DE102007034052A1 - Starting process controlling method for motor vehicle, involves operating arrangements for protection of starting clutch after lapse of preset time period, based on combined operation of accelerator and brake assembly - Google Patents

Starting process controlling method for motor vehicle, involves operating arrangements for protection of starting clutch after lapse of preset time period, based on combined operation of accelerator and brake assembly Download PDF

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Abstract

The method involves connecting an automatic manual transmission with an internal combustion engine via an automatic starting clutch that is selectively formed as a friction clutch. A transmission controller communicates with an engine controller via a data link. A short-term simultaneous operation of an accelerator and a brake assembly is allowed by a defined coupling torque during a starting process. Arrangements for protection of the starting clutch are operated after a lapse of a preset time period, based on a combined operation of the accelerator and the brake assembly.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeuges mit einem automatisierten Schaltgetriebe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a method for controlling a starting process a motor vehicle with an automated transmission according to the Preamble of claim 1.

Kraftfahrzeuge mit einem automatisierten Schaltgetriebe und einer als automatische Reibkupplung ausgebildeten Anfahrkupplung, die in einem Antriebsstrang zur Übertragung eines Antriebsmomentes zwischen einem Verbrennungsmotor und dem Schaltgetriebe angeordnet ist, sind bereits bekannt und haben sich bewährt. Solche Fahrzeuge weisen in der Regel eine Steuerelektronik zur Steuerung der Stellelemente des Schaltgetriebes und der Kupplung bei Anfahrvorgängen und Gangwechseln auf, die mit einer Motorsteuerung des Verbrennungsmotors über eine Datenverbindung kommuniziert.motor vehicles with an automated manual transmission and one as automatic Friction clutch trained starting clutch in a drive train for transmitting a drive torque between an internal combustion engine and the transmission is arranged, are already known and have proven themselves. Such vehicles usually exhibit an electronic control system for controlling the adjusting elements of the gearbox and the clutch during start-ups and gear changes, with an engine control of the internal combustion engine via a Data connection communicates.

Der Anfahrvorgang eines Fahrzeuges mit einem derartigen automatisierten Getriebe wird in der Regel ausgelöst, wenn bei einem stehenden Fahrzeug bei eingelegtem Anfahrgang die Fahrpedalstellung des Fahrpedals einen definierten Grenzwert überschreitet, also wenn der Fahrer durch eine Betätigung des Fahrpedals mittels eines Fahrpedalsensors der Motorsteuerung einen Anfahrwunsch signalisiert. Die entsprechende Fahrpedalstellung wird dann der Getriebesteuerung von der Motorsteuerung übermittelt, worauf die Getriebesteuerung die Motordrehzahl auf einen Zielwert einregelt, indem sie der Motorsteuerung einen Motormomentwert über die Datenverbindung vorgibt und die Kupplung mittels eines Aktuators schleifend so weit schließt, dass ein vorgegebenes Kupplungsmoment erreicht wird. In diesem Zustand verharrt das Antriebssystem, bis die Drehzahl des mit der Sekundärseite der Kupplung verbundenen Getriebeeingangs die Drehzahl der Primärseite der Kupplung, also die Motordrehzahl erreicht. Sind die Getriebeeingangsdrehzahl und die Motordrehzahl aneinander angeglichen, so kann die Steuerung die Kupplung mittels dem Kupplungsaktuator vollständig schließen und das Antriebsmoment des Motors auf den durch die Fahrpedalstellung mitgeteilten Fahrerwunsch anheben, worauf sich das Fahrzeug entsprechend in Bewegung setzt. Danach ist der Anfahrvorgang abgeschlossen. Wird der Anfahrvorgang durch Entlasten des Fahrpedals unterbrochen, so wird durch die Steuerung ein Öffnen der Kupplung veranlasst und das Fahrzeug verbleibt im Stillstand.Of the Starting process of a vehicle with such an automated Transmission is usually triggered when standing at a standstill Vehicle with engaged starting gear the accelerator pedal position of the accelerator pedal exceeds a defined limit, so if the Driver by pressing the accelerator pedal by means of a Accelerator pedal sensor of the engine control signaled a start request. The corresponding accelerator pedal position then becomes the transmission control transmitted from the engine control, whereupon the transmission control the engine speed is adjusted to a target value by the engine control specifies a motor torque value via the data connection and the clutch closes so far by means of an actuator, that a predetermined clutch torque is achieved. In this condition remains the drive system until the speed of the secondary side the clutch connected transmission input, the speed of the primary side the clutch, so the engine speed reached. Are the transmission input speed and the engine speed equalized, so the controller the clutch completely by means of the clutch actuator Close and the drive torque of the engine on the raise the accelerator pedal position communicated driver's request, what the vehicle sets in motion accordingly. After that is the Startup completed. If the starting process is done by relieving of the accelerator pedal is interrupted, then the controller opens causes the clutch and the vehicle remains at a standstill.

Da während des Anfahrens die Kupplung durch die auftretende Reibung der Reibpartner thermisch stark belastet wird, ist es ein Ziel einer effektiven Getriebesteuerung, den Anfahrvorgang so zu regeln, dass einerseits der Reibenergieeintrag in die Kupplung möglichst gering gehalten wird und andererseits dennoch ein möglichst hoher Anfahrkomfort, insbesondere hinsichtlich der Dauer zur Herstellung der Anfahrbereitschaft sowie zur Gewährleistung jeweils gleich bleibender Anfahrbedingungen erreicht wird. Dazu sind in der Regel zyklische Einlernprozesse vorgesehen, in denen jeweils bestimmte Kupplungswegpunkte, beispielsweise deren Zupunkt, Mitnahmepunkt, Anlegepunkt und Ruhepunkt, ermittelt und durch entsprechende Betätigung des Kupplungsaktuators möglichst genau angefahren werden.There during startup, the clutch by the occurring Friction of the friction partner is thermally heavily loaded, it is a The aim of an effective transmission control, the startup so too regulate that, on the one hand, the friction energy input into the clutch as possible is kept low and on the other hand still possible high starting comfort, in particular with regard to the duration for the production of Approach and to ensure the same in each case lasting starting conditions is achieved. These are usually cyclic learning processes provided in each of which certain Clutch waypoints, such as their Zupunkt, takeaway point, Mooring point and resting point, determined and by appropriate operation the clutch actuator are approached as accurately as possible.

Wenn bei einem wie oben geschilderten Anfahrvorgang die Kupplung zur Drehzahlsynchronisierung der Getriebeeingangsdrehzahl mit der Motordrehzahl auf einen bestimmten Schleifpunkt eingestellt ist, so kann der Fall eintreten, dass der Fahrer nicht nur das Fahrpedal sondern auch gleichzeitig die Bremse (Betriebsbremse und/oder Feststellbremse) betätigt. Dabei verharrt das Antriebssystem bei mit eingelegtem Gang stillstehendem Fahrzeug, also bei stillstehendem Getriebeeingang, mit schleifender Kupplung. Ein dauerhaftes Aufrechterhalten dieses Zustandes könnte aufgrund der fortdauernd hohen Reibungsenergieerzeugung mit der Folge einer Überhitzung, insbesondere der Reibpartner, durch Dissipation die Kupplung zerstören, welches verständlicherweise vermieden werden soll.If in a starting process as described above, the clutch for Speed synchronization of the transmission input speed with the engine speed set to a specific grinding point, so may the case occur that the driver not only the accelerator pedal but also at the same time the brake (service brake and / or parking brake) operated. The drive system remains stationary when the gear is engaged Vehicle, ie with stationary transmission input, with sliding clutch. A lasting maintenance of this condition could due to the persistently high generation of frictional energy with the Consequence of overheating, especially the friction partner, through dissipation, destroy the clutch, which understandably should be avoided.

Es ist bekannt, diesen Missbrauch bei Fahrzeugen mit automatisierten Schaltgetrieben zu verhindern, indem in der Steuerung festgelegt ist, dass die Kupplung bei einer gleichzeitigen Betätigung von Fahrpedal und Bremse nicht schließt bzw. wieder geöffnet wird.It is known to abuse this with vehicles with automated To prevent manual transmissions by being set in the control is that the clutch in a simultaneous operation of accelerator pedal and brake does not close or reopen becomes.

Aus der DE 103 12 088 A1 ist zudem ein Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeuges bekannt, bei dem bei schlupfender Reibkupplung die in der Reibkupplung dissipierte Energie und/oder die Temperatur der Reibkupplung ermittelt und mit einem Energie-Grenzwert bzw. Temperaturgrenzwert verglichen wird. Beim Überschreiten einer oder beider Grenzwerte wird über eine Steuerungseinrichtung das von der Antriebsmaschine des Fahrzeuges abgegebene Drehmoment reduziert, um die Kupplung zu entlasten. Für den Fall, dass der Fahrer gleichzeitig das Fahrpedal und die Bremse betätigt, so dass das Fahrzeug gegebenenfalls im Stillstand ist und ein hoher Kupplungsschlupf entsteht, werden niedrigere Grenzwerte angewendet, wodurch das Drehmoment des Motors schneller reduziert wird, um Kupplungs- und Getriebeschäden zu verhindern. Durch eine kontinuierliche Überwachung und Anpassung der Grenzwerte an die aktuell vorherrschenden Betriebsbedingungen unter Berücksichtigung weiterer Betriebsparameter, wie beispielsweise Außentemperatur und die angewählte bzw. die geschaltete Übersetzung, wird das Drehmoment jeweils nur so wenig wie möglich reduziert, um dem Drehmomentwunsch des Fahrers möglichst weitgehend zu entsprechen.From the DE 103 12 088 A1 In addition, a method for operating a drive train of a motor vehicle is known in which, in the case of a slipping friction clutch, the energy dissipated in the friction clutch and / or the temperature of the friction clutch is determined and compared with an energy limit value or temperature limit value. When one or both limit values are exceeded, the torque output by the engine of the vehicle is reduced via a control device in order to relieve the clutch. In the event that the driver simultaneously operates the accelerator pedal and the brake so that the vehicle is possibly at a standstill and a high clutch slip occurs, lower limits are applied, which reduces the torque of the engine faster to prevent clutch and transmission damage , By continuously monitoring and adapting the limit values to the currently prevailing operating conditions, taking into account further operating parameters, such as the outside temperature and the selected or shifted ratio, the torque is only reduced as little as possible in each case in order to correspond as far as possible to the torque request of the driver ,

Die bekannten Verfahren verhindern zuverlässig Kupplungsschäden und/oder Getriebeschäden durch eine missbräuchliche gleichzeitige Betätigung von Fahrpedal und Bremse.The known methods reliably prevent coupling damage and / or transmission damage due to improper use simultaneous operation of accelerator pedal and brake.

Andererseits kommen beim Betrieb von Fahrzeugen mit automatisierten Schaltgetrieben Betriebssituationen vor, in denen es der ausdrückliche und auch vernünftige Wunsch des Fahrers sein kann, durch gleichzeitiges Betätigen von Bremse und Fahrpedal das Fahrzeug beim Anfahren gegen ein unerwünschtes Anrollen zu sichern. Beispielsweise kann es beim Anfahren eines relativ schweren Fahrzeuges an einem steilen Hang schwierig sein, dass Fahrzeug ohne zurückzurollen in die beabsichtigte Vorwärtsbewegung zu versetzen. Auch beim Rangieren an Neigungen, unter Umständen bei geringem Rangierspielraum oder bei Fahrten im Gelände, kann ein Anrollen des Fahrzeuges nicht nur unerwünscht sondern sogar sicherheitsrelevant sein. Die Missbrauchssicherungen der bekannten Getriebesteuerungen ermöglichen es jedoch dem Fahrer nicht, bei einem derartigen Anfahrszenario eine Bremseinrichtung des Fahrzeugs gezielt als Anfahrhilfe einzusetzen, da diese Getriebesteuerungen bei zusätzlich betätigter Fahrzeugbremse entweder die Kupplung öffnen bzw. offen halten oder das Antriebsmoment zum Schutz der schleifenden Kupplung möglicherweise soweit reduzieren, dass ein Anfahren nicht möglich ist.on the other hand come in the operation of vehicles with automated manual transmissions Operational situations in which there are the express and can also be reasonable desire of the driver, by simultaneous Actuation of brake and accelerator pedal the vehicle when starting to secure against unwanted rolling. For example It can be when starting a relatively heavy vehicle on a steep slope will be difficult for that vehicle to roll back without into the intended forward movement. Also when maneuvering in inclinations, possibly at low Rangierspielraum or when driving off-road, can a Rolling the vehicle not only undesirable but even be relevant to safety. The abuse protection of the known Transmission controls, however, do not allow the driver In such a start-up scenario, a braking device of the vehicle targeted to use as traction help, as these transmission controls with additionally actuated vehicle brake either open the clutch or keep it open or the drive torque possibly to the point of protecting the sliding coupling reduce that a start is not possible.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, das es bei einem Fahrzeug mit einem automatisierten Schaltgetriebe und einer Reibkupplung zur Kraftübertragung zwischen dem Antriebsmotor des Fahrzeuges und dem Getriebe ermöglicht, bei einem Anfahrvorgang ein unerwünschtes Anrollen entgegen einer angewählten Fahrtrichtung zu unterbinden und das dennoch die Reibkupplung gegen Beschädigungen zuverlässig schützt.In front In this background, the invention is based on the object Specify method that it is in a vehicle with an automated Manual transmission and a friction clutch for power transmission between the drive motor of the vehicle and the transmission allows at a startup unwanted rolling against a Selected direction to prevent and still the friction clutch against damage reliable protects.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Hauptanspruchs, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnehmbar sind.The Solution to this problem arises from the features of Main claim, while advantageous embodiments and Further developments of the invention, the dependent claims are.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass dem Fahrer eines Fahrzeuges mit automatisiertem Schaltgetriebe ein Anfahrmanöver mit gleichzeitiger Brems- und Fahrpedalbetätigung gestattet und steuerungstechnisch ermöglicht werden kann, wenn Maßnahmen vorgesehen sind, die den dabei entstehenden Reibenergieeintrag in die Anfahrkupplung in jedem Fall auf einen maximal zulässigen Wert begrenzen und notfalls den Anfahrvorgang unterbrechen.Of the The invention is based on the knowledge that the driver of a vehicle with automated manual transmission a starting maneuver with simultaneous brake and accelerator pedal operation permitted and control technology can be enabled when measures are provided, the resulting friction energy input in the starting clutch in each case to a maximum permissible Limit the value and, if necessary, interrupt the startup process.

Demnach geht die Erfindung aus von einem Verfahren zur Steuerung eines Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeuges mit einem automatisierten Schaltgetriebe, bei dem das Schaltgetriebe über eine als Reibkupplung ausgebildete ansteuerbare Anfahrkupplung mit einem Verbrennungsmotor verbindbar ist, wobei eine Getriebesteuerung, die mit einer Motorsteuerung über eine Datenverbindung kommuniziert, bei eingelegtem Anfahrgang einen durch eine Fahrpedalstellung signalisierten Anfahrvorgang einleitet, bei dem die Anfahrkupplung zunächst bis zur Angleichung einer Motordrehzahl und einer Getriebeeingangsdrehzahl schleifend und nach erfolgter Drehzahlangleichung vollständig einrückbar ist, wobei eine Missbrauchssicherung zur Verhinderung eines schadhaft hohen Reibenergieeintrages in die Anfahrkupplung vorgesehen ist.Therefore The invention is based on a method for controlling a starting process a motor vehicle with an automated manual transmission, in which the transmission via a trained as a friction clutch controllable starting clutch can be connected to an internal combustion engine, being a transmission control that comes with a motor control over a data connection communicates with a starting gear engaged signaled by an accelerator pedal position starts, in which the starting clutch initially until the approximation an engine speed and a transmission input speed grinding and fully engageable after the speed has been adjusted is, taking an abuse prevention to prevent a faulty high Reibenergieeintrages is provided in the starting clutch.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe sieht die Erfindung zudem vor, dass bei dem Anfahrvorgang bei einem begrenzten Kupplungsmoment eine kurzzeitige gleichzeitige Betätigung des Fahrpedals und einer Bremseinrichtung zugelassen wird, wobei nach Überschreiten eines vorbestimmten Zeitraumes nach dem Beginn der gemeinsamen Betätigung von Fahrpedal und Bremseinrichtung Maßnahmen zum Schutz der Anfahrkupplung eingeleitet werden.to Solution of the problem sees the invention also before, that during the starting process at a limited clutch torque a short-term simultaneous operation of the accelerator pedal and a braking device is permitted, wherein after exceeding a predetermined period of time after the start of the joint operation of accelerator pedal and braking device measures to protect the starting clutch are initiated.

Unter den Begriffen der gleichzeitigen oder gemeinsamen Betätigung von Fahrpedal und Bremse wird verstanden, dass in den zu beurteilenden Zeitpunkten oder Zeiträumen eine Betätigung sowohl des Fahrpedals als auch der Bremse vorliegt. Nicht notwendig ist es daher, dass die Betätigung von Bremse und Fahrpedal zum gleichen Zeitpunkt begonnen hat oder beendet wird.Under the concepts of simultaneous or joint activity of accelerator pedal and brake is understood that in the times to be assessed or periods an actuation of both the accelerator pedal as well as the brake is present. It is not necessary, therefore, that the operation of brake and accelerator pedal at the same time started or ended.

Das erfindungsgemäße Verfahren stellt dem Fahrer eines Fahrzeuges mit automatisiertem Schaltgetriebe demnach die Funktion „Anfahren mit Fahrpedal und Bremse" zur Verfügung, wodurch vorteilhaft Anfahrvorgänge an Fahrbahnneigungen ohne ein Anrollen des Fahrzeuges entgegen der angewählten Fahrtrichtung ermöglicht oder zumindest erleichtert werden. Dabei wird eine unzulässige bzw. schädliche Beanspruchung der Kupplung zuverlässig vermieden, in dem diese Kupplung erforderlichenfalls geöffnet wird. Ansonsten setzt sich das Fahrzeug nach dem Lösen der Bremse in die gewünschte Richtung in Bewegung.The inventive method provides the driver of a Vehicle with automated transmission therefore the function "start with accelerator pedal and brake "available, which is advantageous Starting operations on road inclinations without rolling up the Vehicle against the selected direction allows or at least relieved. This becomes an invalid or harmful stress on the coupling reliably avoided, in which this clutch is opened if necessary. Otherwise, the vehicle sits after releasing the brake in the desired direction in motion.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind bei einem Anfahrvorgang mit gemeinsamer Fahrpedal- und Bremsbetätigung drei aufeinander folgende Missbrauchs-Überwachungsphasen vorgesehen, wobei

  • – in einer ersten Phase ein Kupplungsmoment aufgebaut wird, dass auf einen vorgegebenen maximalen Kupplungsmomentschwellwert begrenzt ist, und ein Zeitzähler gestartet wird,
  • – in einer zweiten Phase das eingestellte Kupplungsmoment gehalten und bei Überschreitung eines ersten Zeitschwellwertes eine Warnmeldung ausgegeben wird, und
  • – in einer dritten Phase bei Überschreitung eines zweiten Zeitschwellwertes die Anfahrkupplung geöffnet wird.
According to a preferred embodiment of the invention, three consecutive abuse monitoring phases are provided in a starting operation with common accelerator pedal and brake actuation, wherein
  • - In a first phase, a clutch torque is built up that is limited to a predetermined maximum clutch torque threshold, and a time counter is started,
  • - held in a second phase, the set clutch torque and ei when exceeded At the first time threshold a warning message is issued, and
  • - In a third phase when a second time threshold is exceeded, the starting clutch is opened.

In der ersten Phase wird der Anfahrvorgang normal fortgesetzt, wenn die Bremse gelöst wird. Überschreitet der Zeitzähler einen ersten vorbestimmten Grenzwert, so tritt die zweite Phase in Kraft. Dabei aktiviert die Getriebesteuerung ein akustisches Warnsignal. Gleichzeitig kann dem Fahrer durch ein beispielsweise schon vorhandenes Anzeigeelement eine optische Warnung übermittelt werden. Überschreitet der Zeitzähler einen zweiten zeitlichen Grenzwert, so folgt die dritte Phase, in der die Getriebesteuerung die Kupplung öffnet, um einen Kupplungsschaden zu vermeiden, wobei das genannte Warnsignal ausgeschaltet wird.In In the first phase, the starting process will continue normally, if the brake is released. Exceeds the time counter a first predetermined limit, the second phase occurs in force. The transmission control activates an acoustic Warning signal. At the same time, the driver by an example already existing display element transmits an optical warning become. If the time counter exceeds a second time limit, it follows the third phase, in which the transmission control the clutch opens to prevent clutch damage wherein said warning signal is turned off.

Als Warnmeldung kommen grundsätzlich alle akustischen, optischen und haptischen Warnsignale in Betracht, die vom Fahrer sicher als solche wahrgenommen und eindeutig als Kupplungsöffnungswarnung interpretiert werden. Möglich sind insbesondere kontinuierliche und/oder diskontinuierliche Warntöne, Blinksignale und Vibrationssignale, gegebenenfalls auch mit ansteigender Intensität und/oder ansteigender Frequenz, die vorzugsweise während der gesamten zweiten Überwachungsphase aktiv sind.When Warning message come basically all acoustic, optical and haptic warning signals safely from the driver as such perceived and clearly as a clutch opening warning be interpreted. Possible are in particular continuous and / or discontinuous warning tones, flashing signals and Vibrationsignals, possibly also with increasing intensity and / or increasing frequency, preferably throughout second monitoring phase are active.

Der zweite Zeitschwellwert ist vorab kupplungsspezifisch so bestimmt, dass in jedem Fall die Kupplung öffnet, bevor ein Kupplungsschaden entstehen kann. Vorteilhaft kann in diesem zweiten Zeitraum ein Sicherheitszeitraum integriert sein. Der Kupplungsmomentschwellwert und die Zeitschwellwerte können beispielsweise an einem Prüfstand ermittelt und in einem elektronischen Speicher der Getriebesteuerung abgelegt werden. Möglich sind auch variable Grenzwerte, die mit Hilfe eines Rechenalgorithmus im Betrieb anhand aktueller Betriebsdaten verifiziert und gegebenenfalls angepasst werden.Of the second time threshold is pre-determined clutch specific so that in any case the clutch opens before a clutch damage can arise. Advantageously, in this second period a Security period to be integrated. The clutch torque threshold and the time thresholds may be on a Test bench determined and stored in an electronic memory the transmission control are stored. Also possible are variable Limits calculated using a computational algorithm in operation current operating data verified and adjusted if necessary become.

Um einen maximal zulässigen Reibenergieeintrag über eine bestimmte Zeitspanne und einen daraus folgenden sicheren Zeitschwellwert in einem Rechenalgorithmus zu bestimmen, können beispielsweise aktuelle Parameter wie Umgebungsbedingungen, Verschleißzustand, Kupplungstemperatur, Kupplungsschlupf, also die Differenzdrehzahl zwischen der Kupplungsprimärseite und der Kupplungssekundärseite, die aktuell geschaltete oder angewählte Getriebeübersetzung sowie in einem elektronischen Speicher abgelegte Kupplungsmoment-Kennfelder, Motormoment-Kennfelder und Kupplungstemperaturmodelle herangezogen werden.Around a maximum allowable friction energy input over a certain amount of time and a consequent safe time threshold in a computational algorithm, for example current parameters such as environmental conditions, state of wear, Clutch temperature, clutch slip, so the differential speed between the coupling primary side and the secondary coupling side, the currently switched or selected gear ratio as well as clutch torque maps stored in an electronic memory, Engine torque maps and clutch temperature models used become.

Die Warnung in der zweiten Phase signalisiert dem Fahrer, dass ein Öffnen der Kupplung bevorsteht, welches ein Anrollen, beispielsweise ein Zurückrollen des Fahrzeuges am Hang, zur Folge haben kann. Diese Warnphase hat den Vorteil, dass der Fahrer vom plötzlichen Öffnen der Kupplung nicht überrascht wird und sich entsprechend vorbereiten bzw. reagieren kann. Die erste Phase ohne Warnmeldung vermeidet, dass der Fahrer, der mit Bremse und Fahrpedal gleichzeitig anfährt, unnötig durch akustische und/oder optische und/oder haptische Warnsignale belästigt wird. Durch die drei Missbrauchs-Überwachungsphasen wird somit eine komfortable und effektive Nutzung der Funktion „Anfahren mit Fahrpedal und Bremse" ermöglicht und gleichzeitig die Kupplung zuverlässig geschützt.The Warning in the second phase signals the driver that an opening the clutch is imminent, which is a rolling, for example, a roll back of the vehicle on a slope, may result. This warning phase has the advantage that the driver of sudden opening the clutch will not be surprised and accordingly prepare or react. The first phase without warning avoids that the driver, with brake and accelerator pedal at the same time anfährt unnecessarily by acoustic and / or optical and / or haptic warning signals is harassed. By the Three abuse monitoring phases will thus become a comfortable one and effective use of the function "Approach with accelerator pedal and brake "while allowing the clutch reliable protected.

Zur Verdeutlichung der Erfindung ist der Beschreibung eine Zeichnung eines Ausführungsbeispiels beigefügt. In dieser zeigtto Clarification of the invention, the description is a drawing an embodiment attached. In this shows

1a eine erste Phase eines dreiphasigen Flussdiagramms zur Ablaufsteuerung eines Anfahrvorgangs bei einem Fahrzeug mit einem automatisierten Schaltgetriebe und einer automatisierten Anfahrkupplung bei gleichzeitiger Betätigung von Fahrpedal und Bremspedal, 1a a first phase of a three-phase flow chart for sequencing a start-up procedure in a vehicle with an automated manual transmission and an automated start-up clutch with simultaneous operation of the accelerator pedal and the brake pedal,

1b die zweite Phase des Flussdiagramms, und 1b the second phase of the flowchart, and

1c die dritte Phase des Flussdiagramms. 1c the third phase of the flowchart.

Demnach zeigen die 1a, 1b und 1c drei Missbrauchs-Überwachungssphasen bei einem Anfahrvorgang eines Kraftfahrzeuges mit einem automatisierten Schaltgetriebe und einer automatisiert betätigbaren Anfahrkupplung, wobei der Fahrer zugleich ein Fahrpedal und eine Bremseinrichtung, insbesondere ein Bremspedal, betätigt. Das Kraftfahrzeug weist eine automatische Reibkupplung als Anfahrkupplung auf, die in einem Antriebsstrang zwischen einem Verbrennungsmotor und dem Schaltgetriebe zur Übertragung eines Antriebsmomentes des Verbrennungsmotors auf die angetriebenen Rä der des Fahrzeuges angeordnet ist. Für eine bessere Übersicht wurde eine Darstellung des Flussdiagramms in drei Einzelfiguren gewählt, wenngleich der Steuerungsablauf logisch zusammenhängt.Accordingly, the show 1a . 1b and 1c three Abuse-monitoring phases in a starting process of a motor vehicle with an automated manual transmission and an automatically actuated starting clutch, wherein the driver at the same time an accelerator pedal and a brake device, in particular a brake pedal operated. The motor vehicle has an automatic friction clutch as a starting clutch, which is arranged in a drive train between an internal combustion engine and the transmission for transmitting a drive torque of the internal combustion engine to the driven Rä of the vehicle. For a better overview, a representation of the flowchart was selected in three individual figures, although the control process is logically related.

Das Verfahren startet gemäß 1a in einer ersten Phase mit einem Block 1, welcher ein mit laufendem Verbrennungsmotor und eingelegtem Anfahrgang stehendes Fahrzeug beschreibt. In einem ersten Verzweigungsblock 2 erhält eine Getriebesteuerung von einer Motorsteuerung über einen an sich bekannten CAN-Bus (ein elektronisches Fahrzeugkommunikationssystem) eine Mitteilung über ein durch den Fahrer ausgelenktes Fahrpedal. Liegt keine Information über ein ausgelenktes Fahrpedal oder die Information über dessen Nichtauslenkung vor, so bleibt das Steuerungssystem in Block 3 im Stillstand inaktiv. In einem nächsten Verzweigungsblock 4 wird bei ausgelenktem Fahrpedal abgefragt, ob auch die Bremse betätigt bzw. das Bremspedal gedrückt ist. Ist dies nicht der Fall, so verzweigt der Ablauf nach Block 5, gemäß dem ein Anfahrvorgang in gewohnter Weise durchgeführt wird.The procedure starts according to 1a in a first phase with a block 1 which describes a standing with running combustion engine and engaged starting vehicle. In a first branching block 2 receives a transmission control from a motor control via a known CAN bus (an electronic vehicle communication system) a message about a deflected by the driver accelerator pedal. Does not lie ne information about a deflected accelerator pedal or the information about its Nichtauslenkung ago, so the control system remains in block 3 inactive at standstill. In a next branch block 4 is queried with deflected accelerator pedal, whether the brake is pressed or the brake pedal is pressed. If this is not the case, the process branches to block 5 according to which a start-up procedure is carried out in the usual way.

Vorausgesetzt die Fahrpedalstellung überschreitet einen bestimmten zuvor festgelegten Grenzwert, so dass ein Anfahrvorgang überhaupt ausgelöst wird, regelt die Getriebesteuerung beim Anfahren die Motordrehzahl auf einen Zielwert ein, indem sie einen Motormomentwert über den CAN-Bus der Motorsteuerung vorgibt und die Kupplung zunächst mit Schlupf so weit schließt, dass ein vorgegebenes Kupplungsmoment erreicht wird. In diesem Zustand verharrt das Antriebssystem, bis die Getriebeeingangsdrehzahl die Motordrehzahl erreicht, worauf die Kupplung vollständig eingerückt, also der Kraftschluss zwischen Antrieb und Getriebe hergestellt und das Motormoment auf den durch die Fahrpedalstellung bzw. den Fahrpedalstellungsgradienten signalisierten Fahrerwunsch angehoben wird. Der Anfahrvorgang ist damit abgeschlossen. Durch ein Entlasten des Fahrpedals kann der Fahrer den Anfahrvorgang zwischenzeitlich abbrechen, wodurch die Kupplung wieder geöffnet wird.Provided the accelerator pedal position exceeds a certain one previously fixed limit, so that a startup process ever triggered the transmission control regulates the engine speed when starting to a target value by passing an engine torque value over specifies the CAN bus of the engine control and the clutch first with slip so far closes that a given clutch torque is reached. In this state, the drive system remains until the transmission input speed reaches the engine speed, whereupon the clutch fully engaged, so the Force fit between the drive and gearbox manufactured and the engine torque on the by the accelerator pedal position or the accelerator pedal position gradient signaled driver's request is raised. The starting process is completed with it. By relieving the accelerator pedal of the Driver in the meantime abort the starting process, causing the Clutch is reopened.

Betätigt der Fahrer hingegen zugleich das Fahrpedal und das Bremspedal, so wird in Block 6, analog zu einem normalen Anfahrvorgang, ein begrenztes Kupplungsmoment aufgebaut und die Motordrehzahl entsprechend geregelt. Dabei darf jedoch ein vorab bestimmter Kupplungsmomentschwellwert zum Schutz der Kupplung nicht überschritten werden, da die Differenzdrehzahl zwischen Motor und Getriebe bei schlupfender Kupplung aufgrund des stillstehenden Getriebeeingangs der Motordrehzahl gleicht und somit relativ hoch ist.On the other hand, if the driver presses the accelerator pedal and the brake pedal at the same time, then in block 6 , Built analog to a normal starting, a limited clutch torque and regulated the engine speed accordingly. However, a predetermined clutch torque threshold for protecting the clutch may not be exceeded since the differential rotational speed between the engine and the transmission when the clutch is slipping is equal to the engine speed due to the stationary transmission input and is thus relatively high.

Gleichzeitig mit dem Beginn des Aufbaus des begrenzten Kupplungsmomentes wird ein Zeitzähler gestartet, dessen Wert im Verzweigungsblock 7 permanent überwacht wird. Solange die gemessene Dauer dieses Zeitzählers unterhalb einer ersten Zeitschwelle bleibt, verbleibt die Steuerung im Regelkreis der ersten Phase gemäß 1a. In dieser Phase kann, sobald die Bremse gelöst ist, der Anfahrvorgang in gewohnter Art fortgesetzt werden, wobei, beispielsweise im Fall einer Berganfahrt, das Fahrzeug in gewünschter Weise anfahren kann, ohne dass es entgegen der Gangrichtung anrollt. Der Zeitzähler wird dann gestoppt und für den nächsten Anfahrvorgang auf den Wert Null gesetzt.Simultaneously with the beginning of the construction of the limited clutch torque, a timer is started whose value is in the branch block 7 is permanently monitored. As long as the measured duration of this time counter remains below a first time threshold, the control remains in the control loop of the first phase according to 1a , In this phase, as soon as the brake is released, the starting operation can be continued in the usual way, wherein, for example in the case of a hill climb, the vehicle can approach in the desired manner without it curling against the gear direction. The timer is then stopped and set to zero for the next startup.

Überschreitet der Zeitzähler jedoch die erste Zeitschwelle, ohne dass der Anfahrvorgang erfolgt ist, so tritt eine zweite Phase des erfindungsgemäßen Steuerungsverfahrens in Kraft, die in 1b näher gezeigt ist. Im Verzweigungsblock 8 und im Verzweigungsblock 10 wird wiederum geprüft, ob das Fahrpedal und die Bremse betätigt sind. Ist nicht der Fall, so bleibt das System gemäß Block 9 bei nicht gedrücktem Fahrpedal im Stillstand inaktiv, während gemäß Block 11 analog zur ersten Phase bei gedrücktem Fahrpedal und nicht betätigter Bremse ein normaler Anfahrvorgang ausgelöst wird.However, if the time counter exceeds the first time threshold, without the startup has taken place, then enters a second phase of the control method according to the invention in force, the 1b is shown in more detail. In the branching block 8th and in the branching block 10 is again checked whether the accelerator pedal and the brake are actuated. If not, the system remains in block 9 when the accelerator pedal is not depressed while stationary, while according to Block 11 A normal starting process is triggered analogously to the first phase when the accelerator pedal is depressed and the brake is not actuated.

Sind Fahrpedal und Bremspedal jedoch weiterhin gemeinsam betätigt, so wird das Kupplungsmoment zunächst noch gehalten und gemäß Block 12 ein Warnsignal ausgegeben. Als Warnmeldung werden vorteilhaft ein Warnton und eine zusätzliche Warnanzeige in einem Display im Blickfeld des Fahrers ausgegeben. Die Warnmeldung signalisiert dem Fahrer, dass ein Öffnen der Kupplung zu deren Schutz unmittelbar bevorsteht. In dieser zweiten Phase kann der Fahrer die Bremse noch lösen, um den Anfahrvorgang einzuleiten und durchzuführen. Entlastet der Fahrer zu diesem Zeitpunkt dagegen nur das Fahrpedal, so kann er das Fahrzeug weiterhin mit der Bremse festhalten, beispielsweise um ein Zurückrollen zu verhindern. Die Kupplung wird jedoch geöffnet und der Anfahrvorgang abgebrochen.However, if the accelerator pedal and the brake pedal are still actuated together, then the clutch torque is initially held and as per block 12 a warning signal is issued. As a warning, a warning sound and an additional warning display are advantageously output in a display in the field of vision of the driver. The warning message signals to the driver that an opening of the clutch is imminent to protect it. In this second phase, the driver can still release the brake to initiate the startup and perform. On the other hand, if the driver relieves only the accelerator pedal at this time, he can continue to hold the vehicle with the brake, for example to prevent it from rolling backwards. However, the coupling is opened and the starting process is stopped.

Wird jedoch bei betätigter Bremse und betätigtem Fahrpedal eine zweite, gemäß Verzweigungsblock 13 überwachte Zeitschwelle überschritten, so tritt schließlich eine dritte Phase des erfindungsgemäßen Verfahrens in Kraft, die in 1c gezeigt ist.However, when the brake is applied and the accelerator pedal is depressed, a second, according to branch block 13 If the monitored time limit is exceeded, a third phase of the method according to the invention finally comes into force 1c is shown.

In der dritten Phase wird gemäß Block 14 die Kupplung geöffnet und die Warnmeldung beendet. Würde der Fahrer nun weiterhin das Fahrpedal gedrückt halten, was im Verzweigungsblock 15 festgestellt wird, und gemäß Verzweigungsblock 17 die Bremse lösen, so könnte gemäß Block 18 ein neuer Anfahrvorgang mit entsprechender Getriebe- und Motorregelung sowie Ansteuerung der Kupplung ohne Bremsbetätigung ausgelöst werden. Entlastet der Fahrer hingegen das Fahrpedal, so verharrt das Antriebssystem mit Motor im Leerlauf gemäß Block 16 in einer inaktiven Wartestellung bei geöffneter Kupplung.In the third phase, according to block 14 The clutch opens and the warning message ends. Would the driver now continue to hold the accelerator pedal, which is in the branching block 15 is determined, and according to branch block 17 release the brake, so could block 18 a new starting process with appropriate transmission and engine control and control of the clutch are triggered without brake operation. If, on the other hand, the driver relieves the accelerator pedal, the drive system with the engine remains idle in accordance with the block 16 in an inactive waiting position with the clutch open.

Für den Fall, dass der Fahrer, obwohl gemäß Block 14 die Kupplung bereits geöffnet ist, weiterhin bei betätigter Bremse auch das Fahrpedal auslenkt, so regelt die Motorsteuerung gemäß Block 19 die Motordrehzahl entsprechend der Fahrpedalstellung solange, bis das Fahrpedal entlastet und der Motor in Block 16 in den Leerlauf gesteuert wird, oder die Bremse entlastet und gemäß Block 18 ein neuer Anfahrvorgang eingeleitet wird.In the event that the driver, although according to block 14 the clutch is already open, continues to deflect the accelerator pedal when the brake is applied, so controls the engine control block 19 the engine speed corresponding to the accelerator pedal position until the accelerator pedal relieved and the engine in block 16 is controlled in idle, or relieves the brake and according to block 18 a new startup process is initiated.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10312088 A1 [0007] - DE 10312088 A1 [0007]

Claims (8)

Verfahren zur Steuerung eines Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeuges mit einem automatisierten Schaltgetriebe, bei dem das Schaltgetriebe über eine als Reibkupplung ausgebildete ansteuerbare Anfahrkupplung mit einem Verbrennungsmotor verbindbar ist, wobei eine Getriebesteuerung, die mit einer Motorsteuerung über eine Datenverbindung kommuniziert, bei eingelegtem Anfahrgang einen durch eine Fahrpedalstellung signalisierten Anfahrvorgang einleitet, bei dem die Anfahrkupplung zunächst bis zur Angleichung einer Motordrehzahl und einer Getriebeeingangsdrehzahl schleifend und nach erfolgter Drehzahlangleichung vollständig einrückbar ist, wobei eine Missbrauchssicherung zur Verhinderung eines schadhaft hohen Reibenergieeintrages in die Anfahrkupplung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Anfahrvorgang bei einem begrenzten Kupplungsmoment eine kurzzeitige gleichzeitige Betätigung des Fahrpedals und einer Bremseinrichtung zugelassen wird, wobei nach Überschreiten eines vorbestimmten Zeitraumes nach dem Beginn der gemeinsamen Betätigung von Fahrpedal und Bremseinrichtung Maßnahmen zum Schutz der Anfahrkupplung eingeleitet werden.A method for controlling a starting process of a motor vehicle with an automated transmission, wherein the transmission is connectable via a designed as a friction clutch controllable starting clutch with an internal combustion engine, wherein a transmission control that communicates with a motor control via a data connection, signaled by an accelerator pedal position when the starting gear is engaged Startup process in which the starting clutch is initially fully engageable until the adjustment of an engine speed and a transmission input speed and after the speed has been adjusted, wherein a misuse is provided to prevent a bad high Reibenergieeintrages in the starting clutch, characterized in that during the starting process at a limited Clutch torque is a short-term simultaneous operation of the accelerator pedal and a braking device is permitted, after exceeding a before certain period after the start of joint operation of the accelerator pedal and braking device measures to protect the starting clutch are initiated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Anfahrvorgang mit gemeinsamer Fahrpedal- und Bremsbetätigung aufeinander folgende Missbrauchs-Überwachungsphasen vorgesehen sind, wobei – in einer ersten Phase ein Kupplungsmoment aufgebaut wird, dass auf einen vorgegebenen maximalen Kupplungsmomentschwellwert begrenzt ist, und ein Zeitzähler gestartet wird, – in einer zweiten Phase das eingestellte Kupplungsmoment gehalten und bei Überschreitung eines ersten Zeitschwellwertes eine Warnmeldung ausgegeben wird, und – in einer dritten Phase bei Überschreitung eines zweiten Zeitschwellwertes die Anfahrkupplung geöffnet wird.Method according to claim 1, characterized in that that in a starting process with common accelerator pedal and brake operation consecutive abuse monitoring phases are, where - In a first phase, a clutch torque is constructed that to a predetermined maximum Kupplungsmomentschwellwert is limited, and a time counter is started, - in held a second phase, the set clutch torque and when a first time threshold is exceeded Warning message is issued, and - in a third Phase when a second time threshold is exceeded the starting clutch is opened. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrer als Warnmeldung ein akustisches Warnsignal übermittelt wird.Method according to claim 2, characterized in that that the driver as a warning message transmitted an audible warning becomes. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrer als Warnmeldung ein in einer Anzeige aufleuchtendes optisches Warnsignal übermittelt wird.Method according to claim 2 or 3, characterized that the driver as a warning message lit in a display optical warning signal is transmitted. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrer als Warnmeldung ein haptisches Warnsignal übermittelt wird.Method according to at least one of the claims 2 to 4, characterized in that the driver as a warning a haptic warning signal is transmitted. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnmeldung bis zur Beendigung der zweiten Überwachungsphase aufrechterhalten wird.Method according to at least one of the claims 2 to 5, characterized in that the warning message until the end the second monitoring phase is maintained. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnmeldung bei Annäherung an den zweiten Zeitschwellwert und/oder mit zunehmender Dauer mit einer steigenden Intensität und/oder einer steigenden Signalfolge ausgegeben wird.Method according to at least one of the claims 2 to 6, characterized in that the warning message when approaching to the second time threshold and / or with increasing duration with an increasing intensity and / or a rising signal sequence is issued. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübermittlung zwischen der Getriebesteuerung und der Motorsteuerung über einen CAN-Bus erfolgt.Method according to at least one of the claims 1 to 7, characterized in that the data transmission between the transmission control and the engine control via a CAN bus takes place.
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