WO2024103088A1 - Method for controlling and stabilising a water vehicle, and water vehicle - Google Patents

Method for controlling and stabilising a water vehicle, and water vehicle Download PDF

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WO2024103088A1
WO2024103088A1 PCT/AT2023/060383 AT2023060383W WO2024103088A1 WO 2024103088 A1 WO2024103088 A1 WO 2024103088A1 AT 2023060383 W AT2023060383 W AT 2023060383W WO 2024103088 A1 WO2024103088 A1 WO 2024103088A1
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watercraft
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surfboard
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Philipp Breuss-Schneeweis
Alexander HABERMANN
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Breuss Schneeweis Philipp
Habermann Alexander
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    • B63B32/70—Accessories not specially adapted for a particular type of board, e.g. paddings or buoyancy elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
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Definitions

  • the invention relates to a method for controlling and stabilizing a watercraft, which is essentially based on a weight shift of the user.
  • the present invention relates primarily to small watercraft, which are usually designed for one or two people.
  • a narrow, flat hull is designed to plan at the lowest possible speeds in order to be able to achieve high speeds with moderate propulsion power.
  • jet skis which, like a motorcycle, allow one or two, or in some cases three, people to reach high speeds sitting one behind the other on a bench.
  • Such watercraft are relatively complex due to the rowing systems required and can only be used in one way - motor operation.
  • FR 2 535 674 A discloses a simplified watercraft in the form of a surfboard, where a standing driver is able to determine the course by means of a rudder.
  • a similar solution is described in CN 215 663 889 U.
  • US 2008/0132127 A discloses a pedal-driven surfboard that is driven by a propeller and can be steered by a rudder. Here too, it is not easy for the user to maintain balance during steering maneuvers
  • the object of the invention is to provide a watercraft and a method for controlling and stabilizing it, which has a particularly simple structure, is easy and intuitive to maneuver, and is comfortable for the user to operate even in a sitting position.
  • a further object of the present invention is to provide a kit that enables the conversion of a conventional surfboard into a watercraft of the type described above.
  • it is also an object of the invention presented here to provide a method for controlling a watercraft with which it is possible to provide an impressive driving experience even to inexperienced users. In particular, the risk of capsizing should be low, even for inexperienced users.
  • a seat when stationary or when traveling slowly, a seat is brought into a lowered position and when traveling at high speeds, the seat is brought into a raised position and the watercraft is steered by the driver's weight shift.
  • the essential feature of the present invention is that it is possible to board the watercraft and sit on it while stationary without difficulty, since a stable equilibrium position is provided when the seat is in a lowered position.
  • the seat can be raised as the watercraft stabilizes itself through hydrodynamic buoyancy and the flow effect of the fin. From a certain minimum speed, the contact area of the watercraft decreases, causing it to plan. From this planing speed, tilting the watercraft in one direction immediately leads to a change of course in that direction and the watercraft stabilizes itself. In this way, the centrifugal forces that occur when cornering are practically automatically compensated by the corresponding tilt around the longitudinal axis.
  • the seat can be raised to a position where the equilibrium would be inherently unstable.
  • the vessel stabilizes itself.
  • the driver it is possible for the driver to bring about course changes by deliberately shifting his weight. In this way, it is not necessary to operate a rudder to set the course in the desired way.
  • the invention also relates to a watercraft with a slim, flat hull, at least one seat attached to the hull and a drive system, wherein the seat is height-adjustable and a rigid support bar is arranged in front of the seat.
  • the hull has the shape of a surfboard.
  • a preferred design variant of the watercraft provides a rigid grab bar connected to the seat.
  • rigid means that the grab bar is not a steering rod that is used to control the direction of travel.
  • height adjustment or the like is possible.
  • the grab bar is used exclusively for holding on, thus providing a subjective and objective increase in safety even at high speeds.
  • a jet drive is provided as the drive system.
  • a jet drive or water jet drive consists of a flow channel in which an impeller or a pump is arranged to convey the incoming water to an outflow opening. The momentum of the escaping water jet drives the watercraft.
  • the watercraft has a drive nacelle with a ship's propeller as a propulsion system.
  • the advantage here is the particular suitability for an electric drive, which can be completely housed in the nacelle, and the high efficiency.
  • a particular simplification can be achieved by mounting the drive system rigidly on the underside of the hull.
  • the absence of moving parts (apart from the impeller or a propeller) makes the system particularly robust.
  • the seat is movable between a lowered position, in which a seat is arranged in the area of the waterline, and a raised position, in which a person can sit like a bicycle.
  • the waterline is the boundary between the parts of the watercraft that are arranged below and above the water surface during typical use. This means that the seat is only slightly above the water surface in the lowered position.
  • the present invention also relates to a kit for converting a surfboard into a watercraft of the type described above.
  • a kit is characterized according to the invention in that the seat is height-adjustable and is designed to be attached to the top of the surfboard. It is provided with a With such a kit, it is possible to use a surfboard in an alternative way. It is particularly advantageous if the drive system and the seat are removable from the surfboard. This makes it possible to use the surfboard in its original form at any time if necessary.
  • the seat can be mounted independently of the drive system, making it easy to convert the surfboard.
  • the watercraft is used in such a way that when stationary or travelling slowly, a seat is arranged in a lowered position and when travelling at high speeds, the seat is arranged in a raised position in order to steer and stabilise the watercraft by shifting the driver's weight. It is particularly advantageous if the watercraft is steered exclusively by shifting weight.
  • Fig. 1 is a partially sectioned side view of an embodiment of a watercraft according to the invention
  • Fig. 2 is a side view of the watercraft of Fig. 1 with a seat in a lowered position;
  • Fig. 3 to Fig. 8 are schematic representations explaining the boarding and use of a watercraft according to the invention.
  • the watercraft in Fig. 1 is a converted surfboard, which represents the hull 1, on the underside of which a propulsion system 2 with a propeller 3 and a motor 4 is attached, which is designed here as an electric motor.
  • a battery unit 5 serves to supply the motor 4.
  • a seat 6 is provided for use by a person, schematically shown at 100.
  • a seat surface 7, to which a support rod 8 is attached, is attached to the fuselage 1 via a scissor guide 9.
  • the scissor guide 9 is connected via a first joint 10 on the fuselage 1 and via a second joint 11 on the seat surface 7.
  • a first sliding guide 12 and a second sliding guide 13 support the scissor guide 9 on the fuselage 1 and on the seat 6 respectively.
  • Pivoting arms 15 and 16, at the respective ends of which the joints 10, 11 and the sliding guides 12, 13 are provided, are connected by a central joint 14.
  • Fig. 2 shows the essential parts of the watercraft in a folded position in which the seat 6 is in a lowered position.
  • the seat surface 7 is arranged close to the surface 17 of the hull and thus also close to the waterline 18.
  • Fig. 3 and Fig. 4 show a person 100 climbing out of the water onto the watercraft.
  • the person 100 has already climbed onto the watercraft and is kneeling on the hull, while the seat 6 is still in the lowered position. In this position, the overall center of gravity is still low, so that stability is provided.
  • the person 100 grasps the handrail 8 to stand up.
  • Fig. 7 the person 100 pulls the seat 7 upwards to reach the raised position shown in Fig. 8. This position is unstable and difficult to maintain when stationary. When the watercraft starts moving, balance can be easily maintained in the manner of a bicycle, with steering being achieved by shifting weight.
  • the support bar 8 is rigid, as is the drive.

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Abstract

The invention relates to a method for controlling and stabilising a water vehicle, in which method at a standstill or at slow speed, a seat (6) is brought into a lowered position and at high speed the seat (6) is brought into a raised position, and the water vehicle is controlled by a transfer of the weight of the driver. The invention also relates to a water vehicle with a narrow flat hull (1) and a height-adjustable seat (6).

Description

Verfahren zur Steuerung und Stabilisierung eines Wasserfahrzeugs und Wasserfahrzeug Method for controlling and stabilizing a watercraft and watercraft
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und Stabilisierung eines Wasserfahrzeugs, das im Wesentlichen auf einer Gewichtsverlagerung des Benutzers beruht. The invention relates to a method for controlling and stabilizing a watercraft, which is essentially based on a weight shift of the user.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich dabei primär auf kleine Wasserfahrzeuge, die zumeist für ein bis zwei Personen konzipiert sind. Ein schmaler, flacher Rumpf ist dazu ausgebildet, bei möglichst geringen Geschwindigkeiten ins Gleiten zu kommen, um so bei moderater Antriebsleistung hohe Geschwindigkeiten erzielen zu können. The present invention relates primarily to small watercraft, which are usually designed for one or two people. A narrow, flat hull is designed to plan at the lowest possible speeds in order to be able to achieve high speeds with moderate propulsion power.
Es sind so genannte Jet-Skis bekannt, auf denen in der Art eines Motorrads ein oder zwei, in manchen Fällen auch drei Personen hintereinander auf einer Sitzbank sitzend hohe Geschwindigkeiten erreichen können. Solche Wasserfahrzeuge sind aufgrund der erforderlichen Ruderanlagen relativ aufwändig und lassen nur eine Art der Verwendung zu, nämlich den motorischen Betrieb. There are so-called jet skis, which, like a motorcycle, allow one or two, or in some cases three, people to reach high speeds sitting one behind the other on a bench. Such watercraft are relatively complex due to the rowing systems required and can only be used in one way - motor operation.
Die FR 2 535 674 A offenbart ein vereinfachtes Wasserfahrzeug in der Art eines Surfbretts, bei dem ein stehender Fahrer in der Lage ist, den Kurs durch ein Steuerruder zu bestimmen. Eine ähnliche Lösung ist in der CN 215 663 889 U beschrieben. FR 2 535 674 A discloses a simplified watercraft in the form of a surfboard, where a standing driver is able to determine the course by means of a rudder. A similar solution is described in CN 215 663 889 U.
Die DE 20 2013 007 100 U zeigt ein modulares Surfbrett mit einem Elektroantrieb, das über eine Lenkstange lenkbar ist. Eine Fehlbedienung kann zu einem Kentern des Surfbretts führen. DE 20 2013 007 100 U shows a modular surfboard with an electric drive that can be steered via a handlebar. Incorrect operation can lead to the surfboard capsizing.
Aus der US 2008/0132127 A ist ein pedalgetriebenes Surfbrett bekannt, das über eine Schiffsschraube angetrieben ist und über ein Ruder gesteuert werden kann. Auch hier ist es für den Benutzer nicht einfach, bei Steuermanövern die Balance zu halten US 2008/0132127 A discloses a pedal-driven surfboard that is driven by a propeller and can be steered by a rudder. Here too, it is not easy for the user to maintain balance during steering maneuvers
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Wasserfahrzeug und ein Verfahren zu seiner Steuerung und Stabilisierung anzugeben, das einen besonders einfachen Aufbau aufweist, leicht und intuitiv manövrierbar ist, und für den Benutzer auch in sitzender Stellung bequem zu betreiben ist. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Bausatz bereitzustellen, der den Umbau eines üblichen Surfbretts zu einem Wasserfahrzeug der oben beschriebenen Art ermöglicht. Darüber hinaus ist es auch eine Aufgabe der hier dargestellten Erfindung, ein Verfahren zur Steuerung eines Wasserfahrzeugs anzugeben, mit dem es möglich ist, auch ungeübten Benutzern ein eindrucksvolles Fahrerlebnis zu vermitteln. Dabei soll insbesondere die Gefahr des Kenterns auch für ungeübte Benutzer gering sein.The object of the invention is to provide a watercraft and a method for controlling and stabilizing it, which has a particularly simple structure, is easy and intuitive to maneuver, and is comfortable for the user to operate even in a sitting position. A further object of the present invention is to provide a kit that enables the conversion of a conventional surfboard into a watercraft of the type described above. Furthermore, it is also an object of the invention presented here to provide a method for controlling a watercraft with which it is possible to provide an impressive driving experience even to inexperienced users. In particular, the risk of capsizing should be low, even for inexperienced users.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass im Stillstand oder bei langsamer Fahrt ein Sitz in eine abgesenkte Position gebracht wird und bei großer Fahrt der Sitz in eine angehobene Position gebracht wird, und das Wasserfahrzeug durch Gewichtsverlagerung des Fahrers gesteuert wird. According to the invention, it is provided that when stationary or when traveling slowly, a seat is brought into a lowered position and when traveling at high speeds, the seat is brought into a raised position and the watercraft is steered by the driver's weight shift.
Wesentlich an der vorliegenden Erfindung ist, dass es ohne Schwierigkeiten möglich ist, das Wasserfahrzeug zu besteigen und im Stillstand darauf zu sitzen, da in einer abgesenkten Position des Sitzes eine stabile Gleichgewichtslage gegeben ist.The essential feature of the present invention is that it is possible to board the watercraft and sit on it while stationary without difficulty, since a stable equilibrium position is provided when the seat is in a lowered position.
Mit zunehmender Vorwärtsbewegung kann der Sitz in eine angehobene Position gebracht werden, da sich das Wasserfahrzeug durch den hydrodynamischen Auftrieb sowie den Strömungseffekt der Finne stabilisiert. Ab einer gewissen Mindestgeschwindigkeit verringert sich die Auflagefläche des Wasserfahrzeugs, so dass es ins Gleiten kommt. Ab dieser Gleitgeschwindigkeit führt eine Neigung des Wasserfahrzeugs in eine Richtung sofort zu einer Kursänderung in eben diese Richtung und das Wasserfahrzeug stabilisiert sich von selbst. Auf diese Weise werden bei der Kurvenfahrt die auftretenden Fliehkräfte praktisch automatisch durch die entsprechende Neigung um die Längsachse kompensiert. As the forward movement increases, the seat can be raised as the watercraft stabilizes itself through hydrodynamic buoyancy and the flow effect of the fin. From a certain minimum speed, the contact area of the watercraft decreases, causing it to plan. From this planing speed, tilting the watercraft in one direction immediately leads to a change of course in that direction and the watercraft stabilizes itself. In this way, the centrifugal forces that occur when cornering are practically automatically compensated by the corresponding tilt around the longitudinal axis.
Ab einer gewissen Mindestgeschwindigkeit kann der Sitz jedoch in eine angehobene Position gebracht werden, in der die Gleichgewichtslage an sich instabil wäre. Da jedoch eine Neigung des Wasserfahrzeugs in eine Richtung sofort zu einer Kursänderung in eben diese Richtung führt, stabilisiert sich das Wasserfahrzeug von selbst. Es ist jedoch für den Fahrer insbesondere möglich, durch bewusste Gewichtsverlagerungen Kursänderungen herbeizuführen. Auf diese Weise ist es nicht erforderlich, ein Steuerruder zu betätigen, um den Kurs in der gewünschten Weise festzulegen. However, above a certain minimum speed, the seat can be raised to a position where the equilibrium would be inherently unstable. However, since a tilt of the vessel in one direction immediately leads to a change of course in that same direction, the vessel stabilizes itself. However, it is possible for the driver to bring about course changes by deliberately shifting his weight. In this way, it is not necessary to operate a rudder to set the course in the desired way.
Die Erfindung betrifft auch ein Wasserfahrzeug mit einem schlanken flachen Rumpf, mindestens einem am Rumpf angebrachten Sitz und einem Antriebssystem, wobei der Sitz höhenverstellbar ausgeführt ist und dass vor dem Sitz eine starre Haltestange angeordnet ist. The invention also relates to a watercraft with a slim, flat hull, at least one seat attached to the hull and a drive system, wherein the seat is height-adjustable and a rigid support bar is arranged in front of the seat.
Insbesondere ist es von Vorteil für die Stabilität und die Manövrierbarkeit des Wasserfahrzeugs, wenn der Rumpf die Form eines Surfbretts aufweist. Dadurch kann auf einfache Weise ein einfacher Übergang von der stabilen Lage in die an sich instabile Lage erreicht werden. Eine begünstigte Ausführungsvariante des Wasserfahrzeugs sieht eine mit dem Sitz verbundene starre Haltestange vor. Starr bedeutet in diesem Zusammenhang, dass es sich bei der Haltestange nicht um eine Lenkstange handelt, die der Steuerung der Fahrtrichtung dient. Eine Höhenverstellung oder dgl. ist jedoch möglich. Alternativ ist es auch möglich, dass vor dem Sitz eine starre Haltestange angeordnet ist. In beiden Fällen vereinfacht dies zunächst den Aufbau massiv, da es nicht erforderlich ist, einen Mechanismus vorzusehen, über den die Bewegung einer Lenkstange zu einem Steuerruder übertragen werden kann und es auch nicht erforderlich ist, beispielsweise einen Jet-Antrieb mit Vektorsteuerung vorzusehen. Es ist aber auch vorteilhaft, dass die Haltestange ausschließlich dazu dient, sich festzuhalten und damit auch bei hohen Geschwindigkeiten eine subjektive und eine objektive Erhöhung der Sicherheit gegeben ist. In particular, it is advantageous for the stability and maneuverability of the watercraft if the hull has the shape of a surfboard. This makes it easy to transition from the stable position to the inherently unstable position. A preferred design variant of the watercraft provides a rigid grab bar connected to the seat. In this context, rigid means that the grab bar is not a steering rod that is used to control the direction of travel. However, height adjustment or the like is possible. Alternatively, it is also possible to have a rigid grab bar in front of the seat. In both cases, this initially massively simplifies the structure, since it is not necessary to provide a mechanism through which the movement of a steering rod can be transferred to a rudder, and it is also not necessary to provide, for example, a jet drive with vector control. However, it is also advantageous that the grab bar is used exclusively for holding on, thus providing a subjective and objective increase in safety even at high speeds.
In einer bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung ist als Antriebssystem ein Jet-Antrieb vorgesehen. Ein Jet-Antrieb oder Wasserstrahlantrieb besteht aus einem Strömungskanal, in dem ein Impeller oder eine Pumpe angeordnet ist, um das einströmende Wasser zu einer Ausströmöffnung zu fördern. Der Impuls des austretenden Wasserstrahls treibt das Wasserfahrzeug an. In a preferred embodiment of the invention, a jet drive is provided as the drive system. A jet drive or water jet drive consists of a flow channel in which an impeller or a pump is arranged to convey the incoming water to an outflow opening. The momentum of the escaping water jet drives the watercraft.
In einer alternativen Ausführungsvariante der Erfindung weist das Wasserfahrzeug als Antriebssystem eine Antriebsgondel mit einer Schiffsschraube auf. Vorteilhaft ist dabei die besondere Eignung für einen elektrischen Antrieb, der vollständig in der Gondel untergebracht werden kann, und der hohe Wirkungsgrad. In an alternative embodiment of the invention, the watercraft has a drive nacelle with a ship's propeller as a propulsion system. The advantage here is the particular suitability for an electric drive, which can be completely housed in the nacelle, and the high efficiency.
Eine besondere Vereinfachung kann dadurch erzielt werden, dass das Antriebssystem starr auf der Unterseite des Rumpfs angebracht ist. Der Verzicht auf bewegliche Teile (abgesehen vom Impeller oder einer Schiffsschraube) macht das System besonders robust. A particular simplification can be achieved by mounting the drive system rigidly on the underside of the hull. The absence of moving parts (apart from the impeller or a propeller) makes the system particularly robust.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Sitz zwischen einer abgesenkten Position, in der eine Sitzfläche im Bereich der Wasserlinie angeordnet ist, und einer angehobenen Position, in der eine Person in der Art eines Fahrrads sitzen kann, beweglich ist. Die Wasserlinie ist dabei die Grenze zwischen den bei typischer Verwendung unterhalb bzw. oberhalb der Wasseroberfläche angeordneten Teilen des Wasserfahrzeugs. Dies bedeutet, dass die Sitzfläche in der abgesenkten Position nur wenig über der Wasseroberfläche liegt. Preferably, the seat is movable between a lowered position, in which a seat is arranged in the area of the waterline, and a raised position, in which a person can sit like a bicycle. The waterline is the boundary between the parts of the watercraft that are arranged below and above the water surface during typical use. This means that the seat is only slightly above the water surface in the lowered position.
Die vorliegende Erfindung betrifft auch einen Bausatz zum Umbau eines Surfbretts zu einem Wasserfahrzeug der oben beschriebenen Art. Ein solcher Bausatz ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass der Sitz höhenverstellbar ist und zur Anbringung auf der Oberseite des Surfbretts ausgebildet ist. Es ist mit einem solchen Bausatz möglich, ein Surfbrett in einer alternativen Weise zu nutzen. Es ist dabei insbesondere günstig, wenn das Antriebssystem und der Sitz abnehmbar am Surfbrett angeordnet sind. Somit ist es möglich, bei Bedarf das Surfbrett jederzeit wieder in seiner ursprünglichen Form zu verwenden. The present invention also relates to a kit for converting a surfboard into a watercraft of the type described above. Such a kit is characterized according to the invention in that the seat is height-adjustable and is designed to be attached to the top of the surfboard. It is provided with a With such a kit, it is possible to use a surfboard in an alternative way. It is particularly advantageous if the drive system and the seat are removable from the surfboard. This makes it possible to use the surfboard in its original form at any time if necessary.
Ein einfacher Umbau des Surfbretts wird dadurch möglich, dass der Sitz unabhängig vom Antriebssystem montierbar ist. The seat can be mounted independently of the drive system, making it easy to convert the surfboard.
Das Wasserfahrzeug wird dabei so benutzt, dass im Stillstand oder bei langsamer Fahrt ein Sitz in einer abgesenkten Position angeordnet ist und bei großer Fahrt der Sitz in einer angehobenen Position angeordnet ist, um das Wasserfahrzeug durch Gewichtsverlagerung des Fahrers zu steuern und zu stabilisieren. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die Lenkung des Wasserfahrzeugs ausschließlich durch Gewichtsverlagerung erfolgt. The watercraft is used in such a way that when stationary or travelling slowly, a seat is arranged in a lowered position and when travelling at high speeds, the seat is arranged in a raised position in order to steer and stabilise the watercraft by shifting the driver's weight. It is particularly advantageous if the watercraft is steered exclusively by shifting weight.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es möglich, dass die Höhenverstellung des Sitzes automatisch in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit erfolgt. Auf diese Weise können Fehlbedienungen weitgehend vermieden werden, wie beispielsweise ein Sillstand des Wasserfahrzeugs bei angehobenem Sitz, was die Gefahr des Kenterns mit sich bringen würde. With the method according to the invention, it is possible for the height adjustment of the seat to take place automatically depending on the driving speed. In this way, operating errors can be largely avoided, such as the watercraft coming to a standstill with the seat raised, which would entail the risk of capsizing.
In der Folge wird die vorliegende Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen: In the following, the present invention is explained in more detail using the embodiments shown in the figures. They show:
Fig. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Wasserfahrzeugs; Fig. 1 is a partially sectioned side view of an embodiment of a watercraft according to the invention;
Fig. la eine Erklärung der Schnittlinie I - I von Fig. 1; Fig. la an explanation of the section line I - I of Fig. 1;
Fig. 2 eine Seitenansicht des Wasserfahrzeugs von Fig. 1 mit einem Sitz in abgesenkter Position; Fig. 2 is a side view of the watercraft of Fig. 1 with a seat in a lowered position;
Fig. 3 bis Fig. 8 schematische Darstellungen, die das Aufsteigen und Benutzen eines erfindungsgemäßen Wasserfahrzeugs erklären. Fig. 3 to Fig. 8 are schematic representations explaining the boarding and use of a watercraft according to the invention.
Das Wasserfahrzeug von Fig. 1 ist ein umgebautes Surfbrett, das den Rumpf 1 darstellt, an dessen Unterseite ein Antriebssystem 2 mit einer Schiffsschraube 3 und einem Motor 4 angebracht ist, der hier als Elektromotor ausgebildet ist. Eine Batterieeinheit 5 dient zur Versorgung des Motors 4. The watercraft in Fig. 1 is a converted surfboard, which represents the hull 1, on the underside of which a propulsion system 2 with a propeller 3 and a motor 4 is attached, which is designed here as an electric motor. A battery unit 5 serves to supply the motor 4.
Ein Sitz 6 ist zur Benutzung durch eine schematisch mit 100 dargestellte Person vorgesehen. Eine Sitzfläche 7, an der eine Haltestange 8 befestigt ist, ist über eine Scherenführung 9 am Rumpf 1 angebracht. Die Scherenführung 9 ist über ein erstes Gelenk 10 am Rumpf 1 und über ein zweites Gelenk 11 an der Sitzfläche 7 angelenkt. Eine erste Gleitführung 12 und eine zweite Gleitführung 13 stützen die Scherenführung 9 am Rumpf 1 bzw. am Sitz 6 ab. Schwenkarme 15 und 16, an deren jeweiligen Enden die Gelenke 10, 11 und die Gleitführungen 12, 13 vorgesehen sind, sind durch ein Zentralgelenk 14 verbunden. A seat 6 is provided for use by a person, schematically shown at 100. A seat surface 7, to which a support rod 8 is attached, is attached to the fuselage 1 via a scissor guide 9. The scissor guide 9 is connected via a first joint 10 on the fuselage 1 and via a second joint 11 on the seat surface 7. A first sliding guide 12 and a second sliding guide 13 support the scissor guide 9 on the fuselage 1 and on the seat 6 respectively. Pivoting arms 15 and 16, at the respective ends of which the joints 10, 11 and the sliding guides 12, 13 are provided, are connected by a central joint 14.
Fig. 2 zeigt die wesentlichen Teile des Wasserfahrzeugs in einer zusammengefalteten Stellung, in der sich der Sitz 6 in einer abgesenkten Position befindet. Die Sitzfläche 7 ist dabei nahe der Oberfläche 17 des Rumpfs und damit auch nahe der Wasserlinie 18 angeordnet. Fig. 2 shows the essential parts of the watercraft in a folded position in which the seat 6 is in a lowered position. The seat surface 7 is arranged close to the surface 17 of the hull and thus also close to the waterline 18.
Fig. 3 und Fig. 4 zeigen eine aus dem Wasser auf das Wasserfahrzeug steigende Person 100. In Fig. 5 ist die Person 100 bereits aufgestiegen und kniet auf dem Rumpf, während sich der Sitz 6 noch immer in der abgesenkten Position befindet. In dieser Stellung ist der Gesamtschwerpunkt noch tief, so dass Stabilität gegeben ist. In Fig. 6 ergreift die Person 100 die Haltestange 8, um sich aufzurichten.Fig. 3 and Fig. 4 show a person 100 climbing out of the water onto the watercraft. In Fig. 5, the person 100 has already climbed onto the watercraft and is kneeling on the hull, while the seat 6 is still in the lowered position. In this position, the overall center of gravity is still low, so that stability is provided. In Fig. 6, the person 100 grasps the handrail 8 to stand up.
In Fig. 7 zieht die Person 100 die Sitzfläche 7 nach oben, um in die in Fig. 8 gezeigte angehobene Position zu gelangen. Diese Stellung ist instabil und im Stand nur schwer zu halten. Wenn das Wasserfahrzeug Fahrt aufnimmt, kann das Gleichgewicht in der Art eines Fahrrads leicht gehalten werden, wobei die Steuerung durch Gewichtsverlagerung erfolgt. Die Haltestange 8 ist starr, ebenso wie der Antrieb. In Fig. 7, the person 100 pulls the seat 7 upwards to reach the raised position shown in Fig. 8. This position is unstable and difficult to maintain when stationary. When the watercraft starts moving, balance can be easily maintained in the manner of a bicycle, with steering being achieved by shifting weight. The support bar 8 is rigid, as is the drive.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E Verfahren zur Steuerung und Stabilisierung eines Wasserfahrzeugs, bei dem im Stillstand oder bei langsamer Fahrt ein Sitz (6) in eine abgesenkte Position gebracht wird und bei großer Fahrt der Sitz (6) in eine angehobene Position gebracht wird, und das Wasserfahrzeug durch Gewichtsverlagerung des Fahrers gesteuert wird. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkung des Wasserfahrzeugs ausschließlich durch Gewichtsverlagerung erfolgt. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhenverstellung des Sitzes (6) automatisch in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit erfolgt. Wasserfahrzeug zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit einem schlanken flachen Rumpf (1), mindestens einem am Rumpf (1) angebrachten Sitz (6) und einem Antriebssystem (2), dadurch gekennzeichnet, dass der Sitz (6) höhenverstellbar ausgeführt ist und dass vor dem Sitz (6) eine starre Haltestange (8) angeordnet ist. Wasserfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Rumpf (1) die Form eines Surfbretts aufweist. Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die starre Haltestange (8) mit dem Sitz (6) verbunden ist. Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Antriebssystem (2) ein Jet-Antrieb vorgesehen ist. Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Antriebssystem (2) eine Antriebsgondel mit einer Schiffsschraube (3) vorgesehen ist. Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (2) starr auf der Unterseite des Rumpfs (1) angebracht ist. Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (2) einen elektrischen Antriebsmotor (4) aufweist. Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Sitz (6) eine Scherenführung aufweist. Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Sitz (6) zwischen einer abgesenkten Position, in der eine Sitzfläche (7) im Bereich der Wasserlinie angeordnet ist, und einer angehobenen Position, in der eine Person in der Art eines Fahrrads sitzen kann, beweglich ist. Bausatz zum Umbau eines Surfbretts zu einem Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Sitz (6) höhenverstellbar ist und zur Anbringung auf der Oberseite des Surfbretts ausgebildet ist. Bausatz nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (2) und der Sitz (6) abnehmbar am Surfbrett angeordnet sind. Bausatz nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (2) zur Anbringung auf der Unterseite des Surfbretts ausgebildet ist. Bausatz zum nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Sitz (6) unabhängig vom Antriebssystem (2) montierbar ist. PATENT CLAIMS Method for controlling and stabilizing a watercraft, in which a seat (6) is brought into a lowered position when the vehicle is stationary or traveling slowly, and when traveling at high speeds the seat (6) is brought into a raised position, and the watercraft is controlled by the driver shifting his weight. Method according to claim 1, characterized in that the steering of the watercraft is carried out exclusively by shifting his weight. Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the height adjustment of the seat (6) takes place automatically depending on the driving speed. Watercraft for carrying out the method according to one of claims 1 to 3, with a slim, flat hull (1), at least one seat (6) attached to the hull (1) and a drive system (2), characterized in that the seat (6) is designed to be height-adjustable and that a rigid support rod (8) is arranged in front of the seat (6). Watercraft according to claim 4, characterized in that the hull (1) has the shape of a surfboard. Watercraft according to one of claims 4 or 5, characterized in that the rigid support rod (8) is connected to the seat (6). Watercraft according to one of claims 4 to 6, characterized in that a jet drive is provided as the drive system (2). Watercraft according to one of claims 4 to 7, characterized in that a drive gondola with a ship's propeller (3) is provided as the drive system (2). Watercraft according to one of claims 4 to 8, characterized in that the drive system (2) is rigidly attached to the underside of the hull (1). Watercraft according to one of claims 4 to 9, characterized in that the drive system (2) has an electric drive motor (4). Watercraft according to one of claims 4 to 10, characterized in that the seat (6) has a scissor guide. Watercraft according to one of claims 4 to 11, characterized in that the seat (6) is movable between a lowered position in which a seat surface (7) is arranged in the region of the waterline and a raised position in which a person can sit like a bicycle. Kit for converting a surfboard into a watercraft according to one of claims 4 to 12, characterized in that the seat (6) is height-adjustable and is designed to be attached to the top of the surfboard. Kit according to claim 13, characterized in that the drive system (2) and the seat (6) are detachably arranged on the surfboard. Kit according to claim 14, characterized in that the drive system (2) is designed to be attached to the bottom of the surfboard. Kit according to one of claims 13 to 15, characterized in that the seat (6) can be mounted independently of the drive system (2).
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