WO2024110235A1 - Device and method for automatically detecting knitting parameters in textile knitwear, and textile machine - Google Patents

Abstract

The invention relates to a device (1) and a method for automatically detecting knitting parameters in textile knitwear (3) and to a textile machine (13) comprising such a device (1). The device (1) comprises a capturing module (2) for capturing a digital image of kntwear (3). The device (1) comprises a storage module (7) for storing the digital image and a processing module (8) for pre-processing the digital image. The device (1) additionally comprises an analysis module (9) for determining fixing points of a knitwear structure in the digital image, determining distances between the fixing points, and determining at least one knitwear parameter of the knitwear (3) from the distances between the fixing points.

Description

Vorrichtung und Verfahren zur automatisierten Erfassung von Maschenparametern in textilen Maschenwaren sowie Textilmaschine Device and method for automated detection of stitch parameters in textile knitwear and textile machine

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur automatisierten Erfassung von Maschenparametern in textilen Maschenwaren und eine Textilmaschine mit einer derartigen Vorrichtung. Maschenwaren werden u.a. zur Herstellung von Kleidungsstücken verwendet und beispielsweise industriell auf Maschenmaschinen aus Garnen hergestellt. Die Maschenparameter der Maschenwaren bestimmen hierbei maßgeblich die Eigenschaften der später aus ihnen hergestellten Produkte. Vor allem die Maschenbreite und der Reihenabstand der Maschen bestimmen beispielsweise Dichte und Dehnbarkeit von Maschenwaren. Die Kenntnis der Maschenparameter kann zur Verbesserung der hergestellten Produkte oder zur Verbesserung der Textilmaschinen, auf denen die Maschenwaren hergestellt werden, verwendet werden. Früher war es üblich, dass Maschenparameter von Maschenwaren in Handarbeit überprüft wurden. Hierzu wurden die entsprechenden Maschenwaren von einer geschulten Person in Augenschein genommen. The present invention relates to a device and a method for the automated detection of stitch parameters in textile knitwear and to a textile machine with such a device. Knitwear is used, among other things, to manufacture clothing and is manufactured industrially from yarns on knitting machines, for example. The stitch parameters of the knitwear determine the properties of the products later manufactured from it. In particular, the stitch width and the row spacing of the stitches determine the density and stretchability of knitwear, for example. Knowledge of the stitch parameters can be used to improve the products manufactured or to improve the textile machines on which the knitwear is manufactured. It used to be common for the stitch parameters of knitwear to be checked by hand. For this purpose, the corresponding knitwear was inspected by a trained person.

Mittlerweile existieren Systeme zum zumindest teilweise automatisierten Erfassen von Maschenparametern. Hierzu wird beispielsweise die Hell-Dunkel- Abfolge bei einer Durchlichtaufnahme einer Maschenware analysiert. Die Auswertung findet hierbei allerdings nur in einer Dimension entlang einer Linie statt. Je nachdem, ob die Analyse entlang des Fadenlaufs oder quer zum Fadenlauf stattfindet, kann entweder der Reihenabstand oder die Maschenbreite analysiert werden. Systems now exist for at least partially automated recording of stitch parameters. For example, the light-dark sequence is analyzed in a transmitted light image of a knitted fabric. However, the evaluation only takes place in one dimension along a line. Depending on whether the analysis takes place along the thread path or across the thread path, either the row spacing or the stitch width can be analyzed.

Die vorliegende Erfindung stellt sich somit die Aufgabe, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur automatisierten Erfassung von Maschenparametern in textilen Maschenwaren zu schaffen, die eine umfassendere Analyse von Ma- schenparametern ermöglichen. Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung, eine Textilmaschine und ein Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. The present invention therefore has the object of creating a method and a device for the automated detection of stitch parameters in textile knitwear, which enable a more comprehensive analysis of stitch parameters. The problem is solved by a device, a textile machine and a method having the features of the independent patent claims.

Die vorgeschlagene Vorrichtung zur automatisierten Erfassung von Ma- schenparametern in textilen Maschenwaren kennzeichnet sich durch ein Aufnahmemodul zur Aufnahme eines digitalen Bildes einer Maschenware. Die Vorrichtung umfasst ein Speichermodul zum Speichern des digitalen Bildes, und ein Verarbeitungsmodul zur Vorverarbeitung des digitalen Bildes. Außerdem umfasst die Vorrichtung ein Auswertemodul zur Bestimmung von Schwerpunktskoordinaten von Pixelwolken in dem digitalen Bild, zur Bestimmung von Abständen zwischen den Schwerpunktskoordinaten, und zur Bestimmung wenigstens eines Maschenparameters der Maschenware aus den Schwerpunktskoordinaten. Die Vorrichtung hat den Vorteil, dass zur Bestimmung des wenigstens einen Maschenparameters die zweidimensionalen Informationen des aufgenommenen Bildes herangezogen werden können. Einerseits können hierdurch simultan verschiedene Richtungen der Maschenware ausgewertet werden und andererseits findet eine gewisse Mittelung der Maschenparameter über den Bildausschnitt statt. Durch die vorgeschlagene Vorrichtung können beispielsweise sowohl die Maschenbreite, als auch der Maschenreihenabstand sowie der Schräglauf der Maschenreihen bestimmt werden. The proposed device for the automated recording of stitch parameters in textile knitwear is characterized by a recording module for recording a digital image of a knitwear. The device comprises a storage module for storing the digital image and a processing module for preprocessing the digital image. The device also comprises an evaluation module for determining the center of gravity coordinates of pixel clouds in the digital image, for determining distances between the center of gravity coordinates, and for determining at least one stitch parameter of the knitwear from the center of gravity coordinates. The device has the advantage that the two-dimensional information of the recorded image can be used to determine the at least one stitch parameter. On the one hand, this allows different directions of the knitwear to be evaluated simultaneously and, on the other hand, a certain averaging of the stitch parameters takes place over the image section. The proposed device can be used, for example, to determine the stitch width, the stitch row spacing and the skew of the stitch rows.

Unter Maschenware werden im Rahmen der vorliegenden Erfindung Textile Flächengebilde verstanden, die aus miteinander verschlungenen Schleifen von Fäden gebildet werden. Die kleinste Einheit des hierdurch entstehenden Musters wird auch als Masche bezeichnet. Maschenware kann in Strickware und Wirkware eingeteilt werden. Das Aufnahmemodul der Vorrichtung muss ausgebildet sein, die Maschenstruktur der Maschenware aufzulösen und als digitales Bild abzubilden. Das Aufnahmemodul kann beispielsweise eine entsprechende Optik, insbesondere mit einer oder mehreren Linsen, umfassen. Zu Erzeugung eines digitalen Bildes kann das Aufnahmemodul beispielsweise einen entsprechenden Sensor auf Halbleiterbasis umfassen. Insbesondere umfasst das Aufnahmemodul einen CMOS Sensor. In the context of the present invention, knitted fabrics are understood to mean textile fabrics that are formed from loops of threads that are intertwined with one another. The smallest unit of the pattern that results from this is also referred to as a stitch. Knitted fabrics can be divided into knitted fabrics and warp-knitted fabrics. The recording module of the device must be designed to resolve the mesh structure of the knitted fabric and to depict it as a digital image. The recording module can, for example, comprise a corresponding optical system, in particular with one or more lenses. To generate a digital image, the recording module can, for example, comprise a corresponding semiconductor-based sensor. In particular, the recording module comprises a CMOS sensor.

Das Speichermodul ist mit dem Aufnahmemodul zur Datenübertragung verbunden. Das Speichermodul kann einen flüchtigen und/oder nichtflüchtigen digitalen Speicher umfassen. Insbesondere umfasst das Speichermodul einen Festkörperspeicher. Das Verarbeitungsmodul ist wiederum mit dem Speichermodul zur Datenübertragung verbunden. Es ist insbesondere ausgebildet, die Helligkeitswerte bzw. die Intensitätswerte des digitalen Bildes zu beeinflussen. Vorzugsweise ist das Verarbeitungsmodul ausgebildet, ein Schwellwertverfahren auszuführen, wobei das aufgenommene Bild insbesondere in ein Binärbild umgewandelt wird. In einem Schwellwertverfahren werden die Intensitäten des Bildes je nach gewähltem Schwellwert in unterschiedliche Kategorien eingeteilt. Bei einem Binärbild existieren beispielsweise nur Intensitätswerte in den einzelnen Pixeln von 0 und 1. Das Binärbild ist also eine Form eines schwarz-weiß Bildes und eignet sich besonders für die maschinengestützte Mustererkennung. Selbstverständlich kann das Verarbeitungsmodul für weitere Vorverarbeitungsschritte des Bildes ausgebildet sein. Es ist beispielsweise denkbar, dass Bildfehler, die insbesondere durch die Optik verursacht werden, korrigiert werden. Für eine Erfassung von Ma- schenparametern ist es insbesondere wichtig, dass das Bild möglichst verzerrungsfrei ist. The memory module is connected to the recording module for data transmission. The memory module can comprise a volatile and/or non-volatile digital memory. In particular, the memory module comprises a solid-state memory. The processing module is in turn connected to the memory module for data transmission. It is in particular designed to influence the brightness values or the intensity values of the digital image. Preferably, the processing module is designed to carry out a threshold value method, whereby the recorded image is in particular converted into a binary image. In a threshold value method, the intensities of the image are divided into different categories depending on the selected threshold value. In a binary image, for example, there are only intensity values of 0 and 1 in the individual pixels. The binary image is therefore a form of a black and white image and is particularly suitable for machine-assisted pattern recognition. Of course, the processing module can be designed for further pre-processing steps of the image. For example, it is conceivable that image errors, which are caused in particular by the optics, are corrected. For the detection of mesh parameters, it is particularly important that the image is as distortion-free as possible.

Das Auswertemodul verarbeitet die Informationen aus dem vorverarbeiteten Bild zu Fixpunkten, aus denen die charakteristischen Maschengrößen berechnet werden können. Es kann insbesondere ausgebildet sein, in dem vorverarbeiteten Bild Flächen mit geschlossenen Konturen, also Pixelwolken und deren Schwerpunkte zu bestimmen. Die geschlossenen Konturen in der Aufnahme einer Maschenware, in der die Maschenstruktur aufgelöst werden kann, sind insbesondere die einzelnen Fäden, aus denen die Maschenstruktur aufgebaut ist. Der Schwerpunkt einer Pixelwolke ist derjenige Punkt, der in alle Richtungen den niedrigsten Abstand zu der geschlossenen Kontur aufweist. Das Auswertemodul ist insbesondere ausgebildet, die Menge dieser Schwerpunkte in dem aufgenommenen und vorverarbeiteten digitalen Bild zu bestimmen und die Koordinaten dieser Punkte, also die Schwerpunktskoordinaten, zu speichern. Die Schwerpunktskoordinaten können beispielsweise im Speichermodul gespeichert werden. Die Abstände zwischen den Schwerpunktskoordinaten sind je nach ausgewerteter Richtung ein Maß für die Maschenbreite oder den Maschenreihenabstand. Zur Bestimmung wenigstens eines Maschenparameters der Maschenware ist das Auswertemodul also insbesondere ausgebildet, Abstände zwischen den Schwerpunktskoordinaten zu ermitteln. The evaluation module processes the information from the pre-processed image into fixed points from which the characteristic mesh sizes can be calculated. It can be designed in particular to determine areas with closed contours in the pre-processed image, i.e. pixel clouds and their centers of gravity. The closed contours in the image of a knitted fabric in which the mesh structure can be resolved are in particular the individual threads from which the mesh structure is made up. The center of gravity of a pixel cloud is the point that has the smallest distance to the closed contour in all directions. The evaluation module is designed in particular to determine the set of these focal points in the recorded and pre-processed digital image and to store the coordinates of these points, i.e. the focal point coordinates. The focal point coordinates can be stored in the storage module, for example. The distances between the focal point coordinates are a measure of the mesh width or the distance between the mesh rows, depending on the direction being evaluated. In order to determine at least one mesh parameter of the knitted fabric, the evaluation module is therefore designed in particular to determine distances between the focal point coordinates.

Das Aufnahmemodul, das Speichermodul, das Verarbeitungsmodul und das Auswertemodul können einzelnen oder gemeinsam als integrierter Schaltkreis ausgebildet sein. Die genannten Module können auch beispielsweise als Bestandteil eines Rechners, insbesondere eines PCs, ausgebildet sein. The recording module, the storage module, the processing module and the evaluation module can be designed individually or together as an integrated circuit. The modules mentioned can also be designed, for example, as part of a computer, in particular a PC.

Vorteilhaft ist es zudem, wenn die Vorrichtung wenigstens eine Lichtquelle zur Beleuchtung der Maschenware umfasst. Hierdurch kann das digitale Bild für die Bestimmung der Maschenparameter optimiert werden. Es kann insbesondere ein besonders hoher Kontrast zwischen den Fäden und den Zwischenräumen der Maschenstruktur erreicht werden. Die Lichtquelle kann beispielsweise ein auf das Aufnahmemodul abgestimmtes Lichtspektrum umfassen. Es ist ebenfalls denkbar, das Licht mit einer bestimmten Polarisierung, beispielsweise mittels eines Polarisationsfilters, zu versehen. Auf diese Weise können beispielsweise störende Reflexionen unterdrückt werden. Die Lichtquelle kann ebenfalls eine variable Intensität aufweisen, um bei verschiedenen Maschenwaren mit unterschiedlicher Dichte einen optimalen Kontrast auf dem aufgenommenen Bild zu erzeugen. Die Vorrichtung kann ebenfalls eine kontrastmaximierende Fläche aufweisen, die bei bestimmungsgemäßem Gebrauch der Vorrichtung auf einer dem Aufnahmemodul gegenüberliegenden Seite der Maschenware angeordnet ist. Die Fläche kann beispielsweise in einem hellen Weißton eingefärbt sein. Die Lichtquelle kann beispielsweise derart mit dem Aufnahmemodul verbunden sein, dass eine Beleuchtung der Maschenware nur stattfindet, wenn gleichzeitig eine Aufnahme durch das Aufnahmemodul stattfindet. It is also advantageous if the device comprises at least one light source for illuminating the knitted fabric. This allows the digital image to be optimized for determining the stitch parameters. In particular, a particularly high contrast can be achieved between the threads and the spaces between the stitch structure. The light source can, for example, comprise a light spectrum tailored to the recording module. It is also conceivable to provide the light with a specific polarization, for example by means of a polarization filter. In this way, for example, disturbing reflections can be suppressed. The light source can also have a variable intensity in order to produce an optimal contrast on the recorded image for different knitted fabrics with different densities. The device can also have a contrast-maximizing surface which, when the device is used as intended, is arranged on a side of the knitted fabric opposite the recording module. The surface can, for example, be colored in a light shade of white. The light source can, for example, be connected to the recording module in such a way that the knitted fabric is only illuminated when a recording is simultaneously taking place through the recording module.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn das Aufnahmemodul wenigstens eine Kamera umfasst. Wie bereits angedeutet, eignet sich insbesondere eine Digitalkamera mit einem entsprechenden Halbleitersensor zur Aufnahme des digitalen Bildes der Maschenware. Die Kamera umfasst insbesondere zusätzlich ein entsprechendes Objektiv zur Abbildung der Maschenstruktur der Maschenware. Die Kamera kann beispielsweise als Mikroskopkamera mit einem vergrößernden Objektiv ausgebildet sein. Falls die Vorrichtung zur Analyse bewegter Maschenware, beispielsweise an einer Textilmaschine verwendet werden soll, muss die Kamera eine entsprechende Bildfrequenz ermöglichen. Die mögliche Auflösung der Kamera ist insbesondere derart hoch, dass Struktureinheiten der Maschenstruktur der Maschenware voneinander getrennt werden können. Furthermore, it is advantageous if the recording module comprises at least one camera. As already indicated, a digital camera with a corresponding semiconductor sensor is particularly suitable for recording the digital image of the knitted fabric. The camera additionally comprises, in particular, a corresponding lens for imaging the mesh structure of the knitted fabric. The camera can, for example, be designed as a microscope camera with a magnifying lens. If the device is to be used for analyzing moving knitted fabric, for example on a textile machine, the camera must enable a corresponding image frequency. The possible resolution of the camera is in particular so high that structural units of the mesh structure of the knitted fabric can be separated from one another.

Auch ist es von Vorteil, wenn die wenigstens eine Lichtquelle und die wenigstens eine Kamera derart angeordnet sind, dass die Maschenware bei bestimmungsgemäßem Gebrauch der Vorrichtung zwischen der wenigstens einen Lichtquelle und der wenigstens einen Kamera angeordnet ist. Das Licht der Lichtquelle durchleuchtet auf diese Weise die Maschenware und kann somit den Kontrast des aufgenommenen Bildes erhöhen. Die Aufnahme des Bildes wird somit mittels des Durchlichtverfahrens durchgeführt. Ein Nachteil hierbei ist der größere Platzbedarf der Vorrichtung. Auch kann eine Anordnung auf diese Weise in manchen Umgebungen schwierig sein, beispielsweise an einer Rundstrickmaschine. Alternativ bringt es Vorteile mit sich, wenn die wenigstens eine Lichtquelle und die wenigstens eine Kamera bei bestimmungemäßem Gebrauch der Vorrichtung auf derselben Seite der Maschenware angeordnet sind. Die Aufnahme des Bildes wird somit mittels des Auf lichtverfahrens durchgeführt. Hierdurch kann die Vorrichtung kompakt aufgebaut sein mit einem vergleichsweise geringen Platzbedarf. Andererseits ist der Kontrast der aufgenommenen Bilder eventuell niedriger als beim Durchlichtverfahren. Selbstverständlich ist es ebenfalls denkbar, sowohl auf der Seite der Kamera als auch auf der gegenüberliegenden Seite der Maschenware eine Lichtquelle vorzusehen. Eventuell lässt sich hierdurch der Kontrast bei einem aufgenommenen Bild weiter verbessern. It is also advantageous if the at least one light source and the at least one camera are arranged in such a way that the knitted fabric is arranged between the at least one light source and the at least one camera when the device is used as intended. The light from the light source shines through the knitted fabric in this way and can thus increase the contrast of the recorded image. The image is thus recorded using the transmitted light method. A disadvantage here is that the device requires more space. An arrangement in this way can also be difficult in some environments, for example on a circular knitting machine. Alternatively, it is advantageous if the at least one light source and the at least one camera are arranged on the same side of the knitted fabric when the device is used as intended. The image is thus recorded using the incident light method. This allows the device to be compact and requires relatively little space. On the other hand, the contrast of the recorded images may be lower than with the transmitted light method. Of course, it is also conceivable to provide a light source on both the camera side and the opposite side of the knitted fabric. This may further improve the contrast of a recorded image.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn die Vorrichtung zur Verbindung mit einer Steuerung einer Textilmaschine ausgebildet ist. Hierdurch lässt sich eine Inline-Optimierung der Produktion von Maschenware erreichen. Basierend auf der Bestimmung der Maschenparameter der Maschenware lassen sich beispielsweise Betriebsparameter der Textilmaschine anpassen. Die Vorrichtung kann hierzu beispielsweise eine Datenschnittstelle aufweisen. Auch kann die Vorrichtung beispielsweise ausgebildet sein, um in eine Steuerung einer Textilmaschine integriert zu werden. Insbesondere das Aufnahmemodul, das Speichermodul, das Verarbeitungsmodul und/oder das Auswertemodul können hierbei in die Steuerung der Textilmaschine integriert sein. Eine typische Textilmaschine zur Herstellung von Maschenware ist beispielsweise eine Strickmaschine, insbesondere eine Rundstrickmaschine. Furthermore, it is advantageous if the device is designed for connection to a control system of a textile machine. This makes it possible to achieve inline optimization of the production of knitted fabric. Based on the determination of the stitch parameters of the knitted fabric, operating parameters of the textile machine can be adjusted, for example. The device can have a data interface for this purpose, for example. The device can also be designed, for example, to be integrated into a control system of a textile machine. In particular, the receiving module, the storage module, the processing module and/or the evaluation module can be integrated into the control system of the textile machine. A typical textile machine for producing knitted fabric is, for example, a knitting machine, in particular a circular knitting machine.

Die erfindungsgemäße Textilmaschine kennzeichnet sich durch eine Vorrichtung gemäß der vorangegangenen Beschreibung. Die beschriebenen Merkmale der vorteilhaften Weiterbildungen der Vorrichtung können hierbei einzeln oder in beliebiger Kombination verwirklicht sein. Wie bereits angedeutet, kann eine Bestimmung der Maschenparameter der Maschenware direkt an der herstellenden Textilmaschine für eine Regelung der Betriebsparameter der Textilmaschine herangezogen werden. Auch eine unmittelbare Qualitätskontrolle ist hierdurch möglich. Im Falle einer Fehlfunktion kann die Produktion unmittelbar gestoppt werden, ohne übermäßig viel Ausschuss zu produzieren. Die Textilmaschine kann, wie bereits angedeutet, eine Maschenware herstellende Textilmaschine, beispielsweise eine Strickmaschine sein. Es ist aber ebenfalls denkbar, dass die Textilmaschine eine Maschenware verarbeitende Maschine, wie insbesondere eine Ausrüstmaschine ist, die Maschenware beispielsweise Rolle zu Rolle weiterverarbeitet. The textile machine according to the invention is characterized by a device according to the previous description. The described features of the advantageous developments of the device can be implemented individually or in any combination. As already indicated, a determination of the stitch parameters of the knitted fabric directly on the textile machine producing it can be used to regulate the operating parameters of the textile machine. This also enables direct quality control. In the event of a malfunction, production can be stopped immediately without producing excessive amounts of waste. As already mentioned, the textile machine can be a textile machine that produces knitted fabrics, for example a knitting machine. However, it is also conceivable that the textile machine is a machine that processes knitted fabrics, such as a finishing machine that processes knitted fabrics, for example roll to roll.

Vorteilhaft ist es, wenn die Vorrichtung zumindest teilweise zwischen einer Strukturbildungsvorrichtung und einer Abzugsvorrichtung und insbesondere an einem Maschinenbett oder einem Strickzylinder der Textilmaschine angeordnet ist. In diesem Bereich unterliegt die Maschenware einer gewissen Spannung, wodurch eine Abbildung der Maschenstruktur besonders gut möglich ist. Auch ist in diesem Bereich ein unmittelbarer Zusammenhang zwischen der Maschenstruktur und den Betriebsparametern insbesondere der Strukturbildungsvorrichtung gegeben. Eine Regelung der Betriebsparameter in Abhängigkeit der Maschenparameter ist hierdurch möglich. Wie bereits angedeutet ist die Textilmaschine beispielsweise als Strickmaschine und insbesondere als Rundstrickmaschine ausgebildet. It is advantageous if the device is arranged at least partially between a structure-forming device and a take-off device and in particular on a machine bed or a knitting cylinder of the textile machine. In this area, the knitted fabric is subject to a certain tension, which makes it particularly easy to reproduce the stitch structure. In this area, there is also a direct connection between the stitch structure and the operating parameters, in particular of the structure-forming device. This makes it possible to regulate the operating parameters depending on the stitch parameters. As already indicated, the textile machine is designed, for example, as a knitting machine and in particular as a circular knitting machine.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur automatisierten Erfassung von Maschenparametern in textilen Maschenwaren, wird zunächst ein digitales Bild einer Maschenware aufgenommen. Anschließend wird das digitale Bild einer Vorverarbeitung unterzogen. In dem vorverarbeiteten Bild werden Fixpunkte einer Maschenstruktur und Abstände zwischen den Fixpunkten bestimmt. Aus den Abständen zwischen den Fixpunkten wird wenigstens ein Maschenparameter der Maschenware bestimmt. Genauso wie die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht das Verfahren die simultane Auswertung von Informationen in mehreren Richtungen des aufgenommenen Bildes. Wie bereits beschrieben, können die Fixpunkte der Maschenstruktur beispielsweise über die Schwerpunkte von Pixelwolken in dem digitalen Bild bestimmt werden. Eine Liste der Koordinaten der Schwerpunkte, also der Schwerpunktskoordinaten kann zur Weiterverarbeitung gespeichert werden. Pixelwolken sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung Abschnitte des Bildes, die von einer Kontur aus Pixeln einer stark abweichenden Intensität umschlossen sind. Der Schwerpunkt einer Pixelwolke befindet sich dort, wo der Abstand zu der Kontur in alle Richtungen am kleinsten ist. Die Schwerpunkte der Pixelwolken und deren entsprechende Koordinaten sind hierbei ein Maß für die Position der einzelnen Maschen der Maschenware. Die Bestimmung von Maschenparametern kann durch das Verfahren einerseits automatisiert und andererseits schnell und genau stattfinden. Für die Bestimmung der Schwerpunktskoordinaten kann in dem Bild insbesondere ein kartesisches Koordinatensystem mit einem beliebigen Ursprung angelegt werden. Als Ursprung kann beispielsweise einer der ermittelten Fixpunkte, bzw. Schwerpunkte gewählt werden. In the method according to the invention for the automated recording of mesh parameters in textile knitwear, a digital image of a knitwear is first recorded. The digital image is then subjected to preprocessing. In the preprocessed image, fixed points of a mesh structure and distances between the fixed points are determined. At least one mesh parameter of the knitwear is determined from the distances between the fixed points. Just like the device according to the invention, the method enables the simultaneous evaluation of information in several directions of the recorded image. As already described, the fixed points of the mesh structure can be determined, for example, via the centers of gravity of pixel clouds in the digital image. A list of the coordinates of the centers of gravity, i.e. the center of gravity coordinates, can be saved for further processing. In the context of the present invention, pixel clouds are sections of the image that are enclosed by a contour of pixels of greatly differing intensity. The center of gravity of a pixel cloud is located where the distance to the contour is smallest in all directions. The centers of gravity of the pixel clouds and their corresponding coordinates are a measure of the position of the individual meshes of the knitted fabric. The method can be used to determine mesh parameters both automatically and quickly and accurately. To determine the center of gravity coordinates, a Cartesian coordinate system with any origin can be created in the image. One of the determined fixed points or centers of gravity can be selected as the origin, for example.

Auch ist es von Vorteil, wenn der wenigstens eine Maschenparameter einen Maschenreihenabstand, eine Maschenbreite und/oder einen Schräglauf der Maschenreihen umfasst. Durch diese Maschenparameter lässt sich eine Maschenware in vollem Umfang charakterisieren. Die Maschenbreite ist hierbei die Breite der einzelnen Maschen quer zur Fadenlaufrichtung. Der Maschenreihenabstand ist der Abstand zwischen den Maschenreihen in Fadenlaufrichtung. Der Schräglauf ist die Abweichung von einem rechten Winkel zwischen dem Fadenlauf und dem Verlauf der Maschenreihen der Maschenware. Die genannten Maschenparameter können einerseits der Qualitätskontrolle und andererseits der Regelung oder Verbesserung einer Maschenware herstellenden oder verarbeitenden Textilmaschine dienen. Auch ist es beispielsweise bei einem Bedrucken und einem Zuschnitt der Maschenware wichtig, die Maschenware korrekt auszurichten. Vor allem der Schräglauf kann hierfür ein wichtiger Anhaltspunkt sein. Vorteile bringt es zudem mit sich, wenn das digitale Bild mit einer Kamera, insbesondere einer Mikroskopkamera aufgenommen wird. Wie bereits beschrieben, eignet sich insbesondere eine Digitalkamera zum Erstellen eines zweidimensionalen Bildes der Maschenware mit einer entsprechenden Auflösung der Maschenstruktur. Mit einem entsprechenden Vergrößern durch ein Objektiv der Kamera kann die Abbildung der Maschenstruktur eventuell noch verbessert werden. Die Verwendung einer Digitalkamera mit einem entsprechenden Halbleitersensor ermöglicht schnelle Aufnahmen mit hoher Lichtintensität und eine sofortige Verfügbarkeit zur digitalen Weiterverarbeitung des Bildes. It is also advantageous if the at least one stitch parameter includes a stitch row spacing, a stitch width and/or a skew of the stitch rows. A knitted fabric can be fully characterized using these stitch parameters. The stitch width is the width of the individual stitches across the direction of the thread. The stitch row spacing is the distance between the stitch rows in the direction of the thread. The skew is the deviation from a right angle between the thread and the course of the stitch rows of the knitted fabric. The stitch parameters mentioned can be used for quality control on the one hand and for regulating or improving a textile machine that produces or processes knitted fabric on the other. It is also important, for example, to align the knitted fabric correctly when printing and cutting the knitted fabric. The skew in particular can be an important indicator for this. It also has advantages if the digital image is taken with a camera, especially a microscope camera. As already described, a digital camera is particularly suitable for creating a two-dimensional image of the knitted fabric with an appropriate resolution of the mesh structure. The image of the mesh structure can possibly be improved further by enlarging it using a camera lens. The use of a digital camera with an appropriate semiconductor sensor enables fast recordings with high light intensity and immediate availability for further digital processing of the image.

Auch ist es von Vorteil, wenn die Vorverarbeitung des digitalen Bildes ein Schwellwertverfahren umfasst, wodurch das digitale Bild insbesondere in ein Binärbild umgewandelt wird. Eine entsprechende Vorverarbeitung des digitalen Bildes vereinfacht die nachfolgenden Verfahrensschritte, insbesondere die Ermittlung der Schwerpunktskoordinaten der Pixelwolken. Bei einem Schwellwertverfahren werden beispielsweise alle Pixel des digitalen Bildes, deren Intensität unterhalb des gewählten Schwellwerts liegen, auf einen bestimmten ersten Intensitätswert gesetzt. Alle Pixel deren Intensität oberhalb des gewählten Schwellwerts liegen, werden auf einen bestimmten zweiten Intensitätswert gesetzt. Bei der Erstellung eines Binärbilds ist der erste Intensitätswert beispielsweise 0 und der zweite Intensitätswert beispielsweise 1 . Selbstverständlich sind weitere Vorverarbeitungsschritte des digitalen Bildes denkbar, beispielsweise eine Korrektur von Abbildungsfehlern, eine Korrektur einer perspektivischen Verzerrung, die durch die Orientierung der Maschenware zu der Kamera entsteht, eine Korrektur der Lichtempfindlichkeit der verschiedenen Pixel eines Sensors der Kamera usw. Das vorverarbeitete Bild kann zur weiteren Auswertung anschließend abgespeichert werden. It is also advantageous if the pre-processing of the digital image includes a thresholding method, whereby the digital image is converted in particular into a binary image. Appropriate pre-processing of the digital image simplifies the subsequent process steps, in particular the determination of the center of gravity coordinates of the pixel clouds. In a thresholding method, for example, all pixels of the digital image whose intensity is below the selected threshold are set to a specific first intensity value. All pixels whose intensity is above the selected threshold are set to a specific second intensity value. When creating a binary image, the first intensity value is 0, for example, and the second intensity value is 1, for example. Of course, further pre-processing steps of the digital image are conceivable, for example correction of imaging errors, correction of perspective distortion caused by the orientation of the knitwear to the camera, correction of the light sensitivity of the various pixels of a camera sensor, etc. The pre-processed image can then be saved for further evaluation.

Vorteilhaft ist es zudem, wenn die Bestimmung wenigstens eines Maschenparameters der Maschenware aus den Abständen der Fixpunkte die Bestimmung des euklidischen Abstands zwischen den Fixpunkten, insbesondere in zwei Dimensionen, umfasst. Zur Abstandsbestimmung kann hierbei insbesondere der Satz des Pythagoras angewendet werden. Durch die Bestimmung der Abstände in zwei Dimensionen können unmittelbar Werte ermittelt werden, die jeweils ein Maß für die Maschenbreite und den Maschenreihenabstand bilden. Für eine Mittelwertbildung der Maschenbreite und des Maschenreihenabstands können die Abstände zwischen einer Vielzahl von benachbarten Fixpunkten herangezogen werden. It is also advantageous if the determination of at least one mesh parameter of the knitted fabric from the distances of the fixed points involves the determination of the Euclidean distance between the fixed points, in particular in two dimensions. The Pythagorean theorem can be used to determine the distance. By determining the distances in two dimensions, values can be determined directly, each of which forms a measure for the mesh width and the distance between the stitch rows. The distances between a large number of neighboring fixed points can be used to calculate the average value of the mesh width and the distance between the stitch rows.

Vorteile bringt es zudem mit sich, wenn aus dem Abstand der Fixpunkte quer zu einem Fadenlauf der Maschenware die Maschenbreite bestimmt wird. Die Richtung des Fadenlaufs kann hierbei zunächst beispielsweise extern bestimmt werden oder angenommen werden und später einer Plausibilitätsprüfung unterzogen werden. Wie bereits angedeutet, kann über eine Vielzahl der genannten Abstände gemittelt werden, um eine durchschnittliche Maschenbreite der Maschenware zu ermitteln. It also has advantages if the mesh width is determined from the distance between the fixed points across the yarn path of the knitted fabric. The direction of the yarn path can initially be determined externally, for example, or assumed and then subjected to a plausibility check later. As already mentioned, a large number of the distances mentioned can be averaged in order to determine an average mesh width of the knitted fabric.

Vorteilhaft ist es, wenn die Bestimmung wenigstens eines Maschenparameters der Maschenware aus den Abständen der Fixpunkte die Bestimmung eines Abstandes zwischen einem ersten Punkt und einer Verbindungslinie, die einen zweiten und einen dritten Punkt verbindet, umfasst. Hierdurch ist es möglich, den Maschenreihenabstand zu bestimmen. Insbesondere befindet sich der erste Punkt in einer ersten Maschenreihe und der zweite und dritte Punkt in einer zweiten Maschenreihe. Die Verbindungslinie verläuft somit entlang der zweiten Maschenreihen. Allgemeiner formuliert verläuft die Verbindungslinie zwischen dem ersten Punkt und dem zweiten Punkt in einer ersten Richtung und die Verbindungslinie zwischen dem zweiten Punkt und dem dritten Punkt in einer zweiten Richtung, die abgesehen vom Schräglauf im Wesentlichen quer zur ersten Richtung läuft. Der Abstand zwischen dem ersten Punkt und dem dritten Punkt kann beispielsweise mittels des Lotfußpunktverfahrens ermittelt werden. Um einen Mittelwert für den Maschenrei- henabstand zu bestimmen, ist es wie zuvor denkbar die beschriebene Abstandsbestimmung für eine Vielzahl an Punkten und Verbindungslinien zu wiederholen. It is advantageous if the determination of at least one stitch parameter of the knitted fabric from the distances of the fixed points includes the determination of a distance between a first point and a connecting line that connects a second and a third point. This makes it possible to determine the stitch row spacing. In particular, the first point is in a first stitch row and the second and third points in a second stitch row. The connecting line thus runs along the second stitch rows. In more general terms, the connecting line between the first point and the second point runs in a first direction and the connecting line between the second point and the third point runs in a second direction, which, apart from the skew, runs essentially transversely to the first direction. The distance between the first point and the third point can be determined, for example, using the plumb point method. In order to obtain an average value for the stitch row spacing, To determine the distance between points, it is possible, as before, to repeat the distance determination described for a large number of points and connecting lines.

Ebenso bringt es Vorteile mit sich, wenn die Bestimmung wenigstens eines Maschenparameters der Maschenware aus den Abständen der Fixpunkte die Bestimmung eines Winkels zwischen einer ersten Linie und einer zweiten Linie umfasst, wobei die erste Linie senkrecht zu einer Verbindungslinie steht, die einen ersten Punkt und einen zweiten Punkt verbindet und wobei die zweite Linie den zweiten Punkt und einen dritten Punkt verbindet. Hierdurch ist es möglich den Schräglauf der Maschenreihen zu bestimmen. Der erste Punkt befindet sich insbesondere in einer ersten Maschenreihe und der zweite Punkt und der dritte Punkt befinden sich insbesondere in einer zweiten Maschenreihe. Allgemeiner formuliert verläuft die Verbindungslinie zwischen dem ersten Punkt und dem zweiten Punkt in einer ersten Richtung und die Verbindungslinie zwischen dem zweiten Punkt und dem dritten Punkt in einer zweiten Richtung, die abgesehen vom Schräglauf im Wesentlichen quer zur ersten Richtung läuft. It is also advantageous if the determination of at least one stitch parameter of the knitwear from the distances between the fixed points includes the determination of an angle between a first line and a second line, the first line being perpendicular to a connecting line that connects a first point and a second point, and the second line connecting the second point and a third point. This makes it possible to determine the skew of the stitch rows. The first point is located in particular in a first stitch row, and the second point and the third point are located in particular in a second stitch row. In more general terms, the connecting line between the first point and the second point runs in a first direction, and the connecting line between the second point and the third point runs in a second direction, which, apart from the skew, runs essentially perpendicular to the first direction.

Vorteilhaft ist es, wenn die Bestimmung des wenigstens einen Maschenparameters für eine Anpassung von Betriebsparametern einer Textilmaschine genutzt wird. Hierdurch lassen sich die Betriebsparameter der Textilmaschine, anhand der Maschenparameter der hergestellten Maschenware regeln. Eine Optimierung des Herstellungsprozesses ist hierdurch in nahezu Echtzeit möglich. Als anzupassende Betriebsparameter kommen insbesondere die direkt die Maschengrößen beeinflussenden Betriebsparameter wie die Kulier- tiefe der Strickwerkzeuge und die Abzugskraft der Wickeleinrichtung, aber auch die Arbeitsgeschwindigkeit einzelner Funktionsgruppen der Textilmaschine, wie beispielsweise eine Rotationsgeschwindigkeit eines Strickzylinders oder eine Abzugsgeschwindigkeit einer Abzugsvorrichtung in Frage. Auch kann beispielsweise die Fadenspannung über eine entsprechend einstellbare Spannungsvorrichtung in Abhängigkeit der Maschenparameter der hergestellten Maschenware eingestellt werden. It is advantageous if the determination of at least one stitch parameter is used to adjust the operating parameters of a textile machine. This allows the operating parameters of the textile machine to be regulated based on the stitch parameters of the knitted fabric produced. This makes it possible to optimize the production process in almost real time. The operating parameters to be adjusted include in particular the operating parameters that directly influence the stitch sizes, such as the weaving depth of the knitting tools and the take-off force of the winding device, but also the working speed of individual functional groups of the textile machine, such as the rotation speed of a knitting cylinder or the take-off speed of a take-off device. For example, the thread tension can also be adjusted using an adjustable tensioning device depending on the stitch parameters of the knitted fabric being produced.

Bei dem vorliegenden Verfahren handelt es sich insbesondere um ein computerimplementiertes Verfahren, wobei insbesondere die Vorverarbeitung des digitalen Bildes, die Bestimmung von Fixpunkten der Maschenstruktur in dem digitalen Bild, die Bestimmung von Abständen zwischen den Fixpunkten und die Bestimmung wenigstens eines Maschenparameters der Maschenware aus den Abständen der Fixpunkte als Programmschritte eines Computerprogramms ablaufen. Die Erfindung kann einerseits ein entsprechendes Computerprogramm sowie ein computerlesbares Medium, auf dem sich ein entsprechendes Programm befindet, umfassen. Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich besonders zum Betreiben der erfindungsgemäßen Vorrichtung. The present method is in particular a computer-implemented method, wherein in particular the preprocessing of the digital image, the determination of fixed points of the mesh structure in the digital image, the determination of distances between the fixed points and the determination of at least one mesh parameter of the knitted fabric from the distances of the fixed points take place as program steps of a computer program. The invention can comprise a corresponding computer program and a computer-readable medium on which a corresponding program is located. The method according to the invention is particularly suitable for operating the device according to the invention.

Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigt: Further advantages of the invention are described in the following embodiments. It shows:

Figur 1 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Figure 1 is a schematic representation of a first embodiment of the device according to the invention,

Figur 2 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Figure 2 is a schematic representation of a second embodiment of the device according to the invention,

Figur 3 eine schematische Darstellung der Ermittlung der Maschenbreite einer Maschenware, Figure 3 is a schematic representation of the determination of the mesh width of a knitted fabric,

Figur 4 eine schematische Darstellung der Ermittlung des Maschenreihenabstands einer Maschenware, Figur 5 eine schematische Darstellung der Ermittlung des Schräglaufs der Maschenreihen einer Maschenware, und Figure 4 is a schematic representation of the determination of the stitch row spacing of a knitted fabric, Figure 5 is a schematic representation of the determination of the skew of the stitch rows of a knitted fabric, and

Figur 6 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Textilmaschine. Figure 6 is a schematic representation of a textile machine according to the invention.

Bei der nachfolgenden Beschreibung der Figuren werden für in den verschiedenen Figuren jeweils identische und/oder zumindest vergleichbare Merkmale gleiche Bezugszeichen verwendet. Die einzelnen Merkmale, deren Ausgestaltung und/oder Wirkweise werden meist nur bei ihrer ersten Erwähnung ausführlich erläutert. Werden einzelne Merkmale nicht nochmals detailliert erläutert, so entspricht deren Ausgestaltung und/oder Wirkweise der Ausgestaltung und Wirkweise der bereits beschriebenen gleichwirkenden oder gleichnamigen Merkmale. In the following description of the figures, the same reference symbols are used for identical and/or at least comparable features in the various figures. The individual features, their design and/or mode of operation are usually only explained in detail when they are first mentioned. If individual features are not explained in detail again, their design and/or mode of operation corresponds to the design and mode of operation of the features with the same effect or the same name that have already been described.

Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 . Die Vorrichtung 1 umfasst ein Aufnahmemodul 2 zur Aufnahme eines digitalen Bildes einer Maschenware 3, die vor dem Aufnahmemodul 2 angeordnet ist. Figur 1 zeigt eine Seitenansicht der Vorrichtung 1 . In dieser Ansicht ist die Maschenware 3 eindimensional dargestellt, wobei die Maschenware 3 eigentlich flächig ausgebildet ist. Dementsprechend erfasst das Aufnahmemodul 2 ein zweidimensionales Bild der Maschenware 3. Beispiele für die aufgenommenen Bilder sind in den Figuren 3 bis 5 dargestellt, die an späterer Stelle genauer erläutert werden.Figure 1 shows a schematic representation of a first embodiment of the device 1 according to the invention. The device 1 comprises a recording module 2 for recording a digital image of a knitted fabric 3, which is arranged in front of the recording module 2. Figure 1 shows a side view of the device 1. In this view, the knitted fabric 3 is shown one-dimensionally, whereby the knitted fabric 3 is actually flat. Accordingly, the recording module 2 records a two-dimensional image of the knitted fabric 3. Examples of the recorded images are shown in Figures 3 to 5, which are explained in more detail later.

Das Aufnahmemodul 2 umfasst beispielsweise eine Kamera 4 und eine Optik 5. Die Optik 5 dient beispielsweise einer vergrößernden Abbildung der Struktur der Maschenware 3 und umfasst beispielsweise eine oder mehrere Linsen. The recording module 2 comprises, for example, a camera 4 and an optics 5. The optics 5 serves, for example, to magnify the structure of the knitted fabric 3 and comprises, for example, one or more lenses.

In diesem Ausführungsbeispiel ist eine Lichtquelle 6 auf einer zum Aufnahmemodul 2 gegenüberliegenden Seite der Maschenware 3 angeordnet. Die Bilderfassung des Aufnahmemoduls 2 findet also in dieser Anordnung im Durchlichtverfahren statt. Hierdurch kann ein vorteilhafter Kontrast im erfassten digitalen Bild erreicht werden. In this embodiment, a light source 6 is arranged on a side of the knitted fabric 3 opposite to the recording module 2. The image capture of the recording module 2 thus takes place in this arrangement in the This allows an advantageous contrast to be achieved in the captured digital image.

Zur Weiterverarbeitung des durch das Aufnahmemodul 2 erfassten Bildes weist die Vorrichtung 1 ein Speichermodul 7 zum Speichern des digitalen Bildes und ein Verarbeitungsmodul 8 für eine Vorverarbeitung des digitalen Bildes auf. Das Verarbeitungsmodul 8 ist insbesondere ausgebildet, dass Bild derart zu bearbeiten, dass spätere maschinengestützte Mustererkennungsverfahren eine höhere Aussicht auf Erfolg haben. Das Verarbeitungsmodul 8 ist beispielsweise ausgebildet, auf das im Speichermodul 7 gespeicherte Bild ein Schwellwertverfahren anzuwenden, um damit den Kontrast im Bild weiter zu erhöhen. Auch eine Korrektur von Abbildungsfehlern durch das Verarbeitungsmodul 8 ist denkbar. For further processing of the image captured by the recording module 2, the device 1 has a storage module 7 for storing the digital image and a processing module 8 for pre-processing the digital image. The processing module 8 is designed in particular to process the image in such a way that subsequent machine-based pattern recognition processes have a higher chance of success. The processing module 8 is designed, for example, to apply a threshold value method to the image stored in the storage module 7 in order to further increase the contrast in the image. Correction of imaging errors by the processing module 8 is also conceivable.

Zur Bestimmung wenigstens eines Maschenparameters der Maschenware 3 weist die Vorrichtung 1 ein Auswertemodul 9 auf. Das Auswertemodul 9 ist ausgebildet, Fixpunkte der Maschenstruktur in dem digitalen Bild zu bestimmen. In den vorliegenden Ausführungsbeispielen ist das Auswertemodul 9 ausgebildet, als Fixpunkte Schwerpunkte 10 (siehe Fig. 3) von Pixelwolken zu bestimmen und diesen Schwerpunkten 10 Koordinaten zuzuweisen. Weiterhin ist das Auswertemodul 9 ausgebildet zur Bestimmung von Abständen zwischen diesen Schwerpunktskoordinaten und zur Bestimmung wenigstens eines Maschenparameters der Maschenware 3 aus den Schwerpunktskoordinaten. Wie genau die Bestimmung des wenigstens einen Maschenparameters durch das Auswertemodul 9 stattfindet, wird anhand der Figuren 3 bis 5 näher erläutert. To determine at least one mesh parameter of the knitted fabric 3, the device 1 has an evaluation module 9. The evaluation module 9 is designed to determine fixed points of the mesh structure in the digital image. In the present exemplary embodiments, the evaluation module 9 is designed to determine focal points 10 (see Fig. 3) of pixel clouds as fixed points and to assign coordinates to these focal points 10. Furthermore, the evaluation module 9 is designed to determine distances between these focal point coordinates and to determine at least one mesh parameter of the knitted fabric 3 from the focal point coordinates. How exactly the determination of the at least one mesh parameter takes place by the evaluation module 9 is explained in more detail with reference to Figures 3 to 5.

Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 , wobei die Merkmale der Vorrichtung 1 denen der Figur 1 entsprechen. Das Ausführungsbeispiel der Figur 2 zeigt allerdings eine abweichende Anordnung der Kamera 4 und die Licht- quelle 6. Die Lichtquelle 6 und die Kamera 4 sind in diesem Ausführungsbeispiel auf der gleichen Seite in Bezug auf die Maschenware 3 angeordnet. Eine Bilderfassung durch das Aufnahmemodul 2 bzw. die Kamera 4 findet in dieser Anordnung in einem Auflichtverfahren statt. Hierdurch kann die Vorrichtung 1 kompakter ausgebildet und flexibler zur Maschenware 3 angeordnet werden. Eventuell ist allerdings in dieser Ausführungsform der Kontrast etwas schlechter als beim Durchlichtverfahren. Figure 2 shows a schematic representation of a second embodiment of the device 1 according to the invention, wherein the features of the device 1 correspond to those of Figure 1. The embodiment of Figure 2, however, shows a different arrangement of the camera 4 and the light source 6. The light source 6 and the camera 4 are arranged on the same side in relation to the knitted fabric 3 in this embodiment. In this arrangement, an image is captured by the recording module 2 or the camera 4 using a reflected light method. This allows the device 1 to be made more compact and arranged more flexibly in relation to the knitted fabric 3. However, the contrast may be somewhat poorer in this embodiment than with the transmitted light method.

Figur 3 zeigt ein schematisches Beispiel für die Aufnahme einer Maschenstruktur der Maschenware 3. Das Bild ist beispielsweise bereits einem Schwellwertverfahren unterzogen worden. Die Darstellung entspricht einem Binärbild. Die Schwerpunkte 10 der Pixelwolken wurden in diesem Beispiel bereits bestimmt, und der Deutlichkeit halber als Kreise dargestellt. Hier sind die Schwerpunkte 10 einer Schlaufenrichtung dargestellt. Die Ermittlung der Fixpunkte, bzw. vorliegend der Schwerpunkte 10 nach dem erfindungsgemäßen Verfahren würde auch eine zweite Menge von Schwerpunkten 10 für die andere Schlaufenrichtung ergeben, die jeweils um einen halben Abstand zwischen den Schwerpunkten 10 der ersten Schlaufenrichtung versetzt wären. Zur Auswertung der Maschenparameter ist aber nur eine Gruppe von Schwerpunkten 10 notwendig. Figure 3 shows a schematic example of the recording of a mesh structure of the knitted fabric 3. The image has already been subjected to a thresholding process, for example. The representation corresponds to a binary image. The focal points 10 of the pixel clouds have already been determined in this example and are shown as circles for the sake of clarity. The focal points 10 of one loop direction are shown here. Determining the fixed points, or in this case the focal points 10, using the method according to the invention would also result in a second set of focal points 10 for the other loop direction, each of which would be offset by half a distance between the focal points 10 of the first loop direction. However, only one group of focal points 10 is necessary to evaluate the mesh parameters.

Die Schwerpunkte 10 ergeben sich aus dem niedrigsten Abstand in alle Richtungen zu der sie umgebenden Kontur. In dem Muster ergeben sich ebenfalls kleinere Flächen mit geschlossener Kontur, die aber über eine entsprechende Vorauswahl eines Flächenschwellwerts ausgeschlossen werden können. Für eine Ermittlung der Abstände zwischen den Schwerpunkten 10 werden den Schwerpunkten 10 jeweils Koordinaten zugewiesen und eine Liste von Schwerpunktskoordinaten erstellt und abgespeichert. The centroids 10 are determined by the smallest distance in all directions to the contour surrounding them. The pattern also results in smaller areas with closed contours, but these can be excluded by preselecting an area threshold. To determine the distances between the centroids 10, coordinates are assigned to each of the centroids 10 and a list of centroid coordinates is created and saved.

Die Figur 3 zeigt ein Beispiel für die Bestimmung der Maschenbreite W. Figure 3 shows an example of determining the mesh width W.

Hierzu wird insbesondere der euklidische Abstand zwischen einem erstenFor this purpose, the Euclidean distance between a first

Punkt 11 der Gruppe von Schwerpunkten 10 und einem dem ersten Punkt 11 quer zur Fadenlaufrichtung benachbarten zweiten Punkt 12 der Gruppe von Schwerpunkten 10 bestimmt. Die Richtung des Fadenlaufs kann entweder extern bestimmt oder angenommen werden. Bei einer Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens an einer Maschenware 3 herstellenden Textilmaschine 13 (siehe Fig. 6) ergibt sich die Fadenlaufrichtung aus der Abzugsrichtung der Maschenware 3. Dieses Vorgehen kann für eine beliebige Menge an benachbarten Punkten 11 , 12 wiederholt werden, womit sich ein Mittelwert der Maschenbreite W ergibt. Point 11 of the group of priorities 10 and one of the first point 11 The direction of the thread travel is determined by the second point 12 of the group of centers of gravity 10 adjacent to the thread travel direction. The direction of the thread travel can either be determined externally or assumed. When the method according to the invention is used on a textile machine 13 producing knitted fabric 3 (see Fig. 6), the thread travel direction results from the take-off direction of the knitted fabric 3. This procedure can be repeated for any number of adjacent points 11, 12, which results in an average value of the mesh width W.

Figur 4 zeigt ein der Figur 3 entsprechendes Bild, wobei hier schematisch dargestellt ist, wie mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ein Maschenreihenabstand C zwischen Maschenreihen 14 der Maschenware 3 ermittelt werden kann. Hierbei wird der Abstand zwischen einem ersten Punkt 11 und einer Verbindungslinie zwischen einem zweiten Punkt 12 und einem dritten Punkt 15 ermittelt. Der erste Punkt 11 befindet sich hierbei in einer ersten Maschenreihe 14 und der zweite Punkt 12 und der dritte Punkt 15 befinden sich in einer zweiten Maschenreihe 14. Der Abstand zwischen dem ersten Punkt 11 und der Verbindungslinie wird beispielsweise mittels des Lotfußpunktverfahrens bestimmt. Die Auswahl der Punkte 11 , 12, 15 kann beispielsweise unter Berücksichtigung der bekannten Fadenlaufrichtung erfolgen. Der Abstand zwischen dem Punkt 11 und der Verbindungslinie ist der Maschenreihenabstand C. Um einen Mittelwert für den Maschenreihenabstand C zu gewinnen, kann das beschriebene Verfahren für eine Vielzahl von Punkten 11 , 12, 15 und Verbindungslinien wiederholt werden. Figure 4 shows an image corresponding to Figure 3, schematically showing how a course spacing C between courses 14 of the knitwear 3 can be determined using the method according to the invention. The distance between a first point 11 and a connecting line between a second point 12 and a third point 15 is determined. The first point 11 is located in a first course 14 and the second point 12 and the third point 15 are located in a second course 14. The distance between the first point 11 and the connecting line is determined, for example, using the plumb point method. The points 11, 12, 15 can be selected, for example, taking into account the known direction of thread travel. The distance between the point 11 and the connecting line is the course spacing C. In order to obtain an average value for the course spacing C, the method described can be repeated for a large number of points 11, 12, 15 and connecting lines.

Figur 5 zeigt ein den Figuren 3 und 4 entsprechendes Bild, wobei hier schematisch dargestellt ist, wie mit dem erfindungsgemäßen Verfahren der Schräglauf A der Maschenreihen 14 der Maschenware 3 ermittelt werden kann. Hierbei wird ein Winkel zwischen einer ersten Linie 16 und einer zweiten Linie 17 ermittelt, wobei die erste Linie 16 senkrecht zu einer Verbindungslinie steht, die einen ersten Punkt 11 und einen zweiten Punkt 12 verbindet. Die zweite Line 17 verbindet den zweiten Punkt 12 mit einem dritten Punkt 15. Der Winkel zwischen der ersten Linie 16 und der zweiten Linie 17 entspricht hierbei dem Schräglauf A der Maschenreihen 14. Wie zuvor beschrieben, kann diese Methode auf eine Vielzahl von ersten Linien 16 und zweiten Linien 17 angewendet werden, um einen Mittelwert des Schräglauf A der Maschenreihen 14 zu ermitteln. Figure 5 shows an image corresponding to Figures 3 and 4, schematically showing how the skew A of the stitch rows 14 of the knitted fabric 3 can be determined using the method according to the invention. An angle is determined between a first line 16 and a second line 17, the first line 16 being perpendicular to a connecting line that connects a first point 11 and a second point 12. The second line 17 connects the second point 12 with a third Point 15. The angle between the first line 16 and the second line 17 corresponds to the skew A of the stitch rows 14. As previously described, this method can be applied to a plurality of first lines 16 and second lines 17 to determine an average value of the skew A of the stitch rows 14.

Figur 6 zeigt eine schematische Darstellung der Textilmaschine 13, die insbesondere ausgebildet ist die Maschenware 3 herzustellen. Beispielsweise handelt es sich bei der Textilmaschine 13 um eine Rundstrickmaschine. Die Textilmaschine 13 umfasst eine Strukturbildungsvorrichtung 18, die vorliegend beispielsweise als Strickzylinder 19 ausgebildet ist. Die hergestellte Maschenware 3 wird durch eine Abzugsvorrichtung 20 von der Strukturbildungsvorrichtung 18 abgezogen. Die Textilmaschine 13 umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zur Analyse der Maschenparameter der hergestellten Maschenware 3. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung 1 an einem Maschinenbett 21 der Textilmaschine 13 angeordnet und ist somit statisch. Alternativ ist eine Anordnung der Vorrichtung 1 am Strickzylinder 19 denkbar, wobei die Vorrichtung 1 in diesem Fall mit dem Strickzylinder 19 mitrotiert. Die Vorrichtung 1 ist insbesondere zwischen der Strukturbildungs- vorrichtung 18 und der Abzugsvorrichtung 20 angeordnet. Die Vorrichtung 1 umfasst die zuvor beschriebenen Merkmale. Figure 6 shows a schematic representation of the textile machine 13, which is particularly designed to produce the knitted fabric 3. For example, the textile machine 13 is a circular knitting machine. The textile machine 13 comprises a structure-forming device 18, which in the present case is designed, for example, as a knitting cylinder 19. The knitted fabric 3 produced is drawn off the structure-forming device 18 by a take-off device 20. The textile machine 13 comprises the device 1 according to the invention for analyzing the stitch parameters of the knitted fabric 3 produced. In this exemplary embodiment, the device 1 is arranged on a machine bed 21 of the textile machine 13 and is thus static. Alternatively, an arrangement of the device 1 on the knitting cylinder 19 is conceivable, in which case the device 1 rotates with the knitting cylinder 19. The device 1 is arranged in particular between the structure-forming device 18 and the take-off device 20. The device 1 comprises the features described above.

Die Textilmaschine 13 umfasst ebenfalls eine Steuerung 22, die beispielsweise der Einstellung der Betriebsparameter der Textilmaschine 13 dient. Die Vorrichtung 1 ist über eine entsprechende Datenverknüpfung 23 mit der Steuerung 22 der Textilmaschine 13 verbunden. Hierdurch können die Betriebsparameter der Textilmaschine 13 in Abhängigkeit der durch die Vorrichtung 1 ermittelten Maschenparameter der Maschenware 3 angepasst werden. Als anzupassende Betriebsparameter kommen insbesondere die Arbeitsgeschwindigkeit einzelner Funktionsgruppen der Textilmaschine 13, wie beispielsweise eine Rotationsgeschwindigkeit des Strickzylinders 19 oder eine Abzugsgeschwindigkeit der Abzugsvorrichtung 20 in Frage. Es ist denkbar, dass insbesondere das Speichermodul 7, das Verarbeitungsmodul 8 und/oder das Auswertemodul 9 in die Steuerung 22 der Textilmaschine 13 integriert sind. The textile machine 13 also comprises a control 22, which serves, for example, to set the operating parameters of the textile machine 13. The device 1 is connected to the control 22 of the textile machine 13 via a corresponding data link 23. This allows the operating parameters of the textile machine 13 to be adjusted depending on the stitch parameters of the knitted fabric 3 determined by the device 1. The operating parameters to be adjusted include in particular the working speed of individual functional groups of the textile machine 13, such as a rotation speed of the knitting cylinder 19 or a take-off speed of the take-off device 20. It is conceivable that in particular the storage module 7, the processing module 8 and/or the evaluation module 9 are integrated into the control 22 of the textile machine 13.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und be- schrieben sind. The present invention is not limited to the embodiments shown and described. Modifications within the scope of the patent claims are possible, as is a combination of the features, even if these are shown and described in different embodiments.

Bezuqszeichenliste List of reference symbols

1 Vorrichtung 1 device

2 Aufnahmemodul 2 Recording module

3 Maschenware 3 Knitted fabric

4 Kamera 4 Camera

5 Optik 5 Optics

6 Lichtquelle 6 Light source

7 Speichermodul 7 Memory module

8 Verarbeitungsmodul 8 Processing module

9 Auswertemodul 9 Evaluation module

10 Schwerpunkt 10 Focus

11 erster Punkt 11 first point

12 zweiter Punkt 12 second point

13 Textilmaschine 13 Textile machine

14 Maschenreihe 14 stitch rows

15 dritter Punkt 15 third point

16 erste Linie 16 first line

17 zweite Linie 17 second line

18 Strukturbildungsvorrichtung 18 Structure forming device

19 Strickzylinder 19 knitting cylinders

20 Abzugsvorrichtung 20 Trigger device

21 Maschinenbett 21 Machine bed

22 Steuerung 22 Control

23 Datenverknüpfung 23 Data linking

C Maschenreihenabstand C Row spacing

W Maschenbreite W Mesh width

A Schräglauf A Skew

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Vorrichtung (1 ) zur automatisierten Erfassung von Maschenparame- tern in textilen Maschenwaren (3), gekennzeichnet durch P a t e n t a n s c r ü c h e Device (1 ) for the automated detection of stitch parameters in textile knitwear (3), characterized by

- ein Aufnahmemodul (2) zur Aufnahme eines digitalen Bildes einer Maschenware (3), - a recording module (2) for recording a digital image of a knitted fabric (3),

- ein Speichermodul (7) zum Speichern des digitalen Bildes, - a memory module (7) for storing the digital image,

- ein Verarbeitungsmodul (8) zur Vorverarbeitung des digitalen Bildes und - a processing module (8) for preprocessing the digital image and

- ein Auswertemodul (9) zur Bestimmung von Fixpunkten einer Maschenstruktur in dem digitalen Bild, zur Bestimmung von Abständen zwischen den Fixpunkten, und zur Bestimmung wenigstens eines Maschenparameters der Maschenware (3) aus den Abständen zwischen den Fixpunkten. Vorrichtung (1 ) gemäß dem vorangegangenen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswertemodul zur Bestimmung der Fixpunkte aus Schwerpunkten von Pixelwolken in dem digitalen Bild ausgebildet ist. Vorrichtung (1 ) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens eine Lichtguelle (6) zur Beleuchtung der Maschenware (3). Vorrichtung (1 ) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmemodul (2) wenigstens eine Kamera (4) umfasst. Vorrichtung (1 ) gemäß Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Lichtguelle (6) und die wenigstens eine Ka- mera (4) derart angeordnet sind, dass die Maschenware (3) bei bestimmungsgemäßem Gebrauch der Vorrichtung (1 ) zwischen der wenigstens einen Lichtquelle (6) und der wenigstens einen Kamera (4) angeordnet ist. Vorrichtung (1 ) gemäß Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Lichtquelle (6) und die wenigstens eine Kamera (4) bei bestimmungsgemäßem Gebrauch der Vorrichtung (1) auf derselben Seite der Maschenware (3) angeordnet sind. Vorrichtung (1 ) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) zur Verbindung mit einer Steuerung (22) einer Textilmaschine (13) ausgebildet ist. Textilmaschine (13) gekennzeichnet durch eine Vorrichtung (1 ) gemäß einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche. Textilmaschine (13) gemäß dem vorangegangenen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) zumindest teilweise zwischen einer Strukturbildungsvorrichtung (18) und einer Abzugsvorrichtung (20) und insbesondere an einem Maschinenbett (21) oder einem Strickzylinder (19) der Textilmaschine (13) angeordnet ist. Verfahren zur automatisierten Erfassung von Maschenparametern in textilen Maschenwaren (3), das folgende Verfahrensschritte umfasst:- an evaluation module (9) for determining fixed points of a mesh structure in the digital image, for determining distances between the fixed points, and for determining at least one mesh parameter of the knitted fabric (3) from the distances between the fixed points. Device (1) according to the preceding claim, characterized in that the evaluation module is designed to determine the fixed points from focal points of pixel clouds in the digital image. Device (1) according to one of the preceding claims, characterized by at least one light source (6) for illuminating the knitted fabric (3). Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the recording module (2) comprises at least one camera (4). Device (1) according to claims 3 and 4, characterized in that the at least one light source (6) and the at least one camera (4) mera (4) are arranged in such a way that the knitted fabric (3) is arranged between the at least one light source (6) and the at least one camera (4) when the device (1) is used as intended. Device (1) according to claims 3 and 4, characterized in that the at least one light source (6) and the at least one camera (4) are arranged on the same side of the knitted fabric (3) when the device (1) is used as intended. Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1) is designed for connection to a controller (22) of a textile machine (13). Textile machine (13) characterized by a device (1) according to one or more of the preceding claims. Textile machine (13) according to the preceding claim, characterized in that the device (1) is arranged at least partially between a structure-forming device (18) and a take-off device (20) and in particular on a machine bed (21) or a knitting cylinder (19) of the textile machine (13). Method for the automated detection of stitch parameters in textile knitwear (3), comprising the following method steps:

- Aufnahme eines digitalen Bildes einer Maschenware (3), - taking a digital image of a knitted fabric (3),

- Vorverarbeitung des digitalen Bildes - Preprocessing of the digital image

- Bestimmung von Fixpunkten einer Maschenstruktur in dem digitalen Bild, - Determination of fixed points of a mesh structure in the digital image,

- Bestimmung von Abständen zwischen den Fixpunkten, und - Determination of distances between the fixed points, and

- Bestimmung wenigstens eines Maschenparameters der Maschenware (3) aus den Abständen zwischen den Fixpunkten. Verfahren gemäß dem vorangegangenen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung der Fixpunkte der Maschenstruktur eine Bestimmung von Schwerpunkten von Pixelwolken in dem digitalen Bild umfasst. Verfahren gemäß Anspruch 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Maschenparameter einen Maschenreihenabstand (C), eine Maschenbreite (W) und/oder einen Schräglauf (A) der Maschenreihen (14) umfasst. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das digitale Bild mit einer Kamera (4), insbesondere einer Mikroskopkamera aufgenommen wird. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorverarbeitung des digitalen Bildes ein Schwellwertverfahren umfasst, wodurch das digitale Bild insbesondere in ein Binärbild umgewandelt wird. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung wenigstens eines Maschenparameters der Maschenware (3) aus den Abständen der Fixpunkte eine Bestimmung des euklidischen Abstands zwischen den Fixpunkten, insbesondere in zwei Dimensionen, umfasst. Verfahren gemäß dem vorangegangenen Anspruch und Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Abstand der Fixpunkte guer zu einem Fadenlauf der Maschenware (3) die Maschenbreite (W) bestimmt wird. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung wenigstens eines Maschenparameters der Maschenware (3) aus den Abständen der Fixpunkte die Bestimmung eines Abstandes zwischen einem ersten Punkt (11) und einer Verbindungslinie, die einen zweiten und einen dritten Punkt (12, 15) verbindet, umfasst. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 10 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung wenigstens eines Maschenparameters der Maschenware (3) aus den Abständen der Fixpunkte die Bestimmung eines Winkels zwischen einer ersten Linie (16) und einer zweiten Linie (17) umfasst, wobei die erste Linie (16) senkrecht zu einer Verbindungslinie steht, die einen ersten Punkt (11 ) und einen zweiten Punkt (12) verbindet und wobei die zweite Linie (17) den zweiten Punkt (12) und einen dritten Punkt (15) verbindet. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 10 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung des wenigstens einen Maschenparameters für eine Anpassung von Betriebsparametern einer Textilmaschine (13) genutzt wird. - Determining at least one mesh parameter of the knitted fabric (3) from the distances between the fixed points. Method according to the preceding claim, characterized in that the determination of the fixed points of the mesh structure comprises a determination of focal points of pixel clouds in the digital image. Method according to claim 10 or 11, characterized in that the at least one mesh parameter comprises a mesh row spacing (C), a mesh width (W) and/or a skew (A) of the mesh rows (14). Method according to one of claims 10 to 12, characterized in that the digital image is recorded with a camera (4), in particular a microscope camera. Method according to one of claims 10 to 13, characterized in that the preprocessing of the digital image comprises a threshold value method, whereby the digital image is converted in particular into a binary image. Method according to one of claims 10 to 14, characterized in that the determination of at least one mesh parameter of the knitted fabric (3) from the distances of the fixed points comprises a determination of the Euclidean distance between the fixed points, in particular in two dimensions. Method according to the preceding claim and claim 12, characterized in that the mesh width (W) is determined from the distance of the fixed points across a thread path of the knitted fabric (3). Method according to one of claims 10 to 16, characterized in that the determination of at least one mesh parameter of the knitted fabric (3) from the distances of the fixed points, comprises determining a distance between a first point (11) and a connecting line that connects a second and a third point (12, 15). Method according to one of claims 10 to 17, characterized in that the determination of at least one stitch parameter of the knitted fabric (3) from the distances of the fixed points comprises determining an angle between a first line (16) and a second line (17), the first line (16) being perpendicular to a connecting line that connects a first point (11) and a second point (12) and the second line (17) connecting the second point (12) and a third point (15). Method according to one of claims 10 to 18, characterized in that the determination of the at least one stitch parameter is used to adapt operating parameters of a textile machine (13).