BE1012833A4

BE1012833A4 - Appareil pour le centrage de feuilles de film de longueur variable dans la station de conditionnement de machines automatiques pour l'emballage de produits sous film extensible.

Info

Publication number: BE1012833A4
Application number: BE9900527A
Authority: BE
Inventors: Jean-Luc Dessoy
Original assignee: Pade S A
Priority date: 1999-07-30
Filing date: 1999-07-30
Publication date: 2001-04-03
Also published as: ITGE20000037A0; IT1314507B1; ITGE20000037A1; CH694454A5

Abstract

Entre les parties initales de paires de courroies (C2,C2) de transport du film et le groupe en amont (12) qui effectue l'incision transversale du film, est prévu un dispositif d'accumulation (17), par exemple à bras oscillant, contrôlé par une servocommande (19-23) commandée par le processus de la machine à conditionner (3), pour cumuler ou délivrer du film en relation directement proportionnelle aux dimensions du produit à conditionner, relevées par les barrières optoélectroniques (24).

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



   APPAREIL POUR LE CENTRAGE DE FEUILLES DE FILM DE LONGUEUR
VARIABLE DANS LA STATION DE CONDITIONNEMENT DE MACHINES
AUTOMATIQUES POUR L'EMBALLAGE DE PRODUITS SOUS FILM
EXTENSIBLE. 



   La présente invention concerne les machines automatiques pour le conditionnement de produits habituellement placés sur des plateaux, avec des feuilles de film extensible provenant du fractionnement transversal du film déroulé d'une bobine. En particulier, l'invention concerne les machines de conditionnement sur lesquelles le film de conditionnement est amené à la station de conditionnement par des paires superposées de courroies parallèles de transport qui maintiennent le film par ses bords longitudinaux. 



   Le problème que l'invention cherche à résoudre dans ce domaine spécifique de la technique consiste à faire en sorte que des feuilles de film de longueur proportionnée aux dimensions du produit à conditionner soient insérées automatiquement dans la station de conditionnement et que ces feuilles de film soient parfaitement centrées dans cette station. Un autre but que l'invention se propose d'atteindre est de résoudre le problème décrit plus haut par une solution qui soit d'une construction simplifiée et d'une haute fiabilité technologique. La solution adoptée exploite le concept de solution ciaprès.

   Entre la partie initiale des paires de courroies de transport du film et le groupe qui effectue l'incision transversale de ce film est prévu un dispositif d'accumulation, par exemple à rouleau dansant, contrôlé par une servocommande commandée par le processeur de la machine à conditionner, pour accumuler ou délivrer du film en fonction des dimensions du produit à conditionner, relevées par des barrières optoélectroniques. 



   Les principales caractéristiques de l'invention, et les avantages qui en résultent, apparaîtront plus évidents à partir de la description ci-après d'une forme préférée de réalisation de cette invention, illustrée à simple titre d'exemple, non limitatif, sur la figure de l'unique dessin joint, dans laquelle l'unique figure représente en élévation latérale et avec des parties en coupe l'ensemble perfectionné d'amenée du film de la machine de conditionnement. 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 



   Sur cette figure, C1 et C2 indiquent une des paires superposées et parallèles de courroies, renvoyées sur les axes horizontaux A, A'et A"et régulées par des tendeurs appropriés K, dont les branches internes fonctionnent, sur commande, dans le sens indiqué par la flèche Z. Le segment initial des branches superposées des courroies, qui est compris entre les axes A, A', est divergente de façon appropriée dans le sens inverse à celui de la flèche Z et il est prévu que ces courroies se touchent au niveau des axes A'. Les courroies sont reliées par les roues appropriées dentées D, D'et sont reliées au moyen de la transmission positive du mouvement 1 à un moteur adéquat 2, commandé par le processeur 3 qui commande le fonctionnement automatique de la machine à conditionner. 



   En amont des courroies   C1,   C2 sont prévues deux paires de rouleaux d'entraînement parallèles 4 et 5, synchronisés par la liaison cinématique 6 et qui, au moyen de la liaison cinématique   7,   produisent l'entraînement pour la transmission du de mouvement 1, avec l'interposition d'un groupe électromagnétique à friction-frein 8, par lequel les rouleaux 4 et 5 sont raccordés aux courroies et fonctionnent tous dans le même sens et à même vitesse, ou ces rouleaux s'arrêtent pendant que les courroies continuent à fonctionner. La paire de rouleaux 4 est ensuite reliée à la chaîne cinématique avec l'interposition d'une friction électromagnétique 104 commandée par le processeur 3. 



   Le film F déroulé de la bobine B est renvoyé sur une série de rouleaux fous et statiques 9,9', 9"et sur les galets 110 d'un bras oscillant 10 oscillant sur le pivot 11 et disposé de manière connue pour commander le déroulement contrôlé du film de la bobine B. A la sortie du rouleau danseur, le film F traverse les paires de rouleaux 4 et 5 puis arrive entre les courroies   C1,   C2. 



   Entre les paires de rouleaux d'entraînement 4 et 5 est prévu un dispositif connu 12 qui, sur commande, effectue une incision transversale sur le film, ce dispositif comprenant par exemple un contre-couteau fixe 112 et un couteau dentelé 212 qui peut être levé et abaissé par un groupe à levier oscillant 13 relié par un système bielle-manivelle 14 à un moteur approprié 15, commandé 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 
 EMI3.1 
 par le processeur 3. A la sortie du groupe d'incision 12, le film F est renvoyé sur un rouleau statique 16 puis sur le rouleau 117 d'un bras oscillant 17 pivotant sur l'axe 18 parallèle aux divers rouleaux en question, après quoi le film arrive entre le dernier couple de rouleaux d'entraînement 5.

   A la partie intermédiaire du bras oscillant 17 est articulé sur un axe 19 parallèle au pivot 18, un écrou 20 avec lequel coopère une vis 21 emboîtée sur l'axe d'un groupe de déplacement 22 avec moteur à double sens de rotation, à régulation électronique de la vitesse et de la phase, lui-même commandé par le processeur 3 et bloqué sur une structure fixe de support avec possibilité d'osciller sur un axe 23 parallèle à l'axe 19. 



   Le fonctionnement de l'appareil ainsi conçu est simple et évident. Le produit à conditionner traverse une barrière optoélectronique 24 reliée au processeur 3 qui, grâce l'autre liaison 25 aux dispositifs de déplacement de ce produit et au moyen d'un logiciel adéquat, est capable de calculer les dimensions du produit P qui est ensuite transféré sur l'élévateur E, sous les courroies de transport   C1,   C2 et en position centrée par rapport à l'axe Q de la ligne médiane de la station de conditionnement.

   En pratique, le segment de film qui se trouve entre les dispositifs d'incision 12 et la partie initiale des courroies de transport   C1,   C2 doit avoir une longueur proportionnée aux dimensions du produit à conditionner, de sorte que le bras oscillant 17 sera à la position basse illustrée par un trait continu, pour conditionner des produits de grandes dimensions, et sera à la position haute illustrée par une ligne en tirets pour conditionner des produits de petites dimensions. Une fois relevées les dimensions du produit à conditionner, si la position du bras oscillant 17 est incorrecte, le processeur commande la libération de la friction 104 et active le moteur 22 pour amener le bras oscillant à la position préétablie, en rattrapant du film ou en en délivrant depuis ou sur le bras oscillant en amont 10.

   Après régulation de la position du bras oscillant 17, la friction 104 se bloque et, après arrêt du film, l'intervention des dispositifs 12 qui pratiquent l'incision transversale est commandée, après quoi sont activés tous les dispositifs d'entraînement 4,5, C1 et C2 pour faire avancer le film vers Z et, lorsque la zone affaiblie du film arrive entre les axes D, D', le processeur 3 commande la 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 commutation du groupe 8 et l'arrêt des rouleaux 4,5 en conséquence, de manière que, sous l'action des courroies   C1,   C2 qui restent actives, le segment de film amené se coupe dans la zone d'affaiblissement transversal et se positionne de façon parfaitement centrée sur l'axe Q.

   Les courroies   C1,   C2 s'arrêtent pour permettre le levage du produit P contre la section ou la feuille de film positionné et les phases suivantes connues de conditionnement du produit, qui ne sont pas considérées ici, puisque sans importance pour la compréhension de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS 1) Appareil pour le centrage de feuilles de film de longueur variable dans la station de conditionnement de machines utilisées pour l'emballage de produits de dimensions variables sous film extensible, machines du type dans lequel les feuilles de film sont insérées dans la station de conditionnement par des transporteurs superposés et parallèles, à courroie (C1, C2) ou d'un autre type, qui pincent le film sur ses bords longitudinaux et qui présentent un segment initial légèrement divergent dans le sens inverse au sens de l'avance pour favoriser l'introduction du film, les transporteurs étant commandés par le processeur (3) de la machine à conditionner, au moyen d'un moteur approprié (2), caractérisé en ce que :

- en amont des courroies de transport sont prévues une première (4) et une seconde (5) paires de rouleaux parallèles et motorisés pour le déplacement du film provenant d'un bras oscillant (10) fonctionnant en aval de la bobine (B) d'alimentation du film, ces première et seconde paires de rouleaux étant reliées à des dispositifs qui normalement les font tourner dans le sens inverse à l'avance du film et qui, sur commande, au contraire les arrêtent, la première paire de rouleaux (4) étant dotée de dispositifs (104) par lesquels elle peut être reliée à la seconde paire de rouleaux ou peut être folle ; - entre les paires de rouleaux d'entraînement est prévu un dispositif connu (12) qui sur commande exécute sur le film une incision transversale ;

- entre le dispositif d'incision transversale et le second groupe de rouleaux d'entraînement (5) est prévu un rouleau fou (16) et un dispositif d'accumulation de film, par exemple à bras oscillant (17), commandé par une servocommande (19-23) à moteur électrique (22) à double sens de rotation, à régulation électronique de la vitesse et de la phase, et commandé par le processeur de la machine ;

- des dispositifs à barrière optoélectronique (24,25) relèvent les dimensions du produit à conditionner qui transite vers la station de conditionnement et, par l'intermédiaire du processeur (3), adaptent à ces dimensions la quantité de film accumulée dans l'accumulateur servocommandé <Desc/Clms Page number 6> (17), de façon directement proportionnelle, pendant que la première paire de rouleaux (4) est en position folle, après quoi l'activation du dispositif d'incision (12) est commandée puis sont activés les dispositifs d'entraînement du film et, lorsque la zone incisée du film est dans la partie initiale des courroies de transport, celles-ci restent actives tandis que les rouleaux d'entraînement en amont s'arrêtent temporairement pour déterminer la déchirure du film qui, par ces mêmes courroies, est centré dans la station de conditionnement.
2) Appareil selon la revendication 1), dans lequel la première et la seconde paires de rouleaux d'entraînement (4,5) déterminent le mouvement du groupe (1,2) d'actionnement des courroies de transport (C1, C2) avec l'interposition d'un groupe électromagnétique à friction-freinage (8) commandé par le processeur (3) de la machine à conditionner.
3) Appareil selon la revendication 1), dans lequel la première paire de rouleaux d'entraînement (4) est reliée à la chaîne cinématique d'actionnement avec interposition d'une friction électromagnétique (104) commandée par le processeur (3) de la machine à conditionner, de manière qu'au début du cycle ces rouleaux puissent être libres pour permettre au compensateur en aval (17) de modifier l'accumulation de film en fonction des dimensions du produit à conditionner.
4) Appareil selon les revendications précédentes, dans lequel l'accumulateur qui modifie la quantité de film entre les dispositifs d'incision transversale (12) et le second groupe de rouleaux de tirage (5) est composé d'un bras oscillant (17) commandé, au moyen d'un système à vis-écrou (21, 20), par un moteur électrique (22) à double sens de rotation et à régulation électronique de la vitesse et de la phase, commandé par le processeur de la machine à conditionner et monté avec la possibilité d'osciller sur un axe (23) parallèle à celui (19) d'oscillation de l'écrou sur le bras oscillant.