AT14674U1 - Automatische Ladevorrichtung mit mindestens einem längs verfahrbaren Roboterarm zur Stromversorgung von sich langsam bewegenden Fahrzeugen - Google Patents

Automatische Ladevorrichtung mit mindestens einem längs verfahrbaren Roboterarm zur Stromversorgung von sich langsam bewegenden Fahrzeugen Download PDF

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AT14674U1
AT14674U1 ATGM8053/2014U AT80532014U AT14674U1 AT 14674 U1 AT14674 U1 AT 14674U1 AT 80532014 U AT80532014 U AT 80532014U AT 14674 U1 AT14674 U1 AT 14674U1
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Abstract

Die vorgestellte Vorrichtung hat die Aufgabe Fahrzeuge vorzugsweise Pkw während einer Wartephase mit schrittweisem vorrücken in einer Reihe kontinuierlich mit Strom zu versorgen. Dazu wird ein Roboterarm genutzt der sich mit dem Fahrzeug mitbewegt. Die Absenkung des elektrischen Kontaktes auf das Gegenstück am Fahrzeug erfolgt automatisch und über einen optischen Sensor gesteuert.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft eine automatische Ladevorrichtung mit mindestens einem längsverfahrbaren Roboterarm zur Stromversorgung von sich langsam bewegenden Fahrzeugen.
[0002] Für Omnibusse existiert wie in GB2475703 (A) gezeigt ein System mit dem diese wäh¬rend des Aufenthaltes an Haltestellen über Oberleitungen geladen werden können. Systemewie in CN102490619 (A), CN102306421 (A), CN102593899 (A) u.a. gezeigt nutzen den Panto-graphen auf Fahrzeugen. Für Pkw ist so ein System wie es in CN101531141 (A) beschrieben istschwierig, da eine zu große vertikale Entfernung überbrückt werden muss, wenn gleichzeitigLKW und Busse die Straße frequentieren. In JP2013079556 (A) werden Pantogtraphen benutztum horizontale Entfernungen beim Laden zu überwinden. CN202749878 (U) zeigt ebenfallseinen Pantographen für das stationäre Laden.
[0003] Technische Aufgabe der Erfindung ist es einzelne Fahrzeuge die sich in einer Warte¬schlange befinden, beispielsweise Taxis, oder zur Ausfahrt bereit gestellte Einsatzfahrzeugeoder Busse, während dem Vorrücken kontinuierlich mit Strom zu versorgen um die Energie¬speicher zu laden oder die Fahrzeuginnenräume zu beheizen oder den Antrieb über eine elekt¬rische Beheizung der Ölwanne oder des Kühlwassers auf Betriebstemperatur zu halten. Damitkann ein schädliches Warmlaufen oder Laufenlassen im Stand vermieden werden. Aus Sicher¬heitsgründen soll das System den elektrischen Kontakt selbständig hersteilen und auch wiederlösen können, wird eine Entfernung des Fahrzeuges über den mit der Vorrichtung erreichbarenBereich hinaus detektiert. Dies kann günstigerweise gleichzeitig über Endschalter bewerkstelligtwerden, die die rotatorische Bewegung der Roboterarme und die Längsbewegung der Laufkat¬ze überwachen und eine selbständige differentielle Verödung des über der elektrischen Verbin¬dung des Fahrzeuges positionierten optischen Sensors über Radiosignale. Die Roboterarmemüssen beim Vorrücken der Fahrzeuge in der Warteschlange dann gewechselt werden wennein elektrisch verbundenes Fahrzeug die Warteschlange verlässt, damit nachfolgende Fahrzeu¬ge ebenfalls mit Strom versorgt werden können. Alternativ kann eine zweite parallele aber imRaum verdrehte und an beiden Enden mit der ersten Laufbahn verbundenen Laufbahn benutztwerden damit die Roboterarme kollisionsfrei wieder an die Eingangszone für ankommendeFahrzeuge zurück geführt werden. Neben einer umlaufenden Fahrstrecke sind auch Lösungenmit Weichen denkbar um das Zurückführen der Roboterarme zu ermöglichen. In Hallen ist aucheine Bogenkonstruktion denkbar, die die Fahrbahn überragt, wobei hier jeweils eine Laufbahnauf jeder Seite der Fahrbahn für jeden Roboterarm existieren. Damit können bei entsprechen¬dem Verfahren der Roboterarme am Bogen und einer eingebauten Logik zur Vermeidung vonKollisionen zwischen Roboterarmen einerseits und mit Fahrzeugen andererseits die Roboter¬arme unabhängig voneinander bewegt werden.
[0004] Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels gemäß den Zeichnungen nähererläutert, wobei Fig. 1 eine Vorrichtung mit Seil und Fig. 2 eine Variante der Vorrichtung mitHalb-Pantographen zeigt. Fig. 3 zeigt den Rücklauf der Roboterarme.
[0005] Ein Roboterarm, der aus mindestens zwei gelenkig miteinander verbundenen Armen 2und 3 besteht, fährt mit einer Laufkatze auf einer Laufbahn 1 entlang der Wartezone für dieFahrzeuge. Über eine angetriebene Trommel 4 wird ein Seil 5 herabgelassen an dem dasLadekabel befestigt ist und die zentrische Verbindung zur Strom Übertragung 6 wird - geleitetüber den optischen Sensor 7 - in die Steckdose am Fahrzeug eingeführt. Der optische Sensorerkennt die graphisch gekennzeichnete Steckdose des Fahrzeuges die sinnvollerweise auchmit einem Barcode ausgerüstet ist, damit das Fahrzeug beim kostenpflichtigen Laden identifi¬ziert werden kann. Alternativ kann der optische Sensor auch im unteren am Seil befestigten Teil6 befestigt sein, um Windeinfluss bei der Positionierung auszugleichen. Sinnvollerweise verfügtdie Steckdose am Fahrzeug über eine vorzugsweise automatisch öffnende Abdeckung, diewährend der drahtlosen Kommunikation zwischen der hier vorgestellten Vorrichtung und demFahrzeug geöffnet wird. Dabei kann die Abdeckung auch aufklappen und an der Innenseite desDeckels den Barcode zeigen der das Fahrzeug identifiziert. So können mehrere Fahrzeuge auseinander gehalten werden. Die Herstellung des Kontaktes erfolgt entweder durch ein me¬chanisch angetriebenes Umgreifen des Steckers in der Steckdose, sodass der eingeführteStecker formschlüssig mit der Steckdose verbunden ist, oder über die Gewichtskraft der abge¬senkten Einheit, die gleichzeitig auch eine flexible und dicht anliegende witterungsfeste Abde¬ckung über die Steckdose legt. Bei runden Steckern sind mehr als zwei axial angeordneteKontakte bekannt, dennoch ist aus Sicherheitsgründen eine parallele Führung von Daten undStromleitungen vermeidbar, wenn die Daten drahtlos übertragen werden. Dies ist auch deswe¬gen sinnvoll, da eine Ladung auch bestellt werden muss. Es kann die Beendigung und Abrech¬nung ebenfalls drahtlos abgewickelt werden.
[0006] Statt eines Seils wird in Fig. 2 ein Pantograph benutzt. Damit kann der Drehwinkel kon¬trolliert werden und es ist möglich zwei oder mehr Kontakte herzustellen. Bei einer horizontalenAnordnung der vertieften Aufnahme für die elektrischen Kontakte ist eine motorisierte Abde¬ckung nötig, um das Eindringen von Meteorwässern zu vermeiden. Eine Stecker-verbindung hatauch den Nachteil, dass eine Trennung im Notfall, z.B. wenn sich das Fahrzeug entferntschlechter bewerkstellige kann. Als Alternative soll hier eine Ausführung vorgestellt werden, womindestens zwei und bei der Ladung mit Drehstrom drei flache Kontakte vorgesehen werden,auf denen die abgesenkte Einrichtung landet und über ihr Eigengewicht eine elektrische Ver¬bindung herstellt. Anstatt einer planen Kontaktfläche können vorteilhafterweise auch gekrümmteFlächen, z.B. wie in DE4204641 (A1) gezeigt, verwendet werden.

Claims (10)

  1. Ansprüche 1. Automatische Ladevorrichtung mit mindestens einem verfahrbaren Roboterarm zum auto¬matischen Laden von sich bewegenden Fahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass einaus mindestens zwei Teilen (2) und (3) bestehender Roboterarm sich horizontal auf einerSchiene (1) bewegt und die Positionierung über der elektrischen Verbindung zum Fahr¬zeug und die Nachführung des verfahrbaren Roboterarms während der Bewegung desFahrzeuges über einen optischen Sensor (7) erfolgt.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Verbindungzum Fahrzeug durch Herablassen einer zentrischen Steckverbindung (6) erfolgt.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierung derelektrische Verbindung zum Fahrzeug über einen optischen Sensor erfolgt der sich amRoboterarm (3) befindet.
  4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierung derelektrische Verbindung zum Fahrzeug über einen optischen Sensor erfolgt der sich an derherabgelassenen zentrischen Steckverbindung (6) befindet.
  5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Verbindungzum Fahrzeug durch einen aktuierten Pantographen (9) erfolgt.
  6. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierung derelektrische Verbindung zum Fahrzeug über einen optischen Sensor erfolgt der sich aufdem aktuierten Pantographen (9) befindet.
  7. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die elekt¬rische Verbindung über zwei Pole erfolgt, auf die die Gegenpole (11) von oben aufgesetztwerden.
  8. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die elekt¬rische Verbindung gelöst wird sobald des System erkennt dass der elektrische Verbin¬dungspunkt zum Fahrzeug den vom System bedienbaren Bereich zu verlassen droht unddas den benötigten Lichtraum der Fahrzeuge beim Verschwenken respektiert.
  9. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der benötige Lichtraumlängst und quer zur Fahrbahn vom Fahrzeug drahtlos an die Steuerung des Systemskommuniziert wird.
  10. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug die Dauerdes Ladevorganges und die Abrechnung drahtlos mit der Steuerung des Systems abwi¬ckelt. Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
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