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Dispositif de détection de corps étrangers pour récolteuse
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L'invention concerne un dispositif de détection de corps étrangers dans un courant de produit récolté, convoyé par un rouleau de transport et un rouleau de pressage préliminaire, entre lesquels une fente de passage est formée, dont la largeur est adaptée au débit de produit récolté, ce dispositif étant équipé d'un détecteur de métaux électromagnétique, qui explore la fente de passage et dont le signal est conduit à un commutateur valeur seuil, dont le signal de sortie agit sur un interrupteur, qui arrête le rouleau lorsque le signal du détecteur de métaux surpasse une valeur seuil prédéfinie.
Par DD 247 117 A3, on connaît déjà un tel dis-positif de détection de corps étrangers, dans lequel un rouleau de transport concourt avec un rouleau de pressage préliminaire, un détecteur de métaux étant prévu, dont le signal est constamment mesuré et comparé avec une valeur seuil prédéfinie, lors du surpassement de laquelle un signal d'arrêt est lancé au dispositif de transport. En outre, une accélération du rouleau de pressage préliminaire est mesurée constamment perpendiculairement au sens de transport de la récolte et la valeur mesurée est conduite au comparateur de valeur seuil, parallèlement au signal d'accélération.
Ce dispositif de détection de corps étrangers est approprié pour les récolteuses à débit à peu près constant et convoyant la récolte à une vitesse à peu près égale. Une certaine discontinuité du flux de la récolte, due à la présence d'un corps étranger, provoquant une accélération du rouleau de pression par rapport à la vitesse du produit, la sensibilité de réponse est relativement faibe en cas de vitesses peu élevées.
En outre, les signaux de perturbations, que le détecteur de métaux saisit dans le rouleau de pressage préliminaire, en raison de vibrations et de manque d'homogénéité magnétique, sont d'autant plus élevés que
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la section transversale du courant de produit, c.-à-d. l'intervalle entre le rouleau de pressage préliminaire et le détecteur de métaux, est plus faible et plus la vitesse de transport du produit, c.-à-d. la rotation du rouleau, est rapide, de sorte que la valeur seuil respectivement prédéfinie est à régler au-dessus du niveau d'amplitude du signal de perturbation dans les conditions mentionnées et que, dans les autres cas, seule une sensibilité de réponse relativement faible est obtenue.
Le but de l'invention est de perfectionner le dispositif de détection de corps étrangers, décrit précédemment, de sorte que sa sensibilité de réponse soit autant que possible indépendante du courant du produit convoyé, de même que de la vitesse de celui-ci.
La solution du problème réside dans le fait que le rouleau de pressage préliminaire et/ou le rouleau de transport est équipé d'un synchro-transmetteur, du signal duquel un signal de vitesse est constamment dérivé et que le signal du détecteur de métaux est renforcé par un amplificateur de signaux en amont du commutateur valeur seuil, de sorte que cette amplification, commandée par le signal de vitesse, soit d'autant plus faible que ce dernier est plus élevé.
Des sortes de conception avantageuses sont prévues dans les sous-revendications.
En outre, le signal de position est exploité avantageusement pour commander la sensibilité de réponse au signal du détecteur de métaux de sorte que, lorsque la fente de passage du produit, formée entre le rouleau de transport et le rouleau de pressage préliminaire, est étroite, donc lorsque le détecteur de métaux est soumis à une influence perturbante élevée, le seuil de réponse
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soit réduit et vice versa.
Dans une forme d'exécution particulièrement avantageuse, représentant une propre forme de l'invention, le signal du détecteur de métaux est filtré, en amont du commutateur valeur de seuil, par un filtre de fréquences, laissant passer une gamme de fréquences de signal utile, le filtre de fréquences étant commandé adéquatement, quant à ses fréquences de filtrage, avec le signal de vitesse.
La vitesse d'avancement du produit récolté est avantageusement dérivée, directement du rouleau de transport ou du rouleau de pressage préliminaire, par un capteur de vitesse, de la manière connue. Le signal de vitesse ainsi obtenu est redressé et filtré, si nécessaire, puis exploité par un signal de position d'un signalisateur de position du rouleau de pressage préliminaire, aux fins de commande de la sensibilité de réponse aux signaux du détecteur de métaux et, en outre, le cas échéant, d'un signal d'accélération. De cette manière, il est possible de fixer la valeur seuil, respectivement adaptée à la vitesse et au-dessus de laquelle un signal de mise hors circuit est lancé, légèrement au-dessus du niveau de signal de perturbation, ce qui permet d'obtenir une sensibilité de réponse élevée dans tout le domaine de travail.
En outre, les signaux du détecteur de métaux et le signal d'accélération du signalisateur de position sont avantageusement évalués séparément et les signaux de mise hors circuit éventuels sont rassemblés en une 1 fonction OU, une adaptation spécifique aux deux niveaux de signaux de perturbations respectifs du détecteur de métaux et du signal d'accélération ayant lieu et une sensibilité de réponse élevée étant ainsi obtenue dans tout le domaine de travail pour les deux signaux.
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La sensibilité de réponse aux signaux utiles du détecteur de métaux et/ou deu signalisateur de position est accrue par un filtrage passe-bande, lors duquel les fréquences sont modifiées avec la vitesse de transport mesurée, de préférence proportionnellement à celle-ci, de sorte qu'un filtrage du signal utile a lieu conformément au spectre du signal de perturbation et du signal utile et qu'un bon Störabstand gleichbleibend est obtenu lorsque la discrimination de la valeur de seuil d'amplitude y faisant suite, a lieu comme prévu.
Comme les fréquences perturbatrices particulièrement fortes, se manifestant dans les signaux du détecteur, proviennent des nervures du rouleau de transport et du rouleau de pressage préliminaire, le filtre du détecteur présente, dans une forme d'exécution pré- férentielle de l'invention, deux secteurs pour l'élimination des fréquences perturbatrices, lesquels sont, commandés chacun, dans leurs gammes de fréquences d'absorption, par un signalisateur de rotation, sur chacun des deux rouleaux.
Une autre forme d'exécution avantageuse de l'invention réside dans le fait que la valeur seuil d'amplitude est obtenue, automatiquement, à partir du niveau perturbateur des signaux du détecteur, cette valeur seuil étant formée chaque fois proportionnellement ou à un intervalle prédéfini par rapport au niveau perturbateur redressé et égalisé.
Des conceptions avantageuses du dispositif sont représentées par les fig. 1 et 2.
) La figure 1 représente une coupe transversale d'un dis- positif de transport avec transmetteurs de signaux ;
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la figure 2 représente un schéma-bloc du dispositif.
La figure 1 représente une coupe transversale du dispositif de transport du produit récolté (20), du foin, par exemple, qui est conduit à l'aide rouleau de transport (21) entraîné, d'un rouleau de pressage préliminaire (22) et d'autres rouleaux, à une hacheuse (23), -d'où le produit haché- (20A) est évacué. Le rouleau de pressage préliminaire (22) est pressé par force de ressort (F), à peu près perpendiculairement au sens de transport, vers le rouleau de transport (21), et est montée déplaçable ou pivotable dans le sens de la force de ressort (F). Le dispositif de détection de corps étrangers sert, d'une part, à protéger la hacheuse, tout particulièrement les lames et la barre et, d'autre part, à maintenir toutes pièces métalliques à l'écart du produit haché.
Pour cette raison le dispositif de mise hors circuit d'un accouplement et la mise en circuit d'un frein du rouleau de transport sont conçus, par rapport au groupe d'entralnemen, pour une rapidité de réaction telle que les corps étrangers indésirables, détectés au passage des rouleaux (21,22) n'atteignent pas la hacheuse (23) et puissent être éliminés du produit après un bref renversement de la marche du rouleau de transport (21). Les vitesses de transport d'une récolteuse moderne étant de l'ordre de 1 à 4 m/sec., on ne dispose que d'une fraction de seconde mettre le dispositif de transport fiablement hors circuit.
Comme détecteur de métaux (1), un dispositif est prévu dans le rouleau de transport (21), lequel dispositif est composé d'aimants permanents et de bobines de champ, dont la caractéristique détectrice commune correspond à peu près à la répartition du champ en deux lobes, représentée par des lignes de même sensibilité.
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La caractéristique détectrice traverse la fente, située entre les rouleaux (21, 22), dont la largeur (W) peut varier dans un domaine étendu, allant, par exemple, de 20 à 150 mm. Il en résulte que, pour une fente de grande largeur, tout particulièrement dans la zone de fente la plus éloignée, la sensibilité du détecteur est plus faible.
Il est évident que les nervures des deux rouleaux de transport, mêmes si elles sont hélicoïdales, provoquent des perturbations de champ magnétique, dont résultent des fréquences perturbatrices dominantes, causées en dépendance de la vitesse et du nombre de nervures. En outre, aussi les modifications de la largeur de la fente, lors des ajustages des rouleaux, que les différences locales de matériel des rouleaux donnent lieu à des signaux de perturbation sporadiques et à fréquences plus basses.
Le rouleau de transport (21) est équipé d'un capteur magnétique de vitesse de rotation (3), dont la fréquence et l'amplitude de signaux correspond à la vitesse de rotation. Un capteur de vitesse de rotation (30) peut également être prévu au rouleau de pressage préliminaire (22), ce qui est avantageux en cas de différence de glissement relativement élevée entre le rouleau de transport et le rouleau de pressage préliminaire.
Le rouleau de pressage préliminaire (22) est pourvu d'un capteur du signalisateur de position (4), lequel consiste de préférence en un potentiomètre. La position angulaire de ce potentiomètre permet de mesurer constamment la largeur (W) de la fente, cette mesure servant à la commande de la sensibilité de réponse.
Les signaux des signalisateurs (1, 3,30, 4) sont conduits, côté entrée, à un dispositif de commande (ST), qui commande, côté sortie, la mise en et hors
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circuit de l'accouplement du rouleau de transport (21).
La figure représente un schéma-bloc du dispositif de commande (ST) avec touches d'entrée (8, 9), signalisateurs (2,3, 30, 4), composants de réglage et indicateurs (6, 7, 11, 5, 14) raccordés. Les groupes de fonction, représentés dans le dispositif de commande (ST), peuvent consister en matériel ou en logiciel, donc en circuits de commutation ou en parties de programme du processeur de commande (STP), les signaux analogiques des avertisseurs (1, 4), le cas échéant préamplifiés et filtrés, étant reçus par le processeur de commande (STP), à l'aide d'un multiplexeur et d'un convertisseur analogique-numérique, puis traités selon les autres fonctions.
La commande du traitement des signaux dans le dispositif de commande (ST) se fait, primairement, en dépendance d'un signal de vitesse d'avancement (GS, TS). Celui-ci est obtenu, par principe, à partir d'une partie de signal de perturbation du signal du détecteur de métaux (MS), généré par les lamelles de l'un des rouleaux. Dans le dispositif représenté, un transmetteur de vitesse de rotation (3) est cependant prévu, dont la fréquence et/ou l'amplitude de signal est proportionnelle à la vitesse de rotation du rouleau de transport. Le signal du capteur de vitesse de rotation (3) est transformé en un signal de vitesse (GS) par un convertisseur fréquence-tension (F/U) ou un redresseur.
Si prévues, des commutations adéquates sont intercalées en arrière du second capteur de vitesse de rotation (30), des signaux de vitesse (GS1, TS1) étant tout particulièrement générés pour la commande d'un secteur de filtre qui élimine les perturbations en provenance du rouleau de pressage préliminaire.
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Le signalisateur de position (4) est raccordé au dispositif de commande (ST) de sorte que son signal de position (PS) corresponde approximativement à la largeur de la fente située entre les deux rouleaux de transport. Ce signal de position (PS) règle, d'une part, le traitement du signal de détection de métaux (MS) du détecteur de métaux (2) et, d'autre part, est post-traité aux fins de détection de corps étrangers non métalliques, les deux différenciateurs (Dl, D2), connectés l'un derrière l'autre, formant un signal d'accélération (BS) à partir du signal de position (PS).
Le signal d'accélération (BS) et le signal de détection de métaux (MS) sont traités de façon analogue : ils sont conduits, respectivement, l'un après l'autre, à un amplificateur (IV, 4V) réglable, coordonné, et un filtre de fréquence régable (1F, 4F), puis à une commutation valeur seuil (1S, 4S). Les signaux de sortie des commutations valeur seuil (1S, 4S) sont rassemblés par l'intermédiaire d'un intersecteur de circuit logique OU (Gl) et conduits ainsi, côté entrée, au processeur de commande (STP), qui actionne alors l'aimant de mise hors circuit (11), qui arrête le transporteur. Pour la commande de l'aimant interrupteur, on utilise préférentiellement une commutation à réaction rapide connue.
La commande des amplificateurs de signaux (IV, 4V) s'effectue de sorte que leur amplification est d'autant plus faible que la vitesse de transport, donc le signal de vitesse (GS), est plus élevée. techniquement, ceci se fait comme suit : le signal de vitesse est conduit à un amplificateur (RV) à rétroaction, dont le signal de rétroaction (RS) agit sur un diviseur de tension/R, RT) commandé, composé d'une résistance (R) et d'un transistor MOS-FET (RT), de sorte que le signal de
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division de tension généré corresponde à une tension de référence fixe (UR).
Le signal à rétroaction (RS) ainsi obtenu est conduit, en tant que signal de commande, aux amplificateurs de signaux (IV, 4V), de même qu'à un diviseur de tension respectif (RI, RTl ; R4, RT4) adéquatement conçu, dont le signal de sortie est alors amplifié.
La commande des filtres de fréquences (IF, 4F) a lieu, selon le genre de filtre, directement avec le signal de vitesse (GS) et/ou avec le signal de rétroaction (RS) prescrit, en résultant, de sorte que les fréquences limites et la largeur de bande du filtre sont proportionnelles à la grandeur du signal de vitesse, tout particulièrement en cas de circuit RC avec résistances commandables.
Alternativement, des filtres de capacités commutées sont avantageusement prévus. Ceux-ci (représentés en tirets) sont commandés directement par les signaux de synchronisation de vitesse (TS, TSl), obtebnus à partir des signaux des capteurs de vitesse de rotation (3,30) avec un redresseur et un amplificateur (SV). De cette manière, tous les paramètres de filtres sont toujours proportionnels au signaux de synchronisation et, ainsi, réglés à la vitesse de transport du produit récolté, la hauteur des fréquences perturbatrices et la pente du signal utile, provoqué par un corps étranger, étant également proportionnelles à celle-ci.
De plus, il est avantageusement prévu, indépendemment du signal de position (PS) d'élever respectivement le facteur d'amplification de l'amplificateur de signaux (IV) du signal du détecteur de métaux (MS), afin de compenser l'affaiblissement de sensibilité du détecteur de métaux (1) lors de l'accroissement de la largeur de la fente. Le signal de position (PS)
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est simplement conduit, par l'intermédiaire d'un diviseur de tension adéquat, sur un transistor MOS-FET (MT), dans un diviseur de tension à contre-couplage (RG, MT), de sorte que le contre-couplage est réduit quand le signal de position (PS) augmente.
Dans une autre forme d'exécution avantageuse, il est prévu ne ne pas prédéterminer constamment la valeur seuil (SW) du commutateur de valeur seuil (1S) du signal de détection de métaux (MS), mais de former ce signal (MS), automatiquement, à partir du niveau de signal de perturbation. Pour ce faire, la signal, amplifié dans l'amplificateur de signaux (IV) et non filtré est redressé avec un redresseur à pointes (SG) et filtré, et la tension de sortie du redresseur de signal ainsi obtenue est amplifiée d'un facteur prédéfinissable et conduite, en tant que valeur seuil (SW), au commutateur valeur seuil (1S) du signal du détecteur de métaux (MS). Le facteur d'amplification peut être simplement formé à l'aide d'une résistance réglable (EP).
Une commutation correspondante ou semblable de génération automatique de valeur seuil peut être également utilisée pour une prédéfinition de valeur seuil du second commutateur (4S), en cas de niveau de perturbation plus élevé du signal d'accélération (BS).
Lorsque le rouleau de pressage préliminaire est relativement large, il est opportun de disposer, de chaque côté, un signalisateur de position, dont les signaux sont enchaînés entre eux, de préférence additionnés.
La conception favorable du détecteur de métaux avec caractéristique à deux lobes donne, respectivement, en présence de pièces métalliques, deux fois une pointe de
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tension positive et une pointe de tension négative.
Pour cette raison, il est avantageusement prévu de soumettre le signal de détection amplifié et filtré à un redressement bi-plaque dans un couplage redresseur (1G), avant de le conduire au commutateur valeur seuil (1S).
Les touches d'introduction (8,9) servent à la signalisation d'un démarrage du dispositif de transport et à la signalisation d'un renversement de marche, lors de la rencontre d'un obstacle. Le processeur excite alors adéquatement les aimants de commande (6,7). En outre, lors de la découverte d'un corps étranger, le processeur de commande (STP) met sous courant une lampe de signalisation (14) jusqu'à ce que le renversement de marche, indiqué par la seconde lampe de signalisation (5) ait eu lieu.
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Foreign body detection device for harvester
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The invention relates to a device for detecting foreign bodies in a stream of harvested product, conveyed by a transport roller and a preliminary pressing roller, between which a passage slot is formed, the width of which is adapted to the flow rate of harvested product. , this device being equipped with an electromagnetic metal detector, which explores the passage slot and whose signal is led to a threshold value switch, whose output signal acts on a switch, which stops the roller when the detector signal of metals exceeds a predefined threshold value.
By DD 247 117 A3, there is already known such a device for detecting foreign bodies, in which a transport roller competes with a preliminary pressing roller, a metal detector being provided, the signal of which is constantly measured and compared with a predefined threshold value, when exceeding which a stop signal is sent to the transport device. In addition, an acceleration of the preliminary pressing roller is constantly measured perpendicular to the direction of transport of the crop and the measured value is taken to the threshold value comparator, parallel to the acceleration signal.
This foreign body detection device is suitable for harvesters with an approximately constant flow rate and conveying the harvest at approximately equal speed. A certain discontinuity in the flow of the crop, due to the presence of a foreign body, causing an acceleration of the pressure roller relative to the speed of the product, the response sensitivity is relatively low in the case of low speeds.
In addition, the disturbance signals, which the metal detector captures in the preliminary pressing roller, due to vibrations and lack of magnetic homogeneity, are all the higher as
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the cross-section of the product stream, i.e. the interval between the preliminary pressing roller and the metal detector, is lower and the faster the transport speed of the product, i.e. the rotation of the roller is rapid, so that the respectively predefined threshold value is to be adjusted above the amplitude level of the disturbance signal under the conditions mentioned and that, in other cases, only a relatively low response sensitivity is obtained.
The object of the invention is to improve the device for detecting foreign bodies, described above, so that its response sensitivity is as much as possible independent of the current of the conveyed product, as well as of the speed thereof.
The solution to the problem lies in the fact that the preliminary pressing roller and / or the transport roller is equipped with a synchro-transmitter, the signal from which a speed signal is constantly derived and that the signal from the metal detector is reinforced. by a signal amplifier upstream of the threshold value switch, so that this amplification, controlled by the speed signal, is all the lower the latter.
Advantageous kinds of design are provided in the dependent claims.
In addition, the position signal is advantageously used to control the response sensitivity to the signal from the metal detector so that, when the product passage slot, formed between the transport roller and the preliminary pressing roller, is narrow, so when the metal detector is subjected to a high disturbing influence, the response threshold
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be reduced and vice versa.
In a particularly advantageous embodiment, representing a specific form of the invention, the signal from the metal detector is filtered, upstream of the threshold value switch, by a frequency filter, allowing a useful range of signal frequencies to pass , the frequency filter being controlled adequately, with regard to its filtering frequencies, with the speed signal.
The speed of advance of the harvested product is advantageously derived, directly from the transport roller or from the preliminary pressing roller, by a speed sensor, in known manner. The speed signal thus obtained is rectified and filtered, if necessary, then exploited by a position signal of a position signaling device of the preliminary pressing roller, for the purposes of controlling the response sensitivity to the signals of the metal detector and, in addition, where appropriate, an acceleration signal. In this way, it is possible to set the threshold value, respectively adapted to the speed and above which a deactivation signal is launched, slightly above the disturbance signal level, which makes it possible to obtain a high response sensitivity in all areas of work.
In addition, the signals from the metal detector and the acceleration signal from the position indicator are advantageously evaluated separately and the possible deactivation signals are combined into a 1 OR function, a specific adaptation to the two levels of respective disturbance signals. of the metal detector and of the acceleration signal taking place and a high response sensitivity being thus obtained throughout the working range for the two signals.
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The sensitivity of response to useful signals from the metal detector and / or two position signals is increased by bandpass filtering, during which the frequencies are modified with the measured transport speed, preferably in proportion to this, so that a filtering of the useful signal takes place in accordance with the spectrum of the disturbance signal and the useful signal and that a good Störabstand gleichbleibend is obtained when the discrimination of the amplitude threshold value thereafter takes place as planned.
As the particularly strong disturbing frequencies, manifested in the detector signals, come from the ribs of the transport roller and the preliminary pressing roller, the detector filter has, in a preferred embodiment of the invention, two sectors for the elimination of disturbing frequencies, which are each controlled, in their absorption frequency ranges, by a rotation signaler, on each of the two rollers.
Another advantageous embodiment of the invention resides in the fact that the amplitude threshold value is obtained, automatically, from the disturbing level of the detector signals, this threshold value being formed each time proportionally or at a predefined interval compared to the rectified and equalized disturbing level.
Advantageous designs of the device are shown in Figs. 1 and 2.
) Figure 1 shows a cross section of a transport device with signal transmitters;
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Figure 2 shows a block diagram of the device.
FIG. 1 shows a cross section of the device for transporting the harvested product (20), for example hay, which is led using a transport roller (21) driven, a preliminary pressing roller (22) and other rollers, to a chopper (23), -where the chopped product- (20A) is discharged. The preliminary pressing roller (22) is pressed by spring force (F), approximately perpendicular to the direction of transport, towards the transport roller (21), and is mounted movable or pivotable in the direction of the spring force. (F). The foreign body detection device serves, on the one hand, to protect the chopper, especially the blades and the bar and, on the other hand, to keep all metal parts away from the chopped product.
For this reason, the device for switching off a coupling and switching on a brake of the transport roller are designed, with respect to the drive group, for a speed of reaction such that undesirable foreign bodies, detected. the passage of the rollers (21,22) does not reach the chopper (23) and can be eliminated from the product after a brief reversal of the step of the transport roller (21). The transport speeds of a modern harvester being of the order of 1 to 4 m / sec., There is only a fraction of a second to put the transport device reliably off.
As a metal detector (1), a device is provided in the transport roller (21), which device is made up of permanent magnets and field coils, the common detection characteristic of which roughly corresponds to the distribution of the field in two lobes, represented by lines of the same sensitivity.
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The detecting characteristic passes through the slot, located between the rollers (21, 22), the width (W) of which can vary over a wide range, ranging, for example, from 20 to 150 mm. As a result, for a wide slit, especially in the farthest slit area, the sensitivity of the detector is lower.
It is obvious that the ribs of the two transport rollers, even if they are helical, cause disturbances in the magnetic field, which result in dominant disturbing frequencies, caused in dependence on the speed and the number of ribs. In addition, changes in the width of the slit, when adjusting the rollers, as local differences in material of the rollers give rise to sporadic disturbance signals and at lower frequencies.
The transport roller (21) is equipped with a magnetic speed sensor (3), the frequency and amplitude of signals of which corresponds to the speed of rotation. A rotational speed sensor (30) can also be provided on the preliminary pressing roller (22), which is advantageous in the event of a relatively large slip difference between the transport roller and the preliminary pressing roller.
The preliminary pressing roller (22) is provided with a position signaling sensor (4), which preferably consists of a potentiometer. The angular position of this potentiometer makes it possible to constantly measure the width (W) of the slit, this measurement being used to control the response sensitivity.
The signals from the signaling devices (1, 3.30, 4) are routed, on the input side, to a control device (ST), which controls, on the output side, the switching on and off
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transport roller coupling circuit (21).
The figure shows a block diagram of the control device (ST) with input keys (8, 9), signals (2,3, 30, 4), adjustment components and indicators (6, 7, 11, 5, 14) connected. The function groups, represented in the control device (ST), can consist of hardware or software, therefore in switching circuits or in program parts of the control processor (STP), the analog signals of the alarms (1, 4 ), if necessary preamplified and filtered, being received by the control processor (STP), using a multiplexer and an analog-digital converter, then processed according to the other functions.
The processing of the signals in the control device (ST) is controlled, primarily, in dependence on a forward speed signal (GS, TS). This is obtained, in principle, from a disturbance signal part of the metal detector (MS) signal, generated by the lamellae of one of the rollers. In the device shown, a rotation speed transmitter (3) is however provided, the frequency and / or amplitude of the signal is proportional to the rotation speed of the transport roller. The speed sensor signal (3) is transformed into a speed signal (GS) by a frequency-voltage converter (F / U) or a rectifier.
If provided, adequate switches are inserted behind the second rotation speed sensor (30), speed signals (GS1, TS1) being particularly generated for controlling a filter sector which eliminates disturbances from the preliminary pressing roller.
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The position indicator (4) is connected to the control device (ST) so that its position signal (PS) corresponds approximately to the width of the slot located between the two transport rollers. This position signal (PS) regulates, on the one hand, the processing of the metal detection signal (MS) of the metal detector (2) and, on the other hand, is post-processed for the purpose of detecting foreign bodies. non-metallic, the two differentiators (Dl, D2), connected one behind the other, forming an acceleration signal (BS) from the position signal (PS).
The acceleration signal (BS) and the metal detection signal (MS) are treated in an analogous manner: they are led, respectively, one after the other, to an adjustable, coordinated amplifier (IV, 4V), and an adjustable frequency filter (1F, 4F), then at a threshold value switching (1S, 4S). The output signals of the threshold value switches (1S, 4S) are collected via an OR logic circuit intersector (Gl) and thus lead, on the input side, to the control processor (STP), which then activates the shutdown magnet (11), which stops the transporter. For the control of the switch magnet, a known fast reaction switching is preferably used.
The signal amplifiers (IV, 4V) are controlled so that their amplification is lower the higher the transport speed, therefore the speed signal (GS). technically, this is done as follows: the speed signal is led to a feedback amplifier (RV), whose feedback signal (RS) acts on a controlled voltage / R divider, composed of a resistor ( R) and a MOS-FET (RT) transistor, so that the signal from
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voltage division generated corresponds to a fixed reference voltage (UR).
The feedback signal (RS) thus obtained is led, as a control signal, to the signal amplifiers (IV, 4V), as well as to a respective voltage divider (RI, RTl; R4, RT4) , whose output signal is then amplified.
The frequency filters (IF, 4F) are controlled, depending on the type of filter, directly with the speed signal (GS) and / or with the prescribed feedback signal (RS) resulting therefrom, so that the frequencies Limits and the bandwidth of the filter are proportional to the magnitude of the speed signal, especially in the case of an RC circuit with controllable resistors.
Alternatively, switched capacity filters are advantageously provided. These (shown in dashes) are directly controlled by the speed synchronization signals (TS, TSl), obtained from the signals of the speed sensors (3.30) with a rectifier and an amplifier (SV). In this way, all the filter parameters are always proportional to the synchronization signals and, thus, adjusted to the transport speed of the harvested product, the height of the disturbing frequencies and the slope of the useful signal, caused by a foreign body, also being proportional to it.
Furthermore, it is advantageously provided, independently of the position signal (PS), to respectively raise the amplification factor of the signal amplifier (IV) of the signal of the metal detector (MS), in order to compensate for the attenuation sensitivity of the metal detector (1) when increasing the width of the slot. The position signal (PS)
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is simply routed, via a suitable voltage divider, to a MOS-FET transistor (MT), in a cross-coupled voltage divider (RG, MT), so that the cross-coupling is reduced when the position signal (PS) increases.
In another advantageous embodiment, provision is made not to constantly predetermine the threshold value (SW) of the threshold value switch (1S) of the metal detection signal (MS), but to form this signal (MS), automatically from the disturbance signal level. To do this, the signal, amplified in the signal amplifier (IV) and unfiltered is rectified with a spike rectifier (SG) and filtered, and the output voltage of the signal rectifier thus obtained is amplified by a factor predefined and conducted, as a threshold value (SW), to the threshold value switch (1S) of the metal detector signal (MS). The amplification factor can be simply formed using an adjustable resistance (EP).
Corresponding or similar switching for automatic generation of threshold value can also be used for a predefined threshold value of the second switch (4S), in the event of a higher disturbance level of the acceleration signal (BS).
When the preliminary pressing roller is relatively large, it is advisable to have a position signaler on each side, the signals of which are linked together, preferably added together.
The favorable design of the metal detector with two-lobe characteristic gives, respectively, in the presence of metal parts, twice a point of
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positive voltage and a negative voltage spike.
For this reason, it is advantageously planned to subject the amplified and filtered detection signal to a bi-plate rectification in a rectifier coupling (1G), before leading it to the threshold value switch (1S).
The introduction keys (8, 9) are used to signal a start of the transport device and to signal a reversal in the event of an obstacle being encountered. The processor then adequately excites the control magnets (6,7). In addition, when a foreign body is discovered, the control processor (STP) activates a signal lamp (14) until the reversal of operation, indicated by the second signal lamp (5) took place.