AT398564B - Method of sealing double glazing panes - Google Patents

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Abstract

To fill the edge gap of a double glazing pane with sealing composition, the sealing composition is introduced into the edge gap from at least one filling nozzle which is moved along the edge gap. The amount of sealing composition which is introduced into the edge gap from the filling nozzle is set to the amount required for filling the edge gap by altering the speed at which the filling nozzle is moved relative to the edge gap. The depth of the edge gap is measured and the speed at which the nozzle is moved along the edge gap is slowed in the case of a relatively deep edge gap and increased in the case of a less deep edge gap. Furthermore, the amount of sealing composition discharged from the filling nozzle per unit time is measured and the speed at which the filling nozzle is moved along the edge gap is decreased in the case of a reduced amount of sealing composition discharged from the filling nozzle and increased in the case of an increased amount. Relatively large fluctuations in the relative speed are avoided by appropriately regulating the conveying rate of the conveying device for the sealing composition. The amount of sealing composition leaving the filling nozzle per unit time is determined by measuring the pressure in the line between a conveying device for the sealing composition and the filling nozzle. The motor driving the conveying device for sealing composition is regulated to a lower speed before the filling nozzle reaches a corner in the edge gap of the double glazing pane. The speed at which the filling nozzle moves toward the corner of the edge gap is regulated down to ZERO as a function of the decreasing pressure in the conveying line for sealing composition. A shut-off device for the nozzle is closed when the sealing nozzle has reached the corner.

Description

AT 398 564 BAT 398 564 B

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Füllen der Randfugen von Isoiierglasscheiben mit Versiegelungsmasse, bei dem die Versiegeiungsmasse aus wenigstens einer Fülldüse, die entlang der Randfuge bewegt wird, in die Randfuge eingebracht wird, bei dem die Menge an Versiegelungsmasse, die aus der Fülldüse in die Randfuge eingebracht wird, durch Ändern der Geschwindigkeit, mit der die Fülldüse relativ zur Randfuge bewegt wird, auf die zum Füllen der Randfuge jeweils benötigte Menge eingestellt wird, wobei die tiefe der Randfuge erfaßt und die Geschwindigkeit, mit der die Fülldüse entlang der Randfuge bewegt wird, bei tieferer Randfuge verlangsamt und bei weniger tiefer Randfuge vergrößert wird und wobei die je Zeiteinheit aus der Fülldüse ausgebrachte Menge an Versiegelungsmasse erfaßt wird und die Geschwindigkeit, mit der die Fülldüse entlang der Randfuge bewegt wird, bei verringerter, aus der Fülldüse ausgebrachter Menge an Versiegelungsmasse verkleinert und bei erhöhter Menge vergrößert wird.The invention relates to a method for filling the edge joints of insulating glass panes with sealing compound, in which the sealing compound is introduced into the edge joint from at least one filling nozzle which is moved along the edge joint, in which the amount of sealing compound which flows from the filling nozzle into the edge joint is introduced by changing the speed at which the filling nozzle is moved relative to the edge joint, to the amount required in each case for filling the edge joint, the depth of the edge joint being recorded and the speed at which the filling nozzle is moved along the edge joint, is slowed down in the case of a deeper edge joint and enlarged in the case of a deeper edge joint and the amount of sealing compound applied per unit of time is recorded and the speed at which the filling nozzle is moved along the edge joint is reduced with a reduced amount of sealing compound applied from the filling nozzle and at e increased amount is increased.

Verfahren zum Versiegeln von Isolierglasscheiben, also zum Füllen der Randfuge einer Isolierglasscheibe mit einer aushärtenden Kunststoffmasse sind in den verschiedensten Ausführungen bekannt, in welchem Zusammenhang auf die EP-A-337 978, die FR-A-25 60 813, die EP-A-252 066, die GB-A-20 16 960 und die DE-OS 28 46 785 verwiesen werden kann. Insbesondere in der EP-A-337 978 ist das Problem der Regelung der in der Zeiteinheit aus der wenigstens einen Fülldüse austretenden Füllmasse angesprochen, wobei dort vorgeschlagen wird, die Geschwindigkeit, mit der die Fülldüse entlang dem Rand der Isolierglasscheibe bewegt wird, an die jeweilige Auspreßrate an Füllmasse angepaßt festzulegen. Im einzelnen wird vorgeschlagen, bei einer Erhöhung der Auspreßrate die Geschwindigkeit, mit der sich die Fülldüse entlang der Randfuge bewegt, zu vergrößern und umgekehrt.Processes for sealing insulating glass panes, that is to say for filling the edge joint of an insulating glass pane with a hardening plastic compound, are known in a wide variety of designs, in which connection EP-A-337 978, FR-A-25 60 813, EP-A- 252 066, GB-A-20 16 960 and DE-OS 28 46 785 can be referenced. EP-A-337 978 in particular addresses the problem of regulating the filling compound emerging from the at least one filling nozzle in the unit of time, in which case the speed at which the filling nozzle is moved along the edge of the insulating glass pane is suggested to the respective one Determine the squeeze rate adapted to the filling mass. In particular, it is proposed to increase the speed at which the filling nozzle moves along the edge joint, and vice versa, when the squeeze rate is increased.

Andere Verfahren arbeiten mit Regelventilen (Proportionalventilen), die aber nicht in der Lage sind, die raschen Änderungen der Förderrate an Füllmasse (beispielsweise Änderung von 0,04 l/min innerhalb eines Zeitraumes von einer Zehntelsekunde auf beispielsweise 1 l/min) genau und in der benötigten Schnelligkeit auszuführen. Ein weiteres Problem bei den bekannten Verfahren ist es, daß der nötige Auspreßdruck der in der Größenordnung von 300 bar liegt, bei geringen Förderleistungen nicht eingehalten werden kann.Other methods work with control valves (proportional valves), which, however, are not able to exactly and in the rapid changes in the delivery rate of filling mass (e.g. change from 0.04 l / min within a period of a tenth of a second to 1 l / min) the required speed. Another problem with the known methods is that the required extrusion pressure, which is of the order of 300 bar, cannot be maintained with low delivery rates.

Aus der EP-A-391 884 ist ein Verfahren zum Versiegeln von Isolierglasscheiben bekannt, bei dem die Fülldüse relativ zur Isolierglasscheibe in Abhängigkeit von der Förderleistung an Versiegelungsmasse und von der Tiefe der Randfuge geregelt wird. Dabei wird die Relativgeschwindigkeit der Relativbewegung zwischen Isolierglasscheibe und Fülldüse so geändert, daß das gewünschte Ausmaß der Füllung der Randfuge auch bei sich ändernder Tiefe der Randfuge und/oder sich ändernder Förderleistung an Versiegelungsmasse konstant bleibt. Weiters wird die Reiativgeschwindigkeit zwischen Fülldüse und Isolierglasscheibe im Bereich gerader oder weniger stark gekrümmter Abschnitte der Randfuge größer gewählt als im Bereich stärker gekrümmter Abschnitte.From EP-A-391 884 a method for sealing insulating glass panes is known, in which the filling nozzle is regulated relative to the insulating glass pane depending on the delivery rate of sealing compound and on the depth of the edge joint. The relative speed of the relative movement between the insulating glass pane and the filling nozzle is changed in such a way that the desired extent of the filling of the edge joint remains constant even with changing depth of the edge joint and / or changing delivery rate of sealing compound. Furthermore, the speed between the filling nozzle and the insulating glass pane is chosen to be greater in the area of straight or less curved sections of the edge joint than in the area of more curved sections.

In der DE-OS 2 907 210 ist ein Versiegelungsverfahren beschrieben, bei dem die Drosselung der Zufuhr von Versiegelungsmasse stets gleichzeitig mit einer Verlangsamung der Bewegung der Isolierglasscheibe erfolgt. Bei der DE-OS 2 907 210 sollen der Durchfluß der Versiegelungsmasse durch die Fülldüse und die Relativgeschwindigkeit zwischen der Fülldüse und der Isolierglasscheibe zueinander direkt proportional am Antang der Bewegung kontinuierlich erhöht und am Ende der Bewegung kontinuierlich herabgesetzt werden. In der DE-OS 2 907 210 sind auch Probleme dieser Steuerung, nämlich das Erfordernis der "verzögerten" Ansteuerung des Pumpenantriebes erwähnt.DE-OS 2 907 210 describes a sealing method in which the supply of sealing compound is always restricted at the same time as the movement of the insulating glass pane is slowed down. In DE-OS 2 907 210, the flow of the sealing compound through the filling nozzle and the relative speed between the filling nozzle and the insulating glass pane are to be continuously increased in direct proportion to the beginning of the movement and continuously reduced at the end of the movement. In DE-OS 2 907 210 there are also problems with this control, namely the requirement of the " delayed " Control of the pump drive mentioned.

Der Erfindung, die von dem aus der EP-A-391 884 bekannten Verfahren ausgeht, liegt die Aufgabe zugrunde, die Regelung des Versiegeins insbesondere im Bereich von Ecken von Isolierglasscheiben zu verbessern.The invention, which is based on the method known from EP-A-391 884, is based on the object of improving the regulation of sealing, particularly in the area of corners of insulating glass panes.

Bislang wurde versucht das Versiegeln im Eckbereich dadurch zu verbessern, daß an den Eckbereich elastische Platten ("Eckenspachteln") angelegt werden. Dies ist z.B. aus der DE-OS 34 08 688 und der DEOS 36 32 327 bekannt.So far, attempts have been made to improve sealing in the corner area by applying elastic plates (" corner spatulas ") to the corner area. This is e.g. known from DE-OS 34 08 688 and DEOS 36 32 327.

Gelöst wird die Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch, daß die Menge an je Zeiteinheit aus der Fülldüse austretender Versiegelungsmasse durch Messen des Druckes in der Leitung zwischen einer Fördereinrichtung für die Versiegelungsmasse und der Fülldüse erfaßt wird.The object is achieved according to the invention in that the amount of sealing compound emerging from the filling nozzle per unit of time is measured by measuring the pressure in the line between a conveying device for the sealing compound and the filling nozzle.

Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der Unteransprüche.Preferred embodiments of the method according to the invention are the subject of the dependent claims.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist das Erfassen der Förderleistung an Versiegelungsmasse genauer als bisher möglich und es ist einfacher, da der Druck der Versiegelungsmasse in der Förderleitung einfach und genau erfaßt werden kann. Bevorzugt wird der Druck erfindungsgemäß an mehreren Stellen der Förderleitung und wenigstens knapp vor, insbesondere unmittelbar an der Versiegelungsdüse erfaßt.With the method according to the invention, the detection of the delivery rate of sealing compound is possible more precisely than before and it is easier because the pressure of the sealing compound in the delivery line can be detected simply and precisely. According to the invention, the pressure is preferably detected at several points on the delivery line and at least just before, in particular directly at the sealing nozzle.

Beim Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann bevorzugt so vorgegangen werden, daß die Förderrate, also je Zeiteinheit zur Fülldüse geförderte Menge an Versiegelungsmasse durch das Messen des Druckes erfaßt wird, und daß die Geschwindigkeit, mit der die Fülldüse entlang der Randfuge bewegt wird, bei verringerter Förderleistung verkleinert und bei erhöhter Förderleistung vergrößert wird. Dies macht 2When carrying out the method according to the invention, the procedure can preferably be such that the delivery rate, that is to say the amount of sealing compound delivered to the filling nozzle per unit of time, is detected by measuring the pressure, and that the speed at which the filling nozzle is moved along the edge joint with reduced delivery rate is reduced and increased with increased conveying capacity. This makes 2

AT 398 564 B es möglich, Änderungen der Förderleistung an Versiegelungsmasse, die beispielsweise durch eine Änderung der Temperatur der zur Fülldüse zu fördernden Versiegelungsmasse entstehen können, (wärmere Versiegelungsmasse läßt sich leichter fördern als kältere Versiegelungsmasse) auszugleichen. Es versteht sich, daß Änderungen der Relativgeschwindigkeit zwischen Fülldüse und Isolierglasscheibe auf Grund von Änderungen der Förderleistung Änderungen der Reiativgeschwindigkeit wegen verschiedener Tiefen der Randfuge überlagert werden können. So kann beispielsweise der Fall eintreten, daß eine Verringerung der Relativgeschwindigkeit in einem Bereich, in dem die Randfuge tiefer ist, durch eine Erhöhung der Relativgeschwindigkeit, die vorgenommen wird, weil die Förderleistung an Versiegelungsmasse zunimmt, teilweise oder ganz aufgehoben wird. Die tatsächliche Änderung der Relativgeschwindigkeit zwischen Fülldüse und Randfuge entspricht dann der Summe beiden Änderungen der Relativgeschwindigkeit zwischen Fülldüse und Isolierglasscheibe.AT 398 564 B it is possible to compensate for changes in the delivery rate of sealing compound, which can arise, for example, from a change in the temperature of the sealing compound to be conveyed to the filling nozzle (warmer sealing compound can be conveyed more easily than colder sealing compound). It goes without saying that changes in the relative speed between the filling nozzle and insulating glass pane can be superimposed on changes in the relative speed due to different depths of the edge joint due to changes in the delivery capacity. For example, there may be a situation in which a reduction in the relative speed in an area in which the edge joint is deeper is partially or completely canceled out by an increase in the relative speed which is carried out because the delivery capacity of the sealing compound increases. The actual change in the relative speed between the filling nozzle and the edge joint then corresponds to the sum of the two changes in the relative speed between the filling nozzle and the insulating glass pane.

Um das Ändern der Relativgeschwindigkeit zu begrenzen, kann zusätzlich die Förderleistung an Versiegelungsmasse geändert werden. So ist es möglich, die Förderleistung zu erhöhen (beispielsweise durch Erhöhen der Drehzahl der die bevorzugt verwendete Fördereinrichtung gemäß der EP-A-445 101 antreibenden Pumpe), wenn ein Abschnitt, in dem die Randfuge tiefer ist, mit Versiegelungsmasse gefüllt wird. Umgekehrt kann die Förderleistung (beispielsweise wie oben beschrieben) verringert werden, wenn ein weniger tiefer Abschnitt der Randfuge versiegelt wird.In order to limit the change in the relative speed, the delivery rate of sealing compound can also be changed. It is thus possible to increase the delivery rate (for example by increasing the speed of the pump driving the preferred delivery device according to EP-A-445 101) if a section in which the edge joint is deeper is filled with sealing compound. Conversely, the conveying capacity (for example as described above) can be reduced if a less deep section of the edge joint is sealed.

Sinngemäß können temperaturbedingte Schwankungen der je Zeiteinheit aus der Fülldüse austretenden Menge an Versiegelungsmasse durch Ändern (Verringern bzw. Erhöhen) der Leistung der Fördervorrichtung für die Versiegeiungsmasse (wenigstens teilweise) ausgeglichen werden.Analogously, temperature-related fluctuations in the amount of sealing compound emerging from the filling nozzle per unit of time can be compensated (at least partially) by changing (decreasing or increasing) the performance of the conveying device for the sealing compound.

So wird das Ausmaß, um das die Relativgeschwindigkeit zwischen Fülldüse und Isolierglasscheibe geändert werden muß, um ein gleichmäßiges Füllen der Randfuge zu gewährleisten, verkleinert. Dabei besteht die Möglichkeit, so zu arbeiten, daß Änderungen der Relativgeschwindigkeit zwischen Fülldüse und Isolierglasscheibe in einer vorgegebenen, gegebenenfalls einstellbaren Bandbreite ohne Ändern der Leistung der Fördereinrichtung für Versiegelungsmasse ausgeführt werden. Erst wenn die Änderungen die vorgegebene Bandbreite über- oder unterschreiten, wird auch die Förderleistung z.B. über die Fördereinrichtung entsprechend nachgeregelt.The extent to which the relative speed between the filling nozzle and the insulating glass pane must be changed in order to ensure a uniform filling of the edge joint is reduced. It is possible to work in such a way that changes in the relative speed between the filling nozzle and the insulating glass pane are carried out in a predetermined, possibly adjustable range without changing the performance of the conveying device for sealing compound. Only when the changes exceed or fall below the specified range will the delivery rate e.g. adjusted accordingly via the conveyor.

Im einzelnen erfolgt das Versiegeln gerader (oder gekrümmter) Abschnitte einer Randfuge beispielsweise wie folgt:In particular, straight (or curved) sections of an edge joint are sealed as follows:

Versiegelungsmasse wird z.B. mit Hilfe einer Fördereinrichtung gemäß der EP-A-445 101 zur Fülldüse gefördert (die Drehkolbenpumpe ist bevorzugt eine mit mehreren, im Kreis herum angeordneten Kolben, die in eine gemeinsame Hydraulikleitung fördern). Die Pumpe der aus der EP-A-445 101 bekannten Fördereinrichtung ist bevorzugt eine Radialkolbenpumpe, wie sie beispielsweise von der Fa. Heilmeier & Weinlein (München, BRD) unter der Typenbezeichnung R 9,5 (Einfachstern-Pumpe) vertrieben wird.Sealing compound is e.g. conveyed to the filling nozzle with the aid of a conveyor device according to EP-A-445 101 (the rotary lobe pump is preferably one with a plurality of pistons arranged in a circle which deliver into a common hydraulic line). The pump of the delivery device known from EP-A-445 101 is preferably a radial piston pump, as is used, for example, by Heilmeier & Weinlein (Munich, Germany) is sold under the type designation R 9.5 (single-star pump).

Erfaßt wird während des Versiegeins: a) die Tiefe der Randfuge b) der Druck in der zur Düse strömenden Versiegelungsmasse (wenigstens unmittelbar an der Düse) und c) die Relativgeschwindigkeit zwischen Fülldüse und Isolierglasscheibe.The following is recorded during sealing: a) the depth of the edge joint b) the pressure in the sealing compound flowing to the nozzle (at least directly at the nozzle) and c) the relative speed between the filling nozzle and the insulating glass pane.

Geregelt wird die Relativgeschwindigkeit zwischen Düse/Isolierglasscheibe und bevorzugt die Förderleistung an Versiegelungsmasse, u.zw. wie folgt: d) die Tiefe der Randfuge nimmt zu: Düsengeschwindigkeit verkleinern und gegebenenfalls Förderleistung erhöhen, e) die Tiefe der Randfuge nimmt ab: Düsen-Geschwindigkeit vergrößern und gegebenenfalls Förderleistung verkleinern, f) der Druck in der Leitung nimmt ab: Düsen-Geschwindigkeit verkleinern und gegebenenfalls Förderleistung erhöhen, g) der Druck in der Leitung nimmt zu: Düsen-Geschwindigkeit vergrößern und gegebenenfalls Förderleistung verkleinern.The relative speed between the nozzle / insulating glass pane is regulated and preferably the delivery rate of the sealing compound, etc. as follows: d) the depth of the edge joint increases: decrease the nozzle speed and increase the delivery rate if necessary, e) the depth of the edge joint decreases: increase the nozzle speed and decrease the delivery rate if necessary, f) the pressure in the line decreases: nozzle speed reduce and increase the delivery rate if necessary, g) the pressure in the line increases: increase the nozzle speed and decrease the delivery rate if necessary.

Durch die Regelung der Düsen-Geschwindigkeit und gegebenenfalls der Förderleistung an Versiegelungsmasse gemäß d) bis g) wird gewährleistet, daß die Randfuge gleichmäßig, u.zw. im gewünschten Ausmaß gefüllt wird.By regulating the nozzle speed and, if applicable, the delivery rate of the sealing compound according to d) to g), it is ensured that the edge joint is even, etc. is filled to the desired extent.

Das Versiegeln im Bereich von Ecken der Isolierglasscheiben kann gemäß der Erfindung beispielsweise wie folgt ausgeführt werden:The sealing in the region of corners of the insulating glass panes can be carried out according to the invention, for example, as follows:

Annäherung an eine Ecke:Approaching a corner:

Eine bestimmte Strecke vor der Ecke einer Isoiierglasscheibe wird der Antriebsmotor für die Drehkolbenpumpe (siehe oben), die den Förderzylinder für Versiegelungsmasse mit Hydrauliköl beaufschlagt, heruntergeregelt. Der Zeitpunkt des Beginns des Herunterregeins (entsprechend einem bestimmten Abstand der Fülldüse von der Ecke) wird abhängig von der Zeitspanne gewählt, die es dauert bis der Druck in 3A certain distance in front of the corner of an insulating glass pane, the drive motor for the rotary lobe pump (see above), which applies hydraulic oil to the delivery cylinder for the sealing compound, is reduced. The time of the beginning of the down-cleaning (according to a certain distance of the filling nozzle from the corner) is chosen depending on the time period it takes for the pressure in 3

AT 398 564 B der Förderleitung für die Versiegelungsmasse tatsächlich im wesentlichen auf NULL sinken kann. Während des Herunterregeins des Motors sinkt der Druck in der Versiegelungsmasse. Aufgrund der Regelung gemäß f) wird auch die Düsengeschwindigkeit entsprechend der Druckabnahme verkleinert. In diesem Fall wird freilich die Förderleistung der Fördereinrichtung nicht erhöht.AT 398 564 B of the delivery line for the sealing compound can actually essentially drop to ZERO. The pressure in the sealant drops as the engine rains down. Due to the control according to f), the nozzle speed is also reduced in accordance with the decrease in pressure. In this case, the conveying capacity of the conveying device is of course not increased.

Der Zeitpunkt des Beginns und der Verlauf des Herunterregeins des Antriebsmotors der Fördereinrichtung, z.B. des Motors für die Hydraulikpumpe gemäß der EP-A-445 101 wird so gewählt, daß der Druck in der Versiegelungsmasse praktisch NULL ist, wenn die Düse am Ende der Randfuge, d.h. an der Ecke ankommt. Zu diesem Zeitpunkt wird das (Nadel-)Ventil an der Düse geschlossen.The time of the beginning and the course of the re-down of the drive motor of the conveyor, e.g. of the motor for the hydraulic pump according to EP-A-445 101 is chosen so that the pressure in the sealing compound is practically ZERO when the nozzle at the end of the edge joint, i.e. arrives at the corner. At this point the (needle) valve on the nozzle is closed.

In der Zeitspanne zwischen dem Beginn des Herunterregeins des Motors und der Ankunft der Düse an der Ecke der Isolierglasscheibe bleibt die Regelung gemäß d) und e) aufgrund der Messungen a), b) und c) in Funktion.In the period between the start of the motor re-down and the arrival of the nozzle at the corner of the insulating glass pane, the control according to d) and e) remains in operation based on measurements a), b) and c).

Wegfahren von der Ecke:Leaving the corner:

Dies erfolgt sinngemäß umgekehrt wie das Annähem an eine Ecke, wobei das (Nadel-)Ventil geöffnet wird, sobald nach dem Einschalten des Antriebes der Fördereinrichtung für die Versiegelungsmasse, z.B. der Drehkolbenpumpe gemäß der EP-A-445 101 an der Düse Druck auftritt. Die Düsengeschwindigkeit wird proportional zum Ansteigen des Druckes hinaufgeregelt (wie bei g) (gleichzeitig wird a), b) und c) ausgeführt und gemäß d) und e) geregelt). Während der Zeitspanne, in der beim Annähern an eine Ecke bzw. beim Wegfahren von einer Ecke die Leistung der Fördereinrichtung für die Versiegelungsmasse herunter- bzw. hinaufgeregelt wird, erfolgt keine geschwindigkeitsabhängige Nachregelung der Förderleistung an Versiegelungsmasse.This is carried out in reverse the same way as sewing to a corner, the (needle) valve being opened as soon as the drive for the conveyor for the sealing compound, e.g. the rotary lobe pump according to EP-A-445 101 pressure occurs at the nozzle. The nozzle speed is regulated in proportion to the increase in pressure (as for g) (at the same time a), b) and c) are carried out and regulated in accordance with d) and e)). During the period in which the capacity of the conveying device for the sealing compound is regulated down or up when approaching a corner or when moving away from a corner, there is no speed-dependent readjustment of the conveying capacity towards sealing compound.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Füllen der Randfuge von Isolierglasscheiben beschränkt sich nicht auf eine einzige Fülldüse, sondern es können gleichzeitig zwei oder mehrere Fülldüsen an verschiedenen Stellen der Randfuge der Isolierglasscheibe tätig sein bzw. ist auch ein gleichzeitiges Füllen der Randfugen von Mehrscheibenisolierglas mit nebeneinander angeordneten Fülldüsen möglich, wenn nicht Mehrfachdüsen verwendet werden. Eine mögliche Form von Fülldüsen bzw. von Mehrfachdüsen ist in der DE-OS 32 17 410 beschrieben. Wenngleich bei dem erfindungsgemäßen Versiegelungsverfahren mehrere Fülldüsen verwendet werden können, wird in der Regel einer Fülldüse oder einer Mehrfachdüse der Vorzug gegeben. Grund hiefür ist es, daß sich die Relativgeschwindigkeit zwischen dem unteren, horizontalen (geraden) Rand der Isolierglasscheibe und der Fülldüse ändert, wenn die zweite Fülldüse den vom Horizontalförderer nach oben ragenden Abschnitt der Randfuge entlang bewegt wird. Weiters können Umrißformen auftreten, bei welchen die Bewegungsrichtung der Bewegung der Isolierglasscheibe umgekehrt werden muß, was einen erheblichen Steuerungsaufwand für die Regelung der Menge der aus der Fülldüse, die dem unteren Rand der Isolierglasscheibe zugeordnet ist, auszubringenden Versiegelungsmasse bedeuten würde.The method according to the invention for filling the edge joint of insulating glass panes is not limited to a single filling nozzle, but two or more filling nozzles can operate simultaneously at different points of the edge joint of the insulating glass pane, or a simultaneous filling of the edge joints of multi-pane insulating glass with filling nozzles arranged next to one another is possible if multiple nozzles are not used. A possible form of filling nozzles or multiple nozzles is described in DE-OS 32 17 410. Although several filling nozzles can be used in the sealing method according to the invention, preference is generally given to one filling nozzle or a multiple nozzle. The reason for this is that the relative speed between the lower, horizontal (straight) edge of the insulating glass pane and the filling nozzle changes when the second filling nozzle is moved along the section of the edge joint which projects upwards from the horizontal conveyor. Furthermore, outline shapes can occur in which the direction of movement of the movement of the insulating glass pane must be reversed, which would mean a considerable control outlay for regulating the amount of sealing compound to be applied from the filling nozzle which is assigned to the lower edge of the insulating glass pane.

Zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens können an sich bekannte Versiegelungsvorrichtungen verwendet werden. Beispielsweise ist die aus der EP-A-391 884 bekannte Vorrichtung geeignet, nachdem der,in der EP-A-391 884 erwähnte Sensor, der die Förderleistung von Versiegelungsmasse erfaßt, durch einen Drucksensor ersetzt worden ist.Known sealing devices can be used to carry out the method according to the invention. For example, the device known from EP-A-391 884 is suitable after the sensor mentioned in EP-A-391 884, which detects the delivery rate of sealing compound, has been replaced by a pressure sensor.

Das Ändern der Menge an je Zeiteinheit aus der Fülldüse ausgebrachter Versiegelungsmasse ("Förderrate") muß nicht unbedingt durch Ändern der Förderleistung der Fördereinrichtung, welche die Versiegelungsmasse durch die Förderleitung zur (wenigstens einen) Fülldüse fördert, erfolgen. Diese Regelung der Förderrate kann auch durch Regelorgane (z.B. Proportionalventile) erfolgen. Dies ist bei der Erfindung ohne den oben im Zusammenhang mit den bekannten Regelventilen geschilderten Nachteil möglich, da bei der Erfindung Änderungen der Förderrate durch Regeln der Relativgeschwindigkeit zwischen der Fülldüse und der Isolierglasscheibe rasch und im wesentlichen ohne Verzögerung ausgeglichen werden können.The change in the amount of sealing compound ("conveying rate") applied per unit of time does not necessarily have to be carried out by changing the conveying capacity of the conveying device which conveys the sealing compound through the conveying line to the (at least one) filling nozzle. This regulation of the delivery rate can also be carried out by regulators (e.g. proportional valves). This is possible in the invention without the disadvantage described above in connection with the known control valves, since in the invention changes in the delivery rate can be compensated for quickly and essentially without delay by regulating the relative speed between the filling nozzle and the insulating glass pane.

Zusammenfassend kann die Erfindung beispielsweise wie folgt dargestellt werden:In summary, the invention can be represented as follows, for example:

Zum Füllen der Randfuge einer Isolierglasscheibe mit Versiegelungsmasse wird die Versiegelungsmasse aus wenigstens einer Fülldüse, die entlang der Randfuge bewegt wird, in die Randfuge eingebracht. Die Menge an Versiegelungsmasse, die aus der Fülldüse in die Randfuge eingebracht wird, wird durch Ändern der Geschwindigkeit, mit der die Fülldüse relativ zur Randfuge bewegt wird, auf die zum Füllen der Randfuge jeweils benötigte Menge eingestellt. Die Tiefe der Randfuge wird erfaßt und die Geschwindigkeit, mit der die Fülldüse entlang der Randfuge bewegt wird, bei tieferer Randfuge verlangsamt und bei weniger tiefer Randfuge vergrößert. Weiters wird die je Zeiteinheit aus der Fülldüse ausgebrachte Menge an Versiegelungsmasse erfaßt und die Geschwindigkeit, mit der die Fülldüse entlang der Randfuge bewegt wird, wird bei verringerter, aus der Fülldüse ausgebrachter Menge an Versiegelungsmasse verkleinert und bei erhöhter Menge vergrößert. Größere Schwankungen der Relativgeschwindigkeit werden vermieden, indem die Förderleistung der Fördereinrichtung für die Versiegelungsmasse entsprechend nachgeregelt wird. Die Menge an je Zeiteinheit aus der Fülldüse austretender Versiegelungsmasse wird durch Messen 4To fill the edge joint of an insulating glass pane with sealing compound, the sealing compound is introduced into the edge joint from at least one filling nozzle which is moved along the edge joint. The amount of sealing compound that is introduced from the filling nozzle into the edge joint is adjusted to the amount required in each case for filling the edge joint by changing the speed at which the filling nozzle is moved relative to the edge joint. The depth of the edge joint is recorded and the speed at which the filling nozzle is moved along the edge joint is slowed down when the edge joint is deeper and increased at less deep edge joint. Furthermore, the amount of sealing compound applied per unit of time is recorded and the speed with which the filling nozzle is moved along the edge joint is reduced with a reduced amount of sealing compound applied from the filling nozzle and increased with an increased amount. Larger fluctuations in the relative speed are avoided by the readjustment of the conveying capacity of the conveying device for the sealing compound. The amount of sealing compound exiting the filling nozzle per unit of time is determined by measuring 4

Claims (7)

AT 398 564 B des Druckes in der Leitung zwischen einer Fördereinrichtung für die Versiegelungsmasse und der Füildüse erfaßt. Der die Fördereinrichtung für Versiegelungsmasse antreibende Motor wird heruntergeregelt bevor die Fülldüse eine Ecke in der Randfuge der Isolierglasscheibe erreicht. Die Geschwindigkeit, mit der sich die Fülldüse auf die Ecke der Randfuge zu bewegt, wird in Abhängigkeit von dem abfallenden Druck in der Förderleitung für Versiegelungsmasse bis auf NULL heruntergeregelt. Ein der Düse zugeordnetes Absperrorgan wird geschlossen, wenn die Versiegelungsdüse die Ecke erreicht hat. Patentansprüche 1. Verfahren zum Füllen der Randfugen von Isolierglasscheiben mit Versiegelungsmasse, bei dem die Versiegelungsmasse aus wenigstens einer Fülldüse, die entlang der Randfuge bewegt wird, in die Randfuge eingebracht wird, bei dem die Menge an Versiegelungsmasse, die aus der Fülldüse in die Randfuge eingebracht wird, durch Ändern der Geschwindigkeit, mit der die Fülldüse relativ zur Randfuge bewegt wird, auf die zum Füllen der Randfuge jeweils benötigte Menge eingestellt wird, wobei die Tiefe der Randfuge erfaßt und die Geschwindigkeit, mit der die Füildüse entlang der Randfuge bewegt wird, bei tieferer Randfuge verlangsamt und bei weniger tiefer Randfuge vergrößert wird und wobei die je Zeiteinheit aus der Füildüse ausgebrachte Menge an Versiegelungsmasse erfaßt wird und die Geschwindigkeit, mit der die Füildüse entlang der Randfuge bewegt wird, bei verringerter, aus der Füildüse ausgebrachter Menge an Versiegelungsmasse verkleinert und bei erhöhter Menge vergrößert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Menge an je Zeiteinheit aus der Füildüse austretender Versiegelungsmasse durch Messen des Druckes in der Leitung zwischen einer Fördereinrichtung für die Versiegelungsmasse und der Füildüse erfaßt wird.AT 398 564 B of the pressure in the line between a conveyor for the sealing compound and the filling nozzle. The motor driving the conveying device for sealing compound is reduced before the filling nozzle reaches a corner in the edge joint of the insulating glass pane. The speed at which the filling nozzle moves towards the corner of the edge joint is regulated down to ZERO depending on the falling pressure in the sealing compound delivery line. A shut-off device assigned to the nozzle is closed when the sealing nozzle has reached the corner. 1. Method for filling the edge joints of insulating glass panes with sealing compound, in which the sealing compound is introduced into the edge joint from at least one filling nozzle which is moved along the edge joint, in which the amount of sealing compound introduced from the filling nozzle into the edge joint is adjusted by changing the speed at which the filling nozzle is moved relative to the edge joint to the amount required in each case for filling the edge joint, the depth of the edge joint being detected and the speed at which the filling nozzle is moved along the edge joint deeper edge joint is slowed down and enlarged at less deep edge joint and the amount of sealing compound applied per unit of time is recorded and the speed at which the joint nozzle is moved along the edge joint is reduced with a reduced amount of sealing compound applied from the nozzle at increased he amount is increased, characterized in that the amount of sealing compound exiting the filling nozzle per unit of time is determined by measuring the pressure in the line between a conveying device for the sealing compound and the filling nozzle. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der die Fördereinrichtung für Versiegelungsmasse antreibende Motor heruntergeregelt wird bevor die Füildüse eine Ecke in der Randfuge der Isolierglasscheibe erreicht, daß die Geschwindigkeit, mit der sich die Füildüse auf die Ecke der Randfuge zu bewegt, in Abhängigkeit von dem abfallenden Druck in der Förderleitung für Versiegelungsmasse bis auf Null heruntergeregelt wird, und daß ein der Düse zugeordnetes Absperrorgan geschlossen wird, wenn die Versiegelungsdüse die Ecke erreicht hat.2. The method according to claim 1, characterized in that the motor driving the conveyor for sealing compound is regulated down before the filling nozzle reaches a corner in the edge joint of the insulating glass pane that the speed at which the filling nozzle moves to the corner of the edge joint in Depending on the falling pressure in the delivery line for sealing compound is regulated down to zero, and that a shut-off device assigned to the nozzle is closed when the sealing nozzle has reached the corner. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck in der Versiegelungsmasse wenigstens im Bereich der wenigstens einen Füildüse erfaßt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure in the sealing compound is detected at least in the region of the at least one filling nozzle. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck unmittelbar an der Füildüse erfaßt wird.4. The method according to claim 3, characterized in that the pressure is detected directly at the filling nozzle. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die je Zeiteinheit aus der Füildüse austretende Menge an Versiegelungsmasse erhöht wird, wenn die Relativgeschwindigkeit zwischen Füildüse und Isolierglasscheibe verringert wird und/oder der Druck in der Förderleitung absinkt.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the amount of sealing compound exiting from the filling nozzle per unit of time is increased if the relative speed between the filling nozzle and the insulating glass pane is reduced and / or the pressure in the delivery line drops. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die je Zeiteinheit aus der Füildüse austretende Menge an Versiegelungsmasse verringert wird, wenn die Relativgeschwindigkeit zwischen Füildüse und Isolierglasscheibe vergrößert wird und/oder der Druck in der Förderleitung steigt.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the amount of sealing compound exiting from the filling nozzle per unit of time is reduced if the relative speed between the filling nozzle and the insulating glass pane is increased and / or the pressure in the delivery line increases. 7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die je Zeiteinheit aus der Füildüse austretende Menge an Versiegelungsmasse geändert wird, wenn die Relativgeschwindigkeit zwischen Füildüse und Isolierglasscheibe einen vorgegebenen Geschwindigkeitsbereich über- oder unterschreitet und/oder wenn der Druck in der Förderleitung einen vorgegebenen Druckbereich über- oder unterschreitet. 57. The method according to claim 5 or 6, characterized in that the amount of sealing compound exiting from the filling nozzle per unit of time is changed if the relative speed between the filling nozzle and the insulating glass pane exceeds or falls below a predetermined speed range and / or if the pressure in the delivery line is one exceeds or falls below the specified pressure range. 5
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