AT511662A2 - Rotor for a cutting machine - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Rotor für eine Zerspanmaschine, die für das Zerkleinern von Holz verwendet wird, wobei der Rotor der Zerspanmaschine einen oder mehrere Körper (1) umfasst, an denen ein oder mehrere Befestigungskörper (2) befestigt sind, die eineoder mehrere Klingen (4) aufweisen. Gemäß der Erfindung ist zwischen der Klinge (4) und dem Körper (1) ein offener Schnitzeldurchgang (5) vorgesehen.The invention relates to a rotor for a cutting machine used for crushing wood, the rotor of the cutting machine comprising one or more bodies (1) to which one or more fixing bodies (2) are fastened, one or more blades (4 ) exhibit. According to the invention, an open chip passage (5) is provided between the blade (4) and the body (1).
Description
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ROTOR FÜR EINE ZERSPANMASCHINEROTOR FOR A CUTTING MACHINE
Die Erfindung betrifft den Rotor einer Zerspanmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to the rotor of a cutting machine according to the preamble of claim 1.
In jüngerer Zeit wird Holz mit Hilfe von Schnitzel- bzw. Zerspanmaschinen zerkleinert, die einen sich drehenden Rotor umfassen, an dem Klingen zum Zerspanen des Holzes befestigt sind, Der Rotor weist einen Körper auf, der als Drehachse des Rotors dient. Der Körper ist aus so genanntem beruhigtem Stahl, wie dies beispielsweise in der Patentbeschreibung FI95109 beschrieben ist. Die Klingen sind vermittels einer Schraubbefestigung an Aussparungen befestigt, die in den Rotor eingefräst sind, und die Klingen verlaufen parallel zur Rotorachse, wobei ihre Länge der gesamten Länge des Rotors entspricht.Recently, wood is crushed by means of chip machines comprising a rotating rotor to which blades for cutting the wood are fixed. The rotor has a body serving as a rotation axis of the rotor. The body is of so-called calmed steel, as described, for example, in patent specification FI95109. The blades are fastened by means of a screw fastening to recesses which are milled into the rotor, and the blades are parallel to the rotor axis, wherein their length corresponds to the entire length of the rotor.
Ein Nachteil der Rotoren von Trommel-Zerspanmaschinen der oben beschriebenen Art besteht darin, dass die Schnitzel bzw. Späne dadurch austreten, dass sie von den Klingen vorwärts gestoßen werden. Der Austritt der Schnitzel wirkt der Rotation des Rotors in starkem Maße entgegen und erhöht somit den Bedarf an Kraft, mit welcher der Rotor angetrieben wird, wodurch die Effizienz der Zerspanmaschine beträchtlich vermindert wird. Die Schnitzel bewirken eine Reibung im Rotor und seinem Gehäuse, wodurch die Temperatur des Rotors und des Gehäuses steigt. Wenn die Temperatur steigt, vermindert sich die Länge des Zeitintervalls, na welchem die Klingen nachgeschliffen werden müssen. Darüber hinaus enthärten sich die Klingen, wenn sie erhitzt und wieder abgekühlt werden, wodurch die Kosten für die Klingen ansteigen. Das Holz, das zerspant wird, reibt an der Rotoroberfläche und bewirkt auch auf diese Weise eine Erhöhung des Energiebedarfs für den Drehantrieb des Rotors; auch erhöht sich hierdurch die Hitze an der Oberfläche des Rotors, so dass die Zerspanmaschine Feuer fangen kann. Die Zuführkraft für das zu zerkleinernde Holz muss ebenfalls groß sein, was leicht dazu führt, dass sich die Zuführwalzen in das zu zerkleinernde Holz „eingraben", wodurch das Holz stoppt und die Zerspanmaschine blockiert wird.A disadvantage of the rotors of drum cutting machines of the type described above is that the chips or shavings emerge in that they are pushed forward by the blades. The exit of the chips greatly counteracts the rotation of the rotor and thus increases the need for force with which the rotor is driven, thereby significantly reducing the efficiency of the cutting machine. The chips cause a friction in the rotor and its housing, whereby the temperature of the rotor and the housing increases. As the temperature increases, the length of the time interval at which the blades must be reground decreases. In addition, the blades soften when heated and cooled again, increasing the cost of the blades. The wood that is being machined rubs against the rotor surface and in this way also causes an increase in the energy requirement for the rotary drive of the rotor; This also increases the heat at the surface of the rotor so that the cutting machine can catch fire. The feed force for the wood to be shredded must also be large, which easily causes the feed rolls to "dig in" the wood to be shredded, causing the wood to stop and block the cutting machine.
Ein Ziel der Erfindung ist es, dass die Schnitzel, die von den Klingen der Zerspanmaschine vom Holz abgetrennt werden, in der Lage sind, problemlos durch den Rotor hindurch zu laufen, wobei sie keine Reibung bewirken. Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, das Zeitintervall, nach dem die Klingen nachgeschliffen werden müssen, zu verlängern. Ein Ziel besteht auch darin, die Klingen des Rotors so zu positionieren, dass der Rotor bei der Drehung nicht vibriert.An object of the invention is that the chips cut off the wood from the blades of the cutting machine are able to easily pass through the rotor without causing any friction. Another object of the invention is to extend the time interval after which the blades must be reground. One goal is also to position the blades of the rotor so that the rotor does not vibrate during rotation.
Die Schneidewinkel der Klingen müssen auch die Endkräfte des Rotors beseitigen. 1The cutting angles of the blades must also eliminate the final forces of the rotor. 1
Mit einem Rotor für Zerspanmaschinen gemäß der Erfindung, der durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gekennzeichnet ist, können die oben genannten Nachteile beseitigt und die oben genannten Ziele erreicht werden. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen niedergelegt.With a rotor for cutting machines according to the invention, characterized by the features of the characterizing part of claim 1, the above-mentioned disadvantages can be eliminated and the above-mentioned objects can be achieved. Advantageous embodiments of the invention are laid down in the dependent claims.
Der wichtigste Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Schnitzel, die durch die Klingen der Zerspanmaschine vom Holz abgetrennt werden, in der Lage sind, durch den Rotor längs eines Schnitzeldurchgangs unterhalb der Klingen gut zu einem Ausgangskanal hindurch zu gelangen, wodurch sie keine Reibung im Rotor und im Rotorgehäuse bewirken. Da die Schnitzel keine Reibung im Rotor und seinem Gehäuse bewirken, ist der Leistungsbedarf der Zerspanmaschine klein im Vergleich zur Menge des Holzes, die der Zerspanmaschine zugeführt wird. Der Bedarf an Zuführleistung für das Holz, das zugeführt wird, ist ebenfalls klein im Vergleich zur Menge des Holzes, da die Klingen das Holz sozusagen in die Zerspanmaschine „hineinsaugen“. Die Erhitzung der Klingen und des Gehäuses ist geringfügig, sodass die Klingen für eine lange Zeit scharf bleiben, so dass das Schärfungsintervall der Klingen lang ist. Die Schneidewinkel benachbarter Klingen sind in entgegen gesetzten Richtungen, wodurch die einander entgegen gesetzten Schneidwinkel der Klingen die Endkraft des Rotors beseitigen, d.h. die Schneidwinkel beseitigen sozusagen die gegenseitig bewirkten Kräfte. Die Klingen sind vom Rotorende her gesehen an verschiedenen Sektoren angeordnet, wodurch die Klingen den Rotor ausbalancieren und ihn somit daran hindern, während der Drehung zu vibrieren. Die Beseitigung der Rotorvibration und der Endkräfte erhöht die Haltbarkeit der Rotorlager beträchtlich.The most important advantage of the invention is that the chips, which are separated from the wood by the blades of the cutting machine, are able to pass well through the rotor along a chip passage underneath the blades to an exit channel, whereby they do not cause friction in the Rotor and cause in the rotor housing. Since the chips do not cause friction in the rotor and its housing, the power requirement of the cutting machine is small compared to the amount of wood supplied to the cutting machine. The need for feed to the wood being fed is also small compared to the amount of wood as the blades "suck in" the wood into the cutting machine, so to speak. The heating of the blades and housing is slight, so the blades remain sharp for a long time, so that the sharpening interval of the blades is long. The cutting angles of adjacent blades are in opposite directions, whereby the opposing cutting angles of the blades eliminate the end force of the rotor, i. The cutting angle eliminates the mutually caused forces, so to speak. The blades are located at different sectors seen from the rotor end, whereby the blades balance the rotor and thus prevent it from vibrating during rotation. The elimination of the rotor vibration and the final forces increases the durability of the rotor bearings considerably.
Es ist offensichtlich, dass mit Hilfe des erfindungsgemäßen Rotors für Zerspanmaschinen große Kostenersparnisse beim Zerkleinern bzw. Zerspanen von Holz erzielt werden.It is obvious that with the help of the rotor according to the invention for cutting machines great cost savings can be achieved in the cutting or cutting of wood.
Die Erfindung wird nun im Einzelnen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben.The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht des Rotors einer Zerspanmaschine gemäß der Erfindung.Fig. 1 shows a perspective view of the rotor of a cutting machine according to the invention.
Fig. 2 zeigt eine vertikale Ansicht des Körperendes des Rotors der Zerspanmaschine gemäß Fig. 1 ohne Klingen, geschnitten in Richtung A-A.Fig. 2 shows a vertical view of the body end of the rotor of the cutting machine of FIG. 1 without blades, cut in the direction A-A.
Fig. 3 zeigt eine vertikale Ansicht vom Körperende einer anderen strukturellen Lösung gemäß der Erfindung, bei der die Form des Bodens eines Schnitzeldurchgangs des Rotors der Zerspanmaschine aus Fig. 1 gekrümmt ist, ohne die Klingen, geschnitten in Richtung A-A.Fig. 3 shows a vertical view of the body end of another structural solution according to the invention, in which the shape of the bottom of a chip passage of the rotor of the cutting machine of Fig. 1 is curved, without the blades, cut in the direction A-A.
Fig. 4 zeigt eine vertikale Vorderansicht des Rotors der Zerspanmaschine gemäß den Figuren 1 bis 3.4 shows a vertical front view of the rotor of the cutting machine according to FIGS. 1 to 3.
Fig. 5 zeigt den Rotor der Zerspanmaschine gemäß den Figuren 1 bis 4 ohne Klingen, in der Mitte geschnitten.Fig. 5 shows the rotor of the cutting machine according to the figures 1 to 4 without blades, cut in the middle.
Fig. 6 zeigt eine vertikale Endansicht des Rotors der Zerspanmaschine gemäß den Figuren 1 bis 5.6 shows a vertical end view of the rotor of the cutting machine according to FIGS. 1 to 5.
Fig. 7 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Befestigungskörpers des Rotors der Zerspanmaschine gemäß den Figuren 1, 2, 4 und 5, wobei die Rotationsrichtung entgegen dem Urzeigersinn verläuft.FIG. 7 shows a perspective view of a fastening body of the rotor of the cutting machine according to FIGS. 1, 2, 4 and 5, wherein the direction of rotation runs counterclockwise.
Fig. 8 zeigt eine vertikale Seitenansicht des Befestigungskörpers aus Fig. 7, wobei die Drehrichtung im Urzeigersinn verläuft.Fig. 8 shows a vertical side view of the fastening body of Fig. 7, wherein the direction of rotation is in the clockwise direction.
Fig. 9 zeigt eine vertikale Vorderansicht des Befestigungskörpers aus den Figuren 7 und 8, d.h. aus der Holz-Zuführrichtung.Fig. 9 shows a vertical front view of the fastening body of Figs. 7 and 8, i. from the wood feed direction.
Fig. 10 zeigt eine vertikale Seitenansicht des Befestigungskörpers der Fig. 7-9, wobei die Drehrichtung entgegen dem Urzeigersinn verläuft.Fig. 10 shows a vertical side view of the fastening body of Fig. 7-9, wherein the direction of rotation is in the counterclockwise direction.
Die Bezugszeichen in den Figuren bezeichnen die folgenden Teile: 1 einen Körper, 2 einen Befestigungskörper, der einen Außenrand 2a, eine Settenoberfläche 2b, eine Schnitzelaussparung 2c und eine Klemmvorrichtung 2d aufweist. Die Seitenoberfläche 2b weist eine äußere Seitenoberfläche 2ba auf. 3. einen Stopper, der eine äußere Oberfläche 3a besitzt. 4 eine Klinge, die einen Klingenkörper 4a, eine Schneidoberfläche 4b und ein Befestigungselement 4c umfasst. Die Schneideoberfläche 4b weist einen Schneidewinkel 4ba auf. 5 einen Schnitzeldurchgang, der einen Boden 5a aufweist. 5 einen Befestigungsteil, an dem die Klinge 4 mit Schrauben befestigt ist. 7 einen Pfeil, der die Rotationsrichtung angibt.The reference numerals in the figures indicate the following parts: 1 a body, 2 a fixing body having an outer edge 2a, a set surface 2b, a chip recess 2c and a clamping device 2d. The side surface 2b has an outer side surface 2ba. 3. a stopper having an outer surface 3a. 4, a blade comprising a blade body 4a, a cutting surface 4b and a fixing member 4c. The cutting surface 4b has a cutting angle 4ba. Fig. 5 shows a chip passage having a bottom 5a. 5 a fastening part to which the blade 4 is fastened with screws. 7 an arrow indicating the direction of rotation.
Die Figuren zeigen einen Rotor einer Zerspanmaschine, die beim Zerspanen von Holz Verwendung findet. Die Figuren zeigen die bekannten Strukturen von Zerspanmaschinen nicht. Der Rotor der Zerspanmaschine ist in drehbarer Weise in Lagern so montiert, dass er sich in seinem Gehäuse drehen kann. Der Rotor wird für die Drehung durch einen Verbrennungsmotor oder einen Elektromotor angetrieben. Dem Gehäuse wird in bekannter Weise, z.B. mit Zuführwalzen das zu zerkleinernde Holz zugeführt, das zerspant wird, wenn es mit dem im Gehäuse rotierenden Rotor in Berührung kommt. Die Holzschnitzei treten aufgrund der durch die Drehbewegung des Rotors erzeugten Kraft aus dem Gehäuse aus.The figures show a rotor of a cutting machine, which finds use in the cutting of wood. The figures do not show the known structures of Zerspanmaschinen. The rotor of the cutting machine is rotatably mounted in bearings so that it can rotate in its housing. The rotor is driven for rotation by an internal combustion engine or an electric motor. The housing is in a known manner, e.g. fed with feed rollers to wood to be shredded, which is machined when it comes into contact with the rotating rotor in the housing. The Holzschnitzei exit from the housing due to the force generated by the rotational movement of the rotor.
Der in den Figuren dargestellte Rotor für eine Zerspanmaschine umfasst einen oder mehrere Körper 1, an denen ein oder mehrere Befestigungskörper 2 befestigt sind, die ein oder mehrere Klingen 4 umfassen. Der Körper 1 ist an der Rotationsachse beispielsweise mit bekannten Reibbuchsen oder Keilen befestigt.The rotor for a cutting machine shown in the figures comprises one or more bodies 1, to which are fastened one or more fastening bodies 2 comprising one or more blades 4. The body 1 is attached to the axis of rotation, for example with known friction bushes or wedges.
Gemäß der Erfindung zeigen die Figuren, dass zwischen der Klinge 4 und dem Körper 1 ein offener Schnitzeldurchgang 5 vorhanden ist, der sich in den Befestigungskörpern 2 über die Tiefe der Schnitzelaussparung 2c in den Befestigungskörper 2 erstreckt. Figur 2 zeigt, dass vom Ende des Körpers 1 her gesehen die Querschnittsfläche des Schnitzeldurchganges 5 20 % bis 40 % des Durchmesserbereiches des Rotors der Zerspanmaschine beträgt. Die Breite des Schnitzeldurchganges 5 ist gleich der Breite der Schneidoberfläche 4b der Klinge 4 oder 0 % bis 20 % breiter als die Schneidoberfläche 4b der Klinge 4. Der Schnitzeldurchgang 5 beginnt an der Vorderseite der Klinge 4 und erstreckt sich unterhalb der Klinge 4 bis zu ihrer Hinterseite. Gemäß der in Figur 3 gezeigten besten strukturellen Lösung ist der Boden 5a des Schnitzeldurchganges 5 gekrümmt, so dass er als wirksamer Windflügel arbeitet, wenn sich der Rotor der Zerspanmaschine dreht, so dass die Schnitzel in effizienter Weise aus dem Gehäuse des Rotors der Zerspanmaschine austreten, wodurch die austretenden Holzschnitzel über eine große Strecke fliegen und somit kein zusätzlicher Schnitzelförderer erforderlich ist. Der starke Luftstrom des Bodens 5a kühlt auch den Rotor der Zerspanmaschine herunter, wodurch die Lebensdauer der Klingen 4 verlängert wird. In Figur 3 ist der Boden 5a des Schnitzeldurchganges 5 in Drehrichtung 7 nach vorne gekrümmt. Der Boden 5a des Schnitzeldurchgangs 5 kann auch gerade verlaufen, wie in den Figuren 2, 7, 8 und 10 gezeigt.According to the invention, the figures show that there is an open chip passage 5 between the blade 4 and the body 1, which extends in the fastening bodies 2 over the depth of the chip recess 2c into the fastening body 2. FIG. 2 shows that, viewed from the end of the body 1, the cross-sectional area of the chip passage 5 amounts to 20% to 40% of the diameter range of the rotor of the cutting machine. The width of the chip passage 5 is equal to the width of the cutting surface 4b of the blade 4 or 0% to 20% wider than the cutting surface 4b of the blade 4. The chip passage 5 starts at the front of the blade 4 and extends below the blade 4 to its rear. According to the best structural solution shown in FIG. 3, the bottom 5a of the chip passage 5 is curved so that it functions as an effective wind wing when the rotor of the cutting machine rotates, so that the chips are efficiently discharged from the housing of the rotor of the cutting machine, whereby the escaping wood chips fly over a large distance and thus no additional chip conveyor is required. The strong air flow of the bottom 5a also cools down the rotor of the cutting machine, thereby extending the life of the blades 4. In Figure 3, the bottom 5a of the Schnitzeldurchganges 5 is curved in the direction of rotation 7 to the front. The bottom 5a of the chip passage 5 may also be straight, as shown in FIGS. 2, 7, 8 and 10.
Die Figuren 6, 7 und 9 zeigen, dass an der Seitenoberfläche 2b eines oder mehrerer Befestigungskörper 2 eine oder mehrere Schnitzelaussparungen 2c vorhanden sind. Die Schnitzelaussparung 2c befindet sich an der Spitze des Schnitzeldurchganges 5, wodurch die Schnitzelaussparung 2c den Schnitzeldurchgang 5 erweitert. Die Schnitzelaussparung 2c ist in den Befestigungskörper 2 eingefräst oder auf andere Weise eingearbeitet, wodurch der Befestigungskörper 2 im Bereich der Schnitzelaussparung 2c dünner ist. In die Befestigungskörper 2 an den Enden des Rotors der Zerspanmaschine sind die Schnitzelaussparungen 2c nur in der inneren Seitenfläche 2b des Rotors der Zerspanmaschine eingearbeitet, während die äußeren Seitenoberflächen der Befestigungskörper 2 an den Enden gerade verlaufen. In den Figuren befinden sich an den äußeren Seitenoberflächen 2ba der Befestigungskörper 2 an den Enden des Rotors der Zerspanmaschine die vorstehenden Klampen 2d, die verhindern, dass sich Holzschnitzel an den Enden des Rotors der Zerspanmaschine festsetzen. Der Befestigungskörper 2 ist vom Ende des Körpers 1 her gesehen ein ebenes Teil mit kreisförmiger Außenkante,FIGS. 6, 7 and 9 show that one or more chip recesses 2c are present on the side surface 2b of one or more fastening bodies 2. The Schnitzelaussparung 2c is located at the top of the Schnitzeldurchganges 5, whereby the Schnitzelaussparung 2c extends the Schnitzeldurchgang 5. The Schnitzelaussparung 2c is milled into the mounting body 2 or incorporated in other ways, whereby the mounting body 2 in the Schnitzelaussparung 2c is thinner. In the fixing bodies 2 at the ends of the rotor of the cutting machine, the chips recesses 2c are worked only in the inner side surface 2b of the rotor of the cutting machine, while the outer side surfaces of the fixing bodies 2 are straight at the ends. In the figures, on the outer side surfaces 2ba of the fixing bodies 2 at the ends of the rotor of the cutting machine, there are the protruding cleats 2d which prevent wood chips from sticking to the ends of the rotor of the cutting machine. The fastening body 2 is seen from the end of the body 1 ago a flat part with a circular outer edge,
Die Figuren zeigen, dass zwischen den Befestigungskörpern 2 ein Stopper 3 vorhanden ist, dessen äußere Oberfläche 3 bis 2 mm innerhalb der Außenkante 2a des Befestigungskörpers 2 liegt. Insbesondere Figur 2 zeigt, dass der Stopper 3 ein Ring mit kreisförmiger Außenkante ist, der im Bereich des Schnitzeldurchgangs 5 eine Öffnung umfasst. Der Durchmesser der Außenkante 2a des Befestigungskörpers 2 ist größer als der Stopper 3, wodurch die Reibung zwischen dem Holz und dem Rotor der Zerspanmaschine vermindert wird, wenn das Ende des zu zerkleinernden Holzes mit der Außenkante 2a zusammenstößt.The figures show that a stopper 3 is present between the fastening bodies 2, the outer surface of which lies 3 to 2 mm within the outer edge 2 a of the fastening body 2. In particular, Figure 2 shows that the stopper 3 is a ring with a circular outer edge, which includes an opening in the region of the Schnitzeldurchgangs 5. The diameter of the outer edge 2a of the fixing body 2 is larger than the stopper 3, whereby the friction between the wood and the rotor of the cutting machine is reduced when the end of the wood to be crushed collides with the outer edge 2a.
Die Querschnittsfläche der Außenkante 2a ist klein, wodurch auch die Reibung klein ist, so dass die Erhitzung des Rotors der Zerspanmaschine vermindert wird.The cross-sectional area of the outer edge 2a is small, whereby the friction is small, so that the heating of the rotor of the cutting machine is reduced.
Kleine Teile des Holzes, das zerspant wird, halten an der äußeren Oberfläche des Zapfens 3 an, so dass die Qualität der Holzschnitzel gleichförmig ist, da kein so genanntes Beißen auftreten kann. Die Schneidwinkel 4ba benachbarter Blätter 4 verlaufen in unterschiedlichen Richtungen, so dass kein Endstress an den Rotor der Zerspanmaschine angelegt wird, weil die einander entgegen gesetzten Schneidwinkel 4ba ihre gegenseitigen Endrichtungs-Kräfte ausgleichen. Vorteilhafter Weise ist eine gerade Anzahl von Klingen 4 vorhanden. Wie in Figur 5 dargestellt, befinden sich die Klingen 4 vom Ende des Rotors der Zerspanmaschine her gesehen an verschiedenen Sektoren, so dass die Klingen 4 bei der Rotation keine Vibration des Rotors der Zerspanmaschine bewirken können.Small parts of the wood being machined stop at the outer surface of the pin 3, so that the quality of the wood chips is uniform, since no so-called biting can occur. The cutting angles 4ba of adjacent blades 4 extend in different directions so that no end stress is applied to the rotor of the cutting machine because the opposing cutting angles 4ba balance their mutual end-directional forces. Advantageously, an even number of blades 4 is present. As shown in FIG. 5, the blades 4 are located at different sectors from the end of the rotor of the cutting machine, so that the blades 4 can not cause vibration of the rotor of the cutting machine during rotation.
Der Rotor für eine Zerspanmaschine gemäß der Erfindung kann mit Verfahren und Maschinen, die auf dem technischen Gebiet der Herstellung von Zerspanmaschinen bekannt sind, aus Materialien hergestellt werden, von denen es bekannt ist, dass sie bei Zerspanmaschinen Verwendung finden. Für den Fachmann ist klar, dass die Erfindung nicht nur auf die oben beschriebenen verschiedenen Ausführungsformen beschränkt ist, sondern dass innerhalb des Rahmens der erfinderischen Idee, wie sie durch die beigefügten Ansprüche definiert ist, viele Modifikationen möglich sind,The rotor for a cutting machine according to the invention may be manufactured from materials known to be used in cutting machines by methods and machines known in the art of manufacturing cutting machines. It will be understood by those skilled in the art that the invention is not limited only to the various embodiments described above, but that many modifications are possible within the scope of the inventive idea as defined by the appended claims.
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