ATE221817T1 - Verfahren zur handhabung von blechteilen in einem arbeitsraum mit einer werkzeugmaschine und einem roboter - Google Patents

Verfahren zur handhabung von blechteilen in einem arbeitsraum mit einer werkzeugmaschine und einem roboter

Info

Publication number
ATE221817T1
ATE221817T1 AT97202813T AT97202813T ATE221817T1 AT E221817 T1 ATE221817 T1 AT E221817T1 AT 97202813 T AT97202813 T AT 97202813T AT 97202813 T AT97202813 T AT 97202813T AT E221817 T1 ATE221817 T1 AT E221817T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
preselected
robot
machine tool
input data
workroom
Prior art date
Application number
AT97202813T
Other languages
English (en)
Inventor
Mario Marobin
Original Assignee
Salvagnini Italia Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Salvagnini Italia Spa filed Critical Salvagnini Italia Spa
Application granted granted Critical
Publication of ATE221817T1 publication Critical patent/ATE221817T1/de

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q41/00Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16Programme controls
    • B25J9/1656Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
    • B25J9/1664Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by motion, path, trajectory planning
    • B25J9/1666Avoiding collision or forbidden zones
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/30Foil or other thin sheet-metal making or treating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
AT97202813T 1996-09-18 1997-09-12 Verfahren zur handhabung von blechteilen in einem arbeitsraum mit einer werkzeugmaschine und einem roboter ATE221817T1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT96MI001912A IT1284548B1 (it) 1996-09-18 1996-09-18 Metodo per trasporto di fogli di lamiera in un'isola di lavoro comprendente una macchina utensile e un robot

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE221817T1 true ATE221817T1 (de) 2002-08-15

Family

ID=11374892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT97202813T ATE221817T1 (de) 1996-09-18 1997-09-12 Verfahren zur handhabung von blechteilen in einem arbeitsraum mit einer werkzeugmaschine und einem roboter

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6192297B1 (de)
EP (1) EP0830921B1 (de)
JP (1) JPH10161723A (de)
KR (1) KR19980024718A (de)
AT (1) ATE221817T1 (de)
CA (1) CA2215742A1 (de)
DE (1) DE69714534T2 (de)
DK (1) DK0830921T3 (de)
ES (1) ES2180887T3 (de)
IT (1) IT1284548B1 (de)
PT (1) PT830921E (de)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000207004A (ja) * 1999-01-19 2000-07-28 Yukiwa Seiko Inc Nc制御システム
JP3784282B2 (ja) 2001-07-02 2006-06-07 アイダエンジニアリング株式会社 トランスファプレスの干渉チェック装置
US6938454B2 (en) * 2002-05-13 2005-09-06 Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. Production device, especially a bending press, and method for operating said production device
DE102004048036A1 (de) * 2004-09-28 2006-04-06 Ras Reinhardt Maschinenbau Gmbh Biegeeinrichtung
JP5108260B2 (ja) * 2006-07-06 2012-12-26 株式会社アマダ 曲げ加工機金型レイアウトの活用方法およびその装置
CN101572029B (zh) * 2008-04-28 2012-01-25 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 机器人板材折弯模拟***及方法
US8359116B2 (en) * 2009-09-11 2013-01-22 Sap Ag Production management system
US10408670B2 (en) * 2014-12-17 2019-09-10 Norgren Automation Solutions, Llc Apparatus and method for detecting multiple workpieces
GB2588629B (en) * 2019-10-29 2024-01-03 Cmr Surgical Ltd Robotic joint control
SE545199C2 (en) * 2021-08-30 2023-05-16 Stilride AB Processing of a two dimensional sheet material

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT995739B (it) * 1972-10-13 1975-11-20 Schuler Gmbh L Cescia mobile per tagliare nastro di lamiera in movimento
US4998206A (en) * 1988-07-29 1991-03-05 The Boeing Company Automated method and apparatus for fabricating sheet metal parts and the like using multiple manufacturing stations
GB2211002B (en) * 1987-12-15 1992-01-08 Amada Co Ltd Device and method for controlling a manipulator for a plate bending machine
US5307282A (en) * 1989-09-22 1994-04-26 Hewlett-Packard Company Method of computer-aided prediction of collisions between objects including fabrication tools and parts to be fabricated
ATE142927T1 (de) * 1989-12-18 1996-10-15 Amada Co Ltd Steuervorrichtung für einen roboter um metallische bleche zu biegen
IT1237740B (it) * 1989-12-22 1993-06-15 Prima Ind Spa Sistema per la creazione di segnali di comando e di controllo per un ciclo operativo completo di un dispositivo manipolatore robotizzato di un impianto di piegatura di lamiere, tramite la simulazione dello ambiente operativo.
US5188135A (en) * 1990-02-23 1993-02-23 Neumann Industries, Inc. Method and apparatus for processing sheet metal blanks and continuous strip
US5380055A (en) * 1993-04-07 1995-01-10 Suarez; Roderick A. Sheet material puller
IT1260677B (it) * 1993-07-29 1996-04-22 Antonio Codatto Manipolatore per la movimentazione di lastre, particolarmente pannellidi lamiera, nei confronti di una macchina operatrice, quale una pressapiegatrice.
US5835684A (en) * 1994-11-09 1998-11-10 Amada Company, Ltd. Method for planning/controlling robot motion
DE69529607T2 (de) * 1994-11-09 2003-09-18 Amada Co., Ltd. Intelligentes system zur herstellung und ausführung eines metallplattenbiegeplans
US5822207A (en) * 1996-05-06 1998-10-13 Amadasoft America, Inc. Apparatus and method for integrating intelligent manufacturing system with expert sheet metal planning and bending system
IT1283019B1 (it) * 1996-05-16 1998-04-03 Salvagnini Italia Spa Metodo di gestione di un'isola di lavoro comprendente un robot asser- vito ad una pressa piegatrice per lavorazione di fogli di lamiera.

Also Published As

Publication number Publication date
ES2180887T3 (es) 2003-02-16
DE69714534D1 (de) 2002-09-12
EP0830921A1 (de) 1998-03-25
JPH10161723A (ja) 1998-06-19
KR19980024718A (ko) 1998-07-06
DK0830921T3 (da) 2002-12-02
EP0830921B1 (de) 2002-08-07
PT830921E (pt) 2002-12-31
DE69714534T2 (de) 2003-05-15
CA2215742A1 (en) 1998-03-18
US6192297B1 (en) 2001-02-20
IT1284548B1 (it) 1998-05-21
ITMI961912A1 (it) 1998-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5959425A (en) Vision guided automatic robotic path teaching method
DE69220409D1 (de) Werkzeugsteueranlage bestehend aus einer Schweisszange zur Durchführung von bestimmten Arbeiten an Werkstücken und aus einem automatischen Positionierungsystem zur Steuerung der relativen Bewegung der Schweisszange in Beziehung zu diesem Werkstück
DK0628362T3 (da) Presseværktøj
DK0807497T3 (da) Driftsfremgangsmåde for et arbejdsområde omfattende en robot, der er slavebundet til en bukkepresse til bearbejdning af metalplader
DE3584604D1 (de) Verfahren und geraet zur steuerung eines manipulators und einer werkstueckseinstellvorrichtung.
ATE221817T1 (de) Verfahren zur handhabung von blechteilen in einem arbeitsraum mit einer werkzeugmaschine und einem roboter
DE69026068D1 (de) Handhabungsgerät, vorgesehen für das Zusammenwirken mit einem Industrieroboter
DE69214323D1 (de) Einrichtung zum Ausführen von entsprechenden Arbeiten an Werkstücken
JPS57182205A (en) Controlling system of robot's locus
DE69214321D1 (de) Einrichtung zum Ausführen von Arbeiten an Werkstücken
DE69431930D1 (de) Vorrichtung zum automatisch Wechseln von Werkzeugen in einer Biegevorrichtung
ATE345188T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum laserbearbeiten von werkstücken
DE58903431D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum herstellen von verschweissten stanzteilen.
ATE133100T1 (de) Vorrichtung zum spannen und festhalten von zu formenden glasscheiben in ihrer position während ihrer bearbeitung
EP1002595A3 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Umformen
ATE123980T1 (de) Vorrichtung zum handhaben von blechen.
ATE178818T1 (de) Lokalisierungsverfahren und gerät zum ausbeulen von paneelen
JPS62255012A (ja) 歯車加工機械の自動生産システム化装置
DE58906549D1 (de) Automatische Steuerung der Fokussierung einer Video-Kamera für industrielle/militärische Zwecke.
EP0300137A3 (en) Bending brake
DE59103282D1 (de) Verfahren zum Verschieben kantenbündig aufeinandergestapelter streifen- oder plattenförmiger Werkstücke auf einer reibungsarmen Werkstückauflage, sowie Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.
JPS6130388A (ja) ロボツト−コンベアライン・システム
DE69121835D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Aufbringen von Einsatzzähnen auf ein Sägeblatt
JPS61256407A (ja) 数値制御装置
JPS56168912A (en) Automatic forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
UEP Publication of translation of european patent specification