WO2024132355A1 - Determining a number of persons in a vehicle - Google Patents

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WO2024132355A1
WO2024132355A1 PCT/EP2023/082794 EP2023082794W WO2024132355A1 WO 2024132355 A1 WO2024132355 A1 WO 2024132355A1 EP 2023082794 W EP2023082794 W EP 2023082794W WO 2024132355 A1 WO2024132355 A1 WO 2024132355A1
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WO
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vehicle
query frequency
case
basis
driving speed
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/082794
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German (de)
French (fr)
Inventor
Nikolai SCHÖFFEL
Andreas Schönberger
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
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Filing date
Publication date
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    • G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
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    • G01G23/06—Means for damping oscillations, e.g. of weigh beams
    • G01G23/10—Means for damping oscillations, e.g. of weigh beams by electric or magnetic means

Definitions

  • the invention relates to a method for determining the number of persons, a vehicle, a computer program and a computer-readable medium.
  • drivers can, for example, count manually or use optical detection devices such as light barriers or camera systems for this purpose. Furthermore, it is possible to calculate the number of people in a vehicle based on the weight of the vehicle. The number of people is calculated from the difference between the determined weight of the vehicle and the empty weight of the vehicle in question in a way that is already known to the expert. Usually, data is used for this which relates to the spring load of a vehicle's suspension system. The weight of the vehicle can be determined easily and inexpensively using the spring load of the vehicle. vehicle can be determined. In addition, it is easy to determine the load in different sections of the vehicle. However, the spring load is influenced by the vehicle's weight as well as the vehicle's driving dynamics. Therefore, ferry operations have a significant influence on the accuracy of the calculated value for the number of people.
  • the object of the invention is to provide an improved method for determining the number of persons in a vehicle.
  • the invention is based on the objects of specifying a computer program and a computer-readable medium.
  • a state of motion of a vehicle is recorded. Furthermore, measured values of a characteristic variable are recorded according to a query frequency.
  • This characteristic variable relates to a weight of the vehicle.
  • the characteristic variable can relate to a spring load of a spring of the vehicle.
  • the characteristic variable relates to a spring length. or a spring pressure.
  • the method according to the invention provides that the query frequency is varied on the basis of the recorded movement state of the vehicle.
  • a number of people within at least part of the vehicle is calculated. This calculation is carried out in a manner already known to the person skilled in the art. Furthermore, it is provided that the calculated number of people is output.
  • the calculated number of people is initially output to a vehicle control system of the vehicle. In this way, reliable and efficient control of an air conditioning system is made possible. Furthermore, it can be made possible to output a distribution of passengers in the vehicle by means of an optical display. In this way, the passengers can be guided to less occupied sections of the vehicle. In addition, an even distribution of passengers within the vehicle can be achieved in a simple manner. Alternatively or additionally, it is conceivable that the calculated number of people is transmitted to a land side by means of a mobile radio network. This makes it possible to improve operational organization. For example, depending on the utilization of a vehicle, corresponding capacities can be prepared or redistributed.
  • the proposed method makes it possible to determine the number of people in a vehicle with increased accuracy. In particular, a deviation between the number of people determined by the method and the actual number of people can be reduced.
  • the query frequency is selected to be higher when the vehicle is at rest than when the vehicle is in motion. A number of measured values which deviate from an actual weight value of the vehicle due to movement of the vehicle can thus be easily reduced.
  • a further advantageous development provides that in the case of a constant driving speed of the vehicle, a higher query frequency is selected than in the case of a changing driving speed. This makes it possible to take into account an increased number of measured values with low variance for the purpose of calculating the number of people.
  • an advantageous development provides that in the case of a first driving speed of the vehicle, a higher query frequency is selected than in the case of a second driving speed of the vehicle, which is greater than the first driving speed.
  • the query frequency is selected inversely proportional to the driving speed.
  • the query frequency is selected discontinuously in predetermined steps based on predetermined driving speeds. A variance of the measured values that increases with increasing driving speed, for example due to environmental influences such as wind or unevenness of a road, thus has less influence on the calculation of the number of people.
  • the query frequency is varied based on a changing movement state of the vehicle. In this way, it is possible to keep a number of measured values that are negatively influenced due to changes in the movement state small.
  • the query frequency is reduced in the event of a change in driving speed.
  • the influence of acceleration and/or braking of the vehicle, which distorts the determination of the number of people, can be reduced or even prevented at low cost.
  • the query frequency is selected to be higher than in the case of a a changing direction of travel. This makes it possible to increase the reliability of the process.
  • the query frequency is varied based on an amount of an acceleration component acting transversely to the direction of travel of the vehicle.
  • the query frequency is varied based on an amount of an acceleration component acting essentially perpendicularly to the direction of travel of the vehicle.
  • the query frequency is varied based on an amount of an acceleration component acting essentially perpendicularly and horizontally or vertically to the direction of travel of the vehicle.
  • a higher query frequency is selected than in the case of a second magnitude of the acceleration component, which is greater than the magnitude of the acceleration component. It is conceivable here that the query frequency is selected inversely proportional to the magnitude of the acceleration component. Alternatively, it is conceivable that a query frequency is selected discontinuously on the basis of predetermined magnitude values of the aforementioned acceleration component. In this way, a particularly precise and flexible method for determining the number of people in a vehicle can be provided.
  • the query frequency is reduced in the event of a changing magnitude of the acceleration component.
  • the influence of possible rolling or swaying movements during or after cornering of the vehicle can thus be easily limited.
  • an advantageous further development provides that the query frequency is varied based on the gradient of a route. Negative influences of an uphill or downhill journey on the measured values of the parameter can thus easily be taken into account.
  • a spring length of a spring of the vehicle is selected as the characteristic value.
  • the spring mentioned is to be understood as an elastic device for the purpose of dampening shocks during a journey.
  • a spring pressure of the spring of the vehicle is selected as the characteristic value. This enables reliable and cost-effective recording of measured values.
  • the method according to the invention can be carried out by means of the vehicle according to the invention.
  • the vehicle according to the invention has a sensor device of the first type.
  • the sensor device of the first type is designed to detect a state of motion of the vehicle.
  • the sensor device of the first type expediently has several sensors. These sensors are preferably arranged in different sections of the vehicle.
  • a sensor of the sensor device of the first type can be, for example, a speed sensor, an engine speed sensor and/or an acceleration sensor.
  • the acceleration sensor is preferably a multi-axis acceleration sensor by means of which accelerations can be measured in at least two dimensions.
  • the vehicle has a sensor device of the second type.
  • This is designed to detect values of a parameter which relates to a weight of the vehicle.
  • the sensor device of the second type expediently has several sensors. These sensors of the sensor device of the second type preferably detect a spring load of springs of the vehicle. For example, by means of a sensor the sensor device of the second type detects a spring length or a spring pressure.
  • the vehicle has a data processing device which is set up to carry out the method according to the invention on the basis of the movement state detected by means of the first type of sensor device and the values of the parameter detected by means of the second type of sensor device.
  • the data processing device can be, for example, a computer, a microcontroller, a processor or another programmable hardware component. It is also conceivable that the data processing device is a virtualized hardware resource of a computer cloud or a runtime environment with variable computing and/or storage capacities.
  • the said runtime environment should be understood in the sense of computer science. For example, the runtime environment is set up to read, write, transfer and/or manage data.
  • a rail-bound vehicle is provided as the vehicle according to the invention.
  • the vehicle is designed as a passenger transport vehicle.
  • the invention provides a computer program which, when executed, causes the data processing device of the vehicle according to the invention to carry out the method according to the invention.
  • the invention further provides a computer-readable medium. This has instructions which cause the data processing device of the vehicle according to the invention to carry out the method according to the invention.
  • the computer-readable medium can be, for example, a CD-ROM, a DVD, a USB or flash memory or a non-physical medium such as a data stream and/or a data carrier signal.
  • FIG 1 is a schematic illustration of an example of the method according to the invention.
  • FIG 2 shows an embodiment of a vehicle by means of which the method according to the invention can be carried out, as well as a special embodiment variant of the example of the method illustrated in FIG 1.
  • FIG 1 illustrates an example of a method 100 in a schematic representation.
  • a number of people in a vehicle 10 is calculated 108 based on a weight of the vehicle 10.
  • a state of motion of the vehicle is recorded 102.
  • measured values of a parameter are recorded 104 which relates to a weight of the vehicle 10.
  • These measured values are recorded 104 according to a query frequency which is varied 106 depending on the state of motion of the vehicle 10.
  • the query frequency mentioned is varied 106 on the basis of the detected 102 movement state of the vehicle 10.
  • the query frequency is selected to be higher when the vehicle 10 is at rest than when the vehicle 10 is in motion.
  • a weight of the vehicle is determined.
  • an arithmetic mean of the recorded measured values 104 is formed, for example.
  • the weight is determined by determining a median value from the set of recorded measured values 104.
  • an uppermost and/or a lowermost quartile of the recorded measured values 104 is disregarded for the purpose of determining the weight of the vehicle 10.
  • a number of people in the vehicle 10 is calculated 108 in a manner already known to the person skilled in the art.
  • the 108 number of people calculated in the aforementioned manner is output 110 .
  • the calculated 108 values of the number of people can be output to a vehicle control system or to a land side 110 .
  • FIG 2 shows an embodiment of a rail-bound vehicle 10 in a schematic representation.
  • This vehicle 10 is in particular the vehicle 10 already described in connection with FIG 1.
  • FIG. 2 illustrates a particular embodiment of the example of the method 100 described in connection with FIG. 1.
  • the vehicle 10 described in connection with FIG 2 is designed as an example as a rail-bound passenger transport vehicle. This vehicle has several wagons 20.
  • the vehicle 10 has a sensor device of the first type 12 and a further sensor device of the second type 14.
  • the said sensor devices 12, 14 each have a plurality of sensors, which are distributed, for example, in the various carriages 20 of the vehicle 10.
  • the vehicle 10 also has a data processing device 16, which is connected to the sensors of the said sensor devices 12, 14 for the purpose of data transmission.
  • the sensor device of the first type 12 is set up to detect a state of motion of the vehicle 10 102 .
  • the sensor device of the first type 12 has several acceleration sensors for this purpose.
  • an acceleration sensor is provided for each wagon 20 of the vehicle 10 .
  • several acceleration sensors can be distributed in a wagon 20 .
  • a state of motion of each wagon 20 of the vehicle 10 can be individually detected 102 .
  • the acceleration sensor mentioned is set up, for example, to detect accelerations in three spatial dimensions. In this way, cornering, an incline of a track as well as acceleration and braking processes can be reliably detected.
  • the sensor device of the second type 14 is set up to record 104 values of the characteristic variable described in connection with FIG. 1.
  • the vehicle 10 has a plurality of springs 18 for the purpose of shock absorption.
  • the springs 18 mentioned are each an air spring.
  • the air springs mentioned are used to movably connect the chassis of the vehicle 10 to a chassis of the vehicle 10.
  • the sensor device of the second type 14 mentioned here has, for example, a plurality of distance sensors. A spring length of the air springs mentioned is recorded by means of each of the distance sensors mentioned.
  • a load on the respective spring can be determined with little effort in order to determine a weight of the vehicle 10.
  • a spring length of the air springs of the vehicle 10 is therefore recorded 104 as a characteristic variable.
  • a total weight of the vehicle 10 as well as a weight of each individual wagon 20 can be determined in a simple manner.
  • the data processing device 16 is configured to carry out the example explained in connection with FIG. 1 as well as the particular embodiment of the method 100 described here.
  • a movement state is separately recorded 102 for each wagon 20 of the vehicle 10. Furthermore, the measured values of the distance sensors of the sensor device of the second type 14 are recorded 104 by the data processing device 16 according to a query frequency. The query frequency is varied 106 on the basis of a respectively recorded movement state of each wagon 20 of the vehicle 10.
  • the special embodiment of the method 100 provides that the query frequency is reduced 106 as the driving speed increases.
  • the query frequency can be selected inversely proportional to the driving speed of the vehicle 10.
  • a continuous or discontinuous variation 106 of the query frequency depending on the driving speed is conceivable here. In this way, it is possible to significantly reduce a variance in the measured values caused by the driving dynamics of the vehicle 10.
  • the particular embodiment of the method 100 provides that the query frequency is varied 106 based on a changing motion state of the vehicle 10.
  • a higher query frequency is selected than if the traveling speed is changing. If the acceleration sensors detect a changing traveling speed, for example due to braking, the query frequency is reduced.
  • the query frequency is selected to be higher than in the case of a detected change in direction of travel. If the vehicle 10 moves, for example, along a curved course, the example of the method 100 described in connection with FIG. 2 provides that the query frequency is varied 106 on the basis of an amount of an acceleration component acting essentially perpendicular to the direction of travel of the vehicle 10 and in the horizontal direction. For example, in the case of a first amount of the aforementioned acceleration component, a higher query frequency is selected than in the case of a second amount of the acceleration component. component which is greater than the first amount of the acceleration component. This means that when the vehicle 10 is traveling along a slightly curved curve, the query frequency is higher than when the vehicle is traveling along a strongly curved curve.
  • the query frequency is varied 106 based on the gradient of a travel path.
  • the query frequency is varied 106 based on the amount of an acceleration component acting essentially perpendicular to the direction of travel of the vehicle 10 and in the vertical direction. For example, in the case of a first amount of the aforementioned acceleration component, a higher query frequency is selected than in the case of a second amount of the acceleration component, which is greater than the first amount of the acceleration component. In this way, the query frequency is simply reduced in the case of a changing amount of the acceleration component. This makes it easy to take into account negative influences of an uphill or downhill journey on the recorded measured values 104.
  • the query frequency will be reduced if the amount of the acceleration component changes. Changes in the state of movement will therefore have less of an impact on the calculated number of 108 people.
  • the data processing device 16 is used to first calculate 108 separately the weight of each wagon 20 of the vehicle 10 and, based thereon, the number of people within each wagon 20 of the vehicle 10. This calculation 108 is carried out in a manner already known to the person skilled in the art.
  • the data processing device 16 is further configured to output 110 the calculated number of persons 108.
  • the data processing device 16 can purposes with that of a vehicle control of the vehicle 10 (not shown in more detail). This enables, for example, efficient control of room air conditioning on the basis of the calculated number of people 108 to be implemented.
  • information relating to the capacity utilization of the several wagons 20 of the vehicle 10 is output 110 in the respective carriages 20 of the vehicle 10.
  • the calculated number of people 108 is output 110 to a land side by means of a mobile radio network. In this way, for example, ferry operations can be optimized. Depending on the number of passengers, capacities in the form of additional wagons 20 can be made available or released.

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Abstract

The invention relates to a method (100) for the purpose of determining a number of persons in a vehicle (10). For this purpose, a state of motion of a vehicle (10) is captured (102). In addition, measurement values of a parameter relating to a weight of the vehicle (10) are captured (104) according to a query frequency. The query frequency is varied (106) on the basis of the captured (102) state of motion of the vehicle (10). Additionally, the number of persons within at least one part of the vehicle (10) is calculated (108) on the basis of the captured (104) measurement values. Said number of persons thus calculated (108) is then output (110).

Description

Beschreibung Description
Bestimmung einer Personenzahl in einem Fahrzeug Determining the number of people in a vehicle
Die Erfindung betri f ft ein Verfahren zur Bestimmung einer Personenzahl , ein Fahrzeug sowie ein Computerprogramm und ein computerlesbares Medium . The invention relates to a method for determining the number of persons, a vehicle, a computer program and a computer-readable medium.
Die Kenntnis einer Personenzahl in einem Fahrzeug oder in vorbestimmten Abschnitten des Fahrzeugs , wie beispielsweise Waggons , hat sowohl technische als auch wirtschaftliche Relevanz . So können auf Basis der Personenzahl Betriebsabläufe optimiert und/oder ef fi zienter gestaltet werden . Beispielsweise kann ein Betrieb einer Raumluft- und/oder Klimatisierungsanlage in einem Fahrzeug auf Basis der Personenzahl gesteuert werden . Ferner kann eine Gesamtauslastung und/oder eine Verteilung von Personen in dem Fahrzeug ermittelt werden . Dies ist besonders im Falle von schienengebundenen Personentransportfahrzeugen mit einer Mehrzahl an Waggons von Interesse . Neben dem Bestreben die Abschnitte der Fahrzeuge gleichmäßig aus zulasten, um damit einen Verschleiß einzelner Baugruppen des Fahrzeugs klein zu halten, dient die gleichmäßige Verteilung der Personenzahl sowohl dem Fahrgastkomf ort als auch einer Erhöhung einer Fahrsicherheit . Um eine Anzahl an Personen in einem Fahrzeug zu ermitteln, finden beispielsweise manuelle Zählvorgänge durch Fahrpersonal statt oder es werden optische Erfassungseinrichtungen, wie Lichtschranken oder Kamerasysteme zu diesem Zweck genutzt . Des Weiteren besteht die Möglichkeit eine Personenzahl in einem Fahrzeug auf Basis einer Gewichtsbestimmung des Fahrzeugs zu berechnen . Aus einer Di f ferenz zwischen einem ermittelten Gewicht des Fahrzeugs und einem Leergewicht des betrof fenen Fahrzeugs wird eine Personenzahl auf eine dem Fachmann bereits bekannte Weise berechnet . Üblicherweise wird hierzu auf Daten zurückgegri f fen, welche eine Federbelastung eines Federungssystems des Fahrzeugs betref fen . Anhand der Federbelastung des Fahrzeugs kann einfach und aufwandsgünstig ein Gewicht des Fahr- zeugs ermittelt werden . Zudem kann so einfach eine Belastung in verschiedenen Abschnitten des Fahrzeugs ermittelt werden . Allerdings wird die Federbelastung neben einem Gewicht des Fahrzeugs bestimmungsgemäß von einer Fahrdynamik des Fahrzeugs beeinflusst . Daher hat ein Fährbetrieb einen maßgeblichen Einfluss auf eine Genauigkeit des berechneten Werts der Personenzahl . Knowing the number of people in a vehicle or in predetermined sections of the vehicle, such as wagons, is of both technical and economic relevance. Operating processes can be optimized and/or made more efficient based on the number of people. For example, the operation of a ventilation and/or air conditioning system in a vehicle can be controlled based on the number of people. Furthermore, overall capacity utilization and/or distribution of people in the vehicle can be determined. This is particularly interesting in the case of rail-bound passenger transport vehicles with a number of wagons. In addition to the aim of evenly loading the sections of the vehicles in order to keep wear and tear on individual vehicle components to a minimum, the even distribution of the number of people serves both to improve passenger comfort and to increase driving safety. In order to determine the number of people in a vehicle, drivers can, for example, count manually or use optical detection devices such as light barriers or camera systems for this purpose. Furthermore, it is possible to calculate the number of people in a vehicle based on the weight of the vehicle. The number of people is calculated from the difference between the determined weight of the vehicle and the empty weight of the vehicle in question in a way that is already known to the expert. Usually, data is used for this which relates to the spring load of a vehicle's suspension system. The weight of the vehicle can be determined easily and inexpensively using the spring load of the vehicle. vehicle can be determined. In addition, it is easy to determine the load in different sections of the vehicle. However, the spring load is influenced by the vehicle's weight as well as the vehicle's driving dynamics. Therefore, ferry operations have a significant influence on the accuracy of the calculated value for the number of people.
Aufgabe der Erfindung ist es , ein verbessertes Verfahren zur Bestimmung einer Personenzahl in einem Fahrzeug bereitzustellen . The object of the invention is to provide an improved method for determining the number of persons in a vehicle.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 . This object is achieved by a method according to the features of claim 1.
Des Weiteren ist es Aufgabe der Erfindung, ein Fahrzeug zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens anzugeben . Furthermore, it is an object of the invention to provide a vehicle for carrying out the method according to the invention.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Fahrzeug gemäß den Merkmalen des nebengeordneten Vorrichtungsanspruchs . This object is achieved by a vehicle according to the features of the independent device claim.
Ferner liegen der Erfindung die Aufgaben zu Grunde , ein Computerprogramm sowie ein computerlesbares Medium anzugeben . Furthermore, the invention is based on the objects of specifying a computer program and a computer-readable medium.
Diese Aufgaben werden gelöst durch ein Computerprogramm gemäß den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs 14 sowie durch ein computerlesbares Medium gemäß den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs 15 . These objects are achieved by a computer program according to the features of the independent claim 14 and by a computer-readable medium according to the features of the independent claim 15.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind j eweils Gegenstand abhängiger Unteransprüche . Advantageous further developments are the subject of dependent subclaims.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird ein Bewegungs zustand eines Fahrzeugs erfasst . Des Weiteren werden Messwerte einer Kenngröße gemäß einer Abfragefrequenz erfasst . Diese Kenngröße betri f ft ein Gewicht des Fahrzeugs . Insbesondere kann die Kenngröße eine Federbelastung einer Feder des Fahrzeugs betref fen . Bevorzugt betri f ft die Kenngröße eine Federlänge oder einen Federdruck . Des Weiteren sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass die Abfragefrequenz auf Basis des erfassten Bewegungs zustands des Fahrzeugs variiert wird . Auf Basis der erfassten Messwerte wird eine Personenzahl innerhalb wenigstens eines Teils des Fahrzeugs berechnet . Diese Berechnung erfolgt auf eine dem Fachmann bereits bekannte Art und Weise . Des Weiteren ist vorgesehen, dass die berechnete Personenzahl ausgegeben wird . Denkbar ist hierbei , dass die berechnete Personenzahl zunächst an eine Fahrzeugsteuerung des Fahrzeugs ausgegeben wird . Auf diese Weise wird eine zuverlässige und ef fi ziente Steuerung einer raumlufttechnischen Anlage ermöglicht . Des Weiteren kann es so ermöglicht werden, eine Verteilung von Fahrgästen in dem Fahrzeug mittels einer optischen Anzeige aus zugeben . So können die Fahrgäste zu weniger besetzten Abschnitten des Fahrzeugs geleitet werden . Zudem kann so auf einfache Weise eine gleichmäßige Verteilung von Fahrgästen innerhalb des Fahrzeugs erreicht werden . Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die berechnete Personenzahl mittels eines Mobil funknetzes an eine Landseite übertragen wird . Dies ermöglicht es , eine Betriebsorganisation zu verbessern . Beispielsweise können in Abhängigkeit einer Auslastung eines Fahrzeugs entsprechende Kapazitäten vorbereitet oder umverteilt werden . In the method according to the invention, a state of motion of a vehicle is recorded. Furthermore, measured values of a characteristic variable are recorded according to a query frequency. This characteristic variable relates to a weight of the vehicle. In particular, the characteristic variable can relate to a spring load of a spring of the vehicle. Preferably, the characteristic variable relates to a spring length. or a spring pressure. Furthermore, the method according to the invention provides that the query frequency is varied on the basis of the recorded movement state of the vehicle. On the basis of the recorded measured values, a number of people within at least part of the vehicle is calculated. This calculation is carried out in a manner already known to the person skilled in the art. Furthermore, it is provided that the calculated number of people is output. It is conceivable that the calculated number of people is initially output to a vehicle control system of the vehicle. In this way, reliable and efficient control of an air conditioning system is made possible. Furthermore, it can be made possible to output a distribution of passengers in the vehicle by means of an optical display. In this way, the passengers can be guided to less occupied sections of the vehicle. In addition, an even distribution of passengers within the vehicle can be achieved in a simple manner. Alternatively or additionally, it is conceivable that the calculated number of people is transmitted to a land side by means of a mobile radio network. This makes it possible to improve operational organization. For example, depending on the utilization of a vehicle, corresponding capacities can be prepared or redistributed.
Das vorgeschlagene Verfahren ermöglicht es , eine Personenzahl in einem Fahrzeug mit einer erhöhten Genauigkeit zu bestimmen . Insbesondere kann so eine Abweichung einer mittels des Verfahrens bestimmten Anzahl an Personen von einer tatsächlichen Anzahl an Personen verringert werden . The proposed method makes it possible to determine the number of people in a vehicle with increased accuracy. In particular, a deviation between the number of people determined by the method and the actual number of people can be reduced.
Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass die Abfragefrequenz in einem ruhenden Zustand des Fahrzeugs höher gewählt wird als in einem bewegten Zustand des Fahrzeugs . Eine Anzahl an Messwerten, welche aufgrund einer Bewegung des Fahrzeugs von einem tatsächlichen Gewichtswert des Fahrzeugs abweichen, können so einfach reduziert werden . Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass im Falle einer konstanten Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs eine höhere Abfragefrequenz gewählt wird als im Falle einer sich ändernden Fahrgeschwindigkeit . Dies ermöglicht es , eine erhöhte Anzahl an Messwerten mit geringer Varianz zum Zwecke der Berechnung der Personenzahl zu berücksichtigen . An advantageous further development provides that the query frequency is selected to be higher when the vehicle is at rest than when the vehicle is in motion. A number of measured values which deviate from an actual weight value of the vehicle due to movement of the vehicle can thus be easily reduced. A further advantageous development provides that in the case of a constant driving speed of the vehicle, a higher query frequency is selected than in the case of a changing driving speed. This makes it possible to take into account an increased number of measured values with low variance for the purpose of calculating the number of people.
Ferner sieht eine vorteilhafte Weiterbildung vor, dass im Falle einer ersten Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs eine höhere Abfragefrequenz gewählt wird als im Falle einer zweiten Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs , welche größer ist als die erste Fahrgeschwindigkeit . Hierbei ist denkbar, dass die Abfragefrequenz entgegengesetzt proportional zur Fahrgeschwindigkeit gewählt wird . Alternativ ist denkbar, dass die Abfragefrequenz diskontinuierlich in vorbestimmten Schritten auf Basis vorbestimmter Fahrgeschwindigkeiten gewählt wird . Eine mit steigender Fahrgeschwindigkeit zunehmende Varianz der Messwerte , beispielsweise aufgrund von Umgebungseinflüssen wie Wind oder Unebenheiten eines Fahrwegs , kommt so ein geringerer Einfluss bei der Berechnung der Personenzahl zu . Furthermore, an advantageous development provides that in the case of a first driving speed of the vehicle, a higher query frequency is selected than in the case of a second driving speed of the vehicle, which is greater than the first driving speed. In this case, it is conceivable that the query frequency is selected inversely proportional to the driving speed. Alternatively, it is conceivable that the query frequency is selected discontinuously in predetermined steps based on predetermined driving speeds. A variance of the measured values that increases with increasing driving speed, for example due to environmental influences such as wind or unevenness of a road, thus has less influence on the calculation of the number of people.
In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung wird vorgesehen, dass die Abfragefrequenz auf Basis eines sich ändernden Bewegungs zustands des Fahrzeugs variiert wird . Auf diese Weise wird es ermöglicht , eine Anzahl an Messwerten, welche aufgrund von Änderungen des Bewegungs zustands negativ beeinflusst sind, klein zu halten . In a further advantageous development, it is provided that the query frequency is varied based on a changing movement state of the vehicle. In this way, it is possible to keep a number of measured values that are negatively influenced due to changes in the movement state small.
Des Weiteren wird in einer vorteilhaften Weiterbildung vorgeschlagen, dass im Falle einer sich ändernden Fahrgeschwindigkeit die Abfragefrequenz reduziert wird . Ein die Bestimmung der Personenzahl verfälschender Einfluss einer Beschleunigung und/oder eines Abbremsens des Fahrzeugs kann aufwandsgünstig verringert oder gar verhindert werden . Furthermore, in an advantageous further development, it is proposed that the query frequency is reduced in the event of a change in driving speed. The influence of acceleration and/or braking of the vehicle, which distorts the determination of the number of people, can be reduced or even prevented at low cost.
Ferner wird eine vorteilhafte Weiterbildung vorgeschlagen, bei welcher im Falle einer konstanten Fahrtrichtung des Fahrzeugs die Abfragefrequenz höher gewählt wird als im Falle ei- ner sich ändernden Fahrtrichtung . Dies ermöglicht es , eine Zuverlässigkeit des Verfahrens zu steigern . Furthermore, an advantageous further development is proposed in which, in the case of a constant direction of travel of the vehicle, the query frequency is selected to be higher than in the case of a a changing direction of travel. This makes it possible to increase the reliability of the process.
In einer anderen vorteilhaften Weiterbildung wird vorgesehen, dass die Abfragefrequenz auf Basis eines Betrags einer in Querrichtung zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs wirkenden Beschleunigungskomponente variiert wird . Vorzugsweise wird die Abfragefrequenz auf Basis eines Betrags einer im Wesentlichen senkrecht zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs wirkenden Beschleunigungskomponente variiert . Besonders bevorzugt wird die Abfragefrequenz auf Basis eines Betrags einer im Wesentlichen senkrecht sowie hori zontal oder vertikal zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs wirkenden Beschleunigungskomponente variiert . Dies ermöglicht es , auf einfache Weise äußere Störeinflüsse , wie beispielsweise fahrwegbedingte Begebenheiten zu verringern . In another advantageous development, it is provided that the query frequency is varied based on an amount of an acceleration component acting transversely to the direction of travel of the vehicle. Preferably, the query frequency is varied based on an amount of an acceleration component acting essentially perpendicularly to the direction of travel of the vehicle. Particularly preferably, the query frequency is varied based on an amount of an acceleration component acting essentially perpendicularly and horizontally or vertically to the direction of travel of the vehicle. This makes it possible to reduce external disruptive influences, such as route-related circumstances, in a simple manner.
In einer vorteilhaften Aus führungsvariante wird vorgesehen, dass im Falle eines ersten Betrags der vorgenannten Beschleunigungskomponente eine höhere Abfragefrequenz gewählt wird als im Falle eines zweiten Betrags der Beschleunigungskomponente , welche größer ist als der Betrag der Beschleunigungskomponente . Denkbar ist hierbei , dass die Abfragefrequenz entgegengesetzt proportional zum Betrag der Beschleunigungskomponente gewählt wird . Alternativ ist denkbar, dass eine Abfragefrequenz diskontinuierlich auf Basis vorbestimmter Betragswerte der vorgenannten Beschleunigungskomponente gewählt wird . Auf diese Weise kann ein besonders präzises und flexibles Verfahren zur Bestimmung einer Personenzahl in einem Fahrzeug bereitgestellt werden . In an advantageous embodiment, it is provided that in the case of a first magnitude of the aforementioned acceleration component, a higher query frequency is selected than in the case of a second magnitude of the acceleration component, which is greater than the magnitude of the acceleration component. It is conceivable here that the query frequency is selected inversely proportional to the magnitude of the acceleration component. Alternatively, it is conceivable that a query frequency is selected discontinuously on the basis of predetermined magnitude values of the aforementioned acceleration component. In this way, a particularly precise and flexible method for determining the number of people in a vehicle can be provided.
Eine weitere vorteilhafte Aus führungsvariante sieht vor, dass die Abfragefrequenz im Falle eines sich ändernden Betrags der Beschleunigungskomponente reduziert wird . Ein Einfluss von möglichen Roll- oder Wankbewegungen während oder nach einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs kann so einfach beschränkt werden . Des Weiteren sieht eine vorteilhafte Weiterbildung vor, dass die Abfragefrequenz auf Basis einer Steigung eines Fahrwegs variiert wird . Negative Einflüsse einer Berg- oder Tal fahrt auf die Messwerte der Kenngröße können so leicht berücksichtigt werden . Another advantageous design variant provides that the query frequency is reduced in the event of a changing magnitude of the acceleration component. The influence of possible rolling or swaying movements during or after cornering of the vehicle can thus be easily limited. Furthermore, an advantageous further development provides that the query frequency is varied based on the gradient of a route. Negative influences of an uphill or downhill journey on the measured values of the parameter can thus easily be taken into account.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass als Kenngröße eine Federlänge einer Feder des Fahrzeugs gewählt wird . Unter der genannten Feder soll dabei eine elastische Vorrichtung zum Zwecke eines Dämpfens von Stößen während einer Fahrt verstanden werden . Alternativ oder zusätzlich wird vorgeschlagen, dass als Kenngröße ein Federdruck der Feder des Fahrzeugs gewählt wird . Dies ermöglicht eine zuverlässige und aufwandsgünstige Erfassung von Messwerten . Another advantageous development provides that a spring length of a spring of the vehicle is selected as the characteristic value. The spring mentioned is to be understood as an elastic device for the purpose of dampening shocks during a journey. Alternatively or additionally, it is proposed that a spring pressure of the spring of the vehicle is selected as the characteristic value. This enables reliable and cost-effective recording of measured values.
Mittels des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ist das erfindungsgemäße Verfahren durchführbar . The method according to the invention can be carried out by means of the vehicle according to the invention.
Das erfindungsgemäße Fahrzeug weist eine Sensorvorrichtung erster Art auf . Die Sensorvorrichtung erster Art ist dazu eingerichtet , ein Bewegungs zustand des Fahrzeugs zu erfassen . Zweckmäßigerweise weist die Sensorvorrichtung erster Art mehrere Sensoren auf . Bevorzugt sind diese Sensoren in verschiedenen Abschnitten des Fahrzeugs angeordnet . Bei einem Sensor der Sensorvorrichtung erster Art kann es sich beispielsweise um eine Geschwindigkeitssensor, einen Motordrehzahlsensor und/oder einen Beschleunigungssensor handeln . Bevorzugterweise handelt es sich bei dem Beschleunigungssensor um einen mehrachsigen Beschleunigungssensor, mittels welchem Beschleunigungen in wenigstens zwei Dimensionen messbar sind . The vehicle according to the invention has a sensor device of the first type. The sensor device of the first type is designed to detect a state of motion of the vehicle. The sensor device of the first type expediently has several sensors. These sensors are preferably arranged in different sections of the vehicle. A sensor of the sensor device of the first type can be, for example, a speed sensor, an engine speed sensor and/or an acceleration sensor. The acceleration sensor is preferably a multi-axis acceleration sensor by means of which accelerations can be measured in at least two dimensions.
Des Weiteren weist das Fahrzeug eine Sensorvorrichtung zweiter Art auf . Diese ist dazu eingerichtet , Werte einer Kenngröße zu erfassen, welche ein Gewicht des Fahrzeugs betri f ft . Zweckmäßigerweise weist die Sensorvorrichtung zweiter Art mehrere Sensoren auf . Bevorzugt erfassen diese Sensoren der Sensorvorrichtung zweiter Art eine Federbelastung von Federn des Fahrzeugs . Beispielsweise werden mittels eines Sensors der Sensorvorrichtung zweiter Art eine Federlänge oder ein Federdruck erfasst . Furthermore, the vehicle has a sensor device of the second type. This is designed to detect values of a parameter which relates to a weight of the vehicle. The sensor device of the second type expediently has several sensors. These sensors of the sensor device of the second type preferably detect a spring load of springs of the vehicle. For example, by means of a sensor the sensor device of the second type detects a spring length or a spring pressure.
Zudem weist das Fahrzeug eine Datenverarbeitungsvorrichtung auf , welche dazu eingerichtet ist , das erfindungsgemäße Verfahren auf Basis des mittels der Sensorvorrichtung erster Art erfassten Bewegungs zustands und der mittels der Sensorvorrichtung zweiter Art erfassten Werte der Kenngröße durchzuführen . Bei der Datenverarbeitungsvorrichtung kann es sich beispielsweise um einen Computer, einen Mikrocontroller, einen Prozessor oder eine andere programmierbare Hardwarekomponente handeln . Ferner ist es denkbar, dass es sich bei der Datenverarbeitungsvorrichtung um eine virtualisierte Hardwareressource einer Rechnerwolke oder um eine Lauf zeitumgebung mit veränderbaren Rechen- und/oder Speicherkapazitäten handelt . Die genannte Lauf zeitumgebung soll im Sinne der Informatik verstanden werden . Beispielsweise ist die Lauf zeitumgebung dazu eingerichtet , Daten einzulesen, zu schreiben, zu übertragen und/oder zu verwalten . In addition, the vehicle has a data processing device which is set up to carry out the method according to the invention on the basis of the movement state detected by means of the first type of sensor device and the values of the parameter detected by means of the second type of sensor device. The data processing device can be, for example, a computer, a microcontroller, a processor or another programmable hardware component. It is also conceivable that the data processing device is a virtualized hardware resource of a computer cloud or a runtime environment with variable computing and/or storage capacities. The said runtime environment should be understood in the sense of computer science. For example, the runtime environment is set up to read, write, transfer and/or manage data.
Dies ermöglicht es , eine Bestimmung einer Personenzahl in einem Fahrzeug mit erhöhter Genauigkeit aufwandsgünstig und zuverlässig zu bestimmen . This makes it possible to determine the number of people in a vehicle with increased accuracy, cost-effectively and reliably.
In einer vorteilhaften Aus führungsvariante ist als das erfindungsgemäße Fahrzeug ein schienengebundenes Fahrzeug vorgesehen . In an advantageous embodiment, a rail-bound vehicle is provided as the vehicle according to the invention.
Alternativ oder zusätzlich ist das Fahrzeug in einer weiteren vorteilhaften Aus führungsvariante als ein Personentransportfahrzeug ausgebildet . Alternatively or additionally, in a further advantageous embodiment, the vehicle is designed as a passenger transport vehicle.
Des Weiteren sieht die Erfindung ein Computerprogramm vor, welches bei dessen Aus führung die Datenverarbeitungsvorrichtung des Fahrzeugs gemäß der Erfindung dazu veranlasst , das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen . Ferner sieht die Erfindung ein computerlesbares Medium vor . Dieses weist Instruktionen auf , welche die Datenverarbeitungsvorrichtung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs dazu veranlasst , das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen . Bei dem computerlesbaren Medium kann es sich beispielsweise um eine CD-ROM, eine DVD, einen USB- oder Flash-Speicher oder um ein nicht körperliches Medium, wie ein Datenstrom und/oder ein Datenträgersignal handeln . Furthermore, the invention provides a computer program which, when executed, causes the data processing device of the vehicle according to the invention to carry out the method according to the invention. The invention further provides a computer-readable medium. This has instructions which cause the data processing device of the vehicle according to the invention to carry out the method according to the invention. The computer-readable medium can be, for example, a CD-ROM, a DVD, a USB or flash memory or a non-physical medium such as a data stream and/or a data carrier signal.
Die voranstehend beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der Erfindung sowie die Art und Weise , wie diese erreicht werden, werden im Zusammenhang mit den Figuren in der folgenden Beschreibung der Aus führungen der Erfindung näher erläutert . Soweit zweckdienlich, werden in den Figuren dieselben Bezugs zeichen für dieselben oder einander entsprechende Elemente der Erfindung verwendet . Das folgende Aus führungsbeispiel sowie beschriebene Variationen davon dienen der Erläuterung der Erfindung und beschränken die Erfindung nicht auf die darin angegebenen Kombinationen von Merkmalen, auch nicht in Bezug auf funktionale Merkmale . Zudem können alle in dem Aus führungsbeispiel angegebenen Merkmale isoliert betrachtet und in geeigneter Weise mit den Merkmalen eines beliebigen Anspruchs kombiniert werden . The properties, features and advantages of the invention described above, as well as the manner in which they are achieved, are explained in more detail in connection with the figures in the following description of the embodiments of the invention. Where appropriate, the same reference numerals are used in the figures for the same or corresponding elements of the invention. The following exemplary embodiment and described variations thereof serve to explain the invention and do not limit the invention to the combinations of features specified therein, including with regard to functional features. In addition, all features specified in the exemplary embodiment can be considered in isolation and combined in a suitable manner with the features of any claim.
Es zeigen : Show it :
FIG 1 eine schematische I llustration eines Beispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens ; FIG 1 is a schematic illustration of an example of the method according to the invention;
FIG 2 ein Aus führungsbeispiel eines Fahrzeugs , mittels welchem das erfindungsgemäße Verfahren durchführbar ist sowie eine besondere Aus führungsvariante des in FIG 1 illustrierten Beispiels des Verfahrens . FIG 2 shows an embodiment of a vehicle by means of which the method according to the invention can be carried out, as well as a special embodiment variant of the example of the method illustrated in FIG 1.
FIG 1 illustriert ein Beispiel eines Verfahrens 100 in einer schematischen Darstellung . Mittels des Verfahrens 100 wird eine Anzahl an Personen in einem Fahrzeug 10 auf Basis eines Gewichts des Fahrzeugs 10 berechnet 108 . Zum Zwecke dieser Berechnung 108 wird ein Bewegungs zustand des Fahrzeugs erfasst 102 . Des Weiteren werden hierzu Messwerte einer Kenngröße erfasst 104 , welche ein Gewicht des Fahrzeugs 10 betri f ft . Diese Messwerte werden gemäß einer Abfragefrequenz erfasst 104 , welche in Abhängigkeit des Bewegungs zustands des Fahrzeugs 10 variiert wird 106 . FIG 1 illustrates an example of a method 100 in a schematic representation. By means of the method 100 a number of people in a vehicle 10 is calculated 108 based on a weight of the vehicle 10. For the purpose of this calculation 108, a state of motion of the vehicle is recorded 102. Furthermore, measured values of a parameter are recorded 104 which relates to a weight of the vehicle 10. These measured values are recorded 104 according to a query frequency which is varied 106 depending on the state of motion of the vehicle 10.
Die genannte Abfragefrequenz wird im vorliegenden Beispiel des Verfahrens 100 auf Basis des erfassten 102 Bewegungs zustands des Fahrzeugs 10 variiert 106 . Dabei wird die Abfragefrequenz in einem ruhenden Zustand des Fahrzeugs 10 höher gewählt als in einem bewegten Zustand des Fahrzeugs 10 . In the present example of the method 100, the query frequency mentioned is varied 106 on the basis of the detected 102 movement state of the vehicle 10. The query frequency is selected to be higher when the vehicle 10 is at rest than when the vehicle 10 is in motion.
Auf Basis der Menge der so erfassten Messwerte 104 wird ein Gewicht des Fahrzeugs ermittelt . Hierzu wird beispielhaft ein arithmetischer Mittelwert der erfassten Messwerte 104 gebildet . Alternativ ist denkbar, dass das Gewicht durch eine Bestimmung eines Medianwerts aus der Menge der erfassten Messwerte 104 bestimmt wird . Zusätzlich ist denkbar, dass ein oberstes und/oder ein unterstes Quartil der erfassten Messwerte 104 zum Zwecke einer Bestimmung des Gewichts des Fahrzeugs 10 außer Betracht bleibt . Auf Basis des ermittelten Gewichts des Fahrzeugs 10 und unter Kenntnis des Leergewichts des Fahrzeugs 10 wird auf eine dem Fachmann bereits bekannte Art und Weise eine Personenzahl in dem Fahrzeug 10 berechnet 108 . On the basis of the set of measured values 104 recorded in this way, a weight of the vehicle is determined. For this purpose, an arithmetic mean of the recorded measured values 104 is formed, for example. Alternatively, it is conceivable that the weight is determined by determining a median value from the set of recorded measured values 104. In addition, it is conceivable that an uppermost and/or a lowermost quartile of the recorded measured values 104 is disregarded for the purpose of determining the weight of the vehicle 10. On the basis of the determined weight of the vehicle 10 and with knowledge of the empty weight of the vehicle 10, a number of people in the vehicle 10 is calculated 108 in a manner already known to the person skilled in the art.
Des Weiteren wird die auf die vorgenannte Weise berechnete 108 Personenzahl ausgegeben 110 . Beispielhaft können die berechneten 108 Werte der Personenzahl an eine Fahrzeugsteuerung oder an eine Landseite ausgegeben werden 110 . Furthermore, the 108 number of people calculated in the aforementioned manner is output 110 . For example, the calculated 108 values of the number of people can be output to a vehicle control system or to a land side 110 .
FIG 2 zeigt ein Aus führungsbeispiel eines schienengebundenen Fahrzeugs 10 in einer schematischen Darstellung . Bei diesem Fahrzeug 10 handelt es sich insbesondere um das bereits im Zusammenhang mit FIG 1 beschriebene Fahrzeug 10 . Des Weiteren illustriert FIG 2 eine besondere Aus führungsvariante des im Zusammenhang mit FIG 1 beschriebenen Beispiels des Verfahrens 100 . FIG 2 shows an embodiment of a rail-bound vehicle 10 in a schematic representation. This vehicle 10 is in particular the vehicle 10 already described in connection with FIG 1. Furthermore FIG. 2 illustrates a particular embodiment of the example of the method 100 described in connection with FIG. 1.
Das im Zusammenhang mit FIG 2 beschriebene Fahrzeug 10 ist beispielhaft als ein schienengebundenes Personentransportfahrzeug ausgebildet . Dieses Fahrzeug weist mehrere Waggons 20 auf . The vehicle 10 described in connection with FIG 2 is designed as an example as a rail-bound passenger transport vehicle. This vehicle has several wagons 20.
Zudem weist das Fahrzeug 10 eine Sensorvorrichtung erster Art 12 und eine weitere Sensorvorrichtung zweiter Art 14 auf . Die genannten Sensorvorrichtungen 12 , 14 weisen j eweils mehrere Sensoren auf , welche beispielhaft in den verschiedenen Waggons 20 des Fahrzeugs 10 verteilt angeordnet sind . Ferner weist das Fahrzeug 10 eine Datenverarbeitungsvorrichtung 16 auf , welche mit den Sensoren der genannten Sensorvorrichtungen 12 , 14 zum Zwecke einer Datenübertragung verbunden sind . In addition, the vehicle 10 has a sensor device of the first type 12 and a further sensor device of the second type 14. The said sensor devices 12, 14 each have a plurality of sensors, which are distributed, for example, in the various carriages 20 of the vehicle 10. The vehicle 10 also has a data processing device 16, which is connected to the sensors of the said sensor devices 12, 14 for the purpose of data transmission.
Die Sensorvorrichtung erster Art 12 ist dazu eingerichtet , einen Bewegungs zustand des Fahrzeugs 10 zu erfassen 102 . Im vorliegenden Aus führungsbeispiel weist die Sensorvorrichtung erster Art 12 hierzu mehrere Beschleunigungssensoren auf . Beispielhaft ist für j eden Waggon 20 des Fahrzeugs 10 ein Beschleunigungssensor vorgesehen . Zusätzlich ist denkbar, dass mehrere Beschleunigungssensoren in einem Waggon 20 verteilt angeordnet sein können . Auf diese Weise kann individuell ein Bewegungs zustand eines j eden Waggons 20 des Fahrzeugs 10 erfasst werden 102 . Der genannte Beschleunigungssensor ist beispielhaft dazu eingerichtet , Beschleunigungen in drei Raumdimensionen zu erfassen . Auf diese Weise können sowohl Kurvenfahrten, eine Steigung eines Fahrwegs sowie Beschleunigungsund Abbremsvorgänge zuverlässig erkannt werden . Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass Messwerte von Fahrgeschwin- digkeitssensoren, Drehzahlsensoren oder anderen dem Fachmann zum Zwecke einer Erfassung eines Bewegungs zustands geeignete Sensoren erfasst werden 102 . Des Weiteren ist die Sensorvorrichtung zweiter Art 14 dazu eingerichtet , Werte der im Zusammenhang mit FIG 1 beschriebenen Kenngröße zu erfassen 104 . Im vorliegenden Aus führungsbeispiel weist das Fahrzeug 10 mehrere Federn 18 zum Zwecke einer Stoßdämpfung auf . Beispielhaft handelt es sich bei den genannten Federn 18 um j eweils eine Luftfeder . Mittels der genannten Luftfedern werden Fahrwerke des Fahrzeugs 10 mit einem Fahrgestell des Fahrzeugs 10 beweglich verbunden . Die genannte Sensorvorrichtung zweiter Art 14 weist vorliegend beispielhaft mehrere Abstandssensoren auf . Mittels j edem der genannten Abstandssensoren wird eine Federlänge der genannten Luftfedern erfasst . Auf diese Weise kann aufwandsgünstig eine Belastung der j eweiligen Feder bestimmt werden, um ein Gewicht des Fahrzeugs 10 zu bestimmen . Beispielhaft wird daher als Kenngröße eine Federlänge der Luftfedern des Fahrzeugs 10 erfasst 104 . So kann auf einfache Weise ein Gesamtgewicht des Fahrzeugs 10 sowie ein Gewicht eines j eden einzelnen Waggons 20 ermittelt werden . The sensor device of the first type 12 is set up to detect a state of motion of the vehicle 10 102 . In the present exemplary embodiment, the sensor device of the first type 12 has several acceleration sensors for this purpose. For example, an acceleration sensor is provided for each wagon 20 of the vehicle 10 . It is also conceivable that several acceleration sensors can be distributed in a wagon 20 . In this way, a state of motion of each wagon 20 of the vehicle 10 can be individually detected 102 . The acceleration sensor mentioned is set up, for example, to detect accelerations in three spatial dimensions. In this way, cornering, an incline of a track as well as acceleration and braking processes can be reliably detected. Alternatively or additionally, it is conceivable that measured values from driving speed sensors, rpm sensors or other sensors suitable to the person skilled in the art for the purpose of detecting a state of motion are detected 102 . Furthermore, the sensor device of the second type 14 is set up to record 104 values of the characteristic variable described in connection with FIG. 1. In the present exemplary embodiment, the vehicle 10 has a plurality of springs 18 for the purpose of shock absorption. For example, the springs 18 mentioned are each an air spring. The air springs mentioned are used to movably connect the chassis of the vehicle 10 to a chassis of the vehicle 10. The sensor device of the second type 14 mentioned here has, for example, a plurality of distance sensors. A spring length of the air springs mentioned is recorded by means of each of the distance sensors mentioned. In this way, a load on the respective spring can be determined with little effort in order to determine a weight of the vehicle 10. For example, a spring length of the air springs of the vehicle 10 is therefore recorded 104 as a characteristic variable. In this way, a total weight of the vehicle 10 as well as a weight of each individual wagon 20 can be determined in a simple manner.
Ferner ist die Datenverarbeitungsvorrichtung 16 dazu eingerichtet , das im Zusammenhang mit FIG 1 erläuterte Beispiel sowie die vorliegend beschriebene besondere Aus führungsvariante des Verfahrens 100 durchzuführen . Furthermore, the data processing device 16 is configured to carry out the example explained in connection with FIG. 1 as well as the particular embodiment of the method 100 described here.
Mittels der Datenverarbeitungsvorrichtung 16 wird mit Hil fe der Sensorvorrichtung erster Art 12 für j eden Waggon 20 des Fahrzeugs 10 ein Bewegungs zustand gesondert erfasst 102 . Des Weiteren werden die Messwerte der Abstandssensoren der Sensorvorrichtung zweiter Art 14 durch die Datenverarbeitungsvorrichtung 16 gemäß einer Abfragefrequenz erfasst 104 . Dabei wird die Abfragefrequenz auf Basis eines j eweils erfassten Bewegungs zustands eines j eden Waggons 20 des Fahrzeugs 10 variiert 106 . By means of the data processing device 16, with the aid of the sensor device of the first type 12, a movement state is separately recorded 102 for each wagon 20 of the vehicle 10. Furthermore, the measured values of the distance sensors of the sensor device of the second type 14 are recorded 104 by the data processing device 16 according to a query frequency. The query frequency is varied 106 on the basis of a respectively recorded movement state of each wagon 20 of the vehicle 10.
Über die bereits im Zusammenhang mit FIG 1 beschriebenen Variation 106 der Abfragefrequenz hinaus , sieht die besondere Aus führungsvariante des Verfahrens 100 vor, dass mit steigender Fahrgeschwindigkeit die Abfragefrequenz reduziert 106 . Hierzu wird im Falle einer ersten Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 10 eine höhere Abfragefrequenz gewählt als im Falle einer zweiten Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 10 , welche größer ist als die erste Fahrgeschwindigkeit . Dabei kann die Abfragefrequenz entgegensetzt proportional zur Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 10 gewählt werden . Denkbar ist hierbei eine kontinuierliche oder eine diskontinuierliche Variation 106 der Abfragefrequenz in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit . Auf diese Weise wird es ermöglicht , eine durch eine Fahrdynamik des Fahrzeugs 10 bedingte Varianz der Messwerte erheblich zu reduzieren . In addition to the variation 106 of the query frequency already described in connection with FIG. 1, the special embodiment of the method 100 provides that the query frequency is reduced 106 as the driving speed increases. For this purpose, in the case of a first driving speed of the vehicle 10, a higher query frequency is selected than in the case of a second driving speed of the vehicle 10, which is greater than the first driving speed. The query frequency can be selected inversely proportional to the driving speed of the vehicle 10. A continuous or discontinuous variation 106 of the query frequency depending on the driving speed is conceivable here. In this way, it is possible to significantly reduce a variance in the measured values caused by the driving dynamics of the vehicle 10.
Des Weiteren sieht die besondere Aus führungsvariante des Verfahrens 100 vor, dass die Abfragefrequenz auf Basis eines sich ändernden Bewegungs zustands des Fahrzeugs 10 variiert wird 106 . Furthermore, the particular embodiment of the method 100 provides that the query frequency is varied 106 based on a changing motion state of the vehicle 10.
Im Falle einer konstanten Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 10 wird eine höhere Abfragefrequenz gewählt als im Falle einer sich ändernden Fahrgeschwindigkeit . Erfassen die Beschleunigungssensoren eine sich ändernde Fahrgeschwindigkeit , beispielsweise aufgrund eines Abbremsens , so wird die Abfragefrequenz reduziert . If the vehicle 10 is traveling at a constant speed, a higher query frequency is selected than if the traveling speed is changing. If the acceleration sensors detect a changing traveling speed, for example due to braking, the query frequency is reduced.
Wird ferner mittels der beispielhaft genannten Beschleunigungssensoren der Sensorvorrichtung erster Art 12 eine konstante Fahrtrichtung des Fahrzeugs 10 erfasst 102 , so wird die Abfragefrequenz höher gewählt als im Falle einer erfassten Fahrtrichtungsänderung . Bewegt sich das Fahrzeug 10 beispielsweise entlang eines gekrümmten Verlaufs , so sieht das im Zusammenhang mit FIG 2 beschriebene Beispiel des Verfahrens 100 vor, dass die Abfragefrequenz auf Basis eines Betrags einer im Wesentlichen senkrecht zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs 10 sowie in hori zontaler Richtung wirkenden Beschleunigungskomponente variiert wird 106 . Dabei wird beispielhaft im Falle eines ersten Betrags der vorgenannten Beschleunigungskomponente eine höhere Abfragefrequenz gewählt als im Falle eines zweiten Betrags der Beschleunigungskompo- nente , welcher größer ist als der erste Betrag der Beschleunigungskomponente . Hieraus ergibt sich, dass im Falle einer Fahrt des Fahrzeugs 10 entlang einer schwach gekrümmten Kurve die Abfragefrequenz höher ist als im Falle einer Fahrt des Fahrzeugs entlang einer stark gekrümmten Kurve . If, furthermore, a constant direction of travel of the vehicle 10 is detected 102 by means of the acceleration sensors of the sensor device of the first type 12 mentioned as an example, the query frequency is selected to be higher than in the case of a detected change in direction of travel. If the vehicle 10 moves, for example, along a curved course, the example of the method 100 described in connection with FIG. 2 provides that the query frequency is varied 106 on the basis of an amount of an acceleration component acting essentially perpendicular to the direction of travel of the vehicle 10 and in the horizontal direction. For example, in the case of a first amount of the aforementioned acceleration component, a higher query frequency is selected than in the case of a second amount of the acceleration component. component which is greater than the first amount of the acceleration component. This means that when the vehicle 10 is traveling along a slightly curved curve, the query frequency is higher than when the vehicle is traveling along a strongly curved curve.
Des Weiteren wird in der vorliegend beschriebenen Aus führungsvariante des Verfahrens 100 die Abfragefrequenz auf Basis einer Steigung eines Fahrwegs variiert 106 . Hierbei wird die Abfragefrequenz auf Basis eines Betrags einer im Wesentlichen senkrecht zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs 10 sowie in vertikaler Richtung wirkenden Beschleunigungskomponente variiert 106 . Dabei wird beispielhaft im Falle eines ersten Betrags der vorgenannten Beschleunigungskomponente eine höhere Abfragefrequenz gewählt als im Falle eines zweiten Betrags der Beschleunigungskomponente , welcher größer ist als der erste Betrag der Beschleunigungskomponente . So wird die Abfragefrequenz im Falle eines sich ändernden Betrags der Beschleunigungskomponente einfach reduziert . Dies ermöglicht es , negative Einflüsse einer Berg- oder Tal fahrt auf die erfassten Messwerte 104 leicht zu berücksichtigen . Furthermore, in the embodiment variant of the method 100 described here, the query frequency is varied 106 based on the gradient of a travel path. The query frequency is varied 106 based on the amount of an acceleration component acting essentially perpendicular to the direction of travel of the vehicle 10 and in the vertical direction. For example, in the case of a first amount of the aforementioned acceleration component, a higher query frequency is selected than in the case of a second amount of the acceleration component, which is greater than the first amount of the acceleration component. In this way, the query frequency is simply reduced in the case of a changing amount of the acceleration component. This makes it easy to take into account negative influences of an uphill or downhill journey on the recorded measured values 104.
Zusätzlich ist vorgesehen, dass die Abfragefrequenz im Falle eines sich ändernden Betrags der Beschleunigungskomponente reduziert wird . Änderungen des Bewegungs zustands kommt so ein geringerer Einfluss auf die berechnete 108 Personenzahl zu . In addition, it is planned that the query frequency will be reduced if the amount of the acceleration component changes. Changes in the state of movement will therefore have less of an impact on the calculated number of 108 people.
Auf Basis der auf die vorgenannte Weise unter einer Variation 106 der Abfragefrequenz ermittelten Messwerte wird mittels der Datenverarbeitungsvorrichtung 16 zunächst ein Gewicht eines j eden Waggons 20 des Fahrzeugs 10 und ausgehend davon die Personenzahl innerhalb eines j eden Waggons 20 des Fahrzeugs 10 gesondert berechnet 108 . Diese Berechnung 108 erfolgt auf eine dem Fachmann bereits bekannte Weise . On the basis of the measured values determined in the aforementioned manner with a variation 106 of the query frequency, the data processing device 16 is used to first calculate 108 separately the weight of each wagon 20 of the vehicle 10 and, based thereon, the number of people within each wagon 20 of the vehicle 10. This calculation 108 is carried out in a manner already known to the person skilled in the art.
Die Datenverarbeitungsvorrichtung 16 ist ferner dazu eingerichtet , die berechnete Personenzahl 108 aus zugeben 110 . Beispielhaft kann die Datenverarbeitungsvorrichtung 16 zu diesem Zwecke mit der einer nicht näher dargestellten Fahrzeugsteuerung des Fahrzeugs 10 verbunden sein . Dies ermöglicht beispielsweise , eine ef fi ziente Steuerung einer Raumklimatisierung auf Basis der berechneten 108 Personenzahl zu realisieren . Des Weiteren ist es denkbar, dass in den j eweiligen Waggons 20 des Fahrzeugs 10 eine Information betref fend eine Auslastung der mehreren Waggons 20 des Fahrzeugs 10 ausgegeben wird 110 . Des Weiteren ist denkbar, dass die berechnete Personenzahl 108 , wie beispielhaft in FIG 2 illustriert , mittels eines Mobil funknetzes an eine Landseite ausgegeben wird 110 . Auf diese Weise kann beispielsweise ein Fährbetrieb optimiert werden . Entsprechend eines Fahrgastaufkommens können Kapazitäten in Form von weiteren Waggons 20 bereitgestellt oder freigegeben werden . The data processing device 16 is further configured to output 110 the calculated number of persons 108. For example, the data processing device 16 can purposes with that of a vehicle control of the vehicle 10 (not shown in more detail). This enables, for example, efficient control of room air conditioning on the basis of the calculated number of people 108 to be implemented. It is also conceivable that information relating to the capacity utilization of the several wagons 20 of the vehicle 10 is output 110 in the respective carriages 20 of the vehicle 10. It is also conceivable that the calculated number of people 108, as illustrated by way of example in FIG. 2, is output 110 to a land side by means of a mobile radio network. In this way, for example, ferry operations can be optimized. Depending on the number of passengers, capacities in the form of additional wagons 20 can be made available or released.
Obwohl die Erfindung im Detail durch die bevorzugten Aus führungen näher illustriert und beschrieben wurde , ist die Erfindung nicht durch die of fenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen . Although the invention has been illustrated and described in detail by the preferred embodiments, the invention is not limited to the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.
Unabhängig vom grammatikalischen Geschlecht eines bestimmten Begri f fes sind Personen mit männlicher, weiblicher oder anderer Geschlechteridentität mit umfasst . Regardless of the grammatical gender of a particular term, persons with male, female or other gender identity are included.

Claims

Patentansprüche Patent claims
1. Verfahren (100) , bei welchem 1. Method (100) in which
- ein Bewegungszustand eines Fahrzeugs (10) erfasst wird (102) ; - a movement state of a vehicle (10) is detected (102);
- Messwerte einer Kenngröße, welche ein Gewicht des Fahrzeugs (10) betrifft, gemäß einer Abfragefrequenz erfasst werden (104) ; - measured values of a parameter relating to a weight of the vehicle (10) are recorded according to a query frequency (104);
- die Abfragefrequenz auf Basis des erfassten (102) Bewegungszustands des Fahrzeugs (10) variiert wird (106) ; - the query frequency is varied (106) on the basis of the detected (102) movement state of the vehicle (10);
- eine Personenzahl innerhalb wenigstens eines Teils des Fahrzeugs (10) auf Basis der erfassten (104) Messwerte berechnet wird (108) ; - a number of persons within at least a part of the vehicle (10) is calculated (108) on the basis of the recorded (104) measured values;
- die auf die vorgenannte Weise berechnete (108) Personenzahl ausgegeben wird (110) . - the number of persons calculated in the above manner (108) is displayed (110) .
2. Verfahren (100) nach Anspruch 1, bei welchem die Abfragefrequenz in einem ruhenden Zustand des Fahrzeugs (10) höher gewählt wird als in einem bewegten Zustand des Fahrzeugs (10) . 2. Method (100) according to claim 1, wherein the interrogation frequency is selected to be higher in a stationary state of the vehicle (10) than in a moving state of the vehicle (10).
3. Verfahren (100) nach Anspruch 1 oder 2, bei welchem im Falle einer konstanten Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (10) eine höhere Abfragefrequenz gewählt wird als im Falle einer sich ändernden Fahrgeschwindigkeit. 3. Method (100) according to claim 1 or 2, in which in the case of a constant driving speed of the vehicle (10) a higher query frequency is selected than in the case of a changing driving speed.
4. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem im Falle einer ersten Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (10) eine höhere Abfragefrequenz gewählt wird als im Falle einer zweiten Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (10) , welche größer ist als die erste Fahrgeschwindigkeit. 4. Method (100) according to one of the preceding claims, in which in the case of a first driving speed of the vehicle (10) a higher query frequency is selected than in the case of a second driving speed of the vehicle (10) which is greater than the first driving speed.
5. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem die Abfragefrequenz auf Basis eines sich ändernden Bewegungszustands des Fahrzeugs (10) variiert wird (106) . 5. Method (100) according to one of the preceding claims, in which the query frequency is varied (106) on the basis of a changing motion state of the vehicle (10).
6. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem im Falle einer sich ändernden Fahrgeschwindigkeit die Abfragefrequenz reduziert wird (106) . 6. Method (100) according to one of the preceding claims, in which in the case of a changing driving speed the query frequency is reduced (106).
7. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem im Falle einer konstanten Fahrtrichtung des Fahrzeugs (10) die Abfragefrequenz höher gewählt wird als im Falle einer sich ändernden Fahrtrichtung. 7. Method (100) according to one of the preceding claims, in which in the case of a constant direction of travel of the vehicle (10) the query frequency is selected to be higher than in the case of a changing direction of travel.
8. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem die Abfragefrequenz auf Basis eines Betrags einer in Querrichtung zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs (10) wirkenden Beschleunigungskomponente variiert wird (106) . 8. Method (100) according to one of the preceding claims, in which the query frequency is varied (106) on the basis of an amount of an acceleration component acting transversely to the direction of travel of the vehicle (10).
9. Verfahren (100) nach Anspruch 8, bei welchem im Falle eines ersten Betrags der vorgenannten Beschleunigungskomponente eine höhere Abfragefrequenz gewählt wird als im Falle eines zweiten Betrags der Beschleunigungskomponente, welcher größer ist als der erste Betrag der Beschleunigungskomponente . 9. The method (100) according to claim 8, wherein in the case of a first amount of the aforementioned acceleration component, a higher query frequency is selected than in the case of a second amount of the acceleration component which is greater than the first amount of the acceleration component.
10. Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 8 oder 9, bei welchem die Abfragefrequenz im Falle eines sich ändernden Betrags der Beschleunigungskomponente reduziert wird (106) . 10. Method (100) according to one of claims 8 or 9, wherein the query frequency is reduced in the event of a changing amount of the acceleration component (106).
11. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem die Abfragefrequenz auf Basis einer Steigung eines Fahrwegs variiert wird (106) . 11. Method (100) according to one of the preceding claims, in which the query frequency is varied on the basis of a gradient of a travel path (106).
12. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem als Kenngröße eine Federlänge und/oder ein Federdruck einer Feder (18) des Fahrzeugs (10) gewählt wird. 12. Method (100) according to one of the preceding claims, in which a spring length and/or a spring pressure of a spring (18) of the vehicle (10) is selected as the characteristic variable.
13. Fahrzeug (10) aufweisend 13. Vehicle (10) comprising
- eine Sensorvorrichtung erster Art (12) , welche dazu eingerichtet ist, einen Bewegungszustand des Fahrzeugs (10) zu erfassen (102) ; - eine Sensorvorrichtung zweiter Art (14) , welche dazu eingerichtet ist, Werte einer Kenngröße, welche ein Gewicht des Fahrzeugs (10) betreffen, zu erfassen (104) ; - a sensor device of the first type (12) which is designed to detect (102) a state of movement of the vehicle (10); - a sensor device of a second type (14) which is designed to detect (104) values of a characteristic variable relating to a weight of the vehicle (10);
- eine Datenverarbeitungsvorrichtung (16) , welche dazu einge- richtet ist, das Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 auf Basis des mittels der Sensorvorrichtung erster Art (12) erfassten (102) Bewegungszustands und der mittels der Sensorvorrichtung zweiter Art (14) erfassten Werte (104) durchzuführen . - a data processing device (16) which is designed to carry out the method (100) according to one of claims 1 to 12 on the basis of the movement state (102) detected by means of the sensor device of the first type (12) and the values (104) detected by means of the sensor device of the second type (14).
14. Computerprogramm, welches bei dessen Ausführung die Datenverarbeitungsvorrichtung (16) des Fahrzeugs (10) nach Anspruch 13 dazu veranlasst, das Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 durchzuführen. 14. Computer program which, when executed, causes the data processing device (16) of the vehicle (10) according to claim 13 to carry out the method (100) according to one of claims 1 to 12.
15. Computerlesbares Medium aufweisend Instruktionen, welche die Datenverarbeitungsvorrichtung (16) des Fahrzeugs (10) nach Anspruch 13 dazu veranlasst, das Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 durchzuführen. 15. Computer-readable medium comprising instructions which cause the data processing device (16) of the vehicle (10) according to claim 13 to carry out the method (100) according to one of claims 1 to 12.
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