AT510657A1 - Mining machine - Google Patents
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Abstract
Bei einer Streckenvortriebsmaschine umfassend einen ein Fahrwerk aufweisenden Grundrahmen (2) und einen in horizontaler und in vertikaler Richtung schwenkbaren Auslegerarm (4), der mit einer Schneidvorrichtung (8) versehen ist, die wenigstens einen rotierbar am Auslegerarm (4) gelagerten und zur Rotation antreibbaren Werkzeugträger (10, 11) aufweist, der an seinem Umfang eine Vielzahl von Schneidwerkzeugen (12) trägt, weist die Schneidvorrichtung (8) wenigstens zwei parallel zueinander angeordnete scheibenförmige Werkzeugträger (10, 11) auf, die an einem zwischen den Werkzeugträgern (10, 11) angeordneten, zumindest teilweise scheibenförmigen Endbereich (13) des Auslegerarmes (4) drehbar gelagert sind.In a road-boring machine comprising a chassis comprising a chassis (2) and a horizontally and vertically pivotable boom (4) which is provided with a cutting device (8), the at least one rotatably mounted on the boom (4) and driven for rotation Tool carrier (10, 11) which carries at its periphery a plurality of cutting tools (12), the cutting device (8) at least two mutually parallel disc-shaped tool carrier (10, 11) which at one between the tool carriers (10, 11) arranged, at least partially disc-shaped end portion (13) of the cantilever arm (4) are rotatably mounted.
Description
* * 1 -* * 1 -
Die Erfindung betrifft eine Streckenvortriebsmaschine umfassend einen ein Fahrwerk aufweisenden Grundrahmen und einen in horizontaler und in vertikaler Richtung schwenkbaren Auslegerarm, der mit einer Schneidvorrichtung versehen ist, die wenigstens einen rotierbar am Auslegerarm gelagerten und zur Rotation antreibbaren Werkzeugträger aufweist, der an seinem Umfang eine Vielzahl von Schneidwerkzeugen trägt.The invention relates to a track boring machine comprising a base frame comprising a chassis and a cantilever arm pivotable in the horizontal and in the vertical direction, which is provided with a cutting device which has at least one tool carrier rotatably mounted on the cantilever arm and rotatable for rotation Wearing cutting tools.
Die Erfindung betrifft weiters ein Verfahren zum Vortreiben einer Strecke untertage mit Hilfe einer Streckenvortriebsmaschine.The invention further relates to a method for propelling a route underground using a Streckenvortriebsmaschine.
Vortriebsmaschinen der eingangs genannten Art sind als Teilschnittschrämmaschinen bekannt und in wenigstens zwei unterschiedlichen Bauarten gebräuchlich, wobei in beiden Fällen ein Auslegerarm allseits schwenkbar an einem Maschinenrahmen festgelegt ist. Bei einer ersten Bauart sind an einem Auslegerarm Schrämwalzen oder Schneidköpfe quer zur Längsachse des Auslegerarms rotierbar gelagert, welche quer zu ihrer Rotationsachse in vertikaler Richtung über die Ortsbrust geführt werden und auf diese Weise zum Abbau bzw. zur Gewinnung von Materialien eingesetzt werden. Derartige Querschneidköpfe zeichnen sich ebenso wie Schrämwalzen im Wesentlichen dadurch aus, dass der Meißelverschleiß durch entsprechende Positionierung und Einstellung der Winkel relativ zur Rotationsrichtung optimiert werden kann, wobei beim Arbeiten mit derartigen Teilschnittschrämmaschinen zunächst ein Einbruchschrämvorgang erforderlich ist, bei welchem die Schneidköpfe in Richtung der Achse des Auslegerarms in die Ortsbrust eingestochen werden müssen, um einen Einbruch auszuschrämen, von dem ausgehend dann die Ortsbrust überstrichen werden kann. • · * · »··«··* # * * * · · «· * a · ·· I Ψ « Ml • · l 4 | • » I * I · * * * * t I **« · * · ·«» - 2 -Jacking machines of the type mentioned are known as Teilschnittschrämmaschinen and in at least two different types commonly used, in both cases, a boom is set on all sides pivotally mounted on a machine frame. In a first type, cutting rollers or cutting heads are rotatably mounted transversely to the longitudinal axis of the cantilever arm on a cantilever arm, which are guided transversely to its axis of rotation in the vertical direction over the working face and are used in this way for the degradation or recovery of materials. Such cross-cutting heads are characterized as well as cutting rollers essentially by the fact that the bit wear can be optimized by appropriate positioning and adjustment of the angle relative to the direction of rotation, which when working with such Teilschnittschrämmaschinen first Einbrechschrämvorgang is required, in which the cutting heads in the direction of the axis of the Auslegerarms must be stabbed into the working face to auszuschrämen a burglary, from which then the working face can be swept over. • * * · »··« ·· * # * * * · «« * a ··· I Ψ «Ml • · l 4 | • I * I * * * * * t I ** «* * · ·« - 2 -
Bei einer zweiten Bauart werden sogenannte Längsschneidköpfe eingesetzt, welche eine Rotationsachse aufweisen, die im Wesentlichen parallel zur Achse des Auslegerarms oder mit der Achse des Auslegerarms fluchtend verläuft. Auch mit derartigen Längsschneidköpfen ist vor Beginn des eigentlichen Abbauvorgangs ein Einbruchschrämen erforderlich, wobei hier die Längsschneidköpfe in Richtung ihrer Rotationsachse in die Ortsbrust hineinarbeiten müssen, um einen entsprechenden Einbruch zu gewährleisten, von dem ausgehend dann die Verschwenkung des Auslegerarms mit dem rotierenden Längsschneidkopf über die Ortsbrust erfolgt und der Abbau vorgenommen werden kann.In a second type so-called longitudinal cutting heads are used which have an axis of rotation which is substantially parallel to the axis of the cantilever arm or aligned with the axis of the cantilever arm. Even with such longitudinal cutting heads Einbruchschrämen is required before the actual mining operation, in which case the longitudinal cutting heads must work in the direction of its axis of rotation in the working face to ensure a corresponding burglary, starting from then the pivoting of the boom with the rotating longitudinal cutting head on the working face takes place and the degradation can be made.
Nachteilig bei den beschriebenen Bauarten ist, dass sie auf Grund ihrer relativ großen Bauhöhe nicht für den Einsatz bei niedriger Streckenhöhe geeignet sind. Ohne spezielle Adaptierungen sind die beschriebenen Bauarten auch nicht für den Abbau von sehr hartem Gestein einsetzbar. Für den Einsatz in besonders hartem Gestein sind Sonderbauarten bekannt geworden, bei denen zum Beispiel Diskenwerkzeuge vorgesehen sind, die nach dem Hinterschneidprinzip arbeiten. Eine derartige Maschine ist beispielsweise der AT 506502 A2 zu entnehmen. Diese Maschine weist ein an einem in vertikaler Richtung schwenkbaren Auslegerarm rotierbar gelagertes Schneidrad auf, wobei die Rotationsachse des Schneidrades quer zur Längsachse und zur Schwenkachse des Auslegerarms verläuft. Das Schneidrad umfasst einen scheibenartigen Werkzeugträger, der eine Vielzahl von Diskenwerkzeugen aufweist, von denen ein Großteil zur Sohle hin orientiert ist. Beim Schneidvorgang wird zuerst ein Einbruch an der Firste vorgenommen, worauf der Auslegerarm mit dem Schneidrad nach dem Hinterschneidprinzip zu Sohle abwärts schneidet. : 3A disadvantage of the types described is that they are not suitable for use at low line height due to their relatively large height. Without special adaptations, the types described can not be used for the mining of very hard rock. For use in particularly hard rock special types have become known in which, for example, disc tools are provided, which operate on the undercut principle. Such a machine can be found, for example, in AT 506502 A2. This machine has a rotatably mounted on a pivotable in the vertical direction cantilever arm mounted cutting wheel, wherein the axis of rotation of the cutting wheel is transverse to the longitudinal axis and the pivot axis of the cantilever arm. The cutting wheel comprises a disc-like tool carrier having a plurality of disc tools, a majority of which is oriented towards the sole. During the cutting process, a break-in at the ridge is made first, whereupon the boom with the cutting wheel cuts down to the sole according to the undercutting principle. : 3
Die WO 2010/050872 Al beschreibt ebenfalls eine Vortriebsmaschine mit einem Schneidrad, das an seinem Umfang Diskenwerkzeuge trägt. Das Schneidrad ist an einem Auslegerarm rotierbar gelagert, der sowohl in vertikaler Richtung als auch in horizontaler Richtung verschwenkbar ist. Bei einer ersten Ausbildung verläuft die Rotationsachse des Schneidrades in horizontaler Richtung und bei einer zweiten Ausbildung in im Wesentlichen senkrechter Richtung.WO 2010/050872 A1 likewise describes a tunneling machine with a cutting wheel which carries disc tools at its circumference. The cutting wheel is rotatably mounted on a cantilever arm, which is pivotable both in the vertical direction and in the horizontal direction. In a first embodiment, the axis of rotation of the cutting wheel extends in the horizontal direction and in a second embodiment in a substantially vertical direction.
Die Erfindung zielt nun darauf ab, eine Streckenvortriebs-maschine für den Hartgesteinseinsatz zu schaffen, die für niedrige Streckenprofile geeignet ist und mit der unterschiedlich ausgebildete Profile, insbesondere unterschiedlich breite und unterschiedlich hohe Profile geschnitten werden können ohne dass es einer Adaptierung der Maschine bedarf. Die Erfindung zielt weiters darauf ab, die Schneidleistung in hartem Gestein zu erhöhen.The invention now aims to provide a track jacking machine for hard rock use, which is suitable for low profile sections and can be cut with the differently shaped profiles, in particular different widths and different high profiles without requiring an adaptation of the machine. The invention further aims to increase the cutting performance in hard rock.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Streckenvortriebsmaschine der eingangs genannten Art erfindungsgemäß im Wesentlichen derart weitergebildet, dass die Schneidvorrichtung wenigstens zwei parallel zueinander angeordnete scheibenförmige Werkzeugträger aufweist, die an einem zwischen den Werkzeugträgern angeordneten, zumindest teilweise scheibenförmigen Endbereich des Auslegerarmes drehbar gelagert sind.To achieve this object, the track driving machine of the aforementioned type according to the invention substantially further developed such that the cutting device has at least two mutually parallel disc-shaped tool carrier, which are rotatably mounted on a arranged between the tool carriers, at least partially disc-shaped end portion of the boom.
Da die Werkzeugträger nun scheibenförmig ausgebildet sind, kann dem Erfordernis der niedrigen Bauhöhe der Streckenvortriebsmaschine in einfacher Weise Rechnung getragen werden. Dadurch, dass nun wenigstens zwei parallel zueinander angeordnete scheibenförmige Werkzeugträger vorgesehen sind, wird die Schneidleistung verbessert und gleichzeitig eine gemeinsame Lagerung der zwei Werkzeugträger an einem zwi- I I « « ·*«·····*·« ·«·· ·* ·· * « * · * «·«*«** • * » * · · * • · « * * # * • « «*· · * * * * * *** - 4 - sehen den Werkzeugträgern angeordneten, zumindest teilweise scheibenförmigen Endbereich des Auslegerarms in einfacher Art und Weise gewährleistet. Die Werkzeugträger sind hierbei insbesondere ausschließlich an dem genannten zwischen den Werkzeugträgern angeordneten Endbereich des Auslegerarms drehbar gelagert und es handelt sich somit um eine sogenannte fliegende Lagerung. Von einer fliegenden Lagerung spricht man, wenn der Werkzeugträger nur an einer Seite gelagert ist, also ein gegenüberliegendes zweites Lager nicht vorhanden ist. Dies führt zu einer besonders flachen Konstruktion. Darüber hinaus wird eine Lagerung der Werkzeugträger an den jeweiligen Außenseiten vermieden, so dass beispielsweise ein die Werkzeugträger umgreifender Rahmen oder dergleichen, der für eine derartige Lagerung erforderlich wäre, entfallen kann. Dies führt nicht nur zu einer Platzersparnis, sondern insbesondere dazu, dass die Schneidwerkzeuge bei geeigneter Positionierung bis an den Rand der Schneidvorrichtung zur Wirkung gelangen können.Since the tool carriers are now disc-shaped, the requirement of the low overall height of the section boring machine can be taken into account in a simple manner. The fact that now at least two mutually parallel disc-shaped tool carrier are provided, the cutting performance is improved and at the same time a joint storage of the two tool carriers at a zwi II "« * ····· * · «« «··· * ·· * «* · *« * «*« ** * * * * * * * * * * * * * * «« * * * * * * * * *** - 4 - see the tool carriers arranged, ensured at least partially disc-shaped end portion of the cantilever arm in a simple manner. In this case, the tool carriers are in this case mounted rotatably in particular exclusively on the said end region of the extension arm arranged between the tool carriers, and this is therefore a so-called flying bearing. From a flying storage is when the tool carrier is mounted only on one side, so an opposite second bearing is not available. This leads to a particularly flat construction. In addition, a storage of the tool carrier is avoided on the respective outer sides, so that, for example, a tool carrier encompassing frame or the like, which would be required for such storage, can be omitted. This not only saves space, but in particular the fact that the cutting tools can be effective with suitable positioning up to the edge of the cutting device.
Dadurch, dass der Auslegerarm sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung schwenkbar angeordnet ist, kann die erfindungsgemäße Streckenvortriebsmaschine für unterschiedlich breite und unterschiedlich hohe Streckenprofile zum Einsatz gelangen, ohne dass es einer baulichen Adaptierung der Maschine bedarf.Characterized in that the cantilever arm is arranged pivotable both in the horizontal and in the vertical direction, the track boring machine according to the invention can be used for different widths and different high section profiles, without the need for a structural adaptation of the machine.
Der Auslegerarm ist dabei bevorzugt an einem in Maschinenlängsrichtung relativ zum Grundrahmen verschiebbar geführten Schlitten gelagert, wodurch in einfacher Weise ein Einbruch in die Ortsbrust vorgenommen und danach durch Ver-schwenken des Auslegerarms eine der Tiefe des Einbruchs entsprechende Gesteinsschicht abgetragen werden kann. • * · • · tThe cantilever arm is preferably mounted on a slidably guided in the machine longitudinal direction relative to the base frame carriages, which made a break into the working face in a simple manner and then by pivoting the cantilever arm a depth of burglary corresponding rock layer can be removed. • * · • · t
Wenn, wie dies einer bevorzugten Weiterbildung entspricht, die Werkzeugträger um eine senkrecht zur horizontalen Schwenkachse des Auslegerarms und quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufende Rotationsachse drehbar am Auslegerarm gelagert sind, erfolgt der Einbruch am seitlichen Stoß des Streckenprofils und es erfolgt danach ein seitliches Ver-schwenken des Auslegerarms entsprechend der Streckenprofilbreite. Diese Anordnung der Werkzeugträger führt zu einer überaus niedrigen Maschinenhöhe, so dass die Maschine auch für niedrige Streckenprofile zum Einsatz gelangen kann.If, as this corresponds to a preferred development, the tool carriers are rotatably mounted about a perpendicular to the horizontal pivot axis of the cantilever arm and transverse to the machine longitudinal axis of rotation on the cantilever arm, the burglary takes place at the side impact of the track profile and then takes place laterally pivoting the cantilever arm according to the route profile width. This arrangement of the tool carrier leads to a very low machine height, so that the machine can also be used for low route profiles.
Die Schneidwerkzeuge sind an den beiden Werkzeugträgern derart angeordnet, dass sie zwei, durch eine Gesteinsrippe voneinander getrennte, Rillen in die Ortsbrust schneiden, wobei die Einbruchstiefe davon abhängig ist, auf welchen Durchmesser die Lagerung der beiden Werkzeugträger im Vergleich zu dem Schneidkreisdurchmesser zurück versetzt ist. Um nach einem Schneidvorgang, bei welchem zwei der Schneiddicke der einzelnen Werkzeugträger entsprechende Rillen geschnitten werden, die verbleibende Gesteinsrippe sicher entfernen zu können, sieht eine bevorzugte Weiterbildung vor, dass die durch die Schneidwerkzeuge definierte Schneiddicke der einzelnen scheibenförmigen Werkzeugträger, die bei beiden Werkzeugträgern insbesondere gleich ist, größer ist, als die zwischen den zwei Werkzeugträgern verbleibende Gesteinsrippe. Das Wegschneiden der verbleibenden Gesteinsrippe erfolgt hierbei dadurch, dass die Schneidvorrichtung in einem Nachschneidvorgang in Höhenrichtung versetzt zum Einsatz gelangt.The cutting tools are arranged on the two tool carriers in such a way that they intersect two grooves separated by a rock rib into the working face, the burglary depth being dependent on which diameter the bearing of the two tool carriers is offset compared to the cutting circle diameter. In order to be able to safely remove the remaining rock rib after a cutting process in which two grooves are cut corresponding to the cutting thickness of the individual tool carriers, a preferred embodiment provides that the cutting thickness of the individual disk-shaped tool carriers defined by the cutting tools is the same for both tool carriers is larger than the remaining between the two tool carriers rock fin. The cutting away of the remaining rock rib takes place here in that the cutting device is offset in a Nachschneidvorgang in the vertical direction used.
Obwohl der Einsatz von Disken als Schneidwerkzeuge im Rahmen der Erfindung grundsätzlich denkbar ist, wurde beobachtet, dass die Schneidleistung bei der Verwendung von nach dem Hinterschneidprinzip arbeitenden Disken immer begrenzt • · * · - δ - * » * * * * bleibt. Um die Schneidleistung insbesondere bei hartem Gestein zu erhöhen, sieht eine bevorzugte Weiterbildung daher vor, dass die Schneidwerkzeuge Diskenpakete oder Walzen umfassen, die jeweils in einem starr am Werkzeugträger befestigten Lager drehbar gelagert sind, wobei die Diskenpakete bzw. Walzen an ihrem Umfang eine Vielzahl von bevorzugt in Umfangsrichtung verlaufenden Reihen angeordneten Schneideinsätzen tragen. Dadurch, dass die Walzen bzw. Diskenpakete an ihrem Umfang eine Mehrzahl von Reihen von Schneideinsätzen aufweisen, wird nun nicht nach dem Hinterschneidprinzip gearbeitet, sondern die insbesondere von Hartmetalleinsätzen gebildeten Schneideinsätze brechen das Gestein auf Grund der im Wesentlichen senkrecht zur Ortsbrust eingebrachten Schneidkräfte. Die bevorzugt vorgesehenen Diskenpakete bzw. Walzen, die an ihrem Umfang eine Vielzahl von Schneideinsätzen tragen, kommen beispielsweise auch bei sogenannten Raise-Borern zum Einsatz, wobei bei solchen Schneidwerkzeugen die Schneideinsätze bzw. die Reihen von Schneideinsätzen derart knapp aneinander angeordnet werden können, dass sich äußerst geringe Schneidlinienabstände zwischen den einzelnen Schneidringen ergeben und damit eine höhere Schneidleistung auch bei Hartgestein erzielbar ist. Für die drehbare Lagerung der Diskenpakete bzw. Walzen am Werkzeugträger ist ein Lager erforderlich, das einen entsprechenden Platzbedarf, insbesondere in axialer Richtung der Werkzeugträger aufweist, so dass die Schneideinsätze der Diskenpakete bzw. Walzen nicht bis ganz an den Rand der Werkzeugträger zur Wirkung gelangen können und dies insbesondere dann, wenn Rotationsachsen der Diskenpakete bzw. Walzen parallel zur Rotationsachse der Werkzeugträger laufen. Um diesem Umstand abzuhelfen, sieht eine bevorzugte Weiterbildung vor, dass an den Werkzeugträgern jeweils eineAlthough the use of discs as cutting tools within the scope of the invention is conceivable in principle, it has been observed that the cutting performance always remains limited when using discs operating on the undercutting principle. In order to increase the cutting performance, in particular for hard rock, a preferred development therefore provides that the cutting tools comprise disc packs or rollers which are each rotatably mounted in a rigidly mounted on the tool carrier bearing, the disc packs or rollers at its periphery a plurality of preferably in the circumferential direction rows of arranged wear cutting inserts. Due to the fact that the rollers or disc packs have a plurality of rows of cutting inserts on their circumference, the undercutting principle is not used, but the cutting inserts formed in particular by cemented carbide inserts break the rock due to the cutting forces introduced substantially perpendicularly to the working face. The preferably provided disc packs or rolls, which carry a plurality of cutting inserts on their circumference, are also used, for example, in so-called raise borers, wherein in such cutting tools the cutting inserts or the rows of cutting inserts can be arranged so close to each other that result in extremely small cutting line distances between the individual cutting rings and thus a higher cutting performance can be achieved even with hard rock. For the rotatable mounting of the disc packs or rollers on the tool carrier, a bearing is required which has a corresponding space requirement, in particular in the axial direction of the tool carrier, so that the cutting inserts of the disc packs or rollers can not reach the edge of the tool carrier to effect and this in particular when rotation axes of the disc packs or rolls run parallel to the axis of rotation of the tool carriers. To remedy this situation, provides a preferred development that on the tool carriers each one
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Mehrzahl von Diskenpaketen oder Walzen mit parallel zur Rotationsachse des Werkzeugträgers verlaufender Rotationsachse und eine Mehrzahl von Diskenpaketen oder Walzen mit zur Rotationsachse des Werkzeugträgers geneigt verlaufender Rotationsachse vorgesehen sind. Die mit geneigter Rotationsachse ausgebildeten Walzen bzw. Diskenwerkzeuge können dabei schräg nach außen bzw. nach innen angestellt werden, damit der erforderliche Freischnitt bei den einzelnen Werkzeugträgern gegeben ist. Eine optimierte Geometrie kann hierbei dahingehend erzielt werden, dass die eine geneigte Rotationsachse aufweisenden Diskenpakete oder Walzen eine kegelstumpfförmige Anfangs- oder Hüllfläche aufweisen.A plurality of disc packs or rollers with parallel to the axis of rotation of the tool carrier extending axis of rotation and a plurality of disc packs or rolls are provided with the axis of rotation of the tool carrier inclined extending axis of rotation. The trained with inclined axis of rotation rollers or disc tools can be made obliquely outwards or inwards, so that the required free cut is given to the individual tool carriers. An optimized geometry can be achieved in this case in that the disk blocks or rollers having an inclined rotation axis have a frustoconical starting or enveloping surface.
Um die hohen Schneidkräfte sicher aufnehmen zu können, sieht eine weitere bevorzugte Ausbildung vor, dass der Grundrahmen gegen die Firste und die Sohle ausfahrbare Stempel aufweist, um die Streckenvortriebsmaschine innerhalb der Strecke zu verspannen.In order to be able to safely absorb the high cutting forces, a further preferred embodiment provides that the base frame has extendable punches against the ridges and the sole in order to clamp the road-boring machine within the track.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Vortreiben einer Strecke untertage mit Streckenvortriebsmaschinen vorgesehen, das dadurch gekennzeichnet ist, dass eine rotierbar an einem Auslegerarm gelagerte und zur Rotation antreibbare Schneidvorrichtung mit wenigstens zwei parallel zueinander angeordneten scheibenförmigen Werkzeugträgern, die an einem zwischen den Werkzeugträgern angeordneten, zumindest teilweise scheibenförmigen Endbereich des Auslegerarmes drehbar gelagert sind, vorzugsweise am seitlichen Stoß an die Ortsbrust angesetzt wird, dass durch Vorschieben des Auslegerarms in Maschinenlängsrichtung ein Einbruch geschnitten wird, dass der Auslegerarm in einem ersten Schneidvorgang danach seitlich verschwenkt wird, wodurch zwei parallele, durch eine Gesteinsrippe voneinander getrennte Rillen geschnitten werden, worauf der Ausle- • * • · • * • · « ♦ * * * k • « * * « ♦ ♦ • * t · · · * • * · · * * ·_· 0 _* t * * 9 gerarm nach dem Herausziehen der Schneidvorrichtung aus den geschnittenen Rillen in Höhenrichtung verschwenkt und in einer zum ersten Schneidvorgang in Höhenrichtung versetzten Position derart an die Ortsbrust angesetzt wird, dass durch Vorschieben des Auslegerarms in Maschinenlängsrichtung ein Einbruch geschnitten wird und dass bei einem darauf folgenden zweiten Schneidvorgang durch seitliches Verschwenken des Auslegerarms zwei parallele Rillen geschnitten werden, die zu den im ersten Schneidvorgang geschnittenen parallelen Rillen derart versetzt sind, dass die im ersten Schneidvorgang verbliebene Gesteinsrippe weggeschnitten wird.According to a second aspect of the invention, there is provided a method for propelling a subterranean track with tunneling machines, characterized in that a cutting device rotatably mounted on a jib arm and rotatable for rotation with at least two disc-shaped tool carriers arranged parallel to each other at one between the tool carriers arranged, at least partially disc-shaped end portion of the cantilever arm are rotatably mounted, preferably at the lateral impact is applied to the working face, that by advancing the cantilever arm in the machine longitudinal direction a break is cut, that the cantilever arm is laterally pivoted in a first cutting operation, whereby two parallel, which are separated by a rock fin, whereupon the lay-out may be cut off, whereupon the lay-out is indicated. 0 _ * t * * 9 gerarm pivoted after pulling out of the cutting device of the cut grooves in the height direction and is set in a displaced for the first cutting operation in the height position position to the working face that by advancing the boom in the machine longitudinal direction a break is cut and that in a subsequent second cutting process by lateral Pivoting the cantilever arm two parallel grooves are cut, which are offset from the cut in the first cutting process parallel grooves such that the remaining in the first cutting process rock rib is cut away.
Die Erfindung wird nachfolgend an Hand von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In dieser zeigt Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Streckenvortriebsmaschine, Fig. 2 die Schneidwerkzeuge der Schneidvorrichtung der Streckenvortriebsmaschine gemäß der Figur 1, Fig. 3 eine Detailansicht der Schneidwerkzeuge gemäß Fig. 2 und Fig. 4a und 4b eine Darstellung des AbbauVerfahrens in einer Draufsicht der Strecke.The invention will be explained in more detail with reference to embodiments schematically illustrated in the drawing. 2 shows the cutting tools of the cutting device of the conveyor tunneling machine according to FIG. 1, FIG. 3 shows a detailed view of the cutting tools according to FIG. 2 and FIGS. 4a and 4b shows a representation of the dismantling method in one Top view of the range.
In Fig. 1 ist eine Streckenvortriebsmaschine 1 dargestellt, die einen Grundrahmen 2 mit einem Raupenfahrwerk 3 aufweist. Der Auslegerarm ist mit 4 bezeichnet und ist entsprechend dem Doppelpfeil 5 in Maschinenlängsrichtung verschieblich am Grundrahmen 2 geführt. Der Auslegerarm 4 ist mit Hilfe eines nicht näher dargestellten Horizontalschwenkwerks um eine vertikale Achse 6 schwenkbar gelagert. Der vordere Abschnitt des Auslegerarms 4 ist mit Hilfe eines nicht näher dargestellten Vertikalschwenkwerks um eine horizontale Achse 7 schwenkbar gelagert. Der Auslegerarm 4 kann auf diese Art und Weise sowohl in horizontaler alsIn Fig. 1, a tunneling machine 1 is shown, which has a base frame 2 with a crawler chassis 3. The extension arm is denoted by 4 and is guided according to the double arrow 5 in the machine longitudinal direction displaceable on the base frame 2. The boom 4 is pivotally mounted about a vertical axis 6 by means of a horizontal pivoting mechanism, not shown. The front portion of the boom 4 is pivotally mounted about a horizontal axis 7 by means of a vertical pivoting mechanism, not shown. The cantilever arm 4 can in this way both in horizontal as
* « *t * » · « t t • * * M « · · auch in vertikaler Richtung relativ zum Grundrahmen 2 ver-schwenkt werden. Am Auslegerarm 4 ist eine Schneidvorrichtung 8 um eine Schwenkachse 9 rotierbar gelagert, wobei ein nicht näher dargestellter Rotationsantrieb die Schneidvorrichtung 8 zur Rotation um die Achse 9 antreibt. Die Schneidvorrichtung 8 weist zwei Werkzeugträger 10 und 11 auf, die an ihrem Umfang jeweils eine Vielzahl von Schneidwerkzeugen 12 auf weisen. Die Schneidwerkzeuge 12 werden an Hand der Figuren 3 und 4 in der Folge noch näher beschrieben.* * * * * * T * * * M * · · can also be pivoted in the vertical direction relative to the base frame 2. On the boom 4, a cutting device 8 is rotatably mounted about a pivot axis 9, wherein a non-illustrated rotary drive drives the cutting device 8 for rotation about the axis 9. The cutting device 8 has two tool carriers 10 and 11, each having a plurality of cutting tools 12 at its periphery. The cutting tools 12 will be described in more detail with reference to Figures 3 and 4 in the sequence.
In Fig. 1 ist ersichtlich, dass die Werkzeugträger 10 und 11 scheibenförmig ausgebildet sind, wobei ein zumindest teilweise scheibenförmig ausgebildetes Ende 13 des Auslegerarms 4 die Lagerung der Werkzeugträger 10 und 11 aufweist. Der Endabschnitt 13 des Auslegerarms 4 ist zwischen den beiden Werkzeugträgern 10 und 11 angeordnet, so dass zwischen den Werkzeugen 12 der Werkzeugträger 10 und 11 ein Abstand 14 verbleibt. Beim Schneiden des Gesteins erzeugen die an den Werkzeugträgern 10 und 11 angebrachten Schneidwerkzeuge 12 somit zwei parallel zueinander verlaufende Rillen, zwischen denen im Bereich 14 eine Gesteinsrippe verbleibt.In Fig. 1 it can be seen that the tool carrier 10 and 11 are disc-shaped, wherein an at least partially disc-shaped end 13 of the cantilever arm 4, the bearing of the tool carrier 10 and 11 has. The end section 13 of the extension arm 4 is arranged between the two tool carriers 10 and 11, so that a distance 14 remains between the tools 12 of the tool carriers 10 and 11. When cutting the rock, the cutting tools 12 attached to the tool carriers 10 and 11 thus produce two grooves extending parallel to one another, between which a rock rib remains in the region 14.
In Fig. 1 ist weiters ersichtlich, dass am Grundrahmen 2 der Streckenvortriebsmaschine 1 eine Ladeeinrichtung 15 befestigt ist, mit welcher das abgetragene Gestein aufgesammelt und an eine sich in Maschinenlängsrichtung erstreckende Abfördereinrichtung übergeben wird. Die Vortriebsmaschine 1 weist an ihrem Hinterende einen vorragenden Übergabeförderer 16 auf, mit welchem das abgebaute Gestein an eine nachlaufende Einheit 17 übergeben wird. Die nachlaufende Einheit 17 weist ein eigenes Raupenfahrwerk 18 auf und dient beispielsweise der Aufnahme von schematisch ange-In Fig. 1 it is further apparent that the base frame 2 of the tunneling machine 1, a loading device 15 is fixed, with which the removed rock is collected and transferred to a extending in the machine longitudinal direction discharge device. The tunneling machine 1 has at its rear end a projecting transfer conveyor 16, with which the mined rock is transferred to a trailing unit 17. The trailing unit 17 has its own crawler track 18 and serves, for example, to accommodate schematically
* · *·* « * * t « ♦ * * *,· 2* Q ** * * * t deuteten Energieaggregaten 29. Vom Hinterende der nachlaufenden Einheit 17 ragt ein Abförderer 19 vor, welcher das abgetragene Gestein auf eine Streckenfördereinrichtung ü-bergibt. Die nachlaufende Einheit 17 weist weiters einenFrom the rear end of the trailing unit 17, a discharge conveyor 19 projects, which conveys the excavated rock onto a track conveying device. HANDS. The trailing unit 17 further has a
Ladetisch 20 auf, mit welchem abgebautes Gestein, das von der Hauptladeeinrichtung 15 nicht aufgenommen wurde, erfasst werden kann.Loading table 20, with which mined rock, which was not recorded by the main loading device 15, can be detected.
Aufgrund der horizontalen Anordnung der scheibenförmigenDue to the horizontal arrangement of the disc-shaped
Werkzeugträger 10 und 11 wird eine überaus niedrige Bauhöhe der Streckenvortriebsmaschine 1 erzielt und es ist insbesondere ersichtlich, dass die Bauhöhe der Streckenvortriebsmaschine 1 nicht mehr als das 1,2 bis 1,5-fache der in Richtung der Rotationsachse 9 gemessenen Erstreckung der Schneidvorrichtung 8 beträgt.Tool carrier 10 and 11, a very low overall height of the tunneling machine 1 is achieved and it is particularly apparent that the height of the tunneling machine 1 is not more than 1.2 to 1.5 times the measured in the direction of the axis of rotation 9 extension of the cutting device 8 ,
In den Fig. 2 und 3 ist ersichtlich, dass am umfang des Werkzeugträgers 10 bzw. 11 eine Vielzahl von Schneidwerkzeugen 12 angeordnet ist, wobei alle Schneidwerkzeuge von Diskenpaketen gebildet werden, an deren Umfang eine Vielzahl von vorspringenden Schneideinsätzen 21 angeordnet ist, und dass die Schneideinsätze in in Umfangsrichtung verlaufenden parallelen Reihen angeordnet sind. Die Diskenpakete sind um eine Achse 27 bzw. 28 drehbar in Halterungen 22 gelagert, wobei Schneidwerkzeuge 12a mit zur Rotationsachse 9 der Werkzeugträger 10 bzw. 11 paralleler Rotationsachse 27 und Schneidwerkzeuge 12b und 12c mit in unterschiedliche Richtung geneigten Rotationsachsen 28 vorgesehen sind. Die Schneidwerkzeuge 12b sind schräg nach außen gerichtet, die Schneidwerkzeuge 12c sind schräg nach innen gerichtet, wobei in der Detaildarstellung gemäß Fig. 4 ersichtlich ist, dass eine derartige Anordnung dazu führt, dass die Schneidwerkzeuge mit ihren Schneideinsätzen 21 über die gesamte Höhe der scheibenförmigen Werkzeugträger 10 und 11 zur Wir- • · ··«· ·«·· **·* • · ··«· ·«·· **·*2 and 3 it can be seen that on the circumference of the tool carrier 10 and 11, a plurality of cutting tools 12 is arranged, wherein all cutting tools are formed by disc packets, at the periphery of a plurality of projecting cutting inserts 21 is arranged, and that the Cutting inserts are arranged in circumferentially extending parallel rows. The disc packets are rotatably mounted about an axis 27 and 28 in brackets 22, wherein cutting tools 12a are provided with the rotation axis 9 of the tool carrier 10 and 11 parallel rotation axis 27 and cutting tools 12b and 12c with inclined in different directions rotation axes 28. The cutting tools 12b are directed obliquely outwards, the cutting tools 12c are directed obliquely inwards, it being apparent in the detail illustration according to FIG. 4 that such an arrangement results in the cutting tools with their cutting inserts 21 over the entire height of the disk-shaped tool carriers 10 and 11 for the use of the • • · · «· · · · · · · · · · · ·« · · «·· ** · *
+ ·ι· ·*· 0 * · ♦ · · «2 *· · * * kung gelangen können. Die Schneidwerkzeuge 12a, 12b, 12c sind abwechselnd mit unterschiedlicher Ausrichtung ihrer Rotationsachse angeordnet, so dass vermieden wird, dass zwei Schneidwerkzeuge 12, die die gleiche Ausrichtung ihrer 5 Rotationsachse aufweisen unmittelbar hintereinander angeordnet sind.+ · · * * * * 2 2 2 2 2 2 2 2. The cutting tools 12a, 12b, 12c are arranged alternately with different orientation of their axis of rotation, so that it is avoided that two cutting tools 12, which have the same orientation of their 5 rotation axis are arranged directly behind one another.
Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Streckenvortriebsmaschine 1 wird nun an Hand der Figuren 4a und 4b näher er-10 läutert. Zu Beginn des Schneidvorgangs (Fig. 4a) wird am seitlichen Stoß 23 des Streckenprofils ein Einbruch vorgenommen indem der Auslegerarm in Richtung des Pfeils 24 in Richtung zur Ortsbrust vorgeschoben wird, so dass die Schneidvorrichtung 8 beispielsweise 50 cm tief in die 15 Ortsbrust 25 eindringt. Die maximale Einbruchstiefe ist dann erreicht, wenn der scheibenförmige Endabschnitt 13 des Auslegerarms auf der im Bereich 14 ausgebildeten Gesteinsrippe zu liegen kommt. Danach (Fig. 4b) wird die Schneidvorrichtung 8 durch Verschwenken des Auslegerarms 9 in 20 Richtung des Pfeils 26 über die Ortsbrust verschwenkt, wodurch zwei parallel zueinander verlaufende Rillen im Gestein ausgebildet werden. Der beschriebene Vorgang wird anschließend wiederholt, wobei die Schneidvorrichtung 8 jedoch in Höhenrichtung versetzt zur Anwendung gebracht 25 wird, so dass die im ersten Schneidvorgang verbliebene Getrieberippe abgetragen wird.The mode of operation of the track-boring machine 1 according to the invention will now be explained in more detail with reference to FIGS. 4 a and 4 b. At the beginning of the cutting process (FIG. 4 a), a collapse is made on the lateral joint 23 of the section profile by advancing the extension arm in the direction of the arrow 24 in the direction of the working face, so that the cutting device 8 penetrates, for example, 50 cm deep into the working face 25. The maximum burglary depth is reached when the disc-shaped end portion 13 of the cantilever arm comes to rest on the rock rib formed in the region 14. Thereafter (FIG. 4b), the cutting device 8 is pivoted by pivoting the extension arm 9 in the direction of the arrow 26 over the working face, whereby two parallel grooves are formed in the rock. The process described is then repeated, but the cutting device 8 is applied to the application offset in the vertical direction 25, so that the remaining in the first cutting gear is removed.
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