AT14433U3 - Automatisierter Fahrstreifenwechsel im dynamischen Verkehr, basierend auf fahrdynamisch bedingten Einschränkungen - Google Patents

Automatisierter Fahrstreifenwechsel im dynamischen Verkehr, basierend auf fahrdynamisch bedingten Einschränkungen Download PDF

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AT14433U3 ATGM73/2015U AT732015U AT14433U3 AT 14433 U3 AT14433 U3 AT 14433U3 AT 732015 U AT732015 U AT 732015U AT 14433 U3 AT14433 U3 AT 14433U3
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Abstract

Verfahren zur Entscheidungsfindung sowie Planung der Fahrtrajektorie eines automatisierten Fahrstreifenwechsels eines Landfahrzeuges im dynamischen Verkehr nach Figur 2, bestehend aus a) einem Verfahren zur Entscheidung ob der umgebende Verkehr und die fahrdynamischen Einschränkungen durch das Fahrzeug sowie die Straßenverhältnisse einen Fahrstreifenwechsel zulässt und eine Fahrstreifenwechselzeit dafür vorschlägt und b) einem Verfahren zur Planung des Fahrstreifenwechsels welches als Sollvorgabe die Trajektorie für den darauffolgenden automatisierten Fahrstreifenwechsels vorgibt und es erlaubt - bei entsprechend geänderten Bedingungen des Verkehrs, der Umgebung und des Fahrzeugs - die vorgegebene Trajektorie während des Fahrstreifenwechsels zu ändern. Technische

Description

GM 73/2015
25.03.2015
15.09.2015
15.03.2018 (51) Int. CI.: G08G 1/16 (2006.01)
B60W 30/08 (2012.01)
GO5D1/O2 (2006.01)
B62D15/02 (2006.01)
AT 14433 U3 2018-03-15 (54) (57)
(56) Entgegenhaltungen: (73) Gebrauchsmusterinhaber:
DE 102012212301 A1 Technische Universität Graz
DE 102012203187A1 DE 102013009252 A1 8010 Graz (AT)
JP 2002019485 A (72) Erfinder:
US 2010082195 A1 Samiee Sajjad MSc
US 2004153228 A1 8010 Graz (AT)
JP2005122274 A EICHBERGERARNO DR. 8061 ST. RADEGUND BEI GRAZ (AT)
Automatisierter Fahrstreifenwechsel im dynamischen Verkehr, basierend auf fahrdynamisch bedingten Einschränkungen
Verfahren zur Entscheidungsfindung sowie Planung der Fahrtrajektorie eines automatisierten Fahrstreifenwechsels eines Landfahrzeuges im dynamischen Verkehr nach Figur 2, bestehend aus
a) einem Verfahren zur Entscheidung ob der umgebende Verkehr und die fahrdynamischen Einschränkungen durch das Fahrzeug sowie die Straßenverhältnisse einen Fahrstreifenwechsel zulässt und eine Fahrstreifenwechselzeit dafür vorschlägt und
b) einem Verfahren zur Planung des Fahrstreifenwechsels welches als Sollvorgabe die Trajektorie für den darauffolgenden automatisierten Fahrstreifenwechsels vorgibt und es erlaubt - bei entsprechend geänderten Bedingungen des Verkehrs, der Umgebung und des Fahrzeugs - die vorgegebene Trajektorie während des Fahrstreifenwechsels zu ändern.
e ä
Figure AT14433U3_D0001
sic. £·, gor
DVR 0078018
Recherchenbericht zu GM 73/2015
Figure AT14433U3_D0002
Klassifikation des Anmeldungsgegenstands gemäß IPC:
G08G 1/16 (2006.01); B60W 30/08 (2012.01); G05D 1/02 (2006.01); B62D 15/02 (2006.01)
Klassifikation des Anmeldungsgegenstands gemäß CPC:
G08G 1/167 (2013.01); B60W 30/08 (2013.01); G05D 1/0212 (2013.01); B62D 15/0255 (2013.01)
Recherchierter Prüfstoff (Klassifikation):
G08G, B60W, G05D, B62D
Konsultierte Online-Datenbank:
Dieser Recherchenbericht wurde zu den am 25.03.2015 eingereichten

Claims (2)

  1. Ansprüchen 1-11 erstellt.
    Kategorie*·
    Bezeichnung der Veröffentlichung:
    Ländercode, Veröffentlichungsnummer, Dokumentart (Anmelder), Veröffentlichungsdatum, Textstelle oder Figur soweit erforderlich
    Betreffend
    Anspruch
    X
    A
    X
    A
    X
    A
    X
    A
    A
    A
    A
    DE 102012212301 Al (GM GLOBAL TECH OPERATIONS INC [US])
    17. Januar 2013 (17.01.2013)
    Absatz 0030ff detto
    DE 102012203187 Al (CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG [DE])
    06. September 2012 (06.09.2012)
    Fig. 2 und Beschreibung detto
    DE 102013009252 Al (TRW AUTOMOTIVE GMBH [DE])
    04. Dezember 2014 (04.12.2014)
    Absatz 0078ff detto
    JP 2002019485 A (HITACHI LTD) 23. Januar 2002 (23.01.2002)
    Absatz 0007ff der Englischen Maschinenübersetzung detto
    US 2010082195 Al (LEE JIN-WOO [US], LITKOUHI BAKHTIAR BRIAN [US]) 01. April 2010 (01.04.2010)
    Fig. 1 und Beschreibung
    US 2004153228 Al (MATSUMOTO SHINJI [JP], NAITO GENPEI [JP], TANGE SATOSHI [JP]) 05. August 2004 (05.08.2004)
    Fig. 8 und Beschreibung
    JP 2005122274 A (TOYOTA MOTOR CORP) 12. Mai 2005 (12.05.2005) Absatz 0045ff der Englischen Maschinenübersetzung
  2. 2-11
    2-11
    2-11
    2-11
    1-11
    1-11
    1-11
    Datum der Beendigung der Recherche: ς t 1 9 Prüfer(in):
    21.12.2017 beite 1 von 2 SCHLECHTER Burkhard > Kategorien der angeführten Dokumente: A Veröffentlichung, die den allgemeinen Stand der Technik definiert.
    X Veröffentlichung von besonderer Bedeutung: der Anmeldungs- P Dokument, das von Bedeutung ist (Kategorien X oder Y), jedoch nach gegenständ kann allein aufgrund dieser Druckschrift nicht als neu bzw. auf dem Prioritätstag der Anmeldung veröffentlicht wurde.
    erfinderischer Tätigkeit beruhend betrachtet werden. E Dokument, das von besonderer Bedeutung ist (Kategorie X), aus dem
    Y Veröffentlichung von Bedeutung: der Anmeldungsgegenstand kann nicht ein „älteres Recht“ hervorgehen könnte (früheres Anmeldedatum, jedoch als auf erfinderischer Tätigkeit beruhend betrachtet werden, wenn die nachveröffentlicht, Schutz ist in Österreich möglich, würde Neuheit in Frage
    Veröffentlichung mit einer oder mehreren weiteren Veröffentlichungen stellen).
    dieser Kategorie in Verbindung gebracht wird und diese Verbindung für & Veröffentlichung, die Mitglied der selben Patentfamilie ist.
    einen Fachmann naheliegend ist.
    DVR 0078018
    Fortsetzung des Recherchenberichts zu GM 73/2015 Seite 2 von 2
    Kategorie*·
    Bezeichnung der Veröffentlichung:
    Ländercode, Veröffentlichungsnummer, Dokumentart (Anmelder), Veröffentlichungsdatum, Textstelle oder Figur soweit erforderlich
    Betreffend
    Anspruch
ATGM73/2015U 2015-03-25 2015-03-25 Automatisierter Fahrstreifenwechsel im dynamischen Verkehr, basierend auf fahrdynamisch bedingten Einschränkungen AT14433U3 (de)

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