AT6630U1 - DEVICE FOR LOADING AND UNLOADING TRANSPORT CONTAINERS - Google Patents
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Abstract
Einrichtung zum Be- und Entladen von Transportbehältern mit einem relativ großen Transportvolumen, wie beispielsweise Transportcontainer, Wechselpritschen und räumlich geschlossene Ladeflächen von Nutzfahrzeugen und Anhängern unter Verwendung eines als Zu- und Abförderer dienenden Teleskopförderers mit mindestens einem Auf-/Abgabekopf, wobei an den Teleskopförderer (2) ein Be- und Entladeroboter (1) mechanisch angekoppelt und über den Linearantrieb des Teleskopförderers im Innern des Laderaumes (3) verfahr- und positionierbar ist.Device for loading and unloading transport containers with a relatively large transport volume, such as transport containers, swap bodies and spatially closed loading areas of commercial vehicles and trailers using a telescopic conveyor serving as an infeed and outfeed conveyor with at least one loading / unloading head, with the telescopic conveyor ( 2) a loading and unloading robot (1) is mechanically coupled and can be moved and positioned inside the loading space (3) via the linear drive of the telescopic conveyor.
Description
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Die Erfindung betrifft eine weiter verbesserte Einrichtung zum Be- und Entladen von Transportbehältem mit einem relativ grossen Transportvolumen, wie beispielsweise Transportcontainer, Wechselpritschen und räumlich geschlossene Ladeflächen von Nutzfahrzeugen und Anhänger, die mit Stückgütern in Form von Päckchen und Paketen beladen sind.
Zum Be- und Entladen von Transportbehältern mit einem relativ grossen Transport- / Ladevolumen sind bereits zahlreiche Lösungen vorgeschlagen worden, um die Be- und Entladezeiten zu verkürzen, den gesamten Prozessablauf weitgehend zu mechanisieren und die Umschlagprozesse insgesamt wirtschaftlicher und effektiver zu gestalten. So werden zum Entladen von Transportbehältern mit einem relativ grossen Laderaum Teleskopförderer eingesetzt, wie er beispielsweise in DE 31 18 803 C2 näher beschrieben ist, wobei der Teleskopförderer gegebenenfalls mit einem reversierbaren Übergabe- und Verteilersystem für den bestimmungsgemässen Weiter- und Abtransport der Stückgüter zusammenwirkt.
Der Teleskopförderer wird hierbei immer so geführt, dass sich sein Aufgabekopf in einer unmittelbaren Position zu einer Person befindet, die die Stückgüter vom Teleskopförderer abnimmt und in den Laderaum einstapelt oder zum Entladen die Stückgüter auf den Teleskopförderer legt. Trotz des erreichten Mechanisierungsgrades ist diese Technologie für die Gestaltung
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der Umschlagsprozesse unbefriedigend und infolge der notwendigen
Bedienperson auch nicht effektiv.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Umschlagprozesse für das
Be- und Entladen von Grossraumbehältern mit Stückgütern weiter zu rationalisieren und effektiver zu gestalten.
Erfindungsgemäss wird die Aufgabe durch eine weiter verbesserte Einrichtung nach den Merkmale von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der
Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüche 2 bis 3.
Der Laderaum eines Transportcontainers, der mit Stückgütern beladen ist, wird gemäss der vorliegenden Lösung mit Hilfe eines Be- und Entladeroboters entladen, der über eine mechanische Kupplung am Auf- / Abgabekopf am Teleskoparm eines Teleskopförderers fest angeschlossen ist. Nach einer ersten Ausführungsform ist der Be- und Entladeroboter mit einem antriebslosen Fahrgestell ausgestattet und wird über den Linearantrieb des Teleskopförderers so im Laderaum des Transportbehälters verfahren und positioniert, dass das gesamte Ladegut kontinuierlich aufgenommen und über den Teleskopförderer abtransportiert werden kann. Er kann auch mit einem angetriebenen Fahrgestell ausgestattet sein.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung wird der Be- und Entladeroboter mit Hilfe von Sensoren gesteuert und positioniert.
Durch die vorgeschlagene Neuerung können Umschlagprozesse, wie beispielsweise das Be- und Entladen von Frachträumen mit Stückgütern weiter rationalisiert und effektiver gestaltet werden, wobei als Be- und Entladeroboter kostengünstige Industrieroboter einsetzbar sind.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die dazugehörige Zeichnung zeigt eine schematische Darstellung der erfindungsgemässen Einrichtung.
Zum Entladen des schematisch dargestellten Transportbehälters, in dessen Laderaum 3 Stückgüter 5 in Form von Paketen und Päckchen eingestapelt sind, wird ein an sich bekannter Teleskopförderer 2 eingesetzt. An der Aufgabeseite
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des Teleskopförderers 2, der mit seinem Teleskoparm in den Laderaum des Transportbehälters 3 hineinragt, ist ein Be- und Entladeroboter 1 über eine geeignete, mechanische Kupplung 6 angeschlossen.
Der Be- und Entladeroboter 1, der mit einem antriebslosen Fahrgestell 4 ausgestattet ist, nimmt die im Laderaum eingestapelten Stückgüter 5 auf und legt diese zum bestimmungsgemässen Weiter- und Abtransport auf das Förderband des Teleskopförderers 2 ab. Über die feste mechanische Kupplung 6 wird der Be- und Entladeroboter 1 so im Laderaum des Transportbehälters 3 verfahren und positioniert, dass das gesamte Stückgut 5 kontinuierlich entladen wird.
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BEZUGSZEICHENAUFSTELLUNG 1 Be- und Entladeroboter 2 Teleskopförderer 3 Laderaum 4 Fahrgestell 5 Stückgut 6 mechanische Koppelstelle
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The invention relates to a further improved device for loading and unloading transport containers with a relatively large transport volume, such as transport containers, swap bodies and spatially closed loading areas of commercial vehicles and trailers, which are loaded with piece goods in the form of packages and parcels.
Numerous solutions have already been proposed for loading and unloading transport containers with a relatively large transport / loading volume in order to shorten loading and unloading times, largely mechanize the entire process flow and make the handling processes overall more economical and effective. For example, telescopic conveyors, such as are described in more detail in DE 31 18 803 C2, are used for unloading transport containers with a relatively large loading space, the telescopic conveyor possibly interacting with a reversible transfer and distribution system for the intended further transport and removal of the piece goods.
The telescopic conveyor is always guided in such a way that its feed head is in an immediate position to a person who removes the piece goods from the telescopic conveyor and stacks them in the loading space or places the piece goods on the telescopic conveyor for unloading. Despite the degree of mechanization achieved, this technology is for design
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the handling processes unsatisfactory and due to the necessary
Operator not effective either.
The invention is therefore based on the object, the handling processes for the
To further rationalize loading and unloading of large containers with piece goods and to make them more effective.
According to the invention the object is achieved by a further improved device according to the features of claim 1. Advantageous further developments of
Invention result from subclaims 2 to 3.
According to the present solution, the loading space of a transport container that is loaded with piece goods is unloaded with the aid of a loading and unloading robot that is firmly connected to the telescopic arm of a telescopic conveyor via a mechanical coupling on the loading / unloading head. According to a first embodiment, the loading and unloading robot is equipped with a drive-less chassis and is moved and positioned in the loading space of the transport container via the linear drive of the telescopic conveyor so that the entire load can be continuously picked up and transported away via the telescopic conveyor. It can also be equipped with a powered chassis.
According to a further feature of the invention, the loading and unloading robot is controlled and positioned using sensors.
Through the proposed innovation, handling processes, such as loading and unloading of cargo spaces with piece goods, can be further rationalized and designed more effectively, and inexpensive industrial robots can be used as loading and unloading robots.
The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows a schematic representation of the device according to the invention.
A telescopic conveyor 2 known per se is used to unload the schematically illustrated transport container, in the loading space of which 3 piece goods 5 are stacked in the form of packages. On the task page
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of the telescopic conveyor 2, which projects with its telescopic arm into the loading space of the transport container 3, a loading and unloading robot 1 is connected via a suitable mechanical coupling 6.
The loading and unloading robot 1, which is equipped with a drive-free chassis 4, picks up the piece goods 5 stacked in the loading space and places them on the conveyor belt of the telescopic conveyor 2 for the intended further transport and removal. The loading and unloading robot 1 is moved and positioned in the loading space of the transport container 3 via the fixed mechanical coupling 6 such that the entire piece goods 5 are continuously unloaded.
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REFERENCE SIGN LISTING 1 loading and unloading robot 2 telescopic conveyor 3 loading space 4 chassis 5 general cargo 6 mechanical coupling point
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