WO2024099968A1 - Method for operating an unmanned aerial vehicle - Google Patents

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WO2024099968A1
WO2024099968A1 PCT/EP2023/080843 EP2023080843W WO2024099968A1 WO 2024099968 A1 WO2024099968 A1 WO 2024099968A1 EP 2023080843 W EP2023080843 W EP 2023080843W WO 2024099968 A1 WO2024099968 A1 WO 2024099968A1
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WO
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flight
user terminal
information
aircraft
pilot
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Application number
PCT/EP2023/080843
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German (de)
French (fr)
Inventor
Jörg Brinkmeyer
Original Assignee
Globe UAV GmbH
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0043—Traffic management of multiple aircrafts from the ground
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0095—Aspects of air-traffic control not provided for in the other subgroups of this main group

Definitions

  • the invention relates to a method, preferably a computer-implemented method, for operating an unmanned aircraft.
  • a pre-flight inspection signal is received by a user terminal, for example a smartphone, wherein the pre-flight inspection signal contains information about the performance of a pre-flight inspection.
  • the inputs of a pilot are recorded by an input device in order to receive and/or generate information about the performance of a pilot pre-flight check.
  • the unmanned aircraft is only released for flight operations after the information about the performance of the pre-flight inspection has been checked for completeness and after the information about the performance of the pilot pre-flight check has been checked for completeness.
  • the present invention also relates to a computer program comprising program instructions that cause a computer to carry out the above method. Furthermore, the present invention relates to a computer-readable data carrier with the aforementioned computer program and a device for operating an unmanned aircraft.
  • a system with the aforementioned device and an unmanned aerial vehicle is also the subject of the present invention.
  • the legal requirements regarding the requirements for ensuring the flight safety of such unmanned aircraft are also increasing. This includes, among other things, that, as with a manned aircraft, in addition to the pilot's preflight checks, a preflight inspection must be carried out on the unmanned aircraft. While the pilot's preflight check is carried out by the pilot (pilot in command) and mainly includes flight checkpoints, such as checking the weather conditions and/or determining any emergency landing sites, the preflight inspection is usually a technical inspection of the unmanned aircraft. The preflight inspection must be carried out before each take-off of the unmanned aircraft. The preflight inspection is preferably carried out by a technically qualified aircraft technician. For reasons of flight safety, the legal requirements stipulate that the preflight inspection must be documented in writing. The correct, and in particular complete, documentation is then checked and confirmed again by the pilot upon taking over the aircraft.
  • an unmanned aircraft that is needed to clarify the situation during a fire service operation is regularly remotely controlled by a pilot (in this case a firefighter), with the pilot conveniently located near the site of the operation.
  • the unmanned aircraft on the other hand, is maintained at the home airfield, for example the fire station, and is also subjected to a pre-flight inspection there. To clarify the situation, the unmanned aircraft is then taken over remotely by the pilot if necessary, started remotely and flown to the site of the operation as part of a ferry flight.
  • the invention defines a method for operating an unmanned aircraft, in which the unmanned aircraft is only released for flight operations when the review of information relating to the performance of a pre-flight inspection and the review of information relating to the performance of a pilot pre-flight check have each shown that the pre-flight inspection and the pilot pre-flight check were fully performed and/or correctly documented. Otherwise, the method can be designed to prevent the commencement of flight operations, in particular a take-off process of the unmanned aircraft.
  • a pre-flight inspection signal is received.
  • the pre-flight inspection signal is sent by a user terminal and contains information about the performance of a pre-flight inspection.
  • a "signal" is understood to mean an electromagnetic signal.
  • the signal is designed to transmit information between two devices, for example between the user terminal and a ground control station, in particular to transmit it wirelessly.
  • the user terminal is preferably assigned to an aircraft technician, in particular a single aircraft technician.
  • the user terminal can have a user terminal display device for displaying information, a user terminal input device for recording inputs from the aircraft technician, and/or a user terminal transceiver device for establishing a signal-communicating connection.
  • the user terminal can be, for example, a desktop computer, a laptop, a tablet and/or a smartphone.
  • the user terminal is designed to be able to be operated only by the aircraft technician assigned to the respective user terminal.
  • an aircraft technician identification can be carried out by the user terminal before the user terminal can be used.
  • the user terminal is preferably unlocked by the aircraft technician identification.
  • the aircraft technician identification can be carried out in particular by entering a name/password combination, by facial recognition and/or by fingerprint recognition.
  • the pre-flight inspection can include several inspection points. Individual inspection points can be, for example: switching on the unmanned aircraft, aligning the GPS antennas, checking the quality of the GPS signal received by the unmanned aircraft, checking the functionality of the aircraft propulsion system, checking for any engine running noises, visually inspecting the propellers, checking the functionality of the position lights and anti-collision lights, checking the functionality of any payloads such as a camera, checking the charge status of the aircraft battery, visually inspecting the emergency parachute, checking the functionality of the aircraft's transmitting and receiving equipment, checking the emergency landing function, checking whether an emergency alternate landing site is loaded and/or checking whether any airspace restrictions are loaded.
  • the information on or about the performance of the pre-flight inspection is in particular electronically documented information.
  • the aircraft technician can confirm or acknowledge the performance of an inspection point of the pre-flight inspection on his user terminal and thus document it electronically.
  • an input from the aircraft technician is recorded by the user terminal.
  • the recorded input from the aircraft technician can then be sent as information with the pre-flight inspection signal.
  • the recorded input from the aircraft technician can also be saved as information, preferably on a system server and/or an internal memory of the user terminal.
  • the performance of the entire pre-flight inspection i.e. all inspection points
  • the performance of the entire pre-flight inspection can be recorded using the user device authorized for the pre-flight inspection.
  • all information about the performance of the pre-flight inspection can be transmitted at once using the pre-flight inspection signal.
  • the information on the performance of the pre-flight inspection is checked for completeness according to the invention. This means that when checking the information, an algorithm, for example, determines whether there is corresponding information for each inspection point to be carried out by the aircraft technician. If this is the case, the information on the performance of the pre-flight inspection is classified as complete.
  • missing information on the inspection point “Visual inspection of the emergency parachute” may result in the information on the performance of the pre-flight inspection being classified as incomplete or the performance of the pre-flight inspection being assessed as incomplete.
  • the information on the implementation of the pre-flight inspection is checked for completeness preferably by a computing device, for example the processor of a computer.
  • the computing device can in particular execute a comparison algorithm, preferably a predefined comparison algorithm.
  • the comparison algorithm the information available for each inspection point can be compared with a target value and/or a target value range. If any of the available information deviates from the target value and/or the target value range, the information on the implementation of the pre-flight inspection is assessed as incomplete. If the available information corresponds to the target value and/or the available information is within the target value range, the information on the implementation of the pre-flight inspection is assessed as complete.
  • a pilot input is recorded using an input device.
  • the input device can have a keyboard, a computer mouse, a touchpad and/or a touchscreen.
  • the information on the performance of the pilot pre-flight check is also preferably electronically documented information.
  • the pilot's recorded input can then be stored as information, in particular as electronically documented information, in a memory.
  • the individual checkpoints of the pilot pre-flight check may include, in particular, checking the emergency procedures in the event of an air emergency, checking that the content of the pre-flight inspection documentation is correct, checking the current weather conditions, checking the prevailing wind situation, declaring airworthiness and/or electronically signing a declaration of aircraft acceptance.
  • the information on the implementation of the pilot pre-flight check is checked for completeness.
  • an algorithm determines whether there is corresponding information for each of the checkpoints to be performed by the pilot. If this is the case, the information on the performance of the pilot's pre-flight check is classified as complete.
  • missing information on the checkpoint “Declaration of fitness to fly” may result in the information on the performance of the pilot pre-flight check being classified as incomplete or the performance of the pilot pre-flight check being assessed as incomplete.
  • the information available for the corresponding checkpoint can also be checked whether the information available for the corresponding checkpoint is valid. For example, the information "FALSE" for the checkpoint "Declaration of fitness to fly” can lead to the information on the performance of the pilot pre-flight check being classified as incomplete or the performance of the pilot pre-flight check being assessed as not completed. If all information is valid, the information on the performance of the pilot pre-flight check can be classified as complete.
  • the checking of the information on the implementation of the pilot pre-flight check for completeness is preferably carried out by a computing device, for example the computing device already mentioned above.
  • a comparison algorithm in particular a predefined comparison algorithm, can be carried out.
  • the information available for each checkpoint can be compared with a target value and/or a target value range. If any of the available information deviates from the target value and/or the target value range, the information on the performance of the pilot pre-flight check is assessed as incomplete. If the available information corresponds to the target value and/or the available information is within the target value range, the information on the performance of the pilot pre-flight check is assessed as complete.
  • the unmanned aircraft is only cleared for flight operations when both the review of the information on the pre-flight inspection and the review of the information on the pilot pre-flight check have shown that all information is complete.
  • the unmanned aircraft can only be started and/or take off once it has been cleared for flight operations.
  • the method can be designed to prevent the unmanned aircraft from starting or taking off until the unmanned aircraft is cleared for flight operations. For example, the method can prevent the pilot from accessing the flight controls of the unmanned aircraft if the unmanned aircraft has not yet been cleared for flight operations.
  • the method according to the invention advantageously ensures (or at least facilitates) by technical means that both the pre-flight inspection and the pilot pre-flight check are carried out completely and documented in accordance with the legal requirements.
  • the method according to the invention ensures that the unmanned aircraft can only be operated if all flight safety-relevant checks have been carried out. This has the advantage that the method according to the invention significantly increases flight safety when handling the unmanned aircraft.
  • the method according to the invention can also be carried out analogously for a post-flight inspection or pilot post-flight inspection.
  • an operational readiness request is carried out before receiving the pre-flight inspection signal.
  • an operational readiness request signal is sent to the user terminal
  • the operational readiness request signal is sent to several user terminals.
  • the method is described below only with reference to a single user terminal. However, the method can also be carried out with several user terminals.
  • a pre-flight inspection authorization is assigned to the requested user terminal.
  • the pre-flight inspection authorization is only assigned to the requested user terminal if an operational readiness response signal is received from the requested user terminal, in particular if an operational readiness response signal is received in response to the operational readiness request.
  • the aircraft technician concerned must first confirm on his requested user terminal that he is ready for action before the requested user terminal sends a readiness response signal.
  • the user terminal can be designed to first receive an input from the aircraft technician, in particular a confirming input from the
  • Operational readiness response signal is sent.
  • a corresponding status indicator is assigned to the respective user terminal by assigning the pre-flight inspection authorization.
  • a pre-flight authorization signal can be sent to the user terminal authorized for the pre-flight inspection. The latter has the advantage that the relevant aircraft technician can be signaled that he should carry out the pre-flight inspection.
  • a memory is read before the readiness for use is requested.
  • the memory is read, several user data records are advantageously read from the memory and made available in particular for the further course of the method.
  • the user data records read from the memory can be loaded into a working memory of the computing device and/or processed directly in a processor of the computing device. Each individual user data record can be assigned one, in particular a single, user terminal.
  • a pilot input is recorded.
  • the pilot's input is preferably recorded using an input device, in particular using the input device already described above.
  • the selection of at least one user data set from the large number of user data sets provided by the pilot can be detected.
  • the pilot can select a user data set displayed in a user overview described below by clicking with a computer mouse.
  • the user terminal that is assigned to the selected user data set, in particular the user data set selected by the pilot is requested.
  • Such an optional process step advantageously means that an operational readiness request signal does not have to be sent to all user terminals. This not only has the advantage that less data traffic has to be processed, but also that the pilot can select preferred aircraft technicians, in particular particularly qualified aircraft technicians. This further increases flight safety.
  • the selection of at least one of the user data sets from the multitude of user data sets provided is carried out automatically.
  • This can be done in particular by executing an algorithm with a computing device, in particular with the computing device already mentioned above.
  • the algorithm can select the at least one user data set based on the information on the qualification level of the select the aircraft technicians assigned to the respective user data sets.
  • Automated selection can advantageously ensure that the aircraft technician with the highest level of qualification is always requested to carry out a pre-flight inspection. This can further increase flight safety.
  • the automated selection can save valuable time during flight preparation.
  • the pilot can start electronically documenting the performance of the pilot pre-flight check in parallel to the automated selection.
  • At least two user data sets must be selected from the large number of user data sets provided, in particular the user data sets displayed in the user overview.
  • an operational readiness response signal must be received by both user terminals of the respective selected user data sets. This advantageously means that two aircraft technicians must declare their operational readiness for the pre-flight inspection. This has the advantage of ensuring that the pre-flight inspection is carried out according to the four-eyes principle and/or redundantly. This further increases flight safety.
  • the assignment of the pre-flight inspection authorization can be carried out by storing corresponding information, for example a binary classifier, in the corresponding user data record in the memory and/or in the main memory.
  • corresponding information for example a binary classifier
  • the corresponding information is stored together with the storage of a corresponding time stamp.
  • Each or at least part of the user data records provided may contain information about a corresponding aircraft technician.
  • the information may include, for example, the last name, first name, address, mobile phone number, assigned user terminal and/or the technical qualifications of the corresponding aircraft technician.
  • a user overview can be displayed.
  • the user overview is preferably displayed using a display device.
  • the information from the user data sets provided can be displayed at least in part. Displaying the user overview advantageously increases the pilot's situational awareness of the available aircraft technicians. Increased situational awareness on the part of the pilot can further increase flight safety.
  • an overview of the pre-flight inspection and/or pilot pre-flight check can be displayed using the display device.
  • the overview of the pre-flight inspection and/or pilot pre-flight check shows in particular the inspection points and/or check points to be carried out.
  • the overview of the pre-flight inspection and/or pilot pre-flight check also shows whether the corresponding inspection points and/or check points have already been carried out. This has the advantage that the pilot can very easily and quickly understand which of the inspection points and/or check points still need to be completed before the unmanned aircraft is released.
  • the overview of the pre-flight inspection and/or pilot pre-flight check can be a presentation of the results of the corresponding completeness check.
  • a status is displayed in the user overview for each user data record.
  • a pre-flight inspection authorization status can be displayed.
  • the pre-flight inspection authorization status can in particular be used to display which user terminal and/or user data record a pre-flight inspection authorization has been assigned to.
  • the pre-flight inspection authorization status changes when the corresponding user terminal and/or the user data record is assigned a Pre-flight inspection authorization is assigned.
  • the pre-flight inspection authorization status can be a gray dot in the user overview at the start of the procedure.
  • the gray dot preferably changes color and can be continuously displayed as a green dot. This advantageously means that it is very easy for the pilot to see which aircraft technician can or will carry out the pre-flight inspection.
  • an availability query can be carried out after the memory has been read out.
  • an availability query signal is preferably sent to the respective user terminals of the user data sets provided.
  • the availability query signal can in particular be sent to all user terminals.
  • only the user data set(s) can be selected from the plurality of user data sets provided from whose assigned user terminal(s) an availability response signal is received in response to the availability query.
  • An availability query advantageously ensures that it is first determined which user devices are available before a selection is made.
  • the availability query can limit the selection options when selecting at least one user data record. This is particularly advantageous when a large number of user data records are made available when reading the memory.
  • an availability status is displayed in the user overview for each user data set.
  • the availability status can be used to display in particular which user data set or which user terminal is available for selection and thus for a possible performance of the pre-flight inspection.
  • the availability status preferably changes when the availability response signal is received by the corresponding user terminal.
  • the availability status at the start of the procedure can be a grey dot in the user overview.
  • the grey dot preferably changes colour and can be displayed as a yellow dot. It is also conceivable that one and the same dot in the user overview indicates the availability status and/or the pre-flight inspection authorization status, depending on the colour.
  • a user terminal position signal sent by the user terminal authorized for pre-flight inspection is received.
  • the user terminal position signal preferably contains information about the position, in particular the current position, of the user terminal (user terminal position).
  • an aircraft position signal sent by the unmanned aircraft can be received.
  • the aircraft position signal can contain information about the position, in particular the current position, of the unmanned aircraft (aircraft position).
  • the user terminal position signal and/or the aircraft position signal can be received continuously or periodically. This has the advantage that the current user terminal position and/or the current aircraft position are always known.
  • a position comparison is carried out.
  • the position comparison can be carried out continuously, in particular periodically.
  • the position comparison in particular the user terminal position, preferably the current user terminal position, is compared with the aircraft position, preferably the current aircraft position.
  • the position comparison is carried out before and/or during the checking of the information on the performance of the pre-flight inspection for completeness. It can be provided that the unmanned aircraft can only be released if the result of this position comparison shows a deviation of less than 15 m, preferably less than 10 m and particularly preferably less than 5 m, between the user terminal position and the aircraft position.
  • a position comparison before and/or during the verification of the information on the performance of the pre-flight inspection advantageously ensures that the user terminal authorized for the pre-flight inspection is in the Documentation of the pre-flight inspection was actually in the vicinity of the unmanned aircraft. This has the advantage that misuse of the procedure can be largely ruled out. This increases the reliability of the procedure and increases flight safety.
  • the position comparison is carried out after checking the information on the performance of the pilot pre-flight check for completeness. It can be provided that the unmanned aircraft can only be released if the result of this position comparison shows a deviation of more than 1 m, preferably more than 5 m and particularly preferably more than 10 m, between the user terminal position and the aircraft position.
  • a position comparison after checking the completeness of the information on the performance of the pilot pre-flight check has the advantage of ensuring that the user terminal authorized for the pre-flight inspection is no longer in the immediate vicinity of the unmanned aircraft shortly before the unmanned aircraft is released. This has the advantage that it can be indirectly checked whether the aircraft technician is still in the danger zone posed by the unmanned aircraft. If this is the case, the unmanned aircraft is prevented from being released for flight operations. This further increases flight safety.
  • a map display is shown.
  • the map display can be displayed using a display device, in particular the display device already described above.
  • the user terminal position of the user terminal authorized for pre-flight inspection is displayed in the map display.
  • the aircraft position of the unmanned aircraft can be displayed in the map display.
  • the map display has the advantage that the pilot's situational awareness can be improved. This has the advantage that flight safety is increased by the map display, in particular the information displayed in the map display.
  • the device position signal preferably contains information about the position of a further device (device position).
  • the further device can be, for example, a user terminal that is assigned to a person who is at least secondarily involved in the flight mission.
  • the further device can be a firefighter's GPS tracker.
  • the further device can be GPS trackers that are attached to vehicles and/or equipment. It is also conceivable that the device position signal contains information about the position of another air traffic participant, in particular another unmanned aircraft, a balloon and/or a motor kite pilot.
  • the device position received with the device position signal can be displayed on the map. This can also have the beneficial effect of improving the pilot's situational awareness.
  • each device position signal can be received continuously or periodically. Alternatively or additionally, all device positions or only some of the device positions can be shown in the map display.
  • a time stamp is assigned to the complete information about the performance of the pre-flight inspection. This assigns the information a unique point in time at which the information about the performance of the pre-flight inspection was assessed as complete.
  • the complete information about the performance of the pre-flight inspection is then stored together with the associated time stamp in a memory, in particular the memory already mentioned above.
  • a time stamp can be assigned to the complete information on the performance of the pilot pre-flight check. This assigns the information a unique point in time at which the information on the performance of the pilot pre-flight check was assessed as complete.
  • the complete information on the performance of the pilot pre-flight check is then stored together with the corresponding time stamp in a memory, in particular the memory already mentioned above.
  • a release time stamp can also be created when the unmanned aircraft is released for flight operations.
  • the release time stamp preferably contains information about the exact time when the unmanned aircraft was released for flight operations.
  • the release time stamp can be saved in a memory, in particular the memory already mentioned above.
  • time stamps and in particular the storage of the respective time stamps has the advantage that the times of the checks required for flight preparation (pre-flight inspection and/or pilot pre-flight check) can be recorded and documented precisely. This has the advantage that the documentation of flight safety-relevant inspections or checks can be carried out even more precisely than is required by legal requirements.
  • the computer program according to the invention comprises program instructions that cause a computer to carry out one of the aforementioned methods. This is particularly the case when the computer program is loaded onto the computer and/or executed on the computer.
  • the computer program may be written in any suitable programming language.
  • the computer program may be in compiled or uncompiled form.
  • the computer program also has the advantage that it significantly increases flight safety when handling the unmanned aircraft, especially when operating the unmanned aircraft.
  • the object of the invention formulated at the outset is also achieved by a computer-readable data carrier according to claim 10.
  • the aforementioned computer program is stored on the data carrier according to the invention.
  • the data carrier can be, for example, a USB stick, an SD card, a hard disk or other means suitable for data transport.
  • the data carrier also has the advantages described with regard to the computer program when the data carrier is read by a computer and the computer program is executed on the computer.
  • the object of the invention formulated at the outset is also achieved by a device according to claim 11.
  • the device is preferably designed as a ground control station for controlling the unmanned aircraft.
  • the device has a computing device, for example a processor.
  • the computing device is designed to carry out one of the aforementioned methods.
  • the computing device is designed in particular to execute the aforementioned computer program.
  • the device preferably comprises an input device for recording pilot inputs.
  • the device can be connectable to an input device.
  • the device can have a display device for displaying the user overview, the overview for pre-flight inspection and/or pilot pre-flight check, and/or the map display.
  • the device has a transmitting/receiving device for transmitting and/or receiving signals.
  • the device can be connected to a transmitting/receiving device.
  • the device is, for example, a desktop computer, a laptop, a tablet PC, and/or a smartphone.
  • the device has the advantages described with regard to the aforementioned methods.
  • the object of the invention formulated at the outset is also achieved by a system or an arrangement according to claim 12.
  • the system according to the invention comprises a device of the aforementioned type, an unmanned aerial vehicle and at least one user terminal, preferably several user terminals, of the aforementioned type.
  • the system has the advantages described with regard to the above-mentioned methods.
  • Figure 1 is a flow chart of an embodiment of a method for operating an unmanned aircraft
  • Figure 2 is a schematic representation of an embodiment of a system with which the method according to Figure 1 is carried out.
  • Figure 1 shows a flowchart of an embodiment of a method 100 for operating an unmanned aircraft 20.
  • the method 100 in the embodiment shown is a computer-implemented method 100. This means that the underlined reference symbols are carried out by a computing unit.
  • the computing unit is in the illustrated embodiment may be a non-illustrated part of a ground operating station 10.
  • a memory is read out.
  • a large number of user data records are provided.
  • Each user data record is assigned a user terminal 1 1 , 12, 13, 14 of a potential aircraft technician (not shown in Figure 1). This means that, for example, an individual identification number of a specific user terminal 1 1 , 12, 13, 14 can be stored in each of the user data records.
  • a total of four user data records are provided when reading 1 10 from the memory. This can be seen from the fact that four user terminals 1 1, 12, 13, 14 are relevant for the method steps following the first method step 1 10.
  • the user terminals 1 1, 12, 13, 14 are in particular a first user terminal 1 1, a second user terminal 12, a third user terminal 13 and a fourth user terminal 14.
  • the user terminals 1 1, 12, 13, 14 are designed in the illustrated embodiment as smartphones 1 1, 12, 13, 14. Preferably, the user terminals 1 1,
  • Each user record contains information about the corresponding aircraft technician.
  • the information may include, in particular, the surname, first name, address, mobile phone number and/or technical qualifications of the corresponding aircraft technician.
  • an availability query 120 is carried out.
  • the availability query 120 each of the user terminals 1 1 , 12,
  • an availability query signal 121 is sent. Only if the corresponding user terminal 1 1 , 12, 13, 14 sends an availability response signal 122, in particular a positive availability response signal, in response to the availability query 120 122, is received, the corresponding user terminals 1 1, 12, 13, 14 are taken into account for the further procedural steps.
  • a positive availability response signal 122 is received by the first user terminal 11 and the second user terminal 12.
  • No availability response signal 122 is sent out by the third user terminal 13. This can be due, for example, to the fact that the third user terminal 13 is switched off.
  • a negative availability response signal 122 is transmitted by the fourth user terminal 14. This can be due, for example, to the fact that the fourth user terminal 14 does not have the radio reception necessary for the further process. Accordingly, the third user terminal 13 and the fourth user terminal 14 are no longer taken into account for the further process sequence after the availability query 120.
  • a user overview is displayed 130 by means of a display device.
  • the user overview preferably shows the pilot of the unmanned aircraft 20 an overview of all user data records provided.
  • the display can be limited to part of the information on the respective aircraft technicians.
  • the user overview can also display an availability status which corresponds to the availability status determined during the availability query 120.
  • the availability status changes in particular when an availability response signal 122, in particular a positive availability response signal 122, is received as part of the availability query 120.
  • a colored status light can be provided for each aircraft technician in the user overview. The colored status light can change from gray to yellow, for example, when a positive availability response signal 122 is received.
  • a selection 140 of at least one of the user data sets takes place.
  • This selection 140 can be made by detecting a pilot input not shown in Figure 1.
  • the pilot input can be made in particular via a Input device.
  • an availability query 120 is carried out before the selection 140 (as is the case in the exemplary embodiment shown)
  • only those user data records can be selected in the selection 140 from whose corresponding user terminals 1 1 , 12 an availability response signal 122, in particular a positive availability response signal 122, was received.
  • the pilot can only select a first user data record to which the first user terminal 1 1 is assigned and a second user data record to which the second user terminal 12 is assigned.
  • the selection 140 is carried out automatically.
  • the selection 140 can be carried out by executing an algorithm, wherein only the user data records are selected from whose user terminals 11, 12, 13, 14 a positive availability response signal 122 was received within a predefined period of time.
  • At least one user data set is selected. However, depending on the applicable legal requirements, it may also be necessary for at least two user data sets to be selected.
  • an operational readiness request 150 is carried out.
  • an operational readiness request signal 151 is sent to the user terminals 1 1, 12 of the selected user data sets.
  • both the first user data set and the second user data set were selected in the selection 140. This can be seen from the fact that an operational readiness request signal 151 is sent to both the first user terminal 1 1 and the second user terminal 12.
  • a pre-flight inspection authorization is assigned 160 to the corresponding user terminal 1 1 , 12.
  • both the first user terminal 1 1 and the second user terminal 12 receives an operational readiness response signal 152. Therefore, both the first user terminal 11 and the second user terminal 12 are assigned a pre-flight inspection authorization.
  • a positive operational readiness response signal 152 must be received for the assignment 160 of the pre-flight inspection authorization.
  • the operational readiness response signal 152 must contain specific information.
  • Such a restriction is particularly useful when both a positive operational readiness response signal 152 and a negative operational readiness response signal 152 can be received. The latter is the case, for example, if the aircraft technician denies his willingness to carry out a pre-flight inspection, for example because he is currently pursuing other activities. In this case, the respective aircraft technician could reject the operational readiness request 150 on his respective user terminal 1 1 , 12. The corresponding user terminal 1 1 , 12 would then receive a negative
  • a positive operational readiness response signal 152 is received by both the first user terminal 11 and the second user terminal 12.
  • the assignment 160 of the pre-flight inspection authorization can be stored in the user data record associated with the respective user terminal 1 1, 12.
  • a pre-flight inspection authorization status can be displayed in the user overview not shown in Figure 1.
  • the pre-flight inspection authorization status changes when a pre-flight inspection authorization is assigned to the user terminal 1 1, 12 or the corresponding user data record.
  • the color of the status light described above could change from yellow to green. change if a pre-flight inspection authorization is assigned to the respective user terminal 1 1, 12 or the respective user data record.
  • each user terminal 1 1 , 12 authorized for pre-flight inspection is assigned a
  • Pre-flight inspection authorization signal 161 is sent. Upon receipt of the corresponding pre-flight inspection authorization signal 161, the respective aircraft technician can document, in particular electronically document, the performance of a pre-flight inspection on the unmanned aircraft 20 using the corresponding user terminal 11, 12 authorized for pre-flight inspection.
  • the pre-flight inspection can, for example, have the following inspection points: switching on the unmanned aircraft 20, quality check of the GPS signal received by the unmanned aircraft 20, functional test of the aircraft drive, functional test of any payloads, such as a camera, checking the charge status of the aircraft battery, visual inspection of the emergency parachute, functional test of the transmission and reception equipment of the aircraft 20, checking the emergency landing function, checking whether an emergency alternate landing site is loaded and/or checking whether any airspace restrictions are loaded.
  • the implementation of each of the inspection points is documented by the corresponding aircraft technician using the user terminal 1 1, 12 authorized for the pre-flight inspection.
  • the documentation is preferably carried out by recording an input from the aircraft technician on the user terminal 1 1, 12 authorized for the pre-flight inspection.
  • a pre-flight inspection signal 171 sent by the user terminal 1 1 , 12 authorized for pre-flight inspection is received 170.
  • the pre-flight inspection signal 171 contains information regarding the electronically documented inspection points. This means that a pre-flight inspection signal 171 sent by the user terminal 1 1 , 12 authorized for pre-flight inspection is always received when the processing of an inspection point has been documented by the aircraft technician.
  • the Pre-flight inspection signal 171 contains information regarding the electronically documented pre-flight inspection. In this case, upon receipt 170 of the pre-flight inspection signal 171, the fully electronically documented pre-flight inspection is advantageously transmitted.
  • a position comparison 210 can be carried out before, during and/or immediately after the aircraft technician carries out the pre-flight inspection.
  • a user terminal position is compared with an aircraft position.
  • the user terminal position is the position of the user terminal 1 1 , 12 authorized for the pre-flight inspection.
  • the aircraft position is the position of the unmanned aircraft 20.
  • a user terminal position signal 21 1 sent by the second user terminal 12 is received for position comparison 210.
  • the user terminal position signal 21 1 from the second user terminal 12 contains information about the user terminal position of the second user terminal 12.
  • a user terminal position signal 21 1 not shown in Figure 1 and sent by the first user terminal 1 1 can also be received, which contains information about the user terminal position of the first user terminal 1 1.
  • an aircraft position signal 212 sent by the unmanned aircraft 20 is also received.
  • the aircraft position signal 212 contains information about the aircraft position.
  • the position comparison 210 before, during and/or immediately after the pre-flight inspection is carried out by the aircraft technician shows that the corresponding user terminal 1 1, 12 is/was not in the immediate vicinity of the unmanned aircraft 20, the information transmitted by the corresponding user terminal 1 1, 12 for the electronic documentation of the pre-flight inspection is declared invalid or invalid and is not taken into account for the further course of the procedure.
  • the user terminal 1 1, 12 is not in the immediate vicinity of the unmanned aircraft 20 if the deviation between the corresponding user terminal position and the aircraft position is ⁇ 5m.
  • the position comparison 210, an incorrect pre-flight inspection, because it was carried out remotely, is therefore detected. This leads to an increase in flight safety.
  • the electronically documented information on the implementation of the pre-flight inspection is checked 180 for completeness in the exemplary embodiment shown.
  • the position comparison 210 can also be carried out during the check 180 of the electronically documented information on the implementation of the pre-flight inspection. Since the method step of the position comparison 210 is optional, the check 180 of the electronically documented information on the implementation of the pre-flight inspection can alternatively also be carried out without a result from the position comparison 210.
  • the 180 check will ensure that the electronically documented information on the performance of the pre-flight inspection is complete if the performance of each of the inspection points has been documented by an aircraft technician.
  • the 180 check can also include a validity check of the documented inspection points.
  • the method 100 also includes a procedural step in which electronically documented information on the performance of a pilot pre-flight check is checked for completeness 190.
  • the pilot pre-flight check includes several checkpoints, the completion of which must be documented by the pilot before the flight, preferably electronically.
  • the documentation is carried out by recording 191 one or more inputs from the pilot at the ground control station 10.
  • the pilot pre-flight check can, for example, have the following checkpoints: checking an air emergency plan that regulates how to react in which emergency situations, checking the electronically documented pre-flight inspection, checking the current weather conditions, checking the prevailing wind situation, and/or declaring airworthiness.
  • the review 190 of the electronically documented information on the performance of the pilot pre-flight check is complete if the performance of each individual checkpoint has been documented by the pilot.
  • the review 190 of the electronically documented information on the performance of the pilot pre-flight check can also include a validity check of the respective documented checkpoints.
  • the unmanned aircraft 20 is released 200 for flight operations. Only when the unmanned aircraft 20 is released 200 for flight operations is it possible for the unmanned aircraft to take off or start. In other words, the unmanned aircraft cannot take off if the release 200 process step does not take place.
  • a position comparison 210 is carried out again shortly before the unmanned aircraft 20 is released for flight operations. This time, however, the user terminal 12 must be sufficiently far away from the unmanned aircraft 20. A sufficient distance is given when the corresponding user terminal position is at least 5 m away from the aircraft position. This also increases flight safety. It ensures that the aircraft technician is no longer in the immediate vicinity of the unmanned aircraft 20. The risk that the unmanned aircraft 20 taking off will injure the aircraft technician is therefore significantly reduced.
  • a start signal 211 is sent to the unmanned aircraft 20 with the release 200.
  • Figure 2 shows a schematic representation of an embodiment of a system 1. The system 1 can be used to carry out the method 100 shown in Figure 1 and described above.
  • the system 1 comprises an unmanned aircraft 20 and a device 10, which is designed as a ground control station 10.
  • the ground control station 10 has an input device 10a and a display device 10b.
  • a computing device (not shown), in particular a processor with associated working memory, a memory and a transmitting/receiving device are also part of the ground control station 10.
  • the ground control station 10 is operated by a pilot 30. Inputs from the pilot 30 are recorded by the input device 10a.
  • the display device 10b is designed to display information to the pilot.
  • the pilot is shown a map display 40 and a result display 50 with the results of the completeness checks 180, 190.
  • the pilot can be shown the aircraft position of the unmanned aircraft 20, as well as the user terminal positions of the first user terminal 11 and the second user terminal 12.
  • the system 1 also comprises two user terminals 1 1 , 12, namely the first user terminal 1 1 and the second user terminal 12.
  • the first user terminal 1 1 is a smartphone 1 1 which is operated by a first aircraft technician 31.
  • the second user terminal 12 is a smartphone 12 and is operated by a second aircraft technician 32.
  • the ground control station 10 is connected to the unmanned aircraft 20, to the first user terminal 11 and to the second user terminal 12 by means of signal communication.
  • the signals 121, 122, 151, 152, 161, 171, 211 transmitted between the ground control station 10 and the user terminals 11, 12 correspond to the signals described above.

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Abstract

Method (100) for operating an unmanned aerial vehicle (20), the method (100) comprising the following method steps: receiving (170) a pre-flight inspection signal (171) sent by a user terminal (11, 12, 13, 14), wherein the pre-flight inspection signal (171) contains information concerning the performance of a pre-flight inspection on the unmanned aerial vehicle (20); checking (180) the information concerning the performance of the pre-flight inspection for completeness; detecting (191) a pilot input by means of a device (10), preferably by means of an input unit (10a) of the device (10), in order to obtain information concerning the performance of a pilot pre-flight check; checking (190) the information concerning the performance of the pilot pre-flight check for completeness; releasing (200) the unmanned aerial vehicle (20) for flight operation if the information concerning the pre-flight inspection and the information concerning the pilot pre-flight check are complete, wherein the unmanned aerial vehicle (20) cannot lift off until the unmanned aerial vehicle (20) is released (200) for flight operation.

Description

Verfahren zum Betrieb eines unbemannten Luftfahrzeugs Procedure for operating an unmanned aircraft
Technisches Gebiet Technical area
Die Erfindung betrifft ein Verfahren, vorzugsweise ein computerimplementiertes Verfahren, zum Betrieb eines unbemannten Luftfahrzeugs. Bei dem Verfahren wird von einem Nutzerendgerät, beispielsweise einem Smartphone, ein Vorfluginspektionssignal empfangen, wobei das Vorfluginspektionssignal Informationen über die Durchführung einer Vorfluginspektion enthält. Durch eine Eingabeeinrichtung werden die Eingaben eines Piloten erfasst, um Informationen über die Durchführung einer Pilotenvorflugkontrolle zu erhalten und/oder zu erzeugen. Erfindungsgemäß wird das unbemannte Luftfahrzeug erst nach Überprüfung der Informationen über die Durchführung der Vorfluginspektion auf Vollständigkeit und nach Überprüfung der Informationen über die Durchführung der Pilotenvorflugkontrolle auf Vollständigkeit zum Flugbetrieb freigegeben. The invention relates to a method, preferably a computer-implemented method, for operating an unmanned aircraft. In the method, a pre-flight inspection signal is received by a user terminal, for example a smartphone, wherein the pre-flight inspection signal contains information about the performance of a pre-flight inspection. The inputs of a pilot are recorded by an input device in order to receive and/or generate information about the performance of a pilot pre-flight check. According to the invention, the unmanned aircraft is only released for flight operations after the information about the performance of the pre-flight inspection has been checked for completeness and after the information about the performance of the pilot pre-flight check has been checked for completeness.
Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Computerprogramm, umfassend Programmbefehle, die einen Computer dazu veranlassen, das obige Verfahren auszuführen. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung einen computerlesbaren Datenträger mit dem vorgenannten Computerprogramm und eine Vorrichtung zum Betrieb eines unbemannten Luftfahrzeugs. The present invention also relates to a computer program comprising program instructions that cause a computer to carry out the above method. Furthermore, the present invention relates to a computer-readable data carrier with the aforementioned computer program and a device for operating an unmanned aircraft.
Ein System mit der vorgenannten Vorrichtung und einem unbemannten Luftfahrzeug ist ebenfalls Gegenstand der vorliegenden Erfindung. Stand der Technik A system with the aforementioned device and an unmanned aerial vehicle is also the subject of the present invention. State of the art
Mit steigendem Bedarf an unbemannten Luftfahrzeugen, insbesondere unbemannten Luftfahrzeugen zum Transport von Nutzlasten, steigen auch die gesetzlichen Vorgaben hinsichtlich der Anforderungen an die zu gewährleistende Flugsicherheit solcher unbemannter Luftfahrzeuge. Hierzu zählt unter anderem, dass, wie auch bei einem bemannten Luftfahrzeug, neben der Pilotenvorflugkontrolle (Pilots Preflight Checks) eine Vorfluginspektion (Preflight Inspection) am unbemannten Luftfahrzeug durchzuführen ist. Während die Pilotenvorflugkontrolle durch den Piloten (Pilot In Command) durchgeführt wird und hauptsächlich fliegerische Prüfpunkte, wie beispielsweise das Überprüfen der Wetterlage und/oder das Festlegen etwaiger Notlandeplätze, umfasst, handelt es sich bei der Vorfluginspektion in der Regel um eine technische Inspektion des unbemannten Luftfahrzeugs. Die Vorfluginspektion ist vor jedem Start des unbemannten Luftfahrzeugs durchzuführen. Vorzugsweise wird die Vorfluginspektion durch einen technisch qualifizierten Luftfahrzeugtechniker durchgeführt. Aus Gründen der Flugsicherheit sehen die rechtlichen Vorgaben vor, dass die Durchführung der Vorfluginspektion schriftlich zu dokumentieren ist. Die korrekte, insbesondere vollständige, Dokumentation wird dann durch den Piloten bei Übernahme des Luftfahrzeugs überprüft und nochmals bestätigt.As the demand for unmanned aircraft increases, particularly unmanned aircraft for transporting payloads, the legal requirements regarding the requirements for ensuring the flight safety of such unmanned aircraft are also increasing. This includes, among other things, that, as with a manned aircraft, in addition to the pilot's preflight checks, a preflight inspection must be carried out on the unmanned aircraft. While the pilot's preflight check is carried out by the pilot (pilot in command) and mainly includes flight checkpoints, such as checking the weather conditions and/or determining any emergency landing sites, the preflight inspection is usually a technical inspection of the unmanned aircraft. The preflight inspection must be carried out before each take-off of the unmanned aircraft. The preflight inspection is preferably carried out by a technically qualified aircraft technician. For reasons of flight safety, the legal requirements stipulate that the preflight inspection must be documented in writing. The correct, and in particular complete, documentation is then checked and confirmed again by the pilot upon taking over the aircraft.
Bei unbemannten Luftfahrzeugen besteht jedoch regelmäßig das Problem, dass sich der Pilot bei Übernahme des unbemannten Luftfahrzeugs gar nicht in der Nähe des unbemannten Luftfahrzeugs befindet und/oder auch keinen Zugriff auf die schriftliche Dokumentation der Vorfluginspektion hat. However, with unmanned aircraft, there is often the problem that the pilot is not actually near the unmanned aircraft when taking over the aircraft and/or does not have access to the written documentation of the pre-flight inspection.
Beispielsweise wird ein unbemanntes Luftfahrzeug, das zur Aufklärung der Einsatzlage bei einem Feuerwehreinsatz benötigt wird, regelmäßig von einem Piloten (in diesem Fall einem Feuerwehrmann) ferngesteuert, wobei sich der Pilot zweckmäßigerweise in der Nähe des Einsatzortes befindet. Das unbemannte Luftfahrzeug hingegen wird am Heimatflugplatz, beispielsweise der Feuerwehrwache, gewartet und auch dort der Vorfluginspektion unterzogen. Zur Aufklärung der Einsatzlage wird das unbemannte Luftfahrzeug dann bei Bedarf aus der Ferne vom Piloten übernommen, ferngesteuert gestartet und im Rahmen eines Überführungsflugs zum Einsatzort geflogen. Dementsprechend besteht ein Bedarf nach einer Technologie, die einen gesetzlich konformen Betrieb des unbemannten Luftfahrzeugs ermöglicht (oder zumindest begünstigt) und die Flugsicherheit erhöht, selbst wenn sich der Pilot nicht in der Nähe des Luftfahrzeugs befindet und/oder nicht unmittelbar auf die schriftliche Dokumentation der Vorfluginspektion zugreifen kann. For example, an unmanned aircraft that is needed to clarify the situation during a fire service operation is regularly remotely controlled by a pilot (in this case a firefighter), with the pilot conveniently located near the site of the operation. The unmanned aircraft, on the other hand, is maintained at the home airfield, for example the fire station, and is also subjected to a pre-flight inspection there. To clarify the situation, the unmanned aircraft is then taken over remotely by the pilot if necessary, started remotely and flown to the site of the operation as part of a ferry flight. Accordingly, there is a need for a technology that enables (or at least facilitates) legally compliant operation of the unmanned aircraft and increases flight safety, even when the pilot is not in the vicinity of the aircraft and/or does not have immediate access to the written documentation of the pre-flight inspection.
Darstellung der Erfindung Description of the invention
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betrieb eines unbemannten Luftfahrzeugs anzugeben, welches den oben genannten Bedarf befriedigt. Es ist insbesondere eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren anzugeben, das die Flugsicherheit des unbemannten Luftfahrzeugs erhöht. It is an object of the present invention to provide a method for operating an unmanned aircraft which satisfies the above-mentioned need. In particular, it is an object of the present invention to provide a method which increases the flight safety of the unmanned aircraft.
Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche und/oder werden in der folgenden Beschreibung erläutert. This object is achieved by a method according to claim 1. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims and/or are explained in the following description.
Zur Lösung der oben genannten Aufgabe wird erfindungsgemäß ein Verfahren zum Betrieb eines unbemannten Luftfahrzeugs definiert, bei dem das unbemannte Luftfahrzeug erst dann zum Flugbetrieb freigegeben wird, wenn die Überprüfung von Informationen bezüglich der Durchführung einer Vorfluginspektion und die Überprüfung von Informationen bezüglich der Durchführung einer Pilotenvorflugkontrolle jeweils ergeben hat, dass die Vorfluginspektion und die Pilotenvorflugkontrolle vollständig durchgeführt und/oder korrekt dokumentiert wurden. Anderenfalls kann das Verfahren dazu ausgebildet sein, die Aufnahme des Flugbetriebs, insbesondere einen Startvorgang des unbemannten Luftfahrzeugs, zu unterbinden. To achieve the above-mentioned object, the invention defines a method for operating an unmanned aircraft, in which the unmanned aircraft is only released for flight operations when the review of information relating to the performance of a pre-flight inspection and the review of information relating to the performance of a pilot pre-flight check have each shown that the pre-flight inspection and the pilot pre-flight check were fully performed and/or correctly documented. Otherwise, the method can be designed to prevent the commencement of flight operations, in particular a take-off process of the unmanned aircraft.
Bei einem ersten Verfahrensschritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein Vorfluginspektionssignal empfangen. Das Vorfluginspektionssignal wird von einem Nutzerendgerät gesendet und enthält Informationen über die Durchführung einer Vorfluginspektion. Unter einem „Signal“ wird im Sinne dieser Erfindung ein elektromagnetisches Signal verstanden. Das Signal ist dazu ausgebildet, eine Information zwischen zwei Vorrichtungen, beispielsweise zwischen dem Nutzerendgerät und einer Bodenbedienstation, zu übertragen, insbesondere drahtlos zu übertragen. In a first method step of the method according to the invention, a pre-flight inspection signal is received. The pre-flight inspection signal is sent by a user terminal and contains information about the performance of a pre-flight inspection. For the purposes of this invention, a "signal" is understood to mean an electromagnetic signal. The signal is designed to transmit information between two devices, for example between the user terminal and a ground control station, in particular to transmit it wirelessly.
Das Nutzerendgerät ist vorzugsweise einem Luftfahrzeugtechniker, insbesondere einem einzigen Luftfahrzeugtechniker, zugeordnet. Das Nutzerendgerät kann eine Nutzerendgerätanzeigeeinrichtung, zum Anzeigen von Informationen, eine Nutzerendgeräteingabeeinrichtung, zum Erfassen von Eingaben des Luftfahrzeugtechnikers, und/oder eine Nutzerendgerät-Sende-/Empfangseinrichtung, zur Herstellung einer signalkommunizierenden Verbindung, aufweisen. Das Nutzerendgerät kann beispielsweise ein Desktop-Computer, ein Laptop, ein Tablet und/oder ein Smartphone sein. The user terminal is preferably assigned to an aircraft technician, in particular a single aircraft technician. The user terminal can have a user terminal display device for displaying information, a user terminal input device for recording inputs from the aircraft technician, and/or a user terminal transceiver device for establishing a signal-communicating connection. The user terminal can be, for example, a desktop computer, a laptop, a tablet and/or a smartphone.
Vorzugsweise ist das Nutzerendgerät dazu ausgebildet, nur durch den dem jeweiligen Nutzerendgerät zugeordneten Luftfahrzeugtechniker bedient werden zu können. Hierfür kann durch das Nutzerendgerät eine Luftfahrzeugtechnikeridentifikation durchgeführt werden, bevor das Nutzerendgerät genutzt werden kann. Mit anderen Worten wird das Nutzerendgerät vorzugsweise durch die Luftfahrzeugtechnikeridentifikation entsperrt. Die Luftfahrzeugtechnikeridentifikation kann insbesondere durch Eingabe einer Name/Passwort-Kombination, durch Gesichtserkennung und/oder durch Fingerabdruckerkennung erfolgen. Preferably, the user terminal is designed to be able to be operated only by the aircraft technician assigned to the respective user terminal. For this purpose, an aircraft technician identification can be carried out by the user terminal before the user terminal can be used. In other words, the user terminal is preferably unlocked by the aircraft technician identification. The aircraft technician identification can be carried out in particular by entering a name/password combination, by facial recognition and/or by fingerprint recognition.
Die Vorfluginspektion kann mehrere Inspektionspunkte umfassen. Einzelne Inspektionspunkte können beispielsweise sein: Anschalten des unbemannten Luftfahrzeugs, Ausrichtung der GPS-Antennen, Güteprüfung des durch das unbemannte Luftfahrzeug empfangenen GPS-Signals, Funktionsprüfung des Luftfahrzeugantriebs, Überprüfen von etwaigen Motorlaufgeräuschen, Sichtprüfung der Propeller, Funktionsprüfung der Positionslichter und Anti-Col lision-Lights, Funktionsprüfung etwaiger Nutzlasten, wie beispielsweise einer Kamera, Überprüfen des Ladestatus der Luftfahrzeugbatterie, Sichtkontrolle des Notfall-Fallschirms, Funktionsprüfung der Sende- und Empfangseinrichtung des Luftfahrzeugs, Überprüfen der Notfalllandefunktion, Überprüfen ob ein Notfallausweichlandeplatz geladen ist und/oder Überprüfen ob etwaige Luftraumbeschränkungen geladen sind. Bei den Informationen zur bzw. über die Durchführung der Vorfluginspektion handelt es sich insbesondere um elektronisch dokumentierte Informationen. Beispielsweise kann der Luftfahrzeugtechniker die Durchführung eines Inspektionspunktes der Vorfluginspektion auf seinem Nutzerendgerät bestätigen bzw. quittieren und insofern elektronisch dokumentieren. Vorzugsweise wird eine Eingabe des Luftfahrzeugtechnikers durch das Nutzerendgerät erfasst. Die erfasste Eingabe des Luftfahrzeugtechnikers kann dann als Information mit dem Vorfluginspektionssignal versendet werden. Zusätzlich kann die erfasste Eingabe des Luftfahrzeugtechnikers auch als Information gespeichert werden, vorzugsweise auf einem Systemserver und/oder einem internen Speicher des Nutzerendgerät gespeichert werden. Die jeweilige Information kann ein Statusindikator, wie beispielsweise ein binärer Klassifikator („TRUE“ oder „FALSE“), und/oder ein konkreter Werteeintrag, wie beispielsweise „Batteriestatus = 99%“, sein. The pre-flight inspection can include several inspection points. Individual inspection points can be, for example: switching on the unmanned aircraft, aligning the GPS antennas, checking the quality of the GPS signal received by the unmanned aircraft, checking the functionality of the aircraft propulsion system, checking for any engine running noises, visually inspecting the propellers, checking the functionality of the position lights and anti-collision lights, checking the functionality of any payloads such as a camera, checking the charge status of the aircraft battery, visually inspecting the emergency parachute, checking the functionality of the aircraft's transmitting and receiving equipment, checking the emergency landing function, checking whether an emergency alternate landing site is loaded and/or checking whether any airspace restrictions are loaded. The information on or about the performance of the pre-flight inspection is in particular electronically documented information. For example, the aircraft technician can confirm or acknowledge the performance of an inspection point of the pre-flight inspection on his user terminal and thus document it electronically. Preferably, an input from the aircraft technician is recorded by the user terminal. The recorded input from the aircraft technician can then be sent as information with the pre-flight inspection signal. In addition, the recorded input from the aircraft technician can also be saved as information, preferably on a system server and/or an internal memory of the user terminal. The respective information can be a status indicator, such as a binary classifier (“TRUE” or “FALSE”), and/or a specific value entry, such as “battery status = 99%”.
Alternativ oder zusätzlich kann die Durchführung der gesamten Vorfluginspektion, also aller Inspektionspunkte, mit dem zur Vorfluginspektion berechtigten Nutzerendgerät erfasst werden. In diesem Fall können mittels des Vorfluginspektionssignals sämtliche Informationen über die Durchführung der Vorfluginspektion auf einmal übertragen werden.Alternatively or additionally, the performance of the entire pre-flight inspection, i.e. all inspection points, can be recorded using the user device authorized for the pre-flight inspection. In this case, all information about the performance of the pre-flight inspection can be transmitted at once using the pre-flight inspection signal.
Nach dem Empfangen des Vorfluginspektionssignals werden die Informationen über die Durchführung der Vorfluginspektion erfindungsgemäß auf Vollständigkeit geprüft. Das heißt, dass beim Überprüfen der Informationen beispielsweise durch einen Algorithmus festgestellt wird, ob zu jedem von dem Luftfahrzeugtechniker durchzuführenden Inspektionspunkt eine entsprechende Information vorliegt. Wenn dies der Fall ist, werden die Informationen über die Durchführung der Vorfluginspektion als vollständig klassifiziert.After receiving the pre-flight inspection signal, the information on the performance of the pre-flight inspection is checked for completeness according to the invention. This means that when checking the information, an algorithm, for example, determines whether there is corresponding information for each inspection point to be carried out by the aircraft technician. If this is the case, the information on the performance of the pre-flight inspection is classified as complete.
Beispielsweise kann eine fehlende Information zu dem Inspektionspunkt „Sichtkontrolle des Notfall-Fallschirms“ dazu führen, dass die Informationen über die Durchführung der Vorfluginspektion als nicht vollständig klassifiziert werden bzw. die Durchführung der Vorfluginspektion als nicht abgeschlossen bewertet wird. For example, missing information on the inspection point “Visual inspection of the emergency parachute” may result in the information on the performance of the pre-flight inspection being classified as incomplete or the performance of the pre-flight inspection being assessed as incomplete.
Zusätzlich kann auch überprüft werden, ob die zu dem entsprechenden Inspektionspunkt vorliegende Information valide ist. Beispielsweise kann die Information „Batteriestatus = 0,5%“ zu dem Inspektionspunkt „Überprüfen des Ladestatus der Luftfahrzeugbatterie“ dazu führen, dass die Informationen über die Durchführung der Vorfluginspektion als nicht vollständig klassifiziert werden bzw. die Durchführung der Vorfluginspektion als nicht abgeschlossen bewertet wird. Wenn sämtliche Informationen valide sind, können die Informationen über die Durchführung der Vorfluginspektion als vollständig klassifiziert werden. In addition, it can also be checked whether the information available for the corresponding inspection point is valid. For example, the information “Battery status = 0.5%” for the inspection point “Checking the charge status of the aircraft battery” can be used to lead to the information on the conduct of the pre-flight inspection being classified as incomplete or the conduct of the pre-flight inspection being assessed as incomplete. If all information is valid, the information on the conduct of the pre-flight inspection can be classified as complete.
Das Überprüfen der Informationen über die Durchführung der Vorfluginspektion auf Vollständigkeit wird vorzugsweise durch eine Recheneinrichtung, beispielsweise den Prozessor eines Computers, durchgeführt. Hierfür kann die Recheneinrichtung insbesondere einen Vergleichsalgorithmus, vorzugsweise einen vordefinierten Vergleichsalgorithmus ausführen. Beim Ausführen des Vergleichsalgorithmus kann die zu jedem Inspektionspunkt vorliegende Information mit einem Sollwert und/oder einem Sollwertebereich abgeglichen werden. Weicht eine der vorliegenden Information von dem Sollwert und/oder dem Sollwertebereich ab, werden die Informationen über die Durchführung der Vorfluginspektion als unvollständig bewertet. Entspricht die vorliegenden Information dem Sollwert und/oder liegt die vorliegende Information in dem Sollwertebereich, werden die Informationen über die Durchführung der Vorfluginspektion als vollständig bewertet. The information on the implementation of the pre-flight inspection is checked for completeness preferably by a computing device, for example the processor of a computer. For this purpose, the computing device can in particular execute a comparison algorithm, preferably a predefined comparison algorithm. When executing the comparison algorithm, the information available for each inspection point can be compared with a target value and/or a target value range. If any of the available information deviates from the target value and/or the target value range, the information on the implementation of the pre-flight inspection is assessed as incomplete. If the available information corresponds to the target value and/or the available information is within the target value range, the information on the implementation of the pre-flight inspection is assessed as complete.
Vor, während und/oder nach dem Überprüfen der Informationen über die Durchführung der Vorfluginspektion wird mittels einer Eingabeeinrichtung eine Piloteneingabe erfasst. Die Eingabeeinrichtung kann eine Tastatur, eine Computer-Maus, ein Touchpad und/oder einen Touchscreen aufweisen. Durch das Erfassen der Eingabe und/oder der Eingaben des Piloten werden erfindungsgemäß Informationen über die Durchführung der Vorfluginspektion erhalten. Before, during and/or after checking the information about the performance of the pre-flight inspection, a pilot input is recorded using an input device. The input device can have a keyboard, a computer mouse, a touchpad and/or a touchscreen. By recording the input and/or the inputs of the pilot, information about the performance of the pre-flight inspection is obtained according to the invention.
Auch bei den Informationen über die Durchführung der Pilotenvorflugkontrolle handelt es sich vorzugsweise um elektrisch dokumentierte Informationen. Das heißt insbesondere, dass der Pilot die Durchführung eines oder mehrerer Kontrollpunkt der Pilotenvorflugkontrolle mit der Eingabeeinrichtung bestätigt bzw. quittiert. Die erfasste Eingabe des Piloten kann dann als Information, insbesondere als elektronisch dokumentierte Information, auf einem Speicher gespeichert werden. Bei den einzelnen Kontrollpunkten der Pilotenvorflugkontrolle kann es sich insbesondere um das Überprüfen der Notfallverfahren bei Luftnotlagen, das Überprüfen der inhaltlich korrekten Dokumentation der Vorfluginspektion, das Überprüfen der aktuellen Wetterlage, das Überprüfen der vorherrschenden Windsituation, das Erklären der Flugtauglichkeit und/oder das elektronische Signieren einer Erklärung der Luftfahrzeugübernahme handeln.The information on the performance of the pilot pre-flight check is also preferably electronically documented information. This means in particular that the pilot confirms or acknowledges the performance of one or more checkpoints of the pilot pre-flight check using the input device. The pilot's recorded input can then be stored as information, in particular as electronically documented information, in a memory. The individual checkpoints of the pilot pre-flight check may include, in particular, checking the emergency procedures in the event of an air emergency, checking that the content of the pre-flight inspection documentation is correct, checking the current weather conditions, checking the prevailing wind situation, declaring airworthiness and/or electronically signing a declaration of aircraft acceptance.
Bei einem weiteren Verfahrensschritt des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Informationen über die Durchführung der Pilotenvorflugkontrolle auf Vollständigkeit geprüft.In a further step of the method according to the invention, the information on the implementation of the pilot pre-flight check is checked for completeness.
Beim Überprüfen der Informationen über die Durchführung der Pilotenvorflugkontrolle wird beispielsweise durch einen Algorithmus festgestellt, ob zu jedem der von dem Piloten durchzuführenden Kontrollpunkte eine entsprechende Information vorliegt. Wenn dies der Fall ist, werden die Informationen über die Durchführung der Pilotenvorflugkontrolle als vollständig klassifiziert. For example, when checking the information on the performance of the pilot's pre-flight check, an algorithm determines whether there is corresponding information for each of the checkpoints to be performed by the pilot. If this is the case, the information on the performance of the pilot's pre-flight check is classified as complete.
Beispielsweise kann eine fehlende Information zu dem Kontrollpunkt „Erklärung der Flugtauglichkeit“ dazu führen, dass die Informationen über die Durchführung der Pilotenvorflugkontrolle als nicht vollständig klassifiziert werden bzw. die Durchführung der Pilotenvorflugkontrolle als nicht abgeschlossen bewertet wird. For example, missing information on the checkpoint “Declaration of fitness to fly” may result in the information on the performance of the pilot pre-flight check being classified as incomplete or the performance of the pilot pre-flight check being assessed as incomplete.
Zusätzlich kann auch überprüft werden, ob die zu dem entsprechenden Kontrollpunkt vorliegende Information valide ist. Beispielsweise kann die Information „FALSE“ zu dem Kontrollpunkt „Erklärung der Flugtauglichkeit“ dazu führen, dass die Informationen über die Durchführung der Pilotenvorflugkontrolle als nicht vollständig klassifiziert werden bzw. die Durchführung der Pilotenvorflugkontrolle als nicht abgeschlossen bewertet wird. Wenn sämtliche Informationen valide sind, können die Informationen über die Durchführung der Pilotenvorflugkontrolle als vollständig klassifiziert werden. In addition, it can also be checked whether the information available for the corresponding checkpoint is valid. For example, the information "FALSE" for the checkpoint "Declaration of fitness to fly" can lead to the information on the performance of the pilot pre-flight check being classified as incomplete or the performance of the pilot pre-flight check being assessed as not completed. If all information is valid, the information on the performance of the pilot pre-flight check can be classified as complete.
Das Überprüfen der Informationen über die Durchführung der Pilotenvorflugkontrolle auf Vollständigkeit wird vorzugsweise durch eine Recheneinrichtung, beispielsweise die oben bereits erwähnte Recheneinrichtung, durchgeführt. Zur Überprüfung der Informationen über die Durchführung der Pilotenvorflugkontrolle auf Vollständigkeit kann ein Vergleichsalgorithmus, insbesondere ein vordefinierter Vergleichsalgorithmus, ausgeführt werden. Dabei kann die zu jedem Kontrollpunkt vorliegende Information mit einem Sollwert und/oder einem Sollwertebereich abgeglichen werden. Weicht eine der vorliegenden Information von dem Sollwert und/oder dem Sollwertebereich ab, werden die Informationen über die Durchführung der Pilotenvorflugkontrolle als unvollständig bewertet. Entspricht die vorliegenden Information dem Sollwert und/oder liegt die vorliegende Information in dem Sollwertebereich, werden die Informationen über die Durchführung der Pilotenvorflugkontrolle als vollständig bewertet. The checking of the information on the implementation of the pilot pre-flight check for completeness is preferably carried out by a computing device, for example the computing device already mentioned above. To check the information on the implementation of the pilot pre-flight check for completeness, a comparison algorithm, in particular a predefined comparison algorithm, can be carried out. The information available for each checkpoint can be compared with a target value and/or a target value range. If any of the available information deviates from the target value and/or the target value range, the information on the performance of the pilot pre-flight check is assessed as incomplete. If the available information corresponds to the target value and/or the available information is within the target value range, the information on the performance of the pilot pre-flight check is assessed as complete.
Erfindungsgemäß wird das unbemannte Luftfahrzeug erst dann zum Flugbetrieb freigegeben, wenn sowohl die Überprüfung der Informationen über die Vorfluginspektion als auch die Überprüfung der Informationen über die Pilotenvorflugkontrolle ergeben hat, dass alle Informationen vollständig sind. Erst durch die Freigabe des unbemannten Luftfahrzeugs zum Flugbetrieb kann das unbemannte Luftfahrzeug gestartet werden und/oder abheben. Mit anderen Worten kann das Verfahren dazu ausgebildet sein, ein Starten bzw. Abheben des unbemannten Luftfahrzeugs so lange zu verhindern, bis das unbemannte Luftfahrzeug zum Flugbetrieb freigegeben wird. Beispielsweise kann durch das Verfahren verhindert werden, dass der Pilot auf die Flugsteuerung des unbemannten Luftfahrzeugs zugreifen kann, wenn das unbemannte Luftfahrzeug noch nicht zum Flugbetrieb freigegeben wurde.According to the invention, the unmanned aircraft is only cleared for flight operations when both the review of the information on the pre-flight inspection and the review of the information on the pilot pre-flight check have shown that all information is complete. The unmanned aircraft can only be started and/or take off once it has been cleared for flight operations. In other words, the method can be designed to prevent the unmanned aircraft from starting or taking off until the unmanned aircraft is cleared for flight operations. For example, the method can prevent the pilot from accessing the flight controls of the unmanned aircraft if the unmanned aircraft has not yet been cleared for flight operations.
Das erfindungsgemäße Verfahren bewirkt vorteilhafterweise, dass durch technische Mittel sichergestellt wird (oder zumindest begünstigt wird), dass sowohl die Vorfluginspektion als auch die Pilotenvorflugkontrolle vollständig durchgeführt werden und entsprechend den gesetzlichen Anforderungen dokumentiert werden. Darüber hinaus wird durch das erfindungsgemäße Verfahren sichergestellt, dass das unbemannte Luftfahrzeug nur dann betrieben werden kann, wenn sämtliche flugsicherheitsrelevanten Überprüfungen durchgeführt wurden. Dies hat den Vorteil, dass das erfindungsgemäße Verfahren die Flugsicherheit im Umgang mit dem unbemannten Luftfahrzeug deutlich erhöht. The method according to the invention advantageously ensures (or at least facilitates) by technical means that both the pre-flight inspection and the pilot pre-flight check are carried out completely and documented in accordance with the legal requirements. In addition, the method according to the invention ensures that the unmanned aircraft can only be operated if all flight safety-relevant checks have been carried out. This has the advantage that the method according to the invention significantly increases flight safety when handling the unmanned aircraft.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann in analogerweise auch für eine Nachfluginspektion bzw. Pilotennachfluginspektion durchgeführt werden. The method according to the invention can also be carried out analogously for a post-flight inspection or pilot post-flight inspection.
Bei einer beispielhaften Ausführungsform des Verfahrens wird vor dem Empfangen des Vorfluginspektionssignals eine Einsatzbereitschaftsanfrage durchgeführt. Bei der Anfrage der Einsatzbereitschaft wird dem Nutzerendgerät ein Einsatzbereitschaftsanfragesignal gesendet. Vorzugsweise wird das Einsatzbereitschaftsanfragesignal an mehrere Nutzerendgeräte gesendet. Zu Gunsten der Verständlichkeit der vorliegenden Unterlagen wird das Verfahren im Folgenden jedoch nur in Bezug auf ein einziges Nutzerendgerät beschrieben. Das Verfahren kann jedoch auch mit mehreren Nutzerendgeräten ausgeführt werden. In an exemplary embodiment of the method, an operational readiness request is carried out before receiving the pre-flight inspection signal. When the operational readiness request is made, an operational readiness request signal is sent to the user terminal Preferably, the operational readiness request signal is sent to several user terminals. However, for the sake of clarity of the present documentation, the method is described below only with reference to a single user terminal. However, the method can also be carried out with several user terminals.
Bei einem weiteren optionalen Verfahrensschritt wird dem angefragten Nutzerendgerät eine Vorfluginspektionsberechtigung zugeordnet. Allerdings wird dem angefragten Nutzerendgerät nur dann die Vorfluginspektionsberechtigung zugeordnet, wenn von dem angefragten Nutzerendgerät ein Einsatzbereitschaftsantwortsignal empfangen wird, insbesondere in Reaktion auf die Einsatzbereitschaftsanfrage ein Einsatzbereitschaftsantwortsignal empfangen wird. In a further optional procedural step, a pre-flight inspection authorization is assigned to the requested user terminal. However, the pre-flight inspection authorization is only assigned to the requested user terminal if an operational readiness response signal is received from the requested user terminal, in particular if an operational readiness response signal is received in response to the operational readiness request.
Bevorzugterweise muss der entsprechende Luftfahrzeugtechniker an seinem angefragten Nutzerendgerät erst bestätigen, dass er einsatzbereit ist, bevor von dem angefragten Nutzerendgerät ein Einsatzbereitschaftsantwortsignal versendet wird. Mit anderen Worten kann das Nutzerendgerät dazu ausgebildet sein, erst eine Eingabe des Luftfahrzeugtechnikers, insbesondere eine bestätigende Eingabe desPreferably, the aircraft technician concerned must first confirm on his requested user terminal that he is ready for action before the requested user terminal sends a readiness response signal. In other words, the user terminal can be designed to first receive an input from the aircraft technician, in particular a confirming input from the
Luftfahrzeugtechnikers, zu erfassen, bevor durch das angefragte Nutzerendgerät einaircraft technician, before the requested user device sends a
Einsatzbereitschaftsantwortsignal versendet wird. Operational readiness response signal is sent.
Vorzugsweise wird durch die Zuordnung der Vorfluginspektionsberechtigung dem jeweiligen Nutzerendgerät ein entsprechender Statusindikator zugewiesen. Alternativ oder zusätzlich kann ein Vorflugberechtigungssignal an das zur Vorfluginspektion berechtigte Nutzerendgerät gesendet werden. Letzteres hat den Vorteil, dass dem entsprechenden Luftfahrzeugtechniker signalisiert werden kann, dass er die Vorfluginspektion durchführen soll. Preferably, a corresponding status indicator is assigned to the respective user terminal by assigning the pre-flight inspection authorization. Alternatively or additionally, a pre-flight authorization signal can be sent to the user terminal authorized for the pre-flight inspection. The latter has the advantage that the relevant aircraft technician can be signaled that he should carry out the pre-flight inspection.
Vorteilhaft ist, wenn beim Empfangen des Vorfluginspektionssignals nur das Vorfluginspektionssignal berücksichtigt wird, das von einem zur Vorfluginspektion berechtigten Nutzerendgerät gesendet wurde. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass ein etwaiger Missbrauch durch unberechtigte Nutzerendgeräte wirksam verhindert werden kann. Bei einer beispielhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird vor dem Anfragen der Einsatzbereitschaft ein Speicher ausgelesen. Beim Auslesen des Speichers werden vorteilhafterweise mehrere Nutzerdatensätze vom Speicher ausgelesen und insbesondere für den weiteren Verfahrensablauf bereitgestellt. Beispielsweise können die vom Speicher ausgelesenen Nutzerdatensätze in einen Arbeitsspeicher der Recheneinrichtung geladen werden und/oder direkt in einem Prozessor der Recheneinrichtung verarbeitet werden. Jedem einzelnen Nutzerdatensatz kann ein, insbesondere ein einziges, Nutzerendgerät zugeordnet sein. It is advantageous if, when receiving the pre-flight inspection signal, only the pre-flight inspection signal that was sent by a user terminal authorized for pre-flight inspection is taken into account. This has the particular advantage that any misuse by unauthorized user terminals can be effectively prevented. In an exemplary development of the method according to the invention, a memory is read before the readiness for use is requested. When the memory is read, several user data records are advantageously read from the memory and made available in particular for the further course of the method. For example, the user data records read from the memory can be loaded into a working memory of the computing device and/or processed directly in a processor of the computing device. Each individual user data record can be assigned one, in particular a single, user terminal.
Bei einem weiteren optionalen Verfahrensschritt wird eine Piloteneingabe erfasst. Vorzugsweise wird die Eingabe des Piloten mittels einer Eingabeeinrichtung, insbesondere mittels der oben bereits beschriebenen Eingabeeinrichtung, erfasst. Durch das Erfassen der Piloteneingabe kann die Auswahl von zumindest einem Nutzerdatensatz aus der Vielzahl der bereitgestellten Nutzerdatensätze durch den Piloten detektiert werden. Beispielsweise kann der Pilot durch Anklicken mit einer Computermaus einen in einer weiter unten beschriebenen Nutzerübersicht angezeigten Nutzerdatensatz auswählen. Vorzugsweise wird beim Anfragen der Einsatzbereitschaft nur das Nutzerendgerät angefragt, das dem ausgewählten Nutzerdatensatz, insbesondere dem durch den Piloten ausgewählten Nutzerdatensatz, zugeordnet ist. In a further optional method step, a pilot input is recorded. The pilot's input is preferably recorded using an input device, in particular using the input device already described above. By recording the pilot input, the selection of at least one user data set from the large number of user data sets provided by the pilot can be detected. For example, the pilot can select a user data set displayed in a user overview described below by clicking with a computer mouse. Preferably, when requesting operational readiness, only the user terminal that is assigned to the selected user data set, in particular the user data set selected by the pilot, is requested.
Ein solch optionaler Verfahrensschritt bewirkt vorteilhafterweise, dass nicht an sämtliche Nutzerendgeräte ein Einsatzbereitschaftsanfragesignal gesendet werden muss. Dies hat nicht nur den Vorteil, dass weniger Datenverkehr verarbeitet werden muss, sondern auch, dass vom Piloten bevorzugte Luftfahrzeugtechniker, insbesondere besonders qualifizierte Luftfahrzeugtechniker, ausgewählt werden können. Dadurch wird die Flugsicherheit nochmals erhöht. Such an optional process step advantageously means that an operational readiness request signal does not have to be sent to all user terminals. This not only has the advantage that less data traffic has to be processed, but also that the pilot can select preferred aircraft technicians, in particular particularly qualified aircraft technicians. This further increases flight safety.
Bei einer zur Auswahl durch den Piloten alternativen Ausführungsform erfolgt die Auswahl von zumindest einem der Nutzerdatensätze aus der Vielzahl der bereitgestellten Nutzerdatensätze automatisiert. Dies kann insbesondere durch Ausführung eines Algorithmus mit einer Recheneinrichtung, insbesondere mit der weiter oben bereits erwähnten Recheneinrichtung, erfolgen. Beispielsweise kann der Algorithmus den zumindest einen Nutzerdatensatz basierend auf der Information des Qualifikationsgrads der den jeweiligen Nutzerdatensätzen zugeordneten Luftfahrzeugtechnikern auswählen. Ein automatisiertes Auswählen kann vorteilhafterweise bewirken, dass immer der Luftfahrzeugtechniker für die Durchführung einer Vorfluginspektion angefragt wird, der den höchsten Qualifikationsgrad aufweist. Dies kann die Flugsicherheit weiter erhöhen. Alternativ oder zusätzlich kann durch die automatisierte Auswahl bei der Flugvorbereitung wertvolle Zeit eingespart werden. Beispielsweise kann der Pilot parallel zur automatisierten Auswahl mit der elektronischen Dokumentation der Durchführung der Pilotenvorflugkontrolle beginnen. In an alternative embodiment to the selection by the pilot, the selection of at least one of the user data sets from the multitude of user data sets provided is carried out automatically. This can be done in particular by executing an algorithm with a computing device, in particular with the computing device already mentioned above. For example, the algorithm can select the at least one user data set based on the information on the qualification level of the select the aircraft technicians assigned to the respective user data sets. Automated selection can advantageously ensure that the aircraft technician with the highest level of qualification is always requested to carry out a pre-flight inspection. This can further increase flight safety. Alternatively or additionally, the automated selection can save valuable time during flight preparation. For example, the pilot can start electronically documenting the performance of the pilot pre-flight check in parallel to the automated selection.
Bei einer beispielhaften Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass bei der Auswahl zumindest zwei Nutzerdatensätze aus der Vielzahl der bereitgestellten Nutzerdatensätze, insbesondere der in der Nutzerübersicht angezeigten Nutzerdatensätze, ausgewählt werden müssen. Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass von beiden Nutzerendgeräten der jeweils ausgewählten Nutzerdatensätze ein Einsatzbereitschaftsantwortsignal empfangen werden muss. Dies bewirkt vorteilhafterweise, dass für die Vorfluginspektion zwei Luftfahrzeugtechniker ihre Einsatzbereitschaft erklären müssen. Dies hat den Vorteil, dass sichergestellt wird, dass die Vorfluginspektion nach dem Vier-Augenprinzip und/oder redundant durchgeführt wird. Dadurch wird die Flugsicherheit weiter erhöht. In an exemplary embodiment, it can be provided that at least two user data sets must be selected from the large number of user data sets provided, in particular the user data sets displayed in the user overview. In addition, it can be provided that an operational readiness response signal must be received by both user terminals of the respective selected user data sets. This advantageously means that two aircraft technicians must declare their operational readiness for the pre-flight inspection. This has the advantage of ensuring that the pre-flight inspection is carried out according to the four-eyes principle and/or redundantly. This further increases flight safety.
Bei einer weiteren beispielhaften Ausführungsform des Verfahrens, bei dem eine Vielzahl von Nutzerdatensätze durch Auslesen eines Speichers bereitgestellt werden, kann die Zuordnung der Vorfluginspektionsberechtigung durch Abspeichern einer entsprechenden Information, beispielswiese eines binärer Klassifikators, in dem entsprechenden Nutzerdatensatz auf dem Speicher und/oder auf dem Arbeitsspeicher erfolgen. Vorzugsweise erfolgt das Abspeichern einer entsprechenden Information gemeinsam mit dem Speichern eines entsprechenden Zeitstempels. In a further exemplary embodiment of the method, in which a plurality of user data records are provided by reading a memory, the assignment of the pre-flight inspection authorization can be carried out by storing corresponding information, for example a binary classifier, in the corresponding user data record in the memory and/or in the main memory. Preferably, the corresponding information is stored together with the storage of a corresponding time stamp.
Dies hat den Vorteil, dass nicht nur dokumentiert werden kann welchem Nutzerendgerät die Vorfluginspektionsberechtigung zugeordnet wurde, sondern auch wann dem Nutzerendgerät die Vorfluginspektionsberechtigung zugeordnet wurde. Zugunsten der Flugsicherheit wird dadurch die Nachvollziehbarkeit der Prozesse während der Flugvorbereitungen erhöht. Jeder oder zumindest ein Teil der bereitgestellten Nutzerdatensätze kann jeweils Informationen zu einem entsprechenden Luftfahrzeugtechniker enthalten. Bei den Informationen kann es sich beispielsweise um den Namen, den Vornamen, die Anschrift, die Mobilfunknummer, das zugeordnete Nutzerendgerät, und/oder die technische Qualifikation des entsprechenden Luftfahrzeugtechnikers handeln. This has the advantage that it is not only possible to document which user device was assigned the pre-flight inspection authorization, but also when the user device was assigned the pre-flight inspection authorization. This increases the traceability of the processes during flight preparations in favor of flight safety. Each or at least part of the user data records provided may contain information about a corresponding aircraft technician. The information may include, for example, the last name, first name, address, mobile phone number, assigned user terminal and/or the technical qualifications of the corresponding aircraft technician.
Bei einem optionalen, zusätzlichen Verfahrensschritt kann eine Nutzerübersicht angezeigt werden. Vorzugsweise wird die Nutzerübersicht mittels einer Anzeigeeinrichtung angezeigt. Beim Anzeigen der Nutzerübersicht können die Informationen der bereitgestellten Nutzerdatensätze zumindest teilweise angezeigt werden. Das Anzeigen der Nutzerübersicht bewirkt vorteilhafterweise, dass das Situationsbewusstsein des Piloten bezüglich der verfügbaren Luftfahrzeugtechniker gesteigert werden kann. Ein gesteigertes Situationsbewusstsein des Piloten kann die Flugsicherheit weiter erhöhen. In an optional, additional method step, a user overview can be displayed. The user overview is preferably displayed using a display device. When the user overview is displayed, the information from the user data sets provided can be displayed at least in part. Displaying the user overview advantageously increases the pilot's situational awareness of the available aircraft technicians. Increased situational awareness on the part of the pilot can further increase flight safety.
Zusätzlich oder alternativ kann mittels der Anzeigeeinrichtung eine Übersicht zur Vorfluginspektion und/oder Pilotenvorflugkontrolle angezeigt werden. Die Übersicht zur Vorfluginspektion und/oder Pilotenvorflugkontrolle zeigt insbesondere die jeweils durchzuführenden Inspektionspunkte und/oder Kontrollpunkte an. Vorteilhafterweise zeigt die Übersicht zur Vorfluginspektion und/oder Pilotenvorflugkontrolle auch an, ob die entsprechenden Inspektionspunkte und/oder Kontrollpunkte bereits durchgeführt wurden. Dies hat den Vorteil, dass durch den Piloten sehr einfach und schnell nachvollzogen werden kann, welche der Inspektionspunkte und/oder Kontrollpunkte noch zu bis zur Freigabe des unbemannten Luftfahrzeugs zu erledigen sind. Mit anderen Worten kann es sich bei der Übersicht zur Vorfluginspektion und/oder Pilotenvorflugkontrolle um eine Ergebnisdarstellung der entsprechenden Vollständigkeitsüberprüfung handeln. Additionally or alternatively, an overview of the pre-flight inspection and/or pilot pre-flight check can be displayed using the display device. The overview of the pre-flight inspection and/or pilot pre-flight check shows in particular the inspection points and/or check points to be carried out. Advantageously, the overview of the pre-flight inspection and/or pilot pre-flight check also shows whether the corresponding inspection points and/or check points have already been carried out. This has the advantage that the pilot can very easily and quickly understand which of the inspection points and/or check points still need to be completed before the unmanned aircraft is released. In other words, the overview of the pre-flight inspection and/or pilot pre-flight check can be a presentation of the results of the corresponding completeness check.
Bei einer beispielhaften Weiterbildung des Verfahrens, bei dem eine Nutzerübersicht angezeigt wird, wird in der Nutzerübersicht zu jedem Nutzerdatensatz ein Status angezeigt. Beispielsweise kann ein Vorfluginspektionsberechtigungsstatus angezeigt werden. Durch den Vorfluginspektionsberechtigungsstatus kann insbesondere angezeigt werden, welchem Nutzerendgerät und/oder welchem Nutzerdatensatz eine Vorfluginspektionsberechtigung zugeordnet wurde. Vorzugsweise ändert sich der Vorfluginspektionsberechtigungsstatus, wenn dem entsprechenden Nutzerendgerät und/oder dem Nutzerdatensatz eine Vorfluginspektionsberechtigung zugeordnet wird. Beispielsweise kann der Vorfluginspektionsberechtigungsstatus zu Beginn des Verfahrens ein grauer Punkt in der Nutzerübersicht sein. Sobald dem entsprechenden Nutzerendgerät und/oder dem Nutzerdatensatz eine Vorfluginspektionsberechtigung zugeordnet wurde, ändert der grauer Punkt vorzugsweise sein Farbe und kann fortwährend als grüner Punkt dargestellt werden. Dies bewirkt vorteilhafterweise, dass für den Piloten sehr einfach ersichtlich ist, welcher Luftfahrzeugtechniker die Vorfluginspektion durchführen kann bzw. durchführen wird.In an exemplary further development of the method, in which a user overview is displayed, a status is displayed in the user overview for each user data record. For example, a pre-flight inspection authorization status can be displayed. The pre-flight inspection authorization status can in particular be used to display which user terminal and/or user data record a pre-flight inspection authorization has been assigned to. Preferably, the pre-flight inspection authorization status changes when the corresponding user terminal and/or the user data record is assigned a Pre-flight inspection authorization is assigned. For example, the pre-flight inspection authorization status can be a gray dot in the user overview at the start of the procedure. As soon as a pre-flight inspection authorization has been assigned to the corresponding user device and/or the user data record, the gray dot preferably changes color and can be continuously displayed as a green dot. This advantageously means that it is very easy for the pilot to see which aircraft technician can or will carry out the pre-flight inspection.
Bei einer weiteren beispielhaften Ausführungsform des Verfahrens, bei dem der Speicher ausgelesen wird, kann nach dem Auslesen des Speichers eine Verfügbarkeitsabfrage durchgeführt werden. Bei der Verfügbarkeitsabfrage wird vorzugsweise ein Verfügbarkeitsabfragesignal an die jeweiligen Nutzerendgeräte der bereitgestellten Nutzerdatensätze gesendet. Das Verfügbarkeitsabfragesignal kann insbesondere an alle Nutzerendgeräte gesendet werden. Vorzugsweise kann nur der/die Nutzerdatensatz/Nutzerdatensätze aus der Vielzahl der bereitgestellten Nutzerdatensätze ausgewählt werden, von dessen/deren zugewiesenen Nutzerendgerät/Nutzerendgeräten in Reaktion auf die Verfügbarkeitsabfrage ein Verfügbarkeitsantwortsignal empfangen wird.In a further exemplary embodiment of the method in which the memory is read out, an availability query can be carried out after the memory has been read out. During the availability query, an availability query signal is preferably sent to the respective user terminals of the user data sets provided. The availability query signal can in particular be sent to all user terminals. Preferably, only the user data set(s) can be selected from the plurality of user data sets provided from whose assigned user terminal(s) an availability response signal is received in response to the availability query.
Eine Verfügbarkeitsabfrage bewirkt vorteilhafterweise, dass zunächst festgestellt wird, welche Nutzerendgeräte überhaupt verfügbar sind, bevor eine Auswahl getroffen wird. Mit anderen Worten kann durch die Verfügbarkeitsabfrage die Selektionsmöglichkeit bei der Auswahl von zumindest einem Nutzerdatensatz eingeschränkt werden. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn eine große Anzahl von Nutzerdatensätzen beim Auslesen des Speichers bereitgestellt wird. An availability query advantageously ensures that it is first determined which user devices are available before a selection is made. In other words, the availability query can limit the selection options when selecting at least one user data record. This is particularly advantageous when a large number of user data records are made available when reading the memory.
Vorteilhafterweise wird in der Nutzerübersicht zu jedem Nutzerdatensatz ein Verfügbarkeitsstatus angezeigt. Durch den Verfügbarkeitsstatus kann insbesondere angezeigt werden, welcher Nutzerdatensatz bzw. welches Nutzerendgerät überhaupt für eine Auswahl, und insofern für eine mögliche Durchführung der Vorfluginspektion, zur Verfügung steht. Vorzugsweise ändert sich der Verfügbarkeitsstatus, wenn von dem entsprechenden Nutzerendgerät das Verfügbarkeitsantwortsignal empfangen wird. Beispielsweise kann der Verfügbarkeitsstatus zu Beginn des Verfahrens ein grauer Punkt in der Nutzerübersicht sein. Sobald von dem entsprechenden Nutzerendgerät das Verfügbarkeitsantwortsignal empfangen wird, ändert der grauer Punkt vorzugsweise sein Farbe und kann als gelber Punkt dargestellt werden. Es ist auch denkbar, dass ein und derselbe Punkt in der Nutzerübersicht je nach Farbgebung den Verfügbarkeitsstatus und/oder den Vorfluginspektionsberechtigungsstatus anzeigt. Advantageously, an availability status is displayed in the user overview for each user data set. The availability status can be used to display in particular which user data set or which user terminal is available for selection and thus for a possible performance of the pre-flight inspection. The availability status preferably changes when the availability response signal is received by the corresponding user terminal. For example, the availability status at the start of the procedure can be a grey dot in the user overview. As soon as the When an availability response signal is received, the grey dot preferably changes colour and can be displayed as a yellow dot. It is also conceivable that one and the same dot in the user overview indicates the availability status and/or the pre-flight inspection authorization status, depending on the colour.
Bei einem weiteren beispielhaften Ausführungsbeispiel des Verfahrens wird ein von dem zur Vorfluginspektion berechtigten Nutzerendgerät gesendetes Nutzerendgerätpositionssignal empfangen. Das Nutzerendgerätpositionssignal enthält vorzugsweise eine Informationen zur Position, insbesondere zur aktuellen Position, des Nutzerendgeräts (Nutzerendgerätposition). Zusätzlich kann ein von dem unbemannten Luftfahrzeug gesendetes Luftfahrzeugpositionssignal empfangen werden. Das Luftfahrzeugpositionssignal kann eine Information zur Position, insbesondere zur aktuellen Position, des unbemannten Luftfahrzeugs enthalten (Luftfahrzeugposition). Das Nutzerendgerätpositionssignal und/oder das Luftfahrzeugpositionssignal können fortlaufend bzw. periodisch empfangen werden. Dies hat den Vorteil, dass immer die aktuelle Nutzerendgerätposition und/oder die aktuelle Luftfahrzeugposition bekannt sind.In a further exemplary embodiment of the method, a user terminal position signal sent by the user terminal authorized for pre-flight inspection is received. The user terminal position signal preferably contains information about the position, in particular the current position, of the user terminal (user terminal position). In addition, an aircraft position signal sent by the unmanned aircraft can be received. The aircraft position signal can contain information about the position, in particular the current position, of the unmanned aircraft (aircraft position). The user terminal position signal and/or the aircraft position signal can be received continuously or periodically. This has the advantage that the current user terminal position and/or the current aircraft position are always known.
Vorzugsweise wird bei einem weiteren Verfahrensschritt ein Positionsvergleich durchgeführt. Der Positionsvergleich kann kontinuierlich, insbesondere periodisch, durchgeführt werden. Bei dem Positionsvergleich wird insbesondere die Nutzerendgerätposition, vorzugsweise die aktuelle Nutzerendgerätposition, mit der Luftfahrzeugposition, vorzugsweise der aktuellen Luftfahrzeugposition, verglichen. Preferably, in a further method step, a position comparison is carried out. The position comparison can be carried out continuously, in particular periodically. In the position comparison, in particular the user terminal position, preferably the current user terminal position, is compared with the aircraft position, preferably the current aircraft position.
Vorteilhafterweise wird der Positionsvergleich vor und/oder während dem Überprüfen der Informationen über die Durchführung der Vorfluginspektion auf Vollständigkeit durchgeführt. Es kann vorgesehen sein, dass eine Freigabe des unbemannten Luftfahrzeugs nur dann erfolgen kann, wenn das Ergebnis dieses Positionsvergleichs eine Abweichung von weniger als 15m, vorzugsweise von weniger als 10m und besonders bevorzugt von weniger als 5m, zwischen der Nutzerendgerätposition und der Luftfahrzeugposition ergibt. Advantageously, the position comparison is carried out before and/or during the checking of the information on the performance of the pre-flight inspection for completeness. It can be provided that the unmanned aircraft can only be released if the result of this position comparison shows a deviation of less than 15 m, preferably less than 10 m and particularly preferably less than 5 m, between the user terminal position and the aircraft position.
Ein Positionsvergleich vor und/oder während dem Überprüfen der Informationen über die Durchführung der Vorfluginspektion bewirkt vorteilhafterweise, dass sichergestellt wird, dass sich das zur Vorfluginspektion berechtigte Nutzerendgerät während der Dokumentation der Vorfluginspektion auch tatsächlich in der Nähe des unbemannten Luftfahrzeugs befunden hat. Dies hat den Vorteil, dass ein Missbrauch des Verfahrens weitestgehend ausgeschlossen werden kann. Dies steigert die Zuverlässigkeit des Verfahrens und erhöht die Flugsicherheit. A position comparison before and/or during the verification of the information on the performance of the pre-flight inspection advantageously ensures that the user terminal authorized for the pre-flight inspection is in the Documentation of the pre-flight inspection was actually in the vicinity of the unmanned aircraft. This has the advantage that misuse of the procedure can be largely ruled out. This increases the reliability of the procedure and increases flight safety.
Alternativ oder zusätzlich wird der Positionsvergleich nach dem Überprüfen der Informationen über die Durchführung der Pilotenvorflugkontrolle auf Vollständigkeit durchgeführt. Es kann vorgesehen sein, dass eine Freigabe des unbemannten Luftfahrzeugs nur dann erfolgen kann, wenn das Ergebnis dieses Positionsvergleichs eine Abweichung von mehr als 1 m, vorzugsweise von mehr als 5m und besonders bevorzugt von mehr als 10m, zwischen der Nutzerendgerätposition und der Luftfahrzeugposition ergibt. Alternatively or additionally, the position comparison is carried out after checking the information on the performance of the pilot pre-flight check for completeness. It can be provided that the unmanned aircraft can only be released if the result of this position comparison shows a deviation of more than 1 m, preferably more than 5 m and particularly preferably more than 10 m, between the user terminal position and the aircraft position.
Ein Positionsvergleich nach dem Überprüfen der Informationen über die Durchführung der Pilotenvorflugkontrolle auf Vollständigkeit bewirkt vorteilhafterweise, dass sichergestellt wird, dass sich das zur Vorfluginspektion berechtigte Nutzerendgerät kurz vor der Freigabe des unbemannten Luftfahrzeugs nicht mehr in der unmittelbaren Nähe zum unbemannten Luftfahrzeug befindet. Dies hat den Vorteil, dass mittelbar überprüft werden kann, ob sich der Luftfahrzeugtechniker eventuell noch im Gefahrenbereich, der von dem unbemannten Luftfahrzeug ausgeht, befindet. Falls dies der Fall ist, wird eine Freigabe des unbemannten Luftfahrzeugs zum Flugbetrieb unterbunden. Dadurch wird die Flugsicherheit weiter erhöht.A position comparison after checking the completeness of the information on the performance of the pilot pre-flight check has the advantage of ensuring that the user terminal authorized for the pre-flight inspection is no longer in the immediate vicinity of the unmanned aircraft shortly before the unmanned aircraft is released. This has the advantage that it can be indirectly checked whether the aircraft technician is still in the danger zone posed by the unmanned aircraft. If this is the case, the unmanned aircraft is prevented from being released for flight operations. This further increases flight safety.
Bei einer weiteren beispielhaften Ausführungsform wird eine Kartendarstellung angezeigt. Die Kartendarstellung kann mit einer Anzeigeeinrichtung, insbesondere der oben bereits beschriebenen Anzeigeeinrichtung, angezeigt werden. Vorzugsweise wird in der Kartendarstellung die Nutzerendgerätposition des zur Vorfluginspektion berechtigten Nutzerendgeräts angezeigt. Zusätzlich oder alternativ kann in der Kartendarstellung die Luftfahrzeugposition des unbemannten Luftfahrzeugs angezeigt werden. In a further exemplary embodiment, a map display is shown. The map display can be displayed using a display device, in particular the display device already described above. Preferably, the user terminal position of the user terminal authorized for pre-flight inspection is displayed in the map display. Additionally or alternatively, the aircraft position of the unmanned aircraft can be displayed in the map display.
Die Kartendarstellung bewirkt vorteilhafterweise, dass das Situationsbewusstsein des Piloten verbessert werden kann. Diese hat den Vorteil, dass die Flugsicherheit durch die Kartendarstellung, insbesondere die in der Kartendarstellung angezeigteThe map display has the advantage that the pilot's situational awareness can be improved. This has the advantage that flight safety is increased by the map display, in particular the information displayed in the map display.
Nutzerendgerätposition und/oder die in der Kartendarstellung angezeigteUser device position and/or the location shown in the map display
Luftfahrzeugposition, weiter erhöht wird. Bei einer weiteren beispielhaften Ausführungsform wird zumindest ein weiteres Gerätepositionssignal empfangen. Das Gerätepositionssignal enthält vorzugsweise Informationen über die Position eines weiteren Geräts (Geräteposition). Bei dem weiteren Gerät kann es sich beispielsweise um ein Nutzerendgerät handeln, das einer Personen zugeordnet ist, die zumindest sekundär an der Flugmission beteiligt ist. Beispielsweise kann es sich bei dem weiteren Gerät um einen GPS-Tracker eines Feuerwehrmanns handeln. Alternativ kann es sich bei dem weiteren Gerät um GPS-Tracker handeln, die an Fahrzeugen und/oder Gerätschaften angebracht sind. Es ist auch denkbar, dass das Gerätepositionssignal Informationen über die Position eines weiteren Luftverkehrsteilnehmers, insbesondere eines anderen unbemannten Luftfahrzeugs, eines Ballons und/oder eines Motorkitefliegers, enthält. aircraft position, is further increased. In a further exemplary embodiment, at least one further device position signal is received. The device position signal preferably contains information about the position of a further device (device position). The further device can be, for example, a user terminal that is assigned to a person who is at least secondarily involved in the flight mission. For example, the further device can be a firefighter's GPS tracker. Alternatively, the further device can be GPS trackers that are attached to vehicles and/or equipment. It is also conceivable that the device position signal contains information about the position of another air traffic participant, in particular another unmanned aircraft, a balloon and/or a motor kite pilot.
Die mit dem Gerätepositionssignal empfange Geräteposition kann in der Kartendarstellung angezeigt werden. Auch dies kann vorteilhafterweise bewirken, dass das Situationsbewusstsein des Piloten verbessert wird. The device position received with the device position signal can be displayed on the map. This can also have the beneficial effect of improving the pilot's situational awareness.
Vorzugsweise können auch mehrere Gerätepositionssignale von mehreren weiteren Geräten empfangen werden. Jedes Gerätepositionssignal kann fortlaufend bzw. periodisch empfangen werden. Alternativ oder zusätzlich können sämtliche Gerätepositionen oder nur ein Teil der Gerätepositionen in der Kartendarstellung angezeigt werden. Preferably, several device position signals can also be received from several other devices. Each device position signal can be received continuously or periodically. Alternatively or additionally, all device positions or only some of the device positions can be shown in the map display.
Bei einem Verfahrensschritt einer weiteren beispielhaften Ausführungsform wird den vollständigen Informationen über die Durchführung der Vorfluginspektion ein Zeitstempel zugeordnet. Dadurch wird den Informationen ein eineindeutiger Zeitpunkt zugeordnet, zu welchem die Informationen über die Durchführung der Vorfluginspektion als vollständig bewertet wurden. Vorzugsweise werden die vollständigen Informationen über die Durchführung der Vorfluginspektion dann gemeinsam mit dem dazugehörigen Zeitstempel auf einem Speicher, insbesondere dem oben bereits erwähnten Speicher, abgespeichert.In a method step of a further exemplary embodiment, a time stamp is assigned to the complete information about the performance of the pre-flight inspection. This assigns the information a unique point in time at which the information about the performance of the pre-flight inspection was assessed as complete. Preferably, the complete information about the performance of the pre-flight inspection is then stored together with the associated time stamp in a memory, in particular the memory already mentioned above.
Alternativ oder zusätzlich kann den vollständigen Informationen über die Durchführung der Pilotenvorflugkontrolle ein Zeitstempel zugeordnet werden. Dadurch wird den Informationen ein eineindeutiger Zeitpunkt zugeordnet, zu welchem die Informationen über die Durchführung der Pilotenvorflugkontrolle als vollständig bewertet wurden. Vorzugsweise werden die vollständigen Informationen über die Durchführung der Pilotenvorflugkontrolle dann gemeinsam mit dem dazugehörigen Zeitstempel auf einem Speicher, insbesondere dem oben bereits erwähnten Speicher, abgespeichert. Alternatively or additionally, a time stamp can be assigned to the complete information on the performance of the pilot pre-flight check. This assigns the information a unique point in time at which the information on the performance of the pilot pre-flight check was assessed as complete. Preferably the complete information on the performance of the pilot pre-flight check is then stored together with the corresponding time stamp in a memory, in particular the memory already mentioned above.
Vom vorgenannten unabhängig, kann mit der Freigabe des unbemannten Luftfahrzeug zum Flugbetrieb auch ein Freigabezeitstempel erstellt werden. Der Freigabezeitstempel enthält vorzugsweise Informationen über den exakten Zeitpunkt, wann das unbemannte Luftfahrzeug zum Flugbetrieb freigegeben wurde. Der Freigabezeitstempel kann auf einem Speicher, insbesondere dem oben bereits erwähnten Speicher, abgespeichert werden.Independently of the above, a release time stamp can also be created when the unmanned aircraft is released for flight operations. The release time stamp preferably contains information about the exact time when the unmanned aircraft was released for flight operations. The release time stamp can be saved in a memory, in particular the memory already mentioned above.
Die Verwendung von Zeitstempeln und insbesondere das Speichern der jeweiligen Zeitstempel bewirkt vorteilhafterweise, dass die Zeitpunkte, der zur Flugvorbereitung notwendigen Kontrollen (Vorfluginspektion und/oder Pilotenvorflugkontrolle), exakt festgehalten und dokumentiert werden können. Dies hat den Vorteil, dass die Dokumentationen flugsicherheitsrelevanter Inspektionen bzw. Kontrollen noch genauer erfolgen können, als es durch die gesetzlichen Vorgaben gefordert wird. The use of time stamps and in particular the storage of the respective time stamps has the advantage that the times of the checks required for flight preparation (pre-flight inspection and/or pilot pre-flight check) can be recorded and documented precisely. This has the advantage that the documentation of flight safety-relevant inspections or checks can be carried out even more precisely than is required by legal requirements.
Die eingangs formulierte Aufgabe der Erfindung wird auch durch ein Computerprogramm gemäß Anspruch 9 gelöst. The object of the invention formulated at the outset is also achieved by a computer program according to claim 9.
Das erfindungsgemäße Computerprogramm umfasst Programmbefehle, die einen Computer dazu veranlassen, eines der vorgenannten Verfahren auszuführen. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn das Computerprogramm auf den Computer geladen und/oder auf dem Computer ausgeführt wird. The computer program according to the invention comprises program instructions that cause a computer to carry out one of the aforementioned methods. This is particularly the case when the computer program is loaded onto the computer and/or executed on the computer.
Vorzugsweise kann das Computerprogramm in jeder dafür geeigneten Programmiersprache geschrieben sein. Das Computerprogramm kann in kompilierter oder unkompilierter Form vorliegen. Preferably, the computer program may be written in any suitable programming language. The computer program may be in compiled or uncompiled form.
Auch das Computerprogramm hat den Vorteil, dass es die Flugsicherheit beim Umgang mit dem unbemannten Luftfahrzeug, insbesondere beim Betrieb des unbemannten Luftfahrzeugs, signifikant erhöht. Die eingangs formulierte Aufgabe der Erfindung wird auch durch einen computerlesbaren Datenträger gemäß Anspruch 10 gelöst. Auf dem erfindungsgemäßen Datenträger ist das vorgenannte Computerprogramm gespeichert. Bei dem Datenträger kann es sich beispielsweise um einen USB-Stick, eine SD-Karte, eine Festplatte oder sonstige zum Datentransport geeignete Mittel handeln. The computer program also has the advantage that it significantly increases flight safety when handling the unmanned aircraft, especially when operating the unmanned aircraft. The object of the invention formulated at the outset is also achieved by a computer-readable data carrier according to claim 10. The aforementioned computer program is stored on the data carrier according to the invention. The data carrier can be, for example, a USB stick, an SD card, a hard disk or other means suitable for data transport.
Dementsprechend weist der Datenträger auch die hinsichtlich des Computerprogramms beschriebenen Vorteile auf, wenn der Datenträger durch einen Computer ausgelesen wird und das Computerprogramm auf dem Computer ausgeführt wird. Accordingly, the data carrier also has the advantages described with regard to the computer program when the data carrier is read by a computer and the computer program is executed on the computer.
Die eingangs formulierte Aufgabe der Erfindung wird auch durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 1 gelöst. Vorzugsweise ist die Vorrichtung als Boden bedienstation zur Steuerung des unbemannten Luftfahrzeugs ausgebildet. The object of the invention formulated at the outset is also achieved by a device according to claim 11. The device is preferably designed as a ground control station for controlling the unmanned aircraft.
Die Vorrichtung weist eine Recheneinrichtung, beispielsweise einen Prozessor, auf. Die Recheneinrichtung ist dazu ausgebildet, eines der vorgenannten Verfahren auszuführen. Die Recheneinrichtung ist insbesondere dazu ausgebildet, das vorgenannte Computerprogramm auszuführen. The device has a computing device, for example a processor. The computing device is designed to carry out one of the aforementioned methods. The computing device is designed in particular to execute the aforementioned computer program.
Die Vorrichtung umfasst vorzugsweise eine Eingabeeinrichtung, um Piloteneingaben zu erfassen. Alternativ oder zusätzlich kann die Vorrichtung mit einer Eingabeeinrichtung verbindbar sein. Die Vorrichtung kann eine Anzeigeeinrichtung aufweisen, um die Nutzerübersicht, die Übersicht zur Vorfluginspektion und/oder Pilotenvorflugkontrolle, und/oder die Kartendarstellung anzuzeigen. The device preferably comprises an input device for recording pilot inputs. Alternatively or additionally, the device can be connectable to an input device. The device can have a display device for displaying the user overview, the overview for pre-flight inspection and/or pilot pre-flight check, and/or the map display.
Die Vorrichtung weist eine Sende-/Empfangseinrichtung zum Senden und/oder Empfangen von Signalen auf. Alternativ oder zusätzlich ist die Vorrichtung mit einer Sende- /Empfangseinrichtung verbindbar. The device has a transmitting/receiving device for transmitting and/or receiving signals. Alternatively or additionally, the device can be connected to a transmitting/receiving device.
Bei der Vorrichtung handelt es sich beispielsweise um einen Desktop-Computer, einen Laptop, ein Tablet-PC, und/oder ein Smartphone. The device is, for example, a desktop computer, a laptop, a tablet PC, and/or a smartphone.
Die Vorrichtung weist die hinsichtlich der vorgenannten Verfahren beschriebenen Vorteile auf. Die eingangs formulierte Aufgabe der Erfindung wird auch durch ein System bzw. eine Anordnung gemäß Anspruch 12 gelöst. The device has the advantages described with regard to the aforementioned methods. The object of the invention formulated at the outset is also achieved by a system or an arrangement according to claim 12.
Das erfindungsgemäße System umfasst eine Vorrichtung der vorgenannten Art, ein unbemanntes Luftfahrzeug und zumindest ein Nutzerendgerät, vorzugsweise mehrere Nutzerendgeräte, der vorgenannten Art. The system according to the invention comprises a device of the aforementioned type, an unmanned aerial vehicle and at least one user terminal, preferably several user terminals, of the aforementioned type.
Das System weist die hinsichtlich der vorgenannten Verfahren beschriebenen Vorteile auf. The system has the advantages described with regard to the above-mentioned methods.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Short description of the drawings
Die oben beschriebenen, unterschiedlichen und beispielhaften Merkmale können erfindungsgemäß miteinander kombiniert werden, soweit dies technisch sinnvoll und geeignet ist. Weitere kombinierbare Merkmale, Vorteile und Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und anhand der Figuren. Es zeigen: The different and exemplary features described above can be combined with one another according to the invention, as long as this is technically reasonable and suitable. Further combinable features, advantages and embodiments of the invention emerge from the following description of an embodiment and from the figures. They show:
Figur 1 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betrieb eines unbemannten Luftfahrzeugs, und Figure 1 is a flow chart of an embodiment of a method for operating an unmanned aircraft, and
Figur 2 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Systems mit dem das Verfahren gemäß Figur 1 ausgeführt wird. Figure 2 is a schematic representation of an embodiment of a system with which the method according to Figure 1 is carried out.
Wege zur Ausführung der Erfindung Ways to implement the invention
Figur 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens 100 zum Betrieb eines unbemannten Luftfahrzeugs 20. Figure 1 shows a flowchart of an embodiment of a method 100 for operating an unmanned aircraft 20.
Bei dem Verfahren 100 handelt es sich im dargestellten Ausführungsbeispiel um ein computerimplementiertes Verfahren 100. Das heißt, dass die unterstrichenen Bezugszeichen durch eine Recheneinheit durchgeführt werden. Die Recheneinheit ist im dargestellten Ausführungsbeispiel ein nicht dargestellter Teil einer Bodenbedienstation 10 sein. The method 100 in the embodiment shown is a computer-implemented method 100. This means that the underlined reference symbols are carried out by a computing unit. The computing unit is in the illustrated embodiment may be a non-illustrated part of a ground operating station 10.
In einem ersten Verfahrensschritt 1 10 des Verfahrens 100 wird ein Speicher ausgelesen. Durch das Auslesen 1 10 des Speichers werden eine Vielzahl von Nutzerdatensätze bereitgestellt. In a first method step 110 of the method 100, a memory is read out. By reading out 110 of the memory, a large number of user data records are provided.
Jedem Nutzerdatensatz ist ein Nutzerendgerät 1 1 , 12, 13, 14 eines potenziellen Luftfahrzeugtechnikers (in Figur 1 nicht dargestellt) zugeordnet. Das heißt, dass beispielsweise in jedem der Nutzerdatensätze jeweils eine individuelle Identifikationsnummer eines spezifischen Nutzerendgeräts 1 1, 12, 13, 14 hinterlegt sein kann. In dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel werden beim Auslesen 1 10 des Speichers insgesamt vier Nutzerdatensätze bereitgestellt. Dies ist daran zu erkennen, dass für die auf den ersten Verfahrensschritt 1 10 folgenden Verfahrensschritte vier Nutzerendgeräte 1 1, 12, 13, 14 relevant sind. Bei den Nutzerendgeräte 1 1, 12, 13, 14 handelt es sich insbesondere um ein erstes Nutzerendgerät 1 1, ein zweites Nutzerendgerät 12, ein drittes Nutzerendgerät 13 und ein viertes Nutzerendgerät 14. Each user data record is assigned a user terminal 1 1 , 12, 13, 14 of a potential aircraft technician (not shown in Figure 1). This means that, for example, an individual identification number of a specific user terminal 1 1 , 12, 13, 14 can be stored in each of the user data records. In the embodiment shown in Figure 1, a total of four user data records are provided when reading 1 10 from the memory. This can be seen from the fact that four user terminals 1 1, 12, 13, 14 are relevant for the method steps following the first method step 1 10. The user terminals 1 1, 12, 13, 14 are in particular a first user terminal 1 1, a second user terminal 12, a third user terminal 13 and a fourth user terminal 14.
Die Nutzerendgeräte 1 1, 12, 13, 14 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel als Smartphones 1 1 , 12, 13, 14 ausgebildet. Vorzugsweise sind auf den Nutzerendgeräten 1 1 ,The user terminals 1 1, 12, 13, 14 are designed in the illustrated embodiment as smartphones 1 1, 12, 13, 14. Preferably, the user terminals 1 1,
12, 13, 14 Applikationen, insbesondere Softwareapplikationen geladen, welche für das vorliegende Verfahren unterstützen. 12, 13, 14 Applications, in particular software applications, are loaded which support the present procedure.
Jeder Nutzerdatensatz enthält Informationen über den entsprechenden Luftfahrzeugtechniker. Die Informationen können insbesondere den Namen, den Vornamen, die Anschrift, die Mobilfunknummer, und/oder die technische Qualifikation des entsprechenden Luftfahrzeugtechnikers enthalten. Each user record contains information about the corresponding aircraft technician. The information may include, in particular, the surname, first name, address, mobile phone number and/or technical qualifications of the corresponding aircraft technician.
In einem optionalen zweiten Verfahrensschritt wird eine Verfügbarkeitsabfrage 120 durchgeführt. Bei der Verfügbarkeitsabfrage 120 wird an jedes der Nutzerendgeräte 1 1 , 12,In an optional second method step, an availability query 120 is carried out. In the availability query 120, each of the user terminals 1 1 , 12,
13, 14 ein Verfügbarkeitsabfragesignal 121 gesendet. Nur wenn von dem entsprechenden Nutzerendgerät 1 1 , 12, 13, 14 in Reaktion auf die Verfügbarkeitsabfrage 120 ein Verfügbarkeitsantwortsignal 122, insbesondere ein positives Verfügbarkeitsantwortsignal 122, empfangen wird, wird das entsprechende Nutzerendgeräte 1 1, 12, 13, 14 für die weiteren Verfahrensschritte berücksichtigt. 13, 14 an availability query signal 121 is sent. Only if the corresponding user terminal 1 1 , 12, 13, 14 sends an availability response signal 122, in particular a positive availability response signal, in response to the availability query 120 122, is received, the corresponding user terminals 1 1, 12, 13, 14 are taken into account for the further procedural steps.
In dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel wird von dem ersten Nutzerendgerät 1 1 und dem zweiten Nutzerendgerät 12 ein positives Verfügbarkeitsantwortsignal 122 empfangen. Von dem dritten Nutzerendgerät 13 wird überhaupt kein Verfügbarkeitsantwortsignal 122 ausgesendet. Dies kann beispielsweise darin bedingt sein, dass das dritte Nutzerendgerät 13 ausgeschalten ist. Von dem vierten Nutzerendgerät 14 wird ein negatives Verfügbarkeitsantwortsignal 122 übermittelt. Dies kann beispielsweise daran liegen, dass das vierte Nutzerendgerät 14 nicht über den für das weitere Verfahren notwendigen Funkempfang verfügt. Dementsprechend werden das dritte Nutzerendgerät 13 und das vierte Nutzerendgerät 14 für den weiteren Verfahrensablauf nach der Verfügbarkeitsabfrage 120 nicht mehr berücksichtigt. In the embodiment shown in Figure 1, a positive availability response signal 122 is received by the first user terminal 11 and the second user terminal 12. No availability response signal 122 is sent out by the third user terminal 13. This can be due, for example, to the fact that the third user terminal 13 is switched off. A negative availability response signal 122 is transmitted by the fourth user terminal 14. This can be due, for example, to the fact that the fourth user terminal 14 does not have the radio reception necessary for the further process. Accordingly, the third user terminal 13 and the fourth user terminal 14 are no longer taken into account for the further process sequence after the availability query 120.
Bei einem weiteren optionalen Verfahrensschritt wird mittels einer Anzeigeeinrichtung eine Nutzerübersicht angezeigt 130. Bezüglich einer detaillierten Beschreibung der Anzeigeeinrichtung wird aus die Ausführungen zu Figur 2 verwiesen. Die Nutzerübersicht zeigt dem Piloten des unbemannten Luftfahrzeugs 20 vorzugsweise eine Übersicht sämtlicher bereitgestellter Nutzerdatensätze an. Dabei kann die Darstellung auf einen Teil der Informationen zu den jeweiligen Luftfahrzeugtechnikern beschränkt sein. In der Nutzerübersicht kann auch ein Verfügbarkeitsstatus angezeigt werden, welcher dem während der Verfügbarkeitsabfrage 120 ermittelten Verfügbarkeitsstatus entspricht. Der Verfügbarkeitsstatus ändert sich insbesondere dann, wenn im Rahmen der Verfügbarkeitsabfrage 120 ein Verfügbarkeitsantwortsignal 122, insbesondere ein positives Verfügbarkeitsantwortsignal 122 empfangen wird. Beispielsweise kann in der Nutzerübersicht zu jedem Luftfahrzeugtechniker eine farbige Statusleuchte vorgesehen sein. Die farbige Statusleuchte kann beim Empfangen eines positiven Verfügbarkeitsantwortsignal 122 beispielsweise von grau auf gelb wechseln. In a further optional method step, a user overview is displayed 130 by means of a display device. For a detailed description of the display device, reference is made to the explanations for Figure 2. The user overview preferably shows the pilot of the unmanned aircraft 20 an overview of all user data records provided. The display can be limited to part of the information on the respective aircraft technicians. The user overview can also display an availability status which corresponds to the availability status determined during the availability query 120. The availability status changes in particular when an availability response signal 122, in particular a positive availability response signal 122, is received as part of the availability query 120. For example, a colored status light can be provided for each aircraft technician in the user overview. The colored status light can change from gray to yellow, for example, when a positive availability response signal 122 is received.
Bei einem weiteren Verfahrensschritt findet eine Auswahl 140 von zumindest einem der Nutzerdatensätze statt. Diese Auswahl 140 kann durch Erfassen einer in Figur 1 nicht dargestellten Piloteneingabe erfolgen. Die Piloteneingabe kann insbesondere über eine Eingabeeinrichtung erfasst werden. Bezüglich einer detaillierten Beschreibung derIn a further method step, a selection 140 of at least one of the user data sets takes place. This selection 140 can be made by detecting a pilot input not shown in Figure 1. The pilot input can be made in particular via a Input device. For a detailed description of the
Eingabeeinrichtung wird auf die Ausführungen zu Figur 2 verwiesen. For the input device, please refer to the explanations in Figure 2.
Wenn vor der Auswahl 140 eine Verfügbarkeitsabfrage 120 durchgeführt wird (wie im dargestellten Ausführungsbeispiel der Fall), sind bei der Auswahl 140 nur die Nutzerdatensätze auswählbar, von deren entsprechenden Nutzerendgeräten 1 1 , 12 ein Verfügbarkeitsantwortsignal 122, insbesondere ein positives Verfügbarkeitsantwortsignal 122 empfangen wurde. Das heißt, dass im dargestellten Ausführungsbeispiel durch den Piloten nur ein erster Nutzerdatensatz, dem das ersten Nutzerendgerät 1 1 zugeordnet ist, und ein zweiter Nutzerdatensatz, dem das zweite Nutzerendgerät 12 zugeordnet ist, ausgewählt werden kann. If an availability query 120 is carried out before the selection 140 (as is the case in the exemplary embodiment shown), only those user data records can be selected in the selection 140 from whose corresponding user terminals 1 1 , 12 an availability response signal 122, in particular a positive availability response signal 122, was received. This means that in the exemplary embodiment shown, the pilot can only select a first user data record to which the first user terminal 1 1 is assigned and a second user data record to which the second user terminal 12 is assigned.
Bei einem alternativen Ausführungsbeispiel wird die Auswahl 140 automatisiert durchgeführt. Dabei kann die Auswahl 140 durch die Ausführung eines Algorithmus erfolgen, wobei nur die Nutzerdatensätze ausgewählt werden, von deren Nutzerendgeräten 1 1, 12, 13, 14 innerhalb eines vordefinierten Zeitraums ein positives Verfügbarkeitsantwortsignal 122 empfangen wurde. In an alternative embodiment, the selection 140 is carried out automatically. The selection 140 can be carried out by executing an algorithm, wherein only the user data records are selected from whose user terminals 11, 12, 13, 14 a positive availability response signal 122 was received within a predefined period of time.
Wichtig für den weiteren Verfahrensablauf ist es, dass zumindest ein Nutzerdatensatz ausgewählt wird. Entsprechend der jeweils geltenden gesetzlichen Vorgaben kann es jedoch auch notwendig sein, dass zumindest zwei Nutzerdatensätze ausgewählt werden müssen.It is important for the further course of the procedure that at least one user data set is selected. However, depending on the applicable legal requirements, it may also be necessary for at least two user data sets to be selected.
Bei einem weiteren Verfahrensschritt wird eine Einsatzbereitschaftsanfrage 150 durchgeführt. Bei der Einsatzbereitschaftsanfrage 150 wird ein Einsatzbereitschaftsanfragesignal 151 an die Nutzerendgeräte 1 1, 12 der ausgewählten Nutzerdatensätze gesendet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wurden bei der Auswahl 140 sowohl der erste Nutzerdatensatz als auch der zweite Nutzerdatensatz ausgewählt. Dies ist daran zu erkennen, dass sowohl an das erste Nutzerendgerät 1 1 als auch an das zweite Nutzerendgerät 12 ein Einsatzbereitschaftsanfragesignal 151 gesendet wird. In a further method step, an operational readiness request 150 is carried out. In the operational readiness request 150, an operational readiness request signal 151 is sent to the user terminals 1 1, 12 of the selected user data sets. In the exemplary embodiment shown, both the first user data set and the second user data set were selected in the selection 140. This can be seen from the fact that an operational readiness request signal 151 is sent to both the first user terminal 1 1 and the second user terminal 12.
Wenn von dem angefragten Nutzerendgerät 1 1 , 12 ein Einsatzbereitschaftsantwortsignal 152 empfangen wird, wird dem entsprechenden Nutzerendgerät 1 1, 12 eine Vorfluginspektionsberechtigung zugeordnet 160. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird sowohl von dem ersten Nutzerendgerät 1 1 als auch von dem zweiten Nutzerendgerät 12 ein Einsatzbereitschaftsantwortsignal 152 empfangen. Daher wird sowohl dem ersten Nutzerendgerät 1 1 als auch dem zweiten Nutzerendgerät 12 eine Vorfluginspektionsberechtigung zugeordnet. If an operational readiness response signal 152 is received from the requested user terminal 1 1 , 12, a pre-flight inspection authorization is assigned 160 to the corresponding user terminal 1 1 , 12. In the illustrated embodiment, both the first user terminal 1 1 and the second user terminal 12 receives an operational readiness response signal 152. Therefore, both the first user terminal 11 and the second user terminal 12 are assigned a pre-flight inspection authorization.
Es ist auch möglich, dass für die Zuordnung 160 der Vorfluginspektionsberechtigung ein positives Einsatzbereitschaftsantwortsignal 152 empfangen werden muss. Mit anderen Worten muss das Einsatzbereitschaftsantwortsignal 152 eine spezifische Informationen enthalten. Eine derartige Einschränkung ist insbesondere dann zweckmäßig, wenn sowohl ein positives Einsatzbereitschaftsantwortsignal 152 als auch ein negatives Einsatzbereitschaftsantwortsignal 152 empfangen werden kann. Letzteres ist beispielsweise dann der Fall, wenn der Luftfahrzeugtechniker seine Bereitschaft für die Durchführung einer Vorfluginspektion verneint, beispielsweise weil er gerade anderen Tätigkeit nachgeht. In diesem Fall könnte der jeweilige Luftfahrzeugtechniker an seinem entsprechenden Nutzerendgerät 1 1 , 12 die Einsatzbereitschaftsanfrage 150 ablehnen. Das entsprechende Nutzerendgerät 1 1, 12 würde dann ein negativesIt is also possible that a positive operational readiness response signal 152 must be received for the assignment 160 of the pre-flight inspection authorization. In other words, the operational readiness response signal 152 must contain specific information. Such a restriction is particularly useful when both a positive operational readiness response signal 152 and a negative operational readiness response signal 152 can be received. The latter is the case, for example, if the aircraft technician denies his willingness to carry out a pre-flight inspection, for example because he is currently pursuing other activities. In this case, the respective aircraft technician could reject the operational readiness request 150 on his respective user terminal 1 1 , 12. The corresponding user terminal 1 1 , 12 would then receive a negative
Einsatzbereitschaftsantwortsignal 152 versenden, dessen Empfang zu keiner Zuordnung einer Vorfluginspektionsberechtigung führen würde. Wenn der Luftfahrzeugtechniker an seinem entsprechenden Nutzerendgerät 1 1, 12 bestätigt, dass er die Vorfluginspektion am unbemannten Luftfahrzeug durchführen kann, würde das entsprechende Nutzerendgerät 1 1, 12 ein positives Einsatzbereitschaftsantwortsignal 152 senden. Dessen Empfang würde dann zur Zuordnung 160 der Vorfluginspektionsberechtigung führen. Send a readiness response signal 152, the receipt of which would not lead to the allocation of a pre-flight inspection authorization. If the aircraft technician confirms on his respective user terminal 1 1, 12 that he can carry out the pre-flight inspection on the unmanned aircraft, the respective user terminal 1 1, 12 would send a positive readiness response signal 152. The receipt of which would then lead to the allocation 160 of the pre-flight inspection authorization.
In dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel wird sowohl von dem ersten Nutzerendgerät 1 1 als auch von dem zweiten Nutzerendgerät 12 ein positives Einsatzbereitschaftsantwortsignal 152 empfangen. In the embodiment shown in Figure 1, a positive operational readiness response signal 152 is received by both the first user terminal 11 and the second user terminal 12.
Die Zuordnung 160 der Vorfluginspektionsberechtigung kann in dem zu dem jeweiligen Nutzerendgerät 1 1, 12 dazugehörigen Nutzerdatensatz abgespeichert werden. Gleichzeitig kann in der in Figur 1 nicht gezeigten Nutzerübersicht ein Vorfluginspektionsberechtigungsstatus angezeigt werden. Vorzugsweise änderte sich der Vorfluginspektionsberechtigungsstatus, wenn dem Nutzerendgerät 1 1 , 12 bzw. dem entsprechenden Nutzerdatensatz eine Vorfluginspektionsberechtigung zugeordnet wird. Beispielsweise könnte die Farbe der oben beschriebene Statusleuchte von gelb auf grün wechseln, wenn dem jeweiligen Nutzerendgerät 1 1, 12 bzw. dem jeweiligen Nutzerdatensatz eine Vorfluginspektionsberechtigung zugeordnet wird. The assignment 160 of the pre-flight inspection authorization can be stored in the user data record associated with the respective user terminal 1 1, 12. At the same time, a pre-flight inspection authorization status can be displayed in the user overview not shown in Figure 1. Preferably, the pre-flight inspection authorization status changes when a pre-flight inspection authorization is assigned to the user terminal 1 1, 12 or the corresponding user data record. For example, the color of the status light described above could change from yellow to green. change if a pre-flight inspection authorization is assigned to the respective user terminal 1 1, 12 or the respective user data record.
Vom vorgenannten unabhängig wird im dargestellten Ausführungsbeispiel jedem zur Vorfluginspektion berechtigten Nutzerendgerät 1 1 , 12 einIndependently of the above, in the illustrated embodiment, each user terminal 1 1 , 12 authorized for pre-flight inspection is assigned a
Vorfluginspektionsberechtigungssignal 161 gesendet. Mit Empfang des entsprechenden Vorfluginspektionsberechtigungssignal 161 , kann der jeweilige Luftfahrzeugtechniker die Durchführung einer Vorfluginspektion an dem unbemannten Luftfahrzeug 20 mit dem entsprechenden zur vor Fluginspektion berechtigten Nutzerendgerät 1 1, 12 dokumentieren, insbesondere elektronisch dokumentieren. Pre-flight inspection authorization signal 161 is sent. Upon receipt of the corresponding pre-flight inspection authorization signal 161, the respective aircraft technician can document, in particular electronically document, the performance of a pre-flight inspection on the unmanned aircraft 20 using the corresponding user terminal 11, 12 authorized for pre-flight inspection.
Zur Dokumentation der Durchführung der Vorfluginspektion müssen diverse Inspektionspunkte der Vorfluginspektion abgearbeitet und entsprechend dokumentiert werden. Die Vorfluginspektion kann beispielsweise folgende Inspektionspunkte aufweisen: Anschalten des unbemannten Luftfahrzeugs 20, Güteprüfung des durch das unbemannte Luftfahrzeug 20 empfangenen GPS-Signals, Funktionsprüfung des Luftfahrzeugantriebs, Funktionsprüfung etwaiger Nutzlasten, wie beispielsweise eine Kamera, Überprüfen des Ladestatus der Luftfahrzeugbatterie, Sichtkontrolle des Notfall-Fallschirms, Funktionsprüfung der Sende- und Empfangseinrichtung des Luftfahrzeugs 20, Überprüfen der Notfalllandefunktion, Überprüfen ob ein Notfallausweichlandeplatz geladen ist und/oder Überprüfen ob etwaige Luftraumbeschränkungen geladen sind. Die Durchführung von jedem einzelnen der Inspektionspunkte wird durch den entsprechenden Luftfahrzeugtechniker mit dem zur Vorfluginspektion berechtigten Nutzerendgerät 1 1, 12 dokumentiert. Die Dokumentation erfolgt vorzugsweise durch Erfassen einer Eingabe des Luftfahrzeugtechnikers an dem zur Vorfluginspektion berechtigten Nutzerendgerät 1 1 , 12.To document the implementation of the pre-flight inspection, various inspection points of the pre-flight inspection must be processed and documented accordingly. The pre-flight inspection can, for example, have the following inspection points: switching on the unmanned aircraft 20, quality check of the GPS signal received by the unmanned aircraft 20, functional test of the aircraft drive, functional test of any payloads, such as a camera, checking the charge status of the aircraft battery, visual inspection of the emergency parachute, functional test of the transmission and reception equipment of the aircraft 20, checking the emergency landing function, checking whether an emergency alternate landing site is loaded and/or checking whether any airspace restrictions are loaded. The implementation of each of the inspection points is documented by the corresponding aircraft technician using the user terminal 1 1, 12 authorized for the pre-flight inspection. The documentation is preferably carried out by recording an input from the aircraft technician on the user terminal 1 1, 12 authorized for the pre-flight inspection.
In einem weiteren Verfahrensschritt wird ein von dem zur Vorfluginspektion berechtigten Nutzerendgerät 1 1 , 12 gesendetes Vorfluginspektionssignal 171 empfangen 170. Das Vorfluginspektionssignal 171 enthält Informationen bezüglich der elektronisch dokumentierten Inspektionspunkte. Das heißt, dass immer ein von dem zur Vorfluginspektion berechtigten Nutzerendgerät 1 1 , 12 gesendetes Vorfluginspektionssignal 171 empfangen wird, wenn die Abarbeitung jeweils eines Inspektionspunktes durch den Luftfahrzeugtechniker dokumentiert wurde. Alternativ oder zusätzlich kann das Vorfluginspektionssignal 171 Informationen bezüglich der elektronisch dokumentierten Vorfluginspektion enthalten. In diesem Fall wird beim Empfangen 170 des Vorfluginspektionssignal 171 vorteilhafterweise die vollständig elektronisch dokumentierte Vorfluginspektion übertragen. In a further method step, a pre-flight inspection signal 171 sent by the user terminal 1 1 , 12 authorized for pre-flight inspection is received 170. The pre-flight inspection signal 171 contains information regarding the electronically documented inspection points. This means that a pre-flight inspection signal 171 sent by the user terminal 1 1 , 12 authorized for pre-flight inspection is always received when the processing of an inspection point has been documented by the aircraft technician. Alternatively or additionally, the Pre-flight inspection signal 171 contains information regarding the electronically documented pre-flight inspection. In this case, upon receipt 170 of the pre-flight inspection signal 171, the fully electronically documented pre-flight inspection is advantageously transmitted.
In einem optionalen Verfahrensschritt kann vor, während und/oder unmittelbar nach der Durchführung der Vorfluginspektion durch den Luftfahrzeugtechniker ein Positionsvergleich 210 durchgeführt werden. Bei dem Positionsvergleich 210 wird eine Nutzerendgerätposition mit einer Luftfahrzeugposition vergleichen. Die Nutzerendgerätposition ist dabei die Position des zur Vorfluginspektion berechtigten Nutzerendgeräts 1 1 , 12. Die Luftfahrzeugposition ist die Position des unbemannten Luftfahrzeugs 20. In an optional method step, a position comparison 210 can be carried out before, during and/or immediately after the aircraft technician carries out the pre-flight inspection. In the position comparison 210, a user terminal position is compared with an aircraft position. The user terminal position is the position of the user terminal 1 1 , 12 authorized for the pre-flight inspection. The aircraft position is the position of the unmanned aircraft 20.
In dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel wird zum Positionsvergleich 210 ein vom dem zweiten Nutzerendgerät 12 gesendetes Nutzerendgerätpositionssignal 21 1 empfangen. Das Nutzerendgerätpositionssignal 21 1 vom zweiten Nutzerendgerät 12 enthält Informationen zur Nutzerendgerätposition des zweiten Nutzerendgeräts 12. Analog dazu kann auch ein in Figur 1 nicht dargestelltes und vom ersten Nutzerendgerät 1 1 gesendetes Nutzerendgerätpositionssignal 21 1 empfangen werden, welches Informationen zur Nutzerendgerätposition des ersten Nutzerendgeräts 1 1 enthält. In the embodiment shown in Figure 1, a user terminal position signal 21 1 sent by the second user terminal 12 is received for position comparison 210. The user terminal position signal 21 1 from the second user terminal 12 contains information about the user terminal position of the second user terminal 12. Analogously, a user terminal position signal 21 1 not shown in Figure 1 and sent by the first user terminal 1 1 can also be received, which contains information about the user terminal position of the first user terminal 1 1.
Zum Positionsvergleich 210 wird auch ein von dem unbemannten Luftfahrzeug 20 gesendetes Luftfahrzeugpositionssignal 212 empfangen. Das Luftfahrzeugpositionssignal 212 enthält eine Information zur Luftfahrzeugposition. For position comparison 210, an aircraft position signal 212 sent by the unmanned aircraft 20 is also received. The aircraft position signal 212 contains information about the aircraft position.
Wenn der Positionsvergleich 210 vor, während und/oder unmittelbar nach der Durchführung der Vorfluginspektion durch den Luftfahrzeugtechniker ergibt, dass das entsprechende Nutzerendgerät 1 1, 12 nicht in unmittelbarer Nähe des unbemannten Luftfahrzeugs 20 ist/war, werden die von dem entsprechenden Nutzerendgerät 1 1 , 12 übertrag Informationen zur elektronischen Dokumentation der Vorfluginspektion für ungültig bzw. für invalide erklärt und für den weiteren Verfahrensablauf nicht berücksichtigt. Das Nutzerendgerät 1 1, 12 ist dann nicht in unmittelbarer Nähe des unbemannten Luftfahrzeugs 20, wenn die Abweichung zwischen der entsprechenden Nutzerendgerätposition und der Luftfahrzeugposition < 5m ist. Durch den Positionsvergleich 210 wird folglich eine nicht korrekte, weil aus der Ferne ausgeführte, Vorfluginspektion erkannt. Dies führt zu einer Steigerung der Flugsicherheit. If the position comparison 210 before, during and/or immediately after the pre-flight inspection is carried out by the aircraft technician shows that the corresponding user terminal 1 1, 12 is/was not in the immediate vicinity of the unmanned aircraft 20, the information transmitted by the corresponding user terminal 1 1, 12 for the electronic documentation of the pre-flight inspection is declared invalid or invalid and is not taken into account for the further course of the procedure. The user terminal 1 1, 12 is not in the immediate vicinity of the unmanned aircraft 20 if the deviation between the corresponding user terminal position and the aircraft position is < 5m. The position comparison 210, an incorrect pre-flight inspection, because it was carried out remotely, is therefore detected. This leads to an increase in flight safety.
Unter der Voraussetzung, dass der in Figur 1 dargestellte Positionsvergleich 210 eine unmittelbare Nähe zwischen dem Nutzerendgeräten 12 und dem unbemannten Luftfahrzeug 20 ergeben hat, wird bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die elektronisch dokumentierten Informationen über die Durchführung der Vorfluginspektion auf Vollständigkeit überprüft 180. Der Positionsvergleich 210 kann auch während der Überprüfung 180 der elektronisch dokumentierten Informationen über die Durchführung der Vorfluginspektion erfolgen. Da der Verfahrensschritt des Positionsvergleichs 210 optional ist, kann die Überprüfung 180 der elektronisch dokumentierten Informationen über die Durchführung der Vorfluginspektion alternativ auch ohne ein Ergebnis aus dem Positionsvergleich 210 erfolgen. Provided that the position comparison 210 shown in Figure 1 has shown that the user terminal 12 and the unmanned aircraft 20 are in close proximity, the electronically documented information on the implementation of the pre-flight inspection is checked 180 for completeness in the exemplary embodiment shown. The position comparison 210 can also be carried out during the check 180 of the electronically documented information on the implementation of the pre-flight inspection. Since the method step of the position comparison 210 is optional, the check 180 of the electronically documented information on the implementation of the pre-flight inspection can alternatively also be carried out without a result from the position comparison 210.
Die Überprüfung 180 ergibt dann eine Vollständigkeit der elektronisch dokumentierten Informationen über die Durchführung der Vorfluginspektion, wenn die Durchführung von jedem einzelnen der Inspektionspunkte durch eine Luftfahrzeugtechniker dokumentiert wurde. Darüber hinaus kann die Überprüfung 180 auch eine Validitätsprüfung der jeweils dokumentierten Inspektionspunkte umfassen. The 180 check will ensure that the electronically documented information on the performance of the pre-flight inspection is complete if the performance of each of the inspection points has been documented by an aircraft technician. In addition, the 180 check can also include a validity check of the documented inspection points.
Das Verfahren 100 umfasst auch einen Verfahrensschritt, bei dem elektronisch dokumentierte Informationen über die Durchführung einer Pilotenvorflugkontrolle auf Vollständigkeit überprüft wird 190. The method 100 also includes a procedural step in which electronically documented information on the performance of a pilot pre-flight check is checked for completeness 190.
Die Pilotenvorflugkontrolle umfasst mehrere Kontrollpunkte, deren Abarbeitung vor dem Flug durch den Piloten zu dokumentieren ist, vorzugsweise elektronisch zu dokumentieren ist. Die Dokumentation erfolgt in dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel durch Erfassen 191 einer oder mehrere Eingaben des Piloten an der Bodenbedienstation 10. Die Pilotenvorflugkontrolle kann beispielsweise folgende Kontrollpunkte aufweisen: Überprüfen eines Luftnotlagen-Notfallplans, in dem geregelt ist, wie in welchen Notfallsituation zu reagieren ist, Überprüfen der elektronisch dokumentierten Vorfluginspektion, Überprüfen der aktuellen Wetterlage, Überprüfen der vorherrschenden Windsituation, und/oder Erklärung der Flugtauglichkeit. Die Überprüfung 190 der elektronisch dokumentierten Informationen über die Durchführung der Pilotenvorflugkontrolle ergibt dann eine Vollständigkeit, wenn die Durchführung von jedem einzelnen der Kontrollpunkte durch den Piloten dokumentiert wurde. Darüber hinaus kann die Überprüfung 190 der elektronisch dokumentierten Informationen über die Durchführung der Pilotenvorflugkontrolle auch eine Validitätsprüfung der jeweils dokumentierten Kontrollpunkte umfassen. The pilot pre-flight check includes several checkpoints, the completion of which must be documented by the pilot before the flight, preferably electronically. In the embodiment shown in Figure 1, the documentation is carried out by recording 191 one or more inputs from the pilot at the ground control station 10. The pilot pre-flight check can, for example, have the following checkpoints: checking an air emergency plan that regulates how to react in which emergency situations, checking the electronically documented pre-flight inspection, checking the current weather conditions, checking the prevailing wind situation, and/or declaring airworthiness. The review 190 of the electronically documented information on the performance of the pilot pre-flight check is complete if the performance of each individual checkpoint has been documented by the pilot. In addition, the review 190 of the electronically documented information on the performance of the pilot pre-flight check can also include a validity check of the respective documented checkpoints.
Wenn die Überprüfung 180 der elektronisch dokumentierten Informationen über die Durchführung der Vorfluginspektion auf Vollständigkeit und die Überprüfung 180 der elektronisch dokumentierten Informationen über die Durchführung der Pilotenvorflugkontrolle auf Vollständigkeit ergibt, dass sowohl die Informationen über die Durchführung der Vorfluginspektion als auch die Informationen über die Durchführung der Pilotenvorflugkontrolle vollständig sind, wird das unbemannte Luftfahrtzeug 20 zum Flugbetrieb freigegeben 200. Erst durch die Freigabe 200 des unbemannten Luftfahrzeugs 20 zum Flugbetrieb wird ein Abheben bzw. ein Starten des unbemannten Luftfahrzeugs ermöglicht. Mit anderen Worten kann das unbemannte Luftfahrzeug nicht abheben, wenn der Verfahrensschritt des Freigebens 200 nicht erfolgt. If the check 180 of the electronically documented information on the performance of the pre-flight inspection for completeness and the check 180 of the electronically documented information on the performance of the pilot pre-flight check for completeness show that both the information on the performance of the pre-flight inspection and the information on the performance of the pilot pre-flight check are complete, the unmanned aircraft 20 is released 200 for flight operations. Only when the unmanned aircraft 20 is released 200 for flight operations is it possible for the unmanned aircraft to take off or start. In other words, the unmanned aircraft cannot take off if the release 200 process step does not take place.
Bei dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel wird kurz vor dem Freigeben des unbemannten Luftfahrzeugs 20 zum Flugbetrieb erneut ein Positionsvergleich 210 durchgeführt. Diesmal muss das Nutzerendgerät 12 allerdings hinreichend weit vom unbemannten Luftfahrzeug 20 beabstandet sein. Eine hinreichende Beabstandung ist dann gegeben, wenn die entsprechende Nutzerendgerätposition mindestens 5m von der Luftfahrzeugposition entfernt ist. Auch dies erhöht die Flugsicherheit. Es wird sichergestellt, dass sich der Luftfahrzeugtechniker nicht mehr in unmittelbarer Nähe zum unbemannten Luftfahrzeug 20 befindet. Die Gefahr, dass das abhebende unbemannte Luftfahrtzeuge 20 den Luftfahrzeugtechniker verletzt, wird dementsprechend erheblich reduziert. In the embodiment shown in Figure 1, a position comparison 210 is carried out again shortly before the unmanned aircraft 20 is released for flight operations. This time, however, the user terminal 12 must be sufficiently far away from the unmanned aircraft 20. A sufficient distance is given when the corresponding user terminal position is at least 5 m away from the aircraft position. This also increases flight safety. It ensures that the aircraft technician is no longer in the immediate vicinity of the unmanned aircraft 20. The risk that the unmanned aircraft 20 taking off will injure the aircraft technician is therefore significantly reduced.
In dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel wird mit der Freigabe 200 ein Startsignal 21 1 an das unbemannte Luftfahrzeug 20 gesendet. Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Systems 1. Mit dem System 1 kann das in Figur 1 gezeigte und oben beschriebene Verfahrens 100 ausgeführt werden. In the embodiment shown in Figure 1, a start signal 211 is sent to the unmanned aircraft 20 with the release 200. Figure 2 shows a schematic representation of an embodiment of a system 1. The system 1 can be used to carry out the method 100 shown in Figure 1 and described above.
Das System 1 umfasst ein unbemanntes Luftfahrzeug 20 und eine Vorrichtung 10, die als Bodenbedienstation 10 ausgebildet ist. Die Bodenbedienstation 10, weist eine Eingabeeinrichtung 10a und eine Anzeigeeinrichtung 10b auf. Eine nicht dargestellte Recheneinrichtung, insbesondere ein Prozessor mit dazugehörigem Arbeitsspeicher, ein Speicher und eine Sende-/Empfangseinrichtung sind ebenfalls Teil der Bodenbedienstation 10. The system 1 comprises an unmanned aircraft 20 and a device 10, which is designed as a ground control station 10. The ground control station 10 has an input device 10a and a display device 10b. A computing device (not shown), in particular a processor with associated working memory, a memory and a transmitting/receiving device are also part of the ground control station 10.
Die Bodenbedienstation 10 wird durch einen Piloten 30 bedient. Dabei werden durch die Eingabeeinrichtung 10a Eingaben des Piloten 30 erfasst. Die Anzeigeeinrichtung 10b ist dazu ausgebildet, dem Piloten Informationen anzuzeigen. In dem in Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel wird dem Piloten eine Kartendarstellung 40 und eine Ergebnisdarstellung 50 mit den Ergebnissen der Vollständigkeitsüberprüfungen 180, 190 angezeigt. In der Kartendarstellung 40 können dem Piloten die Luftfahrzeugposition des unbemannten Luftfahrzeugs 20, sowie die Nutzerendgerätpositionen des ersten Nutzerendgeräts 1 1 und des zweiten Nutzerendgeräts 12 angezeigt werden. The ground control station 10 is operated by a pilot 30. Inputs from the pilot 30 are recorded by the input device 10a. The display device 10b is designed to display information to the pilot. In the embodiment shown in Figure 2, the pilot is shown a map display 40 and a result display 50 with the results of the completeness checks 180, 190. In the map display 40, the pilot can be shown the aircraft position of the unmanned aircraft 20, as well as the user terminal positions of the first user terminal 11 and the second user terminal 12.
Dementsprechend umfasst das System 1 auch zwei Nutzerendgeräte 1 1 , 12, nämlich das erste Nutzerendgerät 1 1 und das zweite Nutzerendgerät 12. Das erste Nutzerendgerät 1 1 ist ein Smartphone 1 1, das durch einen ersten Luftfahrzeugtechniker 31 bedient wird. Das zweite Nutzerendgerät 12 ist ein Smartphone 12 und wird durch einen zweiten Luftfahrzeugtechniker 32 bedient. Accordingly, the system 1 also comprises two user terminals 1 1 , 12, namely the first user terminal 1 1 and the second user terminal 12. The first user terminal 1 1 is a smartphone 1 1 which is operated by a first aircraft technician 31. The second user terminal 12 is a smartphone 12 and is operated by a second aircraft technician 32.
Damit das Verfahren 100 durch das System 1 ausgeführt werden kann, insbesondere durch die Bodenbedienstation 10 ausgeführt werden kann, ist die Bodenbedienstation 10 mit dem unbemannten Luftfahrzeug 20, mit dem ersten Nutzerendgerät 1 1 und dem zweite Nutzerendgerät 12 signalkommunizierend verbunden. Die zwischen der Bodenbedienstation 10 und den Nutzerendgeräten 1 1 , 12 übertragenen Signale 121 , 122, 151, 152, 161 , 171 , 21 1 entsprechen den oben beschriebenen Signalen. Selbiges gilt für die zwischen der Bodenbedienstation 10 und dem unbemannten Luftfahrzeug 20 übertragenen Signale 212, 213. So that the method 100 can be carried out by the system 1, in particular by the ground control station 10, the ground control station 10 is connected to the unmanned aircraft 20, to the first user terminal 11 and to the second user terminal 12 by means of signal communication. The signals 121, 122, 151, 152, 161, 171, 211 transmitted between the ground control station 10 and the user terminals 11, 12 correspond to the signals described above. The same applies to the signals transmitted between the Signals 212, 213 transmitted between the ground control station 10 and the unmanned aircraft 20.
Bezugszeichenliste
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List of reference symbols
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Claims

Patentansprüche Verfahren (100) zum Betrieb eines unbemannten Luftfahrzeugs (20), das Verfahren (100) umfassend die folgenden Verfahrensschritte: Claims Method (100) for operating an unmanned aircraft (20), the method (100) comprising the following method steps:
Empfangen (170) eines von einem Nutzerendgerät (1 1 , 12, 13, 14) gesendeten Vorfluginspektionssignals (171), wobei das Vorfluginspektionssignal (171) Informationen über die Durchführung einer Vorfluginspektion am unbemannten Luftfahrzeug (20) enthält, Receiving (170) a pre-flight inspection signal (171) sent from a user terminal (11, 12, 13, 14), wherein the pre-flight inspection signal (171) contains information about the performance of a pre-flight inspection on the unmanned aircraft (20),
Überprüfen ( 180) der Informationen über die Durchführung der Vorfluginspektion auf Vollständigkeit, Checking ( 180) the information on the conduct of the pre-flight inspection for completeness,
Erfassen (191) einer Piloteneingabe mittels einer Vorrichtung ( 10), vorzugsweise mittels einer Eingabeeinrichtung (10a) der Vorrichtung (10), um Informationen über die Durchführung einer Pilotenvorflugkontrolle zu erhalten,Detecting (191) a pilot input by means of a device (10), preferably by means of an input device (10a) of the device (10), in order to obtain information on the performance of a pilot pre-flight check,
Überprüfen (190) der Informationen über die Durchführung der Pilotenvorflugkontrolle auf Vollständigkeit, Checking (190) the information on the conduct of the pilot pre-flight check for completeness,
Freigeben (200) des unbemannten Luftfahrzeugs (20) zum Flugbetrieb, wenn die Informationen über die Vorfluginspektion und die Informationen über die Pilotenvorflugkontrolle vollständig sind, wobei erst durch das Freigeben (200) des unbemannten Luftfahrzeugs (20) zum Flugbetrieb ein Abheben des unbemannten Luftfahrzeugs (20) ermöglicht wird. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Empfangen (170) des Vorfluginspektionssignals (171 ) eine Einsatzbereitschaftsanfrage (150) durchgeführt wird, bei der ein Einsatzbereitschaftsanfragesignal (151) an das Nutzerendgerät (1 1 , 12, 13, 14) gesendet wird, dem angefragten Nutzerendgerät (1 1 , 12, 13, 14) eineReleasing (200) the unmanned aircraft (20) for flight operations when the information about the pre-flight inspection and the information about the pilot pre-flight check are complete, wherein only by releasing (200) the unmanned aircraft (20) for flight operations is a take-off of the unmanned aircraft (20) possible. Method according to claim 1, characterized in that before receiving (170) the pre-flight inspection signal (171) an operational readiness request (150) is carried out, in which an operational readiness request signal (151) is sent to the user terminal (1 1 , 12, 13, 14), the requested user terminal (1 1 , 12, 13, 14) is sent a
Vorfluginspektionsberechtigung zugeordnet wird (160), wenn von dem angefragten Nutzerendgerät (1 1, 12, 13, 14) in Reaktion auf die Einsatzbereitschaftsanfrage (150) ein Einsatzbereitschaftsantwortsignal (152) empfangen wird, und das Vorfluginspektionssignal (171) beim Empfangen (170) des Vorfluginspektionssignals (171) nur dann berücksichtigt wird, wenn dem sendende Nutzerendgerät (1 1 , 12, 13, 14) die Vorfluginspektionsberechtigung zugeordnet ist. Pre-flight inspection authorization is assigned (160) when an operational readiness response signal (152) is received from the requested user terminal (1 1, 12, 13, 14) in response to the operational readiness request (150), and the pre-flight inspection signal (171) is only taken into account when receiving (170) the pre-flight inspection signal (171) if the pre-flight inspection authorization is assigned to the transmitting user terminal (11, 12, 13, 14).
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Einsatzbereitschaftsanfrage (150) ein Speicher ausgelesen wird (1 10), und durch das Auslesen (1 10) des Speichers eine Vielzahl von Nutzerdatensätzen bereitgestellt werden, wobei jedem der Nutzerdatensätze jeweils ein Nutzerendgerät (1 1, 12, 13, 14) zugeordnet ist, und mittels der Vorrichtung (10), vorzugsweise mittels der Eingabeeinrichtung (10a), eine Piloteneingabe erfasst wird, um die Auswahl (140) von zumindest einem Nutzerdatensatz aus der Vielzahl der bereitgestellten Nutzerdatensätze zu detektieren, wobei bei der Einsatzbereitschaftsanfrage (150) nur das Nutzerendgerät (1 1, 12, 13, 14) angefragt wird, das dem ausgewählten Nutzerdatensatz zugeordnet ist. 3. Method according to claim 2, characterized in that before the operational readiness request (150) a memory is read out (1 10), and by reading out (1 10) the memory a plurality of user data sets are provided, wherein each of the user data sets is assigned a user terminal (1 1, 12, 13, 14), and by means of the device (10), preferably by means of the input device (10a), a pilot input is recorded in order to detect the selection (140) of at least one user data set from the plurality of user data sets provided, wherein in the operational readiness request (150) only the user terminal (1 1, 12, 13, 14) which is assigned to the selected user data set is queried.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Nutzerdatensätze jeweils Informationen zu einem dem entsprechenden Nutzerdatensatz zugeordneten Luftfahrzeugtechniker enthalten, und eine Nutzerübersicht mittels einer Anzeigeeinrichtung (10b) angezeigt wird (130), wobei beim Anzeigen (130) der Nutzerübersicht die bereitgestellten Nutzerdatensätze derart dargestellt werden, dass zumindest ein Teil der Informationen der bereitgestellten Nutzerdatensätze angezeigt wird. 4. Method according to claim 3, characterized in that the user data records each contain information on an aircraft technician assigned to the corresponding user data record, and a user overview is displayed (130) by means of a display device (10b), wherein when displaying (130) the user overview, the user data records provided are presented in such a way that at least part of the information of the user data records provided is displayed.
5. Verfahren (100) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der5. Method (100) according to claim 4, characterized in that in the
Nutzerübersicht zu jedem Nutzerdatensatz einUser overview for each user record
Vorfluginspektionsberechtigungsstatus angezeigt wird, wobei sich derPre-flight inspection authorization status is displayed, with the
Vorfluginspektionsberechtigungsstatus ändert, wenn dem entsprechendenPre-flight inspection authorization status changes if the corresponding
Nutzerendgerät (1 1 , 12, 13, 14) eine Vorfluginspektionsberechtigung zugeordnet wird (160). Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein von dem Nutzerendgerät (1 1, 12, 13, 14), vorzugsweise von dem zur Vorfluginspektion berechtigten Nutzerendgerät (1 1, 12, 13, 14), gesendetes Nutzerendgerätpositionssignal (221 ) mit Informationen zur Nutzerendgerätposition des entsprechenden Nutzerendgeräts (1 1 , 12, 13, 14) empfangen wird, und ein von dem unbemannten Luftfahrzeug (20) gesendetes Luftfahrzeugpositionssignal (212) mit Informationen zur Luftfahrzeugposition des unbemannten Luftfahrzeugs (20) empfangen wird, und ein Positionsvergleich (210) durchgeführt wird, bei dem die Nutzerendgerätposition mit der Luftfahrzeugposition verglichen wird, wobei die Freigabe des unbemannten Luftfahrzeugs (20) nur dann erfolgt, wenn der Positionsvergleich (210) vor und/oder während dem Überprüfen (170) der Informationen über die Durchführung der Vorfluginspektion auf Vollständigkeit eine Abweichung von weniger als 15m, vorzugsweise weniger als 10m und besonders bevorzugt weniger als 5m, zwischen der Nutzerendgerätposition und der Luftfahrzeugposition ergibt. Verfahren (100) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Anzeigeeinrichtung (10b) eine Kartendarstellung (40) angezeigt wird, wobei in der Kartendarstellung (40) die Nutzerendgerätposition und die Luftfahrzeugposition dargestellt wird. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass den vollständigen Informationen über die Durchführung der Vorfluginspektion und/oder den vollständigen Informationen über die Durchführung der Pilotenvorflugkontrolle ein Zeitstempel zugeordnet wird, und die vollständigen Informationen über die Durchführung der Vorfluginspektion und/oder die vollständigen Informationen über die Pilotenvorflugkontrolle gemeinsam mit dem entsprechenden Zeitstempel auf einem Speicher gespeichert werden. A pre-flight inspection authorisation is assigned to the user terminal (11, 12, 13, 14) (160). Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that a user terminal position signal (221) sent by the user terminal (1 1, 12, 13, 14), preferably by the user terminal (1 1, 12, 13, 14) authorized for the pre-flight inspection, is received with information on the user terminal position of the corresponding user terminal (1 1, 12, 13, 14), and an aircraft position signal (212) sent by the unmanned aircraft (20) is received with information on the aircraft position of the unmanned aircraft (20), and a position comparison (210) is carried out in which the user terminal position is compared with the aircraft position, wherein the unmanned aircraft (20) is only released if the position comparison (210) before and/or during the checking (170) of the information on the implementation of the pre-flight inspection for completeness shows a deviation from less than 15m, preferably less than 10m and particularly preferably less than 5m, between the user terminal position and the aircraft position. Method (100) according to claim 6, characterized in that a map representation (40) is displayed by means of the display device (10b), the user terminal position and the aircraft position being displayed in the map representation (40). Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that a time stamp is assigned to the complete information on the performance of the pre-flight inspection and/or the complete information on the performance of the pilot pre-flight check, and the complete information on the performance of the pre-flight inspection and/or the complete information on the pilot pre-flight check are stored together with the corresponding time stamp in a memory.
. Computerprogramm umfassend Programmbefehle, die einen Computer dazu veranlassen das Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 auszuführen, wenn das Computerprogramm auf den Computer geladen und/oder auf dem Computer ausgeführt wird. . Computerlesbarer Datenträger, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 9 gespeichert ist. 1. Vorrichtung (10), vorzugsweise Bodenbedienstation (10), zum Betrieb eines unbemannten Luftfahrzeugs (20), wobei die Vorrichtung (10) einen Computer, vorzugsweise eine Recheneinrichtung, in den/die das Computerprogramm nach Anspruch 9 geladen ist und/oder mit dem/der das Computerprogramm nach Anspruch 9 ausgeführt wird, aufweist, die Vorrichtung (10) eine Eingabeeinrichtung (10a) zum Erfassen von Piloteneingaben aufweist und/oder mit einer solchen Eingabeeinrichtung (10a) verbindbar ist, die Vorrichtung (10) eine Anzeigeeinrichtung (10b) zum Anzeigen von Informationen aufweist und/oder mit einer solchen Anzeigeeinrichtung (10b) verbindbar ist, und die Vorrichtung (10) eine Sende-/Empfangseinrichtung zum Senden und/oder Empfangen von Signalen aufweist und/oder mit einer solchen Sende- /Empfangseinrichtung verbindbar ist. 2. System (1) mit einer Vorrichtung ( 10) nach Anspruch 1 1 einem unbemannten Luftfahrzeug (20), und zumindest einem Nutzerendgerät (1 1, 12, 13, 14). . Computer program comprising program instructions which cause a computer to carry out the method (100) according to one of claims 1 to 8 when the computer program is loaded onto the computer and/or executed on the computer. . Computer-readable data carrier on which the computer program according to claim 9 is stored. 1. Device (10), preferably a ground control station (10), for operating an unmanned aircraft (20), wherein the device (10) has a computer, preferably a computing device, into which the computer program according to claim 9 is loaded and/or with which the computer program according to claim 9 is executed, the device (10) has an input device (10a) for recording pilot inputs and/or is connectable to such an input device (10a), the device (10) has a display device (10b) for displaying information and/or is connectable to such a display device (10b), and the device (10) has a transmitting/receiving device for transmitting and/or receiving signals and/or is connectable to such a transmitting/receiving device. 2. System (1) with a device (10) according to claim 1 1, an unmanned aerial vehicle (20), and at least one user terminal (1 1, 12, 13, 14).
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