AT395797B - DEVICE FOR CLEANING CHEESE CHEES - Google Patents

Description

AT 395 797 BAT 395 797 B

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Reinigen von Käselaiben mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.The invention relates to a device for cleaning cheese wheels with the features of the preamble of claim 1.

Einrichtungen dieser Art sind bekannt. Auf einem tischartigen Maschinengestell, in welchem die Antriebs-, Steuer- und Pumpeneinrichtungen untergebracht sind, ist mittels einer vertikal angeordneten, motorisch angetrie-5 benen Welle eine horizontal liegende Kreisscheibe von ca. 80 cm Durchmesser drehbar gelagert, auf welcher und konzentrisch mit ihr ein Saugteller angeordnet ist, der mit einer Unterdruckleitung verbunden ist und dessen Durchmesser nur etwa die Hälfte des Durchmessers der Kreisscheibe beträgt An einem säulenartigen Ständer, der am Maschinengestell und seitlich der drehbar gelagerten Kreisscheibe angeordnet ist, ist über ein Gelenk ein Hebelarm angeordnet, an welchem das über den Käselaib zu führende Reinigungswerkzeug befestigt ist. Dieses 10 Reinigungswerkzeug kann ein Schabmesser sein, oder aber eine rotierende Bürste, auch Hobelwalzen oder Wasserstrahlgeräte sind hier verwendbar. Der zu reinigende Käselaib wird auf den Saugteller aufgelegt, wobei die den Saugteller allseitig überragende Kreisscheibe als optische Zentrierhilfe dient. Dann wird die Vakuumpumpe eingeschaltet, die den zur Beaufschlagung des Saugtellers notwendigen Unterdrück erzeugt, durch welchen der Käselaib festgehalten wird, und dann wird der Antrieb für die Kreisscheibe eingeschaltet, so daß sich in der Folge 15 der Käselaib mit hoher Geschwindigkeit dreht Von einem Bedienungsmann wird der gelenkig gelagerte Hebel zu sammen mit dem Reinigungswerkzeug manipuliert und zur Entfernung der Käserinde über die Oberfläche des Käselaibes geführt. Auf diese Weise werden Hartkäselaibe in bekannter Manier entrindet, und zwar zuerst auf seiner Oberseite und in seinem Randbereich, dann wird der Käselaib umgedreht und der geschilderte Vorgang beginnt von neuem. 20 Dieser bekannten Einrichtung haften verschiedene Nachteile an: Das Zentrum der Haltekraft liegt in oder nahe der Rotationsachse, daher ist das vom Saugteller auf den Käselaib übertragbare Drehmoment auf die Parameter Dichtungsdurchmesser, Reibungsfaktor zwischen Dichtung und Käse sowie Unterdrück begrenzt Das Reinigungswerkzeug wird von der Mitte des Käselaibes allmählich nach außen geführt und mit entsprechend großer Kraft auf den Käselaib gedrückt Je weiter das Reinigungswadezeug dabei gegen den Rand des Käselaibes wandert 25 umso höher wird das über dieses Reinigungswerkzeug auf den rotierenden Käselaib einwirkende Bremsmoment Da die Antriebswelle und das Zentrum der Haltekraft konzentrisch zum Käselaib liegen, müssen bei solchen Einrichtungen hohe Antriebsleistungen zur Verfügung gestellt werden. Eine erste Aufgabe der Erfindung liegt daher darin, die Anordnung so zu wählen und zu treffen, daß die auf den Käselaib einwirkende Antriebskraft bzw. Haltekraft außermittig angreift damit auf den Käselaib ein hohes Antriebsmoment bei gleicher Motomenn-30 leistung einwirken kann. Ferner besteht die Gefahr, daß der mit hoher Geschwindigkeit rotierende Käse durch Zentrifugalkräfte oder durch Kräfte, welche durch das Reinigungswerkzeug erzeugt werden, abgeworfen wird; auch wenn der von einem Bedienungsmann auf den Saugteller aufgelegte Käselaib optisch gegenüber der den Saugteller überragenden Kreisscheibe zentriert wird, so ist damit noch nicht gewährleistet, daß der Massenschwerpunkt des Käselaibes tatsächlich in der Drehachse liegt, da die bei der Käsereifung sich bildenden Aussparungen (Käse-35 löcher) unsichtbar innerhalb des Käselaibes sehr ungleich verteilt sein können mit der Folge, daß trotz der geometrischen Zentrierung des Käselaibes, dessen Masseschwerpunkt außerhalb der Drehachse liegt, wodurch wegen der hohen Rotationsgeschwindigkeit erhebliche Fliehkräfte wirksam werden können. Wird das Vakuum zur sicheren Halterung des Käselaibes zu hoch eingestellt, so bilden sich im Inneren des Käselaibes Brüche und Risse infolge mechanischer Überbeanspruchung, was mit Qualitätsminderung gleichzusetzen ist. In und an der Oberfläche des 40 Käselaibes können Risse verlaufen, diese bilden undichte Stellen und verringern die von den Saugtellem aufbring-bare HaltekraftDevices of this type are known. On a table-like machine frame, in which the drive, control and pump devices are housed, a horizontally positioned circular disc of approx. 80 cm diameter is rotatably supported by means of a vertically arranged, motor-driven shaft, on which and concentrically with it Suction plate is arranged, which is connected to a vacuum line and whose diameter is only about half the diameter of the circular disc.A lever arm is arranged on a column-like stand, which is arranged on the machine frame and on the side of the rotatably mounted circular disc, on which the cleaning tool to be guided over the cheese wheel is fastened. This cleaning tool can be a scraper knife or a rotating brush, planing rollers or water jet devices can also be used here. The loaf of cheese to be cleaned is placed on the suction plate, the circular disk projecting over the suction plate on all sides serving as an optical centering aid. Then the vacuum pump is switched on, which generates the negative pressure necessary to act on the suction plate, by means of which the cheese wheel is held in place, and then the drive for the circular disk is switched on, so that in sequence 15 the cheese wheel rotates at high speed by an operator the articulated lever is manipulated together with the cleaning tool and guided over the surface of the cheese wheel to remove the cheese rind. In this way, hard cheese loaves are debarked in a known manner, first on the top and in the edge area, then the cheese loaf is turned over and the process described begins again. 20 There are several disadvantages to this known device: The center of the holding force lies in or near the axis of rotation, therefore the torque that can be transferred from the suction plate to the cheese wheel is limited to the parameters seal diameter, friction factor between seal and cheese, and vacuum. The cleaning tool is limited to the center of the The cheese wheels are gradually led outwards and pressed onto the cheese wheel with a correspondingly large force. The further the cleaning calf moves against the edge of the cheese wheel, the higher the braking torque acting on the rotating cheese wheel via this cleaning tool. Because the drive shaft and the center of the holding force are concentric with the cheese wheel high drive power must be made available in such facilities. A first object of the invention is therefore to choose and make the arrangement so that the driving force or holding force acting on the cheese wheel acts off-center so that a high driving torque can act on the cheese wheel with the same motor power. There is also the danger that the cheese rotating at high speed will be thrown off by centrifugal forces or by forces which are generated by the cleaning tool; Even if the cheese wheel placed on the suction plate by an operator is optically centered with respect to the circular disk projecting above the suction plate, this does not guarantee that the center of gravity of the cheese wheel actually lies in the axis of rotation, since the recesses (cheese 35 holes) can be invisibly distributed within the cheese wheel very unevenly, with the result that despite the geometric centering of the cheese wheel, the center of gravity of which lies outside the axis of rotation, which due to the high rotational speed, considerable centrifugal forces can be effective. If the vacuum is set too high to hold the cheese wheel securely, cracks and tears will form inside the cheese wheel as a result of mechanical overloading, which can be equated to a reduction in quality. Cracks can run in and on the surface of the 40 loaf of cheese, these form leaks and reduce the holding force that can be applied by the suction plates

Von diesem Stand der Technik geht die Erfindung aus und sie zielt darauf ab, diese bekannte Einrichtung konstruktiv dahingehend zu verbessern, damit die aufgezeigten Nachteile beseitigt werden können und daß darüber hinaus noch weitere Vorteile erzielbar sind, was erfindungsgemäß durch jene Maßnahmen gelingt, die Inhalt und 45 Gegenstand des kennzeichnenden Teiles des Patentanspruches 1 sind. Dank dieses Vorschlages liegt das Zentrum der Haltekraft, die auf den Käselaib antreibend einwirkt, von der Drehachse seitlich versetzt, so daß die auf den Käselaib einwirkende Antriebskraft über ein hohes Drehmoment wirksam wird.The present invention is based on this state of the art and aims to improve this known device constructively so that the disadvantages shown can be eliminated and that further advantages can be achieved, which is achieved according to the invention by the measures, the content and 45 are the subject of the characterizing part of claim 1. Thanks to this proposal, the center of the holding force, which has a driving effect on the cheese wheel, is laterally offset from the axis of rotation, so that the driving force acting on the cheese wheel is effective via a high torque.

Ist weiter vorgesehen, daß zur Auflage und Halterung mehrere Saugteller vorgesehen sind und die vertikale Drehachse der Saugteller (6) zwischen denselben liegt, so wird dank dieses Vorschlages die Haltekraft nicht nur 50 über die Oberfläche des Käselaibes verteilt, an den einzelnen Stellen der Käselaiboberfläche greifen darüber hinaus auch geringere Kräfte an, die in ihrer Summe die notwendige Haltekraft erzeugen. Der Käselaib wird daher durch diese verteilten Haltekräfte mechanisch geringer beansprucht und damit wird die Gefahr der Beschädigung des Käselaibes reduziert bzw. zur Gänze beseitigt.If it is further provided that several suction plates are provided for support and mounting and the vertical axis of rotation of the suction plates (6) lies between them, then thanks to this proposal the holding force is not only distributed over the surface of the cheese wheel, it grips at the individual points on the cheese wheel surface in addition also lower forces, which in total generate the necessary holding force. The cheese loaf is therefore less mechanically stressed by these distributed holding forces and thus the risk of damage to the cheese loaf is reduced or eliminated entirely.

Nach einem besonderen Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß am oberen Ende der die Drehachse bilden-55 den Antriebswelle seitlich auskragende, kreuz- bzw. sternförmig angeordnete Kragarme vorgesehen sind, an deren äußerem Endbereich die Saugteller gelagert sind. Zweckmäßigerweise können dabei vier kreuzförmig angeordnete Kragarme vorgesehen sein, so daß sich günstige Verhältnisse für die Verteilung der Haltekräfte ergeben. Anstelle von solchen Kragarmen können die Saugteller auf einem Kreisring oder auf einer Kreisscheibe angeordnet sein und der Kreisring bzw. die Kreisscheibe ist dabei drehbar gelagert und die Saugteller liegen auf einer zur Dreh-60 achse des Ringes oder Scheibe konzentrischen Kreislinie.According to a special feature of the invention, it is provided that at the upper end of the cantilever arms which form the axis of rotation and form the cross shaft or cantilever, cantilever arms are provided on the outer end region of which the suction plates are mounted. Four cross-shaped cantilever arms can expediently be provided, so that there are favorable conditions for the distribution of the holding forces. Instead of such cantilever arms, the suction plates can be arranged on a circular ring or on a circular disk and the circular ring or circular disk is rotatably mounted and the suction plates lie on a circular line concentric with the axis of rotation of the ring or disk.

In all diesen Fällen ist es aber vorteilhaft, daß zwischen den einzelnen Saugtellem und ihren Trägem Gelenke vorgesehen sind, so daß jeder einzelne Saugteller sich individuell der jeweiligen ihm aufliegenden Oberfläche des -2-In all these cases, however, it is advantageous that joints are provided between the individual suction plates and their supports, so that each individual suction plate is individually adapted to the surface of the surface lying on it.

AT 395 797 B Käselaibes hinsichtlich seiner Lage anpassen kann. Käse ist ein Naturprodukt und deshalb können Käselaibe, auch wenn sie aus derselben Erzeugungsstätte stammen, durchaus unterschiedlich geformte und strukturierte Oberflächen besitzen, aus welchem Grund eine solche Anpassungsmöglichkeit, wie vorstehend erläutert, äußerst zweckmäßig ist.AT 395 797 B cheese loaves can adjust in terms of its location. Cheese is a natural product and therefore loaves of cheese, even if they come from the same production site, can have differently shaped and structured surfaces, for which reason such an adaptation option, as explained above, is extremely expedient.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die die Saugteller tragenden Kragarme als Saugleitung ausgebildet bzw. ist die Saugleitung in oder an ihnen vorgesehen, so daß die sich drehende Einrichtung, die ja auch den Käselaib trägt, sehr kompakt gestaltet werden kann.According to a further feature of the invention, the cantilever arms carrying the suction plates are designed as suction lines or the suction line is provided in or on them, so that the rotating device, which also carries the cheese wheel, can be made very compact.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß die Kragarme teleskopartig und damit längenveränderbar ausgebildet sind. Auf diese Weise läßt sich die Anpassungsmöglichkeit der Saugteller an die Oberflächengestalt des Käselaibes verbessern. Zur Erhöhung und Verbesserung dieser Anpassungsfähigkeit können die Kragarme gegebenenfalls individuell und unabhängig voneinander auch in vertikalen Ebenen verschwenkbar sein. Damit kann erreicht werden, daß die zu reinigende Oberfläche des Käselaibes gegenüber dem Reinigungswerkzeug optimal ausgerichtet wird.According to a further feature of the invention it is provided that the cantilever arms are telescopic and thus adjustable in length. In this way, the possibility of adapting the suction plate to the surface shape of the cheese wheel can be improved. To increase and improve this adaptability, the cantilever arms can optionally also be pivotable individually and independently of one another in vertical planes. It can thus be achieved that the surface of the cheese wheel to be cleaned is optimally aligned with the cleaning tool.

Im Zuge der Automatisierung des Reinigungsvorganges wird der Käselaib mit einer Hubeinrichtung auf die Saugteller aufgelegt werden. Um den Käselaib bezüglich der Drehachse zu zentrieren ist vorgesehen, daß unterhalb der Saugteller in kreuz- oder sternförmiger Anordnung im wesentlichen horizontal verlaufende, längenverstellbare Arme (7) angeordnet sind, welche den von den Saugtellem beschriebenen äußeren Hüllkreis überragen und an deren freien Enden vertikale, nach oben gerichtete Holme angeordnet sind, deren oberes Ende oberhalb der von den Saugtellem gebildeten Auflageebene liegen. Der Käselaib wird mit der Hubeinrichtung über die Saugteller eingefahren, dann beten die erwähnten Arme in Aktion, in dem sie zusammengeschoben oder zusammengefahren werden, so daß ihre aufrecht stehenden Holme den Käselaib randseitig berühren und den noch über den Saugtellem schwebend gehaltenen Käselaib gegenüber der Drehachse zentrieren. Dann wird der Käselaib auf die Saugteller abgesenkt und die Arme werden anschließend wieder auseinandeigefahren, so daß ihre vertikalen Holme den Käselaib freigeben. Diese vertikalen Holme bilden auch eine gewisse Sicherheitseinrichtung gegen eventuell seitlich abrutschende Käselaibe.As part of the automation of the cleaning process, the cheese wheel will be placed on the suction plate with a lifting device. In order to center the loaf of cheese with respect to the axis of rotation, it is provided that substantially horizontally extending, length-adjustable arms (7) are arranged below the suction plates in a cruciform or star-shaped arrangement, which extend beyond the outer envelope circle described by the suction plates and have vertical, uprights are arranged, the upper end of which is above the support plane formed by the suction plates. The cheese wheel is retracted with the lifting device over the suction plate, then the arms mentioned pray in action by pushing or pulling them together so that their upright bars touch the edge of the cheese wheel and center the cheese wheel, which is still suspended above the suction plate, with respect to the axis of rotation . Then the cheese wheel is lowered onto the suction plate and the arms are then moved apart again so that their vertical bars release the cheese wheel. These vertical bars also form a certain safety device against cheese slices that may slip off to the side.

Eine weitere vorteilhafte Maßnahme zur Automatisierung der Reinigungseinrichtung liegt darin, daß das Reinigungswerkzeug an einem mehrteiligen Hebelarm angeordnet ist und die einzelnen Teile des Hebelarmes mittels Kolben-Zylinder-Einheiten gegeneinander verstellbar sind, zu deren Betätigung und Beaufschlagung eine Programmsteuerung dient. Damit ist es möglich, die Bewegung des Reinigungswerkzeuges über die gesamte Käseoberfläche programmgesteuert ablaufen zu lassen.Another advantageous measure for automating the cleaning device is that the cleaning tool is arranged on a multi-part lever arm and the individual parts of the lever arm are adjustable relative to one another by means of piston-cylinder units, a program control being used for their actuation and loading. This makes it possible to run the movement of the cleaning tool over the entire cheese surface in a program-controlled manner.

Nach einem weiteren erfindungsgemäßen Merkmal ist vorgesehen, daß in den zu den einzelnen Saugtellem führenden Saugleitungen vom Ausmaß des sie durchsetzenden Luftstromes steuerbare Ventile angeordnet sind. Dadurch wird die Saugluft zu den einzelnen Saugtellem durch diese Ventile gesteuert und diese Ventile sperren die Saugluft ab, wenn infolge Undichtigkeiten erhöhte Volumenströme von den Ventilen festgestellt werden, dadurch können Verluste der Saugkraft wegen eventuellen Undichtigkeiten reduziert werden.According to a further feature according to the invention it is provided that in the suction lines leading to the individual suction plates, valves which are controllable by the extent of the air flow passing through them are arranged. As a result, the suction air to the individual suction plates is controlled by these valves and these valves shut off the suction air if increased volume flows from the valves are determined as a result of leaks, and losses in suction power due to possible leaks can be reduced.

Anhand der Zeichnung werden nun Ausführungsbeispiele der Erfindung näher veranschaulicht, ohne die Erfindung dadurch einzuschränken. Es zeigen:Exemplary embodiments of the invention are now illustrated in more detail with reference to the drawing, without restricting the invention thereby. Show it:

Fig. 1 eine Ansicht,1 is a view

Fig. 2 eine Draufsicht,2 is a plan view,

Fig, 3 eine Stimansicht,3 is a front view,

Fig. 4 eine Schrägsicht der erfindungsgemäßen Einrichtung undFig. 4 is an oblique view of the device according to the invention and

Fig. 5 schematisch das erfindungsgemäße Prinzip.Fig. 5 shows schematically the principle of the invention.

In einem tischartigen Maschinengestell (1), in welchem die hier nicht gezeigten Antriebs-, Steuer-, Pumpen-und Regeleinheiten untergebracht sind, ist eine vertikal stehende Welle (2) drehbar gelagert, an deren oberen, über die Maschinengestelloberfläche (3) vorstehenden Ende in kreuzweiser Anordnung (4), im wesentlichen horizontal ausladende Kragarme (4) befestigt sind. Jeder dieser Kragarme (4) trägt über ein Gelenk (5) einen Saugteller (6). Ein solcher Saugteller kann aus einer steifen Platte bestehen mit einem randseitig angeordneten Dichtring, wobei Dichtring und Platte aus unterschiedlichen Materialien gefertigt sind. Es ist aber auch möglich, die tragende Platte und den Dichtring aus ein und demselben Werkstoff zu fertigen, der zonenweise unterschiedliche Elastizitätseigenschaften und Härteeigenschaften hat.In a table-like machine frame (1), in which the drive, control, pump and regulating units (not shown here) are accommodated, a vertically standing shaft (2) is rotatably mounted, at its upper end projecting above the machine frame surface (3) in a crosswise arrangement (4), essentially horizontally projecting cantilever arms (4) are attached. Each of these cantilever arms (4) carries a suction plate (6) via a joint (5). Such a suction plate can consist of a rigid plate with a sealing ring arranged on the edge, the sealing ring and plate being made of different materials. However, it is also possible to manufacture the supporting plate and the sealing ring from one and the same material, which has different elastic properties and hardness properties in zones.

Die Kragarme (4) können teleskopartig ausgebildet sein, so daß die Saugteller (6), bezogen auf die Welle (2) radial verstellt werden können. Dies ist in der Zeichnung nicht dargestellt. Auch die Saugleitungen sind nicht dargestellt, dies aus Gründen der Übersichtlichkeit. Diese Saugleitungen können in die Kragarme (4) integriert sein oder einen Teil derselben bilden, sie können aber auch außerhalb der Kragarme (4) verlaufen.The cantilever arms (4) can be made telescopic, so that the suction plate (6) can be adjusted radially with respect to the shaft (2). This is not shown in the drawing. The suction lines are also not shown, for reasons of clarity. These suction lines can be integrated into the cantilever arms (4) or form part of the same, but they can also run outside the cantilever arms (4).

Darüber hinaus ist es zweckmäßig, die Kragarme (4) so auszubilden, daß jeder für sich und unabhängig vom anderen in seiner Länge verstellbar ist. Darüber hinaus können diese Kragarme auch so gelagert sein, daß jeder einzelne gegebenenfalls individuell in einer vertikalen Ebene verschwenkbar istIn addition, it is expedient to design the cantilever arms (4) so that each can be adjusted in length independently of the other. In addition, these cantilever arms can also be mounted so that each individual can be pivoted individually in a vertical plane if necessary

Unterhalb der Saugteller (6) bzw. der sie nagenden Kragarme sind in kreuz- oder sternförmiger Anordnung im wesentlichen horizontal verlaufende, längenverstellbare Arme (7) angeordnet, welche den von den Saugtellem (6) beschriebenen äußeren Hüllkreis überragen und an deren freien Enden vertikale, nach oben gerichtete Holme -3-Below the suction plates (6) or the cantilever arms that gnaw them are arranged in a cruciform or star-shaped arrangement, essentially horizontally extending, length-adjustable arms (7) which project beyond the outer envelope circle described by the suction plates (6) and have vertical, upward spars -3-

Claims (14)

AT 395 797 B (8) angeordnet sind, deren oberes Ende oberhalb der von den Auflagetellem (6) gebildeten Auflageebene liegen. Der mittels eines hier nicht dargestellten Hebezeuges eingefahrene, unmittelbar über den Saugtellem (6) schwebend gehaltene Käselaib (9) wird mit den Holmen (8) gegenüber der Welle (2) zentriert, indem die Arme (7) soweit verkürzt werden, bis alle Holme (8) randseitig am Käselaib (9) anliegen. Dann wird der Käselaib (9) auf 5 die Saugteller (6) abgesenkt, die Unterdruckpumpen eingeschaltet, der Saugdruck aufgebaut und dann werden die Holme (8) wieder nach außen ausgefahren. Diese Holme (8) bieten auch einen gewissen Schutz gegen einen eventuell von den Saugtellem (6) abgleitenden Käselaib. Seitlich der beschriebenen Einrichtung und ebenfalls im Maschinengestell (1) gelagert ist die vertikale Säule (10), die um ihre Mittelachse mit einem hier nicht dargestellten, im Maschinengestell untergebrachten Antrieb 10 verstellbar ist Diese Säule (10) trägt den in einer vertikalen Ebene verschwenkbaren Hebelarm (11), der aus den beiden Teilarmen (12) und (13) besteht Zur vertikalen Verschwenkung des Hebelarmes (11) dient die Kolben-Zylinder-Einheit (14). Mit der Kolben-Zylinder-Einheit (15) wird der Teilarm (13) mit dem Reinigungswerkzeug (16) verschwenkt, wobei dieser Teilarm (13) darüber hinaus mittels eines im Gehäuse (17) angeordneten Stellmotors noch um seine Längsachse verdrehbar ist Die zur Steuerung und Regelung dieser Bewegungen 15 dienenden Einheiten sind innerhalb des Maschinengestelles (1) angeordnet und sie sind programmgesteuert Diese Programmsteuerung kann unter anderem von optisch wahrnehmbaren Signalen gesteuert werden. Zu diesem Zweck ist im Bereich des Reinigungswerkzeuges (16) ein optischer Fühler, der auf Helligkeitswerte der Oberfläche des Käselaibes reagiert Sind an der Käseoberfläche Stellen, die noch nicht hinreichend gereinigt sind, so ist diese Stelle dunkler als die ordnungsgemäß gereinigten Bereiche der Oberfläche. Der optische Fühler nimmt 20 dies wahr und beeinflußt die Programmsteuerung in der Weise, daß diese Stelle vom Reinigungswerkzeug evtl, mehrmals überfahren wird und zwar so lange, bis auch dieser Bereich des Käselaibes gereinigt ist Ein anderer Parameter für die Programmsteuerung kann durchmesseräbhängig sein: Die Erfahrung zeigt daß bei bestimmten Käsesorten, evtl, auch abhängig vom jeweiligen Reifegrad, die Käserinde von der Mitte des Käselaibes nach außen hinsichtlich ihrer Städte zunimmt Die Programmsteuerung ist nun so programmiert, daß der Anpreßdruck 25 des Reinigungswerkzeuges (16) mit zunehmender Entfernung vom Mittelbereich des Käselaibes zunimmt, so daß das Reinigungswerkzeug mit zunehmendem Weg zum Rand des Käselaibes immer dickere Schichten abräumt. Anstelle eines Armkreuzes für die Saugteller (6) könnte auch ein drehbar gelagerter Kreisring vorgesehen sein oder eine Kreisscheibe, die als Träger für die Saugteller (6) dienen. Kragarme (4), wie im Ausführungsbeispiel 30 gezeigt und erläutert, erscheinen jedoch als zweckmäßigere Lösung, da sie vielseitig verstellbar sind und damit allen nur denkbaren Käselaibformen angepaßt werden können. Fig. 5 veranschaulicht in Draufsicht das der Erfindung zugrunde liegende Prinzip. Die Antriebswelle (2) liegt bezüglich des Käselaibes (9) zentrisch, seitlich versetzt hingegen ist der Saugteller (6), so daß er gegenüber der erwähnten Antriebswelle (2) exzentrisch liegt Das Zentrum der Haltekraft ist hier durch einen Punkt (18) in dar 35 Mitte des Saugtellers (6) angedeutet. PATENTANSPRÜCHE 40 1. Einrichtung zum Reinigen von Käselaiben mit mindestens einem, um eine vertikale Achse drehbar gelagerten, im wesentlichen waagrecht liegenden Saugteller zur Auflage und zur Halterung des Käselaibes und mindestens 45 einem gelenkig gelagerten, über die Oberfläche des Käselaibes führbaren Hebelarm mit einem daran verstellbaren Reinigungswerkzeug, beispielsweise in Form eines Schabmessers, einer vorzugsweise rotierenden Bürste, einer Hobelwalze oder eines Wasserstrahlgerätes, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugteller gegenüber der vertikalen Drehachse exzentrisch angeordnet ist.AT 395 797 B (8) are arranged, the upper end of which lies above the support plane formed by the support plates (6). The cheese wheel (9) retracted by means of a lifting device (not shown here) and suspended directly above the suction plate (6) is centered with the bars (8) relative to the shaft (2) by shortening the arms (7) until all bars (8) rest on the edge of the cheese wheel (9). Then the cheese wheel (9) is lowered to 5 the suction plates (6), the vacuum pumps switched on, the suction pressure built up and then the bars (8) are extended outwards again. These spars (8) also offer some protection against a cheese loaf that may slide off the suction plates (6). To the side of the device described and also mounted in the machine frame (1) is the vertical column (10), which is adjustable about its central axis with a drive 10 (not shown here) accommodated in the machine frame. This column (10) carries the lever arm which can be pivoted in a vertical plane (11), which consists of the two partial arms (12) and (13). The piston-cylinder unit (14) serves to vertically pivot the lever arm (11). The partial arm (13) is pivoted with the cleaning tool (16) with the piston-cylinder unit (15), this partial arm (13) also being rotatable about its longitudinal axis by means of a servomotor arranged in the housing (17) and control of these movements 15 serving units are arranged within the machine frame (1) and they are program-controlled. This program control can be controlled, among other things, by optically perceptible signals. For this purpose there is an optical sensor in the area of the cleaning tool (16) which reacts to the brightness values of the surface of the cheese wheel. If there are areas on the cheese surface that have not yet been sufficiently cleaned, this area is darker than the properly cleaned areas of the surface. The optical sensor perceives this and influences the program control in such a way that the cleaning tool may pass over this point several times, until this area of the cheese wheel is also cleaned. Another parameter for the program control can be dependent on the diameter: experience shows that with certain types of cheese, possibly also depending on the respective degree of maturity, the cheese rind increases from the center of the cheese wheel towards the outside with regard to their cities. The program control is now programmed so that the contact pressure 25 of the cleaning tool (16) increases with increasing distance from the central area of the cheese wheel increases, so that the cleaning tool clears increasingly thicker layers as the path to the edge of the cheese wheel increases. Instead of an arm cross for the suction plate (6), a rotatably mounted circular ring or a circular disk could also be provided, which serve as a carrier for the suction plate (6). Cantilever arms (4), as shown and explained in exemplary embodiment 30, however appear to be a more expedient solution since they are versatile adjustable and can therefore be adapted to all conceivable cheese loaf shapes. 5 illustrates the principle on which the invention is based in plan view. The drive shaft (2) is centered with respect to the cheese wheel (9), but laterally offset is the suction plate (6), so that it is eccentric with respect to the drive shaft (2) mentioned.The center of the holding force is shown here by a point (18) in 35 indicated in the middle of the suction plate (6). PATENT CLAIMS 40 1. Device for cleaning cheese wheels with at least one essentially horizontally lying suction plate, which is rotatable about a vertical axis, for supporting and holding the cheese wheel and at least 45 an articulated lever arm which can be guided over the surface of the cheese wheel and has an adjustable arm Cleaning tool, for example in the form of a scraper, a preferably rotating brush, a planing roller or a water jet device, characterized in that the suction plate is arranged eccentrically with respect to the vertical axis of rotation. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Auflage und Halterung mehrere Saug teller vorgesehen sind und die vertikale Drehachse der Saugteller (6) zwischen denselben liegt.2. Device according to claim 1, characterized in that several suction plates are provided for support and mounting and the vertical axis of rotation of the suction plate (6) lies between them. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß am oberen Ende der die Drehachse bildenden Antriebswelle (2) seitlich auskragende, kreuz- bzw. sternförmig angeordnete Kragarme (4) vorgesehen sind, an 55 deren äußerem Endbereich die Saugteller (6) gelagert sind.3. Device according to claim 2, characterized in that at the upper end of the drive shaft forming the axis of rotation (2) laterally projecting, cross or star-shaped cantilever arms (4) are provided, at the outer end region of which the suction plates (6) are mounted . 4. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugteller (6) auf einem Kreisring oder auf einer Kreisscheibe angeordnet sind und der Kreisring bzw. die Kreisscheibe drehbar gelagert ist und die Saugteller auf einer zur Drehachse des Ringes oder der Scheibe konzentrischen Kreislinie liegen. 604. Device according to claim 2, characterized in that the suction plate (6) are arranged on a circular ring or on a circular disc and the circular ring or the circular disc is rotatably mounted and the suction plate lie on a circular line concentric to the axis of rotation of the ring or the disc . 60 5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den einzelnen Saugtellem (6) und ihren Trägem Gelenke (5) vorgesehen sind. -4- AT 395 797 B5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that joints (5) are provided between the individual suction plates (6) and their supports. -4- AT 395 797 B 6. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die die Saugteller (6) tragenden Kragarme (4) als Saugleitung ausgebildet sind bzw. in oder an ihnen eine Saugleitung vorgesehen ist6. Device according to claim 3, characterized in that the suction plate (6) carrying cantilever arms (4) are designed as a suction line or a suction line is provided in or on them 7. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kragarme (4) teleskopartig und damit 5 längenveränderbar ausgebildet sind.7. Device according to claim 3, characterized in that the cantilever arms (4) are telescopic and thus 5 adjustable in length. 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb des Saugtellers bzw. der Saugteller (6) in kreuz- oder sternförmiger Anordnung im wesentlichen horizontal verlaufende, längenverstellbare Arme (7) angeordnet sind, welche den vom Saugteller bzw. von den Saugtellem (6) beschriebenen 10 äußeren Hüllkreis überragen und an deren freien Enden vertikale, nach oben gerichtete Holme angeordnet sind, de ren oberes Ende oberhalb der vom Saugteller bzw. von den Saugtellem (6) gebildeten Auflageebene liegen.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that below the suction plate or the suction plate (6) in a cruciform or star-shaped arrangement substantially horizontally extending, length-adjustable arms (7) are arranged, which from the suction plate or protrude from the suction cups (6) described 10 outer enveloping circle and vertical free uprights are arranged at their free ends, the upper end of which lies above the support plane formed by the suction cup or by the suction cups (6). 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Reinigungswerkzeug (16) an einem mehrteiligen Hebelarm (11) angeordnet ist und die einzelnen Teile (12, 13) des Hebelarmes 15 (11) mittels Kolben-Zylinder-Einheiten (14,15) gegeneinander verstellbar sind, zu deren Betätigung und Be aufschlagung eine Programmsteuerung dient9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the cleaning tool (16) is arranged on a multi-part lever arm (11) and the individual parts (12, 13) of the lever arm 15 (11) by means of piston-cylinder units (14,15) are adjustable against each other, for the actuation and loading of which a program control is used 10. Einrichtung nach Ansprach 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kragarme (4) individuell und unabhängig voneinander längenverstellbar sind. 2010. The device according spoke 7, characterized in that the cantilever arms (4) are individually and independently adjustable in length. 20th 11. Einrichtung nach Anspruch 3,7 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Kragarme (4) individuell und unabhängig voneinander in vertikalen Ebenen verschwenkbar sind.11. The device according to claim 3,7 or 10, characterized in that the cantilever arms (4) are individually and independently pivotable in vertical planes. 12. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in den zu den einzelnen Saugtellem (6) 25 führenden Saugleitungen vom Ausmaß des sie durchsetzenden Luftstromes steuerbare Ventile vorgesehen sind.12. The device according to claim 6, characterized in that controllable valves are provided in the suction lines leading to the individual suction plates (6) 25 on the extent of the air flow passing through them. 13. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Saugteller (6) bzw. die Saugteller einschließlich des Dichtringes aus ein und demselben Werkstoff einstückig ausgebildet ist bzw. sind, wobei der dm Saugteller und den Dichtring bildende Werkstoff zonenweise unterschiedliche Elastizitätseigenschaften und/oder 30 Härteeigenschaften besitzt.13. The device according to claim 1, characterized in that the suction plate (6) or the suction plate including the sealing ring is integrally formed from one and the same material, the dm suction plate and the sealing ring forming material zone by zone different elastic properties and / or 30 has hardness properties. 14. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Reinigungswerkzeug (16) in Abhängigkeit von optisch wahrnehmbaren Signalen und/oder durchmesserabhängig steuerbar ist. 35 Hiezu 2 Blatt Zeichnungen -5-14. Device according to claim 9, characterized in that the cleaning tool (16) is controllable as a function of optically perceptible signals and / or depending on the diameter. 35 Including 2 sheets of drawings -5-