JP7058385B2 - Differential pressure forming device and differential pressure forming method - Google Patents

Description

本発明は、連続したシートを差圧により成形する技術に関する。 The present invention relates to a technique for forming continuous sheets by differential pressure.

連続シート（連続したシート）の差圧成形装置として、真空成形装置、圧空成形装置、及び、圧空真空成形装置が知られている。真空成形は、差圧として大気圧よりも低い減圧（好ましくは真空圧）をシートに作用させる差圧成形である。圧空成形は、差圧として大気圧よりも高い圧空をシートに作用させる差圧成形である。圧空真空成形は、シートの一面側に圧空を作用させ他面側に減圧（好ましくは真空圧）を作用させる差圧成形である。差圧成形装置は、加熱ゾーンと成形ゾーンを通る搬送方向へ連続シートを間欠的に搬送し、加熱ゾーンにおいて加熱されたシートを成形ゾーンにおいて停止させて差圧により成形する。 As a differential pressure forming apparatus for continuous sheets (continuous sheets), a vacuum forming apparatus, a compressed air forming apparatus, and a compressed air vacuum forming apparatus are known. Vacuum forming is a differential pressure forming in which a reduced pressure (preferably vacuum pressure) lower than the atmospheric pressure is applied to the sheet as the differential pressure. Compressed air forming is a differential pressure forming in which a compressed air higher than the atmospheric pressure is applied to the sheet as a differential pressure. Compressed air vacuum forming is differential pressure forming in which compressed air is applied to one surface side of a sheet and decompression (preferably vacuum pressure) is applied to the other surface side. The differential pressure forming apparatus intermittently conveys a continuous sheet in the conveying direction passing through the heating zone and the forming zone, stops the sheet heated in the heating zone in the forming zone, and forms by differential pressure.

また、連続シートとして、差圧成形のショット単位（ショットの単位）で模様が印刷された印刷シートも知られている。ここで、ショットは、例えば、成形型がシートに接触する１回の動作といった、シートに対する１回の成形動作を意味する。印刷シートには、例えば、成形範囲外に成形のショットに合わせたマークが印刷される。例えば特許文献１に示されるように、印刷シートにおいて幅方向の一方の縁部近傍にショット間隔（ショットの間隔）のマークが印刷され、該マークを検出するためにマーク検出センサーが差圧成形装置に使用されている。印刷シートにおいて一方の縁部を保持するクランプチェーンと他方の縁部を保持するクランプチェーンとは、一方の縁部に配置されたマークの検出に基づいて同期して駆動される。 Further, as a continuous sheet, a printed sheet in which a pattern is printed in shot units (shot units) of differential pressure forming is also known. Here, the shot means one molding operation on the sheet, for example, one operation in which the molding die contacts the sheet. On the print sheet, for example, a mark matching the shot of molding is printed outside the molding range. For example, as shown in Patent Document 1, a mark of shot interval (shot interval) is printed in the vicinity of one edge in the width direction on a print sheet, and a mark detection sensor is used as a differential pressure forming apparatus to detect the mark. Is used for. In the printed sheet, the clamp chain that holds one edge and the clamp chain that holds the other edge are driven synchronously based on the detection of marks placed on one edge.

特開２０１４－１１７８０６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-117806

差圧成形位置の精度をさらに向上させることができると、印刷模様を有する成形品の外観をさらに向上させることができる。 If the accuracy of the differential pressure molding position can be further improved, the appearance of the molded product having the printed pattern can be further improved.

本発明は、差圧成形位置の精度を向上させることが可能な技術を開示するものである。 The present invention discloses a technique capable of improving the accuracy of the differential pressure forming position.

本発明は、成形のショットに合わせたマークを有する連続したシートを前記ショットの単位で間欠的に搬送して差圧により成形することを繰り返す差圧成形装置であって、
前記シートは、成形ゾーンを通る搬送方向と直交する幅方向において中心からずれた第一の側及び第二の側に前記マークを有し、
前記シートにおいて前記第一の側にある第一縁部を解放可能に保持した状態において前記成形ゾーンを通り前記第一縁部とともに前記搬送方向の下流側へ移動する第一の保持機構と、前記シートにおいて前記第二の側にある第二縁部を解放可能に保持した状態において前記成形ゾーンを通り前記第二縁部とともに前記下流側へ移動する第二の保持機構と、を有する差圧成形装置において、
前記第一の保持機構を有し前記シートにおいて前記第一の側にある第一縁部を前記下流側へ送る第一送り部と、前記第二の保持機構を有し前記シートにおいて前記第二の側にある第二縁部を前記下流側へ送る第二送り部と、を有し、前記第一の保持機構に駆動力を伝える第一の駆動部を前記第一送り部が有し、前記第二の保持機構に駆動力を伝える第二の駆動部を前記第二送り部が有し、前記第一送り部と前記第二送り部とを独立して駆動する搬送部と、
前記成形ゾーンにおいて前記シートを差圧により成形する差圧成形部と、
前記シートにおける前記第一の側のマークを検出する第一マーク検出部と、
前記シートにおける前記第二の側のマークを検出する第二マーク検出部と、を備え、
前記第一送り部により前記第一縁部が前記下流側へ送られている前記シートにおける前記第一の側のマークが前記第一マーク検出部により検出されると、前記第一の側のマークを検出してから前記ショットの位置までの前記シートの搬送距離に合わせた設定距離の送りが前記第一の側のマークの検出時から行われた時点で前記第一送り部による前記第一縁部の送りを停止させ、
前記第二送り部により前記第二縁部が前記下流側へ送られている前記シートにおける前記第二の側のマークが前記第二マーク検出部により検出されると、前記第二の側のマークを検出してから前記ショットの位置までの前記シートの搬送距離に合わせた設定距離の送りが前記第二の側のマークの検出時から行われた時点で前記第二送り部による前記第二縁部の送りを停止させ、
前記第一送り部による前記第一縁部の送りと前記第二送り部による前記第二縁部の送りの両方が停止すると前記差圧成形部により前記シートを成形する、態様を有する。
また、本発明は、成形のショットに合わせたマークを有する連続したシートを、シート供給ゾーン、加熱ゾーン、及び、成形ゾーンを順に通る搬送方向へ前記ショットの単位で間欠的に搬送して差圧により成形することを繰り返す差圧成形装置であって、
前記シートは、前記搬送方向と直交する幅方向において中心からずれた第一の側及び第二の側に前記マークを有し、
前記シートにおいて前記第一の側にある第一縁部を解放可能に保持した状態において前記成形ゾーンを通り前記第一縁部とともに前記搬送方向の下流側へ移動する第一の保持機構と、前記シートにおいて前記第二の側にある第二縁部を解放可能に保持した状態において前記成形ゾーンを通り前記第二縁部とともに前記下流側へ移動する第二の保持機構と、を有する差圧成形装置において、
前記第一の保持機構を有し前記シートにおいて前記第一の側にある第一縁部を前記下流側へ送る第一送り部と、前記第二の保持機構を有し前記シートにおいて前記第二の側にある第二縁部を前記下流側へ送る第二送り部と、を有し、前記第一の保持機構に駆動力を伝える第一の駆動部を前記第一送り部が有し、前記第二の保持機構に駆動力を伝える第二の駆動部を前記第二送り部が有し、前記第一送り部と前記第二送り部とを独立して駆動する搬送部と、
前記加熱ゾーンにおいて前記シートを加熱する加熱装置と、
前記成形ゾーンにおいて前記シートを差圧により成形する差圧成形部と、
前記シートにおける前記第一の側のマークを検出する第一マーク検出部と、
前記シートにおける前記第二の側のマークを検出する第二マーク検出部と、を備え、
前記第一送り部により前記第一縁部が前記下流側へ送られている前記シートにおける前記第一の側のマークが前記第一マーク検出部により検出されると、前記第一の側のマークを検出してから前記ショットの位置までの前記シートの搬送距離に合わせた設定距離の送りが前記第一の側のマークの検出時から行われた時点で前記第一送り部による前記第一縁部の送りを停止させ、
前記第二送り部により前記第二縁部が前記下流側へ送られている前記シートにおける前記第二の側のマークが前記第二マーク検出部により検出されると、前記第二の側のマークを検出してから前記ショットの位置までの前記シートの搬送距離に合わせた設定距離の送りが前記第二の側のマークの検出時から行われた時点で前記第二送り部による前記第二縁部の送りを停止させ、
前記第一送り部による前記第一縁部の送りと前記第二送り部による前記第二縁部の送りの両方が停止すると前記差圧成形部により前記シートを成形する、態様を有する。 The present invention is a differential pressure forming apparatus that repeats intermittently conveying continuous sheets having marks corresponding to molding shots in units of the shots and forming by differential pressure.
The sheet has the mark on the first side and the second side deviated from the center in the width direction orthogonal to the transport direction passing through the molding zone.
A first holding mechanism that moves to the downstream side in the transport direction together with the first edge portion through the molding zone in a state where the first edge portion on the first side of the sheet is releasably held, and the above. Differential pressure molding having a second holding mechanism that moves to the downstream side together with the second edge through the molding zone in a state where the second edge on the second side is releasably held in the sheet. In the device
The sheet has the first holding mechanism and the first feeding part that sends the first edge portion on the first side to the downstream side of the sheet, and the second holding mechanism and the sheet. The first feed unit has a second feed unit that feeds a second edge portion on the second side to the downstream side, and a first drive unit that transmits a driving force to the first holding mechanism. The second feed unit has a second drive unit that has and transmits the driving force to the second holding mechanism, and the transport unit that independently drives the first feed unit and the second feed unit. ,
A differential pressure forming portion for forming the sheet by differential pressure in the forming zone, and a differential pressure forming portion.
A first mark detection unit that detects a mark on the first side of the sheet,
A second mark detecting unit for detecting a mark on the second side of the sheet is provided.
When the mark on the first side of the sheet whose first edge portion is fed to the downstream side by the first feed unit is detected by the first mark detection unit, the mark on the first side is detected. When the set distance according to the transport distance of the sheet from the detection of the above to the position of the shot is fed from the time when the mark on the first side is detected, the first feed unit performs the first feed. Stop feeding at the edge,
When the mark on the second side of the sheet whose second edge portion is fed to the downstream side by the second feed unit is detected by the second mark detection unit, the mark on the second side is detected. When the set distance according to the transport distance of the sheet from the detection of the detection to the position of the shot is fed from the time when the mark on the second side is detected, the second feed unit performs the second feed. Stop feeding at the edge,
It has an embodiment in which the sheet is molded by the differential pressure forming portion when both the feeding of the first edge portion by the first feeding portion and the feeding of the second edge portion by the second feeding portion are stopped.
Further, in the present invention, a continuous sheet having a mark corresponding to a molding shot is intermittently transported in units of the shot in a transport direction passing through the sheet supply zone, the heating zone, and the molding zone in order to obtain a differential pressure. It is a differential pressure molding device that repeats molding by
The sheet has the mark on the first side and the second side deviated from the center in the width direction orthogonal to the transport direction.
A first holding mechanism that moves to the downstream side in the transport direction together with the first edge portion through the molding zone in a state where the first edge portion on the first side of the sheet is releasably held, and the above. Differential pressure molding having a second holding mechanism that moves to the downstream side together with the second edge through the molding zone in a state where the second edge on the second side is releasably held in the sheet. In the device
The first feeding portion having the first holding mechanism and sending the first edge portion on the first side of the sheet to the downstream side, and the second holding mechanism having the second holding mechanism. The first feed unit has a second feed unit that feeds a second edge portion on the downstream side to the downstream side, and has a first drive unit that transmits a driving force to the first holding mechanism. A transport unit in which the second feed unit has a second drive unit that transmits a driving force to the second holding mechanism and independently drives the first feed unit and the second feed unit.
A heating device that heats the sheet in the heating zone,
A differential pressure forming portion for forming the sheet by differential pressure in the forming zone, and a differential pressure forming portion.
A first mark detection unit that detects a mark on the first side of the sheet,
A second mark detecting unit for detecting a mark on the second side of the sheet is provided.
When the mark on the first side of the sheet whose first edge portion is fed to the downstream side by the first feed unit is detected by the first mark detection unit, the mark on the first side is detected. When the set distance according to the transport distance of the sheet from the detection of the above to the position of the shot is fed from the time when the mark on the first side is detected, the first edge of the first feed portion is used. Stop feeding the part,
When the mark on the second side of the sheet whose second edge portion is fed to the downstream side by the second feed unit is detected by the second mark detection unit, the mark on the second side is detected. When the set distance according to the transport distance of the sheet from the detection of the detection to the position of the shot is fed from the time when the mark on the second side is detected, the second edge is fed by the second feed unit. Stop feeding the part,
It has an embodiment in which the sheet is molded by the differential pressure forming portion when both the feeding of the first edge portion by the first feeding portion and the feeding of the second edge portion by the second feeding portion are stopped.

さらに、本発明は、成形のショットに合わせたマークを有する連続したシートを前記ショットの単位で間欠的に搬送して差圧により成形することを繰り返す差圧成形方法であって、
前記シートは、成形ゾーンを通る搬送方向と直交する幅方向において中心からずれた第一の側及び第二の側に前記マークを有し、
前記シートにおいて前記第一の側にある第一縁部を解放可能に保持した状態において前記成形ゾーンを通り前記第一縁部とともに前記搬送方向の下流側へ移動する第一の保持機構を第一送り部が有し、前記シートにおいて前記第二の側にある第二縁部を解放可能に保持した状態において前記成形ゾーンを通り前記第二縁部とともに前記下流側へ移動する第二の保持機構を第二送り部が有する、差圧成形方法において、
前記第一の保持機構に駆動力を伝える第一の駆動部を前記第一送り部に設け、前記第二の保持機構に駆動力を伝える第二の駆動部を前記第二送り部に設け、
前記シートにおいて前記第一の側にある第一縁部を第一送り部により前記下流側へ送り、前記シートにおいて前記第二の側にある第二縁部を第二送り部により前記下流側へ送り、前記第一送り部と前記第二送り部とを独立して駆動し、
第一マーク検出部により前記シートにおける前記第一の側のマークを検出し、
第二マーク検出部により前記シートにおける前記第二の側のマークを検出し、
前記第一送り部により前記第一縁部が前記下流側へ送られている前記シートにおける前記第一の側のマークが前記第一マーク検出部により検出されると、前記第一の側のマークを検出してから前記ショットの位置までの前記シートの搬送距離に合わせた設定距離の送りが前記第一の側のマークの検出時から行われた時点で前記第一送り部による前記第一縁部の送りを停止させ、
前記第二送り部により前記第二縁部が前記下流側へ送られている前記シートにおける前記第二の側のマークが前記第二マーク検出部により検出されると、前記第二の側のマークを検出してから前記ショットの位置までの前記シートの搬送距離に合わせた設定距離の送りが前記第二の側のマークの検出時から行われた時点で前記第二送り部による前記第二縁部の送りを停止させ、
前記第一送り部による前記第一縁部の送りと前記第二送り部による前記第二縁部の送りの両方が停止すると前記成形ゾーンにおいて差圧成形部により前記シートを差圧により成形する、態様を有する。
さらに、本発明は、成形のショットに合わせたマークを有する連続したシートを、シート供給ゾーン、加熱ゾーン、及び、成形ゾーンを順に通る搬送方向へ前記ショットの単位で間欠的に搬送して差圧により成形することを繰り返す差圧成形方法であって、
前記シートは、前記搬送方向と直交する幅方向において中心からずれた第一の側及び第二の側に前記マークを有し、
前記シートにおいて前記第一の側にある第一縁部を解放可能に保持した状態において前記成形ゾーンを通り前記第一縁部とともに前記搬送方向の下流側へ移動する第一の保持機構を第一送り部が有し、前記シートにおいて前記第二の側にある第二縁部を解放可能に保持した状態において前記成形ゾーンを通り前記第二縁部とともに前記下流側へ移動する第二の保持機構を第二送り部が有する、差圧成形方法において、
前記第一の保持機構に駆動力を伝える第一の駆動部を前記第一送り部に設け、前記第二の保持機構に駆動力を伝える第二の駆動部を前記第二送り部に設け、
前記シートにおいて前記第一の側にある第一縁部を第一送り部により前記下流側へ送り、前記シートにおいて前記第二の側にある第二縁部を第二送り部により前記下流側へ送り、前記第一送り部と前記第二送り部とを独立して駆動し、
前記加熱ゾーンにおいて前記シートを加熱装置により加熱し、
第一マーク検出部により前記シートにおける前記第一の側のマークを検出し、
第二マーク検出部により前記シートにおける前記第二の側のマークを検出し、
前記第一送り部により前記第一縁部が前記下流側へ送られている前記シートにおける前記第一の側のマークが前記第一マーク検出部により検出されると、前記第一の側のマークを検出してから前記ショットの位置までの前記シートの搬送距離に合わせた設定距離の送りが前記第一の側のマークの検出時から行われた時点で前記第一送り部による前記第一縁部の送りを停止させ、
前記第二送り部により前記第二縁部が前記下流側へ送られている前記シートにおける前記第二の側のマークが前記第二マーク検出部により検出されると、前記第二の側のマークを検出してから前記ショットの位置までの前記シートの搬送距離に合わせた設定距離の送りが前記第二の側のマークの検出時から行われた時点で前記第二送り部による前記第二縁部の送りを停止させ、
前記第一送り部による前記第一縁部の送りと前記第二送り部による前記第二縁部の送りの両方が停止すると前記成形ゾーンにおいて差圧成形部により前記シートを差圧により成形する、態様を有する。 Further , the present invention is a differential pressure forming method in which continuous sheets having marks corresponding to molding shots are intermittently conveyed in units of the shots and formed by differential pressure repeatedly.
The sheet has the mark on the first side and the second side deviated from the center in the width direction orthogonal to the transport direction passing through the molding zone.
The first holding mechanism that moves to the downstream side in the transport direction together with the first edge portion through the molding zone in a state where the first edge portion on the first side of the sheet is releasably held is first. A second holding mechanism that the feeding portion has and moves to the downstream side together with the second edge portion through the molding zone in a state where the second edge portion on the second side of the sheet is releasably held. In the differential pressure forming method of the second feed section,
A first driving unit that transmits a driving force to the first holding mechanism is provided in the first feeding unit, and a second driving unit that transmits the driving force to the second holding mechanism is provided in the second feeding unit.
The first edge portion on the first side of the sheet is fed to the downstream side by the first feed portion, and the second edge portion on the second side of the sheet is fed downstream by the second feed portion. Feeding to the side, driving the first feed section and the second feed section independently,
The mark on the first side of the sheet is detected by the first mark detection unit.
The mark on the second side of the sheet is detected by the second mark detection unit.
When the mark on the first side of the sheet whose first edge portion is fed to the downstream side by the first feed unit is detected by the first mark detection unit, the mark on the first side is detected. When the set distance according to the transport distance of the sheet from the detection of the above to the position of the shot is fed from the time when the mark on the first side is detected, the first feed unit performs the first feed. Stop feeding at the edge,
When the mark on the second side of the sheet whose second edge portion is fed to the downstream side by the second feed unit is detected by the second mark detection unit, the mark on the second side is detected. When the set distance according to the transport distance of the sheet from the detection of the detection to the position of the shot is fed from the time when the mark on the second side is detected, the second feed unit performs the second feed. Stop feeding at the edge,
When both the feed of the first edge portion by the first feed portion and the feed of the second edge portion by the second feed portion are stopped, the sheet is molded by the differential pressure by the differential pressure forming portion in the forming zone. Has an aspect.
Further, in the present invention, a continuous sheet having a mark corresponding to a molding shot is intermittently transported in units of the shot in a transport direction passing through the sheet supply zone, the heating zone, and the molding zone in order to obtain a differential pressure. It is a differential pressure molding method that repeats molding by
The sheet has the mark on the first side and the second side deviated from the center in the width direction orthogonal to the transport direction.
The first holding mechanism that moves to the downstream side in the transport direction together with the first edge portion through the molding zone in a state where the first edge portion on the first side of the sheet is releasably held is first. A second holding mechanism that the feeding portion has and moves to the downstream side together with the second edge portion through the molding zone in a state where the second edge portion on the second side of the sheet is releasably held. In the differential pressure forming method of the second feed section,
A first driving unit that transmits a driving force to the first holding mechanism is provided in the first feeding unit, and a second driving unit that transmits the driving force to the second holding mechanism is provided in the second feeding unit.
In the sheet, the first edge portion on the first side is fed to the downstream side by the first feed portion, and the second edge portion on the second side in the sheet is sent to the downstream side by the second feed portion. Feed, drive the first feed section and the second feed section independently,
The sheet is heated by a heating device in the heating zone, and the sheet is heated by a heating device.
The mark on the first side of the sheet is detected by the first mark detection unit.
The mark on the second side of the sheet is detected by the second mark detection unit.
When the mark on the first side of the sheet whose first edge portion is fed to the downstream side by the first feed unit is detected by the first mark detection unit, the mark on the first side is detected. When the set distance according to the transport distance of the sheet from the detection of the above to the position of the shot is fed from the time when the mark on the first side is detected, the first edge of the first feed portion is used. Stop feeding the part,
When the mark on the second side of the sheet whose second edge portion is fed to the downstream side by the second feed unit is detected by the second mark detection unit, the mark on the second side is detected. The second edge by the second feed portion is performed when the feed of the set distance according to the transport distance of the sheet from the detection of the detection to the position of the shot is performed from the time when the mark on the second side is detected. Stop feeding the part,
When both the feed of the first edge portion by the first feed portion and the feed of the second edge portion by the second feed portion are stopped, the sheet is molded by the differential pressure by the differential pressure forming portion in the forming zone. Has an aspect.

本発明によれば、差圧成形位置の精度を向上させる技術を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a technique for improving the accuracy of the differential pressure forming position.

差圧成形装置を含む熱成形品製造システムの例を模式的に示す正面図。The front view which shows typically the example of the thermoformed product manufacturing system including the differential pressure molding apparatus. 差圧成形装置の例を模式的に示す平面図。The plan view which shows the example of the differential pressure forming apparatus schematically. （ａ）は成形型が離間位置にあるときの差圧成形部の例を模式的に示す垂直断面図、（ｂ）は型が離間位置にあるときのトリミング装置の例を模式的に示す垂直断面図。(A) is a vertical cross-sectional view schematically showing an example of a differential pressure forming portion when the molding die is in the separated position, and (b) is a vertical sectional view schematically showing an example of a trimming device when the mold is in the separated position. Sectional view. マーク検出部の位置の例を模式的に示す平面図。The plan view which shows the example of the position of the mark detection part schematically. 保持機構間の幅を変える例を模式的に示す平面図。The plan view schematically showing an example of changing the width between holding mechanisms. 保持機構間の幅を変える例を模式的に示す側面図。A side view schematically showing an example of changing the width between holding mechanisms. シートの一面側にマーク検出部が配置された差圧成形装置の要部の例を模式的に示す横断面図。A cross-sectional view schematically showing an example of a main part of a differential pressure forming apparatus in which a mark detection part is arranged on one surface side of a sheet. 保持機構及びレールの要部の例を模式的に示す横断面図。A cross-sectional view schematically showing an example of a holding mechanism and a main part of a rail. シートの他面側にマーク検出部が配置された差圧成形装置の要部の例を模式的に示す横断面図。The cross-sectional view schematically showing an example of the main part of the differential pressure forming apparatus which arranged the mark detection part on the other surface side of a sheet. 熱成形品製造システムの電気回路構成の例を模式的に示すブロック図。The block diagram which shows typically the example of the electric circuit composition of the thermoformed product manufacturing system. 制御部により行われる設定処理の例を示すフローチャート。A flowchart showing an example of setting processing performed by the control unit. 差圧成形装置により行われる搬送成形処理の例を示すフローチャート。The flowchart which shows the example of the transfer molding process performed by the differential pressure forming apparatus. シート搬送及び差圧成形の例を模式的に誇張して示す図。The figure which shows the example of sheet transfer and differential pressure forming schematically exaggerated. 差圧成形装置を含む熱成形品製造システムの変形例を模式的に示す正面図。The front view schematically showing the modification of the thermoformed product manufacturing system including the differential pressure molding apparatus. シート搬送及び差圧成形の比較例を模式的に誇張して示す図。The figure which shows the comparative example of sheet transfer and differential pressure forming schematically exaggerated.

以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. Of course, the following embodiments are merely examples of the present invention, and not all of the features shown in the embodiments are essential for the means for solving the invention.

（１）本発明に含まれる技術の概要：
まず、図１～１５に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。 (1) Outline of the technique included in the present invention:
First, an outline of the technique included in the present invention will be described with reference to the examples shown in FIGS. 1 to 15. It should be noted that the figures of the present application are diagrams schematically showing examples, and the enlargement ratios in each direction shown in these figures may differ, and the figures may not match. Of course, each element of the present technology is not limited to the specific example indicated by the reference numeral.

［態様１］
本技術の一態様に係る差圧成形装置１は、図１，２等に例示するように、搬送部Ｕ１、差圧成形部Ｕ２、第一マーク検出部Ｕ３１、及び、第二マーク検出部Ｕ３２を備え、成形のショットＳＴ１に合わせたマークＭ０を有する連続したシートＳＨ１を前記ショットＳＴ１の単位で間欠的に搬送して差圧により成形することを繰り返す。ここで、前記シートＳＨ１は、成形ゾーンＺ３を通る搬送方向Ｄ１と直交する幅方向Ｄ２において中心Ｃ１からずれた第一の側Ｓ１及び第二の側Ｓ２に前記マークＭ０を有している。前記搬送部Ｕ１は、第一送り部Ｕ１１と第二送り部Ｕ１２とを独立して駆動する。前記第一送り部Ｕ１１は、前記シートＳＨ１において前記第一の側Ｓ１にある第一縁部ＳＨ１１を前記搬送方向Ｄ１の下流側Ｄ１Ｌへ送る。前記第二送り部Ｕ１２は、前記シートＳＨ１において前記第二の側Ｓ２にある第二縁部ＳＨ１２を前記下流側Ｄ１Ｌへ送る。前記差圧成形部Ｕ２は、前記成形ゾーンＺ３において前記シートＳＨ１を差圧により成形する。前記第一マーク検出部Ｕ３１は、前記シートＳＨ１における前記第一の側Ｓ１のマークＭ１を検出する。前記第二マーク検出部Ｕ３２は、前記シートＳＨ１における前記第二の側Ｓ２のマークＭ２を検出する。本差圧成形装置１は、図１３等に例示するように、前記第一送り部Ｕ１１により前記第一縁部ＳＨ１１が前記下流側Ｄ１Ｌへ送られている前記シートＳＨ１における前記第一の側Ｓ１のマークＭ１が前記第一マーク検出部Ｕ３１により検出されると、この検出時から設定距離（Ｌ２）の送りが行われた時点で前記第一縁部ＳＨ１１の送りを停止させる。また、本差圧成形装置１は、前記第二送り部Ｕ１２により前記第二縁部ＳＨ１２が前記下流側Ｄ１Ｌへ送られている前記シートＳＨ１における前記第二の側Ｓ２のマークＭ２が前記第二マーク検出部Ｕ３２により検出されると、この検出時から設定距離（Ｌ２）の送りが行われた時点で前記第二縁部ＳＨ１２の送りを停止させる。本差圧成形装置１は、前記第一縁部ＳＨ１１及び前記第二縁部ＳＨ１２の送りが停止すると前記差圧成形部Ｕ２により前記シートＳＨ１を成形する。 [Aspect 1]
As illustrated in FIGS. , And the continuous sheet SH1 having the mark M0 corresponding to the shot ST1 of the molding is intermittently conveyed in the unit of the shot ST1 and molded by the differential pressure is repeated. Here, the sheet SH1 has the mark M0 on the first side S1 and the second side S2 deviated from the center C1 in the width direction D2 orthogonal to the transport direction D1 passing through the molding zone Z3. The transport unit U1 independently drives the first feed unit U11 and the second feed unit U12. The first feed portion U11 feeds the first edge portion SH11 on the first side S1 of the sheet SH1 to the downstream side D1L in the transport direction D1. The second feed portion U12 feeds the second edge portion SH12 on the second side S2 of the sheet SH1 to the downstream side D1L. The differential pressure forming portion U2 forms the sheet SH1 by the differential pressure in the forming zone Z3. The first mark detection unit U31 detects the mark M1 on the first side S1 of the sheet SH1. The second mark detection unit U32 detects the mark M2 on the second side S2 of the sheet SH1. As illustrated in FIG. 13 and the like, the differential pressure forming apparatus 1 has the first side S1 of the sheet SH1 in which the first edge portion SH11 is fed to the downstream side D1L by the first feed portion U11. When the mark M1 is detected by the first mark detecting unit U31, the feeding of the first edge portion SH11 is stopped at the time when the set distance (L2) is fed from the time of this detection. Further, in the differential pressure forming apparatus 1, the mark M2 of the second side S2 on the sheet SH1 in which the second edge portion SH12 is fed to the downstream side D1L by the second feed portion U12 is the second. When detected by the mark detection unit U32, the feed of the second edge portion SH12 is stopped when the feed of the set distance (L2) is performed from the time of this detection. When the feed of the first edge portion SH11 and the second edge portion SH12 is stopped, the differential pressure forming apparatus 1 forms the sheet SH1 by the differential pressure forming portion U2.

上記態様１では、第一縁部ＳＨ１１が下流側Ｄ１Ｌへ送られているシートＳＨ１における第一の側Ｓ１のマークＭ１が第一マーク検出部Ｕ３１により検出されると、この検出時から設定距離（Ｌ２）の送りが行われた時点で第一縁部ＳＨ１１の送りが停止する。また、第二縁部ＳＨ１２が下流側Ｄ１Ｌへ送られているシートＳＨ１における第二の側Ｓ２のマークＭ２が第二マーク検出部Ｕ３２により検出されると、この検出時から設定距離（Ｌ２）の送りが行われた時点で第二縁部ＳＨ１２の送りが停止する。第一縁部ＳＨ１１及び第二縁部ＳＨ１２の送りが停止すると、成形ゾーンＺ３においてシートＳＨ１が差圧により成形される。 In the above aspect 1, when the mark M1 of the first side S1 in the sheet SH1 in which the first edge portion SH11 is sent to the downstream side D1L is detected by the first mark detection unit U31, the set distance (from the time of this detection) When the feed of L2) is performed, the feed of the first edge portion SH11 is stopped. Further, when the mark M2 of the second side S2 in the sheet SH1 in which the second edge portion SH12 is sent to the downstream side D1L is detected by the second mark detection unit U32, the set distance (L2) is set from the time of this detection. When the feed is performed, the feed of the second edge SH12 is stopped. When the feed of the first edge portion SH11 and the second edge portion SH12 is stopped, the sheet SH1 is formed by the differential pressure in the forming zone Z3.

図１５は、比較例として、印刷シートＳＨ１において幅方向の一方の縁部（第一縁部ＳＨ１１）近傍にのみマークセンサーＳＮ１が配置されている場合におけるシート搬送及び差圧成形の例を模式的に誇張して示している。クランプチェーンが長期間使用されると、伸びが生じる。このとき、一方の縁部（第一縁部ＳＨ１１）を保持するクランプチェーンと他方の縁部（第二縁部ＳＨ１２）を保持するクランプチェーンとで伸びが若干異なり、縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２の送り量に差が生じることがある。縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２の送り量に差が生じると、成形ゾーンＺ３に搬入されるシートＳＨ１の印刷模様ＰＲＴ１が斜めにずれてしまう。図１５には、第一縁部ＳＨ１１の送りが第二縁部ＳＨ１２の送りよりも速い例を示している。尚、図１５では、分かり易く示すため、シートＳＨ１のずれを極端に表現している。 FIG. 15 schematically shows an example of sheet transfer and differential pressure forming when the mark sensor SN1 is arranged only in the vicinity of one edge portion (first edge portion SH11) in the width direction in the printed sheet SH1 as a comparative example. Exaggerated to show. Stretching occurs when the clamp chain is used for a long period of time. At this time, the elongation is slightly different between the clamp chain holding one edge portion (first edge portion SH11) and the clamp chain holding the other edge portion (second edge portion SH12), and the feed portions SH11 and SH12 are fed. There may be a difference in quantity. If there is a difference in the feed amounts of the edge portions SH11 and SH12, the print pattern PRT1 of the sheet SH1 carried into the molding zone Z3 is slanted. FIG. 15 shows an example in which the feed of the first edge portion SH11 is faster than the feed of the second edge portion SH12. In addition, in FIG. 15, in order to show it in an easy-to-understand manner, the deviation of the sheet SH1 is extremely expressed.

図１５のＳＴＥＰ９１は、マークセンサーＳＮ１によりマークＭ０が検出された時点のシートＳＨ１の様子を示している。図１５のＳＴＥＰ９２は、さらに設定距離（Ｌ２）の搬送が行われて停止したシートＳＨ１の様子を示している。図１５のＳＴＥＰ９３は、成形ゾーンＺ３のシートＳＨ１が差圧により成形された様子を示している。 STEP91 of FIG. 15 shows the state of the sheet SH1 at the time when the mark M0 is detected by the mark sensor SN1. STEP 92 of FIG. 15 shows the state of the sheet SH1 which has been further conveyed by the set distance (L2) and stopped. STEP 93 of FIG. 15 shows how the sheet SH1 of the molding zone Z3 is molded by the differential pressure.

縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２の送り量に差が生じると、成形品ＰＲ１の位置が斜めの印刷模様ＰＲＴ１から目立つほどずれることがある。図１５のＳＴＥＰ９３には、網掛けをした模様ＰＲＴ１が成形品ＰＲ１よりも若干、傾いた例を示している。成形品ＰＲ１に対する模様ＰＲＴ１の傾きは、成形品ＰＲ１の見た目を低下させてしまう。 If there is a difference in the feed amounts of the edge portions SH11 and SH12, the position of the molded product PR1 may be remarkably deviated from the oblique printed pattern PRT1. STEP 93 of FIG. 15 shows an example in which the shaded pattern PRT1 is slightly tilted from the molded product PR1. The inclination of the pattern PRT1 with respect to the molded product PR1 deteriorates the appearance of the molded product PR1.

一方、本技術の上記態様１では、図１３に例示するように、シートＳＨ１の両縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２の近傍にマーク検出部Ｕ３１，Ｕ３２が配置され、これにより、成形ゾーンＺ３において両縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２の位置がそれぞれ独立して合わせられる。このように、両縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２のそれぞれにおいて差圧成形位置の誤差が生じ難いので、本態様は、差圧成形位置の精度を向上させる差圧成形装置を提供することができる。 On the other hand, in the above aspect 1 of the present technique, as illustrated in FIG. 13, mark detection portions U31 and U32 are arranged in the vicinity of both edge portions SH11 and SH12 of the sheet SH1, whereby both edge portions in the molding zone Z3 are arranged. The positions of SH11 and SH12 are adjusted independently. As described above, since an error in the differential pressure forming position is unlikely to occur in each of the both edge portions SH11 and SH12, this aspect can provide a differential pressure forming apparatus that improves the accuracy of the differential pressure forming position.

ここで、前記差圧成形装置は、真空成形装置、圧空成形装置、及び、圧空真空成形装置を含み、トリミングを同時に行う成形トリミング装置等といった別の機能を有する装置も含む。シートを差圧により成形することは、いわゆる、真空成形すること、圧空成形すること、及び、圧空真空成形することを含む、いわゆる真空成形することは、差圧として大気圧よりも低い減圧（例えば真空圧）をシートに作用させることによりシートを成形することを意味する。いわゆる圧空成形することは、差圧として大気圧よりも高い圧空をシートに作用させることにより成形することを意味する。いわゆる圧空真空成形することは、シートの一面側に圧空を作用させ他面側に減圧（好ましくは真空圧）を作用させることにより成形することを意味する。
前記シートは、差圧により成形可能なシートであればよく、例えば、樹脂シート、可塑性シート、等を用いることができる。
マーク検出部（前記第一マーク検出部及び前記第二マーク検出部）は、成形ゾーンに配置されると差圧成形位置の精度がさらに向上するものの、加熱ゾーンから上流側等、成形ゾーン以外に配置されてもよい。マーク検出部が成形ゾーンにある場合、前記シートのマークは、マーク検出部を配置する点から成形範囲外に有る方が好ましいものの、成形範囲内に有ってもよい。成形範囲は、シートのうち差圧成形部の成形型（例えば図３に示す成形型７３）が接触する範囲とする。
前記搬送部は、加熱ゾーン及び成形ゾーンを通る搬送方向へシートを搬送してもよい。この場合、シートを差圧成形前に予備加熱することができる。むろん、搬送方向は、加熱ゾーンの手前においてシートを供給するシート供給ゾーンといった別のゾーンを通る方向でもよいし、成形ゾーンの後において成形シートをトリミングするトリミングゾーンといった別のゾーンを通る方向でもよい。
尚、上述した付言は、以下の態様においても適用される。 Here, the differential pressure forming apparatus includes a vacuum forming apparatus, a compressed air forming apparatus, and a compressed air vacuum forming apparatus, and also includes an apparatus having another function such as a forming trimming apparatus that simultaneously performs trimming. Forming a sheet by differential pressure includes so-called vacuum forming, vacuum forming, and vacuum forming, so-called vacuum forming is a reduced pressure lower than atmospheric pressure as a differential pressure (eg,). It means that the sheet is formed by applying vacuum pressure) to the sheet. So-called compressed air molding means forming by applying compressed air higher than atmospheric pressure to the sheet as a differential pressure. So-called compressed air vacuum forming means forming by applying compressed air to one surface side of the sheet and decompression (preferably vacuum pressure) to the other surface side.
The sheet may be any sheet that can be molded by differential pressure, and for example, a resin sheet, a plastic sheet, or the like can be used.
When the mark detection unit (the first mark detection unit and the second mark detection unit) is arranged in the molding zone, the accuracy of the differential pressure molding position is further improved, but the mark detection unit (the upstream side from the heating zone, etc.) other than the molding zone. It may be arranged. When the mark detection portion is in the molding zone, the mark on the sheet is preferably outside the molding range from the point of arranging the mark detection portion, but may be within the molding range. The molding range is the range in which the molding die (for example, the molding die 73 shown in FIG. 3) of the differential pressure forming portion of the sheet comes into contact.
The transport unit may transport the sheet in the transport direction through the heating zone and the molding zone. In this case, the sheet can be preheated before differential pressure forming. Of course, the transport direction may be a direction passing through another zone such as a sheet supply zone for supplying the sheet in front of the heating zone, or a direction passing through another zone such as a trimming zone for trimming the molded sheet after the molding zone. ..
In addition, the above-mentioned addition is also applied in the following aspects.

［態様２］
図２等に例示するように、前記第一送り部Ｕ１１は、前記第一縁部ＳＨ１１を解放可能に保持した状態において前記成形ゾーンＺ３を通り前記第一縁部ＳＨ１１とともに前記下流側Ｄ１Ｌへ移動する保持機構１０Ａを有してもよい。当該第一送り部Ｕ１１は、図７等に例示するように、前記保持機構１０Ａを該保持機構１０Ａの移動方向Ｄ４へ案内するレール２５Ａを含む支持部２０Ａを有してもよい。本差圧成形装置１は、図５等に例示するように、前記支持部２０Ａとともに前記保持機構１０Ａの前記幅方向Ｄ２における位置を調整する位置調整機構４０を備えてもよい。前記第一マーク検出部Ｕ３１は、前記成形ゾーンＺ３において前記支持部２０Ａに取り付けられてもよい。
上記態様２では、シートＳＨ１の幅が変わる場合には位置調整機構４０により支持部２０Ａとともに保持機構１０Ａの幅方向Ｄ２における位置が調整される。これにより、シートＳＨ１の幅が変わっても第一マーク検出部Ｕ３１のシート幅方向Ｄ２における位置を調整する必要が無くなる。このように、本態様は、第一マーク検出部のシート幅方向における位置の調整を不要にする例を提供することができる。 [Aspect 2]
As illustrated in FIG. 2 and the like, the first feed portion U11 moves to the downstream side D1L together with the first edge portion SH11 through the molding zone Z3 in a state where the first edge portion SH11 is releasably held. The holding mechanism 10A may be provided. As illustrated in FIG. 7, the first feed portion U11 may have a support portion 20A including a rail 25A that guides the holding mechanism 10A in the moving direction D4 of the holding mechanism 10A. As illustrated in FIG. 5, the differential pressure forming apparatus 1 may include the support portion 20A and a position adjusting mechanism 40 for adjusting the position of the holding mechanism 10A in the width direction D2. The first mark detecting portion U31 may be attached to the supporting portion 20A in the molding zone Z3.
In the second aspect, when the width of the seat SH1 changes, the position adjusting mechanism 40 adjusts the position of the holding mechanism 10A together with the support portion 20A in the width direction D2. This eliminates the need to adjust the position of the first mark detection unit U31 in the sheet width direction D2 even if the width of the sheet SH1 changes. As described above, this aspect can provide an example of eliminating the need for adjusting the position of the first mark detecting unit in the sheet width direction.

また、前記第二送り部Ｕ１２は、図２等に例示するように、前記第二縁部ＳＨ１２を解放可能に保持した状態において前記成形ゾーンＺ３を通り前記第二縁部ＳＨ１２とともに前記下流側Ｄ１Ｌへ移動する保持機構１０Ｂを有してもよい。当該第二送り部Ｕ１２は、図７等に例示するように、前記保持機構１０Ｂを該保持機構１０Ｂの移動方向Ｄ４へ案内するレール２５Ｂを含む支持部２０Ｂを有してもよい。本差圧成形装置１は、図５等に例示するように、前記支持部２０Ｂとともに前記保持機構１０Ｂの前記幅方向Ｄ２における位置を調整する位置調整機構４０を備えてもよい。前記第二マーク検出部Ｕ３２は、前記成形ゾーンＺ３において前記支持部２０Ｂに取り付けられてもよい。
上記態様では、シートＳＨ１の幅が変わる場合には位置調整機構４０により支持部２０Ｂとともに保持機構１０Ｂの幅方向Ｄ２における位置が調整される。これにより、シートＳＨ１の幅が変わっても第二マーク検出部Ｕ３２のシート幅方向Ｄ２における位置を調整する必要が無くなる。このように、本態様は、第二マーク検出部のシート幅方向における位置の調整を不要にする例を提供することができる。 Further, as illustrated in FIG. 2, the second feed portion U12 passes through the molding zone Z3 in a state where the second edge portion SH12 is releasably held, and together with the second edge portion SH12, the downstream side D1L. It may have a holding mechanism 10B that moves to. As illustrated in FIG. 7, the second feed portion U12 may have a support portion 20B including a rail 25B that guides the holding mechanism 10B in the moving direction D4 of the holding mechanism 10B. As illustrated in FIG. 5, the differential pressure forming apparatus 1 may include a position adjusting mechanism 40 for adjusting the position of the holding mechanism 10B in the width direction D2 together with the support portion 20B. The second mark detecting portion U32 may be attached to the supporting portion 20B in the molding zone Z3.
In the above aspect, when the width of the seat SH1 changes, the position of the holding mechanism 10B together with the support portion 20B is adjusted by the position adjusting mechanism 40 in the width direction D2. This eliminates the need to adjust the position of the second mark detection unit U32 in the sheet width direction D2 even if the width of the sheet SH1 changes. As described above, this aspect can provide an example of eliminating the need for adjusting the position of the second mark detecting unit in the sheet width direction.

ここで、第一マーク検出部や第二マーク検出部を支持部に取り付ける位置は、レールでもよいし、保持機構の移動方向に沿って保持機構を覆うカバーといったレール以外の部位でもよい。この付言は、以下の態様においても適用される。
尚、上記態様２には含まれないが、支持部とは別の場所に第一マーク検出部や第二マーク検出部が取り付けられる場合も、本技術に含まれる。 Here, the position where the first mark detecting portion and the second mark detecting portion are attached to the support portion may be a rail or a portion other than the rail such as a cover covering the holding mechanism along the moving direction of the holding mechanism. This addition also applies in the following aspects:
Although not included in the above aspect 2, the present technique also includes a case where the first mark detection unit and the second mark detection unit are attached to a place different from the support portion.

［態様３］
図７，９等に例示するように、前記支持部２０Ａは、前記シートＳＨ１の一面ＳＨ１ａ側において前記第一マーク検出部Ｕ３１を着脱可能な第一取付部位２１と、前記シートＳＨ１の他面ＳＨ１ｂ側において前記第一マーク検出部Ｕ３１を着脱可能な第二取付部位２２と、を有してもよい。前記第一マーク検出部Ｕ３１は、前記第一取付部位２１と前記第二取付部位２２との少なくとも一方に取り付けられてもよい。
上記態様３では、シートＳＨ１の一面ＳＨ１ａ側からマークＭ１を検出可能な場合には、支持部２０Ａの第一取付部位２１に第一マーク検出部Ｕ３１を取り付けることによりマークＭ１に合わせたシートＳＨ１の差圧成形が可能である。シートＳＨ１の他面ＳＨ１ｂ側からマークＭ１を検出可能な場合には、支持部２０Ａの第二取付部位２２に第一マーク検出部Ｕ３１を取り付けることによりマークＭ１に合わせたシートＳＨ１の差圧成形が可能である。従って、本態様は、シートの差圧成形の自由度を向上させる例を提供することができる。 [Aspect 3]
As illustrated in FIGS. On the side, the first mark detection unit U31 may be provided with a detachable second attachment portion 22. The first mark detection unit U31 may be attached to at least one of the first attachment portion 21 and the second attachment portion 22.
In the above aspect 3, when the mark M1 can be detected from one surface SH1a side of the sheet SH1, the sheet SH1 is aligned with the mark M1 by attaching the first mark detecting portion U31 to the first mounting portion 21 of the support portion 20A. Differential pressure molding is possible. When the mark M1 can be detected from the other surface SH1b side of the sheet SH1, the differential pressure forming of the sheet SH1 according to the mark M1 can be performed by attaching the first mark detecting portion U31 to the second mounting portion 22 of the support portion 20A. It is possible. Therefore, this aspect can provide an example of improving the degree of freedom of differential pressure forming of a sheet.

また、前記支持部２０Ｂは、図７，９等に例示するように、前記シートＳＨ１の一面ＳＨ１ａ側において前記第二マーク検出部Ｕ３２を着脱可能な第一取付部位２１と、前記シートＳＨ１の他面ＳＨ１ｂ側において前記第二マーク検出部Ｕ３２を着脱可能な第二取付部位２２と、を有してもよい。前記第二マーク検出部Ｕ３２は、前記第一取付部位２１と前記第二取付部位２２との少なくとも一方に取り付けられてもよい。
上記態様では、シートＳＨ１の一面ＳＨ１ａ側からマークＭ２を検出可能な場合には、支持部２０Ｂの第一取付部位２１に第二マーク検出部Ｕ３２を取り付けることによりマークＭ２に合わせたシートＳＨ１の差圧成形が可能である。シートＳＨ１の他面ＳＨ１ｂ側からマークＭ２を検出可能な場合には、支持部２０Ｂの第二取付部位２２に第二マーク検出部Ｕ３２を取り付けることによりマークＭ２に合わせたシートＳＨ１の差圧成形が可能である。従って、本態様は、シートの差圧成形の自由度を向上させる例を提供することができる。
尚、上記態様３には含まれないが、支持部に第一取付部位と第二取付部位の一方しか無い場合も、本技術に含まれる。 Further, the support portion 20B includes, as illustrated in FIGS. The surface SH1b may have a second attachment portion 22 to which the second mark detection unit U32 can be attached and detached. The second mark detection unit U32 may be attached to at least one of the first attachment portion 21 and the second attachment portion 22.
In the above aspect, when the mark M2 can be detected from one surface SH1a side of the sheet SH1, the difference of the sheet SH1 matched to the mark M2 by attaching the second mark detecting portion U32 to the first mounting portion 21 of the support portion 20B. Pressure molding is possible. When the mark M2 can be detected from the other surface SH1b side of the sheet SH1, the differential pressure forming of the sheet SH1 according to the mark M2 can be performed by attaching the second mark detecting portion U32 to the second mounting portion 22 of the support portion 20B. It is possible. Therefore, this aspect can provide an example of improving the degree of freedom of differential pressure forming of a sheet.
Although not included in the above aspect 3, the case where the support portion has only one of the first mounting portion and the second mounting portion is also included in the present technique.

［態様４］
図２等に例示するように、前記保持機構１０Ａは、無端チェーン１１を有してもよい。当該保持機構１０Ａは、図７等に例示するように、前記無端チェーン１１に設けられて前記シートＳＨ１の前記第一縁部ＳＨ１１を解放可能に保持する複数の保持部１５を有してもよい。前記第一送り部Ｕ１１は、前記保持部１５が前記下流側Ｄ１Ｌへ移動する範囲内において前記保持部１５に前記第一縁部ＳＨ１１を保持させてもよい。本態様は、第一マーク検出部のシート幅方向における位置の調整を不要にする好適な例を提供することができる。
また、前記保持機構１０Ｂは、図２等に例示するように、無端チェーン１１を有してもよい。当該保持機構１０Ｂは、図８等に例示するように、前記無端チェーン１１に設けられて前記シートＳＨ１の前記第二縁部ＳＨ１２を解放可能に保持する複数の保持部１５を有してもよい。前記第二送り部Ｕ１２は、前記保持部１５が前記下流側Ｄ１Ｌへ移動する範囲内において前記保持部１５に前記第二縁部ＳＨ１２を保持させてもよい。本態様は、第二マーク検出部のシート幅方向における位置の調整を不要にする好適な例を提供することができる。 [Aspect 4]
As illustrated in FIG. 2 and the like, the holding mechanism 10A may have an endless chain 11. As illustrated in FIG. 7, the holding mechanism 10A may have a plurality of holding portions 15 provided on the endless chain 11 to releasably hold the first edge portion SH11 of the sheet SH1. .. The first feed portion U11 may allow the holding portion 15 to hold the first edge portion SH11 within a range in which the holding portion 15 moves to the downstream side D1L. This aspect can provide a suitable example that does not require adjustment of the position of the first mark detection unit in the sheet width direction.
Further, the holding mechanism 10B may have an endless chain 11 as illustrated in FIG. 2 and the like. As illustrated in FIG. 8 and the like, the holding mechanism 10B may have a plurality of holding portions 15 provided on the endless chain 11 to releasably hold the second edge portion SH12 of the sheet SH1. .. The second feeding portion U12 may allow the holding portion 15 to hold the second edge portion SH12 within the range in which the holding portion 15 moves to the downstream side D1L. This aspect can provide a suitable example that does not require adjustment of the position of the second mark detection unit in the sheet width direction.

［態様５］
ところで、本技術の一態様に係る差圧成形方法は、前記シートＳＨ１において前記第一の側Ｓ１にある第一縁部ＳＨ１１を第一送り部Ｕ１１により前記搬送方向Ｄ１の下流側Ｄ１Ｌへ送り、前記シートＳＨ１において前記第二の側Ｓ２にある第二縁部ＳＨ１２を第二送り部Ｕ１２により前記下流側Ｄ１Ｌへ送り、前記第一送り部Ｕ１１と前記第二送り部Ｕ１２とを独立して駆動し、第一マーク検出部Ｕ３１により前記シートＳＨ１における前記第一の側Ｓ１のマークＭ１を検出し、第二マーク検出部Ｕ３２により前記シートＳＨ１における前記第二の側Ｓ２のマークＭ２を検出し、前記第一送り部Ｕ１１により前記第一縁部ＳＨ１１が前記下流側Ｄ１Ｌへ送られている前記シートＳＨ１における前記第一の側Ｓ１のマークＭ１が前記第一マーク検出部Ｕ３１により検出されると、この検出時から設定距離（Ｌ２）の送りが行われた時点で前記第一縁部ＳＨ１１の送りを停止させ、前記第二送り部Ｕ１２により前記第二縁部ＳＨ１２が前記下流側Ｄ１Ｌへ送られている前記シートＳＨ１における前記第二の側Ｓ２のマークＭ２が前記第二マーク検出部Ｕ３２により検出されると、この検出時から設定距離（Ｌ２）の送りが行われた時点で前記第二縁部ＳＨ１２の送りを停止させ、前記第一縁部ＳＨ１１及び前記第二縁部ＳＨ１２の送りが停止すると前記成形ゾーンＺ３において差圧成形部Ｕ２により前記シートＳＨ１を差圧により成形する。本態様５の作用は、上記態様１の作用に類似する。従って、本態様５は、差圧成形位置の精度を向上させる差圧成形方法を提供することができる。 [Aspect 5]
By the way, in the differential pressure forming method according to one aspect of the present technique, the first edge portion SH11 on the first side S1 of the sheet SH1 is fed by the first feed portion U11 to the downstream side D1L in the transport direction D1. In the sheet SH1, the second edge portion SH12 on the second side S2 is fed to the downstream side D1L by the second feed portion U12, and the first feed portion U11 and the second feed portion U12 are driven independently. Then, the first mark detection unit U31 detects the mark M1 of the first side S1 in the sheet SH1, and the second mark detection unit U32 detects the mark M2 of the second side S2 in the sheet SH1. When the mark M1 of the first side S1 in the sheet SH1 in which the first edge portion SH11 is sent to the downstream side D1L by the first feed unit U11 is detected by the first mark detection unit U31, When the set distance (L2) is fed from the time of this detection, the feed of the first edge portion SH11 is stopped, and the second edge portion SH12 is sent to the downstream side D1L by the second feed portion U12. When the mark M2 on the second side S2 on the sheet SH1 is detected by the second mark detection unit U32, the second edge is fed at a set distance (L2) from the time of this detection. When the feeding of the portion SH12 is stopped and the feeding of the first edge portion SH11 and the second edge portion SH12 is stopped, the sheet SH1 is molded by the differential pressure forming portion U2 in the forming zone Z3. The action of the fifth aspect is similar to the action of the first aspect. Therefore, the present aspect 5 can provide a differential pressure forming method for improving the accuracy of the differential pressure forming position.

さらに、本技術は、態様２～４に対応した差圧成形方法、差圧成形装置を備えた成形品製造システム、成形プログラム、成形品製造プログラム、これらのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等の態様も有する。 Further, the present technique includes a differential pressure forming method corresponding to aspects 2 to 4, a molded product manufacturing system equipped with a differential pressure forming apparatus, a molding program, a molded product manufacturing program, and a computer-readable medium in which these programs are recorded. It also has aspects such as.

（２）差圧成形装置を含む成形品製造システムの具体例：
図１は、差圧成形装置を含むシステムの例として成形品製造システムＳＹ１を模式的に示している。図２は、差圧成形装置１を模式的に例示する平面図である。図２に示す連続シートＳＨ１は、印刷模様ＰＲＴ１を有する印刷シートであり、差圧成形のショットＳＴ１に合わせたマークＭ０を成形範囲Ａ１における幅方向Ｄ２の外側に有している。成形範囲Ａ１は、シートＳＨ１のうち差圧成形部Ｕ２の成形型７３（図３参照）が接触する範囲である。尚、符号Ｄ１はシートＳＨ１の搬送方向を示し、符号Ｄ１Ｕは搬送方向Ｄ１の上流側を示し、符号Ｄ１Ｌは搬送方向Ｄ１の下流側を示し、符号Ｄ２はシートＳＨ１の幅方向を示し、符号Ｄ３は上下方向を示す。搬送方向Ｄ１と幅方向Ｄ２と上下方向Ｄ３とは、互いに直交するものとするが、設計等により直交しない場合も互いに交差していれば本技術に含まれる。尚、「直交」は、厳密な９０°に限定されず、誤差により厳密な９０°からずれることを含む。また、方向や位置等の同一は、厳密な一致に限定されず、誤差により厳密な一致からずれることを含む。さらに、各部の位置関係の説明は、例示に過ぎない。従って、左右方向を上下方向又は前後方向に変更したり、上下方向を左右方向や前後方向に変更したり、前後方向を左右方向や上下方向に変更したり、回転方向を逆方向に変更したり等することも、本技術に含まれる。 (2) Specific example of a molded product manufacturing system including a differential pressure molding device:
FIG. 1 schematically shows a molded product manufacturing system SY1 as an example of a system including a differential pressure molding apparatus. FIG. 2 is a plan view schematically illustrating the differential pressure forming apparatus 1. The continuous sheet SH1 shown in FIG. 2 is a printed sheet having a print pattern PRT1 and has a mark M0 corresponding to the shot ST1 of differential pressure forming outside the width direction D2 in the forming range A1. The molding range A1 is a range in which the molding die 73 (see FIG. 3) of the differential pressure forming portion U2 in the sheet SH1 comes into contact with the forming range A1. Reference numeral D1 indicates a transport direction of the sheet SH1, reference numeral D1U indicates an upstream side of the transport direction D1, reference numeral D1L indicates a downstream side of the transport direction D1, reference numeral D2 indicates a width direction of the sheet SH1, and reference numeral D3. Indicates the vertical direction. The transport direction D1, the width direction D2, and the vertical direction D3 are orthogonal to each other, but even if they are not orthogonal to each other due to design or the like, they are included in the present technology if they intersect each other. It should be noted that "orthogonal" is not limited to the exact 90 °, and includes deviation from the exact 90 ° due to an error. Further, the same direction, position, etc. are not limited to exact matching, and include deviation from exact matching due to an error. Furthermore, the explanation of the positional relationship of each part is merely an example. Therefore, the left-right direction can be changed to the up-down direction or the front-back direction, the up-down direction can be changed to the left-right direction or the front-back direction, the front-back direction can be changed to the left-right direction or the up-down direction, and the rotation direction can be changed to the opposite direction. Etc. are also included in this technology.

図１に示す成形品製造システムＳＹ１は、搬送方向Ｄ１における上流側から下流側の順に、シート供給ゾーンＺ１、加熱ゾーンＺ２、成形ゾーンＺ３、トリミングゾーンＺ４、スクラップ回収ゾーンＺ５、及び、製品取出ゾーンＺ６を有している。熱成形品製造システムＳＹ１の構造物の主要部は、例えば金属で形成することができる。 The molded product manufacturing system SY1 shown in FIG. 1 has a sheet supply zone Z1, a heating zone Z2, a molding zone Z3, a trimming zone Z4, a scrap collection zone Z5, and a product take-out zone in this order from the upstream side to the downstream side in the transport direction D1. Has Z6. The main part of the structure of the thermoformed product manufacturing system SY1 can be formed of, for example, metal.

シート供給ゾーンＺ１にあるシート供給装置ＤＥ１は、連続して繋がった連続シートＳＨ１が巻かれているロールＳＨ０をほどく。シートＳＨ１は、熱可塑性樹脂シートのような樹脂シート、熱可塑性を示す樹脂以外の熱可塑性シート、等の差圧により成形可能なシートを用いることができる。前記樹脂シートは、熱可塑性樹脂等の樹脂のみからなる樹脂シートでも、樹脂に充てん材等の添加剤が添加された材質からなるシートでもよく、単層シートでも、異なる材質をラミネートした積層シートでもよい。シートＳＨ１の素材には、ポリエチレン、ポリプロピレン、等を利用可能である。また、シートＳＨ１は、シート状ないしフィルム状になっていればよく、ロール状に巻かれていても、所定の長さにカットされていてもよい。シートの厚みは、１～２ｍｍ程度、０．２５～１ｍｍ程度、等、様々な厚みとすることが可能であり、３ｍｍ程度以上の厚物シートでもよいし、０．２５ｍｍ程度以下のフィルムでもよい。シートＳＨ１から形成される成形品ＰＲ１には、食品容器といった容器、家電製品の内箱や操作パネルといった構成品、等がある。 The sheet supply device DE1 in the sheet supply zone Z1 unwinds the roll SH0 around which the continuously connected continuous sheet SH1 is wound. As the sheet SH1, a resin sheet such as a thermoplastic resin sheet, a thermoplastic sheet other than a resin exhibiting thermoplasticity, or the like, which can be molded by a differential pressure, can be used. The resin sheet may be a resin sheet made of only a resin such as a thermoplastic resin, a sheet made of a material to which an additive such as a filler is added to the resin, a single-layer sheet, or a laminated sheet made by laminating different materials. good. As the material of the sheet SH1, polyethylene, polypropylene, etc. can be used. Further, the sheet SH1 may be in the form of a sheet or a film, may be rolled into a roll, or may be cut to a predetermined length. The thickness of the sheet can be various, such as about 1 to 2 mm, about 0.25 to 1 mm, etc., and may be a thick sheet of about 3 mm or more, or a film of about 0.25 mm or less. .. The molded product PR1 formed from the sheet SH1 includes a container such as a food container, a component such as an inner box of a home electric appliance and an operation panel, and the like.

図２に示すシートＳＨ１は、幅方向Ｄ２において第一縁部ＳＨ１１の近傍（中心Ｃ１からずれた第一の側Ｓ１）にマークＭ１を有し、幅方向Ｄ２において第二縁部ＳＨ１２の近傍（中心Ｃ１からずれた第二の側Ｓ２にマークＭ２を有している。中心Ｃ１は、シートＳＨ１の幅方向Ｄ２における中心を意味する。シートＳＨ１には、複数のマークＭ１が第一縁部ＳＨ１１に沿ってショットＳＴ１間隔で配置され、複数のマークＭ２が第二縁部ＳＨ１２に沿ってショットＳＴ１間隔で配置されている。ショットＳＴ１毎に、マークＭ１，Ｍ２は幅方向Ｄ２において印刷模様ＰＲＴ１が形成された成形範囲Ａ１を挟む位置に配置されている。マークＭ１，Ｍ２は、シートＳＨ１に対して搬送方向Ｄ１において同じ位置に印刷されている。ここで、縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２を縁部ＳＨ１０と総称し、マークＭ１，Ｍ２をマークＭ０と総称する。差圧成形装置１は、マークＭ１，Ｍ２の検出に基づいてシートＳＨ１をショットＳＴ１単位で間欠的に搬送して停止時に差圧により成形することを繰り返す。
尚、シートＳＨ１の概念には、搬送方向Ｄ１に沿った成形前のシートの他、ロールＳＨ０、成形シートＳＨ２、及び、スクラップシートＳＨ３が含まれる。シート縁部ＳＨ１０の保持は、シート縁部ＳＨ１０のクランプでもよいし、突き刺し部材によりシート縁部ＳＨ１０を突き刺すことによる保持でもよい。搬送方向Ｄ１へ繋がったシートＳＨ１は、制御部Ｕ４の制御盤１００の制御に従って間欠的に搬送される。 The sheet SH1 shown in FIG. 2 has a mark M1 in the vicinity of the first edge portion SH11 (first side S1 deviated from the center C1) in the width direction D2, and has a mark M1 in the vicinity of the second edge portion SH12 in the width direction D2. The mark M2 is provided on the second side S2 deviated from the center C1. The center C1 means the center of the sheet SH1 in the width direction D2. A plurality of marks M2 are arranged at shot ST1 intervals along the second edge SH12. For each shot ST1, the marks M1 and M2 have print patterns PRT1 in the width direction D2. The marks M1 and M2 are arranged at positions sandwiching the formed molding range A1. The marks M1 and M2 are printed at the same positions in the transport direction D1 with respect to the sheet SH1. Here, the edge portions SH11 and SH12 are printed on the edge portions SH10. The marks M1 and M2 are collectively referred to as the mark M0. The differential pressure forming apparatus 1 intermittently conveys the sheet SH1 in shot ST1 units based on the detection of the marks M1 and M2, and forms by the differential pressure when stopped. Repeat what you do.
The concept of the sheet SH1 includes a roll SH0, a molded sheet SH2, and a scrap sheet SH3, in addition to the sheet before molding along the transport direction D1. The seat edge portion SH10 may be held by a clamp of the seat edge portion SH10 or by piercing the seat edge portion SH10 with a piercing member. The sheet SH1 connected to the transport direction D1 is intermittently transported according to the control of the control panel 100 of the control unit U4.

図１，２に示すシート搬送部Ｕ１は、シートＳＨ１の保持機構１０、該保持機構１０の駆動部ＤＲ０、及び、レール２５とカバー３０を含む支持部２０を有している。これらの組合せは、シートＳＨ１の縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２のそれぞれに対して設けられている。ここで、第一の側Ｓ１の保持機構１０Ａと第二の側Ｓ２の保持機構１０Ｂを保持機構１０と総称する。また、第一縁部ＳＨ１１を保持した状態の保持機構１０Ａの第一移動方向Ｄ４１と、第二縁部ＳＨ１２を保持した状態の保持機構１０Ｂの第二移動方向Ｄ４２と、を移動方向Ｄ４と総称する。さらに、第一の側Ｓ１の駆動部ＤＲ１と第二の側Ｓ２の駆動部ＤＲ２を駆動部ＤＲ０と総称し、第一の側Ｓ１の支持部２０Ａと第二の側Ｓ２の支持部２０Ｂを支持部２０と総称し、第一の側Ｓ１のレール２５Ａと第二の側Ｓ２のレール２５Ｂをレール２５と総称し、第一の側Ｓ１のカバー３０Ａと第二の側Ｓ２のカバー３０Ｂをカバー３０と総称する。第一の側Ｓ１の第一送り部Ｕ１１は、保持機構１０Ａ、駆動部ＤＲ１、及び、支持部２０Ａを有し、シートＳＨ１において第一の側Ｓ１にある第一縁部ＳＨ１１を解放可能に保持して搬送方向Ｄ１の下流側Ｄ１Ｌへ送る。第二の側Ｓ２の第二送り部Ｕ１２は、保持機構１０Ｂ、駆動部ＤＲ２、及び、支持部２０Ｂを有し、シートＳＨ１において第二の側Ｓ２にある第二縁部ＳＨ１２を解放可能に保持して搬送方向Ｄ１の下流側Ｄ１Ｌへ送る。搬送部Ｕ１は、第一送り部Ｕ１１と第二送り部Ｕ１２とを独立して駆動して搬送方向Ｄ１へシートＳＨ１を搬送する。 The seat transport section U1 shown in FIGS. 1 and 2 has a holding mechanism 10 for the seat SH1, a driving section DR0 for the holding mechanism 10, and a support section 20 including a rail 25 and a cover 30. These combinations are provided for each of the edges SH11 and SH12 of the sheet SH1. Here, the holding mechanism 10A of the first side S1 and the holding mechanism 10B of the second side S2 are collectively referred to as a holding mechanism 10. Further, the first moving direction D41 of the holding mechanism 10A holding the first edge portion SH11 and the second moving direction D42 of the holding mechanism 10B holding the second edge portion SH12 are collectively referred to as the moving direction D4. do. Further, the drive unit DR1 on the first side S1 and the drive unit DR2 on the second side S2 are collectively referred to as the drive unit DR0, and support the support unit 20A on the first side S1 and the support unit 20B on the second side S2. The rail 25A of the first side S1 and the rail 25B of the second side S2 are collectively referred to as the rail 25, and the cover 30A of the first side S1 and the cover 30B of the second side S2 are covered 30. Collectively referred to as. The first feed portion U11 of the first side S1 has a holding mechanism 10A, a driving portion DR1, and a support portion 20A, and holds the first edge portion SH11 on the first side S1 in the sheet SH1 so as to be releasable. Then, it is sent to D1L on the downstream side of the transport direction D1. The second feed portion U12 of the second side S2 has a holding mechanism 10B, a driving portion DR2, and a support portion 20B, and holds the second edge portion SH12 on the second side S2 in the seat SH1 so as to be releasable. Then, it is sent to D1L on the downstream side of the transport direction D1. The transport unit U1 independently drives the first feed unit U11 and the second feed unit U12 to transport the sheet SH1 in the transport direction D1.

図２に示す搬送部Ｕ１は、成形シートＳＨ２を含むシートＳＨ１を挟んで面対称に配置された一対の送り部Ｕ１１，Ｕ１２を備えている。各送り部Ｕ１１，Ｕ１２は、チェーン１１、サーボモーター１４、スプロケット１４ａ，１４ｂ、及び、無端材１４ｃを備えている。サーボモーター１４は、サーボモーター１４Ａ，１４Ｂを総称する。
チェーン１１は、複数のリンクを連結した金属製の無端チェーン（エンドレスチェーン）であり、スプロケット１４ａ，１４ｂに架けられて、水平面内で周回動作するように配置されている。下流側のスプロケット１４ｂは、無端材１４ｃを介してサーボモーター１４の駆動力が伝達される。チェーン１１には、シートＳＨ１の幅方向Ｄ２の縁部ＳＨ１０を解放可能に保持する保持機構１０が設けられている。図２に示すチェーン１１は、クランプチェーンやグリップチェーンとも呼ばれ、周回動作しながらシート縁部ＳＨ１０を解放可能に把持する。チェーン１１は、シートＳＨ１側が搬送方向Ｄ１へ移動し、シートＳＨ１の幅方向外側となる部分が搬送方向とは反対の戻り方向へ移動する。 The transport section U1 shown in FIG. 2 includes a pair of feed sections U11 and U12 arranged symmetrically with respect to the sheet SH1 including the molded sheet SH2. Each of the feed portions U11 and U12 includes a chain 11, a servomotor 14, sprockets 14a and 14b, and an endless material 14c. Servo motor 14 is a general term for servo motors 14A and 14B.
The chain 11 is a metal endless chain (endless chain) in which a plurality of links are connected, and is mounted on sprockets 14a and 14b and arranged so as to orbit in a horizontal plane. The driving force of the servomotor 14 is transmitted to the sprocket 14b on the downstream side via the endless material 14c. The chain 11 is provided with a holding mechanism 10 that releasably holds the edge SH10 in the width direction D2 of the seat SH1. The chain 11 shown in FIG. 2 is also called a clamp chain or a grip chain, and grips the seat edge SH10 so as to be releasable while rotating around the chain 11. In the chain 11, the seat SH1 side moves in the transport direction D1, and the portion outside the width direction of the seat SH1 moves in the return direction opposite to the transport direction.

保持機構１０は、シートＳＨ１の縁部ＳＨ１０を解放可能に保持した状態において成形ゾーンＺ３を通り縁部ＳＨ１０とともに搬送方向Ｄ１の下流側Ｄ１Ｌへ移動する。駆動部ＤＲ０は、サーボモーター１４の回転駆動力を保持機構１０に伝える。レール２５は、保持機構１０を該保持機構１０の移動方向Ｄ４へ案内する。カバー３０は、シートＳＨ１の縁部ＳＨ１０を保持した状態の保持機構１０の移動方向Ｄ４に沿って保持機構１０を覆っている。カバー３０は、レール２５が収容されたケースと呼ぶこともできる。 The holding mechanism 10 moves through the forming zone Z3 to the downstream side D1L in the transport direction D1 together with the edge portion SH10 in a state where the edge portion SH10 of the sheet SH1 is releasably held. The drive unit DR0 transmits the rotational driving force of the servomotor 14 to the holding mechanism 10. The rail 25 guides the holding mechanism 10 in the moving direction D4 of the holding mechanism 10. The cover 30 covers the holding mechanism 10 along the moving direction D4 of the holding mechanism 10 in a state where the edge portion SH10 of the seat SH1 is held. The cover 30 can also be referred to as a case in which the rail 25 is housed.

すなわち、第一の側Ｓ１において、保持機構１０Ａは、シートＳＨ１の第一縁部ＳＨ１１を解放可能に保持した状態において成形ゾーンＺ３を通り第一縁部ＳＨ１１とともに搬送方向Ｄ１の下流側Ｄ１Ｌへ移動する。駆動部ＤＲ１は、サーボモーター１４の回転駆動力を保持機構１０Ａに伝える。レール２５Ａは、保持機構１０Ａを該保持機構１０Ａの第一移動方向Ｄ４１へ案内する。カバー３０Ａは、シートＳＨ１の第一縁部ＳＨ１１を保持した状態の保持機構１０Ａの第一移動方向Ｄ４１に沿って保持機構１０Ａを覆っている。
また、第二の側Ｓ２において、保持機構１０Ｂは、シートＳＨ１の第二縁部ＳＨ１２を解放可能に保持した状態において成形ゾーンＺ３を通り第二縁部ＳＨ１２とともに搬送方向Ｄ１の下流側Ｄ１Ｌへ移動する。駆動部ＤＲ２は、サーボモーター１４の回転駆動力を保持機構１０Ｂに伝える。レール２５Ｂは、保持機構１０Ｂを該保持機構１０Ｂの第二移動方向Ｄ４２へ案内する。カバー３０Ｂは、シートＳＨ１の第二縁部ＳＨ１２を保持した状態の保持機構１０Ｂの第二移動方向Ｄ４２に沿って保持機構１０Ｂを覆っている。 That is, on the first side S1, the holding mechanism 10A moves through the molding zone Z3 to the downstream side D1L in the transport direction D1 together with the first edge portion SH11 in a state where the first edge portion SH11 of the sheet SH1 is releasably held. do. The drive unit DR1 transmits the rotational driving force of the servomotor 14 to the holding mechanism 10A. The rail 25A guides the holding mechanism 10A to the first moving direction D41 of the holding mechanism 10A. The cover 30A covers the holding mechanism 10A along the first moving direction D41 of the holding mechanism 10A in a state where the first edge portion SH11 of the seat SH1 is held.
Further, on the second side S2, the holding mechanism 10B moves through the molding zone Z3 to the downstream side D1L in the transport direction D1 together with the second edge portion SH12 in a state where the second edge portion SH12 of the sheet SH1 is releasably held. do. The drive unit DR2 transmits the rotational driving force of the servomotor 14 to the holding mechanism 10B. The rail 25B guides the holding mechanism 10B to the second moving direction D42 of the holding mechanism 10B. The cover 30B covers the holding mechanism 10B along the second moving direction D42 of the holding mechanism 10B in a state where the second edge portion SH12 of the seat SH1 is held.

シートＳＨ１の縁部ＳＨ１０を保持した状態の保持機構１０が移動方向Ｄ４へ移動すると、保持機構１０の移動に合わせてシートＳＨ１が搬送方向Ｄ１へ移動する。このようにして、搬送部Ｕ１は、成形シートＳＨ２を含むシートＳＨ１の両縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２を保持し、加熱ゾーンＺ２及び成形ゾーンＺ３を通る搬送経路Ｒ１に沿ってシート搬送方向Ｄ１へシートＳＨ１を搬送する。 When the holding mechanism 10 holding the edge portion SH10 of the sheet SH1 moves in the moving direction D4, the sheet SH1 moves in the transporting direction D1 in accordance with the movement of the holding mechanism 10. In this way, the transport unit U1 holds both edge portions SH11 and SH12 of the sheet SH1 including the molded sheet SH2, and the sheet SH1 is sent to the sheet transport direction D1 along the transport path R1 passing through the heating zone Z2 and the molding zone Z3. To transport.

加熱ゾーンＺ２は、搬送経路Ｒ１の内、ヒーター群ＨＧを有する加熱装置ＤＥ２の内部にある区域であり、ヒーター群ＨＧによりシートＳＨ１を予備加熱する区域である。ヒーター群ＨＧは、シートＳＨ１に対向するヒーターが複数並べられ、例えば、シートＳＨ１を溶融しない範囲で軟化する温度以上に輻射加熱する。ヒーター群ＨＧの搬送方向Ｄ１における長さは、加熱むらを少なくするため、成形のショットＳＴ１の長さ以上とされる。熱可塑性シートを加熱する場合、例えば、シートを溶融しない範囲で軟化する温度以上に輻射加熱する。むろん、加熱装置ＤＥ２は、シートを接触加熱してもよいし、熱風等により加熱してもよい。図１に示すヒーター群ＨＧはシートＳＨ１の上側と下側とに配置されているが、どちらか一方のヒーター群ＨＧを省略することも可能である。 The heating zone Z2 is an area in the transport path R1 inside the heating device DE2 having the heater group HG, and is an area for preheating the sheet SH1 by the heater group HG. In the heater group HG, a plurality of heaters facing the sheet SH1 are arranged, and for example, the heater group HG is radiantly heated to a temperature higher than the temperature at which the sheet SH1 is softened within a range in which the sheet SH1 is not melted. The length of the heater group HG in the transport direction D1 is set to be longer than the length of the shot ST1 of molding in order to reduce the heating unevenness. When the thermoplastic sheet is heated, for example, it is radiantly heated to a temperature higher than the temperature at which the sheet is softened without melting. Of course, the heating device DE2 may contact-heat the sheet, or may heat the sheet with hot air or the like. The heater group HG shown in FIG. 1 is arranged on the upper side and the lower side of the seat SH1, but it is also possible to omit one of the heater group HGs.

成形ゾーンＺ３は、搬送経路Ｒ１の内、差圧成形部Ｕ２としての差圧成形装置の内部にある区域であり、成形型を昇降させるテーブルと平面視において重なる区域である。成形ゾーンＺ３にある差圧成形部Ｕ２には、例えば、図３（ａ）に示す成形装置７０を使用することができる。この場合、成形ゾーンＺ３は、搬送経路Ｒ１の内、昇降可能なテーブル７１，７２と平面視において重なる区域（二点鎖線で挟まれた範囲）となる。 The molding zone Z3 is an area in the transport path R1 inside the differential pressure forming apparatus as the differential pressure forming portion U2, and is an area overlapping the table for raising and lowering the forming die in a plan view. For the differential pressure forming portion U2 in the forming zone Z3, for example, the forming apparatus 70 shown in FIG. 3A can be used. In this case, the forming zone Z3 is an area (a range sandwiched by the two-dot chain line) in the transport path R1 that overlaps the elevating tables 71 and 72 in a plan view.

テーブル７１，７２は、図示しない成形用テーブル駆動機構により、設定された離隔位置と近接位置との間で上下方向に近接及び離隔する。これにより、下テーブル７２上に設けられた成形型７３が離隔位置Ｌ１２と近接位置Ｌ１４との間で昇降し、上テーブル７１の下に設けられたクランプ（対向型）７４が離隔位置Ｌ１１と近接位置Ｌ１３との間で昇降する。各成形型７３は、下方へ凹んだ雌型であるが、上方へ凸とされた雄型や凹凸のある形状でもよい。また、成形型を上側に配置しクランプを下側に配置してもよい。差圧供給機構７５は、差圧供給孔７３ｂから成形面７３ａに差圧を供給する。成形装置７０は、成形型７３とクランプ７４とが離隔した状態で１ショット分の加熱軟化状態のシートＳＨ１が搬入されると、成形型７３とクランプ７４とを近接させ、差圧供給機構７５により負圧を差圧供給孔７３ｂに作用させて移動停止中のシートＳＨ１を成形面７３ａに密接させる。成形装置７０が成形型７３とクランプ７４とを離隔させると、成形シートＳＨ２がシートＳＨ１に繋がった状態で成形装置７０から搬出され、トリミングゾーンＺ４に搬入される。このとき、次ショットのシートＳＨ１が成形装置７０に搬入される。このようにして、成形ゾーンＺ３は、加熱されたシートＳＨ１をショット単位で成形する。
尚、シートＳＨ１の差圧成形は、上述した真空成形以外にも、圧空成形又は圧空真空成形でもよい。 The tables 71 and 72 are vertically approached and separated from each other by a forming table driving mechanism (not shown) between the set separation position and the proximity position. As a result, the molding die 73 provided on the lower table 72 moves up and down between the separation position L12 and the proximity position L14, and the clamp (opposing type) 74 provided under the upper table 71 is close to the separation position L11. It goes up and down with position L13. Each molding die 73 is a female die that is recessed downward, but may be a male die that is convex upward or an uneven shape. Further, the molding die may be arranged on the upper side and the clamp may be arranged on the lower side. The differential pressure supply mechanism 75 supplies the differential pressure from the differential pressure supply hole 73b to the molding surface 73a. When the sheet SH1 in a heat-softened state for one shot is carried in with the molding die 73 and the clamp 74 separated from each other, the molding apparatus 70 brings the molding die 73 and the clamp 74 close to each other by the differential pressure supply mechanism 75. A negative pressure is applied to the differential pressure supply hole 73b to bring the sheet SH1 that has stopped moving into close contact with the molding surface 73a. When the molding apparatus 70 separates the molding die 73 from the clamp 74, the molding sheet SH2 is carried out from the molding apparatus 70 in a state of being connected to the sheet SH1 and carried into the trimming zone Z4. At this time, the sheet SH1 of the next shot is carried into the molding apparatus 70. In this way, the molding zone Z3 molds the heated sheet SH1 in shot units.
The differential pressure forming of the sheet SH1 may be compressed air forming or compressed air vacuum forming in addition to the above-mentioned vacuum forming.

図１，４に例示するように、シートＳＨ１のマークＭ０を検出するマーク検出部Ｕ３は、成形ゾーンＺ３に配置されている。図４は、マーク検出部Ｕ３の位置の例を模式的に示す平面図である。図４では、シート搬送部Ｕ１等を簡略化して示している。図４に示す差圧成形装置１は、マーク検出部Ｕ３として、第一マーク検出部Ｕ３１と第二マーク検出部Ｕ３２を含んでいる。第一マーク検出部Ｕ３１は、成形ゾーンＺ３においてシートＳＨ１の第一の側Ｓ１に配置されたマークセンサーＳＮ１（第一マーク検出部の構成要素の例）を有している。第二マーク検出部Ｕ３２は、成形ゾーンＺ３においてシートＳＨ１の第二の側Ｓ１に配置されたマークセンサーＳＮ２（第二マーク検出部の構成要素の例）を有している。マークセンサーＳＮ１は、例えば、シートＳＨ１の上側（一面ＳＨ１ａ側の例）に設置され、シートＳＨ１の上側から第一の側Ｓ１のマークＭ１を検出する。マークセンサーＳＮ２は、例えば、シートＳＨ１の上側（一面ＳＨ１ａ側の例）に設置され、シートＳＨ１の上側から第二の側Ｓ２のマークＭ２を検出する。むろん、マークセンサーＳＮ１，ＳＮ２は、シートＳＨ１の下側（他面側ＳＨ１ｂの例）に設置されてシートＳＨ１の下側からマークＭ１，Ｍ２を検出してもよい。 As illustrated in FIGS. 1 and 4, the mark detection unit U3 for detecting the mark M0 of the sheet SH1 is arranged in the molding zone Z3. FIG. 4 is a plan view schematically showing an example of the position of the mark detection unit U3. In FIG. 4, the sheet transport unit U1 and the like are shown in a simplified manner. The differential pressure molding apparatus 1 shown in FIG. 4 includes a first mark detection unit U31 and a second mark detection unit U32 as the mark detection unit U3. The first mark detection unit U31 has a mark sensor SN1 (an example of a component of the first mark detection unit) arranged on the first side S1 of the sheet SH1 in the molding zone Z3. The second mark detection unit U32 has a mark sensor SN2 (an example of a component of the second mark detection unit) arranged on the second side S1 of the sheet SH1 in the molding zone Z3. The mark sensor SN1 is installed, for example, on the upper side of the sheet SH1 (example on the one-sided SH1a side), and detects the mark M1 on the first side S1 from the upper side of the sheet SH1. The mark sensor SN2 is installed, for example, on the upper side of the sheet SH1 (example of one side SH1a side), and detects the mark M2 on the second side S2 from the upper side of the sheet SH1. Of course, the mark sensors SN1 and SN2 may be installed on the lower side of the sheet SH1 (example of the other side SH1b) and detect the marks M1 and M2 from the lower side of the sheet SH1.

成形ゾーンＺ３にある場合のマークセンサーＳＮ１，ＳＮ２は、成形範囲Ａ１の幅方向Ｄ２における外側、すなわち、成形型７３から幅方向Ｄ２における外側に配置されることが好ましい。成形型７３は、１ショットに含まれる成形品ＰＲ１の並びに応じて変わり、搬送方向Ｄ１における長さが変わる。従って、マークセンサーＳＮ１，ＳＮ２の搬送方向Ｄ１における位置は、成形型７３を交換しても常に成形型７３（すなわち成形範囲Ａ１）から幅方向Ｄ２における外側となる位置が好ましい。 It is preferable that the mark sensors SN1 and SN2 in the molding zone Z3 are arranged on the outside in the width direction D2 of the molding range A1, that is, on the outside in the width direction D2 from the molding die 73. The molding die 73 changes according to the arrangement of the molded product PR1 contained in one shot, and the length in the transport direction D1 changes. Therefore, the position of the mark sensors SN1 and SN2 in the transport direction D1 is preferably a position that is always outside the molding die 73 (that is, the molding range A1) in the width direction D2 even if the molding die 73 is replaced.

トリミングゾーンＺ４は、トリミング装置の内部にある区域であり、成形シートＳＨ２から成形品ＰＲ１を分離する部位を昇降させるテーブルと平面視において重なる区域である。トリミングゾーンＺ４にあるトリミング装置ＤＥ４には、例えば、図３（ｂ）に示すトリミング装置８０を使用することができる。この場合、トリミングゾーンＺ４は、搬送経路Ｒ１の内、昇降可能なテーブル８１，８２と平面視において重なる区域（二点鎖線で挟まれた範囲）となる。 The trimming zone Z4 is an area inside the trimming device, and is an area that overlaps with a table for raising and lowering a portion for separating the molded product PR1 from the molded sheet SH2 in a plan view. For the trimming device DE4 in the trimming zone Z4, for example, the trimming device 80 shown in FIG. 3B can be used. In this case, the trimming zone Z4 is an area (a range sandwiched by the two-dot chain line) in the transport path R1 that overlaps the elevating tables 81 and 82 in a plan view.

テーブル８１，８２は、図示しないトリミング用テーブル駆動機構により、設定された離隔位置と近接位置との間で上下方向に近接及び離隔する。これにより、下テーブル８２上に設けられた型８３及び切刃８４が離隔位置Ｌ２２と近接位置Ｌ２４との間で昇降し、上テーブル８１の下に設けられた受け部材８５が離隔位置Ｌ２１と近接位置Ｌ２３との間で昇降する。各型８３は、下方へ凹んだ雌型であるが、上方へ凸とされた雄型や凹凸のある形状でもよい。また、切刃を上側に配置し受け部材を下側に配置してもよいし、型を上側に配置してもよい。各切刃８４は、例えばトムソン刃とすることができ、各型８３の周囲において受け部材８５に対向した刃先を有している。トリミング装置８０は、型８３と受け部材８５とが離隔した状態で１ショット分の成形シートＳＨ２が搬入されると、型８３と受け部材８５とを近接させて各型８３に成形シートＳＨ２を配置させ、成形品ＰＲ１の周囲で受け部材８５に接触した移動停止中の成形シートＳＨ２を切刃８４により切断する。トリミング装置８０が型８３と受け部材８５とを離隔させると、スクラップシートＳＨ３が成形シートＳＨ２に繋がった状態でトリミング装置８０から搬出されてスクラップ回収ゾーンＺ５に搬入され、各成形品ＰＲ１が各型８３上から搬出されて製品取出ゾーンＺ６に搬入される。このとき、次ショットの成形シートＳＨ２がトリミング装置８０に搬入される。
尚、トリミング装置は、切刃を受け部材に押し当てて成形シートを切断する装置、型の周囲の切刃により成形シートを打ち抜く装置、上刃と下刃とを摺接させる等して成形シートを打ち抜く装置、等が含まれる。 The tables 81 and 82 are vertically close to and separated from each other between the set separation position and the proximity position by a trimming table drive mechanism (not shown). As a result, the mold 83 and the cutting edge 84 provided on the lower table 82 move up and down between the separation position L22 and the proximity position L24, and the receiving member 85 provided under the upper table 81 is close to the separation position L21. It goes up and down with position L23. Each type 83 is a female type that is recessed downward, but may be a male type that is convex upward or an uneven shape. Further, the cutting edge may be arranged on the upper side and the receiving member may be arranged on the lower side, or the mold may be arranged on the upper side. Each cutting blade 84 can be, for example, a Thomson blade, and has a cutting edge facing the receiving member 85 around each mold 83. In the trimming device 80, when the molded sheet SH2 for one shot is carried in with the mold 83 and the receiving member 85 separated from each other, the mold 83 and the receiving member 85 are brought close to each other and the molded sheet SH2 is arranged in each mold 83. Then, the molded sheet SH2, which has stopped moving and is in contact with the receiving member 85 around the molded product PR1, is cut by the cutting blade 84. When the trimming device 80 separates the mold 83 from the receiving member 85, the scrap sheet SH3 is carried out from the trimming device 80 in a state of being connected to the molding sheet SH2 and carried into the scrap collection zone Z5, and each molded product PR1 is carried out to each mold. It is carried out from above 83 and carried into the product take-out zone Z6. At this time, the molding sheet SH2 of the next shot is carried into the trimming device 80.
The trimming device is a device that cuts the molded sheet by pressing the cutting edge against the member, a device that punches the molded sheet with the cutting edge around the mold, a device that slides the upper blade and the lower blade into contact with each other, and the like. A device for punching, etc. is included.

スクラップ回収ゾーンＺ５にあるスクラップ回収装置ＤＥ５は、スクラップシートＳＨ３を巻き取って回収する。
製品取出ゾーンＺ６にある製品取出装置ＤＥ６は、例えば、吸着装置ＤＥ６１を型８３の上方まで進入させ、各型８３に配置された成形品ＰＲ１を吸着して製品取出ゾーンＺ６まで搬送し、取出テーブルＤＥ６２に積み重ねる。これにより、成形品ＰＲ１が取り出される。むろん、成形品ＰＲ１を積み重ねずに取出テーブルＤＥ６２から取り出してもよい。 The scrap collection device DE5 in the scrap collection zone Z5 winds up and collects the scrap sheet SH3.
The product take-out device DE6 in the product take-out zone Z6, for example, causes the suction device DE61 to enter above the mold 83, adsorbs the molded product PR1 arranged in each mold 83, conveys it to the product take-out zone Z6, and conveys it to the product take-out zone Z6. Stack on DE62. As a result, the molded product PR1 is taken out. Of course, the molded product PR1 may be taken out from the take-out table DE62 without being stacked.

（３）搬送部の具体例：
図５，６は、シートＳＨ１の保持機構１０Ａ，１０Ｂの間隔を変える例を模式的に示している。図７は、シートＳＨ１の上面（一面ＳＨ１ａ）側にマーク検出部Ｕ３が配置された差圧成形装置１の要部を模式的に例示している。図８は、保持機構及びレールの例として、第二送り部Ｕ１２における保持機構１０Ｂ及びレール２５Ｂを模式的に示している。第一送り部Ｕ１１における保持機構１０Ａ及びレール２５Ａは、図８に示す保持機構１０Ｂ及びレール２５Ｂと左右対称に現れるので、図示を省略している。まず、図８を参照して、保持機構１０の具体例を説明する。 (3) Specific example of the transport unit:
FIGS. 5 and 6 schematically show an example of changing the spacing between the holding mechanisms 10A and 10B of the sheet SH1. FIG. 7 schematically illustrates a main part of the differential pressure forming apparatus 1 in which the mark detection unit U3 is arranged on the upper surface (one surface SH1a) side of the sheet SH1. FIG. 8 schematically shows the holding mechanism 10B and the rail 25B in the second feed portion U12 as an example of the holding mechanism and the rail. Since the holding mechanism 10A and the rail 25A in the first feed portion U11 appear symmetrically with the holding mechanism 10B and the rail 25B shown in FIG. 8, they are not shown. First, a specific example of the holding mechanism 10 will be described with reference to FIG.

図８に示す保持機構１０は、複数の保持部１５を取り付けたアタッチメント１２ａを有するリンク１２を連結した無端チェーン１１である。保持部１５は、チェーン１１に設けられてシートＳＨ１の縁部ＳＨ１０を解放可能に保持する。
リンク１２の上部には、レール２５の対向部２５ａ，２５ｂに挟まれた被案内部１２ｂが設けられている。アタッチメント１２ａに取り付けられた保持部１５は、台部１５ａ、可動軸１５ｂ、及び、ばね１５ｅを備えている。台部１５ａは、アタッチメント１２ａに取り付けられて固定され、シート縁部ＳＨ１０を載置する。可動軸１５ｂは、台部１５ａの上面に突き当たる突き当て部１５ｃ、並びに、シートＳＨ１の保持を開始する手前位置及びシートＳＨ１の保持の終了位置において突き当て部１５ｃを台部１５ａから離隔させるための壁部１９に接触する被接触部１５ｄを有し、台部１５ａに対して昇降可能に取り付けられている。ばね１５ｅは、例えば圧縮コイルばねとされ、台部１５ａに突き当て部１５ｃが突き当たる向きに可動軸１５ｂを付勢する。 The holding mechanism 10 shown in FIG. 8 is an endless chain 11 in which a link 12 having an attachment 12a to which a plurality of holding portions 15 are attached is connected. The holding portion 15 is provided on the chain 11 and holds the edge portion SH10 of the sheet SH1 so as to be releasable.
A guided portion 12b sandwiched between the facing portions 25a and 25b of the rail 25 is provided on the upper portion of the link 12. The holding portion 15 attached to the attachment 12a includes a base portion 15a, a movable shaft 15b, and a spring 15e. The base portion 15a is attached to and fixed to the attachment 12a, and the seat edge portion SH10 is placed on the base portion 15a. The movable shaft 15b is for separating the abutting portion 15c that abuts on the upper surface of the base portion 15a, and the abutting portion 15c from the base portion 15a at the position before starting the holding of the seat SH1 and the position at the end of holding the seat SH1. It has a contacted portion 15d that comes into contact with the wall portion 19, and is attached to the base portion 15a so as to be able to move up and down. The spring 15e is, for example, a compression coil spring, and urges the movable shaft 15b in the direction in which the abutting portion 15c abuts against the base portion 15a.

保持部１５がシートＳＨ１の保持を開始する手前位置に来ると、被接触部１５ｄが壁部１９に接触して可動軸１５ｂが上昇し突き当て部１５ｃが台部１５ａから離隔する。保持部１５がシートＳＨ１の保持の開始位置に来ると、被接触部１５ｄが壁部１９から離隔し、突き当て部１５ｃが台部１５ａに突き当たる。これにより、シート縁部ＳＨ１０が台部１５ａと突き当て部１５ｃに挟持される。
また、保持部１５がシートＳＨ１の保持の終了位置に来ると、被接触部１５ｄが壁部１９に接触して可動軸１５ｂが上昇し突き当て部１５ｃが台部１５ａから離隔する。保持部１５がシートＳＨ１の保持の終了位置を過ぎると、被接触部１５ｄが壁部１９から離隔し、突き当て部１５ｃが台部１５ａに突き当たる。これにより、台部１５ａと突き当て部１５ｃとの挟持からシート縁部ＳＨ１０が解放される。 When the holding portion 15 comes to a position before starting holding of the sheet SH1, the contacted portion 15d comes into contact with the wall portion 19, the movable shaft 15b rises, and the abutting portion 15c separates from the base portion 15a. When the holding portion 15 comes to the holding start position of the sheet SH1, the contacted portion 15d is separated from the wall portion 19, and the abutting portion 15c abuts on the base portion 15a. As a result, the seat edge portion SH10 is sandwiched between the base portion 15a and the abutting portion 15c.
Further, when the holding portion 15 comes to the end position of holding the sheet SH1, the contacted portion 15d comes into contact with the wall portion 19, the movable shaft 15b rises, and the abutting portion 15c separates from the base portion 15a. When the holding portion 15 passes the end position of holding the sheet SH1, the contacted portion 15d is separated from the wall portion 19, and the abutting portion 15c abuts on the base portion 15a. As a result, the seat edge portion SH10 is released from the sandwiching between the base portion 15a and the abutting portion 15c.

むろん、上述した説明が保持機構１０Ａ，１０Ｂの両方に当てはまる。
以上より、送り部Ｕ１１，Ｕ１２は、保持部１５が下流側Ｄ１Ｌへ移動する範囲内において保持部１５にシート縁部ＳＨ１０を保持させる。図２，４，５には、第一送り部Ｕ１１の保持部１５がシートＳＨ１の第一縁部ＳＨ１１を解放可能に保持した状態における第一移動方向Ｄ４１、及び、第二送り部Ｕ１２の保持部１５がシートＳＨ１の第二縁部ＳＨ１２を解放可能に保持した状態における第二移動方向Ｄ４２を示している。ここで、移動方向Ｄ４１，Ｄ４２を移動方向Ｄ４と総称する。 Of course, the above description applies to both holding mechanisms 10A and 10B.
From the above, the feeding portions U11 and U12 cause the holding portion 15 to hold the sheet edge portion SH10 within the range in which the holding portion 15 moves to the downstream side D1L. In FIGS. The second moving direction D42 in a state where the portion 15 holds the second edge portion SH12 of the sheet SH1 releasably is shown. Here, the moving directions D41 and D42 are collectively referred to as the moving direction D4.

図５に示すように、保持機構１０を該保持機構１０の移動方向Ｄ４へ案内するレール２５は、長手方向を移動方向Ｄ４に向けて配置される。図５に示すレール２５は、成形ゾーンＺ３から若干上流側Ｄ１Ｕとなる加熱ゾーンＺ２の出口近傍の途中位置Ｐ２において屈曲可能である。従って、シート縁部ＳＨ１０の保持機構１０の移動方向Ｄ４は、シート搬送方向Ｄ１からずれることがある。シートＳＨ１の搬送方向Ｄ１における位置に応じた幅に合わせるため、レール２５Ａ，２５Ｂの間隔を変える位置調整機構４０が差圧成形装置１に設けられている。図５に示すレール２５Ａ，２５Ｂの間隔は、加熱ゾーンＺ２から上流側Ｄ１Ｕとなる上流位置Ｐ１、前記途中位置Ｐ２、及び、成形ゾーンＺ３から下流側Ｄ１Ｌとなる下流位置Ｐ３において位置調整機構４０により調整可能である。これらの位置Ｐ１～Ｐ３にかけて配置されたレール２５に沿って移動する保持機構１０は、シートＳＨ１の縁部ＳＨ１０を解放可能に保持した状態において加熱ゾーンＺ２と成形ゾーンＺ３を通りシート縁部ＳＨ１０とともに搬送方向Ｄ１の下流側Ｄ１Ｌへ移動する。 As shown in FIG. 5, the rail 25 that guides the holding mechanism 10 to the moving direction D4 of the holding mechanism 10 is arranged with the longitudinal direction facing the moving direction D4. The rail 25 shown in FIG. 5 can be bent at an intermediate position P2 near the outlet of the heating zone Z2 which is slightly upstream from the forming zone Z3 and is D1U. Therefore, the moving direction D4 of the holding mechanism 10 of the sheet edge portion SH10 may deviate from the sheet transporting direction D1. A position adjusting mechanism 40 for changing the distance between the rails 25A and 25B is provided in the differential pressure forming apparatus 1 in order to adjust the width of the sheet SH1 according to the position in the transport direction D1. The distance between the rails 25A and 25B shown in FIG. 5 is determined by the position adjusting mechanism 40 at the upstream position P1 which is the upstream side D1U from the heating zone Z2, the intermediate position P2, and the downstream position P3 which is the downstream side D1L from the forming zone Z3. It is adjustable. The holding mechanism 10 that moves along the rails 25 arranged from these positions P1 to P3 passes through the heating zone Z2 and the forming zone Z3 together with the seat edge SH10 in a state where the edge SH10 of the seat SH1 is releasably held. It moves to the downstream side D1L in the transport direction D1.

図４，７に示すように、成形ゾーンＺ３にあるマーク検出部Ｕ３の支持部２０は、レール２５とカバー３０を有している。カバー３０は、保持機構１０の移動方向Ｄ４に沿って保持機構１０を覆っている。各カバー３０Ａ，３０Ｂは、レール２５Ａ，２５Ｂの上面に取り付けられて該上面を覆う上カバー３１、及び、レール２５Ａ，２５Ｂの下面に取り付けられて該下面を覆う下カバー３２を含んでいる。
レール２５Ａ，２５Ｂとカバー３０Ａ，３０Ｂを有する支持部２０Ａ，２０Ｂは、いずれも、マーク検出部Ｕ３を取り付けるための取付部位２１，２２を有している。 As shown in FIGS. 4 and 7, the support portion 20 of the mark detection portion U3 in the molding zone Z3 has a rail 25 and a cover 30. The cover 30 covers the holding mechanism 10 along the moving direction D4 of the holding mechanism 10. Each of the covers 30A and 30B includes an upper cover 31 attached to the upper surface of the rails 25A and 25B to cover the upper surface, and a lower cover 32 attached to the lower surface of the rails 25A and 25B to cover the lower surface.
The support portions 20A and 20B having the rails 25A and 25B and the covers 30A and 30B each have mounting portions 21 and 22 for mounting the mark detecting portion U3.

図７に示すように、第一取付部位２１は、上カバー３１の上面に配置されている。第一取付部位２１は、成形ゾーンＺ３にある。レール２５の上部には、ねじＳＣ１と螺合するねじ穴Ｈ１が形成されている。マークセンサーＳＮ１，ＳＮ２が設けられた支持部材５０Ａ，５０Ｂのねじ挿通穴、及び、上カバー３１のねじ挿通穴にねじＳＣ１を通してねじ穴Ｈ１に螺合すると、マーク検出部Ｕ３が上カバー３１を介してレール２５Ａ，２５Ｂの上部に取り付けられる。この状態で、マークセンサーＳＮ１，ＳＮ２は、シートＳＨ１の上側（一面ＳＨ１ａ側）にあり、検出面を下に向けている。ねじ穴Ｈ１からねじＳＣ１を外すと、第一取付部位２１からマーク検出部Ｕ３を取り外すことができる。従って、第一取付部位２１は、シートＳＨ１の上側においてマーク検出部Ｕ３を着脱可能である。 As shown in FIG. 7, the first mounting portion 21 is arranged on the upper surface of the upper cover 31. The first mounting portion 21 is in the molding zone Z3. A screw hole H1 to be screwed with the screw SC1 is formed in the upper part of the rail 25. When the screw SC1 is passed through the screw insertion holes of the support members 50A and 50B provided with the mark sensors SN1 and SN2 and the screw insertion holes of the upper cover 31 and screwed into the screw hole H1, the mark detection unit U3 passes through the upper cover 31. It is attached to the upper part of the rails 25A and 25B. In this state, the mark sensors SN1 and SN2 are on the upper side (one side SH1a side) of the sheet SH1 and the detection surface is directed downward. When the screw SC1 is removed from the screw hole H1, the mark detection unit U3 can be removed from the first mounting portion 21. Therefore, the mark detection unit U3 can be attached to and detached from the first mounting portion 21 on the upper side of the seat SH1.

図９に示すように、第二取付部位２２は、下カバー３２の下面に配置されている。第二取付部位２２は、成形ゾーンＺ３にある。レール２５の下部には、ねじＳＣ２と螺合するねじ穴Ｈ２が形成されている。マークセンサーＳＮ１，ＳＮ２が設けられた支持部材５０Ａ，５０Ｂのねじ挿通穴、及び、下カバー３２のねじ挿通穴にねじＳＣ２を通してねじ穴Ｈ２に螺合すると、マーク検出部Ｕ３が下カバー３２を介してレール２５Ａ，２５Ｂの下部に取り付けられる。この状態で、マークセンサーＳＮ１，ＳＮ２は、シートＳＨ１の下側（他面ＳＨ１ｂ側）にあり、検出面を上に向けている。ねじ穴Ｈ２からねじＳＣ２を外すと、第二取付部位２２からマーク検出部Ｕ３を取り外すことができる。従って、第二取付部位２２は、シートＳＨ１の下側においてマーク検出部Ｕ３を着脱可能である。 As shown in FIG. 9, the second mounting portion 22 is arranged on the lower surface of the lower cover 32. The second mounting portion 22 is in the molding zone Z3. A screw hole H2 to be screwed with the screw SC2 is formed in the lower portion of the rail 25. When the screw SC2 is passed through the screw insertion holes of the support members 50A and 50B provided with the mark sensors SN1 and SN2 and the screw insertion holes of the lower cover 32 and screwed into the screw holes H2, the mark detection unit U3 passes through the lower cover 32. It is attached to the lower part of the rails 25A and 25B. In this state, the mark sensors SN1 and SN2 are on the lower side of the sheet SH1 (on the other side SH1b side), and the detection surface is facing upward. When the screw SC2 is removed from the screw hole H2, the mark detection unit U3 can be removed from the second mounting portion 22. Therefore, the mark detection unit U3 can be attached to and detached from the second mounting portion 22 on the lower side of the seat SH1.

以上より、マーク検出部Ｕ３は、取付部位２１，２２に対して選択的に着脱可能である。シートＳＨ１の上側からマークＭ０を検出可能な場合には、支持部２０の第一取付部位２１にマーク検出部Ｕ３を取り付けることによりマークＭ０に合わせたシートＳＨ１の差圧成形が可能である。シートＳＨ１の下側からマークＭ０を検出可能な場合には、支持部２０の第二取付部位２２にマーク検出部Ｕ３を取り付けることによりマークＭ０に合わせたシートＳＨ１の差圧成形が可能である。また、取付部位２１，２２の両方にマーク検出部Ｕ３を取り付け、一面ＳＨ１ａ側と他面ＳＨ１ｂ側とからマークＭ０を検出してもよい。従って、本差圧成形装置１は、種々のマーク付きシートを成形することができ、自由度が高い装置である。
むろん、上述した説明が支持部２０Ａ，２０Ｂの両方に当てはまる。 From the above, the mark detection unit U3 can be selectively attached to and detached from the attachment portions 21 and 22. When the mark M0 can be detected from the upper side of the sheet SH1, the mark detecting portion U3 can be attached to the first mounting portion 21 of the support portion 20 to enable differential pressure forming of the sheet SH1 according to the mark M0. When the mark M0 can be detected from the lower side of the sheet SH1, the mark detecting portion U3 can be attached to the second mounting portion 22 of the support portion 20 to enable differential pressure forming of the sheet SH1 according to the mark M0. Further, the mark detection unit U3 may be attached to both the attachment portions 21 and 22, and the mark M0 may be detected from the one side SH1a side and the other side SH1b side. Therefore, the differential pressure forming apparatus 1 can form various marked sheets and has a high degree of freedom.
Of course, the above explanation applies to both the support portions 20A and 20B.

マーク検出部Ｕ３は、ねじ挿通穴を有して幅方向Ｄ２の内側へ延出した支持部材５０、及び、この支持部材５０の先端からシートＳＨ１の方に向いたマークセンサーＳＮ１，ＳＮ２を有している。尚、支持部材５０は、支持部材５０Ａ，５０Ｂを総称している。 The mark detection unit U3 has a support member 50 having a screw insertion hole and extending inward in the width direction D2, and mark sensors SN1 and SN2 facing toward the sheet SH1 from the tip of the support member 50. ing. The support member 50 is a general term for the support members 50A and 50B.

マークセンサーＳＮ１，ＳＮ２は、例えば、可視光といった光をシートＳＨ１に照射して地色とマーク色による反射光量の差を非接触で検出することにより、マークＭ１を検出したか否かを表すマーク有無検出信号を生成する。特に、マークセンサーＳＮ１，ＳＮ２に光ファイバーセンサーを用いると、マークＭ０の位置を検出する精度が高くなる。むろん、マークセンサーは、前述の反射形光電形近接スイッチの他、透過形光電形近接スイッチ、色彩計、デジタルカメラ、といった非接触センサーでもよい。マークが穴、凸部、凹凸、といった形状である場合、接触センサーでもよい。 The mark sensors SN1 and SN2 indicate whether or not the mark M1 is detected by irradiating the sheet SH1 with light such as visible light and detecting the difference in the amount of reflected light between the ground color and the mark color in a non-contact manner. Generates presence / absence detection signal. In particular, when an optical fiber sensor is used for the mark sensors SN1 and SN2, the accuracy of detecting the position of the mark M0 becomes high. Of course, the mark sensor may be a non-contact sensor such as a transmissive photoelectric proximity switch, a colorimeter, or a digital camera, in addition to the above-mentioned reflective photoelectric proximity switch. If the mark has a shape such as a hole, a convex portion, or an uneven portion, a contact sensor may be used.

図５，６に示す位置調整機構４０は、各位置Ｐ１～Ｐ３において支持部２０とともに保持機構１０の幅方向Ｄ２における位置を調整する。図５に示すように、差圧成形装置１のベースＢ１には、加熱ゾーンＺ２を挟んで幅方向Ｄ２の両端部となる位置に側壁Ｂ２が固定され、成形ゾーンＺ３を挟んで幅方向Ｄ２の両端部となる位置に側壁Ｂ３が固定されている。ここで、側壁Ｂ２は、第一の側Ｓ１の側壁Ｂ２Ａ、及び、第二の側Ｓ２の側壁Ｂ２Ｂを総称している。側壁Ｂ３は、第一の側Ｓ１の側壁Ｂ３Ａ、及び、第二の側Ｓ２の側壁Ｂ３Ｂを総称している。各位置調整機構４０は、軸部材４１、ハンドル４２、及び、可動部材４３を有している。この可動部材４３は、第一の側Ｓ１の可動部材４３Ａ、及び、第二の側Ｓ２の可動部材４３Ｂを総称している。可動部材４３Ａ，４３Ｂは、ベースＢ１に対して幅方向Ｄ２へスライド可能に設置され、マーク検出部Ｕ３が取り付けられた送り部Ｕ１１，Ｕ１２を支持している。軸部材４１は、第一の側Ｓ１の雄ねじ４１ａ、及び、第二の側Ｓ２の雄ねじ４１ｂを有し、長手方向を幅方向Ｄ２に向けて側壁Ｂ２又は側壁Ｂ３に対して中心軸を中心として回転動作可能に支持されている。雄ねじ４１ａ，４１ｂは、互いに逆向き（例えば雄ねじ４１ａが右回りで雄ねじ４１ｂが左回り）のねじ山を有するものとする。可動部材４３Ａには雄ねじ４１ａと螺合する雌ねじが形成され、可動部材４３Ｂには雄ねじ４１ｂと螺合する雌ねじが形成されている。ハンドル４２は、軸部材４１を右回り、及び、左回りに回す操作を行うことが可能である。 The position adjusting mechanism 40 shown in FIGS. 5 and 6 adjusts the position of the holding mechanism 10 in the width direction D2 together with the support portion 20 at each position P1 to P3. As shown in FIG. 5, the side wall B2 is fixed to the base B1 of the differential pressure forming apparatus 1 at positions that are both ends of the width direction D2 with the heating zone Z2 interposed therebetween. Side walls B3 are fixed at positions at both ends. Here, the side wall B2 is a general term for the side wall B2A of the first side S1 and the side wall B2B of the second side S2. The side wall B3 is a general term for the side wall B3A of the first side S1 and the side wall B3B of the second side S2. Each position adjusting mechanism 40 has a shaft member 41, a handle 42, and a movable member 43. The movable member 43 is a general term for the movable member 43A on the first side S1 and the movable member 43B on the second side S2. The movable members 43A and 43B are slidably installed in the width direction D2 with respect to the base B1 and support the feeding portions U11 and U12 to which the mark detecting portion U3 is attached. The shaft member 41 has a male screw 41a on the first side S1 and a male screw 41b on the second side S2, with the central axis as the center with respect to the side wall B2 or the side wall B3 in the longitudinal direction toward the width direction D2. It is supported so that it can rotate. It is assumed that the male threads 41a and 41b have threads in opposite directions (for example, the male thread 41a is clockwise and the male thread 41b is counterclockwise). The movable member 43A is formed with a female screw to be screwed with the male screw 41a, and the movable member 43B is formed with a female screw to be screwed with the male screw 41b. The handle 42 can be operated to rotate the shaft member 41 clockwise and counterclockwise.

各位置調整機構４０において、ハンドル４２を右回りに回すと、軸部材４１が右回りに回り、雄ねじ４１ａ，４１ｂと螺合した可動部材４３Ａ，４３Ｂが幅方向Ｄ２において互いに近付く（又は遠ざかる）。ハンドル４２を左回りに回すと、軸部材４１が左回りに回り、雄ねじ４１ａ，４１ｂと螺合した可動部材４３Ａ，４３Ｂが幅方向Ｄ２において互いに遠ざかる（又は近付く）。
以上のようにして、各位置Ｐ１～Ｐ３において支持部２０とともに保持機構１０の幅方向Ｄ２における位置が調整される。これにより、支持部２０に取り付けられているマーク検出部Ｕ３も幅方向Ｄ２における位置が調整される。従って、マーク検出部Ｕ３の幅方向Ｄ２における位置を調整する機構を別途設ける必要がなく、保持機構１０Ａ，１０Ｂの間隔をシートＳＨ１の幅に合わせるという必要な作業を行っておけばマーク検出部Ｕ３の幅方向Ｄ２における位置を調整する作業は不要である。 In each position adjusting mechanism 40, when the handle 42 is turned clockwise, the shaft member 41 turns clockwise, and the movable members 43A and 43B screwed with the male screws 41a and 41b approach (or move away from each other) in the width direction D2. When the handle 42 is turned counterclockwise, the shaft member 41 turns counterclockwise, and the movable members 43A and 43B screwed with the male screws 41a and 41b move away from each other (or approach each other) in the width direction D2.
As described above, the position of the holding mechanism 10 in the width direction D2 is adjusted together with the support portion 20 at each position P1 to P3. As a result, the position of the mark detecting portion U3 attached to the supporting portion 20 is also adjusted in the width direction D2. Therefore, it is not necessary to separately provide a mechanism for adjusting the position of the mark detection unit U3 in the width direction D2, and if the necessary work of adjusting the distance between the holding mechanisms 10A and 10B to the width of the sheet SH1 is performed, the mark detection unit U3 There is no need to adjust the position of the above in the width direction D2.

むろん、位置調整機構４０は、ハンドルといった手作業により保持機構１０Ａ，１０Ｂの間隔を調整する機構に限定されず、制御盤１００への操作に応じて保持機構１０Ａ，１０Ｂの間隔が自動的に制御される機構でもよい。
また、位置調整機構４０の設置箇所は、３箇所に限定されず、位置Ｐ１，Ｐ２の間に位置調整機構を追加する等して４箇所以上にしてもよいし、減らして２箇所又は１箇所に限定してもよい。 Of course, the position adjusting mechanism 40 is not limited to a mechanism that manually adjusts the spacing between the holding mechanisms 10A and 10B, such as a handle, and the spacing between the holding mechanisms 10A and 10B is automatically controlled according to the operation on the control panel 100. It may be a mechanism to be used.
Further, the installation location of the position adjustment mechanism 40 is not limited to three locations, and may be four or more locations by adding a position adjustment mechanism between positions P1 and P2, or may be reduced to two locations or one location. It may be limited to.

図１０は、制御盤１００（制御部Ｕ４の例）を中心とした熱成形品製造システムＳＹ１の電気回路の構成例を示している。制御盤１００は、差圧成形装置１の構成要素として、制御盤全体の動作を制御する中央制御回路１０１、第一送り部Ｕ１１の動作を制御する搬送制御部１１１、第二送り部Ｕ１２の動作を制御する搬送制御部１１２、成形装置７０に含まれる成形機構７０ａの動作を制御する成形制御部１１３、ヒーター群ＨＧの動作を制御するヒーター制御部１１４、情報出力部１３１、操作部１３２、等を備えている。搬送制御部１１１には、マークセンサーＳＮ１とサーボモーター１４Ａが接続されている。搬送制御部１１２には、マークセンサーＳＮ２とサーボモーター１４Ｂが接続されている。 FIG. 10 shows a configuration example of an electric circuit of a thermoformed product manufacturing system SY1 centered on a control panel 100 (an example of a control unit U4). The control panel 100 has a central control circuit 101 that controls the operation of the entire control panel, a transfer control unit 111 that controls the operation of the first feed unit U11, and an operation of the second feed unit U12 as components of the differential pressure forming apparatus 1. The transport control unit 112 that controls the operation, the molding control unit 113 that controls the operation of the molding mechanism 70a included in the molding apparatus 70, the heater control unit 114 that controls the operation of the heater group HG, the information output unit 131, the operation unit 132, etc. It is equipped with. The mark sensor SN1 and the servomotor 14A are connected to the transport control unit 111. The mark sensor SN2 and the servomotor 14B are connected to the transport control unit 112.

中央制御回路１０１は、内部のバスに、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４、タイマー回路１０５、不揮発性メモリー１０６、等が接続された回路とされている。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３や不揮発性メモリー１０６に記録された制御プログラムに基づいてＲＡＭ１０４をワークエリアとして利用しながら熱成形品製造システムＳＹ１の各部を制御する。
情報出力部１３１は、例えばディスプレイや音声出力器やプリンターで構成され、利用者から操作入力を受け付けた各種設定の内容や熱成形品製造システムＳＹ１の運転状況を表す各種情報を表示等により出力する。操作部１３２は、例えば、カーソルボタンや数字ボタンや確定ボタンといった複数のボタンで構成され、利用者から操作入力を受け付ける。 The central control circuit 101 is a circuit in which a CPU (Central Processing Unit) 102, a ROM (Read Only Memory) 103, a RAM (Random Access Memory) 104, a timer circuit 105, a non-volatile memory 106, etc. are connected to an internal bus. It is said that. The CPU 102 controls each part of the thermoformed product manufacturing system SY1 while using the RAM 104 as a work area based on the control program recorded in the ROM 103 or the non-volatile memory 106.
The information output unit 131 is composed of, for example, a display, an audio output device, and a printer, and outputs various information indicating the contents of various settings received from the user and the operating status of the thermoformed product manufacturing system SY1 by displaying and the like. .. The operation unit 132 is composed of a plurality of buttons such as a cursor button, a number button, and a confirmation button, and receives an operation input from a user.

（４）差圧成形装置の動作、作用、及び、効果：
図１１は、制御盤１００が行う設定処理を例示している。この処理は、制御盤１００の中央制御回路１０１が主体となって行い、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。
制御盤１００は、設定入力画面を表示させる操作を受け付けると、図１１に示すような設定入力画面１４０を情報出力部１３１に表示する（ステップＳ１０２。以下、「ステップ」の記載を省略）。設定入力画面１４０には、ショット間隔Ｌ１（図４参照）の入力欄１４１、検出後送りＬ２（図４参照）の入力欄１４２、及び、マーク検出範囲Ｌ３の入力欄１４３を有している。長さＬ１は、ショットＳＴ１の間隔である。長さＬ２は、マークセンサーＳＮ１，ＳＮ２でマークＭ１，Ｍ２を検出してからショットＳＴ１の位置までのシートＳＨ１の搬送距離である。マーク検出範囲Ｌ３は、ショットＳＴ１毎にマークセンサーＳＮ１，ＳＮ２でマークＭ１，Ｍ２が検出されるか否かを判断する範囲である。 (4) Operation, action, and effect of differential pressure forming apparatus:
FIG. 11 illustrates the setting process performed by the control panel 100. This process is mainly performed by the central control circuit 101 of the control panel 100, and is performed in parallel with other processes by multitasking.
When the control panel 100 receives an operation for displaying the setting input screen, the control panel 100 displays the setting input screen 140 as shown in FIG. 11 on the information output unit 131 (step S102; hereinafter, the description of "step" is omitted). The setting input screen 140 has an input field 141 for a shot interval L1 (see FIG. 4), an input field 142 for a post-detection feed L2 (see FIG. 4), and an input field 143 for a mark detection range L3. The length L1 is the interval between shots ST1. The length L2 is the transport distance of the sheet SH1 from the detection of the marks M1 and M2 by the mark sensors SN1 and SN2 to the position of the shot ST1. The mark detection range L3 is a range for determining whether or not the marks M1 and M2 are detected by the mark sensors SN1 and SN2 for each shot ST1.

制御盤１００は、入力欄１４１～１４３において、各長さＬ１～Ｌ３の設定入力を受け付ける（Ｓ１０４）。最後に、制御盤１００は、各設定値（Ｌ１～Ｌ３）を不揮発性メモリー１０６に記憶して（Ｓ１０６）、設定処理を終了させる。 The control panel 100 accepts setting inputs of the lengths L1 to L3 in the input fields 141 to 143 (S104). Finally, the control panel 100 stores each set value (L1 to L3) in the non-volatile memory 106 (S106), and ends the setting process.

図１２は、差圧成形装置１が行う搬送成形処理を例示している。この処理は、制御盤１００の中央制御回路１０１が主体となって行い、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。図１３は、搬送成形処理が行われている時のシートＳＨ１の位置を模式的に誇張して例示している。図１３には、第一縁部ＳＨ１１の送りが第二縁部ＳＨ１２の送りよりも速い例を示している。尚、図１３では、分かり易く示すため、シートＳＨ１のずれを極端に表現している。
制御盤１００は、成形を開始させる操作を受け付けると、図１２に示す搬送成形処理を開始し、ヒーター制御部１１４においてヒーター群ＨＧへの通電を開始する（Ｓ２０２）。これにより、ヒーター群ＨＧは、シートＳＨ１を予備加熱する。以降、シートＳＨ１において第一縁部ＳＨ１１の送りと第二縁部ＳＨ１２の送りとを別々に独立して駆動する処理を行う。図１２において、Ｓ２１０，Ｓ２１２，Ｓ２１４，Ｓ２１６は第一縁部ＳＨ１１を送る処理を示し、Ｓ２２０，Ｓ２２２，Ｓ２２４，Ｓ２２６は第二縁部ＳＨ１２を送る処理を示している。 FIG. 12 illustrates a transfer molding process performed by the differential pressure forming apparatus 1. This process is mainly performed by the central control circuit 101 of the control panel 100, and is performed in parallel with other processes by multitasking. FIG. 13 schematically exaggerates the position of the sheet SH1 when the transfer molding process is being performed. FIG. 13 shows an example in which the feed of the first edge portion SH11 is faster than the feed of the second edge portion SH12. In addition, in FIG. 13, the deviation of the sheet SH1 is extremely expressed for the sake of easy understanding.
When the control panel 100 receives the operation to start molding, the transport molding process shown in FIG. 12 is started, and the heater control unit 114 starts energizing the heater group HG (S202). As a result, the heater group HG preheats the sheet SH1. After that, in the sheet SH1, the feed of the first edge portion SH11 and the feed of the second edge portion SH12 are separately and independently driven. In FIG. 12, S210, S212, S214, and S216 show the process of sending the first edge portion SH11, and S220, S222, S224, and S226 show the process of sending the second edge portion SH12.

Ｓ２１０において、制御盤１００は、搬送制御部１１１においてサーボモーター１４Ａを駆動させて第一送り部Ｕ１１に第一縁部ＳＨ１１を所定の搬送速度Ｖ１で搬送方向Ｄ１の下流側Ｄ１Ｌへ送らせる。また、Ｓ２２０において、制御盤１００は、搬送制御部１１２においてサーボモーター１４Ｂを駆動させて第二送り部Ｕ１２に第二縁部ＳＨ１２を所定の搬送速度Ｖ１で搬送方向Ｄ１の下流側Ｄ１Ｌへ送らせる。
以上により、両縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２は、搬送速度Ｖ１で搬送方向Ｄ１へ移動する。 In S210, the control panel 100 drives the servomotor 14A in the transfer control unit 111 to cause the first feed unit U11 to send the first edge portion SH11 to the downstream side D1L in the transfer direction D1 at a predetermined transfer speed V1. Further, in S220, the control panel 100 drives the servomotor 14B in the transfer control unit 112 to cause the second feed unit U12 to send the second edge portion SH12 to the downstream side D1L in the transfer direction D1 at a predetermined transfer speed V1. ..
As described above, both edge portions SH11 and SH12 move in the transport direction D1 at the transport speed V1.

Ｓ２１０の処理後、制御盤１００は、搬送制御部１１１においてマークＭ１を検出したか否かを判断し（Ｓ２１２）、マークＭ１を検出するまでＳ２１２の処理を繰り返す。Ｓ２２０の処理後、制御盤１００は、搬送制御部１１２においてマークＭ２を検出したか否かを判断し（Ｓ２２２）、マークＭ２を検出するまでＳ２２２の処理を繰り返す。 After the processing of S210, the control panel 100 determines whether or not the mark M1 is detected in the transport control unit 111 (S212), and repeats the processing of S212 until the mark M1 is detected. After the processing of S220, the control panel 100 determines whether or not the mark M2 is detected in the transport control unit 112 (S222), and repeats the processing of S222 until the mark M2 is detected.

第一の側Ｓ１のマークＭ１が検出されると（図１３のＳＴＥＰ１）、制御盤１００は、搬送制御部１１１においてマークＭ１の検出時から設定距離（Ｌ２）の送りが行われた時点でサーボモーター１４Ａの駆動を止めて第一縁部ＳＨ１１の送りを停止させる（Ｓ２１４、図１３のＳＴＥＰ３）。第二の側Ｓ２のマークＭ２が検出されると（図１３のＳＴＥＰ２）、制御盤１００は、搬送制御部１１２においてマークＭ２の検出時から設定距離（Ｌ２）の送りが行われた時点でサーボモーター１４Ａの駆動を止めて第二縁部ＳＨ１２の送りを停止させる（Ｓ２２４、図１３のＳＴＥＰ４）。
以上により、両縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２は、マークＭ１，Ｍ２から設定距離（Ｌ２）の位置において停止する。 When the mark M1 on the first side S1 is detected (STEP 1 in FIG. 13), the control panel 100 servos when the transfer control unit 111 feeds the set distance (L2) from the time when the mark M1 is detected. The drive of the motor 14A is stopped to stop the feed of the first edge portion SH11 (S214, STEP 3 in FIG. 13). When the mark M2 on the second side S2 is detected (STEP 2 in FIG. 13), the control panel 100 is servoed when the transfer control unit 112 feeds the set distance (L2) from the time when the mark M2 is detected. The drive of the motor 14A is stopped to stop the feed of the second edge SH12 (S224, STEP 4 in FIG. 13).
As a result, both edge portions SH11 and SH12 stop at a position at a set distance (L2) from the marks M1 and M2.

設計上は第一の側Ｓ１におけるマークＭ１の検出時と第二の側Ｓ２におけるマークＭ２の検出時とが一致するが、実際には送り部Ｕ１１，Ｕ１２の使用によりチェーン１１の伸びに若干差が生じることがあり、マークＭ１，Ｍ２の検出時が若干ずれることがある。図１５で示した比較例のように印刷シートＳＨ１において幅方向の一方の縁部（第一縁部ＳＨ１１）近傍にのみマークセンサーＳＮ１が配置されていると、縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２の送り量の差により成形品ＰＲ１の位置が斜めの印刷模様ＰＲＴ１から目立つほどずれることがある。 By design, the time when the mark M1 is detected on the first side S1 and the time when the mark M2 is detected on the second side S2 match, but in reality, there is a slight difference in the elongation of the chain 11 due to the use of the feed portions U11 and U12. May occur, and the time of detection of marks M1 and M2 may be slightly different. When the mark sensor SN1 is arranged only in the vicinity of one edge portion (first edge portion SH11) in the width direction in the print sheet SH1 as in the comparative example shown in FIG. 15, the feed amount of the edge portions SH11 and SH12 is increased. Due to the difference, the position of the molded product PR1 may be noticeably deviated from the diagonal print pattern PRT1.

本具体例では、図１３に例示するように、シートＳＨ１の第一の側Ｓ１において、マークＭ１がマークセンサーＳＮ１により検出された時から設定距離（Ｌ２）の送りが行われた時点で第一縁部ＳＨ１１の送りが停止する。また、シートＳＨ１の第二の側Ｓ２において、マークＭ２がマークセンサーＳＮ２により検出された時から設定距離（Ｌ２）の送りが行われた時点で第二縁部ＳＨ１２の送りが停止する。シートＳＨ１の第一縁部ＳＨ１１を下流側Ｄ１Ｌへ送る第一送り部Ｕ１１と、シートＳＨ１の第二縁部ＳＨ１２を下流側Ｄ１Ｌへ送る第二送り部Ｕ１２とは、駆動部ＤＲ１，ＤＲ２により独立して駆動される。従って、縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２の送り量に差が生じても、両縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２の送りが停止した時点では図１３のＳＴＥＰ４に例示するように印刷模様ＰＲＴ１の位置が成形品ＰＲ１の位置に対して精度良く合わせられる。
むろん、第一縁部ＳＨ１１の送りが第二縁部ＳＨ１２の送りよりも遅い場合は、第一の側Ｓ１のマークＭ１が検出される前に第二の側Ｓ２のマークＭ２が検出され、第二縁部ＳＨ１２の送りが停止した後に第一縁部ＳＨ１１の送りが停止する。送り部Ｕ１１，Ｕ１２は駆動部ＤＲ１，ＤＲ２により独立して駆動されるので、両縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２の送りが停止した時点では印刷模様ＰＲＴ１の位置が成形品ＰＲ１の位置に対して精度良く合わせられる。 In this specific example, as illustrated in FIG. 13, the first side S1 of the sheet SH1 is the first when the set distance (L2) is fed from the time when the mark M1 is detected by the mark sensor SN1. Feeding of the edge SH11 is stopped. Further, on the second side S2 of the sheet SH1, the feed of the second edge portion SH12 is stopped when the set distance (L2) is fed from the time when the mark M2 is detected by the mark sensor SN2. The first feed unit U11 that sends the first edge portion SH11 of the sheet SH1 to the downstream side D1L and the second feed unit U12 that sends the second edge portion SH12 of the sheet SH1 to the downstream side D1L are independent by the drive units DR1 and DR2. Is driven. Therefore, even if there is a difference in the feed amount of the edge portions SH11 and SH12, the position of the printed pattern PRT1 is the position of the molded product PR1 as illustrated in STEP 4 of FIG. 13 when the feed of both edge portions SH11 and SH12 is stopped. It can be adjusted accurately with respect to.
Of course, when the feed of the first edge portion SH11 is slower than the feed of the second edge portion SH12, the mark M2 of the second side S2 is detected before the mark M1 of the first side S1 is detected. After the feed of the two edge portion SH12 is stopped, the feed of the first edge portion SH11 is stopped. Since the feed portions U11 and U12 are independently driven by the drive portions DR1 and DR2, the position of the printed pattern PRT1 is accurately aligned with the position of the molded product PR1 when the feed of both edge portions SH11 and SH12 is stopped. Will be printed.

制御盤１００は、縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２の両方の送りが停止した時点で成形制御部１１３において差圧成形部Ｕ２にシートＳＨ１の成形対象ショットＳＴ２の差圧成形を行わせる（Ｓ２０４、図１３のＳＴＥＰ５）。これにより、予備加熱されたシートＳＨ１の対象ショットＳＴ２が差圧により成形される。 When the feed of both the edge portions SH11 and SH12 is stopped, the control panel 100 causes the differential pressure forming unit U2 in the forming control unit 113 to perform differential pressure forming of the shot ST2 to be formed on the sheet SH1 (S204, FIG. 13). STEP5). As a result, the target shot ST2 of the preheated sheet SH1 is formed by the differential pressure.

成形後、Ｓ２１６において、制御盤１００は、搬送制御部１１１においてサーボモーター１４Ａを再び駆動させて第一送り部Ｕ１１に第一縁部ＳＨ１１を所定の搬送速度Ｖ１で搬送方向Ｄ１の下流側Ｄ１Ｌへ送らせ、処理をＳ２１２に戻す。また、Ｓ２２６において、制御盤１００は、搬送制御部１１２においてサーボモーター１４Ｂを再び駆動させて第二送り部Ｕ１２に第二縁部ＳＨ１２を所定の搬送速度Ｖ１で搬送方向Ｄ１の下流側Ｄ１Ｌへ送らせ、処理をＳ２２２に戻す。
以上により、両縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２は、搬送速度Ｖ１で搬送方向Ｄ１へ移動する。上述した処理の繰り返しにより、シートＳＨ１がショットＳＴ１の間隔Ｌ１で間欠的に搬送されて停止時にシートＳＨ１が差圧により成形される処理が繰り返される。 After molding, in S216, the control panel 100 drives the servomotor 14A again in the transfer control unit 111 to transfer the first edge portion SH11 to the first feed unit U11 to the downstream side D1L in the transfer direction D1 at a predetermined transfer speed V1. Send it and return the process to S212. Further, in S226, the control panel 100 drives the servomotor 14B again in the transport control unit 112 to feed the second edge portion SH12 to the second feed unit U12 to the downstream side D1L in the transport direction D1 at a predetermined transport speed V1. Then, the process is returned to S222.
As described above, both edge portions SH11 and SH12 move in the transport direction D1 at the transport speed V1. By repeating the above-mentioned processing, the sheet SH1 is intermittently conveyed at the interval L1 of the shot ST1 and the processing in which the sheet SH1 is formed by the differential pressure at the time of stopping is repeated.

以上説明したように、使用によりチェーン１１の伸びに差が生じるといった各縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２の送りの速度に差が生じても、各マークＭ１，Ｍ２の検出を起点として設定距離（Ｌ２）の送りが行われた時点で各縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２の送りが停止する。このように、シートＳＨ１の両縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２のそれぞれにおいて差圧成形位置の誤差が生じ難いので、本具体例は、差圧成形位置の精度が向上し、成形品ＰＲ１の位置が印刷模様ＰＲＴ１の位置からずれ難い。 As described above, even if there is a difference in the feed speed of each edge portion SH11 and SH12 such that a difference in the elongation of the chain 11 occurs due to use, the set distance (L2) starts from the detection of each mark M1 and M2. When the feed is performed, the feed of each edge SH11 and SH12 is stopped. As described above, since it is difficult for an error in the differential pressure forming position to occur in each of the both edge portions SH11 and SH12 of the sheet SH1, in this specific example, the accuracy of the differential pressure forming position is improved, and the position of the molded product PR1 is a printed pattern. It is hard to deviate from the position of PRT1.

尚、マークセンサーＳＮ１がレールを含む支持部から離れた場所に設置されていると、シートＳＨ１の幅が変わる度にマークセンサーＳＮ１の幅方向Ｄ２における位置を調整する必要がある。本具体例では、レール２５を含む支持部２０にマーク検出部Ｕ３１，Ｕ３２が取り付けられているので、シートＳＨ１の幅が変わってもマーク検出部Ｕ３１，Ｕ３２のシート幅方向Ｄ２における位置を調整する必要が無くなる。
また、図１３等で例示した本具体例は、マーク検出部Ｕ３が成形ゾーンＺ３に配置され、これにより、マークＭ０が検出されてからシートＳＨ１が搬送される距離が短く、その分、差圧成形位置の誤差が生じ難い。従って、この点でも、差圧成形位置の精度が向上し、成形品ＰＲ１の位置が印刷模様ＰＲＴ１の位置からずれ難い。
さらに、シートＳＨ１に対して一面ＳＨ１ａ側からマークＭ０を検出することもできれば他面ＳＨ１ｂ側からマークＭ０を検出することもできるので、差圧成形の自由度が高い。 If the mark sensor SN1 is installed at a location away from the support portion including the rail, it is necessary to adjust the position of the mark sensor SN1 in the width direction D2 every time the width of the seat SH1 changes. In this specific example, since the mark detection portions U31 and U32 are attached to the support portion 20 including the rail 25, the positions of the mark detection portions U31 and U32 in the seat width direction D2 are adjusted even if the width of the seat SH1 changes. There is no need.
Further, in this specific example illustrated in FIG. 13 and the like, the mark detection unit U3 is arranged in the molding zone Z3, whereby the distance that the sheet SH1 is conveyed after the mark M0 is detected is short, and the differential pressure is correspondingly the same. It is unlikely that an error in the molding position will occur. Therefore, in this respect as well, the accuracy of the differential pressure forming position is improved, and the position of the molded product PR1 is unlikely to deviate from the position of the printed pattern PRT1.
Further, since the mark M0 can be detected from the one side SH1a side or the other side SH1b side with respect to the sheet SH1, the degree of freedom of differential pressure forming is high.

（５）変形例：
本技術は、種々の変形例が考えられる。
例えば、成形品製造システムは、製品取出装置が無くてもよく、スクラップ回収装置が無くてもよく、トリミング装置が無くてもよく、シート供給装置が無くてもよい。これらの成形品製造システムに含まれる差圧成形装置も、本技術に含まれる。別の装置によりシートが加熱されて軟化する場合、成形品製造システムは加熱装置が無くてもよい。この成形品製造システムに含まれる差圧成形装置も、本技術に含まれる。
シートの搬送部は、チェーンを有する搬送部に限定されず、シート縁部を挟むローラー対を有する搬送部等でもよい。
マーク検出部は、カバーを介してレールに取り付けられることに限定されず、例えば、レールに直接接触して取り付けられてもよい。
上述した実施形態ではシートＳＨ１のマークＭ１，Ｍ２を搬送方向Ｄ１において同じ位置にすることにより検出後送りの長さＬ２を第一の側Ｓ１と第二の側Ｓ２とで同じにしたが、検出後送りの長さＬ２を第一の側Ｓ１と第二の側Ｓ２とで異ならせてもよい。
また、マークセンサーＳＮ１，ＳＮ２の少なくとも一方が成形ゾーンＺ３になくても、図１２で示した搬送整形処理を行うことにより、本技術を適用可能である。 (5) Modification example:
Various modifications of this technique can be considered.
For example, the molded product manufacturing system may not have a product extraction device, a scrap collection device, a trimming device, or a sheet supply device. The differential pressure molding apparatus included in these molded product manufacturing systems is also included in this technique. If the sheet is heated and softened by another device, the part manufacturing system may be without a heating device. The differential pressure molding apparatus included in this molded product manufacturing system is also included in this technique.
The sheet transport section is not limited to the transport section having a chain, and may be a transport section having a roller pair that sandwiches the sheet edge portion.
The mark detection unit is not limited to being attached to the rail via the cover, and may be attached in direct contact with the rail, for example.
In the above-described embodiment, the marks M1 and M2 of the sheet SH1 are placed at the same position in the transport direction D1 so that the length L2 of the post-detection feed is the same on the first side S1 and the second side S2. The length L2 of the post-feed may be different between the first side S1 and the second side S2.
Further, even if at least one of the mark sensors SN1 and SN2 is not in the molding zone Z3, the present technique can be applied by performing the transport shaping process shown in FIG.

図１４は、第一マーク検出部Ｕ３１のマークセンサーＳＮ１、及び、第二マーク検出部Ｕ３２のマークセンサーＳＮ２を成形ゾーンＺ３の代わりに加熱ゾーンＺ２よりも上流側に配置した熱成形品製造システムＳＹ１を例示している。この場合、検出後送りの長さＬ２はショット間隔Ｌ１よりも長くなるものの、図１２で示した搬送整形処理を行うことができる。これにより、各縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２の送りの速度に差が生じても、各マークＭ１，Ｍ２の検出を起点として設定距離（Ｌ２）の送りが行われた時点で各縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２の送りが停止する。各縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２において差圧成形位置の誤差が生じ難いので、差圧成形位置の精度が向上する効果が得られ、成形品ＰＲ１の位置が印刷模様ＰＲＴ１の位置からずれ難くなる。 FIG. 14 shows a thermoformed product manufacturing system SY1 in which the mark sensor SN1 of the first mark detection unit U31 and the mark sensor SN2 of the second mark detection unit U32 are arranged on the upstream side of the heating zone Z2 instead of the molding zone Z3. Is illustrated. In this case, although the length L2 of the feed after detection is longer than the shot interval L1, the transport shaping process shown in FIG. 12 can be performed. As a result, even if there is a difference in the feed speed of the edge portions SH11 and SH12, the edge portions SH11 and SH12 are fed at the time when the set distance (L2) is fed starting from the detection of the marks M1 and M2. Feeding stops. Since an error in the differential pressure forming position is unlikely to occur at each of the edge portions SH11 and SH12, the effect of improving the accuracy of the differential pressure forming position can be obtained, and the position of the molded product PR1 is less likely to deviate from the position of the printed pattern PRT1.

（６）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、差圧成形位置の精度を向上させる技術等を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。 (6) Conclusion:
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a technique or the like for improving the accuracy of the differential pressure forming position by various aspects. Of course, the above-mentioned basic operations and effects can be obtained even with a technique consisting only of the constituent elements according to the independent claims.
Further, the configurations in which the configurations disclosed in the above-mentioned examples are mutually replaced or the combinations are changed, the known techniques and the configurations disclosed in the above-mentioned examples are mutually replaced or the combinations are changed. It is also possible to implement the above-mentioned configuration. The present invention also includes these configurations and the like.

１…差圧成形装置、
１０，１０Ａ，１０Ｂ…保持機構、１１…チェーン、１５…保持部、
２０，２０Ａ，２０Ｂ…支持部、２１…第一取付部位、２２…第二取付部位、
２５，２５Ａ，２５Ｂ…レール、３０，３０Ａ，３０Ｂ…カバー、
４０…位置調整機構、
５０，５０Ａ，５０Ｂ…支持部材、
７０…成形装置、
１００…制御盤、１３１…情報出力部、１３２…操作部、１４０…設定入力画面、
Ａ１…成形範囲、Ｃ１…中心、
Ｄ１…搬送方向、Ｄ１Ｕ…上流側、Ｄ１Ｌ…下流側、Ｄ２…幅方向、Ｄ３…上下方向、
Ｄ４…移動方向、Ｄ４１…第一移動方向、Ｄ４２…第二移動方向、
ＤＥ１…シート供給装置、ＤＥ２…加熱装置、ＤＥ４…トリミング装置、
ＤＥ５…スクラップ回収装置、ＤＥ６…製品取出装置、
ＤＲ０，ＤＲ１，ＤＲ２…駆動部、
Ｍ０，Ｍ１，Ｍ２…マーク、
ＰＲ１…成形品、ＰＲＴ１…模様、
Ｓ１…第一の側、Ｓ２…第二の側、
ＳＨ１…シート、ＳＨ１ａ…一面、ＳＨ１ｂ…他面、ＳＨ２…成形シート、
ＳＨ１０…縁部、ＳＨ１１…第一縁部、ＳＨ１２…第二縁部、
ＳＮ１…マークセンサー（第一マーク検出部の構成要素の例）、
ＳＮ２…マークセンサー（第二マーク検出部の構成要素の例）、
ＳＴ１，ＳＴ２…ショット、
ＳＹ１…成形品製造システム、
Ｕ１…搬送部、Ｕ２…差圧成形部、Ｕ３…マーク検出部、Ｕ４…制御部、
Ｕ３１…第一マーク検出部、Ｕ３２…第二マーク検出部、
Ｕ１１…第一送り部、Ｕ１２…第二送り部、
Ｚ１…シート供給ゾーン、Ｚ２…加熱ゾーン、Ｚ３…成形ゾーン、
Ｚ４…トリミングゾーン、Ｚ５…スクラップ回収ゾーン、Ｚ６…製品取出ゾーン。 1 ... Differential pressure forming device,
10, 10A, 10B ... Holding mechanism, 11 ... Chain, 15 ... Holding part,
20, 20A, 20B ... Support part, 21 ... First mounting part, 22 ... Second mounting part,
25, 25A, 25B ... rail, 30, 30A, 30B ... cover,
40 ... Position adjustment mechanism,
50, 50A, 50B ... Support member,
70 ... Molding equipment,
100 ... Control panel, 131 ... Information output unit, 132 ... Operation unit, 140 ... Setting input screen,
A1 ... molding range, C1 ... center,
D1 ... transport direction, D1U ... upstream side, D1L ... downstream side, D2 ... width direction, D3 ... vertical direction,
D4 ... moving direction, D41 ... first moving direction, D42 ... second moving direction,
DE1 ... Sheet supply device, DE2 ... Heating device, DE4 ... Trimming device,
DE5 ... Scrap collection device, DE6 ... Product removal device,
DR0, DR1, DR2 ... Drive unit,
M0, M1, M2 ... mark,
PR1 ... Molded product, PRT1 ... Pattern,
S1 ... first side, S2 ... second side,
SH1 ... sheet, SH1a ... one side, SH1b ... other side, SH2 ... molded sheet,
SH10 ... edge, SH11 ... first edge, SH12 ... second edge,
SN1 ... Mark sensor (example of component of first mark detector),
SN2 ... Mark sensor (example of component of second mark detector),
ST1, ST2 ... Shot,
SY1 ... Molded product manufacturing system,
U1 ... Conveying unit, U2 ... Differential pressure forming unit, U3 ... Mark detection unit, U4 ... Control unit,
U31 ... 1st mark detection unit, U32 ... 2nd mark detection unit,
U11 ... 1st feed section, U12 ... 2nd feed section,
Z1 ... Sheet supply zone, Z2 ... Heating zone, Z3 ... Molding zone,
Z4 ... Trimming zone, Z5 ... Scrap collection zone, Z6 ... Product removal zone.

Claims (7)

成形のショットに合わせたマークを有する連続したシートを前記ショットの単位で間欠的に搬送して差圧により成形することを繰り返す差圧成形装置であって、
前記シートは、成形ゾーンを通る搬送方向と直交する幅方向において中心からずれた第一の側及び第二の側に前記マークを有し、
前記シートにおいて前記第一の側にある第一縁部を解放可能に保持した状態において前記成形ゾーンを通り前記第一縁部とともに前記搬送方向の下流側へ移動する第一の保持機構と、前記シートにおいて前記第二の側にある第二縁部を解放可能に保持した状態において前記成形ゾーンを通り前記第二縁部とともに前記下流側へ移動する第二の保持機構と、を有する差圧成形装置において、
前記第一の保持機構を有し前記シートにおいて前記第一の側にある第一縁部を前記下流側へ送る第一送り部と、前記第二の保持機構を有し前記シートにおいて前記第二の側にある第二縁部を前記下流側へ送る第二送り部と、を有し、前記第一の保持機構に駆動力を伝える第一の駆動部を前記第一送り部が有し、前記第二の保持機構に駆動力を伝える第二の駆動部を前記第二送り部が有し、前記第一送り部と前記第二送り部とを独立して駆動する搬送部と、
前記成形ゾーンにおいて前記シートを差圧により成形する差圧成形部と、
前記シートにおける前記第一の側のマークを検出する第一マーク検出部と、
前記シートにおける前記第二の側のマークを検出する第二マーク検出部と、を備え、
前記第一送り部により前記第一縁部が前記下流側へ送られている前記シートにおける前記第一の側のマークが前記第一マーク検出部により検出されると、前記第一の側のマークを検出してから前記ショットの位置までの前記シートの搬送距離に合わせた設定距離の送りが前記第一の側のマークの検出時から行われた時点で前記第一送り部による前記第一縁部の送りを停止させ、
前記第二送り部により前記第二縁部が前記下流側へ送られている前記シートにおける前記第二の側のマークが前記第二マーク検出部により検出されると、前記第二の側のマークを検出してから前記ショットの位置までの前記シートの搬送距離に合わせた設定距離の送りが前記第二の側のマークの検出時から行われた時点で前記第二送り部による前記第二縁部の送りを停止させ、
前記第一送り部による前記第一縁部の送りと前記第二送り部による前記第二縁部の送りの両方が停止すると前記差圧成形部により前記シートを成形する、差圧成形装置。 It is a differential pressure forming apparatus that intermittently conveys continuous sheets having marks corresponding to molding shots in units of the shots and repeats forming by differential pressure.
The sheet has the mark on the first side and the second side deviated from the center in the width direction orthogonal to the transport direction passing through the molding zone.
A first holding mechanism that moves to the downstream side in the transport direction together with the first edge portion through the molding zone in a state where the first edge portion on the first side of the sheet is releasably held, and the above. Differential pressure molding having a second holding mechanism that moves to the downstream side together with the second edge through the molding zone in a state where the second edge on the second side is releasably held in the sheet. In the device
The sheet has the first holding mechanism and the first feeding part that sends the first edge portion on the first side to the downstream side, and the second holding mechanism and the sheet. The first feed section has a second feed section that feeds a second edge portion on the second side to the downstream side, and a first drive section that transmits a driving force to the first holding mechanism. A transport unit that has a second drive unit that transmits the driving force to the second holding mechanism and that independently drives the first feed unit and the second feed unit.
A differential pressure forming portion for forming the sheet by differential pressure in the forming zone, and a differential pressure forming portion.
A first mark detection unit that detects a mark on the first side of the sheet,
A second mark detecting unit for detecting a mark on the second side of the sheet is provided.
When the mark on the first side of the sheet whose first edge portion is fed to the downstream side by the first feed unit is detected by the first mark detection unit, the mark on the first side is detected. When the set distance according to the transport distance of the sheet from the detection of the above to the position of the shot is fed from the time when the mark on the first side is detected, the first feed unit performs the first feed. Stop feeding at the edge,
When the mark on the second side of the sheet whose second edge portion is fed to the downstream side by the second feed unit is detected by the second mark detection unit, the mark on the second side is detected. When the set distance according to the transport distance of the sheet from the detection of the detection to the position of the shot is fed from the time when the mark on the second side is detected, the second feed unit performs the second feed. Stop feeding at the edge,
A differential pressure forming apparatus for forming the sheet by the differential pressure forming portion when both the feeding of the first edge portion by the first feeding portion and the feeding of the second edge portion by the second feeding portion are stopped. 成形のショットに合わせたマークを有する連続したシートを、シート供給ゾーン、加熱ゾーン、及び、成形ゾーンを順に通る搬送方向へ前記ショットの単位で間欠的に搬送して差圧により成形することを繰り返す差圧成形装置であって、 A continuous sheet having a mark corresponding to a molding shot is intermittently transported in units of the shot in a transport direction passing through a sheet supply zone, a heating zone, and a molding zone in order, and molding is repeated by differential pressure. It is a differential pressure forming device.
前記シートは、前記搬送方向と直交する幅方向において中心からずれた第一の側及び第二の側に前記マークを有し、 The sheet has the mark on the first side and the second side deviated from the center in the width direction orthogonal to the transport direction.
前記シートにおいて前記第一の側にある第一縁部を解放可能に保持した状態において前記成形ゾーンを通り前記第一縁部とともに前記搬送方向の下流側へ移動する第一の保持機構と、前記シートにおいて前記第二の側にある第二縁部を解放可能に保持した状態において前記成形ゾーンを通り前記第二縁部とともに前記下流側へ移動する第二の保持機構と、を有する差圧成形装置において、 A first holding mechanism that moves to the downstream side in the transport direction together with the first edge portion through the molding zone in a state where the first edge portion on the first side of the sheet is releasably held, and the above. Differential pressure molding having a second holding mechanism that moves to the downstream side together with the second edge through the molding zone in a state where the second edge on the second side is releasably held in the sheet. In the device
前記第一の保持機構を有し前記シートにおいて前記第一の側にある第一縁部を前記下流側へ送る第一送り部と、前記第二の保持機構を有し前記シートにおいて前記第二の側にある第二縁部を前記下流側へ送る第二送り部と、を有し、前記第一の保持機構に駆動力を伝える第一の駆動部を前記第一送り部が有し、前記第二の保持機構に駆動力を伝える第二の駆動部を前記第二送り部が有し、前記第一送り部と前記第二送り部とを独立して駆動する搬送部と、 The first feeding portion having the first holding mechanism and sending the first edge portion on the first side of the sheet to the downstream side, and the second holding mechanism having the second holding mechanism. The first feed unit has a second feed unit that feeds a second edge portion on the downstream side to the downstream side, and has a first drive unit that transmits a driving force to the first holding mechanism. A transport unit in which the second feed unit has a second drive unit that transmits a driving force to the second holding mechanism and independently drives the first feed unit and the second feed unit.
前記加熱ゾーンにおいて前記シートを加熱する加熱装置と、 A heating device that heats the sheet in the heating zone,
前記成形ゾーンにおいて前記シートを差圧により成形する差圧成形部と、 A differential pressure forming portion for forming the sheet by differential pressure in the forming zone, and a differential pressure forming portion.
前記シートにおける前記第一の側のマークを検出する第一マーク検出部と、 A first mark detection unit that detects a mark on the first side of the sheet,
前記シートにおける前記第二の側のマークを検出する第二マーク検出部と、を備え、 A second mark detecting unit for detecting a mark on the second side of the sheet is provided.
前記第一送り部により前記第一縁部が前記下流側へ送られている前記シートにおける前記第一の側のマークが前記第一マーク検出部により検出されると、前記第一の側のマークを検出してから前記ショットの位置までの前記シートの搬送距離に合わせた設定距離の送りが前記第一の側のマークの検出時から行われた時点で前記第一送り部による前記第一縁部の送りを停止させ、 When the mark on the first side of the sheet whose first edge portion is fed to the downstream side by the first feed unit is detected by the first mark detection unit, the mark on the first side is detected. When the set distance according to the transport distance of the sheet from the detection of the above to the position of the shot is fed from the time when the mark on the first side is detected, the first edge of the first feed portion is used. Stop feeding the part,
前記第二送り部により前記第二縁部が前記下流側へ送られている前記シートにおける前記第二の側のマークが前記第二マーク検出部により検出されると、前記第二の側のマークを検出してから前記ショットの位置までの前記シートの搬送距離に合わせた設定距離の送りが前記第二の側のマークの検出時から行われた時点で前記第二送り部による前記第二縁部の送りを停止させ、 When the mark on the second side of the sheet whose second edge portion is fed to the downstream side by the second feed unit is detected by the second mark detection unit, the mark on the second side is detected. The second edge by the second feed portion is performed when the feed of the set distance according to the transport distance of the sheet from the detection of the detection to the position of the shot is performed from the time when the mark on the second side is detected. Stop feeding the part,
前記第一送り部による前記第一縁部の送りと前記第二送り部による前記第二縁部の送りの両方が停止すると前記差圧成形部により前記シートを成形する、差圧成形装置。 A differential pressure forming apparatus for forming the sheet by the differential pressure forming portion when both the feeding of the first edge portion by the first feeding portion and the feeding of the second edge portion by the second feeding portion are stopped. 前記第一送り部は、前記第一の保持機構を該第一の保持機構の移動方向へ案内するレールを含む支持部を有し、
本差圧成形装置は、前記支持部とともに前記第一の保持機構の前記幅方向における位置を調整する位置調整機構と、を備え、
前記第一マーク検出部は、前記成形ゾーンにおいて前記支持部に取り付けられている、請求項１又は請求項２に記載の差圧成形装置。 The first feed portion has a support portion including a rail that guides the first holding mechanism in the moving direction of the first holding mechanism.
The differential pressure forming apparatus includes the support portion and a position adjusting mechanism for adjusting the position of the first holding mechanism in the width direction.
The differential pressure molding apparatus according to claim 1 or 2 , wherein the first mark detecting portion is attached to the support portion in the molding zone. 前記支持部は、前記シートの一面側において前記第一マーク検出部を着脱可能な第一取付部位と、前記シートの他面側において前記第一マーク検出部を着脱可能な第二取付部位と、を有し、
前記第一マーク検出部は、前記第一取付部位と前記第二取付部位との少なくとも一方に取り付けられている、請求項３に記載の差圧成形装置。 The support portion includes a first attachment portion to which the first mark detection portion can be attached and detached on one surface side of the sheet, and a second attachment portion to which the first mark detection portion can be attached and detached on the other surface side of the sheet. Have,
The differential pressure molding apparatus according to claim 3 , wherein the first mark detecting unit is attached to at least one of the first mounting portion and the second mounting portion. 前記第一の保持機構は、無端チェーンと、該無端チェーンに設けられて前記シートの前記第一縁部を解放可能に保持する複数の保持部と、を有し、
前記第一送り部は、前記保持部が前記下流側へ移動する範囲内において前記保持部に前記第一縁部を保持させる、請求項３又は請求項４に記載の差圧成形装置。 The first holding mechanism includes an endless chain and a plurality of holding portions provided on the endless chain to releasably hold the first edge of the sheet.
The differential pressure forming apparatus according to claim 3 or 4 , wherein the first feed portion causes the holding portion to hold the first edge portion within a range in which the holding portion moves to the downstream side. 成形のショットに合わせたマークを有する連続したシートを前記ショットの単位で間欠的に搬送して差圧により成形することを繰り返す差圧成形方法であって、
前記シートは、成形ゾーンを通る搬送方向と直交する幅方向において中心からずれた第一の側及び第二の側に前記マークを有し、
前記シートにおいて前記第一の側にある第一縁部を解放可能に保持した状態において前記成形ゾーンを通り前記第一縁部とともに前記搬送方向の下流側へ移動する第一の保持機構を第一送り部が有し、前記シートにおいて前記第二の側にある第二縁部を解放可能に保持した状態において前記成形ゾーンを通り前記第二縁部とともに前記下流側へ移動する第二の保持機構を第二送り部が有する、差圧成形方法において、
前記第一の保持機構に駆動力を伝える第一の駆動部を前記第一送り部に設け、前記第二の保持機構に駆動力を伝える第二の駆動部を前記第二送り部に設け、
前記シートにおいて前記第一の側にある第一縁部を第一送り部により前記下流側へ送り、前記シートにおいて前記第二の側にある第二縁部を第二送り部により前記下流側へ送り、前記第一送り部と前記第二送り部とを独立して駆動し、
第一マーク検出部により前記シートにおける前記第一の側のマークを検出し、
第二マーク検出部により前記シートにおける前記第二の側のマークを検出し、
前記第一送り部により前記第一縁部が前記下流側へ送られている前記シートにおける前記第一の側のマークが前記第一マーク検出部により検出されると、前記第一の側のマークを検出してから前記ショットの位置までの前記シートの搬送距離に合わせた設定距離の送りが前記第一の側のマークの検出時から行われた時点で前記第一送り部による前記第一縁部の送りを停止させ、
前記第二送り部により前記第二縁部が前記下流側へ送られている前記シートにおける前記第二の側のマークが前記第二マーク検出部により検出されると、前記第二の側のマークを検出してから前記ショットの位置までの前記シートの搬送距離に合わせた設定距離の送りが前記第二の側のマークの検出時から行われた時点で前記第二送り部による前記第二縁部の送りを停止させ、
前記第一送り部による前記第一縁部の送りと前記第二送り部による前記第二縁部の送りの両方が停止すると前記成形ゾーンにおいて差圧成形部により前記シートを差圧により成形する、差圧成形方法。 It is a differential pressure molding method in which continuous sheets having marks corresponding to molding shots are intermittently conveyed in units of the shots and molded by differential pressure.
The sheet has the mark on the first side and the second side deviated from the center in the width direction orthogonal to the transport direction passing through the molding zone.
The first holding mechanism that moves to the downstream side in the transport direction together with the first edge portion through the molding zone in a state where the first edge portion on the first side of the sheet is releasably held is first. A second holding mechanism that the feeding portion has and moves to the downstream side together with the second edge portion through the molding zone in a state where the second edge portion on the second side of the sheet is releasably held. In the differential pressure forming method of the second feed section,
A first driving unit that transmits a driving force to the first holding mechanism is provided in the first feeding unit, and a second driving unit that transmits the driving force to the second holding mechanism is provided in the second feeding unit.
The first edge portion on the first side of the sheet is fed to the downstream side by the first feed portion, and the second edge portion on the second side of the sheet is fed downstream by the second feed portion. Feeding to the side, driving the first feed section and the second feed section independently,
The mark on the first side of the sheet is detected by the first mark detection unit.
The mark on the second side of the sheet is detected by the second mark detection unit.
When the mark on the first side of the sheet whose first edge portion is fed to the downstream side by the first feed unit is detected by the first mark detection unit, the mark on the first side is detected. When the set distance according to the transport distance of the sheet from the detection of the above to the position of the shot is fed from the time when the mark on the first side is detected, the first feed unit performs the first feed. Stop feeding at the edge,
When the mark on the second side of the sheet whose second edge portion is fed to the downstream side by the second feed unit is detected by the second mark detection unit, the mark on the second side is detected. When the set distance according to the transport distance of the sheet from the detection of the detection to the position of the shot is fed from the time when the mark on the second side is detected, the second feed unit performs the second feed. Stop feeding at the edge,
When both the feed of the first edge portion by the first feed portion and the feed of the second edge portion by the second feed portion are stopped, the sheet is molded by the differential pressure by the differential pressure forming portion in the forming zone. Differential pressure molding method. 成形のショットに合わせたマークを有する連続したシートを、シート供給ゾーン、加熱ゾーン、及び、成形ゾーンを順に通る搬送方向へ前記ショットの単位で間欠的に搬送して差圧により成形することを繰り返す差圧成形方法であって、 A continuous sheet having a mark corresponding to a molding shot is intermittently transported in units of the shot in a transport direction passing through a sheet supply zone, a heating zone, and a molding zone in order, and molding is repeated by differential pressure. It is a differential pressure forming method.
前記シートは、前記搬送方向と直交する幅方向において中心からずれた第一の側及び第二の側に前記マークを有し、 The sheet has the mark on the first side and the second side deviated from the center in the width direction orthogonal to the transport direction.
前記シートにおいて前記第一の側にある第一縁部を解放可能に保持した状態において前記成形ゾーンを通り前記第一縁部とともに前記搬送方向の下流側へ移動する第一の保持機構を第一送り部が有し、前記シートにおいて前記第二の側にある第二縁部を解放可能に保持した状態において前記成形ゾーンを通り前記第二縁部とともに前記下流側へ移動する第二の保持機構を第二送り部が有する、差圧成形方法において、 The first holding mechanism that moves to the downstream side in the transport direction together with the first edge portion through the molding zone in a state where the first edge portion on the first side of the sheet is releasably held is first. A second holding mechanism that the feeding portion has and moves to the downstream side together with the second edge portion through the molding zone in a state where the second edge portion on the second side of the sheet is releasably held. In the differential pressure forming method of the second feed section,
前記第一の保持機構に駆動力を伝える第一の駆動部を前記第一送り部に設け、前記第二の保持機構に駆動力を伝える第二の駆動部を前記第二送り部に設け、 A first driving unit that transmits a driving force to the first holding mechanism is provided in the first feeding unit, and a second driving unit that transmits the driving force to the second holding mechanism is provided in the second feeding unit.
前記シートにおいて前記第一の側にある第一縁部を第一送り部により前記下流側へ送り、前記シートにおいて前記第二の側にある第二縁部を第二送り部により前記下流側へ送り、前記第一送り部と前記第二送り部とを独立して駆動し、 In the sheet, the first edge portion on the first side is fed to the downstream side by the first feed portion, and the second edge portion on the second side in the sheet is sent to the downstream side by the second feed portion. Feed, drive the first feed section and the second feed section independently,
前記加熱ゾーンにおいて前記シートを加熱装置により加熱し、 The sheet is heated by a heating device in the heating zone, and the sheet is heated by a heating device.
第一マーク検出部により前記シートにおける前記第一の側のマークを検出し、 The mark on the first side of the sheet is detected by the first mark detection unit.
第二マーク検出部により前記シートにおける前記第二の側のマークを検出し、 The mark on the second side of the sheet is detected by the second mark detection unit.
前記第一送り部により前記第一縁部が前記下流側へ送られている前記シートにおける前記第一の側のマークが前記第一マーク検出部により検出されると、前記第一の側のマークを検出してから前記ショットの位置までの前記シートの搬送距離に合わせた設定距離の送りが前記第一の側のマークの検出時から行われた時点で前記第一送り部による前記第一縁部の送りを停止させ、 When the mark on the first side of the sheet whose first edge portion is fed to the downstream side by the first feed unit is detected by the first mark detection unit, the mark on the first side is detected. When the set distance according to the transport distance of the sheet from the detection of the above to the position of the shot is fed from the time when the mark on the first side is detected, the first edge of the first feed portion is used. Stop feeding the part,
前記第二送り部により前記第二縁部が前記下流側へ送られている前記シートにおける前記第二の側のマークが前記第二マーク検出部により検出されると、前記第二の側のマークを検出してから前記ショットの位置までの前記シートの搬送距離に合わせた設定距離の送りが前記第二の側のマークの検出時から行われた時点で前記第二送り部による前記第二縁部の送りを停止させ、 When the mark on the second side of the sheet whose second edge portion is fed to the downstream side by the second feed unit is detected by the second mark detection unit, the mark on the second side is detected. The second edge by the second feed portion is performed when the feed of the set distance according to the transport distance of the sheet from the detection of the detection to the position of the shot is performed from the time when the mark on the second side is detected. Stop feeding the part,
前記第一送り部による前記第一縁部の送りと前記第二送り部による前記第二縁部の送りの両方が停止すると前記成形ゾーンにおいて差圧成形部により前記シートを差圧により成形する、差圧成形方法。 When both the feed of the first edge portion by the first feed portion and the feed of the second edge portion by the second feed portion are stopped, the sheet is molded by the differential pressure by the differential pressure forming portion in the forming zone. Differential pressure molding method.

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