BE1017440A6 - - Google Patents

Abstract

Een modulaire doorvoerinrichting voor het bewerken van objecten en substraten, bestaande uit een modulaire bewerkingstafel gemonteerd op een kader die voorzien is van een in de hoogte verstelbaar module met een montageplatform waarop een bewerkingseenheid, in de langsrichting van de tafel, is gemonteerd, en waarin in het loopvlak een transporteenheid met inklusief aandrijving, detectiemiddelen en alle electromechanische componenten ingebouwd zijn en door dit geheel een volledige hybride produktiemachine vormt.A modular feed device for processing objects and substrates, consisting of a modular processing table mounted on a frame provided with a height-adjustable module with a mounting platform on which a processing unit, in the longitudinal direction of the table, is mounted, and in which in the tread is a transport unit with drive, detection means and all electromechanical components built in and forms a complete hybrid production machine.

Description

Een modulaire doorvoerinrichtingA modular feed device

Momenteel worden objecten of substraten verplaatst via een loopband die continue beweegt, door middel van twee of meerdere loopbanden of door een werkblad dat wordt in- en uitgeschoven om zodoende de objecten of substraten te bewerken.Currently, objects or substrates are moved via a treadmill that moves continuously, by means of two or more treadmills or by a work surface that is slid in and out in order to process the objects or substrates.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een modulaire doorvoerinrichting die toelaat objecten of substraten te bewerken of een behandeling uit te voeren afhankelijk van de benodigde techniek die wordt toegepast Bewerkingstechnieken zoals foto opname, verificatie, versnijden, lassen, printen, voor- of nabehandelingsprocedures om er maar enkele te vermelden.The present invention relates to a modular lead-through device that allows to process objects or substrates or to perform a treatment depending on the technique used. Processing techniques such as photo recording, verification, cutting, welding, printing, pre-treatment or post-treatment procedures to name a few to mention a few.

De flexibiliteit die momenteel wordt gevraagd om produktie te realiseren is in dergelijke mate toegenomen dat een vlot en efficiënt aanvoersysteem een noodzaak is om aan de behoeften van de klant te voldoen en concurentieel te zijn in de huidige markt waar kost een belangrijk deel uitmaakt van het produktieproces. Door middel van een modulaire doorvoerinrichting wordt aan deze eis voldaan zodat met deze modulaire doorvoerinrichting verschillende behandelingsfazen voor objecten en substraten kunnen worden uitgevoerd. Dit zowel voor vaste stubstraten, kleinere of grotere objecten, vlakke en drie dimensionale objecten al dan niet met relief, flexible substraten en objecten, textiel of andere al dan niet op rol gewikkelde materialen om er maar enkele te vernoemen.The flexibility currently required to realize production has increased to such an extent that a smooth and efficient supply system is a necessity to meet customer needs and to be competitive in today's market where cost is an important part of the production process . This requirement is met by means of a modular lead-through device so that different treatment phases for objects and substrates can be carried out with this modular lead-through device. This applies to fixed substrates, smaller or larger objects, flat and three-dimensional objects with or without relief, flexible substrates and objects, textile or other materials, whether or not wound on a roll, to name just a few.

Door toepassing van deze modulaire doorvoerinrichting wordt de mogelijkheid geboden met een minimum aan investering verschillende taken uit te voeren en enkel wanneer de produktie toeneemt een investering te doen in een volgende machine. Een machine die flexibel kan worden ingesteld laat toe de gebruiker zich in een beter positie te plaatsen ten overstaan van de concurrentie en zodoende snel in te kunnen reageren op de behoeften van de klant en dit aan een minimum investeringen zodat de financiële last tot een minimum wordt herleid.By using this modular transit device, it is possible to perform various tasks with a minimum of investment and only when production increases to make an investment in a following machine. A machine that can be flexibly adjusted allows the user to position himself in a better position vis-à-vis the competition and thus to be able to respond quickly to the needs of the customer and this with a minimum investment so that the financial burden is kept to a minimum reduced.

De uitvinding, een modulaire doorvoerinrichting, die bestaat uit een geheel voorzien van een modulaire bewerkingstafel (1) en een bewerkingsmachine (2) en die als een hybride multifunktionale produktie eenheid wordt opgesteld afgebeeld in fig 1 perspectief, fig 2 zijaanzicht, fig 3 bovenaanzicht, fig 4 bovenaanzicht verlengde versie, fig 5 bovenaanzicht verlengde en verbrede versie, fig 5 doorsnede van modulair legbord en fig 7 bovenaanzicht modulair legbord.The invention, a modular feed-through device, which consists of a whole provided with a modular processing table (1) and a processing machine (2) and which is arranged as a hybrid multi-functional production unit shown in fig. 1 perspective, fig. 2 side view, fig. 3 top view, Fig. 4 top view of the extended version, Fig. 5 Top view of the extended and widened version, Fig. 5 Section of modular shelf and Fig. 7 Top view of modular shelf.

De modulaire bewerkingstafel (1) voorzien van de nodige sensoren en schakelaars (8), (9), (11), (12), (13) die zorgen voor de korrekte sturingssignalen, staat gemonteerd op een basis kader (5), die voorzien is van en hoogte regelingssysteem (4) en montageplatformen (3) waarop een bewerkingsmachine (2) wordt geplaatst. De moduluraire doorvoerinrichting bestaande uit de modulaire bewerkingstafel (1), met de respektievelijke bevestigingsframe (5), montageplatform (3), hoogteregeling (4) en sturingsmodule (40) en wanneer geplaatst op een centrale console (27) kan in de hoogte worden versteld via een geintigreerde hoogteregeling (28) en dit zonder dat de afstand tussen de modulaire bewerkingstafel (1) en de bewerkingsmachine (2) wordt gewijzigd. Dit kan in zijn geheel, de combinatie van modulaire bewerkingstafel (1) met de respectievelijke bewerkingsmachine (2), maar tevens kan de hoogte worden aangepast tussen de modulaire bewerkingstafel (1) en de bewerkingsmachine (2) onderling en dit parallel en loodrecht ten opzichte van elkaar. Door middel van deze evenwijdige en loodrechte verplaatsing blijven alle coördinaten volgens het ingestelde patroon intact en wordt de opdracht telkens, al dan niet met een verschil in afstand tussen de modulaire bewerkingstafel (1) en de bewerkingsmachine (2) onderling, op exact dezelfde coördinaten (x;y;z) uitgevoerd. Door het geheel, de modulaire bewerkingstafel (1) en de bewerkingsmachine (2) op een hoogte in te stellen, is de werkomgeving voor de gebruiker ideaal en ergonomisch korrekt opgesteld zonder de onderlinge afstand tussen de modulaire bewerkingstafel (1) en de bewerkingsmachine (2) te wijzigen. De afstand tussen de modulaire bewerkingstafel (1) en de bewerkingsmachine (2) kan worden ingesteld waardoor de afstand tussen de modulaire bewerkingstafel (1) en bewerkingsmachine (2) wordt aangepast aan het te bewerken substraat of object. Tevens kan het geheel, de modulaire bewerkingstafel inklusief de bewerkingsmachine (2) worden geregeld, en dit om de werkhoogte van de gebruiker, zittend of staand, volgens zijn of haar persoonlijk ingestelde parameters in te stellen. Tevens kan de modulaire doorvoerinrichting verdraaid worden opgesteld zodat een of meerdere systemen in eikaars verlengde kunnen worden opgesteld en op deze manier een produktiesysteem vormen. In bepaalde gevallen kunnen gedeelten van de bewerkingstafel worden uitgeschoven om een perfekte aanpassing of koppeling te maken tussen de systemen onderling.The modular processing table (1) provided with the necessary sensors and switches (8), (9), (11), (12), (13) that ensure correct control signals is mounted on a basic frame (5), which is provided with a height control system (4) and mounting platforms (3) on which a processing machine (2) is placed. The modular feed-through device consisting of the modular processing table (1), with the respective mounting frame (5), mounting platform (3), height control (4) and control module (40) and when placed on a central console (27) can be adjusted in height via a centered height control (28) and this without changing the distance between the modular processing table (1) and the processing machine (2). This can be done in its entirety, the combination of modular processing table (1) with the respective processing machine (2), but also the height can be adjusted between the modular processing table (1) and the processing machine (2) mutually and this parallel and perpendicular to from each other. By means of this parallel and perpendicular displacement, all coordinates according to the set pattern remain intact and the command is always, exactly with or without a difference in distance between the modular processing table (1) and the processing machine (2) mutually, at exactly the same coordinates ( x; y; z). By setting the whole, the modular processing table (1) and the processing machine (2) at a height, the working environment is ideally and ergonomically arranged for the user without the mutual distance between the modular processing table (1) and the processing machine (2 ) to change. The distance between the modular processing table (1) and the processing machine (2) can be adjusted, whereby the distance between the modular processing table (1) and processing machine (2) is adapted to the substrate or object to be processed. The whole, the modular processing table including the processing machine (2) can also be controlled, and this to adjust the working height of the user, sitting or standing, according to his or her personally set parameters. The modular lead-through device can also be arranged in a rotated manner so that one or more systems can be arranged in line with each other and thus form a production system. In certain cases, parts of the processing table can be extended to make a perfect adjustment or coupling between the systems.

De informatie en parameters kunnen worden opgeslagen in een geheugenmodule en opgevraagd door middel van een hendel, schakelaar of klavier, afhankelijk van een manueel of automatisch regelsysteem, waardoor een keuze uit ingestelde profielen steeds de korrekte instellingen worden ingesteld voor die respektievelijke operator en terzelfder tijd de afstand tussen de modulaire bewerkingstafel (1) en bewerkingsmachine (2) wordt behouden. Door de bewerkingsmachine (2) in de hoogte te verstellen kunnen substraten en objecten van verschillende dikte worden behandeld. De afstand tussen de modulaire bewerkingstafel (1) en de bewerkingsmachine (2) is afhankelijk van het geïntegreerde hoogteregelingssysteem (4) en de beperkingen hieraan verbonden. Het hoogteregelingssysteem (4) kan modulair worden aangepast om de respektievelijke werkhoogte met een coëfficiënt te vergroten of door deze te vervangen hetgeen toelaat susbtraten of objecten met grotere omvang te bewerken en op die wijze de afstand tussen de modulaire bewerkingstafel (1) en de bewerkingsmachine (2) te vergroten. Deze hoogteregeling kan worden uitgevoerd met een mechanisch, pneumatisch, hydraulisch, elektrisch principe of andere toepasing om er maar enkele op te noemen waardoor men deze opdracht kan uitvoeren. De modulaire doorvoerinrichting wordt hierbij vertikaal en loodrecht in de hoogte aangepast om de correcte coördinaten ten overstaan van substraat te behouden zonder dat er enige parameters worden gewijzigd en deze de produktie op enige manier kunnen beïnvloeden. De hoogteregeling kan manueel, elektrisch of automatish worden uitgevoerd om zodoende een maximale funktionaliteit te bekomen en te behouden en zelfs gedurende het productieproces aanpassingen uit te voeren, automatisch via afstandsensoren of manueel. Hiervoor kunnen electronische componenten worden gebruikt, analoog of digitaal die een automatische sturing en correctie kunnen tot stand brengen, schakelaars of sensoren die een alarm signaal sturen ingeval van risico waardoor een manuele of semi-automatische correctie kan worden uitgevoerd of bij niet reageren het produktie proces wordt gestopt om schade aan het systeem, object of substraat te vermijden.The information and parameters can be stored in a memory module and retrieved by means of a lever, switch or keyboard, depending on a manual or automatic control system, whereby a choice of set profiles always sets the correct settings for that respective operator and at the same time the distance between the modular processing table (1) and processing machine (2) is maintained. By adjusting the processing machine (2) in height, substrates and objects of different thickness can be treated. The distance between the modular processing table (1) and the processing machine (2) depends on the integrated height control system (4) and the limitations associated with this. The height control system (4) can be modularly adjusted to increase the respective working height with a coefficient or to replace it, which allows processing of larger sized objects and objects and thus the distance between the modular processing table (1) and the processing machine ( 2) increase. This height control can be carried out with a mechanical, pneumatic, hydraulic, electrical principle or other application to name just a few so that one can perform this assignment. The modular lead-through device is hereby adjusted vertically and perpendicularly in height in order to maintain the correct coordinates with respect to the substrate without any parameters being changed and which may influence production in any way. The height control can be carried out manually, electrically or automatically in order to obtain and maintain maximum functionality and even to make adjustments during the production process, automatically via distance sensors or manually. Electronic components can be used for this, analogue or digital, which can establish an automatic control and correction, switches or sensors that send an alarm signal in the event of a risk whereby a manual or semi-automatic correction can be carried out or if the production process fails to respond. is stopped to prevent damage to the system, object or substrate.

De modulaire doorvoerinrichting kan door middel van het installeren van een specifieke bewerkingsmachine (2) een specifieke job uitvoeren of een ander type van substraat of object bewerken, hetgeen deze uitvinding door middel van de multifunktionaliteit kenmerkt. Tevens kan een bewerkingsmachine worden toegevoegd die zijdelings staat opgesteld of onder een bepaalde hellingshoek worden ingesteld om substraten of objecten te bewerken.The modular lead-through device can, by installing a specific processing machine (2), perform a specific job or process another type of substrate or object, which characterizes this invention by the multi-functionality. A processing machine can also be added that is positioned sideways or set at a certain angle of inclination to process substrates or objects.

Het transportsysteem is voorzien van aandrijfrollen (6) die al dan niet in welbepaalde zones staan opgesteld om aan- en doorvoer te verzekeren. Deze aandrijfrollen (6) kunnen bestaan uit verschillende naast elkaar staande modules of wielen om zodoende een zo best mogelijk kontakt te vormen met de substraten of objecten. Deze wielen kunnen worden toegevoegd, in afstand van elkaar worden aangepast en dit ten opzichte van de te bewerken substraten. Deze aandrijfrol (6) kan tevens een over de ganse breedte bestaande rol of meerdere onderling gekoppelde rollen zijn, lokaal of zonaal geplaatst, die het kontakt met het substraat over de volledige breedte verzekeren. Het aandrijfsysteem, met name de aandrijfrollen (6), lokale of zonale aandrijfbanden of aandrijfwielen, kunnen voorzien zijn van een substraat die het contact met het substraat of object vergroot om slippen of onregelmatigheid gedurende het transport te vermijden. Het aandrijfsysteem kan tevens gemaakt zijn in kunststof of metaal voorzien van een getande, gekartelde of worm aandrijving, haaksysteem, trek- of druk systeem om er maar enkele te noemen, voor het doorvoeren van bepaalde objecten en substraten die via modulaire legborden worden gevoed. In de modulaire bewerkingstafel (1) kunnen een of meerdere aandrijfrollen (6), aandrijfwielen of in andere zones aandrijfbanden zijn aangebracht die allen met respektievelijk dezelfde snelheid het substraat of object verplaatsen. Doordat in bepaalde zones het transportsysteem bestaat uit aandrijfrollen (6) of aandrijfwielen in plaats van een transportband kunnen de zones flexibeler worden ingesteld en op elk moment autonoom worden gestuurd of gestopt, zonder een volledige zone, die de opppervlakte bedekt, te beïnvloeden zoals dit het geval is bij een continue aandrijfband. Het transport systeem is daarom modulair instelbaar hetgeen toelaat wielen, rollen, aandrijfbanden of andere voortbewegingssytemen in de modulaire doorvoerinrichting te implementeren.The transport system is provided with drive rollers (6), which may or may not be positioned in specific zones to ensure supply and transit. These drive rollers (6) can consist of different modules or wheels standing next to each other in order to form the best possible contact with the substrates or objects. These wheels can be added, adjusted in distance from each other and this with respect to the substrates to be processed. This drive roller (6) can also be a roller existing across the entire width or a plurality of mutually coupled rollers, placed locally or zonally, which ensure contact with the substrate over the entire width. The drive system, in particular the drive rollers (6), local or zonal drive tires or drive wheels, may be provided with a substrate that increases contact with the substrate or object to avoid slippage or irregularity during transport. The drive system can also be made of plastic or metal provided with a toothed, serrated or worm drive, hook system, pull or pressure system to name but a few, for the passage of certain objects and substrates that are fed via modular shelves. In the modular processing table (1) one or more drive rollers (6), drive wheels or in other zones drive belts can be arranged which all move the substrate or object at the same speed respectively. Because in certain zones the conveyor system consists of drive rollers (6) or drive wheels instead of a conveyor belt, the zones can be set more flexibly and can be steered or stopped autonomously at any time, without affecting a complete zone covering the surface such as this. case with a continuous drive belt. The transport system is therefore modularly adjustable, which makes it possible to implement wheels, rollers, drive belts or other propulsion systems in the modular feed device.

De uitvinding laat toe om tevens een kontinu produktieproces uit te voeren via legborden (41) die al dan niet modulair zijn gebouwd en de mogelijkheid geven om via hun vormgeving en koppelingsmethode een kontinu bewerkingsproces uit te voren. Tevens kan het kontakt met het substraat of object beter worden gegarandeerd en korrekter worden afgesteld omdat dit door individuele zonale afregeleenheden wordt bekomen.The invention also allows a continuous production process to be carried out via shelves (41) which may or may not have a modular construction and which make it possible to advance a continuous processing process through their design and coupling method. Also, contact with the substrate or object can be better guaranteed and adjusted more accurately because this is achieved by individual zonal adjustment units.

Het transportsysteem kan tevens bestaan uit zonale transportbanden die al dan niet onderling gekoppeld zijn of per zone met een aan het produktieproces aangepaste snelheid voor de nodige doorvoersnelheid zorgen. Het aandrijfsysteem kan tevens dubbel zijn uitgevoerd, respektievelijk boven of onder elkaar en waartussen het substraat wordt gevoed. Deze toevoer en transport is voor sommige substraten een meer efficiënte wijze om een continue voeding te garanderen. Om een ander substraat door te voeren kan het aanvoersysteem worden uitgerust met een rolhouder (14) die bijvoorbeeld textiel bevat, en waarbij een geleider (38) wordt voorzien, die aan het begin van de modulaire bewerkingstafel (1) zijn gemonteerd. Een aandrukrol (16) gemonteerd op zijn draagarmen (18) die het textiel drukt op de aandrijf rol (37), aandrij fwielen of transportband en hierdoor een konstante druk behoudt op het textiel die gevoed wordt tussen de aandrukrol (16) en de aandrijfrol (37), aandrijfwielen of transportband omdat deze twee tegen elkaar draaiende eenheden, met name aandrukrol (16) en aandrijfrol (37), aandrijfwielen of transportband die instaan voor de voeding van het substraat, en waartussen het textiel of substraat zich bevindt en vervolgens door de voedingseenheid wordt gevoerd. Deze aandrukrol (16) kan tevens op meerdere aandrijfsystemen worden aangebracht, voor of na de bewerkingsmachine (2), om zodoende de kracht beter te verdelen en kontinuiteit te verzekeren voor het te verplaatsen textiel of ander flexibel susbtraat om eventuele vervorming te vermijden. Het flexibele substraat of textiel wordt op het einde van de modulaire bewerkingstafel (1) aangebrachte op een rolhouder (15), waarbij de modulaire bewerkingstafel (1) is voorzien van een geleiderrol (38), en het bewerkte textiel of flexibel substraat op deze rolhouder (15) wikkelt. Deze laatste rolhouder (15), ook wikkelrol genoemd, kan worden aangedreven met een' aandrijfsysteem die volstaat om het gewikkelde substraat onder een welbepaalde voorspanning te houden en zodoende op de wikkelrol (15) te winden, maar geenszins invloed heeft op de doorvoersnelheid van het substraat over de modulaire bewerkingstafel (1) . Dit principe van spanningshouder kan worden uitgevoerd met een weerstand of friktie systeem die telkens wanneer de druk afneemt een vooruitgaande beweging uitvoert en zodoende het afgewerkte substraat verder opwikkelt. Deze opwikkelmethode kan worden uitgerust met een rollager principe die een bepaalde voordruk heeft, of instelbaar is volgens de te bewerken materie, door de weerstand op een gedeelte van het rollager in te stellen zodat wanneer de spanning afneemt de buitenste kooi van het rollager zich verder verplaatst tot de spanning toeneemt en enkel de binnennaaf van het rollager zich verder kan verplaatsen tot de respektievelijk ingestelde druk afneemt en zodoende buitenste kooi van het lager mee verplaatst. Deze werkwijze in deze wikkelfase is kontinue en behoudt hierdoor de korrekte spanning om de opwikkeling uit te voeren. Deze instelling of werkwijze kan worden aangepast door een pneumatisch, hydraulisch, mechanisch of electronisch gedeelte dat door wanneer een welbepaalde voordruk wordt ingesteld en al dan niet via sensoren de wikkeling aktiveert of stopt.The transport system can also consist of zonal conveyor belts, which may or may not be interconnected or which provide the necessary transit speed per zone with a speed adapted to the production process. The drive system can also be of double design, above or below each other and between which the substrate is fed. This supply and transport is a more efficient way for some substrates to guarantee a continuous feed. To feed through another substrate, the feeding system can be equipped with a roll holder (14) containing, for example, textile, and wherein a guide (38) is provided, which are mounted at the beginning of the modular processing table (1). A pressure roller (16) mounted on its support arms (18) which presses the textile onto the drive roller (37), drive wheels or conveyor belt and thereby maintains a constant pressure on the textile fed between the pressure roller (16) and the drive roller ( 37), drive wheels or conveyor belt because these two units rotate against each other, in particular pressure roller (16) and drive roller (37), drive wheels or conveyor belt which supply the substrate, and between which the textile or substrate is located and subsequently through the power supply. This pressure roller (16) can also be applied to several drive systems, before or after the processing machine (2), in order to better distribute the force and ensure continuity for the textile or other flexible substrate to be moved in order to avoid any deformation. The flexible substrate or textile is applied at the end of the modular processing table (1) to a roll holder (15), the modular processing table (1) being provided with a guide roller (38), and the processed textile or flexible substrate on this roll holder (15) wraps. This last roll holder (15), also called winding roll, can be driven with a drive system that is sufficient to keep the wound substrate under a certain pre-stress and thus to wind on the winding roll (15), but which in no way influences the transfer speed of the substrate over the modular processing table (1). This principle of voltage holder can be implemented with a resistor or friction system that carries out a forward movement each time the pressure decreases and thus further winds up the finished substrate. This winding-up method can be equipped with a roller bearing principle that has a certain pre-pressure, or is adjustable according to the material to be processed, by adjusting the resistance on a part of the roller bearing so that when the tension decreases, the outer cage of the roller bearing moves further until the tension increases and only the inner hub of the roller bearing can move further until the respective set pressure decreases and thus displaces the outer cage of the bearing. This method in this winding phase is continuous and therefore retains the correct tension to perform the winding. This setting or method can be adjusted by a pneumatic, hydraulic, mechanical or electronic part that by when a specific pre-pressure is set and which, or not via sensors, activates or stops the winding.

De modulaire doorvoerinrichting kan tevens worden voorzien van modules van modulaire bewerkingstafel (21), al dan niet identiek aan bewerkingstafel (1), die door toevoeging van de modulaire bewerkingstafel (21) deze als dusdanig verlengen en zodoende een doorvoerinrichting met een afstand "x" te verlengen tot lengte "y" voor het bewerken van langere objecten of substraten. De modulaire bewerkingstafel (1) en (21) kunnen verschillende werkzondes omvatten. Door het aanbrengen van extra modulaire bewerkingstafels (21) kan men deze verschillende werkzones, die elk een bepaalde funktie in het geheel uitvoeren, met name een voorbereidingsfase (33) , een bewerkingsfase door middel van de bewerkingsmachine (2) en een nabewerkingsfase (34), verder uitbereiden. Bij het aanbrengen van extra modulaire bewerkingstafels (21) wordt tevens het aandrijfsysteem (7), dat in elk van de modulaire bewerkingstafels (1) en (21) is voorzien, onderling gekoppeld via een koppelingsbus (24) zodat de voortbewegingssnelheid met een constante snelheid voor de ganse procedure wordt verzekerd. De voortbewegingssnelheid wordt bepaald door de bewerkingsmachine (2) die de belangrijkste funktie in het geheel vertegenwoordigt. Afhankelijk van het bewerkingsproces en de gemonteerde module (2), (33), (34) , in de werkzone kan deze sneldheid dezelfde zijn of variëren en dit door toedoen van de ingebouwde voortbeweginsmodule in de respektievelijke module verwerkt. Door het samenstellen van een modulaire doorvoerinrichting wordt de investering om meervoudige taken uit te voeren tot een minimum herleid .The modular feed-through device can also be provided with modules of modular processing table (21), whether or not identical to processing table (1), which by adding the modular processing table (21) extend it as such and thus a feed device with a distance "x" extend to length "y" for processing longer objects or substrates. The modular processing table (1) and (21) can comprise various working zones. By providing additional modular processing tables (21), these different work zones, each of which performs a specific function as a whole, can be performed, in particular a preparation phase (33), a processing phase by means of the processing machine (2) and a post-processing phase (34) , expand further. When installing additional modular processing tables (21), the drive system (7) provided in each of the modular processing tables (1) and (21) is also coupled together via a coupling bush (24) so that the speed of travel with a constant speed is insured for the entire procedure. The travel speed is determined by the processing machine (2) which represents the most important function in the whole. Depending on the machining process and the mounted module (2), (33), (34) in the working zone, this speed can be the same or vary and this can be incorporated into the respective module due to the built-in propulsion module. By putting together a modular transit device, the investment to perform multiple tasks is reduced to a minimum.

Tevens bestaat de mogelijkheid om de modulaire doorvoerinrichting in breedte aan te passen en dit door extra modulaire bewerkingstafels (21) zijdelings te koppelen. Zodoende wordt de breedte volgens het aantal naast elkaar gemonteerde modules (21) bepaald. Deze aaneenschakeling kan module per module rechstreeks of trapsgewijze worden uitgevoerd om op die manier al dan niet een stevigere konstruktie te bekomen, ook in verband genoemd. De aandrijfsystemen (7), voorzien in de modulaire bewerkingstafel (21) of optionele voedingssystemem (16), (37), om er maar enkele te vermelden, worden tevens zijdelings met elkaar verbonden via koppelingsbus (24) om zodoende een continue en stabiele doorvoersnelheid te garanderen. De respektievelijke opties zijn in die mate leverbaar dat de breedte telkens wordt behandeld in de voorziene procedures.It is also possible to adjust the width of the modular feed device and to connect this laterally by means of additional modular processing tables (21). The width is thus determined according to the number of modules (21) mounted next to each other. This concatenation can be carried out module-by-module, directly or stepwise, in order to obtain a more robust construction, also referred to as a connection. The drive systems (7) provided in the modular processing table (21) or optional power supply system (16), (37), to name but a few, are also connected laterally to each other via coupling bushing (24) in order to achieve a continuous and stable transfer speed to ensure. The respective options are available to the extent that the width is always dealt with in the planned procedures.

De modulaire bewerkingstafel (1), (21) kan tevens worden voorzien van afzonderlijke werkingszones die voorzien zijn van start en stop module die beletten dat een object of substraat in de volgende bewerkingsfase komt wanneer dit niet gewenst is. Dit kan om tal van redenen en is afhankelijk van de respektievelijke procedure. Dit kan bijvoorbeeld gaan om een oplijn-procedure of coördinatie-inbreng die dient te worden uitgevoerd om zodoende enkel in de respektievelijke bewerkingsfase te komen wanneer een signaal wordt gegeven om de procedure op te starten of een signaal wordt gegeven om een bepaald object of substraat in wachtpositie te plaatsen tot de volgende bewerking kan worden uitgevoerd. Deze individuele fases kunnen worden voorzien van een eigen aandrijfsysteem (7) tot de aanvoer in de juiste zone is toegekomen en het respektievelijke aandrijfsysteem (7) de aanvoer funktie overneemt nadat het individuele aandrijfsysteem is uitgeschakeld. De koppelingsbus (24) kan voorzien zijn van een overbrengingsverhoudingssysteem dat variabel kan worden ingesteld om in bepaalde zones een versnelling of vertraging te realiseren, een tijdelijke stop tot stand te brengen of een andere funktie uit te voeren nadat via de sensoren (8), (9), (11), (12, (13) deze sturing wordt tot stand gebracht. De modulaire bewerkingstafel (1), (21) kan tevens worden voorzien van ingebouwde rollers (20), verspreid over de lengte en breedte van de bewerkingstafel (1), (21) en die enkele millimeters boven het oppervlak van de modulaire bewerkingstafel (1), (21) staan gemonteerd zodat de kontaktvlakken van de ingebouwde rollers (20) op nagenoeg dezelfde hoogte komen als de aandrijfrollen of aandrijfwielen (6), en zodoende in de langsrichting staan opgesteld, waardoor de nodige ondersteuning voor de objecten of het substraat gegeven wordt om een vlotte geleiding en continue beweging te verzekeren. Deze ondersteuningsrollen (20) zijn regelbaar om de ondersteuning van het substraat of object korrekt af te stellen en het transport vlot te laten verlopen. Voor flexibele substraten kan een onderdrukzone worden gerealiseerd die het substraat op de korrekte afstand houdt ten overstaan van de bewerkingsmachine (2) door middel van de benodigde zuigkracht regelbaar in te stellen en op die wijze het substraat in de korrekte positie te geleiden en tegen de modulaire bewerkingstafel (1), (21) te drukken zonder de weerstand te verhogen of het substraat te beschadigen De zijdelingse geleiders (19) staan in voor het vlot transport van het substraat of objecten en zorgen op die wijze voor een minimum aan weerstand geduren het transport en houden op deze manier het substraat of object in de juiste richting. Deze vertikale geleiders (19) zijn onafhankelijk regelbaar om ze op elkaar in lijn af te stellen. Tevens zijn deze in zijn geheel binnenwaarts of buitenwaarts parallel verplaatsbaar, links en rechts afzonderlijk of aan elkaar gekoppeld, zodat beiden exact dezelfde verplaatsing uitvoeren en dit om de breedte van de geleidingsbaan van de modulaire bewerkingstafel (1), (21) aan te passen aan de breedte of wanneer afzonderlijk instelbaar de lokatie van het substraat of het object ten overstaan van de bewerkingsmachine bepalen, en dit voor de langsgeleiding of breedte van de doorgangstunnel ten overstaan van de modulaire bewerkingstafel (1), (21).The modular processing table (1), (21) can also be provided with separate operating zones that are provided with a start and stop module that prevent an object or substrate from entering the next processing phase when this is not desired. This is possible for many reasons and depends on the respective procedure. This may be, for example, an alignment procedure or coordination input to be performed so as to enter the respective processing stage only when a signal is given to start the procedure or a signal is given to a particular object or substrate. waiting position until the next operation can be performed. These individual phases can be provided with their own drive system (7) until the supply has arrived in the correct zone and the respective drive system (7) takes over the supply function after the individual drive system has been switched off. The coupling bus (24) can be provided with a gear ratio system that can be variably adjusted to achieve acceleration or deceleration in certain zones, to make a temporary stop or to perform another function after the sensors (8), ( 9), (11), (12, (13) this control is established The modular processing table (1), (21) can also be provided with built-in rollers (20), spread over the length and width of the processing table (1), (21) and which are mounted a few millimeters above the surface of the modular processing table (1), (21) so that the contact surfaces of the built-in rollers (20) come to almost the same height as the drive rollers or drive wheels (6) , and are thus arranged in the longitudinal direction, whereby the necessary support is provided for the objects or the substrate to ensure smooth guidance and continuous movement These support rollers (20) are adjustable around the support Correctly adjust the substrate or object and make the transport run smoothly. For flexible substrates, an underpressure zone can be realized that keeps the substrate at the correct distance from the processing machine (2) by adjusting the required suction power in a controllable manner and thus guiding the substrate in the correct position and against the modular one. pressing the processing table (1), (21) without increasing the resistance or damaging the substrate The lateral guides (19) ensure smooth transport of the substrate or objects and thus ensure a minimum of resistance during transport and in this way hold the substrate or object in the right direction. These vertical conductors (19) are independently adjustable to align them with each other. They can also be moved entirely inwards or outwards in parallel, left and right separately or linked to each other, so that both perform exactly the same movement and this to adjust the width of the guide path of the modular processing table (1), (21) to determine the width or when separately adjustable the location of the substrate or object in front of the processing machine, and this for the longitudinal guide or width of the passage tunnel in front of the modular processing table (1), (21).

Door gebruik te maken van deze modulaire doorvoerinrichting is het mogelijk een bewerkingsprocedure uit te voeren in lengte variërend van enkele centimers tot meervouden van meters, meerdere tientallen van meters of rol gewikkelde substraten en dit voor objecten en substraten in zowel vaste als flexibele vorm die in enkelvoudige wijze of continue kunnen worden doorgevoerd. De hoogte instelling van het geheel, waaronder wordt verstaan dat zowel de modulaire bewerkingstafel (1), (21) en bewerkingssysteem (2), (33), (34), die tevens voor of na de bewerkingstafel (1), (21) kunnen worden geplaatst, in zijn geheel kan worden ingesteld om al zittend of staand toe te laten dat de operator het systeem kan bedienen. Tevens laat deze uitvoering toe het geheel te laten bedienen door minder validen die niet in de mogelijkheid zijn zich zonder hun aangepaste uitrusting te funktioneren. Door een programmatiemodule wordt de mogelijkheid geboden om verschillende parameters op te slaan die toelaten bij selektie van een welbepaald profiel de modulaire bewerkingstafel (1), (21) in een welbepaalde positie te plaatsen ten overstaan van de bewerkingsmodule (2), (33), (34), maar tevens toelaat het geheel in te stellen zodat het voor de gebruiker mogelijk wordt gemaakt vlot te werken en de instellingen voor die specifiek job rechtstreeks worden ingesteld, met name afstand van de modulaire bewerkingstafel (1) met de bewerkingsmachine (2) of in combinatie met modules (21), (33), (34) maar tevens het volledige geheel in de hoogte in te stellen zonder dat de afstand tussen de modulaire bewerkingstafel (1), (21) en de bewerkingsmachine (2) en bewerkingsmodules (33), (34) worden beïnvloed. Deze parameters kunnen al dan niet job gebonden zijn, hetgeen tevens toelaat de modulaire doorvoerinrichting via een gebruikersmenu in de korrekte positie op te stellen en dit via andere parameters uit te voeren die profiel gebonden zijn om het geheel voor de specifieke taak in de hoogte aan te passen. Dit volgens een profiel aan een persoon gekoppeld zodat deze telkens bij selektie korrekt worden ingevoerd, automatisch worden opgeladen en de modulaire doorvoerinrichting in de juiste positie wordt geplaatst voor het door de gebruiker geselekteerde profiel.By making use of this modular lead-through device, it is possible to carry out a machining procedure ranging in length from a few centimeters to multiples of meters, several tens of meters or roll-wound substrates for objects and substrates in both fixed and flexible form that are in single can be implemented in a continuous or continuous manner. The height adjustment of the whole, which is understood to mean that both the modular processing table (1), (21) and processing system (2), (33), (34), which are also before or after the processing table (1), (21) can be set, can be set in its entirety to allow the operator to operate the system while sitting or standing. This version also allows the whole to be operated by disabled people who are unable to function without their adapted equipment. A programming module offers the possibility of storing various parameters that allow selection of a specific profile to place the modular processing table (1), (21) in a specific position in front of the processing module (2), (33), (34), but also allows the whole to be adjusted so that the user is able to work smoothly and the settings for that specific job are set directly, in particular distance from the modular processing table (1) with the processing machine (2) or in combination with modules (21), (33), (34) but also to adjust the whole in height without the distance between the modular processing table (1), (21) and the processing machine (2) and processing modules (33), (34) are affected. These parameters may or may not be job-bound, which also allows the modular transit device to be set up in the correct position via a user menu and to execute this via other parameters that are profile-bound to adjust the whole for the specific task in height. to fit. This is coupled to a person in accordance with a profile, so that they are correctly entered each time at selection, are automatically charged and the modular lead-through device is placed in the correct position for the profile selected by the user.

De hoogte instelling van de modulaire doorvoerinrichting kan manueel of automatische worden uitgevoerd. Om de juiste afstelling tussen de modulaire bewerkingstafel (1), (21) en de bewerkingsmachine (2), (33) , (34) uit te voeren is deze uitgerust met individuele regelsystemen (39) over een of meerdere lokaties, ten overstaan van het platform waarop de bewerkingsmachine (2) wordt geplaatst, zijn verspreid, om zodoende de korrekte afregeling over de ganse oppervlakte te garanderen en er geen afstandsafwijking bestaat ten opzichte van het substraat op de bewerkingstafel (1), (21) aan de linkse, rechtse of diagonale lokaties en de bewerkingsmachine (2), (33), (34) . Hierdoor wordt de afstand tussen de bewerkingsmachine (2), (33), (34) enerzijds en de substraten en objecten anderzijds garandeerd en laat dit toe bij eventuele onregelmatigheid deze te kunnen af te regelen tot de juiste parameters zijn ingesteld en de onderdelen nauwkeuring ten overstaan van elkaar staan afgesteld.The height adjustment of the modular feed-through device can be performed manually or automatically. In order to perform the correct adjustment between the modular processing table (1), (21) and the processing machine (2), (33), (34), it is equipped with individual control systems (39) at one or more locations, in relation to the platform on which the processing machine (2) is placed are scattered, so as to guarantee correct adjustment over the entire surface and there is no distance deviation from the substrate on the processing table (1), (21) on the left, right or diagonal locations and the processing machine (2), (33), (34). Hereby the distance between the processing machine (2), (33), (34) on the one hand and the substrates and objects on the other is guaranteed and this makes it possible to adjust these in the event of an irregularity until the correct parameters are set and the components are accurately adjusted are tuned to each other.

De modulaire bewerkingstafel (1) , (21) kan uitgevoerd zijn in metaal, kunstof, gerecycleerd materiaal of een ander materiaal die toelaat een stabiele constructie te vormen en zodoende geen vervormingen in het geheel tot stand brengt. Dit kan in een U-, vierkante-, rechthoekige vorm of elke vormgeving of model die kan worden gerealiseerd en waarin de nodige transporteenheden, sensoren en andere benodigdheden zijn ingebouwd, die deze modulaire doorvoerinrichting kenmerken en waarbij de modulaire bewerkingstafel (1), (21) voorzien van de nodige uitsparingen en vormgevingen om alle nodige komponenten te monteren, al dan niet volledig is gesloten, voorzien is van een groef over de ganse lengte, dan wel onderaan naar beneden gericht, waardoor de flanken kunnen worden gebruikt als bevestigingsflenzen die het mogelijk maken deze modulaire bewerkingstafel (1), (21) te monteren op het raamwerk (5) die voorzien is van een hoogteregelingssysteem (4) die de vertikale regeling toelaat van het montage platform (3), op deze montageplaform (3) een bewerkingsmachine (2) is geplaatst en waarbij de afstelling kan worden bij gesteld door middel van de regelsystemen (39).The modular processing table (1), (21) can be made of metal, plastic, recycled material or another material that makes it possible to form a stable construction and thus does not cause any distortions at all. This can be in a U, square, rectangular shape or any shape or model that can be realized and in which the necessary transport units, sensors and other requirements are built in, which characterize this modular feed device and in which the modular processing table (1), (21) ) provided with the necessary recesses and shapes to mount all necessary components, whether or not it is completely closed, has a groove along its entire length, or is directed downwards at the bottom, so that the flanks can be used as mounting flanges that make it possible make this modular processing table (1), (21) mount on the frame (5) which is provided with a height control system (4) that allows the vertical control of the mounting platform (3), a processing machine on this mounting platform (3) ( 2) is placed and where the adjustment can be adjusted by means of the control systems (39).

De hoogteregeling (4) bestaat uit een of meerdere gedeelten en kan bediend worden door een enkele of meervoudig schaarsysteem, wormwielen die via een of meerdere schroefdraadvormige regelingen, die ofwel centraal staat opgesteld of op meerdere lokaties van het raamwerk (5) staan verdeeld. Deze hoogteregelingssystemen (4) worden tegelijkertijd bediend via de sturingsmodule (40), zowel per platform en tevens door koppeling van de hoogteregling van de platformen links en rechts onderling, zodoende dat een parallelle vertikale beweging wordt uitgevoerd bij besturing van deze hoogteregeling (4) over gans de breedte van het bewerkingstoestel (2), (33), (34) ten overstaan van de modulaire bewerkingstafel (1), (21).The height control (4) consists of one or more parts and can be operated by a single or multiple scissor system, worm wheels that are distributed via one or more thread-shaped controls, which are either centrally positioned or at several locations of the frame (5). These height control systems (4) are operated simultaneously via the control module (40), both per platform and also by coupling the height control of the platforms left and right to each other, so that a parallel vertical movement is carried out when controlling this height control (4) over the width of the processing device (2), (33), (34) with respect to the modular processing table (1), (21).

Deze vertikale regeling kan zowel, mechanisch, elektrisch, pneumatisch, hydraulisch worden uitgevoerd of via een ander middel dat een verplaatsing kan tot stand brengen.This vertical control can be carried out either mechanically, electrically, pneumatically, hydraulically or via another means that can effect a displacement.

De modulaire bewerkingstafel (1), (21) bevat alle komponenten die nodig zijn om de funktionaliteit uit te voeren en zodoende een minimaal aan koppelingen behoeft zodat bij eventuele panne enkel de modulaire, bewerkingstafel (1), (21) dient te worden verwijderd en kan worden vervangen door een andere en dit door enkel de sturing aan te sluiten die de funktie van de modulaire bewerkingstafel (1), (21) aktiveert. Deze sturing kan bestaan uit een draadloze, elektrische, pneumatische, hydraulische module of andere sturing die eenvoudig is aan te sluiten en die de funktionaliteit van de modulaire bewerkingstafel (1), (21) aktiveert.The modular processing table (1), (21) contains all the components that are required to perform the functionality and therefore requires a minimum of couplings so that in the event of a breakdown only the modular processing table (1), (21) must be removed and can be replaced by another and this by only connecting the control that activates the function of the modular processing table (1), (21). This control can consist of a wireless, electrical, pneumatic, hydraulic module or other control that is easy to connect and which activates the functionality of the modular processing table (1), (21).

De aandrijving die instaat voor de voortbeweging van de substraten of objecten kan worden uitgevoerd via een of meerdere riemen (7), kruiskoppelingen, ketting, kabel, tand- of wormwiel aandrijving, hydraulische, pneumatische of elektrische aandrijving die al dan niet verdeeld staan opgesteld. Al dan niet via versnellings-of vertragingsmodules (24), die een kontinue beweging toelaten zonder de volledige procedure in het gedrang te brengen. De aandrijving kan tevens gebeuren via een basis sturingsmodule (24), elektrisch, mechanisch, pneumatisch, hydraulisch of andere wijze die vervolgens een sturingssignaal stuurt naar een module die vervolgens de eigenlijke transportmodule aktiveert die instaat voor de verplaatsing van het substraat of de objecten. De nodige spanners zijn voorzien om de nodige spanning te geven nodig om het transport te verzekeren en eventuele slijtage op te vangen. Deze regelsystemen zijn ingebowd om de spanning te onderhouden en zodoende de nauwkeurigheid in het transport te onderhouden. De aandrijvingen, ingebouwd in de modulaire bewerkingstafel (1), (21) hebben hun aftakking (24) voor het het koppelen van extra modules, en zodoende de modulaire bewerkingstafel (1) te verlengen en/of verbreden en de aandrijving met de aangekoppelde modules te verzekeren. Deze aftakkingen kunnen worden in- of uitgeschakeld, indien nodig, om zodoende geen extra slijtage voor het geheel te veroorzaken indien een module enkel dient tot vergroting van het geheel maar niet aan de produktie deelneemt.The drive that is responsible for advancing the substrates or objects can be carried out via one or more belts (7), universal joints, chain, cable, gear or worm gear drive, hydraulic, pneumatic or electrical drive, which may or may not be arranged distributed. Whether or not via acceleration or deceleration modules (24), which allow continuous movement without compromising the entire procedure. The drive can also take place via a basic control module (24), electrically, mechanically, pneumatically, hydraulically or otherwise, which subsequently sends a control signal to a module which subsequently activates the actual transport module that is responsible for the movement of the substrate or the objects. The necessary tensioners are provided to provide the necessary tension needed to ensure transport and to absorb any wear. These control systems are embedded to maintain the tension and thus maintain the accuracy in the transport. The drives built into the modular processing table (1), (21) have their branch (24) for connecting additional modules, and thus the extension and / or widening of the modular processing table (1) and the drive with the connected modules to assure. These taps can be switched on or off, if necessary, so as not to cause additional wear for the whole if a module only serves to enlarge the whole but does not participate in the production.

De modulaire bewerkingstafel (1), (21) zijn voorzien van ingebouwde verbindingsmodules en systemen (22) en (23) om koppeling in langsrichting of zijdelings te realiseren. Deze kan bestaan in een haaksysteem, een vaste verbiding via schroeven, bajonet koppeling om er maar enekel te noemen of andere verbindingstechniek die een stabiele verbinding toelaat en waarbij het geheel wordt voorzien van ondersteuningsarmen of stutten, al dan niet in hoogte regelbaar om eventueel ondersteuning te geven bij verlenging of verbreding. Deze ondersteuningsarmen kunnen tevens zijn voorzien in de centrale console (27) waarbij de steunarmen (29) zijn geintigreerd en waarbij het ingebouwde hoogteregelingssysteem (28) het volledige geheel in hoogte kan afstellen voor de gebruiker.The modular processing table (1), (21) are provided with built-in connection modules and systems (22) and (23) to realize longitudinal or lateral coupling. This can consist of a hook system, a fixed connection via screws, bayonet coupling to name but a few or other connection technology that allows a stable connection and in which the whole is provided with support arms or struts, adjustable in height or not to provide any support. give in case of extension or widening. These support arms can also be provided in the central console (27) with the support arms (29) centered and the built-in height control system (28) able to adjust the entire height for the user.

De modulaire bewerkingstafel (1), (21) kan standaard voorzien zijn van een variable gangwissel of overbrengingsverhoudingsmodule (24), mechanisch, elektrisch of elektronisch gestuurd, al dan niet programmeerbaar, die toelaat rechtsreeks of onrechtstreeks een verscheidenheid van bewerkingsmachines (2), (33), (34) te sturen, die volgens de instelling van de overbrengingsverhoudingsmodule (24), de juiste voedingssnelheid van het substraat of het object geeft om met de respektievelijke bewerkingsmachine (2), (33), (34) de produktie uit te voeren.The modular processing table (1), (21) can be equipped as standard with a variable gear change or transmission ratio module (24), mechanically, electrically or electronically controlled, programmable or not, which allows a variety of processing machines (2) to be used directly or indirectly, ( 33), (34) which, according to the setting of the transmission ratio module (24), gives the correct feed rate of the substrate or object to output the production with the respective processing machine (2), (33), (34) feed.

De aandri j fmotor van de bewerkingsmachine (2), (33), (34) kan rechtstreeks in de modulaire bewerkingstafel (1), (21) worden geïntegreerd, hetgeen toelaat een minimum aan koppelings- of sturingsmodules te monteren en tot een efficiënte funktie van de modulaire bewerkingstafel (1), (21) te komen. Dit laat tevens toe met een minimum aan onderdelen een degelijke produktieenheid samen te stellen en dit door een minimaal aan verlies in overbrenging of vertraging van het transportsysteem.The drive motor of the processing machine (2), (33), (34) can be integrated directly into the modular processing table (1), (21), which makes it possible to mount a minimum of coupling or control modules and to an efficient function from the modular processing table (1), (21). This also makes it possible to assemble a sound production unit with a minimum of parts, and this through a minimum of loss in transfer or delay of the transport system.

Tevens kan een verscheidenheid van aandrijfrollen (6), (37) die variëren in doormeter en gemonteerd op een regelbare aandrijfas die in de hoogte regelbaar is zodat kontakt met het substraat of object wordt gegarandeerd, de mogelijkheid bieden een juiste doorvoersnelheid van het substraat of object te bekomen.Also, a variety of drive rollers (6), (37) that vary in diameter and mounted on an adjustable drive shaft that is adjustable in height so that contact with the substrate or object is guaranteed can offer the possibility of a correct transfer speed of the substrate or object. to become.

Door het integreren van de nodige componenten zoals schakelaars, sensoren, transporteenheden, stabiliteits-en geleidingsrollen, ondersteuningsgeleiders, hoogteen regelingssensoren, beveiligingsmodules, koppelingsmodules en andere modules die bijdragen tot de funktionaliteit van de modulaire doorvoerinrichting, kan door middel van deze uitvinding een tal van bewerkingen worden uitgevoerd op verschillende substraten zoals pvc, metaal, hout, glass, papier, tegels, textiel, leder, polymeren en anderen, vast of flexibel, onafhankelijk van hun vorm of formaat.By integrating the necessary components such as switches, sensors, transport units, stability and guide rollers, support guides, height and control sensors, security modules, coupling modules and other modules that contribute to the functionality of the modular transit device, a number of operations can be carried out by means of this invention are carried out on different substrates such as PVC, metal, wood, glass, paper, tiles, textiles, leather, polymers and others, fixed or flexible, regardless of their shape or size.

De modulaire doorvoerinrichting kan tevens voorzien zijn van een module die het substraat behandelt om deze in de juiste conditie te brengen noodzakelijk om de bewerking optimaal te kunnen uitvoeren. Dit kan door het substraat te bewerken met een vloeistof, om de juiste vochtigheidsgraad te bekomen als voorbehandeling of een behandeling uit te voeren, of het substraat of object op de ideale temperatuur te brengen om te bewerken of de juiste voor- of nabewerking te kunnen geven.The modular lead-through device can also be provided with a module that treats the substrate in order to bring it into the correct condition necessary for optimum performance of the operation. This can be done by processing the substrate with a liquid, to obtain the correct degree of humidity as a pre-treatment or to carry out a treatment, or to bring the substrate or object to the ideal temperature for processing or to be able to give the correct pre-treatment or post-treatment. .

Omdat de modulaire doorvoerinrichting een funktionaliteit uitvoert die al dan niet computer gestuurd is, kan als optie tevens een computer module in de modulaire doorvoerinrichting worden ingebouwd, die zodoende alle eenheden bevat zoals de sturings- en software modules , nodig voor de bepaalde taakuitvoeringen. Zodoende kunnen alle hardware, communicatie en software modules, die instaan voor de bewerking en instellen van de nodige parameters, om de modulaire doorvoerinrichting als een multifunktioneel platform te gebruiken, worden geïntegreerd. Door deze optie kan de bewerkingsmachine (2), (33), (34) zijn sturing ontvangen die nodig is om de funkties uit te voeren waarvoor deze werd ontwikkeld of aangepast.Because the modular transfer device performs a functionality that may or may not be computer controlled, a computer module may optionally also be built into the modular transfer device, which thus contains all units such as the control and software modules required for the specific task operations. In this way, all hardware, communication and software modules, which are responsible for processing and setting the necessary parameters, to use the modular transit device as a multi-functional platform, can be integrated. This option allows the processing machine (2), (33), (34) to receive its control needed to perform the functions for which it was developed or modified.

De computereenheid kan worden ondergebracht in de modulaire doorvoerinrichting of een gedeelte van het geheel, in de behuizing die het geheel omvat, in een zone die voorzien is van alle benodigdheden om deze voldoende te beschermen ingeval van induktie of overspanning waardoor de opgeslagen data in deze eenheid verloren kan gaan of op een lokatie waar via draadloze of netwerk connectie het geheel wordt gestuurd. Het geheel kan worden geprogrammeerd om een gelimiteerde produktie te realiseren via dongle, runtime, internet connectie en controle management voor gebruikers die slechts beperkte produktie beogen. Gemoduleerde produktie waar een shared versie wordt geïnstalleerd die per gebruiker de verbruikte produktie in mindering brengt of een volledig open systeem die onbeperkte produktie toelaat. De modulaire doorvoerinrichting kan tevens vanop afstand worden beheerd om eventuele pannes te lokaliseren, interventie toe te laten, upgrades uit te voeren, verbruik te kontroleren of andere funktionaliteiten noodzakelijk voor het beheer of gebruik van het geheel. De computereenheid omvat tevens een module om volledige backup uit te voeren, een geheugenmodule zoals Ram of Rom of andere om ingestelde parameters op te laden bij eventuele panne of wanneer deze wordt opgestart. Voor meer kritische projecten kan het systeem worden voorzien van een hotswap vervangbare module waarbij een master/slave eenheid continue funktioneert en bij panne van een van beide de nog funktionerende de taak verder overneemt zonder job verlies. Bij panne kan gedurende het produktieproces de defekte module worden verwijderd voor herstelling of door een andere worden vervangen zodat de data in de nog funktionerende module wordt overgebracht en de ingebrachte module zodat deze beide weer in cascade funktioneren en de master/slave procedure wordt voortgezet. Bij panne in master/slave mode wordt de nog funktionerende module master en bij het opnieuw inbrengen van een andere module wordt deze de slave wat ook de funktionaliteit van de module was bij de panne. Door deze te koppelen aan een server kan een netwerk worden opgesteld waar de individuele modulaire doorvoerinrichting of systemen kunnen worden gekontroleerd, parameters aangepast of andere funktionaliteiten worden uitgevoerd. De software module bevat tevens een template of model die toelaat via x en y coordianten de exacte lokatie aan te duiden voor het te bewerken substraat en op die wijze via deze coördinaten unieke, repetitieve of continue opdrachten uit tevoeren op substraten en objecten. Deze templaten kunnen via het computerscherm worden getoond of rechtstreeks op het substraat of het object geprojecteerd en zodoende de juiste instelling te maken. Tevens kan deze template in grootte variëren ten overstaan van de grootte van de modulaire bewerkingstafel (1), (21) en bewerkingsmachiene (2), (33), (34) zodat grotere objecten of substraten kunnen worden bewerkt en de template in lokatie wordt verplaatst naar links of rechts en op die wijze een ander gedeelte van het object of substraat groter van afmeting volgens coördinaten kan worden opgesteld.The computer unit can be accommodated in the modular transit device or a part of the whole, in the housing comprising the whole, in a zone which is provided with all necessities to adequately protect it in the event of induction or overvoltage causing the stored data in this unit can be lost or at a location where the whole is controlled via wireless or network connection. The whole can be programmed to realize a limited production via dongle, runtime, internet connection and control management for users who only have limited production. Modulated production where a shared version is installed that deducts the production used per user or a fully open system that allows unlimited production. The modular transit device can also be remotely managed to locate any breakdowns, allow intervention, perform upgrades, monitor consumption or other functionalities necessary for the management or use of the whole. The computer unit also includes a module to perform a full backup, a memory module such as Ram or Rom or other to load set parameters in the event of a breakdown or when it is started. For more critical projects, the system can be equipped with a hotswap replaceable module in which a master / slave unit functions continuously and if one of the still functioning ones still fails, the task continues to take over without job loss. In the event of a breakdown, during the production process the defective module can be removed for repair or replaced by another so that the data is transferred into the still functioning module and the inserted module so that both of these function again in cascade and the master / slave procedure is continued. In the case of breakdown in master / slave mode, the module still functioning becomes master and when another module is reinserted, it becomes the slave, whatever the functionality of the module was in the breakdown. By linking this to a server, a network can be established where the individual modular transit device or systems can be controlled, parameters adjusted or other functionalities performed. The software module also contains a template or model that allows you to indicate the exact location for the substrate to be processed via x and y coordinators and in this way perform unique, repetitive or continuous commands on substrates and objects via these coordinates. These templates can be displayed on the computer screen or directly projected onto the substrate or object and thus make the correct setting. This template can also vary in size with respect to the size of the modular processing table (1), (21) and processing machine (2), (33), (34) so that larger objects or substrates can be processed and the template is placed in location moved to the left or right and in that way another part of the object or substrate larger in size can be arranged according to coordinates.

De bewerkingssystemen (2), (33), (34) kunnen tal van funktionaliteiten omvatten gaande van digitale printers, scanners, cameras, hout- of metaalbewerkingssystemen, naaimachienessystemen, vulsystemen, verlijmingssystemen, snij systemen, sublimatiesystemen, etching-, verf-, paint brush of plotterssystemen ponssystemen,, solderingssystemen, screenprintingsystemen, food or non-food of andere bewerkingstoestellen die nodig zijn om substraten en objecten te bewerken. Deze bewerkingen kunnen bestaan uit een voor- of nabehandeling, een afwerking of een andere behandeling die door de gebruiker wordt gevraagd en die op de modulaire bewerkingstafel (1), (21) of andere modules, voor of na de modulaire doorvoerinrichting staan geplaatst. Doordat de modulaire doorvoerinrichting in lengte en breedte kan worden aangepast, dit doordat deze modules kunnen worden gekoppeld via een haaksysteem, vaste verbinding of andere vergrendelingssysteem en dit zowel zijdelings, vooraan als achteraan, kan een grote verscheidenheid van substraten en objecten worden doorgevoerd. Tevens kan de bewerkingsmachine (2) zijdelings, in de dwarsrichting ten overstaan van de modulaire doorvoerinrichting, via een geleidingsmechanisme (32), die een positionering toelaat wanneer de bewerkingszone buiten de parameters van de bewerkingsmachine (2) valt en de modulaire doorvoerinrichting breder is dan de bewerkingsmachine (2), worden verschoven. Dit laat toe een bepaalde zone van het substraat of het object te bewerken of meer dan een bewerkingsmachine (2) naast elkaar te plaatsen die al dan niet eenzelfde bewerkingsopdracht uitvoeren. Door de mogelijkheid om de bewerkingsmachine (2) ten overstaan van de modulaire bewerkingstafel (1), (21) in dwarsrichting te verplaatsen, al dan niet te vergrendelen en eventueel bij te sturen, kan de bewerking op verschillende manieren worden herhaald zodat met een bewerkingsmachine (2), (33), (34) die smaller is dan het substraat of het object, dit volledig substraat of object in verschillende fasen kan worden bewerkt. Dit kan door de bewerking in stroken verschillende malen te herhalen, met al dan niet een specifieke bewerking per zone, zowel in uni- of bi-directionele richting.The processing systems (2), (33), (34) can include many functionalities ranging from digital printers, scanners, cameras, wood or metal processing systems, sewing machine systems, filling systems, gluing systems, cutting systems, sublimation systems, etching, paint, paint brush or plotter systems punching systems, soldering systems, screen printing systems, food or non-food or other processing devices that are required to process substrates and objects. These operations may consist of a pre or post treatment, a finish or other treatment requested by the user and placed on the modular processing table (1), (21) or other modules, before or after the modular feed device. Because the modular lead-through device can be adjusted in length and width, this because these modules can be coupled via a hook system, fixed connection or other locking system and this both laterally, at the front and at the rear, a wide variety of substrates and objects can be carried through. The processing machine (2) can also be positioned laterally, transversely to the modular feed device, via a guide mechanism (32), which allows positioning when the processing zone falls outside the parameters of the processing machine (2) and the modular feed device is wider than the processing machine (2). This makes it possible to process a specific zone of the substrate or object or to place more than one processing machine (2) next to each other, which may or may not perform the same processing command. By the possibility of moving the processing machine (2) in front of the modular processing table (1), (21) in the transverse direction, whether or not it is locked, and possibly adjusting it, the processing can be repeated in various ways so that with a processing machine (2), (33), (34) which is narrower than the substrate or object, this entire substrate or object can be processed in different phases. This can be done by repeating the operation in strips several times, with or without a specific operation per zone, both in uni-directional or bi-directional direction.

De modulaire doorvoerinrichting kan tevens worden ingedeeld in gekoppelde moduliare bewerkingstafels (1), (21) met elk hun eigen hoogteregelingssysteem (4) en montage platformen (3) , voorzien van elk een bewerkingsmachine (2), (33), (34) die per zone zijn welbepaalde funktionaliteit uitvoert, een voorbewerking, bewerking, nabewerking, versnijding , verkleving, fixatie, coating, verlijming, verpakking of een andere bewerking die in een bepaalde faze dient te worden uitgevoerd. Dit kan worden opgedeeld in zoveel zones en bewerkingsmodules als nodig voor het betreffende project. Elke zone kan, al dan niet via hun respektievelijk of een centraal aangestuurd aandrijfsysteem, de gepaste doorvoer van substraat of objecten tot stand brengen. Bij aanvoer of variatie in aanvoersnelheid zorgen de sensoren en schakelaars in de respektievelijke zones voor de onderlinge sturingen om technische conflicten uit te sluiten en op die wijze een continue produktie te realiserenThe modular feed device can also be divided into coupled modular processing tables (1), (21), each with their own height control system (4) and mounting platforms (3), each with a processing machine (2), (33), (34) that per zone carries out specific functionality, pre-processing, processing, post-processing, cutting, adhesion, fixation, coating, gluing, packaging or other processing that must be carried out in a certain phase. This can be divided into as many zones and processing modules as necessary for the relevant project. Each zone can, whether or not via their respective or a centrally controlled drive system, achieve the appropriate throughput of substrate or objects. In the event of a supply or variation in supply speed, the sensors and switches in the respective zones provide for mutual control to exclude technical conflicts and thus to achieve continuous production.

Doordat de modulaire doorvoerinrichting kan worden uitgerust met een op rol gewikkeld substraat (14), kan door deze voedingseenheid tevens een flexible materie worden doorgevoerd. Doordat de aanvoer wordt gestuurd via een drukrolsysteem (16) waartussen het substraat wordt gevoed, en zodoende door middel van de korrekte spanning egaal wordt verdeeld en aan de andere zijde wordt opgevangen door een oprolsysteem (15), kan tevens textiel of ander flexibel substraat op rol worden verwerkt. Doordat een kontinue korrekte spanning onderhouden wordt om het bewerkte substraat korrekt op het oprolsysteem (15) op te slaan, en dit wanneer het al dan niet door een nabewerkingsmodule is gevoed, kan tevens van deze modulaire doorvoerinrichting een rol tot rol produktieeenheid worden gevormd.Because the modular feed device can be equipped with a substrate (14) wound on a roll, a flexible material can also be fed through this feed unit. Because the supply is controlled via a pressure roller system (16) between which the substrate is fed, and is thus distributed evenly by means of the correct voltage and is collected on the other side by a roll-up system (15), textile or other flexible substrate can also role are being processed. Because a continuous correct voltage is maintained to correctly store the processed substrate on the roll-up system (15), and this, whether or not it is fed by a post-processing module, a roll to roll production unit can also be formed from this modular feed-through device.

De modulaire doorvoerinrichting kan verschillende substraten, waaronder pvc, metaal, glas, hout, tegels, textiel en anderen verwerken die volgens het benodigde procédé een wel bepaalde bewerking behoeven en dit in een speciale zone die onderling al dan niet verschilt. Doordat deze allen via de modulaire bewerkingstafel (1), (21) worden getransporteerd blijft de relatieve voedingssnelheid korrekt en kunnen deze opdrachten worden uitgevoerd zonder dat de opeenvolgende processen worden onderbroken, tevens als de voedingssnelheid al dan niet per zone varieert.The modular lead-through device can process different substrates, including PVC, metal, glass, wood, tiles, textiles and others, which require a specific process according to the required process, and this in a special zone that may or may not differ from each other. Because these are all transported via the modular processing table (1), (21), the relative feeding speed remains correct and these commands can be executed without interrupting the successive processes, also if the feeding speed varies per zone or not.

De modulaire doorvoerinrichting laat tevens toe om montageborden (41) te verplaatsen die gebruikt worden om substraten of objecten te monteren die vervolgens kunnnen worden behandeld. Door de stuktuur van deze montageborden (41) kan via een kontakt of aandrijving, via een volledig vlakke plaat, een geperforeerde plaat of andere vormgeving, een aandrijvingssysteem de toevoer van deze borden kan uitvoeren. De grootte van de borden kan onderling verschillen, en dit met name ten overstaan van de voedingsplaat (45) en de montageplaat (46). De montageborden (41) kunnen tevens in grootte verschillen afhankelijk van de funktionaliteit. Deze montage- of legborden (41) kunnen bestaan uit een of verschillende niveaus waardoor het onderste, voedingsplaat (45), en bovenste, montageplaat (46), al dan niet een aantal centimeters van elkaar via een tussenstuk (42) zijn verbonden en dit enkel in het centrale gedeelte zodat een ruimte aan de omtrek van het legbord vrijblijft voor het opslaan of opbergen van het substraat. Deze legborden (41), die elk volgens hun model of voorgevormde ruimten voor verschillende taken kunnen worden gebruikt, laten toe een maximum aan flexibiliteit te geven voor het bewerken van tal van verschillende objecten en substraten. De vormgeving kan dienen voor het plaatsen van objecten, voor het zichtbaar plaatsen van objecten of substraten die worden bewerkt of in andere gevallen om gedeelten van objecten of substraten die niet mogen worden behandeld op te bergen of te verbergen. Deze vormgeving kan tevens uit mobiele montagestukken (43) worden ingedeeld hetgeen toelaat om gedeelten van de montageborden te vormen, in- of uit te schuiven, op te tillen of te laten zakken om zodoende de gewenste vormgeving te bekomen om het substraat of object te bewerken. Tevens kunnen deze montageborden aan elkaar worden gekoppeld via een koppelingssysteem (44), hetgeen toelaat deze zelfs gedurende het produktieproces aan elkaar te schakelen of te ontkoppelen, zodat een continue verwerking of onderbreking kan plaats hebben. Deze kontinue verwerking laat toe een produktie uit te voeren met een ingestelde afstand tussen de substraten of objecten en die onderling een welbepaalde afstand vertegenwoordigen en hierdoor een kontinue toevoer verzekeren. Door gebruik te maken van deze legborden (41) en de koppeling (44) kan een onbeperkt aantal opdrachten worden uitgevoerd in kontinue verband. Zelfs bij een modulaire bewerkingstafel die een toevoerlengte heeft van "x" kan een produktie met een veelvoud van "x" worden uitgevoerd doordat de montageborden aan elkaar worden gekoppeld op een moment dat de mogelijk biedt deze procedure uit te voeren en er werkruimte voorhanden is om de volgende montagebord te monteren. Doordat de modulaire doorvoerinrichting in zones kan worden ingedeeld kan een montagebord (41) in wachtpositie worden geplaatst totdat een sensor het commando geeft deze aan een voorgaande te koppelen of toe te voegen of te ontkoppelen.The modular lead-through device also makes it possible to move mounting boards (41) that are used to mount substrates or objects that can then be treated. Due to the structure of these mounting boards (41) a drive system can carry out the supply of these boards via a contact or drive, via a completely flat plate, a perforated plate or other shape. The size of the plates can differ from each other, in particular with regard to the power plate (45) and the mounting plate (46). The mounting boards (41) can also vary in size depending on the functionality. These mounting or shelves (41) can consist of one or several levels through which the lower, feed plate (45), and upper, mounting plate (46), whether or not a few centimeters apart, are connected via an intermediate piece (42) only in the central part so that a space at the periphery of the shelf remains free for storing or storing the substrate. These shelves (41), each of which can be used according to their model or preformed spaces for different tasks, allow maximum flexibility for processing many different objects and substrates. The design can be used for placing objects, for visibly placing objects or substrates that are being processed or in other cases for storing or concealing parts of objects or substrates that should not be treated. This shape can also be classified from mobile mounting pieces (43) which allows to form, slide in, slide out, lift or lower sections of the mounting plates in order to obtain the desired shape to process the substrate or object . These mounting boards can also be coupled to each other via a coupling system (44), which allows them to be connected or disconnected even during the production process, so that a continuous processing or interruption can take place. This continuous processing makes it possible to carry out a production with a set distance between the substrates or objects and which represent a specific distance from one another and thereby ensure a continuous supply. By making use of these shelves (41) and the coupling (44) an unlimited number of assignments can be carried out in a continuous context. Even with a modular processing table that has a feed length of "x", a production of a multiple of "x" can be carried out by mounting the mounting boards together at a time when this procedure is possible and workspace is available to assemble the following mounting board. Because the modular lead-through device can be divided into zones, a mounting board (41) can be placed in waiting position until a sensor gives the command to link it to a previous one or to add or disconnect it.

Het voordeel van de montageborden is velerlei met name voorbereidingswerken kunnen worden uitgevoerd alvorens deze in de modulaire doorvoerinrichting worden gevoed, een vlottere geleiding gedurende het transport en dat, volgens de breedte van deze montageborden {41) en de zijdelingse vertikale geleiders (19), de korrekte richting gedurende het transport wordt verzekerd. Tevens kan bij het instellen van de breedte, door het binnen- of buitenwaarts plaatsen van de vertikale geleiders (19), het kontakt met deze vertikale geleiders wordt gegarandeerd hetgeen een kontinue rechtlijnige beweging in het produktieproces verzekerd. Deze montageborden (41) kunnen een verschillende vorm hebben, al dan niet voorgevormd, om bepaalde substraten te klemmen of objecten op te bergen die voor bewerking worden gevoed. De koppeling kan bestaan uit een haaksysteem dat de mogelijkheid biedt zelfs gedurende het produktieproces de koppeling of eventuele ontkoppeling uit te voeren. De koppeling kan tevens bestaan uit een magneet, velcro of andere techniek die aaneenschakeling, koppeling of ontkoppeling toelaat, om er maar enkele te noemen. Deze montageborden (41) kunnen zelfs zijn voorzien van een centrale tussenstuk (42) dat in de hoogte regelbaar is via een hoogte regelingssysteem (47), die al dan niet kleiner is dan het basis voedingsplaat (45) waarop een montagebord (46) is gemonteerd en via een mechanisme in de hoogte kan geregeld worden afhankelijk van het substraat of object. De verhoging laat toe bij flexibele substraten of objecten het te veel aan substraat of een gedeelte van het object onder het montagebord (46) op te bergen en zodoende enkel het zichtbare gedeelte te bewerken. Voornoemd principe laat tevens toe om substraten of objecten die groter zijn van oppervlak dan het montagebord (46) en waarvan een gedeelte kan worden opgeborgen in de opbergzone te bewerken met een toestel dat een kleiner bewerkingsoppervlak kan behandelen. In een bepaalde zone kunnen sjablonen of templates worden gemaakt die op de substraten of objecten, die op de montageborden (46) zijn gemonteerd, worden gelegd en op die wijze enkel de zichtbare gedeelten worden bewerkt of het patroon door middel van de correcte positionering en bewerking te realiseren.The advantage of the mounting plates is that many preparations, in particular, can be performed before they are fed into the modular lead-through device, a smoother guide during transport and that, according to the width of these mounting plates {41) and the lateral vertical conductors (19), the correct direction during transport is assured. Also when adjusting the width, by placing the vertical conductors (19) in or out, contact with these vertical conductors can be guaranteed, which ensures a continuous linear movement in the production process. These mounting boards (41) can have a different shape, whether or not pre-formed, to clamp certain substrates or to store objects that are fed for processing. The coupling may consist of a hook system which offers the possibility of carrying out the coupling or any disconnection even during the production process. The coupling can also consist of a magnet, velcro or other technique that allows concatenation, coupling or decoupling, to name just a few. These mounting plates (41) may even be provided with a central spacer (42) which is height adjustable via a height control system (47), which may or may not be smaller than the base feed plate (45) on which a mounting plate (46) is mounted mounted and via a mechanism can be adjusted in height depending on the substrate or object. With flexible substrates or objects, the increase makes it possible to store too much substrate or a part of the object under the mounting board (46) and thus to process only the visible part. The aforementioned principle also makes it possible to process substrates or objects that are larger in surface than the mounting board (46) and a part of which can be stored in the storage zone with a device that can handle a smaller processing surface. In a given zone, templates or templates can be made that are placed on the substrates or objects mounted on the mounting boards (46) and in this way only the visible parts are processed or the pattern is done by correct positioning and processing to realise.

In de modulaire doorvoerinrichting kan tevens een verwarmingsmodule worden gemonteerd die de onder-, de boven zijde of beiden op de ideale temperatuur of conditie brengt om de uit te voeren bewerking uit te voeren of een optimaal resultaat te bekomen. Deze module, in een of meerdere zones van de modulaire doorvoerinrichting opgesteld, kan bestaan uit een element die op het substraat wordt gericht, een aandrijfmodule die in kontakt staat met het substraat en tevens dienst doet als een transporteenheid of een ander procédé waarbij het substraat tot de gewenste temperatuur te brengen, waaronder tevens verwarmen of afkoelen wordt verstaan. Deze transporteenheid, waarin het verwarmingselement of conditioneringselement is omvat en die geprogrammeerd kan worden ingesteld zodat bij de verkregen temperatuur de toevoer van warmte wordt onderbroken of kontakt met het substraat wordt verbroken, waarbij de resterende aandrijfmodules het transport van het substraat onderhouden. Door middel van de sensoren die de temperatuur op de bewerkingszone kontroleren kan de gewenste temperatuur worden onderhouden en bij gestuurd. Dit verwarmings-, afkoelings of conditioneringssysteem kan worden gevoed door middel van een elektrisch element, een verwarmde vloeistof, stoom of een afkoelingsvloeistof om er maar enkele te noemen maar hierdoor niet beperkt. Voor- of nabewerking kan eveneens bestaan uit uv systemen (26), zowel lamp of led uitvoering, om door gebruik van de korrekte uv behandeling tot het gewenste doel te komen. De modulaire doorvoerinrichting kan in plaats van een verwarmingsmodule worden uitgerust met een afkoelingsmodule om een gewenst resultaat te bekomen. Bij afkoeling kan gebruik gemaakt worden van een vloeibare gas die door expansie de gewenste afkoeling teweeg brengt of een ander procédé waardoor het gewenste doel wordt bereikt.A heating module can also be mounted in the modular feed-through device which brings the bottom, top or both to the ideal temperature or condition to perform the operation to be performed or to obtain an optimum result. This module, arranged in one or more zones of the modular feed-through device, may consist of an element which is directed at the substrate, a drive module which is in contact with the substrate and also serves as a transport unit or another process in which the substrate to bring the desired temperature, which also includes heating or cooling. This transport unit, in which the heating element or conditioning element is included and which can be programmed so that at the temperature obtained, the supply of heat is interrupted or contact with the substrate is broken, the remaining drive modules maintaining the transport of the substrate. The desired temperature can be maintained and adjusted by means of the sensors that control the temperature on the processing zone. This heating, cooling or conditioning system can be fed by means of an electrical element, a heated liquid, steam or a cooling liquid to name but a few, but not limited by this. Pre-processing or post-processing can also consist of UV systems (26), either a lamp or LED version, in order to achieve the desired goal by using the correct UV treatment. The modular lead-through device can be equipped with a cooling module instead of a heating module to achieve a desired result. In cooling, use can be made of a liquid gas which, through expansion, produces the desired cooling or another process whereby the desired goal is achieved.

De modulaire doorvoerinrichting kan voorzien zijn van de behuizing die op de respektievelijke lokaties staat opgesteld om de gebruiker te beschermen voor eventueel gevaar, om de ideale werkomstandigheid te bekomen of het geheel op te stellen zodat alle procédés die worden uitgevoerd vlot en efficiënt te laten verlopen.The modular lead-through device can be provided with the housing arranged at the respective locations to protect the user against possible danger, to obtain the ideal working condition or to set up the whole so that all processes that are carried out run smoothly and efficiently.

Door middel van deze onderling via een netwerk met elkaar te koppelen kan een procédé in een modulaire doorvoerinrichting gevoed uitgevoerd worden naar een volgende om andere opdrachten uit te voeren. Op die wijze kan een volledig produktieplatform worden opgesteld door de koppeling of opstelling van een of verschillende modulaire doorvoerinrichtingen met de respektievelijke bewerkingsmachines (2), (33), (34) al dan niet voorzien van de opties en die de uitvinding tot een multifunktionele hybride machine vormt.By connecting these to each other via a network, a process can be fed in a modular transit device to a next one in order to execute other commands. In this way a complete production platform can be set up by coupling or arranging one or more modular feed-through devices with the respective processing machines (2), (33), (34) with or without the options and which the invention into a multi-functional hybrid machine.

Claims (71)

1. Een modulaire doorvoerinrichting voor het bewerken van objecten en substraten, bestaande uit een bewerkingstafel gemonteerd op een kader die voorzien is van een in de hoogte verstelbaar module voorzien van een platform waarop een bewerkingseenheid, in de langsrichting van de tafel, is gemonteerd en waar in de bewerkingstafel een transporteenheid in het loopvlak met de nodige aandrijvingen, detectiemiddelen, voedingssystemeneen en electro-mechanische componenten ingebouwd zijn hierdoor gekenmerkt en door dit geheel een volledige hybride produktiemachine vormt.A modular lead-through device for processing objects and substrates, consisting of a processing table mounted on a frame provided with a height-adjustable module provided with a platform on which a processing unit, in the longitudinal direction of the table, is mounted and where a conveyor unit in the tread with the necessary drives, detection means, feed systems and electro-mechanical components built into the processing table are characterized by this and form a complete hybrid production machine. 2. Een modulaire doorvoerinrichting voor het bewerken van objecten en substraten, volgens conclusie 1 en daardoor gekenmerkt waarbij een bewerkingseenheid in de dwarsrichting van de tafel is gemonteerd.A modular lead-through device for processing objects and substrates, according to claim 1 and characterized in that a processing unit is mounted in the transverse direction of the table. 3. Een modulaire doorvoerinrichting voor het bewerken van substraten volgens conclusie 1-2 en daardoor gekenmerkt waarbij de ingebouwde aandrijving, detectiemiddelen, electro-mechanische componenten en alle benodigde sturingings- en transportsystemen in de modulaire bewerkingstafels zijn ingebouwd en bij het monteren worden gekoppeld zodat de sturing onderling met de respektievelijke parameters wordt uitgevoerd.A modular feed-through device for processing substrates according to claims 1-2 and characterized in that the built-in drive, detection means, electro-mechanical components and all necessary control and transport systems are built into the modular processing tables and are coupled during mounting so that the mutual control with the respective parameters is performed. 4. Een modulaire doorvoerinrichting voor het bewerken van substraten volgens conclusie 1-2 en daardoor gekenmerkt, waarop een verscheidenheid van bewerkingsmachines kan worden geplaatst die volgens hun funktionaliteit een bewerking kunnen uitvoeren ten overstaan van substraten of objecten.A modular feed device for processing substrates as claimed in claims 1-2 and characterized in that a variety of processing machines can be placed which according to their functionality can perform an operation with respect to substrates or objects. 5. Een modulaire doorvoerinrichting voor het bewerken van substraten volgens conclusie 1-4 en daardoor gekenmerkt, waarbij modulaire bewerkingstafels kunnen worden gekoppeld in de langsrichting en daardoor de lengte van de doorvoerinrichting kunnen aanpassen.A modular feed device for processing substrates according to claims 1-4 and characterized in that modular processing tables can be coupled in the longitudinal direction and thereby adjust the length of the feed device. 6. Een modulaire doorvoerinrichting voor het bewerken van substraten volgens conclusie 1-5 en daardoor gekenmerkt, waarbij modulaire bewerkingstafels kunnen worden gekoppeld in de langsrichting en daardoor de lengte van de doorvoerinrichting vergroten en waarbij de ingebouwde aandrijfsystemen onderling in de langsrichting worden gekoppeld.A modular feed device for processing substrates according to claims 1-5 and characterized in that modular processing tables can be coupled in the longitudinal direction and thereby increase the length of the feed device and wherein the built-in drive systems are mutually coupled in the longitudinal direction. 7. Een modulaire doorvoerinrichting voor het bewerken van substraten volgens conclusie 1-5 en daardoor gekenmerkt, waarbij modulaire bewerkingstafels kunnen worden gekoppeld in de breedte en daardoor de breedte van de doorvoerinrichting vergroten.A modular feed device for processing substrates according to claims 1-5 and characterized in that modular processing tables can be coupled in width and thereby increase the width of the feed device. 8. Een modulaire doorvoerinrichting voor het bewerken van substraten volgens conclusie 1-7 en daardoor gekenmerkt, waarbij modulaire bewerkingstafels kunnen worden gekoppeld in de breedte en daardoor de breedte van de doorvoerinrichting vergroten en waarbij de ingebouwde aandrijfsystemen onderling zijdelings worden gekoppeld.A modular feed-through device for processing substrates according to claims 1-7 and characterized in that modular process tables can be coupled in the width and thereby increase the width of the feed-through device and wherein the built-in drive systems are mutually coupled laterally. 9. Een modulaire doorvoerinrichting voor het bewerken van substraten volgens conclusie 1-8 en daardoor gekenmerkt, waarbij een of meerdere bewerkingsmachines kunnen worden toegevoegd die instaan voor een bewerking ' of een voor- of nabewerkingsopdracht van het respektievelijke substraat of object.9. A modular feed device for processing substrates as claimed in claims 1-8 and characterized in that one or more processing machines can be added which are responsible for a processing or a pre-processing operation of the respective substrate or object. 10. Een modulaire doorvoerinrichting voor het bewerken van substraten volgens conclusie 1-9 en daardoor gekenmerkt, waar een toevoersysteem wordt geplaatst dat het mogelijk maakt flexibele substraten te bewerken en zodoende een rol naar rol bewerking uit te voeren.A modular feed processing device according to claims 1-9 and characterized in that a feed system is placed which makes it possible to process flexible substrates and thus perform a roll-to-roll operation. 11. Een modulaire doorvoerinrichting voor het bewerken van substraten volgens conclusie 1-10 en daardoor gekenmerkt, waarbij een opspansysteem verwerkt in het oprolsysteem een kontinue spanning onderhoud voor een gelijkmatige opwikkeling van substraten.A modular feed-through device for processing substrates according to claims 1-10 and characterized in that a clamping system incorporated in the roll-up system maintains a continuous tension for a uniform roll-up of substrates. 12. Een modulaire doorvoerinrichting voor het bewerken van substraten volgens conclusie 1-11 en daardoor gekenmerkt, waarbij het geheel op een console wordt geplaatst die toelaat het geheel in de hoogte te regelen.12. A modular feed-through device for processing substrates according to claims 1-11 and characterized in that the assembly is placed on a console that allows the assembly to be height-adjusted. 13. Een modulaire doorvoerinrichting voor het bewerken van substraten volgens conclusie 1-12 en daardoor gekenmerkt, waarbij het systeem wordt uitgerust met een beschermingskap voorzien van een verwarmingseenheid of afkoelingseenheid die instaat voor het behoud van een geprogrammeerde temperatuur om het geheel met de bewerkingsmachine in ideale werkomstandigheden te behouden.A modular feed-through device for processing substrates as claimed in claims 1-12 and characterized in that the system is provided with a protective cap provided with a heating unit or cooling unit which is responsible for maintaining a programmed temperature for the whole with the processing machine in ideal maintain working conditions. 14. Een modulaire doorvoerinrichting voor het bewerken van substraten volgens conclusie 1-13 en daardoor gekenmerkt, waarbij het de bewerkingstafels zijn voorzien van regelsystemen om nauwkeurige afregelingen mogelijk te maken tussen de bewerkingstafel en de bewerkingsmachine zodat deze korrekt staan afgesteld over het volledige bewerkingsoppervlak.A modular feed processing device according to claims 1-13 and characterized in that the processing tables are provided with control systems to enable accurate adjustments between the processing table and the processing machine so that they are correctly adjusted over the entire processing surface. 15. Een modulaire doorvoerinrichting voor het bewerken van substraten volgens conclusie 1-14 en daardoor gekenmerkt, voorzien van zonale regelsystemen om het geheel van bewerkingstafel en bewerkingsmachine onderling op elkaar af te stellen en ten overstaan van de console zodat aan de vereiste parameters wordt voldaan, zowel in hoogte, breedte, diepte als helling.A modular feed-through device for processing substrates according to claims 1-14 and characterized by, provided with zonal control systems for mutually aligning the whole of processing table and processing machine with respect to the console so that the required parameters are met, both in height, width, depth and slope. 16. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-15 en hierdoor gekenmerkt gemonteerd op een centrale kolom die toelaat het geheel in de hoogte aan te passen via een hoogteregelingssysteem mechanisch, elektrisch, hydraulisch, pneumatisch de opsomming is echter niet exhaustief en beperkt tot deze technieken waarbij de mogelijkheid wordt geboden de modulaire doorvoerinrichting te gebruiken door minder validen.A modular lead-through device as claimed in claims 1-15 and characterized in that it is mounted on a central column that allows the whole to be adjusted in height via a mechanical, electrical, hydraulic, pneumatic height control system, but the list is not exhaustive and is limited to these techniques offering the possibility of using the modular transit device for the disabled. 17. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-16 en hierdoor gekenmerkt waarbij in het geheel op een of meerdere zones een verwarmingsmodule staat gemonteerd.A modular feed-through device as claimed in claims 1-16 and characterized in that a heating module is mounted in its entirety on one or more zones. 18. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-16 en hierdoor gekenmerkt waarbij in het geheel op een of meerdere zones een afkoelingsmodule staat gemonteerd.A modular lead-through device as claimed in claims 1-16 and characterized in that a cooling module is mounted in its entirety on one or more zones. 19. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-16 en hierdoor gekenmerkt waarbij in het geheel op een of meerdere zones een uv systeem staat gemonteerd.A modular lead-through device as claimed in claims 1-16 and characterized in that a UV system is mounted in its entirety on one or more zones. 20. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-16 en hierdoor gekenmerkt waarbij in het geheel op een of meerdere zones temperatuur sensoren staan gemonteerd.A modular lead-through device as claimed in claims 1-16 and characterized in that temperature sensors are mounted on one or more zones as a whole. 21. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-16 en hierdoor gekenmerkt waarbij in het geheel op een of meerdere zones afstandsensoren sensoren staan gemonteerd.A modular lead-through device as claimed in claims 1-16 and characterized in that sensors are mounted on one or more zones of distance sensors as a whole. 22. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-16 en hierdoor gekenmerkt in het geheel op een of meerdere zones afzuigsystemen staan gemonteerd.A modular lead-through device as claimed in claims 1-16 and characterized in that it is mounted in its entirety on one or more zones of extraction systems. 23. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-22 en hierdoor gekenmerkt waarbij een geleidingssteem over de breedte van het geheel staat gemonteerd om een bewerkingsmachine over de breedte van het geheel te verplaatsen en zodoende op de juiste lokatie in te stellen wanneer het substraat breder is dan de bewerkingsmachine.A modular lead-through device as claimed in claims 1-22 and characterized in that a guide system is mounted over the width of the whole to move a processing machine over the width of the whole and thus to adjust it to the correct location when the substrate is wider then the processing machine. 24. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-22 en hierdoor gekenmerkt waarbij deze is uitgerust met een verpakkingsmodule om het bewerkte substraat of object te verpakken of via een procédé van de atmosfeer af te schermen.A modular lead-through device as claimed in claims 1-22 and characterized in that it is equipped with a packaging module for packaging the processed substrate or object or shielding it from the atmosphere via a process. 25. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-24 en hierdoor gekenmerkt waarbij deze is afgeschermd door de respektievelijke behuizing om de uit te voeren opdrachten uit te voeren, de gebruiker te beschermen van eventueel gevaar, de ideale werkomstandigheid te bekomen.A modular lead-through device as claimed in claims 1-24 and characterized in that it is shielded by the respective housing to carry out the commands to be executed, to protect the user from any danger, to obtain the ideal working condition. 26. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-25 en hierdoor gekenmerkt waarbij het hoogteregelingssysteem van de modulaire doorvoerinrichting modulair kan worden aangepast om de te bewerken objecten of substraten te kunnen verwerken en de bewerkingsafstand aan te passen.A modular feed device as claimed in claims 1-25 and characterized in that the height control system of the modular feed device can be modularly adapted to be able to process the objects or substrates to be processed and to adjust the processing distance. 27. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-26 en hierdoor gekenmerkt waarbij aandrijving kan bestaan uit een rollensysteem die onderling geschakelde aandrijfrollen bedient.27. A modular feed-through device as claimed in claims 1-26 and characterized in that drive can consist of a roller system that operates mutually connected drive rollers. 28. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-26 en hierdoor gekenmerkt waarbij het aandrijfsysteem bestaat uit een voor geperforeerd bedoeld profiel transport uit te voeren, met de daarvoor bestemde tandwielen of aandrijving in metaal of kunstof uitgevoerd die voor het transport van het object of substraat instaanA modular lead-through device as claimed in claims 1-26 and characterized in that the drive system consists of carrying out a perforated profile for transport, with the appropriate gears or drive made of metal or plastic designed for transporting the object or substrate stand up 29. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-28 en hierdoor gekenmerkt waarbij legborden worden gebruikt met alle referentie en codering die de mogelijkheid bieden objecten en substraten door het doorvoersysteem te voeren op mobiele platformen om bewerking toe te laten.A modular lead-through device as claimed in claims 1-28 and characterized in that shelves are used with all reference and coding that allow objects and substrates to be passed through the lead-through system on mobile platforms to allow processing. 30. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-29 en hierdoor gekenmerkt waarbij legborden aan elkaar geschakeld kunnen worden of ontkoppeld zelfs gedurende het produktieproces en zodoende een kontinue produktie realiserenA modular lead-through device as claimed in claims 1-29 and characterized in that shelves can be connected to each other or disconnected even during the production process and thus realize continuous production. 31. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-30 en hierdoor gekenmerkt waarbij legborden worden gemonteerd voorzien van een tussenstuk die toelaten gedeelte van substraat of objecten op te bergen.A modular lead-through device as claimed in claims 1-30 and characterized in that shelves are mounted provided with an intermediate piece that allow to store part of substrate or objects. 32. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-31 en hierdoor gekenmerkt waarbij modulaire legborden worden gebruikt die de mogelijkheid bieden via mobiele elementen en gedeelten bepaalde vormen aan te nemen om objecten of substraten te bewerkenA modular lead-through device as claimed in claims 1-31 and characterized in that modular shelves are used which offer the possibility of taking certain shapes via mobile elements and parts to process objects or substrates 33. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-32 en hierdoor gekenmerkt waarbij legborden in een voor- of nabewerkingsmodule worden gevoed om een procedure uit te voeren.A modular feed-through device as in claims 1-32 and characterized in that shelves are fed into a pre-processing or post-processing module to perform a procedure. 34. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-33 en hierdoor gekenmerkt waarbij legborden voorzien zijn van een koppelingsprincipe die het mogelijk maakt via een tractie systeem deze door de mobiele doorvoerinrichting te transporteren.A modular feed-through device as claimed in claims 1-33 and characterized in that shelves are provided with a coupling principle that makes it possible to transport this through the mobile feed-through device via a traction system. 35. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-34 hierdoor gekenmerkt waarbij legborden aan elkaar kunnen worden gekoppeld in de lengte en breedte om deze zodoende gepast te maken voor de produktie van het substraat of object.A modular lead-through device as claimed in claims 1-34, characterized in that shelves can be coupled to each other in length and width to make them suitable for the production of the substrate or object. 36. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-35 en hierdoor gekenmerkt waarbij het legbord de nodige vormgevingen bevat om objecten op te stellen voor bewerking.A modular lead-through device as claimed in claims 1-35 and characterized in that the shelf contains the necessary shapes to set up objects for processing. 37. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-36 en hierdoor gekenmerkt waarbij een template op het substraat of object wordt geprojecteerd om de exacte locatie voor bewerking uit te voerenA modular lead-through device as claimed in claims 1-36 and characterized in that a template is projected onto the substrate or object to perform the exact location for processing 38. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-37 en hierdoor gekenmerkt waarbij een template via software wordt gebruikt om via de software de projectie voor de bewerking uit te voeren.A modular lead-through device as claimed in claims 1-37 and characterized in that a template is used via software to perform the projection for processing via the software. 39. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-38 en hierdoor gekenmerkt waarbij de bewerkingsmachine wordt gestuurd zodat een bepaalde bewerking voor de bepaalde zone wordt uitgevoerd.39. A modular feed-through device as claimed in claims 1-38 and characterized in that the processing machine is controlled so that a certain operation is performed for the determined zone. 40. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-39 en hierdoor gekenmerkt waarbij een opdracht door een bewerkingsmachine wordt uitgevoerd, een digitale printer of verwerkingstoestel, die toelaat de bedrukking van een beeld op een object of substraat en de kleuring van het object of substraat tegelijkertijd uit te voeren in eenzelfde proces zonder meervoudige akties te ondernemen.A modular lead-through device as claimed in claims 1-39 and characterized in that a command is executed by a processing machine, a digital printer or processing device, which allows the printing of an image on an object or substrate and the coloring of the object or substrate simultaneously to perform in the same process without taking multiple actions. 41. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-40 en hierdoor gekenmerkt waarbij een bedrukkingsopdracht door een bewerkingsmachine wordt uitgevoerd, een digitale printer of verwerkingstoestel, die toelaat de bedrukking van een beeld op een object of substraat, de kleuring van het object of substraat en nabehandeling tegelijkertijd uit te voeren in eenzelfde proces zonder meervoudige akties te ondernemen.A modular feed device as claimed in claims 1-40 and characterized in that a printing command is executed by a processing machine, a digital printer or processing device, which allows the printing of an image on an object or substrate, the coloring of the object or substrate and carry out after-treatment at the same time in the same process without taking multiple actions. 42. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-41 en hierdoor gekenmerkt waarbij een bedrukkingsopdracht door een bewerkingsmachine wordt uitgevoerd en vervolgens door een nabewerkingstoestel te voeden.42. A modular feed device as claimed in claims 1-41 and characterized in that a printing order is executed by a processing machine and subsequently fed by a post-processing device. 43. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-42 en hierdoor gekenmerkt waarbij het geheel via een wan-network wordt gekoppeld en zodoende taakverdeling uit te voeren via op afstand geplaatste systemen en op deze wijze een efficiënt geheel vormt door lokale produkties te realiseren en transportkosten te beperken.43. A modular transit device as claimed in claims 1-42 and characterized in that the whole is coupled via a wan network and thus to perform task division via remote systems and thus forms an efficient whole by realizing local productions and transport costs. to limit. 44. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-43 en hierdoor gekenmerkt voorzien van camera om controle, visualisatie of opslag van opnames, archivering uit te voeren.44. A modular transit device as claimed in claims 1-43 and characterized in that it is provided with a camera for performing control, visualization or storage of recordings, archiving. 45. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-43 en hierdoor gekenmerkt voorzien van registreertoestel om opslag van opnames, archivering uit te voeren.45. A modular transit device as claimed in claims 1-43 and characterized by a recorder for performing storage of recordings and archiving. 46. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-45 en hierdoor gekenmerkt voorzien van een aanzuigsysteem om substraten of objecten in positie te houden gedurende de bewerking of hierdoor een evenwijdige verplaatsing te verzekeren ten overstaan van de bewerkingsmachine.46. A modular lead-through device as claimed in claims 1-45 and characterized by a suction system for maintaining substrates or objects in position during processing or thereby ensuring a parallel displacement relative to the processing machine. 47. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-46 en hierdoor gekenmerkt voorzien van een anti-statische module om statische ontlading te vermijden.47. A modular lead-through device as claimed in claims 1-46 and characterized by an anti-static module to prevent static discharge. 48. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-47 en hierdoor gekenmerkt de bewerkingsmachine te beschermen tegen radiatie, objecten, emissie of andere oorzaak waardoor deze kan worden beschadigd.48. A modular lead-through device as claimed in claims 1-47 and characterized in that the processing machine is protected against radiation, objects, emissions or other causes which may damage it. 49. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-47 en hierdoor gekenmerkt de bewerkingsmachine zonaal of de krusiale delen af te koelen om eventuele vastzetting gedurende het productieproces verwerkte materiaal te vermijden.49. A modular feed-through device as claimed in claims 1-47 and characterized in that the processing machine is cooled on a zonal or crusal basis in order to avoid any fixation of material processed during the production process. 50. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-49 en hierdoor gekenmerkt de bewerkingsmachine zonaal of de krusiale delen te voorzien van afzuiging om eventuele vastzetting gedurende het productieproces verwerkte materiaal te vermijden.50. A modular feed-through device as claimed in claims 1-49 and characterized in that the processing machine is provided with suction on the zone or the crusial parts to prevent any fixation of material processed during the production process. 51. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-50 en hierdoor gekenmerkt de bewerkingsmachine zonaal of de krusiale delen af te koelen om eventuele beschadiging gedurende het productieproces verwerkte materiaal te vermijden.51. A modular lead-through device as claimed in claims 1-50 and characterized in that the processing machine is cooled on a zonal or crusal basis to avoid any damage to material processed during the production process. 52. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-51 en hierdoor gekenmerkt waarbij de modulaire doorvoerinrichting op de centrale console kan draaien en bijgevolg twee of meerdere systemen in eikaars verlengde kunnen worden opgesteld.52. A modular lead-through device as claimed in claims 1-51 and characterized in that the modular lead-through device can rotate on the central console and consequently two or more systems can be arranged in line with each other. 53. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-52 en hierdoor gekenmerkt waarbij bepaalde gedeelten van de bewerkingstafel kunnen worden uit-of ingeschoven om een perfekte aansluiting of koppling mogelijk te maken.53. A modular lead-through device as claimed in claims 1-52 and characterized in that certain portions of the processing table can be extended or retracted to enable a perfect connection or head plating. 54. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-53 en hierdoor gekenmerkt waarbij een bewerkingsmachine staat opgesteld boven en onder het substraat of object zodat een dubbele bewerking kan worden uitgevoerd.54. A modular feed device as claimed in claims 1-53 and characterized in that a processing machine is arranged above and below the substrate or object so that a double processing can be performed. 55. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-54 en hierdoor gekenmerkt waarbij een bewerkingsmachine staat opgesteld zijdelings van het substraat in vertikale positie.55. A modular feed device as claimed in claims 1-54 and characterized in that a processing machine is arranged laterally of the substrate in the vertical position. 56. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-55 en hierdoor gekenmerkt waarbij een bewerkingsmachine staat opgesteld die in helling kan worden aangepast ten overstaan ven het te bewerken substraat of object.A modular lead-through device as claimed in claims 1-55 and characterized in that a processing machine is arranged which can be adjusted in inclination with respect to the substrate or object to be processed. 57. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-56 en hierdoor gekenmerk waarbij een gemoduleerde produktie kan worden geraliseerd en een shared versie wordt geïnstalleerd die per gebruiker de verbruikte produktie in mindering brengt of een volledig open systeem die onbeperkte produktie toelaat.57. A modular feed-through device as claimed in claims 1-56 and characterized in that a modulated production can be realized and a shared version is installed which deducts the production used per user or a completely open system that allows unlimited production. 58. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-57 en hierdoor gekenmerkt waarbij modulaire doorvoerinrichting vanop afstand kan worden beheerd om eventuele pannes te lokaliseren, interventie toe te laten, upgrades uit te voeren, verbruik te kontroleren of andere funktionaliteiten noodzakelijk voor het beheer of gebruik van het geheel.58. A modular feed device as claimed in claims 1-57 and characterized in that modular feed device can be managed remotely to locate any breakdowns, allow intervention, perform upgrades, monitor consumption or other functionalities necessary for management or use. of the whole. 59. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-58 en hierdoor gekenmerkt die een computereenheid omvat en een module om volledige backup uit te voeren, een geheugenmodule zoals Ram of Rom of andere om ingestelde parameters op te laden bij eventuele panne of wanneer deze wordt opgestart.59. A modular lead-through device as claimed in claims 1-58 and characterized in that it comprises a computer unit and a module for performing a full backup, a memory module such as Ram or Rom or other for charging set parameters in the event of a breakdown or when it is started up . 60. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-59 en hierdoor gekenmerkt waarbij voor meer kritische projecten de modulaire doorvoerinrichting kan worden voorzien van een hotswap vervangbare module waarbij een master/slave eenheid continue funktioneert en bij panne van een van beide de nog funktionerende de taak verder overneemt zonder job verlies.60. A modular lead-through device as claimed in claims 1-59 and characterized in that for more critical projects the modular lead-through device can be provided with a hotswap replaceable module in which a master / slave unit functions continuously and in the event of failure of one of the functions still functioning. takes over without job loss. 61. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-60 en hierdoor gekenmerkt dat bij panne gedurende het produktieproces de defekte module kan worden verwijderd voor herstelling of door een andere worden vervangen zodat de data in de nog funktionerende module wordt overgebracht en de ingebrachte module zodat deze beide weer in cascade funktioneren en de master/slave procedure wordt voortgezet.61. A modular lead-through device as claimed in claims 1-60 and characterized in that in the event of a breakdown during the production process the defective module can be removed for repair or replaced by another so that the data is transferred to the still functioning module and the inserted module so that it both function in cascade again and the master / slave procedure is continued. 62. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-61 en hierdoor gekenmerkt dat bij panne in master/slave mode de nog funktionerende module master wordt en bij het opniew inbrengen van een andere module deze de slave wordt wat ook de funktionaliteit van de module was bij de panne.62. A modular lead-through device as claimed in claims 1-61 and characterized in that in the case of a breakdown in master / slave mode the still-functioning module becomes master and upon insertion of another module it becomes the slave whatever the functionality of the module was at the breakdown. 63. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-62 en hierdoor gekenmerkt waarbij de modulaire doorvoerinrichting is voorzien van een variabele overbrenging.63. A modular feed device as claimed in claims 1-62 and characterized in that the modular feed device is provided with a variable transmission. 64. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-63 en hierdoor gekenmerkt waarbij de modulaire doorvoerinrichting is uitgerust met een wiel, aandrijfrol of aandrijfband met variabele doormeter om een aangepaste doorvoersnelheid tot stand te brengenA modular feed device as claimed in claims 1-63 and characterized in that the modular feed device is equipped with a wheel, drive roller or variable-diameter drive belt to achieve an adjusted feed speed 65. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-64 en hierdoor gekenmerkt waarbij de voedingsmotor is aangebracht in de modulaire bewerkingstafel.65. A modular feed-through device as claimed in claims 1-64 and characterized in that the feed motor is arranged in the modular processing table. 66. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-64 en hierdoor gekenmerkt waarbij externe systemen worden gekoppeld.66. A modular lead-through device as claimed in claims 1-64 and characterized in that external systems are coupled. 67. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-66 en hierdoor gekenmerkt waarbij elk bewerkingsmodule is voorzien van een extra hoogteregelingssysteem.67. A modular feed-through device as claimed in claims 1-66 and characterized in that each processing module is provided with an additional height control system. 68. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-67 en hierdoor gekenmerkt waarbij het modulair doorvoorsysteem kan worden gebruikt per voorafbetalingsmethode ook pre-paid genoemd68. A modular feed-through device as claimed in claims 1-67 and characterized in that the modular feed-through system can be used per prepayment method also called prepaid 69. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-68 en hierdoor gekenmerkt waarbij het modulair doorvoorsysteem kan worden gebruikt door middel van muntstukken of creditcard systeem.69. A modular lead-through device as claimed in claims 1-68 and characterized in that the modular lead-through system can be used by means of coins or credit card system. 70. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-69 en hierdoor gekenmerkt waarbij het modulair doorvoorsysteem kan worden gebruikt door een on-demand procedure.70. A modular feed device as claimed in claims 1-69 and characterized in that the modular feed system can be used by an on-demand procedure. 71. Een modulaire doorvoerinrichting zoals in conclusie 1-70 en hierdoor gekenmerkt waarbij het modulair doorvoorsysteem kan worden gebruikt per productie contract.71. A modular feed-through device as claimed in claims 1-70 and characterized in that the modular feed-through system can be used per production contract.