AT511706B1 - DEVICE FOR GRINDING A TUNNEL CLOTHING - Google Patents

Abstract

Um die Innenfläche von Tunneln (24) im Bereich der Ulme zu schleifen, ist eine Schleifvorrichtung vorgesehen, die einen Wagen (1) besitzt, der auf Schienen (4) in Tunnel-Längsrichtung verfahrbar ist. Am Wagen (1) ist eine Schleifeinheit (6) montiert, die vertikal entlang von Führungen (5), die parallel zur Krümmung der Innenfläche (16) des Tunnels (24) gekrümmt sind, verfahrbar ist. Der Schleifkopf (7) der Schleifeinheit (6) besitzt Schleifteller (13), die entlang einer kreisförmigen Bahn bewegt werden, wobei die Schleifteller (13) zusätzlich um ihre Achse drehangetrieben sind. Zum Unterstützen der Schleifarbeit ist eine Düsenanordnung (14) vorgesehen, mit der Wasser auf die zu schleifende Innenfläche des Tunnels (24) aufgebracht werden kann. Der Anpressdruck der Schleifteller (13) an die Tunneloberfläche (16) kann auf den jeweils gewünschten Wert eingestellt werden.In order to grind the inner surface of tunnels (24) in the area of the elm, a grinding device is provided which has a carriage (1) which can be moved on rails (4) in tunnel longitudinal direction. On the carriage (1) a grinding unit (6) is mounted, which is vertically along guides (5), which are curved parallel to the curvature of the inner surface (16) of the tunnel (24) movable. The grinding head (7) of the grinding unit (6) has sanding plates (13) which are moved along a circular path, wherein the sanding plates (13) are additionally rotationally driven about their axis. To support the grinding work, a nozzle arrangement (14) is provided, with which water can be applied to the inner surface of the tunnel (24) to be ground. The contact pressure of the sanding plates (13) on the tunnel surface (16) can be adjusted to the desired value.

Description

österreichisches Patentamt AT511 706 B1 2013-02-15Austrian Patent Office AT511 706 B1 2013-02-15

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schleifen einer Tunnelauskleidung mit den Merkmalen des einleitenden Teils von Anspruch 1.Description: The invention relates to a device for grinding a tunnel lining having the features of the introductory part of claim 1.

[0002] Insbesondere in Straßentunneln sind dunkle Wände häufige Ursache von Unfällen. Es ist daher schon versucht worden, Tunnel mit einem hellen Tunnelanstrich zu versehen, der aber in relativ kurzen Zeitabständen (etwa alle zehn Jahre) aufwändig erneuert werden muss. Dies bedeutet nicht nur erhebliche Kosten, sondern auch ein Sperren des Tunnels (wenigstens teilweise), ist also insgesamt mit Nachteilen verbunden.Especially in road tunnels dark walls are a frequent cause of accidents. It has therefore already been attempted to provide tunnels with a light tunnel coating, but at relatively short intervals (about every ten years) must be renewed consuming. This not only means considerable costs, but also a blockage of the tunnel (at least in part), so is associated with disadvantages overall.

[0003] Um die geforderten Oberflächeneigenschaften, wie Reinigungsfähigkeit, Helligkeit, glatte Oberfläche und Reflexion/Glanzgrad der Innenseite von Tunneln, Unterflurtrassen, Straßenunterführungen und Galerien zu erreichen, werden hauptsächlich Anstriche bzw. Beschichtungssysteme eingesetzt. Als Tunnelanstriche werden überwiegend Zweikomponenten-Epoxidharze eingesetzt, die mit einer Mindestschichtdicke von 200 pm aufgetragen werden sollen.In order to achieve the required surface properties, such as cleanability, brightness, smooth surface and reflection / gloss level of the inside of tunnels, underground tracks, underpasses and galleries, mainly paints or coating systems are used. As tunnel coatings predominantly two-component epoxy resins are used, which are to be applied with a minimum layer thickness of 200 pm.

[0004] Es ist daher auch schon vorgeschlagen worden, Tunneloberflächen mit Hilfe eines Spritzmörtels zu verkleiden und diesen dann durch Schleifen so zu gestalten, dass die erforderlichen Eigenschaften der Tunneloberflächen erzielt werden.It has therefore also been proposed to dress tunnel surfaces using a sprayed mortar and then make this by grinding so that the required properties of the tunnel surfaces are achieved.

[0005] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung eingangs genannter Gattung zur Verfügung zu stellen, mit der die Tunneloberfläche, insbesondere im Bereich der Ulme, mit den gewünschten/geforderten Ergebnissen geschliffen werden können.The invention has for its object to provide a device of the type mentioned above, with the tunnel surface, especially in the elm, can be ground with the desired / required results.

[0006] Gelöst wird diese Aufgabe mit einer Vorrichtung, welche die Merkmale von Anspruch 1 aufweist.This object is achieved with a device having the features of claim 1.

[0007] Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Preferred and advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

[0008] Da bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein Schleifkopf einer Schleifeinheit verwendet wird, der beispielsweise mit Tellerschleifscheiben ausgestattet ist und der, z.B. auf Führungen, sowohl in Längsrichtung des Tunnels als auch quer dazu verfahrbar ist, wird das gewünschte Ergebnis des Schleifens der Tunneloberfläche erreicht.Since in the apparatus according to the invention, a grinding head of a grinding unit is used, which is equipped for example with disk grinding wheels and the, e.g. On guides, both in the longitudinal direction of the tunnel and across it is movable, the desired result of grinding the tunnel surface is achieved.

[0009] Wenn in dieser Beschreibung der Begriff "Tunnel" verwendet wird, ist damit jede Art von Tunnel, Fußgänger-, Straßen-, Eisenbahntunnel, offene und geschlossene Unterflurtrassen, Straßenunterführungen und Galerien, ganz allgemein begeh- und befahrbare Untertag-Bauwerke, gemeint.In this description, when the term " tunnel " This means any kind of tunnel, pedestrian, road and rail tunnels, open and closed underpasses, underpasses and galleries, generally accessible and navigable underground structures.

[0010] Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann gegebenenfalls auch nach mehreren Durchgängen (mehrere Schleifvorgänge) auch ohne vorheriges Glätten eines auf die Tunnelinnenfläche aufgebrachten Spritzmörtels eine gleichmäßig glatte Oberfläche des Tunnels erzielt werden. So kann, insbesondere wenn ein "weißer" Spritzmörtel verwendet wird, ohne Nachbehandlung, insbesondere ohne Tunnelanstrich, eine, für die Tunnelsicherheit vorteilhafte, helle Tunneloberfläche erzielt werden.With the help of the device according to the invention may optionally after several passes (multiple grinding operations) even without prior smoothing of a spray applied to the inner surface of the tunnel a uniform smooth surface of the tunnel can be achieved. So, especially if a " white " Spray mortar is used, without aftertreatment, especially without tunnel painting, one, for the tunnel safety advantageous, bright tunnel surface can be achieved.

[0011] Mit Vorteil kann die erfindungsgemäße Vorrichtung auch zum Behandeln von Tunneloberflächen eingesetzt werden, wenn diese im Lauf der Zeit nachgedunkelt sind, weil sich auf ihnen Schmutzpartikel und Ähnliches festgesetzt haben.Advantageously, the device according to the invention can also be used for treating tunnel surfaces, if they are dimmed over time, because have fixed on them dirt particles and the like.

[0012] Von Vorteil kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass der Schleifkopf mehrere Schleifteller aufweist, die jeweils um eine zur Tunneloberfläche senkrechte Achse drehan-getrieben sind. Die Schleifköpfe können an einem Ring vorgesehen sein, der seinerseits um eine zur Tunneloberfläche senkrechte Achse drehangetrieben ist.Advantage may be provided in the context of the invention that the grinding head has a plurality of sanding plates, which are each Drehan-driven about a vertical axis to the tunnel surface. The grinding heads may be provided on a ring, which in turn is rotationally driven about an axis perpendicular to the tunnel surface.

[0013] Die Schleifteller sind in einer vorteilhaften Ausführungsform in Richtung ihrer Drehachsen federnd nachgiebig gelagert.The sanding plates are mounted resiliently in an advantageous embodiment in the direction of their axes of rotation.

[0014] Die Anordnung der Schleifköpfe an einem Ring erlaubt es in vorteilhafter Weise, eine 1 /10 österreichisches Patentamt AT 511 706 B1 2013-02-15 den Schleifvorgang vorteilhaft unterstützende Flüssigkeit aufzubringen, wobei eine Düse im Inneren des Ringes vorgesehen sein kann.The arrangement of the grinding heads on a ring allows advantageously apply a liquid advantageously supporting the grinding process, wherein a nozzle may be provided in the interior of the ring.

[0015] Die Düse für das Aufbringen von Flüssigkeit zum Unterstützen des Schleifvorganges kann als Mehrfachdüse ausgebildet sein, um alle Schleifköpfe, die am Ring vorgesehen sind, gleichmäßig mit Flüssigkeit zu versorgen.The nozzle for applying liquid to assist the grinding process may be formed as a multi-nozzle to provide all the grinding heads, which are provided on the ring, evenly with liquid.

[0016] Die Führung für den erfindungsgemäß vorgesehenen Schleifkopf der Vorrichtung umfasst eine Führung, die quer zur Tunnnel-Längsrichtung ausgerichtet ist, wobei diese Führung insbesondere an die Krümmung der Tunneloberfläche, insbesondere im Bereich der Ulme des Tunnels, angepasst ist.The guide for the inventively provided grinding head of the device comprises a guide which is aligned transversely to the tunnel longitudinal direction, said guide is adapted in particular to the curvature of the tunnel surface, in particular in the region of the elm of the tunnel.

[0017] Die Führungen für die Schleifeinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfassen vorzugsweise auch eine Führung in Längsrichtung des Tunnels. Dabei kann diese Führung mit beispielsweise zwei Schienen ausgebildet sein (gegebenenfalls als Mehrfachschiene), an welcher die Schleifeinheit mit dem Schleifkopf der Vorrichtung in Tunnel-Längsrichtung verfahrbar ist.The guides for the grinding unit of the device according to the invention preferably also comprise a guide in the longitudinal direction of the tunnel. In this case, this guide may be formed with, for example, two rails (possibly as a multiple rail), on which the grinding unit with the grinding head of the device in the tunnel longitudinal direction is movable.

[0018] Der Antrieb der Schleifteller der erfindungsgemäßen Schleifvorrichtung kann mit Hilfe eines Planetengetriebes erfolgen, was insbesondere vorteilhaft ist, wenn die Schleifköpfe an einem Ring gelagert sind.The drive of the sanding plate of the grinding device according to the invention can be done by means of a planetary gear, which is particularly advantageous if the grinding heads are mounted on a ring.

[0019] Insbesondere sind die Schleifteller der erfindungsgemäßen Vorrichtung schwenkbar gelagert, damit sie sich der Oberflächenkrümmung der Tunnelinnenseite (gewölbte Innenschale des Tunnels, insbesondere im Bereich der Ulme) gut anpassen können und eine glatte und riefenfreie Fläche durch Schleifen herstellbar ist.In particular, the sanding plates of the device according to the invention are pivotally mounted, so that they can easily adapt to the surface curvature of the inside tunnel (curved inner shell of the tunnel, especially in the elm) and a smooth and groove-free surface can be produced by grinding.

[0020] In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Schleifkopf auf einem auf Schienen verfahrbaren Schleifwagen angeordnet, wobei die Schienen parallel zur Tunnelachse ausgerichtet sind.In a preferred embodiment, the grinding head is arranged on a traveling on rails sanding carriage, wherein the rails are aligned parallel to the tunnel axis.

[0021] Alternativ kann der Schleifwagen mit Hilfe von Kettenfahrwerken, insbesondere vier einzeln in der Höhe und seitlich steuerbaren Kettenfahrwerken, entlang des Tunnels verfahren werden.Alternatively, the sanding carriage with the aid of chain suspensions, in particular four individually in height and laterally controllable chain suspensions, are moved along the tunnel.

[0022] An dem Wagen sind Antriebsmotoren vorgesehen, die einerseits für die Bewegung des Schleifwagens in Tunnel-Längsrichtung (Verfahren des Schleifwagens auf den Schienen) und für die Auf- und Abbewegung des Schleifkopfes, vorzugsweise parallel zur Krümmung der Tunneloberfläche, insbesondere im Bereich der Ulme des Tunnels, sorgen.On the carriage drive motors are provided, on the one hand for the movement of the grinding carriage in tunnel longitudinal direction (method of the grinding carriage on the rails) and for the up and down movement of the grinding head, preferably parallel to the curvature of the tunnel surface, in particular in the Elm of the tunnel, take care.

[0023] Zusätzlich sind Antriebe vorgesehen, die den Schleifkopf an die Tunneloberfläche an-drücken und die Neigung des Schleifkopfes zur Ulme hin nachsteuern.In addition, drives are provided which press the grinding head to the tunnel surface and readjust the inclination of the grinding head to the elm out.

[0024] Der Schleifkopf bewegt sich auf und ab und gleichzeitig parallel zur Tunnelulme, was eine insbesondere gleichzeitige und fließende, ohne Stillstand am Umschwenkpunkt ausgeführte Bewegung des Schleifkopfes erlaubt.The grinding head moves up and down and at the same time parallel to the tunnel elm, which allows a particular simultaneous and flowing, executed without stopping the Umschwenkpunkt movement of the grinding head.

[0025] Der Antrieb der insbesondere drei Schleifköpfe in Form von Schleifscheiben oder Schleiftellern erfolgt mit Hilfe eines Antriebszahnrades, das mit drei Planetenzahnrädern kämmt, die mit einer beweglichen/anpassbaren Trägerwelle mit dem Schleifteller verbunden sind. So ergibt sich eine Drehbewegung des Schleifkopfes mit einer Bewegung der Schleifteller in einer Kreisbahn und zusätzlich eine Drehbewegung der Schleifteller selbst um ihre Achsen.The drive of the particular three grinding heads in the form of grinding wheels or sanding plates takes place with the aid of a drive gear meshing with three planetary gears, which are connected to a movable / adaptable carrier shaft with the sanding pad. This results in a rotary movement of the grinding head with a movement of the sanding plates in a circular path and in addition a rotational movement of the sanding plates themselves about their axes.

[0026] Die Schleifteller sind insbesondere Diamantschleifteller.The sanding plates are in particular diamond grinding plates.

[0027] Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnungen.Further details and features of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment with reference to the drawings.

[0028] Es zeigt: [0029] Fig. 1 die Anordnung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einem Tunnel, der nur teilweise dargestellt ist, 2/10 österreichisches Patentamt AT511 706 B1 2013-02-15 [0030] Fig. 2 in Schrägansicht eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Schleifkopf, [0031] Fig. 3 den Schleifkopf in mehr Einzelheiten, [0032] Fig. 4 eine Einzelheit des Schleifkopfes mit diesem zugeordneter Düse für das Einbrin gen von Flüssigkeit und [0033] Fig. 5 den Schleifkopf vom Schleifwagen aus gesehen.1 shows the arrangement of a device according to the invention in a tunnel, which is shown only partially. FIG. 2 shows an oblique view of a tunnel according to the invention. FIG Fig. 3 shows the grinding head in more detail; Fig. 4 shows a detail of the grinding head with this associated nozzle for the introduction of liquid; and Fig. 5 shows the grinding head from the grinding carriage ,

[0034] Wie insbesondere aus den Figuren 1 und 2 ersichtlich, umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Wagen 1 ("Schleifwagen"), der im gezeigten Ausführungsbeispiel auf Schienen 2 über Rollen 3 verfahrbar ist. Dabei sind die Schienen 2, entlang welcher der Wagen 1 verfahrbar ist, parallel zur Längsachse des Tunnels 24 ausgerichtet.As can be seen in particular from Figures 1 and 2, the device according to the invention comprises a carriage 1 ("sanding carriage"), which in the embodiment shown on rails 2 on rollers 3 is movable. In this case, the rails 2, along which the carriage 1 is movable, are aligned parallel to the longitudinal axis of the tunnel 24.

[0035] An dem Wagen 1 ist eine Vertikalführung 5 vorgesehen, entlang welcher eine Schleifeinheit 6 mit einem Schleifkopf 7 auf und ab verfahrbar ist. Die Führung 5 für die Vertikalbewegung der Schleifeinheit 6 mit dem Schleifkopf 7 ist gekrümmt ausgebildet und wenigstens annähernd parallel zur Oberfläche des Tunnels 24 in dem Bereich, in dem die Oberfläche des Tunnels 24 geschliffen werden soll. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist die erfindungsgemäße Vorrichtung insbesondere vorgesehen, um die Ulme 8 eines Tunnels 24 zu schleifen. Die Schleifeinheit 6 mit dem Schleifkopf 7 könnte beispielsweise aber auch dadurch der Krümmung der Ulme 8 nachgeführt werden, dass eine gerade Führung verwendet wird und die gekrümmte Oberflächengeometrie über Messsonden erfasst wird und. über eine Steuerung die Positionierung der Schleifeinheit 6 bzw. des Schleifkopfes 7 mit Bezug zur gekrümmten Oberfläche erfolgt.On the carriage 1, a vertical guide 5 is provided along which a grinding unit 6 with a grinding head 7 is movable up and down. The guide 5 for the vertical movement of the grinding unit 6 with the grinding head 7 is curved and at least approximately parallel to the surface of the tunnel 24 in the area in which the surface of the tunnel 24 is to be ground. As can be seen from FIG. 1, the device according to the invention is provided, in particular, for grinding the elm 8 of a tunnel 24. The grinding unit 6 with the grinding head 7, for example, but could also be tracked by the curvature of the elm 8 that a straight guide is used and the curved surface geometry is detected by probes and. the positioning of the grinding unit 6 or of the grinding head 7 with respect to the curved surface takes place via a control.

[0036] Die Schleifeinheit 6 umfasst einen Schlitten 9, der über Rollen 10 an den gekrümmten oder geraden Vertikalführungen 5 mit Hilfe eines Antriebes 17 mittels Ketten 11 (Fig. 2), Zahnstangen oder Ähnlichem auf und ab verfahrbar ist.The grinding unit 6 comprises a carriage 9 which can be moved up and down via rollers 10 on the curved or straight vertical guides 5 by means of a drive 17 by means of chains 11 (FIG. 2), toothed racks or the like.

[0037] An dem Schlitten 9 ist um eine im Wesentlichen horizontale Achse verschwenkbar der Schleifkopf 7 mit seinem Antrieb 12 montiert.On the carriage 9, the grinding head 7 is mounted with its drive 12 pivotable about a substantially horizontal axis.

[0038] Im gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst der Schleifkopf 7 drei Schleifteller 13, die jeweils mit Diamantschleifstücken bestückt sind, und zwischen diesen angeordnet eine Düsenanordnung 14 mit mehreren (im Ausführungsbeispiel drei) Düsen 15.In the illustrated embodiment, the grinding head 7 comprises three grinding plates 13, which are each equipped with diamond grinding, and between them arranged a nozzle assembly 14 with a plurality of (three in the embodiment) nozzles 15th

[0039] Für das Drehen des Schleifkopfes 7 mit seinen drei Schleiftellern 13 ist ein Antriebsmotor 12 vorgesehen, wobei ein Planetengetriebe vorgesehen ist, das einerseits den Schleifkopf 7 um eine zur Tunneloberfläche 16 im Wesentlichen normal stehende Achse in Drehung versetzt und andererseits jeden der Schleifteller 13 ebenfalls um eine zur Tunneloberfläche 16 im Wesentlichen normale Achse in Drehung versetzt.For the rotation of the grinding head 7 with its three sanding discs 13, a drive motor 12 is provided, wherein a planetary gear is provided, on the one hand, the grinding head 7 about a tunnel surface 16 substantially normal axis set in rotation and on the other hand, each of the sanding pad 13th likewise set in rotation about an axis substantially normal to the tunnel surface 16.

[0040] Für das Heben und Senken des Schlittens 9 mit dem Schleifkopf 7, die gemeinsam die Schleifeinheit 6 bilden, ist am Schleifwagen 1 oben ein Antriebsmotor 17 vorgesehen, der die Ketten 11 oder dergleichen je nach der gewünschten Richtung in Bewegung versetzt.For the lifting and lowering of the carriage 9 with the grinding head 7, which together form the grinding unit 6, a drive motor 17 is provided on the grinding carriage 1 above, which sets the chains 11 or the like depending on the desired direction in motion.

[0041] Für das Beschicken der Düsenanordnung 14 mit Flüssigkeit ist am Wagen ein Vorratstank 18 vorgesehen.For loading the nozzle assembly 14 with liquid a storage tank 18 is provided on the car.

[0042] Im Ausführungsbeispiel ist der Schleifkopf 7 an seinem Schlitten 9 um eine im Wesentlichen horizontale Achse 23 (Fig. 3) frei schwenkbar gelagert, wobei, wie aus Fig. 5 ersichtlich, zwischen dem Schleifkopf 7 und dem Schlitten 9 ein Dämpfungselement 19 (Öldämpfer) montiert ist, um unerwünschte Schwingungen des Schleifkopfes 7 gegenüber dem Schlitten 9 zu vermeiden.In the exemplary embodiment, the grinding head 7 is freely pivotably mounted on its carriage 9 about a substantially horizontal axis 23 (FIG. 3), wherein, as can be seen from FIG. 5, a damping element 19 (FIG. 3) is disposed between the grinding head 7 and the carriage 9. Oil damper) is mounted to avoid unwanted vibrations of the grinding head 7 relative to the carriage 9.

[0043] Der Schleifkopf 7 ist gegenüber dem Schlitten 9 zusätzlich in einer Richtung normal zur Tunneloberfläche 16, die geschliffen werden soll, verstellbar, um den Anpressdruck der Schleifteller 13 des Schleifkopfes 7 an die Tunneloberfläche 16 auf den jeweils gewünschten und für das Erzielen des gewünschten Erfolges der Schleifarbeit geeigneten Wert einstellen zu können. Für diesen Quervorschub ist ein hydraulischer oder pneumatischer Schub/Zug-Zylinder vorgesehen. 3/10The grinding head 7 is relative to the carriage 9 in addition in a direction normal to the tunnel surface 16 to be ground, adjustable to the contact pressure of the sanding pad 13 of the grinding head 7 to the tunnel surface 16 to the respectively desired and for achieving the desired Success of grinding work to be able to set appropriate value. For this cross feed, a hydraulic or pneumatic push / pull cylinder is provided. 3.10

Claims (17)

österreichisches Patentamt AT511 706 B1 2013-02-15 [0044] Zusammenfassend kann ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wie folgt beschrieben werden. [0045] Um die Innenfläche von Tunneln 24 im Bereich der Ulme zu schleifen, ist eine Schleifvorrichtung vorgesehen, die einen Wagen 1 besitzt, der auf Schienen 4 in Tunnel-Längsrichtung verfahrbar ist. Am Wagen 1 ist eine Schleifeinheit 6 montiert, die vertikal entlang von Führungen 5, die parallel zur Krümmung der Innenfläche 16 des Tunnels 24 gekrümmt sind, verfahrbar ist. Der Schleifkopf 7 der Schleifeinheit 6 besitzt Schleifteller 13, die entlang einer kreisförmigen Bahn bewegt werden, wobei die Schleifteller 13 zusätzlich um ihre Achse drehangetrieben sind. Zum Unterstützen der Schleifarbeit ist eine Düsenanordnung 14 vorgesehen, mit der Wasser auf die zu schleifende Innenfläche des Tunnels 24 aufgebracht werden kann. Der Anpressdruck der Schleifteller 13 an die Tunneloberfläche 16 kann auf den jeweils gewünschten Wert eingestellt werden. Patentansprüche 1. Vorrichtung zum Schleifen der Innenfläche (16) von Tunneln (24), gekennzeichnet durch einen in Tunnel-Längsrichtung verfahrbaren Wagen (1), an dem quer zur Tunnel-Längsrichtung verstellbar eine Schleifeinheit (6) angeordnet ist.Austrian Patent Office AT511 706 B1 2013-02-15 [0044] In summary, an embodiment of the invention can be described as follows. In order to grind the inner surface of tunnels 24 in the region of the elm, a grinding device is provided, which has a carriage 1 which is movable on rails 4 in tunnel longitudinal direction. On the carriage 1, a grinding unit 6 is mounted, which is vertically movable along guides 5, which are curved parallel to the curvature of the inner surface 16 of the tunnel 24. The grinding head 7 of the grinding unit 6 has sanding plates 13 which are moved along a circular path, wherein the sanding plates 13 are additionally rotationally driven about their axis. To support the grinding work, a nozzle arrangement 14 is provided, with which water can be applied to the inner surface of the tunnel 24 to be ground. The contact pressure of the sanding plates 13 on the tunnel surface 16 can be adjusted to the particular desired value. 1. Apparatus for grinding the inner surface (16) of tunnels (24), characterized by a movable in the tunnel longitudinal direction carriage (1) on which transversely to the tunnel longitudinal direction adjustable a grinding unit (6) is arranged. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verfahren des Wagens (1) Schienen vorgesehen sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that for the process of the carriage (1) rails are provided. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verfahren des Wagens (1) in Tunnel-Längsrichtung dieser mit einem Fahrwerk, insbesondere einem Raupenfahrwerk, ausgestattet ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that for moving the carriage (1) in tunnel longitudinal direction of this with a chassis, in particular a crawler undercarriage is equipped. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifeinheit (6) am Wagen (1) über wenigstens zwei Führungsschienen (5) vertikal verfahrbar ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the grinding unit (6) on the carriage (1) via at least two guide rails (5) is vertically movable. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschienen (5) parallel zur Krümmung der Tunnelinnenfläche, insbesondere im Bereich der Ulme (8) des Tunnels (24) gekrümmt sind.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the guide rails (5) parallel to the curvature of the tunnel inner surface, in particular in the region of the elm (8) of the tunnel (24) are curved. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifeinheit (6) einen Schleifkopf (7) aufweist, der an einem Schlitten (9) der Schleifeinheit (6) verschwenkbar gelagert ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the grinding unit (6) has a grinding head (7) which is pivotably mounted on a carriage (9) of the grinding unit (6). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifeinheit (6) oder wenigstens der Schleifkopf (7) derselben quer zur Innenfläche (16) des Tunnels (24) verstellbar ist, um den Anpressdruck auf den gewünschten Wert einzustellen.7. The device according to claim 6, characterized in that the grinding unit (6) or at least the grinding head (7) of the same transverse to the inner surface (16) of the tunnel (24) is adjustable to adjust the contact pressure to the desired value. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schleifkopf (7) mehrere Schleifteller (13) umfasst.8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the grinding head (7) comprises a plurality of sanding plates (13). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifteller (13) des Schleifkopfes (7) entlang einer kreisförmigen Bahn beweglich sind und dass zum Bewegen der Schleifköpfe (13) entlang der kreisförmigen Bahn ein Antrieb (12.) vorgesehen ist.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the sanding discs (13) of the grinding head (7) along a circular path are movable and that for moving the grinding heads (13) along the circular path a drive (12) is provided. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifteller (13) um ihre Achsen drehangetrieben sind.10. Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the sanding plates (13) are rotationally driven about their axes. 11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb für das Bewegen der Schleifteller (13) entlang einer kreisförmigen Bahn und zum Drehen der Schleifteller (13) um ihre Achsen ein Planetengetriebe ist, dem ein gemeinsamer Antriebsmotor (12) zugeordnet ist.11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that the drive for moving the sanding plates (13) along a circular path and for rotating the sanding plates (13) about their axes is a planetary gear, associated with a common drive motor (12) is. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifteller (13) mit Diamantschleifkörpern bestückt sind. 4/10 österreichisches Patentamt AT 511 706 B1 2013-02-1512. Device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the sanding plates (13) are equipped with diamond grinding bodies. 4/10 Austrian Patent Office AT 511 706 B1 2013-02-15 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass dem Schleifkopf (7) eine Düsenanordnung (14) zum Aufträgen von Flüssigkeit auf die zu schleifende Oberfläche (16) des Tunnels (24) zugeordnet ist.13. Device according to one of claims 6 to 12, characterized in that the grinding head (7) is associated with a nozzle arrangement (14) for applying liquid to the surface to be ground (16) of the tunnel (24). 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Düsenanordnung (14) mehrere Düsen (15) aufweist.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the nozzle arrangement (14) has a plurality of nozzles (15). 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahl der Düsen (15) mit der Zahl der Schleifteller (13) am Schleifkopf (7) identisch ist.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the number of nozzles (15) with the number of sanding plates (13) on the grinding head (7) is identical. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb (11, 17) vorgesehen ist, mit welchem die Schleifeinheit (6) entlang der Führungsschienen (5) auf und ab verstellbar ist.16. Device according to one of claims 4 to 15, characterized in that a drive (11, 17) is provided, with which the grinding unit (6) along the guide rails (5) is adjustable up and down. 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (11, 17) langgestreckte Zugglieder (11), insbesondere Rollenketten, und wenigstens einen Antriebsmotor (17) aufweist. Hierzu 5 Blatt Zeichnungen 5/1017. The apparatus according to claim 16, characterized in that the drive (11, 17) elongate tension members (11), in particular roller chains, and at least one drive motor (17). For this 5 sheets drawings 5/10