WO2024117720A1 - 마이크로 니들 장치 - Google Patents

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WO2024117720A1
WO2024117720A1 PCT/KR2023/019296 KR2023019296W WO2024117720A1 WO 2024117720 A1 WO2024117720 A1 WO 2024117720A1 KR 2023019296 W KR2023019296 W KR 2023019296W WO 2024117720 A1 WO2024117720 A1 WO 2024117720A1
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WO
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skin
needle
housing
microneedle device
cable
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PCT/KR2023/019296
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English (en)
French (fr)
Inventor
이종호
Original Assignee
주식회사 셀라메디칼
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M37/00—Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/02—Details
    • A61N1/04—Electrodes
    • A61N1/05—Electrodes for implantation or insertion into the body, e.g. heart electrode
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/40—Applying electric fields by inductive or capacitive coupling ; Applying radio-frequency signals

Definitions

  • the present invention relates to a microneedle device, and more specifically, when performing treatment for skin care, etc., a needle is inserted into a target point within the skin to apply high frequency, and the high frequency is applied intensively to the target area to maximize the effect. It relates to a microneedle device that can
  • mesotherapy a manual method of injecting drugs into the skin using a syringe or the like, is widely used.
  • Mesotherapy is a treatment method that uses a microneedle, a fine injection needle, to properly mix and inject various necessary drug ingredients directly into the treatment area. In other words, it is a treatment method that injects drugs directly into the skin layer.
  • a microneedle device that can increase the drug treatment effect by promoting the activation of skin cell tissue by applying high frequency directly to the treatment area to activate cells or blood vessels and then injecting the drug.
  • the method of applying high frequency waves involves infiltrating a single to a plurality of microneedles into the deep part of the skin (for example, the dermal layer) at a target point (for example, the face) and then applying a current.
  • a target point for example, the face
  • high frequencies are oscillated in the deep part of the skin, and collagen and elastic fibers damaged by the heat energy generated by the high frequency oscillations are removed and new collagen and elastic fibers can be formed.
  • high-frequency oscillation in the deep skin is also effective in improving skin pigmentation, acne marks, and wrinkles.
  • Microneedle devices that oscillate high frequencies are divided into a bipolar type in which a plurality of needles have two polarities, and a monopolar type in which a plurality of needles have one polarity and a ground electrode is provided separately.
  • a ground electrode pad is attached to the patient's back or stomach, and current is applied to the needle, so that the current flows back from the needle to the ground electrode pad. Accordingly, electricity is applied throughout the entire body of the recipient, and there is a disadvantage in that high frequencies are oscillated over a wider range than the target area.
  • the microneedle device applies high frequency by inserting the needle into the target point within the skin during treatment for skin care, etc., and applies the high frequency intensively to the target area to maximize the effect.
  • the purpose is to provide a microneedle device.
  • the microneedle device is a microneedle that applies high frequency to the needle in a monopolar manner, prevents electricity from being applied throughout the entire body of the person being treated, and applies high frequency intensively to the target area.
  • the purpose is to provide a device.
  • the microneedle device allows the microneedle to be inserted into the skin in an oblique direction, so that a fixed amount of drug can be injected into the skin even when the drug is injected at a shallow depth from the skin surface.
  • the purpose is to provide a microneedle device.
  • the purpose of the microneedle device according to one embodiment of the present invention is to provide a microneedle device capable of both drug injection and high frequency application through a needle module.
  • a microneedle device includes a needle module that penetrates into the skin of a person receiving the treatment; a housing inside which the needle module is arranged to be able to advance and retract, the lower surface of which is in contact with the skin of the recipient; A driving unit that advances and retracts the needle module; A conductive module including a first cable and a second cable, wherein the needle module is electrically connected to the first cable to apply high-frequency power, and the lower surface of the housing is electrically connected to the second cable. Electrically grounded.
  • the skin fixing part is mounted on the housing and fixes the front of the skin of the patient in contact with the housing.
  • the skin fixing part may be electrically connected to the second cable and electrically grounded.
  • the lower surface of the housing and the lower surface of the skin fixing unit may be made of a conductive material.
  • an electrode member may be attached to the lower surface of the housing and the lower surface of the skin fixation unit.
  • the skin fixation unit includes a pair of support bars mounted on the housing and spaced apart from each other; It may include a skin contact portion that connects the lower portions of the pair of support bars to each other and is electrically connected to the second cable.
  • a pair of torsion bars mounted on the housing and having a restoring force toward the needle; It may include a skin contact portion mounted on a lower portion of the pair of torsion bars and electrically connected to the second cable.
  • a fixing protrusion and a support spring fixing part are protrudingly formed on one surface of the housing, and the skin fixing part includes a sliding body portion having a fixing groove formed on the rear side into which the fixing protrusion is inserted; a skin contact portion coupled to the lower surface of the sliding body, having a support spring receiving groove formed on the upper surface, and electrically connected to the second cable;
  • the upper end is fixed to the support spring fixing part, the lower end is fixed to the support spring receiving groove, and may include a support spring having a downward restoring force.
  • it may further include a drug supply unit that supplies drug to the needle module.
  • the needle module includes a plurality of needles and a fixing part in which the plurality of needles are fixed to form an incline with the lower surface of the housing, and the driving part includes a rod part that moves in a vertical direction by a first motor; It may include a moving part that is installed at the rear end of the fixing part and moves the needle module forward and backward in an inclination direction of the needle as the rod part moves in the vertical direction.
  • the drug supply unit includes a syringe body accommodating the drug therein; and a piston that is raised and lowered by a second motor, wherein an internal space of the moving unit communicates with an internal space of the fixing unit, and the syringe body A drug injection portion connected to the distal end of the tube may be formed.
  • the needle during treatment for skin care, etc., the needle penetrates the target point inside the skin and high frequency is applied to the needle in a monopolar manner, and a ground electrode is placed on the surface above the target point.
  • a ground electrode is placed on the surface above the target point.
  • the entire tip of the needle can be inserted into the skin.
  • both drug injection and high frequency application to the treatment area can be performed through the needle module.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a microneedle device according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG 2 and 3 are schematic side views of the microneedle device according to the first embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a schematic exploded perspective view of the needle module of the microneedle device according to the first embodiment of the present invention.
  • Figure 5 is a perspective view of the main part of the housing of the microneedle device according to the first embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is a perspective view of the moving part of the microneedle device according to the first embodiment of the present invention
  • Figure 7 is a diagram illustrating the effect of the microneedle device according to the first embodiment of the present invention
  • FIG 8 is a schematic side view of a first modification of the microneedle device according to the first embodiment of the present invention.
  • Figure 9 is a schematic perspective view of a second modification of the microneedle device according to the first embodiment of the present invention.
  • Figure 10 is a rear perspective view of the skin fixing portion of the second modification of the microneedle device according to the first embodiment of the present invention.
  • Figure 11 is a schematic side view of a microneedle device according to a second embodiment of the present invention.
  • Figure 12 is a rear perspective view of the fixing part of the microneedle device according to the second embodiment of the present invention.
  • the microneedle device applies high frequency to the needle in a monopolar manner during treatment for skin care, etc., but prevents the current from being applied throughout the entire body of the person being treated, and focuses the high frequency on the target area. It relates to a microneedle device that can apply.
  • Figure 1 is a schematic perspective view of a microneedle device according to a first embodiment of the present invention
  • Figures 2 and 3 are schematic side views of a microneedle device according to a first embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a schematic side view of a microneedle device according to a first embodiment of the present invention.
  • It is a schematic exploded perspective view of the needle module of the microneedle device according to the first embodiment of the present invention
  • Figure 5 is a perspective view of the main portion of the housing of the microneedle device according to the first embodiment of the present invention.
  • the microneedle device 1000 includes a housing 100, a needle module 200, a driving unit 300, a skin fixing unit 400, and a conductive module 500. do.
  • the housing 100 is a configuration in which components such as the needle module 200 and the driving unit 300 are arranged.
  • the lower surface of the housing 100 is in contact with the skin.
  • a practitioner performs a treatment (procedure) for skin care, etc.
  • the procedure is performed by bringing the lower surface of the housing 100 into close contact with the skin and then advancing the needle module 200 through the driving unit 300.
  • the housing 100 can have various shapes as long as the needle module 200 can be accommodated and moved forward and backward. Accordingly, in the drawings, housings of various shapes are shown for convenience of explanation.
  • the needle module 200 may include a needle 210, a fixing part 220, and a needle guide 230.
  • a plurality of needles 210 are provided and mounted on the fixing part 220.
  • the needle 210 may be mounted to form an incline with the lower surface of the housing 100. At this time, the inclined surface of the tip of the needle 210 may be parallel to the surface of the skin.
  • the number of needles 210 is not limited to that shown in the drawing, and of course the number of needles 210 can be increased or decreased as needed.
  • a plurality of needles 210 are shown as being arranged in one row, they may also be arranged in a plurality of rows, and further, adjacent needles 210 may be arranged to stagger each other.
  • the needle module 200 advances and retreats along the inclined direction of the needle 210 by the driving unit 300. Accordingly, it is not inserted perpendicularly to the surface of the skin, but is inserted with a predetermined inclination.
  • the needle 210 is provided to be inserted at an angle of 25° with respect to the skin, but is not necessarily limited thereto. That is, it is inserted into the skin at a predetermined slope with respect to the skin surface, and the insertion angle can be set differently as needed.
  • a needle insertion portion 221 into which each needle 210 is inserted and fixed may be formed in the fixing portion 220.
  • the needle insertion portion 221 is formed in the above-described diagonal direction so that the needle 210 is fixed along the diagonal direction.
  • a protrusion 222 may be formed on the rear of the fixing part 220.
  • the protrusion 222 may be inserted into and fastened to the moving part 320.
  • the needle guide 230 is a component that guides the movement of the needle 210, and is disposed at the front end of the needle 210 in this embodiment.
  • a semicircular first groove 231 corresponding to the number of needles 210 may be formed on the lower surface of the needle guide 230.
  • the needle guide 230 is disposed in the housing 100, and can form an overall circular guide groove by the semicircular second groove 110 formed in the housing 100.
  • the driving unit 300 is a component that moves the needle module 200 forward and backward and includes a rod unit 310 and a moving unit 320.
  • the rod unit 310 is configured to form an inclination at a predetermined angle with respect to the skin surface and move the needle module 200 in an incline direction so that the needle 210 is inserted.
  • the rod unit 310 includes a first motor 311, a first ball screw 312, and a rod 313.
  • the first ball screw 312 includes a first screw 312a and a first nut 312b.
  • the first nut 312b is mounted on the first screw 312a and is raised and lowered by the first motor 311, and the first ball screw 312 may be a known ball screw.
  • the first screw 312a may be arranged in a vertical direction.
  • the first motor 311 may be installed above the first screw 312a, and the first screw 312a rotates by driving the first motor 311, thereby lifting the first nut 312b. You can.
  • the position of the first motor 311 is not limited to this and may be designed differently.
  • the rod 313 is configured to move the needle 210 in an inclined direction while moving in the vertical direction by driving the first motor 311.
  • Rod 313 is fixed to the first nut 312b.
  • a first inclined portion 313a may be formed at the bottom of the rod 313.
  • Figure 6 is a perspective view of the moving part of the microneedle device according to the first embodiment of the present invention.
  • the moving unit 320 is configured to move the needle module 200 forward and backward in the inclined direction of the needle 210 as the rod 313 moves in the vertical direction.
  • the moving part 320 is coupled to the rear end of the fixing part 220. That is, the protrusion 222 on the rear side of the fixing part 200 is inserted and coupled.
  • a second inclined portion 321 corresponding to the first inclined portion 313a of the rod 313 may be formed in the moving unit 320. Accordingly, when the first motor 311 is driven and the rod 313 is lowered by the first ball screw 312, the first inclined portion 313a and the second inclined portion 321 come into contact, and the first inclined portion 313a comes into contact with the second inclined portion 321. When the part 313a presses the second inclined part 321, the moving part 320 slides along the inclined direction of the needle 210, and the needle module 200 coupled to the moving part 320 moves the needle ( 210) can move forward along the slope direction.
  • the needle module 200 can be inserted into the skin only to the target depth, and even when the insertion depth is shallow, the inclined surface of the tip of the needle 210 is the surface of the skin. Since it is parallel to the needle 210, the entire tip can be inserted into the skin.
  • the moving part 320 includes a support part 322.
  • the support portion 322 is configured to return the advanced needle module 200 to its original position.
  • the support parts 322 are provided as a pair and are disposed on both sides or the lower surface of the moving part 320, and include a spring 323 having a restoring force in the retreating direction of the moving part 320.
  • the spring 323 is disposed in the spring receiving groove 120 of the housing 100.
  • the skin fixing unit 400 fixes the treatment area and guides the penetration area of the needle 210.
  • it is a configuration that fixes the skin area where the needle 210 penetrates and allows the needle 210 to penetrate into the target point more precisely.
  • the needle module 200 forms an inclination and penetrates into the skin, so the lower surface of the housing 100 is in close contact with the skin surface behind the target point, and the skin fixing unit 400 is located above the target point. adheres closely to the skin surface.
  • the skin fixing part 400 includes a pair of support bars 410 and a skin contact part 420.
  • a pair of support bars 410 are spaced apart from each other, one end of each is mounted on the housing 100, and the other end is disposed in front of the housing 100 to form an incline.
  • the skin contact portion 420 connects the lower portions of the pair of support bars 410 to each other.
  • the treatment area may not be fixed uniformly due to a sliding phenomenon or the like.
  • the skin fixing part 400 is installed, not only the lower surface of the housing 100 but also the lower surface of the skin contact part 420 is in contact with the skin, so that the needle 210 can be accurately targeted to be inserted into the treatment area.
  • the lower surface of the housing 100 is brought into close contact with the body, and the first motor 311 is driven to insert the needle 210 into the treatment area. You can target as accurately as possible.
  • Figure 7 is a diagram illustrating the effect of the microneedle device according to the first embodiment of the present invention.
  • the conductive module 500 is configured to apply high frequency to the target area through the needle module 200.
  • the conductive module 500 may include a first cable 510 and a second cable 520.
  • the conductive module 500 is configured to connect the high-frequency power source 30, the needle module 200, and the lower surface/skin contact portion 420 of the housing 100.
  • the electronic control module 40 may be installed in the main body 10 equipped with a display module and an operation module 20.
  • the display module is manufactured in the form of a panel and can visually provide various information to the operator.
  • the display module may display the output amount or impedance of high frequency waves currently applied to the dermis layer at the target point in a graph.
  • the display module may display the operation mode in which the microneedle device 1000 according to this embodiment is currently in progress.
  • the display module may display biometric information of deep skin tissue at the target point.
  • the manipulation module 20 may be provided in the form of a button on the outer surface of the main body 10. The operator can turn the microneedle device 1000 on/off, select an operation mode of the microneedle device 1000, and change the amount of high frequency output applied to the target point through the manipulation module 20.
  • the electronic control module 40 is a component that electronically controls the components of the microneedle device 1000 according to the operator's manipulation.
  • High-frequency power current may be applied from the high-frequency power source 30 to the needle module 200 by the electronic control module 40.
  • the first cable 510 of the conductive module 500 electrically connects the high-frequency power source 30 and the needle module 200 to each other.
  • the second cable 520 connects the high frequency power source 30 and the lower surface of the housing 100 and/or the skin contact portion 420. That is, the second cable 520 may be connected to both the lower surface of the housing 100 and the skin contact portion 420, or may be connected to only one of them.
  • both of the above configurations perform the function of a ground electrode (ground electrode) as described later, or, optionally, only one of them serves as a ground electrode. It can perform its function.
  • the lower surface of the housing 100 and the skin contact portion 420 function as a ground electrode. That is, it is electrically grounded.
  • An electrode member may be attached to the lower surface of the housing 100 and the skin contact portion 420 to perform a ground electrode function, or the material itself may be a conductive material that can be used as an electrode member.
  • Electrical energy such as current applied from the high-frequency power source 30 through the electronic control module 40, may be applied to the electrodes of the plurality of needles 210 of the needle module 200 through the first cable 510. Additionally, the lower surface of the housing 100 and/or the skin contact portion 420 may be electrically grounded through the second cable 520.
  • the current applied from the high-frequency power source 30 is applied to the electrodes of the plurality of needles 210 through the first cable 510, and is refluxed to the lower surface of the housing 100 and/or the skin contact portion 420. That is, a high-frequency current is applied to the needle 210 in a monopolar manner.
  • the high-frequency current is passed from the tip of the needle 210 inserted into the skin to the lower surface of the housing 100 and/or the skin contact portion 420 in contact with the skin surface.
  • a ground electrode pad is attached to the back or stomach of a separate patient, and current is applied to the needle 210, so that the current flows back from the needle 210 to the ground electrode pad. Accordingly, electricity is passed throughout the entire body of the recipient, and high frequencies are oscillated over a wider area than the target area.
  • the skin contact portion 420 functions as a ground electrode
  • the high-frequency current is passed only from the tip of the needle 210 that penetrates the target point to the skin surface above the target point, so the high frequency is transmitted to the target point. It can be approved intensively.
  • electricity is applied only from the target point to the skin surface above the target point, thus maintaining the advantages of the monopolar application method compared to the bipolar application method, while maintaining the existing monopolar method.
  • This method eliminates the wide range of current application, which is a disadvantage of this method, and high frequencies can be applied only to the target area.
  • the skin fixing unit 400 may include various modifications. That is, if it is placed in the front of the housing 100 to fix the treatment area and guide the penetration area of the needle 210, various structures are possible.
  • Figure 8 is a schematic side view of a first modification of the microneedle device according to the first embodiment of the present invention.
  • the skin fixing part 600 may include a pair of torsion bars 610 and a skin contact part 620.
  • the pair of torsion bars 610 are spaced apart from each other, one end of each is mounted on the housing 100, and the other end is disposed in front of the housing 100 to form an inclination.
  • a pair of torsion bars 610 are mounted to have a restoring force toward the needle module 200, that is, toward the housing 100, by means of a torsion spring.
  • the skin contact portion 620 connects the lower portions of a pair of torsion bars 610 to each other. At this time, the lower end of the skin contact part 620 may be arranged below the lower surface of the housing 100.
  • the treatment area may not be fixed uniformly due to a sliding phenomenon or the like.
  • the housing 100 is first placed in close contact with the skin contacting part 620 in front of the treatment area. ) is brought into close contact with the body and the first motor 311 is driven to accurately target the needle 210 to be inserted into the treatment area.
  • the lower surface of the skin contact portion 620 may be made of a material to which an electrode member is attached so as to perform a ground electrode function, that is, to be electrically grounded, or the material itself can be used as an electrode member.
  • Figure 9 is a schematic perspective view of a second modification of the microneedle device according to the first embodiment of the present invention
  • Figure 10 is a schematic perspective view of the skin fixing portion of the second modification of the microneedle device according to the first embodiment of the present invention. This is a rear perspective view.
  • the skin fixing part 700 may be provided to be slidable on the front of the housing 800.
  • a support spring fixing part 810, a guide part 820, and a fixing protrusion 830 are formed on the front of the housing 800.
  • the skin fixing part 700 includes a sliding body part 710 and a skin contact part 720.
  • the sliding body portion 710 has an empty space formed therein so that the support spring 730 can be disposed, and a sliding plate 711 protruding inward from the rear side end is formed. And, a fixing groove 712 and a guide groove 713 are formed on the rear side of the sliding plate 711.
  • the skin contact part 720 is coupled to the lower end of the sliding body part 710, and a support spring receiving groove 721 is formed on the upper surface.
  • the upper end of the support spring 730 is fixed to the support spring fixing part 810 and the lower end is fixed to the support spring receiving groove 721, and the support spring 730 has a downward restoring force. Accordingly, the skin fixing unit 700 receives a downward force.
  • the fixing protrusion 830 is accommodated in the fixing groove 712 formed in the sliding body 710, so that the skin fixing part 700 is fixedly arranged.
  • the fixing protrusion 830 is accommodated in the fixing groove 712 so that the skin fixing part 700 is fixed to the housing 800, and at this time, the support spring 730 is in a compressed state. And the inner surface of the sliding plate 711 is spaced apart from the guide portion 820.
  • the attachment between the skin fixing part 700 and the housing 800 is released, and the skin contact part 720 moves downward due to the restoring force of the support spring 730. is moved to At this time, the sliding plate 711 slides along the guide portion 820, and the fixing protrusion 830 moves along the guide groove portion 713.
  • the step of the guide groove portion 713 may perform a stopper function to limit the movement of the fixing protrusion 830.
  • the lower surface of the skin contact portion 720 may be made of a material to which an electrode member is attached so as to perform a ground electrode function, that is, to be electrically grounded, or the material itself can be used as an electrode member.
  • the microneedle device applies high frequency to the needle in a monopolar manner, prevents electricity from being applied throughout the entire body of the person being treated, and applies the high frequency intensively to the target area, and has a needle module. It relates to a microneedle device that can perform both drug injection and high frequency application.
  • Figure 11 is a schematic side view of a microneedle device according to a second embodiment of the present invention
  • Figure 12 is a rear perspective view of the fixing part of the microneedle device according to a second embodiment of the present invention.
  • the microneedle device 2000 includes a housing 100, a needle module 200, a driving unit 300, a skin fixing unit 400, a conductive module 500, and Includes a drug supply unit (900). Redundant description of components that overlap with those of the first embodiment will be omitted.
  • the skin fixing unit may be the skin fixing unit 400, 600, or 700 of the first embodiment (including modifications).
  • a needle insertion part 221 into which each needle 210 is inserted and fixed is formed in the fixing part 220 of the needle module 200, and a drug supply hole 223 is formed on the rear side.
  • the needle 210 is fixed through the needle insertion part 221, and the distal end of the needle 210 is placed in the drug supply hole 223 so that the drug is supplied into the needle 210.
  • the moving part 320 of the driving part 300 has an internal space in communication with the internal space of the fixing part 220 (i.e., the inside of the drug supply hole 223 and the needle insertion part 221), and the drug is injected into one area.
  • a section (not shown) is formed.
  • the drug injection unit is connected to the distal end of the drug supply unit 900 and a tube 950, and the drug is supplied through this.
  • the drug supply unit 900 is configured to supply drug into the needle 210.
  • the drug supply unit 900 may include a syringe body 910, a piston 920, a second motor 930, and a second ball screw 940.
  • Drugs are stored in the syringe body 910, and in this embodiment, the lower end of the syringe body 910 is installed in the housing 100. Specifically, a connector 960 connected to the drug supply unit 900 and the tube 950 is disposed in the housing 100, and the lower end of the syringe body 910 is inserted into the connector 960.
  • the second ball screw 940 includes a second screw 941 and a second nut 942.
  • the second nut 942 is mounted on the second screw 941 and is raised and lowered, and the second ball screw 940 may be a known ball screw.
  • a second motor 930 is installed on the second screw 941, and when the second motor 930 is driven, the second screw 941 rotates and the second nut 942 is raised and lowered.
  • a piston coupling portion is formed or coupled to the second nut 942, and a piston 920 is mounted on the piston coupling portion.
  • the second ball screw 940 rotates and the second nut 942 descends.
  • the piston 920 descends and the drug inside the syringe body 910 flows into the tube. It is injected into the needle 210 through (950).
  • the needle 210 While the operation of the second motor 930 is precisely controlled, a fixed amount of drug can be injected into the needle 210. Furthermore, the needle 210 is inserted into the skin along an inclined direction, and at this time, since the inclined surface of the tip of the needle 210 is parallel to the surface of the skin, the entire tip of the needle 210 can be inserted into the skin. Accordingly, it is possible to prevent the drug from leaking to the outside, and the entire amount of drug supplied from the drug supply unit 900 can be injected into the skin.
  • the first inclined portion 313a and the second inclined portion 321 are out of contact with each other, the spring 323 is restored, and the needle module 200 is placed in its original position.
  • the lower surface of the housing 100 is brought into close contact with a predetermined point behind the treatment area. At this time, the lower surface of the housing 100 can be brought into close contact with the body while the skin contact portions 420, 620, and 720 are in close contact with the front of the treatment area.
  • the first motor 311 may be driven by the operation of the manipulation module 20, and the first screw 312a rotates in one direction and the first nut 312b is lowered by the operation of the first motor 311. do.
  • the moving part 320 slides forward along the inclined direction of the needle 210 by the pressing force generated by the first inclined part 313a, and the spring 323 is compressed. Accordingly, the needle module 200 slides forward along the inclined direction of the needle 210, and the needle 210 is inserted into the skin along the inclined direction. At this time, since the inclined surface of the tip of the needle 210 is parallel to the surface of the skin, the entire tip of the needle 210 can be inserted into the skin.
  • the insertion depth of the needle 210 can be adjusted by control of the first motor 311.
  • a high frequency is applied from the high frequency power source 30 through the conductive module 500 by operating the manipulation module 20.
  • the current is applied to the needle module 200 through the first cable 510, oscillates a high frequency at the tip of the needle 210 deep in the skin, and passes through the second cable 520 to the lower surface of the housing 100, which is the ground electrode. and/or refluxed to the skin contact portion 420.
  • the area where the current is applied is from the target point to the lower surface of the housing 100 and/or the lower surface of the skin contact part 420, and high frequency is applied intensively to the relevant area, thereby activating tissues and cells and dilating blood vessels. .
  • the second motor 930 may be driven while the needle 210 penetrates the skin.
  • the second ball screw 940 rotates and the second nut 842 descends.
  • the piston 920 descends and the drug inside the syringe body 910 flows into the tube. It is injected into the needle 210 through (850).
  • the first motor 311 rotates in reverse and the first screw 312a rotates in reverse, thereby raising the first nut 312b.
  • the rod 313 fixed to the first nut 312b rises, the contact between the first inclined portion 313a and the second inclined portion 321 is released, and the spring 323 is restored.
  • a microneedle device that applies high frequency to the needle in a monopolar manner, prevents the current from being applied throughout the entire body of the person being treated, and applies the high frequency intensively to the target area.
  • a microneedle device that can maximize the effect by inserting a needle into a target point within the skin to apply high frequency, and applying the high frequency intensively to the target area.

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Abstract

마이크로 니들 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로 니들 장치는, 피시술자의 피부 내부로 침투되는 니들 모듈; 내부에 상기 니들 모듈이 진퇴가능하게 배치되며, 하면이 피시술자의 피부에 접촉되는 하우징; 상기 니들 모듈을 진퇴시키는 구동부; 제1케이블과 제2케이블을 포함하는 도전 모듈;을 포함하며, 상기 니들 모듈은 상기 제1케이블과 전기적으로 연결되어 고주파 전원이 인가되며, 상기 하우징의 하면은 상기 제2케이블과 전기적으로 연결되어 전기적으로 접지된다. 본 발명에 의하면, 모노폴라 방식으로 니들에 고주파를 인가하되, 피시술자의 전신에 걸쳐 통전되는 것을 방지하고, 목표 부위에 집중적으로 고주파를 인가할 수 있는 마이크로 니들 장치가 제공된다.

Description

마이크로 니들 장치
본 발명은 마이크로 니들 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 피부 미용 등을 위한 치료 시, 피부 내 목표 지점에 니들을 삽입하여 고주파를 인가하되, 목표 부위에 집중적으로 고주파를 인가하여 효과를 극대화시킬 수 있는 마이크로 니들 장치에 관한 것이다.
피부미용에 대한 관심이 급증하고 있는 현대인에게 여드름 치료, 모공 축소, 주름 제거, 흉터 제거, 노화 방지 등의 피부를 치료하기 위한 방법이 여러 가지 형태로 시도되고 있다.
일반적으로 화장품 또는 약물의 피부를 통한 전달은, 약물 등이 각질층을 투과하기가 어려워 흡수율이 매우 낮다.
이로 인해, 주사기 등을 사용하여 피부에 약물을 주입하는 매뉴얼 방식의 메조 테라피(Meso Therapy)가 많이 이용되고 있다. 메조 테라피는 미세한 주사바늘인 마이크로 니들을 이용해 시술 부위에 필요한 여러 가지 약물 성분을 적절하게 혼합하여 직접 주입하는 시술법이다. 즉 약물을 직접 피부층에 주입하는 시술법이다.
그러나 이와 같은 방식은 시술에 따른 약물 소비량이 많아서 치료비용이 고가일 뿐만 아니라, 사람들의 체질적인 특성에 따라 부작용도 많이 발생하여 오히려 피부에 역효과가 발생하는 문제점도 초래되었다.
따라서 시술 부위에 직접 고주파를 인가하여 세포나 혈관을 활성화시킨 다음에 약물을 주입함으로써, 피부 세포조직의 활성화를 촉진시켜서 약물 치료 효과를 상승시킬 수 있는 마이크로 니들 장치가 개시된 바 있다.
고주파를 인가하는 방식은, 단수 내지 복수 개의 마이크로 니들을 목표 지점(일 예로, 안면)의 피부의 심부(일 예로, 진피층(Derma layer))에 침습시킨 후 전류를 인가한다. 그 결과, 피부의 심부에서는 고주파가 발진되고, 고주파의 발진에 의한 열에너지로 손상된 콜라겐 및 탄력 섬유 등은 제거되고 새로운 콜라겐 및 탄력 섬유 등이 형성될 수 있다. 나아가 피부 심부에서의 고주파의 발진은 피부의 색소 침착과 여드름 자국 및 주름 등을 개선하는 것에도 효과가 있다.
고주파를 발진하는 마이크로 니들 장치는 복수 개의 니들이 2개의 극성을 가지는 바이폴라 방식과, 복수 개의 니들이 1개의 극성을 가지고 그라운드 전극이 별도로 마련되는 모노폴라 방식으로 구분된다.
모노폴라 방식의 마이크로 니들 장치는, 피시술자의 등, 배 등에 그라운드 전극 패드를 부착하고 니들에 전류를 인가하여, 니들로부터 그라운드 전극 패드로 전류가 환류된다. 이에 따라 피시술자의 전신에 걸쳐 통전이 되며 목표 부위보다 넓은 범위에 걸쳐 고주파가 발진되는 단점이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로 니들 장치는, 피부 미용 등을 위한 치료 시, 피부 내 목표 지점에 니들을 삽입하여 고주파를 인가하되, 목표 부위에 집중적으로 고주파를 인가하여 효과를 극대화시킬 수 있는 마이크로 니들 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로 니들 장치는, 모노폴라 방식으로 니들에 고주파를 인가하되, 피시술자의 전신에 걸쳐 통전되는 것을 방지하고, 목표 부위에 집중적으로 고주파를 인가할 수 있는 마이크로 니들 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로 니들 장치는, 마이크로 니들을 경사 방향으로 피부 내에 삽입되도록 하여, 피부 표면으로부터 얕은 깊이에 약물을 주입하는 경우에도 정량의 약물을 모두 피부 내로 주입할 수 있는 마이크로 니들 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명에 일 실시예에 따른 마이크로 니들 장치는, 니들 모듈을 통해 약물 주입과 고주파 인가를 모두 할 수 있는 마이크로 니들 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로 니들 장치는, 피시술자의 피부 내부로 침투되는 니들 모듈; 내부에 상기 니들 모듈이 진퇴가능하게 배치되며, 하면이 피시술자의 피부에 접촉되는 하우징; 상기 니들 모듈을 진퇴시키는 구동부; 제1케이블과 제2케이블을 포함하는 도전 모듈;을 포함하며, 상기 니들 모듈은 상기 제1케이블과 전기적으로 연결되어 고주파 전원이 인가되며, 상기 하우징의 하면은 상기 제2케이블과 전기적으로 연결되어 전기적으로 접지된다.
여기서, 상기 하우징에 장착되며, 상기 하우징과 접촉된 피시술자의 피부의 전방을 고정하는 피부 고정부;를 더 포함하며, 상기 피부 고정부는 상기 제2케이블과 전기적으로 연결되어 전기적으로 접지될 수 있다.
여기서, 상기 하우징의 하면과 상기 피부 고정부의 하면은 전도성 재질일 수 있다.
여기서, 상기 하우징의 하면과 상기 피부 고정부의 하면에는 전극부재가 부착될 수 있다.
여기서, 상기 피부 고정부는, 상기 하우징에 장착되며 서로 이격되는 한 쌍의 지지바; 상기 한 쌍의 지지바 하부를 서로 연결하며, 상기 제2케이블과 전기적으로 연결되는 피부 접촉부;를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 하우징에 장착되며, 상기 니들 측으로 복원력을 갖는 한 쌍의 토션 바; 상기 한 쌍의 토션 바 하부에 장착되며, 상기 제2케이블과 전기적으로 연결되는 피부 접촉부;를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 하우징의 일면에는 고정 돌기와 지지 스프링 고정부가 돌출 형성되며, 상기 피부 고정부는, 후면에 상기 고정 돌기가 삽입되는 고정 홈부가 형성되는 슬라이딩 몸체부; 상기 슬라이딩 몸체부의 하면에 결합되며 상면에는 지지 스프링 수용홈이 형성되고, 상기 제2케이블과 전기적으로 연결되는 피부 접촉부; 상단부는 상기 지지 스프링 고정부에 고정되며 하단부는 상기 지지 스프링 수용홈에 고정되며, 하방으로 복원력을 갖는 지지 스프링;을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 니들 모듈로 약물을 공급하는 약물 공급부를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 니들 모듈은, 복수 개의 니들과, 상기 복수 개의 니들이 상기 하우징의 하면과 경사를 형성하며 고정되는 고정부를 포함하며, 상기 구동부는, 제1모터에 의해 수직 방향으로 이동하는 로드부; 상기 고정부의 후단에 설치되며, 상기 로드부의 상기 수직 방향으로의 이동에 따라 상기 니들의 경사 방향으로 상기 니들 모듈이 진퇴되도록 하는 이동부;를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 약물 공급부는, 내부에 상기 약물이 수용되는 주사기 몸체;와, 제2모터에 의해 승강되는 피스톤;을 포함하며, 상기 이동부는 내부 공간이 상기 고정부 내부 공간과 연통되며, 상기 주사기 몸체의 말단부와 튜브로 연결되는 약물 주입부가 형성될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명의 실시예에 따른 마이크로 니들 장치에 의하면, 피부 미용 등을 위한 치료 시, 피부 내부의 목표 지점에 니들을 침투시켜 모노폴라 방식으로 니들에 고주파를 인가하되, 목표 지점 상방의 표면에 그라운드 전극을 형성함으로써, 피시술자의 전신에 걸쳐 통전되는 것을 방지하고 목표 부위에 집중적으로 고주파를 인가할 수 있다.
또한, 피시술자의 등, 배 등에 부착되는 그라운드 전극 패드가 불필요하여 구성이 간단하며 시술이 보다 용이하다.
또한, 마이크로 니들을 경사 방향으로 피부 내에 삽입되도록 하여 피부 내의 얕은 깊이에 니들을 삽입하는 경우에도 니들의 선단이 모두 피부 내로 삽입될 수 있다.
또한, 니들 모듈을 통해 시술 부위에 약물 주입 및 고주파 인가를 모두 수행할 수 있다.
또한, 피부를 고정하는 구성과 니들 사이에서 통전되도록 함으로써 시술 부위를 정확하게 타게팅하면서도 목표 부위에 집중적으로 고주파를 인가할 수 있다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 마이크로 니들 장치의 개략적인 사시도
도 2 및 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 마이크로 니들 장치의 개략적인 측면도
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 마이크로 니들 장치의 니들 모듈의 개략적인 분해사시도
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 마이크로 니들 장치의 하우징의 요부 사시도
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 마이크로 니들 장치의 이동부의 사시도
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 마이크로 니들 장치의 효과 설명도
도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 마이크로 니들 장치의 제1변형예의 개략적인 측면도
도 9는 본 발명의 제1실시예에 따른 마이크로 니들 장치의 제2변형예의 개략적인 요부사시도
도 10은 본 발명의 제1실시예에 따른 마이크로 니들 장치의 제2변형예의 피부 고정부의 배면 사시도
도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 마이크로 니들 장치의 개략적인 측면도
도 12는 본 발명의 제2실시예에 따른 마이크로 니들 장치의 고정부의 배면사시도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예를 도면에 예시하고 이에 대해 상세한 설명에 상세하게 설명한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
설명에 앞서 상세한 설명에 기재된 용어에 대해 설명한다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성요소는 동일한 도면 부호를 부여하고 이에 대해 중복되는 설명은 생략한다.
본 발명의 제1실시예에 따른 마이크로 니들 장치는, 피부 미용 등을 위한 치료 시, 모노폴라 방식으로 니들에 고주파를 인가하되, 피시술자의 전신에 걸쳐 통전되는 것을 방지하고, 목표 부위에 집중적으로 고주파를 인가할 수 있는 마이크로 니들 장치에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 마이크로 니들 장치의 개략적인 사시도이며, 도 2 및 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 마이크로 니들 장치의 개략적인 측면도이며, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 마이크로 니들 장치의 니들 모듈의 개략적인 분해사시도이며, 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 마이크로 니들 장치의 하우징의 요부 사시도이다.
본 발명의 제1실시예에 따른 마이크로 니들 장치(1000)는, 하우징(100)과, 니들 모듈(200)과, 구동부(300)와, 피부 고정부(400) 및 도전 모듈(500)을 포함한다.
하우징(100)은 니들 모듈(200)과, 구동부(300) 등의 구성이 배치되는 구성이다. 하우징(100)의 하면은 피부에 접촉된다. 시술자가 피부 미용 등을 위한 치료(시술) 시 하우징(100)의 하면을 피부에 밀착시킨 뒤 구동부(300)를 통해 니들 모듈(200)을 전진시킴으로써 시술이 수행된다.
하우징(100)은 니들 모듈(200)이 수용되어 진퇴될 수 있으면 다양한 형상이 가능하다. 이에 도면에서는 설명의 편의를 위해 다양한 형상의 하우징으로 도시된다.
니들 모듈(200)은 니들(210)과 고정부(220) 및 니들 가이드(230)를 포함할 수 있다. 니들(210)은 복수 개로 마련되어 고정부(220) 상에 장착된다. 본 실시예에서 니들(210)은 하우징(100)의 하면과 경사를 형성하며 장착될 수 있다. 이 때 니들(210) 선단의 경사면은 피부의 표면과 나란할 수 있다.
니들(210)의 수는 도면에 도시된 바에 제한되지 않으며 필요에 따라 니들(210)의 수를 증감할 수 있음은 물론이다. 또한, 니들(210)은 다수 개가 1개의 열로 배치되는 것으로 도시되었으나, 복수 개의 열로도 배치될 수 있으며, 나아가 인접한 니들(210)들이 서로 엇갈리도록 배치될 수도 있다.
니들 모듈(200)은 구동부(300)에 의해 니들(210)의 경사방향을 따라 진퇴된다. 이에 따라 피부의 표면에 대해 수직하게 삽입되는 것이 아니라 소정의 경사를 가지며 삽입된다. 본 실시예에서는 니들(210)이 피부에 대해 25° 각도로 삽입되도록 마련되나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다. 즉 피부 표면에 대해 소정의 경사를 형성하며 피부에 삽입되며, 삽입되는 각도는 필요에 따라 달리 설정될 수 있다.
고정부(220)에는 각각의 니들(210)이 삽입 고정되는 니들 삽입부(221)가 형성될 수 있다. 니들 삽입부(221)는 상술한 경사방향으로 형성되어 니들(210)이 경상방향을 따라 고정된다.
고정부(220)의 후면에는 돌기(222)가 형성될 수 있다. 돌기(222)는 이동부(320)에 삽입 체결될 수 있다.
니들 가이드(230)는 니들(210)의 이동을 가이드 하는 구성으로서, 본 실시예에서는 니들(210)의 전단부에 배치된다. 니들 가이드(230)의 하면에는 니들(210)의 개수에 대응되는 반원형의 제1홈부(231)가 형성될 수 있다. 니들 가이드(230)는 하우징(100)에 배치되며, 하우징(100)에 형성된 반원형의 제2홈부(110)에 의해 전체적으로 원형의 가이드 홈을 형성할 수 있다.
구동부(300)는 니들 모듈(200)을 진퇴시키는 구성으로서, 로드부(310)와 이동부(320)를 포함한다.
로드부(310)는 피부 표면에 대해 소정 각도 경사를 형성하며 니들(210)이 삽입되도록, 니들 모듈(200)을 경사 방향으로 이동시키는 구성이다. 로드부(310)는 제1모터(311)와, 제1볼스크류(312) 및 로드(313)를 포함한다.
제1볼스크류(312)는 제1스크류(312a)와 제1너트(312b)를 포함한다. 제1너트(312b)는 제1스크류(312a) 상에 장착되어 제1모터(311)에 의해 승강되는 것으로서, 제1볼스크류(312)는 공지의 볼스크류일 수 있다.
본 실시예에서 제1스크류(312a)는 수직 방향으로 배치될 수 있다. 그리고 제1모터(311)는 제1스크류(312a)의 상방에 설치될 수 있으며, 제1모터(311)의 구동에 의해 제1스크류(312a)가 회전하면서 제1너트(312b)가 승강될 수 있다. 다만, 제1모터(311)의 위치는 이에 제한되지 않으며, 달리 설계될 수 있다.
로드(313)는 제1모터(311)의 구동에 의해 수직 방향으로 이동하면서 니들(210)이 경사 방향으로 진퇴되도록 하는 구성이다. 로드(313)는 제1너트(312b)에 고정된다. 그리고 로드(313)의 하단에는 제1경사부(313a)가 형성될 수 있다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 마이크로 니들 장치의 이동부의 사시도이다.
이동부(320)는 로드(313)의 수직 방향으로의 이동에 따라 니들(210)의 경사 방향으로 니들 모듈(200)이 진퇴되도록 하는 구성이다. 이동부(320)는 고정부(220)의 후단에 결합된다. 즉 고정부(200)의 후면의 돌기(222)가 삽입되어 결합된다.
이동부(320)에는 로드(313)의 제1경사부(313a)에 대응되는 제2경사부(321)가 형성될 수 있다. 이에 따라 제1모터(311)가 구동되어 제1볼스크류(312)에 의해 로드(313)가 하강하면, 제1경사부(313a)와 제2경사부(321)가 접촉되고, 제1경사부(313a)가 제2경사부(321)를 가압 시 이동부(320)가 니들(210)의 경사 방향을 따라 슬라이딩 이동되면서, 이동부(320)와 결합된 니들 모듈(200)이 니들(210)의 경사 방향을 따라 전진할 수 있다.
제1모터(311)의 구동이 정밀하게 제어되면서 니들 모듈(200)이 목표로 하는 깊이 만큼만 피부 내부로 삽입될 수 있으며, 삽입되는 깊이가 얕은 경우에도 니들(210) 선단의 경사면이 피부의 표면과 나란하므로 니들(210) 선단 전체가 피부 내로 삽입될 수 있다.
한편, 이동부(320)는 지지부(322)를 포함한다. 지지부(322)는 전진된 니들 모듈(200)이 원위치로 복귀되도록 하는 구성이다. 본 실시예에서 지지부(322)는 한 쌍으로 마련되어 이동부(320)의 양측면 또는 하면에 배치되며, 이동부(320)의 후퇴 방향으로 복원력을 갖는 스프링(323)을 포함한다. 스프링(323)은 하우징(100)의 스프링 수용홈(120)에 배치된다. 제1모터(311)가 구동되어 로드(313)가 하방으로 이동하면 제1경사부(313a)가 제2경사부(321)를 가압하고, 이동부(320)가 니들(210)의 경사 방향을 따라 슬라이딩 이동되면서 스프링(323)이 압축된다. 제1모터(311)가 역회전하여 로드(313)가 상방으로 이동하면, 제1경사부(313a)와 제2경사부(321) 간의 접촉이 해제되면서 스프링(323)이 복원되어 니들 모듈(200)은 원위치로 복귀된다.
피부 고정부(400)는 시술 부위를 고정하며 니들(210)의 침투 부위를 가이드하는 구성이다. 즉 니들(210)이 침투되는 피부 영역을 고정하여 보다 정밀하게 목표 지점으로 니들(210)이 침투될 수 있도록 하는 구성이다.
도시된 바와 같이, 니들 모듈(200)은 경사를 형성하며 피부 내부로 침투하므로, 하우징(100)의 하면은 목표 지점의 후방의 피부 표면에 밀착되며, 피부 고정부(400)는 목표 지점의 상방의 피부 표면에 밀착된다.
피부 고정부(400)는 한 쌍의 지지바(410)와 피부 접촉부(420)를 포함한다.
한 쌍의 지지바(410)는 서로 이격되며 각각 일단부가 하우징(100)에 장착되고, 타단부가 하우징(100)의 전방에 배치되어 경사를 형성한다. 피부 접촉부(420)는 한 쌍의 지지바(410)의 하부를 서로 연결한다.
하우징(100)의 하면만 피시술자의 피부에 밀착하는 경우 시술 부위가 밀림 현상 등에 의해 일정하게 고정되지 않을 수 있다. 그러나 피부 고정부(400)가 설치되어, 하우징(100)의 하면 뿐만 아니라 피부 접촉부(420)의 하면도 피부에 접촉됨으로써, 시술 부위에 니들(210)이 삽입되도록 정확하게 타게팅을 할 수 있다. 예를 들어, 먼저 시술 부위의 전방에 피부 접촉부(420)를 밀착시킨 상태에서 하우징(100)의 하면을 신체에 밀착시키고, 제1모터(311)를 구동시킴으로써 시술 부위에 니들(210)이 삽입되도록 정확하게 타게팅을 할 수 있다.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 마이크로 니들 장치의 효과 설명도이다.
도전 모듈(500)은 니들 모듈(200)을 통해 목표 부위에 고주파를 인가하기 위한 구성이다.
도전 모듈(500)은 제1케이블(510)과 제2케이블(520)을 포함할 수 있다. 도전 모듈(500)은 고주파 전원(30)과 니들 모듈(200), 하우징(100) 하면/피부 접촉부(420)를 서로 연결하는 구성이다.
전자 제어 모듈(40)은 디스플레이 모듈과 조작 모듈(20) 등이 구비된 본체(10)에 설치될 수 있다. 디스플레이 모듈은 패널(Pannel) 형태로 제작되어 시술자에게 다양한 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 일 예로, 디스플레이 모듈에는 현재 목표 지점의 진피층에 인가되는 고주파의 출력량이나 임피던스 등이 그래프화되어 표시될 수 있다. 또한, 디스플레이 모듈에는 본 실시예에 따른 마이크로 니들 장치(1000)가 현재 진행되고 있는 운전 모드가 표시될 수 있다. 또한, 디스플레이 모듈에는 목표 지점의 피부 조직 심부의 생체 정보 등이 표시될 수도 있다.
조작 모듈(20)은 본체(10)의 외측면에 버튼 형태로 마련될 수 있다. 시술자는 조작 모듈(20)을 통해 마이크로 니들 장치(1000)를 On/Off하거나, 마이크로 니들 장치(1000)의 운전 모드를 선택할 수 있고, 목표 지점에 인가되는 고주파의 출력량 등을 변경할 수 있다.
전자 제어 모듈(40)은 시술자의 조작에 따라 마이크로 니들 장치(1000)의 구성들을 전자적으로 제어하는 구성이다. 전자 제어 모듈(40)에 의해 고주파 전원(30)으로부터 니들 모듈(200)로 고주파 전원(전류)이 인가될 수 있다.
도전 모듈(500)의 제1케이블(510)은 고주파 전원(30)과 니들 모듈(200)을 서로 전기적으로 연결한다. 제2케이블(520)은 고주파 전원(30)과 하우징(100) 하면 및/또는 피부 접촉부(420)를 서로 연결한다. 즉, 제2케이블(520)은 하우징(100)의 하면과 피부 접촉부(420) 모두와 연결되거나, 어느 하나만 연결될 수 있다. 제2케이블(520)이 하우징(100)의 하면과 피부 접촉부(420) 모두와 연결되는 경우, 위 두 구성 모두 후술하는 바와 같이 그라운드 전극(접지 전극) 기능을 수행하거나, 선택적으로 어느 하나만 그라운드 전극 기능을 수행할 수 있다.
하우징(100)의 하면과 피부 접촉부(420)는 그라운드 전극으로서 기능을 한다. 즉 전기적으로 접지된다. 하우징(100)의 하면과 피부 접촉부(420)는 그라운드 전극 기능을 수행할 수 있도록 전극부재가 부착되거나, 또는 재질 자체가 전극부재로 이용될 수 있는 전도성 재질일 수 있다.
전자 제어 모듈(40)을 통해 고주파 전원(30)으로부터 인가되는 전류 등의 전기에너지는, 제1케이블(510)을 통해 니들 모듈(200)의 복수 개의 니들(210) 전극으로 인가될 수 있다. 그리고 하우징(100) 하면 및/또는 피부 접촉부(420)는 제2케이블(520)을 통해 전기적으로 접지될 수 있다.
따라서, 고주파 전원(30)으로부터 인가되는 전류는 제1케이블(510)을 통해 복수 개의 니들(210) 전극으로 인가되고, 하우징(100)의 하면 및/또는 피부 접촉부(420)로 환류된다. 즉 모노폴라 방식으로 니들(210)에 고주파 전류가 인가된다.
이로 인해 목표 지점의 피부의 심부에서 고주파의 전기에너지가 발생하여 열에너지를 발산할 수 있으며, 고주파의 발생에 의한 열에너지로 손상된 콜라겐 및 탄력 섬유 등은 제거되고 새로운 콜라겐 및 탄력 섬유 등이 형성될 수 있다.
구체적으로, 본 실시예에서 고주파 전류의 통전은, 피부 내부에 삽입된 니들(210)의 첨단부로부터 피부 표면에 접촉된 하우징(100)의 하면 및/또는 피부 접촉부(420)로 이루어진다.
종래에는 별도의 피시술자의 등, 배 등에 그라운드 전극 패드를 부착하고 니들(210)에 전류를 인가하여, 니들(210)로부터 그라운드 전극 패드로 전류가 환류된다. 이에 따라 피시술자의 전신에 걸쳐 통전이 되며 목표 부위보다 넓은 범위에 걸쳐 고주파가 발진된다.
본 실시예에서 피부 접촉부(420)가 그라운드 전극으로서 기능하는 경우, 고주파 전류의 통전은, 목표 지점에 침투된 니들(210)의 첨단으로부터 목표 지점 상방의 피부 표면까지만 이루어지므로, 고주파가 목표 지점에 집중적으로 인가될 수 있다. 즉 종래의 모노폴라 방식의 단점인 피시술자 전신에 걸쳐진 통전이 아닌, 목표 지점으로부터 목표 지점 상방의 피부 표면까지만 통전이 이루어지므로, 바이폴라 인가 방식 대비 모노폴라 인가 방식의 장점을 유지하면서도, 기존의 모노폴라 방식이 갖는 단점인 넓은 범위의 통전을 없애고 목표 부위로만 고주파가 인가될 수 있다.
한편, 피부 고정부(400)는 다양한 변형예를 포함할 수 있다. 즉 하우징(100)의 전방에 배치되어 시술 부위를 고정하며 니들(210)의 침투 부위를 가이드 할 수 있다면 다양한 구조가 가능하다.
도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 마이크로 니들 장치의 제1변형예의 개략적인 측면도이다.
제1변형예로, 피부 고정부(600)는 한 쌍의 토션바(610)와 피부 접촉부(620)를 포함할 수 있다.
한 쌍의 토션바(610)는 서로 이격되며 각각 일단부가 하우징(100)에 장착되고, 타단부가 하우징(100)의 전방에 배치되어 경사를 형성한다. 한 쌍의 토션바(610)는 토션 스프링에 의해 니들 모듈(200) 측으로, 즉 하우징(100) 측으로 복원력을 갖도록 장착된다.
피부 접촉부(620)는 한 쌍의 토션바(610)의 하부를 서로 연결한다. 이 때 피부 접촉부(620)는 하단이 하우징(100)의 하면보다 하방에 배치되도록 마련될 수 있다.
하우징(100)의 하면만 피시술자의 피부에 밀착하는 경우 시술 부위가 밀림 현상 등에 의해 일정하게 고정되지 않을 수 있다. 그러나 피부 고정부(600)가 설치되고, 피부 접촉부(620)의 하단이 하우징(100)의 하면보다 하방에 배치됨으로써, 먼저 시술 부위의 전방에 피부 접촉부(620)를 밀착시킨 상태에서 하우징(100)의 하면을 신체에 밀착시키고, 제1모터(311)를 구동시킴으로써 시술 부위에 니들(210)이 삽입되도록 정확하게 타게팅을 할 수 있다.
피부 접촉부(620)의 하면은 그라운드 전극 기능을 수행할 수 있도록 즉, 전기적으로 접지되도록, 전극부재가 부착되거나 또는 재질 자체가 전극부재로 이용될 수 있는 재질일 수 있다.
도 9는 본 발명의 제1실시예에 따른 마이크로 니들 장치의 제2변형예의 개략적인 요부사시도이며, 도 10은 본 발명의 제1실시예에 따른 마이크로 니들 장치의 제2변형예의 피부 고정부의 배면 사시도이다.
제2변형예로, 피부 고정부(700)는 하우징(800)의 전면에서 슬라이딩 가능하게 마련될 수 있다.
본 변형예에서, 하우징(800)의 전면에는 지지 스프링 고정부(810)와, 가이드부(820)와 고정 돌기(830)가 형성된다. 그리고 피부 고정부(700)는 슬라이딩 몸체부(710)와, 피부 접촉부(720)를 포함한다.
슬라이딩 몸체부(710)는 내부에 지지 스프링(730)이 배치될 수 있도록 빈 공간이 형성되며, 측단 후면으로부터 내측으로 돌출되는 슬라이딩 플레이트(711)가 형성된다. 그리고, 슬라이딩 플레이트(711)의 후면에는 고정 홈부(712)와 가이드 홈부(713)가 형성된다.
그리고 피부 접촉부(720)는 슬라이딩 몸체부(710)의 하단에 결합되며, 상면에는 지지 스프링 수용홈(721)이 형성된다.
지지 스프링(730)은 상단부가 지지 스프링 고정부(810)에 고정되며 하단부는 지지 스프링 수용홈(721)에 고정되고, 지지 스프링(730)은 하방으로의 복원력을 갖는다. 이에 따라 피부 고정부(700)는 하방으로 이동되는 힘을 받는다.
그리고 슬라이딩 몸체부(710)에 형성된 고정 홈부(712)에 고정 돌기(830)가 수용되어 피부 고정부(700)가 고정 배치된다.
즉 고정 돌기(830)가 고정 홈부(712)에 수용되어 피부 고정부(700)가 하우징(800)에 고정 배치되며, 이 때 지지 스프링(730)은 압축된 상태이다. 그리고 슬라이딩 플레이트(711)의 내면은 가이드부(820)와 이격된 상태이다.
사용자가 피부 고정부(700)를 고정 홈부(712)로부터 이탈시키면 피부 고정부(700)와 하우징(800) 간의 장착이 해제되며, 지지 스프링(730)의 복원력에 의해 피부 접촉부(720)가 하방으로 이동된다. 이 때, 슬라이딩 플레이트(711)는 가이드부(820)를 따라 슬라이딩 되며, 고정 돌기(830)는 가이드 홈부(713)를 따라 이동된다. 가이드 홈부(713)의 단턱은 고정 돌기(830)의 이동을 제한하는 스토퍼 기능을 수행할 수 있다.
피부 접촉부(720)의 하면은 그라운드 전극 기능을 수행할 수 있도록 즉, 전기적으로 접지되도록, 전극부재가 부착되거나 또는 재질 자체가 전극부재로 이용될 수 있는 재질일 수 있다.
다음으로 본 발명의 제2실시예에 따른 마이크로 니들 장치에 대해 설명한다.
본 발명의 제2실시예에 따른 마이크로 니들 장치는, 모노폴라 방식으로 니들에 고주파를 인가하되, 피시술자의 전신에 걸쳐 통전되는 것을 방지하고, 목표 부위에 집중적으로 고주파를 인가할 수 있으며, 니들 모듈을 통해 약물 주입과 고주파 인가를 모두 할 수 있는 마이크로 니들 장치에 관한 것이다.
도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 마이크로 니들 장치의 개략적인 측면도이며, 도 12는 본 발명의 제2실시예에 따른 마이크로 니들 장치의 고정부의 배면사시도이다.
본 발명의 제2실시예에 따른 마이크로 니들 장치(2000)는, 하우징(100)과, 니들 모듈(200)과, 구동부(300)와, 피부 고정부(400)와, 도전 모듈(500) 및 약물 공급부(900)를 포함한다. 제1실시예와 중복된 구성에 대해서는 중복 설명을 생략한다. 그리고 피부 고정부는 제1실시예(변형예를 포함함)의 피부 고정부(400,600,700)일 수 있다.
니들 모듈(200)의 고정부(220)에는 각각의 니들(210)이 삽입 고정되는 니들 삽입부(221)가 형성되며, 후면에는 약물 공급공(223)이 형성된다. 니들(210)은 니들 삽입부(221)를 관통하여 고정되며, 니들(210)의 말단부는 약물 공급공(223)에 배치되어 약물이 니들(210) 내부로 공급된다.
그리고 구동부(300)의 이동부(320)는 내부 공간이 고정부(220) 내부 공간(즉, 약물 공급공(223) 및 니들 삽입부(221)의 내부)과 연통되며, 일 영역에는 약물 주입부(미도시)가 형성된다. 약물 주입부는 약물 공급부(900)의 말단부와 튜브(950)로 연결되어 이를 통해 약물이 공급된다.
약물 공급부(900)는 니들(210) 내부로 약물을 공급하는 구성이다. 약물 공급부(900)는 주사기 몸체(910)와, 피스톤(920)과 제2모터(930) 및 제2볼스크류(940)를 포함할 수 있다.
주사기 몸체(910)에는 약물이 저장되며, 본 실시예에서 주사기 몸체(910)는 하단부가 하우징(100)에 설치된다. 구체적으로 하우징(100)에는 약물 공급부(900)와 튜브(950)로 연결되는 커넥터(960)가 배치되며, 주사기 몸체(910)의 하단부는 커넥터(960)에 삽입된다.
제2볼스크류(940)는 제2스크류(941)와 제2너트(942)를 포함한다. 제2너트(942)는 제2스크류(941) 상에 장착되어 승강되는 것으로서, 제2볼스크류(940)는 공지의 볼스크류일 수 있다.
제2스크류(941)에는 제2모터(930)가 설치되어, 제2모터(930)의 구동에 의해 제2스크류(941)가 회전하면서 제2너트(942)가 승강된다.
제2너트(942)에는 피스톤 결합부가 형성되거나 결합되며, 피스톤 결합부에는 피스톤(920)이 장착된다.
제2모터(930)의 구동에 의해 제2볼스크류(940)가 회전하면서 제2너트(942)가 하강하게 되고, 이에 따라 피스톤(920)이 하강하면서 주사기 몸체(910) 내부의 약물이 튜브(950)를 통해 니들(210) 내부로 주입된다.
제2모터(930)의 구동이 정밀하게 제어되면서 정량의 약물이 니들(210) 내부로 주입될 수 있다. 나아가, 니들(210)이 경사 방향을 따라 피부 내로 삽입되고, 이 때 니들(210) 선단의 경사면이 피부의 표면과 나란하므로 니들(210) 선단 전체가 피부 내로 삽입될 수 있다. 이에 따라 외부로 약물이 새는 것을 방지할 수 있어, 약물 공급부(900)로부터 공급된 정량의 약물이 모두 피부 내로 주입될 수 있다.
지금부터는 본 발명의 제2실시예에 따른 마이크로 니들 장치의 작동에 대해 설명한다.
시술 전, 제1경사부(313a)와 제2경사부(321)는 서로 접촉이 해제된 상태로서 스프링(323)이 복원된 상태이며 니들 모듈(200)은 원위치에 배치된다.
시술자는 시술 부위를 정한 뒤 시술 부위의 후방 소정 지점에 하우징(100)의 하면을 밀착시킨다. 이 때 시술 부위의 전방에 피부 접촉부(420, 620, 720)를 밀착시킨 상태에서 하우징(100)의 하면을 신체에 밀착시킬 수 있다.
조작 모듈(20)의 작동에 의해 제1모터(311)가 구동될 수 있으며, 제1모터(311)의 구동에 의해 제1스크류(312a)가 일방향으로 회전하면서 제1너트(312b)가 하강된다.
제1너트(312b)에 고정된 로드(313)가 하강하면서 제1경사부(313a)와 이동부(320)의 제2경사부(321)가 접촉되며, 제1스크류(312a)의 지속적인 회전에 의해 제1경사부(313a)가 제2경사부(321)를 가압한다.
이동부(320)는 제1경사부(313a)에 의한 가압력에 의해 니들(210)의 경사방향을 따라 슬라이딩 전진되며 스프링(323)은 압축된다. 이에 따라, 니들 모듈(200)이 니들(210)의 경사방향을 따라 슬라이딩 전진되며, 니들(210)은 경사 방향을 따라 피부 내로 삽입된다. 이 때 니들(210) 선단의 경사면이 피부의 표면과 나란하므로 니들(210) 선단 전체가 피부 내로 삽입될 수 있다.
니들(210)의 삽입 깊이는 제1모터(311)의 제어에 의해 조절될 수 있다.
이 후 조작 모듈(20)의 작동에 의해 도전 모듈(500)을 통해 고주파 전원(30)으로부터 고주파가 인가된다.
전류는 제1케이블(510)을 통해 니들 모듈(200)로 인가되어, 피부 심부의 니들(210) 첨단 부위에 고주파를 발진하고 제2케이블(520)을 통해 접지 전극인 하우징(100)의 하면 및/또는 피부 접촉부(420)로 환류된다.
이를 통해 전류의 통전 부위는 목표 지점부터 하우징(100)의 하면 및/또는 피부 접촉부(420)의 하면까지이며, 해당 부위에 집중적으로 고주파가 인가되어 조직 및 세포가 활성화되고 혈관이 팽창될 수 있다.
니들 모듈(200)로 공급되는 고주파 전류를 차단한 다음, 니들(210)이 피부에 침투된 상태에서 제2모터(930)가 구동될 수 있다.
제2모터(930)의 구동에 의해 제2볼스크류(940)가 회전하면서 제2너트(842)가 하강하게 되고, 이에 따라 피스톤(920)이 하강하면서 주사기 몸체(910) 내부의 약물이 튜브(850)를 통해 니들(210) 내부로 주입된다.
약물 주입되기 전에 고주파를 약물 주입 부위에 인가하여 사전 고주파 마사지 효과로 세포 활성화를 유도 한 다음에 약물을 주입하면, 그만큼 주입된 약물의 침투가 빨라져 약리 작용을 상승시킬 수 있으므로, 보다 적은 약물로도 동등 이상의 효과를 얻을 수 있어 고가의 약물의 소비량을 줄일 수 있다.
약물이 피부 내부로 주입된 후에는 제1모터(311)가 역회전하여 제1스크류(312a)가 역회전하며, 이에 따라 제1너트(312b)가 상승된다. 제1너트(312b)에 고정된 로드(313)가 상승하면서 제1경사부(313a)와 제2경사부(321) 간의 접촉이 해제되며 스프링(323)은 복원된다.
스프링(323)의 복원에 의해 니들 모듈(200) 및 이동부(320)는 원위치된다.
이 후 위 과정들이 피부의 목표 지점마다 반복 수행된다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 모노폴라 방식으로 니들에 고주파를 인가하되, 피시술자의 전신에 걸쳐 통전되는 것을 방지하고, 목표 부위에 집중적으로 고주파를 인가할 수 있는 마이크로 니들 장치가 제공된다.
본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예를 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한 해당 기술 분야의 통상의 기술자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터(factor)에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라, 이 청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
피부 미용 등을 위한 치료 시, 피부 내 목표 지점에 니들을 삽입하여 고주파를 인가하되, 목표 부위에 집중적으로 고주파를 인가하여 효과를 극대화시킬 수 있는 마이크로 니들 장치가 제공된다.

Claims (10)

  1. 피시술자의 피부 내부로 침투되는 니들 모듈;
    내부에 상기 니들 모듈이 진퇴가능하게 배치되며, 하면이 피시술자의 피부에 접촉되는 하우징;
    상기 니들 모듈을 진퇴시키는 구동부;
    제1케이블과 제2케이블을 포함하는 도전 모듈;을 포함하며,
    상기 니들 모듈은 상기 제1케이블과 전기적으로 연결되어 고주파 전원이 인가되며,
    상기 하우징의 하면은 상기 제2케이블과 전기적으로 연결되어 전기적으로 접지되는
    마이크로 니들 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하우징에 장착되며, 상기 하우징과 접촉된 피시술자의 피부의 전방을 고정하는 피부 고정부;를 더 포함하며,
    상기 피부 고정부는 상기 제2케이블과 전기적으로 연결되어 전기적으로 접지되는
    마이크로 니들 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 하우징의 하면과 상기 피부 고정부의 하면은 전도성 재질인
    마이크로 니들 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 하우징의 하면과 상기 피부 고정부의 하면에는 전극부재가 부착되는
    마이크로 니들 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 피부 고정부는,
    상기 하우징에 장착되며 서로 이격되는 한 쌍의 지지바;
    상기 한 쌍의 지지바 하부를 서로 연결하며, 상기 제2케이블과 전기적으로 연결되는 피부 접촉부;를 포함하는
    마이크로 니들 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 하우징에 장착되며, 상기 니들 측으로 복원력을 갖는 한 쌍의 토션 바;
    상기 한 쌍의 토션 바 하부에 장착되며, 상기 제2케이블과 전기적으로 연결되는 피부 접촉부;를 포함하는
    마이크로 니들 장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 하우징의 일면에는 고정 돌기와 지지 스프링 고정부가 돌출 형성되며,
    상기 피부 고정부는,
    후면에 상기 고정 돌기가 삽입되는 고정 홈부가 형성되는 슬라이딩 몸체부;
    상기 슬라이딩 몸체부의 하면에 결합되며 상면에는 지지 스프링 수용홈이 형성되고, 상기 제2케이블과 전기적으로 연결되는 피부 접촉부;
    상단부는 상기 지지 스프링 고정부에 고정되며 하단부는 상기 지지 스프링 수용홈에 고정되며, 하방으로 복원력을 갖는 지지 스프링;을 포함하는
    마이크로 니들 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 니들 모듈로 약물을 공급하는 약물 공급부를 더 포함하는
    마이크로 니들 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 니들 모듈은,
    복수 개의 니들과, 상기 복수 개의 니들이 상기 하우징의 하면과 경사를 형성하며 고정되는 고정부를 포함하며,
    상기 구동부는,
    제1모터에 의해 수직 방향으로 이동하는 로드부;
    상기 고정부의 후단에 설치되며, 상기 로드부의 상기 수직 방향으로의 이동에 따라 상기 니들의 경사 방향으로 상기 니들 모듈이 진퇴되도록 하는 이동부;를 포함하는
    마이크로 니들 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 약물 공급부는,
    내부에 상기 약물이 수용되는 주사기 몸체;와, 제2모터에 의해 승강되는 피스톤;을 포함하며,
    상기 이동부는 내부 공간이 상기 고정부 내부 공간과 연통되며, 상기 주사기 몸체의 말단부와 튜브로 연결되는 약물 주입부가 형성되는
    마이크로 니들 장치.
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