AT509090B1 - PRESS TO PRODUCE A PRESSURE FOR THE MACHINING OF A WORKPIECE - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Presse zum Erzeugen einer Druckkraft für die Bearbeitung eines Werkstücks mit einem Pressentisch (10), einem Pressengestell (12), einem Stößel (16), und wenigstens einem Antrieb zum Antreiben des Stößels (16), wobei der Antrieb als Linear-Elektromotor (20) ausgebildet ist. Erfindungsgemäß sind mehrere Linear- Elektromotoren (20) zum Antreiben des Stößels (16) vorgesehen, wobei alle diese Linear-Elektromotoren (20) genau mit einem Stößel (16) gekoppelt sind und wobei die Linear-Elektromotoren (20) in den Pressentisch (10) und in den Pressenkopf (14) integriert sind.The invention relates to a press for generating a pressing force for machining a workpiece with a press table (10), a press frame (12), a plunger (16), and at least one drive for driving the plunger (16), wherein the drive as a linear -Electric motor (20) is formed. According to the invention, a plurality of linear electric motors (20) for driving the plunger (16) are provided, wherein all these linear electric motors (20) are exactly coupled with a plunger (16) and wherein the linear electric motors (20) in the press table (10 ) and in the press head (14) are integrated.

Description

österreichisches Patentamt AT509 090B1 2014-03-15Austrian Patent Office AT509 090B1 2014-03-15

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft eine Presse zum Erzeugen einer Druckkraft für die Bearbeitung eines Werkstücks.Description: The invention relates to a press for generating a pressure force for the machining of a workpiece.

[0002] Pressen sind bereits in verschiedenen Ausgestaltungen bekannt. Derartige Pressen dienen zum Erzeugen einer Druckkraft für die Bearbeitung eines Werkstücks. Sie werden beispielsweise in Stanzautomaten oder in Tiefzieh- oder Schneidmaschinen eingesetzt. In der Regel weisen Pressen einen Pressentisch, ein Pressengestell, einen Stößel sowie einen Antrieb zum Antreiben dieses Stößels auf.Presses are already known in various embodiments. Such presses are used to generate a compressive force for the machining of a workpiece. They are used for example in stamping machines or in thermoforming or cutting machines. In general, presses on a press table, a press frame, a plunger and a drive for driving this plunger on.

[0003] Beispiele für bekannte Pressen sind die sogenannten Tryout-Pressen oder die sogenannten Hydraulikpressen.Examples of known presses are the so-called tryout presses or the so-called hydraulic presses.

[0004] Eine weitere bekannte Art von Pressen stellen die sogenannten Exzenterpressen dar. Exzenterpressen weisen einen Antrieb mit drehend getriebener Antriebswelle auf, wobei diese rotierende Antriebsbewegung der Antriebswelle in eine lineare Bewegung des Stößels umgewandelt wird. Zum Zwecke dieser Umwandlung werden typischenweise Exzenter eingesetzt.Another known type of presses are the so-called eccentric presses. Eccentric presses have a drive with a rotationally driven drive shaft, wherein this rotary drive movement of the drive shaft is converted into a linear movement of the tappet. For the purpose of this conversion, eccentrics are typically used.

[0005] Eine weitere Möglichkeit zur Erzeugung der erforderlichen Linearbewegung des Stößels besteht darin, dass ein Linearantrieb mittels einer Spindel ausgebildet wird. Zu diesem Zweck wird eine drehend angetriebene Welle, wie beispielsweise Antriebswelle eines Motors, mittels der Spindel in eine Linearbewegung gewandelt.Another possibility for generating the required linear movement of the plunger is that a linear drive is formed by means of a spindle. For this purpose, a rotationally driven shaft, such as the drive shaft of a motor, is converted by means of the spindle into a linear movement.

[0006] Die Gestaltungen mit Antriebssystemen der zuletzt genannten Art basieren also ebenso wie die Antriebssysteme von Exzenterpressen darauf, dass eine rotierende Bewegung in eine Linearbewegung umgewandelt wird. Bei dieser Umwandlung der Rotationsbewegungen in lineare Bewegungen treten allerdings nennenswerte energetische Verluste bzw. Reibung auf (insbesondere durch Getriebe- und Spindelübersetzungen) denen bzw. der allerdings durch den Einsatz von Schmierölen, die allerdings zusätzliche Kosten verursachen, entgegengewirkt werden kann. Pressen der bekannten Art erfordern häufig in verhältnismäßig kurzen Zeiteinheiten mehrere Hektoliter Schmieröl.The designs with drive systems of the last-mentioned type are therefore based, just like the drive systems of eccentric presses, on the fact that a rotating movement is converted into a linear movement. In this conversion of the rotational movements in linear movements, however, occur appreciable energy losses or friction on (in particular by gear and spindle translations) which or by the use of lubricating oils, however, which cause additional costs, can be counteracted. Presses of the known type often require several hectoliters of lubricating oil in relatively short time units.

[0007] Die EP 1 906 514 A2 offenbart eine Presse mit nur einem Linear-Elektromotor. Ein entsprechendes Ausführungsbeispiel der in der EP 1 906 514 A2 erwähnten Presse ist in Fig. 5 dargestellt. Derartige Pressen werden häufig zum Stanzen von Löchern verwendet. Bei derartigen Pressen ist immer nur ein Linearantrieb vorgesehen, unterschiedliche Bearbeitungswerkzeuge sind dabei in entsprechenden drehbar gelagerten Werkzeughaltern angeordnet.EP 1 906 514 A2 discloses a press with only one linear electric motor. A corresponding embodiment of the press mentioned in EP 1 906 514 A2 is shown in FIG. Such presses are often used for punching holes. In such presses only one linear drive is always provided, different processing tools are arranged in corresponding rotatably mounted tool holders.

[0008] Die EP 1 892 819 A2 offenbart eine Presse mit einem Antrieb, der aus einer Vielzahl von zylindrischen Linearmotoren besteht.EP 1 892 819 A2 discloses a press having a drive consisting of a plurality of cylindrical linear motors.

[0009] Aus der EP 0 943 422 A2 ist darüber hinaus eine Presse bekannt, die als Antriebe vier Linear-Elektromotoren verwendet. Diese Linear-Elektromotoren weisen dabei jeweils eine Magnetplatte sowie eine Spulenplatte auf, die seitlich neben der Magnetplatte angeordnet sind und dem linearen Antreiben der Magnetplatte dient. Die Längsrichtung dieser Platten verläuft dabei in vertikaler Richtung, und die Platten sind seitlich des Arbeitsbereiches positioniert, der zwischen dem Pressenkopf und dem Pressentisch ausgebildet wird, und zwar so, dass auf zwei gegenüberliegenden Seiten jeweils zwei Linear-Elektromotoren angeordnet sind. Zwischen den jeweils zwei auf der jeweils gleichen Seite angeordneten Linear-Elektromotoren wird jeweils eine Art Fenster ausgebildet. Diese Fenster scheinen dazu zu dienen, den Materialzu- und -abfluss zum Arbeitsbereich zu ermöglichen.From EP 0 943 422 A2 a press is also known, which uses four linear electric motors as drives. These linear electric motors each have a magnetic plate and a coil plate, which are arranged laterally next to the magnetic plate and the linear driving of the magnetic plate is used. The longitudinal direction of these plates in the vertical direction, and the plates are positioned laterally of the working area which is formed between the press head and the press table, in such a way that on two opposite sides in each case two linear electric motors are arranged. Between the two each arranged on the same side linear electric motors each type of window is formed. These windows appear to serve to allow the material to flow in and out of the workspace.

[0010] Derartige, gemäß der EP 0 943 422 A2 vorgesehene Linear-Elektromotoren, die eine Magnetplatte und eine Spulenplatte aufweisen, haben typischerweise eine recht große flächenmäßige Ausdehnung und erschweren in der Gestaltung gemäß der EP 0 943 422 A2 die Zugänglichkeit des Arbeitsbereiches. Je nach konkreter Ausgestaltung kann dies beispielsweise dazu führen, dass als zugeführtes und abgeführtes Material nur solches in Betracht kommt, dass quer zur Materialflussrichtung besonders geringe Abmaße hat. Hinzu kommt, dass bei der 1 /18 österreichisches Patentamt AT 509 090 B1 2014-03-15Such provided according to EP 0 943 422 A2 linear electric motors having a magnetic plate and a coil plate, typically have a fairly large areal extent and complicate the accessibility of the work area in the design according to EP 0 943 422 A2. Depending on the specific embodiment, this may, for example, lead to the consideration that the supplied and discharged material is only such that has particularly small dimensions transversely to the material flow direction. In addition, at the 1/18 Austrian Patent Office AT 509 090 B1 2014-03-15

Gestaltung gemäß der EP 0 943 422 A2 für die großflächigen Magnetplatten entsprechende Linearführungen erforderlich sind, die ggf. einen entsprechenden Schmiermittel(mehr)bedarf bewirken. Die aus der EP 0 943 422 A2 bekannten Magnetfelder sind üblicherweise sehr stark, so dass gesundheitliche Probleme für das Personal, insbesondere wenn diese einen Herzschrittmacher tragen, drohen.Design according to EP 0 943 422 A2 for the large-area magnetic disks corresponding linear guides are required, which may cause a corresponding lubricant (more) needs. The magnetic fields known from EP 0 943 422 A2 are usually very strong, so that health problems for the staff, especially if they carry a pacemaker, threaten.

[0011] Dementsprechend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Presse mit geringem Schmiermittelbedarf und/oder geringen energetischen Verlusten zu schaffen, die eine gute und ggf. betriebsangepasste Bauraumausnutzung ermöglicht.Accordingly, the invention is based on the object to provide a press with low lubricant consumption and / or low energy losses, which allows a good and possibly operationally adapted space utilization.

[0012] Erfindungsgemäß wird eine Presse gemäß Anspruch 1 vorgeschlagen. Beispiele für eine derartige Presse können den Unteransprüchen sowie der folgenden Beschreibung entnommen werden.According to the invention, a press according to claim 1 is proposed. Examples of such a press can be taken from the subclaims and the following description.

[0013] Erfindungsgemäß wird also eine Presse zum Erzeugen einer Druckkraft für die Bearbeitung eines Werksstücks vorgeschlagen, die einen Maschinentisch bzw. Pressentisch, ein Maschinengestell bzw. Pressengestell, einen Stößel sowie mehrere Antriebe zum Antreiben des Stößels aufweist. Diese Antriebe des Stößels sind als Linear-Elektromotor ausgebildet. Erfindungsgemäß sind also mehrere Linear-Elektromotoren zum Antreiben des Stößels vorgesehen, wobei alle diese Linear-Elektromotoren genau mit einem Stößel gekoppelt sind und wobei die Linear-Elektromotoren in den Pressentisch und in den Pressenkopf integriert sind.According to the invention, therefore, a press for generating a compressive force for the machining of a workpiece is proposed, which has a machine table or press table, a machine frame or press frame, a plunger and a plurality of drives for driving the plunger. These drives of the plunger are designed as linear electric motor. Thus, according to the invention, a plurality of linear electric motors are provided for driving the tappet, all of these linear electric motors being exactly coupled to a tappet and the linear electric motors being integrated in the press table and in the press head.

[0014] Die Linear-Elektromotoren weisen mehrere versetzt zueinander angeordnete magnetische Pole sowie ein mittels dieser Pole linear verlagerbares Teil, wie beispielsweise Antriebsachse, auf. Die magnetischen Pole der Linear-Elektromotoren werden von sich um eine Achse herum erstreckenden Spulen gebildet, die bezüglich dieser Achse axial versetzt zueinander angeordnet sind. Das linear verlagerbare Teil erstreckt sich in Richtung dieser Achse und ist mittels der Spulen in Richtung dieser Achse linear verlagerbar.The linear electric motors have a plurality of mutually offset magnetic poles and a means of these poles linearly displaceable part, such as drive axle, on. The magnetic poles of the linear electric motors are formed by coils extending around an axis, which are axially offset with respect to this axis. The linearly displaceable part extends in the direction of this axis and is linearly displaceable by means of the coils in the direction of this axis.

[0015] Im Sinne der vorliegenden Anmeldung ist der Begriff des "Werkstücks" weitgefasst zu verstehen. So kann ein Werkstück beispielsweise ein vereinzeltes Werkstück sein oder beispielsweise auch zusammenhängendes Material, das vereinzelt wird, wie beispielsweise durch Schneiden, Stanzen oder dergleichen.For the purposes of the present application, the term " workpiece " to understand in a broad sense. For example, a workpiece can be an isolated workpiece or, for example, also contiguous material that is separated, for example by cutting, punching or the like.

[0016] Die Bearbeitung des Werkstücks kann im Sinne der vorliegenden Erfindung ebenfalls auf unterschiedlichste Weise erfolgen. Beispielsweise kann die Bearbeitung in einem "Tiefziehen" oder einem "Schneiden" oder einem "Stanzen" bestehen.The machining of the workpiece can also be done in various ways in the context of the present invention. For example, editing can be done in " deep drawing " or a " cut " or a " punching " consist.

[0017] Dementsprechend kann die erfindungsgemäße Presse beispielsweise Bestandteil einer Tiefziehmaschine oder einer Stanzmaschine oder einer Schneidmaschine oder auch einer anders gearteten Maschine sein, bei der eine Druckkraft zur Bearbeitung eines Werkstücks erforderlich ist.Accordingly, the press according to the invention may for example be part of a thermoforming machine or a punching machine or a cutting machine or a different type of machine in which a pressure force for machining a workpiece is required.

[0018] Erfindungsgemäß sind die Linear-Elektromotor jeweils als Servo-Motor ausgebildet. Die Linear-Elektromotoren können insbesondere so ausgebildet sein, dass ihr linear verlagerbares Teil eine Antriebsachse ist, die in ein Magnetfeld bzw. mehrere Magnetfelder des Linear-Elektromotors hineinragt bzw. in diesen angeordnet ist und mittels des bzw. der Magnetfelder axial bewegt werden kann. Dies kann insbesondere so sein, dass die das linear verlagerbare Teil bzw. Antriebsachse mittels des bzw. der Magnetfelder axial hin und her bewegt werden kann. Die Antriebsachse bzw. das linear verlagerbare Teil ist also insbesondere eine Art Kern des Elektromotors, der axial beweglich ist. Diese Magnetfelder werden insbesondere von den Polen gebildet. Die Spulen können insbesondere stromdurchflossen sein bzw. werden stromdurchflossen, um die entsprechenden Magnetpole zu bewirken.According to the linear electric motor are each designed as a servo motor. The linear electric motors may in particular be designed such that their linearly displaceable part is a drive axle which projects into or is arranged in a magnetic field or a plurality of magnetic fields of the linear electric motor and can be moved axially by means of the magnetic field or fields. This can in particular be such that the linearly displaceable part or drive axle can be moved axially back and forth by means of the magnetic field (s). The drive shaft or the linearly displaceable part is therefore in particular a kind of core of the electric motor, which is axially movable. These magnetic fields are formed in particular by the poles. The coils can in particular be current-carrying or are current-flowed through to effect the corresponding magnetic poles.

[0019] Es kann vorgesehen sein, dass der Stößel mit wenigstens einem ersten Werkzeug oder mehreren ersten Werkzeugen gekoppelt ist und zwar insbesondere direkt gekoppelt ist. Zu diesem Zweck kann an dem Stößel eine erste Werkzeugaufnahme für die Aufnahme des ersten Werkzeuges vorgesehen sein. Die erste Werkzeugaufnahme kann beispielsweise aus einer Mehrzahl von Nuten, wie insbesondere T-förmigen Nuten, bestehen. 2/18 österreichisches Patentamt AT 509 090 B1 2014-03-15 [0020] Es kann auch vorgesehen sein, dass an dem Pressentisch eine zweite Werkzeugaufnahme für die Aufnahme wenigstens eines zweiten Werkzeuges vorgesehen ist. Zu diesem Zweck kann der Pressentisch, und zwar insbesondere die obere Oberfläche oder Tischplatte des Pressentisches, eine oder mehrere zweite Werkzeugaufnahmen für die Aufnahme eines zweiten Werkzeuges aufweisen. Die zweite Werkzeugaufnahme kann beispielsweise aus einer Mehrzahl von Nuten, wie insbesondere T-förmigen Nuten, bestehen.It can be provided that the plunger is coupled to at least one first tool or a plurality of first tools, and in particular is directly coupled. For this purpose, a first tool holder for receiving the first tool can be provided on the plunger. The first tool holder may for example consist of a plurality of grooves, in particular T-shaped grooves. [0020] It can also be provided that a second tool holder for receiving at least one second tool is provided on the press table. For this purpose, the press table, in particular the upper surface or table top of the press table, one or more second tool holders for receiving a second tool. The second tool holder may for example consist of a plurality of grooves, in particular T-shaped grooves.

[0021] Der Pressentisch kann, insbesondere auf seiner Oberseite, mit einer oder mehreren Führungseinrichtungen und/oder mit einer oder mehreren Halteeinrichtungen zum Führen bzw. Halten des Werkstücks versehen sein. Diese können beispielsweise lösbar montiert sein.The press table can, in particular on its upper side, be provided with one or more guide devices and / or with one or more holding devices for guiding or holding the workpiece. These can for example be detachably mounted.

[0022] Für das Beispiel des Tiefziehens kann ein erstes Werkzeug beispielsweise ein Stempel sein und ein zweites Werkzeug ein Ziehring bzw. eine Matrize. Ein weiteres zweites Werkzeug kann ein Niederhalter sein.For the example of deep drawing, for example, a first tool may be a stamp and a second tool may be a drawing ring or a die. Another second tool may be a hold-down.

[0023] Es kann vorgesehen sein, dass die Kraftübertragungsstrecke zwischen einem Linear-Elektromotor bzw. dessen linear verlagerbarem Teil bzw. dessen Antriebsachse und dem Stößel bzw. dem ersten Werkzeug oder der ersten Werkzeugaufnahme frei von rotierenden Teilen ist. Ein linear verlagerbares Teil des Linear-Elektromotors bzw. eine Antriebsachse des Linear-Elektromotors - d.h. insbesondere eine Achse, die in das oder die Magnetfelder des Elektromotors ragt und vom diesem bzw. von diesem angetrieben wird - kann direkt mit dem Stößel gekoppelt sein. Dies kann beispielsweise so sein, dass die angesprochene Antriebsachse bzw. das angesprochene linear verlagerbare Teil und der angesprochene Stößel direkt über eine Schraubverbindung oder dergleichen miteinander verbunden sind. Es kann auch vorgesehen sein, dass ein Bolzen oder eine Bolzenanordnung eine derartige direkte Verbindung herstellt.It can be provided that the power transmission path between a linear electric motor or its linearly displaceable part or its drive axis and the plunger or the first tool or the first tool holder is free of rotating parts. A linearly displaceable part of the linear electric motor or a drive axis of the linear electric motor - i. In particular, an axis which projects into the one or more magnetic fields of the electric motor and is driven by the latter or by this - can be coupled directly to the plunger. This can for example be such that the addressed drive axle or the addressed linearly displaceable part and the mentioned plunger are connected to each other directly via a screw or the like. It can also be provided that a bolt or a bolt arrangement produces such a direct connection.

[0024] Gemäß einer alternativen Ausgestaltung kann eine Kopplung zwischen einem linear verlagerbaren Teil bzw. einer Antriebsachse eines Linear-Elektromotors und dem Stößel auch indirekt, beispielsweise über einen Kniehebel, erfolgen. Ein solcher Kniehebel kann insbesondere schwenkbar gelagert sein, beispielsweise schwenkbar am Pressentisch oder am Pressengestell. Es sei angemerkt, dass insbesondere vorgesehen ist, dass ein solcher Kniehebel im Betrieb einen Schwenkbereich überfährt, der kleiner als 360 Grad, insbesondere kleiner gleich 270 Grad, insbesondere kleiner gleich 180 Grad, insbesondere kleiner gleich 150 Grad, und beispielsweise im Bereich von 120 Grad bis 130 Grad liegt. Auch kleinere vom Kniehebel überfahrene Winkel bzw. Wege in Schwenkrichtung können vorgesehen sein.According to an alternative embodiment, a coupling between a linearly displaceable part or a drive axis of a linear electric motor and the plunger also indirectly, for example via a toggle, done. Such a toggle lever may in particular be pivotally mounted, for example pivotally mounted on the press table or on the press frame. It should be noted that in particular it is provided that such a toggle overruns in operation a pivoting range, which is less than 360 degrees, in particular less than or equal to 270 degrees, in particular less than or equal to 180 degrees, in particular less than or equal to 150 degrees, and for example in the range of 120 degrees up to 130 degrees. Smaller angles or paths in the pivoting direction that are traveled by the toggle lever can also be provided.

[0025] In diesen Zusammenhang sei angemerkt, dass - soweit im Rahmen der Würdigung des Standes der Technik davon gesprochen wurde, dass dort rotierende Teile vorgesehen sind, dies insbesondere so ist, dass die rotierenden Teile, insbesondere mehrfach aufeinander folgend, einen Winkel überfahren, der größer oder gleich 360 Grad ist, also vollständige Umdrehungen ausführen.In this context, it should be noted that - as far as in the context of the appreciation of the prior art was spoken of that rotating parts are provided there, this is in particular such that the rotating parts, especially several times in succession, run over an angle, which is greater than or equal to 360 degrees, so perform complete revolutions.

[0026] Erfindungsgemäß ist zumindest ein Linear-Elektromotor oberhalb des Pressentisches angeordnet, wobei die Presse einen Pressenkopf aufweist, der oberhalb des Pressentischs angeordnet und von diesem Pressentisch, insbesondere vertikal, beabstandet ist, und in welchen der Linear-Elektromotor integriert ist. Es ist vorgesehen, dass (vertikal) zwischen dem Pressentisch und dem Pressenkopf ein Arbeitsbereich für das Bearbeiten von Werkstücken gebildet wird.According to the invention, at least one linear electric motor is arranged above the press table, wherein the press has a press head, which is arranged above the press table and spaced from this press table, in particular vertically, and in which the linear electric motor is integrated. It is envisaged that a working area for the machining of workpieces is formed (vertically) between the press table and the press head.

[0027] Der Stößel ist oberhalb des Pressentisches angeordnet.The plunger is arranged above the press table.

[0028] Erfindungsgemäß ist zumindest ein Linear-Elektromotor in dem Pressentisch integriert. Dies kann beispielsweise so sein, dass das Werkstück bzw. die erste und/oder zweite Werkzeugaufnahme zwischen dem Stößel und dem Linear-Elektromotor angeordnet ist.According to the invention, at least one linear electric motor is integrated in the press table. This can for example be such that the workpiece or the first and / or second tool holder is arranged between the plunger and the linear electric motor.

[0029] Es kann vorgesehen sein, dass die bzw. eine Antriebsachse bzw. ein bzw. das linear verlagerbare Teil des Linear-Elektromotors parallel zur Stoßrichtung des Stößels gelegen ist. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass eine derartige Antriebsachse des Linear-Elektromotors quer, insbesondere senkrecht, zur Stoßrichtung des Stößels gelegen ist. Bei einer Ausgestaltung, bei der die Antriebsachse des Linear-Elektromotors senkrecht zur Stoßrichtung des Stö- 3/18 österreichisches Patentamt AT509 090B1 2014-03-15 ßels gelegen ist, kann die Kraftübertragung von dem linear verlagerbaren Teil bzw. der Antriebsachse auf den Stößel beispielsweise mittels Keilflächen oder mittels eines Kniehebels erfolgen. Erfindungsgemäß ist der Stößel mit Linearführungen versehen. Beispielsweise können vier Linearführungen für den Stößel vorgesehen sein. Der Stößel kann so sein, dass die in Richtung der Stoßrichtung des Stößels gelegene Höhe dieses Stößels geringer ist, als die sich senkrecht zu dieser Stoßrichtung erstreckende Breite des Stößels und/oder als die sich senkrecht zu dieser Breite und senkrecht zu dieser Stoßrichtung erstreckende Tiefe des Stößels. Der Stößel kann beispielsweise eine Außenkontur aufweisen, die im Wesentlichen rechteckig oder im Wesentlichen quadratisch ist. Es kann vorgesehen sein, dass der Stößel Versteifungen aufweist, um zu verhindern oder zumindest die Gefahr zu mindern, dass der Stößel unter Last Verformungen erfährt.It can be provided that the or a drive axle or one or the linearly displaceable part of the linear electric motor is located parallel to the thrust direction of the plunger. But it can also be provided that such a drive axis of the linear electric motor is located transversely, in particular perpendicular, to the thrust direction of the plunger. In an embodiment in which the drive axis of the linear electric motor is located perpendicular to the impact direction of the impact, the power transmission from the linearly displaceable part or the drive axle to the tappet can be, for example by means of wedge surfaces or by means of a toggle lever. According to the invention, the plunger is provided with linear guides. For example, four linear guides may be provided for the plunger. The plunger may be such that the height of this plunger in the direction of the impact direction of the plunger is less than the width of the plunger extending perpendicularly to this impact direction and / or the depth of the plunger extending perpendicular to this width and perpendicular to this impact direction ram. The plunger may for example have an outer contour that is substantially rectangular or substantially square. It may be provided that the plunger has stiffeners to prevent or at least reduce the risk that the plunger undergoes deformations under load.

[0030] Es kann vorgesehen sein, dass die Presse zum Verhindern des Durchschlagens des Stößels bei ausbleibender Stromversorgung des Linear-Elektromotors eine Hochhaltebremse für das linear verlagerbare Teil bzw. für die Antriebsachse aufweist.It may be provided that the press for preventing the breakdown of the plunger in the absence of power to the linear electric motor has a hold-brake for the linearly displaceable part or for the drive axle.

[0031] Eine derartige Hochhaltebremse kann beispielsweise als formschlüssige Bremse oder als eine reibschlüssige Bremse ausgebildet sein, wobei auch eine Kombination dieser Bremstypen vorgesehen sein kann. Beispielsweise kann die Bremse eine formschlüssige oder reibschlüssige Zange mit zwei Bremsbacken aufweisen, welche das linear verlagerbare Teil bzw. die Antriebsachse umgreifen kann. Es kann auch vorgesehen sein, dass an dem linear verlagerbaren Teil bzw. an der Antriebsachse ein Zahn angeordnet ist, der zum Bremsen mit einer Zahnstange zusammenwirkt. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Zahnstange federbetätigt in Richtung des Zahns bzw. einer Zahn/Zahnstangen-Eingriffsposition gedrückt wird, wobei beispielsweise ein Elektromotor, der von dem wenigstens einen Antrieb des Stößel bzw. den Line-ar-Elektromotoren verschieden sein kann oder einer Antriebe des Stößel bzw. dieser Linear-Elektromotoren ist, entgegen der Federkraft eine Kraft auf die Zahnstange ausübt, um diese in einer Außereingriffsposition mit dem Zahn zu halten. Wenn dann die Stromversorgung unterbrochen wird, reißt evident die von dem für die Hochhaltebremse vorgesehenen Elektromotor, der auch Linear-Elektromotor sein kann, auf die Zahnstange ausgeübte Kraft ab, so dass die Zahnstange unter der Wirkung der Federkraft mit den an dem linear verlagerbaren Teil bzw. an der Antriebsachse angeordneten Zähnen in Eingriff gebracht wird und eine Axialverschiebung dieses linear verlagerbaren Teils bzw. dieser Antriebsachse verhindert. Dadurch wird dann das Durchschlagen des (mit dem linear verlagerbaren Teil bzw. mit der Antriebsachse gekoppelten) Stößels verhindert, also das Auftreten einer im Wesentlichen ungebremsten Stößelbewegung in Richtung des Pressentisches.Such a holding brake may be formed for example as a positive brake or as a frictional brake, wherein a combination of these types of brakes may be provided. For example, the brake may have a positive or frictional forceps with two brake shoes, which can embrace the linearly displaceable part or the drive axle. It can also be provided that a tooth is arranged on the linearly displaceable part or on the drive axle, which cooperates with a rack for braking. It can be provided that the rack is spring-actuated in the direction of the tooth or a tooth / rack-engaging position is pressed, for example, an electric motor, which may be different from the at least one drive of the plunger or the line-ar electric motors or one Drives of the ram or these linear electric motors is, against the spring force exerts a force on the rack to hold them in a disengaged position with the tooth. If then the power supply is interrupted, cracked by the intended for the holding brake electric motor, which may also be linear electric motor, exerted on the rack force from, so that the rack under the action of the spring force with the on the linearly displaceable part or . is arranged on the drive axle arranged teeth engaged and prevents axial displacement of this linearly displaceable part or this drive axle. As a result, the penetration of the plunger (coupled to the linearly displaceable part or to the drive axis) is prevented, that is to say the occurrence of a substantially unrestrained plunger movement in the direction of the press table.

[0032] Bei der alternativen Ausgestaltung einer derartigen Hochhaltebremse mit formschlüssiger oder reibschlüssiger Zange und zwei Bremsbacken kann ebenfalls eine Federkraft auf die Bremsbacken wirken, die mittels eines für die Hochhaltebremse vorgesehenen Elektromotors in entsprechender Weise in einer Außereingriffsposition gehalten werden, solange die Stromversorgung gegeben ist. Bei ausbleibender Stromversorgung bewegen sich die Bremsbacken an das linear verlagerbare Teil bzw. an die Antriebsachse und halten diese in ihrer Axialstellung.In the alternative embodiment of such a holding brake with positive or frictional forceps and two brake shoes can also act on the brake shoes, a spring force, which are held in a disengaged position by means provided for the holding brake electric motor in a corresponding manner, as long as the power supply is given. In the absence of power supply, the brake shoes move to the linearly displaceable part or to the drive axle and keep them in their axial position.

[0033] Eine Hochhaltebremse kann beispielsweise hydraulisch oder mechanisch ausgebildet sein. Dies ist insbesondere so, dass dann, wenn Strom wegfällt, die Hochhaltebremse von einer gelösten Position in eine Bremsposition bewegt wird, um eine fortgesetzte Bewegung des linear verlagerbaren Teils bzw. der Antriebsachse bzw. des Stößels zu unterbinden.A holding brake may be formed, for example, hydraulically or mechanically. This is in particular such that, when power is removed, the hold-up brake is moved from a released position to a braking position to prevent continued movement of the linearly displaceable part or the drive shaft or the plunger.

[0034] Bei zumindest einem Linear-Elektromotor, der im Pressentisch integriert ist, kann vorgesehen sein, dass am Stößel ein Winkelelement - insbesondere fest - ausgebildet bzw. angeformt ist, über das ein bzw. das linear verlagerbare Teil bzw. die bzw. eine jeweilige Antriebsachse mit dem Stößel gekoppelt ist. Beim Vorhandensein mehrerer Linear-Elektromoto-ren, die im Pressentisch integriert sind, kann insbesondere vorgesehen sein, dass mehrere derartiger Winkel vorgesehen sind. Wie bereits angesprochen sind die Antriebe bzw. Antriebseinheiten von oben und von unten montiert, so dass eine drückende und ziehende Bewegung auf den Stößel ausgeübt wird. Der Antrieb bzw. Elektromotor bzw. die Antriebseinheiten bzw. 4/18 österreichisches Patentamt AT509 090B1 2014-03-15In at least one linear electric motor, which is integrated in the press table, it can be provided that on the plunger an angle element - in particular fixed - is formed or formed, via the one or the linearly displaceable part or the or a respective drive axle is coupled to the plunger. In the presence of several linear electric motors, which are integrated in the press table, may be provided in particular that a plurality of such angles are provided. As already mentioned, the drives or drive units are mounted from above and from below, so that a pushing and pulling movement is exerted on the plunger. The drive or electric motor or the drive units or 4/18 Austrian Patent Office AT509 090B1 2014-03-15

Antriebe können hinsichtlich der Anzahl oder Position auch frei gewählt werden. Die Antriebe bzw. Antriebseinheiten bzw. Linear-Elektromotoren können Kniehebel als Kraftverstärker antreiben. Über ein Kniehebelsystem kann beispielsweise auch ein horizontaler Anbau ermöglicht werden, also insbesondere auch horizontale Anordnung der Antriebsachse bzw. Antriebsachsen des bzw. der Linear-Elektromotors bzw. -Elektromotors.Drives can also be freely selected in terms of number or position. The drives or drive units or linear electric motors can drive toggle as a power amplifier. For example, a horizontal attachment can also be made possible by means of a toggle lever system, that is, in particular also horizontal arrangement of the drive axle or drive axles of the linear electric motor or electric motor.

[0035] Im Rahmen der Offenbarung der vorliegenden Erfindung wird teilweise die Anordnung oder die Gestaltung oder dergleichen eines (als Antrieb für den Stößel dienenden) Linear-Elektromotors, insbesondere beispielhaft, erläutert. Es sind allerdings mehrere jeweils als Antrieb für denselben Stößel dienende Linear-Elektromotoren vorgesehen. Dabei kann jeder dieser mehreren Linear-Elektromotoren so ausgebildet und/oder angeordnet sein, wie der vorerwähnte eine Linear-Elektromotor, sofern sich dadurch nicht offensichtliche Widersprüche ergeben. Ferner kann vorgesehen sein, dass diese mehreren jeweils als Antrieb für denselben Stößel dienenden Linear-Elektromotoren unterschiedlich ausgebildet und/oder angeordnet sind, wobei insbesondere vorgesehen ist, dass unterschiedliche beispielhafte erfindungsgemäße Gestaltungen der Linear-Elektromotoren kombiniert sind. Die Linear-Elektromotoren sind insbesondere so, dass deren Spulen das jeweilige linear verlagerbare Teil bzw. deren jeweilige Antriebsachse umhüllen. Es kann vorgesehen sein, dass die Linear-Elektromotoren jeweils rotationssymmetrisch sind.In the context of the disclosure of the present invention, the arrangement or the design or the like of a (serving as a drive for the plunger) linear electric motor, in particular exemplified explained in part. However, there are provided several each serving as a drive for the same ram linear electric motors. In this case, each of these multiple linear electric motors may be formed and / or arranged as the aforementioned a linear electric motor, provided that this does not reveal obvious contradictions. Furthermore, it can be provided that these several each serving as a drive for the same ram linear electric motors are different and / or arranged, in particular, is provided that different exemplary inventive designs of the linear electric motors are combined. The linear electric motors are in particular such that their coils envelop the respective linearly displaceable part or its respective drive axis. It can be provided that the linear electric motors are each rotationally symmetrical.

[0036] Die linear verlagerbaren Teile bzw. Antriebsachsen sind insbesondere Magneten, insbesondere Permanentmagneten, bzw. magnetisch.The linearly displaceable parts or drive axles are in particular magnets, in particular permanent magnets, or magnetic.

[0037] Im Folgenden sollen nun Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Figuren näher erläutert werden, wodurch die Erfindung allerdings nicht beschränkt werden soll. Dabei zeigt: [0038] Fig. 1 [0039] Fig. 2 [0040] Fig. 3 [0041] Fig. 4 [0042] Fig. 5 [0043] Fig. 6 [0044] Fig. 7 [0045] Fig. 8 [0046] Fig. 9 [0047] Fig. 10 [0048] Fig. 11 eine dreidimensionale Schrägansicht einer ersten beispielhaften erfindungsgemäßen Ausführungsform von oben; eine dreidimensionale Schrägansicht der Gestaltung gemäß Fig. 1 von schräg unten; eine dreidimensionale Schrägansicht entsprechend der Gestaltung gemäß Fig. 1; eine Frontansicht der Gestaltung gemäß Fig. 1; eine Seitenansicht der Gestaltung gemäß Fig. 1; eine Draufsicht der Gestaltung gemäß Fig. 1; eine Schnittansicht entlang der Linie A-A aus Fig. 6; zwei Linear-Elektromotoren der erfindungsgemäßen Gestaltung gemäß Fig. 1 bis 7; den Stößel der Gestaltung gemäß den Fig. 1 bis 8; eine Seitenansicht einer zweiten beispielhaften erfindungsgemäßen Ausführungsform der Erfindung; einen beispielhaften Linear-Elektromotor in Frontansicht, der bei der Gestaltung gemäß Fig. 1 bis 9 oder bei der Gestaltung gemäß Fig. 10 als Antrieb für den Stößel eingesetzt werden kann; [0049] Fig. 12 Schnitt entlang der Linie Xll-Xll aus Fig. 11; und [0050] Fig. 13 einen Schnitt entlang der Linie Xlll-Xlll aus Fig. 11.Embodiments of the invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying figures, whereby the invention should not be limited, however. Fig. 1 shows Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4 Fig. 5 Fig. 6 Fig. 7 Fig. 7 Fig. 9 Fig. 10 Fig. 11 is a top three-dimensional oblique view of a first exemplary embodiment of the present invention; a three-dimensional oblique view of the design of Figure 1 from below diagonally. a three-dimensional oblique view corresponding to the design of FIG. 1; a front view of the design of FIG. 1; a side view of the design of FIG. 1; a plan view of the design of FIG. 1; a sectional view taken along the line A-A of Fig. 6; two linear electric motors of the inventive design according to FIGS. 1 to 7; the plunger of the design according to FIGS. 1 to 8; a side view of a second exemplary embodiment of the invention according to the invention; an exemplary linear electric motor in front view, which can be used in the design according to FIG. 1 to 9 or in the design of FIG. 10 as a drive for the plunger. Fig. 12 is a section taken along the line XII-XII of Fig. 11; and Fig. 13 is a section along the line XIII-XIII of Fig. 11.

[0051] Die Presse 1 gemäß den Fig. 1 bis 9 weist einen Pressentisch 10, ein Pressengestell 12, einen Maschinenkopf bzw. Pressenkopf 14 sowie einen Stößel 16 auf. Der Maschinenkopf 14 kann auch als Maschinenoberteil bzw. Pressenoberteil bezeichnet werden. 5/18 österreichisches Patentamt AT509 090B1 2014-03-15 [0052] Das Pressengestell 12 weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel vier Säulen 18 auf.The press 1 according to FIGS. 1 to 9 has a press table 10, a press frame 12, a machine head or press head 14 and a plunger 16. The machine head 14 may also be referred to as the machine upper part or press upper part. 5/18 Austrian Patent Office AT509 090B1 2014-03-15 The press frame 12 has four columns 18 in the present exemplary embodiment.

[0053] Oberhalb des Pressentisches 14, und in diesem Ausführungsbeispiel in den Pressenkopf 14 integriert, sind mehrere Antriebe 20 vorgesehen, die jeweils hier als Linear-Elektromotor 20, und zwar insbesondere ein als Servomotor gestalteter Linear-Elektromotor, ausgebildet sind.Above the press table 14, and integrated in this embodiment in the press head 14, a plurality of drives 20 are provided, which are each formed here as a linear electric motor 20, in particular a designed as a servo motor linear electric motor.

[0054] Wie gut der Fig. 1 entnehmbar ist, werden bei diesen Ausführungsbeispiel im Pressenoberteil bzw. Pressenkopf 14 Kammern 22a, 22b, 22c und 22d ausgebildet, in welchen jeweils einer der Linear-Elektromotoren 20 angeordnet ist. In diesem Ausführungsbeispiel sind vier Linear-Elektromotoren 20 vorgesehen, wobei die Anzahl allerdings auch variieren kann.As can be seen in FIG. 1, 14 chambers 22a, 22b, 22c and 22d are formed in this embodiment in the press upper part or press head, in each of which one of the linear electric motors 20 is arranged. In this embodiment, four linear electric motors 20 are provided, but the number may also vary.

[0055] Anzumerken ist ferner, was in den Figuren nicht gezeigt ist, dass die Linear-Elektromotoren 20 auch im Pressentisch 10 integriert sind.It should also be noted, which is not shown in the figures, that the linear electric motors 20 are also integrated in the press table 10.

[0056] Die Säulen 18 des Pressengestells 20 sind auf den vier Ecken einer gedachten Rechteckkontur angeordnet.The columns 18 of the press frame 20 are arranged on the four corners of an imaginary rectangular contour.

[0057] Die Säulen 18 sind hier so, dass sie den Pressenkopf 14 tragen.The columns 18 are here so that they carry the press head 14.

[0058] Wie gut der Fig. 8 entnehmbar ist, weisen die Linear-Elektromotoren 20 jeweils ein als Antriebsachse 24 gestaltetes linear verlagerbares Teil auf, das bzw. die im Betrieb des Linear-Elektromotors 20 axial bewegt werden kann bzw. axial hin und her bewegt werden kann, und zwar insbesondere mittels eines oder mehrerer Magnetfelder bzw. mittels mehrerer magnetischer Pole des Linear-Elektromotors 20.How well of Fig. 8 can be removed, the linear electric motors 20 each designed as a drive shaft 24 linearly displaceable part on or can be moved axially during operation of the linear electric motor 20 and axially back and forth can be moved, in particular by means of one or more magnetic fields or by means of a plurality of magnetic poles of the linear electric motor 20th

[0059] In diesem Ausführungsbeispiel ist am dem Linear-Elektromotor 20 fernen Ende der Antriebsachse 24 jeweils ein Auge 26 vorgesehen, wobei dieses Auge 26 der Kopplung mit dem Stößel 16 dient.In this embodiment, an eye 26 is provided on the linear electric motor 20 far end of the drive shaft 24, wherein this eye 26 of the coupling with the plunger 16 is used.

[0060] Der Stößel 16 weist eine im Wesentlichen rechteckige Außenkontur auf und ist so gestaltet, dass er eine möglichst gute Steifigkeit gewährleistet. Dies ist im Ausführungsbeispiel so, dass vier sich hinsichtlich ihrer Höhe im Wesentlichen entsprechende Platten 28, 30, 32, 34 eine Art rechteckigen Rahmen bilden, wobei die parallelen Platten 32 und 34 kurze Seiten und die parallelen Platten 28 und 30 lange Seiten eines Rechtecks ausbilden. Die kurzen Seiten 34, 32 können allerdings länger als der Abstand der Platten 28 und 30 sein, so dass die Platten 32, 34 endseitig über die Platte 28 bzw. 30 hinausragen.The plunger 16 has a substantially rectangular outer contour and is designed so that it ensures the best possible rigidity. In the exemplary embodiment, this is so that four plates 28, 30, 32, 34 which are essentially height-related form a kind of rectangular frame, the parallel plates 32 and 34 forming short sides and the parallel plates 28 and 30 forming long sides of a rectangle , However, the short sides 34, 32 may be longer than the distance of the plates 28 and 30, so that the plates 32, 34 project beyond the end of the plate 28 and 30 respectively.

[0061] Zur weiteren Versteifung sind an die jeweils aneinanderstoßenden Platten in dem Bereich, in dem jeweils die kürzeren Platten 32, 34 über die Platten 28, 30 hinausragen, dreieckige Platten 36 angeformt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist dies so, dass in jedem dieser Eckbereiche drei dreieckige Platten 36 angeformt sind, wobei eine unten, eine oben und eine im Wesentlichen in der Mitte angeformt ist. Überdies sind zur weiteren Versteifung innerhalb des von den Platten 28, 30, 32, 34 gebildeten Rahmens Platten 38, 40 vorgesehen, die hier die Platten 32 und 34 verbinden und beispielsweise - wie in Fig. 9 gezeigt - parallel zu den Platten 28 und 30 verlaufen. Es könnte beispielsweise aber auch vorgesehen sein, dass zur Versteifung Platten nach Art eines Fachwerkmusters innerhalb des Rahmens angeordnet sind. Einerseits ggf. zur weiteren Versteifung, andererseits aber auch zur Aufnahme der Augen 26, erstreckt sich für jeden der Linear-Elektromotoren 20 ein Bolzen durch zwei Platten. Dies ist hier so, dass zwei Bolzen 42 jeweils in der Platte 30 und der benachbarten Platte 40 gelagert sind und zwei Bolzen 42 jeweils in der Platte 28 sowie in der benachbarten Platte 40 gelagert sind. In diesem Zustand verlaufen diese Bolzen 42 jeweils durch ein Auge 26 eines Linear-Elektromotors 20.For further stiffening triangular plates 36 are formed on the respective abutting plates in the region in which each of the shorter plates 32, 34 project beyond the plates 28, 30. In the exemplary embodiment shown, this is such that three triangular plates 36 are integrally formed in each of these corner areas, one bottom, one top and one substantially in the middle being formed. Moreover, for further stiffening within the frame formed by the plates 28, 30, 32, 34, there are provided plates 38, 40 connecting the plates 32 and 34 here and, for example, parallel to the plates 28 and 30, as shown in FIG run. It could, however, also be provided, for example, that stiffening plates in the manner of a truss pattern are arranged within the frame. On the one hand, if necessary for further reinforcement, but on the other hand also for receiving the eyes 26, a bolt extends through two plates for each of the linear electric motors 20. This is so here that two bolts 42 are respectively mounted in the plate 30 and the adjacent plate 40 and two bolts 42 are respectively mounted in the plate 28 and in the adjacent plate 40. In this state, these bolts 42 each extend through an eye 26 of a linear electric motor 20th

[0062] Der Stößel 16 weist ferner eine Bodenplatte 44 auf, die Fig. 2 zu entnehmen ist. Die Bodenplatte 44 weist einen ersten Aufnahmebereich 46 für die Aufnahme eines nicht-dargestellten Werkzeuges auf. Der Aufnahmebereich 46 weist eine Mehrzahl von Nuten 48 auf, die in diesem Ausführungsbeispiel T-förmig gestaltet sind.The plunger 16 also has a bottom plate 44, which is shown in FIG. 2. The bottom plate 44 has a first receiving area 46 for receiving a tool, not shown. The receiving region 46 has a plurality of grooves 48, which are designed T-shaped in this embodiment.

[0063] In entsprechender Weise weist der Pressentisch 10 bzw. die Pressentischplatte auf ihrer Oberseite einen zweiten Aufnahmebereich 50 für ein zweites Werkzeug auf, das ebenfalls nicht 6/18 österreichisches Patentamt AT 509 090 B1 2014-03-15 dargestellt ist. Auch dieser zweite Aufnahmebereich 50 wird von einer Mehrzahl von Nuten 52, die beispielsweise ebenfalls ein T-förmiges Querschnittsprofil aufweisen, gebildet, oder weist solche auf.In a corresponding manner, the press table 10 or the press table top has on its upper side a second receiving area 50 for a second tool, which likewise is not shown in Austrian patent office AT 509 090 B1 2014-03-15. This second receiving region 50 is formed by a plurality of grooves 52, which for example likewise have a T-shaped cross-sectional profile, or has such.

[0064] Für die Linear-Elektromotoren 20, die im Pressentisch 10 positioniert sind, können beispielsweise entsprechende Kraftübertragungsstrecken, die beispielsweise von L-förmigen Teilen gebildet werden und die die Kopplung zu dem Stößel schaffen, im Bereich des Pressengestells bzw. zwischen den Säulen des Pressengestells verlaufen.For the linear electric motors 20 which are positioned in the press table 10, for example, corresponding force transmission paths, which are formed for example by L-shaped parts and which provide the coupling to the plunger, in the region of the press frame or between the columns of the Press frame run.

[0065] Ein Vorteil der in den Fig. 1 bis 9 gezeigten Gestaltung besteht darin, dass durch die Ausbildung des Antriebs als Linear-Elektromotor 20 bzw. der Antriebe als Linear-Elektromotoren 20 Schläge auf Lager vermieden werden können, da das Magnetfeld des Line-ar-Elektromotors 20 auf die Antriebsachse 24 wie ein Art Feder wirkt. Es kann dabei vorgesehen sein, dass die Rückschlagenergie zurückgespeist wird, was zu einer weiter verbesserten Energieeinsparung führt.An advantage of the design shown in FIGS. 1 to 9 is that can be avoided by the formation of the drive as a linear electric motor 20 and the drives as linear electric motors 20 shocks in stock, since the magnetic field of the line -ar electric motor 20 acts on the drive axle 24 as a kind of spring. It may be provided that the kickback energy is fed back, resulting in a further improved energy savings.

[0066] Die in den Fig. 1 bis 9 gezeigte Gestaltung kann beispielsweise Bestandteil eines Stanzautomaten oder Bestandteil eines Schneidautomaten oder Bestandteil einer Tiefziehmaschine sein. Zumindest in Weiterbildungen hat die Erfindung diverse Vorteile. So bietet sie eine hohe Variabilität, das heißt insbesondere eine frei programmierbare Stößelgeschwindigkeit in jeder Position. Weiter ist ein Tryout-Betrieb möglich. Überdies kann die Gestaltung entsprechend einem Exzenterstanzautomat bzw. entsprechend einer Hydraulikpresse verwendet werden. Vorteilhaft ist ferner, dass keine synthetischen Schmier- oder Hydrauliköle mehr erforderlich sind. Weiter treten keine rotierenden Lagerstellen auf, so dass keine Schmierung erforderlich ist. Es sei angemerkt, dass, sofern allerdings beispielsweise im Bereich eines Kniehebels eine gewisse Schmierung erforderlich ist, dies beispielsweise mit Fetten bewirkt werden kann, die während der Lebensdauer der Presse nicht erneuert werden müssen oder in der Regel nicht erneuert werden müssen (Lebensdauerschmierung). Ferner werden die Wartungszyklen verlängert.The design shown in FIGS. 1 to 9 may be, for example, part of a stamping machine or part of a cutting machine or part of a thermoforming machine. At least in further developments, the invention has various advantages. So it offers a high variability, that means in particular a freely programmable ram speed in every position. Furthermore, tryout operation is possible. Moreover, the design can be used according to a Exzenterstanzautomat or according to a hydraulic press. It is also advantageous that no more synthetic lubricating or hydraulic oils are required. Next occur no rotating bearings, so that no lubrication is required. It should be noted that, however, if, for example, in the area of a toggle lever some lubrication is required, this can be effected for example with fats that need not be renewed during the life of the press or usually need not be renewed (life lubrication). Furthermore, the maintenance cycles are extended.

[0067] Überdies bietet die Erfindung zumindest in ihren Weiterbildungen eine hohe Variabilität. Es wird insbesondere die Linearbewegung des Stößels 16 direkt durch eine Linearbewegung des Antriebs realisiert. Dabei erfolgt keine bzw. muss keine Umwandlung einer rotatorischen in eine lineare Bewegung erfolgen. Somit treten weniger energetische Verluste auf. Weiter wird durch die Erfindung der Betrieb eines Stanzautomaten mit dem Verzicht auf Hydraulik- und Schmieröle, aber mit im Wesentlichen allen Vorteilen einer Tryout- und/oder Exzenter- und/oder Hydraulikpresse, ermöglicht.Moreover, the invention offers a high variability, at least in its developments. In particular, the linear movement of the plunger 16 is realized directly by a linear movement of the drive. There is no or no conversion of a rotational to a linear movement. Thus, less energy losses occur. Further, the operation of a stamping machine with the waiver of hydraulic and lubricating oils, but with substantially all the advantages of a tryout and / or eccentric and / or hydraulic press enabled by the invention.

[0068] Fig. 10 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung in schematischer Ansicht, wobei gleiche bzw. entsprechende Teile mit den Bezugszeichen versehen sind, die auch in den Fig. 1 bis 9 verwendet wurden.Fig. 10 shows a second embodiment of the invention in a schematic view, wherein like or corresponding parts are provided with the reference numerals, which were also used in Figs. 1-9.

[0069] Die Gestaltung gemäß Fig. 10 entspricht im Wesentlichen der Gestaltung gemäß den Fig. 1 bis 9, so dass die auf die Fig. 1 bis 9 bezogenen Beschreibung vorbehaltlich der folgenden Abweichungen auch für die Gestaltung gemäß Fig. 10 gilt.The design according to FIG. 10 essentially corresponds to the design according to FIGS. 1 to 9, so that the description relating to FIGS. 1 to 9 also applies to the design according to FIG. 10, subject to the following deviations.

[0070] Fig. 10 zeigt die Anordnung der Linear-Elektromotoren 20 Hier ist die Antriebsachse 24 mit einem Winkel 60 verbunden, der seitlich in den Stößel 16 eingreift. Prinzipiell kann aber auch die Antriebsachse 24 ohne Zwischenschaltung eines Winkels direkt mit dem Stößel 16 verbunden sein, und zwar beispielsweise seitlich oder von unten.Fig. 10 shows the arrangement of the linear electric motors 20 Here, the drive shaft 24 is connected to an angle 60 which engages laterally in the plunger 16. In principle, however, the drive axle 24 may be connected directly to the plunger 16 without the interposition of an angle, for example laterally or from below.

[0071] Bei den beispielhaften Gestaltungen der Erfindung treten weniger gesundheitliche Probleme für Personen auf, als bei der Gestaltung gemäß er EP 0 943 422 A2, da die Magnetfelder nicht so stark sein müssen. Außerdem können gemäß der Erfindung die Magnetfelder auf einfache Weise abgeschirmt werden. Ferner können erfindungsgemäße Gestaltungen öl- und/oder fettfrei gestaltet werden.In the exemplary embodiments of the invention, there are fewer health problems for persons than in the design according to EP 0 943 422 A2, since the magnetic fields do not have to be so strong. In addition, according to the invention, the magnetic fields can be easily shielded. Furthermore, embodiments of the invention can be made oil and / or fat free.

[0072] Die Fig. 11 bis 13 zeigen einen beispielhaften Linear-Elektromotor 20, der bei erfin-dungsgemäßen Gestaltungen, wie beispielsweise bei der Gestaltung als Antrieb für den Stößel 16 eingesetzt werden kann, die in den Fig. 1 bis 9 gezeigt ist, oder bei der Gestaltung, die in 7/18 österreichisches Patentamt AT 509 090 B1 2014-03-1511 to 13 show an exemplary linear electric motor 20, which can be used in inventive designs, such as in the design as a drive for the plunger 16, which is shown in FIGS. 1 to 9, or in the design, which in 7/18 Austrian Patent Office AT 509 090 B1 2014-03-15

Fig. 10 gezeigt ist.Fig. 10 is shown.

[0073] Fig. 11 ist dabei eine Frontansicht des Linear-Elektromotors 20, während Fig. 12 einen Schnitt entlang der Linie Xll-Xll aus Fig. 11 zeigt und während Fig. 13 einen Schnitt entlang der Linie Xlll-Xlll aus Fig. 11 zeigt.11 is a front view of the linear electric motor 20, while FIG. 12 shows a section along the line XII-XII of FIG. 11 and FIG. 13 shows a section along the line XIII-XIII of FIG. 11 shows.

[0074] Der Linear-Elektromotor 20 weist mehrere magnetische Pole 70, 72, 74, 76, 78, 80 auf, die bezogen auf die zentrale Längsachse 82 des Linear-Elektromotors 20 axial versetzt zueinander angeordnet sind.The linear electric motor 20 has a plurality of magnetic poles 70, 72, 74, 76, 78, 80, which are arranged offset axially relative to the central longitudinal axis 82 of the linear electric motor 20 to each other.

[0075] Diese Pole 70, 72, 74, 76, 78, 80 werden mittels Spulen 84, 86, 88 gebildet, die bezüglich der zentrale Längsachse 82 ebenfalls axial versetzt zueinander angeordnet sind.These poles 70, 72, 74, 76, 78, 80 are formed by means of coils 84, 86, 88, which are also arranged axially offset relative to the central longitudinal axis 82.

[0076] Jede dieser Spulen 84, 86, 88 ist auf einem Spulenträger 90, 92, 94 auf dessen radial äußerer Oberfläche aufgewickelt.Each of these coils 84, 86, 88 is wound on a bobbin 90, 92, 94 on its radially outer surface.

[0077] Ferner kann jede der Spulen 84, 86, 88 von einen elektrischen Strom durchflossen werden und ist dementsprechend aus geeignetem, elektrisch leitenden Material, wie Metall, insbesondere Kupfer, ausgebildet. Insbesondere ist jede der Spulen 84, 86, 88 aus entsprechendem Draht gewickelt.Further, each of the coils 84, 86, 88 are traversed by an electric current and is accordingly made of suitable, electrically conductive material, such as metal, in particular copper. In particular, each of the coils 84, 86, 88 is wound from a corresponding wire.

[0078] Das sich in Folge des Stromdurchflusses der jeweiligen Spule 84, 86, 88 ausbildende Magnetfeld erzeugt dann jeweils einen Pluspol und einen Minuspol in dem im Folgenden noch angesprochenen Innenraum 96 aus.The magnetic field forming as a result of the current flow through the respective coil 84, 86, 88 then generates in each case one plus pole and one negative pole in the interior 96, which will be discussed below.

[0079] Die magnetischen Pole 70, 72, 74, 76, 78, 80 müssen oder sollen also nicht permanent als Pluspol oder Minuspol wirken, sondern können vielmehr durch bestromen der jeweils entsprechenden Spule zu einem Pluspol oder Minuspol gemacht werden. Dies ist insbesondere so dass, sofern eine dieser Spulen 84, 86, 88 von einem elektrischen Strom durchflossen wird, die betreffende Spule 84, 86, 88 ein Magnetfeld mit den ihr zugeordneten, zuvor angesprochenen Polen 70 und 72, oder 74 und 76, oder 78 und 80 erzeugt. In der genannten paarweisen Reihenfolge sind diese Pole den Spulen 84, 86 und 88 zugeordnet. Welcher der jeweils zwei einer Spule 84 oder 86 oder 88 zugeordneten Pole 70 und 72, oder 74 und 76, oder 78 und 80 ein Pluspol und welcher ein Minuspol ist, hängt von der Richtung ab, in der die betreffende Spule 84, 86, 88 von elektrischem Strom durchflossen wird.The magnetic poles 70, 72, 74, 76, 78, 80 must or should therefore not permanently act as positive pole or negative pole, but rather can be made by energizing the respectively corresponding coil to a positive pole or negative pole. This is particularly so that, if one of these coils 84, 86, 88 is traversed by an electric current, the relevant coil 84, 86, 88 a magnetic field with its associated, previously mentioned poles 70 and 72, or 74 and 76, or 78 and 80 generated. In the above-mentioned pairwise order, these poles are assigned to the coils 84, 86 and 88. Which of the two respective poles 70 and 72 assigned to a coil 84 or 86 or 88, or 74 and 76, or 78 and 80 is a positive pole and which is a negative pole, depends on the direction in which the relevant coil 84, 86, 88 is traversed by electric current.

[0080] Weiter ist anzumerken, dass diese Pole 70, 72, 74, 76, 78, 80 nicht körperlich greifbar gegeben sein müssen, und somit vom Magnetfeld selbst gebildet werden können.It should further be noted that these poles 70, 72, 74, 76, 78, 80 need not be given physically tangible, and thus can be formed by the magnetic field itself.

[0081] Jeder der Spulenträger 90, 92, 94 kann ebenfalls aus elektrisch leitendem Material, wie Metall, insbesondere Kupfer, sein, oder aus einen elektrisch isolierenden Material.Each of the coil supports 90, 92, 94 may also be made of electrically conductive material, such as metal, in particular copper, or of an electrically insulating material.

[0082] Anzumerken ist, dass anstelle mehrerer Spulenträger 90, 92, 94 auch ein gemeinsamer Spulenträger für mehrere oder alle Spulen 84, 86, 88 eingesetzt werden kann.It should be noted that instead of a plurality of coil supports 90, 92, 94, a common coil support for several or all coils 84, 86, 88 can be used.

[0083] In dem von den Spulen 84, 86, 88 und den Spulenträgern 90, 92, 94 umhüllten Innenraum 96 ist ein linear verlagerbares Teil angeordnet, das auch als Läufer oder Antriebsachse 24 bezeichnet wird, und in Richtung der Achse 82 mittels der Spulen 84, 86, 88 axial verlagerbar ist. Diese Antriebsachse 24 ist vollständig oder partiell als Permanentmagnet gestaltet und bildet dementsprechend an ihren axialen Enden 104, 106 magnetische Pole aus 100, 102 aus.In the space 96 surrounded by the coils 84, 86, 88 and the bobbins 90, 92, 94 a linearly displaceable part is arranged, which is also referred to as a rotor or drive axle 24, and in the direction of the axis 82 by means of the coils 84, 86, 88 is axially displaceable. This drive axle 24 is completely or partially designed as a permanent magnet and accordingly forms magnetic poles 100, 102 at its axial ends 104, 106.

[0084] Die Antriebsachse 24 kann mit einem Auge 26 für die Kopplung mit dem Stößel 16 versehen sein, oder mit einem Zwischenteil 107 fest gekoppelt sein, das seinerseits das Auge 26 aufweist. Anstelle des Auges 26 kann allerdings auch eine anders gestaltete Kopplungsstelle für den Stößel 16 vorgesehen sein.The drive shaft 24 may be provided with an eye 26 for coupling to the plunger 16, or be fixedly coupled to an intermediate portion 107, which in turn has the eye 26. Instead of the eye 26, however, a differently designed coupling point for the plunger 16 may be provided.

[0085] Axial zwischen den Spulen 84, 86, 88 und/oder Spulenträgern 90, 92, 94 können elektrische und/oder magnetische Isolatoren 108, 110 vorgesehen sein, die allerdings radial innen Durchgangsöffnungen 112 haben, so dass der Läufer 24 ungehindert ein- oder durchtreten kann.Axially between the coils 84, 86, 88 and / or coil carriers 90, 92, 94, electrical and / or magnetic insulators 108, 110 may be provided, which, however, have through holes 112 radially inward, so that the rotor 24 can pass unimpeded. or can pass through.

[0086] Das die Spulen 84, 86, 88 ausbildende Material, wie Draht, bildet Endabschnitte 114, 8/18 österreichisches Patentamt AT509 090 B1 2014-03-15 116, 118, 120, 122, 124 aus, die mit geeigneten Anschlüssen 126, 128, 130, 132, 134, 136 für die elektrische Verbindung zu einer Spannungsquelle 138 gekoppelt sind. Weiter ist eine Schalteinrichtung 140 vorgesehen, mittels welcher wahlweise jeweils eine, ggf. auch gleichzeitig oder zeitlich überlappend mehrere, der Spulen 84, 86, 88 derart mit der elektrischen Spannungsquelle 138 koppelbar ist, dass die betreffende Spule 84, 86, 88 von einem elektrischen Strom durchflossen wird und sich die dieser Spule 84, 86, 88 zugeordneten Pole 70, 72, 74, 76, 78, 80, d.h. magnetischer Pluspol und magnetischer Minuspol, ausbilden oder aktiviert werden.The coil 84, 86, 88 forming material, such as wire, forms end portions 114, 8/18 Austrian Patent Office AT509 090 B1 2014-03-15 116, 118, 120, 122, 124, which with suitable connections 126 , 128, 130, 132, 134, 136 are coupled to a voltage source 138 for electrical connection. Further, a switching device 140 is provided, by means of which optionally one, possibly also simultaneously or temporally overlapping a plurality of the coils 84, 86, 88 is coupled to the electrical voltage source 138 such that the relevant coil 84, 86, 88 of an electric Current is flowing through and the coil 84, 86, 88 associated with these poles 70, 72, 74, 76, 78, 80, ie magnetic plus pole and magnetic negative pole, training or be activated.

[0087] Ferner ist eine Steuereinrichtung 142 vorgesehen, die die Bestromung der Spulen 84, 86, 88 und/oder die Schaltstellungen der Schalteinrichtung 140, um die jeweils gewünschte Axialverlagerung des Läufers 24, und somit des Stößels 16 zu bewirken. Diese Steuereinrichtung 142, die im Übrigen auch weitere Steuerungsfunktionalitäten aufweisen kann, wie beispielsweise die Steuerung der Werkstückbewegung durch die Presse, steuert die Spulen 84, 86, 88 in definierter Reihenfolge an, um somit die jeweils gewünschte Axialverlagerung des Läufers 24 zu bewirken. Das Ansteuern erfolgt dabei so, dass die Axialverlagerung durch das jeweilige Zusammenwirken der Pole 100, 102 des Läufers 24 mit den sich ausbildenden Polen 70, 72, 74, 76, 78, 80 der jeweils bestromten Spule 84, 86, 88, zustande kommt. Dabei wird ausgenutzt, dass sich gleiche magnetische Pole, d.h. zwei magnetische Pluspole oder zwei magnetische Minuspole, abgestoßen und unterschiedliche Pole, d.h. ein magnetischer Pluspol und ein magnetischer Minuspol, anziehen.Further, a control device 142 is provided which the energization of the coils 84, 86, 88 and / or the switching positions of the switching device 140 to cause the respectively desired axial displacement of the rotor 24, and thus of the plunger 16. This control device 142, which may also have other control functions, such as the control of the workpiece movement by the press, controls the coils 84, 86, 88 in a defined order, so as to effect the respective desired axial displacement of the rotor 24. The driving takes place so that the axial displacement by the respective interaction of the poles 100, 102 of the rotor 24 with the forming poles 70, 72, 74, 76, 78, 80 of the respective energized coil 84, 86, 88, comes about. It is exploited that the same magnetic poles, i. two magnetic plus poles or two magnetic minus poles, repelled and different poles, i. a positive magnetic pole and a negative magnetic pole, tighten.

[0088] Durch entsprechende, insbesondere auch sequentiell, gesteuerte Bestromung der verschiedenen Spulen 84, 86, 88 mittels der Steuereinrichtung 142 kann somit eine Axialbewegung der Antriebsachse 24, und somit des Stößels 16, bewirkt werden, die sich axial über mehrere der Spulen 84, 86, 88 erstrecken kann.By corresponding, in particular also sequentially, controlled energization of the various coils 84, 86, 88 by means of the control device 142, an axial movement of the drive shaft 24, and thus of the plunger 16, can thus be effected which extends axially over a plurality of the coils 84, 86, 88 may extend.

[0089] Durch die Stromstärke, die insbesondere einstellbar ist, kann die Stärke der Pole 70, 72, 74, 76, 78, 80 eingestellt, und somit die auf die Antriebsachse 24, und somit den Stößel 16, wirkende Kraft gesteuert werden. Dementsprechend kann die Antriebsachse 24, und somit der Stößel 16, axial bewegt werden, und zwar wahlweise in jeweils einer der beiden entgegengesetzten Orientierungen. Die Antriebsachse 24, und somit der Stößel 16 mit dem daran montierbaren oder gehaltenen Werkzeug, kann somit für die Bearbeitung des Werkstücks hin- und herbewegt werden. Diese Bewegung kann mittels der Steuereinrichtung 142 auch so gesteuert werden, dass sie auf den Vorschub des Werkstücks und deren Taktung abgestimmt ist.By the current intensity, which is adjustable in particular, the strength of the poles 70, 72, 74, 76, 78, 80 can be adjusted, and thus on the drive axle 24, and thus the plunger 16, acting force can be controlled. Accordingly, the drive shaft 24, and thus the plunger 16, can be moved axially, optionally in either one of the two opposite orientations. The drive shaft 24, and thus the plunger 16 with the tool mounted or held thereon, can thus be reciprocated for machining the workpiece. This movement can also be controlled by means of the control device 142 so that it is tuned to the feed of the workpiece and its timing.

[0090] Angemerkt sei, dass die Antriebsachse 24 auch in vorbestimmten Axialstellungen oder in einer beliebigen Axialstellung ihres axialen Verfahrbereiches angehalten und gehalten werden kann. Hierzu kann beispielsweise vorgesehen sein, dass - je nach gewünschter Haltestellung und/oder Anordnung und/oder Anzahl der Spulen 84, 86, 88 - eine oder mehrere Spulen 84, 86, 88 derart bestromt werden, dass in der gewünschten Stellung mittels der Pole 70, 72, 74, 76, 78, 80 der aktuell bestromten Spulen 84, 86, 88 ein axiales Kräftegleichgewicht an der Antriebsachse 24 erzeugt wird. Über die entsprechenden, insbesondere dann zeitlich veränderlichen, Kräfteverhältnisse kann auch eine gedämpfte Bremsbewegung der Antriebsachse 24 erzeugt werden. Die entsprechende Abstimmung der Bestromung in der oder den Spulen 84, 86, 88 kann dabei von der Steuereinrichtung 142 gesteuert werden.It should be noted that the drive shaft 24 can be stopped and held in predetermined axial positions or in any axial position of its axial travel range. For this purpose, for example, be provided that - depending on the desired holding position and / or number of coils 84, 86, 88 - one or more coils 84, 86, 88 are energized such that in the desired position by means of the poles 70th , 72, 74, 76, 78, 80 of the currently energized coils 84, 86, 88 an axial force equilibrium on the drive axle 24 is generated. About the corresponding, in particular then temporally variable, power relationships can also be a damped braking movement of the drive shaft 24 are generated. The corresponding tuning of the current supply in the coil or coils 84, 86, 88 can be controlled by the control device 142.

[0091] Es können also insbesondere auch mehrere Spulen 84, 86, 88 gleichzeitig oder zeitlich überlappend bestromt werden.In particular, a plurality of coils 84, 86, 88 can be energized simultaneously or overlapping in time.

[0092] Es ist ein Positionssensor für die Läufer 24 vorgesehen, der die Axialposition des Läufers 24 ermittelt und an die Steuereinrichtung 142 übermittelt, so dass die Steuereinrichtung 142 ihre Steuerungsfunktionalitäten, wie beispielsweise die Steuerung der Axialbewegung der Antriebsachse 24, unter Berücksichtigung der, insbesondere momentanen, Axialstellung der Antriebsachse 24 ausführen kann. Anzumerken ist, dass eine Drehsicherung für den Läufer 24 gegeben sein kann, die einer Verdrehung des Läufers 24 um die Achse 82 entgegenwirkt. Während in den Fig. 11 bis 13 die Spulenträger 90, 92, 94 hohlzylindrisch und der Läufer 24 zylindrisch gezeigt sind, können aber auch andere Querschnittsformen, wie beispielsweise dreieckige, viereckige, fünfeckige, sechseckige oder dergleichen jeweils gegeben sein. 9/18There is provided a position sensor for the runners 24, which determines the axial position of the rotor 24 and transmitted to the control device 142, so that the control device 142 their control functionalities, such as the control of the axial movement of the drive shaft 24, taking into account, in particular instantaneous, axial position of the drive shaft 24 can perform. It should be noted that a rotation lock for the rotor 24 may be present, which counteracts a rotation of the rotor 24 about the axis 82. While in Fig. 11 to 13, the coil carrier 90, 92, 94 are shown as a hollow cylinder and the rotor 24 cylindrical, but other cross-sectional shapes, such as triangular, square, pentagonal, hexagonal or the like may be given. 9.18

Claims (12)

österreichisches Patentamt AT509 090 B1 2014-03-15 Patentansprüche 1. Presse zum Erzeugen einer Druckkraft für die Bearbeitung eines Werkstücks mit: - einem Pressentisch (10), - einem Pressengestell (12), - einem Stößel (16), und - wenigstens einem als Linear-Elektromotor (20) ausgebildeten Antrieb zum Antreiben des Stößels (16), wobei der wenigstens eine Linear-Elektromotor (20) mehrere versetzt zueinander angeordnete magnetische Pole (70, 72, 74, 76, 78, 80) sowie ein mittels dieser Pole (70, 72, 74, 76, 78, 80) linear verlagerbares Teil (24) aufweist, wobei die magnetischen Pole (70, 72, 74, 76, 78, 80) wenigstens eines Linear-Elektromotors (20) von sich um eine Achse (82) herum erstreckenden Spulen (84, 86, 88) gebildet werden, die bezüglich dieser Achse (82) axial versetzt zueinander angeordnet sind, und dass das linear verlagerbare Teil (24) sich in Richtung dieser Achse (82) erstreckt und mittels der Spulen (84, 86, 88) in Richtung dieser Achse (82) linear verlagerbar ist, wobei der wenigstens eine Linear-Elektromotor (20) als Servo-Motor ausgebildet ist und dass ein Positionssensor für das linear verlagerbare Teil (24) vorgesehen ist, der die Axialposition des linear verlagerbaren Teils (24) ermittelt und an eine Steuereinrichtung (142) übermittelt, so dass die Steuereinrichtung (142) ihre Steuerungsfunktionalitäten, wie beispielsweise die Steuerung der Axialbewegung des linear verlagerbaren Teils (24), unter Berücksichtigung der momentanen Axialstellung des linearen verlagerbaren Teils (24) ausführen kann, wobei die Presse einen oberhalb des Pressentisches (10) gelegenen Pressenkopf (14) aufweist, wobei zwischen dem Pressentisch (10) und dem Pressenkopf (14) ein Arbeitsbereich (62) für die Bearbeitung von Werkstücken gebildet wird, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Linear-Elektromotoren (20) zum Antreiben des Stößels (16) vorgesehen sind, wobei alle diese Linear-Elektromotoren (20) genau mit einem Stößel (16) gekoppelt sind und dass der Stößel (16) mit Linearführungen versehen ist und wobei die Linear-Elektromotoren (20) in den Pressentisch (10) und in den Pressenkopf (14) integriert sind.Austrian Patent Office AT509 090 B1 2014-03-15 Claims 1. Press for generating a compressive force for machining a workpiece, comprising: - a press table (10), - a press frame (12), - a plunger (16), and - at least one as a linear electric motor (20) formed drive for driving the plunger (16), wherein the at least one linear electric motor (20) a plurality of mutually offset magnetic poles (70, 72, 74, 76, 78, 80) and a means of this Pole (70, 72, 74, 76, 78, 80) linearly displaceable part (24), wherein the magnetic poles (70, 72, 74, 76, 78, 80) at least one linear electric motor (20) on its own an axis (82) around extending coils (84, 86, 88) are formed, which are arranged axially offset relative to this axis (82), and that the linearly displaceable part (24) extends in the direction of this axis (82) and by means of the coils (84, 86, 88) in the direction of this axis (82) linearly verla wherein the at least one linear electric motor (20) is designed as a servo motor and that a position sensor for the linearly displaceable part (24) is provided, which determines the axial position of the linearly displaceable part (24) and to a control device ( 142) so that the controller (142) can perform its control functions, such as controlling the axial movement of the linearly displaceable part (24), taking into account the instantaneous axial position of the linear displaceable part (24), the press one above the press table (10) located press head (14), wherein between the press table (10) and the press head (14), a work area (62) for the machining of workpieces is formed, characterized in that a plurality of linear electric motors (20) for driving the Plunger (16) are provided, all of these linear electric motors (20) are accurately coupled to a plunger (16) and un d that the plunger (16) is provided with linear guides and wherein the linear electric motors (20) in the press table (10) and in the press head (14) are integrated. 2. Presse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das linear verlagerbare Teil (24) rotationssymmetrisch ist.2. Press according to claim 1, characterized in that the linearly displaceable part (24) is rotationally symmetrical. 3. Presse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das linear verlagerbare Teil (24) eine Antriebsachse ist.3. Press according to one of the preceding claims, characterized in that the linearly displaceable part (24) is a drive axle. 4. Presse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsachse (24) direkt mit dem Stößel (16) gekoppelt ist.4. Press according to claim 3, characterized in that the drive axle (24) is coupled directly to the plunger (16). 5. Presse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsachse (24) über einen Kniehebel mit dem Stößel (16) gekoppelt ist.5. Press according to claim 3, characterized in that the drive axle (24) via a toggle lever with the plunger (16) is coupled. 6. Presse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsachse (24) wenigstens eines Linear-Elektromotors (20) parallel zur Stoßrichtung des Stößels (16) gelegen ist.6. Press according to one of the preceding claims, characterized in that the drive axle (24) is located at least one linear electric motor (20) parallel to the thrust direction of the plunger (16). 7. Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsachse (24) wenigstens eines Linear-Elektromotors (20) senkrecht zur Stoßrichtung des Stößels (16) gelegen ist.7. Press according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive axle (24) is located at least one linear electric motor (20) perpendicular to the thrust direction of the plunger (16). 8. Presse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vier Linearführungen für den Stößel (16) vorgesehen sind.8. Press according to one of the preceding claims, characterized in that four linear guides for the plunger (16) are provided. 9. Presse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die in Richtung der Stoßrichtung des Stößels (16) gelegene Höhe dieses Stößels (16) geringer ist als die sich senkrecht zu dieser Stoßrichtung sich erstreckende Breite des Stößels (16) und/oder als die sich senkrecht zu dieser Stoßrichtung und senkrecht zu der der Breite zugeordneten Breitenrichtung sich erstreckende Tiefe des Stößels (16) ist. 10/18 österreichisches Patentamt AT 509 090 B1 2014-03-159. Press according to one of the preceding claims, characterized in that in the direction of the thrust of the plunger (16) located height of said plunger (16) is less than the perpendicular to this thrust extending width of the plunger (16) and / or than the depth of the plunger (16) extending perpendicularly to this impact direction and perpendicular to the width direction associated with the width. 10/18 Austrian Patent Office AT 509 090 B1 2014-03-15 10. Presse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Stößel (16) ein erster Werkzeug-Aufnahmebereich (46) für die Aufnahme eines ersten Werkzeuges angeordnet ist.10. Press according to one of the preceding claims, characterized in that on the plunger (16) a first tool receiving area (46) is arranged for receiving a first tool. 11. Presse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Pressentisch (10) ein zweiter Werkzeug-Aufnahmebereich (50) für die Aufnahme eines zweiten Werkzeuges angeordnet ist.11. Press according to one of the preceding claims, characterized in that on the press table (10), a second tool receiving area (50) for receiving a second tool is arranged. 12. Presse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Presse (1) zum Verhindern des Durchschlagens des Stößels (16) bei ausbleibender Stromversorgung eine Hochhaltebremse für die Antriebsachse (24) aufweist. Hierzu 7 Blatt Zeichnungen 11 /1812. Press according to one of the preceding claims, characterized in that the press (1) for preventing the breakdown of the plunger (16) in the absence of power supply has a holding brake for the drive axle (24). For this 7 sheets drawings 11/18