WO2024115057A1 - Method for determining the thrust force produced by an accumulation conveyor - Google Patents

Abstract

The invention relates to a method for determining the thrust force (F) produced on preforms (14) of containers by an accumulation conveyor (22) comprising: - a pair of rails (34) for supporting the preforms (14); - at least one endless flexible element (42) comprising friction elements (44) with the preforms (14); - means for driving the endless flexible element (42) comprising a motor (54) which transmits a motor torque (Cm) to the endless flexible element (42); characterised in that it comprises: -a first step (E1) of determining the motor torque (Cm) provided to the endless flexible element (42); - a second step (E2) of estimating the thrust force (F) as a function of the motor torque (Cm) determined during the first step (E1).

Description

Description Description

Titre de l’invention : PROCEDE DE DETERMINATION DE LA FORCE DE POUSSEE PRODUITE PAR UN CONVOYEUR Title of the invention: METHOD FOR DETERMINING THE PUSH FORCE PRODUCED BY A CONVEYOR

D’ACCUMULATION ACCUMULATION

Domaine technique de l’invention Technical field of the invention

[0001] L'invention concerne un procédé de détermination de la force de poussée produite sur des préformes de récipients, notamment en matériau thermoplastique, par un convoyeur d’accumulation, chaque préforme présentant une collerette, le convoyeur comportant une paire de rails de support des préformes par leur collerette, pour guider les préformes le long d’un trajet ; [0001] The invention relates to a method for determining the thrust force produced on container preforms, in particular made of thermoplastic material, by an accumulation conveyor, each preform having a collar, the conveyor comprising a pair of support rails preforms by their collar, to guide the preforms along a path;

- au moins un élément flexible sans fin comportant des éléments de friction avec les préformes et dont un brin tendu est agencé le long du trajet, les éléments de friction du brin d’entraînement produisant, par frottement contre les préformes, une force de poussée le long de leur trajet ; - at least one endless flexible element comprising friction elements with the preforms and of which a stretched strand is arranged along the path, the friction elements of the drive strand producing, by friction against the preforms, a thrust force the along their journey;

- des moyens d’entraînement de l’élément flexible sans fin comportant un moteur qui transmet un couple moteur à l’élément flexible sans fin. - means for driving the endless flexible element comprising a motor which transmits a motor torque to the endless flexible element.

Arrière-plan technique Technical background

[0002] Le convoyeur d’accumulation de préformes est destiné à être mis en œuvre dans une installation de fabrication de récipients en matériau thermoplastique et notamment en polyéthylène téréphtalate (PET) par formage, notamment par soufflage ou étirage- soufflage, de préformes. Une telle installation de fabrication permet de produire des récipients en très grande série à des cadences très élevées, par exemple supérieures à 85000 bouteilles par heure. [0002] The preform accumulation conveyor is intended to be used in an installation for manufacturing containers made of thermoplastic material and in particular of polyethylene terephthalate (PET) by forming, in particular by blowing or stretch-blowing, of preforms. Such a manufacturing installation makes it possible to produce containers in very large series at very high rates, for example greater than 85,000 bottles per hour.

[0003] Selon une technique bien connue, de tels récipients sont produits en deux étapes principales. [0003] According to a well-known technique, such containers are produced in two main stages.

[0004] Dans une première étape, on procède au moulage par injection d'une préforme en PET. Cette préforme comporte un corps sensiblement tubulaire qui est fermé à l'une de ses extrémités axiales, l'extrémité opposée étant ouverte par l'intermédiaire d'un col. Le col présente, dès cette opération de moulage par injection, la forme définitive du col du récipient. Généralement, le col du récipient comporte un filetage. [0004] In a first step, we carry out the injection molding of a PET preform. This preform comprises a substantially tubular body which is closed at one of its axial ends, the opposite end being open via a neck. The neck presents, from this injection molding operation, the final shape of the neck of the container. Typically, the neck of the container has a thread.

[0005] Dans une deuxième étape de formage, les préformes chaudes sont logées dans les cavités de moules. Puis, un fluide de formage sous pression est injecté dans les préformes pour plaquer la paroi de la préforme contre les parois de la cavité pour conformer la préforme en récipient final. Cette opération de soufflage s'accompagne généralement d'une opération d'étirage consistant à introduire une tige d'élongation dans la préforme par son corps afin d'étirer axialement la paroi de la préforme. [0006] Généralement, les préformes sont fabriquées par injection en un premier endroit et sont moulées par soufflage à la forme définitive du récipient en un second endroit sur une installation de fabrication spécifique. Une telle technologie permet de procéder à l'opération de moulage par soufflage le plus près possible du lieu d'embouteillage, l'opération d'injection pouvant être effectuée en n'importe quel endroit. En effet, il est relativement aisé et peu coûteux de transporter des préformes de taille réduite, tandis que transporter des récipients après soufflage présente l'inconvénient d'être économiquement peu rentable du fait de leur volume très important. [0005] In a second forming step, the hot preforms are housed in the mold cavities. Then, a pressurized forming fluid is injected into the preforms to press the wall of the preform against the walls of the cavity to shape the preform into the final container. This blowing operation is generally accompanied by a stretching operation consisting of introducing an elongation rod into the preform through its body in order to axially stretch the wall of the preform. [0006] Generally, the preforms are manufactured by injection in a first place and are blow molded to the final shape of the container in a second place on a specific manufacturing installation. Such technology makes it possible to carry out the blow molding operation as close as possible to the bottling location, the injection operation being able to be carried out at any location. Indeed, it is relatively easy and inexpensive to transport preforms of reduced size, while transporting containers after blowing has the disadvantage of being economically unprofitable due to their very large volume.

[0007] Dans le cas où la station d'injection et l'installation de fabrication par formage sont deux machines totalement indépendantes, les préformes sont généralement livrées en vrac. L'installation de fabrication dispose donc d'un dispositif d'alignement en une file et de redressement des préformes. Une telle installation de fabrication comporte aussi au moins une station de chauffage et une station de soufflage des récipients à partir des préformes chaudes. [0007] In the case where the injection station and the forming manufacturing installation are two completely independent machines, the preforms are generally delivered in bulk. The manufacturing installation therefore has a single-file alignment and preform straightening device. Such a manufacturing installation also includes at least one heating station and a station for blowing containers from hot preforms.

[0008] La présente invention concerne plus particulièrement un dispositif d'alignement et de redressement de préformes dans lequel les préformes ne sont pas indexées en position. Or, la plupart du temps, les préformes sortent en trains de préformes serrées, chaque préforme étant en contact avec la préforme suivante. [0008] The present invention relates more particularly to a device for aligning and straightening preforms in which the preforms are not indexed in position. However, most of the time, the preforms come out in trains of tight preforms, each preform being in contact with the following preform.

[0009] De l'entrée de la station de chauffage à la sortie de la station de formage, les préformes sont prises en charge individuellement par des moyens de préhension (tels que des tournettes ou des pinces). Les préformes sont ainsi déplacées individuellement en file le long d'un trajet de production. [0009] From the entrance to the heating station to the exit from the forming station, the preforms are handled individually by gripping means (such as turners or pliers). The preforms are thus moved individually in a line along a production path.

[0010] La mise en route du cycle de formage, qui doit produire des récipients à une cadence de plusieurs dizaines de milliers d'unités par heure, n'est pas subordonnée à la présence de préformes dans les moules associés, de sorte qu'en l'absence d'une ou plusieurs préforme(s) dans le flux de préformes, l'unité de formage tourne à vide dans le(s) moule(s) supposé(s) accueillir cette (ces) préforme(s). Il en résulte un gaspillage d'énergie et une diminution de la productivité. [0010] The start of the forming cycle, which must produce containers at a rate of several tens of thousands of units per hour, is not subject to the presence of preforms in the associated molds, so that in the absence of one or more preform(s) in the flow of preforms, the forming unit runs empty in the mold(s) supposed to accommodate this(these) preform(s). This results in wasted energy and reduced productivity.

[0011] Or, il arrive que les préformes ne soient pas au contact les unes des autres à la sortie du dispositif d'alignement et de redressement. Il se crée alors un trou entre deux trains de préformes qui est susceptible de perturber l'alimentation des stations suivantes. Des places se retrouvent ainsi vacantes dans les convoyeurs suivants. Le rendement de l'installation de fabrication est alors susceptible de baisser. [0011] However, it happens that the preforms are not in contact with each other at the exit of the alignment and straightening device. A hole is then created between two trains of preforms which is likely to disrupt the supply to the following stations. Places therefore become vacant in the following conveyors. The efficiency of the manufacturing installation is then likely to decrease.

[0012] Pour éviter ce phénomène, il est connu d'agencer un convoyeur d’accumulation entre le dispositif d'alignement et de redressement et la première station de traitement des préformes. Un tel convoyeur d’accumulation permet d'accumuler des préformes en une file d'accumulation, les préformes étant distribuées une par une à la station suivante, par exemple à une roue à encoches. Une telle file d'accumulation laisse le temps de combler les éventuels trous entre des trains de préformes sortant du dispositif d'alignement et de redressement en distribuant des préformes déjà stockées dans la file d'accumulation. La longueur de la file d'accumulation est ainsi temporairement réduite jusqu'à l'arrivée du train de préformes en retard. To avoid this phenomenon, it is known to arrange an accumulation conveyor between the alignment and straightening device and the first preform processing station. Such an accumulation conveyor makes it possible to accumulate preforms in an accumulation line, the preforms being distributed one by one to the next station, for example to a notched wheel. Such an accumulation queue leaves time to fill any holes between trains of preforms leaving the alignment and straightening device by distributing preforms already stored in the accumulation queue. The length of the accumulation queue is thus temporarily reduced until the arrival of the late preform train.

[0013] La file d'accumulation doit contenir un nombre minimum de préformes adapté à la cadence de l'installation de fabrication de récipients pour éviter que la file d'accumulation ne soit vidée trop rapidement lors d'un blocage temporaire. [0013] The accumulation line must contain a minimum number of preforms adapted to the rate of the container manufacturing installation to prevent the accumulation line from being emptied too quickly during a temporary blockage.

[0014] Pour la distribution des préformes de la file d'accumulation à la station suivante, on prévoit par exemple en bout du convoyeur d'accumulation un doigt de blocage rétractable qui est commandé entre une position de blocage du glissement des préformes et une position rétractée de libération du glissement des préformes de manière à distribuer les préformes à une cadence déterminée au convoyeur suivant de manière que chaque place du convoyeur suivant soit chargée d'une préforme associée. Les préformes en attente dans la file d'accumulation défilent ainsi à une vitesse de distribution correspondant à ladite cadence. [0014] For the distribution of preforms from the accumulation queue to the next station, for example, a retractable blocking finger is provided at the end of the accumulation conveyor which is controlled between a position for blocking the sliding of the preforms and a position retracted for releasing the sliding of the preforms so as to distribute the preforms at a determined rate to the next conveyor so that each place on the next conveyor is loaded with an associated preform. The preforms waiting in the accumulation queue thus pass at a distribution speed corresponding to said cadence.

[0015] Pour permettre de rattraper les trous entre trains de préformes, le convoyeur d’accumulation permet avantageusement de faire avancer les préformes jusqu'à la file d'accumulation à une vitesse de déplacement libre supérieure à la vitesse de distribution de la file d'accumulation. La longueur de la file d'accumulation est par exemple régulée en commandant le débit du dispositif d'alignement et de redressement. [0015] To make it possible to make up for the holes between trains of preforms, the accumulation conveyor advantageously makes it possible to advance the preforms to the accumulation line at a free movement speed greater than the distribution speed of the line d 'accumulation. The length of the accumulation line is for example regulated by controlling the flow rate of the alignment and straightening device.

[0016] Un tel convoyeur d’accumulation comporte principalement une piste de glissement qui est délimitée par deux rails de support sur lesquels la préforme est reçue en appui par sa collerette, le corps de la préforme pendant entre les rails. Il est aussi prévu des organes pour entraîner toutes les préformes sur toute la longueur du convoyeur d’accumulation. En effet, en l'absence de tels organes d'entraînement, les préformes poussées passivement par la pression de préformes amont de la file risquent de se bloquer entre les rails de guidage, provoquant ainsi un bouchon. [0016] Such an accumulation conveyor mainly comprises a sliding track which is delimited by two support rails on which the preform is supported by its collar, the body of the preform hanging between the rails. Organs are also provided to drive all the preforms along the entire length of the accumulation conveyor. Indeed, in the absence of such drive members, the preforms pushed passively by the pressure of preforms upstream of the line risk getting blocked between the guide rails, thus causing a blockage.

[0017] Il est connu d'utiliser des convoyeurs d’accumulation dits "convoyeurs à brosses" qui permettent de réduire énormément l'encombrement vertical par rapport à un convoyeur à rail gravitaire. [0017] It is known to use accumulation conveyors called "brush conveyors" which make it possible to enormously reduce the vertical bulk compared to a gravity rail conveyor.

[0018] De tels convoyeurs à brosses comportent des rails de guidage entre lesquelles les préformes sont reçues en glissement. Des courroies sans fin équipées d’éléments de friction, ici de brosses, sont agencées de part et d'autre d'un trajet des préformes. Le trajet du corps des préformes le long des rails est ainsi bordé par un brin tendu de chacune des courroies. Les éléments de friction, ici les poils des brosses viennent frotter contre le corps des préformes pour les pousser avec une force de poussée déterminée vers une extrémité aval de sortie des rails. Une préforme est ainsi poussée rapidement vers l'extrémité aval de sortie par les brosses jusqu'à atteindre une file d'accumulation. [0018] Such brush conveyors include guide rails between which the preforms are received while sliding. Endless belts equipped with friction elements, here brushes, are arranged on either side of a path of the preforms. The path of the body of the preforms along the rails is thus bordered by a taut strand of each of the belts. The friction elements, here the bristles of the brushes, rub against the body of the preforms to push them with a determined pushing force towards a downstream exit end of the rails. A preform is thus pushed quickly towards the downstream outlet end by the brushes until it reaches a line of accumulation.

[0019] Lorsqu'elle a atteint la file d'accumulation, la préforme avance ensuite plus doucement à la vitesse de distribution vers une extrémité aval de sortie dans la file d'accumulation, toujours sous l'effet du frottement avec les poils des brosses. Les brosses défilent généralement plus vite que les préformes qui font partie de la file d'accumulation. La souplesse des poils de brosses permet d'éviter le blocage des courroies ou l'endommagement des préformes. [0019] When it has reached the accumulation line, the preform then advances more gently at the distribution speed towards a downstream exit end in the accumulation line, still under the effect of friction with the bristles of the brushes. . The brushes generally move faster than the preforms which are part of the accumulation queue. The flexibility of the brush bristles helps prevent belts from blocking or damage to the preforms.

[0020] Il est important que certains paramètres structurels et certains paramètres de fonctionnement soit bien réglés pour que la force de poussée soit comprise dans un intervalle de fonctionnement optimal. [0020] It is important that certain structural parameters and certain operating parameters are well adjusted so that the thrust force is within an optimal operating range.

[0021] En effet, si la force de poussée est trop élevée, les préformes risquent par exemple de se percuter violemment entre elles, provoquant leur endommagement. Cela risque en outre de provoquer une usure précoce des éléments de frictions des courroies. Si la force de poussée est trop importante, il faudrait donc pouvoir le détecter assez tôt afin de réduire la cadence de l’installation de fabrication pour réduire les risques. [0021] Indeed, if the thrust force is too high, the preforms risk, for example, colliding violently with each other, causing them to be damaged. This also risks causing premature wear of the friction elements of the belts. If the thrust force is too great, it should therefore be possible to detect it early enough in order to reduce the rate of the manufacturing installation to reduce the risks.

[0022] Au contraire, si la force de poussée est insuffisante, les préformes risquent de ne pas pouvoir être prises en charge efficacement par les convoyeurs suivants, provoquant par exemple la présence de places vacantes dans les convoyeurs suivants comme expliqué précédemment. On the contrary, if the thrust force is insufficient, the preforms risk not being able to be handled effectively by the following conveyors, causing for example the presence of vacant places in the following conveyors as explained previously.

[0023] Parmi les paramètres structurels à maîtriser on citera à titre d’exemple l’écartement transversale entre les brins d’entraînement des courroies, qui doit être adapté au diamètre des préformes, ou encore la tension des courroies. Parmi les paramètres de fonctionnement, on pourra citer à titre d’exemple la vitesse de rotation des courroies. [0023] Among the structural parameters to be controlled, we will cite for example the transverse spacing between the drive strands of the belts, which must be adapted to the diameter of the preforms, or even the tension of the belts. Among the operating parameters, we can cite as an example the rotation speed of the belts.

[0024] Jusqu’à présent, la méthode employée pour contrôler la force de poussée consiste à interrompre la production afin d’insérer dans le convoyeur d’accumulation une préforme de test couplée à un dynamomètre afin de mesurer l’effort de poussée directement. Ceci implique de démonter régulièrement certains éléments du convoyeur d’accumulation pour pouvoir insérer le dynamomètre. Une telle opération très contraignante est généralement réalisée lors d’un changement de format des préformes traitées par l’installation de fabrication. [0024] Until now, the method used to control the thrust force consists of interrupting production in order to insert into the accumulation conveyor a test preform coupled to a dynamometer in order to measure the thrust force directly. This involves regularly dismantling certain elements of the accumulation conveyor to be able to insert the dynamometer. Such a very restrictive operation is generally carried out when changing the format of the preforms processed by the manufacturing installation.

[0025] En outre, un tel procédé ne permet pas de suivre les variations de la force de poussée qui sont susceptibles d’apparaître en cours de fonctionnement, du fait d’une combinaison de très nombreux paramètres tels que le vieillissement des éléments de frottement, la détente des courroies, les caractéristiques des préformes traitées. [0025] Furthermore, such a method does not make it possible to monitor the variations in the thrust force which are likely to appear during operation, due to a combination of a large number of parameters such as the aging of the friction elements. , belt relaxation, characteristics of the processed preforms.

Résumé de l’invention Summary of the invention

[0026] L'invention propose un procédé de détermination de la force de poussée produite sur des préformes de récipients, notamment en matériau thermoplastique, par un convoyeur d’accumulation, chaque préforme présentant une collerette, le convoyeur d’accumulation comportant : [0026] The invention proposes a method for determining the thrust force produced on container preforms, in particular made of thermoplastic material, by a accumulation conveyor, each preform having a collar, the accumulation conveyor comprising:

- une paire de rails de support des préformes par leur collerette, pour guider les préformes le long d’un trajet ; - a pair of rails supporting the preforms by their collar, to guide the preforms along a path;

- au moins un élément flexible sans fin comportant des éléments de friction avec les préformes et dont un brin tendu est agencé le long du trajet, les éléments de friction du brin d’entraînement produisant, par frottement contre les préformes, une force de poussée le long de leur trajet ; - at least one endless flexible element comprising friction elements with the preforms and of which a stretched strand is arranged along the path, the friction elements of the drive strand producing, by friction against the preforms, a thrust force the along their journey;

- des moyens d’entraînement de l’élément flexible sans fin comportant un moteur qui transmet un couple moteur à l’élément flexible sans fin. Le procédé selon l’invention est caractérisé en ce qu’il comporte : - means for driving the endless flexible element comprising a motor which transmits a motor torque to the endless flexible element. The process according to the invention is characterized in that it comprises:

- une première étape de détermination du couple moteur fourni à l’élément flexible sans fin ; - a first step of determining the motor torque supplied to the endless flexible element;

- une deuxième étape d’estimation de la force de poussée en fonction du couple moteur déterminé lors de la première étape. - a second step of estimating the thrust force based on the engine torque determined during the first step.

[0027] Selon une autre caractéristique du procédé réalisé selon les enseignements de l’invention, la force de poussée est aussi estimée en fonction d’une vitesse de rotation de l’élément flexible sans fin. [0027] According to another characteristic of the method carried out according to the teachings of the invention, the thrust force is also estimated as a function of a rotation speed of the endless flexible element.

[0028] Selon une autre caractéristique du procédé réalisé selon les enseignements de l’invention, le moteur est un moteur électrique, et le couple moteur est déterminé en fonction de la puissance électrique alimentant le moteur électrique et en fonction de la vitesse de rotation de l’élément flexible sans fin. [0028] According to another characteristic of the method carried out according to the teachings of the invention, the motor is an electric motor, and the motor torque is determined as a function of the electrical power supplying the electric motor and as a function of the rotation speed of the endless flexible element.

[0029] Selon une autre caractéristique du procédé réalisé selon les enseignements de l’invention, l’alimentation électrique du moteur électrique est commandée par un variateur électronique de vitesses, la vitesse de rotation de l’élément flexible sans fin étant une consigne d’entrée tandis que le couple moteur est une donnée de sortie du variateur électronique de vitesses. [0029] According to another characteristic of the method carried out according to the teachings of the invention, the electrical power supply of the electric motor is controlled by an electronic speed variator, the speed of rotation of the endless flexible element being a setpoint for input while the motor torque is output data from the electronic speed variator.

[0030] Selon une autre caractéristique du procédé réalisé selon les enseignements de l’invention, le couple moteur est déterminé par mesure au moyen d’un dispositif externe de mesure du couple qui est interposé entre le moteur et l’élément flexible sans fin. [0030] According to another characteristic of the method carried out according to the teachings of the invention, the motor torque is determined by measurement using an external torque measuring device which is interposed between the motor and the endless flexible element.

[0031] Selon une autre caractéristique du procédé réalisé selon les enseignements de l’invention, la force de poussée est calculée à partir des valeurs du couple mesuré sur une période déterminée. According to another characteristic of the method carried out according to the teachings of the invention, the thrust force is calculated from the values of the torque measured over a determined period.

[0032] Selon une autre caractéristique du procédé réalisé selon les enseignements de l’invention, la corrélation entre la force de poussée et le couple moteur est déterminée de manière expérimentale. According to another characteristic of the method carried out according to the teachings of the invention, the correlation between the thrust force and the engine torque is determined experimentally.

[0033] Selon une autre caractéristique du procédé réalisé selon les enseignements de l’invention, un signal d’alerte est émis lorsqu’une déviation trop importante de la force de poussée est déterminée lors de la deuxième étape par rapport à une force de poussée de référence. [0033] According to another characteristic of the process carried out according to the teachings of the invention, an alert signal is emitted when too significant a deviation in the thrust force is determined during the second step in relation to a reference thrust force.

[0034] Selon une autre caractéristique du procédé réalisé selon les enseignements de l’invention, lorsqu’un signal d’alerte est émis, les moteurs sont commandés faire varier la vitesse de consigne pour atteindre la force de poussée voulue. According to another characteristic of the method carried out according to the teachings of the invention, when an alert signal is emitted, the motors are controlled to vary the set speed to achieve the desired thrust force.

[0035] Selon une autre caractéristique du procédé réalisé selon les enseignements de l’invention, le convoyeur d’accumulation comporte deux éléments flexibles sans fin dont les brins tendus sont agencés de part et d’autre du trajet avec un écartement transversal déterminé, et en ce que lorsqu’un signal d’alerte est envoyé, l’écartement entre les deux brins tendus est contrôlé afin de vérifier qu’il est bien adapté au format de préformes à traiter. [0035] According to another characteristic of the method carried out according to the teachings of the invention, the accumulation conveyor comprises two endless flexible elements whose tensioned strands are arranged on either side of the path with a determined transverse spacing, and in that when an alert signal is sent, the spacing between the two stretched strands is controlled in order to verify that it is well suited to the format of preforms to be processed.

[0036] Selon une autre caractéristique du procédé réalisé selon les enseignements de l’invention, lorsqu’un signal d’alerte est envoyé, la position d’éléments de guidage des préformes, tels que les rails, est contrôlée. According to another characteristic of the method carried out according to the teachings of the invention, when an alert signal is sent, the position of guide elements of the preforms, such as the rails, is controlled.

Brève description des figures Brief description of the figures

[0037] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés décrits brièvement ci-dessous. Other characteristics and advantages of the invention will appear during reading of the detailed description which follows, for the understanding of which we will refer to the appended drawings described briefly below.

[0038] La [Fig.1] [Fig.1] est une vue de dessus qui représente schématiquement un convoyeur d’accumulation apte à mettre en œuvre le procédé réalisé selon les enseignements de l’invention. [0038] [Fig.1] [Fig.1] is a top view which schematically represents an accumulation conveyor capable of implementing the process carried out according to the teachings of the invention.

[0039] La [Fig.2][Fig.2] est une vue de côté qui représente une préforme destinée à être prise en charge par le convoyeur d’accumulation de la [Fig.l]. [0039] [Fig.2][Fig.2] is a side view which represents a preform intended to be handled by the accumulation conveyor of [Fig.l].

[0040] La [Fig.3] [Fig.3] est une vue en couple transversale verticale d’une préforme circulant dans le convoyeur d’accumulation de la [Fig.l]. [0040] [Fig.3] [Fig.3] is a vertical transverse couple view of a preform circulating in the accumulation conveyor of [Fig.l].

[0041] La [Fig.4][Fig.4] est une vue en perspective qui représente en détail l’une des roues menantes du convoyeur d’accumulation de la [Fig.l], la roue étant entraînée en rotation par un moteur électrique commandé. [0041] [Fig.4][Fig.4] is a perspective view which represents in detail one of the driving wheels of the accumulation conveyor of [Fig.l], the wheel being driven in rotation by a electric motor controlled.

[0042] La [Fig.5] [Fig.5] est un schéma-bloc qui représente le procédé de détermination de la force de poussée exercée par le convoyeur d’accumulation de la [Fig.l] sur les préformes qu’il transporte, le procédé étant réalisé selon les enseignements de l’invention. [0042] [Fig.5] [Fig.5] is a block diagram which represents the method of determining the thrust force exerted by the accumulation conveyor of [Fig.l] on the preforms that it transports, the process being carried out according to the teachings of the invention.

Description détaillée de l’invention Detailed description of the invention

[0043] Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par des mêmes références. [0043] In the remainder of the description, elements having an identical structure or similar functions will be designated by the same references.

[0044] Dans la suite de la description, le défilement des préformes 14 dans l'installation 10 de fabrication s'effectue d'amont en aval. [0044] In the remainder of the description, the scrolling of the preforms 14 in the installation 10 manufacturing takes place from upstream to downstream.

[0045] Dans la suite de la description, on adoptera, à titre non limitatif, les orientations locales suivantes pour chaque préforme présente dans un convoyeur d’accumulation réalisé selon les enseignements de l'invention : [0045] In the remainder of the description, we will adopt, without limitation, the following local orientations for each preform present in an accumulation conveyor produced according to the teachings of the invention:

- longitudinale "L" dirigée d'amont en aval selon le sens de déplacement des préformes ; - longitudinal "L" directed from upstream to downstream according to the direction of movement of the preforms;

- transversale "T" qui est orthogonale à la direction longitudinale "L" et qui s'étend dans le plan des rails de guidage ; - transverse "T" which is orthogonal to the longitudinal direction "L" and which extends in the plane of the guide rails;

- verticale "V" dirigée de bas en haut selon le sens inverse de la gravité terrestre. - vertical "V" directed from bottom to top in the opposite direction of Earth's gravity.

[0046] On a représenté schématiquement à la [Fig.l] une partie d'une installation 10 de fabrication de récipients en matériau thermoplastique par formage, notamment par soufflage ou par étirage- soufflage. L'installation 10 de fabrication comporte ici un dispositif 12 d'alignement et de redressement de préformes 14 destinées à alimenter une station 16 de chauffage. La station 16 de chauffage comporte une roue 18 de transfert qui comporte des organes de réception individuel de chaque préforme 14. Les organes de réception sont ici formés par des encoches 20 qui sont réparties sur le pourtour de la roue 18 de transfert. [0046] There is shown schematically in [Fig.l] a part of an installation 10 for manufacturing containers made of thermoplastic material by forming, in particular by blowing or by stretch-blowing. The manufacturing installation 10 here comprises a device 12 for aligning and straightening preforms 14 intended to supply a heating station 16. The heating station 16 includes a transfer wheel 18 which includes individual receiving members for each preform 14. The receiving members are here formed by notches 20 which are distributed around the periphery of the transfer wheel 18.

[0047] Au moins un convoyeur 22 d'accumulation est intercalé entre la sortie du dispositif 12 d'alignement et de redressement et la roue 18 de transfert de la station 16 de chauffage. At least one accumulation conveyor 22 is inserted between the outlet of the alignment and straightening device 12 and the transfer wheel 18 of the heating station 16.

[0048] Un exemple de préforme 14 destinée à être utilisée avec le dispositif 12 d'alignement et de redressement est illustré à la [Fig.2]. Une telle préforme 14 est réalisée en matériau thermoplastique, ici en PET. Elle est classiquement obtenue par moulage par injection. Elle présente une forme sensiblement axisymétrique autour d'un axe "A" principal représenté verticalement à la [Fig.2]. [0048] An example of preform 14 intended to be used with the alignment and straightening device 12 is illustrated in [Fig.2]. Such a preform 14 is made of thermoplastic material, here in PET. It is conventionally obtained by injection molding. It has a substantially axisymmetric shape around a main axis “A” shown vertically in [Fig.2].

[0049] Elle comporte un corps 24 en forme de tube allongé selon l'axe "A" principal présentant une extrémité axiale fermée et qui présente à son extrémité opposée, représentée en haut à la [Fig.2], un col 26 ouvert axialement vers le haut. [0049] It comprises a body 24 in the form of an elongated tube along the main axis "A" having a closed axial end and which has at its opposite end, shown at the top in [Fig.2], a neck 26 open axially to the top.

[0050] La préforme 14 comporte aussi une collerette 28 de support annulaire qui fait saillie radialement par rapport au reste du corps 24. Le terme "annulaire" signifie que la collerette 28 fait le tour de la préforme 14 soit de manière continue, soit de manière discontinue. Dans ce dernier cas, la face annulaire est par exemple formée de segments disjoints qui font le tour de la préforme 14 qui sont néanmoins suffisamment rapprochés pour que la préforme 14 puisse être soutenue entre deux supports diamétralement opposés quelle que soit la position de la préforme 14 autour de son axe « A » principal. The preform 14 also includes an annular support flange 28 which projects radially relative to the rest of the body 24. The term "annular" means that the flange 28 goes around the preform 14 either continuously or discontinuous manner. In the latter case, the annular face is for example formed of disjointed segments which go around the preform 14 which are nevertheless sufficiently close together so that the preform 14 can be supported between two diametrically opposed supports whatever the position of the preform 14. around its main “A” axis.

[0051] Dans l'exemple représenté, la collerette 28 est agencée à la base du col 26, à la jonction avec le corps 24. La face inférieure de la collerette 28 forme ainsi une face de support servant au transport de la préforme 14 dans une ligne de conditionnement. [0051] In the example shown, the flange 28 is arranged at the base of the neck 26, at the junction with the body 24. The lower face of the flange 28 thus forms a face of support used for transporting the preform 14 in a packaging line.

[0052] En variante, la collerette peut être agencée ailleurs qu'à la base du col, par exemple au niveau du buvant. [0052] Alternatively, the collar can be arranged elsewhere than at the base of the neck, for example at the level of the rim.

[0053] La collerette 28 est ici réalisée en une pièce avec la préforme 14, mais en variante, la collerette 28 peut aussi être rapportée sur la préforme, par exemple par l'intermédiaire d'un bouchon. [0053] The collar 28 is here made in one piece with the preform 14, but as a variant, the collar 28 can also be attached to the preform, for example via a plug.

[0054] Un diamètre "Dl" externe de la collerette 28 est supérieur à un diamètre "D2" externe du corps 24 situé directement sous la collerette et appelé par la suite "diamètre "D2" sous col". [0054] An external diameter "Dl" of the collar 28 is greater than an external diameter "D2" of the body 24 located directly under the collar and subsequently called "diameter "D2" under the collar".

[0055] Le col 26 présente sa forme définitive, tandis que le corps 24 est destiné à être étiré lors d'une opération ultérieure de formage pour former le corps du récipient fini. A cet effet, l'installation 10 de fabrication est équipée de la station 16 de chauffage qui est agencée en aval du dispositif 12 d'alignement et de redressement, comme cela est illustré à la [Eig.l]. The neck 26 has its final shape, while the body 24 is intended to be stretched during a subsequent forming operation to form the body of the finished container. For this purpose, the manufacturing installation 10 is equipped with the heating station 16 which is arranged downstream of the alignment and straightening device 12, as illustrated in [Eig.l].

[0056] En outre, le poids du corps 24 des préformes 14 utilisées est supérieur au poids du col 26, incluant celui de la collerette 28. Ainsi, le centre "G" de gravité de la préforme 14 est situé sous la collerette 28 en référence à la [Eig.2]. Ainsi, une préforme 14 soutenue par sa collerette 28 en reposant sur deux supports diamétralement opposés s'orientera par gravité col 26 en haut. [0056] Furthermore, the weight of the body 24 of the preforms 14 used is greater than the weight of the neck 26, including that of the collar 28. Thus, the center "G" of gravity of the preform 14 is located under the collar 28 in reference to [Eig.2]. Thus, a preform 14 supported by its collar 28 while resting on two diametrically opposed supports will be oriented by gravity neck 26 at the top.

[0057] L'exemple représenté à la [Eig.2] est non limitatif. On comprendra que l'invention est destinée à être appliquée à tout type de préformes 14 présentant la collerette 28 faisant saillie radialement par rapport au reste du corps 24, et présentant un centre de gravité décalé axialement vers le corps 24 par rapport à ladite collerette 28. [0057] The example shown in [Eig.2] is non-limiting. It will be understood that the invention is intended to be applied to any type of preforms 14 having the flange 28 projecting radially relative to the rest of the body 24, and having a center of gravity offset axially towards the body 24 relative to said flange 28 .

[0058] De manière générale, les préformes 14 sont livrées en vrac à l'entrée du dispositif 12 d'alignement et de redressement duquel elles ressortent alignées et redressées en une file par une sortie 30. De manière non limitative, il s'agit ici d'un dispositif 12 d'alignement et de redressement tel que décrit dans le document WO 2016/166446 Al. [0058] Generally speaking, the preforms 14 are delivered in bulk to the entrance of the alignment and straightening device 12 from which they emerge aligned and straightened in a row via an outlet 30. In a non-limiting manner, this involves here of an alignment and straightening device 12 as described in document WO 2016/166446 Al.

[0059] Du fait de blocages divers pouvant intervenir dans tous types de dispositif d'alignement et de redressement, les préformes 14 ne sortent pas du dispositif 12 d'alignement et de redressement de manière constante. Ainsi, la file de préformes 14 sortantes est susceptible de présenter des "trous" séparant deux trains de préformes 14 aux endroits où des préformes 14 ont été bloquées temporairement. Or, la station 16 de chauffage nécessite une alimentation régulière et constante en préformes 14. Il n'est donc pas possible d'alimenter directement la station 16 de chauffage. On prévoit en conséquence la possibilité d'accumuler temporairement les préformes 14 dans une file 32 d'accumulation pour permettre l'alimentation en continue et régulière de la roue 18 de transfert de la station de traitement suivante, ici la station 16 de chauffage, de manière que chaque encoche 20 de la roue 18 de transfert soit garantie de recevoir une préforme 14 associée. [0059] Due to various blockages that can occur in all types of alignment and straightening devices, the preforms 14 do not come out of the alignment and straightening device 12 in a constant manner. Thus, the outgoing line of preforms 14 is likely to present "holes" separating two trains of preforms 14 in places where preforms 14 have been temporarily blocked. However, the heating station 16 requires a regular and constant supply of preforms 14. It is therefore not possible to directly supply the heating station 16. We therefore provide the possibility of temporarily accumulating the preforms 14 in an accumulation queue 32 to allow the continuous and regular supply of the transfer wheel 18 of the following treatment station, here the heating station 16, of way that each notch 20 of the transfer wheel 18 is guaranteed to receive a associated preform 14.

[0060] Pour cette raison, le convoyeur 22 d'accumulation est interposé entre la sortie 30 du dispositif 12 d'alignement et de redressement et la station 16 de chauffage. For this reason, the accumulation conveyor 22 is interposed between the outlet 30 of the alignment and straightening device 12 and the heating station 16.

[0061] Comme représenté plus en détails à la [Fig.3], le convoyeur 22 d’accumulation comporte une piste de glissement comportant une rainure qui est délimitée par une paire de rails 34 de support. Les rails 34 présentent ici une forme rectiligne. [0061] As shown in more detail in [Fig.3], the accumulation conveyor 22 comprises a sliding track comprising a groove which is delimited by a pair of support rails 34. The rails 34 here have a rectilinear shape.

[0062] Chaque préforme 14 est destinée à être reçue en suspension entre les deux rails 34 afin de la guider en glissement selon un trajet 36 rectiligne, comme représenté à la [Fig.l]. En se reportant de nouveau à la [Fig.3], le corps 24 de chaque préforme 14 est reçu en suspension entre les rails 34 sur lesquels repose de manière glissante la collerette 28. Chaque piste de glissement présente une extrémité amont 38 et une extrémité 40 aval. [0062] Each preform 14 is intended to be received suspended between the two rails 34 in order to guide it in sliding along a rectilinear path 36, as shown in [Fig.l]. Referring again to [Fig.3], the body 24 of each preform 14 is received in suspension between the rails 34 on which the flange 28 rests in a sliding manner. Each sliding track has an upstream end 38 and an end 40 downstream.

[0063] L'écartement entre les rails 34 est réglé pour être légèrement supérieur au diamètre D2 sous col des préformes 14, mais inférieur au diamètre DI externe de la collerette 28. Le jeu transversal entre les rails 34 et le corps 24 des préformes 14 est ainsi suffisant pour permettre le glissement des préformes 14 sans coincement, tout en étant suffisamment faible pour empêcher le passage de la collerette 28 et la chute des préformes 14. The spacing between the rails 34 is adjusted to be slightly greater than the diameter D2 under the neck of the preforms 14, but less than the external diameter DI of the collar 28. The transverse clearance between the rails 34 and the body 24 of the preforms 14 is thus sufficient to allow the preforms 14 to slide without jamming, while being sufficiently weak to prevent the passage of the collar 28 and the fall of the preforms 14.

[0064] De manière non limitative, l’écartement entre les deux rails 34 est réglable pour permettre d'adapter le convoyeur 22 d’accumulation à des préformes 14 de différentes dimensions. [0064] In a non-limiting manner, the spacing between the two rails 34 is adjustable to allow the accumulation conveyor 22 to be adapted to preforms 14 of different dimensions.

[0065] Le convoyeur 22 d’accumulation comprend de préférence un guide 35 de col qui s'étend à l'aplomb des rails 34 à une distance de ceux-ci supérieure ou égale à une hauteur du col 26 des préformes 14, c'est-à-dire qu'un interstice est ménagé entre le guide 35 de col et l’extrémité supérieure des préformes 14. Ce guide 35 de col a pour fonction d'éviter que les préformes 14 ne se soulèvent et que les collerettes 28 des préformes 14 ne se chevauchent. Dans l'exemple illustré, le guide 35 de col se présente sous forme d'une barre à section rectangulaire, qui présente une face inférieure plane distante des préformes 14 de quelques dixièmes de millimètres (1 à 2 mm tout au plus). The accumulation conveyor 22 preferably comprises a neck guide 35 which extends directly above the rails 34 at a distance therefrom greater than or equal to a height of the neck 26 of the preforms 14, i.e. that is to say that a gap is left between the neck guide 35 and the upper end of the preforms 14. This neck guide 35 has the function of preventing the preforms 14 from lifting and the flanges 28 of the preforms 14 do not overlap. In the example illustrated, the neck guide 35 is in the form of a bar with a rectangular section, which has a flat lower face spaced from the preforms 14 by a few tenths of a millimeter (1 to 2 mm at most).

[0066] Le convoyeur 22 d’accumulation comporte en outre des organes d'entraînement des préformes 14 vers l'extrémité 40 aval du trajet 36. Les organes d'entraînement sont conçus pour fournir directement à chaque préforme 14 une force « E » de poussée sur toute la longueur du trajet 36. La force « E » de poussée est par exemple d’environ 5 N. The accumulation conveyor 22 further comprises members for driving the preforms 14 towards the downstream end 40 of the path 36. The drive members are designed to directly provide each preform 14 with a force “E” of thrust over the entire length of path 36. The thrust force “E” is for example approximately 5 N.

[0067] En se reportant à nouveau aux figures 1 et 3, les organes d'entraînement des préformes 14 comportent au moins un élément 42 flexible sans fin qui porte sur sa face externe des éléments 44 de friction qui sont aptes à venir au contact des préformes 14 en suspension entre les rails 34 pour entraîner celles-ci par frottement le long de la piste de glissement d'amont en aval. Les éléments 44 de friction provoque ainsi une force « F » de poussée par frottement sur chaque préforme 14. Chaque élément 42 flexible sans fin est ici formé par une courroie synchrone. Referring again to Figures 1 and 3, the drive members of the preforms 14 comprise at least one endless flexible element 42 which carries on its external face friction elements 44 which are able to come into contact with the preforms 14 suspended between the rails 34 to drive them by friction along the sliding track from upstream to downstream. The friction elements 44 thus cause a frictional thrust force “F” on each preform 14. Each endless flexible element 42 is here formed by a synchronous belt.

[0068] En variante, chaque élément flexible sans fin est formé par une courroie simple ou une chaîne à rouleaux. [0068] Alternatively, each endless flexible element is formed by a simple belt or a roller chain.

[0069] Chaque élément 42 flexible sans fin est tendu autour d’au moins deux roues 46 A, 46B d’axe Zl, Z2 vertical. Chaque élément 42 flexible sans fin est ici reçu autour de deux roues 46 A, 46B. [0069] Each endless flexible element 42 is stretched around at least two wheels 46 A, 46B with vertical axis Zl, Z2. Each endless flexible element 42 is here received around two wheels 46 A, 46B.

[0070] Au moins l’une des roues forme une roue 46A menante qui transmet un couple[0070] At least one of the wheels forms a driving wheel 46A which transmits a torque

« Cm » moteur à l’élément 42 flexible sans fin pour l’entraîner en rotation comme cela sera expliqué plus en détail par la suite. L’autre des deux roues est ici une roue 46B menée qui est libre en rotation. “Cm” motor to endless flexible element 42 to drive it in rotation as will be explained in more detail later. The other of the two wheels here is a driven wheel 46B which is free to rotate.

[0071] En variante non représentée de l’invention, les deux roues 46A, 46B sont des roues menantes. [0071] In a variant not shown of the invention, the two wheels 46A, 46B are driving wheels.

[0072] L'élément 42 flexible sans fin présente un brin 48 tendu qui est agencé parallèlement et à proximité du trajet 36 des préformes 14 reçues entre les deux rails 34. The endless flexible element 42 has a stretched strand 48 which is arranged parallel and close to the path 36 of the preforms 14 received between the two rails 34.

[0073] Ici, le convoyeur 22 d’accumulation comporte deux éléments 42 flexibles sans fin dont chacun des brins 48 tendu est agencé transversalement en vis-à-vis, de part et d'autre du trajet 36 des préformes 14, parallèlement aux rails 34. Ainsi, l'effort exercé par les éléments 44 de friction des deux éléments 42 flexibles sans fin sur chaque préforme 14 sont équilibrés, ce qui permet un meilleur entraînement des préformes 14 en glissement vers l'aval. [0073] Here, the accumulation conveyor 22 comprises two endless flexible elements 42, each of the stretched strands 48 of which is arranged transversely opposite each other, on either side of the path 36 of the preforms 14, parallel to the rails 34. Thus, the force exerted by the friction elements 44 of the two endless flexible elements 42 on each preform 14 are balanced, which allows better training of the preforms 14 in sliding downstream.

[0074] Il s’agit ici d’un convoyeur 22 d’accumulation dit « à brosses » dans lequel les éléments 44 de friction sont formés par des brosses qui s'étendent en saillie de la face externe. Dans l'exemple illustré, chaque brosse comprend une rangée de touffes superposées de poils. Un exemple d'un tel convoyeur 22 d’accumulation à brosses est décrit en détail dans le document FR 3.028.254 Al auquel on se reportera pour plus de détails. [0074] This is a so-called “brush” accumulation conveyor 22 in which the friction elements 44 are formed by brushes which extend projecting from the external face. In the example illustrated, each brush comprises a row of superimposed tufts of bristles. An example of such a brush accumulation conveyor 22 is described in detail in document FR 3.028.254 Al to which reference will be made for more details.

[0075] En variante, les éléments de friction sont formés par une couche de matériau à coefficient de frottement élevé, tel que du cuir ou du silicone, qui forme la face externe de l’élément 42 flexible sans fin. [0075] Alternatively, the friction elements are formed by a layer of material with a high friction coefficient, such as leather or silicone, which forms the external face of the endlessly flexible element 42.

[0076] Les éléments 44 de friction sont plus particulièrement destinées à venir au contact du corps 24 des préformes 14. A cet effet les éléments 44 de friction, ici les poils de brosses, du brin 48 tendu de chaque élément 42 flexible sans fin s'étendent au-dessous d'un des rails 34 associé. [0076] The friction elements 44 are more particularly intended to come into contact with the body 24 of the preforms 14. For this purpose the friction elements 44, here the brush hairs, of the stretched strand 48 of each endlessly flexible element 42 'extend below one of the associated rails 34.

[0077] En variante non représentée, au moins une partie des éléments de friction s'étend au- dessus des rails pour venir frotter contre le col des préformes. [0077] In a variant not shown, at least part of the friction elements extend above the rails to rub against the neck of the preforms.

[0078] Dans le cas de l’exemple représenté aux figures, l'élément 42 flexible sans fin est de préférence positionné pour que les extrémités des poils de chaque brosse, formant les éléments 44 de friction, du brin 48 tendu pénètre dans l'espace balayé par le corps 24 des préformes 14 se déplaçant d'amont en aval le long des rails 34. Par leur souplesse, les poils des brosses subissent, au contact du corps 24 des préformes 14, une flexion qui met les poils sous tension et transmet de ce fait un effort sur la préforme 14, tendant à entraîner la préforme 14 en mouvement. [0078] In the case of the example shown in the figures, the endless flexible element 42 is preferably positioned so that the ends of the bristles of each brush, forming the friction elements 44, the stretched strand 48 enters the space swept by the body 24 of the preforms 14 moving from upstream to downstream along the rails 34. By their flexibility, the bristles of the brushes undergo, in contact with the body 24 of the preforms 14, a bending which puts the bristles under tension and thereby transmits a force on the preform 14, tending to cause the preform 14 to move.

[0079] Chaque roue 46A menante est entraînée en rotation de manière que le brin 48 tendu de l’élément 42 flexible sans fin associé défile d'amont vers l'aval. [0079] Each driving wheel 46A is rotated so that the stretched strand 48 of the associated endless flexible element 42 moves from upstream to downstream.

[0080] Chaque élément 42 flexible sans fin est entraîné en déplacement par la rotation de la roue 46A menante à une vitesse « V » de consigne déterminée. La vitesse « V » de déplacement de chaque élément 42 flexible sans fin est commandée, ici automatiquement par une unité électronique de commande 50 qui est représentée schématiquement à la [Fig.4]. La vitesse « V » de déplacement des deux éléments 42 flexibles sans fin du convoyeur 22 d’accumulation est synchronisée. Ainsi, par la suite, on appellera "vitesse « V » de défilement du convoyeur 22 d’accumulation", la vitesse « V » à laquelle défile le brin 48 tendu de chaque éléments 42 flexible sans fin. [0080] Each endless flexible element 42 is driven in movement by the rotation of the wheel 46A leading to a determined setpoint speed “V”. The speed “V” of movement of each endless flexible element 42 is controlled, here automatically by an electronic control unit 50 which is represented schematically in [Fig.4]. The speed “V” of movement of the two endless flexible elements 42 of the accumulation conveyor 22 is synchronized. Thus, subsequently, we will call "speed "V" of movement of the accumulation conveyor 22", the speed "V" at which the stretched strand 48 of each endless flexible element 42 moves.

[0081] Comme représenté à la [Fig.4], pour permettre un entraînement sans glissement de chaque élément 42 flexible sans fin, au moins la roue 46A menante associée est munie sur sa jante d’une denture 52 qui engrènent avec des crans correspondant de la face interne de l’élément 42 flexible sans fin associé. [0081] As shown in [Fig.4], to allow slip-free driving of each endless flexible element 42, at least the associated driving wheel 46A is provided on its rim with teeth 52 which mesh with corresponding notches of the internal face of the associated endless flexible element 42.

[0082] Chaque élément 42 flexible sans fin est entraîné par des moyens d’entraînement comportant un moteur 54 électrique. [0082] Each endless flexible element 42 is driven by drive means comprising an electric motor 54.

[0083] Plus particulièrement, chaque roue 46A menante est ici entraînée par un moteur 54 électrique associé qui fournit un couple « Cm » moteur. Le moteur 54 est accouplé à la roue 46A menante par l’intermédiaire de moyens de transmission. Les moyens de transmission comportent par exemple un arbre 56 d’axe ZI sur laquelle la roue 46A menante est fixée et un mécanisme 58 d’engrenage. [0083] More particularly, each driving wheel 46A is here driven by an associated electric motor 54 which provides a motor torque “Cm”. The motor 54 is coupled to the driving wheel 46A via transmission means. The transmission means comprise for example a shaft 56 with axis ZI on which the driving wheel 46A is fixed and a gear mechanism 58.

[0084] Le mécanisme 58 d’engrenage peut comporter un renvoi d’angle, par exemple réalisé au moyen de pignons coniques. Le mécanisme 58 d’engrenage peut, éventuellement mais pas obligatoirement, modifier le rapport de vitesse de rotation entre le moteur 54 et la roue 46A menante. [0084] The gear mechanism 58 may include an angle gear, for example produced by means of bevel gears. The gear mechanism 58 can, optionally but not necessarily, modify the rotational speed ratio between the motor 54 and the driving wheel 46A.

[0085] Le moteur 54 est ici alimenté en électricité par l’intermédiaire d’un variateur 60 électronique de vitesses qui est connecté avec l’unité 50 électronique de commande pour permettre de faire varier la vitesse « V » du convoyeur 22 d’accumulation. Ainsi, l’unité 50 électronique de commande communique la vitesse de référence comme un paramètre d’entrée au variateur 60 électronique de vitesses qui peut alors alimenter de manière adaptée le moteur 54 électrique pour obtenir ladite vitesse « V » de consigne. [0085] The motor 54 is here supplied with electricity via an electronic speed variator 60 which is connected with the electronic control unit 50 to allow the speed “V” of the accumulation conveyor 22 to be varied. . Thus, the electronic control unit 50 communicates the reference speed as an input parameter to the electronic speed variator 60 which can then suitably power the electric motor 54 to obtain said setpoint speed “V”.

[0086] Tant que le déplacement des préformes 14 n'est pas bloqué vers l'aval, le défilement des éléments 42 flexibles sans fin permet de faire avancer les préformes 14 par frottement avec les éléments 44 de friction. Lorsque les préformes 14 arrivent en bout de convoyeur 22 d’accumulation, elles sont temporairement ralenties ou immobilisées dans la file 32 d'accumulation. [0086] As long as the movement of the preforms 14 is not blocked downstream, the movement of the endless flexible elements 42 makes it possible to advance the preforms 14 by friction with the friction elements 44. When the preforms 14 arrive at the end of the accumulation conveyor 22, they are temporarily slowed down or immobilized in the accumulation queue 32.

[0087] Le convoyeur 22 d’accumulation comporte par exemple un doigt 62 de blocage escamotable pour réguler la distribution des préformes 14 accumulées dans la file 32 d'accumulation. Le doigt 62 est par exemple monté coulissant transversalement entre une position active dans laquelle il est étendu en travers du trajet des préformes 14 pour bloquer leur coulissement, et une position rétractée pour permettre le glissement des préformes 14 en direction de l'aval. The accumulation conveyor 22 includes for example a retractable locking finger 62 to regulate the distribution of the preforms 14 accumulated in the accumulation queue 32. The finger 62 is for example mounted sliding transversely between an active position in which it is extended across the path of the preforms 14 to block their sliding, and a retracted position to allow the preforms 14 to slide in the downstream direction.

[0088] Lorsque le doigt 62 de blocage est en position active, les préformes 14 accumulées en bout du convoyeur 22 d’accumulation sont alors ralenties, voire immobiles, par rapport à la vitesse « V » des éléments 42 flexibles sans fin, les éléments 44 de friction glissant sur leur corps 24 sans créer de blocage du défilement des éléments 42 flexibles sans fin. [0088] When the blocking finger 62 is in the active position, the preforms 14 accumulated at the end of the accumulation conveyor 22 are then slowed down, or even immobile, with respect to the speed “V” of the endless flexible elements 42, the elements 44 of friction sliding on their body 24 without blocking the movement of the endless flexible elements 42.

[0089] Dans les deux cas, chaque préforme 14, arrêtée ou en mouvement, est soumise à la force « F » de poussée. [0089] In both cases, each preform 14, stopped or moving, is subjected to the thrust force “F”.

[0090] Comme expliqué en préambule, il est important de régler correctement les paramètres de fonctionnement du convoyeur 22 d’accumulation pour que la force « F » de poussée soit adaptée au format de préforme 14 en cours de traitement. [0090] As explained in the preamble, it is important to correctly adjust the operating parameters of the accumulation conveyor 22 so that the thrust force “F” is adapted to the preform format 14 being processed.

[0091] Comme représenté à la [Fig.5], l’invention propose un procédé de détermination de la force « F » de poussée produite sur des préformes 14 par les éléments 44 de friction du convoyeur 22 d’accumulation qui comporte une première étape « El » de détermination du couple « Cm » moteur fourni à l’élément 42 flexible sans fin, et une deuxième étape « E2 » d’estimation de la force « F » de poussée en fonction du couple « Cm » moteur. [0091] As shown in [Fig.5], the invention proposes a method for determining the thrust force “F” produced on preforms 14 by the friction elements 44 of the accumulation conveyor 22 which comprises a first step “El” for determining the motor torque “Cm” supplied to the endless flexible element 42, and a second step “E2” for estimating the thrust force “F” as a function of the motor torque “Cm”.

[0092] On a en effet constaté, que de manière surprenante, la force « F » de poussée était corrélée au couple « Cm » moteur par une courbe strictement croissante. Ainsi, une augmentation, respectivement une diminution, de la force « F » de poussée s’accompagne d’une augmentation, respectivement d’une diminution, du couple « Cm » moteur. [0092] It was in fact observed that, surprisingly, the thrust force “F” was correlated to the engine torque “Cm” by a strictly increasing curve. Thus, an increase, respectively a decrease, in the thrust force “F” is accompanied by an increase, respectively a decrease, in the engine torque “Cm”.

[0093] Cette corrélation peut par exemple être déterminée de manière expérimentale, puis enregistrée dans la mémoire de l’unité 50 électronique de commande de manière qu’on puisse faire correspondre une valeur de force « F » de poussée avec une valeur de couple « Cm » moteur. [0093] This correlation can for example be determined experimentally, then recorded in the memory of the electronic control unit 50 so that a thrust force value “F” can be matched with a torque value “F”. Cm » engine.

[0094] La force « F » de poussée dépend aussi de la vitesse « V » de consigne du convoyeur 22 d’accumulation. Lorsqu’on souhaite bénéficier d’un convoyeur 22 d’accumulation à vitesse variable, il est possible d’obtenir, par expérimentation, une cartographie donnant la valeur de la force « F » de poussée en fonction du couple « Cm » moteur et de la vitesse « V » de consigne. [0094] The thrust force “F” also depends on the set speed “V” of the accumulation conveyor 22. When one wishes to benefit from an accumulation conveyor 22 at variable speed, it is possible to obtain, by experimentation, a map giving the value of the thrust force "F" as a function of the motor torque "Cm" and of the set speed “V”.

[0095] Cela permet très avantageusement de pouvoir mettre en œuvre le procédé sur des convoyeurs 22 d’accumulation déjà existant sans que cela ne nécessite de modifier leur structure. [0095] This very advantageously makes it possible to implement the process on already existing accumulation conveyors 22 without requiring modification of their structure.

[0096] Il n’est ainsi plus nécessaire de devoir effectuer régulièrement des mesures invasives nécessitant l’arrêt du convoyeur 22 d’accumulation car il est possible de mesurer facilement le couple « Cm » moteur nécessaire pour faire avancer les éléments 42 flexibles sans fin à la vitesse « V » de consigne. [0096] It is thus no longer necessary to regularly carry out invasive measurements requiring the stopping of the accumulation conveyor 22 because it is possible to easily measure the motor torque “Cm” necessary to advance the endless flexible elements 42. at the set speed “V”.

[0097] La force de poussée est par exemple déterminée en permanence, ou elle est déterminée à intervalle régulier. [0097] The thrust force is for example determined permanently, or it is determined at regular intervals.

[0098] Selon un premier mode de réalisation de l’invention, le couple « Cm » moteur est déterminé en fonction de l’intensité du courant électrique alimentant le moteur 54 électrique et en fonction de la vitesse « V » de rotation de l’élément 42 flexible sans fin. [0098] According to a first embodiment of the invention, the motor torque “Cm” is determined as a function of the intensity of the electric current supplying the electric motor 54 and as a function of the speed “V” of rotation of the element 42 endless flexible.

[0099] La vitesse « V » de consigne étant généralement invariable, une simple variation du couple « Cm » moteur traduira une variation dans le même sens de la force « F » de poussée. The set speed “V” being generally invariable, a simple variation of the motor torque “Cm” will result in a variation in the same direction of the thrust force “F”.

[0100] De préférence, pour filtrer les petites variations de couple moteur dues au nombre de préformes 14 contenues dans le convoyeur 22 d’accumulation, on calculera la force « F » de poussée à partir du couple « Cm » moteur mesuré sur une période donnée, par exemple de l’ordre de quelques secondes à quelques minutes. [0100] Preferably, to filter the small variations in motor torque due to the number of preforms 14 contained in the accumulation conveyor 22, the thrust force “F” will be calculated from the motor torque “Cm” measured over a period given, for example of the order of a few seconds to a few minutes.

[0101] Par exemple, les mesures effectuées sont comparées avec une valeur moyenne de référence, et des valeurs minimale de référence et maximale de référence acceptables. Ces valeurs de référence sont par exemple obtenues expérimentalement en laboratoire. Par exemple, les mesures sont reportées sur une carte de contrôle, aussi connue sous son appellation anglaise de « control chart ». Cette carte de contrôle est par exemple mémorisée dans l’unité électronique de commande qui réalise automatiquement la comparaison des mesures avec les valeurs de référence pour déterminer si la force « F » de poussée est conforme aux conditions de fonctionnement optimales du convoyeur 22 d’accumulation. [0101] For example, the measurements carried out are compared with an average reference value, and acceptable minimum reference and maximum reference values. These reference values are for example obtained experimentally in the laboratory. For example, the measurements are reported on a control chart, also known by its English name “control chart”. This control card is for example stored in the electronic control unit which automatically compares the measurements with the reference values to determine whether the thrust force “F” complies with the optimal operating conditions of the accumulation conveyor 22. .

[0102] Lorsque la force « F » de poussée est déterminée en continu, le couple « Cm » moteur peut aussi être déterminé à partir d’une moyenne glissante des couples moteur mesurés sur la période donnée. [0102] When the thrust force “F” is determined continuously, the engine torque “Cm” can also be determined from a sliding average of the engine torques measured over the given period.

[0103] La détermination de la force « F » de poussée est ici réalisée par l’unité 50 électronique de commande à partir d’un signal représentatif de la puissance électrique consommée par le moteur 54 électrique. [0103] The determination of the thrust force “F” is here carried out by the electronic control unit 50 from a signal representative of the electrical power consumed by the electric motor 54.

[0104] Par exemple, le couple « Cm » moteur est une donnée de sortie du logiciel commandant le variateur 60 électronique de vitesses. [0105] Selon un deuxième mode de réalisation, le couple « Cm » moteur est déterminé par mesure au moyen d’un dispositif 64 externe de mesure du couple qui est interposé sur les moyens de transmission du couple entre le moteur 54 et l’élément 42 flexible sans fin. Un tel dispositif 64 externe de mesure est par exemple formé par un couplemètre. [0104] For example, the motor torque “Cm” is output data from the software controlling the electronic speed variator 60. [0105] According to a second embodiment, the motor torque “Cm” is determined by measurement by means of an external torque measuring device 64 which is interposed on the torque transmission means between the motor 54 and the element 42 endless flexible. Such an external measuring device 64 is for example formed by a torque meter.

[0106] Par exemple, un tel dispositif 64 externe de détermination du couple est par exemple agencé sur l’arbre 56 de la roue 46A menante. Le dispositif 64 externe de détermination du couple envoie alors le résultat de chaque mesure à l’unité 50 électronique de commande pour lui permettre de déterminer la force « F » de poussée ou la variation de la force « F » de poussée. [0106] For example, such an external device 64 for determining the torque is for example arranged on the shaft 56 of the driving wheel 46A. The external torque determination device 64 then sends the result of each measurement to the electronic control unit 50 to enable it to determine the thrust force “F” or the variation of the thrust force “F”.

[0107] Bien entendu, dans le cas du premier mode de réalisation, il n’est pas nécessaire d’agencer un tel dispositif 64 externe de détermination du couple sur le convoyeur 22 d’accumulation. [0107] Of course, in the case of the first embodiment, it is not necessary to arrange such an external device 64 for determining the torque on the accumulation conveyor 22.

[0108] Quel que soit le mode de réalisation mis en œuvre, l’unité 50 électronique de commande envoie un signal « S » d’alerte lorsqu’une déviation trop importante de la force « F » de poussée est déterminée lors de la deuxième étape « E2 » par rapport à une force de poussée de référence, par exemple de 5 N. [0108] Regardless of the embodiment implemented, the electronic control unit 50 sends an alert signal “S” when too significant a deviation in the thrust force “F” is determined during the second step “E2” relative to a reference thrust force, for example 5 N.

[0109] Grâce à ce procédé, il est possible de suivre en permanence l’évolution de la force « F » de poussée pendant l’utilisation du convoyeur 22 d’accumulation sans qu’il ne soit nécessaire d’interrompre la production. [0109] Thanks to this process, it is possible to continuously monitor the evolution of the thrust force “F” during the use of the accumulation conveyor 22 without it being necessary to interrupt production.

[0110] Lorsqu’un signal « S » d’alerte est envoyé, plusieurs actions sont susceptibles d’être réalisées, soit automatiquement par l’unité 50 électronique de commande lorsque le convoyeur 22 d’accumulation est muni de capteur et d’actionneurs adaptés, soit manuellement par un opérateur. Il s’agit par exemple de capteurs pour détecter la position de certains composants et d’actionneurs capables d’agir sur la position desdits composants. [0110] When an alert signal “S” is sent, several actions are likely to be carried out, either automatically by the electronic control unit 50 when the accumulation conveyor 22 is equipped with sensors and actuators adapted, or manually by an operator. These include, for example, sensors to detect the position of certain components and actuators capable of acting on the position of said components.

[0111] Lorsqu’un signal « S » d’alerte est envoyé, il est par exemple possible de commander les moteurs 54 pour faire varier la vitesse « V » de consigne pour atteindre la force « F » de poussée voulue afin d’éviter d’endommager les préformes 14 et/ou certains composants de l’installation 10 de fabrication sans pour autant interrompre totalement la production. La vitesse « V » de consigne peut notamment être réduite ou au contraire augmentée selon les cas. [0111] When an alert signal “S” is sent, it is for example possible to control the motors 54 to vary the set speed “V” to reach the desired thrust force “F” in order to avoid to damage the preforms 14 and/or certain components of the manufacturing installation 10 without completely interrupting production. The set speed “V” can in particular be reduced or, on the contrary, increased depending on the case.

[0112] Lorsqu’un signal « S » d’alerte est envoyé, l’écartement entre les deux brins 48 tendus peut être contrôlé afin de vérifier qu’il est bien adapté bien au format de préformes 14 à traiter. Si ce n’est pas le cas, il peut être modifier afin de serrer les préformes 14 transversalement avec un effort adapté pour l’entraînement des préformes 14 avec la force « F » de poussée de référence. Cette opération peut être réalisée manuellement par un opérateur ou automatiquement par l’unité 50 électronique de commande lorsque le convoyeur 22 d’accumulation est équipé de capteurs et d’actionneurs adaptés à une telle opération. [0112] When an alert signal “S” is sent, the spacing between the two stretched strands 48 can be controlled in order to verify that it is well suited to the format of preforms 14 to be processed. If this is not the case, it can be modified in order to tighten the preforms 14 transversely with a force adapted to drive the preforms 14 with the reference thrust force “F”. This operation can be carried out manually by an operator or automatically by the electronic control unit 50 when the accumulation conveyor 22 is equipped with sensors and actuators suitable for such an operation.

[0113] Lorsqu’un signal « S » d’alerte est envoyé, il est possible de régler manuellement ou automatiquement la position de certains éléments de guidage des préformes 14, tels que les rails 34 ou le guide col 35, pour éviter qu’elles ne soient bloquées par ces éléments de guidage. [0113] When an alert signal “S” is sent, it is possible to manually or automatically adjust the position of certain elements guiding the preforms 14, such as the rails 34 or the neck guide 35, to prevent they are not blocked by these guide elements.

[0114] Lorsqu’un signal « S » d’alerte est envoyé, il est également possible de vérifier que la tension des brins 48 tendus est comprise dans un intervalle de fonctionnement optimal. [0114] When an alert signal “S” is sent, it is also possible to verify that the tension of the stretched strands 48 is within an optimal operating range.

[0115] Grâce à un tel procédé de détermination de la force « F » de poussée, il n’est plus nécessaire de démonter fréquemment le convoyeur 22 d’accumulation pour y insérer un dynamomètre. De ce fait, il est possible d’équiper le convoyeur 22 d’accumulation d’éléments complexes et/ou fragiles pour réaliser d’autres opérations, par exemple des lampes ou LED à ultraviolets pour stériliser les préformes. [0115] Thanks to such a method for determining the thrust force “F”, it is no longer necessary to frequently dismantle the accumulation conveyor 22 to insert a dynamometer. As a result, it is possible to equip the conveyor 22 with the accumulation of complex and/or fragile elements to carry out other operations, for example ultraviolet lamps or LEDs to sterilize the preforms.

Claims

Revendications Claims

[Revendication 1] Procédé de détermination de la force (F) de poussée produite sur des préformes (14) de récipients, notamment en matériau thermoplastique, par un convoyeur (22) d’accumulation, chaque préforme (14) présentant une collerette (28), le convoyeur (22) d’accumulation comportant :[Claim 1] Method for determining the thrust force (F) produced on preforms (14) of containers, in particular made of thermoplastic material, by an accumulation conveyor (22), each preform (14) having a collar (28 ), the accumulation conveyor (22) comprising:

- une paire de rails (34) de support des préformes (14) par leur collerette (28), pour guider les préformes (14) le long d’un trajet (36) ; - a pair of rails (34) supporting the preforms (14) by their collar (28), to guide the preforms (14) along a path (36);

- au moins un élément (42) flexible sans fin comportant des éléments (44) de friction avec les préformes (14) et dont un brin (48) tendu est agencé le long du trajet (36), les éléments (44) de friction du brin (48) d’entraînement produisant, par frottement contre les préformes (14), une force (F) de poussée le long de leur trajet (36) ; - at least one endless flexible element (42) comprising friction elements (44) with the preforms (14) and of which a stretched strand (48) is arranged along the path (36), the friction elements (44) of the drive strand (48) producing, by friction against the preforms (14), a thrust force (F) along their path (36);

- des moyens d’entraînement de l’élément (42) flexible sans fin comportant un moteur (54) qui transmet un couple (Cm) moteur à l’élément (42) flexible sans fin ; caractérisé en ce qu’il comporte : - means for driving the endless flexible element (42) comprising a motor (54) which transmits a motor torque (Cm) to the endless flexible element (42); characterized in that it comprises:

- une première étape (El) de détermination du couple (Cm) moteur fourni à l’élément (42) flexible sans fin ; - a first step (El) for determining the motor torque (Cm) supplied to the endless flexible element (42);

- une deuxième étape (E2) d’estimation de la force (F) de poussée en fonction du couple (Cm) moteur déterminé lors de la première étape (El). - a second step (E2) for estimating the thrust force (F) as a function of the engine torque (Cm) determined during the first step (El).

[Revendication 2] Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la force (F) de poussée est aussi estimée en fonction d’une vitesse (V) de rotation de l’élément (42) flexible sans fin. [Claim 2] Method according to the preceding claim, characterized in that the thrust force (F) is also estimated as a function of a speed (V) of rotation of the endless flexible element (42).

[Revendication 3] Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moteur est un moteur (54) électrique, et le couple (Cm) moteur est déterminé en fonction de la puissance électrique alimentant le moteur (54) électrique et en fonction de la vitesse (V) de rotation de l’élément (42) flexible sans fin. [Claim 3] Method according to the preceding claim, characterized in that the motor is an electric motor (54), and the motor torque (Cm) is determined as a function of the electrical power supplying the electric motor (54) and as a function of the speed (V) of rotation of the endless flexible element (42).

[Revendication 4] Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’alimentation électrique du moteur (54) électrique est commandée par un variateur (60) électronique de vitesses, la vitesse (V) de rotation de l’élément (42) flexible sans fin étant une consigne d’entrée tandis que le couple (Cm) moteur est une donnée de sortie du variateur (60) électronique de vitesses. [Claim 4] Method according to the preceding claim, characterized in that the electrical supply of the electric motor (54) is controlled by an electronic speed variator (60), the speed (V) of rotation of the element (42) endless flexible being an input setpoint while the motor torque (Cm) is an output data from the electronic speed variator (60).

[Revendication 5] Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le couple (Cm) moteur est déterminé par mesure au moyen d’un dispositif (64) externe de mesure du couple qui est interposé entre le moteur (54) et l’élément (42) flexible sans fin. [Claim 5] Method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the engine torque (Cm) is determined by measurement by means an external torque measuring device (64) which is interposed between the motor (54) and the endless flexible element (42).

[Revendication 6] Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la force (F) de poussée est calculée à partir des valeurs du couple (Cm) mesuré sur une période déterminée. [Claim 6] Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the thrust force (F) is calculated from the values of the torque (Cm) measured over a determined period.

[Revendication 7] Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la corrélation entre la force (F) de poussée et le couple (Cm) moteur est déterminée de manière expérimentale. [Claim 7] Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the correlation between the thrust force (F) and the engine torque (Cm) is determined experimentally.

[Revendication 8] Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’un signal (S) d’alerte est émis lorsqu’une déviation trop importante de la force (F) de poussée est déterminée lors de la deuxième étape (E2) par rapport à une force de poussée de référence.[Claim 8] Method according to any one of the preceding claims, characterized in that an alert signal (S) is emitted when too significant a deviation in the thrust force (F) is determined during the second step (E2) compared to a reference thrust force.

[Revendication 9] Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, lorsqu’un signal (S) d’alerte est émis, les moteurs (54) sont commandés faire varier la vitesse (V) de consigne pour atteindre la force (F) de poussée voulue. [Claim 9] Method according to the preceding claim, characterized in that, when an alert signal (S) is emitted, the motors (54) are controlled to vary the set speed (V) to reach the force (F ) of desired thrust.

[Revendication 10] Procédé selon l’une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le convoyeur (22) d’accumulation comporte deux éléments (42) flexibles sans fin dont les brins (48) tendus sont agencés de part et d’autre du trajet (36) avec un écartement transversal déterminé, et en ce que lorsqu’un signal (S) d’alerte est envoyé, l’écartement entre les deux brins (48) tendus est contrôlé afin de vérifier qu’il est bien adapté au format de préformes (14) à traiter. [Claim 10] Method according to any one of claims 8 or 9, characterized in that the accumulation conveyor (22) comprises two endless flexible elements (42) whose tensioned strands (48) are arranged on either side other of the path (36) with a determined transverse spacing, and in that when an alert signal (S) is sent, the spacing between the two stretched strands (48) is checked in order to verify that it is well suited to the format of preforms (14) to be processed.

[Revendication 11] Procédé selon l’une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que lorsqu’un signal (S) d’alerte est envoyé, la position d’éléments de guidage des préformes (14), tels que les rails (34), est contrôlée. [Claim 11] Method according to any one of claims 8 to 10, characterized in that when an alert signal (S) is sent, the position of guide elements of the preforms (14), such as the rails (34), is controlled.