ATA158694A - Verfahren zum steuern von verketteten fahrzeugen im berg- bzw. tunnelbau sowie vorrichtung zur durchführung dieses verfahrens - Google Patents

Verfahren zum steuern von verketteten fahrzeugen im berg- bzw. tunnelbau sowie vorrichtung zur durchführung dieses verfahrens

Info

Publication number
ATA158694A
ATA158694A AT0158694A AT158694A ATA158694A AT A158694 A ATA158694 A AT A158694A AT 0158694 A AT0158694 A AT 0158694A AT 158694 A AT158694 A AT 158694A AT A158694 A ATA158694 A AT A158694A
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
chained
mountain
vehicles
carrying
controlling
Prior art date
Application number
AT0158694A
Other languages
English (en)
Other versions
AT404822B (de
Inventor
Alfred Ing Zitz
Nikolaus August D Sifferlinger
Original Assignee
Voest Alpine Bergtechnik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voest Alpine Bergtechnik filed Critical Voest Alpine Bergtechnik
Priority to AT0158694A priority Critical patent/AT404822B/de
Priority to ZA956557A priority patent/ZA956557B/xx
Priority to US08/512,866 priority patent/US5881832A/en
Priority to AU28432/95A priority patent/AU700853B2/en
Publication of ATA158694A publication Critical patent/ATA158694A/de
Application granted granted Critical
Publication of AT404822B publication Critical patent/AT404822B/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D12/00—Steering specially adapted for vehicles operating in tandem or having pivotally connected frames
    • B62D12/02—Steering specially adapted for vehicles operating in tandem or having pivotally connected frames for vehicles operating in tandem
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
    • B62D1/28—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted non-mechanical, e.g. following a line or other known markers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0221—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving a learning process
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0255—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using acoustic signals, e.g. ultra-sonic singals
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G05D1/0291—Fleet control
    • G05D1/0293—Convoy travelling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
AT0158694A 1994-08-16 1994-08-16 Verfahren zum steuern von verketteten fahrzeugen im berg- bzw. tunnelbau sowie vorrichtung zur durchführung dieses verfahrens AT404822B (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0158694A AT404822B (de) 1994-08-16 1994-08-16 Verfahren zum steuern von verketteten fahrzeugen im berg- bzw. tunnelbau sowie vorrichtung zur durchführung dieses verfahrens
ZA956557A ZA956557B (en) 1994-08-16 1995-08-04 Method of controlling interlinked vehicles in mining and tunneling as well as arrangement for carrying out this method
US08/512,866 US5881832A (en) 1994-08-16 1995-08-08 Method of controlling interlinked vehicles in mining and tunnelling as well as arrangement for carrying out this method
AU28432/95A AU700853B2 (en) 1994-08-16 1995-08-09 Method of controlling interlinked vehicles in mining and tunnelling as well as arrangement for carrying out this method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0158694A AT404822B (de) 1994-08-16 1994-08-16 Verfahren zum steuern von verketteten fahrzeugen im berg- bzw. tunnelbau sowie vorrichtung zur durchführung dieses verfahrens

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ATA158694A true ATA158694A (de) 1998-07-15
AT404822B AT404822B (de) 1999-03-25

Family

ID=3516625

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT0158694A AT404822B (de) 1994-08-16 1994-08-16 Verfahren zum steuern von verketteten fahrzeugen im berg- bzw. tunnelbau sowie vorrichtung zur durchführung dieses verfahrens

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5881832A (de)
AT (1) AT404822B (de)
AU (1) AU700853B2 (de)
ZA (1) ZA956557B (de)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3504449B2 (ja) * 1996-11-22 2004-03-08 本田技研工業株式会社 自動運転車
US6292725B1 (en) * 1997-04-04 2001-09-18 Komatsu Ltd. Interference preventing device for vehicle
UA77662C2 (en) * 2000-10-10 2007-01-15 Dbt America Inc Automated continuous haulage apparatus
US7350613B2 (en) * 2004-03-31 2008-04-01 Jervis B. Webb Company Transport with rotatable load and safety bumper
GB2455804A (en) * 2007-12-21 2009-06-24 Oliver Crispin Robotics Ltd A robotic arm for use with a rotary machine
FI20095712A (fi) 2009-06-24 2010-12-25 Sandvik Mining & Constr Oy Ohjaustietojen määrittäminen liikkuvan kaivoskoneen automaattista ohjaamista varten
FI20095714A (fi) * 2009-06-24 2010-12-25 Sandvik Mining & Constr Oy Ajoreitin määrittäminen liikkuvan kaivoskoneen automaattisen ohjaamisen järjestämiseksi
CN101847003B (zh) * 2010-05-24 2013-06-12 三一重型装备有限公司 一种梭车行驶控制***及梭车
CN103097610B (zh) * 2010-07-23 2015-01-21 纽卡斯尔创新有限公司 轨式输送机***
SE536333C2 (sv) 2011-11-18 2013-08-27 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande och anordning för att framföra en gruv- och/elleranläggningsmaskin
SE537371C2 (sv) 2011-11-18 2015-04-14 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande och anordning vid framförande av en gruv- och/eller anläggningsmaskin
FR3003229B1 (fr) * 2013-03-12 2015-04-10 Metalliance Systeme de transport pour tunnel et procede de pilotage associe
JP6447431B2 (ja) * 2015-09-09 2019-01-09 株式会社デンソー 車両制御装置
WO2020047605A1 (en) * 2018-09-07 2020-03-12 Underground Extraction Technologies Pty Ltd A mining system
CN109466575A (zh) * 2018-11-07 2019-03-15 陕西南梁矿业有限公司 一种电缆拖曳装置及方法
CN115571582B (zh) * 2022-10-10 2023-08-29 山东科技大学 一种刮板输送机中部槽轨迹检测方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2518120A1 (de) * 1975-04-24 1976-11-04 Daimler Benz Ag Verkehrssystem, insbesondere oeffentliches personennahverkehrssystem
DE3001146A1 (de) * 1980-01-15 1981-07-16 Köttgen GmbH & Co KG, 5060 Bergisch Gladbach Automatische fuehrungsvorrichtung fuer ein flurfoefderzeug
JPS57198172A (en) * 1981-05-29 1982-12-04 Hiroshi Shimizu Method for running of two or more coupled electric cars
US4465155A (en) * 1981-06-17 1984-08-14 Collins Marshall S Automated operatorless vehicles
JP2510519B2 (ja) * 1986-06-04 1996-06-26 株式会社日立製作所 移動体の走行制御装置
DE3733553A1 (de) * 1987-10-03 1989-04-13 Marx Hans Juergen Vorrichtung zum steuern einer schildvortriebsmaschine
DE3733533A1 (de) * 1987-10-03 1989-04-20 Micro Crystal Ag Mitnehmereinrichtung fuer rotierbar gelagerte werkzeuge
JPH01282616A (ja) * 1988-05-10 1989-11-14 Toshiba Corp 無人走行車の誘導制御装置
US4942531A (en) * 1988-05-16 1990-07-17 Bell & Howell Company Self-adapting signal detector with digital outputs
US4957405A (en) * 1988-09-26 1990-09-18 Consolidation Coal Company Apparatus for mining
DE3905802A1 (de) * 1989-02-24 1990-08-30 Gewerk Eisenhuette Westfalia In seiner laengsrichtung vorbewegbarer kurvenfoerderer, insbesondere kurvengaengiger kettenkratzfoerderer
US5244337A (en) * 1990-02-05 1993-09-14 Dr. Ing. H.C.F. Porsche Ag Mobile shovel excavator
DE4219098C2 (de) * 1991-06-22 1993-10-14 Paurat Gmbh Kurvengängiger, während des Förderbetriebes verfahrbarer Haufwerkförderer, insbesondere für Untertagebetriebe
US5174211A (en) * 1991-08-05 1992-12-29 Snead Edwin D Panel track delivery system
DE4425419C1 (de) * 1994-07-19 1995-12-14 Daimler Benz Ag Kurzreichweitige Ultraschall-Abstandswarnanlage in einem Kraftfahrzeug, insbesondere als Einparkhilfe
US5734336A (en) * 1995-05-01 1998-03-31 Collision Avoidance Systems, Inc. Collision avoidance system

Also Published As

Publication number Publication date
AU700853B2 (en) 1999-01-14
US5881832A (en) 1999-03-16
AT404822B (de) 1999-03-25
AU2843295A (en) 1996-02-29
ZA956557B (en) 1996-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATA158694A (de) Verfahren zum steuern von verketteten fahrzeugen im berg- bzw. tunnelbau sowie vorrichtung zur durchführung dieses verfahrens
DE59710353D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur fahrzeugsteuerung bzw. -regelung
DE69927738D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Editieren von skizzierten Kurven
DE69404286D1 (de) Verfahren zur entkeimung von wasser, wie z.b. von giesswasser im gartenbau, sowie geraet zur durchfuehrung dieses verfahren
DE59606955D1 (de) Verfahren zur direktreduktion von teilchenförmigem eisenhältigem material sowie anlage zur durchführung des verfahrens
DE59006753D1 (de) Verfahren zum Behandeln von stückförmigen Teilen in Durchlaufanlagen, sowie Vorrichtung zur Durchfürung dieses Verfahrens.
DE69736208D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von heizgewalztem Stahlband
DE3674413D1 (de) Verfahren zur montage von fahrzeugen, sowie vorrichtung zum durchfuehren des verfahrens.
DE59703394D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum abtrennen von im boden verankerten rohren oder pfeilern
DE69513124D1 (de) Videokontrollverfahren zur Fernsteuerung von Maschinen insbesondere von Fahrzeugen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE69406155D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Eintreiben von Rohren in den Boden
DE3870835D1 (de) Verfahren zum kontinuierlichen schmelzen von schrott sowie vorrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens.
ATA182697A (de) Verfahren zum granulieren und zerkleinern von schmelzflüssigem material sowie vorrichtung zur durchführung dieses verfahrens
DE59709161D1 (de) Verfahren und vorrichtung im tunnelbau
DE69928028D1 (de) Verfahren zum Züchten von Silurus Glanis in einer wässrigen Umgebung und Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens
DE59606188D1 (de) Verfahren zur reduktion von feinerz sowie anlage zur durchführung des verfahrens
DE59006380D1 (de) Verfahren zum falten von teigblättern, sowie vorrichtung zur durchführung dieses verfahrens.
DE69707640D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum vereinigen von fäden.
ATE195556T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur herstellung von stahl aus eisenkarbid
DE69617189D1 (de) Verfahren und system zur verschachtelung von echtzeitdateien
ATA202692A (de) Verfahren zum vortreiben und ausbauen einer untertägigen strecke sowie streckenvortriebsmaschine zur durchführung dieses verfahrens
DE58900392D1 (de) Verfahren zum chargieren von roheisen, sowie vorrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens.
ATA56697A (de) Verfahren zum waschen von hackschnitzeln bzw. sägespänen sowie vorrichtung zur durchführung dieses verfahrens
ATA199688A (de) Verfahren zum erwaermen von stahlschmelzen sowie vorrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens
DE69803393D1 (de) Verfahren zum übertragen von kontrollinformationen über werkzeugbruch sowie vorrichtung zur durchführung dieses verfahrens

Legal Events

Date Code Title Description
UEP Publication of translation of european patent specification
EEIH Change in the person of patent owner
ELJ Ceased due to non-payment of the annual fee