WO2024124269A1 - Test stand assembly for a test object - Google Patents
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- WO2024124269A1 WO2024124269A1 PCT/AT2023/060440 AT2023060440W WO2024124269A1 WO 2024124269 A1 WO2024124269 A1 WO 2024124269A1 AT 2023060440 W AT2023060440 W AT 2023060440W WO 2024124269 A1 WO2024124269 A1 WO 2024124269A1
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Definitions
- the invention relates to a test bench arrangement for a test object, with a dynamometer, a transmission gear and a torque measuring device arranged between the transmission gear and the test object, wherein the torque measuring device is connected to a transmission output of the transmission and/or the torque measuring device is connected to a shaft connection to the test object at least via an adapter, and wherein at least one component of the test bench arrangement is excited with a high-frequency excitation frequency.
- the invention also relates to a torsion decoupling adapter for this test bench arrangement.
- test bench arrangements for test objects comprise, for example, a dynamometer, a flange/coupling/shaft system, a transmission input, a transmission gear, a transmission output, a first adapter, a torque measuring device, a second adapter, a shaft connection and the test object to be tested, as shown schematically in Fig. 1.
- the design of the rotary spring-inertia system was based on the assumption of an externally excited multi-mass oscillator with the test object as the location of the excitation. Based on this, the shaft connection of the torque measuring device to the test object is designed with a low-frequency target natural frequency in order to achieve an isolation effect against high-frequency excitations emanating from the test object. This measure has so far ensured a high data quality on the torque measuring device.
- Test bench arrangements with broadband excitation torsional vibration sources in particular test benches with gear arrangements, permanent magnet machines and electric motor test benches for machines with a high number of pole pairs, often have high-frequency vibration sources not only on the test object, but also at other locations in the test bench arrangement, for example at the gear meshes.
- all excitations that are introduced into the test bench arrangement before a torque measuring device reach the torque measuring device directly and without any significant decoupling. This has a negative impact on measurement results.
- a rotation test bench for a test object which has a vibration damper arranged in the drive train or on the measuring device to dampen vibrations that arise on the test bench.
- the torsional or linear vibration absorber is based on a primary damping effect.
- WO 2008/040491 A1 discloses a torsional vibration damper with a spoked wheel structure having an inner ring and an outer ring that are connected to one another via spokes formed by spring elements.
- a similar torsional vibration damper with a spoked wheel structure having spokes connecting an inner ring and an outer ring is known from WO 2016/160875 A1.
- the object of the invention is to improve the quality of the measurement results in a test bench arrangement of the type mentioned above.
- At least one adapter is designed as a torsional decoupling adapter, which is designed with a defined low-frequency target natural frequency that is lower than the high-frequency excitation frequency.
- the target natural frequency is lower than a defined maximum value, which is lower than the high-frequency excitation frequency.
- the torsional decoupling adapter has a lower rigidity.
- the torsional decoupling adapter has a spoked wheel structure with an inner ring and an outer ring, wherein the inner ring and the outer ring are firmly connected to one another via a number of essentially radial spokes. Due to the spoke structure, the torsional decoupling adapter has targeted material recesses, which contribute to achieving the required target stiffness with the defined low-frequency target natural frequency.
- the inner ring has at least one first adapter connection and the outer ring has at least one second adapter connection and the two adapter connections are connected to one another via a force flow path running over at least one spoke.
- the adapter connections serve for the rotationally fixed connection to the transmission output shaft, to the torque measuring device or to the test object.
- the first adapter connection is spaced from the outer ring and/or the second adapter connection is spaced from the inner ring.
- the stiffness of the torsional decoupling adapter is significantly influenced by the length of the force flow path.
- the stiffness is inversely proportional to the length of the force flow path. A reduction in stiffness can therefore be achieved by increasing the force flow path.
- the first adapter connection is arranged on a radial outer side of the inner ring and/or the second adapter connection is arranged on a radial inner side of the outer ring.
- at least one adapter connection is arranged in a spoke gap spanned by two adjacent spokes, the inner ring and the outer ring.
- the adapter connections can advantageously be arranged in the middle between two adjacent spokes.
- at least one adapter connection is arranged off-center between two adjacent spokes. This makes it possible to generate a force flow that depends on the direction of the load.
- the torsion decoupling adapter is designed in one piece and consists of a single material, preferably metal, for example steel. Separate spring or rubber elements are therefore not required.
- the torsional decoupling adapter is designed with a low-frequency target natural frequency in order to achieve an isolation effect against high-frequency excitations emanating from the test object.
- At least one torsion decoupling adapter has at least one damping device and/or at least one damping device is arranged in the region of at least one torsion decoupling adapter.
- at least one damping device is formed by a friction damper with at least two friction surfaces that slide relative to one another.
- a first friction surface is formed by the inner ring or a friction element rigidly connected to the inner ring and a second friction surface is formed by the outer ring or a friction element rigidly connected to the outer ring.
- At least one damping device is formed by a fluid damper, wherein the fluid damper is preferably integrated into the torsional decoupling adapter.
- the fluid damper has at least one liquid-tight damping chamber filled with a damping fluid, which damping chamber is formed by a spoke space spanned by two adjacent spokes, the inner ring and the outer ring, wherein the spoke space is preferably closed at the front by covers, wherein preferably at least one cover is formed by an elastic membrane.
- At least two damping chambers are fluidly connected to one another via at least one overflow channel, wherein the overflow channel preferably has a defined throttle cross-section.
- the rotational load on the torsional decoupling adapter reduces the volume of the spoke spaces and thus the damping chambers.
- the incompressible or incompressible damping fluid counteracts the change in volume.
- the damping characteristics of the damping device can be influenced by the targeted overflow of the damping fluid through the overflow channels into other damping chambers and/or by the membrane-like design of at least one cover.
- the damping device introduces additional damping into the system by reducing stiffness. This damping is temperature-dependent over a wide range and thus allows operation in natural frequency-critical areas.
- the damping device does not require any elastomer elements, which limit the operating range in conventional shaft arrangements.
- Fig. 1 and Fig. 2 show a known test bench arrangement
- Fig. 3 a test bench arrangement according to the invention.
- Fig. 4 a torsion decoupling adapter according to the invention.
- Fig. 5 shows a torsion decoupling adapter according to the invention in a second embodiment.
- Fig. 1 shows a schematic of a known test bench arrangement 1 for test objects 11 with a dynamometer 2 forming a power brake device, a flange/coupling/shaft system 3, a transmission input 4, a transmission gear 5, a transmission output 6, a first adapter 7, a torque measuring device 8, a second adapter 9, a shaft connection 10 and the test object 11 to be tested.
- the flange/coupling/shaft system 3 connects the dynamometer 2 to the transmission input 4 of the transmission gear 5, which is connected to the torque measuring device 8 via the transmission output 6.
- the torque measuring device 8 is connected to the test object 11 via the shaft connection 10.
- the first adapter 7 arranged between the transmission output 6 and the torque measuring device 8 and the second adapter 9 arranged between the torque measuring device 8 and the shaft connection 10 are designed as pure shaft couplings and contribute little or nothing to torsional decoupling.
- the shaft connection between the torque measuring device 8 and the test object 11 is designed with a low-frequency target natural frequency in order to achieve an insulating effect against high-frequency excitations emanating from the test object 11.
- the vibration level is indicated in Fig. 1 to Fig. 3 by the density of the dot pattern. It is clearly visible in Fig. 1 through the doping that high-frequency vibrations from the test object do not reach the torque measuring device 8.
- Fig. 2 shows a known test bench arrangement with a second source of high-frequency vibrations formed by the transmission gear 8 and the influence on other components, in particular the torque measuring device 8, is shown schematically by the dot pattern. Neither the first adapter 7 nor the second adapter 9 dampen or filter the high-frequency vibrations.
- Fig. 3 shows schematically a test bench arrangement 101 according to the invention for test specimens 111 with a dynamometer 102, a flange/coupling/shaft system 103, a transmission input 104, a transmission gear 105, a Gearbox output 106, a first torsional decoupling adapter 107, a torque measuring device 108, a second torsional decoupling adapter 109, a shaft connection 110 and the test object 111 to be examined.
- the test bench arrangement 101 differs from the known test bench arrangement 1 shown in Fig. 1 and Fig. 2 in that the adapters are designed as torsional decoupling adapters 107, 109 and have a low-frequency target natural frequency that is lower than the high-frequency excitation frequency.
- the stiffness of the torsional decoupling adapters 107, 109 is thus significantly lower than the stiffness of the adapters 7, 9 of known test bench arrangements 1.
- the torsional coupling adapters 107, 109 have, for example, a target natural frequency of only 70 Hz.
- a high-frequency excitation of 300 Hz can thus be attenuated by -25 dB. This ensures that high-frequency vibrations are filtered out by the torsion decoupling adapter and are no longer passed on to the torque measuring device 108.
- the torsion decoupling adapters 107, 109 which are designed as a single piece and are made of metal, for example, have a relatively low rigidity.
- the lower rigidity - compared to conventional adapters 7, 9 - is achieved in the torsion decoupling adapter 107, 109 shown as an example in Fig. 4 by a spoked wheel structure 112 with an inner ring 113 and an outer ring 114.
- the inner ring 113 and the outer ring 114 are firmly connected to one another via a number of essentially radial spokes 115.
- the inner ring 112 has first adapter connections 116 and the outer ring 114 has second adapter connections 117.
- each torsional decoupling adapter 107 can be connected to adjacent elements of the test bench arrangement 101, such as the transmission output 106 and the torque measuring device 108, or the torque measuring device 108 and the shaft connection 110.
- the two adapter connections 116, 117 are connected to one another via a force flow path F running over at least one spoke 115.
- the first adapter connection 116 is arranged on the inner ring 113 and the second adapter connection 117 is arranged on a radial inner side 114a of the outer ring 114.
- the first adapter connection 116 is spaced from the outer ring 114 and the second adapter connection 117 is spaced from the inner ring 113.
- Every second adapter connection 117 is in a spoke space spanned by two adjacent spokes 115, the inner ring 113 and the outer ring 114. space 118, wherein the second adapter connection 117 in the embodiment is equally spaced from each adjacent spoke 115.
- the torsional decoupling adapters 107, 109 are designed with a lower natural frequency and rigidity, it is achieved that higher-frequency vibrations that originate from sources other than the test object 111 - for example from tooth meshing of the transmission gear 105 - are not fed to the torque measuring device 108. The quality of the measurement results of the torque measuring device 108 can thus be significantly improved.
- a relative rotational movement occurs between the screwed-on flanges and the torsion decoupling adapter 107, 109, or between the inner ring 113 and the outer ring 114 of the torsion decoupling adapter 107, 109.
- interacting friction surfaces 121, 122 are provided, which form an integral damping device D that functions as a friction damper 120.
- a first friction surface 121 is formed by the inner ring 113 and a second friction surface 122 by a friction element 123 that is rigidly connected to the outer ring 114 and is formed here by the second adapter connection 117.
- Fig. 5 shows a torsional decoupling adapter 107, 109 with an integrated damping device D in a further embodiment of the invention, wherein the damping device D is formed by a fluid damper 130.
- the fluid damper 130 has several damping chambers 131 filled with a damping fluid - for example oil - and designed to be liquid-tight.
- Each damping chamber 131 is formed by a spoke gap 118 spanned by two adjacent spokes 115, the inner ring 113 and the outer ring 114, which is closed at the front by covers not shown in detail. At least one of the covers can be designed as an elastic membrane.
- Adjacent damping chambers 131 are fluidly connected to one another via at least one overflow channel 132, wherein the overflow channel 132 has a defined throttle cross-section.
- the torsional loading of the torsional decoupling adapter 107, 109 reduces the volume of the spoke spaces 118 and thus of the damping chambers 131.
- the incompressible or incompressible damping fluid counteracts the volume change.
- the damping characteristics can be influenced by the targeted overflow of the damping fluid into other damping chambers 131 and/or by the membrane-like design of at least one cover.
- the damping device D introduces additional damping into the system by reducing stiffness. This damping is temperature-dependent over a wide range and thus allows operation in natural frequency-critical areas.
- the damping device D does not require any elastomer elements, which limit the operating range in conventional shaft arrangements.
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Abstract
The invention relates to a test stand assembly (101) for a test object (111), comprising a dynamometer (102), a transmission (105), and a torque measuring device (108) arranged between the transmission (105) and the test object (111), wherein the torque measuring device (108) is connected to a transmission output (106) of the transmission (105) and/or the torque measuring device (108) is connected to a shaft connection (110) for the test object (11) at least via an adapter, and at least one component of the test stand assembly (101) is excited with a high-frequency excitation frequency. In order to improve the quality of the measurement results, at least one adapter is designed as a torsion decoupling adapter (107, 109) which is designed with a defined low-frequency target natural frequency which is lower than the high-frequency excitation frequency.
Description
Prüfstandsanordnung für einen Prüfling Test bench arrangement for a test specimen
Die Erfindung betrifft eine Prüfstandsanordnung für einen Prüfling, mit einem Dynamometer, einem Übersetzungsgetriebe und einer zwischen dem Übersetzungsgetriebe und dem Prüfling angeordneten Drehmomentmesseinrichtung, wobei die Drehmomentmesseinrichtung mit einem Getriebeausgang des Getriebes und/oder die Drehmomentmesseinrichtung mit einer Wellenverbindung zum Prüfling zumindest über einen Adapter verbunden ist, und wobei zumindest eine Komponente der Prüfstandsanordnung mit einer hochfrequenten Anregungsfrequenz angeregt wird. Weiters betrifft die Erfindung einen Torsionsentkoppelungsadapter für diese Prüfstandsanordnung. The invention relates to a test bench arrangement for a test object, with a dynamometer, a transmission gear and a torque measuring device arranged between the transmission gear and the test object, wherein the torque measuring device is connected to a transmission output of the transmission and/or the torque measuring device is connected to a shaft connection to the test object at least via an adapter, and wherein at least one component of the test bench arrangement is excited with a high-frequency excitation frequency. The invention also relates to a torsion decoupling adapter for this test bench arrangement.
Bekannte Prüfstandsanordnungen für Prüflinge weisen beispielsweise einen Dynamometer, ein Flansch/Kupplung/Wellensystem, einen Getriebeeingang, ein Übersetzungsgetriebe, einen Getriebeausgang, einen ersten Adapter, eine Drehmomentmesseinrichtung, einen zweiten Adapter, eine Wellenverbindung und den zu prüfenden Prüfling auf, wie schematisch in Fig. 1 dargestellt ist. Known test bench arrangements for test objects comprise, for example, a dynamometer, a flange/coupling/shaft system, a transmission input, a transmission gear, a transmission output, a first adapter, a torque measuring device, a second adapter, a shaft connection and the test object to be tested, as shown schematically in Fig. 1.
Bei bisherigen Prüfstandsanordnungen erfolgte die Auslegung des rotatorischen Feder-Trägheits-Systems unter der Annahme eines fremderregten Mehrmassenschwingers mit dem Prüfling als Lokalität der Anregung. Davon ausgehend wird die Wellenverbindung der Drehmomentmesseinrichtung mit dem Prüfling mit einer niederfrequenten Zieleigenfrequenz ausgelegt, um eine Isolationswirkung gegenüber hochfrequenten Anregungen, ausgehend von dem Prüfling, zu erzielen. Durch diese Maßnahme wird bisher eine hohe Datenqualität an der Drehmomentmesseinrichtung sichergestellt. In previous test bench arrangements, the design of the rotary spring-inertia system was based on the assumption of an externally excited multi-mass oscillator with the test object as the location of the excitation. Based on this, the shaft connection of the torque measuring device to the test object is designed with a low-frequency target natural frequency in order to achieve an isolation effect against high-frequency excitations emanating from the test object. This measure has so far ensured a high data quality on the torque measuring device.
Prüfstandsanordnungen mit breitbandig anregenden Torsionsschwingungsquellen, insbesondere Prüfstände mit Getriebeanordnungen, Permanentmagnetmaschinen und Elektromotorprüfstände für Maschinen mit hohen Polpaarzahlen, weisen oft hochfrequente Schwingungsquellen nicht nur am Prüfling, sondern auch an anderen Orten der Prüfstandsanordnung auf, beispielsweise an Zahneingriffen des Getriebes. Sämtliche Anregungen, die vor einer Drehmomentmesseinrichtung in die Prüfstandsanordnung eingebracht werden, gelangen in bisherigen Prüfstandsanordnungen direkt und ohne nennenswerte Entkoppelung zur Drehmomentmesseinrichtung. Dadurch werden Messergebnisse nachteilig beeinflusst. Test bench arrangements with broadband excitation torsional vibration sources, in particular test benches with gear arrangements, permanent magnet machines and electric motor test benches for machines with a high number of pole pairs, often have high-frequency vibration sources not only on the test object, but also at other locations in the test bench arrangement, for example at the gear meshes. In previous test bench arrangements, all excitations that are introduced into the test bench arrangement before a torque measuring device reach the torque measuring device directly and without any significant decoupling. This has a negative impact on measurement results.
Aus der EP 2 470 873 Al ist ein Rotations-Prüfstand für einen Prüfling bekannt, welche einen im Antriebsstrang oder an der Messeinrichtung angeordneten Schwingungstilger zum Tilgen von Schwingungen, die am Prüfstand entstehen,
aufweist. Der torsionale oder lineare Schwingungstilger beruht auf einer primären Dämpfungswirkung. From EP 2 470 873 A1 a rotation test bench for a test object is known, which has a vibration damper arranged in the drive train or on the measuring device to dampen vibrations that arise on the test bench. The torsional or linear vibration absorber is based on a primary damping effect.
Die WO 2008/040491 Al offenbart einen Drehschwingungsdämpfer mit einer Speichenradstruktur, welche einen Innenring und einen Außenring aufweist, die über durch Federelemente gebildet Speichen miteinander verbunden sind. Ein ähnlicher Drehschwingungsdämpfer mit einer Speichenradstruktur mit einen Innenring und einen Außenring verbindende Speichen ist aus der WO 2016/160875 Al bekannt. WO 2008/040491 A1 discloses a torsional vibration damper with a spoked wheel structure having an inner ring and an outer ring that are connected to one another via spokes formed by spring elements. A similar torsional vibration damper with a spoked wheel structure having spokes connecting an inner ring and an outer ring is known from WO 2016/160875 A1.
Weitere Drehschwingungsdämpfer sind aus den Veröffentlichungen AT 239612 B, WO 2008/040491 Al, DE 10 2015 213 653 Al, CN 115 182 963 A und EP 2 206 934 Al bekannt. Further torsional vibration dampers are known from the publications AT 239612 B, WO 2008/040491 Al, DE 10 2015 213 653 Al, CN 115 182 963 A and EP 2 206 934 Al.
Aufgabe der Erfindung ist es bei einer Prüfstandsanordnung der eingangs genannten Art die Qualität der Messergebnisse zu verbessern. The object of the invention is to improve the quality of the measurement results in a test bench arrangement of the type mentioned above.
Ausgehend von einer Prüfstandsanordnung der eingangs genannten Art wird dies dadurch erreicht, dass zumindest ein Adapter als Torsionsentkoppelungsadapter ausgebildet ist, welcher mit einer definierten niedrigfrequenten Zieleigenfrequenz ausgelegt ist, die geringer ist als die hochfrequente Anregungsfrequenz. Starting from a test bench arrangement of the type mentioned above, this is achieved in that at least one adapter is designed as a torsional decoupling adapter, which is designed with a defined low-frequency target natural frequency that is lower than the high-frequency excitation frequency.
Vorzugsweise ist die Zieleigenfrequenz geringer als ein definierter Maximalwert, welcher kleiner ist als die hochfrequente Anregungsfrequenz. Preferably, the target natural frequency is lower than a defined maximum value, which is lower than the high-frequency excitation frequency.
Adapter dienten bisher ausschließlich zur Verbindung von Schnittstellen beispielsweise zwischen Übersetzungsgetriebe und Drehmomentmesseinrichtung und nicht zur Torsionsschwingungsentkoppelung. Daher wurde bisher bei der Auslegung von Adaptern der Eigenfrequenz und Steifigkeit nicht berücksichtigt. Durch die Reduzierung der Eigenfrequenz und Steifigkeit des Adapters wird erreicht, dass höherfrequente Schwingungen, welche aus anderen Quellen als dem Prüfling stammen -beispielsweise aus Zahneingriffen des Übersetzungsgetriebes - nicht der Drehmomentmesseinrichtung zugeführt werden. Until now, adapters were used exclusively to connect interfaces, for example between transmission gears and torque measuring devices, and not for decoupling torsional vibrations. For this reason, the natural frequency and stiffness were not taken into account when designing adapters. By reducing the natural frequency and stiffness of the adapter, it is ensured that higher-frequency vibrations that originate from sources other than the test object - for example from tooth meshing of the transmission gear - are not fed to the torque measuring device.
Im Vergleich zu Adaptern von bisherigen Prüfstandsanordnungen weist der Torsionsentkoppelungsadapter eine geringere Steifigkeit auf. Um die geforderte Steifigkeitsreduktion zu erzielen ist es vorteilhaft, wenn der Torsionsentkoppelungsadapter eine Speichenradstruktur mit einem Innenring und einem Außenring aufweist, wobei der Innenring und der Außenring über eine Anzahl an im Wesentlichen radialen Speichen fest miteinander verbunden sind.
Durch die Speichenstruktur weist der Torsionsentkoppelungsadapter gezielte Materialaussparungen, welche zur Erreichung der geforderten Zielsteifigkeit mit der definierten niederfrequenten Zieleigenfrequenz beitragen. Compared to adapters of previous test bench arrangements, the torsional decoupling adapter has a lower rigidity. In order to achieve the required reduction in rigidity, it is advantageous if the torsional decoupling adapter has a spoked wheel structure with an inner ring and an outer ring, wherein the inner ring and the outer ring are firmly connected to one another via a number of essentially radial spokes. Due to the spoke structure, the torsional decoupling adapter has targeted material recesses, which contribute to achieving the required target stiffness with the defined low-frequency target natural frequency.
In einer Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, dass der Innenring zumindest eine erste Adapteranbindung und der Außenring zumindest eine zweite Adapteranbindung aufweist und die beiden Adapteranbindungen über einen über zumindest eine Speiche verlaufenden Kraftflusspfad miteinander verbunden sind. Die Adapteranbindungen dienen zur drehfesten Verbindung mit der Getriebeausgangswelle, mit der Drehmomentmesseinrichtung oder mit dem Prüfling. Um den Kraftfluss nur durch die Speichen zu führen ist die erste Adapteranbindung vom Außenring und/oder die zweite Adapteranbindung vom Innenring beabstandet.In one embodiment of the invention, it is provided that the inner ring has at least one first adapter connection and the outer ring has at least one second adapter connection and the two adapter connections are connected to one another via a force flow path running over at least one spoke. The adapter connections serve for the rotationally fixed connection to the transmission output shaft, to the torque measuring device or to the test object. In order to guide the force flow only through the spokes, the first adapter connection is spaced from the outer ring and/or the second adapter connection is spaced from the inner ring.
Die Steifigkeit des Torsionsentkoppelungsadapters wird dabei von der Länge des Kraftflusspfades maßgebend beeinflusst. Die Steifigkeit ist dabei umgekehrt proportional zur Länge des Kraftflusspfades. Eine Verminderung der Steifigkeit kann somit durch Vergrößerung des Kraftflusspfades erzielt werden. The stiffness of the torsional decoupling adapter is significantly influenced by the length of the force flow path. The stiffness is inversely proportional to the length of the force flow path. A reduction in stiffness can therefore be achieved by increasing the force flow path.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die erste Adapteranbindung an einer radialen Außenseite des Innenringes und/oder die zweite Adapteranbindung an einer radialen Innenseite des Außenringes angeordnet ist. Dadurch kann der Torsionsentkoppelungsadapter kompakt und mit geringer Steifigkeit ausgeführt werden. Vorzugsweise ist dabei zumindest eine Adapteranbindung in einem von zwei benachbarten Speichen, dem Innenring und dem Außenring aufgespannten Speichenzwischenraum angeordnet. Günstigerweise können die Adapteranbindungen jeweils mittig zwischen zwei benachbarten Speichen angeordnet sein. Alternativ dazu kann auch vorgesehen sein, dass zumindest eine Adapteranbindung außermittig zwischen zwei benachbarten Speichen angeordnet ist. Dadurch ist es möglich einen belastungsrichtungsabhängigen Kraftfluss zu erzeugen. It is particularly advantageous if the first adapter connection is arranged on a radial outer side of the inner ring and/or the second adapter connection is arranged on a radial inner side of the outer ring. This allows the torsion decoupling adapter to be designed to be compact and with low rigidity. Preferably, at least one adapter connection is arranged in a spoke gap spanned by two adjacent spokes, the inner ring and the outer ring. The adapter connections can advantageously be arranged in the middle between two adjacent spokes. Alternatively, it can also be provided that at least one adapter connection is arranged off-center between two adjacent spokes. This makes it possible to generate a force flow that depends on the direction of the load.
Im Rahmen der Erfindung ist vorgesehen, dass der Torsionsentkoppelungsadapter einteilig ausgebildet ist und aus einem einzigen Werkstoff, vorzugsweise aus Metall, beispielsweise aus Stahl, besteht. Separate Feder- oder Gummielemente sind somit nicht erforderlich. Within the scope of the invention, it is provided that the torsion decoupling adapter is designed in one piece and consists of a single material, preferably metal, for example steel. Separate spring or rubber elements are therefore not required.
Der Torsionsentkoppelungsadapter wird mit einer niederfrequenten Zieleigenfrequenz ausgelegt, um eine Isolationswirkung gegenüber hochfrequenten Anregungen, ausgehend von dem Prüfling, zu erzielen. The torsional decoupling adapter is designed with a low-frequency target natural frequency in order to achieve an isolation effect against high-frequency excitations emanating from the test object.
In weiterer Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass zumindest ein Torsionsentkoppelungsadapter zumindest eine Dämpfungsvorrichtung aufweist und/ oder im Bereich zumindest eines Torsionsentkoppelungsadapter zumindest eine Dämpfungsvorrichtung angeordnet ist.
In einer Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, dass zumindest eine Dämpfungsvorrichtung durch einen Reibdämpfer mit zumindest zwei relativ aneinander gleitenden Reiboberflächen gebildet ist. Vorzugsweise ist bei einem eine Speichenstruktur aufweisenden Torsionsentkoppelungsadapter vorgesehen, dass eine erste Reiboberfläche durch den Innenring oder ein mit dem Innenring starr verbundenes Reibelement und eine zweite Reiboberfläche durch den Außenring oder ein mit dem Außenring starr verbundenes Reibelement gebildet ist. In a further embodiment of the invention, it is provided that at least one torsion decoupling adapter has at least one damping device and/or at least one damping device is arranged in the region of at least one torsion decoupling adapter. In one embodiment of the invention, it is provided that at least one damping device is formed by a friction damper with at least two friction surfaces that slide relative to one another. Preferably, in a torsion decoupling adapter having a spoke structure, a first friction surface is formed by the inner ring or a friction element rigidly connected to the inner ring and a second friction surface is formed by the outer ring or a friction element rigidly connected to the outer ring.
In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführung ist vorgesehen, dass zumindest eine Dämpfungsvorrichtung durch einen Fluiddämpfer gebildet ist, wobei vorzugsweise der Fluiddämpfer in den Torsionsentkoppelungsadapter integriert ist. In a further embodiment according to the invention, it is provided that at least one damping device is formed by a fluid damper, wherein the fluid damper is preferably integrated into the torsional decoupling adapter.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Fluiddämpfer zumindest eine mit einem Dämpfungsfluid gefüllte flüssigkeitsdicht ausgeführte Dämpfungskammer aufweist, welche Dämpfungskammer durch einen von zwei benachbarten Speichen, dem Innenring und dem Außenring aufgespannten Speichenzwischenraum gebildet ist, wobei vorzugsweise der Speichenzwischenraum stirnseitig durch Abdeckungen verschlossen ist, wobei vorzugsweise zumindest eine Abdeckung durch eine elastische Membran gebildet ist. It is particularly advantageous if the fluid damper has at least one liquid-tight damping chamber filled with a damping fluid, which damping chamber is formed by a spoke space spanned by two adjacent spokes, the inner ring and the outer ring, wherein the spoke space is preferably closed at the front by covers, wherein preferably at least one cover is formed by an elastic membrane.
Zur einfachen Auslegung der Dämpfungseigenschaften ist es vorteilhaft, wenn zumindest zwei Dämpfungskammern über zumindest einen Überströmkanal miteinander strömungsverbunden sind, wobei vorzugsweise der Überströmkanal einen definierten Drosselquerschnitt aufweist. For a simple design of the damping properties, it is advantageous if at least two damping chambers are fluidly connected to one another via at least one overflow channel, wherein the overflow channel preferably has a defined throttle cross-section.
Durch die Drehbelastung des Torsionsentkoppelungsadapters verkleinert sich das Volumen der Speichenzwischenräume und damit der Dämpfungskammern. Das schwer- oder inkompressible Dämpfungsfluid wirkt der Volumenänderung entgegen. Hierbei kann durch gezieltes Überströmen des Dämpfungsfluids durch die Überströmkanäle in andere Dämpfungskammern und/oder durch die membranartige Ausbildung zumindest einer Abdeckung die Dämpfungscharakteristik der Dämpfungsvorrichtung beeinflusst werden. The rotational load on the torsional decoupling adapter reduces the volume of the spoke spaces and thus the damping chambers. The incompressible or incompressible damping fluid counteracts the change in volume. The damping characteristics of the damping device can be influenced by the targeted overflow of the damping fluid through the overflow channels into other damping chambers and/or by the membrane-like design of at least one cover.
Durch die Dämpfungsvorrichtung wird zusätzlich zur niederfrequenten Isolation durch Steifigkeitsreduktion eine zusätzliche Dämpfung in das System eingebracht. Diese Dämpfung ist über einen großen Bereich temperaturabhängig und erlaubt somit den Betrieb in eigenfrequenzkritischen Bereichen. Die Dämpfungsvorrichtung kommt dabei völlig ohne Elastomerelemente aus, welche den Betriebsbereich in herkömmlichen Wellenanordnungen einschränken. In addition to the low-frequency isolation, the damping device introduces additional damping into the system by reducing stiffness. This damping is temperature-dependent over a wide range and thus allows operation in natural frequency-critical areas. The damping device does not require any elastomer elements, which limit the operating range in conventional shaft arrangements.
Die Erfindung wird im Folgendem anhand von einem in den Figuren gezeigten nicht einschränkenden Ausführungsbeispiel näher erläutert. Darin zeigen schematisch:
Fig. 1 und Fig. 2 eine bekannte Prüfstandsanordnung; The invention is explained in more detail below using a non-limiting embodiment shown in the figures. Therein show schematically: Fig. 1 and Fig. 2 show a known test bench arrangement;
Fig. 3 eine erfindungsgemäße Prüfstandsanordnung; und Fig. 3 a test bench arrangement according to the invention; and
Fig. 4 einen erfindungsgemäßen Torsionsentkoppelungsadapter; undFig. 4 a torsion decoupling adapter according to the invention; and
Fig. 5 einen erfindungsgemäßen Torsionsentkoppelungsadapter in einer zweiten Ausführungsvariante. Fig. 5 shows a torsion decoupling adapter according to the invention in a second embodiment.
Die Fig. 1 zeigt schematisch eine bekannte Prüfstandanordnung 1 für Prüflinge 11 mit einem eine Leistungsbremseinrichtung bildenden Dynamometer 2, einem Flansch/Kupplung/Wellensystem 3, einem Getriebeeingang 4, einem Übersetzungsgetriebe 5, einem Getriebeausgang 6, einem ersten Adapter 7, einer Drehmomentmesseinrichtung 8, einem zweiten Adapter 9, einer Wellenverbindung 10 und den zu untersuchenden Prüfling 11. Das Flansch/Kupplung/Wellensystem 3 verbindet den Dynamometer 2 mit dem Getriebeeingang 4 des Übersetzungsgetriebes 5, welches über den Getriebeausgang 6 mit der Drehmomentmesseinrichtung 8 verbunden ist. Die Drehmomentmesseinrichtung 8 ist über die Wellenverbindung 10 mit dem Prüfling 11 verbunden. Der zwischen dem Getriebeausgang 6 und der Drehmomentmesseinrichtung 8 angeordnete erste Adapter 7 und der zwischen der Drehmomentmesseinrichtung 8 und der Wellenverbindung 10 angeordnete zweite Adapter 9 sind als reine Wellenkupplungen konzipiert und tragen nicht oder sehr wenig zur Torsionsentkoppelung bei. Die Wellenverbindung zwischen der Drehmomentmesseinrichtung 8 und dem Prüfling 11 ist mit einer niederfrequenten Zieleigenfrequenz ausgelegt, um eine Isolationswirkung gegenüber hochfrequenten Anregungen, ausgehend von dem Prüfling 11 zu erzielen. Das Schwingungsniveau ist in den Fig. 1 bis Fig. 3 durch die Dichte des Punktemusters angedeutet. Deutlich ist in Fig. 1 durch die Dotierung erkennbar, dass hochfrequente Schwingung vom Prüfling nicht zur Drehmomentmesseinrichtung 8 gelangen. Fig. 1 shows a schematic of a known test bench arrangement 1 for test objects 11 with a dynamometer 2 forming a power brake device, a flange/coupling/shaft system 3, a transmission input 4, a transmission gear 5, a transmission output 6, a first adapter 7, a torque measuring device 8, a second adapter 9, a shaft connection 10 and the test object 11 to be tested. The flange/coupling/shaft system 3 connects the dynamometer 2 to the transmission input 4 of the transmission gear 5, which is connected to the torque measuring device 8 via the transmission output 6. The torque measuring device 8 is connected to the test object 11 via the shaft connection 10. The first adapter 7 arranged between the transmission output 6 and the torque measuring device 8 and the second adapter 9 arranged between the torque measuring device 8 and the shaft connection 10 are designed as pure shaft couplings and contribute little or nothing to torsional decoupling. The shaft connection between the torque measuring device 8 and the test object 11 is designed with a low-frequency target natural frequency in order to achieve an insulating effect against high-frequency excitations emanating from the test object 11. The vibration level is indicated in Fig. 1 to Fig. 3 by the density of the dot pattern. It is clearly visible in Fig. 1 through the doping that high-frequency vibrations from the test object do not reach the torque measuring device 8.
Allerdings können bei einer Prüfstandsanordnung 1 hochfrequente Schwingungen auch durch andere Quellen, beispielsweise durch eingreifende Zahnflanken des Übersetzungsgetriebes 5, eingetragen werden, welche die Messergebnisse der Drehmomentmesseinrichtung 8 nachteilig beeinflussen. In Fig. 2 ist eine bekannte Prüfstandanordnung mit einer durch die Getriebeübersetzung 8 gebildeten zweiten Quelle für hochfrequente Schwingungen dargestellt und der Einfluss auf andere Komponenten, insbesondere die Drehmomentmesseinrichtung 8 durch das Punktemuster schematisch dargestellt. Weder der erste Adapter 7 noch der zweite Adapter 9 dämpfen oder Filtern die hochfrequenten Schwingungen. However, in a test bench arrangement 1, high-frequency vibrations can also be introduced by other sources, for example by meshing tooth flanks of the transmission gear 5, which adversely affect the measurement results of the torque measuring device 8. Fig. 2 shows a known test bench arrangement with a second source of high-frequency vibrations formed by the transmission gear 8 and the influence on other components, in particular the torque measuring device 8, is shown schematically by the dot pattern. Neither the first adapter 7 nor the second adapter 9 dampen or filter the high-frequency vibrations.
Fig. 3 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Prüfstandsanordnung 101 für Prüflinge 111 mit einem Dynamometer 102, einem Flansch/Kupplung/Wellensystem 103, einem Getriebeeingang 104, einem Übersetzungsgetriebe 105, einem
Getriebeausgang 106, einem ersten Torsionsentkoppelungsadapter 107, einer Drehmomentmesseinrichtung 108, einem zweiten Torsionsentkoppelungsadapter 109, einer Wellenverbindung 110 und den zu untersuchenden Prüfling 111. Die Prüfstandsanordnung 101 unterscheidet sich von der in den Fig. 1 und Fig. 2 dargestellten bekannten Prüfstandsanordnung 1 dadurch, dass die Adapter als Torsionsentkoppelungsadapter 107, 109 ausgebildet sind und eine niedrigfrequente Zieleigenfrequenz aufweisen, die geringer ist als die hochfrequente Anregungsfrequenz. Die Steifigkeit der Torsionsentkoppelungsadapter 107, 109 ist somit wesentlich geringer als die Steifigkeit der Adapter 7, 9 von bekannten Prüfstandsanordnungen 1. In einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Entkoppelung weisen die Torsionskoppelungsadapter 107, 109 beispielhaft eine Zieleigenfrequenz von nur 70 Hz auf. Eine hochfrequente Anregung mit 300 Hz kann dadurch mit -25 dB abgeschwächt werden. Dadurch wird erreicht, dass hochfrequente Schwingungen durch die Torsionsentkoppelungsadapter herausgefiltert und nicht mehr zur Drehmomentmesseinrichtung 108 weitergeleitet werden.Fig. 3 shows schematically a test bench arrangement 101 according to the invention for test specimens 111 with a dynamometer 102, a flange/coupling/shaft system 103, a transmission input 104, a transmission gear 105, a Gearbox output 106, a first torsional decoupling adapter 107, a torque measuring device 108, a second torsional decoupling adapter 109, a shaft connection 110 and the test object 111 to be examined. The test bench arrangement 101 differs from the known test bench arrangement 1 shown in Fig. 1 and Fig. 2 in that the adapters are designed as torsional decoupling adapters 107, 109 and have a low-frequency target natural frequency that is lower than the high-frequency excitation frequency. The stiffness of the torsional decoupling adapters 107, 109 is thus significantly lower than the stiffness of the adapters 7, 9 of known test bench arrangements 1. In one embodiment of a decoupling according to the invention, the torsional coupling adapters 107, 109 have, for example, a target natural frequency of only 70 Hz. A high-frequency excitation of 300 Hz can thus be attenuated by -25 dB. This ensures that high-frequency vibrations are filtered out by the torsion decoupling adapter and are no longer passed on to the torque measuring device 108.
Die einteilig ausgeführten und aus beispielsweise aus Metall bestehenden Torsionsentkoppelungsadapter 107, 109 weisen eine relativ geringe Steifigkeit auf. Die - im Vergleich zu herkömmliche Adapter 7, 9 - geringere Steifigkeit wird bei dem in Fig. 4 beispielhaft gezeigten Torsionsentkoppelungsadapter 107, 109 durch eine Speichenradstruktur 112 mit einem Innenring 113 und einem Außenring 114 erreicht. Der Innenring 113 und der Außenring 114 sind über eine Anzahl an im Wesentlichen radialen Speichen 115 fest miteinander verbunden. Der Innenring 112 weist erste Adapteranbindungen 116 und der Außenring 114 zweite Adapteranbindung 117 auf. Über die Adapteranbindungen 116, 117, welche beispielsweise durch Bohrungen für Verbindungsschrauben gebildet sind, kann jeder Torsionsentkoppelungsadapter 107 mit angrenzenden Elemente der Prüfstandsanordnung 101, wie beispielsweise dem Getriebeausgang 106 und die Drehmomentmesseinrichtung 108, oder die Drehmomentmesseinrichtung 108 und die Wellenverbindung 110 verbunden werden. The torsion decoupling adapters 107, 109, which are designed as a single piece and are made of metal, for example, have a relatively low rigidity. The lower rigidity - compared to conventional adapters 7, 9 - is achieved in the torsion decoupling adapter 107, 109 shown as an example in Fig. 4 by a spoked wheel structure 112 with an inner ring 113 and an outer ring 114. The inner ring 113 and the outer ring 114 are firmly connected to one another via a number of essentially radial spokes 115. The inner ring 112 has first adapter connections 116 and the outer ring 114 has second adapter connections 117. Via the adapter connections 116, 117, which are formed, for example, by holes for connecting screws, each torsional decoupling adapter 107 can be connected to adjacent elements of the test bench arrangement 101, such as the transmission output 106 and the torque measuring device 108, or the torque measuring device 108 and the shaft connection 110.
Die beiden Adapteranbindungen 116, 117 sind über einen über zumindest eine Speiche 115 verlaufenden Kraftflussweg F miteinander verbunden. Die erste Adapteranbindung 116 ist im Ausführungsbeispiel am Innenringes 113 und die zweite Adapteranbindung 117 an einer radialen Innenseite 114a des Außenringes 114 angeordnet. The two adapter connections 116, 117 are connected to one another via a force flow path F running over at least one spoke 115. In the exemplary embodiment, the first adapter connection 116 is arranged on the inner ring 113 and the second adapter connection 117 is arranged on a radial inner side 114a of the outer ring 114.
Die erste Adapteranbindung 116 ist vom Außenring 114 und die zweite Adapteranbindung 117 vom Innenring 113 beabstandet. The first adapter connection 116 is spaced from the outer ring 114 and the second adapter connection 117 is spaced from the inner ring 113.
Jede zweite Adapteranbindung 117 ist in einem von zwei benachbarten Speichen 115, dem Innenring 113 und dem Außenring 114 aufgespannten Speichenzwi-
schenraum 118 angeordnet, wobei die zweite Adapteranbindung 117 im Ausführungsbeispiel von jeder benachbarten Speiche 115 gleich beanstandet ist. Every second adapter connection 117 is in a spoke space spanned by two adjacent spokes 115, the inner ring 113 and the outer ring 114. space 118, wherein the second adapter connection 117 in the embodiment is equally spaced from each adjacent spoke 115.
Dadurch, dass die Torsionsentkoppelungsadapter 107, 109 mit geringerer Eigenfrequenz und Steifigkeit ausgeführt sind, wird erreicht, dass höherfrequente Schwingungen, welche aus anderen Quellen als dem Prüfling 111 stammen - beispielsweise aus Zahneingriffen des Übersetzungsgetriebes 105 - nicht der Drehmomentmesseinrichtung 108 zugeführt werden. Somit kann die Qualität der Messergebnisse der Drehmomentmesseinrichtung 108 wesentlich verbessert werden.Because the torsional decoupling adapters 107, 109 are designed with a lower natural frequency and rigidity, it is achieved that higher-frequency vibrations that originate from sources other than the test object 111 - for example from tooth meshing of the transmission gear 105 - are not fed to the torque measuring device 108. The quality of the measurement results of the torque measuring device 108 can thus be significantly improved.
Durch die torsional weiche Auslegung der Speichen 112 des Torsionsentkoppelungsadapters 107, 109 kommt es zu einer Relativdrehbewegung zwischen den angeschraubten Flanschen und dem Torsionsentkoppelungsadapter 107, 109, bzw. zwischen dem Innenring 113 und dem Außenring 114 des Torsionsentkoppelungsadapters 107, 109. Im Bereich von hohen Relativbewegungen zwischen dem Innenring 113 und dem Außenring 114 sind miteinander zusammenwirkende Reiboberflächen 121, 122 vorgesehen, welche eine als Reibdämpfer 120 fungierende integrale Dämpfungsvorrichtung D ausbilden. Eine erste Reiboberfläche 121 ist im Ausführungsbeispiel durch den Innenring 113 und eine zweite Reiboberfläche 122 durch ein mit dem Außenring 114 starr verbundenes Reibelement 123 gebildet, welches hier durch die zweite Adapteranbindung 117 gebildet ist. Due to the torsionally soft design of the spokes 112 of the torsion decoupling adapter 107, 109, a relative rotational movement occurs between the screwed-on flanges and the torsion decoupling adapter 107, 109, or between the inner ring 113 and the outer ring 114 of the torsion decoupling adapter 107, 109. In the area of high relative movements between the inner ring 113 and the outer ring 114, interacting friction surfaces 121, 122 are provided, which form an integral damping device D that functions as a friction damper 120. In the exemplary embodiment, a first friction surface 121 is formed by the inner ring 113 and a second friction surface 122 by a friction element 123 that is rigidly connected to the outer ring 114 and is formed here by the second adapter connection 117.
Fig. 5 zeigt einen Torsionsentkoppelungsadapter 107, 109 mit einer integrierten Dämpfungsvorrichtung D in einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung, wobei die Dämpfungsvorrichtung D durch einen Fluiddämpfer 130 gebildet ist. Der Fluiddämpfer 130 weist mehrere mit einem Dämpfungsfluid - beispielsweise Öl - gefüllte, flüssigkeitsdicht ausgeführte Dämpfungskammern 131 auf. Jede Dämpfungskammer 131 ist durch einen von zwei benachbarten Speichen 115, dem Innenring 113 und dem Außenring 114 aufgespannten Speichenzwischenraum 118 gebildet, welcher stirnseitig durch nicht weiter dargestellte Abdeckungen verschlossen ist. Zumindest eine der Abdeckungen kann als elastische Membran ausgebildet sein. Benachbarte Dämpfungskammern 131 sind über zumindest einen Überströmkanal 132 miteinander strömungsverbunden sind, wobei der Überströmkanal 132 einen definierten Drosselquerschnitt aufweist. Fig. 5 shows a torsional decoupling adapter 107, 109 with an integrated damping device D in a further embodiment of the invention, wherein the damping device D is formed by a fluid damper 130. The fluid damper 130 has several damping chambers 131 filled with a damping fluid - for example oil - and designed to be liquid-tight. Each damping chamber 131 is formed by a spoke gap 118 spanned by two adjacent spokes 115, the inner ring 113 and the outer ring 114, which is closed at the front by covers not shown in detail. At least one of the covers can be designed as an elastic membrane. Adjacent damping chambers 131 are fluidly connected to one another via at least one overflow channel 132, wherein the overflow channel 132 has a defined throttle cross-section.
Durch die torsionale Belastung des Torsionsentkoppelungsadapters 107, 109 verkleinert sich das Volumen der Speichenzwischenräume 118 und damit der Dämpfungskammern 131. Das schwer- oder inkompressible Dämpfungsfluid wirkt der Volumenänderung entgegen. Hierbei kann durch gezieltes Überströmen des Dämpfungsfluids in andere Dämpfungskammern 131 und/oder durch die membranartige Ausbildung zumindest einer Abdeckung die Dämpfungscharakteristik beeinflusst werden.
Durch die Dämpfungsvorrichtung D wird zusätzlich zur niederfrequenten Isolation durch Steifigkeitsreduktion eine zusätzliche Dämpfung in das System eingebracht. Diese Dämpfung ist über einen großen Bereich temperaturabhängig und erlaubt somit den Betrieb in eigenfrequenzkritischen Bereichen. Die Dämpfungsvorrichtung D kommt dabei ohne Elastomerelemente aus, welche den Betriebsbereich in herkömmlichen Wellenanordnungen einschränken.
The torsional loading of the torsional decoupling adapter 107, 109 reduces the volume of the spoke spaces 118 and thus of the damping chambers 131. The incompressible or incompressible damping fluid counteracts the volume change. The damping characteristics can be influenced by the targeted overflow of the damping fluid into other damping chambers 131 and/or by the membrane-like design of at least one cover. In addition to the low-frequency isolation, the damping device D introduces additional damping into the system by reducing stiffness. This damping is temperature-dependent over a wide range and thus allows operation in natural frequency-critical areas. The damping device D does not require any elastomer elements, which limit the operating range in conventional shaft arrangements.
Claims
P A T E N T A N S P R Ü C H E Prüfstandsanordnung (101) für einen Prüfling (111), mit einem Dynamometer (102), einem Übersetzungsgetriebe (105) und einer zwischen dem Übersetzungsgetriebe (105) und dem Prüfling (111) angeordneten Drehmomentmesseinrichtung (108), wobei die Drehmomentmesseinrichtung (108) mit einem Getriebeausgang (106) des Übersetzungsgetriebes (105) und/oder die Drehmomentmesseinrichtung (108) mit einer Wellenverbindung (110) zum Prüfling (11) zumindest über einen Adapter verbunden ist, und wobei zumindest eine Komponente der Prüfstandsanordnung (101) mit einer hochfrequenten Anregungsfrequenz angeregt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Adapter als Torsionsentkoppelungsadapter (107, 109) ausgebildet ist, welcher mit einer definierten niedrigfrequenten Zieleigenfrequenz ausgelegt ist, die geringer ist als die hochfrequente Anregungsfrequenz. Prüfstandsanordnung (101) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Torsionsentkoppelungsadapter (107, 109) eine Speichenradstruktur (112) mit einem Innenring (113) und einem Außenring (114) aufweist, wobei der Innenring (113) und der Außenring (114) über eine Anzahl an im Wesentlichen radialen Speichen (115) fest miteinander verbunden sind. Prüfstandsanordnung (101) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenring (113) zumindest eine erste Adapteranbindung (116) und der Außenring (114) zumindest eine zweite Adapteranbindung (117) aufweist und die beiden Adapteranbindungen (116, 117) über einen über zumindest eine Speiche (115) verlaufenden Kraftflusspfad (F) miteinander verbunden sind. Prüfstandsanordnung (101) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Adapteranbindung (116) an einer radialen Außenseite des Innenringes (113) und/oder die zweite Adapteranbindung (117) an einer radialen Innenseite (114a) des Außenringes (114) angeordnet ist. Prüfstandsanordnung (101) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Adapteranbindung (116) vom Außenring (114) und/oder die zweite Adapteranbindung (117) vom Innenring (113) beab- standet ist. Prüfstandsanordnung (101) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Adapteranbindung (116, 117) in einem von zwei benachbarten Speichen (115), dem Innenring (113) und dem Außenring (114) aufgespannten Speichenzwischenraum (118) angeordnet ist.
Prüfstandsanordnung (101) nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Adapteranbindung (117) mittig zwischen zwei benachbarten Speichen (115) angeordnet ist. Prüfstandsanordnung (101) nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Adapteranbindung (117) außermittig zwischen zwei benachbarten Speichen (115) angeordnet ist. Prüfstandsanordnung (101) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Torsionsentkoppelungsadapter (107, 109) einteilig ausgebildet ist. Prüfstandsanordnung (101) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Torsionsentkoppelungsadapter (107, 109) zumindest eine Dämpfungsvorrichtung (D) aufweist und/oder im Bereich zumindest eines Torsionsentkoppelungsadapter (107, 109) zumindest eine Dämpfungsvorrichtung (D) angeordnet ist. Prüfstandsanordnung (101) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Dämpfungsvorrichtung (D) durch einen Reibdämpfer (120) mit zumindest zwei relativ aneinander gleitenden Reiboberflächen (121, 122) gebildet ist. Prüfstandsanordnung (101) nach Anspruch 2 und 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Reiboberfläche (121) durch den Innenring (113) oder ein mit dem Innenring (113) starr verbundenes Reibelement und eine zweite Reiboberfläche (122) durch den Außenring (114) oder ein mit dem Außenring (114) starr verbundenes Reibelement (123) gebildet ist. Prüfstandsanordnung (101) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Dämpfungsvorrichtung (D) durch einen Fluiddämpfer (130) gebildet ist, wobei vorzugsweise der Fluiddämpfer (130) in den Torsionsentkoppelungsadapter (107, 109) integriert ist. Prüfstandsanordnung (101) nach Anspruch 13 zusammen mit Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fluiddämpfer (130) zumindest eine mit einem Dämpfungsfluid gefüllte flüssigkeitsdicht ausgeführte Dämpfungskammer (131) aufweist, welche Dämpfungskammer (131) durch einen von zwei benachbarten Speichen (115), dem Innenring (113) und dem Außenring (114) aufgespannten Speichenzwischenraum (118) gebildet ist.
Prüfstandsanordnung (101) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Speichenzwischenraum (118) stirnseitig durch Abdeckungen verschlossen ist, wobei vorzugsweise zumindest eine Abdeckung durch eine elastische Membran gebildet ist. Prüfstandsanordnung (101) nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Dämpfungskammern (131) über zumindest einen Überströmkanal (132) miteinander strömungsverbunden sind, wobei vorzugsweise der Überströmkanal (132) einen definierten Drosselquerschnitt aufweist. Torsionsentkoppelungsadapter (107, 109) mit einer Speichenradstruktur (112) mit einem Innenring (113) und einem Außenring (114), wobei der Innenring (113) und der Außenring (114) über eine Anzahl an im Wesentlichen radialen Speichen (115) fest miteinander verbunden sind, und wobei der Innenring (113) zumindest eine erste Adapteranbindung (116) und der Außenring (114) zumindest eine zweite Adapteranbindung (117) aufweist und die beiden Adapteranbindungen (116, 117) über einen über zumindest eine Speiche (115) verlaufenden Kraftflusspfad (F) miteinander verbunden sind, insbesondere für eine Prüfstandsanordnung (101) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Adapteranbindung (116) an einer radialen Außenseite des Innenringes (113) und/oder die zweite Adapteranbindung (117) an einer radialen Innenseite (114a) des Außenringes (114) angeordnet ist. Torsionsentkoppelungsadapter (107, 109) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Adapteranbindung (116) vom Außenring (114) und/oder die zweite Adapteranbindung (117) vom Innenring (113) beab- standet ist. Torsionsentkoppelungsadapter (107, 109) nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Adapteranbindung (116, 117) in einem von zwei benachbarten Speichen (115), dem Innenring (113) und dem Außenring (114) aufgespannten Speichenzwischenraum (118) angeordnet ist. Torsionsentkoppelungsadapter (107, 109) nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Adapteranbindung (116, 117) mittig zwischen zwei benachbarten Speichen (115) angeordnet ist.
PATENT CLAIMS Test bench arrangement (101) for a test object (111), with a dynamometer (102), a transmission gear (105) and a torque measuring device (108) arranged between the transmission gear (105) and the test object (111), wherein the torque measuring device (108) is connected to a transmission output (106) of the transmission gear (105) and/or the torque measuring device (108) is connected to a shaft connection (110) to the test object (11) at least via an adapter, and wherein at least one component of the test bench arrangement (101) is excited with a high-frequency excitation frequency, characterized in that at least one adapter is designed as a torsional decoupling adapter (107, 109) which is designed with a defined low-frequency target natural frequency which is lower than the high-frequency excitation frequency. Test bench arrangement (101) according to claim 1, characterized in that the torsion decoupling adapter (107, 109) has a spoked wheel structure (112) with an inner ring (113) and an outer ring (114), wherein the inner ring (113) and the outer ring (114) are firmly connected to one another via a number of essentially radial spokes (115). Test bench arrangement (101) according to claim 1, characterized in that the inner ring (113) has at least one first adapter connection (116) and the outer ring (114) has at least one second adapter connection (117), and the two adapter connections (116, 117) are connected to one another via a force flow path (F) running over at least one spoke (115). Test bench arrangement (101) according to claim 3, characterized in that the first adapter connection (116) is arranged on a radial outer side of the inner ring (113) and/or the second adapter connection (117) is arranged on a radial inner side (114a) of the outer ring (114). Test bench arrangement (101) according to claim 3 or 4, characterized in that the first adapter connection (116) is spaced from the outer ring (114) and/or the second adapter connection (117) is spaced from the inner ring (113). Test bench arrangement (101) according to one of claims 3 to 5, characterized in that at least one adapter connection (116, 117) is arranged in a spoke space (118) spanned by two adjacent spokes (115), the inner ring (113) and the outer ring (114). Test bench arrangement (101) according to one of claims 3 to 6, characterized in that at least one adapter connection (117) is arranged centrally between two adjacent spokes (115). Test bench arrangement (101) according to one of claims 3 to 6, characterized in that at least one adapter connection (117) is arranged eccentrically between two adjacent spokes (115). Test bench arrangement (101) according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one torsional decoupling adapter (107, 109) is formed in one piece. Test bench arrangement (101) according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least one torsional decoupling adapter (107, 109) has at least one damping device (D) and/or at least one damping device (D) is arranged in the region of at least one torsional decoupling adapter (107, 109). Test bench arrangement (101) according to claim 10, characterized in that at least one damping device (D) is formed by a friction damper (120) with at least two friction surfaces (121, 122) sliding relative to one another. Test bench arrangement (101) according to claims 2 and 11, characterized in that a first friction surface (121) is formed by the inner ring (113) or a friction element rigidly connected to the inner ring (113) and a second friction surface (122) is formed by the outer ring (114) or a friction element (123) rigidly connected to the outer ring (114). Test bench arrangement (101) according to one of claims 10 to 12, characterized in that at least one damping device (D) is formed by a fluid damper (130), wherein the fluid damper (130) is preferably integrated into the torsional decoupling adapter (107, 109). Test bench arrangement (101) according to claim 13 together with claim 2, characterized in that the fluid damper (130) has at least one liquid-tight damping chamber (131) filled with a damping fluid, which damping chamber (131) is formed by a spoke space (118) spanned by two adjacent spokes (115), the inner ring (113) and the outer ring (114). Test bench arrangement (101) according to claim 14, characterized in that the spoke gap (118) is closed at the front by covers, wherein preferably at least one cover is formed by an elastic membrane. Test bench arrangement (101) according to claim 14 or 15, characterized in that at least two damping chambers (131) are fluidically connected to one another via at least one overflow channel (132), wherein preferably the overflow channel (132) has a defined throttle cross-section. Torsion decoupling adapter (107, 109) with a spoked wheel structure (112) with an inner ring (113) and an outer ring (114), wherein the inner ring (113) and the outer ring (114) are firmly connected to one another via a number of substantially radial spokes (115), and wherein the inner ring (113) has at least one first adapter connection (116) and the outer ring (114) has at least one second adapter connection (117) and the two adapter connections (116, 117) are connected to one another via a force flow path (F) running over at least one spoke (115), in particular for a test bench arrangement (101) according to one of claims 1 to 16, characterized in that the first adapter connection (116) is on a radial outer side of the inner ring (113) and/or the second adapter connection (117) is on a radial inner side (114a) of the outer ring (114). Torsion decoupling adapter (107, 109) according to claim 17, characterized in that the first adapter connection (116) is spaced from the outer ring (114) and/or the second adapter connection (117) is spaced from the inner ring (113). Torsion decoupling adapter (107, 109) according to claim 17 or 18, characterized in that at least one adapter connection (116, 117) is arranged in a spoke space (118) spanned by two adjacent spokes (115), the inner ring (113) and the outer ring (114). Torsion decoupling adapter (107, 109) according to one of claims 17 to 19, characterized in that at least one adapter connection (116, 117) is arranged centrally between two adjacent spokes (115).
21. Torsionsentkoppelungsadapter (107, 109) nach einem der Ansprüche 17 bis21. Torsion decoupling adapter (107, 109) according to one of claims 17 to
20, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Torsionsentkoppelungsadapter (107, 109) einteilig ausgebildet ist. 20, characterized in that at least one torsional decoupling adapter (107, 109) is formed in one piece.
22. Torsionsentkoppelungsadapter (107, 109) nach einem der Ansprüche 17 bis22. Torsion decoupling adapter (107, 109) according to one of claims 17 to
21, dadurch gekennzeichnet, dass in den Torsionsentkoppelungsadapter (107, 109) zumindest eine Dämpfungsvorrichtung (D) integriert ist. 21, characterized in that at least one damping device (D) is integrated into the torsional decoupling adapter (107, 109).
23. Torsionsentkoppelungsadapter (107, 109) nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Dämpfungsvorrichtung (D) durch einen Reibdämpfer (120) mit zumindest zwei relativ aneinander gleitenden Reiboberflächen (121, 122) gebildet ist. 23. Torsion decoupling adapter (107, 109) according to claim 22, characterized in that at least one damping device (D) is formed by a friction damper (120) with at least two friction surfaces (121, 122) sliding relative to one another.
24. Torsionsentkoppelungsadapter (107, 109) nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Reiboberfläche (121) durch den Innenring (113) oder ein mit dem Innenring (113) starr verbundenes Reibelement und eine zweite Reiboberfläche (122) durch den Außenring (114) oder ein mit dem Außenring (114) starr verbundenes Reibelement (123) gebildet ist.24. Torsion decoupling adapter (107, 109) according to claim 23, characterized in that a first friction surface (121) is formed by the inner ring (113) or a friction element rigidly connected to the inner ring (113) and a second friction surface (122) is formed by the outer ring (114) or a friction element (123) rigidly connected to the outer ring (114).
25. Torsionsentkoppelungsadapter (107, 109) nach einem der Ansprüche 22 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Dämpfungsvorrichtung (D) durch einen Fluiddämpfer (130) gebildet ist. 25. Torsion decoupling adapter (107, 109) according to one of claims 22 to 24, characterized in that at least one damping device (D) is formed by a fluid damper (130).
26. Torsionsentkoppelungsadapter (107, 109) nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass der Fluiddämpfer (130) zumindest eine mit einem Dämpfungsfluid gefüllte, flüssigkeitsdicht ausgeführten Dämpfungskammer (131) aufweist, welche Dämpfungskammer (131) durch einen von zwei benachbarten Speichen (115), dem Innenring (113) und dem Außenring (114) aufgespannten Speichenzwischenraum (118) gebildet ist. 26. Torsion decoupling adapter (107, 109) according to claim 25, characterized in that the fluid damper (130) has at least one damping chamber (131) filled with a damping fluid and designed to be liquid-tight, which damping chamber (131) is formed by a spoke space (118) spanned by two adjacent spokes (115), the inner ring (113) and the outer ring (114).
27. Torsionsentkoppelungsadapter (107, 109) nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Speichenzwischenraum (118) stirnseitig durch Abdeckungen verschlossen ist, wobei vorzugsweise zumindest eine Abdeckung durch eine elastische Membran gebildet ist. 27. Torsion decoupling adapter (107, 109) according to claim 26, characterized in that the spoke space (118) is closed at the front by covers, wherein preferably at least one cover is formed by an elastic membrane.
28. Torsionsentkoppelungsadapter (107, 109) nach Anspruch 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Dämpfungskammern (131) über zumindest einen Überströmkanal (132) miteinander strömungsverbunden sind, wobei vorzugsweise der Überströmkanal (132) einen definierten Drosselquerschnitt aufweist. 28. Torsion decoupling adapter (107, 109) according to claim 26 or 27, characterized in that at least two damping chambers (131) are fluidically connected to one another via at least one overflow channel (132), wherein preferably the overflow channel (132) has a defined throttle cross-section.
2023 12 14 2023 12 14
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