DE102019110889A1

DE102019110889A1 - Drive unit with linear drives for a forming machine and forming machine with such a drive unit

Info

Publication number: DE102019110889A1
Application number: DE102019110889.6A
Authority: DE
Inventors: Harald Barnickel; Kai Krzyzanowski
Original assignee: Langenstein and Schemann GmbH
Current assignee: Langenstein and Schemann GmbH
Priority date: 2019-04-26
Filing date: 2019-04-26
Publication date: 2020-10-29

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit (9) für eine Umformmaschine, insbesondere für einen Schmiedehammer (1), aufweisend eine Stütz- oder Trägerstruktur, an der zumindest zwei elektromechanische Linearantriebe (10a,..., 10d,10aa,...,10dd) zur Bereitstellung von Antriebsenergie für die Umformmaschine festgelegt sind, wobei die zumindest zwei Linearantriebe (10a,..., 10d,10aa,...,10dd) elektrisch parallel geschaltet sind.The invention relates to a drive unit (9) for a forming machine, in particular for a forging hammer (1), having a support or carrier structure on which at least two electromechanical linear drives (10a, ..., 10d, 10aa, ..., 10dd) to provide drive energy for the forming machine are set, the at least two linear drives (10a, ..., 10d, 10aa, ..., 10dd) are electrically connected in parallel.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit mit Linearantrieben für eine Umformmaschine, insbesondere für einen Schmiedehammer, sowie eine Umformmaschine mit einer solchen Antriebseinheit.The invention relates to a drive unit with linear drives for a forming machine, in particular for a forging hammer, and to a forming machine with such a drive unit.

Ein Schmiedehammer mit Linearantrieb ist beispielsweise aus der DE 20 2008 018 169 U1 bekannt. Bei dem bekannten Schmiedehammer ist ein Hammerbär als Linearläufer eines Linearmotors ausgebildet. Zur Ausführung von Schmiedebewegungen wird der als Linearläufer ausgebildete Hammerbär durch entsprechenden Betrieb des Linearmotors auf- und abbewegt, so dass am Fußpunkt der Abbewegung Schmiedeoperationen ausgeführt werden können.A forging hammer with linear drive is for example from the DE 20 2008 018 169 U1 known. In the known forging hammer, a hammer head is designed as a linear rotor of a linear motor. In order to carry out forging movements, the hammer hammer, which is designed as a linear runner, is moved up and down by operating the linear motor accordingly, so that forging operations can be carried out at the base of the downward movement.

Die Druckschrift DE 10 2015 116 881 A1 beschreibt ferner eine Umformmaschine die zum Antrieb eines Gesenks, bspw. eines Umformwerkzeugs in Form eines Hammerbären, einen elektromagnetischen Linearmotor aufweist. Dies Druckschrift versteht unter einem Linearmotor einen Linearantrieb, welcher mit einem Stator und einen im Stator längsverschiebbar gelagerten Linearläufer umfasst, wobei ein Antrieb des Linearläufers auf Grundlage elektromagnetischer Wechselwirkung zwischen Stator und Linearläufer erfolgt. Linearmotoren dieser Art können beispielsweise als Solenoid-Linearmotoren ausgebildet sein.The pamphlet DE 10 2015 116 881 A1 also describes a forming machine which has an electromagnetic linear motor for driving a die, for example a forming tool in the form of a hammer. In this document, a linear motor is understood to mean a linear drive which comprises a stator and a linear rotor mounted in the stator so as to be longitudinally displaceable, the linear rotor being driven on the basis of electromagnetic interaction between the stator and linear rotor. Linear motors of this type can be designed, for example, as solenoid linear motors.

Ferner offenbart die EP 1 892 084 A2 eine Pressmaschine, insbesondere zum Scherschneiden, mit zwei, jeweils aus mehreren Linearmotoren bestehenden Linearmotor-Antriebseinheiten, die in Serie mit einem Arbeitsschaft verbunden sind. Dabei sind die mehreren Linearmotoren umlaufend um eine zentrale Arbeitsachse herum angeordnet. Die mehreren Linearmotoren sind in gleichbleibenden Abständen und unter gleichen Winkeln zueinander angeordnet.Furthermore, the EP 1 892 084 A2 a press machine, in particular for shear cutting, with two linear motor drive units, each consisting of several linear motors, which are connected in series with a working shaft. The multiple linear motors are arranged circumferentially around a central working axis. The multiple linear motors are arranged at constant intervals and at the same angles to one another.

Es ist Aufgabe der Erfindung eine vorteilhafte Antriebseinheit für eine Umformmaschine anzugeben. Ferner ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Umformmaschine bereitzustellen, die eine vorteilhafte Antriebseinheit umfasst.It is the object of the invention to specify an advantageous drive unit for a forming machine. Furthermore, it is an object of the invention to provide a forming machine which comprises an advantageous drive unit.

Diese Aufgabe wird insbesondere gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche. Ausgestaltungen ergeben sich insbesondere aus den abhängigen Patentansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung.This object is achieved in particular by the features of the independent patent claims. Refinements result in particular from the dependent claims and from the following description.

Die hierin beschriebenen Merkmale und Merkmalskombinationen gemäß der zu Grunde liegenden Erfindung sind nicht durch die in den Patentansprüchen gewählte(n) Merkmalskombination(en) und die gewählten Rückbeziehungen beschränkt. Jedes Merkmal einer Anspruchskategorie, beispielsweise einer Vorrichtung, kann beispielsweise auch in einer anderen Anspruchskategorie, beispielsweise einem Verfahren beansprucht werden. Ferner kann jedes Merkmal in den Patentansprüchen, auch unabhängig von der jeweiligen patentanspruchsgemäßen Rückbeziehung, beispielsweise in einer beliebigen Kombination mit einem oder mehreren anderen Merkmal(en) der Patentansprüche oder der nachfolgenden Beschreibung beansprucht werden. Ferner kann jedes Merkmal, das in der nachfolgenden Beschreibung und/oder den anhängenden Zeichnungen beschrieben oder offenbart ist, für sich, unabhängig oder losgelöst von dem Zusammenhang, in dem es steht, allein oder in jeglicher Kombination mit einem oder mehreren anderen Merkmalen, das oder die in den Patentansprüchen, der Beschreibung und/oder in den Zeichnungen beschrieben oder offenbart ist oder sind, beansprucht werden, insbesondere in dem Umfang, in welchem das jeweilige Merkmal zumindest einen Beitrag zur Lösung der genannten Aufgabe liefert.The features and feature combinations described herein according to the underlying invention are not restricted by the feature combination (s) selected in the patent claims and the selected back-references. Each feature of a claim category, for example a device, can also be claimed, for example, in another claim category, for example a method. Furthermore, each feature in the patent claims can also be claimed independently of the respective back-reference according to the patent claim, for example in any combination with one or more other feature (s) of the patent claims or the following description. Furthermore, each feature that is described or disclosed in the following description and / or the accompanying drawings, independently or separately from the context in which it is placed, alone or in any combination with one or more other features, may include the or which is or are described or disclosed in the patent claims, the description and / or in the drawings are claimed, in particular to the extent that the respective feature makes at least a contribution to solving the stated object.

Erfindungsgemäß umfasst eine Antriebseinheit für eine Umformmaschine, insbesondere für einen Schmiedehammer, aufweisend eine Stütz- oder Trägerstruktur, an der zumindest zwei elektromechanische Linearantriebe zur Bereitstellung von Antriebsenergie für die Umformmaschine festgelegt sind, wobei die zumindest zwei Linearantriebe elektrisch parallel geschaltet sind.According to the invention comprises a drive unit for a forming machine, in particular for a forging hammer, having a support or carrier structure on which at least two electromechanical linear drives for providing drive energy for the forming machine are fixed, the at least two linear drives being electrically connected in parallel.

Eine Stütz- oder Trägerstruktur kann als Rahmenstruktur oder als Gehäusestruktur oder als eine Mischform vorliegen. Die elektrische Parallelschaltung der Linearantriebe oder Linearmotoren erlaubt eine vorteilhafte Skalierung der Antriebsleistung der Antriebseinheit, beispielsweise bei der Verwendung unterschiedlicher Hammergrößen. Unter einer elektrischen Parallelschaltung soll insbesondere verstanden werden, dass alle gleichnamigen Pole der Linearantriebe oder Linearmotoren jeweils gemeinsam verbunden sind. Als elektromechanische Linearantriebe können beispielsweise Synchron-Linearmotoren oder Asynchron-Linearmotoren vorgesehen sein.A support or carrier structure can be present as a frame structure or as a housing structure or as a mixed form. The electrical parallel connection of the linear drives or linear motors allows an advantageous scaling of the drive power of the drive unit, for example when using different hammer sizes. An electrical parallel connection is to be understood in particular to mean that all poles of the same name of the linear drives or linear motors are each connected together. Synchronous linear motors or asynchronous linear motors, for example, can be provided as electromechanical linear drives.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung definiert die Stütz- oder Trägerstruktur einen Innenraum, in dem ein Vorschubelement bewegbar ist, wobei die Linearantriebe Antriebsschäfte aufweisen, die mit dem Vorschubelement so gekoppelt sind, dass deren Bewegung bei Betrieb der Linearantriebe auf das Vorschubelement übertragen wird.In an advantageous embodiment of the invention, the support or carrier structure defines an interior space in which a feed element can be moved, the linear drives having drive shafts which are coupled to the feed element in such a way that their movement is transmitted to the feed element when the linear drives are in operation.

Auf diese Weise ist eine besonders wirksame und einfache Kopplung der Antriebsenergien oder Antriebsleistungen der einzelnen Linearantriebe ermöglicht. Ein derartiges Vorschubelement kann auch in einfacher Weise in dem Innenraum der Stütz- oder Trägerstruktur geführt sein. Außerdem ermöglicht eine solche Ausgestaltung eine sehr kompakte Antriebseinheit, die separat von dem Gestell und allen weiteren Komponenten der Umformmaschine aufgebaut sein kann und mit dieser verbindbar ist.In this way, a particularly effective and simple coupling of the drive energies or drive powers of the individual linear drives is made possible. Such a feed element can also be guided in a simple manner in the interior of the support or carrier structure. In addition, such a design enables a very compact one Drive unit which can be constructed separately from the frame and all other components of the forming machine and can be connected to it.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung erfordert, dass die Antriebseinheit drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun, zehn, elf zwölf Linearantriebe oder eine größere gerade oder eine größere ungerade Anzahl an Linearantrieben umfasst, die an der Stütz- oder Trägerstruktur festgelegt sind, insbesondere wobei alle Linearantriebe elektrisch parallel geschaltet sind und insbesondere wobei jeder der Linearantriebe einzeln und unabhängig von den anderen Linearantrieben ansteuerbar ist.A further advantageous embodiment of the invention requires that the drive unit comprises three, four, five, six, seven, eight, nine, ten, eleven, twelve linear drives or a larger even number or a larger odd number of linear drives attached to the support or carrier structure are set, in particular wherein all linear drives are electrically connected in parallel and in particular wherein each of the linear drives can be controlled individually and independently of the other linear drives.

Es ist möglich, dass die erfindungsgemäße Antriebseinheit eine gerade oder ungerade Anzahl an Linearantrieben aufweist. Es ist gleichfalls möglich, dass die Antriebseinheit einen oder drei oder fünf oder sieben oder eine größere ungerade Anzahl an Linearantrieben umfasst. Eine gerade Anzahl an Antriebseinheiten hat sich in den Fällen als besonders vorteilhaft erwiesen, in denn durch eine besonders symmetrische Anordnung der Linearantriebe eine symmetrische Antriebskrafteinleitung in das Vorschubelement erwünscht ist. Eine ungerade Anzahl an Antriebseinheiten kann bei bestimmten Fertigungsaufgaben vorteilhaft sein, beispielsweise wenn unsymmetrische Werkstücke eine unsymmetrische Krafteinleitung erfordern.It is possible that the drive unit according to the invention has an even or odd number of linear drives. It is also possible that the drive unit comprises one or three or five or seven or a larger odd number of linear drives. An even number of drive units has proven to be particularly advantageous in those cases in which a symmetrical introduction of the drive force into the feed element is desired through a particularly symmetrical arrangement of the linear drives. An uneven number of drive units can be advantageous for certain manufacturing tasks, for example when asymmetrical workpieces require an asymmetrical introduction of force.

Insbesondere kann es vorteilhaft sein, wenn jeder Linearantrieb ein Wegmesssystem aufweist, mit dem beispielsweise ein zurückgelegter Weg oder eine Position des dem jeweiligen Linearantrieb zugeordneten Antriebsschaftes ermittelt werden kann. Auf diese Weise ist es möglich, die Bewegungen von mehreren parallel betriebenen Linearantrieben durch Regelung präsise zu synchronisieren.In particular, it can be advantageous if each linear drive has a position measuring system with which, for example, a distance covered or a position of the drive shaft assigned to the respective linear drive can be determined. In this way it is possible to precisely synchronize the movements of several linear drives operated in parallel by means of control.

Weiter vorteilhaft ist es, wenn jeder der zumindest zwei Linearantriebe einzeln und/oder unabhängig voneinander ansteuerbar ist und/oder wenn wenigstens ein synchroner Linearmotor als erster Linearantrieb und wenigstens ein asynchroner Linearmotor als zweiter Linearantrieb vorgesehen sind, insbesondere wobei der synchrone Linearmotor und der asynchrone Linearmotor elektrisch parallel geschaltet sind. Es ist zudem möglich einen synchronen Linearmotor für den Abwärtshub und ein asynchronen Linearmotor für den Aufwärtshub oder einen asynchronen Linearmotor für den Abwärtshub und ein synchronen Linearmotor für den Aufwärtshub vorzusehen.It is also advantageous if each of the at least two linear drives can be controlled individually and / or independently of one another and / or if at least one synchronous linear motor is provided as the first linear drive and at least one asynchronous linear motor is provided as the second linear drive, in particular the synchronous linear motor and the asynchronous linear motor are electrically connected in parallel. It is also possible to provide a synchronous linear motor for the downward stroke and an asynchronous linear motor for the upward stroke or an asynchronous linear motor for the downward stroke and a synchronous linear motor for the upward stroke.

Jeder elektromechanische Linearantrieb oder Linearmotor kann einzeln angesteuert werden, ohne dass zugleich ein Steuersignal für einen anderen Linearantrieb erforderlich ist. Indem die Linearantriebe unabhängig voneinander ansteuerbar sind, kann jeder Linearantrieb zur gleichen Zeit mit unterschiedlichen Steuersignalen oder unterschiedlichen Parametern angesteuert werden, die Ansteuerung des einen Linearantriebs ist dabei nicht abhängig, oder zumindest nicht zwingend abhängig von der Ansteuerung des anderen Linearantriebs. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der kostenintensive synchrone Linearmotor zur Erhöhung der Genauigkeit verwendet wird und zu diesem Zweck mit dem asynchronen Linearmotor elektrisch parallel geschalten wird. Unterschiedliche Motoren für den Abwärtshub und den Aufwärtshub vorzusehen ermöglicht zudem einen besonders ökonomischen Fertigungsprozess.Each electromechanical linear drive or linear motor can be controlled individually without the need for a control signal for another linear drive. Since the linear drives can be controlled independently of one another, each linear drive can be controlled at the same time with different control signals or different parameters; the control of one linear drive is not dependent, or at least not necessarily dependent, on the control of the other linear drive. It is particularly advantageous if the cost-intensive synchronous linear motor is used to increase the accuracy and, for this purpose, is connected electrically in parallel with the asynchronous linear motor. Providing different motors for the downward stroke and the upward stroke also enables a particularly economical manufacturing process.

Ferner kann vorteilhafterweise das Vorschubelement eine Koppelplatte aufweisen,
die eine im Wesentlichen rechteckförmige Kontur aufweist oder
die eine im Wesentlichen hexagonale Kontur aufweist,
insbesondere wobei die Eckbereiche der Kontur mit einem bezogen auf eine Seitenlänge der Kontur relativ großen Radius abgerundet sind, vorzugsweise mit einem Radius R₁,..., R₄ > ¼ einer Seitenlänge der Kontur, besonders bevorzugt mit einem Radius R₁,..., R₄. > ½ einer Seitenlänge der Kontur.Furthermore, the feed element can advantageously have a coupling plate,
which has a substantially rectangular contour or
which has a substantially hexagonal contour,
in particular where the corner areas of the contour are rounded off with a relatively large radius in relation to a side length of the contour, preferably with a radius R ₁ , ..., R ₄ > ¼ of a side length of the contour, particularly preferably with a radius R ₁ , .. ., R ₄ . > ½ a side length of the contour.

Rechteckförmige Konturen sind besonders einfach herzustellen und können einfach an die Geometrie der Stütz- oder Trägerstruktur angepasst werden. Rechteckförmige Konturen können für alle Baugrößen einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit Verwendung finden. Hexagonale Formen sind bei verhältnismäßig kleinen und mittleren Baugrößen bei gleichzeitig verhältnismäßig großen übertragenen Kräften vorteilhaft. Die Abrundung der Eckbereiche mit großen Radien reduziert die Gefahr von Spannungs- oder Ermüdungsrissen in den Eckbereichen der Koppelplatte.Rectangular contours are particularly easy to produce and can be easily adapted to the geometry of the support or carrier structure. Rectangular contours can be used for all sizes of a drive unit according to the invention. Hexagonal shapes are advantageous for relatively small and medium-sized sizes with relatively large transmitted forces at the same time. The rounding of the corner areas with large radii reduces the risk of stress or fatigue cracks in the corner areas of the coupling plate.

Außerdem hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Vorschubelement wenigstens einen Versteifungskörper aufweist, der die Koppelplatte versteift, vorzugsweise fest mit dieser verbunden ist, insbesondere wobei sich der Versteifungskörper entlang einer Querachse des Vorschubelements längs erstreckt, vorzugsweise wobei der Versteifungskörper annährend keilförmig oder doppelkeilförmig oder annährend dreieckförmig ausgebildet ist und/oder wobei der Versteifungskörper als plattenartiges Gebilde ausgebildet ist und wenigstens eine Hauptfläche aufweist, die im Verhältnis zu den Flächen der Stirnkanten des Versteifungskörpers sehr groß ist und/oder wobei der Versteifungskörper hinsichtlich seiner Hauptfläche im Wesentlichen senkrecht zu einer Hauptfläche der Koppelplatte orientiert ist.In addition, it has proven to be advantageous if the feed element has at least one stiffening body which stiffens the coupling plate, preferably is firmly connected to it, in particular wherein the stiffening body extends longitudinally along a transverse axis of the feed element, preferably wherein the stiffening body is approximately wedge-shaped or double-wedge-shaped or is approximately triangular in shape and / or wherein the stiffening body is designed as a plate-like structure and has at least one main surface which is very large in relation to the areas of the front edges of the stiffening body and / or wherein the stiffening body is essentially perpendicular to a main surface of the Coupling plate is oriented.

Mit einem Versteifungselement kann die Steifheit der Koppelplatte erhöht werden und im Betrieb auftretende Verbiegungen der Koppelplatte reduziert oder vermieden werden.With a stiffening element, the stiffness of the coupling plate can be increased and in the Bending of the coupling plate occurring during operation can be reduced or avoided.

Weiter vorteilhaft ist es, wenn ein zweiter Versteifungskörper vorgesehen ist, der die Koppelplatte versteift, vorzugsweise fest mit dieser verbunden ist, insbesondere wobei der zweite Versteifungskörper quer zu oder rechtwinklig überkreuz mit dem ersten Versteifungskörper auf der Koppelplatte montiert ist, insbesondere wobei der zweite Versteifungskörper annährend keilförmig oder doppelkeilförmig oder annährend dreieckförmig ausgebildet ist und/oder wobei der zweite Versteifungskörper als plattenartiges Gebilde ausgebildet ist und wenigstens eine Hauptfläche aufweist, die im Verhältnis zu den Flächen der Stirnkanten des Versteifungskörpers sehr groß ist und/oder wobei der Versteifungskörper hinsichtlich seiner Hauptfläche im Wesentlichen senkrecht zu einer Hauptfläche der Koppelplatte orientiert ist und/oder wobei der erste Versteifungskörper, insbesondere in seiner Erstreckung in Richtung einer ersten Querachse, länger ist als der zweite Versteifungskörper, insbesondere in seiner Erstreckung in Richtung einer zweiten Querachse.It is further advantageous if a second stiffening body is provided which stiffens the coupling plate, preferably is firmly connected to it, in particular wherein the second stiffening body is mounted on the coupling plate at right angles or at right angles to cross with the first stiffening body, in particular wherein the second stiffening body is approximately is wedge-shaped or double-wedge-shaped or approximately triangular and / or wherein the second stiffening body is designed as a plate-like structure and has at least one main surface which is very large in relation to the surfaces of the front edges of the stiffening body and / or wherein the stiffening body is essentially in terms of its main surface is oriented perpendicular to a main surface of the coupling plate and / or wherein the first stiffening body, in particular in its extension in the direction of a first transverse axis, is longer than the second stiffening body, in particular in its length stretching in the direction of a second transverse axis.

Quer zueinander oder kreuzweise angeordnete Versteifungskörper sind besonders dann vorteilhaft, wenn Linearantriebe oder Motoren nicht auf einer der Querachsen der Koppelplatte angeordnet sind. In solchen Fällen und insbesondere, wenn eine einzige zentral an der Koppelplatte angeordnete Antriebsstange vorgesehen ist, treten Biegemomente an der Koppelplatte auf, die in einer besonders ungünstigen Verformung der Koppelplatte resultieren. Insbesondere Quer zueinander oder kreuzweise angeordnete Versteifungskörper können die Verformung aufgrund dieser Biegemomente reduzieren oder vermindern. Neben einer rechtwinklig überkreuzten Anordnung kann auch eine überkreuz Anordnung der Versteifungskörper unter einem anderen, von einem rechten Winkel beziehungsweise von 90° abweichend vorgesehen sein, beispielsweise unter einem Winkelbereich von kleiner 90° bis 45°.Stiffening bodies arranged transversely to one another or crosswise are particularly advantageous when linear drives or motors are not arranged on one of the transverse axes of the coupling plate. In such cases and in particular when a single drive rod arranged centrally on the coupling plate is provided, bending moments occur on the coupling plate which result in a particularly unfavorable deformation of the coupling plate. In particular, stiffening bodies arranged transversely to one another or crosswise can reduce or lessen the deformation due to these bending moments. In addition to a right-angled crossed arrangement, a crossed arrangement of the stiffening bodies can also be provided at another, deviating from a right angle or from 90 °, for example under an angular range of less than 90 ° to 45 °.

In einer weiterhin vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Koppelplatte mit im Wesentlichen rechteckförmiger Kontur eine erste Seitenlänge aufweist, die im Wesentlichen parallel zu einer ersten Querachse des Vorschubelements orientiert ist und eine zweite Seitenlänge, die im Wesentlichen parallel zu einer senkrecht zur ersten Querachse orientierten zweiten Querachse des Vorschubelements orientiert ist, wobei die erste Seitenlänge länger als die zweite Seitenlänge ist, und/oder wobei zwei Linearantriebe vorgesehen sind, die auf der zweiten Querachse angeordnet und/oder wobei sich der Versteifungskörper entlang der ersten Querachse längs erstreckt und/oder wobei der Versteifungskörper zwischen den zwei Linearantrieben angeordnet ist oder sich zwischen den zwei Linearantrieben erstreckt.In a further advantageous embodiment of the invention, the coupling plate with an essentially rectangular contour has a first side length which is oriented essentially parallel to a first transverse axis of the feed element and a second side length which is essentially parallel to a second transverse axis oriented perpendicular to the first transverse axis of the feed element is oriented, wherein the first side length is longer than the second side length, and / or wherein two linear drives are provided, which are arranged on the second transverse axis and / or wherein the stiffening body extends longitudinally along the first transverse axis and / or wherein the stiffening body is arranged between the two linear drives or extends between the two linear drives.

Eine derartige Ausführungsform ist besonders für kleine Baugrößen einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit geeignet und in Anwendungsfällen, bei denen nur verhältnismäßig geringe Antriebskräfte benötigt werden.Such an embodiment is particularly suitable for small sizes of a drive unit according to the invention and in applications in which only relatively low drive forces are required.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Koppelplatte mit im Wesentlichen hexagonaler Kontur zwei Seiten, insbesondere mit einer ersten Seitenlänge, auf, die im Wesentlichen parallel zu einer ersten Querachse des Vorschubelements orientiert sind und vier Seiten, insbesondere mit einer zweiten Seitenlänge, aufweist, die nicht parallel zu einer senkrecht zur ersten Querachse orientierten zweiten Querachse des Vorschubelements orientiert sind, insbesondere in einem Winkel zu der zweiten Querachse angeordnet sind, und/oder wobei, vorzugsweise mindestens vier, besonders bevorzugt genau vier, Linearantriebe vorgesehen sind, die in einer im Wesentlichen quadratischen Konfiguration an der Koppelplatte angeordnet sind, vorzugsweise wobei die Linearantriebe in etwa die Eckpunkte des Quadrates bilden, und/oder wobei ein erster Versteifungskörper und ein zweiter Versteifungskörper vorgesehen sind, die in einer kreuzartigen Konfiguration auf der Koppelplatte angeordnet sind, insbesondere wobei jeweils ein Linearantrieb jeweils einem Quadranten der kreuzartigen Konfiguration zugeordnet ist oder jeweils in einem Quadranten der kreuzartigen Konfiguration angeordnet ist.In a further advantageous embodiment of the invention, the coupling plate with an essentially hexagonal contour has two sides, in particular with a first side length, which are oriented essentially parallel to a first transverse axis of the feed element and has four sides, in particular with a second side length, which are not oriented parallel to a second transverse axis of the feed element, which is oriented perpendicular to the first transverse axis, in particular are arranged at an angle to the second transverse axis, and / or wherein, preferably at least four, particularly preferably exactly four, linear drives are provided which are in a Substantially square configuration are arranged on the coupling plate, preferably wherein the linear drives form approximately the corner points of the square, and / or wherein a first stiffening body and a second stiffening body are provided, which are arranged in a cross-like configuration on the coupling plate et are, in particular with one linear drive in each case assigned to a quadrant of the cross-like configuration or in each case arranged in a quadrant of the cross-like configuration.

Eine solche Ausführungsform ist besonders für kleine bis mittlere Baugrößen einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit vorteilhaft und besonders in Anwendungsfällen, bei denen nur verhältnismäßig mittelgroße Antriebskräfte benötigt werden.Such an embodiment is particularly advantageous for small to medium sizes of a drive unit according to the invention and especially in applications in which only relatively medium-sized drive forces are required.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform ist dadurch definiert, dass die Koppelplatte mit im Wesentlichen rechteckförmiger Kontur eine erste Seitenlänge aufweist, die im Wesentlichen parallel zu einer ersten Querachse des Vorschubelements orientiert ist und eine zweite Seitenlänge, die im Wesentlichen parallel zu einer senkrecht zur ersten Querachse orientierten zweiten Querachse des Vorschubelements orientiert ist, wobei die erste Seitenlänge kürzer als die zweite Seitenlänge ist, und/oder wobei, vorzugsweise mindestens sechs, besonders bevorzugt genau acht, Linearantriebe vorgesehen sind, die in zwei Reihen, vorzugsweise zu je drei oder vier Antrieben, auf der Koppelplatte angeordnet sind und die sich insbesondere jeweils parallel zu der zweiten Querachse erstrecken, und/oder oder wobei ein erster Versteifungskörper und ein zweiter Versteifungskörper vorgesehen sind, die in einer kreuzartigen Konfiguration auf der Koppelplatte angeordnet sind, insbesondere wobei jeweils die gleiche Anzahl von Linearantrieben, vorzugsweise mindestens jeweils zwei, besonders bevorzugt jeweils genau zwei, Linearantriebe jeweils einem Quadranten der kreuzartigen Konfiguration zugeordnet sind oder jeweils in einem Quadranten der kreuzartigen Konfiguration angeordnet sind.A further advantageous embodiment is defined in that the coupling plate with an essentially rectangular contour has a first side length which is oriented essentially parallel to a first transverse axis of the feed element and a second side length which is essentially parallel to a second side which is oriented perpendicular to the first transverse axis The transverse axis of the feed element is oriented, the first side length being shorter than the second side length, and / or where, preferably at least six, particularly preferably exactly eight, linear drives are provided, which are arranged in two rows, preferably three or four drives each Coupling plate are arranged and which in particular each extend parallel to the second transverse axis, and / or or wherein a first stiffening body and a second stiffening body are provided, which are arranged in a cross-like configuration on the coupling plate, in particular each being the same Number of linear drives, preferably at least two each, particularly preferably exactly two each, linear drives each one quadrant of the cross-like Configuration are assigned or are each arranged in a quadrant of the cross-like configuration.

Eine solche Ausführungsform ist besonders für mittlere bis große Baugrößen einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit vorteilhaft und besonders in Anwendungsfällen, bei denen nur verhältnismäßig mittelgroße bis große Antriebskräfte benötigt werden.Such an embodiment is particularly advantageous for medium to large sizes of a drive unit according to the invention and especially in applications in which only relatively medium to large drive forces are required.

Vorteilhaft ist weiterhin, wenn ein Antriebselement, beispielsweise eine Antriebsstange, vorgesehen ist, die mit dem Vorschubelement fest verbunden ist Insbesondere kann die Antriebsstange in einem Antriebsstangensitz an dem Vorschubelement gehaltert sein. Vorzugsweise wird der Antriebsstangensitz von einer Aussparung der Koppelplatte und/oder einer Aussparung eines ersten und/oder zweiten Versteifungskörpers gebildet. Besonders bevorzugt erstreckt sich die Antriebsstange durch die Aussparung der Koppelplatte hindurch in die dahinter angeordnete Aussparung des ersten und/oder zweiten Versteifu ngskörpers.It is also advantageous if a drive element, for example a drive rod, is provided which is firmly connected to the feed element. In particular, the drive rod can be held in a drive rod seat on the feed element. The drive rod seat is preferably formed by a recess in the coupling plate and / or a recess in a first and / or second stiffening body. The drive rod particularly preferably extends through the recess of the coupling plate into the recess of the first and / or second stiffening body arranged behind it.

Eine derartige Antriebstange ermöglicht die Übertragung der Antriebsenergie und -bewegung, beziehungsweise der Antriebskraft von dem Vorschubelement, beziehungsweise der Koppelplatte auf einen Hammerbären. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Antriebsstange sowohl in der Koppelplatte als auch in dem oder den Versteifungskörpern gehalten ist.Such a drive rod enables the drive energy and movement, or the drive force, to be transmitted from the feed element or the coupling plate to a hammer head. It when the drive rod is held both in the coupling plate and in the stiffening body or bodies is particularly advantageous.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt vor, wenn die Antriebseinheit eine Antriebsstangenführung aufweist, die an einem unteren Querriegel der Antriebseinheit vorgesehen ist und in der die Antriebstange auf und ab beweglich geführt werden kann, insbesondere wobei die Antriebsstangenführung in einem, vorzugsweise blockförmigen, Bereich des unteren Querriegels angeordnet ist, der gegenüber dem ihn umgebenden Bereich des Querriegels einen erheblich vergrößerten Querschnitt oder eine erheblich vergrößerte Wandstärke aufweist.A further advantageous embodiment of the invention is when the drive unit has a drive rod guide which is provided on a lower cross bar of the drive unit and in which the drive rod can be movably guided up and down, in particular the drive rod guide in a preferably block-shaped area of the The lower cross bar is arranged, which has a considerably enlarged cross section or a considerably increased wall thickness compared to the region of the transverse bar surrounding it.

Das Vorsehen einer Antriebsstangenführung reduziert die im Betrieb auftretende Knickbelastung der Antriebsstange, stabilisiert diese also im Betrieb. Außerdem ist die Antriebsstangenführung vorteilhaft in die Antriebseinheit integriert, wodurch die Antriebseinheit als kompakte Baugruppe ausgebildet ist. Wird die Antriebsstangenführung in den unteren Querriegel der Antriebseinheit integriert, der zugleich als Querhaupt der Umformmaschine dient, ist die Antriebsstangenführung sehr nahe an der Umformmaschine geführt, was die Stabilisierungswirkung weiter verbessert.The provision of a drive rod guide reduces the buckling load on the drive rod that occurs during operation, and thus stabilizes it during operation. In addition, the drive rod guide is advantageously integrated into the drive unit, whereby the drive unit is designed as a compact assembly. If the drive rod guide is integrated into the lower crossbar of the drive unit, which also serves as the crosshead of the forming machine, the drive rod guide is guided very close to the forming machine, which further improves the stabilizing effect.

Die Aufgabe der Erfindung wird ferner gelöst, durch eine Umformmaschine, insbesondere Schmiedehammer, zur Umformung von Werkstücken, umfassend eine erfindungsgemäße Antriebseinheit, ein Gestell zur Halterung eines ersten Gesenks und zur Führung einer Bewegung eines zweiten Gesenks, insbesondere eines Hammerbären, in Richtung einer Längsachse der Umformmaschine, wobei die Antriebseinheit mit dem zweiten Gesenk so gekoppelt ist, dass das zweite Gesenk in Richtung der Längsachse durch die Antriebseinheit auf und ab bewegt werden kann und wobei die Antriebseinheit als Ganzes mit dem Gestell fest verbindbar und als Ganzes von dem Gestell lösbar ist. Insbesondere ist es möglich eine Umformmaschine bereitzustellen, die mit einer Antriebseinheit mit Linearantrieben oder alternativ mit einer hydraulischen Antriebseinheit betrieben werden kann, ohne dass aufwändige Umbauten an der Umformmaschine selbst notwendig werden.The object of the invention is further achieved by a forming machine, in particular a forging hammer, for forming workpieces, comprising a drive unit according to the invention, a frame for holding a first die and for guiding a movement of a second die, in particular a hammer, in the direction of a longitudinal axis of the Forming machine, the drive unit being coupled to the second die in such a way that the second die can be moved up and down in the direction of the longitudinal axis by the drive unit, and the drive unit as a whole can be firmly connected to the frame and detached as a whole from the frame. In particular, it is possible to provide a forming machine that can be operated with a drive unit with linear drives or, alternatively, with a hydraulic drive unit, without the need for complex modifications to the forming machine itself.

Die Antriebseinheit kann also mit dem Unterbau der Umformmaschine verbunden und von diesem wieder gelöst werden. Die Umformmaschine kann so mit verschiedenen Antriebseinheiten ausgestattet werden, die sich beispielsweise hinsichtlich der zur Verfügung gestellten Antriebskraft, -dynamik oder auch des Hubes der Antriebsstange unterscheiden können.The drive unit can therefore be connected to the substructure of the forming machine and detached from it again. The forming machine can thus be equipped with different drive units, which can differ, for example, with regard to the drive force, dynamics or the stroke of the drive rod made available.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist das Antriebselement, insbesondere die Antriebsstange, der Antriebseinheit mit dem Hammerbären verbindbar und von dem Hammerbären lösbar.In a further advantageous embodiment of the invention, the drive element, in particular the drive rod, of the drive unit can be connected to the hammer head and detached from the hammer head.

Auf diese Weise können verschiedene Antriebseinheiten für den Antrieb desselben Hammerbären mit der Umformmaschine verbunden werden.In this way, different drive units for driving the same hammer head can be connected to the forming machine.

Ferner vorteilhaft ist es, wenn zwischen Antriebseinheit und Gestell Puffer vorgesehen sind, die benachbart zu der Antriebsstangenführung angeordnet sind, insbesondere konzentrisch um die Antriebsstangenführung herum angeordnet sind, vorzugsweise wobei die Puffer Schwingungen, Stöße oder Schläge die von dem Gestell auf die Antriebseinheit übertragen werden, zumindest teilweise dämpft oder absorbiert.It is also advantageous if buffers are provided between the drive unit and the frame, which are arranged adjacent to the drive rod guide, in particular are arranged concentrically around the drive rod guide, preferably with the buffers vibrations, shocks or impacts being transmitted from the frame to the drive unit, at least partially attenuates or absorbs.

Dadurch kann die Antriebseinheit hinsichtlich von im Betrieb erzeugten Schwingungen, Stöße oder Schläge von der Umformmaschine entkoppelt werden, wodurch die Linearantriebe der Antriebseinheit geschützt werden und auch die Laufruhe und Führung der Antriebsstange im Betrieb verbessert wird.As a result, the drive unit can be decoupled from the forming machine with regard to vibrations, shocks or impacts generated during operation, thereby protecting the linear drives of the drive unit and also improving the smoothness and guidance of the drive rod during operation.

Insgesamt zeigt sich aus der obigen Beschreibung erfindungsgemäßer Ausgestaltungen, dass die hierin vorgeschlagene Vorrichtung und das hierin vorgeschlagene Verfahren, bzw. die hierin vorgeschlagene Umsetzung und Verwendung der Positioniereinheit, die zu Grunde liegende Aufgabe lösen, wobei beispielsweise ein vereinfachter Arbeitsablauf und vereinfachte Bewegungsabläufe bei vergleichsweise vorteilhaftem Aufbau und vorteilhafter Bauhöhe erreicht werden können.Overall, the above description of embodiments according to the invention shows that the device proposed herein and the method proposed herein, or the implementation and use of the positioning unit proposed herein, achieve the underlying task, whereby, for example, a simplified workflow and simplified movement sequences can be achieved with a comparatively advantageous structure and an advantageous overall height.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der anhängenden Figuren beschrieben. Es zeigen:

1 eine teilweise geschnittene Frontalansicht eines erfindungsgemäß ausgebildeten Schmiedehammers;
2 eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäß ausgebildete Antriebseinheit in einem ersten Ausführungsbeispiel
3 eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäß ausgebildete Antriebseinheit in einem zweiten Ausführungsbeispiel
4 eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäß ausgebildete Antriebseinheit in einem dritten Ausführungsbeispiel
5 eine teilweise geschnittene Frontansicht auf eine erfindungsgemäß ausgebildete Antriebseinheit gekoppelt an einen Schmiedehammer in einem vierten Ausführungsbeispiel
6 eine teilweise geschnittene Frontansicht auf eine erfindungsgemäß ausgebildete Antriebseinheit gekoppelt an einen Schmiedehammer in einem fünften Ausführungsbeispiel
7 eine teilweise geschnittene Frontansicht auf eine erfindungsgemäß ausgebildete Antriebseinheit gekoppelt an einen Schmiedehammer in einem sechsten Ausführungsbeispiel

Embodiments of the invention are described below with reference to the attached figures. Show it:

1 a partially sectioned front view of a forging hammer designed according to the invention;
2 a schematic plan view of a drive unit designed according to the invention in a first embodiment
3 a schematic plan view of a drive unit designed according to the invention in a second embodiment
4th a schematic plan view of a drive unit designed according to the invention in a third embodiment
5 a partially sectioned front view of a drive unit designed according to the invention coupled to a forging hammer in a fourth embodiment
6 a partially sectioned front view of a drive unit designed according to the invention coupled to a forging hammer in a fifth embodiment
7th a partially sectioned front view of a drive unit designed according to the invention coupled to a forging hammer in a sixth embodiment

Die Ausführungsbeispiele gemäß 2 bis 4 können in fachmännischer Weise auf sämtliche Ausführungsbeispiele gemäß 1 und 5 bis 7 kombiniert werden. Insbesondere können alle mit Bezug auf 2 bis 4 beschriebenen Merkmale mit allen mit Bezug auf 1 und 5 bis 7 beschriebenen Merkmale kombiniert werden.The embodiments according to 2 to 4th can in a professional manner according to all embodiments 1 and 5 to 7th be combined. In particular, all with reference to 2 to 4th features described with all with reference to 1 and 5 to 7th features described are combined.

1 zeigt eine teilweise geschnittene Frontalansicht eines erfindungsgemäß ausgebildeten Schmiedehammers 1. Dieser umfasst ein Hammergestell 2 mit Ständern 3, das im Wesentlichen U-förmig ausgeführt ist. An dem Hammergestell 2 ist ein unteres Hammergesenk 5 starr festgelegt. Die Ständer 3 des Hammergestells 2 weisen eine Bärführung 8 auf, an denen ein Bär 7 entlang einer Längsachse L des Schmiedehammers 1 auf- und ab beweglich geführt ist. An dem Bär 7 ist ein oberes Hammergesenk 6 festgelegt, so dass bei einem Auftreffen oder Aufprallen des mit dem oberen Hammergesenk 6 nach unten schnellenden Bären 7 auf das untere Hammergesenk 5 durch die Zusammenwirkung von oberen und unterem Hammergesenk 5, 6 ein Schmiedevorgang erfolgen kann. Zur Entkopplung der Antriebseinheit 9 von in dem Hammergestell 2 beim Schmiedevorgang entstehenden Erschütterungen dienen Dämpfungselemente. Zu diesem Zweck sind die Dämpfungselemente 32 im Bereich der Befestigungsmittel 21 zwischen Antriebseinheit 9 und Hammergestell 2 angeordnet. Derartige Dämpfungselemente sind bei einem Schmiedehammer 1 mit Elektro-Linearantrieb von erhöhter Wichtigkeit um die Elektro-Linearantriebe im Betrieb vor Beschädigung zu schützen. 1 shows a partially sectioned front view of a forging hammer designed according to the invention 1 . This includes a hammer frame 2 with stands 3 , which is essentially U-shaped. On the hammer frame 2 is a lower hammer die 5 rigidly set. The stand 3 of the hammer frame 2 show a bear leadership 8th on where a bear 7th along a longitudinal axis L. of the blacksmith's hammer 1 is guided up and down movable. At the bear 7th is an upper hammer die 6 set so that in the event of an impact or impact of the with the upper hammer die 6 bears soaring down 7th on the lower hammer die 5 through the interaction of the upper and lower hammer die 5 , 6 a forging process can take place. For decoupling the drive unit 9 from in the hammer rack 2 The vibrations that occur during the forging process serve as damping elements. For this purpose the damping elements are 32 in the area of the fasteners 21st between drive unit 9 and hammer frame 2 arranged. Such damping elements are in a forging hammer 1 with electric linear drive of increased importance to protect the electric linear drives from damage during operation.

Zur Bereitstellung von Arbeitsenergie für den Bären 7 ist eine Antriebseinheit 9 mit Linearantrieben 10a, 10b, 10c, 10d vorgesehen. Diese Antriebseinheit 9 ist auf die Ständer 3 aufgesetzt und ist mit diesen über Befestigungsmittel 21, beispielsweise mittels Schrauben, fest verbunden. Die Antriebseinheit 9 bildet dabei das Querhaupt des Schmiedehammers 1.To provide work energy for the bear 7th is a drive unit 9 with linear drives 10a , 10b , 10c , 10d intended. This drive unit 9 is on the stand 3 put on and is with these via fasteners 21st firmly connected, for example by means of screws. The drive unit 9 forms the crosshead of the forge hammer 1 .

Die Antriebseinheit 9 kann dabei eine Stütz- oder Trägerstruktur aufweisen, die Seitenwangen 11, einen unteren Querriegel 4, der insbesondere zur Kopplung und zum Anschluss mit dem Hammergestell 2 dient, und einen oberen Querriegel 12 umfasst. Die Stütz- oder Trägerstruktur kann dabei als geschlossenes Gehäuse oder als Rahmenstruktur ausgebildet sein, oder in einer Mischform vorliegen.The drive unit 9 can have a supporting or carrier structure, the side walls 11 , a lower crossbar 4th , especially for coupling and connection to the hammer frame 2 serves, and an upper crossbar 12 includes. The support or carrier structure can be designed as a closed housing or frame structure, or it can be in a mixed form.

An dem oberen Querriegel 12 sind mehrere Linearantriebe 10a bis 10d festlegbar. Beispielsweise können die gestrichelt dargestellten Linearantriebe 10c, 10d optional zusätzlich vorgesehen sein oder weggelassen werden.On the upper crossbar 12 are several linear drives 10a to 10d definable. For example, the linear drives shown in dashed lines 10c , 10d be optionally provided in addition or omitted.

Die Linearantriebe 10a bis 10d sind in Öffnungen des oberen Querriegels 12 festgelegt und zwar mittels oberen und unteren Befestigungsflanschen 18, 19. Die Antriebsschäfte 20 der Linearantriebe 10a bis 10d sind parallel zueinander und parallel zu einer Längsachse L des Schmiedehammers 1 orientiert.The linear drives 10a to 10d are in openings of the upper cross bar 12 set by means of upper and lower mounting flanges 18th , 19th . The drive shafts 20th of the linear drives 10a to 10d are parallel to each other and parallel to a longitudinal axis L. of the blacksmith's hammer 1 oriented.

Ein plattenförmiges Vorschubelement 13 ist innerhalb der Stütz- oder Trägerstruktur auf- und abbeweglich geführt. Die Antriebsschäfte 20 der Linearantriebe 10a bis 10d sind mit dem Vorschubelement 13 so gekoppelt, dass deren Auf- und Abbewegung bei Betrieb der Linearantriebe 10a bis 10d auf das Vorschubelement 13 übertragen wird. Die Antriebsschäfte 20 können in regelmäßigen Abständen, beispielsweise in gleichbleibenden Abständen an dem Vorschubelement 13 angeordnet sein. In dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Abstand zwischen den Linearantrieben 10c und 10a identisch mit dem Abstand zwischen den Linearantrieben 10b und 10d. Durch den Betrieb der Linearantriebe 10a,..., 10d können deren Antriebschäfte 20 auf und ab bewegt werden, wodurch eine mit dem Vorschubelement 13 fest verbundene und ebenfalls parallel zu der Längsachse L geführte Antriebsstange 14 durch die Linearantriebe 10a,..., 10d auf- und abbewegt werden kann. Zu diesem Zweck ist ein oberes Ende der Antriebsstange 14 in einem Antriebsstangensitz 15 fest an dem Vorschubelement 13 gehaltert.A plate-shaped feed element 13 is guided up and down within the support or carrier structure. The drive shafts 20th of the linear drives 10a to 10d are with the feed element 13 coupled in such a way that their up and down movement during operation of the linear drives 10a to 10d on the feed element 13 is transmitted. The drive shafts 20th can at regular intervals, for example at constant intervals on the feed element 13 be arranged. In the in 1 The illustrated embodiment is the distance between the linear drives 10c and 10a identical to the distance between the linear drives 10b and 10d . Through the operation of the linear drives 10a , ..., 10d can their drive shafts 20th are moved up and down, whereby one with the advancing element 13 firmly connected and likewise parallel to the longitudinal axis L. guided drive rod 14th through the linear drives 10a , ..., 10d can be moved up and down. For this purpose there is an upper end of the drive rod 14th in a drive rod seat 15th firmly on the feed element 13 held.

Zur weiteren Bewegungsführung der Antriebsstange 14 entlang der Längsachse L weist der untere Querriegel 4 eine Antriebsstangenführung 16 auf. Diese Antriebsstangenführung 16 ist in einem blockförmigen Bereich des unteren Querriegels 4 angeordnet, der gegenüber dem ihn umgebenden Bereich des Querriegels 4 einen erheblich vergrößerten Querschnitt oder eine erheblich vergrößerte Wandstärke aufweist. Insbesondere in Längsrichtung L erstreckt sich der blockförmige Bereich 27 um eine Führungslänge L_Führung so weit, dass die Möglichkeit einer Knickbelastung der Antriebsstange 14 vermieden werden kann oder reduziert ist. Die Antriebsstangenführung 16 kann in geeigneter Weise als Linearführung ausgebildet sein.For further motion control of the drive rod 14th along the longitudinal axis L. has the lower crossbar 4th a drive rod guide 16 on. This drive rod guide 16 is in a block-shaped area of the lower cross bar 4th arranged, the opposite of the surrounding area of the cross bar 4th has a considerably enlarged cross-section or a considerably enlarged wall thickness. Especially in the longitudinal direction L. the block-shaped area extends 27 by a guide length L _leadership so far that the possibility of buckling load on the actuator stem 14th can be avoided or reduced. The drive rod guide 16 can be designed as a linear guide in a suitable manner.

Benachbart zu dem blockförmigen Bereich 27 können Puffer 22 angeordnet sein, welche zwischen Antriebseinheit 9 und Bär 7 angeordnet sind. Die Puffer 22 sind dabei zumindest teilweise elastisch ausgebildet, beispielsweise aus einem geeigneten Gummi- oder Kunststoffmaterial. Die Puffer 22 sind dabei für einen Notfall, beispielsweise infolge eines übermäßigen Rückpralls und einer zu raschen Aufwärtsbewegung des Bären 7 konzipiert und können eine Kollision des Bären 7 mit der Antriebseinheit 9 verhindern. Im normalen Betrieb kontaktieren die Puffer 22 den Bären 7 nicht.Adjacent to the block-shaped area 27 can buffer 22nd be arranged between the drive unit 9 and bear 7th are arranged. The buffers 22nd are at least partially elastic, for example made of a suitable rubber or plastic material. The buffers 22nd are in case of an emergency, for example due to excessive rebound and too rapid an upward movement of the bear 7th designed and can cause a collision of the bear 7th with the drive unit 9 prevent. The buffers contact during normal operation 22nd the bear 7th Not.

Ein unteres Ende der Antriebsstange 14 ist mit dem Hammerbären 7 verbunden und dann diesen auf- und abwärts beschleunigen. Die Verbindung zwischen dem unteren Ende der Antriebsstange 14 und dem Bären 7 ist dabei so ausgestaltet, dass bei einem Schmiedeprozess unter Wärmebeaufschlagung der Wärmeübergang von dem Bären 7 auf die Antriebsstange 14 möglichst gering gehalten ist.A lower end of the drive rod 14th is with the hammer bear 7th connected and then accelerate it up and down. The connection between the lower end of the drive rod 14th and the bear 7th is designed in such a way that the heat transfer from the bear during a forging process with the application of heat 7th on the actuator stem 14th is kept as low as possible.

Das Vorschubelement 13 weist eine Koppelplatte 13a sowie zur strukturellen Versteifung einen Versteifungskörper 13b auf, der eine annähernd dreieckige oder keilförmige Kontur aufweisen kann und in seiner Längserstreckung in Richtung einer Querachse Y auf einer Oberseite des Vorschubelements 13 orientiert angeordnet ist. Der Antriebsstangensitz 15 erstreckt sich dabei bis in den Versteifungskörper 13b hinein, wodurch eine Verlängerung des Antriebsstangensitzes 15 erreicht wird, so dass auch an dem oberen Ende der Antriebsstange 14 das Risiko für das Auftreten einer ungünstigen Knickbelastung reduziert ist.The feed element 13 has a coupling plate 13a as well as a stiffening body for structural stiffening 13b on, which can have an approximately triangular or wedge-shaped contour and in its longitudinal extent in the direction of a transverse axis Y on an upper side of the feed element 13 is arranged oriented. The drive rod seat 15th extends into the stiffening body 13b into it, creating an extension of the drive rod seat 15th is achieved so that also at the top of the drive rod 14th the risk of an unfavorable buckling load occurring is reduced.

Indem die Verbindung zwischen Antriebsstange 14 und Hammerbären 7 lösbar ausgebildet ist, kann die gesamte Antriebseinheit 9 von dem Hammergestell 2 demontiert werden und beispielsweise durch eine andere Antriebseinheit ersetzt werden. Es ist zudem möglich eine Antriebseinheit mit mehr oder weniger Linearantrieben mit dem Hammergestell 2 zu verbinden oder eine hydraulische Antriebseinheit zu verwenden. Weiter ist es möglich bei der an das Hammergestell 2 angeschlossenen Antriebseinheit 9 einzelne Linearantriebe 10a,...,10d aus der Antriebseinheit 9 zu entfernen oder zusätzliche Antriebseinheiten 10aa,..., 10dd hinzuzufügen. Ebenso ist es möglich Linearantriebe 10a,...,10d aus der Antriebseinheit 9 zu entfernen oder zusätzliche Antriebseinheiten 10aa,..., 10dd hinzuzufügen, wenn die Antriebseinheit nicht an das Hammergestell 2 angeschlossen oder mit diesem verbunden ist. Eine Führungsöffnung 24 kann vorgesehen sein, das Entweichen von innerhalb der Antriebseinheit 9 befindlicher Luft ermöglicht, die im Betrieb von dem Vorschubelement 13 in der Antriebseinheit 9 verdrängt wird.By making the connection between drive rod 14th and hammer bears 7th is detachable, the entire drive unit 9 from the hammer frame 2 can be dismantled and replaced, for example, with a different drive unit. It is also possible to use a drive unit with more or less linear drives with the hammer frame 2 to connect or to use a hydraulic drive unit. It is also possible with the to the hammer frame 2 connected drive unit 9 individual linear drives 10a , ..., 10d from the drive unit 9 to remove or additional drive units 10aa , ..., 10dd to add. Linear drives are also possible 10a , ..., 10d from the drive unit 9 to remove or additional drive units 10aa , ..., 10dd add when the drive unit is not attached to the hammer frame 2 connected or connected to it. A guide opening 24 can be provided for the escape from within the drive unit 9 allows air located in the operation of the feed element 13 in the drive unit 9 is displaced.

2 zeigt eine schematische Draufsicht auf einen erfindungsgemäß ausgebildeten Schmiedehammer 1 von oben in einer ersten Ausführungsform. Der obere Querriegel 12 ist dabei entfernt, so dass die Konfiguration der Linearantriebe 10a und 10b erkennbar ist. 2 shows a schematic plan view of a forging hammer designed according to the invention 1 from above in a first embodiment. The upper crossbar 12 is removed, so that the configuration of the linear actuators 10a and 10b is recognizable.

Die Stütz- oder Tragestruktur der Antriebseinheit 9 ist in dieser Ausführungsform rahmenartig ausgestaltet. Die Seitenwangen 11 sind einstückig mit einer hinteren und einer vorderen Wange 25, 26 verbunden, wobei zusätzliche Rahmenstreben 23 sich parallel zu den Seitenwangen 11 erstrecken und mit den vorderen und hinteren Wangen 25, 26 verbunden sind. Ein Vorschubelement 13 mit einer Koppelplatte 13a mit etwa rechteckförmiger Kontur, mit einer Länge X₁ und einer Breite Y₁ ist in einem von vorderer und hinterer Wange 25, 26 und Rahmenstreben 23 begrenzten Raum angeordnet. Die Ecken des Vorschubelements 13 sind mit einem bezogen auf die Seitenlängen X₁ bzw. Y₁ relativ großen Radius R₁ , beispielsweise R₁ > ¼ Y₁, abgerundet. Dadurch kann die Bildung von Belastungsrissen an dem Vorschubelement 13 verhindert oder reduziert werden.The support or carrying structure of the drive unit 9 is designed like a frame in this embodiment. The sidewalls 11 are integral with a rear and a front cheek 25th , 26th connected, with additional frame struts 23 parallel to the side cheeks 11 extend and with the front and rear cheeks 25th , 26th are connected. A feed element 13 with a coupling plate 13a with an approximately rectangular contour, with a length X ₁ and a width Y ₁ is in one of the front and back cheeks 25th , 26th and frame struts 23 arranged in limited space. The corners of the feed element 13 are with one related to the side lengths X ₁ or. Y ₁ relatively large radius R ₁ , for example R ₁ > ¼ Y ₁ , rounded. This can cause stress cracks to form on the feed element 13 prevented or reduced.

Die zwei vorgesehenen Linearantriebe 10a, 10b sind auf einer Querachse Y des Vorschubelements 13 angeordnet. Zwischen den Linearantrieben 10a, 10b hindurch erstreckt sich auf einer senkrecht zur Querachse Y liegenden Achse X ein Versteifungselement 13c, das im Wesentlichen identisch oder ähnlich zu in 1 gezeigten Ausführungsform eine annähernd dreieckige oder keilförmige Kontur aufweisen kann. Im Schnittpunkt der Achsen X, Y ist die Antriebsstange 14 in Längsrichtung L wie in 1 erkennbar geführt und in einer Öffnung der Koppelplatte 13a sowie einer langlochartigen Öffnung in dem Versteifungselement 13c gehaltert.The two intended linear drives 10a , 10b are on a transverse axis Y of the feed element 13 arranged. Between the linear drives 10a , 10b extends therethrough on a perpendicular to the transverse axis Y lying axis X a stiffening element 13c , which is essentially identical or similar to in 1 embodiment shown may have an approximately triangular or wedge-shaped contour. At the intersection of the axes X , Y is the drive rod 14th longitudinal L. as in 1 recognizably guided and in an opening of the Coupling plate 13a and a slot-like opening in the stiffening element 13c held.

Die Rahmenstreben 23 sowie die vordere und hintere Wange 25, 26 sind dabei möglichst nahe an der Außenkontur des Vorschubelements 13 angeordnet, wobei das Vorschubelement 13 auch an den Rahmenstreben 13 und/oder an der vorderen und hinteren Wange 25, 26 geführt sein kann. Alternativ ist es möglich, die Führung durch separate Führungssäulen zu realisieren.The frame struts 23 as well as the front and back cheek 25th , 26th are as close as possible to the outer contour of the feed element 13 arranged, wherein the feed element 13 also on the frame struts 13 and / or on the front and back cheek 25th , 26th can be performed. Alternatively, it is possible to use separate guide columns for guidance.

3 zeigt eine schematische Draufsicht auf einen erfindungsgemäß ausgebildeten Schmiedehammer in einer zweiten Ausführungsform. Auch in dieser Ausführungsform ist die Stütz- oder Tragestruktur der Antriebseinheit 9 rahmenartig ausgestaltet. Die Seitenwangen 11 sind einstückig mit einer hinteren oder einer vorderen Wange 25, 26 verbunden, wobei zusätzliche Rahmenstreben 23 sich parallel zu den Seitenwangen 11 erstrecken und mit den vorderen und hinteren Wangen 25, 26 verbunden sind. 3 shows a schematic plan view of a forging hammer designed according to the invention in a second embodiment. In this embodiment too, the support or carrying structure is the drive unit 9 designed like a frame. The sidewalls 11 are integral with a rear or a front cheek 25th , 26th connected, with additional frame struts 23 parallel to the side cheeks 11 extend and with the front and rear cheeks 25th , 26th are connected.

Ein Vorschubelement 13 ist zwischen den vorderen und hinteren Wangen 25, 26 und den Rahmenstreben 23 angeordnet. Das Vorschubelement 13 weist eine annährend hexagonale Kontur auf, wobei die Ecken der hexagonalen Kontur mit jeweils an die vorliegenden Eckwinkel angepassten Radien R₃ , R₄ abgerundet sind. Die hexagonale Kontur kann dabei unterschiedliche Seitenlängen S₁ , S₂ aufweisen und so an den zur Verfügung stehenden Bauraum angepasst sein. Beispielsweise können die Radien durch die Beziehung R₃, R₄ > ¼ × S₁ oder R₃, R₄ > ¼ × S₂ definiert sein. Alternativ ist es möglich, eine entsprechende Struktur mit Doppel-T-Profilen und teilweise oder vollständig ohne Radien auszuführen.A feed element 13 is between the front and back cheeks 25th , 26th and the frame struts 23 arranged. The feed element 13 has an approximately hexagonal contour, the corners of the hexagonal contour each having radii adapted to the corner angles present R ₃ , R ₄ are rounded. The hexagonal contour can have different side lengths S ₁ , S ₂ have and so be adapted to the available space. For example, the radii can be defined by the relationship R ₃ , R ₄ > ¼ × S ₁ or R ₃ , R ₄ > ¼ × S ₂ . Alternatively, it is possible to implement a corresponding structure with double-T profiles and partially or completely without radii.

Ein erster Versteifungskörper 13b ist entlang einer Querachse Y des Vorschubelements 13 auf der Koppelplatte 13a orientiert und festgelegt. In einer kreuzweisen Konfiguration ist ein zweiter Versteifungskörper 13c quer, beziehungsweise rechtwinklig überkreuz mit dem ersten Versteifungskörper 13b auf der Koppelplatte 13a montiert. Erster und zweiter Versteifungskörper 13b, 13c weisen dabei im Wesentlichen die gleiche Länge in Richtung der Querachse Y, beziehungsweise in Richtung der Querachse X auf.A first stiffening body 13b is along a transverse axis Y of the feed element 13 on the coupling plate 13a oriented and determined. In a criss-cross configuration is a second stiffener 13c across, or at right angles, cross with the first stiffening body 13b on the coupling plate 13a assembled. First and second stiffening body 13b , 13c have essentially the same length in the direction of the transverse axis Y , or in the direction of the transverse axis X on.

Die vier Linearantriebe 10aa,..., 10dd sind in einer quadratischen Konfiguration auf der Koppelplatte 13a des Vorschubelements 13 angeordnet, wobei die Linearantriebe 10aa,..., 10dd in etwa die Eckpunkte des Quadrates bilden und wobei alle Linearantriebe 10aa,..., 10dd von der Längsachse L des Schmiedehammers 1, auf der ja die Antriebsstange 14 geführt wird, gleich weit entfernt sind.The four linear drives 10aa , ..., 10dd are in a square configuration on the coupling plate 13a of the feed element 13 arranged, the linear actuators 10aa , ..., 10dd form roughly the corner points of the square and all linear drives 10aa , ..., 10dd from the longitudinal axis L. of the blacksmith's hammer 1 on which the drive rod is 14th are at the same distance.

Auch in dieser Ausführungsform ist die Antriebsstange 14 im Schnittpunkt der Achsen X, Y in Längsrichtung L geführt und in einer Öffnung der Koppelplatte 13a sowie einer langlochartigen Öffnung in dem Kreuzungsbereich von erstem und zweitem Versteifungskörper 13b, c, die den Antriebsstangensitz 15 bildet, gehaltert.The drive rod is also in this embodiment 14th at the intersection of the axes X , Y longitudinal L. out and in an opening of the coupling plate 13a and a slot-like opening in the intersection area of the first and second stiffening body 13b , c who have made the drive rod seat 15th forms, supported.

4 zeigt eine schematische Draufsicht auf einen erfindungsgemäß ausgebildeten Schmiedehammer in einer dritten Ausführungsform. Die Antriebseinheit 9 weist keine Rahmenstreben auf und ist durch die vordere und hintere Wange 25, 26 sowie die Seitenwangen 11 gebildet. Das Vorschubelement 13 weist eine im Wesentlichen rechteckförmige Kontur auf, wobei die Ecken der Kontur mit einem Radius R₂ abgerundet sind. Die Koppelplatte 13a des Vorschubelements 13 weist dabei Länge Y₂ auf und eine Breite X₂ , wobei ein Verhältnis von X₂ < 2/3 × Y₂ vorteilhaft ist. Der Radius R₂ kann dabei beispielsweise R₂ = ½ × X₂ betragen. 4th shows a schematic plan view of a forging hammer designed according to the invention in a third embodiment. The drive unit 9 has no frame struts and is through the front and rear cheek 25th , 26th as well as the sidewalls 11 educated. The feed element 13 has a substantially rectangular contour, the corners of the contour having a radius R ₂ are rounded. The coupling plate 13a of the feed element 13 shows length Y ₂ on and a width X ₂ , wherein a ratio of X ₂ <2/3 × Y _{2 is} advantageous. The radius R ₂ can be, for example, R ₂ = ½ × X ₂ .

Auf der Koppelplatte 13a sind in einer kreuzweisen Konfiguration ein zweiter Versteifungskörper 13c quer, beziehungsweise rechtwinklig überkreuz mit einem ersten Versteifungskörper 13b auf der Koppelplatte 13a montiert. Der erster Versteifungskörper 13b ist dabei annährend so lang wie die Koppelplatte 13a in Richtung der Querachse Y und der zweite Versteifungskörper 13c weist dabei im Wesentlichen annährend die gleiche Länge wie die Koppelplatte 13a in Richtung der Querachse X, also in Breitenrichtung, auf.On the coupling plate 13a are a second stiffener in a criss-cross configuration 13c transversely or at right angles cross with a first stiffening body 13b on the coupling plate 13a assembled. The first stiffener 13b is almost as long as the coupling plate 13a in the direction of the transverse axis Y and the second stiffening body 13c has essentially approximately the same length as the coupling plate 13a in the direction of the transverse axis X , so in the width direction.

Die Linearantriebe 10a,..., 10d und 10aa,..., 10dd sind dabei in zwei Reihen zu je vier Antrieben auf der Koppelplatte 13a angeordnet. Die Reihen sind dabei jeweils parallel zu dem Versteifungskörper 13b orientiert, der sich in Richtung der längeren der beiden Querachsen, nämlich in Richtung der Achse Y erstreckt. Außerdem weisen die beiden Reihen jeweils den gleichen Abstand zu der Querachse Y auf. In dieser Ausführungsform sind die Seitenwangen 11 und die vordere und hintere Wange 25, 26 möglichst nahe an der Außenkontur des Vorschubelements 13 angeordnet, wobei das Vorschubelement 13 auch an den Seitenwangen 11 und/oder an der vorderen und hinteren Wange 25, 26 geführt sein kann.The linear drives 10a , ..., 10d and 10aa , ..., 10dd are in two rows of four drives each on the coupling plate 13a arranged. The rows are each parallel to the stiffening body 13b oriented in the direction of the longer of the two transverse axes, namely in the direction of the axis Y extends. In addition, the two rows each have the same distance from the transverse axis Y on. In this embodiment the side panels are 11 and the front and back cheek 25th , 26th as close as possible to the outer contour of the feed element 13 arranged, wherein the feed element 13 also on the side cheeks 11 and / or on the front and back cheek 25th , 26th can be performed.

In allen Ausführungsformen ist es möglich ausschließlich synchrone Linearmotoren oder asynchrone Linearmotoren als Linearantriebe 10a,..., 10d, 10aa,..., 10dd zu verwenden oder synchrone und asynchrone Linearmotoren in Kombination zu verwenden. Es ist ferner möglich die zwei oder mehrere Linearantriebe 10a,..., 10d, 10aa,..., 10dd in Parallelschaltung zu verwenden, so dass eine einfache Skalierung der Antriebsleistung, beispielswiese beim Einsatz von Bären und/oder Gesenken unterschiedlicher Größe. Die Baugröße einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit 9 ermöglicht zudem die Umrüstung von geeigneten Umformmaschine von einem hydraulischen Antrieb auf den Betrieb mit Linearantrieben. Zudem erleichtert die Ausbildung als separate Antriebseinheit 9 die Wartung und Instandhaltung der Umformmaschine gegenüber Umformmaschinen mit integrierten Antrieben.In all embodiments, it is possible to use only synchronous linear motors or asynchronous linear motors as linear drives 10a , ..., 10d , 10aa , ..., 10dd to use or to use synchronous and asynchronous linear motors in combination. It is also possible to use two or more linear drives 10a , ..., 10d , 10aa , ..., 10dd to be used in parallel connection, so that a simple scaling of the drive power, for example when using bears and / or dies of different sizes. The size of a drive unit according to the invention 9 also enables suitable forming machines to be converted from a hydraulic drive to operation with linear drives. In addition, the training as a separate drive unit facilitates 9 the maintenance and repair of the forming machine compared to forming machines with integrated drives.

5 zeigt eine Antriebseinheit 9 mit einer Stütz- oder Trägerstruktur, die einen oberen Querriegel 12, einen unteren Querriegel 4 sowie Seitenwangen 11a aufweist. Die Seitenwangen 11a sind dabei in Richtung auf die Längsachse L geneigt angeordnet, was eine verbesserte Kraftableitung in die Stütz- oder Trägerstruktur ermöglicht. 5 shows a drive unit 9 with a support or beam structure that has an upper crossbar 12 , a lower crossbar 4th as well as sidewalls 11a having. The sidewalls 11a are in the direction of the longitudinal axis L. arranged inclined, which enables improved force dissipation into the support or carrier structure.

Im Inneren der Stütz- oder Trägerstruktur ist ein zusätzlicher, zweiter Halteriegel 33 mit einem oberen Querriegel 33a angeordnet, der über ebenfalls auf die Längsachse L zu geneigten Seitenwangen 33a mit dem unteren Querriegel 4 verbunden ist. Der obere Querriegel 33b des zweiten Halteriegels 33 weist ein zentrales Durchgangloch 41 auf, durch welches hindurch sich die Antriebsstange 14 erstreckt und welches als Antriebsstangenhilfsführung fungiert. Die Antriebsstange 14 ist somit in der Antriebsstangenführung 16 und in einem Abstand von der Antriebsstangenführung 16 in dem Durchgangsloch 41 hin und her beweglich geführt, was die Stabilität der Antriebsstange 14 im Betrieb, insbesondere im Hinblick auf auftretende Knickbelastungen erhöht. Wie die Antriebsstangenführung 16 kann auch anstelle des zentralen Durchgangslochs 41 eine andere geeignete Linearführung zur Führung der Antriebsstange 14 vorgesehen sein.Inside the support or carrier structure is an additional, second retaining latch 33 with an upper crossbar 33a arranged, which is also on the longitudinal axis L. to inclined sidewalls 33a with the lower crossbar 4th connected is. The upper crossbar 33b of the second retaining bar 33 has a central through hole 41 through which the drive rod extends 14th extends and which acts as a drive rod auxiliary guide. The drive rod 14th is thus in the drive rod guide 16 and at a distance from the drive rod guide 16 in the through hole 41 guided back and forth, which increases the stability of the drive rod 14th increased during operation, particularly with regard to buckling loads. Like the drive rod guide 16 can also be used instead of the central through hole 41 another suitable linear guide for guiding the drive rod 14th be provided.

Zwei erste Linearantriebe 110b sind an dem zusätzlichen oberen Querriegel 33b festgelegt, so dass sich deren Antriebsschäfte 120b entgegen der Arbeitsrichtung A der Antriebsstange 14 von den Linearantrieben 110b weg erstrecken. Ein zweiter Linearantrieb 110a ist in vertikaler Richtung oberhalb des ersten Linearantriebs 110b an dem oberen Querriegel 12 befestigt, wobei der Antriebsschaft 120a des zweiten Linearantriebs 110a sich in Arbeitsrichtung A der Antriebsstange 14 von dem Linearantrieb 120a weg erstreckt. Die Längsachse des Antriebsschafts 120a stimmt dabei mit der Längsachse L der Antriebsstange 14 überein. Mit anderen Worten bildet die Antriebsstange 14 auf diese Weise eine unmittelbare Verlängerung des Antriebsschaftes 120a.Two first linear drives 110b are on the additional upper crossbar 33b set so that their drive shafts 120b against the working direction A. the drive stem 14th from the linear drives 110b extend away. A second linear drive 110a is in the vertical direction above the first linear drive 110b on the upper crossbar 12 attached, the drive shaft 120a of the second linear drive 110a in the direction of work A. the drive stem 14th from the linear drive 120a extends away. The longitudinal axis of the drive shaft 120a agrees with the longitudinal axis L. the drive stem 14th match. In other words, forms the drive rod 14th in this way a direct extension of the drive shaft 120a .

Ein sich quer zur Arbeitsrichtung A an der Antriebsstange 14 erstreckendes plattenförmiges Vorschubelement 13 ist auf einer Seite mit dem Antriebsschaft 120a und auf einer dem Antriebsschaft 120a gegenüberliegenden Seite mit den Antriebsschäften 120b gekoppelt. Genau gegenüberliegend zur Kopplungsstelle des Antriebsschafts 120a ist die Antriebsstange 14 mit dem Vorschubelement 13 gekoppelt.One across the direction of work A. on the actuator stem 14th extending plate-shaped feed element 13 is on one side with the drive shaft 120a and on one of the drive shaft 120a opposite side with the drive shafts 120b coupled. Exactly opposite to the coupling point of the drive shaft 120a is the drive rod 14th with the feed element 13 coupled.

Diese Anordnung der Linearantriebe 110a, 110b erlaubt ein Beschleunigen der Antriebsstange 14 in Antriebsrichtung, wobei der zweite Linearantrieb 110a auf Druck und die ersten Linearantriebe 110b auf Zug arbeiten und ein aktives Anheben des Bären 7 beim Entformen des Werkstücks ermöglichen. Dadurch ist es möglich sehr schnelle Taktzeiten zu erreichen. Außerdem ist es möglich, die Linearantriebe 110a, 110b steuerungstechnisch aufeinander abzustimmen und so ein sehr präzises Bewegungsprofil der Antriebsstange 14 und somit des Bären 7 zu realisieren.This arrangement of the linear drives 110a , 110b allows the drive rod to accelerate 14th in the drive direction, the second linear drive 110a on pressure and the first linear drives 110b work on pull and an active lifting of the bear 7th enable when demolding the workpiece. This makes it possible to achieve very fast cycle times. It is also possible to use the linear drives 110a , 110b coordinated with each other in terms of control technology and thus a very precise movement profile of the drive rod 14th and thus of the bear 7th to realize.

Zudem erlaubt das Vorsehen des zusätzlichen oberen Querriegels 33b ein Anordnen der Linearantriebe 110b unmittelbar benachbart zur Antriebsstange 14. Die auf das Vorschubelement 13 wirkenden Biegekräfte können so minimiert werden.In addition, the provision of the additional upper cross bar allows 33b an arrangement of the linear drives 110b immediately adjacent to the drive rod 14th . The on the feed element 13 Bending forces acting can thus be minimized.

Beispielsweise ist es möglich, die Linearantriebe 110b elektrisch parallel zu schalten und den Linearantrieb 110a antiparallel zu den beiden Linearantrieben 110b zu schalten. Das bedeutet, die Linearantriebe 110b sind mit ihren gleichnamigen Polen miteinander verbunden und zugleich ist der Linearantrieb 110a mit seinen jeweils ungleichnamigen Polen mit den Polen der Linearantriebe 110b verbunden. Alternativ ist es auch möglich, die Linearantriebe 110b und den Linearantrieb 110a parallel zu einander zu verschalten.For example, it is possible to use the linear drives 110b to connect electrically in parallel and the linear drive 110a anti-parallel to the two linear drives 110b to switch. That means the linear drives 110b are connected with their poles of the same name and at the same time is the linear drive 110a with its unlike poles with the poles of the linear drives 110b connected. Alternatively, it is also possible to use the linear drives 110b and the linear drive 110a to be connected in parallel to each other.

In der dargestellten Anordnung sind die Linearantriebe 110b mit einem Gehäuse versehen und so an dem oberen Querriegel 33b verbaut, dass die maximale Länge des Antriebsschaftes 120b auf eine freie Länge FL begrenzt ist. An einem unteren Ende ist dabei die freie Länge FL von dem unteren Querriegel 4 begrenzt. Dadurch ist die mögliche Arbeitslänge der Antriebsschäfte 120b begrenzt, da die Antriebsschäfte 120b nicht auf der von dem Vorschubelement 13 abgewandten Seite der Linearantriebe 110b aus dem Antriebsgehäuse herausbewegt werden können, da sie sonst an den unteren Querriegel 4 stoßen. In Folge dessen ist der maximale Hub des Bären 7 begrenzt, jedoch können sehr hohe Kräfte bei sehr präzisem Kraft-Weg-Profil der Antriebsstange 14 realisiert werden. In der dargestellten Anordnung muss berücksichtigt werden, dass ein Abschnitt der Antriebsschaftes 120b auch bei maximal ausgefahrenem Antriebsschaft 120b innerhalb des Antriebsgehäuses verbleiben muss, da sonst weder eine Abstützung noch ein Antrieb des Antriebsschaftes 120b mehr möglich wäre. Insofern ist die Freie Länge FL unter realen Bedingungen kürzer als dargestellt.The linear drives are in the arrangement shown 110b provided with a housing and so on the upper crossbar 33b installed that the maximum length of the drive shaft 120b to a free length FL is limited. The free length is at a lower end FL from the lower crossbar 4th limited. This is the possible working length of the drive shafts 120b limited as the drive shafts 120b not on that of the feed element 13 remote side of the linear drives 110b can be moved out of the drive housing, otherwise they will hit the lower crossbar 4th bump. As a result, the bear's maximum stroke is 7th limited, but very high forces with a very precise force-displacement profile of the drive rod 14th will be realized. In the arrangement shown, it must be taken into account that a section of the drive shaft 120b even with the drive shaft extended to the maximum 120b must remain inside the drive housing, otherwise neither a support or a drive for the drive shaft 120b more would be possible. In this respect, the free length is FL shorter than shown under real conditions.

6 zeigt eine Antriebseinheit 9 in einem von dem Beispiel gemäß 5 unterschiedlichen Ausführungsbeispiel. Die Stütz- oder Trägerstruktur umfasst ein Querhaupt 40 ohne Seitenwangen oder weiteren Querriegel. Die Breite des Querhaupts 40 entspricht im Wesentlichen der Breite des mit diesem verbundenen Ständers 3 des Schmiedehammers 1. Seitlich über das Gestell 2 nach außen überstehende Ausleger 34 des Querhaupts 40 erlauben eine Befestigung und Anordnung von Linearantrieben 210. Deren Antriebsschäfte 220 erstrecken sich entgegen der Arbeitsrichtung A der Antriebsstange 14 und sind mit einem Vorschubelement 13 gekoppelt, welches sich in seitlicher Richtung im Wesentlichen gleich weit erstreckt wie das Querhaupt 40. 6 shows a drive unit 9 in one of the example according to 5 different embodiment. The support or beam structure comprises a crosshead 40 without side walls or additional crossbars. The width of the crosshead 40 corresponds essentially to the width of the stand connected to it 3 of the blacksmith's hammer 1 . Laterally over the frame 2 outwardly protruding boom 34 of the crosshead 40 allow the attachment and arrangement of linear drives 210 . Their drive shafts 220 extend against the working direction A. the drive stem 14th and are with a feed element 13 coupled, which extends in the lateral direction essentially the same distance as the crosshead 40 .

Mit dieser Anordnung wird das in Bezug auf 5 geschilderte Problem vermieden, dass die freie Länge FL begrenzt ist, da die Antriebsschäfte 220a auf der von dem Vorschubelement 13 abgewandten Seite der Linearantriebe aus dem Gehäuse der Linearantriebe 210 heraustreten können. Die Länge der Antriebsschäfte 220 wird somit nicht durch das Querhaupt 4 oder das Gestell 3 begrenzt.With this arrangement, that is the case with respect to FIG 5 described problem that the free length avoided FL is limited as the drive shafts 220a on that of the feed element 13 remote side of the linear drives from the housing of the linear drives 210 can step out. The length of the drive shafts 220 is thus not through the crosshead 4th or the frame 3 limited.

Um der im Vergleich zum Ausführungsbeispiel gemäß 5 erhöhten Biegebelastung der Koppelplatte 13a des Vorschubelements 13 entgegenzuwirken, ist ein trapezförmiger Versteifungskörper 13b auf der Oberseite der Koppelplatte 13a vorgesehen, der sich von Koppelstelle zu Koppelstelle der Antriebsschäfte 220 an der Koppelplatte 13a erstreckt. Die Antriebsstange 14 ist in geeigneter Weise in einem Antriebsstangensitz 15 an der Koppelplatte 13a und/oder dem Versteifungskörper 13 fixiert. To the compared to the embodiment according to 5 increased bending load on the coupling plate 13a of the feed element 13 counteracting this is a trapezoidal stiffening body 13b on the top of the coupling plate 13a provided that extends from coupling point to coupling point of the drive shafts 220 on the coupling plate 13a extends. The drive rod 14th is suitably in a drive rod seat 15th on the coupling plate 13a and / or the stiffening body 13 fixed.

7 zeigt ein Beispiel einer Antriebseinheit in einer zu den Beispielen gemäß 5 und 6 unterschiedlichen Ausführung. Die Stütz- oder Trägerstruktur weist ein Querhaupt 40 ohne Seitenwangen oder obere Querriegel auf. Der blockförmige Bereich 270 des Querhaupts, in dem die Antriebsstangenführung 160 ausgebildet ist, ist so dimensioniert, dass die Führungslänge L_Führung wenigstens der halben Länge eines Antriebsgehäuses L_Gehäuse eines verwendeten Linearantriebs 2100 entspricht. Zwei Linearantriebe 2100 sind an dem Querriegel 14 unmittelbar benachbart zu dem blockförmigen Bereich 270 angeordnet. Dabei sind die Linearantriebe 2100 so orientiert, dass deren Antriebsschäfte 2200 unmittelbar mit dem Bären 7 verbindbar sind. Die Antriebsschäfte 2200 erstrecken sich dazu auf der dem Bären 7 zugewandten Seite des Querhauptes 40. 7th shows an example of a drive unit in one of the examples according to 5 and 6 different execution. The support or beam structure has a crosshead 40 without side panels or upper crossbars. The block-shaped area 270 of the crosshead, in which the drive rod guide 160 is designed is dimensioned so that the guide length L _leadership at least half the length of a drive housing L _housing of a linear drive used 2100 corresponds. Two linear drives 2100 are on the crossbar 14th immediately adjacent to the block-shaped area 270 arranged. The linear drives are here 2100 oriented so that their drive shafts 2200 immediately with the bear 7th are connectable. The drive shafts 2200 extend to that of the bear 7th facing side of the crosshead 40 .

Im Allgemeinen können die unteren Querriegel 4 und die Querhäupter 40 der beschriebenen Ausführungsbeispiele ein geeignetes U-förmiges oder C-förmiges oder E-förmiges Profil aufweisen.In general, the lower crossbars 4th and the crossheads 40 of the embodiments described have a suitable U-shaped or C-shaped or E-shaped profile.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: SchmiedehammerBlacksmith hammer
22: HammergestellHammer frame
33: StänderStand
44th: unterer Querriegellower crossbar
55: unteres Hammergesenklower hammer die
66th: oberes Hammergesenkupper hammer die
77th: Bärbear
88th: BärführungBear guide
99: AntriebseinheitDrive unit
10a, b, c, d10a, b, c, d: LinearantriebeLinear drives
10aa, bb, cc, dd10aa, bb, cc, dd: LinearantriebeLinear drives
110a, 110b110a, 110b: LinearantriebeLinear drives
210, 2100210, 2100: LinearantriebeLinear drives
11, 11a11, 11a: SeitenwangenSidewalls
1212: oberer Querriegelupper crossbar
1313th: VorschubelementFeed element
13a13a: KoppelplatteCoupling plate
13b13b: VersteifungskörperStiffening body
13c13c: VersteifungskörperStiffening body
1414th: AntriebsstangeDrive rod
140140: AntriebsstangeDrive rod
1515th: AntriebsstangensitzDrive rod seat
1616: AntriebsstangenführungDrive rod guide
160160: AntriebsstangenführungDrive rod guide
1717th: AntriebsstangenbefestigungDrive rod attachment
1818th: oberer Befestigungsflanschupper mounting flange
1919th: unterer Befestigungsflanschlower mounting flange
2020th: AntriebsschaftDrive shaft
120a, 120b120a, 120b: AntriebsschäfteDrive shafts
220, 2200220, 2200: AntriebsschäfteDrive shafts
2121st: BefestigungsmittelFasteners
2222nd: Pufferbuffer
2323: RahmenstrebenFrame struts
2424: FührungsöffnungGuide opening
2525th: Hintere WangeBack cheek
2626th: Vordere WangeFront cheek
27, 27027, 270: blockförmiger Bereichblock-shaped area
2828: Innenrauminner space
2929: Hauptfläche der KoppelplatteMain surface of the coupling plate
3030th: Hauptfläche des VersteifungskörpersMain surface of the stiffening body
3131: StirnkanteFront edge
3232: DämpfungselementeDamping elements
3333: HalteriegelRetaining latch
33a33a: SeitenwangenSidewalls
33b33b: oberer Querriegelupper crossbar
3434: Auslegerboom
4040: QuerhauptCrosshead
4141: Durchgangsloch Through hole
LL.: LängsachseLongitudinal axis
AA.: AntriebsrichtungDrive direction
L_Führung L _leadership: FührungslängeGuide length
L_Gehäuse L _housing: Länge eines AntriebsgehäusesLength of a drive housing
X, YX, Y: QuerachsenTransverse axes
X₁, X₂ X ₁ , X ₂: Längelength
Y₁, Y₂ Y ₁ , Y ₂: Breitewidth
S₁, S₂ S ₁ , S ₂: SeitenlängeSide length
R₁, R₂, R₃, R₄ R ₁ , R ₂ , R ₃ , R ₄: RadienRadii
FLFL: Freie LängeFree length

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 202008018169 U1 [0002]DE 202008018169 U1 [0002]
DE 102015116881 A1 [0003]DE 102015116881 A1 [0003]
EP 1892084 A2 [0004]EP 1892084 A2 [0004]

Claims

Antriebseinheit (9) für eine Umformmaschine, insbesondere für einen Schmiedehammer (1), aufweisend zumindest zwei elektromechanische Linearantriebe (10a,..., 10d,10aa,...,10dd) zur Bereitstellung von Antriebsenergie für die Umformmaschine, wobei die zumindest zwei Linearantriebe (10a,..., 10d,10aa,...,10dd) elektrisch parallel geschaltet sind.Drive unit (9) for a forming machine, in particular for a forging hammer (1), having at least two electromechanical linear drives (10a, ..., 10d, 10aa, ..., 10dd) for providing drive energy for the forming machine, the at least two Linear drives (10a, ..., 10d, 10aa, ..., 10dd) are electrically connected in parallel.

Antriebseinheit (9) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stütz- oder Trägerstruktur vorgesehen ist, an der die zumindest zwei elektromechanischen Linearantriebe (10a,..., 10d,10aa,...,10dd) festgelegt sind.Drive unit (9) Claim 1 , characterized in that a support or carrier structure is provided on which the at least two electromechanical linear drives (10a, ..., 10d, 10aa, ..., 10dd) are fixed.

Antriebseinheit (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein bewegbares Vorschubelement (13) vorgesehen ist, wobei die Linearantriebe (10a,..., 10d,10aa,...,10dd) Antriebsschäfte (20,..., 2200) aufweisen, die mit dem Vorschubelement (13) so gekoppelt sind, dass deren Bewegung bei Betrieb der Linearantriebe (10a,..., 10d, ,2100) auf das Vorschubelement übertragen wird (13).Drive unit (9) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one movable feed element (13) is provided, the linear drives (10a, ..., 10d, 10aa, ..., 10dd) drive shafts (20, .. ., 2200) which are coupled to the feed element (13) in such a way that their movement is transmitted to the feed element (13) when the linear drives (10a, ..., 10d, 2100) are in operation.

Antriebseinheit (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun, zehn, elf zwölf Linearantriebe (10a,..., 10d,10aa,...,10dd) oder eine größere gerade oder eine größere ungerade Anzahl an Linearantrieben (10a,..., 10d,10aa,...,10dd) umfasst, die an der Stütz- oder Trägerstruktur festgelegt sind, insbesondere wobei alle Linearantriebe (10a,..., 10d,10aa,...,10dd) elektrisch parallel geschaltet sind und insbesondere wobei jeder der Linearantriebe (10a,..., 10d,10aa,...,10dd) einzeln und unabhängig von den anderen Linearantrieben (10a,..., 10d,10aa,...,10dd) ansteuerbar ist.Drive unit (9) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit has three, four, five, six, seven, eight, nine, ten, eleven, twelve linear drives (10a, ..., 10d, 10aa, ..., 10dd) or a larger even or a larger odd number of linear drives (10a, ..., 10d, 10aa, ..., 10dd) which are fixed to the support or carrier structure, in particular wherein all linear drives (10a,. .., 10d, 10aa, ..., 10dd) are electrically connected in parallel and, in particular, each of the linear drives (10a, ..., 10d, 10aa, ..., 10dd) individually and independently of the other linear drives (10a, ..., 10d, 10aa, ..., 10dd) can be controlled.

Antriebseinheit (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der zumindest zwei Linearantriebe (10a,..., 10d,10aa,...,10dd) einzeln und/oder unabhängig voneinander (10a,..., 10d,10aa,...,10dd) ansteuerbar ist, und/oder dass wenigstens ein synchroner Linearmotor als erster Linearantrieb (10a,...,10d, 10aa,...,10dd) und wenigstens ein asynchroner Linearmotor als zweiter Linearantrieb (10a,...,10d,10aa,...,10dd) vorgesehen sind, insbesondere wobei der synchrone Linearmotor und der asynchrone Linearmotor elektrisch parallel geschaltet sind, und/oder wobei ein synchroner Linearmotor für den Abwärtshub und ein asynchroner Linearmotor für den Aufwärtshub oder wobei ein asynchroner Linearmotor für den Abwärtshub und ein synchroner Linearmotor für den Aufwärtshub vorgesehen sind.Drive unit (9) according to one of the preceding claims, characterized in that each of the at least two linear drives (10a, ..., 10d, 10aa, ..., 10dd) individually and / or independently of one another (10a, ..., 10d , 10aa, ..., 10dd) can be controlled, and / or that at least one synchronous linear motor as the first linear drive (10a, ..., 10d, 10aa, ..., 10dd) and at least one asynchronous linear motor as the second linear drive (10a , ..., 10d, 10aa, ..., 10dd) are provided, in particular wherein the synchronous linear motor and the asynchronous linear motor are electrically connected in parallel, and / or wherein a synchronous linear motor for the downward stroke and an asynchronous linear motor for the upward stroke or wherein an asynchronous linear motor is provided for the downward stroke and a synchronous linear motor is provided for the upward stroke.

Antriebseinheit (9), insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorschubelement (13) eine Koppelplatte (13a) aufweist, die eine im Wesentlichen rechteckförmige Kontur aufweist oder die eine im Wesentlichen hexagonale Kontur aufweist, insbesondere wobei die Eckbereiche der Kontur mit einem bezogen auf eine Seitenlänge (X₁, Y₁, X₁, Y₂, S₁, S₂) der Kontur relativ großen Radius (R₁,..., R₄) abgerundet sind, vorzugsweise mit einem Radius R₁,..., R₄ > ¼ einer Seitenlänge (X₁, Y₁, X₁, Y₂, S₁, S₂) der Kontur, besonders bevorzugt mit einem Radius R₁,..., R₄. > ½ einer Seitenlänge (X₁, Y₁, X₁, Y₂, S₁, S₂) der Kontur.Drive unit (9), in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the feed element (13) has a coupling plate (13a) which has a substantially rectangular contour or which has a substantially hexagonal contour, in particular wherein the corner areas of the contour with a radius (R ₁ , ..., R ₄ ) which is relatively large relative to a side length (X ₁ , Y ₁ , X ₁ , Y ₂ , S ₁ , S ₂ ) of the contour, preferably with a radius R ₁ , ..., R ₄ > ¼ of a side length (X ₁ , Y ₁ , X ₁ , Y ₂ , S ₁ , S ₂ ) of the contour, particularly preferably with a radius R ₁ , ..., R ₄ . > ½ of a side length (X ₁ , Y ₁ , X ₁ , Y ₂ , S ₁ , S ₂ ) of the contour.

Antriebseinheit (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorschubelement (13) wenigstens einen Versteifungskörper (13b) aufweist, der die Koppelplatte (13a) versteift, vorzugsweise fest mit dieser verbunden ist, insbesondere wobei sich der Versteifungskörper (13b) entlang einer Querachse (X, Y) des Vorschubelements (13) längs erstreckt, vorzugsweise wobei der Versteifungskörper (13b) annährend keilförmig oder doppelkeilförmig oder annährend dreieckförmig ausgebildet ist und/oder wobei der Versteifungskörper (13b) als plattenartiges Gebilde ausgebildet ist und wenigstens eine Hauptfläche (30) aufweist, die im Verhältnis zu den Flächen der Stirnkanten des Versteifungskörpers (13b) sehr groß ist und/oder wobei der Versteifungskörper (13b) hinsichtlich seiner Hauptfläche (30) im Wesentlichen senkrecht zu einer Hauptfläche (29) der Koppelplatte (13a) orientiert ist.Drive unit (9) according to one of the preceding claims, characterized in that the feed element (13) has at least one stiffening body (13b) which stiffens the coupling plate (13a), preferably is firmly connected to it, in particular wherein the stiffening body (13b) extends longitudinally along a transverse axis (X, Y) of the feed element (13), preferably wherein the stiffening body (13b) is approximately wedge-shaped or double-wedge-shaped or approximately triangular and / or wherein the stiffening body (13b) is designed as a plate-like structure and at least one main surface (30) which is very large in relation to the areas of the front edges of the stiffening body (13b) and / or wherein the stiffening body (13b) with regard to its main surface (30) is essentially perpendicular to a main surface (29) of the coupling plate (13a) is oriented.

Antriebseinheit (9) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Versteifungskörper (13c) vorgesehen ist, der die Koppelplatte (13a) versteift, vorzugsweise fest mit dieser verbunden ist, insbesondere wobei der zweite Versteifungskörper (13c) quer zu oder, insbesondere rechtwinklig, überkreuz mit dem ersten Versteifungskörper (13b) auf der Koppelplatte (13a) montiert ist, insbesondere wobei der zweite Versteifungskörper (13c) annährend keilförmig oder doppelkeilförmig oder annährend dreieckförmig ausgebildet ist und/oder wobei der zweite Versteifungskörper (13c) als plattenartiges Gebilde ausgebildet ist und wenigstens eine Hauptfläche (30) aufweist, die im Verhältnis zu den Flächen der Stirnkanten des Versteifungskörpers (13b) sehr groß ist und/oder wobei der Versteifungskörper (13b) hinsichtlich seiner Hauptfläche (30) im Wesentlichen senkrecht zu einer Hauptfläche (29) der Koppelplatte (13a) orientiert ist und/oder wobei der erste Versteifungskörper (13b), insbesondere in seiner Erstreckung in Richtung einer ersten Querachse (X), länger ist als der zweite Versteifungskörper (13c), insbesondere in seiner Erstreckung in Richtung einer zweiten Querachse (Y).Drive unit (9) Claim 7 , characterized in that a second stiffening body (13c) is provided, which stiffens the coupling plate (13a), preferably is firmly connected to it, in particular wherein the second stiffening body (13c) transversely to or, in particular at right angles, cross with the first stiffening body ( 13b) is mounted on the coupling plate (13a), in particular wherein the second stiffening body (13c) is approximately wedge-shaped or double-wedge-shaped or approximately triangular-shaped and / or wherein the second reinforcing body (13c) is designed as a plate-like structure and at least one main surface (30) which is very large in relation to the areas of the front edges of the stiffening body (13b) and / or wherein the stiffening body (13b) is oriented with respect to its main surface (30) essentially perpendicular to a main surface (29) of the coupling plate (13a) and / or wherein the first stiffening body (13b), in particular in its extension in the direction of a first transverse axis (X), is longer than the second stiffening body (13c), in particular in its extension in the direction of a second transverse axis (Y).

Antriebseinheit (9) nach einem Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelplatte (13a) mit im Wesentlichen rechteckförmiger Kontur eine erste Seitenlänge (X₁) aufweist, die im Wesentlichen parallel zu einer ersten Querachse (X) des Vorschubelements (13) orientiert ist und eine zweite Seitenlänge (Y₁), die im Wesentlichen parallel zu einer senkrecht zur ersten Querachse (X) orientierten zweiten Querachse (Y) des Vorschubelements (13) orientiert ist, wobei die erste Seitenlänge (X₁) länger als die zweite Seitenlänge (Y₁) ist, und/oder wobei zwei Linearantriebe (10a, 10b) vorgesehen sind, die auf der zweiten Querachse (Y) angeordnet und/oder wobei sich der Versteifungskörper (13b) entlang der ersten Querachse (X) längs erstreckt und/oder wobei der Versteifungskörper (13b) zwischen den zwei Linearantrieben (10a, 10b) angeordnet ist oder sich zwischen den zwei Linearantrieben (10a, 10b) erstreckt.Drive unit (9) after a Claims 6 to 8th , characterized in that the coupling plate (13a) with a substantially rectangular contour has a first side length (X ₁ ) which is oriented substantially parallel to a first transverse axis (X) of the feed element (13) and a second side length (Y ₁ ) , which is oriented essentially parallel to a second transverse axis (Y) of the feed element (13) oriented perpendicular to the first transverse axis (X), the first side length (X ₁ ) being longer than the second side length (Y ₁ ), and / or wherein two linear drives (10a, 10b) are provided, which are arranged on the second transverse axis (Y) and / or wherein the stiffening body (13b) extends longitudinally along the first transverse axis (X) and / or wherein the stiffening body (13b) between the two linear drives (10a, 10b) is arranged or extends between the two linear drives (10a, 10b).

Antriebseinheit (9) nach einem Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelplatte (13a) mit im Wesentlichen hexagonale Kontur zwei Seiten, insbesondere mit einer ersten Seitenlänge (S₁), aufweist, die im Wesentlichen parallel zu einer ersten Querachse (X) des Vorschubelements (13) orientiert sind und vier Seiten, insbesondere mit einer zweiten Seitenlänge (S₂), aufweist, die nicht parallel zu einer senkrecht zur ersten Querachse (X) orientierten zweiten Querachse (Y) des Vorschubelements (13) orientiert sind, insbesondere in einem Winkel zu der zweiten Querachse (Y) angeordnet sind, und/oder wobei, vorzugsweise mindestens vier, besonders bevorzugt genau vier, Linearantriebe (10a, 10b, 10aa, 10bb) vorgesehen sind, die in einer im Wesentlichen quadratischen Konfiguration an der Koppelplatte (13a) angeordnet sind, vorzugsweise wobei die Linearantriebe (10a, 10b, 10aa, 10bb) in etwa die Eckpunkte des Quadrates bilden, und/oder wobei ein erster Versteifungskörper (13b) und ein zweiter Versteifungskörper (13c) vorgesehen sind, die in einer kreuzartigen Konfiguration auf der Koppelplatte (13a) angeordnet sind, insbesondere wobei jeweils ein Linearantrieb (10a, 10b, 10aa, 10bb) jeweils einem Quadranten der kreuzartigen Konfiguration zugeordnet ist oder jeweils in einem Quadranten der kreuzartigen Konfiguration angeordnet ist.Drive unit (9) after a Claims 6 to 8th , characterized in that the coupling plate (13a) with an essentially hexagonal contour has two sides, in particular with a first side length (S ₁ ), which are oriented essentially parallel to a first transverse axis (X) of the feed element (13) and four Sides, in particular with a second side length (S ₂ ), which are not oriented parallel to a second transverse axis (Y) of the feed element (13) oriented perpendicular to the first transverse axis (X), in particular at an angle to the second transverse axis (Y ) are arranged, and / or wherein, preferably at least four, particularly preferably exactly four, linear drives (10a, 10b, 10aa, 10bb) are provided, which are arranged in a substantially square configuration on the coupling plate (13a), preferably wherein the Linear drives (10a, 10b, 10aa, 10bb) form approximately the corner points of the square, and / or wherein a first stiffening body (13b) and a second stiffening body (13c) are provided n, which are arranged in a cross-like configuration on the coupling plate (13a), in particular where a linear drive (10a, 10b, 10aa, 10bb) is assigned to one quadrant of the cross-like configuration or is arranged in a quadrant of the cross-like configuration.

Antriebseinheit (9) nach einem Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelplatte (13a) mit im Wesentlichen rechteckförmiger Kontur eine erste Seitenlänge (X₂) aufweist, die im Wesentlichen parallel zu einer ersten Querachse (X) des Vorschubelements (13) orientiert ist und eine zweite Seitenlänge (Y₂), die im Wesentlichen parallel zu einer senkrecht zur ersten Querachse (X) orientierten zweiten Querachse (Y) des Vorschubelements (13) orientiert ist, wobei die erste Seitenlänge (X₁) kürzer als die zweite Seitenlänge (Y₁) ist, und/oder wobei, vorzugsweise mindestens sechs, besonders bevorzugt genau acht, Linearantriebe (10a,...,10dd) vorgesehen sind, die in zwei Reihen, vorzugsweise zu je drei oder vier Antrieben, auf der Koppelplatte (13a) angeordnet sind und die sich insbesondere jeweils parallel zu der zweiten Querachse (Y) erstrecken, und/oder oder wobei ein erster Versteifungskörper (13b) und ein zweiter Versteifungskörper (13c) vorgesehen sind, die in einer kreuzartigen Konfiguration auf der Koppelplatte (13a) angeordnet sind, insbesondere wobei jeweils die gleiche Anzahl von Linearantrieben (10a, 10b, 10aa, 10bb), vorzugsweise mindestens jeweils zwei, besonders bevorzugt jeweils genau zwei, Linearantriebe (10a, 10b, 10aa, 10bb) jeweils einem Quadranten der kreuzartigen Konfiguration zugeordnet sind oder jeweils in einem Quadranten der kreuzartigen Konfiguration angeordnet sind.Drive unit (9) after a Claims 6 to 8th , characterized in that the coupling plate (13a) with an essentially rectangular contour has a first side length (X ₂ ) which is oriented essentially parallel to a first transverse axis (X) of the feed element (13) and a second side length (Y ₂ ) , which is oriented essentially parallel to a second transverse axis (Y) of the feed element (13) oriented perpendicular to the first transverse axis (X), the first side length (X ₁ ) being shorter than the second side length (Y ₁ ), and / or where, preferably at least six, particularly preferably exactly eight, linear drives (10a, ..., 10dd) are provided, which are arranged in two rows, preferably three or four drives each, on the coupling plate (13a) and which are in particular each extend parallel to the second transverse axis (Y), and / or or wherein a first stiffening body (13b) and a second stiffening body (13c) are provided, which are in a cross-like configuration on the coupling plate ( 13a) are arranged, in particular with the same number of linear drives (10a, 10b, 10aa, 10bb), preferably at least two, particularly preferably exactly two, linear drives (10a, 10b, 10aa, 10bb) each in one quadrant of the cross-like configuration are assigned or are each arranged in a quadrant of the cross-like configuration.

Antriebseinheit (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antriebselement, insbesondere eine Antriebsstange (14), vorgesehen ist, das mit dem Vorschubelement (13) fest verbindbar oder verbunden ist, insbesondere wobei die Antriebsstange (14) in einem Antriebsstangensitz (15) an dem Vorschubelement (13) gehaltert ist, vorzugsweise wobei der Antriebsstangensitz (15) von einer Aussparung der Koppelplatte (13a) und/oder einer Aussparung eines ersten und/oder zweiten Versteifungskörpers (13b, 13c) gebildet wird, besonders bevorzugt wobei die Antriebsstange (14) sich durch die Aussparung der Koppelplatte (13a) hindurch in die dahinter angeordnete Aussparung des ersten und/oder zweiten Versteifungskörpers (13b, 13c) erstreckt.Drive unit (9) according to one of the preceding claims, characterized in that a drive element, in particular a drive rod (14), is provided which can be or is fixedly connected to the feed element (13), in particular wherein the drive rod (14) is in a drive rod seat (15) is held on the feed element (13), preferably wherein the drive rod seat (15) is formed by a recess in the coupling plate (13a) and / or a recess in a first and / or second stiffening body (13b, 13c), particularly preferably the drive rod (14) extends through the recess of the coupling plate (13a) into the recess of the first and / or second stiffening body (13b, 13c) arranged behind it.

Antriebseinheit (9), insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (9) eine Antriebsstangenführung (16) aufweist, die an einem unteren Querriegel (4, 40) der Antriebseinheit vorgesehen ist und in der die Antriebstange (14) entlang ihrer Längsachse hin und her beweglich geführt werden kann, insbesondere wobei die Antriebsstangenführung (16) in einem, vorzugsweise blockförmigen, Bereich des unteren Querriegels (4, 40) angeordnet ist, vorzugsweise der gegenüber dem ihn umgebenden Bereich des Querriegels (4, 40) einen vergrößerten Querschnitt oder eine vergrößerte Wandstärke aufweist.Drive unit (9), in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit (9) has a drive rod guide (16) which is provided on a lower cross bar (4, 40) of the drive unit and in which the drive rod (14) can be guided movably back and forth along its longitudinal axis, in particular wherein the drive rod guide (16) is arranged in a preferably block-shaped area of the lower transverse bolt (4, 40), preferably the area opposite the surrounding area of the transverse bolt (4, 40) has an enlarged cross-section or an enlarged wall thickness.

Antriebseinheit (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stütz- oder Trägerstruktur rahmenartig oder gehäuseartig ausgebildet ist, insbesondere aufweisend einen unteren Querriegel (4), einen oberen Querriegel (12) und diese miteinander verbindende Seitenwangen (11, 11a), vorzugsweise wobei die Stütz- oder Trägerstruktur einen Innenraum (28) ausbildet, in dem das Vorschubelement (13) und/oder eine Antriebsstange (14) und/oder eine Führungsstange (140) und/oder ein oder mehrere Antriebsschäfte (20,...,2200) bewegbar anordenbar oder angeordnet und/oder geführt sind, und/oder in dem ein oder mehrere Linearantriebe (10a,...,2100) anordenbar oder angeordnet sind.Drive unit (9) according to one of the preceding claims, characterized in that the support or carrier structure is designed like a frame or housing, in particular having a lower cross bar (4), an upper cross bar (12) and side walls (11, 11a) connecting them to one another. , preferably wherein the support or carrier structure has an interior (28) forms, in which the feed element (13) and / or a drive rod (14) and / or a guide rod (140) and / or one or more drive shafts (20, ..., 2200) are movably arranged or arranged and / or guided , and / or in which one or more linear drives (10a, ..., 2100) can be arranged or are arranged.

Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (9), insbesondere die Stütz- oder Trägerstruktur, einen oder mehrere erste Linearantriebe (110b) aufweist, die mit einem oder mehreren ersten Antriebsschäften (120b) versehen sind, die sich von den ersten Linearantrieben (110b) aus gesehen in einer Richtung entgegengesetzt zu einer Arbeitsrichtung (A) des Bären (7) oder der Antriebsstange (14) erstrecken und/oder wobei die Stütz- oder Trägerstruktur einen oder mehrere zweite Linearantriebe (110a) aufweist, die mit einem oder mehreren zweiten Antriebsschäften (120a) versehen sind, die sich in Arbeitsrichtung (A) des Bären (7) oder der Antriebsstange (14) erstrecken.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit (9), in particular the support or carrier structure, has one or more first linear drives (110b) which are provided with one or more first drive shafts (120b) extending from the first linear drives (110b) extend in a direction opposite to a working direction (A) of the bear (7) or the drive rod (14) and / or wherein the support or carrier structure has one or more second linear drives (110a) which are provided with one or more second drive shafts (120a) which extend in the working direction (A) of the bear (7) or the drive rod (14).

Antriebseinheit nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die ersten Antriebsschäfte (120b) und der oder die zweiten Antriebsschäfte (120a) mit dem Vorschubelement (13) gekoppelt sind, so dass der oder die ersten Antriebsschäfte (120b) das Vorschubelement (13), insbesondere in Arbeitsrichtung (A) des Bären (7) oder der Antriebsstange (14), ziehen und/oder, insbesondere entgegen der Arbeitsrichtung (A) des Bären (7) oder der Antriebsstange (14), drücken können und/oder so dass der oder die zweiten Antriebsschäfte (120a) das Vorschubelement (13), insbesondere entgegen der Arbeitsrichtung (A) des Bären (7) oder der Antriebsstange (14), ziehen und/oder insbesondere in Arbeitsrichtung (A) des Bären (7) oder der Antriebsstange (14), drücken können.Drive unit after Claim 15 , characterized in that the first drive shaft (s) (120b) and the second drive shaft (s) (120a) are coupled to the feed element (13) so that the first drive shaft (s) (120b) controls the feed element (13), in particular in the working direction (A) of the bear (7) or the drive rod (14), pull and / or, in particular against the working direction (A) of the bear (7) or the drive rod (14), push and / or so that the second Drive shafts (120a) pull the feed element (13), in particular against the working direction (A) of the ram (7) or the drive rod (14), and / or in particular in the working direction (A) of the ram (7) or the drive rod (14) , can press.

Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Stütz- oder Trägerstruktur ein Querhaupt (40) aufweist, an dem zumindest zwei Linearantriebe (10a,..., 10d,10aa,...,10dd) festlegbar oder festgelegt sind und/oder wobei das Querhaupt (40) zur unmittelbaren Befestigung an einer Umformmaschine ausgelegt und/oder ausgebildet ist und/oder wobei die Antriebseinheit (9) ein Vorschubelement (13), insbesondere mit einem Versteifungskörper (13b), umfasst, das über den Linearantrieben (10a,..., 10d,10aa,...,10dd) zugeordnete Antriebsschäfte (220) und/oder die Linearantriebe selbst mit dem Querhaupt (40) verbunden ist.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the support or carrier structure has a crosshead (40) on which at least two linear drives (10a, ..., 10d, 10aa, ..., 10dd) can be or are fixed and / or wherein the crosshead (40) is designed and / or designed for direct attachment to a forming machine and / or wherein the drive unit (9) comprises a feed element (13), in particular with a stiffening body (13b), which via the linear drives ( 10a, ..., 10d, 10aa, ..., 10dd) associated drive shafts (220) and / or the linear drives themselves are connected to the crosshead (40).

Antriebseinheit nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearantriebe (10a,..., 10d,10aa,...,10dd) so an dem Querhaupt (40) festlegbar oder festgelegt sind, dass die ihnen zugeordneten Antriebsschäfte (220) das Vorschubelement (13) in einer Arbeitsrichtung (A) des Bären (7) oder der Antriebstange (14) in Richtung auf das Querhaupt (40) zu ziehen können.Drive unit after Claim 17 , characterized in that the linear drives (10a, ..., 10d, 10aa, ..., 10dd) can be fixed or fixed on the crosshead (40) in such a way that the drive shafts (220) assigned to them move the feed element (13) into a working direction (A) of the bear (7) or the drive rod (14) in the direction of the crosshead (40).

Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearantriebe (2100) unmittelbar benachbart zu dem Antriebsstangensitz (160) angeordnet sind, insbesondere so, dass die Antriebsschäfte parallel zu der Antriebsstange (2200) verlaufen, vorzugsweise wobei ein radialer Abstand zwischen Antriebsstange (2200) und Antriebsschäften (2100) kleiner ist als die Führungslänge (L_Führung) des Antriebsstangensitzes (160), ferner vorzugsweise wobei die Antriebsstangen (2200) mit einem Bären (7) und/oder einem oberen Hammergesenk (6) verbindbar sind.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the linear drives (2100) are arranged directly adjacent to the drive rod seat (160), in particular such that the drive shafts run parallel to the drive rod (2200), preferably with a radial distance between the drive rod ( 2200) and drive shafts (2100) is smaller than the guide length (L _guide ) of the drive rod seat (160), further preferably wherein the drive rods (2200) can be connected to a bear (7) and / or an upper hammer die (6).

Umformmaschine, insbesondere Schmiedehammer (1), zur Umformung von Werkstücken, umfassend eine Antriebseinheit (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ein Gestell (2) zur Halterung eines ersten Gesenks (5) und zur Führung einer Bewegung eines zweiten Gesenks (6), insbesondere eines Hammerbären (7), in Richtung einer Längsachse (L) der Umformmaschine, wobei die Antriebseinheit mit dem zweiten Gesenk (6) so gekoppelt ist, dass das zweite Gesenk (6) in Richtung der Längsachse (L) durch die Antriebseinheit (9) auf und ab bewegt werden kann und wobei die Antriebseinheit (9) als Ganzes mit dem Gestell (2) fest verbindbar und als Ganzes von dem Gestell (2) lösbar ist.Forming machine, in particular forging hammer (1), for forming workpieces, comprising a drive unit (9) according to one of the preceding claims, a frame (2) for holding a first die (5) and for guiding a movement of a second die (6), in particular a hammer head (7), in the direction of a longitudinal axis (L) of the forming machine, the drive unit being coupled to the second die (6) in such a way that the second die (6) in the direction of the longitudinal axis (L) through the drive unit (9 ) can be moved up and down and wherein the drive unit (9) as a whole can be firmly connected to the frame (2) and detachable as a whole from the frame (2).

Umformmaschine nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antriebselement, insbesondere eine Antriebsstange (14), der Antriebseinheit (9) mit dem Hammerbären (7) verbindbar ist und von dem Hammerbären (7) lösbar ist.Forming machine after Claim 20 , characterized in that a drive element, in particular a drive rod (14), of the drive unit (9) can be connected to the hammer head (7) and can be detached from the hammer head (7).

Umformmaschine nach einem der Ansprüche 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Antriebseinheit (9) und Gestell (2) Puffer (22) vorgesehen sind, die benachbart zu der Antriebsstangenführung (16) angeordnet sind, insbesondere konzentrisch um die Antriebsstangenführung (16) herum angeordnet sind, vorzugsweise so, dass die Puffer (22) eine Kollision des Hammerbären (7) mit dem Gestell (2) bei einer Fehlfunktion der Antriebseinheit verhindern und/oder so, dass die Puffer (22) Schwingungen, Stöße oder Schläge die von dem Gestell (2) auf die Antriebseinheit (9) übertragen werden, zumindest teilweise dämpfen oder absorbieren.Forming machine according to one of the Claims 20 or 21st , characterized in that buffers (22) are provided between the drive unit (9) and frame (2), which are arranged adjacent to the drive rod guide (16), in particular are arranged concentrically around the drive rod guide (16), preferably in such a way that the The buffers (22) prevent the hammer hammer (7) from colliding with the frame (2) in the event of a malfunction of the drive unit and / or in such a way that the buffers (22) vibrate, shocks or blows from the frame (2) to the drive unit ( 9) are transmitted, at least partially attenuate or absorb.