AT513462A1 - worm drive - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Schneckentriebseinrichtung mit motorbetriebener, höhere Drehzahl aufweisender Schneckenspindel und mit derselben in ständigem Eingriff stehendem, wesentlich niedrigere Drehzahl aufweisendem Abtriebszahnrad das über seine nach außen geführte Getriebeabgangswelle mit einer Antriebsscheibe mit von ihr zwingend angetriebenem Kraftübertragungselement für einen Antrieb verbunden ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass für eine Entriegelung des Schneckentriebs (1) im Fall der Blockierung desselben durch eine Blockade auf der An- oder Abtriebsseite die Getriebeabgangswelle (11) des Schneckentriebes ein Formschlusselement insbesondere eine Wellenaußenverzahnung (12), aufweist, entlang welcher, ein insbesondere welcher, mit seiner in einer mittigen, ebenfalls axialen Gegenformschluss-Ausnehmung (52) mittels Aus- bzw. Einklinkmechanik (60) ein- und ausklinkbares Kupplungsrad (50) entlang der Abtriebswelle (11) hin und her gleitverschiebbar ist, welches Kupplungsrad seinerseits mit mehreren, bezogen auf die geometrische Achse (a) radialsymmetrisch angeordneten Formschlusselementen {52), vorzugsweise Zapfen, mit mehreren entsprechenden Gegenformschlusselementen (42}, insbesondere Ausnehmungen, der Zahnscheibe (40) mit Zahnriemen (42) in Eingriff bringbar oder ausklinkbar ist.The invention relates to a worm drive device with motor-driven, higher speed having screw and with the same in constant engagement, much lower speed exhibiting output gear which is connected via its outwardly guided transmission output shaft with a drive pulley with her compellingly driven power transmission element for a drive. According to the invention, for unlocking the worm drive (1) in the case of blocking the same by a blockade on the input or output side of the transmission output shaft (11) of the worm drive a form-fitting element, in particular an outer shaft toothing (12), along which, in particular which, with its in a central, also axial Gegenformschluss-recess (52) by means of release or latching mechanism (60) on and ausklinkbares coupling wheel (50) along the output shaft (11) back and forth slidably, which clutch wheel in turn with several , with respect to the geometric axis (a) radially symmetrically arranged form-fitting elements {52), preferably pins, with a plurality of corresponding Gegenformschlusselementen (42}, in particular recesses, the toothed disc (40) with toothed belt (42) is engageable or unlatched.
Description
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Die Erfindung betrifft einen neuen Schneckentrieb von weichem aus abtriebsseitig eine Kraftübertragungs-Einrichtung jeglicher Art, wie z.B. Zahnscheiben-Zahnriementrieb, antreibbar ist.The invention relates to a new worm drive from the soft output side of a power transmission device of any kind, such as. Toothed belt drive belt, is driven.
Ein derartiger Schneckentrieb kann durch eine Blockade der an- oder abtriebsseitigen Antriebs-Einrichtung, wodurch eine solche auch immer verursacht wird, höchst gefährdet sein, was in den meisten Fällen zu einer vollständigen Zerstörung des Schneckentriebs führen kann.Such a worm drive can be highly endangered by a blockade of the drive or driven side drive device, whereby any such is always caused, which in most cases can lead to complete destruction of the worm drive.
Es war daher schon lange das Bestreben, eine einfache und sicher funktionierende Einrichtung zu schaffen, welche im Falle einer von der An- oder Abtriebsseite her verursachten Blockade für eine sofortige Abschaltung desselben oder für eine unmittelbare Lösung des Schneckentriebs von der ihn blockierenden primär- oder sekundärseitigen Antriebseinrichtung Sorge trägt.It has therefore long been the endeavor to create a simple and safe functioning device, which in the case of a caused from the input or output side blockage for immediate shutdown of the same or for an immediate solution of the worm drive from him blocking primary or secondary side Drive device care.
Ziel der Erfindung ist es daher einen Schneckentrieb zu schaffen, welcher mit einer möglichst einfachen, jedoch rasch reagierenden und wirkungsvollen mechanischen Einrichtung ausgestattet ist, die im Falle einer Blockade für das sofortige Lösen der mechanischen Verbindung zwischen Schneckentrieb und abtriebsseitiger Be- bzw. Antriebseinrichtung Sorge trägt.The aim of the invention is therefore to provide a worm drive, which is equipped with the simplest possible, but rapidly responding and effective mechanical device that carries in the event of a blockade for the immediate release of the mechanical connection between the worm drive and the output side loading or drive device care ,
Gegenstand der Erfindung ist somit eine Schneckentriebs-Einrichtung mit von einem Motor angetriebenem Schneckenantrieb mit eine hohe Drehzahl aufweisender Schneckenspindel und einem mit derselben in ständigem kraftschiüssigem Eingriff stehendem, eine wesentlich niedrigere Drehzahl aufweisendem Abtriebszahnrad, das über seine nach außen geführte Getriebeabgangswelle mit dem Antriebselement, insbesondere mit einer Zahnscheibe, mit von ihm bzw. ihr zwingend angetriebenen Kraftübertragungselement, insbesondere Zahnriemen, verbunden ist, welche dadurch gekennzeichnet ist, dass - die Getriebeabgangswelle des Schneckenantriebs ein - bezogen auf ihre geometrische Achse mehrere radialsymmetrisch angeordnete Vor- und Rücksprünge aufweisendes Form - und Kraftschlusselement, insbesondere eine Außenverzahnung, aufweist - entlang welchem, insbesondere welcher, mit seiner in einer axial angeordneten Gegen-Form- und Kraftschlussausnehmung mit ihren entsprechend ausgebildeten Rück- und Vorsprüngen, insbesondere Innenverzahnung, ausgestattetes Mitnahmeelement, insbesondere Kupplungsrad, gleitverschiebbar ist, - weiches Mitnahmeelement, insbesondere Kupplungsrad, seinerseits mit mehreren, ebenfalls bezogen auf die geometrische Achse, radialsymmetrisch angeordneten Form-und Kraftschlusselementen, vorzugsweise lateral angeordneten Zapfen oder Zähnen, mit entsprechenden, mehreren Gegen-Form- und -Kraftschiusselementen, insbesondere - 2/12 2 ausnehmungen, des Antriebselements, insbesondere der Zahnscheibe, im Eingriff steht, und - dass für eine (Not-)Entriegelung des Schneckentriebes im Fall einer Blockierung desselben, insbesondere durch eine Blockade auf dessen Antriebsseite, - mittels einer Verschiebemechanik das Mitnahmeelement, insbesondere Kupplungsrad, aus dem Form·- und Kraftschluss-Eingriff mit dem Antriebseiement, insbesondere mit derThe invention is thus a worm drive means powered by a motor worm drive with a high speed having screw and a standing with the same in constant schschüssige engagement, a much lower speed exhibiting output gear, via its outwardly guided transmission output shaft with the drive element, in particular with a toothed disc, with him or her compulsorily driven power transmission element, in particular toothed belt, is connected, which is characterized in that - the transmission output shaft of the worm drive - with respect to their geometric axis a plurality of radially symmetrically arranged projections and recesses having - form and adhesion element , In particular an external toothing, comprising - along which, in particular which, with its in an axially arranged counter-form and adhesion recess with their correspondingly formed back and projections üngen, in particular internal toothing, equipped entrainment element, in particular clutch wheel, is slidably, - soft entrainment, in particular clutch, in turn with several, also with respect to the geometric axis, radially symmetrically arranged form and adhesion elements, preferably laterally arranged pins or teeth, with corresponding, several Counter-form and -Kraftschiusselementen, in particular - 2 12 recesses, the drive element, in particular the toothed wheel, is engaged, and - that for an (emergency) unlocking of the worm drive in the case of a blockage of the same, in particular by a blockade on its drive side, - by means of a displacement mechanism, the entrainment element, in particular the clutch wheel, from the form · - and frictional engagement with the drive, in particular with the
Zahnscheibe, lösbar ist.Pulley, is detachable.
Mit dieser Einrichtung ist auf zielführende Weise erreicht, dass eine Blockade des Schneckentriebs aus dem schneckentriebs-an- oder abtriebsseitigen Antriebseiement einer Betriebseinrichtung durch Ausfahren des Kupplungsrades aus dem schneckentriebs-abtriebsseitigen Antriebselement, beispielsweise Zahnscheibe mit von ihr form- und kraftschiüssig zwangsangetriebenen Zahnriemen, augenblicklich unwirksam wird.With this device is achieved in a targeted manner that a blockade of the worm drive from the worm drive or drive side drive unit of an operating device by extending the clutch from the worm drive output side drive element, such as toothed disc with its positive and kraftschiüssig positively driven timing belt, instantly ineffective becomes.
Somit ist eine einfache Einrichtung geschaffen, weiche eine Zerstörung von Betriebsmitteln wirkungsvoll verhindert.Thus, a simple device is provided, which effectively prevents destruction of resources.
Eine im Rahmen der Erfindung bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass die, bezogen auf die geometrische Achse der Getriebeabgangswelle, radiaisymmetrisch angeordneten Form- und Kraftschlusseiemente des längs der Getriebeabgangsweile des Schneckentriebs gleitverschiebbaren Mitnahmeeiements, insbesondere Kupplungsrades, mit lateral von demselben in Richtung zum Antriebseiement, insbesondere zur Zahnscheibe, wegragenden, zu ihren freien Enden hin vorzugsweise sich verjüngenden, Form- und Kraftschlusszapfen oder -zähnen gebildet sind, weiche mit entsprechend angeordneten Gegen-Form- und Kraftschlusselementen, insbesondere -ausnehmungen, im Antriebselement, insbesondere in der Zahnscheibe mit dem von ihr zwangsangetriebenen Zahnriemen, form- und kraftschiüssig kooperieren.An embodiment preferred in the context of the invention is characterized in that, with respect to the geometric axis of the transmission output shaft, radially and symmetrically arranged form and Kraftschlusseiemente along the Getriebeabgangsweile the worm drive slidable Mitnahmeeiements, in particular clutch wheel, with laterally from the same in the direction of Antriebseiement, in particular to the toothed disc, protruding, preferably tapered to their free ends, form and power connection pins or teeth are formed, soft with appropriately arranged counter-form and adhesion elements, in particular -ausnehmungen, in the drive element, in particular in the toothed disc with that of her positively driven toothed belts, cooperate in terms of shape and force.
Was die bei dem neuen Schneckentrieb ebenfalls wesentliche, möglichst rasch reagierende Verschiebemechanik betrifft, so ist eine Lösung besonders vorteilhaft, die darin besteht, dass die Verschiebemechanik mit einer das Mitnahmeelement, insbesondere Kupplungsrad, randüber- und -umgreifenden, verschwenk- oder verschiebbaren Verschiebe-Gabe! oder mit zumindest einem in eine Umfangsiilie des Kuppiungsrades eingreifenden Verschiebe-Fortsatz gebildet ist, deren bzw. dessen Schwenkbewegung zur Lösung des Form- und Kraftschlusses zwischen Kupplungsrad und Antriebselement, insbesondere Zahnscheibe, mittels des im Falle einer Blockade unmittelbar steil ansteigenden Energie-, insbesondere Strombedarfs, des Schneckentriebs auslösbar ist.With regard to the displacement mechanism which is also essential for the new worm drive and which reacts as quickly as possible, a solution is particularly advantageous, which consists in that the displacement mechanism with a displacement element, in particular clutch wheel, bordering and -weitgreifenden, pivotable or displaceable sliding-gift ! or with at least one engaging in a Umfangsiilie the Kuppiungsrades sliding extension is formed, whose or its pivotal movement to solve the positive and frictional connection between the clutch and drive element, in particular toothed pulley, by means of the immediately steeply rising in the case of a blockage energy, especially electricity needs , the worm drive is triggered.
Anhand der Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert. 3/12 3The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. 3/12 3
Es zeigen die Fig. 1 in Schrägansicht die neuen Schneckentriebeinrichtung in zusammengebautem Zustand, die Fig, 2 die gleiche Schneckentriebseinrichtung in einer Explosionsdarsteilung und die Fig, 3 und 4 das erfindungswesentliche Kupplungsrad in einem in Eingriff mit der Zahnscheibe befindlichen, also kraftübertragenden Zustand und in einem Zustand nach Lösung des Kuppiungsrades der vorher bestandenen, mechanischen Form- und Kraftschiuss-Verbindung zwischen Schneckentrieb und schneckentriebs-abtriebsseitiger Antriebseinrichtung.1, in an oblique view, the new worm drive device in the assembled state, Fig, 2, the same worm drive means in an exploded view and Figs, 3 and 4, the invention essential coupling wheel in an engaged with the toothed pulley, so power transmitting state and in one Condition after solution of the Kuppiungsrades the previously passed, mechanical form and Kraftschiuss connection between worm drive and worm drive output side drive means.
Die Fig. 1 zeigt den Motor 10 für den Antrieb des Schneckentriebs 1 der neuen Schneckentriebseinrichtung 100, dessen Gehäuse 103, in welchem der Zwangseingriff zwischen der - nicht gezeigten - Schneckenspindei und dem - ebenfalls nicht gezeigten - Antriebs-Zahnrad des Schneckentriebs 1 erfolgt, eine Montagepiatte 20, auf welcher -hier in üblicher, horizontaler Steilung - ein schneckentrieb-abtriebsseitiges Antriebsgehäuse 30 montiert ist, in welchem sich hier eine Zahnscheibe 40 mit Zähnen 41 befindet, welche ihrerseits mit der Getriebeabgangsweile 11 des Antriebs-Zahnrades des Schneckentriebes 1 in Verbindung steht, und andererseits selbst einen Zahnriemen 42 zwangs-antreibt, weiters das Kupplungsrad 50 mit einer Innenverzahnung 52 dargestellt ist, welches hier eine Umfangsritle 56 aufweist, in welche zwei einander gegenüberliegende Vorsprünge 61 einer Schwenkgabel der Entriegeiungseinrichtung 60 eing reifen, welche ihrerseits hier mittels eines Bowdenzuges 7 von einer Ausiöseeinrichtung, z.B. einer - nicht gezeigten - elektrischen Ausiöse-Einrichtung im Falle einer Blockade, z.B. der Zahnscheibe 40 mit dem von ihrer Verzahnung 41 zwangsangetriebenen Zahnriemen 42, auslösbar ist.Fig. 1 shows the motor 10 for driving the worm drive 1 of the new worm drive device 100, the housing 103, in which the forced engagement between the - not shown - screw spindles and - also not shown - drive gear of the worm drive 1, a Montagepiatte 20, on which -here in the usual, horizontal step - a worm drive output side drive housing 30 is mounted, in which there is a toothed disc 40 with teeth 41, which in turn communicates with the Getriebeabgangsweile 11 of the drive gear of the worm drive 1 , and on the other hand even a toothed belt 42 forcibly drives, further the coupling wheel 50 is shown with an internal toothing 52, which here has a Umfangsritle 56, in which two opposing projections 61 of a pivoting fork of the Entriegeiungseinrichtung 60 mature, which in turn here by means of a Bowden cable 7 from a trigger device, e.g. a - not shown - electrical Ausiöse device in the event of a blockade, e.g. the toothed disc 40 with the positively driven by their teeth 41 toothed belt 42, can be triggered.
Die Explosionsdarsteilung der erfindungsgemäßen neuen Schneckentriebseinrichtung 100 gemäß Fig. 2 zeigt - bei sonst gieichbleibenden Bezugszeichenbedeutungen - im Einzelnen die Komponenten derselben mit einem Motor 10 mit dem Gehäuse 103 für dessen von ihm angetriebener, rasch laufender Schneckenspindef und dem mit ihm im Eingriff stehenden Zahnrad, das wesentlich langsamer läuft, dafür aber hohe Kraft aufweist und der aus dem Schneckentriebgehäuse 103 herausragenden, mit dem Abtriebs-Zahnrad verbundenen, Getriebeabgangswelie 11 mit der im Bereich ihres Endes angeordneten Außenverzahnung 12, dann die Montagepiatte 20 mit Löchern 21, weiche entlang dem Umfang eines Montagekreises angeordnet sind und in welche ein Antriebs-Gehäuse 30 in jeweils gewünschter Stellung ersetzbar ist.The Explosionsdarsteilung the novel worm drive device 100 according to the invention shown in FIG. 2 shows - with otherwise remaining reference numerals - in detail the components thereof with a motor 10 to the housing 103 for its driven by him, fast-running Schneckenspindef and the gear meshing with him, the runs much slower, but has high power and the projecting from the worm gear housing 103, connected to the output gear, Getriebeabgangswelie 11 arranged in the region of its end outer teeth 12, then the Montagepiatte 20 with holes 21, soft along the circumference of a mounting circle are arranged and in which a drive housing 30 is replaced in each desired position.
Auf die Endverzahnung 12 der Getriebeabgangswelie 11 ist im zusammengebauten Zustand mit einer entsprechend passenden Innenverzahnung 52 das Kupplungsrad 5 wellen-längs (gleit-)verschieblich aufgeschoben, welches seinerseits -hier nur mit ihren Enden gezeigte - laterale, zum Schneckentrieb 100 hin weisende Form- 4/12 4 und Kraftschluss-Zapfen, -Zähne, -Vorsprünge 55 od. dgl, aufweist, die ihrerseits in entsprechenden Form- und Kraftschiussausnehmungen 45 der Zahnscheibe 40 mit der Außenverzahnung 41 passenIn the assembled state with a correspondingly matching internal toothing 52, the coupling wheel 5 is slid longitudinally (slidably) displaceably on the final toothing 12 of the gear output shaft 11, which in turn -herein only shown with its ends-lateral, to the worm drive 100 toward-pointing shape / 12 4 and traction pin, teeth, projections 55 od. Like., Which in turn in corresponding form and Kraftschiussausnehmungen 45 of the toothed disc 40 with the external teeth 41 fit
Diese Zapfen 55 des Kupplungsrades 50 sind im Falle des Normalbetriebes in form- und kraftschlüssigem Eingriff mit den Ausnehmungen 45 der Zahnscheibe 40.These pins 55 of the coupling wheel 50 are in the case of normal operation in positive and non-positive engagement with the recesses 45 of the toothed disc 40th
Gezeigt ist in Fig. 2 weiters neben der Außenverzahnung 41 der Zahnscheibe 40 mit dem Zahnriemen 42 das Riemenführungselement 43, welches zugleich für eine Sicherung der Position der Zahnscheibe 40 auf der Getriebeabgangswelle 11 sorgt.Shown in Fig. 2 further next to the external teeth 41 of the toothed disc 40 with the toothed belt 42, the belt guide member 43, which also ensures a backup of the position of the toothed disc 40 on the transmission output shaft 11.
Das entlang derselben bzw. längs derer endseitiger Verzahnung 12 (gleit-)verschiebliche Kupplungsrad 50 hier weist eine Umfangsrille 56 auf, in welche die beiden Vorsprünge 61 einer verschwenkbaren Kupplungsrad-Verschiebegabel 60 eingreifen, die ihrerseits mittels des in Fig. 1 gezeigten Bowdenzugs 7 horizontal schwenkbewegiich ist und so das verschiebliche Kupptungsrad 50 aus dem form- und kraftschlüssigen Eingriff von dessen lateralen Formschluss-Zapfen 55 in den entsprechenden Formschlussausnehmungen 45 der Zahnscheibe 40 einerseits hatten oder aber im Falt einer Blockade sofort aus der form- und kraftschlüssigen Verbindung mit der Zahnscheibe 40 lösen.The along the same or along which endseitiger toothing 12 (sliding) slidable coupling wheel 50 here has a circumferential groove 56, in which the two projections 61 engage a pivotable Kupplungsrad-displacement fork 60, which in turn by means of the Bowden cable 7 shown in FIG schwenkbewegiich and so the sliding Kupptungsrad 50 from the positive and non-positive engagement of the lateral form-locking pin 55 in the corresponding Formschlussausnehmungen 45 of the toothed disc 40 on the one hand or in the fold of a blockade immediately from the positive and non-positive connection with the toothed disc 40th to solve.
Die Fig, 3 und 4 zeigen - bei sonst gieichbleibenden Bezugszeichenbedeutungen - in Seitenansicht die erfindungswesentliche Einrichtung 100 jeweils in Seitenansicht, wobei einmal mit Hilfe der Gabel 60 und deren in die Umfangsrille 56 des Kupplungsrades 50 eingreifenden Fortsätzen 61, das Kupplungsrad 50 in einer Stellung ohne Form- und Kraftschluss- Eingriff in die Zahnscheibe 50 des Zahnriementriebs und einmal im normaibetriebsmäßigen Eingriff mit der Zahnscheibe 40 der schneckentriebsabtriebsseitigen Antriebseinrichtung 40, 41, 42 gezeigt sind. 5/12FIGS. 3 and 4 show the invention-essential device 100 in side view, with the fork 60 and its projections 61 engaging in the circumferential groove 56 of the coupling wheel 50, the coupling wheel 50 in a position without, in other respects Form and frictional engagement in the toothed disc 50 of the toothed belt drive and once in normal operating engagement with the toothed disc 40 of the worm drive-side drive means 40, 41, 42 are shown. 5/12
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|---|---|---|---|
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Effective date: 20160515 |