BE1000941A4 - Guidance for wheelsets bogie, high speed travel, of railway vehicles equipped and method for bogie of this guidance wheelsets. - Google Patents

Guidance for wheelsets bogie, high speed travel, of railway vehicles equipped and method for bogie of this guidance wheelsets. Download PDF

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BE1000941A4
BE1000941A4 BE8700846A BE8700846A BE1000941A4 BE 1000941 A4 BE1000941 A4 BE 1000941A4 BE 8700846 A BE8700846 A BE 8700846A BE 8700846 A BE8700846 A BE 8700846A BE 1000941 A4 BE1000941 A4 BE 1000941A4
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BE
Belgium
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bogie
connecting rod
axle
rod
axles
Prior art date
Application number
BE8700846A
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French (fr)
Inventor
Eeuwijk Willy Van
Gabor Harsy
Richard Schneider
Original Assignee
Sig Schweiz Industrieges
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    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
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Abstract

Guidage d'essieu four bogies de véhicules ferroviaires, caractérisé en ce que chaque bielle (19) présente un oeillet (28) sur les deux cotés duquel sont disposés des disques (47) qui sont précontraints en compression par une vis à tige allégée (48) et des bagues d'écartement (50) auto-centrantes, entre deux plateaux (45, 46) du palier de bielle coulissant des deux cotés de l'oeillet '28), les deux plateaux (45, 46) étant fixés au chassis du bogie, par leurs extrémités (55, 56), au moyen respectivement d'une bride (57, 57') et de vis (58, 58', 59, 59').Axle guide for bogie furnaces of railway vehicles, characterized in that each connecting rod (19) has an eyelet (28) on both sides of which discs (47) are arranged which are prestressed in compression by a screw with a lightened rod (48 ) and self-centering spacer rings (50), between two plates (45, 46) of the connecting rod bearing sliding on both sides of the eyelet '28), the two plates (45, 46) being fixed to the chassis bogie, by their ends (55, 56), by means of respectively a flange (57, 57 ') and screws (58, 58', 59, 59 ').

Description

       

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  Guidage d'essieux montes. pour bogies, a grande vitesse de deplacementt Z-L de véhicules ferroviaires et procédé pour équiper des bogies de ce gui- dage d'essieux montes. 



   La présente invention a pour objet un guidage élastique d'essieu monté pour bogies, pouvant rouler ä grande vitesse, de véhicules ferroviaires comportant un guidage longitudinal et un guidage transversal des essieux montés, dans lequel il est prévu entre les points d'appui des bottes d'essieux de chacun des deux essieux montés et le   chässis   du bogie, une bielle d'asservissement d'essieu rigide   ä   la flexion, qui forme une unité amovible avec les points d'appui des bottes d'essieux, sur lesquels le chassis de bogie prend appui par des ressorts primaires, et qui est. assemblée. du châssis de bogie de manière élastique et oscillante autour d'un axe horizontal, dans un palier de bielle, par son extrémité située du côté du châssis de bogie.

   L'invention a encore pour objet un procédé pour adapter les bogies classiques de type décrit au nouveau guidage d'essieu monté. 



   Avec les guidages d'essieu monte de ce type, les essieux montés de bogies pour grande vitesse peuvent être guides de manière élastique et sans usure pour garantir un confort suffisant aux voyageurs, aussi bien en ligne droite que dans lea courbes, et réduire les sollicitations du matériau du wagon et des voies, en diminuant les efforts d'alignement entre la roue et le rail. 



   Par l'état de la technique, on sait guider de manière élastique les essieux montés de bogie à grande vitesse par rapport au   Chassis   du bogie, afin que les essieux montés suivent le parcours de la voie et contribuent à un fonctionnement silencieux. Comme éléments de guidage, les systemes   ä   bielle en particulier se sont imposés, dans lesquels les 
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 boltes d'essieux sont reliées de manière élastique, par des bielles d'essieu, au chassis de bogie.

   Des réflexions théoriques approfondies, liées à des essais pratiques, ont montré que le fonctionnement surcritique des essieux montés, exigé pour les bogies   ä   grande vitesse, peut être obtenu avec un profil dit d'usure notamment lorsque les essieux montés s'articulent sur le châssis de bogie par une suspension longitudinale adaptée et une suspension transversale dure ou moyennement dure. 



   On connalt aussi   de ja   des guidages d'essieux montés qui possèdent 

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 des constantes élastiques différentes dans la direction longitudinale du bogie et dans sa direction transversale et qui présentent en particulier pour une suspension longitudinale souple, une suspension. transversale dure ou moyennement dure. Dans le bogie décrit dans la demande de brevet français na 76 08 482, destiné à des véhicules ferroviaires à grande vitesse, les essieux montés sont relies au châssis du bogie par des bielles. Pour que cet assemblage soit élastique, les axes horizontaux prévus dans les articulations de l'assemblage du Chassis, comportent des éléments en caoutchouc qui sont faits d'un anneau en caoutchouc, monté précontraint entre des fourreaux d'acier concentriques.

   Ce guidage d'essieu monté est certes élastique et permet donc de grandes vitesses pour un roulement stable du véhicule. Son élasticité est cependant trop faible dans la direction longitudinale du bogie pour permettre aux essieux montés de s'orienter dans les courbes, radialement par rapport au centre de celles-ci. De même, il n'y a pas non plus de diminution notable des forces d'impact, lorsque la roue frotte sur le rail dans les courbes. Po ur remédier à ees inconvénients, les éléments en caoutchouc ont été pourvus dans la direction longidudinale du bogie d'évidements oblongs ou de perçages débouchants. Bien que ceci permette d'augmenter l'élasticité longitudinale dans la mesure souhaitée, on a en même temps une augmentation de l'élasticité transversale, ce qui a des répercussions défavorables sur le roulement du wagon.

   Il s'est avéré en outre que les évidements mentionnés cidessus nuisent aux propriétés élastiques ainsi qu'à la durée de vie des éléments en caoutchouc et se remplissent progressivement de corps étrangers. Une augmentation de. l'élasticité longitudinale obtenue de cette façon est donc très limitée dans sa résistance dans le temps. 



  En outre, le DE-C-1 100 071 décrit un guidage d'essieu monté pour véhicules ferroviaires dans lequel chaque bolte d'essieu est reliée de manière fixe à une bielle d'asservissement d'essieu qui, à une extrémité, s'articule de manière oscillante au casais du bogie au moyen d'un "silentbloc" autour d'un axe horizontal et qui, a'l'autre extrémité, est assemblée de façon fixe ä des blocs élastiques fixés sur le châssis de bogie pour le guidage transversal de l'essieu monté. Etant donné que le "silentbloc" sert uniquement au pivotement sans usure de l'oeillet de bielle et du châssis de bogie, il ne présente pratiquement aucune élasti- 

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 cité sous contrainte, dans la direction du déplacement.

   Le guidage de l'essieu monté est par conséquent suspendu sans jeu longitudinal ou tout au moins tres durement dans la direction du déplacement, sans permettre une adaptation aux forces de guidage différentes dans les courbes. En outre, avec un guidage d'essieu monté de ce type, la suspension longitudinale est plus dure que la suspension transversale déterminée par la précontrainte des blocs élastique, de sorte qu'il n'est pas possible de realiser ainsi un bogie permettant de satisfaire   ä   des exigences plus 
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 sévères. L'invention vise à remédier à ces inconvénients. 



   L'invention a pour but essentiellement de réaliser un guidage d'essieu monté sans usure conférant à un bogie des caractéristiques   surcriti-   ques pour obtenir. une bonne stabilite du véhicule aux grandes vitesses et permettre, dans les courbes, un alignement des essieux montés sur le centre de la courbe. Ce guidage d'essieu monté doit aussi pouvoir être réglé et ajusté sur place en ce qui concerne son élasticité longitudinale et transversale. 



   L'invention a encore pour but de procurer un procédé permettant d'adapter rapidement et simplement des bogies classiques au guidage d'essi eu monté suivant l'invention et par là, d'améliorer leur comportement, de telle sorte qu'on puisse les utiliser dans le programme d'exploitation de trains de voyageurs rapides et de grande qualité, sans qu'il soit nécessaire de les remplacer. 



   Ce but est atteint avec le guidage d'essieu monté suivant l'invention en ce que chaque bielle d'asservissement, rigide à la flexion 
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 présente, sur son extrémité située du côté du Chassis de bogie, un oeil- let sur les deux côtés duquel sont disposés, coaxialement avec l'axe de l'oeillet parallèle aux arbres des essieux montés, des disques élastiques annulaires qui sont précontraints en compression dans une direction transversale au bogie, par une vis   ä   tige allégée et des bagues d'écartement auto-centrantes, entre deux plateaux de palier de bielle coulissant concentriquement l'un dans l'autre des deux côtés de l'oeillet de bielle d'asservissement, les plateaux de palier de bielle, constituant un axe horizontal en deux parties d'un palier de bielle élastique de ce type,

   
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 étant fixés sur le châssis de bogie par leurs extrémités dans le support en deux parties, au moyen respectivement d'une bride et de via, et en 

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 ce que la suspension longitudinale et transversale du type   ä   bielles pour le guidage des essieux montés, sert également de guidage radial, les ri-   gidltés   longitudinales et   transversales   d'un palier de bielle etant ac- 
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 cordées les unes sur les autres de telle sorte qu'en courbe, les essieux montés s'orientent radialement vers le centre de la courbe avec un effort minimal. 



   Un guidage d'essieu monté suivant l'invention a pour avantage que la rapport de 'élasticité longitudinale à l'élasticité transversale depend essentiellement de la forme et des propriétés des matériaux des disques annulaires en caoutchouc, donc d'un seul composant. C'est pourquoi 
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 une élasticité conque de la sorte est garantie avec certitude. Mais il a encore pour avantage que l'orientation radiale des essieux morités réduit fortement l'usure qui se   n'manifeste   sur les boudins et les flancs des rails, dans les courbes, par suite des efforts d'alignement.

   Etant donné en outre, que la précontrainte des éléments en caoutchouc peut être 
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 réglée en continu par desserrage de quelques vis, il est facile d'ajuster la caractéristique de guidage de la commande radiale des essieux montés ou de l'adapter aux conditions de fonctionnement qui sont différentes ou varient dans le temps. Dans le guidage d'essieu monté suivant l'invention, 
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 on n'utilise aussi que des éléments qui ne sont pratiquement pas soumis à usure. 11 en résulte un autre effet avantageux qui est une grande sta-   bilité   à long terme de la caractéristique de guidage. 



   Un mode de réalisation de l'invention ainsi qu'un procédé de mise en oeuvre de cette invention pour l'aménagement de bogies sont décrits ci-après plus en détail et représentés à titre d'exemple. non limitatif aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue latérale d'un bogie classique avant son aménagement ; - la figure 2 est une vue de dessus du bogie suivant le figure   1 ;   - la figure 3 est une vue latérale d'un palier de bielle   classai-   que d'un bogie suivant les figures 1 et 2 ; - la figure 4 est un plan du palier de bielle classique suivant une ligne de coupe B-B de la figure 3 ;

   - la figure 5 est une vue latérale d'un palier de bielle selon la revendication 1, ainsi qu'un palier de bielle suivant la figure 3, amé- 

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 nagé   ä   l'aide des moyens suivant l'invention ; - la figure 6 est un plan d'un palier de bielle suivant la revendication 1, le long d'une ligne de coupe C-C de la figure 5, ainsi qu'un palier de bielle selon la figure 4 aménagé   ä   l'aide des moyens suivant   l'invention ;   - la figure 7 est une vue latérale du bogie suivant les figures 1 et 2 mais après aménagement   ä   l'aide du guidage d'essieu suivant l'invention des figures 5 et 6, et de la commande forcée exercée par la caisse suivant les revendications 9 à 11 ;

   et - la figure 8 est une vue de dessous du bogie selon les figures 1 et 2, mais après aménagement à l'aide du guidage d'essieu suivant   l'inven-   tion, selon les figures 5 et 6 et de la commande   reciproque   automatique suivant les revendications 12 et 13. 



   Les figures 1 et 2 représentent la catisse de wagon 1 ainsi qu'un bogie 2 classique d'un véhicule ferroviaire. Le bogie est équipé d'un étage primaire du type   ä   bielles, dans lequel le guidage des essieux montés s'effectue par des bielles d'asservissement des essieux, montées 
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 sur le châssis de bogie sans jeu dans les directions x et y et de manière élastique, la suspension dans la direction z étant assurée par des ressorts primaires disposés directement au-dessus ou ä côté des boites d'essieux. 



  La transmission des efforts de traction et de freinage peut s'effectuer par exemple par un pivot disposé au centre du bogie. Le bogie 2 est équipé, au voisinage de son plan median transversal 3, de deux ressorts secondaires 4, 4'sur lesquels la caisse de wagon 1 prend appui. En outre, le bogie 2 comporte deux essieux montés 5 et 6 portant des roues respectivement 7,   7'et   8, 8'qui présentent une importante conicité efficace et sont montées, avec un blocage en rotation, sur des arbres 9,10 d'essieu monté. Les deux essieux montés 5 et 6 sont retenus chacun de manière connue par une bielle d'asservissement 18, 18'et 19, 19', aux points d'ap- 
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 pui des bottes d'essieu 11, 11'et 12, 12'.

   Le guidage des essieux mon- tés 5 et 6 en direction longitudinale et en direction transversale   s'ef-   fectue par un palier de bielle respectivement 13,   13'et 14, 14', qui   est monté dans les bielles d'asservissement des essieux 18, 18'et 19,   19'et fixé BUr   le châssis de bogie 15. En outre, ce dernier prend appui par les ressorts primaires 16,   16'et   17,   17'sur les bielles d'as-'   

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 servissement des essieux 18, 18'et 19, 19', directement au-dessus des points d'appui des boites d'essieu 11, 11'et 12,   12'.   



   Les figures 3 et 4 représentent une suspension classique dans laquelle une bielle d'asservissement d'essieu 19, rigide à la flexion,   s'ar-   ticule sur le   Chassis   de bogie 15 dans un palier de bielle   14,   de manière élastique et oscillante autour d'un axe parallèle   ä   l'arbre d'essieu mon- 
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 té 10. Le palier de bielle 14 comporte d'une part un goujon 27 qui est monté, horizontalement et transversalement rigide par rapport au châssis de bogie 15, dans le support 26 en deux parties, par les deux brides 37,   37'et   les vis 58, 58'et 59,59' ; d'autre part, le goujon 27 de la bol te de bielle 14 est entouré par une garniture en caoutchouc 29 dont le fourreau extérieur 35 est encastré dans l'oeillet 28 de la bielle d'asservissement d'essieux 19.

   Le châssis de bogie 15 prend appui de manière connue sur la bielle d'asservissement d'essieu 19,14, par le ressort primaire 17, directement au-dessus du point d'appui de la botte d'essieu 12. 



   Sur les figures 5 et 6, le guidage longitudinal et transversal est représenté conformément à la renvendication 1, dans lequel pour le guldage des essieux montés 5,6, il est dispose, de part et d'autre du bogie, une bielle d'asservissement d'essieu 18, 18'et 19, 19'rigide a la flexion pour chacun des essieux, bielle qui forme à l'une de ses extrémités une unité amovible   avec'la boite d'essieu 1', 11'ou   12, 12'recevant un essieu monté 5,6, et qui   ä   l'autre extrémité s'articule Bur le Chassis de bogie 15, par son oeillet 28, dans le support 26 en deux parties, de manière oscillante autour d'un axe parallèle à l'arbre d'essieu monté 10, et de manière élastique par un palier de bielle 23,   23'ou 24,. 24'.   



   En outre, le châssis de bogie 15 prend appui sur la bielle d'asservissement d'essieu 19 par le ressort primaire 17, directement au-dessus de l'emplacement de la   bolte   d'essieu 12. 



   La figure 6 montre en détail la forme du palier de bielle 24 auivant l'invention, qui sur la moitié droite de la figure concerne une nouvelle construction et sur la moitié gauche le cas. d'une adaptation de supports classiques de bielles d'asservissement des essieux   ä   la solution suivant l'invention. Des deux côtés de 1'oeillet 28 de la bielle d'asservissement d'essieu, sont disposés des disques 47 elastiques annulaires, en caoutchouc naturel ou synthétique ou en tout autre materiäu élastomère, 

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 entre la bielle d'asservissement d'essieu 19 rigide à la flexion et les plateaux 45,46 du palier de bielle coulissant concentriquement l'un dans l'autre au niveau des deux surfaces de guidage 44.

   Lea deux plateaux 45, 46 du palier de bielle sont reliés entre eux   coaxialement   jusqu'à la distance donnée par les bagues d'écartement 50   auto-centrantea,   au moyen de la vis à tige allégée 48 introduite dans le perçage 49. Pour l'absorp-   tion d'efforts longitudinaux importants,   par exemple lors du freinage, ainsi que pour limiter des deux côtés la course longitudinale du ressort, il est prévu une butée formée par une garniture 51 annulaire en matériau élastique, entre l'axe 52 horizontal et l'âme 53 de l'oeillet 28 de la bielle d'asservissement d'essieu, cette garniture 51 annulaire étant guidée dans un évidement 54 du plateau 45. Le palier de bielle 24 est relié au chassis du bogie 15 par le support 26 en deux parties.

   Les plateaux 45 et 46 reliés entre eux coaxialement par   la.   via à tige allégée 48 et les bagues d'écartement 50 auto-centrantea par   l'intermediaire   des surfaces de guidage 44, forment avec leurs extrémités 55 et 56 un axe 52 horizontal qui est monté sur chacun des deux côtés, par serrage au moyen d'une bride 57, 57'et des vis 58,   58'et 59, 59'dans le   support 26 en deux parties, horizontalement et transversalement, rigide par rapport au   Chassis   de bogie 15. Un assemblage de ce type   n'eat   pas soumis à usure et peut être rég1é en continu. 



   Pour le cas représenté sur la moitié gauche de la figure 6, concernant l'adaptation de suspensions classiques   ä   bielles d'asservissement d'essieux à la solution suivant l'invention, il faut monter en complément une âme 33 dans l'oeillet 28 de la bielle d'asservissement d'essieu pour 
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 obtenir la suspension ä bielles d'asservissement d'essieux de la manière décrite ci-dessus. 



   Le bogie 22 représenté sur la figure 7 comporte les paliers de bielles du guidage d'essieux montés suivant la revendication 1, mais, ici, on a en plus la possibilité de régler radialement les essieux mon- 
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 tes 5, 6 à l'aide d'une commande forcée exécutée par la caisse, confor- me aux revendications 9,10 et 11, coopérant avec le guidage d'essieu monté suivant l'invention et qui comporte un système bielle-levier 73, 73'dispose sur chacun des deux côtés du bogie. De chaque côté du bogie, les essieux montés 5 et 6 sont guidés aux points d'appui des boftes d'es- 

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 sieux 11 et 12, ou 11'et 12', par une bielle d'asservissement d'essieu 18 et 19, ou 18'et 19'et par une barre de bielle 62 et 63, ou 62'et 63'.

   Les bielles d'aaserviasement des essieux 16 et 19, ou 18'et 19' ainsi que les barres de bielle réglables 62 et 63 ou 62', 63'., sont religes à une extrémité aux points d'appui des bottes d'essieux 11 et 12, ou 11'et 12'concernés et se dirigent à partir de là vers le plan médian transversal vertical du bogie. A l'autre extrémité, les bielles d'asservissement des essieux 18 et 19, ou 18'et 19'sont reliées au châssis de bogie 15 par les paliers de bielles 23 et 24 ou 23'et 24', et les barres de bielle 62 et 63 ou 62'et 63's'articulent chacune sur un levier de bielle 65, 65'. Ce levier de bielle 65, 65'est monté pivotant sur le châssis de bogie 15. au point fixe 64, 64'.

   Le point fixe 64, 641 se situe ä peu près à mi-distance entre les points d'articulation 67 et 68, ou 67'et 68'des barres de bielle 62 et 63, ou 62'et 63'-Un levier de commande 69, 691 vertlcal est relié, avec un blocage en rotation, au point fixe 64, 64', du levier de bielle 65, 65'et relié pivotant dans l'articulation 70, 70'à une tringle de commande 71, 71'qui, de son cote s'étend dans la direction longitudinale du bogie et est reliée ä un point d'actionnement 72, 72'de la caisse du wagon. Dans ce cas, tous les points de rotation bielle-levier 73, 73'sont des artici, lations 70, 70' ne nécessitant pas d'entretien. 



  Le bogie 22', représenté sur la figure 8, comporte la suspension à bielles d'asservissement d'essieux du guidage d'essieux montés, conforme à la revendication 1. Dans ce cas, on a en plus la possibilité de régler les essieux montés 5, 6 par une commande automatique réciproque selon les revendications 12 et 13, coopérant avec le guidage d'essieux montés suivant l'invention. A cet effet, ä chaque essieu monté 5, 6, est associé un cadre de commande 75, 76 sensiblement en forme de C qui reçoit l'essieu monté 5, 6 correspondant en direction du plan médlan transversal de bogie. Les cadres de commande 75, 76 en forme de C sont raccordés d'une part rigidement, da manière quelconque, aux points d'appui des bottes d'essieu 11 et 11', ou 12 et 12'correspondants.

   D'autre part, les cadres de commande 75, 76 en forme de C comportent respectivement, près de l'axe longitudinal du bogie, des supports 65, 86 de liaison convergeant coniquement vers le centre du bogie et dont les sommets sont 

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 reliés entre eux de manière pivotante autour de l'axe vertical par une articulation tournante 88 commune.

   Les éléments coopérant avec les cadres de commande 75,76 en forme de C, à savoir les supports de liaison 85, 86 et la fixation des cadres de commande 75, 76 en forme   de C sur les   
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 points d'appui des boltes d'essieux 11 et 11'ou 12 et 12'concernés, sont conçus de telle sorte qu'ils sont suffisamment rigides en soi longitudinalement et transversalement, pour orienter dans les courbes los deux essieux montés 5,6 radialement vers le centre de la courbe, les deux cadres de commande 75,76 en forme de C reliés aux supports de liaison 85,86 pouvant tourner dans l'articulation tournante 88 commune autour de l'axe vertical et s'orienter. 



   La fonction du palier de bielle 23,   23'ou 2t, 24'suivant l'in-   venticn ressort des figures 5 et 6. On a exploité en cela le principe physique selon lequel la caractéristique   élastlque d'un matériau élastl-   que tel que du caoutchouc, peut varier dans certaines limites sous l'application d'une précontrainte. 



   En conséquence, les disques 47 élastiques annulaires présentent des constantes élastiques à la compression et ä la poussée différentes suivant la force de précontrainte   ä   la compression qu'ils subissent entre les plateaux 45 et 46 du palier de bielle et   l'âme   53 de l'oeillet 28 de la bielle d'asservissement d'essieu. Si   1'00   serre la vis ä tige allégée 48, les deux plateaux 45 et 46 se rapprochent ce qui augmente la compression des disques 47 élastiques annulaires et par conséquent aussi proportionnellement leurs constantes élastiques   ä   la poussée et à la compression qui agissent dans la direction longitudinale ou la direction transversale du bogie.

   Si en revanche, on desserre la vis à tige allégée 48, les deux plateaux 45 et 46. a'éloignent l'un de l'autre, ce qui réduit la compression des disques 47 élastiques annulaires et proportionnellement leurs constantes élastiques à la poussee et à la compression: En raison des   earactéristiques   de résistance du caoutchouc, on sait que la constante élastique à la poussée est in-   ferieure ä   la constante élastique à la compression, de sorte que l'on obtient dans la direction longitudinale du bogie un guidage souple de l'essieu monté et dans la direction transversale du bogie un guldage dur ou moyennement dur de l'essieu monté.

   Avec les bagues d'écartement 50 auto-centrantes, la distance séparant les deux plateaux 45 et 46 du pa- 

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 lier de bielle peut être fixée de telle sorte que la compression des disques 47 élastiques annulaires prenne une valeur prédéterminée, exactement 
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 définie. A cet effet, on serre la vis à tige allégée 48 jusqu'à ce que les plateaux 45 et 46 du palier de bielle s'appliquent aur les bagues d'écartement 50 auto-centrantes. De cette façon, le réglage précis d'une précontrainte   souhaitée n'est pas critique   et est protégé contre un réglage ultérieur erroné ou abusif, au-delà de la valeur donnée. 



   En ce qui concerne le fonctionnement d'un bogie 22 ou 22'entièrement modifie suivant l'objet de l'invention, on se reportera aux figures 7 et 8. 



   Sur la figure 7, l'orientation dans les courbes des deux essieux montés 5 et 6 d'un bogie 22, en direction du centre de la courbe, est 
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 asauréepar une commande forcée exercée par la caisse, par l'intermediaire d'un système bielle-levier, 73. 73'. Dans ce cas, les essieux montés 5, 6 sont guidés d'une part par les bielles d'asservissement des essieux 18 et 19 ou 181 et 191 munies des paliers de bielle 23 et 24 ou 23'et   24'suivant l'invention,   et commandés à force d'autre part par les systèmes bielle-levier 73, 73' disposés des deux côtés du bogie 22, en   fonc-   tion du mouvement de la caisse de wagon 1 le long de la courbe. 



   Sur la figure 8, l'orientation radiale dans les courbes des deux essieux montés 5, 6 d'un bogie 22' en direction du centre de la courbe, est assurée par une commande automatique réciproque. 
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  Dans ce cas, les essieux montés sont guidés d'une part par les bielles d'asservissement des essieux 18 et 19, ou   18'et 19'munies des   paliers de bielle 23 et 24 ou 23' et 24' suivant l'invention, et d'autre part commandés réciproquement en fonction de la courbe par les deux ca-   dres   de commande en forme de C 75,76 reliés entre eux de marnière orientable dans l'articulation tournante 88, pivotant autour de l'axe vertical et agissant sur les points d'appui des boites d'essleux 11 et 12 ou 11' et   12'.   



   La commande forcée par la caisse suivant   1a   figure 7 ainai que la commande réciproque automatique suivant la figure 8 nécessitent, pour un bon alignement, un guidage longitudinal souple des essieux montés 5,6. Le fait précisément de pouvoir régler ltélasticité du   paller   de bielle 23,   23'ou   24,   24'décrit   en référence aux figures 5 et 6, auto- 

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 rise parfaitement la combinaison avec l'un des deux modes de fonctionnement cités pour l'orientation radiale des essieux montés 5 et 6,   a   
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 savoir la commande forcée par la caisse suivant la figure 7 ou la com- mande réciproque automatique suivant la figure   8.   



   Dans les deux cas, les paliers de bielle 23 et 24 ou   23'et 24'   sont pour ce faire précontraints au moyen des vis à tige allégée 48, de manière   ä   obtenir le rapport de rigidité souhaité dans la direction longitudinale par rapport à la direction transversale. Pour les parcours à grande vitesse, notamment en courbe, ceci signifiepour les paliers de bielle une suspension longitudinale souple pour une suspension transversale dure   ä   moyennement dure. 



   Selon une variante de l'invention non représentée, les disques 47 élastiques annulaires sont pourvus des deux cotés de tôles vulcanisées sur ceux-ci, ces tôles ayant une forme conique aux points d'appui intérieurs et extérieurs pour un meilleur centrage et pour la simplification de montage qui en résulte. Selon un autre mode de réalisation non représenté, les disques   41   élastiques annulaires comportent une ou plusieurs tôles intermédiaires vulcanisées   ä     l'interieur   de ceux-ci. 



  Cette mesure permet d'influer, dans une large mesure, sur la constante élastique   ä   la compression servant à la suspension transversale, sans 
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 modifier pratiquement les constantes élastiques ä la poussée agissant dans la direction du déplacement. 



   Mais, l'invention ne se limite pas à maintenir réglée la   précon-   trainte des disques 47 élastiques annulaires sans variation. En effet, dans une variante de 1'invention, on utillse au lieu de la vis   ä   tige allégée 48, un élément de compression actionné par une source d'énergie, permettant de faire varier la précontrainte des disques 47 élastiques annulaires même pendant la marche, ce qui permet de faire varier le réglage de l'élasticité du guidage d'essieux montés, pour obtenir le réglage optimal pour certaines conditions de parcours. Pour actionner l'élément de compression, on peut utiliser, suivant les clrcontances, de l'air comprimé, de l'huile sous pression ou une force électromotrice, une commande mécanique ou électrique non décrite étant prévue   ä   cet effet.

   On a ainsi la possibilité de rendre le guidage d'essieu plus dur ou plus souple en fonction du parcours, suivant qu'il s'agit d'un 

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 tronçon de voie droite ou d'une courbe. En ligne droite, on est donc assuré d'avoir un guidage parallèle exact, sans jeu, des essieux montés tandis qu'en courbe, une orientation radiale de ceux-ci est possible. 



   L'invention a encore pour objet un procédé de modification des bogies existants qui, équipés avec les moyens suivant l'invention, présentent en courbe une orientation radiale contrôlée des essieux montés en direction du centre de la courbe. 



   A cet effet, on part de   preference   d'un bogie comportant un étage primaire du type à bielles, dans lequel le guidage des essieux montés s'effectue par des bielles d'asservissement des essieux montées élastiquement sur le   chässis   de bogie et sans jeu dans les directions x et y, la suspension dans la direction z étant assurée par des ressorts primaires disposes directement au-dessus ou   ä   côté des boItes d'essieux.

   Comme cela est connu d'après   1'état   de la technique, les guidages d'essieux montés de ce type autorisent certes des vitesses élevées en ligne droite du fait de leur stabilité directionnelle, mais ne présentent qu'une pos-   sibilité   d'orientation radiale des essieux montés insuffisante et non 
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 contrôlés en courbe ; dans des conditions défavorables, on peut même avoir une orientation anti-radiale par exemple de l'essieu monté de tête dans la courbe. 
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  Les moyens de la présente invention permettent non seulement de remédier à ces inconvénients, mais en outre, ils sont conçus de telle sorte qu'ils se prêtent à une modification ultérieure d'un bogie du type décrit ci-dessus. A cet effet, on remplacera par le procédé indiqué, le guidage longitudinal et transversal classique d'un bogie à adapter, par le guidage suivant l'invention et celui-ci sera réglé en fonction d'un guidage radial supplémentaire   ä   intégrer. On a la possibilité de recourir au choix aux moyens respectifs de l'un des deux guidages radiaux, à savoir la commande forcée par la caisse ou la commande automatique   reciproque   des essieux montes. 



   Le procédé d'adaptation des bogies existants conduit, même avec les bogies classiques du type décrit ci-dessus, à une modification positive de l'orientation radiale des essieux montés qui est obtenue soit forcée par le véhicule, soit par une commande automatique réciproque des essieux montés, sans porter prejudice   ä   la stabilité directionnelle en 

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 ligne droite. Le procédé suivant l'invention satisfait ainsi à un besoin existant depuis longtemps, mais vise à modifier avec une dépense relativement faible les bogies existant en grand nombre du type précité.

   Leurs véhicules pourront ainsi satisfaire les exigences actuelles, comparables 
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 à celles que l'on impose aux véhicules neufs concernant la qualité de roulement, l'émission de bruit et la réduction de l'usure, dans le programme d'exploitation des trains de voyageurs rapides de haute qualité, et ce, y compris dans les courbes. 



   L'application ou l'adaptation de la nouvelle invention peut se faire indépendamment de la largeur de la voie, non seulement pour un bogie porteur comme montré ici, mais aussi pour un bogie moteur conçu de la même manière.



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  Axle guidance mounted. for bogies, at high speed of movement Z-L of railway vehicles and method for equipping bogies with this guide of mounted axles.



   The subject of the present invention is an elastic guide for a mounted axle for bogies, capable of traveling at high speed, of railway vehicles comprising a longitudinal guide and a transverse guide for the mounted axles, in which it is provided between the points of support of the boots. axles of each of the two axles mounted and the bogie chassis, a rigid axle servo link to bending, which forms a removable unit with the support points of the axle boots, on which the chassis bogie is supported by primary springs, and that is. Assembly. bogie frame resiliently and oscillating about a horizontal axis, in a connecting rod bearing, by its end located on the side of the bogie frame.

   The invention also relates to a method for adapting the conventional bogies of the type described to the new axle guide mounted.



   With this type of axle guide, the axles of bogies for high speed can be guided in an elastic and wear-free manner to guarantee sufficient comfort for travelers, both in straight lines and in curves, and reduce stresses wagon and track material, reducing the alignment efforts between the wheel and the rail.



   By the state of the art, it is known to guide the bogie axles at high speed in an elastic manner with respect to the bogie chassis, so that the axles follow the path of the track and contribute to silent operation. As guide elements, connecting rod systems in particular have emerged, in which the
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 axle bolts are connected elastically, via axle rods, to the bogie chassis.

   Extensive theoretical reflections, linked to practical tests, have shown that the supercritical functioning of the wheelsets, required for bogies at high speed, can be obtained with a so-called wear profile, especially when the wheelsets are articulated on the chassis. bogie by a suitable longitudinal suspension and a hard or moderately hard transverse suspension.



   We also know of axle guides which have

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 different elastic constants in the longitudinal direction of the bogie and in its transverse direction and which have, in particular for a flexible longitudinal suspension, a suspension. transverse hard or moderately hard. In the bogie described in French patent application na 76 08 482, intended for high-speed rail vehicles, the axles mounted are connected to the chassis of the bogie by connecting rods. To make this assembly elastic, the horizontal axes provided in the articulations of the Chassis assembly, comprise rubber elements which are made of a rubber ring, mounted prestressed between concentric steel sleeves.

   This mounted axle guide is certainly elastic and therefore allows high speeds for stable rolling of the vehicle. Its elasticity is however too low in the longitudinal direction of the bogie to allow the wheelsets to orient themselves in the curves, radially with respect to the center thereof. Similarly, there is also no noticeable decrease in impact forces when the wheel rubs against the rail in curves. To remedy these drawbacks, the rubber elements have been provided in the longitudinal direction of the bogie with oblong recesses or through holes. Although this makes it possible to increase the longitudinal elasticity to the desired extent, there is at the same time an increase in the transverse elasticity, which has unfavorable repercussions on the running of the wagon.

   It has also been found that the recesses mentioned above adversely affect the elastic properties as well as the life of the rubber elements and gradually fill with foreign bodies. An augmentation of. the longitudinal elasticity obtained in this way is therefore very limited in its resistance over time.



  Furthermore, DE-C-1 100 071 describes a mounted axle guide for railway vehicles in which each axle bolt is fixedly connected to an axle servo connecting rod which, at one end, is oscillates articulated on the bogie housing by means of a "silentbloc" around a horizontal axis and which, at the other end, is fixedly assembled to elastic blocks fixed on the bogie chassis for guidance transverse of the mounted axle. Since the "silentbloc" is only used for the wear-free pivoting of the connecting rod eyelet and the bogie chassis, it has practically no elasticity.

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 cited under duress, in the direction of travel.

   The guidance of the mounted axle is therefore suspended without longitudinal play or at least very hard in the direction of movement, without allowing adaptation to the different guide forces in the curves. In addition, with an axle guide mounted of this type, the longitudinal suspension is harder than the transverse suspension determined by the preload of the elastic blocks, so that it is not possible to thus realize a bogie to satisfy more requirements
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 severe. The invention aims to remedy these drawbacks.



   The main object of the invention is to produce a wear-free axle guide which gives a bogie supercritical characteristics to obtain. good stability of the vehicle at high speeds and allow, in curves, alignment of the axles mounted on the center of the curve. This mounted axle guide must also be capable of being adjusted and adjusted on the spot with regard to its longitudinal and transverse elasticity.



   The invention also aims to provide a method for quickly and simply adapting conventional bogies to the test guide mounted in accordance with the invention and thereby improving their behavior, so that they can be use in the operating program of fast and high quality passenger trains, without the need to replace them.



   This object is achieved with the axle guide mounted according to the invention in that each control rod, rigid in bending
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 has, on its end located on the side of the bogie chassis, an eyelet on both sides of which are arranged, coaxially with the axis of the eyelet parallel to the shafts of the axles, annular elastic discs which are prestressed in compression in a direction transverse to the bogie, by a lightened rod screw and self-centering spacer rings, between two connecting rod bearing plates sliding concentrically into one another on both sides of the connecting rod eyelet servo, the connecting rod bearing plates, constituting a horizontal axis in two parts of an elastic connecting rod bearing of this type,

   
 EMI3.3
 being fixed to the bogie frame by their ends in the support in two parts, by means of a flange and via respectively, and in

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 that the longitudinal and transverse suspension of the connecting rod type for guiding the wheelsets also serves as radial guidance, the longitudinal and transverse stiffnesses of a connecting rod bearing being
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 strung on top of each other so that, when cornering, the axles are oriented radially towards the center of the curve with minimal effort.



   An axle guide mounted according to the invention has the advantage that the ratio of longitudinal elasticity to transverse elasticity depends essentially on the shape and the properties of the materials of the annular rubber discs, therefore of a single component. That is why
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 such concealed elasticity is guaranteed with certainty. However, it also has the advantage that the radial orientation of the flat axles greatly reduces the wear which is manifested on the flanges and the sides of the rails, in the curves, as a result of alignment efforts.

   Furthermore, since the prestressing of the rubber elements can be
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 continuously adjusted by loosening a few screws, it is easy to adjust the guiding characteristic of the radial control of the wheelsets or to adapt it to operating conditions which are different or vary over time. In the axle guide mounted according to the invention,
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 only elements which are practically not subject to wear are also used. Another advantageous effect is that which is a great long-term stability of the guiding characteristic.



   An embodiment of the invention as well as a method of implementing this invention for the arrangement of bogies are described below in more detail and shown by way of example. not limiting to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a side view of a conventional bogie before its layout; - Figure 2 is a top view of the bogie according to Figure 1; - Figure 3 is a side view of a conventional connecting rod bearing of a bogie according to Figures 1 and 2; - Figure 4 is a plane of the conventional connecting rod bearing along a section line B-B of Figure 3;

   FIG. 5 is a side view of a connecting rod bearing according to claim 1, as well as a connecting rod bearing according to FIG. 3,

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 swam using the means according to the invention; - Figure 6 is a plan of a connecting rod bearing according to claim 1, along a section line CC of Figure 5, as well as a connecting rod bearing according to Figure 4 arranged using the means according to the invention; - Figure 7 is a side view of the bogie according to Figures 1 and 2 but after arrangement using the axle guide according to the invention of Figures 5 and 6, and the forced control exerted by the body according to the claims 9 to 11;

   and - Figure 8 is a bottom view of the bogie according to Figures 1 and 2, but after arrangement using the axle guide according to the invention, according to Figures 5 and 6 and automatic reciprocal control according to claims 12 and 13.



   Figures 1 and 2 show the wagon catisse 1 and a conventional bogie 2 of a railway vehicle. The bogie is equipped with a primary stage of the type with connecting rods, in which the guiding of the axles is carried out by rods of servo-control of the axles, mounted
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 on the bogie chassis without play in the x and y directions and in an elastic manner, the suspension in the z direction being provided by primary springs arranged directly above or next to the axle boxes.



  The transmission of the traction and braking forces can be effected for example by a pivot placed in the center of the bogie. The bogie 2 is equipped, in the vicinity of its transverse median plane 3, with two secondary springs 4, 4 ′ on which the wagon body 1 is supported. In addition, the bogie 2 has two axles mounted 5 and 6 carrying wheels respectively 7, 7 ′ and 8, 8 ′ which have a large effective taper and are mounted, with a rotation lock, on shafts 9,10 of axle mounted. The two mounted axles 5 and 6 are each retained in a known manner by a control rod 18, 18 ′ and 19, 19 ′, at the points of ap-
 EMI5.2
 then axle boots 11, 11 'and 12, 12'.

   The guiding of the mounted axles 5 and 6 in the longitudinal direction and in the transverse direction is effected by a connecting rod bearing 13, 13 ′ and 14, 14 ′ respectively, which is mounted in the control rods of the axles 18 , 18 'and 19, 19' and fixed BUr the bogie frame 15. In addition, the latter is supported by the primary springs 16, 16 'and 17, 17' on the connecting rods of '

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 axle servicing 18, 18 ′ and 19, 19 ′, directly above the support points of the axle boxes 11, 11 ′ and 12, 12 ′.



   Figures 3 and 4 show a conventional suspension in which an axle servo rod 19, rigid in flexion, is articulated on the bogie chassis 15 in a connecting rod bearing 14, in an elastic manner and oscillating around an axis parallel to the axle shaft
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 tee 10. The connecting rod bearing 14 comprises on the one hand a stud 27 which is mounted, horizontally and transversely rigid relative to the bogie frame 15, in the support 26 in two parts, by the two flanges 37, 37 'and the screws 58, 58 'and 59.59'; on the other hand, the stud 27 of the connecting rod bowl 14 is surrounded by a rubber lining 29, the outer sheath 35 of which is embedded in the eyelet 28 of the axle servo connecting rod 19.

   The bogie frame 15 is supported in a known manner on the axle servo rod 19,14, by the primary spring 17, directly above the fulcrum of the axle boot 12.



   In FIGS. 5 and 6, the longitudinal and transverse guidance is shown in accordance with claim 1, in which, for the steering of the wheelsets 5, 6, there is, on either side of the bogie, a servo rod axle 18, 18 ′ and 19, 19 ′ rigid with flexion for each of the axles, connecting rod which forms at one of its ends a removable unit with the axle box 1 ′, 11 ′ or 12, 12 'receiving an axle 5,6 mounted, and which at the other end is articulated Bur the bogie chassis 15, by its eyelet 28, in the support 26 in two parts, oscillating about an axis parallel to the 'axle shaft mounted 10, and resiliently by a connecting rod bearing 23, 23' or 24 ,. 24 '.



   In addition, the bogie frame 15 is supported on the axle servo rod 19 by the primary spring 17, directly above the location of the axle bolt 12.



   Figure 6 shows in detail the shape of the connecting rod bearing 24 according to the invention, which on the right half of the figure relates to a new construction and on the left half the case. of an adaptation of conventional supports for axle control rods to the solution according to the invention. On the two sides of the eyelet 28 of the axle servo-link are disposed annular elastic discs 47, made of natural or synthetic rubber or any other elastomeric material,

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 between the axle servo-link rod 19 which is rigid in flexion and the plates 45, 46 of the connecting rod bearing sliding concentrically one inside the other at the level of the two guide surfaces 44.

   Lea two plates 45, 46 of the connecting rod bearing are interconnected coaxially up to the distance given by the self-centering spacer rings 50, by means of the lightened rod screw 48 introduced into the bore 49. For the absorption of significant longitudinal forces, for example during braking, as well as to limit the longitudinal stroke of the spring on both sides, there is a stop formed by an annular lining 51 made of elastic material, between the horizontal axis 52 and the core 53 of the eyelet 28 of the axle servo rod, this annular lining 51 being guided in a recess 54 of the plate 45. The rod bearing 24 is connected to the chassis of the bogie 15 by the support 26 in two parts.

   The plates 45 and 46 interconnected coaxially by the. via a lightened rod 48 and the spacer rings 50 self-centering through the guide surfaces 44, form with their ends 55 and 56 a horizontal axis 52 which is mounted on each of the two sides, by clamping by means of 'a flange 57, 57' and screws 58, 58 'and 59, 59' in the support 26 in two parts, horizontally and transversely, rigid with respect to the bogie chassis 15. An assembly of this type is not subject wear and can be continuously adjusted.



   For the case represented on the left half of FIG. 6, concerning the adaptation of conventional suspensions to axle servo rods to the solution according to the invention, it is necessary to additionally mount a core 33 in the eyelet 28 of the axle servo rod for
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 obtain the suspension with axle servo rods as described above.



   The bogie 22 shown in FIG. 7 comprises the bearings for connecting rods of the axle guide mounted according to claim 1, but, here, it is also possible to adjust the axles mon-
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 tes 5, 6 by means of a forced command executed by the body, according to claims 9, 10 and 11, cooperating with the axle guide mounted according to the invention and which comprises a rod-lever system 73 , 73 'has on each of the two sides of the bogie. On each side of the bogie, the axles 5 and 6 are guided at the support points of the test boxes

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 seats 11 and 12, or 11 'and 12', by an axle servo link 18 and 19, or 18 'and 19' and by a rod bar 62 and 63, or 62 'and 63'.

   The axle connecting rods of the axles 16 and 19, or 18 ′ and 19 ′ as well as the adjustable connecting rod bars 62 and 63 or 62 ′, 63 ′, are folded at one end at the points of support of the axle boots 11 and 12, or 11 'and 12' concerned and move from there towards the vertical transverse median plane of the bogie. At the other end, the control rods of the axles 18 and 19, or 18 ′ and 19 ′ are connected to the bogie frame 15 by the connecting rod bearings 23 and 24 or 23 ′ and 24 ′, and the connecting rod bars 62 and 63 or 62 'and 63' are each articulated on a connecting rod lever 65, 65 '. This connecting rod lever 65, 65 is pivotally mounted on the bogie frame 15. at the fixed point 64, 64 '.

   The fixed point 64, 641 is located approximately halfway between the articulation points 67 and 68, or 67 ′ and 68 ′ of the rod rods 62 and 63, or 62 ′ and 63 ′. A control lever 69, 691 vertlcal is connected, with a rotation lock, to the fixed point 64, 64 ', of the connecting rod lever 65, 65' and pivotally connected in the joint 70, 70 'to a control rod 71, 71' which , its dimension extends in the longitudinal direction of the bogie and is connected to an actuation point 72, 72 ′ of the wagon body. In this case, all the rod-lever rotation points 73, 73 ′ are articulations, lations 70, 70 ′ requiring no maintenance.



  The bogie 22 ′, shown in FIG. 8, comprises the suspension with axle servo connecting rods for the guide of the wheelsets, in accordance with claim 1. In this case, it is also possible to adjust the wheelsets 5, 6 by a reciprocal automatic control according to claims 12 and 13, cooperating with the guidance of axles mounted according to the invention. To this end, each mounted axle 5, 6 is associated with a substantially C-shaped control frame 75, 76 which receives the corresponding mounted axle 5, 6 in the direction of the transverse bogie plane. The C-shaped control frames 75, 76 are connected on the one hand rigidly, in any way, to the bearing points of the corresponding axle boots 11 and 11 ′, or 12 and 12 ′.

   On the other hand, the C-shaped control frames 75, 76 respectively comprise, near the longitudinal axis of the bogie, connection supports 65, 86 converging conically towards the center of the bogie and the vertices of which are

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 interconnected pivotally about the vertical axis by a common rotary joint 88.

   The elements cooperating with the control frames 75, 76 C-shaped, namely the connecting supports 85, 86 and the fixing of the control frames 75, 76 C-shaped on the
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 bearing points of the axle bolts 11 and 11 ′ or 12 and 12 ′ concerned, are designed so that they are sufficiently rigid in themselves longitudinally and transversely, to orient the two axles mounted 5,6 radially in the curves toward the center of the curve, the two C-shaped control frames 75,76 connected to the connection supports 85,86 which can rotate in the common rotary joint 88 around the vertical axis and orient themselves.



   The function of the connecting rod bearing 23, 23 ′ or 2t, 24 ′ according to the invention is shown in FIGS. 5 and 6. In this, the physical principle according to which the elastic characteristic of an elastic material such as rubber, may vary within certain limits under the application of prestressing.



   Consequently, the annular elastic discs 47 have elastic constants for compression and for different thrust depending on the compressive prestressing force which they undergo between the plates 45 and 46 of the connecting rod bearing and the core 53 of the eyelet 28 of the axle servo rod. If 1'00 tightens the lightened rod screw 48, the two plates 45 and 46 approach each other which increases the compression of the annular elastic discs 47 and consequently also proportionally their elastic constants to the thrust and to the compression which act in the direction longitudinal or transverse direction of the bogie.

   If, on the other hand, the lightened rod screw 48 is loosened, the two plates 45 and 46. move away from each other, which reduces the compression of the annular elastic discs 47 and in proportion their elastic constants to the thrust and to compression: Due to the resistance characteristics of the rubber, it is known that the elastic constant at the thrust is less than the elastic constant at compression, so that a flexible guide is obtained in the longitudinal direction of the bogie. from the axle set and in the transverse direction of the bogie a hard or moderately hard guldage of the axle set.

   With the self-centering spacer rings 50, the distance separating the two plates 45 and 46 from the

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 connecting rod link can be fixed so that the compression of the annular elastic discs 47 takes a predetermined value, exactly
 EMI10.1
 defined. To this end, the lightened rod screw 48 is tightened until the plates 45 and 46 of the connecting rod bearing apply to the self-centering spacer rings 50. In this way, the precise adjustment of a desired preload is not critical and is protected against subsequent incorrect or abusive adjustment, beyond the given value.



   With regard to the operation of a bogie 22 or 22 ′ which is entirely modified according to the subject of the invention, reference is made to FIGS. 7 and 8.



   In FIG. 7, the orientation in the curves of the two mounted axles 5 and 6 of a bogie 22, in the direction of the center of the curve, is
 EMI10.2
 asaurée by a forced command exerted by the body, by the intermediary of a rod-lever system, 73. 73 '. In this case, the mounted axles 5, 6 are guided on the one hand by the control rods of the axles 18 and 19 or 181 and 191 provided with connecting rod bearings 23 and 24 or 23 ′ and 24 ′ according to the invention, and force-controlled on the other hand by the rod-lever systems 73, 73 ′ arranged on both sides of the bogie 22, as a function of the movement of the wagon body 1 along the curve.



   In FIG. 8, the radial orientation in the curves of the two axles 5, 6 of a bogie 22 'in the direction of the center of the curve, is ensured by a reciprocal automatic control.
 EMI10.3
 



  In this case, the axles mounted are guided on the one hand by the control rods of the axles 18 and 19, or 18 ′ and 19 ′ provided with connecting rod bearings 23 and 24 or 23 ′ and 24 ′ according to the invention, and on the other hand reciprocally controlled as a function of the curve by the two C-shaped control frames 75, 76 linked together by an adjustable hinge in the rotary joint 88, pivoting about the vertical axis and acting on the support points of the axle boxes 11 and 12 or 11 'and 12'.



   The forced control by the body according to FIG. 7 as well as the automatic reciprocal control according to FIG. 8 require, for a good alignment, a flexible longitudinal guidance of the axles 5,6. The precise fact of being able to adjust the elasticity of the connecting rod paller 23, 23 ′ or 24, 24 ′ described with reference to FIGS. 5 and 6, self-

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 perfectly combines with one of the two operating modes cited for the radial orientation of the axles 5 and 6, a
 EMI11.1
 know the forced order by the cash register according to figure 7 or the automatic reciprocal order according to figure 8.



   In both cases, the connecting rod bearings 23 and 24 or 23 ′ and 24 ′ are, for this purpose, prestressed by means of the lightened rod screws 48, so as to obtain the desired stiffness ratio in the longitudinal direction relative to the direction transverse. For high speed journeys, especially in curves, this means for the connecting rod bearings a flexible longitudinal suspension for a hard to moderately hard transverse suspension.



   According to a variant of the invention not shown, the annular elastic discs 47 are provided on both sides with vulcanized sheets thereon, these sheets having a conical shape at the interior and exterior support points for better centering and for simplification resulting mounting. According to another embodiment not shown, the annular elastic disks 41 comprise one or more intermediate sheets vulcanized inside them.



  This measure makes it possible to influence, to a large extent, the elastic constant at compression used for the transverse suspension, without
 EMI11.2
 practically modify the elastic constants at the thrust acting in the direction of movement.



   However, the invention is not limited to keeping the preload of the annular elastic discs 47 adjusted without variation. In fact, in a variant of the invention, instead of the lightened rod screw 48, a compression element actuated by an energy source is used, making it possible to vary the preload of the annular elastic discs 47 even during walking , which makes it possible to vary the adjustment of the elasticity of the guiding of the wheelsets, to obtain the optimal adjustment for certain conditions of course. To actuate the compression element, compressed air, pressurized oil or an electromotive force may be used, depending on the capacity, a mechanical or electrical control not described being provided for this purpose.

   There is thus the possibility of making the axle guide harder or more flexible depending on the route, depending on whether it is a

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 straight track section or curve. In a straight line, it is therefore ensured to have an exact parallel guidance, without play, of the axles mounted while in the curve, a radial orientation of these is possible.



   The invention also relates to a method for modifying existing bogies which, equipped with the means according to the invention, have in curve a controlled radial orientation of the axles mounted in the direction of the center of the curve.



   For this purpose, it is preferable to start from a bogie comprising a primary stage of the type with connecting rods, in which the guiding of the axles is carried out by connecting rods of the axles elastically mounted on the bogie chassis and without play the x and y directions, the suspension in the z direction being provided by primary springs arranged directly above or beside the axle boxes.

   As is known from the state of the art, axle guides of this type do allow high speeds in a straight line due to their directional stability, but only present a possibility of orientation. radial of the wheelsets insufficient and not
 EMI12.1
 controlled in curve; under unfavorable conditions, it is even possible to have an anti-radial orientation, for example of the axle mounted at the head in the curve.
 EMI12.2
 



  The means of the present invention not only make it possible to remedy these drawbacks, but also, they are designed so that they lend themselves to a subsequent modification of a bogie of the type described above. To this end, the conventional longitudinal and transverse guide of a bogie to be adapted will be replaced by the method indicated, by the guide according to the invention and this will be adjusted as a function of an additional radial guide to be integrated. It is possible to have recourse to the choice of the respective means of one of the two radial guides, namely the forced control by the body or the reciprocal automatic control of the wheelsets.



   The process of adapting existing bogies leads, even with conventional bogies of the type described above, to a positive modification of the radial orientation of the wheelsets which is obtained either by the vehicle or by a reciprocal automatic control of the axles fitted, without prejudice to directional stability in

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 straight line. The process according to the invention thus satisfies a need which has existed for a long time, but aims to modify with relatively low expense the bogies existing in large numbers of the aforementioned type.

   Their vehicles will thus be able to meet current, comparable requirements
 EMI13.1
 those imposed on new vehicles with regard to ride quality, noise emission and wear reduction, in the operating program for high-quality fast passenger trains, including the curves.



   The application or adaptation of the new invention can be done regardless of the width of the track, not only for a carrier bogie as shown here, but also for a motor bogie designed in the same way.


    

Claims (16)

REVENDICATIONS 1. Guidage d'essieu monté, pour bogies (2) pouvant rouler ä grande vitesse de véhicules ferroviaires, comportant une articulatiqn longitudinale et une articulation transversale des essieux montés, dans lequel i1 est prévu entre les points d'appui des boltes d'essieux (11, 11', 12, 12') de chacun des deux essieux montés (5,6) et un châssis de bogie ' (15), une bielle d'asservissement d'essieu (18, 18', 19, 19') rigide ä la flexion, qui forme une unité amovible avec les points d'appui des boites d'essieux (11, 11', 12, 12'), sur lesquels le châssis de bogie (15) prend appui par des ressorts primaires (16, 16', 17,17'), et qui est assemblée au châssis de bogie (15) de manière élastique et oscillante autour d'un axe horizontal,  CLAIMS 1. Mounted axle guide for bogies (2) capable of running at high speed on railway vehicles, comprising a longitudinal joint and a transverse joint of the wheelsets, in which i1 is provided between the points of support of the axle bolts (11, 11 ', 12, 12') of each of the two wheelsets (5,6) and a bogie frame '(15), an axle servo rod (18, 18', 19, 19 ' ) rigid in flexion, which forms a removable unit with the support points of the axle boxes (11, 11 ', 12, 12'), on which the bogie frame (15) is supported by primary springs ( 16, 16 ', 17,17'), and which is assembled to the bogie frame (15) in an elastic and oscillating fashion around a horizontal axis, dans un palier de bielle (23,23', 24, 24',', par son extrémité située du côté du châssis de bogie (15) caractérisé en ce que chaque bielle d'asservissement (18, 18', 19, 19') rigide à la flexion pré- EMI14.1 sente, sur son extrémité située du côté du châssis de bogie (15), un oeillet (28) sur les deux côtés duquel sont disposés, coaxialement avec l'axe de l'oeillet (61) parallele aux arbres (9, 10) des essieux montés, des disques (47) élastiques annulaires qui sont précontraints en compression dans une direction transversale au bogie, par une vis à tige al1é- gée (48) et des bagues d'écartement (50) auto-centrantes, entre deux plateaux de palier de bielle (45,46) coulissant concentriquement l'un dans l'autre de deux côtés de l'oeillet (28) de bielle d'asservissement,  in a connecting rod bearing (23,23 ', 24, 24', ', by its end situated on the side of the bogie frame (15) characterized in that each servo connecting rod (18, 18', 19, 19 ' ) rigid in pre-bending  EMI14.1  feels, on its end located on the side of the bogie frame (15), an eyelet (28) on both sides of which are arranged, coaxially with the axis of the eyelet (61) parallel to the shafts (9, 10) axles, annular elastic discs (47) which are prestressed in compression in a direction transverse to the bogie, by a lightened rod screw (48) and self-centering spacer rings (50), between two plates rod bearing (45,46) sliding concentrically one inside the other on two sides of the eyelet (28) of the control rod, les plateaux de palier de bielle (45, 46) constituant un axe horizontal en deux parties d'un palier de bielle (23,23', 24, 24') élastique de ce type, étant fixés sur le châssis de bogie (15) par leurs extrémités (55, 56) dans le support (26) en deux parties, au moyen respectivement d'une bride (57, 57') et de vis (58, 5B', 59, 59'), et en ce que la suspension longitudinale et transversale du type à bielles pour le guidage des essleux montés (5,6), sert également de guidage radial, les rigidités longitudinales et transversales d'un palier de bielle (23,23', 24, 24') EMI14.2 étant accordées les unes sur les autres de teile* sorte qu'en courbe, les essieux montés (5,6) s'orientent radialement vers le centre de la courbe avec un effort minimal.  the connecting rod bearing plates (45, 46) constituting a horizontal axis in two parts of an elastic connecting rod bearing (23,23 ', 24, 24') of this type, being fixed to the bogie frame (15) by their ends (55, 56) in the support (26) in two parts, by means of respectively a flange (57, 57 ') and screws (58, 5B', 59, 59 '), and in that the longitudinal and transverse suspension of the connecting rod type for guiding the mounted axles (5,6), also serves as radial guidance, the longitudinal and transverse stiffnesses of a connecting rod bearing (23,23 ', 24, 24')  EMI14.2  being tuned one on the other of teile * so that on a curve, the axles (5,6) are oriented radially towards the center of the curve with minimal effort. 2. Guidage d'essieu monté selon la revendication 1, caractérisé en ce que les disques (47) élastiques annulaires sont réalisés en caout- <Desc/Clms Page number 15> chouc naturel ou synthétique ou en tout autre matériau élastomère.  2. Axle guide mounted according to claim 1, characterized in that the annular elastic discs (47) are made of rubber.  <Desc / Clms Page number 15>  natural or synthetic cabbage or any other elastomeric material. 3. Guidage d'essieu monté selon la revendication 1, caractérisé en ce que les disques (47) élastiques annulaires, reposant directement sur l'âme (53) de l'oeillet (28) de bielle d'asservissement, ainsi que contre len plateaux de paliers de bielle (45,46), ont une forme conique.  3. Axle guide mounted according to claim 1, characterized in that the annular elastic discs (47), resting directly on the core (53) of the eyelet (28) of the servo rod, as well as against len connecting rod bearing plates (45,46), have a conical shape. 4. Guidage d'essieu monté selon la revendication 1, caraetérlsé en ce que les disques (47) élastiques annulaires comportent des deux côtés des tôles vulcanisées sur ceux-cl.  4. Axle guide mounted according to claim 1, caraetérlsé in that the discs (47) annular elastic comprise on both sides of the vulcanized sheets thereon. 5. Guidage d'essieu monté selon la revendication 4, caractérisé en ce que les tôles vulcanisées des disques (47) élastiques annulaires reposant directement sur l'âme (53) de l'oeillet de bielle d'asservissement (28) ainsi que contre les plateaux de palier de bielle (45, 46), ont une forme conique.  5. Axle guide mounted according to claim 4, characterized in that the vulcanized sheets of discs (47) annular elastic resting directly on the core (53) of the eyelet of the servo rod (28) as well as against the connecting rod bearing plates (45, 46) have a conical shape. 6. Guidage d'essieu monté selon la revendication 1, caractérisé en ce que les disques (47) élastiques annulaires comportent une ou plusieurs EMI15.1 tô1es intermédiaires vulcanisées à l'intérieur de ceux-ci.  6. Mounted axle guide according to claim 1, characterized in that the annular elastic discs (47) comprise one or more  EMI15.1  vulcanized intermediate sheets inside these. 7. Guidage d'essieu monte'selon la revendication 1, caractérisé en ce que les disques (47) élastiques annulaires sont précontraints par une via à tige allégée (48) ou au moyen d'un élément de pression action- EMI15.2 né par une sour ce d'énergie.  7. axle guide monte'selon claim 1, characterized in that the annular elastic discs (47) are preloaded by a via lightened rod (48) or by means of a pressure element action-  EMI15.2  born by an energy source. 8. Guidage d'essieu monté selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une garniture (51) annulaire en matière élastique est disposée entre l'ame (53) de l'oeillet de bielle d'asservissement (28) et les plateaux de palier de bielle (45,46), en étant guidée dans un évidement (54) ménagé dans l'un de ceux-ci, pour servir de butée de fin de course pour limiter des deux côtés la suspension longitudinale de la bielle d'asservissement (18, 18', 19,19').  8. Mounted axle guide according to claim 1, characterized in that an annular lining (51) of elastic material is disposed between the core (53) of the eyelet of the servo rod (28) and the plates connecting rod bearing (45,46), being guided in a recess (54) formed in one of them, to serve as a limit stop for limiting on both sides the longitudinal suspension of the connecting rod servo-control (18, 18 ', 19.19'). 9. Guidage d'essieu monté selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'orientation radiale des essieux montés (5,6) s'effectue par une commande forcée exercée par la caisse du wagon, dans laquelle EMI15.3 les points d'appui des bottes d'essieux (11, 11', 12, 12') sont reliés entre eux sur chacun des deux côtés, deux par deux, par un système bielle-levier (73,73') disposé sur le cote du châssis de bogie (15), et actionné par le déplacement relatif entre la caisse de wagon (1) et le bogie (22). <Desc/Clms Page number 16>  9. mounted axle guide according to claim 1, characterized in that the radial orientation of the mounted axles (5,6) is effected by a forced control exerted by the wagon body, in which  EMI15.3  the support points of the axle boots (11, 11 ', 12, 12') are interconnected on each of the two sides, two by two, by a rod-lever system (73,73 ') arranged on the dimension of the bogie chassis (15), and actuated by the relative displacement between the wagon body (1) and the bogie (22).  <Desc / Clms Page number 16>   10. Guidage d'essieu monté selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque système bielle-levier (73,73') contlent un levier de commande (69) vertical, monté pivotant sur le châssis de bogie au point fixe (64, 64'), et relié à un levier de bielle (65) avec un blocage en rotation, le levier de commande (69) vertical étant relié par une tringle de commande (71) ä un point d'actionnement (72) de la caisse de wagon (1) et le levier de bielle (65) éta t relié, par les articulations (67,68), aux barres de bielle (62 et 63) réglables qui, de leur cote sont accouplées aux points'appui des bottes d'essieux (11) et (12) correspondants.  10. Mounted axle guide according to claim 9, characterized in that each rod-lever system (73,73 ') contlent a control lever (69) vertical, pivotally mounted on the bogie frame at the fixed point (64, 64 '), and connected to a connecting rod lever (65) with a rotation lock, the vertical control lever (69) being connected by a control rod (71) to an actuation point (72) of the body wagon (1) and the connecting rod lever (65) was connected, by the joints (67,68), to the adjustable connecting rod bars (62 and 63) which, on their side, are coupled to the points of support of the boots 'axles (11) and (12) corresponding. 11. Guidage d'essieu monté selon la revendication 10, caractérisé en ce que le système bielle-levier (73,73') comporte, en tous ses points de rotation, des articulations (70,70') ne nécessitant pas d'entretien, pour permettre les déplacements relatifs entre la caisse de wagon (1) et le bogie (22).  11. Mounted axle guide according to claim 10, characterized in that the connecting rod-lever system (73,73 ') comprises, at all its points of rotation, joints (70,70') requiring no maintenance , to allow relative movements between the wagon body (1) and the bogie (22). 12. Guidage d'essieu monté selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'orientation radiale des essieux montés (5, 6) s'effectue par une commande automatique réciproque, dans laquelle les deux essieux montés (5, 6) sont entourés chacun par un cadre de commande (75, 76) en forme de C horizontal, transversal, ce cadre de commande (75, 76) étant d'une part raccordé rigidement aux points d'appui des bottes d'essieux (11, 11', 12, 12') correspondantset comportant, d'autre part un support de liaison (85,86) tourné vers le centre du bogie, les somments des deux supports étant reliés entre eux, de manière réglable et pivotante autour de l'axe vertical, dans une articulation tournante (88) élastique commune.  12. Axle guide assembly according to claim 1, characterized in that the radial orientation of the wheelsets (5, 6) is effected by a reciprocal automatic control, in which the two wheelsets (5, 6) are surrounded each by a horizontal, transverse C-shaped control frame (75, 76), this control frame (75, 76) being on the one hand rigidly connected to the support points of the axle boots (11, 11 ' , 12, 12 ') corresponding and comprising, on the other hand a connecting support (85,86) turned towards the center of the bogie, the sides of the two supports being connected to each other, in an adjustable manner and pivoting about the vertical axis , in a common elastic rotary joint (88). 13. Guidage d'essieu monté selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'articulation tournante (88) élastique se trouve à une certaine EMI16.1 hauteur au-dessus ou au-dessous des arbres des essieux montés (9, 10), et a la forme par exemple d'un palier élastique.  13. Mounted axle guide according to claim 12, characterized in that the elastic rotary joint (88) is at a certain  EMI16.1  height above or below the shafts of the axles (9, 10), and has the form for example of an elastic bearing. 14. Procédé d'apdatation de bogies (2) au. guidage d'essieu monté selon 1esrevendications 1 ä 8 et 9 à 11 ou 12t 13, caractérisé - en ce que dans un bogie (2) existant, les paliers de bielle de construc- EMI16.2 tion classique (23, 23', 24, 24') sont déposés après ouverture des brides (37, 37') et remplacés par des disques (47) élastiques annulaires qui <Desc/Clms Page number 17> prennent appui à plat sur une âme (33) ä prévoir au milieu de l'oeillet (28) de bielle d'asservissement ; - en ce que les disques (47) élastiques annulaire sont précontraints au moyen d'une via à tige allégée (48), par les plateaux de palier de bielle (45,46) coulissant concentriquement 1'un dans l'autre ;  14. Method for fitting bogies (2) to. axle guide mounted according to claims 1 to 8 and 9 to 11 or 12t 13, characterized - in that in an existing bogie (2), the connecting rod bearings of construction  EMI16.2  tion (23, 23 ', 24, 24') are removed after opening the flanges (37, 37 ') and replaced by annular elastic discs (47) which  <Desc / Clms Page number 17>  bear flat on a core (33) to be provided in the middle of the eyelet (28) of the control rod; - in that the annular elastic discs (47) are prestressed by means of a via with lightened rod (48), by the connecting rod bearing plates (45,46) sliding concentrically one in the other; EMI17.1 - en ce que les axes alignés, formés par les extremltée des plateaux de palier de bielle (45, 46) reliés coaxialement l'un à l'autre, par leurs surfaces de guidage (44), sont disposés avec leure extrémités (55 ; 56) dans le support (26) en deux parties et fixés chacun sur le châssis de bogie (15) par une bride (57, 57') et les via (58, 5B', 59, 59'), selon une liaison de transmission de force ;    EMI17.1  - in that the aligned axes, formed by the extremltée of the connecting rod bearing plates (45, 46) connected coaxially to each other, by their guide surfaces (44), are arranged with their ends (55; 56) in the support (26) in two parts and each fixed to the bogie frame (15) by a flange (57, 57 ') and the via (58, 5B', 59, 59 '), according to a connection of force transmission; et - en ce que l'on prévoit au choix, pour l'orientation radiale des deux essieux montés (5, 6), de monter un système bielle-levier (73,73') selon la revendication 9, des deux côtés du châssis de bogie ze pour une commande forcée exercée par la caisse de wagon, ou de pourvoir chacun des deux essieux montés (5. 6) d'un cadre de commande (75,76) en forme de C selon la revendication 12 pour une commande automatique réciproque des deux essieux montés (5,6), et de reller ces deux cadres de commande (75,76) de manière réglable et pivotante autour de l'axe vertical par un support de liaison (85,86), dans un palier tournant (88) commun.  and - in that there is a choice, for the radial orientation of the two mounted axles (5, 6), of mounting a connecting rod-lever system (73,73 ') according to claim 9, on both sides of the chassis bogie ze for a forced control exerted by the wagon body, or to provide each of the two mounted axles (5. 6) with a C-shaped control frame (75, 76) according to claim 12 for an automatic control reciprocal of the two mounted axles (5,6), and to seal these two control frames (75,76) in an adjustable and pivoting fashion around the vertical axis by a connecting support (85,86), in a rotary bearing (88) common. 15. procédé selon la revendication 14, caractérisé - en ce que, pour le montage du système bielle-levier (73, 73'), on prévoit, sur chacun des deux côtés du châssis de bogie (15), un point fixe EMI17.2 (64) dirige vers l'extérleur, sur lequel un système bielle-levier (73, 73') est monté en rotation au moyen d'articulations (70,70') ne nécessitant pas d'entretien, pour la commande de l'essieu monté ; - en ce que l'on raccorde chacune des deux barres de bielle (62,63) réglables d'un côté du bogie, au point d'appui de la botte d'essieu (11,12) associée de chaque essieu mont (5, 6) en utilisant des articulations (70) ne nécessitant pas d'entretien ; et - en ce que l'on raccorde le levier de commando (69) vertieal à la caisse de wagon (1) par une tringle de commande (71) en utilisant des articulations (70) ne nécessitant pas d'entretien.  15. Method according to claim 14, characterized - in that, for mounting the connecting rod-lever system (73, 73 '), there is provided, on each of the two sides of the bogie frame (15), a fixed point  EMI17.2  (64) directs towards the extinguisher, on which a connecting rod-lever system (73, 73 ') is mounted in rotation by means of maintenance-free joints (70,70'), for controlling the mounted axle; - in that one connects each of the two rod rods (62,63) adjustable on one side of the bogie, at the fulcrum of the associated axle boot (11,12) of each mounted axle (5 , 6) using maintenance-free joints (70); and - in that the command lever (69) vertieal is connected to the wagon body (1) by a control rod (71) using joints (70) which do not require maintenance. 16. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'on diapose les cadres de commande (75, 76) en forme de C, pour leur montage, <Desc/Clms Page number 18> sur les points d'appui des bottes d'essieux (11, 11', 12, 12') d'un essieu monté (5, 6) de telle sorte qu'ils enveloppent l'essieu monté respectif en s'étendant vers le centre du bogie et en ce que 1'on assèmble entre eux les supports de liaison (85, 86) des deux cadres de commande (75,76) en forme de C au centre du bogle, dans un palier tournant (88) commun, de manlère élastique, réglable et pivotante autour de l'axe vertical.  16. Method according to claim 14, characterized in that the control frames (75, 76) are arranged in a C shape, for their mounting,  <Desc / Clms Page number 18>  on the bearing points of the axle boots (11, 11 ', 12, 12') of a mounted axle (5, 6) so that they envelop the respective mounted axle extending towards the center of the bogie and in that the connecting supports (85, 86) of the two control frames (75, 76) in the form of a C are assembled together in the center of the bogle, in a common rotary bearing (88), elastic, adjustable and pivoting around the vertical axis.
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