AT517277A1 - Last Means - Google Patents
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Abstract
Lastbewegungsmittel (1) umfassend ein Verfahrmittel (2) zum Bewegen einer Last (G), wobei entweder direkt mit der Last (G) oder über eine mit dem Verfahrmittel (2) verbundene Halterung (4) ein Schwerpunktverstellmittel (3) ausgebildet ist, an welchem durch Ändern einer auf das Schwerpunktverstellmittel (3) wirkenden Kraft die Neigung der Last (G) in Bezug auf die Vertikale veränderbar ist.A load-moving means (1) comprising a displacement means (2) for moving a load (G), wherein a center of gravity adjustment means (3) is formed either directly to the load (G) or via a holder (4) connected to the displacement means (2) in which, by changing a force acting on the center of gravity displacement means (3), the inclination of the load (G) with respect to the vertical is variable.
Description
Die Erfindung betrifft ein Lastbewegungsmittel umfassend ein Verfahrmittel mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The invention relates to a load moving means comprising a displacement means having the features of the preamble of claim 1.
Beim Transport unhandlicher und schwerer Lasten in Räumlichkeiten besteht oft die Schwierigkeit diese an ihren Zielort zu manövrieren. Dies gilt insbesondere dann, wenn - etwa in geschlossenen Räumen - nicht die Möglichkeit des Transports über einen Kran besteht.When transporting unwieldy and heavy loads in premises, there is often the difficulty of maneuvering them to their destination. This is especially true if - for example in closed rooms - there is no possibility of transport by crane.
Es kommt immer wieder vor, dass der Bestimmungsort einer zu transportierenden Last sich nicht hindernisfrei mit dem Ort der Einbringung der Last, beispielsweise vom Abladen von einem Lastkraftwagen oder dem Art des Absetzens durch einen Kran, verbinden lässt. Häufig ist der Transportweg - zumindest in einem Teilbereich - so beschaffen (z.B. wegen einer Einhausung, in welche die Last am Ziel einzubringen ist), dass die Last nicht in einer vertikalen Verlängerung ihres Schwerpunktes aufgehängt werden kann. Muss die Last nun mit einer definierten Neigung zur Vertikalen (parallel zur oder mit einem bestimmten Winkel ungleich Null zur Vertikalen) an einem Ziel vorliegen, ergibt sich aufgrund der exzentrischen Aufhängung der Last das Problem, dass sich der daraus ergebende Winkel im allgemeinen nicht mit der definierten Neigung am Ziel übereinstimmt.It happens again and again that the destination of a load to be transported can not be connected to the place of introduction of the load, for example, the unloading of a truck or the manner of settling by a crane, without obstruction. Often, the transport path is so - at least in one sub-section - (e.g., due to an enclosure in which the load is to be brought in at the destination) that the load can not be suspended in a vertical extension of its center of gravity. If the load now has to be at a defined inclination to the vertical (parallel to or at a certain angle other than zero to the vertical) at a target, the problem arises due to the eccentric suspension of the load that the resulting angle generally does not coincide with the defined inclination at the destination.
Aufgabe der Erfindung ist es daher ein Lastbewegungsmittel anzugeben, mit welchem die genannten Schwierigkeiten umgangen werden können.The object of the invention is therefore to provide a load moving means with which the mentioned difficulties can be avoided.
Gelöst wird diese Aufgabe mit einem Lastbewegungsmittel gemäß Anspruch 1. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved with a load moving means according to claim 1. Preferred embodiments are specified in the dependent claims.
Indem entweder direkt mit der Last oder über eine mit dem Verfahrmittel verbundene Halterung ein Schwerpunktverstellmittel ausgebildet ist, an welchem durch Ändern einer auf das Schwerpunktverstellmittel wirkenden Kraft die Neigung der Last in Bezug auf die Vertikale veränderbar ist, wird auf einfache Weise eine Möglichkeit geschaffen, beim Transport einer Last, speziell beim Erreichen des Ziels, die Last durch Ändern der auf das Schwerpunktverstellmittel wirkenden Kraft bezüglich der horizontalen Achse zu schwenken, sodass sich eine Veränderung der Neigung der Last in Bezug auf die Vertikale ergibt.By a center of gravity adjustment means is formed either directly to the load or via a holder connected to the displacement means, on which by changing a force acting on the center of gravity displacement force of the inclination of the load is variable with respect to the vertical, a possibility is created in a simple manner Transporting a load, especially when achieving the goal to pivot the load by changing the force acting on the center of gravity displacement means with respect to the horizontal axis, so that there is a change in the inclination of the load with respect to the vertical.
Ein zusätzlicher Vorteil besteht dann, wenn die Last auf ihren Transportweg um eine horizontale Achse geschwenkt oder gedreht werden muss, sodass sich eine Neigung der Last in Bezug auf die Vertikale ergibt, um im Weg stehenden Objekten auszuweichen.An additional advantage is when the load has to be pivoted or rotated along its transport path about a horizontal axis so that there is a tilt of the load relative to the vertical to avoid objects in the way.
Unter Ändern der Last wird nicht nur ein Ändern des Betrages der Kraft verstanden. Es kann auch vorgesehen sein, eine Wirkrichtung der Kraft zu verändern oder durch Änderung des Einwirkungsortes der Kraft deren Moment in Bezug auf das Lastbewegungsmittel zu beeinflussen.By changing the load is meant not only changing the amount of force. It can also be provided to change a direction of action of the force or to influence its moment with respect to the load moving means by changing the place of action of the force.
Das Verfahrmittel kann beispielsweise eine Rolle, eine Laufkatze oder ein Gleitschuh sein. Über das Verfahrmittel lässt sich die Last entlang einer Transportvorrichtung bewegen. Die Transportvorrichtung kann beispielsweise als Schiene oder Tragseil ausgeführt sein.The displacement means may for example be a roller, a trolley or a sliding block. About the traversing means, the load can move along a transport device. The transport device may be designed, for example, as a rail or suspension cable.
Es hat sich als günstig herausgestellt, dass zwischen Verfahrmittel und Transportvorrichtung ein Formschluss besteht, der ein Verkippen der Last zulässt ohne dass die Last herunterfällt. Damit ist eine sichere Manipulation der Last gewährleistet.It has proven to be favorable that there is a positive connection between the displacement means and the transport device, which allows the load to be tilted without the load falling down. This ensures safe manipulation of the load.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass das Schwerpunktverstellmittel einen auskragenden Arm umfasst.It is preferably provided that the center of gravity adjustment means comprises a projecting arm.
Es kann vorgesehen sein, dass zum Ändern der auf das Schwerpunktverstellmittel wirkenden Kraft an dem Schwerpunktverstellmittel eine Masse beweglich gelagert ist. Unter beweglich gelagert ist zu verstehen, dass der Abstand der Masse von der Last veränderbar ist. Damit wird auf sehr einfache Art die Möglichkeit geschaffen, durch Verschieben der Masse den Abstand der Masse von der Last und damit das über die Gewichtskraft der Masse ausgeübte Moment zu variieren.It may be provided that a mass is movably mounted on the center of gravity adjustment means for changing the force acting on the center of gravity adjustment means. Under movably supported is to be understood that the distance of the mass is variable from the load. This creates in a very simple way the possibility of varying the distance of the mass from the load and thus the force exerted on the weight of the mass by shifting the mass.
Wenn das Schwerpunktverstellmittel einen auskragenden Arm umfasst, kann die Masse auf diesem auskragenden Arm verschoben werden. Es sind auch andere Möglichkeiten zur Bewegung der Masse am Schwerpunktverstellmittel vorstellbar.When the center of gravity adjustment means comprises a cantilevered arm, the mass can be displaced on this cantilevered arm. Other possibilities for moving the mass at the center of gravity adjustment are also conceivable.
Ebenfalls möglich sind andere Wege der Krafteinleitung auf das Schwerpunktverstellmittel. In manchen Fällen kann es ausreichend sein, die von einem Bediener ausgeübte Handkraft zu variieren, um die Neigung der Last in Bezug auf die Vertikale zu verändern.Also possible are other ways of introducing force to the center of gravity adjustment. In some cases, it may be sufficient to vary the manual force exerted by an operator to vary the inclination of the load with respect to the vertical.
Schutz wird auch begehrt für die Verwendung eines Lastbewegungsmittels zum Bewegen von Motorenkomponenten. Besonders bevorzugt handelt es sich bei der Motorenkomponente um einen Schwingungsdämpfer.Protection is also desired for the use of a load moving means for moving engine components. Particularly preferably, the engine component is a vibration damper.
Die Vorteile der Erfindung werden nachfolgend durch die Figuren näher erläutert. Dabei zeigtThe advantages of the invention will be explained in more detail by the figures. It shows
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Lastbewegungsmittels mit Last- und Transportvorrichtung in einer ersten Transportposition,1 is a perspective view of a load moving means with load and transport device in a first transport position,
Fig. 2 das Lastbewegungsmittel mit Last- und Transportvorrichtung in einer weiteren Transportposition,2 shows the load moving means with load and transport device in a further transport position,
Fig. 3 das Lastbewegungsmittel mit Last- und Transportvorrichtung in einer weiteren Transportposition,3 shows the load moving means with load and transport device in a further transport position,
Fig. 4 das Lastbewegungsmittel in einer ersten Transportposition im Querschnitt,4 shows the load moving means in a first transport position in cross section,
Fig. 5 das Lastbewegungsmittel in einer zweiten TransportpositionFig. 5, the load moving means in a second transport position
Fig. 6 eine Variante, in der zusätzlich eine Feststellvorrichtung vorgesehen ist.Fig. 6 shows a variant in which a locking device is additionally provided.
Figur 1 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Lastbewegungsmittels 1, welches in diesem Ausführungsbeispiel über ein Verfahrmittel 2 auf einer Transportvorrichtung 5 bewegbar gelagert ist. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist das Verfahrmittel 2 über eine Halterung 4 mit einem Schwerpunktverstellmittel 3 verbunden, wobei die Last G an der Halterung 4 angeschlagen ist.Figure 1 shows a perspective view of a load moving means 1, which is mounted in this embodiment via a traversing means 2 on a transport device 5 movable. According to this embodiment, the displacement means 2 is connected via a holder 4 with a center of gravity adjustment means 3, wherein the load G is struck on the holder 4.
Alternativ ist vorstellbar, dass Verfahrmittel 2 und das Schwerpunktverstellmittel 3 getrennt voneinander mit der Last zu verbinden. Das Lastbewegungsmittels 1 bestehend aus Verfahrmittel 2 und Schwerpunktverstellmittel 3 muss also nicht zwingend eine bauliche Einheit bilden.Alternatively, it is conceivable that displacement means 2 and the center of gravity adjustment means 3 to be connected separately to the load. The load moving means 1 consisting of displacement means 2 and center of gravity adjustment means 3 does not necessarily have to form a structural unit.
Das Schwerpunktverstellmittel 3 ist hier als auskragender Arm ausgebildet, auf welchem eine Masse M beweglich gelagert ist. Die Masse M lässt sich entlang des auskragenden Armes verschieben, beispielsweise näher an die Last G bringen.The center of gravity adjustment means 3 is here designed as a projecting arm on which a mass M is movably mounted. The mass M can be moved along the projecting arm, for example, bring closer to the load G.
Eine hier als Gewichtskraft der Masse M auftretende Kraft F ist durch einen Pfeil symbolisiert.A force F occurring here as a weight force of the mass M is symbolized by an arrow.
Weiters zu erkennen ist, eine Last G, welche über eine Halterung 4 mit dem Lastbewegungsmittel 1 verbunden ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Transportvorrichtung als Schiene ausgebildet. Das Lastbewegungsmittel 1 lässt sich auf der Transportvorrichtung 5 über das als Rolle ausgebildete Verfahrmittel 2 bewegen.Furthermore, it can be seen, a load G, which is connected via a holder 4 with the load moving means 1. In the present embodiment, the transport device is designed as a rail. The load moving means 1 can be moved on the transport device 5 via the traversing means 2 designed as a roller.
Weiters gezeigt ist ein Ziel 6, zu welchem die Last G mithilfe des Lastbewegungsmittels 1 entlang der Transportvorrichtung 5 bewegbar ist. In diesem Fall handelt es sich um eine zylindrische Last G, die hochkant transportiert werden soll. Hochkant bedeutet, dass ein Durchmesser, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel zylindrischen Last G, in der dargestellten Lage in der Vertikalen liegt.Also shown is a target 6, to which the load G is movable along the transport device 5 by means of the load moving means 1. In this case, it is a cylindrical load G, which is to be transported upright. Edgewise means that a diameter, in the present embodiment, cylindrical load G, in the illustrated position in the vertical.
In der dargestellten Transportposition befindet sich die Last G im zur Vertikalen austarierten Zustand. Das bedeutet, der Gesamtschwerpunkt von Lastbewegungsmittel 1 und Last G befindet sich im Lot unterhalb des Verfahrmittels 2.In the illustrated transport position, the load G is in a balanced state to the vertical. This means that the overall center of gravity of load-moving means 1 and load G is in the solder below the displacement means 2.
Figur 2 zeigt die Ausführungsform des Lastbewegungsmittels 1 gemäß Figur 1, allerdings in einer anderen Transportsituation. Die Masse M ist nun auf dem als auskragender Arm ausgebildeten Schwerpunktverstellmittel 3 in Richtung der Last G verschoben, wodurch sich der Gesamtschwerpunkt der Anordnung aus Last G und Lastbewegungsmittel 1 so verändert hat, dass die gesamte Anordnung in Bezug auf die Vertikalachse geneigt ist. Man erkennt, dass durch das erfindungsgemäße Lastbewegungsmittel 1 die sehr nützliche Möglichkeit geschaffen ist, eine Last G lediglich durch Verschieben der Masse M am Schwerpunktverstellmittel 3 zu verschwenken.Figure 2 shows the embodiment of the load moving means 1 according to Figure 1, but in a different transport situation. The mass M is now displaced in the direction of the load G on the center-of-gravity displacement means 3 formed as a projecting arm, whereby the total center of gravity of the arrangement of load G and load-moving means 1 has changed such that the entire arrangement is inclined with respect to the vertical axis. It can be seen that the very useful possibility is created by the load movement means 1 according to the invention to pivot a load G only by moving the mass M at the center of gravity adjustment means 3.
Dies hat sich als sehr günstig beim Bewegen unhandlicher und schwerer Lasten in beengten Räumen, beispielsweise in Maschinen räumen, erwiesen.This has proven to be very beneficial in moving bulky and heavy loads in confined spaces, such as in machinery.
Figur 3 zeigt das Lastbewegungsmittel 1 in einer weiteren Transportposition.FIG. 3 shows the load moving means 1 in a further transport position.
Hier ist die Last G an ihrem Ziel 6 angelangt. Das Ziel 6 kann etwa eine bestimmte Endlage oder eine Zwischenposition darstellen.Here the load G has arrived at its destination 6. The target 6 may represent, for example, a certain end position or an intermediate position.
In der vorliegenden Transportposition ist die Masse M des Schwerpunktverstellmittels 3 wieder so wie in der Darstellung von Figur 1 angeordnet, nämlich dass die Last G vertikal ausgerichtet ist, das heißt, dass ein Durchmesser der hier zylindrischen Last G parallel zur Lotrechten steht. So wird beispielsweise eine Montage der Last oder dergleichen ermöglicht.In the present transport position, the mass M of the center of gravity adjustment means 3 is again arranged as in the illustration of Figure 1, namely that the load G is vertically aligned, that is, that a diameter of the cylindrical load G here is parallel to the vertical. For example, an assembly of the load or the like is possible.
Figur 4 zeigt die Transportsituation gemäß der Figur 3 in einem Querschnitt.FIG. 4 shows the transport situation according to FIG. 3 in a cross section.
Figur 5 zeigt eine Transportsituation des Lastbewegungsmittels 1 im Querschnitt, wobei auf der dem Betrachter abgewandten Seite der Last G das Ziel 6 zu erkennen ist. Die Last G ist in der dargestellten Transportsituation durch Verschieben der Masse M entlang des Schwerpunktverstellmittels 3 in Richtung der Last G gegenüber der Vertikalen verkippt.Figure 5 shows a transport situation of the load moving means 1 in cross section, wherein on the side facing away from the viewer of the load G, the target 6 can be seen. The load G is tilted in the illustrated transport situation by moving the mass M along the Fokusverstellmittels 3 in the direction of the load G relative to the vertical.
Es ist erkennbar, dass ohne eine Verkippung der Last G über das Schwerpunktverstellmittel 3, derart dass die Last entlang der Vertikalen ausgerichtet ist, die Last nicht in das Ziel eingefädelt werden könnte, da sich im Bereich der Details A und B eine Kollision ergeben würde.It can be seen that without tilting the load G via the center of gravity adjustment means 3 such that the load is aligned along the vertical, the load could not be threaded into the target, as a collision would occur in the region of the details A and B.
Anders als in allen Figuren dargestellt, ist es nicht in jedem Fall erforderlich, dass das Schwerpunktverstellmittel 3 in Form eines mit der Last G einen rechten Winkel einschließenden Armes ausgebildet ist. Es kann der Arm durchaus einen vom rechten Winkel verschiedenen Winkel mit der Last einschließen.Unlike shown in all figures, it is not necessary in any case that the center of gravity adjustment means 3 is in the form of an arm enclosing the load G at a right angle. It may well include the arm at an angle different from the right angle with the load.
Das in den Figuren 1 bis 5 gezeigte Ausführungsbeispiel geht davon aus, dass die Reibung zwischen der verschiebbaren Masse M und dem Schwerpunktverstellmittel 3 ausreichend groß ist, um eine unbeabsichtigte Verstellung der Masse M entlang des Schwerpunktverstellmittels 3 zu verhindern. Es kann aber durchaus eine Feststellvorrichtung 7 vorgesehen sein, beispielsweise in Form einer Vielzahl von Löchern, über welche die Masse M mittels Stiften oder Schrauben fixiert werden kann, oder in Form einer Vielzahl von Nuten, in welche die Masse M aufgrund ihres Gewichtes verrastbar ist (wie in Figur 6 gezeigt).The exemplary embodiment shown in FIGS. 1 to 5 assumes that the friction between the displaceable mass M and the center of gravity adjustment means 3 is sufficiently great to prevent unintentional displacement of the mass M along the center of gravity adjustment means 3. However, it may well be provided a locking device 7, for example in the form of a plurality of holes through which the mass M can be fixed by means of pins or screws, or in the form of a plurality of grooves, in which the mass M can be latched due to their weight ( as shown in Figure 6).
Liste der verwendeten Bezugszeichen: 1 Lastbewegungsmittel 2 Verfahrmittel 3 Schwerpunktverstellmittel 4 Halterung 5 Transportvorrichtung 6 Ziel 7 Feststellvorrichtung G Last F Kraft M MasseList of reference numbers used: 1 Load moving means 2 Moving means 3 Focusing means 4 Bracket 5 Transporting device 6 Target 7 Locking device G Load F Force M Mass
Innsbruck, am 7. Mai 2015Innsbruck, May 7, 2015
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Effective date: 20240615 |