BE1015901A5

BE1015901A5 - Structure de suspension pour ensemble de roues avant d'un fauteuil roulant.

Info

Publication number: BE1015901A5
Application number: BE2004/0077A
Authority: BE
Original assignee: Pi Hsiang Machinery Mfg Co
Priority date: 2003-06-13
Filing date: 2004-02-10
Publication date: 2005-11-08
Also published as: CN2642284Y; FR2855964A1; TW583968U; US7055835B2; NO20040608L; GB2402657A; US20040251649A1; NL1025333C2; GB2402657B; GB0403204D0; DE202004002188U1; FR2855964B1; SE0400173D0; NO329359B1; ITTO20040067A1; LU91053B1; NL1025333A1; SE527383C2

Abstract

Une structure de suspension pour ensemble de roues avant (30) de fauteuil toulant comprend généralement des barres de soutien (31) disposées sur des supports de montage correspondants (23) du cadre (20) du fauteuil roulant. Les barres de soutien (31) peuvent tourner vers le haut autour des roues guides correspondantes (33) lorsque les roues guides (33) franchissent une bordure et effectuent un soulèvement de l'extrémité avant du cadre (20), si bien que les roues guides (33) pourront franchir une bordure sans difficultés. En outre, la suspension pour ensemble de roues avant (30) d'un fauteuil roulant est structurée de manière simple afin de faciliter l'assemblage et de réduire les coùts de production.

Description


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   Structure de suspension pour ensemble de roues avant d'un fauteuil roulant. 



  Arrière-plan de l'invention. 



  Domaine de l'invention. 



   La présente invention concerne une structure de suspension pour ensemble de roues avant d'un fauteuil roulant et, plus particulièrement, une structure de suspension pour ensemble de roues avant d'un fauteuil roulant, qui peut réduire les coûts de production grâce à sa structure simple ainsi que réduire la dissipation d'énergie cinétique au minimum. 



  Description de l'état de la technique. 



   Avec référence à la Fig. 1, une structure de suspension classique de fauteuil roulant comprend généralement un cadre 10 muni d'une roue d'entraînement 11 sur ses deux côtés, respectivement, les deux roues d'entraînement 11 étant entraînées par un moteur 12, tandis que des deux côtés du cadre 10 se trouve en outre un élément d'oreille 13, respectivement, dont chacun est raccordé à une première bielle 14 de manière correspondante. Les bielles 14 ont chacune une extrémité raccordée au moteur 12 et une autre extrémité saillant devant le cadre 10. En outre, un support de montage 15 est défini des deux côtés de l'extrémité avant du cadre 10, respectivement, et à l'extrémité de chaque support de montage 15 est disposée une roue guide 16.

   Un côté de chaque support de montage 15 est raccordé à celui de l'extrémité avant de la bielle 14 à    l'aide d'une plaque de raccordement 17 ; outre, un   galet 171 est disposé dans la plaque de raccordement 17 

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 de manière à permettre au support de montage 15 de tourner autour de la bielle 14 et vice versa. 



   Ces aménagements font que les supports de montage 15 peuvent tourner vers le haut lorsque les roues guides 16 franchissent une bordure ou un autre obstacle droit, et la bielle 14 sera entraînée en rotation vers le bas à l'aide de la plaque de raccordement 17 ainsi que du galet 171, de manière à augmenter la charge sur les roues d'entraînement 11 et donc le frottement des roues d'entraînement 11 par rapport à la route. De cette manière, les roues d'entraînement 11 sont à même de pousser les roues guides 16 à force pour les faire grimper sur la bordure. 



  Cependant, certains inconvénients de cette structure de suspension classique pour roue guide de fauteuil roulant doivent être améliorés comme suit :
En premier lieu, lors de la rencontre d'une bordure, la bielle 14 aura pour effet d'augmenter la charge sur les roues d'entraînement 11 et les roues d'entraînement 11 seront donc à même de pousser les roues guides 16 à franchir l'obstacle à force. En conséquence, ce procédé de franchissement de la bordure coûtera une grande énergie cinétique du moteur 12 et, partant, une grande dissipation de l'énergie électrique. 



   En second lieu, les roues d'entraînement 11 et les supports de montage 15 doivent être pourvus de plaques de raccordement 17 ainsi que de bielles 14, ce qui non seulement complique la structure, mais augmente également les coûts de production. 



   L'invention a pour objet d'atténuer et/ou de pallier les désavantages décrits ci-dessus de la 

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 structure de suspension classique pour ensemble de roues avant de fauteuil roulant. 



  Résumé de l'invention. 



   Le principal objet de l'invention vise une structure de suspension qui a des ensembles de roues avant disposés sur des supports correspondants d'un cadre de fauteuil roulant, dans laquelle les ensembles de roues avant tourneront vers le haut autour des roues guides correspondantes lors de la rencontre d'une bordure ou d'un autre obstacle analogue, ce qui a pour effet de soulever l'extrémité avant du cadre du fauteuil roulant et, en même temps, le centre de gravité de l'utilisateur ainsi que le cadre du fauteuil roulant se déplaceront vers l'arrière afin de réduire la charge sur les roues guides, si bien que les roues guides du fauteuil roulant pourront franchir la bordure sans difficultés.

   Etant donné que le fauteuil roulant classique franchit la bordure par le mouvement du centre de gravité de l'utilisateur, ce procédé permet au fauteuil roulant de l'invention de franchir la bordure avec une énergie cinétique minimale. 



   Un autre objet de l'invention vise également une structure de suspension pour ensemble de roues avant d'un fauteuil roulant qui est capable de franchir une bordure ou un autre obstacle analogue sans difficultés; en outre, sa structure sera simple par rapport à un fauteuil roulant classique afin non seulement de faciliter l'assemblage, mais également de réduire les coûts de production. 



   L'invention apparaîtra plus clairement dans la description suivante effectuée en liaison avec les 

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 dessins ci-annexés qui montrent, à des fins d'illustration uniquement, les formes de réalisation préférées selon l'invention. 



  Brève description des dessins. 



   La Fig. 1 est une vue latérale d'une structure de suspension classique pour ensemble de roues avant d'un fauteuil roulant; la Fig. 2 est une vue en perspective d'une structure de suspension pour ensemble de roues avant d'un fauteuil roulant selon l'invention; la Fig. 3 est une vue éclatée de la structure de suspension pour ensemble de roues avant d'un fauteuil roulant selon l'invention; la Fig. 4 est une vue illustrative montrant les performances de la structure de suspension de l'invention pour ensemble de roues avant d'un fauteuil roulant lors de la rencontre d'une bordure; la Fig. 5 est une autre vue illustrative montrant les performances de la structure de suspension de l'invention pour ensemble de roues avant d'un fauteuil roulant lors de la rencontre d'une bordure;

   la Fig. 6 est une troisième vue illustrative montrant les performances de la structure de suspension de l'invention pour ensemble de roues avant d'un fauteuil roulant lors de la rencontre d'un bordure; la Fig. 7 est une quatrième vue illustrative montrant les performances de la structure de suspension de l'invention pour ensemble de roues avant d'un fauteuil roulant lors de la rencontre d'une bordure; la Fig. 8 est une vue éclatée d'une structure de suspension pour ensemble de roues avant d'un fauteuil 

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 roulant selon une autre forme de réalisation de l'invention; la Fig. 9 est une vue de l'ensemble en plan de la Fig. 8 ; et la Fig. 10 est une autre vue de l'ensemble en plan de la Fig. 8. 



  Description détaillée des formes de réalisation préférées. 



   Avec référence aux Fig. 2 à 3, dans lesquelles deux ensembles de roues avant 30 sont installés sur un cadre 20 de fauteuil roulant à l'aide de boulons de positionnement 40, il est prévu, des deux côtés du cadre 20, une roue d'entraînement 21, respectivement, et chacune d'entre elles est entraînée par un moteur 22. 



   Le cadre 20 est pourvu d'un support de montage 23 sur les deux côtés, respectivement, dont chacun comporte une paire de trous 24 au fond desquels est formée une fente 25. Les roues d'entraînement 21 sont situées dans la partie arrière du cadre 20. 



   Chacun des ensembles de roues avant 30 comprend une roue guide 33 disposée à l'extrémité avant d'une barre de soutien 31 à l'aide d'un support 32. Des deux côtés de l'extrémité arrière de chaque barre de soutien 31 se trouvent, respectivement, des trous opposés 34 correspondant aux trous 24 ménagés sur les supports de montage 23 du cadre 20. On place un boulon 35 dans les trous 24 de chaque support de montage 23 et dans les trous 34 de la barre de soutien correspondante. Dans la partie inférieure de l'extrémité arrière de chaque barre de soutien 31 est définie une fente 36 correspondant à la fente 25 ménagée dans le 

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 support de montage correspondant 23 du cadre 20 et, de même, dans la surface supérieure du cadre est formé un trou de localisation 37 correspondant à la fente 36 de la partie inférieure. 



   Les boulons de positionnement 40 sont insérés dans les trous de localisation 37 et la fente 36 de l'ensemble de roues avant correspondant 30 ainsi que dans la fente 25 ménagée sur le support de montage 23 du cadre 20. Un anneau de caoutchouc 41 est monté sur le boulon de positionnement 40 et disposé entre le support de montage 23 du cadre 20 et la barre de soutien 31 de l'ensemble de roues avant 30, tandis qu'est encore monté sur le boulon de positionnement 40 un autre anneau de caoutchouc 42 qui est situé au-dessus du trou de localisation 37 de l'ensemble de roues avant correspondant 30. 



   On se réfère à présent aux Fig. 4 à 7, où le fauteuil roulant roule sur une route lisse, le poids de l'utilisateur et du fauteuil roulant sera chargé de manière égale sur les deux roues d'entraînement 21 ainsi que sur les roues guides 33 des ensembles de roues avant 30. Néanmoins, les roues guides 33 des ensembles de roues avant 30 seront arrêtées au tout début de la rencontre d'une bordure ou d'un autre obstacle droit. A cet instant, les deux roues d'entraînement 21 tournent vers l'avant, si bien que les roues guides 33 opèrent comme pivot et que la barre de soutien 31 de chaque ensemble de roues avant 30 tournera autour de ce pivot vers le haut.

   Etant donné que la barre de soutien 31 de chaque ensemble de roues avant 30 est disposée sur le support de montage 23 du cadre 20, la rotation vers le 

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 haut de la barre de soutien 31 de l'ensemble de roues avant 30 provoquera un mouvement vers le haut de l'extrémité avant du cadre 20 (comme montré sur la Fig. 5). Après le mouvement vers le haut de l'extrémité avant du cadre 20, le cadre 20 s'inclinera vers l'arrière. L'utilisateur s'inclinera également vers l'arrière avec le cadre 20. Il est à noter qu'à cet instant, le centre de gravité de l'utilisateur ainsi que le cadre 20 chargent sur les roues d'entraînement jumelées 21 de sorte que le poids sur la roue guide 33 de chaque ensemble de roues avant 30 soit allégé.

   De cette manière, la roue guide 33 de chaque ensemble de roues avant 30 peut franchir la bordure ou analogue sans difficultés, car elle est entraînée par la rotation vers l'avant de la roue d'entraînement 33 de l'ensemble de roues avant respectif 30 (comme montré dans la Fig. 6) . 



  Après que la roue guide 33 de chaque ensemble de roues avant 30 a franchi la bordure, le poids de l'utilisateur et du cadre 20 se déplacera vers l'avant afin d'augmenter la charge sur les supports de montage 23 du cadre 20. En même temps, l'anneau de caoutchouc 42 situé au-dessus du trou de localisation 37 de la barre de soutien 31 peut alléger le choc dû à une augmentation de charge sur les supports de montage 23 du cadre 20. Il est à noter que l'anneau de caoutchouc 42 n'est pas un élément nécessaire, il ne joue qu'un rôle visant à rendre plus confortable la conduite lors du franchissement d'une bordure ou analogue (comme montré dans la Fig. 7). 



   De cette manière, selon l'invention, lorsque la roue guide 33 de chaque ensemble de roues avant 30 

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 s'approche d'une bordure ou d'un autre obstacle droit, la barre de soutien 31 de l'ensemble de roues avant 30 tournera vers le haut autour de la roue guide correspondante 33 et entraînera un mouvement vers le haut de l'extrémité avant du cadre 20 et, en même temps, la gravité de l'utilisateur ainsi que le cadre 20 se déplaceront vers l'arrière afin d'alléger la charge sur la roue guide 33 de l'ensemble de roues avant 30, de sorte que cela permette à la roue guide 33 de l'ensemble de roues avant 30 de franchir la bordure facilement. 



  Autrement dit, en termes de conception, le procédé de franchissement d'une bordure selon l'invention en tirant avantage du déplacement du centre de gravité de l'utilisateur est différent de celui du fauteuil roulant classique, qui s'appuie totalement sur la forte propulsion des roues d'entraînement 21. Le déplacement du centre de gravité de l'utilisateur peut entraîner un allègement de la charge sur l'ensemble de roues avant 30 afin de permettre aux roues d'entraînement 21 de se déplacer vers l'avant ainsi que de réduire la dissipation d'énergie cinétique des roues d'entraînement 21. 



   De plus, la structure de l'invention est plutôt simple, car seule la barre de soutien 31 de l'ensemble de roues avant 30 est disposée sur le support de montage 23 du cadre 20, qui a une structure simple par rapport à un fauteuil roulant classique afin non seulement de faciliter l'assemblage, mais également de réduire les coûts de production. 



   On se réfère à présent aux Fig. 8 à 9, qui illustrent une structure de suspension de l'ensemble de 

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 roues avant d'un fauteuil roulant selon une autre forme de réalisation de l'invention, dans laquelle le boulon de positionnement 40 peut être inséré vers le haut à travers la fente 25 du support de montage 23, l'anneau de caoutchouc 41, les trous de localisation 37, la fente 36 de l' ensemble de roues avant 30 et l'anneau de caoutchouc 42, respectivement, et, ensuite, un manchon 43 est monté sur l'extrémité supérieure du boulon de positionnement 40 et finalement verrouillé par l'écrou d'ajustement 44. De cette manière, la longueur du boulon de positionnement 40 peut être réglée en ajustant l'écrou d'ajustement 44.

   Le manchon 42 du boulon de positionnement 40 est déplacé en faisant tourner l'écrou d'ajustement 44, de sorte que l'utilisateur puisse ajuster la force élastique des anneaux de caoutchouc 41,42 du boulon de positionnement 40 sur la base de son propre poids. Par exemple, pour un utilisateur lourd, il ou elle peut desserrer l'écrou d'ajustement 44 modérément afin d'allonger la plage de fonctionnement du boulon de positionnement 40 (les anneaux de caoutchouc sont sous pression légère), et vice versa, l'utilisateur de poids léger peut raccourcir sa plage de fonctionnement afin de rendre la conduite confortable. 



   On se réfère à la Fig. 10, dans laquelle le boulon de positionnement 40 peut être pourvu, à sa périphérie extérieure, d'un ressort 45 afin d'empêcher la barre de soutien 31 de l'ensemble de roues avant d'osciller vers le haut et le bas lorsque le fauteuil    roulant se déplace ; ailleurs, il est à même   

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 d'augmenter la force élastique de l'anneau de caoutchouc 41. 



   Si diverses formes de réalisation ont été présentées et décrites selon l'invention, il apparaîtra à l'expert en la technique que d'autres formes de réalisation pourraient être élaborées sans sortir du cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS.

1.- Structure de suspension pour ensemble de roues avant d'un fauteuil roulant comprenant : un cadre (20) muni d'un support de montage (23), sur les deux côtés, respectivement, le support de montage (23) comportant une paire de trous (24) et, au fond ce support de montage (23), une fente (25) qui y est formée;

une paire d'ensembles de roues avant (30), chacun de ces ensembles comprenant une roue guide (33) disposée à une première extrémité d'une barre de soutien (31) à l'aide d'un support (32), les deux côtés d'une deuxième extrémité de la barre de soutien (31) comportant deux trous opposés (34), respectivement, un trou de localisation (37) et une fente (25), placé à la base de la deuxième extrémité de la barre de soutien (31) les deux trous opposés (24) des barres de soutien (31) correspondant à la paire de trous des supports de montage (23), par l'usage d'un boulon formant pivot pour la barre de soutien du cadre et la fente (25) et le trou de localisation (37) ménagés dans les barres de soutien 31 correspondant à la fente (25) du support de montage (23) une paire de boulons de positionnement (40) étant insérée dans les trous de localisation (37)

et la fente (25) de l'ensemble de roues avant (30) ainsi que dans la fente (25) du support de montage (23) du cadre (20), de manière à limiter la rotation vers le haut de la barre de soutien (31) des ensembles de roues avant (30) par rapport au support de montage (23) du cadre <Desc/Clms Page number 12> (20) caractérisée en ce que la barre de soutien des ensembles de roues avant (30), lorsqu'un obstacle est rencontré, pivote vers le haut et entraîne un mouvement vers le haut d'une extrémité du châssis de la chaise roulante du fait de l'arrêt du mouvement vers le haut de la barre de soutien par la paire de boulons de positionnement (40) 2.- Structure de suspension pour ensemble de roues avant (30) d'un fauteuil roulant selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'un anneau de caoutchouc (42) est monté sur chaque boulon de positionnement (40)

et est disposé entre le support de montage (23) du cadre (20) et l'ensemble de roues avant (30), un autre anneau de caoutchouc (42) étant monté sur chaque boulon et disposé au-dessus du trou de positionnement (40) de la barre de soutien (31) de façon à amortir ainsi la rotation de la barre de soutien (31) de l'ensemble de roues avant (30).

3.- Structure de suspension pour ensemble de roues avant (30) d'un fauteuil roulant selon la revendication 1 caractérisée en ce que chaque boulon de positionnement (40) de l'ensemble de roues avant (30) peut être pourvu, à son extrémité supérieure, d'un manchon (42) et verrouillé par un écrou d'ajustement (44) en faisant tourner l'écrou d'ajustement (44) pour provoquer un mouvement du boulon de positionnement (40) de sorte que l'utilisateur puisse ajuster la force élastique des anneaux de caoutchouc (42) sur la barre de soutien (31) de l'ensemble de roues avant (30) par rapport à son propre poids. <Desc/Clms Page number 13>

4.- Structure de suspension pour ensemble de roues avant (30) d'un fauteuil roulant selon la revendication 2 caractérisée en ce que l'anneau de caoutchouc (42) situé entre la barre de soutien (31) de l'ensemble de roues avant (30) et le support de montage (23) du fauteuil roulant peut en outre être muni d'un ressort (45) sur sa périphérie extérieure, de manière à empêcher la barre de soutien (31) de l'ensemble de roues avant (30) d'effectuer une oscillation vers le haut et le bas lorsque le fauteuil roulant se déplace.