BE1017485A3 - Drive system for weaving loom component, has axially adjustable slanting teeth provided between drive and driven shafts - Google Patents
Drive system for weaving loom component, has axially adjustable slanting teeth provided between drive and driven shafts Download PDFInfo
- Publication number
- BE1017485A3 BE1017485A3 BE2007/0100A BE200700100A BE1017485A3 BE 1017485 A3 BE1017485 A3 BE 1017485A3 BE 2007/0100 A BE2007/0100 A BE 2007/0100A BE 200700100 A BE200700100 A BE 200700100A BE 1017485 A3 BE1017485 A3 BE 1017485A3
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- drive
- drive system
- shaft
- gear
- driven shaft
- Prior art date
Links
- 238000009941 weaving Methods 0.000 title claims description 60
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 23
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 11
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
- D03D49/70—Devices for cutting weft threads
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
- D03D51/02—General arrangements of driving mechanism
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
Description
Aandrijfsysteem voor een weefmachine.Drive system for a weaving machine.
De uitvinding betreft een aandrijfsysteem voor het aandrijven van een onderdeel van een weefmachine. De uitvinding betreft tevens een werkwijze die gebruik maakt van een aandrijfsysteem volgens de uitvinding.The invention relates to a drive system for driving a part of a weaving machine. The invention also relates to a method that uses a drive system according to the invention.
Een aandrijfsysteem voor het aandrijven van een onderdeel van een weefmachine is gekend uit BE 1011603 A3. Hierbij drijft het aandrijfsysteem een inslagschaar van een weefmachine aan, meer in het bijzonder een inslagschaar van een grijperweefmachine. Volgens een uitvoeringsvorm bevat een dergelijk aandrijfsysteem een aandrijfas die via een tandwieloverbrenging door de hoofdaandrijfas van de weefmachine wordt aangedreven. Hierdoor wordt een eenvoudige en bedrijfszekere constructie bekomen waarbij de beweging van de inslagschaar bepaald wordt door de beweging van de hoofdaandrijfas. Dergelijk aandrijfsysteem laat echter niet toe eenvoudig en tijdens de werking van de weefmachine het ogenblik in de weefcyclus te wijzigen dat de inslagschaar een inslagdraad knipt. Volgens een andere uitvoeringsvorm bevat het aandrijfsysteem een eigen aandrijfmotor voor het aandrijven van de inslagschaar. Dit biedt als voordeel dat het ogenblik in de weefcyclus dat een inslagdraad geknipt wordt eenvoudig door middel van het stuursysteem van de aandrijfmotor kan gewijzigd worden. Dergelijk aandrijfsysteem biedt echter als nadeel dat het sturen van de eigen aandrijfmotor volgens de beweging van de hoofdaandrijfas van de weefmachine moeilijk is. Volgens nog een andere uitvoeringsvorm bevat het aandrijfsysteem een aandrijfas die via een tandwieloverbrenging door de hoofdaandrijfas van de weefmachine wordt aangedreven en een instelmechanisme dat toelaat het ogenblik in de weefcyclus te wijzen dat de inslagschaar een inslagdraad knipt. Dergelijk instelmechanisme kan zoals gekend uit BE 1011603 A3 een stuurbare aandrijfmotor bevatten die via een excenter samenwerkt met de inslagschaar. Dergelijk aandrijfsysteem laat toe het voornoemde ogenblik in de weefcyclus te wijzigen tijdens de werking van de weefmachine, maar vertoont een relatief complexe opbouw.A drive system for driving a part of a weaving machine is known from BE 1011603 A3. The drive system herein drives an impact scissors of a weaving machine, more particularly an impact scissors of a gripper weaving machine. According to an embodiment, such a drive system comprises a drive shaft which is driven via a gear transmission through the main drive shaft of the weaving machine. A simple and reliable construction is hereby obtained in which the movement of the impact scissors is determined by the movement of the main drive shaft. Such a drive system, however, does not allow simply and during the operation of the weaving machine to change the moment in the weaving cycle that the weft shear cuts a weft thread. According to another embodiment, the drive system comprises its own drive motor for driving the impact scissors. This offers the advantage that the moment in the weaving cycle that a weft thread is cut can easily be changed by means of the control system of the drive motor. Such a drive system, however, has the drawback that it is difficult to steer one's own drive motor according to the movement of the main drive shaft of the weaving machine. According to yet another embodiment, the drive system comprises a drive shaft which is driven via a gear transmission through the main drive shaft of the weaving machine and a setting mechanism that allows to point the moment in the weaving cycle that the weft shear cuts a weft thread. Such a setting mechanism may, as is known from BE 1011603 A3, comprise a steerable drive motor which cooperates with the impact scissors via an eccentric. Such a drive system makes it possible to change the above-mentioned moment in the weaving cycle during the operation of the weaving machine, but has a relatively complex structure.
Een aandrijfsysteem voor het aandrijven van een onderdeel van een weefmachine, meer in het bijzonder van een zelfkantinlegapparaat voor een weefmachine is onder meer gekend uit BE 1001310 A3 en uit BE 1010818 A3. Een aandrijfsysteem voor het aandrijven van een onderdeel van een weefmachine, meer in het bijzonder van een kantenapparaat voor een weefmachine is onder meer gekend uit BE 1006861 A6. Bij dergelijke aandrijfsystemen kan gebruik gemaakt worden van elektrische aandrijfmotoren, pneumatische aandrijfeenheden, tandwieloverbrengingen en dergelijke.A drive system for driving a part of a weaving machine, more in particular of a self-inlay device for a weaving machine, is known, inter alia, from BE 1001310 A3 and from BE 1010818 A3. A drive system for driving a part of a weaving machine, more in particular of an edge machine for a weaving machine, is known from, among others, BE 1006861 A6. With such drive systems, use can be made of electric drive motors, pneumatic drive units, gear transmissions and the like.
De huidige uitvinding heeft als doel een aandrijfsysteem voor een weefmachine dat toelaat op een eenvoudige manier een beweging in de weefcyclus van een onderdeel van een weefmachine tijdens de werking van de weefmachine te wijzigen, teneinde toe te laten het onderdeel gewenst te laten bewegen ten opzichte van een aandrijfas van de weefmachine.The present invention has for its object to provide a driving system for a weaving machine that allows a simple way to change a movement in the weaving cycle of a component of a weaving machine during the operation of the weaving machine, in order to allow the component to be desired to move relative to a drive shaft of the weaving machine.
Dit doel wordt daardoor bekomen dat het aandrijfsysteem voor het aandrijven van een onderdeel van een weefmachine een aandrijfas en een aangedreven as bevat, waarbij het aandrijfsysteem schuin opgestelde vertandingen bevat die opgesteld zijn tussen de aandrijfas en de aangedreven as en waarbij minstens één van de vertandingen axiaal verplaatsbaar is opgesteld teneinde de fase-instelling tussen de aandrijfas en de aangedreven as van het aandrijfsysteem te wijzigen.This object is achieved by the fact that the drive system for driving a part of a weaving machine comprises a drive shaft and a driven shaft, wherein the drive system comprises inclined teeth arranged between the drive shaft and the driven shaft and wherein at least one of the teeth is axially is arranged so as to be movable in order to change the phase setting between the drive shaft and the driven shaft of the drive system.
Het aandrijfsysteem volgens de uitvinding biedt als voordeel dat de fase-instelling tussen de weefmachine en het onderdeel bij een werkende weefmachine kan aangepast of ingesteld worden en dat de beweging van de weefmachine en het onderdeel met een gewenste faseverschuiving kan verlopen. Bovendien kan het aandrijfsysteem volgens de uitvinding eenvoudig en modulair door een klassieke tandwieloverbrenging vervangen worden en omgekeerd. Een dergelijk aandrijfsysteem is als geheel verwijderbaar van en aanbrengbaar op de weefmachine. Dergelijk aandrijfsysteem is eveneens voordelig wat betreft energieverbruik. Het gebruik van vertandingen laat een compacte constructie toe die in tegenstelling tot riemoverbrengingen en dergelijke tevens relatief ongevoelig is aan weefstof, waardoor een dergelijk aandrijfsysteem bijzonder geschikt is om toegepast te worden bij weefmachines.The drive system according to the invention offers the advantage that the phase adjustment between the weaving machine and the part can be adjusted or adjusted in a working weaving machine and that the movement of the weaving machine and the part can take place with a desired phase shift. Moreover, the drive system according to the invention can be replaced simply and modularly by a conventional gear transmission and vice versa. Such a drive system can be removed from and applied to the weaving machine as a whole. Such a drive system is also advantageous in terms of energy consumption. The use of toothings allows a compact construction which, in contrast to belt transmissions and the like, is also relatively insensitive to fabric, making such a drive system particularly suitable for use with weaving machines.
Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm bevat het aandrijfsysteem een tandwieloverbrenging tussen de aandrijfas en de aangedreven as. Hierbij kan de tandwieloverbrenging schuin opgestelde vertandingen bevatten en is minstens één van de tandwielen van de tandwieloverbrenging axiaal verplaatsbaar opgesteld. Dergelijk aandrijfsysteem kan eenvoudig, compact en modulair uitgevoerd worden en is bijzonder geschikt om in een weefmachine aangebracht te worden.According to a preferred embodiment, the drive system comprises a gear transmission between the drive shaft and the driven shaft. The gear transmission can herein contain inclined teeth and at least one of the gear wheels of the gear transmission is arranged axially displaceable. Such a drive system can be of simple, compact and modular design and is particularly suitable for installation in a weaving machine.
Volgens een uitvoeringsvorm bevat het aandrijfsysteem een verplaatsingssysteem om een vertanding en/of een tandwiel axiaal te verplaatsen. Bij voorkeur bevat dit verplaatsingssysteem een schroefelement. Dergelijk schroefelement kan manueel bediend worden of kan via een stuurbare aandrijfmotor bediend worden. Dergelijke aandrijfmotor kan gestuurd worden, zowel om de vertanding en/of het tandwiel sporadisch te verplaatsen als om de vertanding en/of het tandwiel volgens een bepaald patroon te verplaatsen dat bijvoorbeeld functie is van het inslagpatroon.According to an embodiment, the drive system comprises a displacement system for axially displacing a tooth and / or a gear. This displacement system preferably comprises a screw element. Such a screw element can be operated manually or can be operated via a controllable drive motor. Such a drive motor can be controlled both to move the teeth and / or the gear wheel sporadically and to move the teeth and / or the gear wheel according to a certain pattern that is, for example, a function of the impact pattern.
Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm vertoont de tandwieloverbrenging tandwielen met schuin opgestelde vertandingen waarbij de overbrengingsverhouding van de tandwielen minstens één over twee is, en bijvoorbeeld één over vier is. Daar het ene tandwiel relatief klein is, kan zelfs bij een bepaalde schuinstelling van de vertandingen onder een relatief kleine hoek toch een relatief aanzienlijke onderlinge hoekverdraaiing of faseverschuiving tussen de aandrijfas en de aangedreven as bekomen worden bij een beperkte onderlinge axiale verplaatsing van de vertandingen.According to a preferred embodiment, the gear transmission has gear wheels with obliquely arranged teeth, the gear ratio of the gear wheels being at least one over two and, for example, one over four. Since the one gear wheel is relatively small, even with a certain inclination of the teeth at a relatively small angle, a relatively considerable mutual angular displacement or phase shift between the drive shaft and the driven shaft can be obtained with a limited mutual axial displacement of the teeth.
Volgens een uitvoeringsvorm zijn de aandrijfas en de aangedreven as evenwijdig aan elkaar opgesteld en wordt het ene tandwiel met schuine vertandingen aangebracht op de aandrijfas terwijl het andere tandwiel met schuine vertandingen aangebracht wordt op de aangedreven as. Dit laat toe een smal aandrijfsysteem te vormen dat eenvoudig en modulair in een weefmachine kan ingebouwd worden.According to an embodiment, the drive shaft and the driven shaft are arranged parallel to each other and one gear with oblique teeth is mounted on the drive shaft while the other gear with oblique teeth is arranged on the driven shaft. This makes it possible to form a narrow drive system that can be built into a weaving machine simply and modularly.
Volgens een uitvoeringsvorm wordt het verplaatsbaar tandwiel geleid op één van de aandrijfas en de aangedreven as via een axiale vertanding. Dit laat op een eenvoudige en bedrijfszekere manier toe het tandwiel axiaal door middel van een verplaatsingssysteem te verplaatsen.According to an embodiment, the movable gear is guided on one of the drive shaft and the driven shaft via an axial toothing. This makes it possible to move the gear wheel axially by means of a displacement system in a simple and reliable manner.
De uitvinding betreft tevens een werkwijze voor het wijzigen van de fase-instelling tussen een aandrijfas en een aangedreven as van een aandrijfsysteem voor een weefmachine die gebruik maakt van een aandrijfsysteem volgens de uitvinding, waarbij minstens één van de vertandingen axiaal verplaatst wordt teneinde de fase-instelling tussen de aandrijfas en de aangedreven as van het aandrijfsysteem te wijzigen.The invention also relates to a method for changing the phase adjustment between a drive shaft and a driven shaft of a drive system for a weaving machine using a drive system according to the invention, wherein at least one of the teeth is displaced axially in order to change the phase change the setting between the drive shaft and the driven shaft of the drive system.
Verdere kenmerken en voordelen van de uitvinding laten zich blijken uit de hiernavolgende beschrijving van de in de tekeningen voorgestelde uitvoeringsvoorbeelden:Further features and advantages of the invention are apparent from the following description of the exemplary embodiments represented in the drawings:
Figuur 1 een perspectief zicht van een uitvoeringsvorm van een aandrijfsysteem volgens de uitvinding;Figure 1 shows a perspective view of an embodiment of a drive system according to the invention;
Figuur 2 een vereenvoudigd aanzicht van een aandrijfsysteem volgens figuur 1 in een eerste positie; Figuur 3 het aanzicht volgens figuur 2 in een tweede positie;Figure 2 is a simplified view of a drive system according to Figure 1 in a first position; Figure 3 shows the view according to Figure 2 in a second position;
Figuur 4 een aandrijfsysteem volgens figuur 1 bevestigd aan een gestel van een weefmachine;Figure 4 shows a drive system according to Figure 1 attached to a frame of a weaving machine;
Figuur 5 een aandrijfsysteem volgens figuur 1 samen met een aangedreven onderdeel van een weefmachine weergeeft;Figure 5 shows a drive system according to Figure 1 together with a driven part of a weaving machine;
Figuur 6 een variante van figuur 2 weergeeft;Figure 6 represents a variant of Figure 2;
Figuur 7 een aanzicht van een aandrijfsysteem dat een aandrijfsysteem volgens de uitvinding kan vervangen, weergeeft.Figure 7 shows a view of a drive system that can replace a drive system according to the invention.
Figuur 1 toont schematisch een aandrijfsysteem 1 volgens de uitvinding. Dit aandrijfsysteem 1 bevat een aandrijfas 2, een aangedreven as 3 en een tandwieloverbrenging 4 tussen de aandrijfas 2 en de aangedreven as 3. De tandwieloverbrenging 4 bevat twee met elkaar ingrijpende tandwielen 5 en 6 die schuin opgestelde vertandingen 7, 8 bevatten. De aandrijfas 2 en de aangedreven as 3 zijn evenwijdig aan elkaar opgesteld. Het tandwiel 5 met schuine vertandingen 7 is aangebracht op de aandrijfas 2, terwijl het tandwiel 6 met schuine vertandingen 8 is aangebracht op de aangedreven as 3. Met schuin opgestelde vertandingen worden vertandingen bedoeld die onder een bepaalde hoek met de axiale richting van de as van het tandwiel zijn opgesteld. De overbrengingsverhouding van de tandwielen 5 en 6 bedraagt minstens één over twee en bedraagt bij de weergegeven uitvoeringsvorm één over vier.Figure 1 shows schematically a drive system 1 according to the invention. This drive system 1 comprises a drive shaft 2, a driven shaft 3 and a gear transmission 4 between the drive shaft 2 and the driven shaft 3. The gear transmission 4 comprises two interlocking gears 5 and 6 which have inclined teeth 7, 8 arranged at an angle. The drive shaft 2 and the driven shaft 3 are arranged parallel to each other. The gearwheel 5 with oblique toothing 7 is mounted on the drive shaft 2, while the gearwheel 6 with oblique toothing 8 is arranged on the driven shaft 3. By inclined toothings is meant toothing that is at a certain angle with the axial direction of the shaft of the gear wheel. The gear ratio of the gear wheels 5 and 6 is at least one over two and in the embodiment shown is one over four.
Het aandrijfsysteem 1 bevat tevens een steunplaat 9, bijvoorbeeld een als gietstuk uitgevoerde steunplaat. De aandrijfas 2 en de aangedreven as 3 zijn gelagerd in deze steunplaat 9. Bij de weergeven uitvoeringsvorm is het tandwiel 5 vast aan de aandrijfas 2 aangebracht. Bij de weergegeven uitvoeringsvorm wordt het tandwiel 6 axiaal verplaatsbaar langsheen de aangedreven as 3 opgesteld. Dit tandwiel 6 kan samenwerken met een verplaatsingssysteem 10 om het tandwiel 6 axiaal langsheen de aangedreven as 3 te verplaatsen. Het verplaatsingssysteem 10 bevat een vorkelement 11 dat kan ingrijpen in een kraag 12 die aan het tandwiel 6 is bevestigd. Het vorkelement 11 is aangebracht op een schroefelement 13 van het verplaatsingssysteem 10. Het schroefelement 13 is vast bevestigd aan het vorkelement 11, strekt zich uit doorheen een boring in de steunplaat 9 en kan geschroefd worden in een van inwendige schroefdraad voorzien draaibaar opgesteld element 14. Tussen de steunplaat 9 en het vorkelement 11 en omheen het schroefelement 13 is een veer 15 aangebracht om het vorkelement 11 weg van de steunplaat 9 te dwingen. Het schroefelement 13 bevat een kop 16 ter hoogte van het vorkelement 11 die toelaat het vorkelement 11 door de veer 15 tegen het kop 16 te dwingen. Door het verdraaien van het element 14 omheen de schroefdraad van het schroefelement 13 kan het vorkelement 11 samen met het tandwiel 6 axiaal verplaatst worden ten opzichte van de aangedreven as 3. Bij de weergegeven uitvoeringsvorm wordt het axiaal verplaatsbaar tandwiel 6 geleid langsheen de aangedreven as 3 via een axiale vertanding 22 die aangebracht is op de aandrijfas 3 en die samenwerkt met een inwendige axiale vertanding 23 (figuur 5) die aangebracht is aan het tandwiel 6 en die samenwerkt met de axiale vertanding 22 van de aandrijfas 3.The drive system 1 also comprises a supporting plate 9, for example a supporting plate designed as a casting. The drive shaft 2 and the driven shaft 3 are mounted in this support plate 9. In the embodiment shown, the gearwheel 5 is fixedly mounted on the drive shaft 2. In the embodiment shown, the gear wheel 6 is arranged axially displaceably along the driven shaft 3. This gear wheel 6 can cooperate with a displacement system 10 to move the gear wheel 6 axially along the driven shaft 3. The displacement system 10 comprises a fork element 11 which can engage in a collar 12 which is attached to the gear wheel 6. The fork element 11 is mounted on a screw element 13 of the displacement system 10. The screw element 13 is fixedly attached to the fork element 11, extends through a bore in the support plate 9 and can be screwed into an element 14 rotatably arranged element provided with internal screw thread. A spring 15 is arranged between the support plate 9 and the fork element 11 and around the screw element 13 to force the fork element 11 away from the support plate 9. The screw element 13 comprises a head 16 at the height of the fork element 11 which allows the fork element 11 to be forced against the head 16 by the spring 15. By rotating the element 14 around the screw thread of the screw element 13, the fork element 11 together with the gear wheel 6 can be moved axially relative to the driven shaft 3. In the embodiment shown, the axially displaceable gear wheel 6 is guided along the driven shaft 3. via an axial toothing 22 which is mounted on the drive shaft 3 and which cooperates with an internal axial toothing 23 (Fig. 5) which is arranged on the gearwheel 6 and which cooperates with the axial toothing 22 of the drive shaft 3.
Het verplaatsen van het tandwiel 6 kan gebeuren tussen een positie zoals weergegeven in figuur 2 en een positie zoals weergegeven in figuur 3. Door het gebruik van een schroefelement 13 dat samenwerkt met een element 14 kan het tandwiel 6 in eender welke positie tussen de positie van figuur 2 en de positie van figuur 3 ingesteld worden, hetgeen toelaat de fase-instelling en/of faseverschuiving tussen de aandrijfas 2 en de gedreven as 3 naar keuze in te stellen, met andere woorden over een bereik van enkele hoekgraden onderling in te stellen.The gear 6 can be moved between a position as shown in Figure 2 and a position as shown in Figure 3. By using a screw element 13 which cooperates with an element 14, the gear 6 can be placed in any position between the position of Fig. 2 and the position of Fig. 3 are adjusted, which makes it possible to adjust the phase adjustment and / or phase shift between the drive shaft 2 and the driven shaft 3 as desired, in other words over a range of a few angle degrees.
Bij de weergegeven uitvoeringsvorm wordt het tandwiel 6 met de grootste diameter axiaal verplaatst, hetgeen toelaat een vorkelement 11 te kiezen dat kan samenwerken met een relatief grote kraag 12. Volgens een niet weergegeven variante is het uiteraard ook mogelijk het tandwiel 5 op een gelijkaardige wijze axiaal verplaatsbaar op te stellen en te geleiden langs de aandrijfas 2. Volgens een niet weergegeven variante kan in plaats van een schroefelement 13 een doorn voorzien worden die minstens twee uitkragingen bevat die kunnen samenwerken met een klipssysteem teneinde een positionering in minstens twee posities toe te laten, zodat in dit geval het tandwiel 6 in minstens twee posities kan gepositioneerd worden.In the embodiment shown, the gear 6 with the largest diameter is displaced axially, which makes it possible to choose a fork element 11 which can cooperate with a relatively large collar 12. According to a variant not shown, it is of course also possible to axially gear the gear 5 in a similar manner movably arranged and guided along the drive shaft 2. According to a variant (not shown), instead of a screw element 13, a mandrel can be provided which comprises at least two projections which can cooperate with a clip system in order to allow positioning in at least two positions, so that in this case the gear wheel 6 can be positioned in at least two positions.
Verder zijn bij deze uitvoeringsvorm een lager 17 weergegeven om de aandrijfas 2 in een gestel 42 van een weefmachine te lageren, een lager 18 om de aangedreven as 3 in een gestel 42 van de weefmachine te lageren en een tandwiel 19 dat vast bevestigd is op de aandrijfas 2 weergegeven. Hierdoor wordt de aandrijfas 2 gelagerd via een lager 17 en een lager ter hoogte van de steunplaat 9 en wordt de aangedreven as 3 gelagerd via een lager 18 en een lager ter hoogte van de steunplaat 9. Het tandwiel 19 wordt via een tandwiel 20 van de weefmachine aangedreven. Het tandwiel 20 wordt via een aandrijfas van de weefmachine aangedreven. Verder zijn schroeven 21 weergegeven om de steunplaat 9 aan het gestel 42 van de weefmachine te bevestigen, bijvoorbeeld op een wijze zoals weergegeven in figuur 4 tegen een kraag 43 van het gestel 42 van de weefmachine.Furthermore, in this embodiment a bearing 17 is shown for bearing the drive shaft 2 in a frame 42 of a weaving machine, a bearing 18 for bearing the driven shaft 3 in a frame 42 of a weaving machine and a gear wheel 19 fixedly mounted on the drive shaft 2. As a result, the drive shaft 2 is supported via a bearing 17 and a bearing at the level of the support plate 9 and the driven shaft 3 is supported via a bearing 18 and a bearing at the level of the support plate 9. The gear wheel 19 is driven via a gear wheel 20 of the weaving machine powered. The gear wheel 20 is driven via a drive shaft of the weaving machine. Furthermore, screws 21 are shown to attach the support plate 9 to the frame 42 of the weaving machine, for example in a manner as shown in Figure 4 against a collar 43 of the frame 42 of the weaving machine.
Het aandrijfsysteem 1 volgens de uitvinding kan aangewend worden voor het aandrijven van een onderdeel van een weefmachine. Zoals weergegeven in figuur 5 wordt hiertoe de aangedreven as 3 via een moffel 24 verbonden met een as 25 die zich bijvoorbeeld uitstrekt over de breedte van de weefmachine. Op de as 25 is bijvoorbeeld een noksysteem 26 aangebracht dat kan samenwerken met een inslagschaar 27 voor het knippen van een inslagdraad bij een weefmachine. De inslagschaar 27 is bijvoorbeeld gelijkaardig aan de inslagschaar zoals beschreven in BE 1011603 A3 en bevat een vast schaarblad 28 dat voorzien is aan een gestel 29, een beweegbaar schaarblad 30 dat voorzien is aan een hefboom 31 die draaibaar is opgesteld ten opzichte van het gestel 29 en een veer 32 die de hefboom 31 tegen het noksysteem 26 drukt. Het noksysteem 26 bevat een nok 33 die via een bevestigingselement 34 in een bepaalde hoekpositie ten opzichte van de as 25 is aangebracht en een nokvolger 35 die aan de hefboom 31 is aangebracht. De moffel 24 kan toelaten de as 3 in een bepaalde hoekpositie ten opzichte van de as 25 in te stellen. Tevens kan het bevestigingselement 34 voor de nok 33 toelaten de nok 33 in een bepaalde hoekpositie ten opzichte van de as 25 en zodoende ook ten opzichte van de as 3 in te stellen.The drive system 1 according to the invention can be used to drive a part of a weaving machine. For this purpose, as shown in Figure 5, the driven shaft 3 is connected via a muffle 24 to a shaft 25 which, for example, extends across the width of the weaving machine. On the shaft 25, for example, a cam system 26 is arranged which can cooperate with a weft scissors 27 for cutting a weft thread in a weaving machine. The impact scissors 27 is, for example, similar to the impact scissors as described in BE 1011603 A3 and comprises a fixed scissor blade 28 provided on a frame 29, a movable scissor blade 30 provided on a lever 31 rotatably arranged with respect to the frame 29 and a spring 32 pressing the lever 31 against the cam system 26. The cam system 26 comprises a cam 33 which is arranged via a fastening element 34 in a certain angular position with respect to the shaft 25 and a cam follower 35 which is arranged on the lever 31. The muffle 24 can allow the shaft 3 to be adjusted in a certain angular position with respect to the shaft 25. The fastening element 34 for the cam 33 can also make it possible to adjust the cam 33 in a specific angular position with respect to the shaft 25 and thus also with respect to the shaft 3.
Bij de uitvoeringsvorm van figuur 6 bevat het aandrijfsysteem 1 een verplaatsingssysteem 10 met een stuurbare aandrijfmotor 36 die gestuurd wordt door een stuureenheid 37. De rotor van de aandrijfmotor 36 bevat bijvoorbeeld inwendige schroefdraad die kan samenwerken met schroefdraad van het schroefelement 13, zodat een rotatie van de rotor van de aandrijfmotor 36 omgezet wordt in een axiale verplaatsing van het schroefelement 13. De aandrijfmotor 36 kan hierbij gestuurd worden zodanig dat het verplaatsingssysteem 10 en zodoende ook het tandwiel 6 een bepaalde axiale positie inneemt. Volgens een andere mogelijkheid kan de aandrijfmotor 36 volgens een bepaald patroon gestuurd worden, bijvoorbeeld volgens het inslagpatroon waarmee verschillende inslagdraden bij een weefmachine worden ingebracht. Het gebruik van een aandrijfmotor 36 laat toe de fase-instelling tussen de aandrijfas 2 en de aangedreven as 3 van het aandrijfsysteem 1 passend in te stellen en/of aan te passen en/of te regelen en/of te wijzigen. Op de aangedreven as 3 kan een onderdeel 38 van een weefmachine aangebracht worden. Dit onderdeel 38 kan zowel een inslagschaar, een afvalschaar, een kantenapparaat zoals een kantenapparaat voor het vormen van een leno-binding, een kanteninlegapparaat of enig andere inrichting bevatten die met een bepaalde faseverschuiving door een aandrijfas van een weefmachine dient aangedreven te worden, meer in het bijzonder door de aandrijfas 2 van het aandrijfsysteem 1.In the embodiment of Fig. 6, the drive system 1 comprises a displacement system 10 with a steerable drive motor 36 which is controlled by a control unit 37. The rotor of the drive motor 36 comprises, for example, internal threads which can co-act with threads of the screw element 13, so that a rotation of the rotor of the drive motor 36 is converted into an axial displacement of the screw element 13. The drive motor 36 can herein be controlled such that the displacement system 10 and thus also the gear wheel 6 assumes a certain axial position. According to another possibility, the drive motor 36 can be controlled according to a specific pattern, for example according to the weft pattern with which different weft threads are introduced into a weaving machine. The use of a drive motor 36 allows the phase adjustment between the drive shaft 2 and the driven shaft 3 of the drive system 1 to be adjusted and / or adjusted and / or regulated and / or changed as appropriate. A component 38 of a weaving machine can be provided on the driven shaft 3. This part 38 may include a weft scissor, a waste scissors, a peripheral device such as a leno-bonding device, a peripheral insertion device or any other device that is to be driven by a drive shaft of a weaving machine with a certain phase shift in particular by the drive shaft 2 of the drive system 1.
Het aandrijfsysteem 1 volgens de uitvinding laat toe de fase-instelling en/of de faseverschuiving tussen een aandrijfas 2 en een aangedreven as 3 van een aandrijfsysteem 1 voor een weefmachine te wijzigen, meer in het bijzonder de faseverschuiving of het faseverschil tussen beide iets te wijzigen. Met fase-instelling wordt bedoeld de faseverschuiving in de weefcyclus tussen de aandrijfas 2 en de aangedreven as 3. Een bepaalde faseverschuiving heeft als gevolg dat de aangedreven as 3, ofwel voorijlt, ofwel na-ijlt op de aandrijfas 2. Indien de faseverschuiving gelijk aan nul is, draaien beide zogenaamd synchroon. Indien de faseverschuiving verschillend is van nul, draaien beide zogenaamd synchroon met een faseverschuiving of een faseverschil. Hierbij wordt minstens één van de tandwielen 6 van de tandwieloverbrenging 4 axiaal verplaatst met behulp van een verplaatsingssysteem 10. Door het tandwiel 6 iets te verplaatsen wordt door de schuin opgestelde vertandingen 7, 8 van de tandwieloverbrenging 4 een hoekverdraaiing tussen beide tandwielen 5 en 6 bekomen, waardoor de synchronisatie tussen de aandrijfas 2 en de aangedreven as 3 van het aandrijfsysteem 1 wordt gewijzigd.The drive system 1 according to the invention makes it possible to slightly change the phase adjustment and / or the phase shift between a drive shaft 2 and a driven shaft 3 of a drive system 1 for a weaving machine, more in particular the phase shift or the phase difference between the two. . Phase adjustment is understood to mean the phase shift in the weaving cycle between the drive shaft 2 and the driven shaft 3. A certain phase shift has the result that the driven shaft 3 either advances or runs after the drive shaft 2. If the phase shift equals is zero, both supposedly rotating synchronously. If the phase shift is different from zero, both are supposedly rotating synchronously with a phase shift or a phase difference. At least one of the gear wheels 6 of the gear transmission 4 is axially displaced with the aid of a displacement system 10. By slightly moving the gear wheel 6, the inclined teeth 7, 8 of the gear transmission 4 result in an angular rotation between the two gear wheels 5 and 6. whereby the synchronization between the drive shaft 2 and the driven shaft 3 of the drive system 1 is changed.
Bij een hoek van de vertandingen 7, 8 van ongeveer tien graden en een verplaatsing van het tandwiel 6 van ongeveer tien millimeter kan bijvoorbeeld een onderlinge hoekverdraaiing van de tandwielen 5 en 6 van ongeveer drie graden bekomen worden. Dit laat bijvoorbeeld toe een inslagschaar 27 die na het aanbrengen van de moffel 24 en het bevestigingselement 34 in een bepaalde hoekpositie van de aandrijfas 2 een inslagdraad zou kunnen knippen, door verplaatsing van het verplaatsingssysteem 10 die bepaalde hoekpositie enkele graden te wijzen. Dit laat toe het knippen van de inslagschaar 27 optimaal in te stellen, meer in het bijzonder zonder in te grijpen ter hoogte van de moffel 24 of het bevestigingselement 34. Hierdoor kan het ogenblik in de weefcyclus dat een inslagdraad geknipt wordt niet alleen optimaal en eenvoudig ingesteld worden, maar tevens tijdens de werking van de weefmachine ingesteld worden.With an angle of the teeth 7, 8 of approximately ten degrees and a displacement of the gear wheel 6 of approximately ten millimeters, for example, a mutual angular rotation of the gear wheels 5 and 6 of approximately three degrees can be achieved. This allows, for example, a weft scissors 27 which after fitting the muffle 24 and the fastening element 34 could cut a weft thread in a certain angular position of the drive shaft 2, by displacing the displacement system 10 by pointing that certain angular position a few degrees. This allows the cutting of the weft scissors 27 to be adjusted optimally, more particularly without intervention at the level of the muffle 24 or the fastening element 34. As a result, the moment in the weaving cycle that a weft thread is cut can not only be optimally and simply can be set, but also be set during the operation of the weaving machine.
De aangedreven as 3 kan door instellen van het verplaatsingssysteem 10 iets meer voorijlen of iets meer na-ijlen op de aandrijfas 2. Het instellen van het onderling faseverschil tussen de aandrijfas 2 en de gedreven as 3 kan zowel manueel, meer in het bijzonder bij de uitvoeringsvorm van figuren 2 en 3, alsook gestuurd, meer in het bijzonder bij de uitvoeringsvorm van figuur 5, plaats vinden. Dit instellen kan zowel bij een stilstaande als bij een draaiende weefmachine. De instelling van het onderling faseverschil kan zowel voor een ruime tijd gehouden worden of kan schot per schot voor elke inslagdraad ingesteld worden.By adjusting the displacement system 10, the driven shaft 3 can move slightly more ahead or slightly more behind the drive shaft 2. Adjusting the mutual phase difference between the drive shaft 2 and the driven shaft 3 can be done manually, more particularly at the 2 and 3, as well as being controlled, more particularly in the embodiment of Figure 5. This setting can be made with both a stationary and a rotating weaving machine. The adjustment of the mutual phase difference can be kept for a considerable time or can be adjusted shot by shot for each weft thread.
Volgens een niet weergegeven variante kan de aandrijfmotor 36 vervangen worden door bijvoorbeeld een pneumatische of hydraulische eenheid die bijvoorbeeld toelaat het verplaatsingsmechanisme 10 in een positie van figuur 2 en/of in een positie van figuur 3 en/of in een positie daartussen te dwingen. Op die manier is het bijvoorbeeld mogelijk het verplaatsingsmechanisme in minstens twee posities in te stellen en zodoende de aandrijfas 2 en de aangedreven as 3 al dan niet met een zekere defasering of faseverschil samen aan te drijven. Dit laat toe het ogenblik in de weefcyclus dat een bepaald onderdeel een bepaalde positie ten opzichte van een aandrijfas van de weefmachine dient in te nemen optimaal in te stellen en/of te regelen.According to a variant (not shown), the drive motor 36 can be replaced by, for example, a pneumatic or hydraulic unit which, for example, allows the displacement mechanism 10 to be forced into a position of Figure 2 and / or into a position of Figure 3 and / or into a position between them. In this way it is, for example, possible to adjust the displacement mechanism in at least two positions and thus to drive the drive shaft 2 and the driven shaft 3 together with or without a certain dephasing or phase difference. This makes it possible to optimally set and / or control the moment in the weaving cycle that a certain component has to take a certain position relative to a drive shaft of the weaving machine.
Volgens een variante kunnen de vertandingen 22 en 23 als schuin opgestelde vertandingen uitgevoerd worden, terwijl de vertandingen 7 en 8 als een axiale vertanding kunnen uitgevoerd worden. Die vertandingen 22 en 23 kunnen hierbij onder een bepaalde hoek met de axiale richting van hun as zijn opgesteld. Volgens een variante kunnen die vertandingen 22 en 23 volgens de axiale richting van hun as onder een variabele hoek met deze axiale richting zijn opgesteld. In dit laatste geval kunnen de vertandingen 22 en 23 als zogenaamde schroefvertandingen uitgevoerd worden. Volgens een niet weergegeven variante kan in geval van schuin opgestelde vertandingen 22 en 23 in plaats van het tandwiel 6 ten opzichte van de as 3 axiaal te verplaatsen, eveneens de as 3 ten opzichte van het tandwiel 6 axiaal verplaatst worden. In dit laatste geval kan het tandwiel 6 al dan niet axiaal verplaatsbaar opgesteld worden, zodat een onderlinge axiale verplaatsing tussen het tandwiel 6 en de as 3 mogelijk wordt. Volgens nog een variante kunnen zowel de vertandingen 7 en 8 als de vertandingen 22 en 23 als schuin opgestelde vertandingen uitgevoerd worden. Hierbij kan de schuinstelling van de vertandingen 7 en 8 en de schuinstelling van de vertandingen 22 en 23 zowel in dezelfde richting als tegengesteld gekozen worden en kan die schuinstelling voor beide met dezelfde waarde als met een verschillende waarde gekozen worden. In voornoemd geval biedt het tegengesteld kiezen van de schuinstelling het voordeel dat bij een beperkte onderlinge axiale verplaatsing van het tandwiel 6 en de as 3 een relatief grote onderlinge hoekverdraaiing of faseverschil tussen de aandrijfas 2 en de gedreven as 3 kan bekomen worden. Dit faseverschil laat toe dat een onderdeel 27, 38 van een weefmachine gepast kan ingesteld worden ten opzichte van de beweging van de weefmachine, zodat een bepaalde actie van dit onderdeel 27, 38 op een bepaald ogenblik in de weefcyclus kan plaatsvinden.According to a variant, the teeth 22 and 23 can be designed as obliquely arranged teeth, while the teeth 7 and 8 can be made as an axial tooth. These toothings 22 and 23 can be arranged at a certain angle with the axial direction of their axis. According to a variant, those toothings 22 and 23 can be arranged in the axial direction of their axis at a variable angle with this axial direction. In the latter case, the teeth 22 and 23 can be designed as so-called screw teeth. According to a variant (not shown), in the case of inclined teeth 22 and 23, instead of displacing the gear 6 relative to the shaft 3, the shaft 3 can also be displaced axially relative to the gear 6. In the latter case, the gear wheel 6 can be arranged axially or not displaceably, so that a mutual axial displacement between the gear wheel 6 and the shaft 3 becomes possible. According to yet another variant, both the toothings 7 and 8 and the teeth 22 and 23 can be made as inclined teeth. The tilting of the toothing 7 and 8 and the tilting of the toothing 22 and 23 can be chosen both in the same direction and in the opposite direction and that tilting can be chosen for both with the same value and with a different value. In the aforementioned case, the opposite choice of inclination offers the advantage that with a limited mutual axial displacement of the gear wheel 6 and the shaft 3, a relatively large mutual angular rotation or phase difference between the drive shaft 2 and the driven shaft 3 can be achieved. This phase difference allows a part 27, 38 of a weaving machine to be adjusted appropriately with respect to the movement of the weaving machine, so that a specific action of this part 27, 38 can take place at a certain moment in the weaving cycle.
Bij de uitvoeringsvorm van figuur 7 wordt een aandrijfsysteem 39 die een steunplaat 41 bevat weergegeven, waarbij de steunplaat 41 gelijkaardig aan de steunplaat 9 van figuur 2 wordt uitgevoerd. Bij deze uitvoeringsvorm wordt een tandwiel 40 vast op de aangedreven as 3 aangebracht. Het aandrijfsysteem 39 volgens figuur 7 kan eenvoudig door een aandrijfsysteem 1 volgens de uitvinding vervangen worden, en een aandrijfsysteem 1 volgens de uitvinding kan eenvoudig door een aandrijfsysteem 39 volgens figuur 7 vervangen worden.In the embodiment of Figure 7, a drive system 39 comprising a support plate 41 is shown, the support plate 41 being designed similar to the support plate 9 of Figure 2. In this embodiment, a gear 40 is fixedly mounted on the driven shaft 3. The drive system 39 according to Figure 7 can easily be replaced by a drive system 1 according to the invention, and a drive system 1 according to the invention can easily be replaced by a drive system 39 according to Figure 7.
Hoewel in deze beschrijving bepaalde functies en eigenschappen van de tandwielen 5, 6 en de assen 2, 3 beschreven werden, is het duidelijk dat alles met betrekking tot het tandwiel 5 eveneens kan betrekking hebben tot het tandwiel 6 en dat alles met betrekking tot de as 2 eveneens betrekking kan hebben tot de as 3. Uiteraard zijn alle combinaties voor de tandwielen 5, 6 en de assen 2, 3 eveneens mogelijk. Tevens kan alles met betrekking tot één tandwiel of één as eveneens mogelijk zijn voor het andere tandwiel en/of de andere as, evenals voor beide tandwielen en/of beide assen samen.Although certain functions and properties of the gears 5, 6 and the shafts 2, 3 have been described in this description, it is clear that everything related to the gear 5 can also relate to the gear 6 and that everything related to the shaft 2 can also relate to the shaft 3. Of course, all combinations for the gear wheels 5, 6 and the shafts 2, 3 are also possible. Also, everything related to one gear or one axle can also be possible for the other gear and / or the other axle, as well as for both gear wheels and / or both axes together.
Het aandrijfsysteem en de werkwijze zijn niet tot de weergegeven uitvoeringsvoorbeelden beperkt. Varianten en combinaties van de weergegeven uitvoeringsvoorbeelden zijn zonder meer mogelijk. De beschermingsomvang wordt door de conclusies bepaald.The drive system and the method are not limited to the exemplary embodiments shown. Variants and combinations of the exemplary embodiments shown are readily possible. The scope of protection is determined by the claims.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE2007/0100A BE1017485A3 (en) | 2007-03-08 | 2007-03-08 | Drive system for weaving loom component, has axially adjustable slanting teeth provided between drive and driven shafts |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE2007/0100A BE1017485A3 (en) | 2007-03-08 | 2007-03-08 | Drive system for weaving loom component, has axially adjustable slanting teeth provided between drive and driven shafts |
| BE200700100 | 2007-03-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BE1017485A3 true BE1017485A3 (en) | 2008-10-07 |
Family
ID=38625853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BE2007/0100A BE1017485A3 (en) | 2007-03-08 | 2007-03-08 | Drive system for weaving loom component, has axially adjustable slanting teeth provided between drive and driven shafts |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE1017485A3 (en) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE858979C (en) * | 1942-04-01 | 1952-12-11 | Sulzer Ag | Safety device for a transmission mechanism, especially for textile machines |
| GB1068015A (en) * | 1964-01-24 | 1967-05-10 | Elitex Zavody Textilniho | Improvements in or relating to method and means for starting and stopping machines, particularly weaving looms |
| WO1987003056A1 (en) * | 1985-11-07 | 1987-05-21 | Stidworthy Frederick M | A variable drive mechanism |
| JPH07246695A (en) * | 1994-03-11 | 1995-09-26 | Toshiba Mach Co Ltd | Phase adjusting mechanism |
| EP0683256A1 (en) * | 1994-05-20 | 1995-11-22 | NUOVO PIGNONE S.p.A. | Weft cutter for air loom |
| BE1011603A3 (en) * | 1997-12-11 | 1999-11-09 | Picanol Nv | METHOD AND APPARATUS FOR MONITORING A weft insertion in a weaving machine. |
| EP1498524A2 (en) * | 2003-07-17 | 2005-01-19 | Promatech S.p.A. | Electrically-controlled device for programmable weft cutting in weaving looms |
| AT413386B (en) * | 2004-03-31 | 2006-02-15 | Fehrer Textilmasch | Drive for needle board on needle loom uses eccentrics linked through helical gears with axial displacement to alter relative phase angle |
-
2007
- 2007-03-08 BE BE2007/0100A patent/BE1017485A3/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE858979C (en) * | 1942-04-01 | 1952-12-11 | Sulzer Ag | Safety device for a transmission mechanism, especially for textile machines |
| GB1068015A (en) * | 1964-01-24 | 1967-05-10 | Elitex Zavody Textilniho | Improvements in or relating to method and means for starting and stopping machines, particularly weaving looms |
| WO1987003056A1 (en) * | 1985-11-07 | 1987-05-21 | Stidworthy Frederick M | A variable drive mechanism |
| JPH07246695A (en) * | 1994-03-11 | 1995-09-26 | Toshiba Mach Co Ltd | Phase adjusting mechanism |
| EP0683256A1 (en) * | 1994-05-20 | 1995-11-22 | NUOVO PIGNONE S.p.A. | Weft cutter for air loom |
| BE1011603A3 (en) * | 1997-12-11 | 1999-11-09 | Picanol Nv | METHOD AND APPARATUS FOR MONITORING A weft insertion in a weaving machine. |
| EP1498524A2 (en) * | 2003-07-17 | 2005-01-19 | Promatech S.p.A. | Electrically-controlled device for programmable weft cutting in weaving looms |
| AT413386B (en) * | 2004-03-31 | 2006-02-15 | Fehrer Textilmasch | Drive for needle board on needle loom uses eccentrics linked through helical gears with axial displacement to alter relative phase angle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1905316B1 (en) | Cutting unit for cutting at least one continuous rod | |
| KR101158376B1 (en) | Backlash eliminator | |
| DE102006009986B4 (en) | Method for back grinding the cutting teeth of taps, thread formers and similar tools, and grinding machine for carrying out the method | |
| CA2679596C (en) | Cutting device | |
| CN101015393A (en) | A cutter device for tobacco products | |
| RU1793973C (en) | Fly reducing press | |
| BE1017485A3 (en) | Drive system for weaving loom component, has axially adjustable slanting teeth provided between drive and driven shafts | |
| IT8922259A1 (en) | DEVICE TO OPERATE A TOOL-HOLDER SPINDLE. | |
| EP1228994B1 (en) | Sheet transport device | |
| FR2461560A1 (en) | APPARATUS FOR THE TRENCHING OF WOOD TRUNKS | |
| US5026336A (en) | Apparatus for controlling the feed of an intermittent web feeding apparatus | |
| JP2001179529A (en) | High-speed shear for dividng especially thin rolled steel plate in cross direction | |
| US6308546B1 (en) | Swaging machine | |
| DE10220057A1 (en) | Compensating device e.g. for marine diesel engine vibrations, has rotor arrangement powered by separate drive motor with control device | |
| US5067363A (en) | Clearance-free spindle drive | |
| JP2703613B2 (en) | Tool position adjusting device for positioning a tool in a machine tool with respect to its stroke position | |
| DE102005057286A1 (en) | Gear for generation of rotary motion, has eccentric ring gear pivoted to drive rotates around centrally positioned pinion of drive shaft such that both wheels are in interference | |
| EP0327613A1 (en) | Power loom with a mechanical dobby loom | |
| US4088045A (en) | Planetary work forming machine having improved starter timing control and starter drive selector | |
| US4265575A (en) | Tooth-edge gear working machine | |
| JP2815672B2 (en) | Feed control device in intermittent feeding device for web-shaped parts | |
| US3246568A (en) | Apparatus for finishing gear-shaped workpieces | |
| RU2007283C1 (en) | Cutting device | |
| JP2567388B2 (en) | Cutting machine | |
| SU653097A1 (en) | Machine for burnishing by vibration-rolling |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20230331 |