WO2024123041A1 - 웨어러블 장치의 움직임에 따라 가상 객체의 표시 상태를 조정하는 웨어러블 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

웨어러블 장치의 움직임에 따라 가상 객체의 표시 상태를 조정하는 웨어러블 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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WO2024123041A1
WO2024123041A1 PCT/KR2023/019883 KR2023019883W WO2024123041A1 WO 2024123041 A1 WO2024123041 A1 WO 2024123041A1 KR 2023019883 W KR2023019883 W KR 2023019883W WO 2024123041 A1 WO2024123041 A1 WO 2024123041A1
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WO
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wearable device
virtual object
module
display
user
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PCT/KR2023/019883
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English (en)
French (fr)
Inventor
강창택
윤종민
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삼성전자 주식회사
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  • This document relates to a wearable device that adjusts the display state of a virtual object according to the movement of the wearable device and a control method thereof.
  • wearable devices such as AR glasses
  • communication service providers or wearable device manufacturers are competitively developing wearable devices to provide various functions and differentiate themselves from other companies. Accordingly, various functions provided through wearable devices are becoming increasingly sophisticated.
  • a wearable device e.g., a glass-type wearable device set to provide augmented reality
  • virtual objects provided through the wearable device may also be provided to the user in a shaking state when the body wearing the wearable device moves. Due to this, according to the functions or operations provided by the conventional wearable device, the virtual object provided to the user through the wearable device is provided to the user while moving according to the movement of the wearable device, creating a real world. Visual discomfort may occur to the user in relation to a real object whose position is fixed on the screen.
  • the display state e.g., display position and/or display direction
  • a wearable device that performs functions or operations that can maintain the display state of at least one virtual object despite movement of the wearable device by displaying the virtual object may be provided.
  • the display state e.g., display position and/or display direction
  • a method of controlling a wearable device that performs functions or operations that can maintain the display state of at least one virtual object despite movement of the wearable device by displaying the device may be provided.
  • a wearable device includes at least one sensor, a display module, and at least one processor, wherein the at least one processor uses the at least one sensor to enable the wearable device to detect a user. Determine whether the wearable device is worn, display at least one virtual object using the display module based on the result of the determination, and identify movement of the wearable device while the at least one virtual object is being displayed. And, based on the properties of the at least one virtual object being displayed, the display module may be set to be controlled so that the display state of the at least one virtual object according to the movement of the wearable device is corrected.
  • a method of controlling a wearable device includes determining whether the wearable device is worn by a user using at least one sensor of the wearable device, and based on the result of the determination. , displaying at least one virtual object using a display module of the wearable device, identifying movement of the wearable device while the at least one virtual object is being displayed, and at least one displaying device. Based on the properties of the virtual object, the method may include controlling the display module so that the display state of the at least one virtual object according to the movement of the wearable device is corrected and displayed.
  • the display state e.g., display position and/or display direction
  • a wearable device that performs functions or operations that can maintain the display state of at least one virtual object despite movement of the wearable device by displaying the virtual object may be provided.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment, according to various embodiments of this document.
  • FIG. 2A is a perspective view illustrating the internal configuration of a wearable device (eg, electronic device) according to an embodiment of the present document.
  • a wearable device eg, electronic device
  • FIG. 2B is an exploded perspective view of a wearable device (eg, electronic device) according to an embodiment of the present document.
  • a wearable device eg, electronic device
  • FIGS. 3A and 3B are exemplary diagrams for explaining a function or operation in which the display state of at least one virtual object is changed and displayed based on movement (eg, rotation) of a wearable device, according to the related art.
  • FIG. 4 is an example diagram illustrating a function or operation in which a wearable device corrects and displays the display state of at least one virtual object despite movement of the wearable device according to an embodiment of the present document.
  • FIGS. 5A and 5B are example diagrams for explaining a function or operation of correcting and displaying the display state of at least one virtual object by a wearable device according to an embodiment of the present document from a user interface perspective.
  • FIGS. 6A to 6C are exemplary diagrams for explaining the arrangement of a driving module configured to adjust the position of a display module to correct the display state of at least one virtual object according to an embodiment of the present document.
  • FIGS. 7A to 7C are example diagrams for explaining at least one virtual object to which correction of the display state is not applied according to an embodiment of the present document.
  • FIG. 8 is for explaining a function or operation in which a wearable device according to an embodiment of the present document corrects the display state of at least some of the plurality of virtual objects based on the properties of each of the plurality of virtual objects. This is an example drawing.
  • FIGS. 9A and 9B are example diagrams for explaining a function or operation according to an embodiment of the present document described in FIG. 8 from a user interface perspective.
  • Figure 10 is for explaining a function or operation of rotating and displaying at least one virtual object according to the movement (e.g. rotation) of the wearable device when the wearable device according to an embodiment of the present document is rotated more than a critical angle. This is an example drawing.
  • FIGS. 11A and 11B are example diagrams for explaining a function or operation according to an embodiment of the present document described in FIG. 10 from a user interface perspective.
  • FIG. 12 is an example diagram for explaining a function or operation of displaying at least one virtual object based on the gaze of a user wearing a wearable device according to an embodiment of the present document.
  • FIG. 13 is an example diagram for explaining a function or operation according to an embodiment of the present document described in FIG. 12 from a user interface perspective.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100, according to various embodiments.
  • the electronic device 101 communicates with the electronic device 102 through a first network 198 (e.g., a short-range wireless communication network) or a second network 199. It is possible to communicate with at least one of the electronic device 104 or the server 108 through (e.g., a long-distance wireless communication network). According to one embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108.
  • a first network 198 e.g., a short-range wireless communication network
  • a second network 199 e.g., a second network 199.
  • the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108.
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input module 150, an audio output module 155, a display module 160, an audio module 170, and a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or may include an antenna module 197.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178) may be omitted or one or more other components may be added to the electronic device 101.
  • some of these components e.g., sensor module 176, camera module 180, or antenna module 197) are integrated into one component (e.g., display module 160). It can be.
  • the processor 120 for example, executes software (e.g., program 140) to operate at least one other component (e.g., hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can be controlled and various data processing or calculations can be performed. According to one embodiment, as at least part of data processing or computation, the processor 120 stores commands or data received from another component (e.g., sensor module 176 or communication module 190) in volatile memory 132. The commands or data stored in the volatile memory 132 can be processed, and the resulting data can be stored in the non-volatile memory 134.
  • software e.g., program 140
  • the processor 120 stores commands or data received from another component (e.g., sensor module 176 or communication module 190) in volatile memory 132.
  • the commands or data stored in the volatile memory 132 can be processed, and the resulting data can be stored in the non-volatile memory 134.
  • the processor 120 includes a main processor 121 (e.g., a central processing unit or an application processor) or an auxiliary processor 123 that can operate independently or together (e.g., a graphics processing unit, a neural network processing unit ( It may include a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor).
  • a main processor 121 e.g., a central processing unit or an application processor
  • auxiliary processor 123 e.g., a graphics processing unit, a neural network processing unit ( It may include a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the electronic device 101 includes a main processor 121 and a secondary processor 123
  • the secondary processor 123 may be set to use lower power than the main processor 121 or be specialized for a designated function. You can.
  • the auxiliary processor 123 may be implemented separately from the main processor 121 or as part of it.
  • the auxiliary processor 123 may, for example, act on behalf of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (e.g., sleep) state, or while the main processor 121 is in an active (e.g., application execution) state. ), together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (e.g., the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) At least some of the functions or states related to can be controlled.
  • co-processor 123 e.g., image signal processor or communication processor
  • may be implemented as part of another functionally related component e.g., camera module 180 or communication module 190. there is.
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing artificial intelligence models.
  • Artificial intelligence models can be created through machine learning. For example, such learning may be performed in the electronic device 101 itself on which the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (e.g., server 108).
  • Learning algorithms may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning, but It is not limited.
  • An artificial intelligence model may include multiple artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural network (DNN), convolutional neural network (CNN), recurrent neural network (RNN), restricted boltzmann machine (RBM), belief deep network (DBN), bidirectional recurrent deep neural network (BRDNN), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the above, but is not limited to the examples described above.
  • artificial intelligence models may additionally or alternatively include software structures.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101. Data may include, for example, input data or output data for software (e.g., program 140) and instructions related thereto.
  • Memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134.
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142, middleware 144, or application 146.
  • the input module 150 may receive commands or data to be used in a component of the electronic device 101 (e.g., the processor 120) from outside the electronic device 101 (e.g., a user).
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, mouse, keyboard, keys (eg, buttons), or digital pen (eg, stylus pen).
  • the sound output module 155 may output sound signals to the outside of the electronic device 101.
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver. Speakers can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • the receiver can be used to receive incoming calls. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
  • the display module 160 can visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the display module 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector, and a control circuit for controlling the device.
  • the display module 160 may include a touch sensor configured to detect a touch, or a pressure sensor configured to measure the intensity of force generated by the touch.
  • the audio module 170 can convert sound into an electrical signal or, conversely, convert an electrical signal into sound. According to one embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device (e.g., directly or wirelessly connected to the electronic device 101). Sound may be output through the electronic device 102 (e.g., speaker or headphone).
  • the electronic device 102 e.g., speaker or headphone
  • the sensor module 176 detects the operating state (e.g., power or temperature) of the electronic device 101 or the external environmental state (e.g., user state) and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
  • the sensor module 176 includes, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, humidity sensor, or light sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that can be used to connect the electronic device 101 directly or wirelessly with an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card interface
  • audio interface audio interface
  • connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 can convert electrical signals into mechanical stimulation (e.g., vibration or movement) or electrical stimulation that the user can perceive through tactile or kinesthetic senses.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 can capture still images and moving images.
  • the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 can manage power supplied to the electronic device 101.
  • the power management module 188 may be implemented as at least a part of, for example, a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101.
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary battery, a rechargeable secondary battery, or a fuel cell.
  • Communication module 190 is configured to provide a direct (e.g., wired) communication channel or wireless communication channel between electronic device 101 and an external electronic device (e.g., electronic device 102, electronic device 104, or server 108). It can support establishment and communication through established communication channels. Communication module 190 operates independently of processor 120 (e.g., an application processor) and may include one or more communication processors that support direct (e.g., wired) communication or wireless communication.
  • processor 120 e.g., an application processor
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (e.g., : LAN (local area network) communication module, or power line communication module) may be included.
  • a wireless communication module 192 e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • wired communication module 194 e.g., : LAN (local area network) communication module, or power line communication module
  • the corresponding communication module is a first network 198 (e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (e.g., legacy It may communicate with an external electronic device 104 through a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information (e.g., International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
  • subscriber information e.g., International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the wireless communication module 192 may support 5G networks after 4G networks and next-generation communication technologies, for example, NR access technology (new radio access technology).
  • NR access technology provides high-speed transmission of high-capacity data (enhanced mobile broadband (eMBB)), minimization of terminal power and access to multiple terminals (massive machine type communications (mMTC)), or ultra-reliable and low-latency (URLLC). -latency communications)) can be supported.
  • the wireless communication module 192 may support high frequency bands (eg, mmWave bands), for example, to achieve high data rates.
  • the wireless communication module 192 uses various technologies to secure performance in high frequency bands, for example, beamforming, massive array multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing.
  • MIMO massive array multiple-input and multiple-output
  • the wireless communication module 192 may support various requirements specified in the electronic device 101, an external electronic device (e.g., electronic device 104), or a network system (e.g., second network 199). According to one embodiment, the wireless communication module 192 supports Peak data rate (e.g., 20 Gbps or more) for realizing eMBB, loss coverage (e.g., 164 dB or less) for realizing mmTC, or U-plane latency (e.g., 164 dB or less) for realizing URLLC.
  • Peak data rate e.g., 20 Gbps or more
  • loss coverage e.g., 164 dB or less
  • U-plane latency e.g., 164 dB or less
  • the antenna module 197 may transmit or receive signals or power to or from the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a radiator made of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB).
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is connected to the plurality of antennas by, for example, the communication module 190. can be selected. Signals or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the at least one selected antenna.
  • other components eg, radio frequency integrated circuit (RFIC) may be additionally formed as part of the antenna module 197.
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • a mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (e.g., bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high-frequency band (e.g., mmWave band); And a plurality of antennas (e.g., array antennas) disposed on or adjacent to the second side (e.g., top or side) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals in the designated high frequency band. can do.
  • a mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (e.g., bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high-frequency band (e.g., mmWave band); And a plurality of antennas (e.g., array antennas) disposed on or adjacent to the second side (e.g., top or side)
  • peripheral devices e.g., bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • signal e.g. commands or data
  • commands or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199.
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be of the same or different type as the electronic device 101.
  • all or part of the operations performed in the electronic device 101 may be executed in one or more of the external electronic devices 102, 104, or 108.
  • the electronic device 101 may perform the function or service instead of executing the function or service on its own.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform at least part of the function or service.
  • One or more external electronic devices that have received the request may execute at least part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit the result of the execution to the electronic device 101.
  • the electronic device 101 may process the result as is or additionally and provide it as at least part of a response to the request.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology can be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an Internet of Things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks.
  • the external electronic device 104 or server 108 may be included in the second network 199.
  • the electronic device 101 may be applied to intelligent services (e.g., smart home, smart city, smart car, or healthcare) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • FIG. 2A is a perspective view illustrating the internal configuration of a wearable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 2b is an exploded perspective view of a wearable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the wearable device 200 is an electronic device in the form of glasses, and a user can visually perceive surrounding objects or environments while wearing the wearable device 200.
  • the wearable device 200 may be a head mounting device (HMD) or smart glasses that can provide images directly in front of the user's eyes.
  • the configuration of the wearable device 200 of FIG. 2A may be completely or partially the same as the configuration of the electronic device 101 of FIG. 1 .
  • the wearable device 200 may include a housing 210 that forms the exterior of the wearable device 200.
  • the housing 210 may provide a space where components of the wearable device 200 can be placed.
  • the housing 210 may include a lens frame 202 and at least one wearing member 203.
  • the wearable device 200 may include a display member 201 that can provide visual information to the user.
  • the display member 201 may include a module equipped with a lens, a display, a waveguide, and/or a touch circuit.
  • the display member 201 may be formed to be transparent or translucent.
  • the display member 201 may include a translucent glass material or a window member whose light transmittance can be adjusted by adjusting the coloring density.
  • the display members 201 are provided as a pair and can be respectively disposed on the user's left and right eyes while the wearable device 200 is worn on the user's body.
  • the lens frame 202 may accommodate at least a portion of the display member 201.
  • the lens frame 202 may surround at least a portion of the edge of the display member 201.
  • the lens frame 202 may position at least one of the display members 201 to correspond to the user's eye.
  • the lens frame 202 may be a rim of a general eyeglass structure.
  • the lens frame 202 may include at least one closed curve surrounding the display member 201.
  • wearing member 203 may extend from lens frame 202.
  • the wearing member 203 extends from an end of the lens frame 202 and, together with the lens frame 202, can be supported or positioned on the user's body (eg, ears).
  • the wearing member 203 may be rotatably coupled to the lens frame 202 through the hinge structure 229.
  • the wearable device 200 may include a hinge structure 229 configured to fold the wearing member 203 with respect to the lens frame 202.
  • the hinge structure 229 may be disposed between the lens frame 202 and the wearing member 203.
  • the user can fold the wearing member 203 so that a portion overlaps the lens frame 202 and carry or store it.
  • the wearable device 200 includes components (e.g., at least one circuit board 241 (e.g., printed circuit board (PCB)), printed board assembly (PBA)) accommodated in the housing 210. , flexible PCB (FPCB) or rigid-flexible PCB (RFPCB)), at least one battery 243, at least one speaker module 245, at least one power delivery structure 246, and camera module 250) may include.
  • the configuration of the housing 210 in FIG. 2B may be the same in whole or in part as the configuration of the display member 201, lens frame 202, wearing member 203, and hinge structure 229 in FIG. 2A.
  • the wearable device 200 uses a camera module 250 (e.g., the camera module 180 of FIG. 1) to capture the direction that the user is looking at or the wearable device 200 is facing (e.g., -Acquire and/or recognize a visual image of an object or environment in the Y direction, and use an external electronic device (e.g., the first network 198 or the second network 199 in FIG. 1) through a network (e.g., the first network 198 or the second network 199 in FIG. : Information about an object or environment can be provided from the electronic devices 102 and 104 or the server 108 of FIG. 1. In one embodiment, the wearable device 200 may provide information about an object or environment to the user in audio or visual form.
  • a camera module 250 e.g., the camera module 180 of FIG. 1
  • an external electronic device e.g., the first network 198 or the second network 199 in FIG. 1
  • Information about an object or environment can be provided from the electronic devices 102 and 104 or the server 108 of
  • the wearable device 200 may provide information about the provided object or environment to the user through the display member 201 in a visual form using a display module (e.g., the display module 160 of FIG. 1).
  • a display module e.g., the display module 160 of FIG. 1
  • the wearable device 200 can implement augmented reality by implementing information about objects or the environment in a visual form and combining it with actual images of the user's surrounding environment.
  • the display member 201 has a first surface F1 facing in the direction in which external light is incident (e.g., -Y direction) and a first surface F1 facing in a direction opposite to the first surface F1 (e.g., + It may include a second surface (F2) facing the Y direction.
  • first surface F1 facing in the direction in which external light is incident
  • first surface F1 facing in a direction opposite to the first surface F1 (e.g., + It may include a second surface (F2) facing the Y direction.
  • the lens frame 202 may include at least two or more frames.
  • the lens frame 202 may include a first frame 202a and a second frame 202b.
  • the first frame 202a is a frame that faces the user's face
  • the second frame 202b is attached to the first frame 202a. It may be a part of the lens frame 202 spaced apart in the user's gaze direction (eg, -Y direction).
  • the light output module 211 may provide images and/or videos to the user.
  • the light output module 211 includes a display panel (not shown) capable of outputting an image, and a lens (not shown) that corresponds to the user's eyes and guides the image to the display member 201. can do.
  • a user may obtain an image output from the display panel of the light output module 211 through the lens of the light output module 211.
  • the light output module 211 may include a device configured to display various information.
  • the light output module 211 may be a liquid crystal display (LCD), a digital mirror device (DMD), a liquid crystal on silicon (LCoS), or an organic light emitting diode.
  • the wearable device 200 may include at least one of an organic light emitting diode (OLED) or a micro LED (micro light emitting diode, micro LED).
  • OLED organic light emitting diode
  • micro LED micro light emitting diode
  • the wearable device 200 when the light output module 211 and/or the display member 201 includes one of an LCD, DMD, or LCoS, the wearable device 200 includes the light output module 211 and/or It may include a light source that radiates light to the display area of the display member 201.
  • the wearable device 200 does not include a separate light source and provides a virtual image to the user. can be provided.
  • the light output module 211 may be disposed within the housing 210 .
  • the light output module 211 may be disposed on the wearing member 203 or the lens frame 202 to correspond to the user's right eye and left eye, respectively.
  • the light output module 211 is connected to the display member 201 and can provide an image to the user through the display member 201.
  • the circuit board 241 may include components for driving the wearable device 200.
  • the circuit board 241 may include at least one integrated circuit chip, such as the processor 120, memory 130, power management module 188, or communication module of FIG. 1. At least one of (190) may be provided in the integrated circuit chip.
  • the circuit board 241 may be disposed within the wearing member 203 of the housing 210.
  • the circuit board 241 may be electrically connected to the battery 243 through the power transmission structure 246.
  • the circuit board 241 is connected to the flexible printed circuit board 205, and electronic components of the electronic device (e.g., the optical output module 211,
  • the circuit board 241 may be a circuit board including an interposer.
  • flexible printed circuit board 205 may extend from circuit board 241 across hinge structure 229 and into the interior of lens frame 202. It may be disposed at least partially around the display member 201.
  • the battery 243 (e.g., battery 189 in FIG. 1) is a component of the wearable device 200 (e.g., optical output module 211, circuit board 241, speaker module 245). ), the microphone module 247, and the camera module 250), and can supply power to components of the wearable device 200.
  • the battery 243 may be disposed on the wearing member 203.
  • the battery 243 may be disposed at the ends 203a and 203b of the wearing member 203.
  • the battery 243 may include a first battery 243a disposed at the first end 203a of the wearing member 203 and a second battery 243b disposed at the second end 203b. there is.
  • the speaker module 245 may convert an electrical signal into sound. At least a portion of the speaker module 245 may be disposed within the wearing member 203 of the housing 210. According to one embodiment, the speaker module 245 may be located within the wearing member 203 to correspond to the user's ears. For example, the speaker module 245 may be disposed between the circuit board 241 and the battery 243.
  • the power transmission structure 246 may transmit power from the battery 243 to an electronic component (eg, the optical output module 211) of the wearable device 200.
  • the power transmission structure 246 is electrically connected to the battery 243 and/or the circuit board 241, and the circuit board 241 outputs power received through the power transmission structure 246 as light. It can be transmitted to module 211.
  • the power transmission structure 246 may be connected to the circuit board 241 through the speaker module 245.
  • the power transmission structure 246 may at least partially overlap the speaker module 245.
  • the power transmission structure 246 may be a configuration capable of transmitting power.
  • power delivery structure 246 may include a flexible printed circuit board or wire.
  • a wire may include a plurality of cables (not shown).
  • the shape of the power transmission structure 246 may be modified in various ways considering the number and/or type of cables.
  • the microphone module 247 may convert sound into an electrical signal.
  • the microphone module 247 may be disposed on at least a portion of the lens frame 202.
  • at least one microphone module 247 may be disposed at the bottom (e.g., in the direction toward the -X axis) and/or the top (e.g., in the direction toward the X axis) of the wearable device 200.
  • the wearable device 200 may recognize the user's voice more clearly using voice information (eg, sound) acquired from at least one microphone module 247.
  • the wearable device 200 may distinguish between voice information and surrounding noise based on the acquired voice information and/or additional information (eg, low-frequency vibration of the user's skin and bones). For example, the wearable device 200 can clearly recognize the user's voice and perform a function to reduce surrounding noise (eg, noise canceling).
  • the microphone module 247 according to an embodiment of this document may include a plurality of microphone modules 247 to perform beamforming.
  • the microphone module 247 according to an embodiment of this document may include an omni-directional or directional microphone.
  • the camera module 250 can capture still images and/or moving images.
  • the camera module 250 may include at least one of a lens, at least one image sensor, an image signal processor, or a flash.
  • the camera module 250 may be disposed within the lens frame 202 and around the display member 201.
  • the camera module 250 may include at least one first camera module 251.
  • the first camera module 251 may photograph the user's eye (eg, pupil) or gaze trajectory.
  • the first camera module 251 may photograph a reflection pattern of light emitted by the light emitting unit to the user's eyes.
  • the light emitting unit may emit light in the infrared band for tracking the gaze trajectory using the first camera module 251.
  • the light emitting unit may include an IR LED.
  • the processor e.g., processor 120 in FIG. 1
  • the first camera module 251 may include a global shutter (GS) type camera, and a plurality of first camera modules 251 of the same standard and performance are used to capture the user's eyes or The trajectory of gaze can be tracked.
  • GS global shutter
  • the first camera module 251 periodically or aperiodically transmits information (e.g., trajectory information) related to the trajectory of the user's eyes or gaze to a processor (e.g., the processor 120 of FIG. 1). It can be sent to .
  • information e.g., trajectory information
  • the first camera module 251 detects that the user's gaze has changed based on the trajectory information (e.g., the eyes move more than a reference value while the head is not moving)
  • the first camera module 251 processes the trajectory information into a processor. It can be sent to .
  • the camera module 250 may include a second camera module 253.
  • the second camera module 253 can capture external images.
  • the second camera module 253 may be a global shutter type camera or a rolling shutter (RS) type camera.
  • the second camera module 253 may capture an external image through the second optical hole 223 formed in the second frame 202b.
  • the second camera module 253 may include a high-resolution color camera and may be a high resolution (HR) or photo video (PV) camera.
  • the second camera module 253 may provide an auto focus function (AF) and an optical image stabilizer (OIS) function.
  • AF auto focus function
  • OIS optical image stabilizer
  • the wearable device 200 may include a flash (not shown) located adjacent to the second camera module 253.
  • a flash may provide light to increase brightness (e.g., illuminance) around the wearable device 200 when acquiring an external image of the second camera module 253, in a dark environment, Difficulties in obtaining images due to mixing of various light sources and/or reflection of light can be reduced.
  • brightness e.g., illuminance
  • the camera module 250 may include at least one third camera module 255.
  • the third camera module 255 may capture the user's movements through the first optical hole 221 formed in the lens frame 202.
  • the third camera module 255 may capture a user's gestures (eg, hand movements).
  • the third camera module 255 and/or the first optical hole 221 are located at both ends of the lens frame 202 (e.g., the second frame 202b), for example, in the X direction. (For example, it may be disposed at both ends of the second frame 202b).
  • the third camera module 255 may be a global shutter (GS) type camera.
  • GS global shutter
  • the third camera module 255 is a camera that supports 3DoF (degrees of freedom) or 6DoF, which can provide 360-degree spatial (e.g. omnidirectional), location recognition, and/or movement recognition. You can.
  • the third camera module 255 is a stereo camera that uses a plurality of global shutter cameras of the same standard and performance to perform a movement path tracking function (simultaneous localization and mapping, SLAM) and user movement recognition. It can perform its function.
  • the third camera module 255 may include an infrared (IR) camera (eg, a time of flight (TOF) camera, or a structured light camera).
  • the IR camera may be operated as at least a part of a sensor module (eg, sensor module 176 in FIG. 1) to detect the distance to the subject.
  • the first camera module 251 or the third camera module 255 may be replaced with a sensor module (e.g., the sensor module 176 of FIG. 1) (e.g., a Lidar sensor).
  • the sensor module may include at least one of a vertical cavity surface emitting laser (VCSEL), an infrared sensor, and/or a photodiode.
  • the photo diode may include a positive intrinsic negative (PIN) photo diode, or an avalanche photo diode (APD).
  • PIN positive intrinsic negative
  • APD avalanche photo diode
  • the photo diode may be referred to as a photo detector or photo sensor.
  • At least one of the first camera module 251, the second camera module 253, or the third camera module 255 may include a plurality of camera modules (not shown).
  • the second camera module 253 consists of a plurality of lenses (e.g., wide-angle and telephoto lenses) and image sensors and is disposed on one side (e.g., the side facing the -Y axis) of the wearable device 200. It can be.
  • the wearable device 200 may include a plurality of camera modules, each with different properties (e.g., angle of view) or function, and change the angle of view of the camera modules based on the user's selection and/or trajectory information. You can control it to do so.
  • at least one of the plurality of camera modules may be a wide-angle camera, and at least another one may be a telephoto camera.
  • the processor acquires information using at least one of a gesture sensor, a gyro sensor, or an acceleration sensor of a sensor module (e.g., sensor module 176 of FIG. 1). Movement of the wearable device 200 using the information of one wearable device 200 and the user's motion (e.g., approach of the user's body to the wearable device 200) obtained using the second camera module 253. And/or the user's movement may be determined.
  • the wearable device 200 includes a magnetic (geomagnetic) sensor capable of measuring orientation using a magnetic field and magnetoelectric force, and/or motion information (e.g., movement) using the strength of the magnetic field. It may include a Hall sensor capable of acquiring direction or movement distance.
  • the processor may determine the movement of the wearable device 200 and/or the user's movement based on information obtained from a magnetic (geomagnetic) sensor and/or a hall sensor.
  • the wearable device 200 may perform an input function (eg, touch and/or pressure sensing function) that allows interaction with the user.
  • an input function eg, touch and/or pressure sensing function
  • components configured to perform touch and/or pressure sensing functions may be disposed on at least a portion of the wearing member 203 .
  • the wearable device 200 can control a virtual image output through the display member 201 based on information acquired through the components.
  • sensors related to touch and/or pressure sensing functions may be resistive type, capacitive type, electro-magnetic type (EM), or optical type.
  • EM electro-magnetic type
  • components configured to perform the touch and/or pressure sensing function may be completely or partially identical to the configuration of the input module 150 of FIG. 1 .
  • the wearable device 200 may include a reinforcement member 260 that is disposed in the internal space of the lens frame 202 and is formed to have a higher rigidity than the rigidity of the lens frame 202.
  • the wearable device 200 may include a lens structure 270.
  • the lens structure 270 may refract at least a portion of light.
  • the lens structure 270 may be a prescription lens with refractive power.
  • the lens structure 270 may be disposed behind the second window member of the display member 201 (eg, in the +Y direction).
  • the lens structure 270 may be positioned between the display member 201 and the user's eyes.
  • the lens structure 270 may face the display member.
  • the housing 210 may include a hinge cover 227 that can conceal a portion of the hinge structure 229 . Another part of the hinge structure 229 may be accommodated or hidden between the inner case 231 and the outer case 233, which will be described later.
  • the wearing member 203 may include an inner case 231 and an outer case 233.
  • the inner case 231 is, for example, a case configured to face or directly contact the user's body, and may be made of a material with low thermal conductivity, for example, synthetic resin.
  • the inner case 231 may include an inner side (eg, inner side 231c in FIG. 2A) that faces the user's body.
  • the outer case 233 includes, for example, a material capable of at least partially transferring heat (eg, a metal material), and may be coupled to face the inner case 231 .
  • the outer case 233 may include an outer side opposite to the inner side 231c (eg, the outer side 231d in FIG. 2A).
  • the inner case 231 may include a first case 231a containing a circuit board 241 or a speaker module 245, and a second case 231b containing the battery 243.
  • the outer case 233 may include a third case 233a coupled to face the first case 231a and a fourth case 233b coupled to face the second case 231b.
  • the first case 231a and the third case 233a are combined (hereinafter referred to as 'first case portions 231a, 233a') to accommodate the circuit board 241 and/or the speaker module 245.
  • the battery 243 can be accommodated by combining the second case 231b and the fourth case 233b (hereinafter referred to as 'second case parts 231b, 233b').
  • the first case portions 231a and 233a are rotatably coupled to the lens frame 202 through a hinge structure 229, and the second case portions 231b and 233b are connected to the connection member 235. It can be connected or mounted to the ends of the first case portions 231a and 233a.
  • the portion of the connection member 235 that is in contact with the user's body may be made of a material with low thermal conductivity, for example, an elastomer material such as silicone, polyurethane, or rubber.
  • parts that are not in contact with the user's body may be made of a material with high thermal conductivity (e.g., a metal material).
  • connection member 235 blocks heat from being transferred to the part that is in contact with the user's body and dissipates heat through the part that is not in contact with the user's body. It can be dispersed or released.
  • the part of the connecting member 235 that is in contact with the user's body can be interpreted as a part of the inner case 231, and the part of the connecting member 235 that is not in contact with the user's body can be interpreted as a part of the outer case ( 233).
  • the first case 231a and the second case 231b are formed as one piece without a connecting member 235, and the third case 233a and the fourth case 233b are connected. It can be configured as an integrated piece without the member 235.
  • other components e.g., the antenna module 197 of FIG. 1 may be further included in addition to the components shown, and the communication module 190 may be used to connect a network (e.g., the first antenna module 197 of FIG. 1).
  • Information about an object or environment may be provided from an external electronic device (e.g., the electronic devices 102 and 104 or the server 108 of FIG. 1) through the first network 198 or the second network 199. .
  • wearable device 200 only the wearable device 200 is shown and described, but it is not limited thereto, and some components of the wearable device 200 shown in FIGS. 2A and 2B can also be used in electronic devices such as smartphones and tablet PCs. may be included.
  • 3A and 3B show, according to the prior art, the display state of at least one virtual object (e.g., virtual object 230) is changed and displayed based on the movement (e.g., rotation) of the wearable device 200.
  • virtual object 230 e.g., virtual object 230
  • movement e.g., rotation
  • the wearable device 200 may display at least one virtual object 230 through the wearable device 200 .
  • the wearable device 200 includes at least one virtual object 230 (e.g., a real object 230) associated with a real object 220 (e.g., an air conditioner) identified through at least one camera (e.g., a second camera module 253).
  • the display module e.g, light output module 211 can be controlled to display the object 220 (eg, a virtual object for controlling an air conditioner).
  • images corresponding to the at least one virtual object 230 may be displayed on the wearable device 200 (e.g., display member 201).
  • images corresponding to the at least one virtual object 230 e.g., image 230a corresponding to the left eye of the user 210 and An image 230b corresponding to the right eye of the user 210 may be displayed on the wearable device 200 (eg, display member 201).
  • the wearable device 200 e.g., display member 201
  • FIG. 3B when the user wearing the wearable device 200 rotates (e.g., rotates on the The virtual object 230 provided to 210 moves according to the rotation of the wearable device 200 and is provided to the user 210, thereby becoming a real object whose location is fixed in the real world.
  • Visual discomfort to the user 210 in relation to 220 e.g., the real object 220 has a fixed position in the real world, but the virtual object 230 is caused by the movement of the wearable device 200 (e.g., (provided to the user) may occur while moving around the real object according to rotation.
  • FIG. 4 illustrates a function or operation in which the wearable device 200 corrects and displays the display state of at least one virtual object 230 despite the movement of the wearable device 200 according to an embodiment of the present document.
  • FIGS. 5A and 5B are example diagrams illustrating a function or operation of correcting and displaying the display state of at least one virtual object 230 by the wearable device 200 according to an embodiment of the present document from a user interface perspective.
  • 6A to 6C show a driving set to adjust the position of a display module (e.g., the light output module 211) to correct the display state of at least one virtual object 230 according to an embodiment of the present document.
  • FIGS. 7A to 7C are example diagrams for explaining at least one virtual object 230 to which correction of the display state is not applied according to an embodiment of the present document.
  • the wearable device 200 uses at least one sensor (e.g., a proximity sensor) to provide information to the user 210. You can determine whether it is worn or not.
  • the wearable device 200 can identify whether the user 210 is wearing the wearable device 100 through a proximity sensor included in the wearable device 200.
  • the wearable device 200 may detect the wearing member 203 of the wearable device 200 through a sensor (e.g., Hall IC) provided in the hinge portion of the wearable device 200.
  • the wearable device 200 may be displayed depending on whether it is unfolded (e.g., in an unfolded state) relative to the lens frame 203 and whether the proximity of the user 210 is detected while the lens frame 203 of the wearable device 200 is unfolded. ) can be determined whether the user 210 is wearing it.
  • the wearable device 200 displays at least one virtual object 230 using a display module (e.g., the light output module 211) based on the determination result of operation 410. ) can be displayed.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of the present document displays at least one virtual object 230 (e.g., the user in the real world) when it is determined that the wearable device 200 is worn by the user 210. It is possible to control the display module (e.g., the light output module 211) so that it is visible to (210).
  • At least one virtual object 230 is a virtual object 230 for providing information about the real object 220 identified by the wearable device 200 (e.g., augmented reality navigation A virtual object displayed through an application, or a virtual object displayed through an application for guiding the exercise path to the user 210 during exercise, as shown in FIG. 5B, etc.) and/or a room identified by the wearable device 200
  • the object 220 may include at least one of virtual objects for controlling the object 220 (e.g., a virtual object for controlling home appliances shown in FIG. 5A, etc.).
  • the position of at least one virtual object 230 changes (e.g., the at least one virtual object 230 appears to be shaking) according to the movement (e.g., running) of the user wearing the wearable device 200.
  • the position of at least one virtual object 230 is not changed according to the correction method according to an embodiment of the present document is shown as an example.
  • the display position of the virtual object 230 before correction is shown as a dotted line.
  • at least one virtual object 230 may be shaken according to the user's movement and may not be visible.
  • the wearable device 200 is a virtual object unrelated to the real object 220 (e.g., icons on the home screen shown in FIG. 7A, time information, weather information, notifications (e.g., It may include a notification for a missed call), a notification panel shown in FIG. 7B, etc.
  • the wearable device 200 transmits the image of the real object 220 acquired by the wearable device 200 (e.g., the second camera module 253) to the wearable device 200 or an external device. It is possible to identify what kind of object the real object 220 is by comparing it with an image stored in a device (e.g., a server).
  • the wearable device 200 may identify what type of object the real object 220 is using an artificial intelligence (AI) model.
  • AI artificial intelligence
  • the wearable device 200 according to an embodiment of the present document includes an image of the real object 220 acquired by the wearable device 200 (e.g., the second camera module 253) and learned data. It is possible to identify what kind of object the real object 220 is using.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of this document identifies a specific place or location when the wearable device 200 is in a specific place or location, and detects the wearable device 200 at the identified specific place or location.
  • the wearable device 200 can identify the direction in which the wearable device 200 faces, thereby identifying the type of at least one real object located in the direction in which the wearable device 200 faces.
  • the wearable device 200 or an external device e.g., a server
  • the wearable device 200 according to an embodiment of this document identifies what kind of real object is located in a specific direction using location information about the real object and the direction the wearable device 200 is facing at the current location. can do.
  • various techniques by which the wearable device 200 identifies a real object 220 located in the real world may be applied to various embodiments of this document.
  • the wearable device 200 places at least one virtual object 230 around the real object 220 (e.g., at least one virtual object 230 is shown in FIGS. 5A and 5B). (e.g., if it is a virtual object related to the real object 220 as shown), or at a predetermined location in the real world (e.g., at least one virtual object 230 is real as shown in FIGS. 7A to 7C). If it is a virtual object unrelated to the object 220), the display module (eg, the light output module 211) can be controlled to be displayed.
  • the display module e.g, the light output module 211
  • the wearable device 200 when it is determined that the wearable device 200 is not worn by the user 210, responds to the movement of the wearable device 200 (e.g., the wearable device ( At least one virtual object 230 may be displayed on the display member 201 while maintaining the light output state of the display module (e.g., the light output module 211) before the movement of the display module 200 occurs.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of the present document includes at least one camera (e.g., a second camera module 253 and /or the location of the real object 220 in the real world and/or the distance from the wearable device 200 may be identified using the third camera module 255) and/or the sensor.
  • the wearable device 200 may identify movement (eg, rotation and/or displacement) of the wearable device 200 in operation 430.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of the present document may identify movement (eg, rotation) of the wearable device 200 while at least one virtual object 230 is displayed.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of the present document rotates (e.g., rotates on the XZ plane) while the user 210 wearing the wearable device 200 is looking straight ahead. It may be identified that the wearable device 200 has rotated at a specified angle through at least one sensor (eg, a gyro sensor and/or an acceleration sensor) included in .
  • the wearable device 200 includes not only rotational movement of the wearable device 200 (e.g., left and right movement on the XZ plane), but also at least one sensor included in the wearable device 200 (e.g., : Up and down movement of the wearable device 200 (e.g., movement of the wearable device 200 along the Z axis, in other words, displacement) and/or movement in various directions through a gyro sensor and/or acceleration sensor) Combinations of these (e.g., three-dimensional rotational movements in XYZ space) can be identified.
  • the wearable device 200 creates at least one virtual object 230 according to the movement of the wearable device 200, based on the properties of the at least one virtual object 230.
  • the display module e.g., the light output module 211
  • the display module can be controlled so that the display state of is corrected.
  • the wearable device 200 may identify properties of at least one virtual object 230 in order to correct the display state of the at least one virtual object 230.
  • the properties of the virtual object 230 according to an embodiment of the present document include a first property (e.g., a wearable device) with which the real object 220 and the virtual object 230 identified by the wearable device 200 are related
  • a virtual object 230 for providing information about the real object 220 identified by 200 e.g., a virtual object displayed through the augmented reality navigation application shown in FIG.
  • a virtual object displayed through an application for guiding a person's exercise path, etc.) and/or a virtual object for controlling the real object 220 identified by the wearable device 200 may include virtual objects for , etc.
  • the properties of the wearable device 200 according to an embodiment of the present document include a second property (e.g., FIG. 7A) in which the real object 220 and the virtual object 230 identified by the wearable device 200 are not related to each other. It may include home screen icons shown in , time information, weather information, notifications (e.g., notifications for missed calls), notification panel shown in FIG. 7B, etc.).
  • the properties of the wearable device 200 include a case where at least one virtual object 230 is provided through an application designated by the user 210 (e.g., SMS application 750). It may include a third attribute that it represents. Designation of the user 210 according to an embodiment of the present document is performed through a plurality of applications (e.g., call application 740, SMS application 750, Samsung® application 760), as shown in FIG. 7C. It may include a user's selection input for a list containing (e.g., a user's input for the button 750a)).
  • applications e.g., call application 740, SMS application 750, Samsung® application 760
  • the properties of the wearable device 200 according to an embodiment of the present document include that at least one virtual object 230 has display information (e.g., display position and/or display direction) corrected according to the input of the user 210. It may include a fourth attribute indicating the case where there is a history.
  • the properties of the wearable device 200 according to an embodiment of the present document include the input of the user 210 (e.g., a specified gesture or at least one virtual object ( 230) may include a fifth attribute indicating a case in which a virtual touch input is obtained.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of the present document uses attribute information of at least one virtual object 230 or an application set to provide at least one virtual object 230. ) properties can be identified.
  • the wearable device 200 may run a first designated application (e.g., a home appliance control application (e.g., Samsung® Smart ThingsTM) or an application designated by the user 210).
  • a first designated application e.g., a home appliance control application (e.g., Samsung® Smart ThingsTM) or an application designated by the user 210.
  • the at least one virtual object 230 may be determined to be a virtual object 230 that is related to the real object 220.
  • the wearable device 200 allows at least one virtual object 230 to be transmitted through the wearable device 200 through a second designated application (e.g., launcher application, SMS application, call application, etc.).
  • a second designated application e.g., launcher application, SMS application, call application, etc.
  • at least one virtual object 230 may be determined to be a virtual object 230 unrelated to the real object 220 .
  • the wearable device 200 determines what type of virtual object (e.g., a home appliance (e.g., air conditioner)) is the at least one virtual object 230 displayed through the wearable device 200.
  • Information e.g., metadata
  • properties of at least one virtual object 230 may be identified.
  • the wearable device 200 determines the permissions of the application and at least one virtual object 230 provided through the application with specified permissions (e.g. permission to access the camera module). ) may be determined to be a virtual object 230 that is related to the real object 220.
  • the wearable device 200 includes a display module (e.g., a light output module 211) to correct the display state of at least one virtual object 230 according to the movement of the wearable device 200. can be controlled.
  • the wearable device 200 may display a display module (e.g., the light output module 211) including at least one light source (e.g., the light output module 211 includes an LCoS). case), a display module (e.g. light The output module 211) can be controlled.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of the present document displays a look-up table in which the relationship between the degree of movement (e.g., rotation angle and/or displacement) of the wearable device 200 and the light output angle is defined.
  • the light output angle of the module (e.g., light output module 211) can be changed.
  • the look-up table according to an embodiment of this document may be stored in the wearable device 200 or in an external device (eg, a server).
  • the display module (e.g., light output module 211) of the wearable device 200 according to an embodiment of the present document does not include a light source (e.g., when the light output module 211 includes micro LED)
  • the display state of at least one virtual object 230 according to the movement of the wearable device 200 by changing the angle of the panel of the display module (e.g., the light output module 211) to output light to the display member 201.
  • the display module (e.g., the light output module 211) can be controlled to be corrected.
  • the wearable device 200 includes the degree of movement (e.g., rotation angle and/or displacement) of the wearable device 200 and the angle of the panel of the display module (e.g., light output module 211).
  • the light output angle of the display module (e.g., the light output module 211) can be changed using a look-up table in which the relationship with is defined.
  • the wearable device 200 (eg, display module) according to an embodiment of this document may include a driving circuit for changing the angle of the light source and/or the panel.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of this document may include a driving module 600 for changing the arrangement state (eg, angle) of the display module (eg, light output module 211).
  • the wearable device 200 changes the arrangement state of the display module (e.g., the light output module 211) using the driving module 600, thereby changing the arrangement state of the wearable device 200 according to the movement of the wearable device 200.
  • a display module e.g, light output module 211 may be controlled so that the display state of at least one virtual object 230 is corrected.
  • the wearable device 200 includes the degree of movement (e.g., rotation angle and/or displacement) of the wearable device 200, the arrangement state of the display module (e.g., the optical output module 211), and The arrangement state (e.g., angle) of the display module (e.g., the light output module 211) can be changed using the look-up table in which the relationship is defined.
  • the look-up table according to an embodiment of this document may be stored in the wearable device 200 or in an external device (eg, a server).
  • the driving module 600 may include a VCM (voice coil motor) driving module 600.
  • the VCM (voice coil motor) type driving module 600 may include a coil 610, a leaf spring 620, and/or a magnet 630.
  • the VCM (voice coil motor) type driving module 600 is a driving module using electromagnetic force, and uses a leaf spring 620 to use a display module (e.g., a light output module ( 211)) can change the placement status.
  • the driving module 600 may include an encoder-type driving module 600.
  • the encoder-type drive module 600 includes a coil 610, a magnet 630, a position sensor 640, a ball bushing 650, and a guide groove 660. It can be included.
  • the encoder-type driving module 600 according to an embodiment of this document may be a method using electromagnetic force.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of this document is a display module (e.g., light output module) based on the position of the display module (e.g., light output module 211) sensed using the position sensor 640. The arrangement status of (211)) can be changed.
  • the driving module 600 according to an embodiment of this document may include a piezo type driving module 600.
  • the piezo-type driving module 600 may include a position sensor 640, a ball bushing 650, a guide groove 6606, and/or a piezo vibrator 670.
  • the encoder-type driving module 600 may be a type using a piezo element whose length increases when current and/or voltage is applied.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of this document is a display module (e.g., light output module) based on the position of the display module (e.g., light output module 211) sensed using the position sensor 640. The arrangement status of (211)) can be changed.
  • the wearable device 200 creates at least one virtual object 230 according to the movement of the wearable device 200, based on the properties of the at least one virtual object 230. ) can be controlled to correct the display state of the display module (e.g., the light output module 211).
  • the wearable device 200 displays at least one virtual object without changing the light output angle of the light source and/or the angle of the panel of the display module (e.g., light output module 211). Based on the properties of 230 , the display state of at least one virtual object 230 according to the movement of the wearable device 200 may be corrected.
  • the wearable device 200 includes position correction information pre-stored in the wearable device 200 (e.g., the relationship between the tilt angle of the wearable device 200 and the correction angle of the virtual object 230).
  • the display state of at least one virtual object 230 according to the movement of the wearable device 200 may be corrected through a defined look-up table) and/or an algorithm.
  • FIG. 8 shows that the wearable device 200 according to an embodiment of the present document creates a plurality of virtual objects (e.g., a first virtual object 910 and a second virtual object 920) based on the properties of each.
  • FIGS. 9A and 9B are example diagrams for explaining a function or operation according to an embodiment of the present document described in FIG. 8 from a user interface perspective.
  • the wearable device 200 creates a plurality of virtual objects (e.g., a first virtual object 910 and a second virtual object 920). It can be displayed.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of the present document includes a virtual object for controlling home appliances (e.g., the first virtual object 910), time information, weather information, and missed call information.
  • a screen including the screen e.g., the second virtual object 920 may be displayed.
  • the wearable device 200 determines properties for each of a plurality of virtual objects (e.g., the first virtual object 910 and the second virtual object 920) in operation 820. You can.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of this document includes a plurality of virtual objects (e.g., a first virtual object 910 and a second virtual object 920) according to various embodiments of the present document described above. The properties of each can be determined.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of this document may identify a virtual object for controlling a home appliance (eg, the first virtual object 910) as a virtual object with the first attribute.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of this document may identify a screen (e.g., the second virtual object 920) including time information, weather information, and missed call information as a virtual object with second properties. You can.
  • the wearable device 200 may identify movement (eg, rotation and/or displacement) of the wearable device 200 in operation 830.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of the present document is configured to display the wearable device 200 while a plurality of virtual objects (e.g., the first virtual object 910 and the second virtual object 920) are displayed. Movement can be identified.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of the present document rotates (e.g., rotates on the XZ plane) while the user 210 wearing the wearable device 200 is looking straight ahead. It may be identified that the wearable device 200 has rotated at a specified angle through at least one sensor (eg, a gyro sensor and/or an acceleration sensor) included in .
  • the wearable device 200 includes not only rotational movement of the wearable device 200 (e.g., left and right movement on the XZ plane), but also at least one sensor included in the wearable device 200 (e.g., : Identifying vertical movement (e.g., displacement) and/or a combination of movements in various directions (e.g., three-dimensional rotational movement in XYZ space) of the wearable device 200 through a gyro sensor and/or acceleration sensor) can do.
  • at least one sensor included in the wearable device 200 e.g., : Identifying vertical movement (e.g., displacement) and/or a combination of movements in various directions (e.g., three-dimensional rotational movement in XYZ space) of the wearable device 200 through a gyro sensor and/or acceleration sensor
  • the wearable device 200 creates a plurality of virtual objects (e.g., a first virtual object 910, a second virtual object 920) based on the properties of the virtual object. ), the display state of at least some of the virtual objects (eg, the first virtual object 910) may be corrected.
  • the wearable device 200 when rotational movement of the wearable device 200 is identified, creates a virtual object (e.g., a first virtual object 910) having a first attribute.
  • the display state of the virtual object with the second attribute (e.g., the second virtual object 920) is adjusted to correspond to the rotational movement of the wearable device 200 (e.g., the wearable device 200).
  • the light output state of the display module (e.g., the light output module 211) before the movement occurs can be maintained and displayed.
  • a plurality of virtual objects e.g., a first virtual object 910, a second virtual object ( 920)
  • images 910a, 920a corresponding to the left eye of the user 210 and images 910b, 920b corresponding to the right eye of the user 210 are displayed on the wearable device 200 ( For example: it may be displayed on the display member 201).
  • FIG. 10 shows that when the wearable device 200 according to an embodiment of the present document is rotated more than a critical angle, at least one virtual object 230 is rotated according to the movement (e.g., rotation) of the wearable device 200.
  • This is an example drawing to explain the displayed function or operation.
  • FIGS. 11A and 11B are example diagrams for explaining a function or operation according to an embodiment of the present document described in FIG. 10 from a user interface perspective.
  • the wearable device 200 displays at least one virtual object 230 using a display module (e.g., the light output module 211) in operation 1010. can do.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of the present document displays at least one virtual object 230 (e.g., the user in the real world) when it is determined that the wearable device 200 is worn by the user 210. It is possible to control the display module (e.g., the light output module 211) so that it is visible to (210).
  • the wearable device 200 according to an embodiment of the present document includes a display module (e.g., a light output module) to display at least one virtual object 230 around the real object 220. (211)) can be controlled.
  • the wearable device 200 may identify movement (eg, rotation and/or displacement) of the wearable device 200 in operation 1020.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of the present document may identify movement (eg, rotation) of the wearable device 200 while at least one virtual object 230 is displayed.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of the present document rotates (e.g., rotates on the XZ plane) while the user 210 wearing the wearable device 200 is looking straight ahead. It may be identified that the wearable device 200 has rotated at a specified angle through at least one sensor (eg, a gyro sensor and/or an acceleration sensor) included in .
  • a sensor eg, a gyro sensor and/or an acceleration sensor
  • the wearable device 200 includes not only rotational movement of the wearable device 200 (e.g., left and right movement on the XZ plane), but also at least one sensor included in the wearable device 200 (e.g., : Up and down movement of the wearable device 200 (e.g., movement of the wearable device 200 along the Z axis, in other words, displacement) and/or movement in various directions through a gyro sensor and/or acceleration sensor) Combinations of these (e.g., three-dimensional rotational movements in XYZ space) can be identified.
  • the wearable device 200 may determine whether the wearable device 200 has rotated more than the threshold angle 1110 (eg, 60 degrees) in operation 1030.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of the present document detects the angle at which the wearable device 200 is rotated (e.g., Z on the XZ plane) using at least one sensor (e.g., a gyro sensor and/or an acceleration sensor). The angle rotated based on the reference) can be identified.
  • the wearable device 200 determines that the wearable device 200 has rotated more than the threshold angle 1110 (e.g., 60 degrees) as a result of the determination in operation 1030.
  • At least one virtual object 230 may be displayed according to the movement of the device 200.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of the present document may display at least one virtual object 230 to correspond to the angle at which the wearable device 200 is rotated, as shown in FIG. 11B. You can.
  • the wearable device 200 determines in operation 1050 that the wearable device 200 has not rotated more than the threshold angle 1110 (e.g., 60 degrees). According to various embodiments of this document, the display state of at least one virtual object 230 may be corrected and displayed. According to another embodiment of the present document, the wearable device 200 will not correct the display state of at least one virtual object 230 when it is identified that it has not rotated more than the threshold angle 1110 (e.g., 20 degrees). You can. In this case, according to another embodiment of this document, when the wearable device 200 is rotated more than the threshold angle 1110 (e.g., 20 degrees), the display state of at least one virtual object 230 is corrected and displayed. It may be set to do so.
  • the threshold angle 1110 e.g. 60 degrees
  • FIG. 12 is an example diagram illustrating a function or operation of displaying at least one virtual object 230 based on the gaze of a user 210 wearing the wearable device 200 according to an embodiment of the present document.
  • FIG. 13 is an example diagram for explaining a function or operation according to an embodiment of the present document described in FIG. 12 from a user interface perspective.
  • the wearable device 200 displays at least one virtual object 230 using a display module (e.g., the light output module 211) in operation 1210. can do.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of the present document displays at least one virtual object 230 (e.g., the user in the real world) when it is determined that the wearable device 200 is worn by the user 210. It is possible to control the display module (e.g., the light output module 211) so that it is visible to (210).
  • the wearable device 200 according to an embodiment of the present document includes a display module (e.g., a light output module) to display at least one virtual object 230 around the real object 220. (211)) can be controlled.
  • the wearable device 200 may identify movement (eg, rotation and/or displacement) of the wearable device 200 in operation 1220.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of the present document may identify movement (eg, rotation) of the wearable device 200 while at least one virtual object 230 is displayed.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of the present document rotates (e.g., rotates on the XZ plane) while the user 210 wearing the wearable device 200 is looking straight ahead. It may be identified that the wearable device 200 has rotated at a specified angle through at least one sensor (eg, a gyro sensor and/or an acceleration sensor) included in .
  • a sensor eg, a gyro sensor and/or an acceleration sensor
  • the wearable device 200 includes not only rotational movement of the wearable device 200 (e.g., left and right movement on the XZ plane), but also at least one sensor included in the wearable device 200 (e.g., : Up and down movement of the wearable device 200 (e.g., movement of the wearable device 200 along the Z axis, in other words, displacement) and/or movement in various directions through a gyro sensor and/or acceleration sensor) Combinations of these (e.g., three-dimensional rotational movements in XYZ space) can be identified.
  • the wearable device 200 may identify the gaze of the user 210 wearing the wearable device 200 in operation 1230.
  • the wearable device 200 identifies the gaze of the user 210 through at least one camera (e.g., the first camera module 251 and/or the third camera module 255). (e.g. tracking).
  • Operation 1230 may be performed simultaneously with operation 1210 or at a different point in time.
  • the wearable device 200 may display at least one virtual object 230 based on the gaze of the user 210 identified in operation 1230.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of this document is configured to detect the real object 220 when the gaze of the user 210 is directed to the real object 220 despite the movement of the wearable device 200. (if the looking state is maintained), as shown in FIG. 13, a virtual object 230 related to at least one real object may be displayed around the real object 220.
  • the wearable device 200 includes at least one sensor (e.g., sensor module 176), a display module (e.g., light output module 211), and at least one processor (e.g., Processor 120), wherein the at least one processor determines whether the wearable device 200 is worn by the user 210 using the at least one sensor, and determines whether the wearable device 200 is worn by the user 210, and determines whether the wearable device 200 is worn by the user 210 using the at least one sensor.
  • the display module may be set to be controlled so that the display state of the at least one virtual object according to the movement of the wearable device is corrected.
  • a method of controlling a wearable device 200 includes determining whether the wearable device is worn by a user using at least one sensor of the wearable device, and a result of the determination. Based on this, an operation of displaying at least one virtual object using a display module of the wearable device, an operation of identifying movement of the wearable device while the at least one virtual object is being displayed, and the display
  • the method may include controlling the display module so that the display state of the at least one virtual object according to the movement of the wearable device is corrected and displayed based on the properties of the at least one virtual object being displayed.
  • Electronic devices may be of various types.
  • Electronic devices may include, for example, portable communication devices (e.g., smartphones), computer devices, portable multimedia devices, portable medical devices, cameras, wearable devices, or home appliances.
  • Electronic devices according to embodiments of this document are not limited to the above-described devices.
  • first, second, or first or second may be used simply to distinguish one component from another, and to refer to those components in other respects (e.g., importance or order) is not limited.
  • One (e.g., first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g., second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.”
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as logic, logic block, component, or circuit, for example. It can be used as A module may be an integrated part or a minimum unit of the parts or a part thereof that performs one or more functions. For example, according to one embodiment, the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • Various embodiments of the present document are one or more instructions stored in a storage medium (e.g., built-in memory 2536 or external memory 2538) that can be read by a machine (e.g., electronic device 2501). It may be implemented as software (e.g., program 2540) including these.
  • a processor e.g., processor 2520 of a device (e.g., electronic device 2501) may call at least one command among one or more commands stored from a storage medium and execute it. This allows the device to be operated to perform at least one function according to the at least one instruction called.
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code that can be executed by an interpreter.
  • a storage medium that can be read by a device may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain signals (e.g. electromagnetic waves). This term refers to cases where data is stored semi-permanently in the storage medium. There is no distinction between temporary storage cases.
  • Computer program products are commodities and can be traded between sellers and buyers.
  • the computer program product may be distributed in the form of a machine-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)) or through an application store (e.g. Play StoreTM) or on two user devices (e.g. It can be distributed (e.g. downloaded or uploaded) directly between smart phones) or online.
  • a machine-readable storage medium e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)
  • an application store e.g. Play StoreTM
  • two user devices e.g. It can be distributed (e.g. downloaded or uploaded) directly between smart phones) or online.
  • at least a portion of the computer program product may be at least temporarily stored or temporarily created in a machine-readable storage medium, such as the memory of a manufacturer's server, an application store's server, or a relay server.
  • each component (e.g., module or program) of the above-described components may include a single or plural entity, and some of the plurality of entities may be separately placed in other components. there is.
  • one or more of the components or operations described above may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • multiple components eg, modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component may be executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations may be executed in a different order, or omitted. Alternatively, one or more other operations may be added.

Landscapes

  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

웨어러블 장치의 움직임에 따라 가상 객체의 표시 상태를 조정하는 웨어러블 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치는, 적어도 하나의 센서, 디스플레이 모듈, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여, 상기 웨어러블 장치가 사용자에게 착용되었는지 여부를 판단하고, 상기 판단의 결과에 기반하여, 상기 디스플레이 모듈을 이용하여 적어도 하나의 가상 객체를 표시하고, 상기 적어도 하나의 가상 객체가 표시 중인 상태에서, 상기 웨어러블 장치의 움직임을 식별하고, 및 상기 표시 중인 적어도 하나의 가상 객체의 속성에 기반하여, 상기 웨어러블 장치의 상기 움직임에 따른 상기 적어도 하나의 가상 객체의 표시 상태가 보정되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 설정될 수 있다.

Description

웨어러블 장치의 움직임에 따라 가상 객체의 표시 상태를 조정하는 웨어러블 장치 및 그 제어 방법
본 문서는, 웨어러블 장치의 움직임에 따라 가상 객체의 표시 상태를 조정하는 웨어러블 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
웨어러블 장치, 예를 들어, AR 글래스(glasses)와 같은 장치를 통해 제공되는 다양한 서비스 및 부가 기능들이 점차 증가하고 있다. 이러한 웨어러블 장치의 효용 가치를 높이고, 다양한 사용자들의 욕구를 만족시키기 위해서 통신 서비스 제공자 또는 웨어러블 장치 제조사들은 다양한 기능들을 제공하고 다른 업체와의 차별화를 위해 웨어러블 장치를 경쟁적으로 개발하고 있다. 이에 따라, 웨어러블 장치를 통해서 제공되는 다양한 기능들도 점점 고도화 되고 있다.
웨어러블 장치(예: 증강 현실을 제공하도록 설정된 글래스 타입 웨어러블 장치)는, 웨어러블 장치를 착용한 신체의 움직임이 발생할 경우 웨어러블 장치를 통해 제공되는 가상 객체 또한 흔들리는 상태로 사용자에게 제공될 수 있다. 이로 인해, 종래의 웨어러블 장치에 의해 제공되는 기능들 또는 동작들에 따르면, 웨어러블 장치를 통해 사용자에게 제공되는 가상 객체가 웨어러블 장치의 움직임에 따라 이동되면서 사용자에게 제공되게 되어, 실 세계(real world) 상에서 그 위치가 고정되어 있는 실 객체(real object)와의 관계에서 사용자에게 시각적인 불편함이 발생될 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 움직임이 발생된 경우, 웨어러블 장치를 통해 제공되는 적어도 하나의 가상 객체의 표시 상태(예: 표시 위치 및/또는 표시 방향)를 보정하여 표시함으로써 웨어러블 장치의 움직임에도 불구하고 적어도 하나의 가상 객체의 표시 상태가 유지될 수 있는 기능들 또는 동작들을 수행하는 웨어러블 장치가 제공될 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 움직임이 발생된 경우, 웨어러블 장치를 통해 제공되는 적어도 하나의 가상 객체의 표시 상태(예: 표시 위치 및/또는 표시 방향)를 보정하여 표시함으로써 웨어러블 장치의 움직임에도 불구하고 적어도 하나의 가상 객체의 표시 상태가 유지될 수 있는 기능들 또는 동작들을 수행하는 웨어러블 장치를 제어하는 방법이 제공될 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치는, 적어도 하나의 센서, 디스플레이 모듈, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여, 상기 웨어러블 장치가 사용자에게 착용되었는지 여부를 판단하고, 상기 판단의 결과에 기반하여, 상기 디스플레이 모듈을 이용하여 적어도 하나의 가상 객체를 표시하고, 상기 적어도 하나의 가상 객체가 표시 중인 상태에서, 상기 웨어러블 장치의 움직임을 식별하고, 및 상기 표시 중인 적어도 하나의 가상 객체의 속성에 기반하여, 상기 웨어러블 장치의 상기 움직임에 따른 상기 적어도 하나의 가상 객체의 표시 상태가 보정되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 설정될 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치를 제어하는 방법은, 상기 웨어러블 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여, 상기 웨어러블 장치가 사용자에게 착용되었는지 여부를 판단하는 동작과, 상기 판단의 결과에 기반하여, 상기 웨어러블 장치의 디스플레이 모듈을 이용하여 적어도 하나의 가상 객체를 표시하는 동작과, 상기 적어도 하나의 가상 객체가 표시 중인 상태에서, 상기 웨어러블 장치의 움직임을 식별하는 동작과, 및 상기 표시 중인 적어도 하나의 가상 객체의 속성에 기반하여, 상기 웨어러블 장치의 상기 움직임에 따른 상기 적어도 하나의 가상 객체의 표시 상태가 보정되어 표시되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 움직임이 발생된 경우, 웨어러블 장치를 통해 제공되는 적어도 하나의 가상 객체의 표시 상태(예: 표시 위치 및/또는 표시 방향)를 보정하여 표시함으로써 웨어러블 장치의 움직임에도 불구하고 적어도 하나의 가상 객체의 표시 상태가 유지될 수 있는 기능들 또는 동작들을 수행하는 웨어러블 장치가 제공될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 효과는 상기 기술된 효과로 제한되지 아니하며, 다양한 효과가 본 문서 상에 내재되어 있음은 통상의 기술자에게 명백하다.
도 1은, 본 문서의 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2a는, 본 문서의 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(예: 전자 장치)의 내부 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 2b는, 본 문서의 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치(예: 전자 장치)의 분해 사시도이다.
도 3a 및 도 3b는, 종래의 기술에 따라, 웨어러블 장치의 움직임(예: 회전)에 기반하여 적어도 하나의 가상 객체의 표시 상태가 변경되어 표시되는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면들이다.
도 4는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 움직임에도 불구하고 웨어러블 장치가 적어도 하나의 가상 객체의 표시 상태를 보정하여 표시하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 5a 및 도 5b는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치가 적어도 하나의 가상 객체의 표시 상태를 보정하여 표시하는 기능 또는 동작을 사용자 인터페이스 관점에서 설명하기 위한 예시 도면들이다.
도 6a 내지 도 6c는, 본 문서의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 가상 객체의 표시 상태를 보정하기 위한, 디스플레이 모듈의 위치를 조정하도록 설정된 구동 모듈의 배치를 설명하기 위한 예시 도면들이다.
도 7a 내지 도 7c는, 본 문서의 일 실시예에 따른 표시 상태의 보정이 적용되지 않는 적어도 하나의 가상 객체를 설명하기 위한 예시 도면들이다.
도 8은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치가 복수의 가상 객체들 각각의 속성에 기반하여 복수의 가상 객체들 중 적어도 일부의 가상 객체들의 표시 상태를 보정하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 9a 및 도 9b는, 도 8에서 설명된 본 문서의 일 실시예에 따른 기능 또는 동작을 사용자 인터페이스 관점에서 설명하기 위한 예시 도면들이다.
도 10은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치가 임계 각도 이상 회전된 경우, 웨어러블 장치의 움직임(예: 회전)에 따라 적어도 하나의 가상 객체를 회전하여 표시하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 11a 및 도 11b는, 도 10에서 설명된 본 문서의 일 실시예에 따른 기능 또는 동작을 사용자 인터페이스 관점에서 설명하기 위한 예시 도면들이다.
도 12는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 시선에 기반하여 적어도 하나의 가상 객체를 표시하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 13은, 도 12에서 설명된 본 문서의 일 실시예에 따른 기능 또는 동작을 사용자 인터페이스 관점에서 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2a는 본 개시의 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치의 내부 구성을 설명하기 위한 사시도이다. 도 2b는 본 개시의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 분해 사시도이다.
도 2a를 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 안경 형태의 전자 장치로서, 사용자는 웨어러블 장치(200)를 착용한 상태에서 주변의 사물이나 환경을 시각적으로 인지할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(200)는 사용자의 눈 앞에 직접 영상을 제공할 수 있는 헤드 마운팅 장치(head mounting device, HMD) 또는 스마트 안경(smart glasses)일 수 있다. 도 2a의 웨어러블 장치(200)의 구성은 도 1의 전자 장치(101)의 구성과 전부 또는 일부가 동일할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 웨어러블 장치(200)는 웨어러블 장치(200)의 외관을 형성하는 하우징(210)을 포함할 수 있다. 상기 하우징(210)은 웨어러블 장치(200)의 부품들이 배치될 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 예를 들어, 하우징(210)은 렌즈 프레임(202), 및 적어도 하나의 착용 부재(203)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 웨어러블 장치(200)는 사용자에게 시각적인 정보를 제공할 수 있는 표시 부재(201)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 표시 부재(201)는 렌즈, 디스플레이, 도파관 및/또는 터치 회로가 장착된 모듈을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 표시 부재(201)는 투명 또는 반투명하게 형성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 표시 부재(201)는 반투명 재질의 글래스 또는 착색 농도가 조절됨에 따라 빛의 투과율이 조절될 수 있는 윈도우 부재를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 표시 부재(201)는 한 쌍으로 제공되어, 웨어러블 장치(200)가 사용자 신체에 착용된 상태에서, 사용자의 좌안과 우안에 각각 대응하게 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 렌즈 프레임(202)은 표시 부재(201)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 예를 들어, 렌즈 프레임(202)은 표시 부재(201)의 가장자리의 적어도 일부를 둘러쌀 수 있다. 일 실시예에 따르면, 렌즈 프레임(202)은 표시 부재(201) 중 적어도 하나를 사용자의 눈에 상응하게 위치시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 렌즈 프레임(202)은 일반적인 안경 구조의 림(rim)일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 렌즈 프레임(202)은 표시 부재(201)를 둘러싸는 적어도 하나의 폐곡선을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 착용 부재(203)는 렌즈 프레임(202)에서 연장될 수 있다. 예를 들어, 착용 부재(203)는 렌즈 프레임(202)의 단부에서 연장되고, 렌즈 프레임(202)과 함께, 사용자의 신체(예: 귀)에 지지 또는 위치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 착용 부재(203)는 힌지 구조(229)를 통해 렌즈 프레임(202)에 회동 가능하게 결합될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 웨어러블 장치(200)는 착용 부재(203)를 렌즈 프레임(202)에 대하여 접을 수 있도록 구성된 힌지 구조(229)를 포함할 수 있다. 상기 힌지 구조(229)는 렌즈 프레임(202)과 착용 부재(203) 사이에 배치될 수 있다. 웨어러블 장치(200)를 착용하지 않은 상태에서, 사용자는 착용 부재(203)를 렌즈 프레임(202)에 대하여 일부가 중첩하도록 접어 휴대 또는 보관할 수 있다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 하우징(210)에 수용된 부품들(예: 적어도 하나의 회로 기판(241)(예: PCB(printed circuit board), PBA(printed board assembly), FPCB(flexible PCB) 또는 RFPCB(rigid-flexible PCB)), 적어도 하나의 배터리(243), 적어도 하나의 스피커 모듈(245), 적어도 하나의 전원 전달 구조(246), 및 카메라 모듈(250))을 포함할 수 있다. 도 2b의 하우징(210)의 구성은 도 2a의 표시 부재(201), 렌즈 프레임(202), 착용 부재(203), 및 힌지 구조(229)의 구성과 전부 또는 일부가 동일할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 웨어러블 장치(200)는 카메라 모듈(250)(예: 도 1의 카메라 모듈(180))을 이용하여 사용자가 바라보는 또는 웨어러블 장치(200)가 지향하는 방향(예: -Y 방향)의 사물이나 환경에 관한 시각적인 이미지를 획득 및/또는 인지하고, 네트워크(예: 도 1의 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199))를 통해 외부의 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102, 104) 또는 서버(108))로부터 사물 또는 환경에 관한 정보를 제공받을 수 있다. 일 실시예에서, 웨어러블 장치(200)는 제공받은 사물이나 환경에 관한 정보를 음향 또는 시각적인 형태로 사용자에게 제공할 수 있다. 웨어러블 장치(200)는 제공받은 사물이나 환경에 관한 정보를 디스플레이 모듈(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))을 이용하여 시각적인 형태로 표시 부재(201)를 통해 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(200)는 사물이나 환경에 관한 정보를 시각적인 형태로 구현하고 사용자 주변 환경의 실제 이미지와 조합함으로써, 웨어러블 장치(200)는 증강 현실(augmented reality)을 구현할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 표시 부재(201)는 외부의 빛이 입사되는 방향(예: -Y 방향)을 향하는 제1 면(F1) 및 상기 제1 면(F1)의 반대 방향(예: +Y 방향)을 향하는 제2 면(F2)을 포함할 수 있다. 사용자가 웨어러블 장치(200)를 착용한 상태에서, 제1 면(F1)을 통해 입사된 빛 또는 이미지의 적어도 일부는 사용자의 좌안 및/또는 우안과 마주보게 배치된 표시 부재(201)의 제2 면(F2)을 통과하여 사용자의 좌안 및/또는 우안으로 입사될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 렌즈 프레임(202)은 적어도 둘 이상의 프레임을 포함할 수 있다. 예를 들면, 렌즈 프레임(202)은 제1 프레임(202a) 및 제2 프레임(202b)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(200)를 사용자가 착용할 때, 제1 프레임(202a)은 사용자의 안면과 대면하는 부분의 프레임이고, 제2 프레임(202b)은 제1 프레임(202a)에 대하여 사용자가 바라보는 시선 방향(예: -Y 방향)으로 이격된 렌즈 프레임(202)의 일부일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 광 출력 모듈(211)은 사용자에게 이미지 및/또는 영상을 제공할 수 있다. 예를 들어, 광 출력 모듈(211)은 영상을 출력할 수 있는 디스플레이 패널(미도시), 및 사용자의 눈에 대응되고, 상기 영상을 표시 부재(201)로 가이드하는 렌즈(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 광 출력 모듈(211)의 렌즈를 통해 광 출력 모듈(211)의 디스플레이 패널로부터 출력된 영상을 획득할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 광 출력 모듈(211)은, 다양한 정보를 표시하도록 구성된 장치를 포함할 수 있다. 예를 들면, 광 출력 모듈(211)은 액정 표시 장치(liquid crystal display, LCD), 디지털 미러 표시 장치(digital mirror device, DMD), 실리콘 액정 표시 장치(liquid crystal on silicon, LCoS), 유기 발광 다이오드(organic light emitting diode, OLED) 또는 마이크로 엘이디(micro light emitting diode, micro LED) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 광 출력 모듈(211) 및/또는 표시 부재(201)가, LCD, DMD, 또는 LCoS 중 하나를 포함하는 경우, 웨어러블 장치(200)는 광 출력 모듈(211) 및/또는 표시 부재(201)의 디스플레이 영역으로 빛을 조사하는 광원을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 광 출력 모듈(211) 및/또는 표시 부재(201)가 OLED, 또는 micro LED 중 하나를 포함하는 경우, 웨어러블 장치(200)는 별도의 광원을 포함하지 않고 사용자에게 가상영상을 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 광 출력 모듈(211)의 적어도 일부는 하우징(210) 내에 배치될 수 있다. 예를 들어, 광 출력 모듈(211)은 사용자의 오른쪽 눈 및 왼쪽 눈에 각각 대응되도록 착용 부재(203) 또는 렌즈 프레임(202)에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 광 출력 모듈(211)은 표시 부재(201)와 연결되고, 표시 부재(201)를 통하여 사용자에게 영상을 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 회로 기판(241)은 웨어러블 장치(200)의 구동을 위한 부품들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 회로 기판(241)은 적어도 하나의 직접회로 칩(integrated circuit chip)을 포함할 수 있으며, 도 1의 프로세서(120), 메모리(130), 전력 관리 모듈(188), 또는 통신 모듈(190) 중 적어도 하나는 상기 직접회로 칩에 제공될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 회로 기판(241)은 하우징(210)의 착용 부재(203) 내에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 회로 기판(241)은 전원 전달 구조(246)를 통하여 배터리(243)와 전기적으로 연결될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 회로 기판(241)은 가요성 인쇄회로기판(205)와 연결되고, 가요성 인쇄회로기판(205)을 통하여 전자 장치의 전자 부품들(예: 광 출력 모듈(211), 카메라 모듈(250), 발광부에 전기 신호를 전달할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 회로 기판(241)은 인터포저를 포함하는 회로 기판일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 가요성 인쇄회로 기판(205)은 회로 기판(241)으로부터 힌지 구조(229)를 가로질러 렌즈 프레임(202)의 내부로 연장될 수 있으며, 렌즈 프레임(202)의 내부에서 표시 부재(201) 둘레의 적어도 일부에 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 배터리(243)(예: 도 1의 배터리(189))는 웨어러블 장치(200)의 부품(예: 광 출력 모듈(211), 회로 기판(241), 스피커 모듈(245), 마이크 모듈(247), 및 카메라 모듈(250))과 전기적으로 연결될 수 있고, 웨어러블 장치(200)의 부품들에게 전력을 공급할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 배터리(243)의 적어도 일부는 착용 부재(203)에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(243)는 착용 부재(203)의 단부(203a, 203b)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 배터리(243)는 착용 부재(203)의 제1 단부(203a)에 배치된 제1 배터리(243a) 및 제2 단부(203b)에 배치된 제2 배터리(243b)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 스피커 모듈(245)(예: 도 1의 오디오 모듈(170) 또는 음향 출력 모듈(155))은 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 상기 스피커 모듈(245)의 적어도 일부는 하우징(210)의 착용 부재(203) 내에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 스피커 모듈(245)은 사용자의 귀에 대응되도록 착용 부재(203) 내에 위치할 수 있다. 예를 들어, 스피커 모듈(245)은 회로 기판(241)과 배터리(243) 사이에 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전원 전달 구조(246)는 배터리(243)의 전력을 웨어러블 장치(200)의 전자 부품(예: 광 출력 모듈(211))으로 전달할 수 있다. 예를 들어, 전원 전달 구조(246)는, 배터리(243) 및/또는 회로기판(241)과 전기적으로 연결되고, 회로기판(241)은 전원 전달 구조(246)를 통해 수신한 전력을 광 출력 모듈(211)로 전달 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전원 전달 구조(246)는 스피커 모듈(245)을 지나 회로기판(241)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(200)를 측면(예: Z축 방향)에서 바라볼 때, 전원 전달 구조(246)는 스피커 모듈(245)과 적어도 일부 중첩될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전원 전달 구조(246)는 전력을 전달할 수 있는 구성일 수 있다. 예를 들어, 전원 전달 구조(246)는 가요성 인쇄회로기판 또는 와이어를 포함할 수 있다. 예를 들면, 와이어는 복수의 케이블들(미도시)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전원 전달 구조(246)의 형태는 케이블의 개수 및/또는 종류를 고려하여 다양하게 변형될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 마이크 모듈(247)(예: 도 1의 입력 모듈(150) 및/또는 오디오 모듈(170))은 소리를 전기 신호로 변환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 마이크 모듈(247)은 렌즈 프레임(202)의 적어도 일부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 적어도 하나의 마이크 모듈(247)은 웨어러블 장치(200)의 하단(예: -X축을 향하는 방향) 및/또는 상단(예: X축을 향하는 방향)에 배치될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 웨어러블 장치(200)는 적어도 하나의 마이크 모듈(247)에서 획득된 음성 정보(예: 소리)를 이용하여 사용자의 음성을 보다 명확하게 인식할 수 있다. 예를 들면, 웨어러블 장치(200)는 획득된 음성 정보 및/또는 추가 정보(예: 사용자의 피부와 뼈의 저주파 진동)에 기반하여, 음성 정보와 주변 잡음을 구별할 수 있다. 예를 들면, 웨어러블 장치(200)는, 사용자의 음성을 명확하게 인식할 수 있고, 주변 소음을 줄여주는 기능(예: 노이즈 캔슬링)을 수행할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 마이크 모듈(247)은 빔포밍을 수행하기 위하여 복수 개의 마이크 모듈(247)을 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 마이크 모듈(247)은, 무지향성 또는 지향성 마이크를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 카메라 모듈(250)은 정지 영상 및/또는 동영상을 촬영할 수 있다. 상기 카메라 모듈(250)은 렌즈, 적어도 하나의 이미지 센서, 이미지 시그널 프로세서 또는 플래시 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(250)은 렌즈 프레임(202) 내에 배치되고, 표시 부재(201)의 주위에 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 카메라 모듈(250)은 적어도 하나의 제1 카메라 모듈(251)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(251)은 사용자의 눈(예: 동공(pupil)) 또는 시선의 궤적을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(251)은 발광부가 사용자의 눈으로 방사한 빛의 반사 패턴을 촬영할 수 있다. 예를 들면, 발광부는, 제1 카메라 모듈(251)을 이용한 시선의 궤적의 추적을 위한 적외선 대역의 빛을 방사할 수 있다. 예를 들어, 발광부는 IR LED를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 표시 부재(201)에 투영되는 가상영상이 사용자의 눈동자가 응시하는 방향에 대응되도록 상기 가상영상의 위치를 조정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(251)은 글로벌 셔터(GS) 방식의 카메라를 포함할 수 있고, 동일 규격, 및 성능의 복수개의 제1 카메라 모듈(251)들을 이용하여 사용자의 눈 또는 시선의 궤적을 추적할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(251)은, 사용자의 눈 또는 시선의 궤적과 관련된 정보(예: 궤적 정보)를 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))로 주기적으로 또는 비주기적으로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(251)은 상기 궤적 정보에 기반하여, 사용자 시선이 변경되었음을 감지(예: 머리가 움직이지 않는 상태에서 눈이 기준치 이상 이동)하였을 때, 궤적 정보를 프로세서로 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 카메라 모듈(250)은 제2 카메라 모듈(253)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 카메라 모듈(253)은 외부의 이미지를 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 카메라 모듈(253)은 글로벌 셔터 방식 또는 롤링 셔터(rolling shutter, RS) 방식의 카메라일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 카메라 모듈(253)은 제2 프레임(202b)에 형성된 제2 광학 홀(223)을 통해 외부의 이미지를 촬영할 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 모듈(253)은, 고해상도의 컬러 카메라를 포함할 수 있으며, HR(high resolution) 또는 PV(photo video) 카메라일 수 있다. 또한, 제2 카메라 모듈(253)은, 자동 초점 기능(auto focus, AF)과 이미지 안정화 기능(optical image stabilizer, OIS)을 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 웨어러블 장치(200)는 제2 카메라 모듈(253)과 인접하도록 위치한 플래시(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 플래시(미도시)는 제2 카메라 모듈(253)의 외부 이미지 획득 시, 웨어러블 장치(200) 주변의 밝기(예: 조도)를 증대시키기 위한 광을 제공할 수 있으며, 어두운 환경, 다양한 광원의 혼입, 및/또는 빛의 반사로 인한 이미지 획득의 어려움을 감소시킬 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 카메라 모듈(250)은 적어도 하나의 제3 카메라 모듈(255)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제3 카메라 모듈(255)은 렌즈 프레임(202)에 형성된 제1 광학 홀(221)을 통해 사용자의 동작을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 제3 카메라 모듈(255)은 사용자의 제스처(예: 손동작)를 촬영할 수 있다. 상기 제3 카메라 모듈(255) 및/또는 제1 광학 홀(221)은 렌즈 프레임(202)(예: 제 2 프레임(202b))의 양 측단, 예를 들어, X 방향에서 렌즈 프레임(202)(예: 제 2 프레임(202b))의 양 단부에 각각 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제3 카메라 모듈(255)은 글로벌 셔터(global shutter, GS) 방식의 카메라일 수 있다. 예를 들면, 제3 카메라 모듈(255)은, 3DoF(degrees of freedom, 자유도), 또는 6DoF를 지원하는 카메라로 360도 공간(예: 전 방향), 위치 인식 및/또는 이동 인식을 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제3 카메라 모듈(255)은, 스테레오 카메라로 동일 규격, 및 성능의 복수개의 글로벌 셔터 방식의 카메라를 이용하여 이동 경로 추적 기능(simultaneous localization and mapping, SLAM) 및 사용자 움직임 인식 기능을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제3 카메라 모듈(255)은 IR(infrared) 카메라(예: TOF(time of flight) camera, 또는 structured light camera)를 포함할 수 있다. 예를 들어, IR 카메라는 피사체와의 거리를 감지하기 위한 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176)) 의 적어도 일부로 동작될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(251) 또는 제3 카메라 모듈(255) 중 적어도 하나는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176)) (예: Lidar 센서)로 대체될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈은, VCSEL(vertical cavity surface emitting laser), 적외선 센서, 및/또는 포토 다이오드(photodiode) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 포토 다이오드는 PIN(positive intrinsic negative) 포토 다이오드, 또는 APD(avalanche photo diode)를 포함할 수 있다. 상기 포토 다이오드는, 포토 디텍터(photo detector), 또는 포토 센서로 일컬어 질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(251), 제2 카메라 모듈(253) 또는 제3 카메라 모듈(255) 중 적어도 하나는, 복수의 카메라 모듈들(미도시)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 제2 카메라 모듈(253)은 복수의 렌즈들(예: 광각 및 망원 렌즈) 및 이미지 센서들로 구성되어 웨어러블 장치(200)의 한 면(예: -Y축을 향하는 면)에 배치될 수 있다. 예를 들면, 웨어러블 장치(200)는 각각 다른 속성(예: 화각) 또는 기능을 가진 복수의 카메라 모듈들을 포함할 수 있고, 사용자의 선택 및/또는 궤적 정보에 기반하여, 카메라 모듈의 화각을 변경하도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 상기 복수의 카메라 모듈들 중 적어도 하나는 광각 카메라이고, 적어도 다른 하나는 망원 카메라일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))의 제스처 센서, 자이로 센서, 또는 가속도 센서 중 적어도 하나를 이용하여 획득한 웨어러블 장치(200)의 정보 및 제2 카메라 모듈(253)을 이용하여 획득한 사용자의 동작(예: 웨어러블 장치(200)에 대한 사용자 신체의 접근)을 이용하여, 웨어러블 장치(200)의 움직임 및/또는 사용자의 움직임을 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(200)는 서술된 센서 이외에 자기장 및 자력션을 이용하여 방위를 측정할 수 있는 자기(지자기) 센서, 및/또는 자기장의 세기를 이용하여 움직임 정보(예: 이동 방향 또는 이동 거리)를 획득할 수 있는 홀 센서를 포함할 수 있다. 예를 들면, 프로세서는 자기(지자기) 센서, 및/또는 홀 센서로부터 획득된 정보에 기반하여, 웨어러블 장치(200)의 움직임 및/또는 사용자의 움직임을 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면(미도시), 웨어러블 장치(200)는 사용자와의 상호 작용이 가능한 입력 기능(예: 터치, 및/또는 압력 감지 기능)을 수행할 수 있다. 예를 들면, 터치 및/또는 압력 감지 기능을 수행하도록 구성된 구성 요소(예: 터치 센서, 및/또는 압력 센서)가 착용 부재(203)의 적어도 일부에 배치될 수 있다. 웨어러블 장치(200)는 상기 구성 요소를 통해 획득된 정보에 기반하여 표시 부재(201)를 통해 출력되는 가상영상을 제어할 수 있다. 예를 들어, 터치 및/또는 압력 감지 기능과 관련된 센서는 저항막 방식(resistive type), 정전 용량 방식(capacitive type), 전자기 유도형(electro-magnetic type, EM), 또는 광 감지 방식(optical type)과 같은 다양한 방식으로 구성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 터치 및/또는 압력 감지 기능을 수행하도록 구성된 구성 요소는 도 1의 입력 모듈(150)의 구성과 전부 또는 일부 동일할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 웨어러블 장치(200)는 렌즈 프레임(202)의 내부 공간에 배치되고, 렌즈 프레임(202)의 강성 보다 높은 강성을 가지도록 형성된 보강 부재(260)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 웨어러블 장치(200)는 렌즈 구조(270)를 포함할 수 있다. 상기 렌즈 구조(270)는 빛의 적어도 일부를 굴절시킬 수 있다. 예를 들어, 렌즈 구조(270)는 굴절력을 가진 도수 렌즈(prescription lens)일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 렌즈 구조(270)는 표시 부재(201)의 제2 윈도우 부재의 후방(예: +Y 방향)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 구조(270)는 표시 부재(201) 와 사용자의 눈 사이에 위치할 수 있다. 예를 들어, 렌즈 구조(270)는 표시 부재와 대면할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 하우징(210)은 힌지 구조(229)의 일부분을 은폐할 수 있는 힌지 커버(227)를 포함할 수 있다. 상기 힌지 구조(229)의 다른 일부분은 후술할 내측 케이스(231)와 외측 케이스(233) 사이로 수용 또는 은폐될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 착용 부재(203)는 내측 케이스(231)와 외측 케이스(233)를 포함할 수 있다. 내측 케이스(231)는, 예를 들면, 사용자의 신체와 대면하거나 사용자의 신체에 직접 접촉하도록 구성된 케이스로서, 열 전도율이 낮은 물질, 예를 들면, 합성수지로 제작될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 내측 케이스(231)는 사용자의 신체와 대면하는 내 측면(예: 도 2a의 내 측면(231c))을 포함할 수 있다. 외측 케이스(233)는, 예를 들면, 적어도 부분적으로 열을 전달할 수 있는 물질(예: 금속 물질)을 포함하며, 내측 케이스(231)와 마주보게 결합될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외측 케이스(233)는 상기 내 측면(231c)의 반대인 외 측면(예: 도 2a의 외 측면(231d))을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 회로 기판(241) 또는 스피커 모듈(245) 중 적어도 하나는 착용 부재(203) 내에서 배터리(243)와 분리된 공간에 수용될 수 있다. 도시된 실시예에서, 내측 케이스(231)는 회로 기판(241)이나 스피커 모듈(245)을 포함하는 제1 케이스(231a)와, 배터리(243)를 수용하는 제2 케이스(231b)를 포함할 수 있으며, 외측 케이스(233)는 제1 케이스(231a)와 마주보게 결합하는 제3 케이스(233a)와, 제2 케이스(231b)와 마주보게 결합하는 제4 케이스(233b)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 케이스(231a)와 제3 케이스(233a)가 결합(이하, '제1 케이스 부분(231a, 233a)')하여 회로 기판(241) 및/또는 스피커 모듈(245)을 수용할 수 있고, 제2 케이스(231b)와 제4 케이스(233b)가 결합(이하, '제2 케이스 부분(231b, 233b)')하여 배터리(243)를 수용할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 케이스 부분(231a, 233a)은 힌지 구조(229)를 통해 렌즈 프레임(202)에 회동 가능하게 결합하며, 제 2 케이스 부분(231b, 233b)은 연결 부재(235)를 통해 제1 케이스 부분(231a, 233a)의 단부에 연결 또는 장착될 수 있다. 어떤 실시예에서, 연결 부재(235) 중, 사용자 신체에 접촉하는 부분은 열 전도율이 낮은 물질, 예를 들면, 실리콘(silicone), 폴리우레탄(polyurethane)이나 고무와 같은 탄성체 재질로 제작될 수 있으며, 사용자 신체에 접촉하지 않는 부분은 열 전도율이 높은 물질(예: 금속 물질)로 제작될 수 있다. 예컨대, 회로 기판(241)이나 배터리(243)에서 열이 발생될 때, 연결 부재(235)는 사용자 신체에 접하는 부분으로 열이 전달되는 것을 차단하고, 사용자 신체와 접촉하지 않는 부분을 통해 열을 분산 또는 방출시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 부재(235) 중 사용자 신체와 접촉하게 구성된 부분은 내측 케이스(231)의 일부로서 해석될 수 있으며, 연결 부재(235) 중 사용자 신체와 접촉하지 않는 부분은 외측 케이스(233)의 일부로서 해석될 수 있다. 일 실시예에 따르면(미도시), 제1 케이스(231a)와 제2 케이스(231b)는 연결 부재(235) 없이 일체형으로 구성되고, 제3 케이스(233a)와 제4 케이스(233b)는 연결 부재(235) 없이 일체형으로 구성될 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 도시된 구성요소 외에 다른 구성요소(예: 도 1의 안테나 모듈(197))를 더 포함할 수 있으며, 통신 모듈(190)을 이용하여, 네트워크(예: 도 1의 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199))를 통해 외부의 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102, 104) 또는 서버(108))로부터 사물 또는 환경에 관한 정보를 제공받을 수 있다.
도 2a 및 도 2b에서는 웨어러블 장치(200)에 대해서만 도시 및 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며, 도 2a 및 도 2b에 도시된 웨어러블 장치(200)의 일부 구성은 스마트폰, 태블릿 PC와 같은 전자 장치에도 포함될 수 있다.
도 3a 및 도 3b는, 종래의 기술에 따라, 웨어러블 장치(200)의 움직임(예: 회전)에 기반하여 적어도 하나의 가상 객체(예: 가상 객체(230))의 표시 상태가 변경되어 표시되는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면들이다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 웨어러블 장치(200)는, 적어도 하나의 가상 객체(230)를 웨어러블 장치(200)를 통해 표시할 수 있다. 웨어러블 장치(200)는, 적어도 하나의 카메라(예: 제2 카메라 모듈(253))를 통해 식별된 실 객체(220)(예: 에어컨)와 관련된 적어도 하나의 가상 객체(230)(예: 실 객체(220)(예: 에어컨)를 제어하기 위한 가상 객체)가 표시되도록 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211))을 제어할 수 있다. 적어도 하나의 가상 객체(230)가 웨어러블 장치(200)를 통해 표시되는 경우, 적어도 하나의 가상 객체(230)에 대응하는 이미지들(예: 사용자(210)의 좌안에 대응하는 이미지(230a) 및 사용자(210)의 우안에 대응하는 이미지(230b))은 웨어러블 장치(200)(예: 표시 부재(201)) 상에 표시될 수 있다. 웨어러블 장치(200)는, 도 3b에 도시된 바와 같이, 웨어러블 장치(200)를 착용한 사용자가 정면을 바라본 상태에서 회전(예: XZ 평면 상에서 회전)하는 경우, 웨어러블 장치(200)를 통해 사용자(210)에게 제공되는 가상 객체(230)가 웨어러블 장치(200)의 회전에 따라 이동되면서 사용자(210)에게 제공되게 되어, 실 세계(real world) 상에서 그 위치가 고정되어 있는 실 객체(real object)(220)와의 관계에서 사용자(210)에게 시각적인 불편함(예: 실 객체(220)는 실 세계 상에서 위치가 고정되어 있지만, 가상 객체(230)는 웨어러블 장치(200)의 움직임(예: 회전)에 따라 실 객체의 주변에서 이동되면서 사용자에게 제공됨)이 발생될 수 있다.
도 4는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)의 움직임에도 불구하고 웨어러블 장치(200)가 적어도 하나의 가상 객체(230)의 표시 상태를 보정하여 표시하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다. 도 5a 및 도 5b는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)가 적어도 하나의 가상 객체(230)의 표시 상태를 보정하여 표시하는 기능 또는 동작을 사용자 인터페이스 관점에서 설명하기 위한 예시 도면들이다. 도 6a 내지 도 6c는, 본 문서의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 가상 객체(230)의 표시 상태를 보정하기 위한, 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211))의 위치를 조정하도록 설정된 구동 모듈(600)을 설명하기 위한 예시 도면들이다. 도 7a 내지 도 7c는, 본 문서의 일 실시예에 따른 표시 상태의 보정이 적용되지 않는 적어도 하나의 가상 객체(230)를 설명하기 위한 예시 도면들이다.
도 4를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 동작 410에서, 적어도 하나의 센서(예: 근접 센서)를 이용하여, 웨어러블 장치(200)가 사용자(210)에게 착용되었는지 여부를 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 웨어러블 장치(200)에 포함된 근접 센서를 통해, 사용자(210)가 웨어러블 장치(100)를 착용하고 있는지 여부를 식별할 수 있다. 또는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 웨어러블 장치(200)의 힌지부에 구비된 센서(예: 홀 IC)를 통해, 웨어러블 장치(200)의 착용 부재(203)가 렌즈 프레임(203)에 대해서 상대적으로 펼쳐져 있는지(예: 펼쳐진 상태), 및 웨어러블 장치(200)의 렌즈 프레임(203)이 펼쳐져 있는 동안에 사용자(210)의 근접이 감지되는지 여부에 따라 웨어러블 장치(200)가 사용자(210)에게 착용되어 있는지 여부를 판단할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 동작 420에서, 동작 410의 판단 결과에 기반하여, 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211))을 이용하여 적어도 하나의 가상 객체(230)를 표시할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 웨어러블 장치(200)가 사용자(210)에게 착용되었다고 판단된 경우, 적어도 하나의 가상 객체(230)가 표시되도록(예: 실 세계 상에서 사용자(210)에게 보여지도록) 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211))을 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 가상 객체(230)는, 웨어러블 장치(200)에 의해 식별된 실 객체(220)에 대한 정보를 제공하기 위한 가상 객체(230)(예: 증강현실 navigation 어플리케이션을 통해 표시되는 가상 객체, 또는 도 5b에 도시된, 운동 중 사용자(210)에게 운동 경로를 안내하기 위한 어플리케이션을 통해 표시되는 가상 객체 등) 및/또는 웨어러블 장치(200)에 의해 식별된 실 객체(220)를 제어하기 위한 가상 객체(예: 도 5a에 도시된, 가전 제어를 위한 가상 객체 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 5b에서는, 웨어러블 장치(200)를 착용한 사용자의 움직임(예: 러닝)에 따라 적어도 하나의 가상 객체(230)의 위치가 변경(예: 적어도 하나의 가상 객체(230)가 흔들려서 보여짐)되는 경우에, 본 문서의 일 실시예에 따른 보정 방법에 따라 적어도 하나의 가상 객체(230)의 위치가 변경되지 않도록 보여지는 실시예가 예시적으로 도시된다. 도 5b에서는, 보정 전의 가상 객체(230)의 표시 위치가 점선으로 도시되어 있다. 다른 말로, 본 문서의 일 실시예에 따른 위치 보정 기능 또는 동작이 적용됨에 따라, 적어도 하나의 가상 객체(230)가 사용자의 움직임에 따라 흔들려서 보여지지 아니할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 실 객체(220)와 관련이 없는 가상 객체(예: 도 7a에 도시된 홈 화면의 아이콘들, 시간 정보, 날씨 정보, 알림(예: 부재중 콜에 대한 알림), 도 7b에 도시된 알림 패널 등)를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 웨어러블 장치(200)(예: 제2 카메라 모듈(253))에 의해 획득된 실 객체(220)의 이미지를 웨어러블 장치(200) 또는 외부 장치(예: 서버)에 저장된 이미지와 비교함으로써 실 객체(220)가 어떠한 객체인지를 식별할 수 있다. 또는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 인공지능(AI) 모델을 이용하여 실 객체(220)가 어떠한 객체인지를 식별할 수 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 웨어러블 장치(200)(예: 제2 카메라 모듈(253))에 의해 획득된 실 객체(220)의 이미지와 학습된 데이터를 이용하여 실 객체(220)가 어떠한 객체인지를 식별할 수 있다. 또는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 웨어러블 장치(200)가 특정한 장소 또는 위치에 있는 경우에 특정한 장소 또는 위치를 식별하고, 식별된 특정한 장소 또는 위치에서 웨어러블 장치(200)가 향하는 방향을 식별하여 웨어러블 장치(200)가 향하는 방향에 위치하는 적어도 하나의 실 객체의 타입을 식별할 수 있다. 이를 위하여, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200) 또는 외부 장치(예: 서버)에는, 특정한 장소 또는 위치에 배치되어 있는 적어도 하나의 실 객체에 대한 위치 정보가 저장되어 있을 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 실 객체에 대한 위치 정보 및 현재 위치에서 웨어러블 장치(200)가 향하는 방향을 이용하여 특정한 방향에 위치하는 실 객체가 어떠한 객체인지 여부를 식별할 수 있다. 이 밖에, 웨어러블 장치(200)가 실 세계 상에 위치하는 실 객체(220)를 식별하는 다양한 기술들이 본 문서의 다양한 실시예들에 대해 적용될 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 적어도 하나의 가상 객체(230)를 실 객체(220)의 주변에(예: 적어도 하나의 가상 객체(230)가 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이 실 객체(220)와 관련이 있는 가상 객체인 경우), 또는 실 세계 상의 미리 지정된 위치에(예: 적어도 하나의 가상 객체(230)가 도 7a 내지 도 7c에 도시된 바와 같이 실 객체(220)와 관련이 없는 가상 객체인 경우) 표시되도록 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211))을 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 사용자(210)에 의하여 웨어러블 장치(200)가 착용되지 않았다고 판단된 경우, 웨어러블 장치(200)의 움직임에 대응하도록(예: 웨어러블 장치(200)에 대한 움직임이 발생하기 전의 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211))의 광 출력 상태를 유지하며) 적어도 하나의 가상 객체(230)를 표시 부재(201)에 표시할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 적어도 하나의 가상 객체(230)를 실 객체(220) 주변에 표시하기 위하여, 적어도 하나의 카메라(예: 제2 카메라 모듈(253) 및/또는 제3 카메라 모듈(255)) 및/또는 센서를 이용하여 실 객체(220)의 실 세계 상에서의 위치 및/또는 웨어러블 장치(200)와의 거리를 식별할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 동작 430에서, 웨어러블 장치(200)의 움직임(예: 회전 및/또는 변위)을 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 적어도 하나의 가상 객체(230)가 표시되고 있는 동안에, 웨어러블 장치(200)의 움직임(예: 회전)을 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 웨어러블 장치(200)를 착용한 사용자(210)가 정면을 바라본 상태에서 회전(예: XZ 평면 상에서 회전)하는 경우, 웨어러블 장치(200)에 포함된 적어도 하나의 센서(예: 자이로 센서 및/또는 가속도 센서)를 통해 웨어러블 장치(200)가 지정된 각도로 회전하였음을 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 웨어러블 장치(200)의 회전 움직임(예: XZ 평면 상에서의 좌우 움직임)뿐만 아니라, 웨어러블 장치(200)에 포함된 적어도 하나의 센서(예: 자이로 센서 및/또는 가속도 센서)를 통해, 웨어러블 장치(200)의 상하 움직임(예: 웨어러블 장치(200)가 Z축을 따라 이동하는 움직임, 다른 말로, 변위) 및/또는 다양한 방향들에서의 움직임들의 조합(예: XYZ 공간 상에서의 3차원 회전 움직임)을 식별할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 동작 440에서, 적어도 하나의 가상 객체(230)의 속성에 기반하여, 웨어러블 장치(200)의 움직임에 따른 적어도 하나의 가상 객체(230)의 표시 상태가 보정되도록 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211))을 제어할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는 적어도 하나의 가상 객체(230)의 표시 상태를 보정하기 위하여 적어도 하나의 가상 객체(230)의 속성을 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 가상 객체(230)의 속성은, 웨어러블 장치(200)에 의해 식별된 실 객체(220)와 가상 객체(230)가 서로 관련이 있는 제1 속성(예: 웨어러블 장치(200)에 의해 식별된 실 객체(220)에 대한 정보를 제공하기 위한 가상 객체(230)(예: 도5b에 도시된 증강현실 navigation 어플리케이션을 통해 표시되는 가상 객체, 또는 운동 중 사용자(210)에게 운동 경로를 안내하기 위한 어플리케이션을 통해 표시되는 가상 객체 등) 및/또는 웨어러블 장치(200)에 의해 식별된 실 객체(220)를 제어하기 위한 가상 객체(예: 도 5a에 도시된, 가전 제어를 위한 가상 객체 등))을 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)의 속성은, 웨어러블 장치(200)에 의해 식별된 실 객체(220)와 가상 객체(230)가 서로 관련이 없는 제2 속성(예: 도 7a에 도시된 홈 화면의 아이콘들, 시간 정보, 날씨 정보, 알림(예: 부재중 콜에 대한 알림), 도 7b에 도시된 알림 패널 등))을 포함할 수 있다. 본€ 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)의 속성은, 적어도 하나의 가상 객체(230)가 사용자(210)에 의하여 지정된 어플리케이션(예: SMS 어플리케이션(750))을 통해 제공되는 경우를 나타내는 제3 속성을 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 사용자(210)의 지정은, 도 7c에 도시된 바와 같이, 복수의 어플리케이션들(예: 콜 어플리케이션(740), SMS 어플리케이션(750), 삼성® 어플리케이션(760))을 포함하는 리스트에 대한 사용자의 선택 입력(예: 버튼(750a))에 대한 사용자의 입력))을 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)의 속성은, 적어도 하나의 가상 객체(230)가 사용자(210)의 입력에 따라 표시 정보(예: 표시 위치 및/또는 표시 방향)가 보정된 이력이 있는 경우를 나타내는 제4 속성을 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)의 속성은, 적어도 하나의 가상 객체(230)의 표시 정보를 보정하기 위한 사용자(210)의 입력(예: 지정된 제스처 또는 적어도 하나의 가상 객체(230)에 대한 가상의 터치 입력)을 획득한 경우를 나타내는 제5 속성을 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 적어도 하나의 가상 객체(230) 또는 적어도 하나의 가상 객체(230)를 제공하도록 설정된 어플리케이션의 속성 정보를 이용하여 적어도 하나의 가상 객체(230)의 속성을 식별할 수 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 제1 지정된 어플리케이션(예: 가전기기 제어 어플리케이션(예: 삼성® 스마트 싱스™) 또는 사용자(210)에 의해 지정된 어플리케이션)을 통해 적어도 하나의 가상 객체(230)가 웨어러블 장치(200)를 통해 제공되는 경우, 적어도 하나의 가상 객체(230)는 실 객체(220)와 관련이 있는 가상 객체(230)로 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 제2 지정된 어플리케이션(예: 런처 어플리케이션, SMS 어플리케이션, 콜 어플리케이션 등)을 통해 적어도 하나의 가상 객체(230)가 웨어러블 장치(200)를 통해 제공되는 경우, 적어도 하나의 가상 객체(230)는 실 객체(220)와 관련이 없는 가상 객체(230)로 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 웨어러블 장치(200)를 통해 표시되고 있는 적어도 하나의 가상 객체(230)가 어떠한 타입의 가상 객체인지(예: 가전 기기(예: 에어컨)를 제어하기 위한 가상 객체인지, 시스템 알림(예: 배터리 잔량 경고, 문자 메시지의 수신 등)을 위한 가상 객체인지) 여부를 적어도 하나의 가상 객체(230)와 연관되어 저장된 정보(예: 메타 데이터)를 이용하여 판단한 후, 적어도 하나의 가상 객체(230)의 속성을 식별할 수도 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 어플리케이션의 권한을 판단하고, 지정된 권한(예: 카메라 모듈에 액세스 할 수 있는 권한)을 가진 어플리케이션을 통해 제공되는 적어도 하나의 가상 객체(230)는 실 객체(220)와 관련이 있는 가상 객체(230)로 판단할 수도 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 웨어러블 장치(200)의 움직임에 따른 적어도 하나의 가상 객체(230)의 표시 상태가 보정되도록 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211))을 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211))이 적어도 하나의 광원을 포함하는 경우(예: 광 출력 모듈(211)이 LCoS를 포함하는 경우), 광원의 광 출력 각도를 변경하여 표시 부재(201)로 광을 출력함으로써 웨어러블 장치(200)의 움직임에 따른 적어도 하나의 가상 객체(230)의 표시 상태가 보정되도록 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211))을 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 웨어러블 장치(200)의 움직임 정도(예: 회전 각도 및/또는 변위)와 광 출력 각도와의 관계가 정의된 룩 업 테이블을 이용하여 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211))의 광 출력 각도를 변경할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 룩 업 테이블은 웨어러블 장치(200)에 저장되어 있거나 외부 장치(예: 서버)에 저장되어 있을 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)의 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211))이 광원을 포함하지 않는 경우(예: 광 출력 모듈(211)이 마이크로 LED를 포함하는 경우), 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211))의 패널의 각도를 변경하여 표시 부재(201)로 광을 출력함으로써 웨어러블 장치(200)의 움직임에 따른 적어도 하나의 가상 객체(230)의 표시 상태가 보정되도록 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211))을 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 웨어러블 장치(200)의 움직임 정도(예: 회전 각도 및/또는 변위)와 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211))의 패널의 각도와의 관계가 정의된 룩 업 테이블을 이용하여 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211))의 광 출력 각도를 변경할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)(예: 디스플레이 모듈)는, 광원 및/또는 패널의 각도를 변경하기 위한 구동 회로를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211))의 배치 상태(예: 각도)를 변경하기 위한 구동 모듈(600)을 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 구동 모듈(600)을 이용하여 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211))의 배치 상태를 변경함으로써 웨어러블 장치(200)의 움직임에 따른 적어도 하나의 가상 객체(230)의 표시 상태가 보정되도록 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211))을 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 웨어러블 장치(200)의 움직임 정도(예: 회전 각도 및/또는 변위)와 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211))의 배치 상태와의 관계가 정의된 룩 업 테이블을 이용하여 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211))의 배치 상태(예: 각도)를 변경할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 룩 업 테이블은 웨어러블 장치(200)에 저장되어 있거나 외부 장치(예: 서버)에 저장되어 있을 수 있다.
도 6a를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 구동 모듈(600)은, VCM(voice coil motor)방식의 구동 모듈(600)을 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 VCM(voice coil motor)방식의 구동 모듈(600)은, 코일(610), 리프(leaf) 스프링(620) 및/또는 마그넷(630)을 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 VCM(voice coil motor)방식의 구동 모듈(600)은, 전자기력을 이용한 구동 모듈로서, 리프(leaf) 스프링(620)을 이용하여 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211))의 배치 상태를 변경할 수 있다. 도 6b를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 구동 모듈(600)은, 엔코더(encoder)방식의 구동 모듈(600)을 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 엔코더 방식의 구동 모듈(600)은, 코일(610), 마그넷(630), 위치 센서(640), 볼 부슁(ball bushing)(650) 및 가이드 홈(660)을 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 엔코더 방식의 구동 모듈(600)은, 전자기력을 이용한 방식일 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 위치 센서(640)를 이용하여 센싱된 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211))의 위치를 기반으로 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211))의 배치 상태를 변경할 수 있다. 도 6c를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 구동 모듈(600)은, 피에조(piezo)방식의 구동 모듈(600)을 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 피에조 방식의 구동 모듈(600)은, 위치 센서(640), 볼 부슁(650), 가이드 홈(6606) 및/또는 피에조 바이브레이터(670)를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 엔코더 방식의 구동 모듈(600)은, 전류 및/또는 전압이 인가되면 길이가 증가하는 피에조 소자를 이용한 방식일 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 위치 센서(640)를 이용하여 센싱된 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211))의 위치를 기반으로 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211))의 배치 상태를 변경할 수 있다.
위에서 설명된 본 문서의 다양한 실시예들에 따라, 웨어러블 장치(200)는, 적어도 하나의 가상 객체(230)의 속성에 기반하여, 웨어러블 장치(200)의 움직임에 따른 적어도 하나의 가상 객체(230)의 표시 상태가 보정되도록 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211))을 제어할 수 있다. 본 문서의 다른 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(200)는, 광원의 광 출력 각도 및/또는 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211))의 패널의 각도를 변경하지 않고, 적어도 하나의 가상 객체(230)의 속성에 기반하여, 웨어러블 장치(200)의 움직임에 따른 적어도 하나의 가상 객체(230)의 표시 상태를 보정할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 웨어러블 장치(200)에 미리 저장된 위치 보정 정보(예: 웨어러블 장치(200)가 기울어진 각도와 가상 객체(230)의 보정 각도의 관계가 정의된 룩 업 테이블) 및/또는 알고리즘을 통하여 웨어러블 장치(200)의 움직임에 따른 적어도 하나의 가상 객체(230)의 표시 상태를 보정할 수도 있다.
도 8은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)가 복수의 가상 객체(예: 제1 가상 객체(910), 제2 가상 객체(920))들 각각의 속성에 기반하여 복수의 가상 객체들(예: 제1 가상 객체(910), 제2 가상 객체(920)) 중 적어도 일부의 가상 객체들(예: 제1 가상 객체(910))의 표시 상태를 보정하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다. 도 9a 및 도 9b는, 도 8에서 설명된 본 문서의 일 실시예에 따른 기능 또는 동작을 사용자 인터페이스 관점에서 설명하기 위한 예시 도면들이다.
도 8을 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 동작 810에서, 복수의 가상 객체들(예: 제1 가상 객체(910), 제2 가상 객체(920))을 표시할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 도 9a를 참조하면, 가전을 제어하기 위한 가상 객체(예: 제1 가상 객체(910)) 및 시간 정보, 날씨 정보 및 부재중 콜 정보를 포함하는 화면(예: 제2 가상 객체(920))을 표시할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 동작 820에서, 복수의 가상 객체들(예: 제1 가상 객체(910), 제2 가상 객체(920)) 각각에 대한 속성을 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 상술한 본 문서의 다양한 실시예들에 따라 복수의 가상 객체들(예: 제1 가상 객체(910), 제2 가상 객체(920)) 각각에 대한 속성을 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 가전을 제어하기 위한 가상 객체(예: 제1 가상 객체(910))를 제1 속성을 가지는 가상 객체로 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 시간 정보, 날씨 정보 및 부재중 콜 정보를 포함하는 화면(예: 제2 가상 객체(920))을 제2 속성을 가지는 가상 객체로 식별할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 동작 830에서, 웨어러블 장치(200)의 움직임(예: 회전 및/또는 변위)을 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 복수의 가상 객체들(예: 제1 가상 객체(910), 제2 가상 객체(920))이 표시되고 있는 동안에, 웨어러블 장치(200)의 움직임을 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 웨어러블 장치(200)를 착용한 사용자(210)가 정면을 바라본 상태에서 회전(예: XZ 평면 상에서 회전)하는 경우, 웨어러블 장치(200)에 포함된 적어도 하나의 센서(예: 자이로 센서 및/또는 가속도 센서)를 통해 웨어러블 장치(200)가 지정된 각도로 회전하였음을 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 웨어러블 장치(200)의 회전 움직임(예: XZ 평면 상에서의 좌우 움직임)뿐만 아니라, 웨어러블 장치(200)에 포함된 적어도 하나의 센서(예: 자이로 센서 및/또는 가속도 센서)를 통해, 웨어러블 장치(200)의 상하 움직임(예: 변위) 및/또는 다양한 방향들에서의 움직임들의 조합(예: XYZ 공간 상에서의 3차원 회전 움직임)을 식별할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 동작 840에서, 가상 객체의 속성에 기반하여, 복수의 가상 객체들(예: 제1 가상 객체(910), 제2 가상 객체(920)) 중 적어도 일부의 가상 객체(예: 제1 가상 객체(910))의 표시 상태를 보정할 수 있다. 도 9b를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 웨어러블 장치(200)의 회전 움직임이 식별된 경우, 제1 속성을 가지는 가상 객체(예: 제1 가상 객체(910))의 표시 상태를 보정하고, 제2 속성을 가지는 가상 객체(예: 제2 가상 객체(920))의 표시 상태는 웨어러블 장치(200)의 회전 움직임에 대응하도록(예: 웨어러블 장치(200)에 대한 움직임이 발생하기 전의 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211))의 광 출력 상태를 유지하며) 표시할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 가상 객체(230)가 웨어러블 장치(200)를 통해 표시되는 경우, 복수의 가상 객체들(예: 제1 가상 객체(910), 제2 가상 객체(920))에 대응하는 이미지들(예: 사용자(210)의 좌안에 대응하는 이미지(910a, 920a) 및 사용자(210)의 우안에 대응하는 이미지(910b, 920b))은 웨어러블 장치(200)(예: 표시 부재(201)) 상에 표시될 수 있다.
도 10은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)가 임계 각도 이상 회전된 경우, 웨어러블 장치(200)의 움직임(예: 회전)에 따라 적어도 하나의 가상 객체(230)를 회전하여 표시하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다. 도 11a 및 도 11b는, 도 10에서 설명된 본 문서의 일 실시예에 따른 기능 또는 동작을 사용자 인터페이스 관점에서 설명하기 위한 예시 도면들이다.
도 10을 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 동작 1010에서, 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211))을 이용하여 적어도 하나의 가상 객체(230)를 표시할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 웨어러블 장치(200)가 사용자(210)에게 착용되었다고 판단된 경우, 적어도 하나의 가상 객체(230)가 표시되도록(예: 실 세계 상에서 사용자(210)에게 보여지도록) 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211))을 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 도 11a에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 가상 객체(230)를 실 객체(220)의 주변에 표시되도록 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211))을 제어할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 동작 1020에서, 웨어러블 장치(200)의 움직임(예: 회전 및/또는 변위)을 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 적어도 하나의 가상 객체(230)가 표시되고 있는 동안에, 웨어러블 장치(200)의 움직임(예: 회전)을 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 웨어러블 장치(200)를 착용한 사용자(210)가 정면을 바라본 상태에서 회전(예: XZ 평면 상에서 회전)하는 경우, 웨어러블 장치(200)에 포함된 적어도 하나의 센서(예: 자이로 센서 및/또는 가속도 센서)를 통해 웨어러블 장치(200)가 지정된 각도로 회전하였음을 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 웨어러블 장치(200)의 회전 움직임(예: XZ 평면 상에서의 좌우 움직임)뿐만 아니라, 웨어러블 장치(200)에 포함된 적어도 하나의 센서(예: 자이로 센서 및/또는 가속도 센서)를 통해, 웨어러블 장치(200)의 상하 움직임(예: 웨어러블 장치(200)가 Z축을 따라 이동하는 움직임, 다른 말로, 변위) 및/또는 다양한 방향들에서의 움직임들의 조합(예: XYZ 공간 상에서의 3차원 회전 움직임)을 식별할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 동작 1030에서, 웨어러블 장치(200)가 임계 각도(1110)(예: 60도) 이상 회전하였는지 여부를 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 적어도 하나의 센서(예: 자이로 센서 및/또는 가속도 센서)를 이용하여 웨어러블 장치(200)가 회전된 각도(예: XZ 평면 상에서 Z을 기준으로 회전한 각도)를 식별할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 동작 1040에서, 동작 1030의 판단 결과, 웨어러블 장치(200)가 임계 각도(1110)(예: 60도) 이상 회전하였다고 식별된 경우, 웨어러블 장치(200)의 움직임에 따라 적어도 하나의 가상 객체(230)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 도 11b에 도시된 바와 같이, 웨어러블 장치(200)가 회전한 각도에 대응하도록 적어도 하나의 가상 객체(230)를 표시할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 동작 1050에서, 동작 1030의 판단 결과, 웨어러블 장치(200)가 임계 각도(1110)(예: 60도) 이상 회전하지 않았다고 식별된 경우, 본 문서의 다양한 실시예들에 따라 적어도 하나의 가상 객체(230)의 표시 상태를 보정하여 표시할 수 있다. 본 문서의 다른 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(200)는, 임계 각도(1110)(예: 20도) 이상 회전하지 않았다고 식별된 경우, 적어도 하나의 가상 객체(230)의 표시 상태를 보정하지 않을 수 있다. 이 경우, 본 문서의 다른 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(200)는, 임계 각도(1110)(예: 20도) 이상 회전한 경우, 적어도 하나의 가상 객체(230)의 표시 상태를 보정하여 표시하도록 설정될 수도 있다.
도 12는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)를 착용한 사용자(210)의 시선에 기반하여 적어도 하나의 가상 객체(230)를 표시하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다. 도 13은, 도 12에서 설명된 본 문서의 일 실시예에 따른 기능 또는 동작을 사용자 인터페이스 관점에서 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 12를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 동작 1210에서, 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211))을 이용하여 적어도 하나의 가상 객체(230)를 표시할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 웨어러블 장치(200)가 사용자(210)에게 착용되었다고 판단된 경우, 적어도 하나의 가상 객체(230)가 표시되도록(예: 실 세계 상에서 사용자(210)에게 보여지도록) 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211))을 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 도 13에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 가상 객체(230)를 실 객체(220)의 주변에 표시되도록 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211))을 제어할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 동작 1220에서, 웨어러블 장치(200)의 움직임(예: 회전 및/또는 변위)을 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 적어도 하나의 가상 객체(230)가 표시되고 있는 동안에, 웨어러블 장치(200)의 움직임(예: 회전)을 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 웨어러블 장치(200)를 착용한 사용자(210)가 정면을 바라본 상태에서 회전(예: XZ 평면 상에서 회전)하는 경우, 웨어러블 장치(200)에 포함된 적어도 하나의 센서(예: 자이로 센서 및/또는 가속도 센서)를 통해 웨어러블 장치(200)가 지정된 각도로 회전하였음을 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 웨어러블 장치(200)의 회전 움직임(예: XZ 평면 상에서의 좌우 움직임)뿐만 아니라, 웨어러블 장치(200)에 포함된 적어도 하나의 센서(예: 자이로 센서 및/또는 가속도 센서)를 통해, 웨어러블 장치(200)의 상하 움직임(예: 웨어러블 장치(200)가 Z축을 따라 이동하는 움직임, 다른 말로, 변위) 및/또는 다양한 방향들에서의 움직임들의 조합(예: XYZ 공간 상에서의 3차원 회전 움직임)을 식별할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 동작 1230에서, 웨어러블 장치(200)를 착용한 사용자(210)의 시선을 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 적어도 하나의 카메라(예: 제1 카메라 모듈(251) 및/또는 제3 카메라 모듈(255))를 통해 사용자(210)의 시선을 식별(예: 추적)할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 동작 1230은, 동작 1210과 동시에 또는 서로 상이한 시점에서 수행될 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 동작 1240에서, 동작 1230에 따라 식별된 사용자(210)의 시선에 기반하여 적어도 하나의 가상 객체(230)를 표시할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 웨어러블 장치(200)의 움직임에도 불구하고 사용자(210)의 시선이 실 객체(220)를 향하고 있는 경우(예: 실 객체(220)를 바라보고 있는 상태가 유지되는 경우), 도 13에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 실 객체와 관련된 가상 객체(230)를 실 객체(220) 주변에 표시할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 적어도 하나의 센서(예: 센서 모듈(176)), 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211)), 및 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서 (120))를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여, 상기 웨어러블 장치(200)가 사용자(210)에게 착용되었는지 여부를 판단하고, 상기 판단의 결과에 기반하여, 상기 디스플레이 모듈을 이용하여 적어도 하나의 가상 객체(230)를 표시하고, 상기 적어도 하나의 가상 객체가 표시 중인 상태에서, 상기 웨어러블 장치의 움직임을 식별하고, 및 상기 표시 중인 적어도 하나의 가상 객체의 속성에 기반하여, 상기 웨어러블 장치의 상기 움직임에 따른 상기 적어도 하나의 가상 객체의 표시 상태가 보정되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 설정될 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)를 제어하는 방법은, 상기 웨어러블 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여, 상기 웨어러블 장치가 사용자에게 착용되었는지 여부를 판단하는 동작과, 상기 판단의 결과에 기반하여, 상기 웨어러블 장치의 디스플레이 모듈을 이용하여 적어도 하나의 가상 객체를 표시하는 동작과, 상기 적어도 하나의 가상 객체가 표시 중인 상태에서, 상기 웨어러블 장치의 움직임을 식별하는 동작과, 및 상기 표시 중인 적어도 하나의 가상 객체의 속성에 기반하여, 상기 웨어러블 장치의 상기 움직임에 따른 상기 적어도 하나의 가상 객체의 표시 상태가 보정되어 표시되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(2501)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(2536) 또는 외장 메모리(2538))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(2540))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(2501))의 프로세서(예: 프로세서(2520))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (15)

  1. 웨어러블 장치에 있어서,
    적어도 하나의 센서,
    디스플레이 모듈, 및
    적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 센서를 이용하여, 상기 웨어러블 장치가 사용자에게 착용되었는지 여부를 판단하고,
    상기 판단의 결과에 기반하여, 상기 디스플레이 모듈을 이용하여 적어도 하나의 가상 객체를 표시하고,
    상기 적어도 하나의 가상 객체가 표시 중인 상태에서, 상기 웨어러블 장치의 움직임 및/또는 회전을 식별하고, 및
    상기 표시 중인 적어도 하나의 가상 객체의 속성에 기반하여, 상기 웨어러블 장치의 상기 움직임 및/또는 회전에 따른 상기 적어도 하나의 가상 객체의 표시 상태가 보정되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 가상 객체가 상기 웨어러블 장치를 착용한 상기 사용자에게 보여지는 실 세계(real world)에 포함된 실 객체(real object)와 관련이 있는지 여부, 상기 적어도 하나의 가상 객체가 지정된 어플리케이션에 기반하여 표시되는 가상 객체인지 여부, 또는 상기 적어도 하나의 가상 객체가 상기 사용자에 의하여 상기 표시 상태가 보정된 이력이 있는 가상 객체인지 여부에 기반하여 상기 표시 중인 상기 적어도 하나의 가상 객체의 속성을 판단하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 가상 객체가 복수 개인 경우, 상기 복수 개의 가상 객체들 각각에 대해 상기 속성을 판단하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 판단된 속성에 기반하여, 상기 복수 개의 가상 객체들 중 제1 가상 객체에 대해서는 상기 표시 상태에 대한 보정을 수행하고, 상기 복수 개의 가상 객체들 중 제2 가상 객체에 대해서는 상기 웨어러블 장치의 상기 움직임 및/또는 상기 회전과 무관하게 표시하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 보정을 수행 한 후, 상기 보정이 수행된 적어도 하나의 가상 객체에 대한 프레임 레이트 또는 해상도 중 적어도 하나가 증가되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 웨어러블 장치의 회전 각도가 임계 각도 이상인 경우, 상기 적어도 하나의 가상 객체가 상기 웨어러블 장치의 회전에 따라 보정되어 표시되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 웨어러블 장치가 상기 사용자에게 착용되지 않았다고 판단됨에 기반하여, 상기 적어도 하나의 가상 객체의 상기 표시 상태가 상기 웨어러블 장치의 회전에 따라 보정되어 표시되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 웨어러블 장치는, 상기 사용자의 시선을 추적하기 위한 적어도 하나의 카메라를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 사용자의 시선의 방향과 상기 웨어러블 장치의 움직임 방향이 서로 상이한 경우, 상기 적어도 하나의 카메라에 의하여 식별된 상기 사용자의 시선에 기반하여 상기 적어도 하나의 가상 객체가 상기 실 객체 주변에 표시되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 웨어러블 장치는, 상기 적어도 하나의 가상 객체의 상기 표시 상태가 보정되어 표시되도록 상기 디스플레이 모듈의 위치를 조정하도록 설정된 구동 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 실 객체의 위치를 식별하고, 상기 웨어러블 장치의 움직임 및/또는 회전과 무관하게 상기 적어도 하나의 가상 객체를 상기 실 객체 주변에 표시되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치.
  11. 웨어러블 장치를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 웨어러블 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여, 상기 웨어러블 장치가 사용자에게 착용되었는지 여부를 판단하는 동작과,
    상기 판단의 결과에 기반하여, 상기 웨어러블 장치의 디스플레이 모듈을 이용하여 적어도 하나의 가상 객체를 표시하는 동작과,
    상기 적어도 하나의 가상 객체가 표시 중인 상태에서, 상기 웨어러블 장치의 움직임 및/또는 회전을 식별하는 동작과, 및
    상기 표시 중인 적어도 하나의 가상 객체의 속성에 기반하여, 상기 웨어러블 장치의 상기 움직임 및/또는 회전에 따른 상기 적어도 하나의 가상 객체의 표시 상태가 보정되어 표시되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치를 제어하는 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 웨어러블 장치를 제어하는 방법은, 상기 적어도 하나의 가상 객체가 상기 웨어러블 장치를 착용한 상기 사용자에게 보여지는 실 세계(real world)에 포함된 실 객체(real object)와 관련이 있는지 여부, 상기 적어도 하나의 가상 객체가 지정된 어플리케이션에 기반하여 표시되는 가상 객체인지 여부, 또는 상기 적어도 하나의 가상 객체가 상기 사용자에 의하여 상기 표시 상태가 보정된 이력이 있는 가상 객체인지 여부에 기반하여 상기 표시 중인 상기 적어도 하나의 가상 객체의 속성을 판단하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치를 제어하는 방법.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 웨어러블 장치를 제어하는 방법은, 상기 적어도 하나의 가상 객체가 복수 개인 경우, 상기 복수 개의 가상 객체들 각각에 대해 상기 속성을 판단하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치를 제어하는 방법.
  14. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 웨어러블 장치를 제어하는 방법은, 상기 판단된 속성에 기반하여, 상기 복수 개의 가상 객체들 중 제1 가상 객체에 대해서는 상기 표시 상태에 대한 보정을 수행하고, 상기 복수 개의 가상 객체들 중 제2 가상 객체에 대해서는 상기 웨어러블 장치의 상기 움직임 및/또는 회전과 무관하게 표시하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치를 제어하는 방법.
  15. 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 웨어러블 장치를 제어하는 방법은, 상기 보정을 수행 한 후, 상기 보정이 수행된 적어도 하나의 가상 객체에 대한 프레임 레이트 또는 해상도 중 적어도 하나가 증가되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치를 제어하는 방법.
PCT/KR2023/019883 2022-12-06 2023-12-05 웨어러블 장치의 움직임에 따라 가상 객체의 표시 상태를 조정하는 웨어러블 장치 및 그 제어 방법 WO2024123041A1 (ko)

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