WO2024140795A1 - 一种无人机的天线切换方法、装置及*** - Google Patents

一种无人机的天线切换方法、装置及*** Download PDF

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WO2024140795A1
WO2024140795A1 PCT/CN2023/142321 CN2023142321W WO2024140795A1 WO 2024140795 A1 WO2024140795 A1 WO 2024140795A1 CN 2023142321 W CN2023142321 W CN 2023142321W WO 2024140795 A1 WO2024140795 A1 WO 2024140795A1
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antenna
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terminal
network device
uav
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李�杰
彭文杰
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华为技术有限公司
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    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/0404—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas the mobile station comprising multiple antennas, e.g. to provide uplink diversity
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04B7/08—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station
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    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems

Definitions

  • the embodiments of the present application relate to the field of communication technology, and in particular to a method, device and system for switching antennas of an unmanned aerial vehicle.
  • UAV uncrewed aerial vehicle
  • cellular networks can provide UAVs with important features such as wide coverage, high reliability, high security, and continuous mobility.
  • the communication environment of UAVs is quite different from that of ordinary terminals.
  • UAVs mainly fly above base stations and are connected to base stations through wireless communication interfaces (such as Uu ports), with line of sight (LOS) communication being the main method.
  • wireless communication interfaces such as Uu ports
  • drones may be equipped with multiple antennas with different capabilities, for example, a directional antenna and an omnidirectional antenna. How to manage multiple antennas on drones and improve the communication performance of drones is an urgent problem that needs to be solved.
  • the embodiments of the present application provide a method, a communication device, and a communication system for switching antennas of a drone to improve the communication performance of the drone.
  • determining to turn on the second antenna based on the first information includes: determining to turn on the second antenna based on quality information and threshold information of the cell, the threshold information including one or more of threshold information corresponding to the serving cell, threshold information corresponding to the adjacent cell, and the first threshold.
  • determining to turn on the second antenna according to the cell quality information and threshold information includes: determining to turn on the second antenna according to the measured cell quality being lower than the first threshold.
  • determining to turn on the second antenna based on the cell quality information and threshold information includes: determining to turn on the second antenna based on the quality of the serving cell being lower than the threshold information corresponding to the serving cell, and/or the quality of the neighboring cell being lower than the threshold information corresponding to the neighboring cell.
  • the determining to turn on the second antenna according to the first information includes: determining to turn on the second antenna according to one or more of the altitude information, the speed information, the area information and the first configuration information, wherein the first configuration information includes one or more of the altitude configuration information, the speed configuration information or the area configuration information.
  • the method further includes: sending indication information to the network device for indicating that the second configuration information is the same as the first configuration information.
  • the method further includes: determining the power of the second antenna according to the power of the first antenna.
  • the first antenna is an omnidirectional antenna
  • the second antenna is a directional antenna
  • the first antenna is a directional antenna
  • the second antenna is an omnidirectional antenna
  • an embodiment of the present application provides a communication method, which can be executed by a network device, or by a component of the network device (such as a processor, a chip, or a chip system, etc.), and can also be implemented by a logic module or software that can implement all or part of the functions of the network device, including: communicating with the terminal through the first antenna of the terminal, the terminal including the first antenna and the second antenna; determining that the terminal uses the second antenna according to second information; wherein the second information includes one or more of first indication information, first request information, and second measurement information, the first indication information is used to indicate that the terminal has turned on the second antenna; the first request information is used to indicate that the terminal requests to turn on the second antenna, or the first request information is used to indicate the first
  • the first measurement information includes one or more of the quality information, height information, speed information, and area information of the cell; the second measurement information includes one or more of the service cell information, interference information, or deployment information of the terminal.
  • the network device when the terminal is equipped with the first antenna and the second antenna, the network device interacts with the terminal to determine whether to use the second antenna.
  • the method further includes: receiving the first indication information from the terminal.
  • the method further includes: sending second indication information to the terminal, where the second indication information is used to instruct the terminal to turn on the second antenna.
  • the method further includes: receiving measurement result indication information from the terminal, the measurement result indication information being used to indicate an antenna corresponding to the measurement result, or the measurement result indication information being used to indicate that the measurement result is a measurement result before or after the terminal uses the second antenna.
  • an embodiment of the present application provides a computer-readable storage medium having instructions stored thereon, which, when executed, causes a computer to execute the method in the above-mentioned first aspect, or any possible implementation of the first aspect.
  • FIG2 is a schematic diagram of a terminal communicating through an omnidirectional antenna provided in an embodiment of the present application
  • the terminal device can communicate with multiple base stations in different access technologies.
  • the core network device is used to implement functions such as mobility management, data processing, session management, policy and billing.
  • the names of the devices that implement the core network functions in systems with different access technologies may be different, and this application does not limit this.
  • the core network equipment includes: access and mobility management function (AMF), session management function (SMF), or user plane function (UPF), etc.
  • the method 400 may include the following steps.
  • the UAV determines to turn on the second antenna.
  • the quality of the serving cell is lower than the threshold information corresponding to the serving cell, which can be replaced by the quality of the serving cell is lower than threshold A plus a first offset, where the first offset can be a positive number or a negative number.
  • the UAV determines to turn on the second antenna according to the UAV reaching a corresponding height, speed, or reaching a specific area. For example, the UAV determines to turn on the second antenna according to one or more of the height information, speed information, area information, and the first configuration information.
  • the network device may determine that the UAV uses the second antenna in a variety of ways. For example, the network device may determine autonomously, or the network device may determine by interacting with the UAV. For example, the network device determines that the UAV uses the second antenna based on one or more of its own measurement information, the UAV's indication information, and the UAV's request information.
  • the above-mentioned multiple methods for the network device to determine that the UAV uses the second antenna can be applied separately, that is, the network device can determine it using one of the methods, or any two or more of the above-mentioned methods can be applied in combination, that is, the network device can determine it using a combination of multiple methods, which can improve the accuracy of the determination.
  • Which one or more of the above-mentioned methods the network device uses to determine that the UAV uses the second antenna can be determined by the network device itself, or it can also be specified by the protocol.
  • the network device can also determine that the UAV uses the second antenna by other methods.
  • the embodiments of the present application do not limit the method by which the network device determines that the UAV uses the second antenna.
  • the network device determines to turn off the first antenna.
  • the network device sends instruction information to the UAV to instruct the UAV to turn off the first antenna, and accordingly, the UVA receives instruction information from the network device to instruct the UAV to turn off the first antenna.
  • the UAV turns off the first antenna according to the instruction information.
  • the network device may send the indication information to the UAV to instruct the UAV to turn off the first antenna.
  • the network device may send the indication information to the UAV to instruct the UAV to turn on the second antenna.
  • an indication message is sent to the UAV to instruct the UAV to shut down the first antenna.
  • the method also includes S430: the UAV uses the second antenna to communicate.
  • the UAV uses the second antenna to communicate and the first antenna is turned off.
  • the first antenna and the second antenna are used to communicate with the network device.
  • the first antenna is used to communicate with the network device uplink
  • the second antenna is used to communicate with the network device downlink
  • the first antenna is used to communicate with the network device, and the second antenna is used to measure.
  • the terminal when the terminal is equipped with the first antenna and the second antenna, the terminal autonomously determines to turn on the second antenna, or turns on the second antenna according to the instruction of the network device, thereby improving the management efficiency of the second antenna and improving the communication performance of the terminal.
  • the UAV switches from the first antenna to the second antenna.
  • the UAV includes the first antenna and the second antenna.
  • the UAV can communicate via the first antenna and/or the second antenna.
  • the UAV determines second configuration information of the second antenna.
  • the UAV when the UAV switches from the first antenna to the second antenna, it can also be referred to as when the UAV determines to turn on the second antenna after turning on the first antenna (or when the UAV has already turned on the second antenna), the UAV determines the second configuration information of the second antenna. It is easy to understand that the embodiment of the present application does not limit the order in which the UAV determines to turn on the second antenna and the UAV determines the second configuration information. It can be determined at the same time, or the UAV determines to turn on the second antenna and then determines the second configuration information, or the UAV determines to turn on the second antenna after determining the second configuration information. With reference to the relevant description of step S403, the present application does not limit whether to turn off the first antenna after turning on the second antenna.
  • the UAV determines the power of the second antenna.
  • the UAV determines the power of the second antenna based on the power of the first antenna. Specifically, assuming that the transmit power of the first antenna is the baseline, when the UAV switches to the second antenna, the power is converted by the correlation coefficient. If the conversion coefficient is ⁇ , then the transmit power of the first antenna multiplied by ⁇ is the power of the second antenna.
  • the embodiment of the present application does not limit the method of determining the power of the second antenna according to the power of the first antenna, and this is just an example.
  • the UAV when the UAV is equipped with different types of antennas, after the UAV switches the antenna, it can choose to actively apply the relevant antenna configuration, or the base station can send the relevant configuration.
  • the UAV performs power conversion to ensure that the corresponding configuration can be determined after the antenna is switched.
  • FIG6 is a communication method 600 provided in an embodiment of the present application, which introduces how to perform measurements after the antenna of a terminal (hereinafter, the terminal is taken as a UAV as an example) is switched, so as to improve the communication performance of the UAV.
  • the UAV switches from the first antenna to the second antenna.
  • the UAV includes the first antenna and the second antenna.
  • the UAV can communicate via the first antenna and/or the second antenna. Please refer to the relevant description of step 510.
  • the UAV sends a measurement report to the network device, and the measurement report includes a measurement result.
  • the measurement result may include information measured by the UAV, for example, the measurement result includes one or more of the altitude information, speed information, and position information of the UAV.
  • the UAV clears the measurement results obtained by measuring using the first antenna (also referred to as the measurement results or historical measurement results before the antenna switching). For example, after the UAV measures a cell that meets the conditions through the first antenna, the cell will be added to the trigger cell list. After the UAV switches from the first antenna to the second antenna, the UAV clears the cell added after the measurement of the first antenna in the trigger cell list. Alternatively, the UAV chooses to report the measurement results before the antenna switching to the network device, and further clears the measurement results before the antenna switching. Alternatively, the measurement results before the antenna switching are not cleared, and the UAV indicates in the measurement report which measurement results are historical measurement results and which measurement results are measurement results measured after the antenna is switched. The present application does not limit the indication method.
  • bit 1 indicates that the measurement result is a historical measurement result
  • bit 0 indicates that the measurement result is a measurement result after the antenna is switched.
  • the measurement result can also be referred to as measurement information. That is, the network device receives measurement result indication information from the UAV, and the measurement result indication information is used to indicate the antenna corresponding to the measurement result, or the measurement result indication information is used to indicate that the measurement result is a measurement result before or after the UAV uses the second antenna.
  • the UAV reports the measurement results to the network device, and the measurement results may include the cell measurement results after switching the antenna, for example, the height, speed, position and other information of the UAV.
  • the measurement reporting process may be instructed by the network device or determined autonomously by the UAV. If instructed by the network device, the UAV may first send an indication message to indicate that the antenna has been switched or the measurement results after the switch are available, and in response to the indication message, the network device then instructs the UAV to report the measurement results.
  • the UAV is equipped with both directional and omnidirectional antennas. After the UAV switches the antenna, before continuing to perform measurements, the UAV can choose to clear the previous measurement results, or not, and indicate in the measurement report which are the measurement results before the antenna switching, or which are the measurement results after the antenna switching.
  • the present application embodiment also provides a corresponding device, including a module for executing the corresponding module of the above embodiment.
  • the module can be software, hardware, or a combination of software and hardware.
  • FIG7 provides a schematic diagram of the structure of a terminal.
  • the terminal can be applied to the scenario shown in FIG1 .
  • the terminal or components in the terminal can execute the aforementioned method and various possible implementations.
  • FIG7 only shows the main components of the terminal.
  • the terminal 1000 includes a processor, a memory, a control circuit, an antenna, and an input/output device.
  • the processor is mainly used to process communication protocols and communication data, as well as to control the entire terminal, execute software programs, and process software program data.
  • the memory is mainly used to store software programs and data.
  • the RF circuit is mainly used for conversion between baseband signals and RF signals and for processing RF signals.
  • the wire is mainly used to send and receive radio frequency signals in the form of electromagnetic waves.
  • Input and output devices such as touch screens, display screens, keyboards, etc., are mainly used to receive data input by users and output data to users.
  • the processor can read the software program in the storage unit, parse and execute the instructions of the software program, and process the data of the software program.
  • the processor performs baseband processing on the data to be sent, and outputs the baseband signal to the RF circuit.
  • the RF circuit processes the baseband signal to obtain the RF signal and sends the RF signal outward in the form of electromagnetic waves through the antenna.
  • the RF circuit receives the RF signal through the antenna, and the RF signal is further converted into a baseband signal, and the baseband signal is output to the processor, and the processor converts the baseband signal into data and processes the data.
  • FIG7 shows only one memory and processor. In an actual terminal, there may be multiple processors and memories.
  • the memory may also be referred to as a storage medium or a storage device, etc., which is not limited in the embodiments of the present application.
  • the processor may include a baseband processor and a central processor, the baseband processor is mainly used to process the communication protocol and communication data, and the central processor is mainly used to control the entire terminal device, execute the software program, and process the data of the software program.
  • the processor in FIG7 integrates the functions of the baseband processor and the central processor.
  • the baseband processor and the central processor may also be independent processors interconnected by technologies such as buses.
  • the terminal may include multiple baseband processors to adapt to different network formats, the terminal may include multiple central processors to enhance its processing capabilities, and the various components of the terminal may be connected through various buses.
  • the baseband processor may also be described as a baseband processing circuit or a baseband processing chip.
  • the central processor may also be described as a central processing circuit or a central processing chip.
  • the function of processing the communication protocol and communication data may be built into the processor, or may be stored in the storage unit in the form of a software program, and the processor executes the software program to implement the baseband processing function.
  • the device used to implement the receiving function in the transceiver unit 1011 can be regarded as a receiving unit, and the device used to implement the sending function in the transceiver unit 1011 can be regarded as a sending unit, that is, the transceiver unit 1011 includes a receiving unit and a sending unit.
  • the receiving unit can also be referred to as a receiver, a receiver, a receiving circuit, etc.
  • the sending unit can be referred to as a transmitter, a transmitter or a transmitting circuit, etc.
  • the above-mentioned receiving unit and the sending unit can be an integrated unit, or can be multiple independent units.
  • the above-mentioned receiving unit and the sending unit can be located in one geographical location, or can be dispersed in multiple geographical locations.
  • the device may be a terminal, or a component of a terminal (e.g., an integrated circuit, a chip, etc.).
  • the device may be a network device, or a component of a network device (e.g., an integrated circuit, a chip, etc.), or a logic module or software that can implement all or part of the functions of a network device.
  • the device may also be other communication modules.
  • the device 1100 may implement the functions of a network device in the method shown in FIG4-FIG6 , or the device 1100 may implement the functions of a terminal in the method shown in FIG4-FIG6 .
  • the device 1100 may include: an interface module 1101 (or an interface unit) and a processing module 1102 (or a processing unit), and may also include a storage module 1103 (or a storage unit).
  • the processing module 1102 is used to communicate with the network device using the first antenna, and the terminal includes the first antenna and the second antenna; the processing module 1102 is also used to determine whether to turn on the second antenna based on the first information, the first information includes first measurement information and/or second indication information, the first measurement information includes one or more of the cell quality information, height information, speed information, and area information, and the second indication information is used to indicate the turn on of the second antenna.
  • the processing module 1102 is used to communicate with the terminal through the first antenna of the terminal, and the terminal includes the first antenna and the second antenna; the processing module 1102 is also used to determine that the terminal uses the second antenna according to the second information; wherein the second information includes one or more of the first indication information, the first request information, and the second measurement information, the first indication information is used to indicate that the terminal has turned on the second antenna; the first request information is used to indicate that the terminal has turned on the second antenna; The first request information is used to indicate the terminal's request to turn on the second antenna, or the first request information is used to indicate the terminal's first measurement information, the first measurement information includes one or more of the cell's quality information, height information, speed information, and area information; the second measurement information includes one or more of the terminal's service cell information, interference information, or deployment information.
  • the second information includes one or more of the terminal's service cell information, interference information, or deployment information.
  • one or more modules in FIG. 8 may be implemented by one or more processors, or by one or more processors and memories; or by one or more processors and transceivers; or by one or more processors, memories, and transceivers, which are not limited in the embodiments of the present application.
  • the processors, memories, and transceivers may be provided separately or integrated.
  • the device has the function of implementing the terminal described in the embodiment of the present application.
  • the device includes a module or unit or means corresponding to the steps involved in the terminal described in the embodiment of the present application.
  • the function or unit or means can be implemented by software, or by hardware, or by hardware executing the corresponding software implementation, or by a combination of software and hardware.
  • the device has the function of implementing the wireless access network device described in the embodiment of the present application.
  • the device includes a module or unit or means corresponding to the steps involved in the wireless access network device described in the embodiment of the present application.
  • the function or unit or means can be implemented by software, or by hardware, or by hardware executing the corresponding software implementation, or by a combination of software and hardware.
  • the apparatus 1100 includes: a processing module 1102 and an interface module 1101.
  • the apparatus 1100 may be, for example, a terminal, or a component of a terminal (such as a processor, a chip, or a chip system, etc.), or a logic module or software that can implement all or part of the terminal functions.
  • the interface module 1101 is used to receive configuration information from a network device, and the configuration information is used to configure the apparatus 1100 to communicate with the network device through a second terminal; a radio resource control connection exists between the second terminal and the network device, and a first communication interface exists between the multimedia access control layer of the apparatus 1100 and the physical layer of the second terminal; the processing module 1102 is used to communicate through the first communication interface.
  • the apparatus 1100 includes an interface module 1101 and a processing module 1102.
  • the interface module 1101 is used to receive configuration information from a network device, and the configuration information is used to configure the apparatus 1100 to assist the first terminal in communicating with the network device;
  • the first terminal has a radio resource control connection with the network device, and a first communication interface exists between the multimedia access control layer of the first terminal and the physical layer of the apparatus 1100;
  • the processing module 1102 is used to communicate through the first communication interface.
  • the apparatus 1100 includes an interface module 1101 and a processing module 1102.
  • the interface module 1101 is used to send configuration information to the first terminal, the configuration information is used to configure the first terminal to communicate with the apparatus 1100 through the second terminal; the second terminal and the apparatus 1100 have a radio resource control connection, and a first communication interface exists between the multimedia access control layer of the first terminal and the physical layer of the second terminal; the processing module 1102 is used to communicate through the first communication interface.
  • the apparatus 1100 may further include a storage module 1103 for storing data or instructions (also referred to as codes or programs), and the other modules may interact or couple with the storage module to implement corresponding methods or functions.
  • the processing module 1102 may read the data or instructions in the storage module 1103 so that the apparatus 1100 implements the method in the above embodiment.
  • the module in the above-mentioned device can be one or more integrated circuits configured to implement the above method, such as: one or more application specific integrated circuits (ASIC), or, one or more digital singnal processors (DSP), or, one or more field programmable gate arrays (FPGA), or a combination of at least two of these integrated circuit forms.
  • ASIC application specific integrated circuits
  • DSP digital singnal processors
  • FPGA field programmable gate arrays
  • the module in the device can be implemented in the form of a processing element scheduler
  • the processing element can be a general-purpose processor, such as a central processing unit (CPU) or other processors that can call a program.
  • CPU central processing unit
  • these units can be integrated together and implemented in the form of a system-on-a-chip (SOC).
  • the functions/implementation processes of the interface module 1101 and the processing module 1102 in FIG8 may be implemented by the processor 1210 in the device shown in FIG9.
  • the functions/implementation processes of the processing module 1102 in FIG8 may be implemented by the processor 1210 in the device shown in FIG9
  • the functions/implementation processes of the interface module 1101 in FIG8 may be implemented by the interface 1230 in the device shown in FIG9.
  • the functions/implementation processes of the interface module 1101 may be implemented by the processor calling program instructions in the memory to drive the interface 1230.
  • the chip of the terminal implements the functions of the terminal in the above method embodiment.
  • the chip receives information from other modules in the terminal (such as a radio frequency module or an antenna), and the information comes from other terminals or wireless access network devices; or the chip sends information to other modules in the terminal (such as a radio frequency module or an antenna), and the information is sent by the terminal to other terminals or wireless access network devices.
  • the chip When the above device is a chip applied to a network device (e.g., a wireless access network device), the chip implements the functions of the wireless access network device in the above method embodiment.
  • the chip receives information from other modules (e.g., a radio frequency module or an antenna) in the wireless access network device, and the information comes from other wireless access network devices or terminals; or the chip sends information to other modules (e.g., a radio frequency module or an antenna) in the wireless access network device, and the information is sent by the wireless access network device to other wireless access network devices or terminals.
  • modules e.g., a radio frequency module or an antenna
  • At least one refers to any combination of these items, including any combination of single items (individuals) or plural items (individuals).
  • at least one item (individuals, species) of a, b, or c can represent: a, b, c, a-b, a-c, b-c, or a-b-c, where a, b, c can be single or multiple.
  • Multiple refers to two or more, and other quantifiers are similar.
  • the size of the serial numbers of the above-mentioned processes does not mean the order of execution.
  • the execution order of each process should be determined by its function and internal logic, and should not constitute any limitation on the implementation process of the embodiments of the present application.
  • the computer program product includes one or more computer instructions.
  • the computer may be a general-purpose computer, a special-purpose computer, a computer network, or other programmable device.
  • the computer instructions may be stored in a computer-readable storage medium, or transmitted from one computer-readable storage medium to another computer-readable storage medium.
  • the computer instructions may be transmitted from one website site, computer, server or data center to another website site, computer, server or data center by wired (e.g., coaxial cable, optical fiber, digital subscriber line (DSL)) or wireless (e.g., infrared, wireless, microwave, etc.) means.
  • the computer-readable storage medium may be any available medium that a computer can access or a data storage device such as a server or data center that includes one or more available media integrated therein.
  • the available medium may be a magnetic medium, (e.g., a soft disk, hard disk, tape), optical media (e.g., DVD), or semiconductor media (e.g., solid state disk (SSD)), etc.
  • the steps of the method described in the embodiments of the present application can be directly embedded in hardware, a software unit executed by a processor, or a combination of the two.
  • the software unit can be stored in a random access memory (RAM), flash memory, read-only memory (ROM), register, hard disk, removable disk or any other form of storage medium in the art.
  • the storage medium can be connected to the processor so that the processor can read information from the storage medium and can write information to the storage medium.
  • the storage medium can also be integrated into the processor.
  • the processor and the storage medium can be arranged in an ASIC.
  • the present application also provides a computer-readable storage medium on which a computer program is stored.
  • a computer program is stored on which a computer program is stored.
  • the present application also provides a computer program product, which implements the functions of any of the above method embodiments when executed by a computer.

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Abstract

本申请实施例提供一种无人机的天线切换的方法、装置及***。该方法应用于终端，包括：使用第一天线与网络设备进行通信，终端包括第一天线和第二天线；根据第一信息确定开启第二天线，第一信息包括第一测量信息和/或第二指示信息，第一测量信息包括小区的质量信息、高度信息、速度信息、区域信息中的一种或多种，第二指示信息用于指示开启第二天线。通过该方法，终端在装备了第一天线和第二天线的情况下，根据第一信息确定开启第二天线，提升了终端的通信性能。

Description

一种无人机的天线切换方法、装置及***
本申请要求于2022年12月30日提交中国国家知识产权局、申请号为202211732337.2、发明名称为“一种无人机的天线切换方法、装置及***”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种无人机的天线切换的方法、装置及***。
背景技术
无人机(uncrewed aerial vehicle，UAV)作为一种新型的飞行器，由于其灵活方便，如今已经越来越普及。同时蜂窝网络能够给无人机提供广泛的覆盖、高可靠性、高安全性、连续的移动性等重要的特性支撑。无人机的通信环境与普通终端存在较大区别，其主要在基站上方飞行，与基站通过无线通信接口(例如Uu口)连接，视距(line of sight，LOS)径通信为主。
随着技术的发展，无人机上可能配置有多副不同能力的天线，例如，一副定向天线和一副全向天线，如何对无人机上的多副天线进行管理，提升无人机的通信性能是亟需解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种无人机的天线切换的方法、通信装置及通信***，以提升无人机的通信性能。
第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法可以由终端执行，也可以由终端的部件(例如处理器、芯片、或芯片***等)执行，还可以由能实现全部或部分终端功能的逻辑模块或软件实现，该方法包括：使用第一天线与网络设备进行通信，所述终端包括所述第一天线和第二天线；根据第一信息确定开启所述第二天线，所述第一信息包括第一测量信息和/或第二指示信息，所述第一测量信息包括小区的质量信息、高度信息、速度信息、区域信息中的一种或多种，所述第二指示信息用于指示开启所述第二天线。
通过该方法，终端装备了第一天线和第二天线时，终端根据第一信息确定开启第二天线，提升了终端天线管理的性能，明确了天线切换的方式。
可选的，所述小区的质量信息包括所述第一天线连接的服务小区的质量信息、相邻小区的质量信息和测量到的小区的质量信息中的一种或多种。
可选的，所述根据第一信息确定开启所述第二天线包括：根据所述小区的质量信息和阈值信息确定开启所述第二天线，所述阈值信息包括所述服务小区对应的阈值信息、相邻小区对应的阈值信息和第一阈值中的一种或多种。
可选的，所述根据小区的质量信息和阈值信息确定开启所述第二天线包括：根据所述测量到的小区的质量低于所述第一阈值，确定开启所述第二天线。
可选的，所述根据小区的质量信息和阈值信息确定开启所述第二天线包括：根据所述服务小区的质量低于所述服务小区对应的阈值信息，和/或，所述相邻小区的质量低于所述相邻小区对应的阈值信息，确定开启所述第二天线。
通过该方式，在确定第二天线是否开启时，考虑了小区的质量信息，在小区的质量信息满足阈值条件时，确定开启第二天线。
可选的，其特征在于，所述根据第一信息确定开启所述第二天线包括：根据所述高度信息、所述速度信息、所述区域信息和第一配置信息中的一种或多种确定开启所述第二天线，所述第一配置信息包括高度配置信息、速度配置信息或区域配置信息中的一种或多种。通过该方式，在确定第二天线是否开启时，考虑了速度信息、高度信息或区域信息。
可选的，所述方法还包括：向所述网络设备发送第一指示信息或第一请求信息，所述第一指示信息用于指示所述终端已开启所述第二天线，所述第一请求信息用于指示请求开启所述第二天线，或者，所述第一请求信息用于指示所述终端的所述第一测量信息。通过该方式，终端与网络设备之间交互第二天线的开启情况，或者终端向网络设备请求开启第二天线，或者终端通过将测量信息上报网络设备用于请求开启第二天线。
可选的，所述方法还包括：接收来自所述网络设备的所述第二指示信息。
可选的，所述方法还包括：使用所述第二天线进行通信。
可选的，所述方法还包括：接收来自所述网络设备的用于指示所述终端关闭所述第一天线的指示信息。
可选的，所述方法还包括：关闭所述第一天线。通过该方式，在开启第二天线之后，终端关闭开启的第一天线。
可选的，所述使用所述第二天线进行通信，包括：使用所述第一天线和所述第二天线进行通信。通过该方式，在开启第二天线之后，终端保持开启第一天线。
可选的，使用所述第一天线与所述网络设备进行上行通信，使用所述第二天线与所述网络设备进行下行通信；或者，使用所述第一天线与所述网络设备进行通信，使用所述第二天线进行测量。
可选的，所述方法还包括：确定所述第二天线的第二配置信息，其中，所述第二配置信息与所述第一天线的第一配置信息相同，或者，所述第二配置信息是预配置的，或者，所述第二配置信息是所述网络设备配置的。
可选的，当所述第二配置信息与所述第一天线的第一配置信息相同时，所述方法还包括：向所述网络设备发送用于指示所述第二配置信息与所述第一配置信息相同的指示信息。
可选的，所述方法还包括：根据所述第一天线的功率确定所述第二天线的功率。
可选的，所述方法还包括：向所述网络设备发送测量结果指示信息，所述测量结果指示信息用于指示测量结果对应的天线，或者，所述测量结果指示信息用于指示测量结果为开启所述第二天线之前或之后的测量结果。
可选的，在确定开启所述第二天线之后清除所述第一天线对应的第一测量结果。
可选的，所述第一天线为全向天线，所述第二天线为定向天线；或者，所述第一天线为定向天线，所述第二天线为全向天线。
第二方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法可以由网络设备执行，也可以由网络设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片***等)执行，还可以由能实现全部或部分网络设备功能的逻辑模块或软件实现，包括：通过终端的第一天线与所述终端进行通信，所述终端包括所述第一天线和第二天线；根据第二信息确定所述终端使用所述第二天线；其中，所述第二信息包括第一指示信息、第一请求信息和第二测量信息中的一种或多种，所述第一指示信息用于指示所述终端已开启所述第二天线；所述第一请求信息用于指示所述终端请求开启所述第二天线，或者，所述第一请求信息用于指示所述终端的第一 测量信息，所述第一测量信息包括小区的质量信息、高度信息、速度信息、区域信息中的一种或多种；所述第二测量信息包括所述终端的服务小区信息、干扰信息或部署信息的一种或多种。
通过该方法，在终端在装备了第一天线和第二天线的情况下，网络设备与终端进行交互确定是否使用第二天线。
可选的，所述方法还包括：接收来自所述终端的所述第一指示信息。
可选的，所述方法还包括：向所述终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端开启所述第二天线。
可选的，所述方法还包括：向所述终端发送用于指示所述终端关闭所述第一天线的指示信息。
可选的，所述确定所述终端使用所述第二天线包括：通过所述第一天线和所述第二天线与所述终端进行通信。
可选的，通过所述第一天线与所述终端进行上行通信，通过所述第二天线与所述终端进行下行通信；或者，通过所述第一天线与所述终端进行通信，所述第二天线用于所述终端进行测量。
可选的，所述方法还包括：向所述终端发送或者指示所述第二天线的第二配置信息，所述第二配置信息与所述第一天线的第一配置相同或不同。
可选的，所述方法还包括：接收来自所述终端的用于指示第二天线的第二配置信息与所述第一天线的第一配置相同的指示信息。
可选的，所述方法还包括：接收来自所述终端的测量结果指示信息，所述测量结果指示信息用于指示测量结果对应的天线，或者，所述测量结果指示信息用于指示测量结果是所述终端使用所述第二天线之前或之后的测量结果。
第三方面，本申请实施例提供一种装置，可以实现上述第一方面或第一方面任一种可能的实施方式中的方法。该装置包括用于执行上述方法的相应的单元或模块。该装置包括的单元或模块可以通过软件和/或硬件方式实现。该装置例如可以为终端，也可以为支持终端实现上述方法的芯片、芯片***、或处理器等，还可以为能实现全部或部分终端功能的逻辑模块或软件。
第四方面，本申请实施例提供一种装置，可以实现上述第二方面或第二方面任一种可能的实施方式中的方法。该装置包括用于执行上述方法的相应的单元或模块。该装置包括的单元或模块可以通过软件和/或硬件方式实现。该装置例如可以为网络设备，也可以为支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片***、或处理器等，还可以为能实现全部或部分网络设备功能的逻辑模块或软件。
第五方面，本申请实施例提供一种装置，包括：处理器，该处理器与存储器耦合，该存储器用于存储指令，当指令被处理器执行时，使得该装置实现上述第一方面或第一方面任一种可能的实施方式中的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种装置，包括：处理器，该处理器与存储器耦合，该存储器用于存储指令，当指令被处理器执行时，使得该装置实现上述第三方面或第三方面任一种可能的实施方式中的方法。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，指令被执行时使得计算机执行上述第一方面、或第一方面任一种可能的实施方式中的方法。
第八方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，指令被执行时使得计算机执行上述第二方面、或第二方面任一种可能的实施方式中的方法。
第九方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，其包括计算机程序代码，计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面、或第一方面任一种可能的实施方式中的方法。
第十方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，其包括计算机程序代码，计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面、或第二方面任一种可能的实施方式中的方法。
第十一方面，本申请实施例提供一种芯片，包括：处理器，该处理器与存储器耦合，该存储器用于存储指令，当指令被处理器执行时，使得该芯片实现上述第一方面、第二方面、第一方面任一种可能的实施方式、或第二方面任一种可能的实施方式中的方法。
第十二方面，本申请实施例提供一种通信***，包括：上述第三方面的装置和上述第四方面的装置。
第十三方面，本申请实施例提供一种通信***，包括：上述第五方面的装置和上述第六方面的装置。
可以理解，第二方面至第十三方面中任一种可能的实施方式所带来的技术效果可参见上述任意方面的任一种可能的设计所述的数据传输方法所带来的技术效果，不再赘述。
附图说明
图1为本申请实施例所适用的一种网络架构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种终端通过全向天线进行通信的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种终端通过定向天线进行通信的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种通信方法的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种通信方法的示意图；
图6为本申请实施例提供的一种通信方法的示意图；
图7为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种装置示意图；
图9为本申请实施例提供的又一种装置示意图。
具体实施方式
首先，为了便于理解本申请实施例，对本申请实施例涉及的一些术语进行描述：
波束赋形：一般电磁波在空气中传播存在功率损耗，且电磁波的频率越高损耗越大，相应的其覆盖范围越小。因此需要使用多天线技术提升覆盖范围。在多天线技术下，由于电磁波的干涉和衍射特征，不同天线发送不同的幅度与相位的信号在叠加之后，某些方向上的能量会增强，某些方向上的能量会减弱。电磁波在这种情况下会辐射成一个宽度较窄且朝着一定方向的波束。利用多天线的这个特性，对波束形成的过程进行干预，使波束形成我们想要的宽度和方向，这就是波束赋形(beamforming)。波束管理技术的目的是在发射端和接收端建立和维护一组合适的波束，以保持良好的无线连接，其主要包括服务波束选择和波束失败恢复。
全向天线：一般是指天线的信号图是360度覆盖的天线。例如，一般在水平方向图上表现为360°都均匀辐射，也就是平常所说的无方向性，在垂直方向图上表现为有一定宽度的波束，一般情况下波瓣宽度越小，增益越大。如图2所示为终端使用全向天线与网络设备进行通信的示意图。
定向天线：一般是天线的信号图只覆盖一定的角度范围。例如，30度的范围。例如，定向天线一般是将射频能量集中在某个特定的方向。随着定向天线的增益增加，覆盖距离也会增加，但有效覆盖角度会减小。对于定向天线，将沿某一方向推送波瓣，天线背面几乎没有能量存在。如图3所示终端使用定向天线与网络设备进行通信的的示意图。
图1为示出了一种可能的、非限制性的***示意图。如图1所示，通信***1000包括无线接入网(radio access network，RAN)100和核心网(core network,CN)200。RAN 100包括至少一个RAN 节点(如图1中的110a和110b，统称为110)和至少一个终端(如图1中的120a-120j，统称为120)。RAN100中还可以包括其它RAN节点，例如，无线中继设备和/或无线回传设备(图1中未示出)等。终端120通过无线的方式与RAN节点110相连。RAN节点110通过无线或有线方式与核心网200连接。核心网200中的核心网设备与RAN 100中的RAN节点110可以分别是不同的物理设备，也可以是集成了核心网逻辑功能和无线接入网逻辑功能的同一个物理设备。以下以终端为UAV为例进行介绍，以接入网设备为基站为例进行介绍。UAV装备定向天线或多副不同能力的天线。例如，一种可能的场景中，UAV装备一副定向天线和一副全向天线。
该通信***例如可以支持2G,3G,4G,或5G(有时也称为new radio，NR)接入技术的通信***，无线保真(wireless fidelity，WiFi)***，第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)相关的蜂窝***，支持多种无线技术融合的通信***，或者是面向未来的演进***。
需要说明的是，图1所示通信***的架构图仅为示例性架构图，虽然未示出，但除图1所示网络功能实体外，图1所示通信***还可以包括其他功能实体，不予限制。上述图1架构中的网元、各个网元之间的接口名字只是一个示例，具体实现中网元和网元之间的接口名字能为其他名字，本申请实施例对此不作具体限定。
本申请中，终端(或者称为终端设备)是一种具有无线收发功能的设备，可以是固定设备，移动设备、手持设备(例如手机)、穿戴设备、车载设备，或内置于上述设备中的无线装置(例如，通信模块，调制解调器，或芯片***等)。所述终端设备用于连接人，物，机器等，可广泛用于各种场景，例如包括但不限于以下场景：蜂窝通信、设备到设备通信(device-to-device，D2D)、车到一切(vehicle to everything，V2X)、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)、物联网(internet of things，IoT)、虚拟现实(virtual reality，VR)、增强现实(augmented reality，AR)、工业控制(industrial control)、无人驾驶(self driving)、远程医疗(remote medical)、智能电网(smart grid)、智能家具、智能办公、智能穿戴、智能交通，智慧城市(smart city)、无人机、机器人等场景的终端设备。终端设备有时可称为用户设备(user equipment，UE)、终端、接入站、UE站、远方站、无线通信设备、或用户装置等等，为描述方便，本申请中将终端以UE为例进行说明。
本申请中的网络设备，例如包括接入网设备，和/或，核心网设备。接入网设备为具有无线收发功能的设备，用于与终端进行通信。接入网设备包括但不限于上述通信***中的基站(BTS,Node B,eNodeB/eNB，或gNodeB/gNB)、收发点(transmission reception point,TRP)，3GPP后续演进的基站，WiFi***中的接入节点，无线中继节点，无线回传节点等。基站可以是：宏基站，微基站，微微基站，小站，中继站等。多个基站可以支持上述提及的同一种接入技术的网络，也可以支持上述提及的不同接入技术的网络。基站可以包含一个或多个共站或非共站的传输接收点。网络设备还可以是集中单元(centralized unit，CU)，和/或分布单元(distributed unit，DU)。网络设备还可以是服务器，可穿戴设备，或车载设备等。例如，V2X技术中的网络设备可以为路侧单元(road side unit，RSU)。以下对接入网设备以为基站为例进行说明。通信***可以包含多个网络设备，该多个网络设备可以为同一类型的基站，也可以为不同类型的基站。基站可以与终端设备进行通信，也可以通过中继站与终端设备进行通信。终端设备可以与不同接入技术中的多个基站进行通信。核心网设备用于实现移动管理，数据处理，会话管理，策略和计费等功能。不同接入技术的***中实现核心网功能的设备名称可以不同，本申请并不对此进行限定。以5G***为例，核心网设备包括：访问和移动管理功能(access and mobility management function，AMF)、会话管理功能(session management function，SMF)、或用户面功能(user plane function，UPF)等。
本申请实施例中，用于实现网络设备功能的通信装置可以是网络设备，也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片***，该装置可以被安装在网络设备中。在本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现网络设备的功能的装置是网络设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。
下面结合附图对本申请实施例提供的数据传输方法进行具体阐述。需要说明的是，本申请下述实施例中各个网元之间的消息名字或消息中各参数的名字等只是一个示例，具体实现中也可以是其他的名字，本申请实施例对此不作具体限定。
移动通信***主要是针对地面UE设计的，但随着UAV的普及，逐渐在讨论针对UAV做测量机制增强。UAV在空中的通信环境与地面有很大的不同，首先是由于基站是朝向地面辐射电磁波，在空中的信号基本是地面信号反射以及基站的波束旁瓣，因此UAV接受到的信号会比较弱。此外，由于UAV在空中主要以Los径为主，因此UAV能接收到更多的基站信号。此时在基站密集部署的区域，UAV如果装备全向天线会造成严重的上行干扰。为了缓解UAV对基站造成的上行干扰，一种可能的方案中通过在UAV上引入定向天线，以减少UAV对周围基站的干扰。因此UAV可能会同时装备多幅不同能力的天线，例如，UAV装备了全向天线和定向天线。当UAV同时装备多幅不同能力的天线时，由于不同天线对周围基站造成的干扰是不同的，UAV如何管理多幅不同能力的天线是亟需解决的问题。
本申请中提供了一种无人机的天线切换的方法，介绍了如何管理UAV的天线，例如，UAV在什么条件下进行天线的切换；UAV在切换天线时，不同的天线该如何配置；或者切换天线之后，对测量结果的影响。通过该方法，能够管理无人机的多幅不同能力的天线，提升无人机的通信性能。
图4为本申请实施例提供的一种通信方法400，介绍终端(以下以终端为UAV为例进行介绍)的天线切换方法，用于提升无人机的通信性能。
如图4所示，该方法400可以包括如下步骤。
S410：UAV使用第一天线进行通信，UAV包括第一天线和第二天线。
容易理解的，进行通信并不限定UAV已经接入到了网络设备，可以包括UAV未与网络设备接入的情况。
一种可能的实现方式中，UAV与网络设备建立了连接，UAV使用第一天线与网络设备进行通信。
另一种可能的实现方式中，UAV未与网络设备建立连接，或在尝试与网络设备建立连接，UAV使用第一天线进行通信。
UAV包括第一天线和第二天线可以理解为，UAV具有(或者称为装备)多个不同能力的天线。例如，第一天线为全向天线，第二天线为定向天线；或者，第一天线为定向天线，第二天线为全向天线；当然，UAV也可以是具有多个全向天线或多个定向天线，示例性的，第一天线为第一定向天线，第二天线为第二定向天线，其中第一定向天线和第二定向天线的天线能力不同。或者，第一天线为第一全向天线，第二天线为第二全向天线，其中第一全向天线和第二全向天线的天线能力不同。
例如，当UAV同时装备了定向天线与全向天线，并且启动了全向天线进行通信。
S420：UAV确定开启第二天线。
也就是说，UAV在使用第一天线进行通信时可以确定开启第二天线进行通信。
UAV可以有多种方式确定开启第二天线，例如，UAV可以自主确定开启第二天线，UAV还可以通过与网络设备进行交互确定开启第二天线。具体判断开启第二天线的条件也可以有多种，例如，UAV根据自身的测量信息、网络设备的配置信息、预配置信息和指示信息中的一种或多种确定开启第二天线。
例如，UAV根据第一信息确定开启第二天线，第一信息包括第一测量信息和/或第二指示信息，第一测量信息包括小区的质量信息、高度信息、速度信息、区域信息中的一种或多种。第二指示信息用于指 示开启第二天线。第一测量信息可以理解为UAV自身的测量信息，也可称为UAV测量到的测量信息。
一种可能的实施方式中，UAV根据小区的质量信息确定开启第二天线。小区的质量信息包括UAV的服务小区的质量信息、相邻小区的质量信息或测量到的小区的质量信息中的一种或多种。相邻小区可以是UAV测量到的相邻小区。服务小区(待补充)。测量到的小区可以是使用第一天线测量到的小区。
可选的，UAV根据小区的质量信息和阈值信息确定开启第二天线。阈值信息包括服务小区对应的阈值信息、相邻小区对应的阈值信息和第一阈值中的一种或多种。
例如，当服务小区的质量低于服务小区对应的阈值信息(以阈值A为例进行介绍)，和/或，相邻小区的质量低于相邻小区对应的阈值信息(以阈值B为例进行介绍)时，UAV确定开启第二天线。其中，服务小区的质量低于服务小区对应的阈值信息可以替换为服务小区的质量低于阈值A加第一偏移量，其中第一偏移量可以是正数也可以是负数。相邻小区的质量低于相邻小区对应的阈值信息可以替换为相邻小区的质量信息低于阈值B加第二偏移量，其中第二偏移量可以是正数也可以是负数，或者可以替换为质量信息高于阈值B的相邻小区的个数小于第一数值，例如第一数值为2。
再例如，UAV根据测量到的小区的质量信息低于第一阈值确定开启第二天线。
可选的，阈值信息、第一偏移量、第二偏移量和第一数值可以是网络设备配置的，或者是预配置的，或者是协议预定义的，或者是UAV确定的。
再一种可能的实施方式中，UAV根据UAV到达相应的高度、速度或者到达特定区域确定开启第二天线。例如，UAV根据高度信息、速度信息、区域信息和第一配置信息中的一种或多种确定开启第二天线。
高度信息包括UAV的高度信息，高度信息可以是高度值信息或者是高度范围(也可称为高度区间)信息，高度信息可以是绝对高度也可以是相对高度。示例性的，高度信息包括UAV高度为200m；或者，高度信息包括UAV的高度大于100m且小于200m。
速度信息包括UAV的速度信息，示例性的，速度信息为UAV当前的速度信息或者为UAV在一个时间段里的平均速度信息、最大速度信息或最小速度信息。
区域信息包含网络设备的小区覆盖范围，或者追踪区范围，或者是实际的地理位置信息如航管局规定禁飞区域信息等。例如，区域信息包括UAV处于区域1中。
第一配置信息包括高度配置信息、速度配置信息或区域配置信息中的一种或多种。具体的，第一配置信息可以由网络设备(以网络设备为基站为例进行介绍)在先配置，如基站在初始接入的时候，给UAV配置第一配置信息。或者，第一配置信息预配置在UAV中。可选的，第一配置信息可以包括一组或者多组对应的参数，如100m时使用全向天线，200m时使用定向天线等。或者，第一配置信息是从其他网元获取的，例如，其他网元可以是UAV控制器或UAV控制网元。第一配置信息或者是预配置的，或者是协议预定义的，或者是UAV确定的。
又一种可能的实施方式中，UAV根据第二指示信息确定开启第二天线
第二指示信息指示该UAV开启第二天线。可选的，UAV收到来自网络设备的第二指示信息。本申请实施例不限定第二指示信息的内容或者指示方式。例如，第二指示信息可以是比特位信息。
如上的UAV确定开启第二天线的多种方式可以单独应用，即，UAV使用其中一种方式就能开启第二天线，或者，如上多种方式中的任意两种或多种也可以结合应用，即，UAV可以综合多种方式来确定开启第二天线，可以提高确定开启第二天线的准确性。UAV究竟采用如上的哪一种或几种方式来确定开启第二天线，可以由UAV自行确定，或者也可以通过协议规定。或者，除了如上方式之外，UAV还可以通过其他方式来确定开启第二天线，对于UAV确定开启第二天线的方式，本申请实施例不做限制。
容易理解的，该方法还可以包括网络设备确定UAV使用第二天线。
网络设备确定UAV使用第二天线可以称为网络设备确定UAV需要进行天线的切换，或者称为确定向UAV发送第二指示信息，或者称为网络设备确定通过UAV的第二天线与UAV进行通信，或者称为网络设备确定UAV满足天线切换条件。
网络设备可以有多种方式确定UAV使用第二天线。例如，网络设备可以自主确定，网络设备还可以通过与UAV进行交互确定。例如，网络设备根据自身的测量信息、UAV的指示信息和UAV的请求信息中的一种或多种确定UAV使用第二天线。
例如，网络设备根据第二信息确定UAV使用第二天线。
其中，第二信息包括第一指示信息、第一请求信息和第二测量信息中的一种或多种。
第一指示信息用于指示UAV已开启第二天线；
可选的，一种可能的方式中，第一请求信息用于指示UAV请求开启第二天线。本申请实施例不限定第一指示信息和第一请求信息的内容，例如，第一指示信息或第一请求信息包括第二天线的标识。
可选的，又一种可能的方式中，第一请求信息用于指示UAV的第一测量信息，第一测量信息包括小区的质量信息、高度信息、速度信息、区域信息中的一种或多种。第一请求信息可以是周期性发送的，也可以是UAV确定自身满足开启第二天线的条件后，向网络设备发送该第一请求信息用于请求开启第二天线。网络设备接收到该第一请求信息后可以基于网络设备的内部实现确定终端是否使用第二天线。例如，网络设备在接收到第一测量信息后，网络设备根据第一测量信息确定UAV使用第二天线。关于第一测量信息和UAV确定自身满足开启第二天线的条件的方式可以参考上述步骤S420中的UAV根据第一测量信息确定开启第二天线的相关描述。网络设备根据第一测量信息确定UAV使用第二天线的方式与UAV根据第一测量信息确定开启第二天线的方式类似，所不同的是，网络设备从UAV获取到第一测量信息之后再根据第一测量信息进行判断，本申请实施例不再赘述。
第二测量信息包括UAV的服务小区信息、干扰信息或部署信息的一种或多种。其中，UAV的服务小区信息包括UAV的服务小区的负载信息，干扰信息包括网络设备检测到的上行干扰信息。部署信息包括网络设备的部署信息。例如网络设备根据第二测量信息确定UAV服务小区的负载过高，或者检测到的上行干扰过强，或者网络设备部署在密集区域，网络设备确定UAV使用第二天线。
如上的网络设备确定UAV使用第二天线的多种方式可以单独应用，即，网络设备使用其中一种方式就能确定，或者，如上多种方式中的任意两种或多种也可以结合应用，即，网络设备可以综合多种方式来确定，可以提高确定的准确性。网络设备究竟采用如上的哪一种或几种方式来确定UAV使用第二天线，可以由网络设备自行确定，或者也可以通过协议规定。或者，除了如上方式之外，网络设备还可以通过其他方式来确定UAV使用第二天线，对于网络设备确定UAV使用第二天线的方式，本申请实施例不做限制。
一种可能的方式中，UAV开启第二天线之后，UAV可以关闭第一天线或者可以选择继续使用第一天线。
一种可能的方式中，UAV自主确定关闭第一天线。也就是说，UAV开启第二天线之后，UAV关闭第一天线。可选的，在关闭第一天线之后，UAV向网络设备发送用于指示第一天线已经关闭的指示信息。相应的，网络设备接收来自UAV的用于指示第一天线已经关闭的指示信息。
一种可能的方式中，网络设备确定关闭第一天线。网络设备向UAV发送指示UAV关闭第一天线的指示信息，相应的，UVA接收来自网络设备的指示UAV关闭第一天线的指示信息。UAV根据该指示信息关闭第一天线。
容易理解的，网络设备可以是在接收到UAV发送的用于指示第二天线已开启的指示信息之后，向UAV发送指示UAV关闭第一天线的指示信息。或者，网络设备可以是向UAV发送指示UAV开启第二天线的指 示信息的同时或之后，向UAV发送指示UAV关闭第一天线的指示信息。
可选的，方法还包括S430:UAV使用第二天线进行通信。
一种可能的方式中UAV使用第二天线进行通信，第一天线被关闭。
又一种可能的方式中，使用第一天线和第二天线与进行通信。例如，使用第一天线与网络设备进行上行通信，使用第二天线与网络设备进行下行通信；或者，使用第一天线与网络设备进行通信，使用第二天线进行测量。
本申请实施例中的网络设备向UAV发送的信息可以承载于无线资源控制(radio resource control，RRC)消息、媒体接入控制(media access control，MAC)控制元素(control element，CE)或下行控制信息(downlink control information，DCI)等消息中发送给UAV。
容易理解的，该方法还可以包括UAV在切换天线时，不同的天线该如何配置，或者切换天线之后，测量结果的处理。这部分可以参考图5和/或图6实施例的介绍。
通过该方法，当终端装备了第一天线和第二天线时，终端自主确定开启第二天线，或者根据网络设备的指示开启第二天线，提升了第二天线的管理效率，提升了终端的通信性能。
图5为本申请实施例提供的一种通信方法500，介绍终端(以下以终端为UAV为例进行介绍)的天线切换之后，如何确定天线的配置信息，用于提升无人机的通信性能。
510：UAV从第一天线切换到第二天线。其中，UAV包括第一天线和第二天线。UAV可以通过第一天线和/或第二天线进行通信。
容易理解的，图5所示实施例可以与图4实施例进行结合，例如，510的一种可能的实现方式为510包括410和420。
520：UAV确定第二天线的第二配置信息。
例如，UAV在从第一天线切换到第二天线时，也可以称为UAV在开启第一天线之后确定开启第二天线时(或者UAV已经开启了第二天线时)，UAV确定第二天线的第二配置信息。容易理解的，本申请实施例不限定UAV确定开启第二天线和UAV确定第二配置信息的顺序，可以是同时确定，也可以是UAV确定开启第二天线之后确定第二配置信息，也可以是UAV确定第二配置信息之后确定开启第二天线。参考步骤S403的相关描述，本申请并不限定在开启第二天线之后是否关闭第一天线。
一种可能的方式中，UAV确定第二天线应用第一天线的第一配置信息。也就是说，第一天线和第二天线采取相同的配置信息，第一天线的第一配置信息与第二配置信息相同。可选的，UAV向网络设备指示第二天线和第二天线应用了同一套配置。或者，可选的，UAV根据来自网络设备的指示信息确定第二配置信息与第一配置信息相同。例如，网络设备可以在获知或确定第二天线开启时向UAV发送第二天线应用第一天线的配置的指示信息。
又一种可能的方式中，UAV根据预配置信息或来自网络设备的配置信息确定第二天线的第二配置信息。可选的，第二配置信息与第一配置信息不同，也就是说第二天线可以应用单独的配置。可选的，该第二配置信息可以是预配置在UAV中。或者，第二配置信息是网络设备配置的。例如，如网络设备可以在UAV初始接入时下发的配置中，包含第二配置信息和/或第一配置信息，当UAV使用第一天线时，应用第一配置信息，当UAV使用第二天线时，应用第二配置信息。或者，当UAV切换到第二天线后，向网络设备发送指示信息，指示当前已经切换到第二天线，由网络设备决定是否下发第一配置信息和/或第二配置信息。
可选的，UAV确定第二天线的功率。
一种可能的实现方式中，UAV根据第一天线的功率确定第二天线的功率。可以理解为，根据第一天 线与第二天线的之间的功率进行折算。具体的，假设第一天线的发射功率为基线，当UAV切换到第二天线之后，通过相关系数进行功率换算，如折算系数为α，则将第一天线的发射功率乘上α即为第二天线功率。本申请实施例不限定根据第一天线的功率确定第二天线的功率的方式，此处只是举例。
示例性的，第二配置信息包括以下信息中的一种或多种：测量间隔，测量周期，或发射功率。容易理解的，第二配置信息还可以包括其他信息，本申请实施例并不限定。
通过该方法，UAV装备不同类型的天线时，当UAV切换天线之后，可以选择主动应用相关天线配置，也可以由基站下发相关配置，可选的，UAV进行功率折算，保证天线切换之后能够确定出对应的配置。
图6为本申请实施例提供的一种通信方法600，介绍终端(以下以终端为UAV为例进行介绍)的天线切换之后，如何进行测量，用于提升无人机的通信性能。
610：UAV从第一天线切换到第二天线。其中，UAV包括第一天线和第二天线。UAV可以通过第一天线和/或第二天线进行通信。可参考步骤510的相关描述。
620：UAV向网络设备发送测量结果。相应的，网络设备接收来自UAV的测量结果。
例如，UAV向网络设备发送测量报告，该测量报告中包括测量结果。测量结果可以包括UAV测量得到的信息，例如，测量结果包括UAV的高度信息、速度信息和位置信息中的一种或多种。
可选的，UAV清除使用第一天线测量得到的测量结果(也可称为天线切换之前的测量结果或历史测量结果)。例如，UAV在通过第一天线测量到满足条件的小区后，会将该小区添加进触发小区列表中，在UAV从第一天线切换到第二天线后，UAV清除触发小区列表中的通过第一天线测量后添加的小区。或者，UAV选择将天线切换之前的测量结果上报给网络设备，进一步的再清除天线切换之前的测量结果。或者，不清除天线切换之前的测量结果，UAV在测量报告中指示哪些测量结果是历史测量结果，哪些测量结果是切换天线之后测量的测量结果。本申请不限定指示的方式，例如，可以通过比特位的方式进行指示，比特1指示该测量结果为历史测量结果，比特0指示该测量结果为切换天线之后的测量结果。测量结果也可以称为测量信息。也就是说，网络设备接收来自UAV的测量结果指示信息，测量结果指示信息用于指示测量结果对应的天线，或者，测量结果指示信息用于指示测量结果是UAV使用第二天线之前或之后的测量结果。
可选的，在切换天线之后，UAV向网络设备上报测量结果，测量结果中可以包含切换天线以后的小区测量结果，例如，UAV的高度，速度，位置等信息。该测量上报过程可以由网络设备指示，也可以由UAV自主决定。如果由网络设备指示，可以是由UAV先发送指示信息，用于指示天线发生了切换或切换后的测量结果可用，响应于该指示信息网络设备再指示UAV上报测量结果。
通过该方法，UAV同时装备了定向与全向天线，在UAV进行天线切换后，在继续执行测量之前，UAV可以选择清除之前的测量结果，或者不清除，在测量报告中指示出来哪些是天线切换之前的测量结果，或者哪些是天线切换之后的测量结果。
容易理解的，上述多个方法实施例之间可以独立执行也可以结合执行，本申请实施例并不限定。
相应于上述方法实施例给出的方法，本申请实施例还提供了相应的装置，包括用于执行上述实施例相应的模块。所述模块可以是软件，也可以是硬件，或者是软件和硬件结合。
图7提供了一种终端的结构示意图。该终端可适用于图1所示出的场景中。该终端或该终端中的部件可以执行前述的方法以及各种可能的实施方式。为了便于说明，图7仅示出了终端的主要部件。如图7所示，终端1000包括处理器、存储器、控制电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个终端进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天 线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。
当终端开机后，处理器可以读取存储单元中的软件程序，解析并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行处理后得到射频信号并将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端时，射频电路通过天线接收到射频信号，该射频信号被进一步转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。
为了便于说明，图7仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端中，可以存在多个处理器和存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等，本申请实施例对此不作限制。
作为一种可选的实现方式，处理器可以包括基带处理器和中央处理器，基带处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器主要用于对整个终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。图7中的处理器集成了基带处理器和中央处理器的功能，本领域技术人员可以理解，基带处理器和中央处理器也可以是各自独立的处理器，通过总线等技术互联。本领域技术人员可以理解，终端可以包括多个基带处理器以适应不同的网络制式，终端可以包括多个中央处理器以增强其处理能力，终端的各个部件可以通过各种总线连接。所述基带处理器也可以表述为基带处理电路或者基带处理芯片。所述中央处理器也可以表述为中央处理电路或者中央处理芯片。对通信协议以及通信数据进行处理的功能可以内置在处理器中，也可以以软件程序的形式存储在存储单元中，由处理器执行软件程序以实现基带处理功能。
在一个例子中，可以将具有收发功能的天线和控制电路视为终端1000的收发单元1011，将具有处理功能的处理器视为终端1000的处理单元1012。如图7所示，终端1000包括收发单元1011和处理单元1012。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。可选的，可以将收发单元1011中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元1011中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元1011包括接收单元和发送单元。示例性的，接收单元也可以称为接收机、接收器、接收电路等，发送单元可以称为发射机、发射器或者发射电路等。可选的，上述接收单元和发送单元可以是集成在一起的一个单元，也可以是各自独立的多个单元。上述接收单元和发送单元可以在一个地理位置，也可以分散在多个地理位置。
如图8所示,本申请又一实施例提供了一种装置1100。该装置可以是终端,也可以是终端的部件(例如，集成电路，芯片等等)。或者，该装置可以是网络设备，也可以是网络设备的部件(例如，集成电路，芯片等等)，还可以是能实现全部或部分网络设备功能的逻辑模块或软件。该装置也可以是其他通信模块。例如，该装置1100可以实现图4-图6所示方法中网络设备的功能，或者，该装置1100可以实现图4-图6所示方法中终端的功能。该装置1100可以包括:接口模块1101(或称为接口单元)和处理模块1102(或称为处理单元)，还可以包括存储模块1103(或称为存储单元)。
例如，处理模块1102用于，使用第一天线与网络设备进行通信，终端包括第一天线和第二天线；处理模块1102还用于根据第一信息确定开启第二天线，第一信息包括第一测量信息和/或第二指示信息，第一测量信息包括小区的质量信息、高度信息、速度信息、区域信息中的一种或多种，第二指示信息用于指示开启第二天线。
或者，例如，处理模块1102用于通过终端的第一天线与终端进行通信，终端包括第一天线和第二天线；处理模块1102还用于根据第二信息确定终端使用第二天线；其中，第二信息包括第一指示信息、第一请求信息和第二测量信息中的一种或多种，第一指示信息用于指示终端已开启第二天线；第一请求信 息用于指示终端请求开启第二天线，或者，第一请求信息用于指示终端的第一测量信息，第一测量信息包括小区的质量信息、高度信息、速度信息、区域信息中的一种或多种；第二测量信息包括终端的服务小区信息、干扰信息或部署信息的一种或多种。
在一种可能的设计中，如图8中的一个或者多个模块可能由一个或者多个处理器来实现，或者由一个或者多个处理器和存储器来实现；或者由一个或多个处理器和收发器实现；或者由一个或者多个处理器、存储器和收发器实现，本申请实施例对此不作限定。所述处理器、存储器、收发器可以单独设置，也可以集成。
所述装置具备实现本申请实施例描述的终端的功能，比如，所述装置包括终端执行本申请实施例描述的终端涉及步骤所对应的模块或单元或手段(means)，所述功能或单元或手段(means)可以通过软件实现，或者通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，还可以通过软件和硬件结合的方式实现。详细可进一步参考前述对应方法实施例中的相应描述。或者，所述装置具备实现本申请实施例描述的无线接入网设备的功能，比如，所述装置包括无线接入网设备执行本申请实施例描述的无线接入网设备涉及步骤所对应的模块或单元或手段(means)，所述功能或单元或手段(means)可以通过软件实现，或者通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，还可以通过软件和硬件结合的方式实现。详细可进一步参考前述对应方法实施例中的相应描述。
在一种可能的设计中，装置1100包括：处理模块1102和接口模块1101。装置1100例如可以为终端，也可以是终端的部件(例如处理器、芯片、或芯片***等)，还可以是能实现全部或部分终端功能的逻辑模块或软件。接口模块1101用于接收来自网络设备的配置信息，配置信息用于配置装置1100通过第二终端与网络设备进行通信；第二终端与网络设备存在无线资源控制连接，装置1100的多媒体接入控制层与第二终端的物理层之间存在第一通信接口；处理模块1102用于通过第一通信接口进行通信。
在另一种可能的设计中，装置1100包括接口模块1101和处理模块1102。接口模块1101用于接收来自网络设备的配置信息，配置信息用于配置装置1100端协助第一终端与网络设备进行通信；第一终端与网络设备存在无线资源控制连接，第一终端的多媒体接入控制层与装置1100的物理层之间存在第一通信接口；处理模块1102用于通过第一通信接口进行通信。
在又一种可能的设计中，装置1100包括接口模块1101和处理模块1102。接口模块1101用于向第一终端发送配置信息，配置信息用于配置第一终端通过第二终端与装置1100进行通信；第二终端与装置1100存在无线资源控制连接，第一终端的多媒体接入控制层与第二终端的物理层之间存在第一通信接口；处理模块1102用于通过第一通信接口进行通信。
可以理解的是，上述装置1100以及各种可能的实施方式所对应的有益效果，可参考前述方法实施例或发明内容中的描述，此处不再赘述。
可选地，上述装置1100还可以包括存储模块1103，用于存储数据或者指令(也可以称为代码或者程序)，上述其他模块可以和存储模块交互或者耦合，以实现对应的方法或者功能。例如，处理模块1102可以读取存储模块1103中的数据或者指令，使得装置1100实现上述实施例中的方法。
在一个例子中，上述装置中的模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，或这些集成电路形式中至少两种的组合。再如，当装置中的模块可以通过处理元件调度程序的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，CPU)或其它可以调用程 序的处理器。再如，这些单元可以集成在一起，以片上***(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。
参考图9，为本申请实施例提供的一种装置示意图，可用于实现上述方法以及各种可能的实施方式。如图9所示，该装置包括：处理器1210和接口1230，处理器1210与接口1230耦合。接口1230用于实现与其他模块或设备进行通信。接口1230可以为收发器或输入输出接口。接口1230例如可以是接口电路。可选地，该装置还包括存储器1220，用于存储处理器1210执行的指令或存储处理器1210运行指令所需要的输入数据或存储处理器1210运行指令后产生的数据。
上述方法以及各种可能的实施方式可以通过处理器1210调用存储器1220中存储的程序或指令来实现。存储器1220可以在该装置的内部，也可以在该装置的外部，本申请对此不做限定。
可选地，图8中的接口模块1101和处理模块1102的功能/实现过程可以通过图9所示的装置中的处理器1210来实现。或者，图8中的处理模块1102的功能/实现过程可以通过图9所示的装置中的处理器1210来实现，图8中的接口模块1101的功能/实现过程可以通过图9中所示的装置中的接口1230来实现，示例性的，接口模块1101的功能/实现过程可以通过处理器调用存储器中的程序指令以驱动接口1230来实现。
当上述装置为应用于终端的芯片时，该终端的芯片实现上述方法实施例中终端的功能。该芯片从终端中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是来自其他终端或无线接入网设备的；或者，该芯片向终端中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是终端发送给其他终端或无线接入网设备的。
当上述装置为应用于网络设备(例如无线接入网设备)的芯片时，该芯片实现上述方法实施例中无线接入网设备的功能。该芯片从无线接入网设备中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是来自其他无线接入网设备或终端的；或者，该芯片向无线接入网设备中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是无线接入网设备发送给其他无线接入网设备或终端的。
本领域普通技术人员可以理解：本申请中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围，也表示先后顺序。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“至少一个”是指一个或者多个。至少两个是指两个或者多个。“至少一个”、“任意一个”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个、种)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包括一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软 盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本申请实施例中所描述的方法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件单元、或者这两者的结合。软件单元可以存储于随机存取存储器(random access memory，RAM)、闪存、只读存储器(read-only memory，ROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
本申请中各个实施例之间相同或相似的部分可以互相参考。在本申请中各个实施例、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例、实施方式、实施方法、或实现方法。以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (35)

  1. 一种通信方法，应用于终端，其特征在于，包括：
    使用第一天线与网络设备进行通信，所述终端包括所述第一天线和第二天线；
    根据第一信息确定开启所述第二天线，所述第一信息包括第一测量信息和/或第二指示信息，所述第一测量信息包括小区的质量信息、高度信息、速度信息、区域信息中的一种或多种，所述第二指示信息用于指示开启所述第二天线。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述小区的质量信息包括所述第一天线连接的服务小区的质量信息、相邻小区的质量信息和测量到的小区的质量信息中的一种或多种。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据第一信息确定开启所述第二天线包括：
    根据所述小区的质量信息和阈值信息确定开启所述第二天线，所述阈值信息包括所述服务小区对应的阈值信息、相邻小区对应的阈值信息和第一阈值中的一种或多种。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据小区的质量信息和阈值信息确定开启所述第二天线包括：
    根据所述测量到的小区的质量低于所述第一阈值，确定开启所述第二天线。
  5. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据小区的质量信息和阈值信息确定开启所述第二天线包括：
    根据所述服务小区的质量低于所述服务小区对应的阈值信息，和/或，所述相邻小区的质量低于所述相邻小区对应的阈值信息，确定开启所述第二天线。
  6. 根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据第一信息确定开启所述第二天线包括：
    根据所述高度信息、所述速度信息、所述区域信息和第一配置信息中的一种或多种确定开启所述第二天线，所述第一配置信息包括高度配置信息、速度配置信息或区域配置信息中的一种或多种。
  7. 根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向所述网络设备发送第一指示信息或第一请求信息，所述第一指示信息用于指示所述终端已开启所述第二天线，所述第一请求信息用于指示请求开启所述第二天线，或者，所述第一请求信息用于指示所述终端的所述第一测量信息。
  8. 根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收来自所述网络设备的所述第二指示信息。
  9. 根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    使用所述第二天线进行通信。
  10. 根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收来自所述网络设备的用于指示所述终端关闭所述第一天线的指示信息。
  11. 根据权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    关闭所述第一天线。
  12. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述使用所述第二天线进行通信，包括：
    使用所述第一天线和所述第二天线进行通信。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，使用所述第一天线与所述网络设备进行上行通信，使用所述第二天线与所述网络设备进行下行通信；或者，使用所述第一天线与所述网络设备进行通信，使用所述第二天线进行测量。
  14. 根据权利要求1至13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    确定所述第二天线的第二配置信息，其中，所述第二配置信息与所述第一天线的第一配置信息相同，或者，所述第二配置信息是预配置的，或者，所述第二配置信息是所述网络设备配置的。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，当所述第二配置信息与所述第一天线的第一配置信息相同时，所述方法还包括：向所述网络设备发送用于指示所述第二配置信息与所述第一配置信息相同的指示信息。
  16. 根据权利要求1至15任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    根据所述第一天线的功率确定所述第二天线的功率。
  17. 根据权利要求1至16任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向所述网络设备发送测量结果指示信息，所述测量结果指示信息用于指示测量结果对应的天线，或者，所述测量结果指示信息用于指示测量结果为开启所述第二天线之前或之后的测量结果。
  18. 根据权利要求1至17任一项所述的方法，其特征在于，在确定开启所述第二天线之后清除所述第一天线对应的第一测量结果。
  19. 根据权利要求1至18任一项所述的方法，其特征在于，所述第一天线为全向天线，所述第二天线为定向天线；或者，所述第一天线为定向天线，所述第二天线为全向天线。
  20. 一种通信方法，应用于网络设备，其特征在于，包括：
    通过终端的第一天线与所述终端进行通信，所述终端包括所述第一天线和第二天线；
    根据第二信息确定所述终端使用所述第二天线；
    其中，所述第二信息包括第一指示信息、第一请求信息和第二测量信息中的一种或多种，所述第一指示信息用于指示所述终端已开启所述第二天线；所述第一请求信息用于指示所述终端请求开启所述第二天线，或者，所述第一请求信息用于指示所述终端的第一测量信息，所述第一测量信息包括小区的质量信息、高度信息、速度信息、区域信息中的一种或多种；所述第二测量信息包括所述终端的服务小区信息、干扰信息或部署信息的一种或多种。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收来自所述终端的所述第一指示信息。
  22. 根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向所述终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端开启所述第二天线。
  23. 根据权利要求20至22任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向所述终端发送用于指示所述终端关闭所述第一天线的指示信息。
  24. 根据权利要求20至22任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述终端使用所述第二天线包括：通过所述第一天线和所述第二天线与所述终端进行通信。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，通过所述第一天线与所述终端进行上行通信，通过所述第二天线与所述终端进行下行通信；或者，通过所述第一天线与所述终端进行通信，所述第二天线用于所述终端进行测量。
  26. 根据权利要求20至25任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向所述终端发送或者指示所述第二天线的第二配置信息，所述第二配置信息与所述第一天线的第一配置相同或不同。
  27. 根据权利要求20至26任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收来自所述终端的用于指示第二天线的第二配置信息与所述第一天线的第一配置相同的指示信 息。
  28. 根据权利要求20至27任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收来自所述终端的测量结果指示信息，所述测量结果指示信息用于指示测量结果对应的天线，或者，所述测量结果指示信息用于指示测量结果是所述终端使用所述第二天线之前或之后的测量结果。
  29. 一种通信装置，其特征在于，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得所述装置执行如权利要求1至19中任一项所述的方法。
  30. 一种通信装置，其特征在于，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得所述装置执行如权利要求20至28中任一项所述的方法。
  31. 一种通信装置，其特征在于，所述装置包括用于执行权利要求1至19中任一项所述的方法的模块。
  32. 一种通信装置，其特征在于，所述装置包括用于执行权利要求20至28中任一项所述的方法的模块。
  33. 一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，其特征在于，所述指令被执行时使得计算机执行如权利要求1至19中任一项所述的方法，或者执行如权利要求20至28中任一项所述的方法。
  34. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码被运行时，实现如权利要求1至19中任一项所述的方法，或者执行如权利要求20至28中任一项所述的方法。
  35. 一种通信***，其特征在于，所述通信***包括如权利要求29和/或权利要求30所述的通信装置。
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