AT515430B1 - Method for operating a motor vehicle - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges, welches ein manuelles Schaltgetriebe aufweist, wobei durch eine elektronische Steuereinheit ein optimaler Gang in Abhängigkeit zumindest eines Betriebsparameters des Fahrzeuges ermittelt, der optimale Gang mit dem aktuell eingelegten Gang verglichen und bei Abweichung dem Fahrer gegebenenfalls ein Gangwechsel vorgeschlagen wird, wobei die Information für einen empfohlenen Gangwechsel dem Fahrer auf haptischem Wege übermittelt wird. Um auf einfache Weise einen Betrieb des Fahrzeuges im verbrauchs- und emissionsoptimalen Bereich zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass zur haptischen Informationsübermittlung das Motordrehmoment (M) und/oder die Motordrehzahl (n) - vorzugsweise abrupt - verändert wird.The invention relates to a method for operating a motor vehicle, which has a manual transmission, wherein determined by an electronic control unit, an optimal gear depending on at least one operating parameter of the vehicle, the optimal gear compared to the currently engaged gear and the driver if necessary, a gear change is proposed, wherein the information for a recommended gear change to the driver is transmitted by haptic means. In order to enable a simple operation of the vehicle in the consumption and emission optimum range, it is provided that the haptic information transmission, the engine torque (M) and / or the engine speed (s) - preferably abruptly - is changed.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges, welches ein manuelles Schaltgetriebe aufweist, wobei durch eine elektronische Steuereinheit ein optimaler Gang in Abhängigkeit zumindest eines Betriebsparameters des Fahrzeuges ermittelt, der optimale Gang mit dem aktuell eingelegten Gang verglichen und bei Abweichung dem Fahrer gegebenenfalls ein Gangwechsel vorgeschlagen wird, wobei die Information für einen empfohlenen Gangwechsel dem Fahrer auf haptischem Wege übermittelt wird, wobei zur haptischen Informationsübermittlung das Motordrehmoment und/oder die Motordrehzahl - vorzugsweise abrupt - verändert wird.The invention relates to a method for operating a motor vehicle, which has a manual transmission, wherein determined by an electronic control unit, an optimal gear as a function of at least one operating parameter of the vehicle, compared the optimal gear with the currently engaged gear and the deviation Driver if necessary, a gear change is proposed, wherein the information for a recommended gear change to the driver is transmitted by haptic means, wherein the haptic information transmission, the engine torque and / or engine speed - preferably abruptly - is changed.

[0002] Aus der WO 2004/016 471 A1 ist ein Verfahren zur Signalisierung einer für den Betrieb eines Fahrzeuges relevanten Information bekannt, wobei ein haptisches Signal auf eine Steuerelement des Fahrzeuges, beispielsweise auf das Gaspedal des Fahrzeuges einwirkt.A method for signaling a relevant for the operation of a vehicle information is known from WO 2004/016 471 A1, wherein a haptic signal acts on a control of the vehicle, for example on the accelerator pedal of the vehicle.

[0003] Die DE 1020 10 055 130 A1 beschreibt ein Kraftfahrzeug mit einem Schaltgetriebe und mindestens einem Steuergerät, das einen Zeitpunkt zu einem kraftstoffverbrauchsgünstigen Gangwechsel ermittelt und einem Fahrer haptisch erfassbar anzeigt, indem es eine Fußablage in Vibration versetzt.DE 1020 10 055 130 A1 describes a motor vehicle with a manual transmission and at least one control unit which determines a point in time to a fuel-efficient gear change and a driver haptically detectable by putting a footrest in vibration.

[0004] Aus der DE 10 2004 037 773 A1 ist ein Verfahren zur Begrenzung der Drehzahl von Brennkraftmaschinen bekannt. Sobald die aktuelle Drehzahl einen vorgegebenen maximalen Drehzahlwert erreicht, wird durch Veränderung mindestens einer Steuergröße die Drehzahl auf einen vorgebbaren maximalen Drehzahlwert begrenzt, wobei eine harte Drehzahlbegrenzung durch Ein- und Ausblendung der Einspritzung und/oder einen Zündungseingriff mit gleichzeitigem Unterstützen durch die Drosselklappe, und eine weiche Drehzahlbegrenzung durch ein Spätziehen der Zündung und durch Veränderung der Drosselklappe bewirkt wird. Das Aktivieren einer weichen Drehzahlbegrenzung oder harten Drehzahlbegrenzung wird vom Steuergerät entsprechend den Anforderungen an das Fahrverhalten koordiniert.From DE 10 2004 037 773 A1 a method for limiting the speed of internal combustion engines is known. Once the current speed reaches a predetermined maximum speed value, the speed is limited to a predetermined maximum speed value by changing at least one control variable, with a hard speed limit by showing and hiding the injection and / or an ignition intervention with simultaneous support by the throttle, and a Soft speed limit is caused by a delaying the ignition and by changing the throttle. The activation of a soft speed limit or hard speed limit is coordinated by the control unit according to the requirements of the driving behavior.

[0005] Die US 8,401,751 B2 offenbart eine Schaltungssteuerung für eine Baumaschine mit einem Primärantrieb und einem Getriebe mit zumindest zwei schaltbaren Gängen. Über eine Steuereinheit werden in Abhängigkeit von Betriebsparametern die optimale Schalstufe ermittelt und Schaltvorschläge ausgegeben.US 8,401,751 B2 discloses a shift control for a construction machine having a prime mover and a transmission with at least two shiftable gears. Depending on the operating parameters, the optimum shaw stage is determined via a control unit and switching suggestions output.

[0006] Die DE 10 2010 028 331 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betrieb einer Start/Stopp-Automatik in einem Kraftfahrzeug mit Verbrennungsmotor, Handschaltgetriebe und automatischem Kupplungssystem. Dabei ist vorgesehen zur haptischen Informationsübermittlung die Motordrehzahl periodisch anzuheben, um dem Fahrer auf haptischem Wege einen empfohlenen Gangwechsel anzuzeigen. In der Druckschrift DE 10 2010 028 331 A1 ist lediglich eine akustische Anomalie durch eine erhöhte Drehzahl des Verbrennungsmotors erzeugt, um den Fahrer so auf das Überschreiten eines Geschwindigkeitsbereichs eines eingelegten Ganges aufmerksam zu machen.DE 10 2010 028 331 A1 discloses a method and an apparatus for operating an automatic start / stop system in a motor vehicle with internal combustion engine, manual transmission and automatic clutch system. It is provided for the haptic information transmission to raise the engine speed periodically to indicate to the driver by haptic means a recommended gear change. In the publication DE 10 2010 028 331 A1, only an acoustic anomaly is generated by an increased rotational speed of the internal combustion engine in order to make the driver aware of the exceeding of a speed range of an engaged gear.

[0007] Die DE 10 2007 029 482 A1 beschreibt ein Fahrerassistenzsystem für Kraftfahrzeuge mit einer Sensorseinrichtung zur Erkennung einer Situation, in der ein Anfahren des Fahrzeuges möglich ist. Dabei ist eine Steuereinrichtung dazu ausgebildet, bei Erkennen einer Anfahrsituation einen haptischen Anfahrhinweis auszugeben.DE 10 2007 029 482 A1 describes a driver assistance system for motor vehicles with a sensor device for detecting a situation in which a start of the vehicle is possible. In this case, a control device is designed to output a haptic Anfahrhinweis upon detection of a starting situation.

[0008] Aus der DE 10 2010 055 130 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit einem Schaltgetriebe und mindestens einem Steuergerät bekannt, das einen Zeitpunkt zu einem kraftstoffverbrauchsgünstigen Gangwechsel ermittelt und einem Fahrer haptisch erfassbar anzeigt, indem eine Fußablage in Vibration versetzt wird.From DE 10 2010 055 130 A1 discloses a motor vehicle with a manual transmission and at least one control unit is known which determines a time to a fuel consumption favorable gear change and a driver haptically detectable by a footrest is set in vibration.

[0009] Optische oder akustische Informationen haben den Nachteil, dass der Fahrer vom Geschehen auf der Straße abgelenkt wird. Bekannte Verfahren, welche dem Fahrer auf haptischem Wege einen notwendigen Schaltvorgang anzeigen, benötigen zusätzliche Einrichtungen zur Erzeugung des haptischen Signals.Optical or acoustic information has the disadvantage that the driver is distracted from the action on the road. Known methods, which indicate to the driver by haptic means a necessary switching operation, require additional means for generating the haptic signal.

[0010] Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und auf einfache Weise einen Betrieb des Fahrzeuges im verbrauch- und emissionsoptimalen Bereich zu ermöglichen.The object of the invention is to avoid these disadvantages and to allow easy operation of the vehicle in the consumption and emission-optimal range.

[0011] Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass zur haptischen Informationsübermittlung das Motordrehmoment und/oderdie Motordrehzahl pulsförmig moduliert wird.According to the invention this is achieved in that the haptic information transmission, the engine torque and / or the engine speed is modulated in a pulse shape.

[0012] Ein erforderlicher Gangwechsel wird dem Fahrer somit über eine oder mehrere plötzliche und unvorhergesehene Veränderung(en) des Motordrehmomentes und/oder der Motordrehzahl durch die Steuereinheit mitgeteilt. Dies hat den Vorteil, dass der Fahrer keine Ablenkung vom Fahrgeschehen auf der Straße erfährt.A required gear change is thus communicated to the driver via one or more sudden and unforeseen changes in engine torque and / or engine speed by the control unit. This has the advantage that the driver is not distracted from the driving experience on the road.

[0013] Weiters sind für die Erzeugung des haptischen Signals keine weiteren zusätzlichen Einrichtungen erforderlich.Furthermore, no additional additional devices are required for the generation of the haptic signal.

[0014] Vorzugsweise ist vorgesehen, dass zur haptischen Informationsübermittlung das Motor-drehmoment und/oder die Motordrehzahl - in Bezug auf den unveränderten Ausgangswert - ein-oder mehrmalig verringert wird. Eine geringfügige Verminderung des Motordrehmomentes und/oder der Motordrehzahl bezüglich des jeweiligen Ausgangswertes beeinflusst das Fahrerhalten und die Fahrsicherheit weniger, als eine Erhöhung des Motordrehmomentes- und/oder der Motordrehzahl. Dennoch nimmt der Fahrer die Veränderung deutlich als Signal wahr, wenn zur haptischen Informationsübermittlung das Motordrehmoment und/oder die Motordrehzahl pulsförmig moduliert wird. Die pulsförmige Modulation ergibt ein Ab- und Anschwellen des Motordrehmomentes und/oder der Motordrehzahl, welche für den Fahrer als leichte translatorische Ruckelbewegungen spürbar wird. Dabei ist es ausreichend, wenn die Veränderung des Motordrehmomentes und/oder der Motordrehzahl zumindest 1 % des unveränderten Ausgangswertes beträgt. Die Veränderung sollte möglichst nicht mehr als 15 % des unveränderten Ausgangswertes betragen, um Einbußen in der Fahrsicherheit zu vermeiden. Bereits geringfügige Veränderungen im Drehmoment und/oder der Drehzahl sind für den Fahrer deutlich wahrnehmbar, wenn die haptische Informationsübermittlung mindestens eine Sekunde andauert. Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn die Frequenz der pulsförmigen Modulation in Abhängigkeit der Verharrdauer im zu wechselnden Gang bzw. im ungünstigen Verbrauchsbereich zwischen 1 und 25Flz beträgt. Diese Frequenz gewährleistet eine optimale haptische Informationsübermittlung an den Fahrer.Preferably, it is provided that the haptic information transmission, the engine torque and / or the engine speed - in relation to the unchanged initial value - one or more times reduced. A slight decrease in engine torque and / or engine speed relative to each output affects driver holding and driving safety less than increasing engine torque and / or engine speed. Nevertheless, the driver clearly perceives the change as a signal when the motor torque and / or the engine speed is modulated in a pulsed manner for haptic information transmission. The pulse-shaped modulation results in a deceleration and swelling of the engine torque and / or the engine speed, which is felt by the driver as a slight translational Juckelbewegungen. It is sufficient if the change in the engine torque and / or the engine speed is at least 1% of the unchanged output value. The change should, if possible, not exceed 15% of the original value in order to avoid any loss of driving safety. Even minor changes in torque and / or speed are clearly noticeable to the driver if the haptic transmission of information lasts at least one second. Moreover, it is advantageous if the frequency of the pulse-shaped modulation is dependent on the holding time in the gear to be changed or in the unfavorable consumption range between 1 and 25Flz. This frequency ensures optimal haptic information transmission to the driver.

[0015] Zusätzlich zur haptischen Informationsübermittlung kann auf optischem und/oder akustischem Wege ein Gangwechsel vorgeschlagen werden. Dadurch können eventuelle Missverständnisse bei der Interpretation des haptischen Signals vermieden werden.In addition to the haptic information transmission can be proposed on optical and / or acoustic ways a gear change. This avoids possible misunderstandings in the interpretation of the haptic signal.

[0016] Vorzugsweise wird die haptische Informationsübermittlung beendet oder unterbrochen, sobald eine Abbruchbedingung erfüllt ist. Die Abbruchbedingung wird dabei erfüllt, wenn [0017] a) der Fahrer den Gang entsprechend dem Vorschlag wechselt, [0018] b) der Fahrer die haptische Informationsübermittlung manuell abbricht, oder [0019] c) eine definierte maximale Übermittlungsdauer verstrichen ist.Preferably, the haptic information transmission is terminated or interrupted as soon as an abort condition is met. The termination condition is met when: a) the driver changes gears according to the proposal; b) the driver manually terminates the haptic information transmission, or c) a defined maximum transmission duration has elapsed.

[0020] Stellt sich nach dem Beenden der haptischen Informationsübermittlung heraus, dass weiterhin eine Abweichung zwischen dem ermittelten optimalen Gang und dem aktuell eingelegten Gang besteht, kann die haptische Informationsübermittlung - vorzugsweise nach einer definierten Wartezeit - wieder aufgenommen werden.If, after the completion of the haptic information transmission out that a further deviation between the determined optimal gear and the currently engaged gear, the haptic information transmission - preferably after a defined waiting time - be resumed.

[0021] Besonders vorteilhaft ist es, wenn abhängig von der Richtung des empfohlenen Schaltvorganges und/oder von der empfohlenen Gangstufe unterschiedliche haptische Signale für die Informationsübermittlung verwendet werden. Somit kann der Fahrer an der Qualität oder Quantität des haptischen Signals erkennen, welche Gangstufe zu wählen ist. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Geräusche der Antriebsmaschine für den Fahrer im Innenraum kaum oder schwer wahrnehmbar sind.It is particularly advantageous if different haptic signals are used for the transmission of information depending on the direction of the recommended switching operation and / or on the recommended gear ratio. Thus, the driver can recognize the quality or quantity of the haptic signal, which gear is to choose. This is particularly advantageous if the noise of the engine for the driver in the interior are hardly or hardly noticeable.

[0022] Die Erfindung wird im Folgenden an Hand der Fig. näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to FIG.

[0023] Es zeigen Fig. 1 den zeitlichen Verlauf der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Motordrehzahl und des Motordrehmomentes ohne Anwendung und Fig. 2 mit Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens.Fig. 1 shows the time course of the vehicle speed, the engine speed and the engine torque without application and Fig. 2 with application of the method according to the invention.

[0024] In Fig. 1 und Fig. 2 sind jeweils die Fahrzeuggeschwindigkeit v, die Motordrehzahl n und das Motordrehmoment M über der Zeit t aufgetragen.In Fig. 1 and Fig. 2, respectively, the vehicle speed v, the engine speed n and the engine torque M are plotted against the time t.

[0025] Fig. 1 zeigt die übliche Situation bei einem Fahrzeug mit manuellem Schaltgetriebe. Trotz ansteigender Motordrehzahl n und Fahrgeschwindigkeit v bleibt das Motordrehmoment annähernd konstant. Während des Betriebes des Fahrzeuges wird durch die Motorsteuereinheit kontrolliert, ob das Fahrzeug mit der optimalen Getriebeübersetzung betrieben wird. Im konkreten Fall wird ab dem Zeitpunkt A festgestellt, dass die aktuelle Getriebeübersetzung nicht der optimalen Getriebeübersetzung entspricht und daraufhin eine optische Aufforderung zur Durchführung eines Flochschaltvorganges, beispielsweise am Armaturenbrett des Kraftfahrzeuges, angezeigt. Wenn der Empfehlung nicht gefolgt wird, so wird der durch eine Brennkraftmaschine gebildete Primärantrieb im Weitern außerhalb des günstigsten Bereiches betrieben - der eingelegte Gang ist im höheren Bereich der Motordrehzahl n somit nicht mehr optimal.Fig. 1 shows the usual situation in a vehicle with manual transmission. Despite increasing engine speed n and vehicle speed v, the engine torque remains approximately constant. During operation of the vehicle is controlled by the engine control unit, whether the vehicle is operated with the optimum transmission ratio. In the specific case, it is ascertained from time A that the current gear ratio does not correspond to the optimum gear ratio and then an optical request for performing a flip-switching operation, for example on the dashboard of the motor vehicle, is displayed. If the recommendation is not followed, the primary drive formed by an internal combustion engine will continue to be operated outside the most favorable range - the engaged gear is thus no longer optimal in the higher range of the engine speed n.

[0026] Bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ebenfalls während des Betriebes des Fahrzeuges kontinuierlich oder in diskreten Schritten durch die Motorsteuereinheit auf Grund von Betriebsparametern des Fahrzeuges, beispielsweise der Fahrzeuggeschwindigkeit v, und der Drehzahl n und/oder des Motordrehmomentes M kontrolliert, ob das Fahrzeug mit der optimalen Getriebeübersetzung betrieben wird. Ist dies der Fall, so ist keine Intervention erforderlich. Wird hingegen erkannt, dass der aktuell eingelegte Gang des Schaltgetriebes vom optimalen Gang abweicht, so wird eine Schaltempfehlung der Motorsteuereinheit ausgegeben. Dies ist im vorliegenden Fall ab dem Zeitpunkt A der Fall. Wie in Fig. 1 kann zuerst ein optischer Hinweis am Armaturenbrett oder auf einem Head-Up-Display an der Windschutzscheibe oder ähnlichen Einrichtungen erfolgen. Wird diese optische Empfehlung für einen Gangwechsel nicht befolgt, so wird im Folgenden ab dem Zeitpunkt B dem Fahrer zusätzlich auf haptischem Wege die Information übermittelt, dass ein Gangwechsel erforderlich ist. Dieses haptische Signal wird gebildet, indem die Motorsteuereinheit einen Eingriff auf das Motordrehmoment M und/oder die Motordrehzahl n vornimmt. Dieser Eingriff besteht im in Fig. 2 gezeigten Beispiel darin, dass das Motordrehmoment M pulsförmig moduliert wird, sodass das Motordrehmoment M - bezogen auf den unveränderten Ausgangswert M0 des Motordrehmomentes M - mehrmalig verringert und wieder auf den Ausgangswert M0 angehoben wird. Sobald der Fahrer im Zeitpunkt C auf dieses haptische Signal - beispielsweise durch Wechseln in den empfohlenen Gang - reagiert, wird die haptische Informationsübermittlung beendet. Der Gangwechsel führt zu einer Erhöhung des Motordrehmomentes M.When using the method according to the invention is also during operation of the vehicle continuously or in discrete steps by the engine control unit on the basis of operating parameters of the vehicle, such as the vehicle speed v, and the speed n and / or the engine torque M controls whether the vehicle is operated with the optimum gear ratio. If so, no intervention is required. If, on the other hand, it is recognized that the currently engaged gear of the gearbox deviates from the optimum gear, then a shift recommendation of the engine control unit is output. This is the case in this case from time A onwards. As in Fig. 1, an optical indication on the dashboard or on a head-up display on the windshield or similar devices can be made first. If this optical recommendation for a gear change is not complied with, the driver will additionally be informed by haptic means that a gear change is required from time B onwards. This haptic signal is formed by the engine control unit engaging in the engine torque M and / or the engine speed n. This intervention consists in the example shown in Fig. 2 in that the engine torque M is modulated in a pulse shape, so that the engine torque M - reduced in relation to the unchanged output value M0 of the engine torque M - several times and raised again to the initial value M0. As soon as the driver reacts to this haptic signal at time C, for example by changing to the recommended gear, the haptic transmission of information is ended. The gear change leads to an increase of the engine torque M.

[0027] Alternativ zum Eingriff auf das Motordrehmoment M kann auch die Motordrehzahl n verändert werden.Alternatively to the intervention on the engine torque M and the engine speed n can be changed.

[0028] Bereits relativ geringe Veränderungen des Motordrehmomentes M und/oder der Motor-drehzahl n von beispielsweise 1 % bis 15 % sind ausreichend, um vom Fahrer wahrgenommen zu werden. Die Dauer des haptischen Signals sollte zumindest eine Sekunde betragen.Already relatively small changes in the engine torque M and / or the engine speed n of, for example, 1% to 15% are sufficient to be perceived by the driver. The duration of the haptic signal should be at least one second.

[0029] Abhängig davon, ob ein Wechsel in einen höheren oder niedrigeren Gang erforderlich ist, können unterschiedliche haptische Signale eingesetzt werden. Diese Signale können sich in der Größe der Änderung des Motordrehmomentes M bzw. der Motordrehzahl n oder dessen bzw. deren Modulierung unterscheiden.Depending on whether a change to a higher or lower gear is required, different haptic signals can be used. These signals may differ in the magnitude of the change of the engine torque M or the engine speed n or its modulation.

[0030] Die haptische Informationsübermittlung wird beendet oder unterbrochen, sobald der Fahrer den Gang entsprechend dem Vorschlag wechselt, die haptische Informationsübermittlung manuell abbricht, indem er nicht weiter beschleunigt, oder eine definierte maximale Übermittlungsdauer von beispielsweise einer Minute überschritten wird.The haptic information transfer is terminated or interrupted as soon as the driver changes the gear according to the proposal, the haptic information transfer manually terminates by not further accelerated, or a defined maximum transmission duration of, for example, one minute is exceeded.

[0031] Die haptische Informationsübermittlung wird nach einer definierten Wartezeit von beispielsweise dreißig Sekunden wieder aufgenommen, wenn weiterhin eine Abweichung zwischen dem ermittelten optimalen Gang und dem aktuell eingelegten Gang festgestellt wird.The haptic information transmission is resumed after a defined waiting time of, for example, thirty seconds, if further a deviation between the determined optimum gear and the currently engaged gear is detected.

[0032] Die Änderung des Motordrehmomentes kann direkt durch Eingriff in die Motorsteuerung der Brennkraftmaschine, also durch Verändern der Kraftstoffeinspritzung, der Zündung und/oder der Steuerzeiten der Gaswechselventile, und/oder durch Zu- oder Wegschalten elektrischen Verbrauchern eines von der Brennkraftmaschine angetriebenen Generators erfolgen.The change of the engine torque can be done directly by intervention in the engine control of the internal combustion engine, ie by changing the fuel injection, the ignition and / or the timing of the gas exchange valves, and / or by connecting or disconnecting electrical loads of a driven by the internal combustion engine generator ,

Claims (9)

Patentansprüche 1. Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges, welches ein manuelles Schaltgetriebe aufweist, wobei durch eine elektronische Steuereinheit ein optimaler Gang in Abhängigkeit zumindest eines Betriebsparameters des Fahrzeuges ermittelt, der optimale Gang mit dem aktuell eingelegten Gang verglichen und bei Abweichung dem Fahrer gegebenenfalls ein Gangwechsel vorgeschlagen wird, wobei die Information für einen empfohlenen Gangwechsel dem Fahrer auf haptischem Wege übermittelt wird, wobei zur haptischen Informationsübermittlung das Motordrehmoment (M) und/oder die Motordrehzahl (n) - vorzugsweise abrupt - verändert wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur haptischen Informationsübermittlung das Motordrehmoment (M) und/oder die Motordrehzahl (n) pulsförmig moduliert wird.1. A method for operating a motor vehicle, which has a manual transmission, wherein determined by an electronic control unit, an optimal gear depending on at least one operating parameter of the vehicle, compared the optimal gear with the currently engaged gear and proposed to the driver, if necessary, a gear change is, wherein the information for a recommended gear change to the driver is transmitted by haptic means, wherein the haptic information transmission, the engine torque (M) and / or the engine speed (s) - preferably abruptly - is changed, characterized in that for the haptic information transmission, the engine torque (M) and / or the engine speed (n) is modulated in a pulse shape. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur haptischen Informationsübermittlung das Motordrehmoment (M) und/oder die Motordrehzahl (n) - in Bezug auf den unveränderten Ausgangswert - ein- oder mehrmalig verringert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that for haptic information transmission, the engine torque (M) and / or the engine speed (s) - in relation to the unchanged initial value - one or more times reduced. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zur haptischen Informationsübermittlung auf optischem und/oder akustischem Wege ein Gangwechsel vorgeschlagen wird, wobei vorzugsweise das optische und/oder akustische Vorschlag zum Gangwechsel zeitlich bereits vor der haptischen Informationsübermittlung angezeigt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that in addition to haptic information transmission on optical and / or acoustic means a gear change is proposed, wherein preferably the optical and / or acoustic proposal for gear change is displayed in time before the haptic information transmission. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Veränderung des Motordrehmomentes (M) und/oder der Motordrehzahl (n) mindestens 1 % bis maximal 15 % des unveränderten Ausgangswertes beträgt.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the change in the engine torque (M) and / or the engine speed (n) is at least 1% to a maximum of 15% of the unchanged initial value. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die haptische Informationsübermittlung mindestens eine Sekunde andauert.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the haptic information transmission lasts at least one second. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Frequenz der haptischen Informationsübermittlung in Abhängigkeit einer Verharrdauer im zu wechselnden Gang zwischen 1 und 25Hz beträgt.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the frequency of the haptic information transmission as a function of a holding time in the gear to be changed is between 1 and 25Hz. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die haptische Informationsübermittlung beendet oder unterbrochen wird, sobald eine Abbruchbedingung erfüllt wird, wenn a) der Fahrer den Gang entsprechend dem Vorschlag wechselt, b) der Fahrer die haptische Informationsübermittlung manuell abbricht, oder c) eine definierte maximale Übermittlungsdauer verstrichen ist.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the haptic information transmission is terminated or interrupted as soon as a termination condition is met, when a) the driver changes gear according to the proposal, b) the driver manually terminates the haptic information transmission , or c) a defined maximum transmission period has elapsed. 8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die haptische Informationsübermittlung - vorzugsweise nach einer definierten Wartezeit - wieder aufgenommen wird, wenn weiterhin eine Abweichung zwischen dem ermittelten optimalen Gang und dem aktuell eingelegten Gang festgestellt wird.8. The method according to claim 7, characterized in that the haptic information transmission - preferably after a defined waiting time - is resumed, if further a deviation between the determined optimum gear and the currently engaged gear is determined. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von der Richtung des empfohlenen Schaltvorganges und/oder von der empfohlenen Gangstufe unterschiedliche haptische Signale für die Informationsübermittlung verwendet werden. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that depending on the direction of the recommended switching operation and / or the recommended gear different haptic signals are used for the transmission of information. For this 1 sheet drawings