AT525897B1 - Method and system for optimizing the system efficiency of an electric drive system of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (30) zum Optimieren der Systemeffizienz eines elektrischen Antriebssystems (11) eines Kraftfahrzeugs (10), dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (30) die folgenden Schritte aufweist: (a) Bereitstellen eines Betriebskennfelds (1) zumindest eines Elektromotors (12) des elektrischen Antriebssystems (11) und eines Betriebszusammenhangs (2) zumindest einer weiteren elektrischen Antriebskomponente (13) des elektrischen Antriebssystems (11), (b) Bereitstellen einer Systemeffizienzfunktion, die aus einer ersten Effizienzfunktion des zumindest einen Elektromotors (12) des elektrischen Antriebssystems (11) und einer zweiten Effizienzfunktion der zumindest einen weiteren elektrischen Antriebskomponente (13) des elektrischen Antriebssystems (11) kombiniert ist, und (c) Optimieren des Betriebskennfelds (1) des zumindest einen Elektromotors (12) durch Maximieren der Systemeffizienzfunktion.The present invention relates to a method (30) for optimizing the system efficiency of an electric drive system (11) of a motor vehicle (10), characterized in that the method (30) has the following steps: (a) providing an operating map (1) of at least one Electric motor (12) of the electric drive system (11) and an operating context (2) of at least one further electric drive component (13) of the electric drive system (11), (b) providing a system efficiency function which consists of a first efficiency function of the at least one electric motor (12). of the electric drive system (11) and a second efficiency function of the at least one further electric drive component (13) of the electric drive system (11), and (c) optimizing the operating map (1) of the at least one electric motor (12) by maximizing the system efficiency function.

Description

BeschreibungDescription

VERFAHREN UND SYSTEM ZUM OPTIMIEREN DER SYSTEMEFFIZIENZ EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBSSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS METHOD AND SYSTEM FOR OPTIMIZING THE SYSTEM EFFICIENCY OF AN ELECTRICAL DRIVE SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Optimieren der Systemeffizienz eines elektrischen Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs sowie ein Computerprogrammprodukt. The present invention relates to a method and a system for optimizing the system efficiency of an electric drive system of a motor vehicle and to a computer program product.

[0002] Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, Betriebskennfelder von Elektromotoren in Antriebssystem des Kraftfahrzeugs zu nutzen, welche auf maximale Effizienz optimiert sind. Unter der Effizienz des Elektromotors wird dabei der Wirkungsgrad des Elektromotors verstanden, also das Verhältnis der Nutzenergie des Elektromotors zu der dem Elektromotor zugeführten Energie. Dies ist beispielsweise aus den bekannten Dokumenten US 2019263275 A1, US 2021129686 A1, US 2021323416 A1 und US 8928266 B1 ersichtlich. From the prior art it is known to use operating maps of electric motors in the drive system of the motor vehicle, which are optimized for maximum efficiency. The efficiency of the electric motor is understood to mean the efficiency of the electric motor, i.e. the ratio of the useful energy of the electric motor to the energy supplied to the electric motor. This can be seen, for example, from the well-known documents US 2019263275 A1, US 2021129686 A1, US 2021323416 A1 and US 8928266 B1.

[0003] Die Erfinder haben herausgefunden, dass es nicht ausreicht, ein Betriebskennfeld des Elektromotors auf maximale Effizienz zu optimieren, um ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug mit maximaler Effizienz und Reichweite bereitzustellen. The inventors have found that it is not enough to optimize an operating map of the electric motor to maximum efficiency in order to provide an electrically powered vehicle with maximum efficiency and range.

[0004] Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, in kostengünstiger und einfacher Weise, eine hohe Effizienz und Reichweite eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs zu ermöglichen. It is the object of the present invention to at least partially eliminate the disadvantages described above. In particular, it is the object of the present invention to enable high efficiency and range of an electrically driven vehicle in a cost-effective and simple manner.

[0005] Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 14 sowie ein Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 15. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen System sowie dem erfindungsgemäßen Computerprogrammprodukt und jeweils umgekehrt, sodass bzgl. der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann. The above object is achieved by a method with the features of claim 1, a system with the features of claim 14 and a computer program product with the features of claim 15. Further features and details of the invention emerge from the subclaims and the description and the drawings. Features and details that are described in connection with the method according to the invention naturally also apply in connection with the system according to the invention and the computer program product according to the invention and vice versa, so that reference is or can always be made to each other with regard to the disclosure of the individual aspects of the invention .

[0006] Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zum Optimieren der Systemeffizienz eines elektrischen Antriebssystems eines, insbesondere elektrisch angetriebenen, Kraftfahrzeugs vorgesehen. Das Verfahren weist zumindest die folgenden Schritte auf: According to the invention, a method is provided for optimizing the system efficiency of an electric drive system of a motor vehicle, in particular an electrically driven one. The method has at least the following steps:

[0007] (a) Bereitstellen eines Betriebskennfelds zumindest eines Elektromotors des elektrischen Antriebssystems und eines Betriebszusammenhangs zumindest einer weiteren elektrischen Antriebskomponente des elektrischen Antriebssystems, [0007] (a) providing an operating map of at least one electric motor of the electric drive system and an operating context of at least one further electric drive component of the electric drive system,

[0008] (b) Bereitstellen einer Systemeffizienzfunktion, die aus einer ersten Effizienzfunktion des zumindest einen Elektromotors des elektrischen Antriebssystems und einer zweiten Effizienzfunktion der zumindest einen weiteren elektrischen Antriebskomponente des elektrischen Antriebssystems kombiniert ist, und [0008] (b) providing a system efficiency function that is combined from a first efficiency function of the at least one electric motor of the electric drive system and a second efficiency function of the at least one further electric drive component of the electric drive system, and

[0009] (c) Optimieren des Betriebskennfelds des zumindest einen Elektromotors durch Maximieren der Systemeffizienzfunktion. [0009] (c) Optimizing the operating map of the at least one electric motor by maximizing the system efficiency function.

[0010] Anders als im Stand der Technik wird erfindungsgemäß damit nicht nur der Elektromotor in Isolation betrachtet und selbständig auf maximale Effizienz optimiert. Stattdessen werden mit dem zumindest einen Elektromotor und der zumindest einen weiteren elektrischen Antriebskomponente ein größerer Teil des elektrischen Antriebssystems, insbesondere das gesamte elektrische Antriebssystem, beim Optimieren der Effizienz für das elektrisch angetriebene Kraftfahrzeug berücksichtigt. Dazu wird die erfindungsgemäße Systemeffizienzfunktion bereitgestellt, welche die Effizienzfunktionen von dem zumindest einen Elektromotor und die Effizienzfunktion von der zumindest einen weiteren elektrischen Antriebskomponente miteinander kombiniert. Dies hat sich Unlike in the prior art, according to the invention not only the electric motor is considered in isolation and independently optimized for maximum efficiency. Instead, with the at least one electric motor and the at least one further electric drive component, a larger part of the electric drive system, in particular the entire electric drive system, is taken into account when optimizing the efficiency for the electrically driven motor vehicle. For this purpose, the system efficiency function according to the invention is provided, which combines the efficiency functions of the at least one electric motor and the efficiency function of the at least one further electric drive component. This has happened

deshalb als vorteilhaft herausgestellt, weil höhere Verluste an weiteren elektrischen Antriebskomponenten, beispielsweise an einem Wechselrichter, Effizienzsteigerungen des Elektromotors in der Gesamtbetrachtung zunichte machen können. Mit dem vorliegenden Verfahren jedoch können mögliche Verluste bzw. Effizienzen weiterer elektrischer Antriebskomponenten in den Prozess der Effizienzoptimierung von Elektromotoren einbezogen werden, sodass eine für das gesamte elektrische Antriebssystem optimierte, insbesondere zumindest nahezu optimale, Systemeffizienz erhalten werden kann. turned out to be advantageous because higher losses on other electrical drive components, for example on an inverter, can nullify increases in the efficiency of the electric motor overall. With the present method, however, possible losses or efficiencies of further electric drive components can be included in the process of optimizing the efficiency of electric motors, so that a system efficiency that is optimized for the entire electric drive system, in particular at least almost optimal, can be obtained.

[0011] Als das Betriebskennfeld eines Elektromotors wird insbesondere eine Mehrheit von Betriebspunkten oder eine Gesamtheit aller Betriebspunkte des Elektromotors verstanden. Die Betriebspunkte werden dabei insbesondere durch das Drehmoment und die Drehzahl definiert. Das Betriebskennfeld ist insbesondere in bekannter Weise zweidimensional darstellbar, wobei die Betriebspunkte des Elektromotors das Betriebskennfeld über die auf Achsen abgetragenen Drehmomente und Drehzahlen des Elektromotors aufspannen. The operating map of an electric motor is understood to mean, in particular, a majority of operating points or a totality of all operating points of the electric motor. The operating points are defined in particular by the torque and the speed. The operating map can in particular be represented two-dimensionally in a known manner, with the operating points of the electric motor spanning the operating map over the torques and speeds of the electric motor plotted on axes.

[0012] Als Betriebszusammenhang einer weiteren elektrischen Antriebskomponente wird demgegenüber ein insbesondere durch eine oder mehrere Betriebsparameter und/oder Betriebsfunktionen mit dem Betriebskennfeld des Elektromotors geschaffener Zusammenhang zwischen dem Elektromotor und der weiteren elektrischen Antriebskomponente bzw. eine Betriebsabhängigkeit der weiteren elektrischen Antriebskomponente von dem Elektromotor bzw. dessen Betriebskennfeld verstanden, die durch eine gemeinsame Verschaltung bzw. Funktionsweise in dem elektrischen Antriebssystem bedingt ist. Dabei kann auch der Betriebszusammenhang der weiteren elektrischen Antriebskomponente durch ein Betriebskennfeld abbildbar sein bzw. kann der Betrieb der weiteren elektrischen Antriebskomponente durch ein Betriebskennfeld darstellbar sein. In contrast, the operating context of a further electric drive component is a connection between the electric motor and the further electric drive component, which is created in particular by one or more operating parameters and/or operating functions with the operating map of the electric motor, or an operational dependence of the further electric drive component on the electric motor or its operating map is understood, which is caused by a common connection or functionality in the electric drive system. The operating context of the further electrical drive component can also be represented by an operating map or the operation of the further electrical drive component can be represented by an operating map.

[0013] Vorteilhafterweise wird das Verfahren außerhalb des Kraftfahrzeugs ausgeführt. Dies ermöglicht eine Optimierung der Betriebspunkte des elektrischen Antriebssystems vor der späteren online-Nutzung in dem elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeug. Die Ausführung des Verfahrens außerhalb des Kraftfahrzeugs kann entsprechend auch als offline bezeichnet werden. Vorteilhafterweise können so jeweils individuelle elektrische Antriebssysteme bzw. individuelle elektrisch angetriebene Kraftfahrzeuge vorab optimiert werden und die optimierten Betriebskennfelder dann bei der online-Nutzung dieser jeweils verwendet werden. Vorteilhafterweise werden durch die Ausführung des Verfahrens außerhalb des Kraftfahrzeugs dabei keine (CPU-)Ressourcen, insbesondere keine Rechenressourcen von Steuergeräten, des Kraftfahrzeugs gebunden. Ferner muss das Kraftfahrzeug auch nicht über derartige, kostenintensive Ressourcen verfügen, um ein erfindungsgemäß optimiertes Betriebskennfeld bereitstellen zu können. The method is advantageously carried out outside the motor vehicle. This enables the operating points of the electric drive system to be optimized before subsequent online use in the electrically powered motor vehicle. The execution of the method outside the motor vehicle can also be referred to as offline. Advantageously, individual electric drive systems or individual electrically driven motor vehicles can be optimized in advance and the optimized operating maps can then be used when using them online. Advantageously, by executing the method outside the motor vehicle, no (CPU) resources, in particular no computing resources of control devices, of the motor vehicle are tied up. Furthermore, the motor vehicle does not have to have such cost-intensive resources in order to be able to provide an operating map optimized according to the invention.

[0014] Vorteilhaft ist ferner, wenn die zumindest eine weitere elektrische Antriebskomponente ein Wechselrichter (Inverter) ist. Ganz besonders können nur der oder die Elektromotoren des elektrischen Antriebssystems und der oder die Wechselrichter im erfindungsgemäßen Verfahren als elektrischen Antriebskomponenten des elektrischen Antriebssystems berücksichtigt werden, um das Betriebskennfeld des zumindest einen Elektromotors zu optimieren, weil diese beiden verschiedenen Typen von elektrischen Antriebskomponenten den größten Einfluss auf die Systemeffizienz haben. Gleichwohl können aber auch weitere elektrische Antriebskomponenten, die kein Elektromotor und kein Wechselrichter sind, wie beispielsweise Traktionsbatterie, Leistungselektronik, Getriebe usw. berücksichtigt werden, deren jeweilige Effizienzfunktionen zum Bereitstellen der Systemeffizienzfunktion durch Kombination mit den anderen Effizienzfunktionen herangezogen werden. It is also advantageous if the at least one further electrical drive component is an inverter. In particular, only the electric motor or motors of the electric drive system and the inverter or inverters can be taken into account in the method according to the invention as electric drive components of the electric drive system in order to optimize the operating map of the at least one electric motor, because these two different types of electric drive components have the greatest influence have the system efficiency. However, other electric drive components that are not an electric motor and not an inverter, such as traction battery, power electronics, transmission, etc., can also be taken into account, whose respective efficiency functions are used to provide the system efficiency function by combining them with the other efficiency functions.

[0015] Auch ist vorteilhaft, wenn das in Schritt (a) bereitgestellte Betriebskennfeld auf eine maximale Effizienz voroptimiert ist. Dabei kann das Verfahren den Schritt des Voroptimierens des Betriebskennfelds vor dem Bereitstellen des Betriebskennfelds des zumindest einen Elektromotors umfassen. Ganz besonders kann zur Voroptimierung auf maximale Effizienz dabei ein Verfahren zur Maximierung des Drehmoments pro Watt (engl. „Maximum Torque per Watt“, kurz MTPW) verwendet werden. Eine derartige Voroptimierung erlaubt die Erzielung besonders schneller und optimaler Ergebnisse, weil das bereits voroptimierte Betriebskennfeld im Laufe des Verfahrens nur noch an bestimmten Betriebspunkten derart angepasst werden muss, dass dies It is also advantageous if the operating map provided in step (a) is pre-optimized for maximum efficiency. The method can include the step of pre-optimizing the operating map before providing the operating map of the at least one electric motor. In particular, a method for maximizing the torque per watt (MTPW for short) can be used to pre-optimize for maximum efficiency. Such pre-optimization allows particularly quick and optimal results to be achieved because the already pre-optimized operating map only needs to be adjusted at certain operating points in the course of the process in such a way that this

zwar eine geringere Effizienz beim Elektromotor bedeutet, jedoch eine derart höhere Effizienz bei der weiteren elektrischen Antriebskomponente bedeutet, dass sie den Effizienzverlust beim Elektromotor übersteigt, so dass die Systemeffizienz oder, mit anderen Worten, Gesamteffizienz des elektrischen Antriebssystems steigt. Although this means a lower efficiency in the electric motor, such a higher efficiency in the other electric drive component means that it exceeds the loss of efficiency in the electric motor, so that the system efficiency or, in other words, overall efficiency of the electric drive system increases.

[0016] Vorteilhafterweise wird vorgesehen, dass Schritt (c) unter der Bedingung ausgeführt wird, dass ein Drehmoment und eine Drehzahl des zumindest einen Elektramotors von dem voroptimierten Betriebskennfeld beibehalten werden. So kann sichergestellt werden, dass das voroptimierte Betriebskennfeld nur in einem bestimmten, im Hinblick auf die bereits erfolgte Voroptimierung vorteilhaften Parameterbereich verändert wird. Auch können weitere Bedingungen für die Optimierung des Kennfelds genutzt werden, die wiederum von konkreten Betriebsparametern des Elektromotors abhängig sind. So können beispielsweise eine maximale verfügbare Spannung und eine maximal erlaubte Stromstärke als Randbedingung des Elektromotors vorgegeben werden, die in Schritt (c) eingehalten werden müssen, um real anwendbare Ergebnisse zu erhalten. Advantageously, it is provided that step (c) is carried out under the condition that a torque and a speed of the at least one electric motor are maintained by the pre-optimized operating map. In this way it can be ensured that the pre-optimized operating map is only changed in a specific parameter range that is advantageous with regard to the pre-optimization that has already taken place. Further conditions can also be used to optimize the map, which in turn depend on the specific operating parameters of the electric motor. For example, a maximum available voltage and a maximum permitted current intensity can be specified as boundary conditions for the electric motor, which must be adhered to in step (c) in order to obtain actually applicable results.

[0017] Insbesondere kann es sein, dass in Schritt (c) das Betriebskennfeld zugunsten einer höheren Systemeffizienz auf eine geringere als eine maximale Effizienz des zumindest einen Elektromotor optimiert wird. Mit anderen Worten wird bewusst eine Verschlechterung der Effizienz des zumindest einen Elektromotors erlaubt, um einen Effizienzgewinn bei der zumindest einen weiteren elektrischen Antriebskomponente zu gewinnen, welcher den Effizienzverlust bei dem zumindest einen Elektromotor überschreitet und so für einen Gewinn bei der Systemeffizienz bzw. Gesamteffizienz des elektrischen Antriebssystems sorgt. Gegenüber einer isolierten Optimierung des Elektromotors oder einem Verschlechterungsverbot bei der Optimierung des Elektromotors oder eines voroptimierten Betriebskennfelds des Elektromotors kann so eine höhere Systemeffizienz erzielt werden. In particular, it may be that in step (c) the operating map is optimized to a lower than maximum efficiency of the at least one electric motor in favor of a higher system efficiency. In other words, a deterioration in the efficiency of the at least one electric motor is deliberately permitted in order to gain an efficiency gain in the at least one further electric drive component, which exceeds the loss in efficiency in the at least one electric motor and thus for a gain in the system efficiency or overall efficiency of the electric Drive system ensures. Compared to an isolated optimization of the electric motor or a ban on deterioration when optimizing the electric motor or a pre-optimized operating map of the electric motor, a higher system efficiency can be achieved.

[0018] Ganz besonders kann vorgesehen sein, dass die zweite Effizienzfunktion von zumindest einem Betriebsparameter des zumindest einen Elektromotors abhängt. Bei den Betriebsparametern kann es sich beispielsweise um eine Spannung des Elektromotors, um eine Stromstärke des Elektromotors, um eine Drehzahl des Elektromotors usw. handeln. Dadurch kann die zweite Effizienzfunktion in Abhängigkeit von den Betriebsparametern des zumindest einen Elektromotors bestimmbar gemacht werden. Eine Anderung eines der vorgenannten Betriebsparameter führt damit stets zu einer Anderung der Effizienz bei dem zumindest einen Elektromotor und bei der zumindest einen weiteren elektrischen Antriebskomponente. Selbstverständlich kann die zweite Effizienzfunktion hierneben auch von Betriebsparametern der zumindest einen weiteren elektrischen Antriebskomponente abhängen. Diese (intrinsischen) Betriebsparameter können beispielsweise eine Schaltfrequenz, ein Modulationsindex und/oder das verwendete Modulationsverfahren (beispielsweise Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM), Discontinuous Pulse Width Modulation (DPWM), Selective Harmonic Elimination Pulse Width Modulation (SHEPWM) usw.) sein. In particular, it can be provided that the second efficiency function depends on at least one operating parameter of the at least one electric motor. The operating parameters can be, for example, a voltage of the electric motor, a current strength of the electric motor, a speed of the electric motor, etc. This allows the second efficiency function to be determined depending on the operating parameters of the at least one electric motor. A change in one of the aforementioned operating parameters always leads to a change in the efficiency of the at least one electric motor and the at least one further electric drive component. Of course, the second efficiency function can also depend on operating parameters of the at least one further electric drive component. These (intrinsic) operating parameters can be, for example, a switching frequency, a modulation index and/or the modulation method used (for example Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM), Discontinuous Pulse Width Modulation (DPWM), Selective Harmonic Elimination Pulse Width Modulation (SHEPWM), etc.). .

[0019] Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass das Betriebskennfeld unter Variation von zumindest einem Betriebsparameter des zumindest einen Elektromotors in Schritt (c) optimiert wird. Vorteilhafterweise können mehrere der bereits zuvor erwähnten Betriebsparameter, wie beispielsweise Stromstärke und Spannung, des Elektromotors variiert werden, während mögliche Bedingungen eingehalten werden, beispielsweise eine zulässige maximale Spannung und Stromstärke. Advantageously, it can be provided that the operating map is optimized by varying at least one operating parameter of the at least one electric motor in step (c). Advantageously, several of the previously mentioned operating parameters, such as current and voltage, of the electric motor can be varied while maintaining possible conditions, for example a permissible maximum voltage and current.

[0020] Grundsätzlich kann das Betriebskennfeld im gesamten Betriebsbereich des zumindest einen Elektromotors optimiert werden. Es kann aber auch vorteilhaft sein, dass Betriebskennfeld des zumindest einen Elektromotors nur in einem vorbestimmten Betriebsbereich zu optimieren. Eine derartige lokale Optimierung kann eingesetzt werden, um bestimmte Betriebsbereiche auszusparen, in denen beispielsweise in eine andere Richtung als Effizienz, zum Beispiel zur Reduzierung von NVH („Noise Vibration Harshness“) des Elektromotors, optimiert werden kann. In principle, the operating map can be optimized in the entire operating range of the at least one electric motor. However, it can also be advantageous to optimize the operating map of the at least one electric motor only in a predetermined operating range. Such local optimization can be used to exclude certain operating areas in which, for example, optimization can be carried out in a direction other than efficiency, for example to reduce NVH (“Noise Vibration Harshness”) of the electric motor.

[0021] Vorteilhafterweise kann für die Systemeffizienzfunktion eine Verlustfunktion verwendet werden, wobei die Verlustfunktion zur Maximierung der Systemeffizienz minimiert wird. Ebenso können für die erste Effizienzfunktion und die zweite Effizienzfunktionen jeweils Verlustfunktionen Advantageously, a loss function can be used for the system efficiency function, with the loss function being minimized to maximize the system efficiency. Likewise, loss functions can each be used for the first efficiency function and the second efficiency function

verwendet werden. Die Verwendung derartiger Verlustfunktionen für die erste Effizienzfunktion und die zweite Effizienzfunktion erlaubt eine einfache Kombination der beiden Effizienzfunktionen durch simple Addition miteinander. Entsprechend ist die Systemeffizienzfunktion für die Optimierung des Betriebskennfelds durch vergleichsweise einfache mathematische Operationen kalkulierbar. be used. The use of such loss functions for the first efficiency function and the second efficiency function allows a simple combination of the two efficiency functions by simply adding them together. Accordingly, the system efficiency function for optimizing the operating map can be calculated using comparatively simple mathematical operations.

[0022] Vorteilhafterweise kann das Verfahren für verschiedene Temperaturen durchgeführt werden. So können Betriebskennfelder des zumindest einen Elektromotors für verschiedene Temperaturen optimiert werden. Dies erlaubt es, jeweils für unterschiedliche Temperaturen optimierte Betriebskennfelder des Elektromotors in dem elektrischen Antriebssystem einzusetzen. Advantageously, the process can be carried out for different temperatures. In this way, operating maps of the at least one electric motor can be optimized for different temperatures. This makes it possible to use operating maps of the electric motor that are optimized for different temperatures in the electric drive system.

[0023] Schließlich kann das Verfahren ferner den Schritt eines Ausgebens des optimierten Betriebskennfelds zur Nutzung in einem elektrischen Antriebssystem des Kraftfahrzeugs aufweisen. Darüber hinaus kann das Verfahren selbstverständlich auch das Nutzen des optimierten Betriebskennfelds in dem elektrischen Antriebssystem des Kraftfahrzeugs aufweisen. Finally, the method can further comprise the step of outputting the optimized operating map for use in an electric drive system of the motor vehicle. In addition, the method can of course also include the use of the optimized operating map in the electric drive system of the motor vehicle.

[0024] Ebenfalls Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein System zum Optimieren der Systemeffizienz eines elektrischen Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs, wobei das System aufweist: The present invention also relates to a system for optimizing the system efficiency of an electric drive system of a motor vehicle, the system having:

- ein Bereitstellungsmodul zum - a deployment module for

[0025] (a) Bereitstellen eines Betriebskennfelds zumindest eines Elektromotors des elektrischen Antriebssystems und eines Betriebszusammenhangs zumindest einer weiteren elektrischen Antriebskomponente des elektrischen Antriebssystems, und [0025] (a) Providing an operating map of at least one electric motor of the electric drive system and an operating context of at least one further electric drive component of the electric drive system, and

[0026] (b) Bereitstellen einer Systemeffizienzfunktion, die aus einer ersten Effizienzfunktion des zumindest einen Elektromotors des elektrischen Antriebssystems und einer zweiten Effizienzfunktion der zumindest einen weiteren elektrischen Antriebskomponente des elektrischen Antriebssystems kombiniert ist, und [0026] (b) providing a system efficiency function that is combined from a first efficiency function of the at least one electric motor of the electric drive system and a second efficiency function of the at least one further electric drive component of the electric drive system, and

- ein Optimierungsmodul zum [0027] (c) Optimieren des Betriebskennfelds durch Maximieren der Systemeffizienzfunktion. - an optimization module for [0027] (c) optimizing the operating map by maximizing the system efficiency function.

[0028] Damit bringt ein erfindungsgemäßes System die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren erläutert worden sind. Insbesondere kann das System zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet bzw. ausgebildet sein. A system according to the invention therefore brings with it the same advantages as have been explained in detail with reference to the method according to the invention. In particular, the system can be set up or designed to carry out the method according to the invention.

[0029] Die Module können dabei beispielsweise jeweils durch einen separaten Computerprogrammcode oder gemeinsam durch einen gemeinsamen Computerprogrammcode und/oder durch separate oder gemeinsame Funktionseinheiten eines Computers implementiert sein. Möglich ist auch, dass einzelne Module in einem gemeinsamen Modul implementiert sind, so beispielsweise das Bereitstellungmodul und das Optimierungsmodul. Das System kann insbesondere einen oder mehrere Computer umfassen oder durch den einen oder mehrere Computer gebildet sein, welcher oder welche die einzelnen Module aufweisen können. The modules can, for example, each be implemented by a separate computer program code or jointly by a common computer program code and/or by separate or common functional units of a computer. It is also possible for individual modules to be implemented in a common module, for example the provision module and the optimization module. The system can in particular include one or more computers or be formed by one or more computers, which can have the individual modules.

[0030] Ebenfalls Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. The present invention also provides a computer program product comprising instructions which, when the program is executed by a computer, cause it to carry out the method according to the invention.

[0031] Damit bringt ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren erläutert worden sind. A computer program product according to the invention therefore brings with it the same advantages as have been explained in detail with reference to the method according to the invention.

[0032] Das Computerprogrammprodukt kann dabei ein Computerprogramm an sich oder ein Produkt, etwa ein computerlesbarer Datenspeicher, sein, auf dem ein Computerprogramm zur Ausführung des Verfahrens gespeichert sein kann. The computer program product can be a computer program per se or a product, such as a computer-readable data memory, on which a computer program for carrying out the method can be stored.

[0033] Weitere Vorteil, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschreiben sind. Es zeigen schematisch: Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description, in which exemplary embodiments are described in detail with reference to the drawings. It shows schematically:

[0034] Fig. 1 ein elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug, [0035] Fig. 2 eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Systems, und [0036] Fig. 3 eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 1 shows an electrically driven motor vehicle, FIG. 2 shows an embodiment of a system according to the invention, and FIG. 3 shows an embodiment of a method according to the invention.

[0037] Identische oder funktionsgleiche Elemente sind in den Figuren 1 bis 3 jeweils mit demselben Bezugszeichen bezeichnet. Identical or functionally identical elements are each designated with the same reference numeral in FIGS. 1 to 3.

[0038] Figur 1 zeigt schematisch ein elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug 10 mit einem elektrischen Antriebssystem 11. Das elektrische Antriebssystem 11 weist einen Elektromotor 12 und eine weitere elektrische Antriebskomponente 13, vorliegend in Form eines Wechselrichters 13, auf. 1 shows schematically an electrically driven motor vehicle 10 with an electric drive system 11. The electric drive system 11 has an electric motor 12 and a further electric drive component 13, in the present case in the form of an inverter 13.

[0039] Neben den genannten elektrischen Antriebskomponenten 12, 13 kann das elektrische Antriebssystem 11 selbstverständlich weitere elektrische Antriebskomponenten, wie beispielsweise eine Traktionsbatterie, Leistungselektronik, Getriebe usw., aufweisen, die jedoch der Übersichtlichkeit halber nicht in der Fig. 1 gezeigt sind. In addition to the aforementioned electrical drive components 12, 13, the electrical drive system 11 can of course have further electrical drive components, such as a traction battery, power electronics, transmission, etc., which, however, are not shown in FIG. 1 for the sake of clarity.

[0040] Der Einfachheit halber und als bevorzugtes Ausführungsbeispiel beschränkt sich die nachstehende Erläuterung von beispielhaften Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Systems 20 (siehe Fig. 2) und eines erfindungsgemäßen Verfahrens 30 (siehe Fig. 3) auf die elektrischen Antriebskomponenten in Form des beispielhaft nur einen Elektromotors 12 und des beispielhaft nur einen Wechselrichters 13. For the sake of simplicity and as a preferred exemplary embodiment, the following explanation of exemplary embodiments of a system 20 according to the invention (see FIG. 2) and a method 30 according to the invention (see FIG. 3) is limited to the electrical drive components in the form of, for example, only one electric motor 12 and, for example, only one inverter 13.

[0041] Figur 2 zeigt schematisch ein System 20 in Form eines Computers mit einem Bereitstellungsmodul 21 und einem Optimierungsmodul 20, wobei das System 20 sich außerhalb des in Fig. 1 gezeigten Kraftfahrzeugs 10 befindet. Das System 20 dient der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens 30 der Fig. 3 und damit dem Optimieren der Systemeffizienz des elektrischen Antriebssystems 11 des elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs 10 der Fig. 1. 2 shows schematically a system 20 in the form of a computer with a provision module 21 and an optimization module 20, the system 20 being located outside the motor vehicle 10 shown in FIG. The system 20 is used to carry out the method 30 of FIG. 3 according to the invention and thus to optimize the system efficiency of the electric drive system 11 of the electrically driven motor vehicle 10 of FIG. 1.

[0042] Dabei dient das Bereitstellungsmodul 21 dem Bereitstellen eines voroptimierten Betriebskennfelds 1 des Elektromotors 12 und eines Betriebszusammenhangs 2 des Wechselrichters 13. Das voroptimierte Betriebskennfeld 1 ist dabei auf eine optimale Effizienz des Elektromotors 12 voroptimiert. Der Betriebszusammenhang 2 des Wechselrichters 13 zum Elektromotor 12 wird über Betriebsparameter, wie insbesondere Spannung und Stromstärke, des Elektromotors 12 definiert. The provision module 21 serves to provide a pre-optimized operating map 1 of the electric motor 12 and an operating context 2 of the inverter 13. The pre-optimized operating map 1 is pre-optimized for optimal efficiency of the electric motor 12. The operating relationship 2 of the inverter 13 to the electric motor 12 is defined via operating parameters, such as in particular voltage and current, of the electric motor 12.

[0043] Außerdem stellt das Bereitstellungsmodul 21 eine Systemeffizienzfunktion in Form einer Systemverlustfunktion bereit, welche sich aus Effizienzfunktionen in Form von Verlustfunktionen des Elektromotors 12 und des Wechselrichters 13 zusammensetzt. Diese Systemverlustfunktion wird durch das Optimierungsmodul 22 minimiert, um das voroptimierte Betriebskennfeld 1 derart zu optimieren, dass eine Gesamteffizienz bzw. Systemeffizienz von dem Elektromotor 12 und dem Wechselrichter 13 gesteigert werden kann. Dazu wird in bestimmten Betriebspunkten des Betriebskennfelds 1 die Effizienz des Elektromotors 12 zugunsten einer höheren Effizienz beim Wechselrichter 13 gesenkt, wobei jedoch der Effizienzgewinn auf Seiten des Wechselrichters 13 überwiegt, sodass die Systemeffizienz insgesamt höher ausfällt. Im Ergebnis gibt das Optimierungsmodul 22, wie in der Fig. 2 gezeigt ist, oder, alternativ, ein separates, nicht gezeigtes Ausgabemodul, ein im Hinblick auf die Systemeffizienz optimiertes Betriebskennfeld 3 aus. [0043] In addition, the provision module 21 provides a system efficiency function in the form of a system loss function, which is composed of efficiency functions in the form of loss functions of the electric motor 12 and the inverter 13. This system loss function is minimized by the optimization module 22 in order to optimize the pre-optimized operating map 1 such that an overall efficiency or system efficiency of the electric motor 12 and the inverter 13 can be increased. For this purpose, at certain operating points of the operating map 1, the efficiency of the electric motor 12 is reduced in favor of a higher efficiency in the inverter 13, although the efficiency gain on the side of the inverter 13 predominates, so that the overall system efficiency is higher. As a result, the optimization module 22, as shown in FIG. 2, or, alternatively, a separate output module not shown, outputs an operating map 3 optimized in terms of system efficiency.

[0044] Wie in Zusammenschau der Fig. 1 und 2 durch einen Pfeil zwischen der Fig. 1 und 2 erkennbar ist, wird das nunmehr nicht nur im Hinblick auf den Elektromotor 12 auf maximale Effizienz voroptimierte Betriebskennfeld 1, sondern das auf die gesamte Systemeffizienz des elektrischen Antriebssystems 11 optimierte Betriebskennfeld 3 an das elektrische Antriebssystem 11 übergeben bzw. in dem elektrischen Antriebssystem 11 genutzt, um im Betrieb des Kraftfahrzugs 10 mit maximaler Effizienz des elektrischen Antriebssystems 11 arbeiten zu können. Entsprechend erfolgt die beschriebene Optimierung des Betriebskennfelds 1 des Elektromotors 12 bzw. die Optimierung der Effizienz des elektrischen Antriebssystems 11 offline durch das System 20. Das Ergebnis in Form des optimierten Betriebskennfelds 13 wird dann jedoch in dem Kraftfahrzeug 10 implementiert und online, also während der Fahrt des Kraftfahrzeugs 10, eingesetzt. 1 and 2 together by an arrow between FIGS. 1 and 2, the operating map 1 is now not only pre-optimized for maximum efficiency with regard to the electric motor 12, but also for the entire system efficiency of the Electric drive system 11 optimized operating map 3 is transferred to the electric drive system 11 or used in the electric drive system 11 in order to be able to work with maximum efficiency of the electric drive system 11 during operation of the motor vehicle 10. Accordingly, the described optimization of the operating map 1 of the electric motor 12 or the optimization of the efficiency of the electric drive system 11 is carried out offline by the system 20. However, the result in the form of the optimized operating map 13 is then implemented in the motor vehicle 10 and online, i.e. while driving of the motor vehicle 10, used.

[0045] Figur 3 zeigt ein Beispiel des bereits erläuterten erfindungsgemäßen Verfahrens 30 in Form von Verfahrensschritten 31...37 mit weiteren Details. 3 shows an example of the already explained method 30 according to the invention in the form of method steps 31...37 with further details.

[0046] In dem Verfahrensschritt 31 erfolgt die Voroptimierung des Betriebskennfelds 1 auf maximale Effizienz durch Maximierung des Drehmoments pro Watt. In dem Verfahrensschritt 32 werden Bedingungen für die nachfolgende Optimierung durch das Optimierungsmodul 22 aufgestellt. Eine solche Bedingung kann insbesondere sein, dass ein Drehmoment und eine Drehzahl des zumindest einen Elektromotors 12 von dem voroptimierten Betriebskennfeld 1 beibehalten werden. Weitere Bedingungen können die maximale verfügbare Spannung und eine maximal erlaubte Stromstärke als Betriebsparameter des Elektromotors 12 vorgeben. In method step 31, the operating map 1 is pre-optimized for maximum efficiency by maximizing the torque per watt. In method step 32, conditions for the subsequent optimization are established by the optimization module 22. Such a condition can in particular be that a torque and a speed of the at least one electric motor 12 are maintained by the pre-optimized operating map 1. Further conditions can specify the maximum available voltage and a maximum permitted current as operating parameters of the electric motor 12.

[0047] Parallel zu oder, alternativ, vor oder nach den Verfahrensschritten 31 und 32 werden die Verfahrensschritte 33, 34 und 35 hintereinander ausgeführt. In dem Verfahrensschritt 33 wird die Effizienzfunktion in Form der Verlustfunktion des Wechselrichters 13 bestimmt. Dazu kann ein Model basierend auf zumindest einem Betriebsparameter des Elektromotors 12, beispielsweise zumindest der Stromstärke des Elektromotors 12, aufgestellt werden. In dem Verfahrensschritt 34 wird dann die Effizienz des Wechselrichters 13 auf Basis der intrinsischen Betriebsparameter des Wechselrichters 13, wie beispielsweise einer Schaltfrequenz, eines Modulationsindex und/oder dem verwendeten Modulationsverfahren, berechnet. Schließlich werden die Verlustfunktionen von Elektromotor 12 und Wechselrichter 13 in dem Verfahrensschritt 35 zu der bereits beschriebenen Systemverlustfunktion zur Bestimmung der Systemeffizienz kombiniert. Parallel to or, alternatively, before or after method steps 31 and 32, method steps 33, 34 and 35 are carried out one after the other. In method step 33, the efficiency function is determined in the form of the loss function of the inverter 13. For this purpose, a model can be set up based on at least one operating parameter of the electric motor 12, for example at least the current strength of the electric motor 12. In method step 34, the efficiency of the inverter 13 is then calculated based on the intrinsic operating parameters of the inverter 13, such as a switching frequency, a modulation index and/or the modulation method used. Finally, the loss functions of electric motor 12 and inverter 13 are combined in method step 35 to form the system loss function already described for determining the system efficiency.

[0048] In dem Verfahrensschritt 36 erfolgt nun die Optimierung des Betriebskennfelds 1, wobei jeder Betriebspunkt in dem Betriebskennfeld 1 durch die Minimierung der Systemverlustfunktion und unter Einhaltung der zuvor definierten Bedingungen optimiert werden kann. Dazu können die jeweiligen Betriebsparameter des Elektromotors 12, wie Spannung und Stromstärke, angepasst werden. In dem Verfahrensschritt 37 erfolgt die Ausgabe des optimierten Betriebskennfelds 3 zur Nutzung in dem elektrischen Antriebssystem 11 des Kraftfahrzeugs 10. In method step 36, the optimization of the operating map 1 now takes place, whereby each operating point in the operating map 1 can be optimized by minimizing the system loss function and in compliance with the previously defined conditions. For this purpose, the respective operating parameters of the electric motor 12, such as voltage and current, can be adjusted. In method step 37, the optimized operating map 3 is output for use in the electric drive system 11 of the motor vehicle 10.

[0049] Die voranstehenden Erläuterungen der Ausführungsformen beschreiben die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. The above explanations of the embodiments describe the present invention exclusively in the context of examples.

BEZUGSZEICHENLISTE REFERENCE SYMBOL LIST

1 Betriebskennfeld, voroptimiertes Betriebskennfeld 2 Betriebszusammenhang 3 optimiertes Betriebskennfeld 1 Operating map, pre-optimized operating map 2 Operating context 3 Optimized operating map

10 Kraftfahrzeug 10 motor vehicle

11 elektrisches Antriebssystem 11 electric drive system

12 elektrische Antriebskomponente, Elektromotor 12 electric drive component, electric motor

13 weitere elektrische Antriebskomponente, Wechselrichter 20 System 13 additional electrical drive components, inverter 20 system

21 Bereitstellungsmodul 21 Deployment Module

22 Optimierungsmodul 22 optimization module

30 Verfahren 30 procedures

31-37 Verfahrensschritte 31-37 procedural steps

Claims (15)

PatentansprüchePatent claims 1. Verfahren (30) zum Optimieren der Systemeffizienz eines elektrischen Antriebssystems (11) eines Kraftfahrzeugs (10), dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (30) die folgenden Schritte aufweist: 1. Method (30) for optimizing the system efficiency of an electric drive system (11) of a motor vehicle (10), characterized in that the method (30) has the following steps: (a) Bereitstellen eines Betriebskennfelds (1) zumindest eines Elektromotors (12) des elektrischen Antriebssystems (11) und eines Betriebszusammenhangs (2) zumindest einer weiteren elektrischen Antriebskomponente (13) des elektrischen Antriebssystems (11), (a) providing an operating map (1) of at least one electric motor (12) of the electric drive system (11) and an operating context (2) of at least one further electric drive component (13) of the electric drive system (11), (b) Bereitstellen einer Systemeffizienzfunktion, die aus einer ersten Effizienzfunktion des zumindest einen Elektromotors (12) des elektrischen Antriebssystems (11) und einer zweiten Effizienzfunktion der zumindest einen weiteren elektrischen Antriebskomponente (13) des elektrischen Antriebssystems (11) kombiniert ist, und (b) providing a system efficiency function that is combined from a first efficiency function of the at least one electric motor (12) of the electric drive system (11) and a second efficiency function of the at least one further electric drive component (13) of the electric drive system (11), and (c) Optimieren des Betriebskennfelds (1) des zumindest einen Elektromotors (12) durch Maximieren der Systemeffizienzfunktion. (c) optimizing the operating map (1) of the at least one electric motor (12) by maximizing the system efficiency function. 2, Verfahren (30) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (30) auBerhalb des Kraftfahrzeugs (10) ausgeführt wird. 2, method (30) according to claim 1, characterized in that the method (30) is carried out outside the motor vehicle (10). 3. Verfahren (30) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine weitere elektrische Antriebskomponente (13) ein Wechselrichter (13) ist. 3. Method (30) according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one further electrical drive component (13) is an inverter (13). 4. Verfahren (30) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das in Schritt (a) bereitgestellte Betriebskennfeld (1) auf eine maximale Effizienz voroptimiert ist. 4. Method (30) according to one of the preceding claims, characterized in that the operating map (1) provided in step (a) is pre-optimized for maximum efficiency. 5. Verfahren (30) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass Schritt (c) unter der Bedingung ausgeführt wird, dass ein Drehmoment und eine Drehzahl des zumindest einen Elektromotors (12) von dem voroptimierten Betriebskennfeld (1) beibehalten werden. 5. Method (30) according to claim 4, characterized in that step (c) is carried out under the condition that a torque and a speed of the at least one electric motor (12) are maintained by the pre-optimized operating map (1). 6. Verfahren (30) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt (c) das Betriebskennfeld (1) zugunsten einer höheren Systemeffizienz auf eine geringere als eine maximale Effizienz des zumindest einen Elektromotors (12) optimiert wird. 6. Method (30) according to one of the preceding claims, characterized in that in step (c) the operating map (1) is optimized to a lower than maximum efficiency of the at least one electric motor (12) in favor of a higher system efficiency. 7. Verfahren (30) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Effizienzfunktion von zumindest einem Betriebsparameter des zumindest einen Elektromotors (12) abhängt. 7. Method (30) according to one of the preceding claims, characterized in that the second efficiency function depends on at least one operating parameter of the at least one electric motor (12). 8. Verfahren (30) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Betriebskennfeld (1) unter Variation von zumindest einem Betriebsparameter des zumindest einen Elektromotors (12) in Schritt (c) optimiert wird. 8. Method (30) according to one of the preceding claims, characterized in that the operating map (1) is optimized by varying at least one operating parameter of the at least one electric motor (12) in step (c). 9. Verfahren (30) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Betriebsparameter eine Spannung und/oder eine Stromstärke des zumindest einen Elektromotors (12) ist. 9. Method (30) according to claim 7 or 8, characterized in that the at least one operating parameter is a voltage and / or a current strength of the at least one electric motor (12). 10. Verfahren (30) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Betriebskennfeld (1) nur in einem vorbestimmten Betriebsbereich optimiert werden. 10. Method (30) according to one of the preceding claims, characterized in that the operating map (1) is optimized only in a predetermined operating range. 11. Verfahren (30) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Systemeffizienzfunktion eine Verlustfunktion verwendet wird, wobei die Verlustfunktion zur Maximierung der Systemeffizienz minimiert wird. 11. Method (30) according to one of the preceding claims, characterized in that a loss function is used for the system efficiency function, the loss function being minimized to maximize the system efficiency. 12. Verfahren (30) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (30) für verschiedene Temperaturen durchgeführt wird. 12. Method (30) according to one of the preceding claims, characterized in that the method (30) is carried out for different temperatures. 13. Verfahren (30) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (30) ferner den Schritt eines Ausgebens des optimierten Betriebskennfelds (3) zur Nutzung in dem elektrischen Antriebssystem (11) des Kraftfahrzeugs (10) aufweist. 13. Method (30) according to one of the preceding claims, characterized in that the method (30) further comprises the step of outputting the optimized operating map (3) for use in the electric drive system (11) of the motor vehicle (10). 14. System (20) zum Optimieren der Systemeffizienz eines elektrischen Antriebssystems (11) eines Kraftfahrzeugs (10), dadurch gekennzeichnet, dass das System aufweist: 14. System (20) for optimizing the system efficiency of an electric drive system (11) of a motor vehicle (10), characterized in that the system has: - ein Bereitstellungsmodul (21) zum - a provision module (21) for (a) Bereitstellen eines Betriebskennfelds (1) zumindest eines Elektromotors (12) des elektrischen Antriebssystems (11) und eines Betriebszusammenhangs (2) zumindest einer weiteren elektrischen Antriebskomponente (13) des elektrischen Antriebssystems (11), und (a) providing an operating map (1) of at least one electric motor (12) of the electric drive system (11) and an operating context (2) of at least one further electric drive component (13) of the electric drive system (11), and (b) Bereitstellen einer Systemeffizienzfunktion, die aus einer ersten Effizienzfunktion des zumindest einen Elektromotors (12) des elektrischen Antriebssystems (11) und einer zweiten Effizienzfunktion der zumindest einen weiteren elektrischen Antriebskomponente (13) des elektrischen Antriebssystems (11) kombiniert ist, und (b) providing a system efficiency function that is combined from a first efficiency function of the at least one electric motor (12) of the electric drive system (11) and a second efficiency function of the at least one further electric drive component (13) of the electric drive system (11), and - ein Optimierungsmodul (22) zum (c) Optimieren des Betriebskennfelds (1) durch Maximieren der Systemeffizienzfunktion. - an optimization module (22) for (c) optimizing the operating map (1) by maximizing the system efficiency function. 15. Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfahren (30) nach einem der Ansprüche 1 bis 13 auszuführen. 15. Computer program product, comprising instructions which, when the program is executed by a computer, cause it to carry out the method (30) according to one of claims 1 to 13. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings
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