AT516607B1

AT516607B1 - Nachführvorrichtung für eine PV-Anlage

Info

Publication number: AT516607B1
Application number: ATA50446/2015A
Authority: AT
Original assignee: Hilber Gmbh
Priority date: 2015-06-01
Filing date: 2015-06-01
Publication date: 2016-07-15
Also published as: AT516607A4; WO2016191779A1; EP3303942A1

Abstract

Nachführvorrichtung (1) für eine PV-Anlage (2), mit zumindest einem durch einen Motor (3) über eine Welle (4) angetriebenen Verstellvorrichtung (5), wobei die zumindest eine Verstellvorrichtung (5) an einem Ende mit einem stationären Teil (6) der Nachführvorrichtung (1) und mit einem anderen Ende mit einem mit der PV-Anlage (2) zu verbindenden Schwenkteil (7) verbunden ist, wobei die zumindest eine Verstellvorrichtung (5) in Form eines doppelten Kniehebels ausgebildet ist, dass die beiden Knie (8) des doppelten Kniehebels relativ zueinander gegensinnige Gewinde (9, 10) aufweisen und dass die Welle (4) Gewindeabschnitte (11) aufweist, mit denen sie über die Gewinde (9, 10) mit den Knien (8) gekoppelt ist.

Description

Beschreibung [0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Nachführvorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und eine Anordnung mit zwei Nachführvorrichtungen für Photovoltaikanlagen.

[0002] I m Stand der Technik gibt es das Bestreben, durch die Nachführvorrichtung möglichst große Flächen der Photovoltaikanlage (im Folgenden kurz „PV-Anlage“) mit so wenigen Motoren wie möglich zu bewegen.

[0003] Als Aktuatoren sind z. B. Linearaktuatoren bekannt, die allerdings den Nachteil haben, sich bei der Einwirkung von äußeren Kräften (z. B. in Form von Wind) gerade bei der maximalen Ausfahrstellung äußerst ungünstig zu verhalten, da es leicht zu Knickung des Linearaktuators bzw. zu Überlastung der Anschlusspunkte kommen kann. Aufgrund der Einbaugröße muss man sich üblicherweise mit einem sehr schlechten Hebel für die Krafteinleitung begnügen.

[0004] Es ist auch bekannt (z. B. WO 2013/190196 A2), mehrere separate Nachführvorrichtungen mechanisch derart zu koppeln, dass sie durch einen einzigen Motor angetrieben werden können. Je weniger Antriebe benötigt werden, desto geringer sind die Gesamtkosten für Motoren, für den Steuerungs- und Serviceaufwand und die Verkabelung. Erfolgt die mechanische Kopplung z. B. über eine Welle quer zu den Reihen der Photovoltaikmodule, kann es durch die auftretenden Windlasten zu überhöhten Torsionsschwingungen in der Drehachse der PV-Anlage kommen, die beherrscht werden müssen.

[0005] Gattungsgemäße Nachführvorrichtungen mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 sind in der DE 20 2013 000 211 U1 und der KR 20110011152 A gezeigt.

[0006] Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung einer gattungsgemäßen Nachführvorrichtung, bei welcher die hinsichtlich des Linearaktuators beschriebenen Probleme verringert oder behoben sind bzw. die Bereitstellung einer Anordnung mit wenigstens zwei Verstellvorrichtungen, bei welcher Torsionsschwingungen verringert oder verhindert sind.

[0007] Diese Aufgabe wird durch eine Nachführvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Anordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.

[0008] Die Ausbildung der Verstellvorrichtung in Form eines doppelten Kniehebels hat eine Reihe von Vorteilen. Ein besonderer Vorteil besteht darin, dass gerade bei der maximalen Verstellung der Nachführvorrichtung in einer Richtung (üblicherweise ca. 45°, 0° entspricht einer horizontal ausgerichteten Nachführvorrichtung) eine besonders gute Stabilität gegenüber der Einwirkung äußerer Kräfte (v. a. Windsogkräfte) gegeben ist. In diesem Fall befinden sich nämlich die beiden Knie der Verstellvorrichtung sehr nahe beieinander und das Risiko eines Auskni-ckens ist minimal. Sogkräfte werden in dieser Stellung in Form von Zugkräften auf den Aktuator übertragen. Hinsichtlich der maximalen Verstellung der Nachführvorrichtung in der anderen Richtung (üblicherweise ca. minus 45°) sind die beiden Knie weit voneinander entfernt. Hier werden Sogkräfte in Form von Druckkräften auf die Verstellvorrichtung übertragen, was ebenfalls gut beherrschbar ist.

[0009] Beim doppelten Kniehebel ergibt sich eine weitaus bessere Hebelwirkung im Vergleich zu einem Linearaktuator, da ein wesentlich besseres Hubverhältnis von der minimalen zur maximalen Hublänge erreichbar ist.

[0010] Bei der erfindungsgemäßen Anordnung ist pro Reihe von Nachführvorrichtungen nur ein Motor erforderlich. Mehrere Reihen können hintereinander angeordnet werden. Für eine Vielzahl von Reihen sind aufgrund der Einsparung von Motoren viel weniger Steuerschränke erforderlich als beim Stand der Technik (z. B. bei einem Äquivalent von 1 Megawatt nur 1 Steuerschrank bei der Erfindung im Vergleich zu 10 Steuerschränken bei Verwendung von mehreren Linearaktuatoren).

[0011] Durch die Verwendung von mehreren Verstellvorrichtungen (doppelte Kniehebel) kön- nen bei gleichzeitiger Verhinderung von Torsionsschwingungen höhere Windlasten abgetragen werden als bei einer punktuellen Anbindung eines Linearaktuators.

[0012] Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Figuren diskutiert. Es zeigen: [0013] Fig. 1 eine einzelne Nachführvorrichtung gemäß der Erfindung in perspektivischer

Ansicht mit an ihr angeordneter PV-Anlage [0014] Fig. 2 eine Ansicht zur Fig. 1 in Richtung der Welle [0015] Fig. 3 eine Ansicht zur Fig. 2 in einer Richtung quer zur Welle [0016] Fig. 4 eine Detailansicht zur Welle [0017] Fig. 5 eine Detailansicht zu Schwenkteil und stationärem Teil [0018] Fig. 6 eine perspektivische Ansicht einer Anordnung von zwei erfindungsgemäßen

Nachführvorrichtungen gemäß einer Variante zur Fig. 1 mit anderer Anordnung des Motors [0019] Fig. 7 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Anordnung von zwei erfindungsge mäßen Nachführvorrichtungen gemäß der Fig. 1 [0020] Fig. 1 zeigt eine einzelne in einem Untergrund 15 verankerte Nachführvorrichtung 1 mit in diesem Ausführungsbeispiel vier Verstellvorrichtungen 5 (deren Anzahl kann nach Belieben variiert werden). Erkennbar ist ein einziger Motor 3, der über eine einzige Welle 4 alle vier Verstellvorrichtungen 5 antreibt und so über die gesamte Länge der Nachführvorrichtung 1 eine gleichmäßige, verwindungsfreie Verstellung der mit der Nachführvorrichtung 1 verbundenen PV-Anlage 2 gestattet. Die Nachführvorrichtung 1 kann ausgehend von einer horizontalen Stellung (0°) in beide Drehrichtungen um einen Betrag (meist etwa 45°) verstellt werden.

[0021] Erkennbar ist in Fig. 1 weiters (siehe auch Fig. 5), dass die stationären Teile 6 der Nachführvorrichtung 1, an welchen die Schwenkteile 7 schwenkbar gelagert sind, höhenverstellbar ausgebildet sein können. Zu diesem Zweck sind sie verschiebbar fixierbar in als Steher 16 dienenden Profilen angeordnet.

[0022] Fig. 2 lässt den Motor 3 erkennen, welcher beispielsweise als Getriebemotor ausgebildet sein kann.

[0023] Fig. 2 und Fig. 3 zeigen eine Verstellung der Nachführvorrichtung 1 von ca. 30°.

[0024] Fig. 4 zeigt eine Detailansicht zur Welle 4, wobei ein einzelner Abschnitt der an sich mehrere Abschnitte aufweisenden Welle 4 dargestellt ist. Der gezeigte Abschnitt weist zwei gegensinnig ausgebildete Gewindeabschnitte 11, einen zwischen diesen Gewindeabschnitten angeordneten Abschnitt 13 und endseitig Anbindungsabschnitte 14 auf. Über die Anbindungsabschnitte 14, die z. B. anders als dargestellt einen polygonalen Querschnitt aufweisen können, kann der gezeigte Abschnitt (z. B. über ein Adaptersteckteil, welches der Kraftübertragung dient und Längentoleranzen beim Zusammenbau der Welle 4 ausgleichen kann) mit anderen Abschnitten zur Welle 4 verbunden werden. An der Welle 4 sind losgelöst von den zugehörigen Knien 8 der Kniehebel Laufmuttern 12 gezeigt, wobei die eine Laufmutter 12 das Gewinde 9 und die andere Laufmutter 12 das gegensinnig ausgebildete Gewinde 10 aufweist. Über die Zapfen 12b sind die hier nicht dargestellten Schenkel der Kniehebel mit den Laufmuttern 12 verbunden. Es kann vorgesehen sein, dass die Laufmuttern 12 als Metallgussteil (z. B. Bronzegussteil) oder als Kunststoffteil ausgebildet sind. Die Laufmuttern 12 können mehrteilig ausgebildet sein. Die Laufmuttern 12 können Schmutzabstreifer (nicht dargestellt) aufweisen.

[0025] Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Gewinde 9, 10 der Kniehebel und die Gewindeabschnitte 11 der Welle 4 selbsthemmend ausgebildet sind.

[0026] Fig. 6 und 7 zeigen jeweils eine perspektivische Ansicht einer Anordnung von zwei erfindungsgemäßen Nachführvorrichtungen 1 für PV-Anlagen 2. Diese weisen eine gemeinsame Welle 4 und einen einzigen Motor 3 auf. Fig. 6 und Fig. 7 unterscheiden sich durch die Wahl der Anordnung des Motors 3.

[0027] Es sind auch andere Anordnungsmöglichkeiten der einzelnen Module der PV- Anlagen 2 als in den Fig. gezeigt möglich. Die Baugrößen der Verstellvorrichtungen 5 können entsprechend skaliert werden, um größere Flächen der PV-Anlagen 2 bedienen zu können.

Claims

Patentansprüche

1. Nachführvorrichtung (1) für eine PV-Anlage (2), mit zumindest einer durch einen Motor (3) über eine Welle (4) angetriebenen Verstellvorrichtung (5), wobei die zumindest eine Verstellvorrichtung (5) an einem Ende mit einem stationären Teil (6) der Nachführvorrichtung (1) und mit einem anderen Ende mit einem mit der PV-Anlage (2) zu verbindenden Schwenkteil (7) verbunden ist, wobei die zumindest eine Verstellvorrichtung (5) in Form eines doppelten Kniehebels ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Knie (8) des doppelten Kniehebels relativ zueinander gegensinnige Gewinde (9, 10) aufweisen und dass die Welle (4) Gewindeabschnitte (11) aufweist, mit denen sie über die Gewinde (9, 10) mit den Knien (8) gekoppelt ist.
2. Nachführvorrichtung nach Anspruch 1, wobei zumindest zwei Verstellvorrichtungen (5) in Form von doppelten Kniehebeln vorgesehen sind, die über die Welle (4) mit dem Motor (3) gekoppelt sind.
3. Nachführvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der stationäre Teil (6) der Nachführvorrichtung (1) höhenverstellbar ausgebildet ist.
4. Nachführvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Welle (4) aus mehreren miteinander verbundenen Abschnitten besteht, wobei vorzugsweise pro Verstellvorrichtung (5) ein Abschnitt vorgesehen ist.
5. Nachführvorrichtung nach Anspruch 5, wobei jeder Abschnitt Anbindungsabschnitte (14), die vorzugsweise einen polygonalen Querschnitt aufweisen, aufweist.
6. Nachführvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Gewinde (9, 10) der Kniehebel und die Gewindeabschnitte (11) der Welle (4) selbsthemmend ausgebildet sind.
7. Anordnung mit wenigstens zwei Nachführvorrichtungen (1) für PV-Anlagen (2) nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Verstellvorrichtungen (5) der wenigstens zwei Nachführvorrichtungen (1) für die PV-Anlagen (2) über eine gemeinsame Welle (4) miteinander gekoppelt und über einen gemeinsamen Motor (3) antreibbar sind. Hierzu 7 Blatt Zeichnungen