AT510655A1 - Mining machine - Google Patents

Abstract

Bei einer Streckenvortriebsmaschine umfassend einen ein Fahrwerk (13) aufweisenden Grundrahmen und eine an dem Grundrahmen festgelegtes Schneidvorrichtung (1), bestehend aus zwei seitlich der Mittelachse der Streckenvortriebsmaschine (12) festgelegten, in horizontaler Richtung schwenkbaren Auslegerarmen (3) , wobei an jedem der beiden Auslegerarme (3) ein zur Rotation antreibbarer Werkzeugträger (5) in einem starr am jeweiligen Auslegerarm (3) befestigten Lager (8) drehbar gelagert ist, der eine Vielzahl von Schneidwerkzeugen (9) trägt, verläuft die Rotationsachse (6) jedes Werkzeugträgers (5) zur Längsachse (7) des den betreffenden Werkzeugträger (5) tragenden Auslegerarmes (3) in einem von einem rechten Winkel verschiedenen Winkel geneigt..In a tunneling machine comprising a chassis (13) having a base frame and fixed to the base frame cutting device (1), consisting of two laterally of the center axis of the tunneling machine (12) fixed in the horizontal direction swivel cantilever arms (3), wherein at each of the two Cantilever arms (3) rotatably mounted for rotation tool carrier (5) in a rigidly on the respective cantilever arm (3) mounted bearing (8) is mounted carrying a plurality of cutting tools (9), the axis of rotation (6) of each tool carrier (5 ) to the longitudinal axis (7) of the respective tool carrier (5) supporting the cantilever arm (3) inclined at a different angle from a right angle.

Description

Φ · **·· • * * * · - 1 -Φ · ** ·· • * * * · - 1 -

Die Erfindung betrifft eine Streckenvortriebsmaschine umfassend einen ein Fahrwerk aufweisenden Grundrahmen und eine an dem Grundrahmen festgelegte Schneidvorrichtung, bestehend aus zwei seitlich der Mittelachse der Streckenvortriebsmaschine festgelegten, in horizontaler Richtung schwenkbaren Auslegerarmen, wobei an jedem der beiden Auslegerarme ein zur Rotation antreibbarer Werkzeugträger in einem starr am jeweiligen Auslegerarm befestigten Lager drehbar gelagert ist, der eine Vielzahl von Schneidwerkzeugen trägt.The invention relates to a tunneling machine comprising a chassis having a base frame and fixed to the base frame cutting device, consisting of two laterally of the center axis of the Streckenvortriebsmaschine set, pivotable in the horizontal direction cantilever arms, wherein on each of the two cantilever arms for rotation drivable tool carrier in a rigid on each bearing arm mounted bearing is rotatably mounted, which carries a plurality of cutting tools.

Die Erfindung betrifft weiters ein Verfahren zum Vortreiben einer Strecke untertage.The invention further relates to a method for propelling a route underground.

Eine Vortriebsraaschine der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus dem Dokument US 3 052 454 bekannt geworden, wobei die dort gezeigte Maschine zum Abbau von Mineralien wie beispielsweise Kohle geeignet ist. Die Werkzeugträger mit den Schneidwerkzeugen sind an horizontal schwenkbaren Auslegerarmen montiert, wobei die Rotationsachse der Werkzeugträger rechtwinkelig zur Längsachse der Auslegerarme verläuft. Mit einer solchen Konfiguration können die Werkzeugträger an der Mittelebene der Vortriebsmaschine zueinander geführt werden, sodass ähnlich wie bei einer um eine horizontal und quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufende Achse rotierenden Schneidwalze ein Einbruch in die Ortsbrust ausgeführt werden kann, woraufhin durch scherenartiges Öffnen der Auslegerarme ein kreisbogenförmiger Ausbruch mit Hilfe von in Richtung der Rotationsachse der Werkzeugträger wirkenden Kernbohrern erfolgen kann.A propulsion machine of the type mentioned in the introduction has become known, for example, from the document US Pat. No. 3,052,454, the machine shown there being suitable for mining minerals such as coal. The tool carriers with the cutting tools are mounted on horizontally pivotable cantilever arms, wherein the axis of rotation of the tool carrier is perpendicular to the longitudinal axis of the cantilever arms. With such a configuration, the tool carriers can be guided to each other at the center plane of the tunneling machine, so that a burglary can be carried out in the working face, similar to a rotating around a horizontal and transverse to the machine axis rotating cutting roller, whereupon by scissor-like opening the boom arms a circular arc-shaped outbreak can be done by means acting in the direction of the axis of rotation of the tool carrier core drills.

Nachteilig bei der Gewinnungsmaschine nach US 3 052 454 ist, dass aufgrund des rechtwinkeligen Verlaufs der Rotati- »·*« ···· · · * ·A disadvantage of the extraction machine according to US Pat. No. 3,052,454 is that due to the right-angled course of the rotati- »» * «···· · · * ·

- 2 - onsachsen der Werkzeugträger zu den Längsachsen der Auslegerarme bei geschlossenen Auslegerarmen zwischen den Schneidwerkzeugen ein Bereich resultiert, der von den Schneidwerkzeugen nicht überstrichen wird. Bei der Gewinnung von relativ weichem Material wie Kohle ist dies unproblematisch, da die verbleibende Rippe mit entsprechenden Einsätzen an den Auslegerarmen weggebrochen werden kann. Bei der Gewinnung von Hartgestein ist dies jedoch nicht ohne Weiteres möglich.- 2 - onsachsen the tool carrier to the longitudinal axes of the cantilever arms with closed cantilever arms between the cutting tools results in a range that is not swept by the cutting tools. In the recovery of relatively soft material such as coal, this is not a problem, since the remaining rib can be broken with appropriate inserts on the boom arms. In the extraction of hard rock, however, this is not readily possible.

Die Erfindung zielt nun darauf ab, eine Streckenvortriebsmaschine für den Hartgesteinseinsatz zu schaffen, die für niedrige Streckenprofile geeignet ist und eine hohe Vortriebsleistung aufweist, wobei die oben beschriebenen Nachteile vermieden werden sollen.The invention now aims to provide a track driving machine for hard rock use, which is suitable for low route profiles and has a high propulsive power, the disadvantages described above should be avoided.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Streckenvortriebsmaschine der eingangs genannten Art erfindungsgemäß im Wesentlichen derart weitergebildet, dass die Rotationsachse jedes Werkzeugträgers zur Längsachse des den betreffenden Werkzeugträger tragenden Auslegerarmes in einem von einem rechten Winkel verschiedenen Winkel geneigt verläuft. Die Rotationsachsen der Werkzeugträger sind somit zu den Längsachsen der Auslegerarme geneigt, jedoch nicht rechtwinkelig angeordnet. Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Rotationsachsen der beiden an den Auslegerarmen festgelegten Werkzeugträger gelingt es, für Hartgestein geeignete Schneidwerkzeuge in eine Position zu bringen, mit der ein Einbruch in die Ortsbrust durchgeführt werden kann, ohne dass die Werkzeugträger mit der Ortsbrust in Kontakt treten, sodass der Einbruch auch in Hartgestein erfolgen kann. Nach dem Einbruchsschrämen können die beiden Auslegerarme ver-schwenkt werden, wodurch ein seitlicher Ausbruch des Ge-To solve this problem, the track driving machine of the type mentioned is according to the invention substantially further developed such that the axis of rotation of each tool carrier is inclined to the longitudinal axis of the respective tool carrier supporting boom in a different angle from a right angle. The axes of rotation of the tool carriers are thus inclined to the longitudinal axes of the cantilever arms, but not arranged at right angles. The inventive arrangement of the axes of rotation of the two fixed to the cantilever arms tool carrier makes it possible to bring suitable for hard rock cutting tools in a position with a break in the working face can be performed without the tool holder with the working face in contact, so that Burglary can also occur in hard rock. After burglary, the two cantilever arms can be pivoted, causing a lateral eruption of the

,. ·· ·· . · .·** · : : : • I« · * ·*· - 3 - steins erfolgt, wobei durch geeignete Neigung der Rotationsachsen zu den Längsachsen der Auslegerarme ein hoher. ·· ··. This is achieved by a suitable inclination of the axes of rotation to the longitudinal axes of the cantilever arms

Wirkungsgrad der Schneidwerkzeuge an den Werkzeugträgern erreicht werden kann.Efficiency of the cutting tools on the tool carriers can be achieved.

Dies gelingt insbesondere dann, wenn, wie es einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung entspricht, die Rotationsachse jedes Werkzeugträgers zur Längsachse des den betreffenden Werkzeugträger tragenden Auslegerarmes in einem Winkel von 30° bis 60°, insbesondere in einem Winkel von 45° geneigt verläuft.This succeeds in particular if, as corresponds to a preferred embodiment of the present invention, the axis of rotation of each tool carrier to the longitudinal axis of the respective tool carrier supporting arm extends at an angle of 30 ° to 60 °, in particular at an angle of 45 ° inclined.

Um die Schneidleistung insbesondere bei hartem Gestein zu erhöhen und um insbesondere auch bei Gestein mit einer Würfeldruckfestigkeit von 150 - 300 MPa hohe Vortriebsleistungen zu erzielen, sieht eine bevorzugte Weiterbildung vor, dass die Schneidwerkzeuge Disken oder Diskenpakete umfas sen, die jeweils in einem starr am Werkzeugträger befestigten Lager drehbar gelagert sind, wobei die Diskenpakete bzw. Walzen bevorzugt an ihrem Umfang eine Vielzahl von bevorzugt in in Umfangsrichtung verlaufenden Reihen angeordneten Schneideinsätzen tragen. Solche Diskenpakete kommen beispielsweise auch bei sogenannten Ralse-Borern zum Einsatz, wobei bei solchen Schneidwerkzeugen die Schneidkanten der Disken derart knapp aneinander angeordnet werden können, dass sich äußerst geringe Schneidlinienabstände zwischen den einzelnen Schneidringen ergeben, wodurch eine höhere Schneidleistung auch bei Hartgestein erzielbar ist. Insbesondere ist ein Schneidlinienabstand von max. 50 mm erzielbar. Wenn die Diskenpakete an ihrem Umfang eine Vielzahl von bevorzugt in in Umfangsrichtung verlaufenden Reihen angeordneten Schneideinsätzen tragen, wird die Schneidleistung noch weiter erhöht, wobei die insbesondere von O »ti* O »ti*In order to increase the cutting performance, especially in hard rock and to achieve especially in rock with a cube compressive strength of 150 - 300 MPa high propulsive power, provides a preferred development that the cutting tools discs or Diskenpakete comprehensive sen, each in a rigid on the tool carrier fastened bearing are rotatably mounted, wherein the disc packs or rollers preferably carry at its periphery a plurality of preferably arranged in circumferentially extending rows of cutting inserts. Such disc packets are also used, for example, in so-called Ralse Borers, wherein in such cutting tools the cutting edges of the discs can be arranged so close to each other that result in extremely small cutting line distances between the individual cutting rings, whereby a higher cutting performance can be achieved even with hard rock. In particular, a cutting line spacing of max. 50 mm achievable. When the disc packets carry a plurality of cutting inserts, preferably in circumferentially extending rows, at their periphery, the cutting performance is increased even further, in particular by O »ti * O» ti *

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Hartmetalleinsätzen gebildeten Schneideinsätze das Gestein auf Grund der im Wesentlichen senkrecht zur Ortsbrust ein-gebrachten Schneidkräfte brechen. Alternativ können an Stelle von Diskenpaketen auch einfache Walzen vorgesehen sein, die an ihrem Umfang eine Vielzahl von Schneideinsätzen tragen. Für die drehbare Lagerung der Diskenpakete bzw. Walzen am Werkzeugträger ist ein Lager erforderlich, das einen entsprechenden Platzbedarf, insbesondere in axialer Richtung der Werkzeugträger aufweist, so dass die Schneidkanten oder -einsätze der Diskenpakete bzw. Walzen nicht bis ganz an die Ränder der Werkzeugträger zur Wirkung gelangen können und dies insbesondere dann, wenn Rotationsachsen der Diskenpakete bzw. Walzen parallel zur Rotationsachse der Werkzeugträger verlaufen. Um diesem Umstand abzuhelfen, sieht eine bevorzugte Weiterbildung vor, dass zumindest ein Teil der Diskenpakete oder Walzen mit zur Rotationsachse des Werkzeugträgers in einem von einem rechten Winkel verschiedenen Winkel geneigt verlaufenden Rotationsachsen gelagert ist. Die eine geneigte Rotationsachse aufweisenden Diskenpakete können dabei an den Rändern der Werkzeugträger angeordnet und zum jeweiligen Rand hin geneigt sein. Diese Diskenträger sind somit schräg nach außen angestellt, damit der erforderliche Freischnitt bei den einzelnen Werkzeugträgern gegeben ist.Carbide inserts formed cutting inserts break the rock due to the introduced substantially perpendicular to the working face cutting forces. Alternatively, instead of disc packs, it is also possible to provide simple rollers which carry a multiplicity of cutting inserts on their circumference. For the rotatable mounting of the disc packs or rollers on the tool carrier, a bearing is required which has a corresponding space requirement, in particular in the axial direction of the tool carrier, so that the cutting edges or inserts of the disc packs or rollers not to the very edges of the tool carrier for Effect can get and this especially if rotation axes of the disc packets or rollers parallel to the axis of rotation of the tool carrier. To remedy this situation, a preferred development provides that at least part of the disc packs or rolls is mounted with axes of rotation inclined relative to the axis of rotation of the tool carrier at an angle different from a right angle. The disc axis having a tilted rotation axis can be arranged at the edges of the tool carrier and inclined to the respective edge. These disk carriers are thus employed obliquely outwards, so that the required free cut is given to the individual tool carriers.

Eine optimierte Geometrie kann hierbei bevorzugt dahingehend erzielt werden, dass die mit zur Rotationsachse des Werkzeugträgers in einem von einem rechten Winkel verschiedenen Winkel geneigt verlaufenden Rotationsachsen gelagerten Diskenpakete oder Walzen eine kegelstumpfförmige Umfangs- oder Hüllfläche aufweisen. es»· * *In this case, an optimized geometry can preferably be achieved in that the disc packs or rolls mounted with the rotational axes inclined to the rotational axis of the tool carrier at an angle other than a right angle have a frustoconical peripheral or envelope surface. it »* * *

Mit Vorteil ist das Schneidwerk an einem in Maschinenlängsrichtung relativ zum Grundrahmen verschiebbar geführten Schlitten gelagert, wobei der Verschiebeantrieb bevorzugt von hydraulischen Zylinderkolbenaggregaten gebildet ist. Mit Hilfe des Schlittens können die Schneidwerkzeuge kontinuierlich nach vorne in die Ortsbrust eingestochen werden, wodurch ein an das Gestein angepasster Vorschub gewährleistet wird.Advantageously, the cutting mechanism is mounted on a carriage which is displaceably guided relative to the base frame in the machine longitudinal direction, wherein the displacement drive is preferably formed by hydraulic cylinder piston units. With the help of the carriage, the cutting tools can be inserted continuously forward into the working face, whereby a feed adapted to the rock is ensured.

Um die hohen Schneidkräfte sicher aufnehmen zu können, sieht eine weitere bevorzugte Ausbildung vor, dass der Grundrahmen gegen die Firste und die Sohle der Strecke ausfahrbare Stempel aufweist, um die Streckenvortriebsmaschine innerhalb der Strecke zu verspannen.In order to be able to safely absorb the high cutting forces, a further preferred embodiment provides that the base frame has extendable punches against the ridges and the sole of the track in order to clamp the road-boring machine within the track.

Beim Einbruch der zur Ebene der Ortsbrust schräg rotierenden Werkzeugträger bzw. Schneidwerkzeuge verbleiben zwischen den beiden Werkzeugträgern jeweils an der Firste und an der Sohle der Strecke keil- bzw. bogenförmige Gesteinsrippen. Um diese Gesteinsrippen nach dem Einbruch abtragen zu können, ist die Erfindung bevorzugt dahingehend weitergebildet, dass die beiden Werkzeugträger jeweils zumindest so weit über die Mittelachse der Streckenvortriebsmaschine in die Hälfte des jeweils anderen Werkzeugträgers hinein verschwenkbar sind, dass der Schnittpunkt der Rotationsachse des jeweiligen Werkzeugträgers mit einer Ebene des größten Durchmessers des vom jeweiligen Werkzeugträger und den darauf angeordneten Schneidwerkzeugen gebildeten Schneidrades über die Mittelachse der Streckenvortriebsmaschine bringbar ist. Durch diese Verschwenkbarkeit der Auslegerarme können die Werkzeugträger jeweils mit ihrem größten Durchmesser über die Mittelebene der Vortriebsmaschine be- * · t * * *..· ............ - 6 - wegt werden, sodass die volle Schneidhöhe auch in dieser Ebene erzielt wird und die Gesteinsrippen somit abgetragen werden.At the collapse of the plane to the working face obliquely rotating tool carrier or cutting tools remain between the two tool carriers each at the ridge and on the sole of the track wedge or arched rock fins. In order to be able to remove these rock ribs after the break-in, the invention is preferably further developed such that the two tool carriers in each case at least as far beyond the center axis of the Streckenvortriebsmaschine in the other half of the other tool carrier are pivotable in that the intersection of the axis of rotation of the respective tool carrier a plane of the largest diameter of the cutting tool formed by the respective tool carrier and the cutting tools arranged thereon can be brought over the center axis of the section boring machine. As a result of this pivotability of the extension arms, the tool carriers can each be moved with their largest diameter over the center plane of the tunneling machine, so that the full Cutting height is achieved in this level and the stone ribs are thus removed.

Eine besonders einfache Bauweise ergibt sich, wenn der Durchmesser der Werkzeugträger samt den Schneidwerkzeugen der Streckenprofilhöhe entspricht. Dadurch wird erreicht, dass die Schneidwerkzeuge die Ortsbrust über die gesamte Streckenprofilhöhe bearbeiten ohne dass es hierfür erforderlich ist, die Werkzeugträger an einem in Höhenrichtung verschwenkbaren Auslegerarm oder dgl. anzuordnen.A particularly simple construction results when the diameter of the tool carrier together with the cutting tools corresponds to the profile profile height. This ensures that the cutting tools edit the working face over the entire section profile height without it being necessary for this to arrange the tool carriers on a cantilever arm or the like pivotable in the vertical direction.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann die erfindungsgemäße Streckenvortriebsmaschine jedoch auch dahingehend weitergebildet sein, dass die Schneidvorrichtung am Maschinenrahmen bzw. am Schlitten in vertikaler Richtung schwenkbar gelagert ist. Mit einer derartigen Streckenvortriebsmaschine können auch unterschiedliche Streckenhöhen erzielt werden.However, according to a preferred embodiment, the road-boring machine according to the invention can also be further developed such that the cutting device is pivotably mounted on the machine frame or on the carriage in the vertical direction. Different track heights can also be achieved with such a road-boring machine.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Vortreiben einer Strecke untertage mit einer Streckenvortriebsmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidvorrichtung an der Ortsbrust der Strecke angesetzt wird, durch Vorschieben des Auslegerarms in Maschinenlängsrichtung ein Einbruch geschnitten wird und durch Verschwenken der Auslegerarme die Ortsbrust mit den Schneidwerkzeugen überstrichen wird. Dies kann zum einen dadurch erfolgen, dass die beiden Auslegerarme zueinander geführt werden und in der Mitte der Ortsbrust in dieselbe eingestochen werden, woraufhin die Verschwenkbewegung der Auslegerarme scherenförmig nach außen erfolgt, wobei die Ortsbrust in einer gewünschten Breite überstrichen werdenThe inventive method for propelling a track underground with a tunneling machine according to the present invention is inventively characterized in that the cutting device is attached to the working face of the track, by advancing the boom in the machine longitudinal direction a break is cut and by pivoting the boom arms the working face with the Cutting tools is repainted. This can be done by the fact that the two cantilever arms are guided to each other and are inserted in the middle of the working face in the same, whereupon the pivoting movement of the cantilever arms scissors outwards, wherein the working face are swept in a desired width

kann. Nach erfolgtem seitlichen Ausbruch wird zumindest ein Arm in die Mittelposition zurückbewegt und weiter über die Längsmittelebene der Streckenvortriebsmaschine verschwenkt, sodass die beim Einbruchsschrämen verbliebenen Gesteinsrippen an der Firste und an der Sohle der Strecke abgetragen werden. Eine andere Verfahrensweise sieht vor, dass die Schneidwerkzeuge zuerst an den seitlichen Stößen der Strecke in die Ortsbrust eingestochen werden, woraufhin die Arme nach innen, also zur Längsmittelebene der Streckenvor-triebsraaschine verschwenkt werden, um die Ortsbrust zu ü-berstreichen. Auch bei diesem Verfahren verbleibt eine Gesteinsrippe in der Mitte zwischen den beiden Werkzeugträgern, sodass ein Verschwenken von zumindest einem Auslegerarm über die Längsmittelebene der Streckenvortriebsmaschine erforderlich ist, um den Schnittpunkt der Rotationsachse des jeweiligen Werkzeugträgers mit einer Ebene des größten Durchmessers des vom jeweiligen Werkzeugträger und den darauf angeordneten Schneidwerkzeugen gebildeten Schneidrades über die Mittelachse der Streckenvortriebsmaschine zu bringen .can. After the lateral eruption, at least one arm is moved back into the central position and further pivoted over the longitudinal center plane of the tunneling machine, so that the remaining at Einbruchsschrämen rock fins are removed at the ridge and at the bottom of the route. Another procedure provides that the cutting tools are first pierced at the side joints of the track in the working face, whereupon the arms are pivoted inwards, ie to the longitudinal center plane of the stretch driving machine to paint over the working face. In this method, a rock fin remains in the middle between the two tool carriers, so that pivoting of at least one boom over the longitudinal center plane of the tunneling machine is required to the intersection of the axis of rotation of the respective tool carrier with a plane of the largest diameter of the respective tool carrier and the arranged on cutting tools formed cutting wheel to bring about the center axis of the Streckenvortriebsmaschine.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In dieser zeigen Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Schneidvorrichtung gemäß einer ersten Ausbildungsform der vorliegenden Erfindung, Fig. 2 eine Draufsicht auf die Schneidvorrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer Schneidvorrichtung gemäß einer zweiten Ausbildungsform der Erfindung, die Fig. 4a und 4b Darstellungen der Verschwenkbarkeit der Auslegerarme der Schneidvorrichtung gemäß den Fig. 1 und 3 und Fig. 5 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Streckenvortriebsmaschine .The invention will be explained in more detail with reference to embodiments shown schematically in the drawing. 1 is a perspective view of a cutting apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the cutting apparatus of FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view of a cutting apparatus according to a second embodiment of the invention, FIG. 4a and 4b representations of the pivotability of the cantilever arms of the cutting device according to FIGS. 1 and 3, and FIG. 5 a perspective view of a tunnel boring machine according to the invention.

In Fig. 1 ist mit 1 eine Schneidvorrichtung bezeichnet, bei welchem an einem Grundkörper 2 Auslegerarme 3 in horizontaler Richtung schwenkbar angeordnet sind. Die Verschwenkung der Auslegerarme 3 erfolgt über Hydraulikzylinder 4. Im vorderen Endbereich der Auslegerarme 3 sind Werkzeugträger 5 rotierbar gelagert, wobei die Rotationsachsen 6 der Werkzeugträger 5 in einem von einem rechten Winkel verschiedenen Winkel geneigt zur Längsachse 7 des jeweiligen Auslegerarms 3 verlaufen, wie dies in Fig. 2 erkennbar ist. Bei den in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen sind die genannten Achsen in einem Winkel von 45° zueinander geneigt. Es sind jedoch auch andere Neigungswinkel denkbar, um die erfindungsgemäße Streckenvortriebsmaschine für den jeweiligen Einsatzfall zu optimieren. An den Werkzeugträgern 5 sind Lager 8 starr festgelegt, in denen Schneidwerkzeuge 9 drehbar gelagert sind. Die Schneidwerkzeuge 9 sind von Diskenpaketen bzw. Walzen gebildet, die an ihrem Umfang eine Vielzahl von bevorzugt in in Umfangsrichtung verlaufenden Reihen angeordneten Schneideinsätzen tragen. In der Draufsicht nach Fig. 2 ist zu erkennen, dass durch die erfindungsgemäße Anordnung der rotierbaren Werkzeugträger am vordersten Ende der Streckenvortriebsmaschine die Schneidwerkzeuge des Schneidwerks ungehindert durch irgendwelche feststehenden Teile der Auslegerarme auf die Ortsbrust treffen können, wodurch ein Einbruch auch in Hartgestein erfolgen kann. Um beim Verschwenken der Auslegerarme 3 um die Schwenkachsen 10 eine entsprechende Abbauleistung beim Überstreichen der Ortsbrust zu gewährleisten, sind entsprechende Schneidwerkzeuge 9 nicht nur am Umfang der Werkzeugträger 5 sondern auch im mittleren Bereich angeordnet. In den Fig. 1 und 2 ist eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gezeigt, bei welcher die Werkzeugträger 5 mit den Schneidwerkzeugen 9 « · ι * • * I I · · : : : *··* ......... - 9 -In Fig. 1, 1 denotes a cutting device, in which on a base body 2 cantilever arms 3 are arranged pivotally in the horizontal direction. Tool carriers 5 are rotatably mounted in the front end region of the extension arms 3, wherein the axes of rotation 6 of the tool carriers 5 extend at an angle different from a right angle to the longitudinal axis 7 of the respective extension arm 3, as shown in FIG Fig. 2 can be seen. In the embodiments illustrated in the figures, said axes are inclined at an angle of 45 ° to each other. However, other angles of inclination are also conceivable in order to optimize the line driving machine according to the invention for the respective application. At the tool carriers 5 bearings 8 are fixed rigidly, in which cutting tools 9 are rotatably mounted. The cutting tools 9 are formed by disc packs or rolls, which carry at their periphery a plurality of preferably arranged in circumferentially extending rows of cutting inserts. In the plan view of Fig. 2 it can be seen that the cutting tool of the cutting machine can meet unhindered by any fixed parts of the boom arms on the working face by the inventive arrangement of the rotatable tool carrier at the front end of the cutting machine, whereby a break can also be made in hard rock. To ensure a corresponding degradation performance when sweeping the working face during pivoting of the extension arms 3 about the pivot axes 10, corresponding cutting tools 9 are arranged not only on the circumference of the tool carrier 5 but also in the central region. 1 and 2 an embodiment of the present invention is shown in which the tool carrier 5 with the cutting tools 9. 9 -

Schneidwerkzeugen 9 nach außen geneigt angeordnet sind. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist jedoch auch eine Ausführungsform denkbar, bei welcher die Werkzeugträger 5 bzw. die Schneidwerkzeuge nach innen geneigt angeordnet sind, wie dies in Fig. 3 erkennbar ist. Bei einer derartigenCutting tools 9 are arranged inclined outwards. In the context of the present invention, however, an embodiment is also conceivable in which the tool carriers 5 or the cutting tools are arranged inclined inwards, as can be seen in FIG. In such a

Streckenvortriebsmaschine erfolgt der Einbruch der Schneidräder an den seitlichen Stößen der Strecke, woraufhin die Ortsbrust durch Verschwenken der Auslegerarme 3 nach innen bzw. in Richtung der Längsmittelebene der Streckenvor triebsmaschine erfolgt.Routing machine is the breaking of the cutting wheels on the side joints of the track, whereupon the working face is done by pivoting the boom arms 3 inward or in the direction of the longitudinal center plane of the Streckenvor drive machine.

In den Fig. 4a und 4b ist zu erkennen, dass die Auslegerarme 3 zumindest soweit über die Längsmittelebene bzw. -achse 11 verschwenkt werden können, dass der größte Durchmesser des Schneidrades, der durch den Werkzeugträger 5 und die darauf angeordneten Schneidwerkzeuge 9 gebildet wird, über die Längsmittelebene bzw. -achse 11 bringbar ist, sodass die in der Mitte zwischen den beiden Schneideinheiten verbleibenden Gesteinsrippen an der Firste und der Sohle abgetragen werden können.4a and 4b it can be seen that the extension arms 3 can be pivoted at least as far beyond the longitudinal center plane or axis 11 that the largest diameter of the cutting wheel, which is formed by the tool carrier 5 and the cutting tools 9 arranged thereon, can be brought over the longitudinal center plane or axis 11, so that in the middle between the two cutting units remaining rock fins can be removed at the ridge and the sole.

In Fig. 5 ist schließlich zu erkennen, dass die Schneidvorrichtung 1 an einer Streckenvortriebsmaschine 12 festgelegt ist. Die Streckenvortriebsmaschine 12 verfügt über einen Grundrahmen und ein Fahrwerk 13, und es ist zu erkennen, dass die Schneidvorrichtung 1 an einem Schlitten 14 festgelegt ist, der mit Hilfe von Zylinderkolbenaggregaten 15 in Richtung des Doppelpfeils 16 in Längsrichtung der Streckenvortriebsmaschine 12 verschiebbar ist. Während des Schrä-mens kann die Streckenvortriebsmaschine 12 mittels der ausfahrbaren Stempel 17 gegen die Firste verspannt werden, um ein festes Widerlager für die Schneidvorrichtung 1 zu bilden. Im Bereich der Schneidvorrichtung 1 sind Ladeeinrich- • · 10 tungen angeordnet, mit welchen das abgebaute Material aufgenommen und über geeignete Fördermittel zum Abwurfende 18 der Streckenvortriebsmaschine 12 gefördert werden kann. An diesem Abwurfende 18 kann das Material beispielsweise an 5 einen Bandförderer oder an verfahrbare Abförderfahrzeuge übergeben werden. Die Streckenvortriebsmaschine 12 weist weiters eine nachlaufende Einheit 19 auf, die über ein eigenes Raupenfahrwerk 20 verfügt und die beispielsweise ein Energieaggregat für die Streckenvortriebsmaschine 12 beher-10 bergt.Finally, it can be seen in FIG. 5 that the cutting device 1 is fixed to a route driving machine 12. The track driving machine 12 has a base frame and a chassis 13, and it can be seen that the cutting device 1 is fixed to a carriage 14 which is displaceable by means of cylinder piston units 15 in the direction of the double arrow 16 in the longitudinal direction of the driving machine 12. During cutting, the stretch driving machine 12 can be braced against the ridges by means of the extendable punches 17 in order to form a fixed abutment for the cutting device 1. In the area of the cutting device 1, loading devices are arranged, with which the mined material can be picked up and conveyed via suitable conveying means to the discharge end 18 of the conveyor tunneling machine 12. At this discharge end 18, the material can be passed, for example, to 5 a belt conveyor or to movable Abförderfahrzeuge. The road tunneling machine 12 further has a trailing unit 19, which has its own crawler chassis 20 and, for example, accommodates an energy aggregate for the road tunneling machine 12.

Claims (11)

- 11 - - 11 -- 11 - - 11 - Patentansprüche: 1. Streckenvortriebsmaschine umfassend einen ein Fahrwerk (13) aufweisenden Grundrahmen und eine an dem Grundrahmen festgelegte Schneidvorrichtung (1), bestehend aus zwei seitlich der Mittelachse der Streckenvortriebsmaschine (12) festgelegten, in horizontaler Richtung schwenkbaren Auslegerarmen (3), wobei an jedem der beiden Auslegerarme (3) ein zur Rotation antreibbarer Werkzeugträger (5) in einem starr am jeweiligen Auslegerarm (3) befestigten Lager (8) drehbar gelagert ist, der eine Vielzahl von Schneidwerkzeugen (9) trägt, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachse (6) jedes Werkzeugträgers (5) zur Längsachse (7) des den betreffenden Werkzeugträger (5) tragenden Auslegerarmes (3) in einem von einem rechten Winkel verschiedenen Winkel geneigt verläuft.1. Road driving machine comprising a chassis (13) having a base frame and a fixed to the base frame cutting device (1), consisting of two laterally of the center axis of the Streckenvortriebsmaschine (12) fixed in the horizontal direction swivel cantilever arms (3), wherein at each the two cantilever arms (3) a rotatably drivable tool carrier (5) in a rigidly on the respective cantilever arm (3) mounted bearing (8) is rotatably carrying a plurality of cutting tools (9), characterized in that the axis of rotation (6 ) of each tool carrier (5) to the longitudinal axis (7) of the respective tool carrier (5) supporting the cantilever arm (3) extends at an angle different from a right angle. 2. Streckenvortriebsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachse (6) jedes Werkzeugträgers (5) zur Längsachse (7) des den betreffenden Werkzeugträger (5) tragenden Auslegerarmes (3) in einem Winkel von 30° bis 60°, insbesondere in einem Winkel von 45° geneigt verläuft.2. Track boring machine according to claim 1, characterized in that the axis of rotation (6) of each tool carrier (5) to the longitudinal axis (7) of the respective tool carrier (5) supporting the cantilever arm (3) at an angle of 30 ° to 60 °, in particular extends at an angle of 45 ° inclined. 3. Streckenvortriebsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidwerkzeuge (9) Diskenpakete oder Walzen umfassen, die jeweils in einem starr am Werkzeugträger befestigten Lager (8) drehbar gelagert sind, wobei die Diskenpakete bzw. Walzen bevorzugt an ihrem Umfang eine Vielzahl von bevorzugt in in Umfangsrichtung verlaufenden Reihen angeordneten Schneideinsätzen tragen. • · Γ* 4 · ·· * • · · >» ♦· - 12 -3. Stretching machine according to claim 1 or 2, characterized in that the cutting tools (9) comprise disc packs or rollers which are each rotatably mounted in a rigidly fixed to the tool carrier bearing (8), wherein the disc packs or rollers preferably at its periphery Carrying variety of preferably arranged in circumferentially extending rows of cutting inserts wear. • · Γ * 4 · ·· * • · · »» ♦ · - 12 - 4. Streckenvortriebsmaschine nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Diskenpakete oder Walzen mit zur Rotationsachse (6) des Werkzeugträgers (5) in einem von einem rechten Winkel verschiedenen Winkel geneigt verlaufenden Rotationsachsen gelagert ist.4. Track boring machine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that at least a portion of the disc packets or rollers with the axis of rotation (6) of the tool carrier (5) is mounted at a different angle from a right angle inclined axes of rotation. 5. Streckenvortriebsmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mit zur Rotationsachse (6) des Werkzeugträgers (5) in einem von einem rechten Winkel verschiedenen Winkel geneigt verlaufenden Rotationsachsen gelagerten Diskenpakete oder Walzen eine kegelstumpfförmige Umfangs- oder Hüllfläche aufweisen.5. Track boring machine according to claim 4, characterized in that with the axis of rotation (6) of the tool carrier (5) in a different angle from a right angle inclined rotation axes mounted disc packs or rollers have a frustoconical peripheral or envelope surface. 6. Streckenvortriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dass das Schneidwerk (1) an einem in Maschinenlängsrichtung relativ zum Grundrahmen verschiebbar geführten Schlitten (14) gelagert ist.6. Track boring machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the cutting unit (1) is mounted on a relative to the base frame slidably guided in the machine longitudinal direction carriage (14). 7. Streckenvortriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundrahmen gegen die Firste und die Sohle der Strecke ausfahrbare Stempel (17) aufweist, um die Streckenvortriebsmaschine (12) innerhalb der Strecke zu verspannen.7. Stretching machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the base frame against the ridges and the sole of the track extendable punch (17) to clamp the Streckenvortriebsmaschine (12) within the route. 8. Streckenvortriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Werkzeugträger (5) jeweils zumindest so weit über die Mittelachse der Streckenvortriebsmaschine verschwenkbar sind, dass der Schnittpunkt der Rotationsachse (6) des jeweiligen Werkzeugträgers (5) mit einer Ebene des größten Durchmessers des vom jeweiligen Werkzeugträger (5) und den darauf angeordneten Schneidwerkzeugen (9) gebildeten Schneidrades über die Mittelachse der Streckenvortriebsmaschine bringbar ist. *s · tft*8. Track boring machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the two tool carriers (5) in each case at least as far above the central axis of the Streckenvortriebsmaschine are pivotable, that the intersection of the axis of rotation (6) of the respective tool carrier (5) with a plane the largest diameter of the cutting tool formed by the respective tool carrier (5) and the cutting tools (9) formed thereon can be brought over the center axis of the section boring machine. * s * tft * - 13 -- 13 - 9. Streckenvortriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser der Werkzeugträger (5) samt den Schneidwerkzeugen {9) der Streckenprofilhöhe entspricht.9. tunnel boring machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the diameter of the tool carrier (5) together with the cutting tools {9) corresponds to the distance profile height. 10. Streckenvortriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneidwerk (1) am Maschinenrahmen in vertikaler Richtung schwenkbar gelagert ist.10. Track boring machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the cutting unit (1) is pivotally mounted on the machine frame in the vertical direction. 11. Verfahren zum Vortreiben einer Strecke untertage mit einer Streckenvortriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidvorrichtung an der Ortsbrust der Strecke angesetzt wird, durch Vorschieben des Auslegerarms in Maschinenlängsrichtung ein Einbruch geschnitten wird und durch Verschwenken der Auslegerarme die Ortsbrust mit den Schneidwerkzeugen überstrichen wird. Wien, am 5. November 2010 Sandvik Mining and Construction G.m.b.H.11. A method for propelling a track underground with a tunnel boring machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that the cutting device is attached to the working face of the track, by advancing the boom in the machine longitudinal direction a break is cut and by pivoting the boom arms the working face is covered with the cutting tools. Vienna, November 5, 2010 Sandvik Mining and Construction G.m.b.H.