AT519543B1 - Control device for a computer application - Google Patents
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Abstract
Bei einem Steuergerät für eine Computeranwendung, insbesondere Controller für Computerspiele, das im Wesentlichen eine Kugelform aufweist und wenigstens zwei Bedientasten an der Kugeloberfläche aufweist, die angeordnet sind, um von zwei Fingern einer die Kugel zumindest teilweise umfassenden Hand betätigt zu werden, weiters umfassend wenigstens einen Beschleunigungssensor zur Erfassung einer Beschleunigung des Steuergeräts, umfasst das Steuergerät eine Einrichtung zur Messung des elektrischen Leitungswiderstandes der Haut, die wenigstens zwei im Bereich der oder an den Bedientasten angeordnete Elektroden aufweist, und es ist ein Sensor zur berührungslosen Temperaturmessung, insbesondere ein IR-Temperatursensor, zur Messung der Temperatur der Handfläche der die Kugel zumindest teilweise umfassenden Hand vorgesehen.In a control device for a computer application, in particular controller for computer games, which has a substantially spherical shape and at least two control buttons on the ball surface, which are arranged to be actuated by two fingers of the ball at least partially comprehensive hand, further comprising at least one Acceleration sensor for detecting an acceleration of the control unit, the control unit comprises a device for measuring the electrical line resistance of the skin having at least two electrodes arranged in the region of or on the control buttons, and it is a sensor for non-contact temperature measurement, in particular an IR temperature sensor, for measuring the temperature of the palm of the hand at least partially surrounding the ball.
Description
Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Steuergerät für eine Computeranwendung, insbesondere Controller für Computerspiele, das im Wesentlichen eine Kugelform aufweist und wenigstens zwei Bedientasten an der Kugeloberfläche aufweist, die angeordnet sind, um von zwei Fingern einer die Kugel zumindest teilweise umfassenden Hand betätigt zu werden, weiters umfassend wenigstens einen Beschleunigungssensor zur Erfassung einer Beschleunigung des Steuergeräts.Description: The invention relates to a control device for a computer application, in particular controller for computer games, which has a substantially spherical shape and at least two control buttons on the ball surface, which are arranged to be actuated by two fingers of the ball at least partially comprehensive hand are further comprising at least one acceleration sensor for detecting an acceleration of the control unit.
[0002] Die Erfindung betrifft weiters ein System umfassend ein Steuergerät und ein Computerprogramm mit Softwarecode, wobei das Steuergerät eine Datenübertragungsschnittstelle zur Übermittlung von Daten an das Computerprogramm aufweist, wobei die Daten den Betätigungszustand der Bedientasten sowie Biofeedback-Daten umfasst, wobei der Softwarecode so angepasst ist, dass der Ablauf eines Computerspiels in Abhängigkeit von den Daten beeinflusst wird.The invention further relates to a system comprising a control device and a computer program with software code, wherein the control device has a data transmission interface for transmitting data to the computer program, wherein the data comprises the operating state of the control buttons and biofeedback data, wherein the software code adapted is that the course of a computer game is influenced depending on the data.
[0003] Controller für Computerspiele sind in den verschiedensten Ausbildungen bekannt. Sie werden entweder in einer Hand oder in beiden Händen gehalten und mit den Fingern bedient. Üblicherweise besitzen derartige Controller mehrere Aktions-Tasten auf der Vorderseite, ggf. auch an den Schultern und an der Rückseite. Die Betätigung der einzelnen Tasten wird durch geeignete Schalter und/oder Sensoren erfasst und entsprechende Signale drahtlos oder drahtgebunden an einen Personal-Computer oder eine Spielkonsole übermittelt, um den Ablauf eines Computerspiels in Abhängigkeit von der Tastenbetätigung zu steuern.Controllers for computer games are known in various forms. They are held either in one hand or in both hands and operated with the fingers. Usually, such controllers have several action buttons on the front, possibly also on the shoulders and on the back. The operation of the individual keys is detected by suitable switches and / or sensors and corresponding signals transmitted wireless or wired to a personal computer or a game console to control the flow of a computer game in response to the key press.
[0004] Zur Bewegungssteuerung in Computerspielen werden Controller auch mit Bewegungsoder Beschleunigungssensoren ausgestattet, wobei eine räumliche Bewegung des Controllers ermittelt und zu einer entsprechenden Bewegungssteuerung im Computerspiel herangezogen wird.For motion control in computer games controllers are also equipped with motion or acceleration sensors, wherein a spatial movement of the controller is determined and used for a corresponding motion control in computer game.
[0005] Es ist auch bereits bekannt, Computerprogramme, wie z.B. Computerspiele in Abhängigkeit von Biofeedback-Daten eines Benutzers zu steuern. Die US 2003/195040 A1 beschreibt beispielsweise einen Spiele-Controller, der verschiedene Biofeedback-Sensoren, wie z.B. einen auf Plethysmografie basierenden Pulssensor, einen Temperatursensor und eine Hautwiderstandsmessung aufweist. Die Verwendung von Biofeedback-Daten erlaubt die Ermittlung eines Stresszustands des Benutzers.It is also already known to use computer programs, e.g. Control computer games depending on biofeedback data of a user. For example, US 2003/195040 A1 describes a game controller that incorporates various biofeedback sensors, such as those described in US Pat. a plethysmography-based pulse sensor, a temperature sensor and a skin resistance measurement. The use of biofeedback data allows the determination of a user's state of stress.
[0006] Wenn die Biofeedback-Sensoren in Betätigungstasten des Controllers integriert werden, besteht jedoch das Problem, dass die Biofeedback-Sensoren nur dann geeignete Daten liefern, wenn die entsprechende Betätigungstaste berührt wird. Beim Steuern eines Computerspiels ist jedoch keinesfalls sichergestellt, dass der Benutzer die Betätigungstasten über einen solchen Zeitraum oder mit einem solchen Druck berührt, dass die zugeordneten Biofeedback-Sensoren verlässliche Daten liefern. Vielmehr hängt die Frequenz und die Intensität der Berührung von der jeweiligen Anwendung bzw. dem jeweiligen Spiel ab.However, when the biofeedback sensors are integrated into operation keys of the controller, there is a problem that the biofeedback sensors provide appropriate data only when the corresponding operation key is touched. However, controlling a computer game does not ensure that the user touches the operation buttons for such a period of time or with a pressure such that the associated biofeedback sensors provide reliable data. Rather, the frequency and intensity of the touch depends on the particular application or game.
[0007] Die vorliegende Erfindung zielt daher darauf ab, ein Steuergerät der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass die Gewinnung von Biofeedback-Daten verbessert, die Qualität der Biofeedback-Daten erhöht und das Auftreten von verfälschten Biofeedback-Daten erkannt werden kann.The present invention therefore aims to develop a control device of the type mentioned in that the extraction of biofeedback data improved, the quality of the biofeedback data increases and the occurrence of falsified biofeedback data can be detected.
[0008] Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung bei einem Steuergerät der eingangs genannten Art im Wesentlichen vor, dass das Steuergerät eine Einrichtung zur Messung des elektrischen Leitungswiderstandes der Haut umfasst, die wenigstens zwei im Bereich der oder an den Bedientasten angeordnete Elektroden aufweist, und dass ein Sensor zur berührungslosen Temperaturmessung, insbesondere ein IR-Temperatursensor, zur Messung der Temperatur der Handfläche der die Kugel zumindest teilweise umfassenden Hand vorgesehen ist.To achieve this object, the invention essentially provides in a control device of the type mentioned above, that the control device comprises a device for measuring the electrical line resistance of the skin having at least two electrodes arranged in the region of or on the control buttons, and in that a sensor for non-contact temperature measurement, in particular an IR temperature sensor, is provided for measuring the temperature of the palm of the hand which at least partially surrounds the ball.
[0009] Dadurch, dass zusätzlich zu einer Messung des elektrischen Leitungswiderstandes der Haut eine berührungslose Temperaturmessung der Haut erfolgt, gelingt es in einfacher Weise die Widerstandsmessdaten zu validieren. Die Hautleitfähigkeit wird in erster Linie von der Aktivität der Schweißdrüsen beeinflusst, wobei die Schweißsekretion durch das vegetative Nerven-system gesteuert wird und somit nicht bewusst beeinflussbar ist. Wird Schweiß produziert, steigt die Fähigkeit der Haut Strom zu leiten, sodass der Hautleitwert ansteigt bzw. der Leitungswiderstand sinkt. Der Widerstandswert ist zum Beispiel im Rahmen des Biofeedback-Trainings nützlich, um den Erregungszustand bezogen auf einen bestimmten Reiz zu messen. Wenn, wie dies beim erfindungsgemäßen Controller der Fall ist, die Messung des Leitungswiderstandes der Haut über wenigstens zwei im Bereich der oder an den Bedientasten angeordnete Elektroden erfolgt, gelingt eine zuverlässige Messung nur dann, wenn der Benutzer die Bedientasten mit seinen Fingern in der korrekten Lage und mit ausreichendem Kontaktdruck berührt.Characterized in that in addition to a measurement of the electrical line resistance of the skin, a non-contact temperature measurement of the skin, it is possible to easily validate the resistance measurement data. The skin conductivity is primarily influenced by the activity of the sweat glands, whereby the sweat secretion is controlled by the autonomic nervous system and thus can not be consciously influenced. When sweat is produced, the ability of the skin to conduct electricity increases, so that the skin conductance increases or the line resistance decreases. The resistance value is useful, for example, in the context of biofeedback training to measure the state of excitement relative to a particular stimulus. If, as is the case with the controller according to the invention, the measurement of the cable resistance of the skin is carried out over at least two electrodes arranged in the region of or on the operating keys, a reliable measurement can only be achieved if the user presses the operating keys with his fingers in the correct position and touched with sufficient contact pressure.
[0010] Im Zuge eines Computerspiels ist die ordnungsgemäße gleichzeitige Berührung beider Bedientasten jedoch nicht gewährleistet, da auf die Betätigung der Bedientasten oftmals ein Loslassen der Tasten folgt. Die zusätzliche Messung der Hauttemperatur erlaubt es im Rahmen der Erfindung die von der Einrichtung zur Messung des Leitungswiderstandes ermittelten Widerstandwerte bzw. deren Änderung mit Hilfe der Hauttemperaturmesswerte zu überprüfen und eine unrichtige Widerstandsmessung zu erkennen. Die Erfindung beruht hierbei darauf, dass der infolge der Schweißsekretion veränderte Leitungswiderstand eine entsprechende Änderung der Oberflächentemperatur der Haut zur Folge hat. Eine Erhöhung der Feuchtigkeit der Haut führt nämlich auf Grund der Verdunstungskälte zu einer Verringerung der Temperatur. Umgekehrt führt eine Verringerung der Feuchtigkeit der Haut zu einer Erhöhung der Temperatur. Die Widerstandsmesswerte werden daher nur dann als korrekte Werte erkannt, wenn sich die Hauttemperatur engsprechend den bekannten physikalischen Zusammenhängen analog ändert.In the course of a computer game, however, the proper simultaneous touch of both control buttons is not guaranteed, since the actuation of the control buttons often followed by a release of the keys. The additional measurement of the skin temperature makes it possible in the context of the invention to check the resistance values determined by the device for measuring the line resistance or their change with the aid of the skin temperature measured values and to detect an incorrect resistance measurement. The invention here is based on the fact that the changed as a result of sweat secretion line resistance has a corresponding change in the surface temperature of the skin result. An increase in the moisture of the skin leads namely due to the evaporative cooling to a reduction in temperature. Conversely, a reduction in the moisture of the skin leads to an increase in temperature. The resistance measurements are therefore recognized as correct values only if the skin temperature changes analogously in accordance with the known physical relationships.
[0011] Dadurch, dass die Temperatur der Hautoberfläche mit Hilfe eines berührungslosen Sensors ermittelt wird, werden korrekte Temperaturmesswerte unabhängig davon erhalten, ob der Benutzer den Controller mit der Handfläche berührt oder nicht. Eine bevorzugte Ausbildung sieht in diesem Zusammenhang vor, dass der Temperatursensor als Infrarot-Temperatursensor ausgebildet ist.Characterized in that the temperature of the skin surface is determined by means of a non-contact sensor, correct temperature readings are obtained regardless of whether the user touches the controller with the palm or not. A preferred embodiment provides in this context that the temperature sensor is designed as an infrared temperature sensor.
[0012] Wenn im Rahmen der Validierung der Widerstandsmessdaten im Wege des Abgleichs mit den Daten des Temperatursensors und/oder mit den Pulsmessdaten (siehe unten) eine Abweichung von Sollwerten erkannt wird, kann ein visuelles und/oder akustische Feedback erfolgen, dass die Finger korrekt zu positionieren sind. Weiters kann die Anwendung ab diesen Zeitpunkt unterbrochen werden, um die Spielergebnisse nicht zu verfälschen.If, as part of the validation of the resistance measurement data by means of comparison with the data of the temperature sensor and / or the pulse measurement data (see below) a deviation from setpoints is detected, a visual and / or acoustic feedback can be made that the fingers are correct to be positioned. Furthermore, the application can be interrupted from this point in time, so as not to falsify the game results.
[0013] Dadurch, dass der Controller als Kugel ausgebildet ist, wird ein ergonomisch günstiges Erfassen des Controllers mit der Hand ermöglicht, wobei die Hand die Kugel zumindest teilweise umfasst. Dabei sind die Betätigungstasten so positioniert, dass sie von zwei Fingern der die Kugel zumindest teilweise umfassenden Hand berührt werden können. Der Temperatursensor zur Messung der Hauttemperatur ist hierbei so positioniert, dass er auf die Handfläche der die Kugel zumindest teilweise umfassenden Hand gerichtet ist, wenn die Finger die Bedientasten berühren.Characterized in that the controller is designed as a ball, an ergonomically favorable detection of the controller is made possible by hand, wherein the hand comprises the ball at least partially. In this case, the operation keys are positioned so that they can be touched by two fingers of the ball at least partially enclosing the ball. The temperature sensor for measuring the skin temperature is in this case positioned so that it is directed to the palm of the ball at least partially comprehensive hand when the fingers touch the control buttons.
[0014] Der Controller kann bevorzugt zumindest bereichsweise eine elastische Oberflächenbeschichtung aufweisen, die beispielsweise aus einem Silikon-Material besteht, sodass der Controller auch nach Art eines Anti-Stress-Balls verwendet werden kann.The controller may preferably at least partially have an elastic surface coating, which consists for example of a silicone material, so that the controller can also be used in the manner of an anti-stress ball.
[0015] Unter einer Kugelform wird im weitesten Sinne jede Form verstanden, die von einer gesamten Hand zumindest teilweise umfasst werden kann und überwiegend eine gekrümmte Oberfläche aufweist. Es kann sich daher um eine Kugelform, aber auch um eine Eiform oder um die Form eines Rotationsellipsoids handeln. Weiters kann die Kugelform auch wenigstens eine bereichsweise Abflachung aufweisen, die z.B. dazu dient, das Steuergerät auf eine flachen Unterlage aufzustellen, ohne dass ein Wegrollen zu befürchten ist.Under a spherical shape is understood in the broadest sense, any form that can be at least partially encompassed by an entire hand and predominantly has a curved surface. It can therefore be a spherical shape, but also an egg shape or the shape of an ellipsoid of revolution. Furthermore, the spherical shape may also have at least a partial flattening, e.g. this serves to set up the control unit on a flat surface without fear of rolling away.
[0016] Eine besonders vorteilhafte Integration der Elektroden der Leitungswiderstandsmessung in die Bedientasten gelingt dadurch, dass die wenigstens zwei Bedientasten jeweils wenigstens einen Kontaktflächenbereich aus einem elektrisch leitfähigen Material aufweisen, welche die Elektroden der Einrichtung zur Messung des elektrischen Leitungswiderstandes der Haut ausbilden. Die elektrisch leitenden Kontaktflächenbereiche sind elektrisch mit der Einrichtung zur Leitungswiderstandsmessung verbunden, sodass diese den elektrischen Widerstand des Stromkreises messen kann, der sich zwischen den Elektroden über die Finger des Benutzers schließt. Die Kontaktflächenbereiche können vorzugsweise als galvanisierte Bereiche der Bedienungstasten ausgeführt sein. Das Trägermaterial der Galvanisierung kann ein herkömmlicher Kunststoffteil der Bedientaste sein.A particularly advantageous integration of the electrodes of the line resistance measurement in the control keys is achieved in that the at least two control buttons each have at least one contact surface area of an electrically conductive material, which form the electrodes of the device for measuring the electrical line resistance of the skin. The electrically conductive pad areas are electrically connected to the line resistance measurement device so that it can measure the electrical resistance of the circuit that closes between the electrodes via the user's fingers. The contact surface areas may preferably be designed as galvanized areas of the operating buttons. The substrate of the galvanization may be a conventional plastic part of the control button.
[0017] Der leitfähige Kontaktflächenbereich ist vorzugsweise an einem beweglichen Element der Bedientasten ausgebildet, d.h. an einem Element, das im Zuge einer Tastenbetätigung gedrückt wird und nach der Tastenbetätigung wieder in die Ursprungslage zurückkommt. Dadurch ist sichergestellt, dass eine Berührung des Kontaktflächenbereichs während der Tastenbetätigung aufrecht bleibt.The conductive pad region is preferably formed on a movable element of the control buttons, i. on an element, which is pressed in the course of a key operation and comes back to the original position after the key operation. This ensures that a touch of the contact surface area is maintained during the key press.
[0018] Um ergänzende Biofeedback-Daten zu erhalten, die beispielsweise im Rahmen des Biofeedback-Trainings nützlich sind, kann bevorzugt vorgesehen sein, dass das Steuergerät wenigstens einen optischen Sensor zur plethysmographischen Pulsmessung umfasst. Der Puls des Benutzers ist ein Kennwert, der so wie der Hautleitungswiderstand Rückschlüsse auf den Stresszustand des Benutzers erlaubt.To obtain additional biofeedback data, which are useful, for example, in the context of biofeedback training, may preferably be provided that the control unit comprises at least one optical sensor for plethysmographic pulse measurement. The pulse of the user is a characteristic which, like the resistance of the dermal line, allows conclusions to be drawn about the user's state of stress.
[0019] Bevorzugt ist der optische Sensor in eine Bedientaste integriert, sodass die Pulsmessung bei der Berührung der Taste erfolgen kann. Eine bevorzugte Ausbildung sieht in diesem Zusammenhang vor, dass wenigstens eine Bedientaste ein durchsichtiges Fenster aufweist, hinter dem der optische Sensor zur plethysmographischen Pulsmessung angeordnet ist. Die plethysmographische Pulsmessung ist ein optisches Verfahren, bei dem die pulsatile Änderung des Blutvolumens im Gewebe indirekt über Lichtabsorption gemessen wird. Für die Pulsmessung ist eine Lichtquelle erforderlich, die unter dem Fenster angeordnet ist und den auf der Bedientaste angeordneten Finger bestrahlt. Das Merkmal der Durchsichtigkeit des Fensters bezieht sich dabei auf die Wellenlänge der Strahlungsquelle, d.h. das Fenster muss für die Wellenlänge der Strahlungsquelle durchlässig sein. Als Strahlungsquelle kann eine LED zum Einsatz gelangen, die beispielswiese grünes Licht (Wellenlänge 535nm), rotes Licht (Wellenlänge 660nm) oder Infrarot-Licht (Wellenlänge 940nm) aussendet. Um mehrere Messpfade zu realisieren, können auch zwei oder drei Lichtquellen gleichzeitig eingesetzt werden, die Licht mit voneinander verschiedener Wellenlängen aussenden. Die Lichtquelle muss nicht notwendigerweise direkt unterhalb des Fensters angeordnet werden, sondern es kann das Licht einer entfernt angeordneten Lichtquelle mit Hilfe eines Lichtleiters zum Fenster geleitet werden.Preferably, the optical sensor is integrated into a control button so that the pulse can be measured at the touch of the button. A preferred embodiment provides in this context that at least one control button has a transparent window, behind which the optical sensor for plethysmographic pulse measurement is arranged. Plethysmographic pulse measurement is an optical procedure in which the pulsatile change in blood volume in the tissue is measured indirectly via light absorption. For the pulse measurement, a light source is required, which is arranged under the window and irradiates the finger arranged on the operating key. The feature of the transparency of the window refers to the wavelength of the radiation source, i. the window must be transparent to the wavelength of the radiation source. As a radiation source, an LED can be used, for example, the green light (wavelength 535nm), red light (wavelength 660nm) or infrared light (wavelength 940nm) emits. In order to realize several measuring paths, it is also possible to use two or three light sources simultaneously, which emit light with mutually different wavelengths. The light source need not necessarily be placed directly below the window, but the light from a remote light source can be directed to the window by means of a light guide.
[0020] Ein unterhalb des Fensters angeordneter photoelektrischer Sensor erfasst das vom bestrahlten Gewebe reflektierte Licht und erzeugt ein zum reflektierten Lichteinfall bzw. der Lichtstärke des reflektierten Lichtes proportionales elektrisches Signal. Der photoelektrische Sensor muss nicht notwendigerweise direkt unterhalb des Fensters angeordnet werden, sondern es kann das von dem bestrahlten Gewebe reflektierte Licht auch über einen Lichtleiter, dessen lichtempfangendes Ende unterhalb des Fensters angeordnet ist, zu einem entfernt angeordneten Sensor geleitet werden.A arranged below the window photoelectric sensor detects the light reflected from the irradiated tissue and generates an electric signal proportional to the reflected light or the light intensity of the reflected light. The photoelectric sensor need not necessarily be placed directly below the window, but the light reflected from the irradiated tissue may also be directed to a remote sensor via an optical fiber whose light receiving end is located below the window.
[0021] Besonders bevorzugt ist es, wenn zwei optische Sensoren zur plethysmographischen Pulsmessung vorgesehen sind und die wenigstens zwei Bedientasten jeweils ein durchsichtiges Fenster aufweisen, hinter dem je einer der zwei optischen Sensoren angeordnet ist. Dies ermöglicht eine redundante Pulsmessung, die eine Pulsmessung auch dann ermöglicht, wenn nur eine der beiden Bedientasten berührt bzw. betätigt wird.It is particularly preferred if two optical sensors are provided for plethysmographic pulse measurement and the at least two control buttons each have a transparent window behind which each one of the two optical sensors is arranged. This allows a redundant pulse measurement, which allows a pulse measurement even if only one of the two control buttons is touched or actuated.
[0022] Mit Vorteil ist vorgesehen, dass der die Elektrode ausbildende Kontaktflächenbereich der Bedientasten ringförmig ausgebildet ist und das durchsichtige Fenster umgibt. Dadurch gelingt eine besonders platzsparende Integration sowohl der Leitungswiderstandsmessung als auch der Pulsmessung in die Bedientaste.Advantageously, it is provided that the electrode forming the contact surface area of the control buttons is annular and surrounds the transparent window. This results in a particularly space-saving integration of both the line resistance measurement and the pulse measurement in the control button.
[0023] Die plethysmographische Pulsmessung erlaubt zusätzlich die Ermittlung der Herzfrequenzvariabilität (HRV) in einer für nichtmedizinische Geräte ausreichenden Messgenauigkeit, um ergänzend zur Entspannungsfähigkeit Trainingsempfehlungen aufgrund des gemessenenThe plethysmographic pulse measurement additionally allows determination of heart rate variability (HRV) in a measurement accuracy sufficient for non-medical devices in order to supplement the relaxation ability training recommendations based on the measured
Anspannungsniveaus abzuleiten.Derive stress levels.
[0024] Eine weitere bevorzugte Ausbildung sieht vor, dass das Steuergerät einen Temperatursensor zur Messung der Umgebungstemperatur umfasst. Dieser Temperatursensor ist bevorzugt in einem Bereich der Kugel angeordnet, der bei der Umfassung durch die Hand des Benutzers frei bleibt, d.h. nicht von der Hand abgedeckt ist. Die Messung der Umgebungstemperatur erlaubt es, eine Kalibrierung der Biofeedback-Daten vorzunehmen. Es wurde beobachtet, dass einige der den Stresszustand des Benutzers beschreibenden Biofeedback-Daten von der Umgebungstemperatur abhängig sind. So ist beispielsweise die Schweißsekretion und damit der Hautleitungswiderstand bei gleichbleibendem Stresszustand bei höherer Umgebungstemperatur stärker ausgeprägt als bei niedrigerer Umgebungstemperatur.A further preferred embodiment provides that the control unit comprises a temperature sensor for measuring the ambient temperature. This temperature sensor is preferably located in an area of the ball that remains free when encased by the user's hand, i. not covered by hand. The measurement of the ambient temperature makes it possible to calibrate the biofeedback data. It has been observed that some of the biofeedback data describing the user's stress state are ambient temperature dependent. For example, the sweat secretion and thus the skin conduction resistance at constant stress state at higher ambient temperature is more pronounced than at lower ambient temperature.
[0025] Bevorzugt weist das Steuergerät eine Vibrationseinheit auf. Die Vibrationseinheit kann eingesetzt werden, um einen Erregungszustand beim Benutzer zu erzeugen, wobei die sich in Folge der Vibration ergebende Änderung der Biofeedback-Daten, insbesondere eine Änderung eines den Stresszustand repräsentierenden Werts, ermittelt und ausgewertet und zur diagnostischen Analyse herangezogen wird.Preferably, the control unit has a vibration unit. The vibration unit can be used to generate an excitation condition at the user, whereby the change of the biofeedback data resulting from the vibration, in particular a change of a value representing the stress condition, is determined and evaluated and used for diagnostic analysis.
[0026] Der wenigstens eine Beschleunigungssensor ist bevorzugt Bestandteil einer im Steuergerät angeordneten inertialen Messeinheit, die ausgebildet ist, um eine Bewegung des Steuergeräts in drei Raumdimensionen zu erfassen. Die inertiale Messeinheit umfasst vorzugsweise mehrere Beschleunigungssensoren, mehrere Drehratensensoren und ggf. einen Magnetfeldsensor. Zur Erfassung von sechs kinematischen Freiheitsgraden sind drei jeweils aufeinander orthogonal stehende Beschleunigungssensoren für die Erfassung der translatorischen Bewegung in der x-, y- und z-Achse und drei orthogonal zueinander angebrachte Drehratensensoren für die Erfassung rotierender Bewegungen um die x-, y- und z-Achse vorgesehen.The at least one acceleration sensor is preferably part of an inertial measuring unit arranged in the control unit, which is designed to detect a movement of the control unit in three spatial dimensions. The inertial measuring unit preferably comprises a plurality of acceleration sensors, a plurality of rotation rate sensors and optionally a magnetic field sensor. For the detection of six kinematic degrees of freedom are three mutually orthogonal acceleration sensors for the detection of the translational movement in the x-, y- and z-axis and three orthogonal rotationally mounted sensors for detecting rotating movements about the x-, y- and z -Axis provided.
[0027] Zur Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe ist gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung ein System umfassend ein erfindungsgemäßes Steuergerät und ein Computerprogramm mit Softwarecode vorgesehen, wobei das Steuergerät eine Datenübertragungsschnittstelle zur Übermittlung von Daten an das Computerprogramm aufweist, wobei die Daten den Betätigungszustand der Bedientasten sowie Biofeedback-Daten umfassen, wobei die Biofeedback-Daten die Sensordaten des wenigstens einen Beschleunigungssensors, die Messdaten der Einrichtung zur Messung des elektrischen Leitungswiderstandes der Haut, die Sensordaten des Sensors zur berührungslosen Temperaturmessung der Haut und ggf. die Sensordaten des wenigstens einen optischen Sensors zur plethysmographischen Pulsmessung und ggf. die Sensordaten des Temperatursensors zur Messung der Umgebungstemperatur umfassen, wobei der Softwarecode so angepasst ist, dass der Ablauf eines Computerspiels in Abhängigkeit von den Biofeedback-Daten beeinflusst wird.To solve the problem underlying the invention, a system comprising an inventive control device and a computer program with software code is provided according to a second aspect of the invention, wherein the control device has a data transmission interface for transmitting data to the computer program, wherein the data is the operating state the biofeedback data include the sensor data of the at least one acceleration sensor, the measurement data of the means for measuring the electrical line resistance of the skin, the sensor data of the sensor for non-contact temperature measurement of the skin and possibly the sensor data of the at least one optical Sensors for plethysmographic pulse measurement and possibly the sensor data of the temperature sensor for measuring the ambient temperature, wherein the software code is adapted so that the course of a computer game depending on the biofeedback Data is affected.
[0028] Beispielsweise kann das Computerspiel eine Tätigkeit am Bildschirm simulieren, die in der Simulation umso besser oder genauer oder zielsicher ausgeführt wird, je größer die körperliche Ruhe bzw. Entspanntheit des Benutzers ist. Die körperliche Entspanntheit wird beispielsweise auf Grundlage der Pulsmessung, der Hautleitungswiderstandsmessung und/oder der Hauttemperaturmessung ermittelt. Wenn das Computerspiel beispielsweise die Tätigkeit des Bogenschießens simuliert, erfasst die inertiale Messeinheit des Steuergeräts die Bewegung des Bogenspannens und des Zielens, sodass das Computerprogramm die entsprechenden Bewegungsdaten zur virtuellen Darstellung des Bogenspannes und des Zielens auf dem Bildschirm heranzieht. Wie genau der Benutzer beim Abschießen des Bogens das anvisierte Ziel trifft, hängt nun von der Entspanntheit des Benutzers ab. Das Spiel kann daher im Sinne eines Biofeedback-Trainings gespielt werden, dessen Ziel es ist, dass der Benutzer bestimmte Körperfunktionen, wie z.B. die Herzfrequenz, die Schweißsekretion und dgl. zu kontrollieren und bewusst zu beeinflussen lernt.For example, the computer game simulate an activity on the screen, which is executed in the simulation all the better or more accurate or unerring, the greater the physical rest or relaxation of the user. The physical relaxation is determined, for example, on the basis of the pulse measurement, the skin resistance measurement and / or the skin temperature measurement. For example, when the computer game simulates the activity of archery, the inertial measurement unit of the controller detects the movement of the arcuate and the aiming, so that the computer program uses the corresponding motion data for the virtual representation of the arcuate and the aiming on the screen. How exactly the user hits the target when shooting the bow now depends on the user's relaxation. The game can therefore be played in the sense of a biofeedback training, the goal of which is that the user can perform certain body functions, e.g. to control and consciously influence the heart rate, sweat secretion and the like.
[0029] Das Computerprogramm kann hierbei auf einem Datenspeicher gespeichert sein, als herunterladbare Datei zur Verfügung gestellt werden, oder in einem Arbeitsspeicher eines Computers oder einer Spielekonsole zur Ausführung von Softwarecode bereitstehen. Der Computer ist dabei bevorzugt mit einer Datenkommunikationsschnittstelle zur drahtlosen oder drahtgebundenen Übertragung von Daten von und ggf. zu dem Steuergerät ausgestattet, wobei die über die Datenkommunikationsschnittstelle des Computers erhaltenen Daten dem Computerprogramm zugeführt sind. Die Datenkommunikationsschnittstelle des Steuergeräts und die Datenkommunikationsschnittstelle des Computers sind aufeinander abgestimmt und können beispielsweise den Spezifikationen des USB-Standards entsprechen. Alternativ können die Datenkommunikationsschnittstellen zur Herstellung einer Funkdatenübertragung ausgebildet sein, beispielsweise über Kurzreichweitenfunk, wie z.B. über Blue-Tooth.The computer program may in this case be stored on a data storage device, made available as a downloadable file, or be available in a working memory of a computer or a game console for executing software code. The computer is preferably equipped with a data communication interface for wireless or wired transmission of data from and possibly to the controller, wherein the data received via the data communication interface of the computer data are supplied to the computer program. The data communication interface of the controller and the data communication interface of the computer are matched and may, for example, comply with the specifications of the USB standard. Alternatively, the data communication interfaces may be configured to establish radio data transmission, for example via short range radio, e.g. about blue-tooth.
[0030] Der Computer kann als Personal-Computer (PC) oder als tragbares Gerät, wie z.B. als Smartphone oder dgl. ausgebildet sein.The computer can be used as a personal computer (PC) or as a portable device, such as a personal computer. be designed as a smartphone or the like.
[0031] Der Softwarecode ist bevorzugt so angepasst, dass die Messdaten der Einrichtung zur Messung des elektrischen Leitungswiderstandes der Haut und die Sensordaten des Sensors zur berührungslosen Temperaturmessung der Haut derart ausgewertet werden, dass ein Vergleich der Änderung des Leitungswiderstandes und der Änderung der Hauttemperatur derart vorgenommen wird, dass eine definierte Beeinflussung des Ablaufs des Computerspiels nur dann erfolgt, wenn der Leitungswiderstand sinkt und gleichzeitig die Hauttemperatur sinkt oder wenn der Leitungswiderstand steigt und gleichzeitig die Hauttemperatur steigt.The software code is preferably adapted so that the measurement data of the device for measuring the electrical line resistance of the skin and the sensor data of the sensor for non-contact temperature measurement of the skin are evaluated such that a comparison of the change in the line resistance and the change in skin temperature made in such a way becomes that a defined influence on the course of the computer game takes place only when the line resistance decreases and at the same time the skin temperature decreases or when the line resistance increases and at the same time increases the skin temperature.
[0032] Weiters kann vorgesehen sein, dass der Softwarecode so angepasst ist, dass die Sensordaten des Temperatursensors zur Messung der Umgebungstemperatur zur Kalibrierung der übrigen Biofeedback-Daten herangezogen werden.Furthermore, it can be provided that the software code is adapted so that the sensor data of the temperature sensor for measuring the ambient temperature for the calibration of the remaining biofeedback data are used.
[0033] Weiters kann der Softwarecode so angepasst sein, dass die Daten der optischen Sensoren zur plethysmographischen Pulsmessung abgeglichen werden und die Ermittlung des Pulses auf Grundlage der Daten lediglich eines der zwei Sensoren erfolgt, wenn lediglich der eine Sensor vom Finger des Benutzers berührt wird, oder die Ermittlung des Pulses auf Grundlage der Daten der zwei Sensoren erfolgt, wenn beide Sensor von jeweils einem Finger des Benutzers berührt werden.Furthermore, the software code may be adapted to match the data of the optical sensors for plethysmographic pulse measurement and the determination of the pulse based on the data of only one of the two sensors, if only one sensor is touched by the user's finger, or the determination of the pulse based on the data of the two sensors, when both sensors are touched by one finger of the user.
[0034] Zur Realisierung eines Biofeedback-Trainings, das beispielsweise in ein Computerspiel integriert sein kann, ist der Softwarecode bevorzugt so angepasst, dass aus den BiofeedbackDaten ein Wert des körperlichen Stresszustandes des Benutzers errechnet wird.To implement a biofeedback training, which may be integrated, for example, in a computer game, the software code is preferably adapted so that from the biofeedback data, a value of the physical stress state of the user is calculated.
[0035] Um dem Benutzer dabei eine Kontrolle des Stresszustandes zu ermöglichen, ist der Softwarecode bevorzugt so angepasst, dass der Wert des körperlichen Stresszustandes an das Steuergerät übermittelt wird und das Steuergerät ausgebildet ist, um ein vom Wert des körperlichen Stresszustandes abhängiges optisches Signal anzuzeigen. Der Wert des körperlichen Stresszustands kann beispielsweise auf Grundlage eines Farbcodes signalisiert werden, wobei jede Farbe einen anderen Stresszustand repräsentiert.In order to enable the user to control the state of stress, the software code is preferably adapted so that the value of the physical stress condition is transmitted to the control unit and the control unit is designed to display an optical signal dependent on the value of the physical stress condition. For example, the value of the physical stress condition may be signaled based on a color code, where each color represents a different state of stress.
[0036] Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In dieser zeigen [0037] Fig. 1 eine Vorderansicht des Steuergeräts, [0038] Fig. 2 eine Draufsicht auf das Steuergerät gemäß dem Pfeil II der Fig. 1, [0039] Fig. 3 eine Seitenansicht des Steuergeräts gemäß dem Pfeil III der Fig. 1 und [0040] Fig. 4 eine Seitenansicht des Steuergerät gemäß dem Pfeil IV der Fig. 1.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment schematically illustrated in the drawing. 1 shows a front view of the control device, FIG. 2 shows a plan view of the control device according to the arrow II of FIG. 1, [0039] FIG. 3 shows a side view of the control device according to the arrow III of FIG 1 and [0040] FIG. 4 is a side view of the control device according to the arrow IV of FIG. 1.
[0041] In Fig. 1 ist das Steuergerät bzw. der Controller 1 dargestellt, welcher im Wesentlichen kugelförmig ist und eine Abflachung 2 aufweist, damit der Controller 1 auf eine ebene Unterlage 3 abgestellt werden kann. Der Controller 1 weist zwei Bedientasten 4 und 5 auf, welche federnd gelagert sind und gegen die Kraft eines Federelements drückbar sind. Die Bedientasten 4 und 5 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel als längliche Zungen ausgeführt, die an ihrem oberen Ende schwenkbar gelagert sind. Alternativ können die Bedientasten aber auch als herkömmliche, insbesondere kreisflächenförmige oder rechteckige Drucktasten, ähnlich den Tasten einer Computertastatur, ausgeführt sein. Die Bedientasten 4 und 5 umfassen einen vorderen Bereich 6, auf dem jeweils eine Fingerkuppe des Benutzers zu liegen kommt, wenn der jeweilige Finger sich entlang der Längserstreckung der Zunge erstreckt. Der Bereich 6 weist jeweils einen ringförmigen Kontaktflächenbereich 7 auf, der eine Elektrode einer Leitungswiderstandsmesseinheit bildet. Vom ringförmigen Kontaktflächenbereich 7 ist ein Fenster 8 umschlossen, unter welchem eine Lichtquelle und ein photoelektrischer Sensor angeordnet sind, welche eine Einheit zur plethysmographischen Pulsmessung ausbilden.In Fig. 1, the controller or the controller 1 is shown, which is substantially spherical and has a flattening 2, so that the controller 1 can be placed on a flat surface 3. The controller 1 has two control buttons 4 and 5, which are resiliently mounted and can be pressed against the force of a spring element. The control buttons 4 and 5 are designed in the present embodiment as elongated tongues, which are pivotally mounted at its upper end. Alternatively, the control buttons can also be designed as conventional, in particular circular or rectangular push buttons, similar to the keys of a computer keyboard. The control buttons 4 and 5 comprise a front portion 6, on each of which a finger tip of the user comes to rest when the respective finger extends along the longitudinal extent of the tongue. The region 6 in each case has an annular contact surface region 7, which forms an electrode of a line resistance measuring unit. From the annular contact surface area 7, a window 8 is enclosed, under which a light source and a photoelectric sensor are arranged, which form a unit for plethysmographic pulse measurement.
[0042] Weiters weist das Steuergerät einen sich im Wesentlichen entlang des Großkreises der Kugel über einen Winkel von ca. 180° erstreckenden Leuchtstreifen 9 auf, der von einem Lichtleiter gebildet sein kann, in den Licht einer nicht näher dargestellten Lichtquelle eingespeist ist.Furthermore, the control device has a substantially along the great circle of the ball over an angle of about 180 ° extending light strip 9, which may be formed by a light guide, is fed into the light of a light source, not shown.
[0043] In der Draufsicht gemäß Fig. 2 ist ersichtlich, dass die Kugel weiters einen IR-Temperatursensor 10 trägt, der gegen die Flandinnenfläche gerichtet ist, wenn die Fland die Kugel so umfasst, dass die Fingerkuppen von zwei Fingern auf den Bereichen 6 zu liegen kommen.In the plan view of Fig. 2 it can be seen that the ball further carries an IR temperature sensor 10 which is directed against the Flandinnenfläche when the Fland comprises the ball so that the fingertips of two fingers on the areas 6 to come lie.
[0044] In der Seitenansicht gemäß Fig. 3 ist ein Ein-/Austaster 11 dargestellt, der im Bereich des Endes des Leuchtstreifens 9 angeordnet ist. An der diametral gegenüberliegenden Seite der Kugel ist, wie in Fig. 4 dargestellt, eine Steckbuchse 12 einer Datenkommunikationsschnittstelle, wie z.B. für einen USB-Stecker, vorgesehen. Über die Datenkommunikationsschnittstelle kann dem Controller auch elektrische Energie zugeführt werden, um den im Inneren des Controllers angeordneten elektrischen Energiespeicher aufzuladen.In the side view of FIG. 3, an on / off switch 11 is shown, which is arranged in the region of the end of the luminous strip 9. On the diametrically opposite side of the ball, as shown in Fig. 4, there is a receptacle 12 of a data communication interface, e.g. for a USB plug, provided. Electrical energy can also be supplied to the controller via the data communication interface in order to charge the electrical energy store arranged in the interior of the controller.
[0045] Weiters kann der Controller 1 über (nicht dargestellte) LEDs verfügen sowie über Kon-trollsensoren zur Überprüfung des Ladezustandes des elektrischen Energiespeichers. Die LEDs zeigen an, wenn der Ladezustand für ein valides Spielergebnis zu niedrig ist und ein Aufladen notwendig wird.Furthermore, the controller 1 can have LEDs (not shown) as well as control sensors for checking the state of charge of the electrical energy store. The LEDs indicate when the charge state for a valid result is too low and a recharge becomes necessary.
[0046] Bei einer bevorzugten Verwendung des Steuergeräts als Controller für eine Software-Anwendung für das Biofeedback-Training können die Daten der verschiedenen Sensoren mit einer integrierten Kalibrierungsfunktion gewichtet werden, wodurch die Maßnahmenschwerpunkte und Trainingsziele variiert werden können. Beispielswiese ist es mit dem Controller nicht nur möglich, den Stress zu messen und zu trainieren, sondern auch die Aktivierung desselben. Dadurch kann eine Ermittlung der Entspannungsfähigkeit vorgenommen werden, wo einerseits das Aktivierungsniveau ermittelt wird (anhand der Pulssensoren) und andererseits die Entspannungsfähigkeit anhand des Flautleitwerts kombiniert mit der Körpertemperatur festgestellt wird. Dadurch können Rückschlüsse auf die körperliche Konstitution und gesamte Stressverträglichkeit gezogen werden.In a preferred use of the controller as a controller for a software application for biofeedback training, the data of the various sensors can be weighted with an integrated calibration function, whereby the action priorities and training goals can be varied. For example, with the controller, it is not only possible to measure and train the stress, but also to activate it. This makes it possible to determine the ability to relax, where on the one hand the activation level is determined (on the basis of the pulse sensors) and on the other hand the ability to relax is determined on the basis of the Flautleitwert combined with the body temperature. This allows conclusions to be drawn on the physical constitution and overall stress tolerance.
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Also Published As
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