WO2024133206A1 - Method for controlling an electrical assembly of a motor vehicle having an internal combustion engine with hybridised manual transmission - Google Patents

Abstract

The invention relates to a method (1) for controlling an electrical assembly of a motor vehicle having an internal combustion engine with retroactively hybridised manual transmission, the method comprising • - a step (10) of detecting the acceleration or the deceleration of the motor vehicle; • - a step (13) of controlling a power setpoint (P_recup) of a hybridisation electric machine capable of driving at least one wheel of the motor vehicle not driven by the internal combustion engine and suitable for producing a regenerative torque capable of generating an electric current intended to charge an associated electric battery, the control step being implemented according to the acceleration or the deceleration of the motor vehicle.

Description

Procédé de commande d’un ensemble électrique d’un véhicule automobile à moteur à combustion interne à boite de vitesses manuelle hybridé Method for controlling an electrical assembly of a motor vehicle with an internal combustion engine with a hybrid manual gearbox

[0001] L’invention concerne le domaine de l’hybridation des véhicule automobiles à moteur à combustion interne. [0001] The invention relates to the field of hybridization of motor vehicles with internal combustion engines.

[0002] En particulier l’invention concerne un procédé de commande d’un ensemble électrique d’un véhicule automobile à moteur à combustion interne à boite de vitesses manuelle hybridé. [0002] In particular, the invention relates to a method for controlling an electrical assembly of a motor vehicle with an internal combustion engine with a hybrid manual gearbox.

[0003] Dans le domaine de l’automobile, il est bien connu que les véhicules à moteur à combustion interne sont destinés à être remplacés progressivement par des véhicules comprenant des moteurs électriques ou tout autre mode de propulsion sans pétrole, ou selon un fonctionnement hybride combinant moteur à combustion interne et moteur non thermique, en particulier une machine électrique. [0003] In the automotive field, it is well known that vehicles with internal combustion engines are intended to be gradually replaced by vehicles comprising electric motors or any other mode of propulsion without oil, or according to hybrid operation. combining an internal combustion engine and a non-thermal engine, in particular an electric machine.

[0004] Un enjeu est donc de transformer un véhicule automobile à combustion interne en véhicule hybride. On parle ici d’hybridation du véhicule automobile. Une telle solution permet de rendre hybride rechargeable un véhicule à combustion interne existant afin de pouvoir rouler en tout électrique sur quelques dizaines de kilomètres. [0004] One challenge is therefore to transform an internal combustion automobile vehicle into a hybrid vehicle. We are talking here about hybridization of the automobile vehicle. Such a solution makes it possible to make an existing internal combustion vehicle plug-in hybrid in order to be able to drive entirely electric for a few tens of kilometers.

[0005] Les véhicules thermiques les plus adaptés sont des véhicules dit de « segment B », tel que des véhicules citadins, majoritairement en boite manuelle. [0005] The most suitable thermal vehicles are so-called “segment B” vehicles, such as city vehicles, mainly with manual gearboxes.

[0006] Afin de minimiser la complexité et le cout de l’opération de « rétrofit », autrement dit d’hybridation du véhicule existant, on peut ajouter un moteur électrique sur le train arrière, ou 2 moteurs-roue, et une batterie dans le coffre, sans toucher aux organes mécaniques du train avant. [0006] In order to minimize the complexity and cost of the “retrofit” operation, in other words hybridization of the existing vehicle, it is possible to add an electric motor on the rear axle, or 2 wheel motors, and a battery in the rear axle. the trunk, without touching the mechanical parts of the front axle.

[0007] Le véhicule peut dans une telle situation fonctionner : [0007] The vehicle can operate in such a situation:

[0008] - Soit en électrique pur avec le train arrière uniquement, qui sera en mesure de faire de la traction et régénération au freinage [0008] - Either pure electric with the rear axle only, which will be able to provide traction and regeneration when braking

[0009] - Soit en thermique pur, avec le train arrière électrifié qui ajoutera des frottements supplémentaires, et impliquera une augmentation de la consommation, comparé au fonctionnement tel qu’il existait avant son hybridation. [0009] - Or pure thermal, with the electrified rear axle which will add additional friction, and will imply an increase in consumption, compared to operation as it existed before its hybridization.

[0010] On évitera donc ce dernier mode de fonctionnement au profit d’un mode hybride avec maintien de la charge, autrement dit en mode hybride avec deux cas : [0011] - La batterie se décharge et le moteur électrique contribue à la traction avec une consommation fortement réduite [0010] We will therefore avoid this last mode of operation in favor of a hybrid mode with charge maintenance, in other words in hybrid mode with two cases: [0011] - The battery discharges and the electric motor contributes to traction with greatly reduced consumption

[0012] - La batterie maintient son niveau de charge, auquel cas seule la récupération d’énergie au freinage pourra compenser les pertes supplémentaires afin de ne pas augmenter la consommation (et potentiellement l’améliorer un peu) [0012] - The battery maintains its charge level, in which case only energy recovery during braking can compensate for additional losses so as not to increase consumption (and potentially improve it a little)

[0013] Toutefois un tel fonctionnement hybride pose de nombreux problèmes quant à la gestion de la récupération d’énergie lors d’un freinage, dit freinage récupératif, du fait du non-découplage de la pédale de frein, dont la structure n’est pas modifiée lors de l’hybridation. En effet sur une boite de vitesse manuelle le conducteur gère déjà une décélération au travers du frein moteur sur le train avant, dépendant du rapport de boite enclenché. [0013] However, such hybrid operation poses numerous problems with regard to the management of energy recovery during braking, called regenerative braking, due to the non-decoupling of the brake pedal, the structure of which is not not modified during hybridization. In fact, on a manual gearbox the driver already manages deceleration through the engine brake on the front axle, depending on the gear ratio engaged.

[0014] On connait par exemple le document JP6354241 B2 qui divulgue un procédé d’optimisation du freinage récupératif. Toutefois ce document ne permet pas de résoudre le problème du freinage récupératif pour un véhicule hybridé a posteriori, c’est-à-dire auquel un groupe m otopropulseur électrique a été ajouté après qu’il soit sorti de chaîne de fabrication, et pour lequel la commande de la pédale de frein n’est pas découplée. [0014] We know for example the document JP6354241 B2 which discloses a process for optimizing regenerative braking. However, this document does not make it possible to resolve the problem of regenerative braking for a hybridized vehicle a posteriori, that is to say to which an electric powertrain has been added after it has left the manufacturing line, and for which the brake pedal control is not decoupled.

[0015] Il existe donc le besoin d’une solution pour optimiser la récupération d’énergie lors d’un freinage pour un véhicule automobile hybridé. [0015] There is therefore a need for a solution to optimize energy recovery during braking for a hybrid motor vehicle.

[0016] Un premier objet de l’invention concerne un procédé de commande d’un ensemble électrique d’un véhicule automobile comprenant un moteur à combustion interne, une boite de vitesses manuelle et un dispositif d’embrayage actionné par le conducteur adapté pour découpler ou coupler la boite de vitesse manuelle à un arbre entraîné par le moteur, ledit véhicule étant hybridé avec un ensemble électrique comprenant une batterie d’accumulateurs électriques et une machine électrique apte à entraîner au moins une roue du véhicule automobile qui n’est pas entraînée par le moteur, ledit procédé comprenant : [0016] A first object of the invention relates to a method of controlling an electrical assembly of a motor vehicle comprising an internal combustion engine, a manual gearbox and a clutch device actuated by the driver adapted to decouple or couple the manual gearbox to a shaft driven by the engine, said vehicle being hybridized with an electrical assembly comprising an electric accumulator battery and an electric machine capable of driving at least one wheel of the motor vehicle which is not driven by the engine, said method comprising:

[0017] - Une étape de détection de l’accélération ou de la décélération du véhicule automobile ; [0017] - A step of detecting the acceleration or deceleration of the motor vehicle;

[0018] - Une étape de commande d’une consigne de puissance à la machine électrique adaptée pour produire un couple récupératif apte à générer un courant électrique destiné à recharger la batterie d’accumulateurs électrique, ladite consigne étant fonction de l’accélération ou de la décélération du véhicule automobile. [0019] Ce procédé permet d’optimiser la récupération d’énergie lors d’un freinage puisque la récupération d’énergie est activée au moment de la décélération, sans qu’il ne soit nécessaire de modifier la structure du véhicule à combustion interne hydridé. [0018] - A step of controlling a power setpoint to the electrical machine adapted to produce a recuperative torque capable of generating an electric current intended to recharge the electric storage battery, said setpoint being a function of the acceleration or of the deceleration of the motor vehicle. [0019] This method makes it possible to optimize energy recovery during braking since energy recovery is activated at the time of deceleration, without it being necessary to modify the structure of the hybrid internal combustion vehicle. .

[0020] Préférentiellement, l’étape de commande d’une consigne de puissance est mise en œuvre lorsque la décélération mesurée est supérieure à un seuil de décélération prédéterminé, ledit seuil étant par exemple entre -lm/s² et -2m/s². Preferably, the step of controlling a power setpoint is implemented when the measured deceleration is greater than a predetermined deceleration threshold, said threshold being for example between -lm/s ² and -2m/s ² .

[0021] Avantageusement et de manière non limitative, ladite consigne de puissance est adaptée pour faire converger la décélération du véhicule vers ledit seuil de décélération prédéterminé. Ainsi on peut créer les conditions d’un freinage récupératif ressemblant au frein moteur produit par les véhicules hybrides conventionnels. [0021] Advantageously and in a non-limiting manner, said power setpoint is adapted to cause the deceleration of the vehicle to converge towards said predetermined deceleration threshold. In this way we can create the conditions for regenerative braking resembling the engine braking produced by conventional hybrid vehicles.

[0022] Dans un mode de réalisation, le procédé peut comprendre : [0022] In one embodiment, the method may comprise:

[0023] - Une étape d’acquisition d’un signal d’actionnement du dispositif d’embrayage, apte à fournir au moins une indication de découplage de l’arbre et de la boîte de vitesse ; [0023] - A step of acquiring an actuation signal from the clutch device, capable of providing at least one indication of decoupling of the shaft and the gearbox;

[0024] - Une étape d’acquisition d’un signal d’actionnement de la pédale d’accélérateur du véhicule automobile, apte à fournir au moins une indication de relâchement de la pédale d’accélérateur ; [0024] - A step of acquiring an actuation signal from the accelerator pedal of the motor vehicle, capable of providing at least one indication of release of the accelerator pedal;

[0025] ladite consigne étant en outre fonction du signal d’actionnement du dispositif d’embrayage et du signal d’actionnement de la pédale d’accélérateur. [0025] said instruction also being a function of the actuation signal of the clutch device and the actuation signal of the accelerator pedal.

[0026] Ces étapes permettent de prendre en compte un changement de vitesse du véhicule pour adapter l’activation de la récupération d’énergie et ainsi permettre de combiner le freinage lié au changement de vitesse et la récupération d’énergie sans inconfort pour les passagers. [0026] These steps make it possible to take into account a change in vehicle speed to adapt the activation of energy recovery and thus make it possible to combine braking linked to the change of speed and energy recovery without discomfort for the passengers. .

[0027] Préférentiellement, la mise en œuvre de l’étape de commande est retardée d’une valeur de retard prédéterminée lorsque le signal d’actionnement de la pédale d’accélérateur indique un relâchement de la pédale d’accélérateur et lorsque le signal d’actionnement de l’embrayage indique un découplage de l’arbre et de la boîte de vitesse. [0027] Preferably, the implementation of the control step is delayed by a predetermined delay value when the accelerator pedal actuation signal indicates a release of the accelerator pedal and when the signal d Clutch actuation indicates decoupling of the shaft and gearbox.

[0028] Préférentiellement, ledit retard est compris entre 1 seconde et 2 secondes. Preferably, said delay is between 1 second and 2 seconds.

[0029] Préférentiellement, lorsque la commande de la machine électrique est retardée, on calcule un profil d’augmentation progressive de la commande en couple. Preferably, when the control of the electric machine is delayed, a progressive increase profile of the torque control is calculated.

[0030] Dans un autre mode de réalisation, l’étape de détection de l’accélération ou de la décélération met en œuvre l’acquisition d’un signal fourni par un capteur accéléromètre ou le calcul d’une dérivée d’un signal de vitesse transmis par un organe de contrôle du véhicule automobile. [0030] In another embodiment, the step of detecting the acceleration or deceleration implements the acquisition of a signal provided by an accelerometer sensor or the calculation of a derivative of a speed signal transmitted by a control body of the motor vehicle.

[0031] Un second objet de l’invention est un Dispositif de commande d’un ensemble électrique d’un véhicule automobile comprenant un moteur à combustion interne, une boite de vitesses manuelle et un dispositif d’embrayage actionné par le conducteur adapté pour découpler ou coupler la boite de vitesse manuelle à un arbre entraîné par le moteur, ledit véhicule étant hybridé avec un ensemble électrique comprenant une batterie d’accumulateurs électriques et une machine électrique apte à entraîner au moins une roue du véhicule automobile qui n’est pas entraînée par le moteur, ledit dispositif comprenant : [0031] A second object of the invention is a device for controlling an electrical assembly of a motor vehicle comprising an internal combustion engine, a manual gearbox and a clutch device actuated by the driver adapted to decouple or couple the manual gearbox to a shaft driven by the engine, said vehicle being hybridized with an electrical assembly comprising a battery of electric accumulators and an electric machine capable of driving at least one wheel of the motor vehicle which is not driven by the motor, said device comprising:

[0032] - Des moyens de détection de l’accélération ou de la décélération du véhicule automobile ; [0032] - Means for detecting the acceleration or deceleration of the motor vehicle;

[0033] - Une unité de commande d’une consigne de puissance à la machine électrique adaptée pour produire un couple récupératif apte à générer un courant électrique destiné à recharger ladite batterie d’accumulateurs électrique, ladite consigne de puissance étant fonction de l’accélération ou de la décélération du véhicule automobile. [0033] - A unit for controlling a power setpoint for the electric machine adapted to produce a recuperative torque capable of generating an electric current intended to recharge said electric storage battery, said power setpoint being a function of the acceleration or deceleration of the motor vehicle.

[0034] Pour la mise en œuvre de ces derniers moyens ou des moyens précédents automatisés, le dispositif comprendra ici un ordinateur, ou plus généralement au moins un processeur ou tout autre type de calculateur numérique, par exemple un calculateur embarqué dans un véhicule. Le dispositif peut aussi comprendre une pluralité de processeurs ou calculateurs numériques distincts, formant différents moyens du dispositif, coopérant les uns avec les autres. [0034] For the implementation of these latter means or the preceding automated means, the device will here comprise a computer, or more generally at least one processor or any other type of digital computer, for example a computer on board a vehicle. The device may also include a plurality of distinct digital processors or computers, forming different means of the device, cooperating with each other.

[0035] L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant un moteur à combustion interne, à une boite de vitesses manuelle et un dispositif d’embrayage actionné par le conducteur adapté pour coupler la boite de vitesse manuelle à un arbre moteur, ledit véhicule étant hybridé avec un ensemble électrique comprenant une batterie d’accumulateurs électriques et une machine électrique apte à entraîner au moins une roue du véhicule automobile qui n’est pas entraînée par le moteur, comprenant en outre un dispositif de commande tel que décrit précédemment. [0035] The invention also relates to a motor vehicle comprising an internal combustion engine, a manual gearbox and a clutch device actuated by the driver adapted to couple the manual gearbox to a motor shaft, said vehicle being hybridized with an electrical assembly comprising an electric accumulator battery and an electric machine capable of driving at least one wheel of the motor vehicle which is not driven by the engine, further comprising a control device as described above.

[0036] D’autres particularités et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après d’un mode de réalisation particulier de l’invention, donné à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : [0036] Other particularities and advantages of the invention will emerge on reading the description given below of a particular embodiment of the invention, given for information only but not limitation, with reference to the drawings annexed on which:

[0037] [Fig. 1] représente un organigramme du procédé selon le mode de réalisation principal de l’invention ; [0037] [Fig. 1] represents a flowchart of the process according to the main embodiment of the invention;

[0038] [Fig. 2] représente un véhicule automobile selon l’invention ; et [0038] [Fig. 2] represents a motor vehicle according to the invention; And

[0039] [Fig. 3] est un graphique illustrant le comportement du procédé de commande en fonction des paramètres de fonctionnement du véhicule automobile. [0039] [Fig. 3] is a graph illustrating the behavior of the control method as a function of the operating parameters of the motor vehicle.

[0040] Un véhicule automobile 3 à moteur à combustion interne 30 comprend dans ce mode de réalisation une boite de vitesses manuelle 31 et un dispositif d’embrayage 32 actionné par le conducteur, ici par l’intermédiaire d’une pédale d’embrayage adaptée pour coupler (en position levée, le conducteur n’actionnant pas la pédale) ou découpler (en position enfoncée, le conducteur actionnant la pédale) la boite de vitesse manuelle 31 de l’arbre moteur, non représenté. [0040] A motor vehicle 3 with an internal combustion engine 30 comprises in this embodiment a manual gearbox 31 and a clutch device 32 actuated by the driver, here via a suitable clutch pedal to couple (in the raised position, the driver not operating the pedal) or decouple (in the depressed position, the driver operating the pedal) the manual gearbox 31 from the motor shaft, not shown.

[0041] Ce véhicule 3 est hybridé a posteriori. Autrement dit on ajoute à ce véhicule un ensemble électrique 34,35 comprenant une machine électrique 35 et une batterie d’accumulateur électrique 34 pour permettre un fonctionnement hybride sans modifier la structure propre du véhicule 3 destiné initialement à fonctionner avec son moteur à combustion interne 30 uniquement. This vehicle 3 is hybridized a posteriori. In other words, an electrical assembly 34,35 is added to this vehicle comprising an electric machine 35 and an electric storage battery 34 to allow hybrid operation without modifying the specific structure of the vehicle 3 initially intended to operate with its internal combustion engine 30 uniquely.

[0042] La machine électrique 35 est dans ce mode de réalisation montée en prise sur le tram arrière, de sorte qu’elle est apte à entrainer en rotation l’essieu et les roues du train arrière. [0042] The electric machine 35 is in this embodiment mounted in engagement with the rear tram, so that it is capable of rotating the axle and the wheels of the rear axle.

[0043] L’invention n’est pas limitée à ce mode particulier de couplage de la machine électrique au train de roue du véhicule automobile. On peut notamment adapter l’invention pour qu’elle comprenne deux machines électriques chacune associée à une roue du train arrière. On parle alors de moteur-roue. The invention is not limited to this particular mode of coupling the electric machine to the wheel train of the motor vehicle. In particular, the invention can be adapted so that it includes two electric machines, each associated with a wheel of the rear axle. We then speak of an in-wheel motor.

[0044] En outre, selon une autre alternative, lorsque le moteur à combustion interne est monté à l’arrière du véhicule automobile, la machine électrique peut alors être installée à l’avant du véhicule automobile. [0044] Furthermore, according to another alternative, when the internal combustion engine is mounted at the rear of the motor vehicle, the electric machine can then be installed at the front of the motor vehicle.

[0045] La machine électrique 35 du véhicule est adaptée pour produire un couple récupératif apte à générer un courant électrique destiné à recharger la batterie. The electric machine 35 of the vehicle is adapted to produce a recuperative torque capable of generating an electric current intended to recharge the battery.

[0046] Le fonctionnement d’un freinage récupératif est bien connu. Afin de recharger la batterie 34, la machine peut passer d’un mode moteur à un mode récupératif, dans lequel elle crée un couple résistif, ce couple résistif étant converti par les bobinages de la machine en un courant électrique venant recharger la batterie d’accumulateurs électriques. [0047] La structure n’étant pas modifiée lors de l’hybridation, le véhicule automobile n’est pas conçu pour la gestion de la récupération d’énergie lors du freinage. En particulier la pédale de frein 33 n’est généralement pas découplée du train moteur. The operation of regenerative braking is well known. In order to recharge the battery 34, the machine can switch from a motor mode to a recuperative mode, in which it creates a resistive torque, this resistive torque being converted by the windings of the machine into an electric current coming to recharge the battery. electric accumulators. [0047] Since the structure is not modified during hybridization, the motor vehicle is not designed to manage energy recovery during braking. In particular, the brake pedal 33 is generally not decoupled from the drive train.

[0048] Dans un véhicule hybride conventionnel la pédale de frein est découplée du moteur. Autrement dit, la pédale de frein n’agit directement sur les freins du véhicule automobile. Dans un véhicule hybride la commande de frein, tel que l’actionnement de la pédale de frein, est mesurée, et un calculateur détermine si un freinage récupératif peut être enclenché, via l’effet de la machine électrique, avant d’enclencher les freins mécaniques lorsque la requête de freinage est plus importante. Autrement dit un signal de freinage est mesuré, par exemple un pourcentage de progression de la course de la pédale de frein, pour calculer si un freinage récupératif est possible ou si un freinage direct par les moyens de freinage mécanique est nécessaire. [0048] In a conventional hybrid vehicle, the brake pedal is decoupled from the engine. In other words, the brake pedal does not act directly on the brakes of the motor vehicle. In a hybrid vehicle the brake control, such as the actuation of the brake pedal, is measured, and a computer determines whether regenerative braking can be engaged, via the effect of the electric machine, before engaging the brakes mechanical when the braking request is greater. In other words, a braking signal is measured, for example a percentage of progression of the travel of the brake pedal, to calculate whether regenerative braking is possible or whether direct braking by mechanical braking means is necessary.

[0049] Dans le cadre de notre véhicule automobile hybridé a posteriori, cette solution n’est pas possible. [0049] In the context of our retrospectively hybridized automobile vehicle, this solution is not possible.

[0050] Seul un freinage récupératif pourrait être directement commandé quand le conducteur lève le pied de l’accélérateur. De plus, sur un véhicule à boite de vitesses manuelle, le conducteur gère déjà une décélération au travers du frein moteur sur le train avant, dépendant du rapport de boite enclenché. [0050] Only regenerative braking could be directly controlled when the driver takes his foot off the accelerator. In addition, on a vehicle with a manual gearbox, the driver already manages deceleration through the engine brake on the front axle, depending on the gear engaged.

[0051] Afin de palier à ce problème, on met en œuvre un procédé de commande 1 d’un ensemble électrique 34, 35 pour la gestion de la récupération d’énergie lors de la décélération du véhicule automobile. [0051] In order to overcome this problem, a control method 1 is implemented for an electrical assembly 34, 35 for managing energy recovery during deceleration of the motor vehicle.

[0052] Le procédé, selon l’invention, comprend, tout d’abord, une étape de détection 10 de l’accélération ou de la décélération du véhicule automobile. The method according to the invention comprises, first of all, a step 10 of detecting the acceleration or deceleration of the motor vehicle.

[0053] Cette étape 10 est mise en œuvre dans ce mode de réalisation par l’acquisition d’un signal de mesure d’un capteur accéléromètre 37. [0053] This step 10 is implemented in this embodiment by acquiring a measurement signal from an accelerometer sensor 37.

[0054] Toutefois, l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation particulier. On peut notamment prévoir de mettre en œuvre l’étape de détection de l’accélération 10 par calcul de la dérivée d’un signal de vitesse transmis par un organe de contrôle du véhicule, ou par tout autre méthode adaptée. However, the invention is not limited to this particular embodiment. In particular, it is possible to implement the acceleration detection step 10 by calculating the derivative of a speed signal transmitted by a vehicle control unit, or by any other suitable method.

[0055] Ensuite, en fonction de l’accélération ou la décélération mesurée, le procédé 1 comprend une étape de commande 13 d’une consigne de puissance P_recup à la machine électrique 35 adaptée pour produire un couple récupératif apte à générer un courant électrique destiné à recharger la batterie 34. [0056] Cette étape est mise en œuvre par une unité de commande 36 par exemple ici un calculateur embarqué. Then, depending on the acceleration or deceleration measured, the method 1 comprises a step 13 of controlling a power setpoint P _re cup to the electric machine 35 adapted to produce a recuperative torque capable of generating a current electric intended to recharge the battery 34. [0056] This step is implemented by a control unit 36, for example here an on-board computer.

[0057] L’étape de commande 13 est notamment mise en œuvre lorsque la décélération mesurée est supérieure à un seuil prédéterminé. [0057] Control step 13 is implemented in particular when the measured deceleration is greater than a predetermined threshold.

[0058] Préférentiellement, le seuil prédéterminé est compris dans une plage de valeurs allant de -lm/s² à -2m/s², par exemple dans ce mode de réalisation un seuil de décélération de -1.5m/s². Preferably, the predetermined threshold is included in a range of values going from -lm/s ² to -2m/s ² , for example in this embodiment a deceleration threshold of -1.5m/s ² .

[0059] Comme une décélération correspond à une accélération négative, il est entendu qu’une valeur de décélération « supérieure » à un seuil de décélération, par exemple un seuil de -1.5m/s², est donc une valeur numérique supérieure à la valeur numérique du seuil, par exemple -1 2m/s². [0059] As a deceleration corresponds to a negative acceleration, it is understood that a deceleration value “higher” than a deceleration threshold, for example a threshold of -1.5m/s ² , is therefore a numerical value greater than the numerical value of the threshold, for example -1 2m/s ² .

[0060] La décélération -1.2m/s² est une valeur de décélération « supérieure » au seuil de décélération de -1.5m/s². [0060] The deceleration -1.2m/s ² is a deceleration value “higher” than the deceleration threshold of -1.5m/s ² .

[0061] Aussi, lorsque le procédé 1 mesure une décélération supérieure à ce seuil alors l’unité de commande est actionnée pour déclencher la récupération d’énergie. [0061] Also, when method 1 measures a deceleration greater than this threshold then the control unit is activated to trigger energy recovery.

[0062] Dans ce contexte le procédé 1 va commander 13 une puissance adaptée pour faire converger la décélération totale du véhicule automobile (décélération naturelle et freinage récupératif) vers le seuil de décélération, par exemple ici -1.5m/s². [0062] In this context, method 1 will control 13 a power adapted to make the total deceleration of the motor vehicle (natural deceleration and regenerative braking) converge towards the deceleration threshold, for example here -1.5m/s ² .

[0063] Toutefois la valeur de convergence de la décélération totale peut, selon une alternative, être différente du seuil prédéterminé. Il peut alors s’agir d’une seconde valeur de décélération prédéterminée. However, the convergence value of the total deceleration can, according to an alternative, be different from the predetermined threshold. It can then be a second predetermined deceleration value.

[0064] Au contraire si la décélération est inférieure à ce seuil, sous l’effet du frein moteur, autrement dit si l’accélération totale est inférieure à -1.5m/s², alors l’unité de commande 13 ne commande pas de freinage récupératif à la machine électrique 35. [0064] On the contrary, if the deceleration is less than this threshold, under the effect of engine braking, in other words if the total acceleration is less than -1.5m/s ² , then the control unit 13 does not control regenerative braking of the electric machine 35.

[0065] On notera, comme il sera exposé plus loin dans l’exemple de la figure 2, en phase P3, que si la pédale de freinage mécanique est actionnée, alors que le freinage récupératif est d’ores et déjà actif, l’accélération totale pourra être inférieure au seuil de décélération sans que ne soit désactivé le freinage récupératif, car dans ce contexte, la volonté du conducteur prime, et ici sa volonté est d’augmenter la décélération totale du véhicule [0065] It will be noted, as will be explained later in the example of Figure 2, in phase P3, that if the mechanical braking pedal is actuated, while the regenerative braking is already active, the total acceleration could be lower than the deceleration threshold without regenerative braking being deactivated, because in this context, the driver's will takes precedence, and here his will is to increase the total deceleration of the vehicle

[0066] En outre, selon un mode de réalisation préféré de l’invention, mais de manière non limitative, en amont de l’étape de commande 13, on met en œuvre une étape d’acquisition 11 d’un signal d’actionnement du dispositif d’embrayage, apte à fournir au moins une indication de débrayage. [0066] Furthermore, according to a preferred embodiment of the invention, but in a non-limiting manner, upstream of control step 13, a step 11 of acquiring an actuation signal from the clutch device, capable of providing at least one disengagement indication.

[0067] Cette étape d’acquisition 11 est mise en œuvre par un capteur qui mesure la course de la pédale d’embrayage appartenant au dispositif d’embrayage 32. [0067] This acquisition step 11 is implemented by a sensor which measures the travel of the clutch pedal belonging to the clutch device 32.

[0068] L’invention n’est pas limitée à ce capteur de course de la pédale d’embrayage et tout moyen connu pour acquérir une information quant à l’actionnement de l’embrayage pourrait s’y substituer. [0068] The invention is not limited to this clutch pedal travel sensor and any known means of acquiring information regarding the actuation of the clutch could replace it.

[0069] Par exemple, on considère que le conducteur a totalement découplé la boite de vitesse de l’arbre moteur lorsque la course de la pédale d’embrayage est comprise entre 40% et 60% de sa course, par exemple lorsque la course de la pédale est à 55% de sa course maximale. [0069] For example, we consider that the driver has completely decoupled the gearbox from the motor shaft when the travel of the clutch pedal is between 40% and 60% of its travel, for example when the travel of the pedal is at 55% of its maximum travel.

[0070] Le procédé 1 comprend également, en amont de l’étape de commande, une étape d’acquisition 12 d’un signal d’actionnement de la pédale d’accélérateur du véhicule automobile, apte à fournir au moins une indication de relâchement de la pédale d’accélérateur. [0070] The method 1 also comprises, upstream of the control step, a step 12 of acquiring an actuation signal from the accelerator pedal of the motor vehicle, capable of providing at least one release indication. of the accelerator pedal.

[0071] L’étape de commande 13 est alors mise en œuvre en fonction du signal d’actionnement du dispositif d’embrayage 32 et du signal d’actionnement de la pédale d’accélérateur 33, en plus, de l’accélération ou la décélération mesurée. [0071] The control step 13 is then implemented as a function of the actuation signal of the clutch device 32 and the actuation signal of the accelerator pedal 33, in addition, of the acceleration or the measured deceleration.

[0072] Ainsi lorsque le signal d’actionnement de la pédale d’accélérateur indique un relâchement de la pédale d’accélérateur et le signal d’actionnement de l’embrayage indique un débrayage alors la mise en œuvre de l’étape de commande est retardée d’une valeur de retard prédéterminée, car on comprend que cet enchaînement d’action indique une volonté de changement de rapport engagé par le conducteur. Or dans une telle situation le conducteur ne souhaite pas subir un comportement inattendu du véhicule tel qu’une décélération augmentée par un freinage récupératif. [0072] Thus when the accelerator pedal actuation signal indicates a release of the accelerator pedal and the clutch actuation signal indicates a disengagement then the implementation of the control step is delayed by a predetermined delay value, because we understand that this sequence of actions indicates a desire to change gear engaged by the driver. However, in such a situation the driver does not want to experience unexpected vehicle behavior such as deceleration increased by regenerative braking.

[0073] Préférentiellement, le retard est compris entre 1 secondes et 2 secondes. [0073] Preferably, the delay is between 1 second and 2 seconds.

[0074] De manière préférée, lorsque la commande de la machine électrique est retardée, on calcule alors un profil d’augmentation progressive de la commande en couple, permettant d’activer le freinage récupératif sans perturber le conducteur. [0074] Preferably, when the control of the electric machine is delayed, a progressive increase profile of the torque control is then calculated, making it possible to activate regenerative braking without disturbing the driver.

[0075] On peut à titre d’alternative, ne pas retarder le freinage récupératif mais calculer seulement un profil d’augmentation progressive de la commande en couple, tel qu’il est illustré figure 2 dans sa phase PL [0076] Avec ce procédé 1, le rétrogradage effectué par le conducteur sera complètement lissé par la régénération du train arrière, de sorte à avoir un ressenti proche d’une boite automatique très souple et ce procédé pourra également être adapté à n’importe quelle boite manuelle malgré la diversité de véhicules hybridé, avec simplement une recalibration du seuil et du retard selon les niveaux de freins moteurs de chaque voiture. [0075] As an alternative, it is possible not to delay the regenerative braking but only to calculate a profile of progressive increase in torque control, as illustrated in Figure 2 in its phase PL [0076] With this method 1, the downshift carried out by the driver will be completely smoothed by the regeneration of the rear axle, so as to have a feeling close to a very flexible automatic gearbox and this process can also be adapted to any manual gearbox despite the diversity of hybrid vehicles, with simply a recalibration of the threshold and the delay according to the engine braking levels of each car.

[0077] On illustre maintenant ce procédé 1 avec la figure 2. We now illustrate this method 1 with Figure 2.

[0078] On remarque dans une première phase PI que le conducteur relâche sa pédale d’accélérateur 25 à t=2, et simultanément augmente le rapport 24 de la boite de vitesse passante de 3 à 4. 0 t=2, le véhicule connait une faible décélération[0078] We note in a first phase PI that the driver releases his accelerator pedal 25 at t=2, and simultaneously increases the ratio 24 of the gearbox from 3 to 4. 0 t=2, the vehicle knows a slight deceleration

20, générée par l’augmentation progressive d’un freinage récupératif 21, qui produit une décélération générale 20 sensiblement plus fort. 20, generated by the progressive increase in regenerative braking 21, which produces a significantly stronger general deceleration 20.

[0079] Aussitôt que le pédale d’accélérateur est réactivée, a t=3, et que le rapport est passé, on remarque alors l’arrêt immédiat du freinage récupératif 21 et une reprise positive de l’accélération totale 20 du véhicule. [0079] As soon as the accelerator pedal is reactivated, at t=3, and the gear is shifted, we then notice the immediate stopping of the regenerative braking 21 and a positive resumption of the total acceleration 20 of the vehicle.

[0080] Dans une deuxième phase P2 d’exemple, on remarque à t=6 un relâchement de la pédale d’accélérateur 25, provoquant une décélération totale 20 du véhicule autour de -0.5m/s². [0080] In a second example phase P2, we notice at t=6 a release of the accelerator pedal 25, causing a total deceleration 20 of the vehicle around -0.5m/s ² .

[0081] A ce moment le procédé 1 vient alors commander 13 un freinage récupératif[0081] At this moment, method 1 then controls 13 regenerative braking

21, selon une courbe progressive, venant stabiliser la décélération à la valeur cible de -1.5m/s², atteinte sensiblement à t=9. 21, according to a progressive curve, stabilizing the deceleration at the target value of -1.5m/s ² , reached substantially at t=9.

[0082] Toutefois près de t=l 1 , on remarque que le rapport de vitesse 24 passe de 4 à 3, il s’agit d’un rétrogradage, provoquant un freinage moteur 22 s’ajoutant à la décélération totale, et une accélération totale inférieure à -1 ,5m/s², le freinage récupératif 21 est alors immédiatement annulé, et une nouvelle pente de commande est calculée afin de maintenir cette décélération à -1.5m/s². [0082] However, near t=l 1, we notice that the speed ratio 24 goes from 4 to 3, this is a downshift, causing engine braking 22 adding to the total deceleration, and an acceleration total less than -1.5m/s ² , the regenerative braking 21 is then immediately canceled, and a new control slope is calculated in order to maintain this deceleration at -1.5m/s ² .

[0083] Lorsque le frein mécanique 23, dans la phase P3 est activé, on maintient toutefois le freinage récupératif 21, puisque le conducteur indique une volonté d’augmenter la décélération totale 20 du véhicule automobile. On remarque que ce comportement est cohérent afin de ne pas avoir un effet contraire à la volonté du conducteur, le relâchement du freinage récupératif aurait en effet pour effet de réaccélérer au moment où le conducteur actionne le frein mécanique. [0083] When the mechanical brake 23, in phase P3 is activated, the regenerative braking 21 is however maintained, since the driver indicates a desire to increase the total deceleration 20 of the motor vehicle. We note that this behavior is consistent so as not to have an effect contrary to the driver's wishes, the release of regenerative braking would in fact have the effect of reaccelerating at the moment when the driver activates the mechanical brake.

Claims

Revendications Claims

[Revendication 1] Procédé (1) de commande d’un ensemble électrique (34, 35) d’un véhicule automobile (3) comprenant un moteur à combustion interne (30), une boite de vitesses manuelle (31) et un dispositif d’embrayage (32) actionné par le conducteur adapté pour découpler ou coupler la boite de vitesse manuelle (31) à un arbre entraîné par le moteur (30), ledit véhicule (3) étant hybridé avec un ensemble électrique (34, 35) comprenant une batterie d’accumulateurs électriques (34) et une machine électrique (35) apte à entraîner au moins une roue du véhicule automobile qui n’est pas entraînée par le moteur (30), ledit procédé (1) comprenant : [Claim 1] Method (1) for controlling an electrical assembly (34, 35) of a motor vehicle (3) comprising an internal combustion engine (30), a manual gearbox (31) and a device clutch (32) actuated by the driver adapted to decouple or couple the manual gearbox (31) to a shaft driven by the engine (30), said vehicle (3) being hybridized with an electrical assembly (34, 35) comprising an electric storage battery (34) and an electric machine (35) capable of driving at least one wheel of the motor vehicle which is not driven by the engine (30), said method (1) comprising:

- Une étape de détection (10) de l’accélération ou de la décélération du véhicule automobile (3) ; - A step of detecting (10) the acceleration or deceleration of the motor vehicle (3);

- Une étape de commande (13) d’une consigne de puissance (P_recup) à la machine électrique (35) adaptée pour produire un couple récupératif apte à générer un courant électrique destiné à recharger la batterie d’accumulateurs électrique (34), ladite consigne étant fonction de l’accélération ou de la décélération du véhicule automobile (3). - A step (13) of controlling a power setpoint (P _re cup) to the electric machine (35) adapted to produce a recuperative torque capable of generating an electric current intended to recharge the electric storage battery (34) , said instruction being a function of the acceleration or deceleration of the motor vehicle (3).

[Revendication 2] Procédé (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape de commande (13) d’une consigne de puissance est mise en œuvre lorsque la décélération mesurée est supérieure à un seuil de décélération prédéterminé, ledit seuil étant par exemple entre -lm/s² et -2m/s². [Claim 2] Method (1) according to claim 1, characterized in that the step of controlling (13) a power setpoint is implemented when the measured deceleration is greater than a predetermined deceleration threshold, said threshold being for example between -lm/s ² and -2m/s ² .

[Revendication 3] Procédé (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite consigne de puissance est adaptée pour faire converger la décélération du véhicule (3) vers ledit seuil de décélération prédéterminé. [Claim 3] Method (1) according to claim 2, characterized in that said power setpoint is adapted to cause the deceleration of the vehicle (3) to converge towards said predetermined deceleration threshold.

[Revendication 4] Procédé (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu’il comprend : [Claim 4] Method (1) according to any one of claims 1 to 3 characterized in that it comprises:

- Une étape d’acquisition (11) d’un signal d’actionnement du dispositif d’embrayage (32), apte à fournir au moins une indication de découplage de l’arbre et de la boîte de vitesse (31) ; - Une étape d’acquisition (12) d’un signal d’actionnement de la pédale d’accélérateur du véhicule automobile, apte à fournir au moins une indication de relâchement de la pédale d’accélérateur ; ladite consigne étant en outre fonction du signal d’actionnement du dispositif d’embrayage (32) et du signal d’actionnement de la pédale d’accélérateur. - A step of acquiring (11) an actuation signal from the clutch device (32), capable of providing at least one indication of decoupling of the shaft and the gearbox (31); - A step of acquiring (12) an actuation signal from the accelerator pedal of the motor vehicle, capable of providing at least one indication of release of the accelerator pedal; said setpoint also being a function of the actuation signal from the clutch device (32) and the actuation signal from the accelerator pedal.

[Revendication 5] Procédé (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la mise en œuvre de l’étape de commande (13) est retardée d’une valeur de retard prédéterminée lorsque le signal d’actionnement de la pédale d’accélérateur indique un relâchement de la pédale d’accélérateur et lorsque le signal d’actionnement de l’embrayage (32) indique un découplage de l’arbre et de la boîte de vitesse (31).[Claim 5] Method (1) according to claim 4, characterized in that the implementation of the control step (13) is delayed by a predetermined delay value when the actuation signal from the pedal accelerator indicates a release of the accelerator pedal and when the clutch actuation signal (32) indicates a decoupling of the shaft and the gearbox (31).

[Revendication 6] Procédé (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit retard est compris entre 1 seconde et 2 secondes. [Claim 6] Method (1) according to claim 5, characterized in that said delay is between 1 second and 2 seconds.

[Revendication 7] Procédé (1) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que lorsque la commande de la machine électrique est retardée, on calcule un profil d’augmentation progressive de la commande en couple. [Claim 7] Method (1) according to claim 5 or 6, characterized in that when the control of the electric machine is delayed, a progressive increase profile of the torque control is calculated.

[Revendication 8] Procédé (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape de détection (10) de l’accélération ou de la décélération met en œuvre l’acquisition d’un signal fourni par un capteur accéléromètre (37) ou le calcul d’une dérivée d’un signal de vitesse transmis par un organe de contrôle du véhicule automobile. [Claim 8] Method (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the step of detecting (10) the acceleration or deceleration implements the acquisition of a signal supplied by a accelerometer sensor (37) or the calculation of a derivative of a speed signal transmitted by a control body of the motor vehicle.

[Revendication 9] Dispositif (36) de commande d’un ensemble électrique d’un véhicule automobile (3) comprenant un moteur à combustion interne (30), une boite de vitesses manuelle (31) et un dispositif d’embrayage (32) actionné par le conducteur adapté pour découpler ou coupler la boite de vitesse manuelle (31) à un arbre entraîné par le moteur (30), ledit véhicule (3) étant hybridé avec un ensemble électrique (34, 35) comprenant une batterie d’accumulateurs électriques (34) et une machine électrique (35) apte à entraîner au moins une roue du véhicule automobile qui n’est pas entraînée par le moteur (30), ledit dispositif comprenant : - Des moyens de détection (37) de l’accélération ou de la décélération du véhicule automobile ; [Claim 9] Device (36) for controlling an electrical assembly of a motor vehicle (3) comprising an internal combustion engine (30), a manual gearbox (31) and a clutch device (32) actuated by the driver adapted to decouple or couple the manual gearbox (31) to a shaft driven by the engine (30), said vehicle (3) being hybridized with an electrical assembly (34, 35) comprising a battery of accumulators electrics (34) and an electric machine (35) capable of driving at least one wheel of the motor vehicle which is not driven by the motor (30), said device comprising: - Means for detecting (37) the acceleration or deceleration of the motor vehicle;

- Une unité de commande (36) d’une consigne de puissance à la machine électrique (35) adaptée pour produire un couple récupératif apte à générer un courant électrique destiné à recharger ladite batterie d’accumulateurs électrique (34), ladite consigne de puissance étant fonction de l’accélération ou de la décélération du véhicule automobile (3). - A control unit (36) for a power setpoint for the electric machine (35) adapted to produce a recuperative torque capable of generating an electric current intended to recharge said electric storage battery (34), said power setpoint being a function of the acceleration or deceleration of the motor vehicle (3).

[Revendication 10] Véhicule automobile (3) comprenant un moteur à combustion interne (30), à une boite de vitesses manuelle (31) et un dispositif d’embrayage (32) actionné par le conducteur adapté pour coupler la boite de vitesse manuelle (31) à un arbre moteur, ledit véhicule (3) étant hybridé avec un ensemble électrique (34, 35) comprenant une batterie d’accumulateurs électriques (34) et une machine électrique (35) apte à entraîner au moins une roue du véhicule automobile qui n’est pas entraînée par le moteur (30), caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de commande (36) selon la revendication 9. [Claim 10] Motor vehicle (3) comprising an internal combustion engine (30), a manual gearbox (31) and a clutch device (32) actuated by the driver adapted to couple the manual gearbox ( 31) to a motor shaft, said vehicle (3) being hybridized with an electrical assembly (34, 35) comprising a battery of electric accumulators (34) and an electric machine (35) capable of driving at least one wheel of the motor vehicle which is not driven by the motor (30), characterized in that it further comprises a control device (36) according to claim 9.