AT215558B - Vorrichtung zur Betätigung von elektrischen Schalt- bzw. Steuergeräten - Google Patents

Description

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  Vorrichtung zur Betätigung von elektrischen
Schalt- bzw. Steuergeräten 
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 tet werden. Dabei kann die Bewegung der Steuerwelle 1 durch eine Servomotoranordnung unterstützt werden, wobei die zur Steuerung der Servomotoranordnung dienenden Organe an den Pedalen bzw. im Zuge der Betätigungsstangen angeordnet sind. Diese Organe reagieren sinngemäss auf Zug bzw. Druck in der Zug- und Druckstange. Beispielsweise kann ein System von Federn und Kontakten vorgesehen sein, welches eine elektrische Servomotoranordnung im Sinne der von den Pedalen ausgeführten Bewegung steuert. Auf die Steuerwelle 1 der Schaltvorrichtung sind auf dieser frei drehbar die Zahnräder 2, 3 eines Differentialgetriebes aufgesetzt, zwischen denen sich die Ausgleichsräder 4 des Differentialgetriebes befinden.

   Die Achse 5, auf der diese Ausgleichsräder sitzen, ist mit der Welle 1 fest verbunden. Jedes der beiden Zahnräder 2, 3 ist mit je einem der beiden Pedale 6, 7 in geeigneter Weise so verbunden, dass beim Niedertreten des einen Pedals das eine der Zahnräder nach rechts, beim Niedertreten des andern Pedals das andere der beiden Zahnräder nach links gedreht wird. Beim Ausführungsbeispiel ist angenommen, dass das Pedal 6 das Bremspedal ist und bei Niedertreten dieses Pedals das Zahnrad 2 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn gedreht wird. während das Pedal7 als Fahrpedal dient und beim Niedertreten dieses Pedals das Zahnrad 3 im Uhrzeigerdrehsinn gedreht wird.

   Die Übertragung der Bewegung eines Pedals 6 bzw. 7 auf sein zugehöriges Zahnrad 2 bzw. 3, die bei dem Ausführungsbeispiel mittels der Stangen 8 und der Hebel 9 erfolgt, kann selbstverständlich auch in irgendeiner andern Weise erfolgen, beispielsweise durch Zugseile, die über mit den   Zahnrädern   verbundene Rollen geführt sind oder durch Zahnstangen und Ritzel od. dgl. 



  Wie leicht ersichtlich, führt bei der Drehung eines der beiden Zahnräder 2,3 und gleichzeitigem Stillstand des andern Zahnrades die Welle 5 mit den Ausgleichsrädern eine Schwenkbewegung aus, an der die Welle 1 teilnimmt,   u. zw.   ist der Winkel, um den die Welle 1 gedreht wird, halb so gross als der Winkel, um den das betreffende Zahnrad gedreht wurde. Das jeweils nicht   betätig-epedal   wird durch eine   Feder 10   bzw. 11'gehoben und gegen einen nicht gezeichneten Anschlag gedrückt. Beim Anfahren beispielsweise befindet sich das Bremspedal 6 in der Ruhelage, und das Fahrpedal 7 wird niedergetreten. Einer entgegengesetzten Bewegung des Zahnrades 2 wirkt der Zug der Feder 10 des Bremspedals entgegen. Das Zahnrad 2 bleibt daher in Ruhe, und die Welle 1 dreht sich ebenfalls im Uhrzeigerdrehsinn um den halben Betrag. 



  Nimmt der Fahrer den   Fu.'3   vom Fahrpedal, so kehrt dieses durch den Zug der Feder 11 in seine Ruhelage zurück, und ebenso kehrt die Welle 1 in die Nullstellung zurück. Wird nun das Bremspedal 6 niedergetreten, so wird in entsprechender Weise das Zahnrad 2 gegen den Uhrzeigerdrehsinn gedreht und entsprechend die Welle 1 ebenfalls gegen den Uhrzeigerdrehsinn in die Bremsstellungen. Geht der Fahrer. etwa bei Auftreten einer Gefahr, so rasch vom Fahrpedal auf das Bremspedal über, dass beim Niedertreten des Bremspedals das Fahrpedal noch nicht seine Ruhestellung erreicht hat, so wird dadurch der Schaltvorgang nicht   gestört ;   im Gegenteil beschleunigt die entgegengesetzte Betätigung des Zahnrades 2 die Rückführung des Fahrpedals und der Steuerwelle 1 in die Nullstellung und darüber hinaus in die Bremsstellungen.

   Mit 12 und 13 sind Steuerorgane für die Steuerung der Servomotoranordnung bezeichnet. 



    PATENTANSPRÜCHE :    
1. Vorrichtung zur Betätigung von elektrischen Schalt- bzw. Steuergeräten in entgegengesetzten Richtungen durch zwei Pedale, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Pedalen (6,7) und der Steuerwelle (l) ein Differentialgetriebe vorgesehen ist, dessen zwei   Zahnräder (2, 3) durch   die zwei Pedale (6, 7) in entgegengesetzten Richtungen gedreht werden, während die Steuerwelle (1) mit der das Ausgleichsrad oder die Ausgleichsräder (4) tragenden Achse (5) so verbunden ist, dass die Schwenkbewegung der Achse (5) die Drehung der Steuerwelle   (1)   bewirkt.

Claims (1)

1. 2. Vorrichtung nach Anspruch l, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Bewegung der Pedale eine Servomotoranordnung gesteuert wird, welche die Pedalbetätigung unterstützt, wobei die erforderlichen Be- tätigungssteuerorgane (z. B. Kontakte) an den Pedalen (6, 7) bzw. im Zuge der Betätigungsgestänge (S) so angeordnet sind, dass sie auf Zug oder Druck reagieren und die Servomotoranordnung dementsprechend steuern.