AT524006A1

AT524006A1 - Method and machine for tamping a track

Info

Publication number: AT524006A1
Application number: ATA50568/2020A
Authority: AT
Original assignee: Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh
Priority date: 2020-07-03
Filing date: 2020-07-03
Publication date: 2022-01-15
Also published as: JP2023531809A; WO2022002522A1; EP4176133A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstopfen von mehreren hintereinander in einem Schotterbett (2) gelagerten Schwellen (4) eines Gleises (3) mittels eines Stopfaggregats (7), das mehrere in einer Arbeitsrichtung (25) hintereinander angeordnete und unabhängig voneinander höhenverstellbare Stopfeinheiten (14) mit zueinander beistellbaren Stopfpickeln (22) umfasst. Dabei werden während eines Stopfzyklus die Stopfpickel (22) einer vorderen Stopfeinheit (14) und die Stopfpickel (22) einer hinteren Stopfeinheit (14) auf unterschiedliche Tauchtiefen (T1, T2, T3) in das Schotterbett (2) abgesenkt, wobei das Stopfaggregat (7) für einen nächsten Stopfzyklus in Arbeitsrichtung (25) um eine Anzahl von Schwellen (4) weiterbewegt wird, die geringer ist als die Anzahl der hintereinander angeordneten Stopfeinheiten (14). Auf diese Weise unterstopfen die hintereinander angeordneten Stopfeinheiten (14) dieselbe Schwelle (4) mehrmals in unterschiedlichen Tiefenzonen (Z1, Z2, Z3) des Schotterbettes (2).The invention relates to a method for tamping several sleepers (4) of a track (3) mounted one behind the other in a ballast bed (2) by means of a tamping unit (7) which has several tamping units (14 ) with tamping picks (22) that can be attached to one another. During a tamping cycle, the tamping tines (22) of a front tamping unit (14) and the tamping tines (22) of a rear tamping unit (14) are lowered to different immersion depths (T1, T2, T3) into the ballast bed (2), with the tamping unit ( 7) for a next tamping cycle it is moved further in the working direction (25) by a number of sleepers (4) which is less than the number of tamping units (14) arranged one behind the other. In this way, the tamping units (14) arranged one behind the other tamp the same sleeper (4) several times in different depth zones (Z1, Z2, Z3) of the ballast bed (2).

Description

Beschreibungdescription

Verfahren und Maschine zum Unterstopfen eines Gleises Method and machine for tamping a track

Technisches Gebiet technical field

[01] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstopfen von mehreren hintereinander in einem Schotterbett gelagerten Schwellen eines Gleises mittels eines Stopfaggregats, das mehrere in einer Arbeitsrichtung hintereinander angeordnete und unabhängig voneinander höhenverstellbare Stopfeinheiten mit zueinander beistellbaren Stopfpickeln umfasst. Zudem The invention relates to a method for tamping several sleepers mounted one behind the other in a ballast bed of a track by means of a tamping unit, which comprises several tamping units arranged one behind the other in one working direction and independently of one another in height and having tamping picks that can be attached to one another. In addition

betrifft die Erfindung eine Maschine zur Ausführung des Verfahrens. the invention relates to a machine for carrying out the method.

Stand der Technik State of the art

[02] Zur Wiederherstellung bzw. Erhaltung einer vorgegebenen Gleislage werden Gleise mit Schotterbettung regelmäßig mittels einer Stopfmaschine bearbeitet. Dabei befährt die Stopfmaschine das Gleis und hebt den aus Schwellen und Schienen gebildeten Gleisrost mittels eines Hebe/Richtaggregats auf ein Sollniveau. Eine Fixierung der neuen Gleislage erfolgt durch Unterstopfen der Schwellen mittels eines Stopfaggregats. Das Stopfaggregat umfasst Stopfwerkzeuge mit Stopfpickeln, die bei einem Stopfvorgang mit einer Schwingung beaufschlagt in das Schotterbett eintauchen und zueinander beigestellt werden. Dabei wird der Schotter unter die jeweilige Schwelle geschoben und verdichtet. [02] In order to restore or maintain a predetermined track position, tracks with a ballast bed are regularly processed using a tamping machine. The tamping machine drives on the track and lifts the track grid, which is made up of sleepers and rails, to a target level using a lifting/aligning unit. The new track layout is fixed by tamping the sleepers with a tamping unit. The tamping unit includes tamping tools with tamping picks, which during a tamping process are subjected to vibrations and dip into the ballast bed and are placed next to one another. The ballast is pushed under the respective sleeper and compacted.

[03] Insbesondere Strecken-Stopfmaschinen nutzen Stopfaggregate zum gleichzeitigen Unterstopfen mehrerer Schwellen. Die damit erreichte hohe Bearbeitungsgeschwindigkeit ermöglicht die Durcharbeitung eines Gleises in kurzen Sperrpausen. Moderne Stopfmaschine zeichnen sich zudem durch geringe Verschleißwirkungen sowohl auf das Stopfaggregat als auch auf den Schotter aus. [03] Mainline tamping machines in particular use tamping units for tamping several sleepers at the same time. The high processing speed achieved in this way enables a track to be processed in short track closures. Modern tamping machines are also characterized by low wear and tear on both the tamping unit and the ballast.

[04] Aus der AT 513 034 A1 sind ein Verfahren und eine gattungsgemäße Maschine mit zumindest zwei hintereinander angeordneten Stopfeinheiten bekannt. Jede Stopfeinheit ist höhenverstellbar in einem gemeinsamen [04] AT 513 034 A1 discloses a method and a generic machine with at least two tamping units arranged one behind the other. Each tamping unit is height adjustable in a joint

Aggregatträger angeordnet. Ein Stopfzyklus beginnt mit dem gemeinsamen Unit carrier arranged. A darning cycle begins with the common

Absenken der Stopfeinheiten. Diese gemeinsame Absenkung von aneinandergrenzenden Stopfeinheiten zum Unterstopfen von in Maschinenlängsrichtung benachbarten Schwellen erfolgt dabei zeitverzögert. Damit wird insbesondere das Eintauchen von unmittelbar benachbarten, in Lowering the tamping units. This joint lowering of adjacent tamping units for tamping of adjacent sleepers in the machine longitudinal direction takes place with a time delay. In this way, in particular, the immersion of immediately adjacent, in

ein gemeinsames Schwellenfach eintauchenden Stopfpickel erleichtert. a shared sleeper compartment makes it easier for the tamping pick to be dipped.

Darstellung der Erfindung Presentation of the invention

[05] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass insbesondere bei großen Hebungen des Gleises und bei Neulagen qualitativ hochwertige Stopfergebnisse erzielt werden. Weiter ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine entsprechend verbesserte Maschine anzugeben. The object of the invention is to improve a method of the type mentioned at the outset in such a way that high-quality tamping results can be achieved, particularly in the case of large elevations of the track and in the case of new layers. Furthermore, it is an object of the invention to specify a correspondingly improved machine.

[06] Erfindungsgemäß werden diese Aufgaben gelöst durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 10. Abhängige Ansprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung an. [06] According to the invention, these objects are achieved by the features of claims 1 and 10. Dependent claims specify advantageous refinements of the invention.

[07] Dabei ist vorgesehen, dass während eines Stopfzyklus die Stopfpickel einer vorderen Stopfeinheit und die Stopfpickel einer hinteren Stopfeinheit auf unterschiedliche Tauchtiefen in das Schotterbett abgesenkt werden, wobei das Stopfaggregat für einen nächsten Stopfzyklus in Arbeitsrichtung um eine Anzahl von Schwellen weiterbewegt wird, die geringer ist als die Anzahl der hintereinander angeordneten Stopfeinheiten. Auf diese Weise unterstopfen die hintereinander angeordneten Stopfeinheiten dieselbe Schwelle mehrmals in unterschiedlichen Tiefenzonen des Schotterbettes. Resultat ist eine homogene Verdichtung des gesamten Schotterpolsters unterhalb der jeweiligen Schwelle. [07] It is provided that during a tamping cycle the tamping tines of a front tamping unit and the tamping tines of a rear tamping unit are lowered to different immersion depths in the ballast bed, with the tamping unit being moved further in the working direction by a number of sleepers that are lower for the next tamping cycle is the number of tamping units arranged in series. In this way, the tamping units arranged one behind the other tamp the same sleeper several times in different depth zones of the ballast bed. The result is a homogeneous compaction of the entire ballast cushion below the respective sleeper.

[08] Eine schwellenweise Vorfahrt führt zu einem gleichmäßigeren Verdichtungsverlauf. Zudem verringert sich die Schotterbelastung, weil bei jedem Stopfzyklus ein anderes Schotterpaket dynamisch gepresst wird. Insbesondere bei großen Hebungen des Gleises werden Hohllagen verhindert. Da auch bei größeren Hebewerten nur ein Stopfdurchgang erforderlich ist, kommt es zu einer Zeitersparnis durch den Entffall von Rückwärtsfahrten und wiederholte Rampenbildung bei separaten [08] A right-of-way approach leads to a more even compaction process. In addition, the ballast load is reduced because a different ballast package is dynamically pressed with each tamping cycle. Hollow layers are prevented, especially when the track is raised significantly. Since only one tamping pass is required, even with larger lifting values, time is saved by eliminating reverse travel and repeated ramp formation with separate

Stopfgängen. tamping passages.

[09] Bei mehr als zwei hintereinander angeordneten Stopfeinheiten werden günstigerweise annähernd gleichmäßig abgestufte Tauchtiefen vorgegeben. Zudem ist es vorteilhaft, wenn die Stopfpickel der jeweils vorderen Stopfeinheit bis zu einer größeren Tauchtiefe als die Stopfpickel der dahinter angeordneten Stopfeinheit in das Schotterbett abgesenkt werden. [09] In the case of more than two tamping units arranged one behind the other, approximately evenly graduated immersion depths are advantageously specified. In addition, it is advantageous if the tamping picks of the respectively front tamping unit are lowered into the ballast bed to a greater immersion depth than the tamping picks of the tamping unit arranged behind.

[10] In einer Weiterbildung des Verfahrens werden die Schwellen und darauf befestigte Schienen des Gleises vor dem Unterstopfen mittels eines Hebeaggregats angehoben, wobei die jeweilige Tauchtiefe in Abhängigkeit eines Hebewertes vorgegeben wird. Ein veränderter Hebewert führt zu einer veränderten Staffelung der Tauchtiefen, um eine optimierte Verdichtung des Schotterbettes zu erzielen. [10] In a further development of the method, the sleepers and the rails of the track fastened to them are lifted by means of a lifting unit before they are tamped, with the respective immersion depth being specified as a function of a lifting value. A changed heave value leads to a different staggering of the immersion depths in order to achieve an optimized compaction of the ballast bed.

[14] Eine weitere Verbesserung sieht vor, dass jede der hintereinander angeordneten Stopfeinheiten mit eigenen Vibrationsparametern für eine Vibrationsbeaufschlagung der Stopfpickel und/oder eigenen Beistellpbarametern für eine Bestellbewegung der Stopfpickel betrieben wird. Insbesondere ist für jede Stopfeinheit eine eigene Vibrationsfrequenz, Vibrationsamplitude und Beistellzeit vorgebbar. Die Stopfpickel jeder der hintereinander angeordneten Stopfeinheiten werden somit auf eigene Weise in Schwingung versetzt und zueinander beigestellt. Damit wird auf unterschiedliche Schottereigenschaften in den einzelnen Bettungsschichten und auf die unterschiedlichen Pickel-Gegenkräfte aufgrund der unterschiedlichen Tauchtiefen Rücksicht genommen. [14] A further improvement provides that each of the tamping units arranged one behind the other is operated with its own vibration parameters for a vibration loading of the tamping tines and/or its own auxiliary parameters for an ordering movement of the tamping tines. In particular, a separate vibration frequency, vibration amplitude and availability time can be specified for each tamping unit. The tamping tines of each of the tamping units arranged one behind the other are thus made to vibrate in their own way and are placed in relation to one another. This takes into account the different ballast properties in the individual bedding layers and the different pickaxe counteracting forces due to the different immersion depths.

[12] Um einen angehobenen Gleisrost großflächig in seiner Lage zu fixieren ist es von Vorteil, wenn während eines Stopfzyklus mehrere unmittelbar hintereinander positionierte Schwellen mittels mehrerer Stopfeinheiten gleichzeitig unterstopft werden, indem benachbarte Stopfpickel unmittelbar hintereinander angeordneter Stopfeinheiten in dasselbe Schwellenfach eintauchen. Dabei kommt ein kompaktes Mehrschwellen-Stopfaggregat (Reihenaggregat) mit in Maschinenlängsrichtung schmal ausgeführten Stopfeinheiten zum Einsatz. [12] In order to fix a raised track panel in its position over a large area, it is advantageous if, during a tamping cycle, several sleepers positioned directly one behind the other are tamped simultaneously by means of several tamping units, in that adjacent tamping picks of tamping units arranged directly one behind the other dip into the same sleeper compartment. A compact multi-sleeper tamping unit (in-line unit) with tamping units that are narrow in the longitudinal direction of the machine is used.

[13] In einer Weiterbildung dieser Verfahrensvariante werden während eines Stopfzyklus mehrere unmittelbar hintereinander angeordnete Stopfeinheiten [13] In a further development of this variant of the method, several tamping units arranged directly one behind the other are used during a tamping cycle

zeitversetzt abgesenkt. Die in dasselbe Schwellenfach eintauchenden time-delayed lowered. Those plunging into the same threshold compartment

Stopfpickel treffen somit nicht gleichzeitig auf die Schotterbettoberfläche auf. Ein Stopfpickel dringt zuerst ins Schotterbett ein und versetzt die umgebenden Schotterkörner in Schwingung. Der zeitverzögert abgesenkte Stopfpickel trifft auf die bereits mobilisierten Schotterkörner, wodurch der Eindringwiderstand deutlich herabgesetzt ist. Auf diese Weise wird die Abnützung der Stopfeinheiten und der Schotterkörner reduziert. Tamping tools therefore do not hit the ballast bed surface at the same time. A tamping pick first penetrates the ballast bed and causes the surrounding ballast grains to vibrate. The tamping tine, which is lowered with a time delay, hits the gravel grains that have already been mobilized, which significantly reduces the resistance to penetration. In this way, wear and tear on the tamping units and the ballast grains is reduced.

[14] Vorteilhafterweise werden während eines Stopfzyklus zumindest zwei hintereinander positionierte Schwellen in zwei unterschiedlich tiefen Schichten des Schotterbetts unterstopft, indem die Stopfpickel einer hinteren Stopfeinheit bis zu einer ersten Tauchtiefe abgesenkt werden und indem die Stopfpickel einer vorderen Stopfeinheit bis zu einer zweiten Tauchtiefe abgesenkt werden. Advantageously, during a tamping cycle, at least two sleepers positioned one behind the other in two layers of the ballast bed with different depths are tamped by lowering the tamping picks of a rear tamping unit to a first immersion depth and by lowering the tamping picks of a front tamping unit to a second immersion depth.

[15] Dabei ist in einer Variante vorgesehen, dass allen hintereinander angeordneten Stopfeinheiten unterschiedliche Tauchtiefen vorgegeben werden. Somit erfolgt bei mehr als zwei hintereinander angeordneten Stopfeinheiten eine Unterstopfung in mehr als zwei unterschiedlichen Tiefenzonen des Schotterbettes. Diese Variante ist insbesondere bei einem lockeren Schotterbett und großen Hebewerten sinnvoll. [15] In one variant, it is provided that all tamping units arranged one behind the other are given different immersion depths. Thus, with more than two tamping units arranged one behind the other, tamping takes place in more than two different depth zones of the ballast bed. This variant is particularly useful with a loose ballast bed and large lifting values.

[16] Eine andere Variante sieht vor, dass hintereinander angeordnete Stopfeinheiten eine Absenkgruppe bilden, die bis zu einer gemeinsamen Tauchtiefe abgesenkt werden. Mit der jeweiligen Absenkgruppe werden die Schotterauflagen unter mehreren Schwellen gleichzeitig in derselben Tiefenzone des Schotterbettes verdichtet. Beispielsweise sind zwei Absenkgruppen mit jeweils zwei hintereinander angeordneten Stopfeinheiten vorgesehen. Dann erfolgt eine Unterstopfung in zwei Tiefenzonen, wobei das Stopfaggregat nach jedem Stopfzyklus um zwei Schwellen vorwärtsbewegt wird. [16] Another variant provides that tamping units arranged one behind the other form a lowering group, which are lowered to a common diving depth. With the respective lowering group, the ballast layers under several sleepers are simultaneously compacted in the same depth zone of the ballast bed. For example, two lowering groups are provided, each with two tamping units arranged one behind the other. Tamping then takes place in two depth zones, with the tamping unit being advanced by two sleepers after each tamping cycle.

[17] Für eine mehrfache Unterstopfung jeder Schwelle mit kleinen Abstufungen der Tiefenzonen ist es von Vorteil, wenn das Stopfaggregat nach jedem Stopfzyklus mittels eines Fahrantriebs um eine Schwellenteilung vorwärtsbewegt wird. Auf diese Weise wird die Schotterauflage unter jeder Schwelle durch jede der hintereinander angeordneten Stopfeinheiten in [17] For multiple tamping of each sleeper with small gradations of the depth zones, it is advantageous if the tamping unit is moved forward by a sleeper pitch after each tamping cycle by means of a travel drive. In this way, the ballast layer under each sleeper is tamped by each of the tamping units arranged one behind the other in

aufeinanderfolgenden Schritten unterstopft. successive steps.

[18] Eine erfindungsgemäße Maschine umfasst ein Stopfaggregat zum gleichzeitigen Unterstopfen von mehreren hintereinander positionierten Schwellen eines Gleises mittels mehrerer in Bezug auf eine Maschinenlängsrichtung hintereinander angeordneter Stopfeinheiten, wobei jede Stopfeinheit einen mittels eines Höhenstellantriebs höhenverstellbaren Werkzeugträger umfasst, auf dem gegenüberliegende Stopfwerkzeuge gelagert sind, welche über Antriebe in Schwingung versetzbar und zueinander bestellbar sind. Dabei ist die Maschine in der Weise zur Ausführung eines der beschriebenen Verfahrens eingerichtet, dass alle Höhenstellantriebe mit einer gemeinsamen Steuerungseinrichtung verbunden sind und dass in der Steuerungseinrichtung für die Höhenstellantriebe der hintereinander angeordneten Stopfeinheiten unterschiedliche Absenkwerte hinterlegt sind. Somit sind die Tauchvorgänge der hintereinander angeordneten Stopfeinheiten mittels der Steuerungseinrichtung aufeinander abgestimmt. [18] A machine according to the invention comprises a tamping unit for the simultaneous tamping of several sleepers positioned one behind the other on a track by means of several tamping units arranged one behind the other in relation to a longitudinal direction of the machine, each tamping unit comprising a tool carrier which is height-adjustable by means of a height adjustment drive and on which opposite tamping tools are mounted, which Drives can be set in motion and can be ordered together. The machine is set up to carry out one of the described methods in such a way that all height adjustment drives are connected to a common control device and that different lowering values are stored in the control device for the height adjustment drives of the tamping units arranged one behind the other. The immersion processes of the tamping units arranged one behind the other are thus coordinated with one another by means of the control device.

[19] Vorteilhafterweise ist jeder Höhenstellantrieb mit einer Wegmesseinrichtung gekoppelt, die mit der Steuerungseinrichtung verbunden ist. Jede Wegmesseinrichtung liefert ein Wegmesssignal für die Höhenlage eines zugeordneten Werkzeugträgers, wodurch die Absenkung auf eine vorgegebene Tauchtiefe regelbar ist. In einer einfacheren Variante sind die unterschiedlichen Absenkwerte in Form von abgestuften Aktivierungszeitspannen für die Höhenstellantriebe hinterlegt. Bei hydraulischen Höhenstellantrieben können auch die Durchflussmengen einer Hydraulikflüssigkeit als Maß für die Absenkung des zugeordneten Werkzeugträgers herangezogen werden. [19] Advantageously, each height actuator is coupled to a distance measuring device that is connected to the control device. Each distance measuring device supplies a distance measuring signal for the height of an assigned tool carrier, as a result of which the lowering to a predetermined immersion depth can be regulated. In a simpler variant, the different lowering values are stored in the form of graded activation periods for the height adjustment drives. In the case of hydraulic height adjustment drives, the flow rates of a hydraulic fluid can also be used as a measure for the lowering of the associated tool carrier.

[20] Eine weitere Verbesserung sieht vor, dass jeder Stopfeinheit ein Vibrationsantrieb zugeordnet ist und dass gegenüberliegende Stopfwerkzeuge jeweils über Beistellantriebe mit dem zugeordneten Vibrationsantrieb gekoppelt sind. Insbesondere ist jeder Vibrationsantrieb separat ansteuerbar, sodass jede Stopfeinheit mit einer eigenen Vibrationsfrequenz und Vibrationsamplitude betreibbar ist. [20] A further improvement provides that each tamping unit is assigned a vibration drive and that opposing tamping tools are each coupled to the associated vibration drive via auxiliary drives. In particular, each vibration drive can be controlled separately, so that each tamping unit can be operated with its own vibration frequency and vibration amplitude.

[21] Des Weiteren ist es von Vorteil, wenn jeder der hintereinander angeordneten [21] Furthermore, it is advantageous if each of the one behind the other arranged

Stopfeinheiten zur Beaufschlagung der Beistellantriebe eine eigene Tamping units for loading the auxiliary drives have their own

Druckstufe eines Hydraulikdrucksystems zugeordnet ist. Auf diese Weise ist der Bestellvorgang jeder Stopfeinheit auf die bearbeitete Tiefenzone des Schotterbettes anpassbar. Pressure stage of a hydraulic pressure system is assigned. In this way, the ordering process of each tamping unit can be adapted to the processed depth zone of the ballast bed.

[22] Vorteilhafterweise bilden quer zur Maschinenlängsrichtung mehrere nebeneinander angeordnete Stopfwerkzeuge samt zugeordneter Beistellantriebe eine Beistellgruppe, wobei die jeweilige Beistellgruppe mittels der Steuerungseinrichtung einheitlich ansteuerbar ist. Das betrifft die nebeneinander angeordneten Stopfeinheiten, die eine Schwelle beidseits der beiden Schienen des Gleises unterstopfen. Im Betrieb erfolgt eine gemeinsame Ansteuerung der Beistellgruppen, um entlang einer Schwelle einen gleichmäßigen Verdichtungsvorgang sicherzustellen. [22] Advantageously, transversely to the longitudinal direction of the machine, several tamping tools arranged next to one another together with associated auxiliary drives form an auxiliary group, with the respective auxiliary group being able to be controlled uniformly by means of the control device. This applies to the tamping units arranged side by side, which tamp under a sleeper on both sides of the two rails of the track. During operation, the auxiliary groups are controlled together in order to ensure an even compaction process along a threshold.

[23] In einer vorteilhaften Ausprägung der Maschine ist dem Stopfaggregat ein Hebeaggregat vorgeordnet, wobei ein dem Hebeaggregat vorgegebener Hebewert der Steuerungseinrichtung des Stopfaggregats zugeführt ist. Auf diese Weise sind die Absenkwerte an den aktuell vorgegebenen Hebewert In an advantageous embodiment of the machine, the tamping unit is preceded by a lifting unit, with a lifting value specified for the lifting unit being fed to the control device of the tamping unit. In this way, the decrease values are at the currently specified increase value

anpassbar. customizable.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen [24] Die Erfindung wird nachfolgend in beispielhafter Weise unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung: Fig. 1 Maschine mit Stopfaggregat Fig. 2 Stopfaggregat zum gleichzeitigen Unterstopfen von drei Schwellen in Seitenansicht Fig. 3 Stopfvorgang mit Stopfaggregat gemäß Fig. 1 Fig. 4 Stopfaggregat in Vorderansicht Fig. 5 Stopfvorgang mit Stopfaggregat zum gleichzeitigen Unterstopfen von vier Schwellen Fig. 6 Stopfvorgang mit Stopfzonenverlauf nach dem Stand der Technik Brief description of the drawings [24] The invention is explained below in an exemplary manner with reference to the attached figures. It shows in a schematic representation: Fig. 1 Machine with tamping unit Fig. 2 Tamping unit for the simultaneous tamping of three sleepers in side view Fig. 3 Tamping process with tamping unit according to Fig. 1 Fig. 4 Tamping unit in front view Fig. 5 Tamping process with tamping unit for the simultaneous tamping of four sleepers Fig. 6 tamping process with tamping zone course according to the prior art

Fig. 7 Stopfvorgang mit unterschiedlich tiefen Stopfzonen Fig. 7 tamping process with tamping zones of different depths

Beschreibung der Ausführungsformen Description of the embodiments

[25] Die in Fig. 1 dargestellte Maschine 1 ist als Streckenstopfmaschine zum gleichzeitigen Unterstopfen von drei in einem Schotterbett 2 eines Gleises 3 gelagerten Schwellen 4 ausgebildet. Die Maschine 1 umfasst einen auf Schienenfahrwerken 5 gestützten Maschinenrahmen 6, auf dem ein Stopfaggregat 7 befestigt ist. Zudem umfasst die Maschine 1 ein Hebe/Richtaggregat 8 zum Heben und Richten des aus Schwellen 4 und Schienen 9 gebildeten Gleisrostes. Mit einem Messsystem 10 wird eine aktuelle Schienenlage erfasst. The machine 1 shown in FIG. 1 is designed as a line tamping machine for the simultaneous tamping of three sleepers 4 mounted in a ballast bed 2 of a track 3 . The machine 1 comprises a machine frame 6 which is supported on rail chassis 5 and on which a tamping unit 7 is fastened. In addition, the machine 1 includes a lifting/straightening unit 8 for lifting and straightening the track grid formed from sleepers 4 and rails 9 . A current rail position is recorded with a measuring system 10 .

[26] Das Stopfaggregat 7 ist mittels einer Justiervorrichtung 11 am Maschinenrahmen 6 befestigt. Es umfasst einen Aggregatrahmen 12 mit Führungen 13 und mehrere Stopfeinheiten 14, wie in Fig. 2 dargestellt. In einer nicht dargestellten Variante ist jeder Stopfeinheit 14 ein eigener Aggregatrahmen 12 zugeordnet. Jede Stopfeinheit 14 umfasst einen Werkzeugträger 15, der mittels eines Höhenstellantriebs 16 höhenverstellbar auf den zugeordneten Führungen 13 gelagert ist. Am jeweiligen Werkzeugträger 15 sind in einer Maschinenlängsrichtung 17 gegenüberliegende Stopfwerkzeuge 18 schwenkbar gelagert. The tamping unit 7 is attached to the machine frame 6 by means of an adjusting device 11 . It comprises a unit frame 12 with guides 13 and several tamping units 14, as shown in FIG. In a variant that is not shown, each tamping unit 14 is assigned its own unit frame 12 . Each tamping unit 14 comprises a tool carrier 15 which is mounted on the associated guides 13 so that it can be adjusted in height by means of a height adjustment drive 16 . On the respective tool carrier 15 opposite tamping tools 18 are mounted pivotably in a machine longitudinal direction 17 .

[27] Zudem ist am jeweiligen Werkzeugträger 15 ein Vibrationsantrieb 19 angeordnet, mit dem die Stopfwerkzeuge 17 über Beistellantriebe 20 gekoppelt sind. In einer nicht dargestellten alternativen Variante ist zwischen Werkzeugträger 15 und dem jeweiligen Stopfwerkzeug 17 ein Hydraulikzylinder angeordnet, der sowohl als Vibrationsantrieb 19 als auch als Beistellantrieb 20 eingerichtet ist. Zur Vibrationserzeugung ist der Hydraulikzylinder mit einem pulsierenden Hydraulikdruck beaufschlagt. Während eines Beistellvorgangs überlagert der pulsierende Hydraulikdruck den mittels Hydraulikzylinder erzeugten Beistelldruck. [27] In addition, a vibration drive 19 is arranged on the respective tool carrier 15, with which the tamping tools 17 are coupled via auxiliary drives 20. In an alternative variant that is not shown, a hydraulic cylinder is arranged between the tool carrier 15 and the respective tamping tool 17 and is set up both as a vibration drive 19 and as an auxiliary drive 20 . To generate vibrations, the hydraulic cylinder is subjected to pulsating hydraulic pressure. During a positioning process, the pulsating hydraulic pressure is superimposed on the positioning pressure generated by the hydraulic cylinder.

[28] Jedes Stopfwerkzeug 18 umfasst einen Schwenkhebel 21 mit einem oberen und einem unteren Hebelarm. Der Schwenkhebel 21 ist am zugeordneten Werkzeugträger 15 gelagert, wobei der obere Hebelarm mit dem zugeordneten Beistellantrieb 20 verbunden ist. Am freien unteren Hebelarm [28] Each tamping tool 18 comprises a pivoting lever 21 with an upper and a lower lever arm. The pivoting lever 21 is mounted on the associated tool carrier 15, with the upper lever arm being connected to the associated auxiliary drive 20. On the free lower lever arm

sind gewöhnlich zwei Stopfpickel 22 befestigt. two tamping picks 22 are usually attached.

[29] Die Höhenstellantriebe 16 sind mittels einer gemeinsamen Steuerungseinrichtung 23 ansteuerbar, wobei in der Steuerungseinrichtung 23 unterschiedliche Absenkwerte für die einzelnen Stopfeinheiten 14 hinterlegt sind. Zur Erfassung der Höhenposition des jeweiligen Werkzeugträgers 15 ist jedem Höhenstellantrieb 16 eine Wegmesseinrichtung 24 zugeordnet. Diese umfasst beispielweise ein Seil mit einem Seilzugsensor. Alternativ dazu oder ergänzend ist eine Positionserfassung im Höhenstellantrieb 16 integriert, zum Beispiel als Wegmessung eines Kolbens in einem Hydraulikzylinder. [29] The height adjustment drives 16 can be controlled by means of a common control device 23, different lowering values for the individual tamping units 14 being stored in the control device 23. A path measuring device 24 is assigned to each height adjustment drive 16 in order to detect the height position of the respective tool carrier 15 . This includes, for example, a cable with a cable sensor. As an alternative to this or in addition to this, a position detection is integrated in the height adjustment drive 16, for example as a displacement measurement of a piston in a hydraulic cylinder.

[30] Während eines Stopfzyklus werden die Höhenstellantriebe 16 mittels der Steuerungseinrichtung 23 auf Basis der unterschiedlichen Absenkwerte angesteuert. Beispielsweise gibt der jeweilige Absenkwert an, wie lange ein Steuerventil des als Hydraulikzylinder ausgebildeten Höhenstellantriebs 16 geöffnet wird. Auch ein Kolbenweg des entsprechenden Hydraulikzylinders oder ein zu erreichender Abstand zwischen dem Werkzeugträger 15 und dem Maschinenrahmen 6 kann als Absenkwert definiert sein. [30] During a tamping cycle, the height adjustment drives 16 are controlled by the control device 23 on the basis of the different lowering values. For example, the respective lowering value indicates how long a control valve of the height adjustment drive 16 designed as a hydraulic cylinder is opened. A piston travel of the corresponding hydraulic cylinder or a distance to be reached between the tool carrier 15 and the machine frame 6 can also be defined as a lowering value.

PS] Zudem ist es sinnvoll, für den jeweils vorgegebenen Absenkwert einen Regelkreis einzurichten. Dabei generiert die Steuerungseinrichtung 23 ein Steuersignal für den jeweiligen Höhenstellantrieb16. Die sich ergebende Position des Werkzeugträgers 15 bzw. der Stopfpickel 22 wird mittels der Wegmesseinrichtung 24 laufend erfasst und mit dem vorgegebenen Absenkwert abgeglichen. PS] In addition, it makes sense to set up a control circuit for the specified reduction value. The control device 23 generates a control signal for the respective height adjustment drive 16. The resulting position of the tool carrier 15 or the tamping pick 22 is continuously recorded by means of the path measuring device 24 and compared with the predetermined lowering value.

[32] In einer Weiterbildung wird der Widerstand der Stopfpickel 22 beim Auftreffen auf das Schotterbett 2 erfasst. Dazu ist die jeweilige Stopfeinheit 14 mit einer entsprechenden Sensorik ausgestattet. Beispielsweise ist an jedem Stopfwerkzeug 18 ein Beschleunigungssensor angeordnet. Aus der erfassten Beschleunigung wird der Absenkweg abgeleitet, den der jeweilige Stopfpickel 22 ab dem Auftreffen auf das Schotterbett 2 zurücklegt. Daraus ergibt sich direkt die entsprechende Tauchtiefe T4, T2, T3, ausgehend von einer gemeinsamen Höhenreferenz R. Als Höhenreferenz R dient neben einer vorgegebenen Obergrenze des Schotterbetts 2 beispielsweise die [32] In a further development, the resistance of the tamping pick 22 when it hits the ballast bed 2 is recorded. For this purpose, the respective tamping unit 14 is equipped with a corresponding sensor system. For example, an acceleration sensor is arranged on each tamping tool 18 . The lowering path that the respective tamping pick 22 travels after hitting the ballast bed 2 is derived from the detected acceleration. This results directly in the corresponding diving depth T4, T2, T3, starting from a common height reference R. A predetermined upper limit of the ballast bed 2, for example, serves as the height reference R

Höhenlage der einzelnen Stopfeinheiten 14 in angehobener Position. Altitude of the individual tamping units 14 in the raised position.

[S3] Ein Stopfzyklus gliedert sich in mehrere Phasen. In einer ersten Phase wird das Stopfaggregat 7 über den zu unterstopfenden Schwellen 4 positioniert. Konkret werden die Stopfpickel 22 über den zwischen den Schwellen 4 befindlichen Schwellenfächern in Stellung gebracht. In einer zweiten Phase erfolgt ein Absenken der Werkzeugträger 15 mit den daran befindlichen Stopfwerkzeugen 18. Dabei tauchen die in Vibration versetzten Stopfpickel 22 in das Schotterbett 2 ein. Erfindungsgemäß sind den hintereinander angeordneten Stopfeinheiten 14 gestaffelte Absenkwerte vorgegeben, sodass die zugehörigen Stopfpickelenden unterschiedliche Tauchtiefen T1, T2, T3 erreichen, wie in Fig. 3 dargestellt. [S3] A tamping cycle is divided into several phases. In a first phase, the tamping unit 7 is positioned over the sleepers 4 to be tamped. In concrete terms, the tamping picks 22 are positioned over the sleeper compartments located between the sleepers 4 . In a second phase, the tool carrier 15 with the tamping tools 18 located thereon is lowered. According to the invention, staggered lowering values are specified for the tamping units 14 arranged one behind the other, so that the associated tamping tool ends reach different immersion depths T1, T2, T3, as shown in FIG.

[34] Während einer dritten Phase werden die Stopfpickel 22 der gegenüberliegenden Stopfwerkzeuge 18 zueinander beigestellt. Je nach Tauchtiefe T4, T2, T3 werden dabei unterschiedliche Tiefenzonen Z4, Z2, Z3 des Schotterbettes 2 verdichtet. Die Ausdehnung der jeweilige Tiefenzone Z41, Z2, Zz richtet sich nach den Abmaßen der an den Stopfpickelenden angeordneten Pickelplatten. Konkret erfolgt mittels der Pickelplatten eine Übertragung der Bewegungsenergie der Stopfwerkzeuge 18 auf die in der jeweiligen Tiefenzone Z1, Z,, Z3 befindlichen Schotterkörner. Dabei geraten die Schotterkörner in Schwingung und nehmen einen fluidähnlichen Zustand an. Resultat ist eine dichtere Packung und eine Verlagerung der Schotterkörner unter die jeweilige Schwelle 4. [34] During a third phase, the tamping picks 22 of the opposite tamping tools 18 are provided to one another. Depending on the diving depth T4, T2, T3, different depth zones Z4, Z2, Z3 of the ballast bed 2 are compacted. The expansion of the respective depth zone Z41, Z2, Zz depends on the dimensions of the tine plates arranged at the tamping tine ends. In concrete terms, the kinetic energy of the tamping tools 18 is transferred by means of the pick plates to the gravel grains located in the respective depth zone Z1, Z1, Z3. The gravel grains vibrate and assume a fluid-like state. The result is denser packing and a shifting of the ballast grains under the respective sleeper 4.

[35] Sinnvollerweise wird bei der Abstufung der Tauchtiefen T1, T2, T3 die Höhe der jeweiligen Pickelplatte mitberücksichtigt. Die sich ergebenden Tiefenzonen Z:, Z>2, Z; sind dabei so festgelegt, dass die unterste Tiefenzone Z3 eine untere Grenze einer lockeren Bettungsschicht erreicht. Abhängig ist die Höhe der lockeren Bettungsschicht vom Zustand des Gleises (Neulage, Altlage), von der Menge an Neuschotter und von der Hebung des Gleisrostes. Die geringste Tauchtiefe T1 wird so gewählt, dass die oberstes Tiefenzone Z; bis unter die zugeordnete Schwelle reicht. [35] It makes sense to take the height of the respective pick plate into account when grading the diving depths T1, T2, T3. The resulting depth zones Z:, Z>2, Z; are defined in such a way that the lowest depth zone Z3 reaches a lower limit of a loose bedding layer. The height of the loose bedding layer depends on the condition of the track (new track, old track), the amount of new ballast and the elevation of the track grid. The lowest diving depth T1 is chosen in such a way that the uppermost depth zone Z; below the assigned threshold.

[36] In einer vierten Phase des Stopfzyklus werden die Stopfpickel 22 mittels der Beistellantriebe 20 rückgestellt und durch ein Anheben der Werkzeugträger [36] In a fourth phase of the tamping cycle, the tamping picks 22 are reset by means of the auxiliary drives 20 and by raising the tool carrier

15 aus dem Schotterbett 2 gezogen. Sobald die Stopfpickel 22 über die 15 pulled from the gravel bed 2. Once the tamping pick 22 on the

Schwellenoberkante angehoben sind, wird das Stopfaggregat 7 in einer Arbeitsrichtung 25 vorwärtsbewegt und ein neuer Stopfzyklus beginnt. Are raised threshold upper edge, the tamping unit 7 is moved forward in a working direction 25 and a new tamping cycle begins.

[37] In Fig. 3 sind drei hintereinander durchgeführte Stopfzyklen jeweils am Ende der dritten Phase dargestellt. Während des ersten Stopfzyklus im oberen Bild werden drei Schwellen 4 hintereinander in unterschiedlichen, schraffiert dargestellten Tiefenzonen Z4, Z,, Z; unterstopft. Die vordere Stopfeinheit 14 ist am tiefsten abgesenkt und bearbeitet die unterste Tiefenzone Z;. Die mittlere Stopfeinheit 14 bearbeitet die mittlere Tiefenzone Z> und die hintere Stopfeinheit 14 bearbeitet die oberste Tiefenzone Z4, die sich unmittelbar unter der Schwelle 4 befindet. [37] In Fig. 3 three successively performed stuffing cycles are shown at the end of the third phase. During the first tamping cycle in the top figure, three sleepers 4 are placed one behind the other in different depth zones Z4, Z1, Z; stuffed. The front tamping unit 14 is lowered the deepest and processes the lowest depth zone Z;. The middle tamping unit 14 works on the middle depth zone Z> and the rear tamping unit 14 works on the uppermost depth zone Z4, which is located directly below the sleeper 4.

[38] Für den nächsten Stopfzyklus im mittlerne Bild ist das Stopfaggregat 7 um eine Schwellenteilung t in Arbeitsrichtung 25 weiterbewegt. Dabei unterstopft die mittlere Stopfeinheit 14 die zuvor von der vorderen Stopfeinheit 14 unterstopfte Schwelle 4. Somit wird das Schotterbett 2 unter dieser Schwelle 4 nach erfolgter Bearbeitung in der untersten Tiefenzone Z; nun in der mittleren Tiefenzone Z, bearbeitet. Mit der hinteren Stopfeinheit 14 wird die entsprechende Schwelle 4 bereits in der dritten, obersten Tiefenzone Z4; unterstopft. Unter allen bereits vollständig unterstopften Schwellen 4 befindet sich ein Verdichtungsbereich V, der aus den drei überlagerten Tiefenzonen Z1-Z; gebildet ist. [38] For the next tamping cycle in the picture in the middle, the tamping unit 7 is moved further in the working direction 25 by a threshold pitch t. The middle tamping unit 14 tamps the sleeper 4 previously tamped by the front tamping unit 14. The ballast bed 2 is thus under this sleeper 4 after processing has taken place in the lowest depth zone Z; now in the middle depth zone Z, edited. With the rear tamping unit 14, the corresponding sleeper 4 is already in the third, uppermost depth zone Z4; stuffed. Below all the already completely tamped sleepers 4 there is a compaction area V, which consists of the three superimposed depth zones Z1-Z; is formed.

[39] Der jeweilige Verdichtungsbereich V ergibt sich somit aus den vorgegebenen unterschiedlichen Tauchtiefen T41-T3, die aus in der Steuerungseinrichtung 23 hinterlegten Absenkwerten für die einzelnen Stopfeinheiten 14 resultieren. [39] The respective compaction area V thus results from the predefined different immersion depths T41-T3, which result from lowering values for the individual tamping units 14 stored in the control device 23.

[40] In der beispielhaften Ausführung in Fig. 4 ist ersichtlich, dass jeder Schiene 9 des Gleises 3 zwei separat absenkbare Stopfeinheiten 14 zugeordnet sind. Somit umfasst das Stopfaggregat 7 in jeder Reihe vier nebeneinander angeordnete Stopfeinheiten 14. In einer vereinfachten, nicht dargestellten Variante ist jeder Schiene 9 eine kombinierte Stopfeinheit 14 mit schieneninnenseitigen Stopfwerkzeugen 18 und schienenaußenseitigen Stopfwerkzeugen 18 zugeordnet. Zum Unterstopfen einer Schwelle 4 sind die in einer Reihe nebeneinander angeordnete Stopfeinheiten 14 [40] In the exemplary embodiment in FIG. 4 it can be seen that each rail 9 of the track 3 is assigned two tamping units 14 that can be lowered separately. Thus, the tamping unit 7 comprises four tamping units 14 arranged next to one another in each row. In a simplified, non-illustrated variant, each rail 9 is assigned a combined tamping unit 14 with tamping tools 18 on the inside of the rail and tamping tools 18 on the outside of the rail. For tamping a sleeper 4, the tamping units 14 arranged next to one another in a row are

vorgesehen. Diese Stopfeinheiten 14 bilden Beistellgruppen, deren intended. This stuffing units 14 form Beistellgruppen whose

Stopfpickel 22 auf eine gemeinsame Tauchtiefe T1, T2, T3 abgesenkt und gemeinsam beigestellt werden. Tamping tines 22 are lowered to a common immersion depth T1, T2, T3 and provided together.

[41] Fig. 5 zeigt einen Stopfvorgang mit vier hintereinander angeordneten Stopfeinheiten 14. Dabei sind zwei vordere Stopfeinheiten 14 bzw. Reihen zu einer vorderen Absenkgruppe 26 und zwei hintere Stopfeinheiten 14 bzw. Reihen zu einer hinteren Absenkgruppe 26 zusammengefasst. Beide Absenkgruppen 26 werden während eines Stopfzyklus auf unterschiedliche Stopftiefen T1, T2 abgesenkt. Die vordere Absenkgruppe 26 bearbeitet das Schotterbett 2 in einer unteren Tiefenzone Z>. Die unmittelbar unter den Schwellen 4 befindliche obere Tiefenzone Z: wird von der hinteren Absenkgruppe 26 bearbeitet. 5 shows a tamping process with four tamping units 14 arranged one behind the other. Both lowering groups 26 are lowered to different tamping depths T1, T2 during a tamping cycle. The front lowering group 26 processes the ballast bed 2 in a lower depth zone Z>. The upper depth zone Z i located immediately below the sleepers 4 is processed by the rear lowering group 26 .

[42] Nach einem ersten Stopfzyklus im oberen Bild wird das Stopfaggregat um zwei Schwellenteilungen t nach vorne bewegt. Somit ist auch hier die Anzahl der Schwellen 4, um die das Stopfaggregat 7 in Arbeitsrichtung 25 weiterbewegt wird, geringer als die Anzahl der hintereinander angeordneten Stopfeinheiten 14. Zur Vorwärtsbewegung in Arbeitsrichtung 25 umfasst die Maschine 1 einen Fahrantrieb 27, der mit einer Maschinensteuerung 28 angesteuert wird. Günstigerweise ist die Maschinensteuerung 28 mit der Steuerungseinrichtung 23 gekoppelt, um die Hebe- und Senkbewegungen der Stopfeinheiten 14 und die Vorwärtsbewegung des Stopfaggregats 7 automatisch aufeinander abzustimmen. [42] After a first tamping cycle in the picture above, the tamping unit is moved forward by two sleeper divisions t. Here too, the number of sleepers 4 by which the tamping unit 7 is moved further in the working direction 25 is less than the number of tamping units 14 arranged one behind the other will. The machine control 28 is favorably coupled to the control device 23 in order to automatically coordinate the lifting and lowering movements of the tamping units 14 and the forward movement of the tamping unit 7 with one another.

[43] Im unteren Bild der Fig. 5 ist der anschließende Stopfzyklus am Ende der dritten Phase dargestellt. Die hintere Absenkgruppe 26 finalisiert die Verdichtung in den Verdichtungsbereichen \V/ unterhalb der entsprechenden Schwellen 4. Die vordere Absenkgruppe 26 beginnt die Unterstopfung zweier weiterer Schwellen 4 in der unteren Tiefenzone T,2. Dieses Verfahren kombiniert die zonenweise Unterstopfung mit einer gesteigerten Bearbeitungsgeschwindigkeit infolge der zyklischen Vorwärtsbewegung um die doppelte Schwellenteilung t. [43] The bottom image of FIG. 5 shows the subsequent stuffing cycle at the end of the third phase. The rear lowering group 26 finalizes the compaction in the compaction areas \V/ below the corresponding sleepers 4. The front lowering group 26 begins the tamping of two further sleepers 4 in the lower depth zone T,2. This method combines the zonal tamping with an increased processing speed as a result of the cyclic forward movement by twice the sleeper pitch t.

[44] In einem alternativen Verfahren kann es sinnvoll sein, die zyklische Vorwärtsbewegung auf eine Schwellenteilung t zu reduziert und dabei vier feiner abgestufte Tauchtiefen vorzusehen. Vorteilhaft ist diese Variante bei [44] In an alternative method, it may make sense to reduce the cyclic forward movement to a threshold division t and to provide four more finely graded immersion depths. This variant is advantageous for

großen Hebungen des Gleisrostes oder bei Neulagen mit einer relativ large elevations of the track grid or in the case of new layers with a relatively

lockeren Schüttung des Schotterbetts 2. Auf diese Weise erfolgt eine qualitativ hochwertige Verdichtung eines Verdichtungsbereichs V/ mit großer vertikaler Ausdehnung. loose fill of the ballast bed 2. In this way, a high-quality compaction of a compaction area V/ with a large vertical extension takes place.

[45] In einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die unterschiedlichen Tauchtiefen T4-T3 in Abhängigkeit eines Hebewertes vorgegeben. Dabei ist der Hebewert zur Ansteuerung des Hebe/Richtaggregats 8 auch der Steuerungseinrichtung 23 des Stopfaggregats 7 zugeführt. In einer alternativen Ausprägung wird ein aktueller Ist-Hebewert mittels des Messsystems 10 erfasst und an die Steuerungseinrichtung 23 gemeldet. [45] In a development of the method according to the invention, the different immersion depths T4-T3 are specified as a function of a lifting value. The lifting value for controlling the lifting/straightening unit 8 is also fed to the control device 23 of the tamping unit 7 . In an alternative embodiment, a current actual lifting value is recorded using the measuring system 10 and reported to the control device 23 .

[46] Beispielsweise werden für die Tauchtiefen T41-T3 bei höheren Hebewerten größere Abstufungen gewählt, um den Verdichtungsbereich \V/ in vertikaler Richtung zu vergrößern. Insbesondere ist die Bildung von Absenkgruppen 26 in Abhängigkeit vom vorgegebenen Hebewert sinnvoll. Beispielsweise wird anhand des Hebewertes entschieden, welches der beiden oben beschriebenen Verfahren mittels des Stopfaggregats 7 zur gleichzeitigen Unterstopfung von vier Schwellen 4 durchgeführt wird. Dabei werden entweder zwei Tauchtiefen T1, T2 für zwei Absenkgruppen 26 oder vier feiner abgestufte Tauchtiefen vorgegeben. [46] For example, for the diving depths T41-T3 with higher lift values, larger gradations are chosen in order to increase the compression area \V/ in the vertical direction. In particular, the formation of lowering groups 26 as a function of the predetermined lifting value makes sense. For example, the lifting value is used to decide which of the two methods described above is to be carried out using the tamping unit 7 for the simultaneous tamping of four sleepers 4 . Either two immersion depths T1, T2 for two lowering groups 26 or four more finely graded immersion depths are specified.

[471 Ein herkömmlicher Stopfvorgang mit einem Stopfaggregat zur gleichzeitigen Unterstopfung von drei Schwellen 4 ist in Fig. 6 dargestellt. Nach dem Stand der Technik werden alle Stopfpickel 22 auf eine gemeinsame Tauchtiefe T abgesenkt und in einer Tiefenzone beigestellt. Dann wird das Stopfaggregat 7 um drei Schwellenteilungen t vorwärtsbewegt. Somit sind nach einer Durcharbeitung alle Schwellen 4 nur einmalig unterstopft. [471 A conventional tamping process with a tamping unit for the simultaneous tamping of three sleepers 4 is shown in Fig. 6. According to the prior art, all tamping picks 22 are lowered to a common immersion depth T and placed in a depth zone. Then the tamping unit 7 is advanced by three threshold pitches t. Thus, after working through, all sleepers 4 are only padded once.

[48] Bekannt ist auch eine sogenannte Mehrfachstopfung, bei der die Stopfpickel 22 zweimal oder öfter in dieselben Schwellenfächer abgesenkt und beigestellt werden, bevor eine Weiterfahrt zu den nächsten Schwellen 4 erfolgt. Auch bei diesem Verfahren wirken die Stopfpickel 22 immer in derselben Tiefenzone, ohne Auswirkungen auf die Größe des Verdichtungsbereichs V. [48] A so-called multiple tamping is also known, in which the tamping picks 22 are lowered twice or more often into the same sleeper compartments and set aside before the journey continues to the next sleepers 4 . With this method, too, the tamping tines 22 always work in the same depth zone, without affecting the size of the compaction area V.

[49] Dem gegenüber ist in Fig. 7 ein erfindungsgemäßes Verfahren dargestellt. [49] In contrast, a method according to the invention is shown in FIG.

Hier sind unterschiedliche, annähernd gleichmäßig abgestufte Tauchtiefen Here are different, almost evenly graduated diving depths

T1-T3 vorgesehen. Jede Schwelle 4 wird hintereinander in drei unterschiedlichen Tiefenzonen Z1-Z; unterstopft. Die Schwelle 4 unter der vordersten Stopfeinheit 14 wird zunächst in der tiefsten Zone Z; unterstopft. Zwei Schwellenteilungen t entgegen der Arbeitsrichtung 25 erfolgt bereits die abschließende Verdichtung unterhalb der entsprechenden Schwelle 4. Auf diese Weise entsteht ein rampenförmig abgestufter Aufbau der Verdichtungsbereiche \V/ über drei Schwellen 4 hinweg. Die Höhe des Verdichtungsbereichs \V/ ist dabei wesentlich größer als bei einem herkömmlichen Verfahren. Zudem resultieren aus dem gleichmäßigen Verdichtungsverlauf ein besonders homogenes und stabiles Schotterbett 2 und eine nachhaltige Gleislage. T1-T3 provided. Each threshold 4 is successively divided into three different depth zones Z1-Z; stuffed. The threshold 4 under the foremost tamping unit 14 is first in the deepest zone Z; stuffed. Two sleeper pitches t against the working direction 25, the final compaction already takes place below the corresponding sleeper 4. In this way, a ramp-shaped, graduated structure of the compaction areas \V/ over three sleepers 4 is created. The height of the compression area \V/ is significantly larger than in a conventional process. In addition, the even compaction process results in a particularly homogeneous and stable ballast bed 2 and a sustainable track geometry.

[50] Hinzu kommt eine Anpassung der Verdichtungsenergie auf die jeweilige Bettungsschicht. So wird vorteilhafterweise jede Stopfeinheit 14 mit eigenen Vibrations- und Beistellbarametern betrieben. Eine tiefere Bettungsschicht wird beispielsweise mit einer größeren Vibrationsenergie beaufschlagt, weil die Gefahr eines seitlichen Abwanderns des Schotters geringer ist. Zudem kann ein höherer Beistelldruck sinnvoll sein, weil in der tieferen Schicht ein höherer Gegendruck herrscht. Jedenfalls sind die über mehrere Schwellen 4 hinweg in unterschiedlichen Tiefenzonen T14-T3 stattfindenden Verdichtungsvorgänge aufeinander abgestimmt. Somit bewirkt das erfindungsgemäße Verfahren einen gleichmäßigen Verdichtungsaufbau des [50] There is also an adjustment of the compaction energy to the respective bedding layer. Thus, each tamping unit 14 is advantageously operated with its own vibration and auxiliary meters. A deeper bedding layer is subjected to greater vibration energy, for example, because the risk of the ballast migrating sideways is lower. In addition, a higher additional pressure can be useful because there is a higher back pressure in the deeper layer. In any case, the compression processes taking place over a number of sleepers 4 in different depth zones T14-T3 are coordinated with one another. The method according to the invention thus causes a uniform compaction build-up of the

Schotterbetts 2 sowohl in vertikaler Richtung als auch in Arbeitsrichtung 25. Ballast bed 2 both in the vertical direction and in the working direction 25.

Claims

Patentansprüchepatent claims

1. Verfahren zum Unterstopfen von mehreren hintereinander in einem Schotterbett (2) gelagerten Schwellen (4) eines Gleises (3) mittels eines Stopfaggregats (7), das mehrere in einer Arbeitsrichtung (25) hintereinander angeordnete und unabhängig voneinander höhenverstellbare Stopfeinheiten (14) mit zueinander beistellbaren Stopfpickeln (22) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass während eines Stopfzyklus die Stopfpickel (22) einer vorderen Stopfeinheit (14) und die Stopfpickel (22) einer hinteren Stopfeinheit (14) auf unterschiedliche Tauchtiefen (T4, T2, T3) in das Schotterbett (2) abgesenkt werden und dass das Stopfaggregat (7) für einen nächsten Stopfzyklus in Arbeitsrichtung (25) um eine Anzahl von Schwellen (4) weiterbewegt wird, die geringer ist als die Anzahl der hintereinander angeordneten Stopfeinheiten (14). 1. Method for tamping several sleepers (4) of a track (3) stored one behind the other in a ballast bed (2) by means of a tamping unit (7) which has several tamping units (14) arranged one behind the other in a working direction (25) and adjustable in height independently of one another tamping tools (22) that can be positioned in relation to one another, characterized in that during a tamping cycle the tamping tools (22) of a front tamping unit (14) and the tamping tools (22) of a rear tamping unit (14) are immersed at different depths (T4, T2, T3) into the Ballast bed (2) are lowered and that the tamping unit (7) for a next tamping cycle is moved further in the working direction (25) by a number of sleepers (4) which is less than the number of tamping units (14) arranged one behind the other.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwellen (4) und darauf befestigte Schienen (9) des Gleises (3) vor dem Unterstopfen mittels eines Hebeaggregats (8) angehoben werden und dass die jeweilige Tauchtiefe (T4, 2. Method according to claim 1, characterized in that the sleepers (4) and rails (9) fastened thereon of the track (3) are lifted before the tamping by means of a lifting unit (8) and that the respective immersion depth (T4,

T2, T3) In Abhängigkeit eines Hebewertes vorgegeben wird. T2, T3) Is specified depending on a lifting value.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jede der hintereinander angeordneten Stopfeinheiten (14) mit eigenen Vibrationsparametern für eine Vibrationsbeaufschlagung der Stopfpickel (22) und/oder eigenen 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that each of the successively arranged tamping units (14) with its own vibration parameters for a vibration loading of the tamping tine (22) and / or their own

Beistellbarametern für eine Bestellbewegung der Stopfpickel (22) betrieben wird. Optional meters for an order movement of the tamping tine (22) is operated.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass während eines Stopfzyklus mehrere unmittelbar hintereinander positionierte Schwellen (4) mittels mehrerer Stopfeinheiten (14) gleichzeitig unterstopft werden, indem benachbarte Stopfpickel (22) unmittelbar hintereinander angeordneter 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that during a tamping cycle several sleepers (4) positioned directly one behind the other are tamped simultaneously by means of several tamping units (14) by adjacent tamping picks (22) arranged directly one behind the other

Stopfeinheiten (14) in dasselbe Schwellenfach eintauchen. Immerse tamping units (14) in the same sleeper compartment.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass während eines Stopfzyklus mehrere unmittelbar hintereinander angeordnete 5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that several are arranged directly one behind the other during a tamping cycle

Stopfeinheiten (14) zeitversetzt abgesenkt werden. Tamping units (14) are lowered with a time delay.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass während eines Stopfzyklus zumindest zwei hintereinander positionierte Schwellen (4) in zwei unterschiedlich tiefen Schichten des Schotterbetts (2) unterstopft werden, indem die Stopfpickel (22) einer hinteren Stopfeinheit (14) bis zu einer ersten Tauchtiefe (T1) abgesenkt werden und indem die Stopfpickel (22) einer 6. Method according to one of Claims 1 to 5, characterized in that during a tamping cycle at least two sleepers (4) positioned one behind the other are tamped in two layers of the ballast bed (2) of different depths, in that the tamping picks (22) of a rear tamping unit (14 ) are lowered to a first diving depth (T1) and by the tamping pick (22) of a

vorderen Stopfeinheit (14) bis zu einer zweiten Tauchtiefe (T2) abgesenkt werden. front tamping unit (14) are lowered to a second immersion depth (T2).

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass allen hintereinander angeordneten Stopfeinheiten (14) unterschiedliche 7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that all tamping units (14) arranged one behind the other have different

Tauchtiefen (T+4, T2, T3) vorgegeben werden. diving depths (T+4, T2, T3) can be specified.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass hintereinander angeordnete Stopfeinheiten (14) eine Absenkgruppe (26) bilden, 8. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that tamping units (14) arranged one behind the other form a lowering group (26),

die bis zu einer gemeinsamen Tauchtiefe (T+4, T2, T3) abgesenkt werden. which are lowered to a common diving depth (T+4, T2, T3).

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass nach einem Stopfzyklus das Stopfaggregat (7) mittels eines Fahrantriebs (27) 9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that after a tamping cycle the tamping unit (7) by means of a drive (27)

um eine Schwellenteilung (t) vorwärtsbewegt wird. is advanced by one threshold pitch (t).

10. Maschine (1) mit einem Stopfaggregat (7) zum gleichzeitigen Unterstopfen von mehreren hintereinander positionierten Schwellen (4) eines Gleises (3) mittels mehrerer in Bezug auf eine Maschinenlängsrichtung (17) hintereinander angeordneter Stopfeinheiten (14), wobei jede Stopfeinheit (14) einen mittels eines Höhenstellantriebs (16) höhenverstellbaren Werkzeugträger (15) umfasst, auf dem gegenüberliegende Stopfwerkzeuge (18) gelagert sind, welche über Antriebe in Schwingung versetzbar und zueinander bestellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine (1) in der Weise zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 eingerichtet ist, dass alle Höhenstellantriebe (18) mit einer gemeinsamen Steuerungseinrichtung (23) verbunden sind und dass in der Steuerungseinrichtung (23) für die Höhenstellantriebe (16) der hintereinander angeordneten Stopfeinheiten (14) 10. Machine (1) with a tamping unit (7) for simultaneously tamping a plurality of sleepers (4) positioned one behind the other on a track (3) by means of a plurality of tamping units (14) arranged one behind the other in relation to a machine longitudinal direction (17), each tamping unit (14 ) comprises a tool carrier (15) that is height-adjustable by means of a height adjustment drive (16) and on which opposite tamping tools (18) are mounted, which can be made to oscillate via drives and can be ordered relative to one another, characterized in that the machine (1) in the manner for execution of a method according to one of Claims 1 to 9 it is set up that all height adjustment drives (18) are connected to a common control device (23) and that in the control device (23) for the height adjustment drives (16) of the tamping units (14) arranged one behind the other

unterschiedliche Absenkwerte hinterlegt sind. different reduction values are stored.

11. Maschine (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Höhenstellantrieb (18) mit einer Wegmesseinrichtung (24) gekoppelt ist und dass 11. Machine (1) according to claim 10, characterized in that each height actuator (18) is coupled to a position measuring device (24) and that

jede Wegmesseinrichtung (24) mit der Steuerungseinrichtung (23) verbunden ist. each path measuring device (24) is connected to the control device (23).

12. Maschine (1) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Stopfeinheit (14) ein Vibrationsantrieb (19) zugeordnet ist und dass gegenüberliegende Stopfwerkzeuge (18) jeweils über Beistellantriebe (20) mit dem 12. Machine (1) according to claim 10 or 11, characterized in that each tamping unit (14) is associated with a vibration drive (19) and that opposite tamping tools (18) via auxiliary drives (20) with the

zugeordneten Vibrationsantrieb (19) gekoppelt sind. associated vibration drive (19) are coupled.

13. Maschine (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der hintereinander angeordneten Stopfeinheiten (14) zur Beaufschlagung der Beistellantriebe (20) eine eigene Druckstufe eines 13. Machine (1) according to any one of claims 10 to 12, characterized in that each of the tamping units arranged one behind the other (14) for acting on the auxiliary drives (20) has its own pressure stage

Hydraulikdrucksystems zugeordnet ist. Hydraulic pressure system is assigned.

14. Maschine (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass quer zur Maschinenlängsrichtung (17) mehrere nebeneinander angeordnete Stopfwerkzeuge (18) samt zugeordneter Beistellantriebe (20) eine Beistellgruppe bilden und mittels der Steuerungseinrichtung 14. Machine (1) according to one of claims 10 to 13, characterized in that transversely to the longitudinal direction (17) of the machine, a plurality of tamping tools (18) arranged next to one another together with associated auxiliary drives (20) form an auxiliary group and by means of the control device

(23) gemeinsam ansteuerbar sind. (23) can be controlled together.

15. Maschine (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass dem Stopfaggregat (7) ein Hebeaggregat (8) vorgeordnet ist und dass ein dem Hebeaggregat (8) vorgegebener Hebewert der 15. Machine (1) according to any one of claims 10 to 14, characterized in that the tamping unit (7) is preceded by a lifting unit (8) and that a lifting unit (8) predetermined lifting value of

Steuerungseinrichtung (23) des Stopfaggregats (7) zugeführt ist. Control device (23) of the tamping unit (7) is supplied.