AT513539A1 - Vehicle with adjustable wheel axle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung bezieht auf ein Fahrzeug (1) mit einem Rahmen (2) und zumindest drei,am Rahmen (2) gelagerten Rädern (3a, 3b, 3c), von denen ein erstes Rad (3a) und einzweites Rad (3b) einander gegenüberliegen und in Richtung parallel zu ihrenRaddrehachsen ( 4a, 4b) einen Abstand (A) voneinander aufweisen, der durch eineVerstelleimichtung (7) veränderbar ist, und ein drittes Rad (3c) in Fahrtrichtung vomersten und zweiten Rad (3a, 3b) beabstandet ist.Um mit dem Fahrzeug insbesondere im unbeladenen Zustand und bei vorgegebenemRadabstand höhere Geschwindigkeiten fahren zu können, weist das Fahrzeug (1) einenNeigemechanismus (18) auf, der in zumindest einer Stellung des Verstelleinrichtung (7)eine veränderliche Neigung der Raddrehachsen (4a, 4b) des ersten Rades (3a) und deszweiten Rades (3b) zu einer Ebene (6) zulässt, die durch die Radaufstandspunkte (5a,5b, 5c) der Räder (3a, 3b, 3c) aufgespannt wird.The invention relates to a vehicle (1) with a frame (2) and at least three wheels (3a, 3b, 3c) mounted on the frame (2), of which a first wheel (3a) and a second wheel (3b) are opposite each other and in the direction parallel to their rotational axes of rotation (4a, 4b) have a distance (A) from each other which is variable by a Verstellimichtung (7), and a third wheel (3c) in the direction of travel from the first and second wheel (3a, 3b) spaced the vehicle (1) has a tilting mechanism (18) which in at least one position of the adjusting device (7) has a variable inclination of the wheel rotation axes (4a, 4b) of the first Wheel (3a) and the second wheel (3b) to a plane (6), which is spanned by the wheel contact points (5a, 5b, 5c) of the wheels (3a, 3b, 3c).
Description
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Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug mit einem Rahmen und zumindest drei, am Rahmen gelagerten Rädern, von denen ein erstes Rad und ein zweites Rad einander gegenüberhegen und in Richtung parallel zu ihren Raddrehachsen einen Abstand voneinander aufweisen, der durch eine Verstelleinrichtung veränderbar ist, und ein drittes Rad in Fahrtrichtung vom ersten und zweiten Rad beabstandet ist.The invention relates to a vehicle with a frame and at least three, mounted on the frame wheels, of which a first wheel and a second wheel opposite each other and in the direction parallel to their Raddrehachsen have a distance from each other, which is variable by an adjustment, and a third wheel is spaced from the first and second wheels in the direction of travel.
Bestehende Fahrzeuge weisen meist eine starre Außenhülle und ein fixes Fahrzeugchassis auf und verbrauchen so auch im unbenutzten Zustand immer gleich viel Platz. Um sowohl beim Fahren als auch beim Parken eine optimale Raumnutzung des knappen öffentlichen Raums zu ermöglichen, wird das Fahrzeug in der Länge und Breite veränderbar gestaltet, um an die jeweilige Beladungssituation anpassbar zu sein.Existing vehicles usually have a rigid outer shell and a fixed vehicle chassis and consume so even in the unused state always the same amount of space. In order to allow optimal use of space in tight public spaces both when driving and when parking, the vehicle is made variable in length and width, in order to be adaptable to the respective loading situation.
Bei solchen Fahrzeugen handelt es sich insbesondere um dreirädrige Transportfahrzeuge, die von einem großräumigen Transportfahrzeug für den Transport von Personen oder Lasten zu einem schmalen, wendigen und stabilen Fahrzeug, das in dieser schmalen Position einem einspurigen Fahrzeug ähnlich ist, umgewandelt werden können.In particular, such vehicles are three-wheeled transport vehicles that can be converted from a large-capacity transport vehicle for transporting people or loads to a narrow, manoeuvrable and stable vehicle similar in this narrow position to a single-track vehicle.
Die US2008001374 offenbart ein dreirädriges Fahrrad, dessen Hinterräder in ihrem Abstand zueinander verstellbar sind. Ein Stellmotor wirkt mit einem Klappmechanismus zusammen, mit dem die beiden Hinterräder synchron eingeklappt werden können. Beim Anfahren sind die Hinterräder noch möglichst weit auseinander, um mehr Stabilität im Stand und bei geringeren Geschwindigkeiten zu gewährleisten. Mit zunehmender Geschwindigkeit werden die Hinterräder durch Betätigen des Stellmotors eingeklappt, um bei eng zusammenliegenden Hinterrädern höhere Geschwindigkeiten und bessere Kontrolle über das Fahrzeug zu erreichen.US2008001374 discloses a three-wheeled bicycle whose rear wheels are adjustable in their distance from one another. A servomotor interacts with a folding mechanism, with which the two rear wheels can be folded synchronously. When starting, the rear wheels are still as far apart as possible to ensure more stability in standing and at lower speeds. With increasing speed, the rear wheels are folded by operating the servomotor to achieve higher speeds and better control of the vehicle with closely spaced rear wheels.
Anderer Stand der Technik beschreibt dreirädrige Fahrzeuge, die einen Neigemechanismus aufweisen. Dreirädrige Fahrzeuge neigen zum Kippen in der Kurvenfahrt, bieten allerdings ansonsten ein stabileres Fahrverhalten, v.a. im Stand. Deshalb wird in verschiedenen Varianten ein Neigemechanismus mit Übertragungsgestänge eingebaut wie z.B. gemäß EP0606191A1, EP1346907A1 und US4887829A. Der in diesen Druckschriften beschriebene Neigemechanismus bewirkt, dass bei einer Neigung des Fahrzeugrahmens auch die Hinterräder in gleichem Ausmaß 2/33 » · • · · *) • · » • · · · · • · geneigt werden, ohne den Bodenkontakt zu verlieren. Der Nachteil derartiger Fahrzeuge besteht darin, dass diese jeweils nur für spezielle Zwecke eingesetzt werden können. Sie sind daher nicht gleichzeitig geeignet für das Befördern von Lasten bzw. Personen, für hohe Geschwindigkeiten oder für das Parken bei beschränktem Raumangebot.Other prior art describes three-wheeled vehicles having a tilting mechanism. Three-wheeled vehicles tend to tilt when cornering, but otherwise provide a more stable handling, v.a. Therefore, in various variants, a tilting mechanism with transmission linkage is installed such. according to EP0606191A1, EP1346907A1 and US4887829A. The tilting mechanism described in these documents causes tilting of the vehicle frame to incline the rear wheels to the same extent without loosing contact with the ground to the same extent. *** " The disadvantage of such vehicles is that they can only be used for special purposes. They are therefore not simultaneously suitable for carrying loads or persons, for high speeds or for parking in a limited space.
Andere Arten, ein Dreirad zu neigen, sind z.B. in der US2003214113A1, der DE822487C, der DE2707562A1 und der US4469344A offenbart. Auch hier besteht der Nachteil darin, dass die Dimensionen der Fahrzeuge unveränderbar vorgegeben sind, wodurch die Einsatz- und Abstellmöglichkeiten stark beschränkt sind.Other ways to tilt a tricycle are e.g. in US2003214113A1, DE822487C, DE2707562A1 and US4469344A. Again, the disadvantage is that the dimensions of the vehicles are given unchangeable, so that the use and storage facilities are severely limited.
Die US5240267 offenbart ein Dreirad mit einer Ladefläche im Bereich zwischen den Hinterrädern. Die Ladefläche kann entfernt werden, wenn der Abstand der Hinterräder verringert werden soll. Der bei diesem Fahrzeug vorgesehene Neigemechanismus betrifft lediglich eine relative Neigung des vorderen Rahmenteils zum hinteren Rahmenteil. Nachteilig ist, dass die Ausrichtung des hinteren Rahmenteils samt Hinterrädern zur Fahrfläche konstant bleibt, wodurch sich insbesondere bei hohen Fahrgeschwindigkeiten eine gefährliche Fahrdynamik entwickeln kann, da sich lediglich der Fahrer und das Fahrzeugvorderteil in die Kurve neigt, der Rest des Fahrzeugs sowie die mögliche Zuladung aber aufrecht bleibt.US5240267 discloses a tricycle with a cargo area in the area between the rear wheels. The cargo bed can be removed if the distance between the rear wheels should be reduced. The tilting mechanism provided in this vehicle only relates to a relative inclination of the front frame part to the rear frame part. The disadvantage is that the orientation of the rear frame part together with the rear wheels to the running surface remains constant, which can develop a dangerous driving dynamics especially at high speeds, since only the driver and the front of the vehicle tends in the curve, but the rest of the vehicle and the possible payload remains upright.
Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Fahrzeug bereitzustellen, das die oben beschriebenen Nachteile nicht aufweist. Die Außenabmessungen des Fahrzeuges, insbesondere seine Breite, gegebenenfalls auch seine Länge sollen variabel an unterschiedliche Situationen und Erfordernisse angepasst werden können. Die Umstellung des Fahrzeuges im Hinblick auf seine Außenabmessungen soll unkompliziert erfolgen. Dabei soll eine optimierte Fahrdynamik und hoher Fahrkomfort erreicht werden, wobei insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten ein sicherer Fahrzeuglauf gewährleistet sein soll. Die Konstruktion soll einfach, stabil und zuverlässig sein.The object of the present invention is to provide a vehicle which does not have the disadvantages described above. The outer dimensions of the vehicle, in particular its width, and possibly also its length should be able to be variably adapted to different situations and requirements. The conversion of the vehicle in terms of its external dimensions should be uncomplicated. In this case, an optimized driving dynamics and high ride comfort to be achieved, in particular at high speeds, a safe vehicle operation should be guaranteed. The design should be simple, stable and reliable.
Dieses Ziel wird mit einem eingangs erwähnten Fahrzeug dadurch erreicht, dass das Fahrzeug einen Neigemechanismus aufweist, der in zumindest einer Stellung der Verstelleinrichtung eine veränderliche Neigung der Raddrehachsen des ersten Rades 3/33 • · · ♦ · · 1 · · · ·· • · t · · · -Λ · ι · • ι · ····· 9 · · 9·9· 9 9 ·· 9 ·· 99 · · · 99 999 und des zweiten Rades zu einer Ebene zulässt, die durch die Radaufstandspunkte der Räder aufgespannt wird.This object is achieved with a vehicle mentioned above in that the vehicle has a tilting mechanism which, in at least one position of the adjusting device, has a variable inclination of the wheel rotational axes of the first wheel. 9 · 9 · 9 · 9 · 9 9 ·· 9 ·· 99 · · · 99 999 and the second wheel to a level permitted by the wheel contact points the wheels is stretched.
Durch diese Maßnahme wird ein verbreiterbares, straßengebundenes Fahrzeug mit Kurvenneigung geschaffen, sodass zumindest in einer Stellung, vorzugsweise in mehreren Stellungen des Verstellmechanimus ein sicherer Fahrzeuglauf gewährleistet wird. Das Fahrzeug ist nicht nur an verschiedene Anforderungen anpassbar, sondern kann durch die Neigung der Räder bei Kurvenfahrt erhöhten Sicherheitsanforderungen genügen. Außerdem können höhere Geschwindigkeiten gefahren werden.By this measure, a broadening, road-bound vehicle is created with curve slope, so that at least in one position, preferably in several positions of the adjustment mechanism a safe vehicle running is guaranteed. The vehicle is not only adaptable to different requirements, but can meet by the inclination of the wheels when cornering increased safety requirements. In addition, higher speeds can be driven.
Zum Transport von Lasten wird der Abstand zwischen den verstellbaren Rädern groß gehalten, um die Stabilität durch eine größere Aufstandsfläche zu erhöhen. Z.B. kann im Bereich zwischen den verstellbaren Rädern eine Ladefläche (Plattform, Personensitz, Aufbauten, etc.) angeordnet werden. Für eine Leerfahrt wird der Abstand zwischen den verstellbaren Rädern verkleinert, wodurch sich die Breite und damit der Platzbedarf des Fahrzeuges verringern. In dieser Stellung soll nun auch der Neigemechanismus zur Anwendung kommen, um höhere Geschwindigkeiten fahren zu können.To carry loads, the distance between the adjustable wheels is kept high to increase stability through a larger footprint. For example, In the area between the adjustable wheels, a loading area (platform, passenger seat, superstructures, etc.) can be arranged. For an empty run, the distance between the adjustable wheels is reduced, thereby reducing the width and thus the space requirement of the vehicle. In this position, the tilting mechanism is now to be used in order to be able to drive at higher speeds.
Unter den Radaufstandspunkten sind die untersten Punkte der Räder zu verstehen, die mit der Fahrfläche in Kontakt stehen. Bei der durch den Neigemechanismus vermittelten Neigung der Räder verlieren diese nicht den Bodenkontakt.The wheel contact points are the lowest points of the wheels that are in contact with the running surface. When tilted by the tilt mechanism of the wheels do not lose the ground contact.
Dadurch wird eine annähernd gleichbleibende Verteilung der Radlasten auch bei Kurvenfahrt erreicht, wodurch ein sicheres und stabiles Fahren für Fahrer und Zuladung gewährleistet und ein Kippen des Fahrzeuges verhindert wird. Das Fahrzeug ist in jeder Positionierung fahrbar und nicht nur für das Parken verstellbar (z.B. faltbar).As a result, an approximately uniform distribution of the wheel loads is achieved even when cornering, which ensures a safe and stable driving for the driver and payload and tilting of the vehicle is prevented. The vehicle is mobile in any position and not only adjustable for parking (e.g., foldable).
Das Fahrzeug kann sowohl als Fahrrad ausgeführt werden, als auch mit Elektrounterstützung, beispielsweise als sogenanntes Pedelec oder Ebike. Weiters kann die Technologie auch in höheren Fahrzeugklassen Einsatz finden wie im Bereich der Fahrzeuge mit herkömmlichen Antriebsarten z.B. bei sogenannten Scootem oder Motorrädern bis hin zu PKWs, die in der Gesamtheit verbreitert werden können.The vehicle can be carried out both as a bicycle, as well as with electric assistance, for example as a so-called pedelec or Ebike. Furthermore, the technology can also be used in higher vehicle classes as in the field of vehicles with conventional drive types, e.g. in so-called scooters or motorcycles to cars that can be widened as a whole.
Die Technologie kann sowohl vome als auch hinten, oder an beiden Enden am Fahrzeug eingesetzt werden. Auch können mehr als drei Räder vorgesehen sein, z.B. eben vier. 4/33 ·· ·· ·· ··.·· ·· · • ·· ·· · Λ · * · · · • · · · · '· nt · · · • · · « ···· · * · ···· ·· ·· ·The technology can be used both at the front and the rear, or at both ends of the vehicle. Also, more than three wheels may be provided, e.g. just four. 4/32 ········································································· · ···· ·· ·· ·
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Der Neigemechanismus dient dazu, dass das gesamte Fahrzeug - obwohl es zumindest drei Räder aufweist - wie ein herkömmliches Zweirad in die Kurve geneigt -wird. Die Neigungsregelung erfolgt hierbei lediglich aus den Kräften der Kurvenfahrt, in Abhängigkeit von Geschwindigkeit und Kurvenradius und wird somit vom Fahrer durch die Lenkung und den Lenkeinschlag und durch die Antriebskraft geregelt. Allerdings sind auch aktive Neigungsmechanismen möglich, wodurch über eine Regelungstechnik und über Aktoren eine optimale Kurvenneigung sichergestellt wird.The tilting mechanism serves to cause the entire vehicle, though having at least three wheels, to tilt into the curve like a conventional two-wheeled vehicle. The inclination control takes place here only from the forces of cornering, as a function of speed and curve radius and is thus regulated by the driver through the steering and the steering angle and by the driving force. However, active inclination mechanisms are also possible, which ensures optimal curve slope via control technology and actuators.
Der eingesetzte Neigemechanismus kann beispielsweise ein Übertragungsgestänge umfassen, der die Kräfte der einen Fahrzeugseite mit einem Übersetzungsverhältnis auf die gegenüberliegende Fahrzeugseite überträgt, um die Radaufstandskräfte annähernd konstant zu halten. Allerdings sind auch weitere Übertragungsmechanismen einsetzbar wie z.B. elektronische Übertragung oder durch ein Getriebe, etc.For example, the tilt mechanism employed may include a transmission linkage that transmits the forces of one vehicle side to the opposite vehicle side at a gear ratio to keep the wheel contact forces approximately constant. However, other transmission mechanisms can be used, such as e.g. electronic transmission or through a gear, etc.
Die Einsatzmöglichkeiten eines erfindungsgemäßen Fahrzeuges sind unbeschränkt. Vor allem in urbanen Ballungszentren kann das erfindungsgemäße Transportfahrzeug den Anforderungen an eine hochflexible Mobilität gerecht werden. Da Güter und Personen auf schnelle, ökologische und sichere Weise transportiert werden können, eignet sich ein solches Fahrzeug insbesondere für Kurier-, Express- und Paketdienste. Die Kombination aus Anpassungsfähigkeit der Außendimensionen und sicherem Fahrzeuglauf erlauben den Einsatz auch dort, wo der zur Verfügung stehende Raum begrenzt ist und enge, kurvige und/oder stark befahrene Straßen zum täglichen Alltagsbild gehören. Für den Gesamtverkehr in Städten, der aufgrund der weltweiten Urbanisierung rasant im Steigen ist, sind dadurch folgende Probleme reduzierbar: Stauprobleme, Parkplatzprobleme und Verschmutzung. Gleichzeitig können die Lebensqualität erhöht und die Transportkosten reduziert werden.The applications of a vehicle according to the invention are unlimited. Especially in urban centers, the transport vehicle according to the invention can meet the requirements for a highly flexible mobility. Since goods and people can be transported in a fast, ecological and safe manner, such a vehicle is particularly suitable for courier, express and parcel services. The combination of adaptability of the outer dimensions and safe vehicle running also allow the use where the available space is limited and narrow, winding and / or busy roads are part of everyday life. For the overall traffic in cities, which is rapidly increasing due to the global urbanization, the following problems can be reduced: congestion problems, parking problems and pollution. At the same time, the quality of life can be increased and transport costs reduced.
Teil der Erfindung besteht darin, das Fahrzeug in seiner Größe zu verändern, von einem Fahrzeug mit breiter Spur (z.B. von 1,2m Gesamtbreite in einem konkreten Fall) zu einem Fahrzeug mit geringer Spurbreite (z.B. von 0,6m Gesamtbreite in einem konkreten Fall). Dadurch verändern sich die Außenmaße in der Breite, bei einem Klappmechanismus zusätzlich auch in der Länge. Der Vorteil besteht in der 5/33Part of the invention is to change the size of the vehicle, from a vehicle with a wide track (eg from 1.2m overall width in a specific case) to a vehicle with a narrow track width (eg 0.6m total width in a particular case). , As a result, the external dimensions change in width, with a folding mechanism also in length. The advantage is in the 5/33
Vereinfachung des Parkens vor allem im unbeladenen Zustand (weniger Platzbedarf), sowie in der freieren Fahrspurwahl in dieser kleineren Variante. Zusätzlich verringert es im Gesamtzusammenhang den Stau, da bekannterweise einspurige Fahrzeuge mit ihrem geringen Flächenverbrauch verkehrsflussfördemd sind.Simplification of parking, especially in the unloaded state (less space), as well as in the freer lane choice in this smaller variant. In addition, it reduces congestion in the overall context, since it is known that single-track vehicles with their low space consumption are traffic-promoting.
Zusätzlich neigt sich das Fahrzeug in dieser schmalen Variante wie ein herkömmliches Zweirad in die Kurve und weist so ein ähnliches Fahrverhalten wie ein herkömmliches Zweirad auf.In addition, the vehicle tilts in this narrow variant like a conventional two-wheeler in the curve and thus has a similar behavior as a conventional two-wheeler.
Das Fahrzeug weist selbstverständlich auch eine Lenkung und einen Antrieb auf. Die Lenkung wirkt vorzugsweise mit dem dritten Rad zusammen. Insbesondere bei dreirädrigen Fahrrädern bietet sich zur Vereinfachung der Konstruktion eine Übertragung des Antriebes, z.B. aus Pedalen und Kette, auf das dritte Rad an.Of course, the vehicle also has a steering and a drive. The steering preferably interacts with the third wheel. Particularly in the case of three-wheeled bicycles, to simplify the construction, transmission of the drive, e.g. from pedals and chain, to the third wheel.
Bevorzugt koppelt der Neigemechanismus das erste Rad und das zweite Rad derart an den Rahmen, dass eine Veränderung der Neigung des Rahmens mit einer Veränderung der Neigung des ersten und zweiten Rades im selben Ausmaß einhergeht. Die zueinander verstellbaren Räder neigen sich bei dieser Ausführungsform im selben Ausmaß mit dem Rahmen mit, d.h. die Richtung der Raddrehachsen relativ zum Rahmen bleibt bei der Neigungsfahrt unverändert, es erfolgt lediglich eine relative Verschiebung. Dies ermöglicht eine einfache Konstruktion und bietet besonders sicheres und kontrollierbares Fahrverhalten.Preferably, the tilting mechanism couples the first wheel and the second wheel to the frame so that a change in the inclination of the frame is accompanied by a change in the inclination of the first and second wheels to the same extent. The mutually adjustable wheels incline to the same extent with the frame in this embodiment, i. the direction of the Raddrehachsen relative to the frame remains unchanged in the inclination drive, there is only a relative displacement. This allows a simple construction and offers particularly safe and controllable handling.
Bevorzugt sind durch den Neigemechanismus die relative Höhe des ersten Rades zum Rahmen und die relative Höhe des zweiten Rades zum Rahmen gegengleich veränderbar. Neben einer einfachen Konstruktion ermöglicht dies einen selbsttägigen Neigemechanismus, der bereits auf geringe Neigungsänderungen des Rahmens reagiert, wodurch die verstellbaren Räder niemals den Bodenkontakt verlieren.The tilting mechanism preferably allows the relative height of the first wheel relative to the frame and the relative height of the second wheel to the frame to be changed in the same way. In addition to a simple construction, this allows a day-to-day tilting mechanism that already reacts to slight inclination changes of the frame, whereby the adjustable wheels never lose contact with the ground.
Bevorzugt umfasst der Neigemechanismus einen ersten, am Rahmen um eine Drehachse drehbar gelagerten Drehteil, über den das erste Rad am Rahmen angekoppelt ist, und einen zweiten, am Rahmen um eine Drehachse drehbar gelagerten Drehteil, über den das zweite Rad am Rahmen angekoppelt ist, wobei die Drehachse des ersten Drehteils und die Drehachse des zweiten Drehteils im Wesentlichen parallel zueinander stehen und vorzugsweise miteinander fluchten. Diese Maßnahme stellt einen durch Drehachsen 6/33 6*: vermittelten Neigemechanismus bereit, der nicht nur einfach realisierbar und wartungsarm ist, sondern auch geringes Spiel und hohes Maß an Zuverlässigkeit aufweist.Preferably, the tilting mechanism comprises a first, rotatably mounted on the frame about a rotation axis rotatable part, via which the first wheel is coupled to the frame, and a second, rotatably mounted on the frame about a rotation axis rotary member, via which the second wheel is coupled to the frame, wherein the axis of rotation of the first rotary part and the axis of rotation of the second rotary part are substantially parallel to each other and preferably aligned with each other. This measure provides a pivoting mechanism 6/33 6 *: mediated, which is not only easy to implement and low maintenance, but also has low game and high levels of reliability.
Bevorzugt stehen die Drehachsen der Drehteile im Wesentlichen parallel zu den Raddrehachsen des ersten und zweiten Rades. Diese Ausfiihrungsform vereint eine eindeutig definierte Kinematik mit der Möglichkeit, durch eine relative Verschiebung der Drehachsen der Drehteile und der Raddrehachsen (Aus-der-Flucht-bringen) einen Neigemechanismus zu schaffen, dessen Wirkung auf die Räder in Abhängigkeit von dieser relativen Verschiebung unterschiedlich ist.Preferably, the axes of rotation of the rotary parts are substantially parallel to the Raddrehachsen of the first and second wheels. This embodiment combines a clearly defined kinematics with the possibility of creating a tilting mechanism by a relative displacement of the axes of rotation of the rotating parts and the wheel axes of rotation (out-of-flight), the effect of which on the wheels is different depending on this relative displacement.
Bevorzugt fluchten die Drehachsen der Drehteile bei maximalem Abstand zwischen dem ersten und zweiten Rad mit den Raddrehachsen des ersten und zweiten Rades. Bei maximalem Abstand übt der Neigemechanismus aufgrund der fluchtenden Drehachsen keine Neigewirkung auf die Räder aus. Dies hat den Vorteil, dass beim Transportieren von Lasten, wofür üblicherweise der maximale Abstand eingestellt wird und geringe Fahrgeschwindigkeiten gewählt werden, keine Neigung erfolgen kann.Preferably, the axes of rotation of the rotary parts are aligned with the maximum rotational distance between the first and second wheel with the Raddrehachsen of the first and second wheels. At maximum distance, the tilt mechanism exerts no tilting effect on the wheels due to the aligned pivot axes. This has the advantage that when transporting loads, for which usually the maximum distance is set and low driving speeds are selected, no inclination can take place.
Bevorzugt sind die Drehteile durch einen mechanischen Kopplungsmechanismus derart gekoppelt, dass eine Drehung des einen Drehteils eine gegensinnige Drehung des anderen Drehteils bewirkt. Dadurch sind die zueinander verstellbaren Räder in jeder Neigeposition miteinander synchronisiert, wodurch der Bodenkontakt eines jeden Rades gewährleistet ist.Preferably, the rotary parts are coupled by a mechanical coupling mechanism such that rotation of the one rotary part causes an opposite rotation of the other rotary part. As a result, the mutually adjustable wheels are synchronized with each other in each tilting position, whereby the ground contact of each wheel is ensured.
Bevorzugt umfasst der mechanische Kopplungsmechanismus einen Querschwinger, der am Rahmen um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert ist und beidseits der Schwenkachse einen Arm aufweist, wobei ein Arm an den ersten Drehteil angekoppelt ist und der andere Arm an den zweiten Drehteil angekoppelt ist, vorzugsweise jeweils über eine Stange. Dies stellt eine besonders einfache und zuverlässige Konstruktion dar, die eine optimale und reibungslose Anpassung der Räder auf die Neigung des Rahmens erlaubt.Preferably, the mechanical coupling mechanism comprises a transverse oscillator which is pivotally mounted on the frame about a pivot axis and an arm on both sides of the pivot axis, wherein one arm is coupled to the first rotary member and the other arm is coupled to the second rotary member, preferably each via a rod , This represents a particularly simple and reliable construction which allows an optimal and smooth adaptation of the wheels to the inclination of the frame.
Bevorzugt umfasst die Verstelleinrichtung einen ersten Klappmechanismus, durch den das erste Rad an den Rahmen angekoppelt und relativ zum Rahmen um eine Schwenkachse verschwenkbar ist, und/oder einen zweiten Klappmechanismus, mit der 7/33 *·····^·· ·Preferably, the adjusting device comprises a first folding mechanism, by means of which the first wheel is coupled to the frame and is pivotable relative to the frame about a pivot axis, and / or a second folding mechanism, with which 7/33 * ····· ^ ·· ·
0 · ···«· * · · ···« · · · · I ······· ·· «·· das zweite Rad an den Rahmen angekoppelt und relativ zum Rahmen um eine Schwenkachse verschwenkbar ist. Ein Klappmechanismus ist nicht nur einfach zu konstruieren, sondern für den Benützer auch leicht handhabbar. In dieser Ausführungsform bildet der Klappmechanismus gleichzeitig den Radausleger.The second wheel is coupled to the frame and is pivotable about a pivot axis relative to the frame. A folding mechanism is not only easy to construct, but also easy to handle for the user. In this embodiment, the folding mechanism simultaneously forms the wheel arm.
Bevorzugt ist der erste Klappmechanismus auf dem ersten Drehteil gelagert und verbindet das erste Rad mit dem ersten Drehteil und ist der zweite Klappmechanismus auf dem zweiten Drehteil gelagert und verbindet das zweite Rad mit dem zweiten Drehteil. Diese Art der Ankopplung an den Neigemechanismus stellt eine besonders elegante Lösung dar, da die Wirkung des Neigemechanismus abhängig ist von der Stellung des Klappmechanismus. Die Wirkung des Neigemechanismus ist umso ausgeprägter, je stärker die Räder eingeklappt sind. Dies entspricht gerade den Erfordernissen des Fahrens, dass nämlich bei geringem Radabstand höhere Geschwindigkeiten und somit auch stärkere Neigungen gefahren werden können. Durch diese Ausführungsform wird der jeweilige Klappmechanismus (bzw. Radausleger) des Fahrzeugs zum Schwingarm der Neigetechnik.Preferably, the first folding mechanism is supported on the first rotary member and connects the first wheel to the first rotary member, and the second folding mechanism is supported on the second rotary member and connects the second wheel to the second rotary member. This type of coupling to the tilting mechanism is a particularly elegant solution, since the effect of the tilting mechanism is dependent on the position of the folding mechanism. The effect of the tilt mechanism is more pronounced the more the wheels are folded. This corresponds precisely to the requirements of driving, namely that at low wheelbase higher speeds and thus stronger inclinations can be driven. By this embodiment, the respective folding mechanism (or wheel arm) of the vehicle to the swing arm of the tilting technology.
Bevorzugt ist/sind der erste Klappmechanismus und/oder der zweite Klappmechanismus in Form eines Gelenkparallelogramms ausgebildet. Dies ergibt eine stabile Anbindung und gewährleistet auf zuverlässige Weise, dass die Raddrehachsen der verstellbaren Räder parallel zueinander bleiben.The first folding mechanism and / or the second folding mechanism is / are preferably designed in the form of a jointed parallelogram. This results in a stable connection and reliably ensures that the Raddrehachsen the adjustable wheels remain parallel to each other.
Die Verbreiterung wird hier mit einem Parallelogramm durchgeführt. Der Klappmechanismus kann derart ausgebildet sein, dass die Radachsen nach hinten und außen klappbar sind, um das gesamte Fahrzeug zu verlängern und zu verbreitern, oder kann durch das Parallelogramm die Radachse nach vome und innen geklappt werde, um das Fahrzeug kürzer und schmäler zu machen. Die Verstellung des Radabstandes kann alternativ auch über andere Methoden erfolgen, wie z.B. über einen Scherenmechanismus, etc.The broadening is done here with a parallelogram. The folding mechanism may be configured such that the wheel axles are hinged rearwardly and outwardly to extend and widen the entire vehicle, or the wheel axle may be turned inward and inward by the parallelogram to make the vehicle shorter and narrower. The adjustment of the wheelbase can alternatively be done by other methods, such as. via a scissors mechanism, etc.
Bevorzugt ist der erste Klappmechanismus unabhängig vom zweiten Klappmechanismus betätigbar. Dadurch können der Abstand des ersten Rades zum Rahmen und der Abstand des zweiten Rades zum Rahmen unabhängig voneinander 8/33 • · · « · · η· · · • · · ·· · Οφ · · η · * · · · · 5 · • · « · * * ·· ♦ Φ «Φ ·· · »· eingestellt werden. Diese Flexibilität erlaubt eine optimale Anpassung des Fahrzeuges an das Gewicht der Last, die Abmessungen der Last und die Lastverteilung.Preferably, the first folding mechanism is operable independently of the second folding mechanism. Thus, the distance of the first wheel to the frame and the distance of the second wheel to the frame independently of each other 8/33 • · · «· · η · · · · ········································································ • · «· * * ·· ♦ Φ« Φ ··· »·. This flexibility allows optimal adaptation of the vehicle to the weight of the load, the dimensions of the load and the load distribution.
Bevorzugt weist die Verstelleinrichtung eine Arretiereinrichtung auf, mit der der Klappmechanismus in verschiedenen Schwenkpositionen des Rades arretierbar ist, wobei vorzugsweise mit der Arretiereinrichtung diskret vorgegebene Schwenkpositionen des Rades arretierbar sind. Dadurch werden der Klappmechanismus und der Radabstand fixiert, um während der Fahrt konstant zu bleiben.Preferably, the adjusting device has a locking device, with which the folding mechanism can be locked in different pivot positions of the wheel, wherein preferably with the locking discretely predetermined pivot positions of the wheel can be locked. As a result, the folding mechanism and the wheel distance are fixed in order to remain constant while driving.
Bevorzugt umfasst die Arretiereinrichtung eine Verstrebung, die an verschiedenen Positionen des Klappmechanismus verankerbar ist. Dies ermöglicht an einer insbesondere bei Dreirädern gut zugänglichen Stelle eine einfache Handhabung für den Fahrer. Die Verstrebung erlaubt eine Fixierung des Radauslegers z.B. über verschiebbare Querstreben mit Fixiermöglichkeit.Preferably, the locking device comprises a strut, which can be anchored at different positions of the folding mechanism. This allows for easy accessibility for the driver, in particular in the case of three-wheeled vehicles. The brace allows fixation of the wheel arm e.g. via sliding cross struts with fixation possibility.
Bevorzugt ist/sind der erste Klappmechanismus und/oder der zweite Klappmechanismus derart ausgebildet, dass das erste Rad und/oder das zweite Rad in Richtung des dritten Rades verschwenkbar sind, sodass eine Verringerung des Abstandes zwischen dem ersten und dem zweiten Rad mit einer Verringerung des Abstandes zwischen dem dritten Rad und dem ersten bzw. zweiten Rad einhergeht. Dadurch können auch die Dimensionen des Fahrzeuges in Längsrichtung flexibel verändert werden.Preferably, the first folding mechanism and / or the second folding mechanism are / is designed such that the first wheel and / or the second wheel are pivotable in the direction of the third wheel, so that a reduction of the distance between the first and the second wheel with a reduction of Distance between the third wheel and the first and second wheel is accompanied. As a result, the dimensions of the vehicle in the longitudinal direction can be changed flexibly.
Bevorzugt weist der Rahmen zumindest zwei, beweglich miteinander verbundene Rahmenteile auf, wobei das erste Rad und das zweite Rad an einem Rahmenteil angekoppelt sind und das dritte Rad am anderen Rahmenteil angekoppelt ist, wobei vorzugsweise die Rahmenteile über ein Dämpfungselement miteinander verbunden sind. Dadurch wird der Fahrkomfort weiter erhöht, da sich das Fahrzeug als Ganzes an Unebenheiten besser anpassen kann. Das Dämpfungselement bewirkt eine Federung über jenen Rahmenteil (Hilfsrahmen), an dem der Neige- und Klappmechanismus befestigt ist und der gegenüber Hauptrahmen gefedert ist.The frame preferably has at least two frame parts movably connected to one another, wherein the first wheel and the second wheel are coupled to one frame part and the third wheel is coupled to the other frame part, wherein preferably the frame parts are connected to one another via a damping element. As a result, the ride comfort is further increased because the vehicle as a whole can better adapt to bumps. The damping element causes a suspension over those frame part (subframe) to which the tilting and folding mechanism is attached and which is sprung against the main frame.
Bevorzugt ist das Fahrzeug ein dreirädriges Fahrzeug, vorzugsweise ein dreirädriges Fahrrad. Ein solches Fahrzeug entfaltet seine Vorteile insbesondere im urbanen Raum als Transportmittel für Lasten und Personen. Dabei wirkt die Lenkung und der Antrieb, 9/33 • ·· ·· · ^ · · · • ·· «t# · · · · ···· ·· · · · ·· ·« ·· · ·· ··· z.B. Kettenantrieb, vorzugsweise auf das dritte Rad, das von den zueinander verstellbaren Rädern in Fahrtrichtung beabstandet ist.Preferably, the vehicle is a three-wheeled vehicle, preferably a three-wheeled bicycle. Such a vehicle unfolds its advantages, especially in urban areas as a means of transport for loads and people. This affects the steering and the drive, 9/33 • ·························································································. ·· eg Chain drive, preferably on the third wheel, which is spaced from the mutually adjustable wheels in the direction of travel.
Bevorzugt sind das erste Rad und das zweite Rad die Hinterräder des Fahrzeuges und ist das dritte Rad ein Vorderrad des Fahrzeuges. Das Nachlaufen der mit dem Neigemechanismus zusammenwirkenden Räder sorgt für einen geschmeidigeren Fahrzeuglauf.Preferably, the first wheel and the second wheel are the rear wheels of the vehicle and the third wheel is a front wheel of the vehicle. Trailing the wheels interacting with the tilting mechanism makes the vehicle smoother.
Bevorzugt weist das Fahrzeug im Bereich zwischen dem ersten Rad und dem zweiten Rad eine Ladefläche auf. Dadurch können Lasten von den verstellbaren Rädern gleichmäßig getragen werden.The vehicle preferably has a loading area in the area between the first wheel and the second wheel. This allows loads to be carried evenly by the adjustable wheels.
Bei der Erfindung handelt es sich somit um ein Fahrzeug mit der Möglichkeit der Verbreiterung und der Kurvenneigung. Dies kann durch eine gegengleiche Veränderung der Höhe der Radlager relativ zum Fahrzeugrahmen verwirklicht werden. Die Radausleger können als Klappmechanismus ausgebildet sein, sodass diese beim Einklappen zu Schwingarmen der Neigetechnik werden.The invention thus relates to a vehicle with the possibility of broadening and curve inclination. This can be achieved by a gegengleiche change in the height of the wheel bearing relative to the vehicle frame. The wheel arms can be designed as a folding mechanism, so that they are when tilting to swing arms of the tilting technology.
Im Folgenden werden bevorzugte Ausfuhrungsformen der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Dabei zeigtIn the following preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawing. It shows
Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Fahrzeug mit aufgeklappten Hinterrädern von oben,1 is a vehicle according to the invention with unfolded rear wheels from above,
Fig. 2 den hinteren Teil des Fahrzeuges in perspektivischer Ansicht,2 shows the rear part of the vehicle in perspective view,
Fig. 3 das Fahrzeug mit vollständig eingeklappten Hinterrädern von oben,3 shows the vehicle with completely folded rear wheels from above,
Fig. 4 das Fahrzeug mit einem eingeklappten und einem ausgeklappten Hinterrad von oben,4 shows the vehicle with a folded and a folded-out rear wheel from above,
Fig. 5 das Fahrzeug mit teilweise eingeklappten Hinterrädern von oben,5 shows the vehicle with partially folded rear wheels from above,
Fig. 6 das Fahrzeug aus Fig. 5 im geneigten Zustand von hinten,6 shows the vehicle of FIG. 5 in the inclined state from behind,
Fig. 7 den hinteren Teil des Fahrzeuges im geneigten Zustand gemäß Fig. 6 in perspektivischer Ansicht,7 shows the rear part of the vehicle in the inclined state according to FIG. 6 in a perspective view, FIG.
Fig. 8 das Fahrzeug aus Fig. 3 im geneigten Zustand von hinten, 10/33 : κτ: ·· ·· ♦♦ » ·· ♦ ·«FIG. 8 shows the vehicle from FIG. 3 in the inclined state from behind, 10/33: κτ: ·· ·· ♦♦ ···
Fig. 9 den hinteren Teil des Fahrzeuges im geneigten Zustand gemäß Fig. 8 in perspektivischer Ansicht,9 shows the rear part of the vehicle in the inclined state according to FIG. 8 in a perspective view, FIG.
Fig. 10 den hinteren Teil des Fahrzeuges im gezeigten Zustand gemäß Fig. 8 in seitlicher Ansicht,10 shows the rear part of the vehicle in the state shown in FIG. 8 in a side view,
Fig. 11 den Neigemechanismus in perspektivischer Ansicht,11 shows the tilting mechanism in perspective view,
Fig. 12 eine Topologie der Freiheitsgrade der Hinterräder,12 is a topology of the degrees of freedom of the rear wheels,
Fig. 13 ein erfindungsgemäßes Fahrzeug mit Ladefläche.Fig. 13 shows an inventive vehicle with loading area.
Die Figuren 1 bis 11 zeigen dasselbe Fahrzeug, jedoch in verschiedenen Stellungen der Verstelleinrichtung und in verschiedenen Neigungen.Figures 1 to 11 show the same vehicle, but in different positions of the adjustment and in different inclinations.
Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 1 mit einem Rahmen 2 und drei, am Rahmen 2 gelagerten Rädern 3a, 3b, 3c, wobei ein erstes Rad 3a und ein zweites Rad 3b die Hinterräder bilden und ein von diesen in Fahrtrichtung beabstandetes drittes Rad 3c das Vorderrad des Fahrzeuges 1 bildet. Das erste und zweite Rad 3a, 3b liegen einander gegenüber und weisen in Richtung parallel zu ihren Raddrehachsen 4a, 4b einen Abstand A voneinander auf. Ein Lenkrad wirkt mit dem Vorderrad zusammen, Bremsen sind an den Hinterrädern angedeutet (Fig. 2).1 shows a vehicle 1 according to the invention with a frame 2 and three wheels 3 a, 3 b, 3 c mounted on the frame 2, wherein a first wheel 3 a and a second wheel 3 b form the rear wheels and a third wheel 3 c spaced from these in the direction of travel Front wheel of the vehicle 1 forms. The first and second wheels 3a, 3b lie opposite each other and point in the direction parallel to their Raddrehachsen 4a, 4b a distance A from each other. A steering wheel cooperates with the front wheel, brakes are indicated on the rear wheels (Fig. 2).
Das Fahrzeug 1 weist eine Verstelleinrichtung 7 auf, durch die der Abstand A zwischen den Hinterrädern verändert werden kann. Wie aus Fig. 2 zu sehen ist umfasst die Verstelleinrichtung 7 einen ersten Klappmechanismus 12a, durch den das erste Rad 3 a an den Rahmen 2 angekoppelt und relativ zum Rahmen 2 um eine Schwenkachse 8a verschwenkbar ist, und einen zweiten Klappmechanismus 12b, mit der das zweite Rad 12 an den Rahmen 2 angekoppelt und relativ zum Rahmen 2 um eine Schwenkachse 8b verschwenkbar ist.The vehicle 1 has an adjusting device 7, by means of which the distance A between the rear wheels can be changed. As can be seen from Fig. 2, the adjusting device 7 comprises a first folding mechanism 12 a, by which the first wheel 3 a coupled to the frame 2 and is pivotable relative to the frame 2 about a pivot axis 8 a, and a second folding mechanism 12 b, with the second wheel 12 is coupled to the frame 2 and relative to the frame 2 about a pivot axis 8b is pivotable.
Die Klappmechanismen 12a, 12b sind jeweils in Form eines Gelenkparallelogramms ausgebildet. Ein Gelenkparallelogramm wird jeweils durch einen rahmenseitigen Drehteil 13a, 13b, ein radseitig angeordnetes Radlager 10a, 10b und zwei, den Drehteil und das Achslager verbindende Querlenker 9a, 9b gebildet. Die Drehteile 13 a, 13b sind Teil eines Neigemechanismus 18, dessen Funktion weiter unten im Detail erläutert wird. 11/33The folding mechanisms 12a, 12b are each in the form of a jointed parallelogram. An articulated parallelogram is formed in each case by a frame-side rotary part 13a, 13b, a wheel bearing 10a, 10b arranged on the wheel side, and two transverse links 9a, 9b connecting the rotary part and the axle bearing. The rotary parts 13 a, 13 b are part of a tilting mechanism 18, whose function will be explained in detail below. 11/33
Das den Radausleger darstellende Gelenkparallelogramm ermöglicht ein Schwenken der Räder 3a, 3b jeweils um die Schwenkachse 8a bzw. 8b, hält jedoch die Orientierung der Radmittelebene in Bezug auf den Rahmen 2 konstant.The articulated parallelogram representing the wheel arm enables the wheels 3a, 3b to pivot respectively about the pivot axis 8a or 8b, but keeps the orientation of the wheel center plane constant with respect to the frame 2.
Der Rahmen 2 umfasst zumindest zwei, beweglich miteinander verbundene Rahmenteile 2a, 2b, wobei das erste Rad 3a und das zweite Rad 3b an einen ersten Rahmenteil 2a angekoppelt sind und das dritte Rad 3c an einem zweiten Rahmenteil 2b angekoppelt ist Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Rahmenteile 2a, 2b über ein Dämpfungselement 19, z.B. eine Feder oder eine Zylinder-Kolben-Einheit, miteinander verbunden.The frame 2 comprises at least two frame parts 2a, 2b movably connected to one another, wherein the first wheel 3a and the second wheel 3b are coupled to a first frame part 2a and the third wheel 3c is coupled to a second frame part 2b. In the illustrated embodiment, the frame parts are 2a, 2b via a damping element 19, eg a spring or a cylinder-piston unit, connected together.
Die Verstelleinrichtung 7 weist vorzugsweise für jeden Klappmechanismus 12a, 12b eine Arretiereinrichtung 11 auf, mit der der Klappmechanismus 12a, 12b in verschiedenen Schwenkpositionen des Rades 3 a bzw. 3 b arretierbar ist. In der dargestellten Ausfuhrungsform sind mit der Arretiereinrichtung 11 diskret vorgegebene Schwenkpositionen des Rades 3a, 3b arretierbar. Zu diesem Zweck sind entlang eines Querlenkers 9a, 9b mehrere Bohrungen zur Verankerung einer Verstrebung 21 vorgesehen. Die Verstrebung 21 ist mit ihrem einen Ende über den Drehteil mit dem Rahmen 2 verbunden und mit ihrem anderen Ende am Querlenker verankert.The adjusting device 7 preferably has, for each folding mechanism 12a, 12b, a locking device 11 with which the folding mechanism 12a, 12b can be locked in different pivoting positions of the wheel 3a or 3b. In the illustrated embodiment, discretely predetermined pivot positions of the wheel 3a, 3b can be locked with the locking device 11. For this purpose, a plurality of bores for anchoring a brace 21 are provided along a transverse link 9a, 9b. The strut 21 is connected at one end via the rotary member to the frame 2 and anchored at its other end to the control arm.
Fig. 3 zeigt nun eine weitere mögliche Stellung der Klappmechanismen, bei der die Hinterräder vollständig eingeklappt sind und einen minimalen Abstand A voneinander aufweisen.Fig. 3 now shows another possible position of the folding mechanisms, in which the rear wheels are completely folded and have a minimum distance A from each other.
Der erste Klappmechanismus 12a ist unabhängig vom zweiten Klappmechanismus 12b betätigbar, sodass auch Stellungen gemäß Fig. 4 erreicht werden können, bei der eines der Hinterräder vollständig eingeklappt und das andere Hinterrad ausgeklappt ist.The first folding mechanism 12a is actuated independently of the second folding mechanism 12b, so that it is also possible to achieve positions according to FIG. 4 in which one of the rear wheels is completely folded in and the other rear wheel is folded out.
Schließlich zeigt die Fig. 5 eine Stellung, bei der die Hinterräder nur teilweise, also nicht vollständig eingeklappt sind. Eine Vielzahl an Zwischenstellungen ist denkbar.Finally, Fig. 5 shows a position in which the rear wheels are only partially, so not completely collapsed. A variety of intermediate positions is conceivable.
Im dar gestellten Ausführungsbeispiel sind die Klappmechanismen 12a, 12b jeweils derart ausgebildet, dass das erste Rad 3 a und das zweite Rad 3b in Richtung des dritten Rades 3c verschwenkbar sind, sodass eine Verringerung des Abstandes A zwischen 12/33 • ·· · · ♦ 1 ^)· · ♦ · · • · · ♦ · · Ια · · · » „ · «··« · · 9 9 9·· · · ·· · «· ·♦ ·· · ·♦ ·♦· dem ersten und dem zweiten Rad 3a, 3b mit einer Verringerung des Abstandes zwischen dem dritten Rad 3c und dem ersten bzw. zweiten Rad 3a, 3b einhergeht.In the illustrated embodiment, the folding mechanisms 12a, 12b are each formed such that the first wheel 3a and the second wheel 3b are pivotable in the direction of the third wheel 3c, so that a reduction in the distance A between 12/33 •···· ♦ 1 ^) first and second wheels 3a, 3b is accompanied by a reduction in the distance between the third wheel 3c and the first and second wheels 3a, 3b.
Anhand der Figuren 6 und 7 wird nun der Neigemechanismus 18 im Zusammenspiel mit den Klappmechanismen 12a, 12b näher beschrieben. In Fig. 6 ist das Fahrzeug 1 von hinten zu sehen. Die Radaufstandspunkte 5a, 5b, 5c der drei Räder 3a, 3b, 3c spannen eine Ebene 6 auf. Die Radaufstandspunkte stellen die untersten Punkte der Räder dar, die in Kontakt mit der Fahrbahn stehen. Der Neigemechanismus 18 lässt nun eine Veränderung der Neigung der Raddrehachsen 4a, 4b des ersten Rades 3a und des zweiten Rades 3b zu dieser Ebene 6 zu.The tilting mechanism 18 in conjunction with the folding mechanisms 12a, 12b will now be described in more detail with reference to FIGS. 6 and 7. In Fig. 6, the vehicle 1 can be seen from the rear. The wheel contact points 5a, 5b, 5c of the three wheels 3a, 3b, 3c span a plane 6. The wheel contact points represent the lowest points of the wheels that are in contact with the road surface. The tilting mechanism 18 now allows a change in the inclination of the wheel rotation axes 4a, 4b of the first wheel 3a and the second wheel 3b to this level 6.
Der Neigemechanismus 18 erlaubt somit bei Kurvenfahrt und in bestimmten Hinterrad-Stellungen eine Neigung der Hinterräder zur Fahrebene, ohne dass diese den Bodenkontakt verlieren.The tilting mechanism 18 thus allows for cornering and in certain rear-wheel positions, an inclination of the rear wheels to the driving plane without them lose ground contact.
Der Neigemechanismus 18 koppelt das erste Rad 3 a und das zweite Rad 3b derart an den Rahmen 2, dass eine Veränderung der Neigung des Rahmens 2 mit einer Veränderung der Neigung des ersten und zweiten Rades 3a, 3b im selben Ausmaß einhergeht, d.h. die Orientierung der Radmittelebenen zum Rahmen 2 bleibt unverändert. Bewerkstelligt wird dies in der dargestellten Ausführungsform dadurch, dass durch den Neigemechanismus 18 die relative Höhe des ersten Rades 3 a zum Rahmen 2 und die relative Höhe des zweiten Rades 3b zum Rahmen 2 gegengleich veränderbar sind (Fig. 6).The tilting mechanism 18 couples the first wheel 3a and the second wheel 3b to the frame 2 such that a change in the inclination of the frame 2 is accompanied by a change in the inclination of the first and second wheels 3a, 3b to the same extent, i. the orientation of the wheel center planes to the frame 2 remains unchanged. This is accomplished in the illustrated embodiment in that by the tilting mechanism 18, the relative height of the first wheel 3 a to the frame 2 and the relative height of the second wheel 3b to the frame 2 are opposite to each other changed (Fig. 6).
Wie bereits erwähnt ist der erste Klappmechanismus 12a auf dem ersten Drehteil 13a gelagert und verbindet das erste Rad 3 a mit dem ersten Drehteil 13 a. Analog ist der zweite Klappmechanismus 12b auf dem zweiten Drehteil 13b gelagert und verbindet das zweite Rad 3b mit dem zweiten Drehteil 13b.As already mentioned, the first folding mechanism 12 a is mounted on the first rotary part 13 a and connects the first wheel 3 a with the first rotary part 13 a. Similarly, the second folding mechanism 12b is supported on the second rotary part 13b and connects the second wheel 3b to the second rotary part 13b.
Zur Veränderung der relativen Höhe der Hinterräder umfasst der Neigemechanismus 18 für jedes der Hinterräder einen am Rahmen 2 um eine Drehachse 14a bzw. 14b drehbar gelagerten Drehteil 13a, 13b, über den das jeweilige Rad 3a bzw. 3b am Rahmen 2 angekoppelt ist. Die Drehachsen 14a, 14b der beiden Drehteile 13a, 13b stehen im Wesentlichen parallel zueinander und fluchten in der dargestellten bevorzugten Ausfuhrungsform miteinander. Der durch die Drehteile vermittelte Freiheitsgrad lässt 13/33To change the relative height of the rear wheels of the tilting mechanism 18 comprises for each of the rear wheels rotatably mounted on the frame 2 about a rotation axis 14a and 14b rotary member 13a, 13b, via which the respective wheel 3a and 3b is coupled to the frame 2. The axes of rotation 14a, 14b of the two rotary parts 13a, 13b are substantially parallel to each other and are aligned with each other in the illustrated preferred embodiment. The degree of freedom mediated by the rotating parts leaves 13/33
:· : 12*: · « ··« · · • · · · · · nun bei zumindest teilweise eingeklappten Rädern 3a, 3b eine Neigung der Räder zur Radaufstandsebene 6 zu.: ·: 12 *: · «· · · · · · · · · · · · now with at least partially folded wheels 3a, 3b to a tendency of the wheels to Radaufstandsebene 6.
Die Drehachsen 14a, 14b der Drehteile 13a, 13b stehen im Wesentlichen parallel zu den Raddrehachsen 4a, 4b des ersten und zweiten Rades 3a, 3b. In jeder Stellung, in der die Raddrehachsen 4a, 4b nicht mit den Drehachsen 14a, 14b der Drehteile fluchten, ist Neigungsfahrt möglich.The axes of rotation 14a, 14b of the rotary parts 13a, 13b are substantially parallel to the Raddrehachsen 4a, 4b of the first and second wheels 3a, 3b. In any position in which the Raddrehachsen 4a, 4b are not aligned with the axes of rotation 14a, 14b of the rotating parts, inclination travel is possible.
In der vollständig ausgeklappten Stellung der Hinterräder (Fig. 2), d.h. bei maximalem Abstand A, fluchten die Drehachsen 14a, 14b der Drehteile 13a, 13b mit den Raddrehachsen 4a, 4b des ersten und zweiten Rades 3a, 3b. In dieser Stellung ist eine Neigung der Räder zur Radaufstandsebene 6 nicht möglich.In the fully deployed position of the rear wheels (Fig. 2), i. at maximum distance A, the axes of rotation 14a, 14b of the rotary parts 13a, 13b are aligned with the Raddrehachsen 4a, 4b of the first and second wheels 3a, 3b. In this position, an inclination of the wheels to Radaufstandsebene 6 is not possible.
Die Drehteile 13a, 13b sind durch einen mechanischen Kopplungsmechanismus derart gekoppelt, dass eine Drehung des einen Drehteils 13a eine gegensinnige Drehung des anderen Drehteils 13b bewirkt. Der mechanische Kopplungsmechanismus umfasst einen Querschwinger 15, der am Rahmen 2 um eine Schwenkachse 16 schwenkbar gelagert ist und beidseits der Schwenkachse 16 einen Arm aufweist, wobei ein Arm an den ersten Drehteil 13a angekoppelt ist und der andere Arm an den zweiten Drehteil 13b angekoppelt ist. Als Übertragungsmittel dient jeweils eine Stange 17a bzw. 17b, die sowohl mit dem Querschwinger 15 als auch mit dem jeweiligen Drehteil 13a bzw. 13b gelenkig verbunden ist.The rotary parts 13a, 13b are coupled by a mechanical coupling mechanism such that rotation of the one rotary part 13a causes counter rotation of the other rotary part 13b. The mechanical coupling mechanism comprises a transverse oscillator 15 which is pivotally mounted on the frame 2 about a pivot axis 16 and has an arm on either side of the pivot axis 16, one arm being coupled to the first pivot 13a and the other arm being coupled to the second pivot 13b. In each case a rod 17a or 17b, which is connected in an articulated manner both to the transverse oscillator 15 and to the respective rotary member 13a or 13b, serves as the transmission means.
Die Figuren 8, 9 und 10 zeigen das Fahrzeug 1 mit vollständig eingeklappten Hinterrädern in Neigungsfahrt. Aus Fig. 10 ist die relative Höhenverschiebung (Heben und Senken) der Hinterräder zum Rahmen 2 ersichtlich. Die als Gelenkparallelogramm ausgebildeten Radausleger werden in der eingeklappten Stellung zu Schwingarmen, die über den mechanischen Kopplungsmechanismus miteinander verbunden sind. Dadurch wird ein Radausleger gehoben, wenn der andere Radausleger abgesenkt wird. Durch diese gegengleiche Veränderung wird die erwünschte Kurvenneigung erreicht.Figures 8, 9 and 10 show the vehicle 1 with fully folded rear wheels in inclination drive. From Fig. 10, the relative height displacement (lifting and lowering) of the rear wheels to the frame 2 can be seen. In the folded-in position, the wheel arbors designed as articulated parallelogram become oscillating arms, which are connected to one another via the mechanical coupling mechanism. This raises a wheel arm when the other wheel arm is lowered. By this gegengleiche change the desired curve slope is achieved.
Fig. 11 zeigt den am ersten Rahmenteil 2a sitzenden Neigemechanismus 18 gesondert und in vergrößerter Darstellung. Die beiden Drehteile 13a, 13b sind , hier in entgegengesetzte Richtungen verschwenkt, was einer Neigung der Hinterräder entspricht. 14/33 • · 14' • * • · 14' • *Fig. 11 shows the seated on the first frame part 2a tilting mechanism 18 separately and in an enlarged view. The two rotary parts 13a, 13b are here pivoted in opposite directions, which corresponds to a slope of the rear wheels. 14/33 • · 14 '• * • · 14' • *
• · • ·• · • ·
Fig. 12 zeigt zum besseren Verständnis die in die Ebene projizierte Topologie der Freiheitsgrade, über die der Neigemechanismus 18 und die Klappmechanismen 12a, 12b aneinander und an den Rahmen 2 angebunden sind.FIG. 12 shows, for a better understanding, the in-plane topology of the degrees of freedom over which the tilting mechanism 18 and the folding mechanisms 12a, 12b are connected to each other and to the frame 2.
Fig. 13 zeigt ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 1 mit Ladefläche 20 im Bereich zwischen dem ersten Rad 3a und dem zweiten Rad 3b. Diese ist vom Rahmen 2 demontierbar, um die Räder vollständig einklappen zu können. Verstelleinrichtung und Neigemechanismus sind hier nur schematisch dargestellt, können aber derselben Art sein, wie anhand der Fig. 1 bis 11 beschrieben. 15/33FIG. 13 shows a vehicle 1 according to the invention with a loading area 20 in the area between the first wheel 3a and the second wheel 3b. This can be removed from the frame 2 in order to be able to completely fold in the wheels. Adjustment and tilt mechanism are shown only schematically here, but may be the same type as described with reference to FIGS. 1 to 11. 15/33
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|---|---|---|---|
| MM01 | Lapse because of not paying annual fees |
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