WO2024099947A1 - Ship defense unit having a plurality of rocket launcher pods - Google Patents

Abstract

The invention relates to a ship defense unit (4) with a plurality of rocket launcher pods (6). In order to make retrofitting easier by keeping the volume required for this on the ship (2) low, it is proposed that the ship defense unit (4) has a pivoting mechanism (28, 48) which defines a pivoting motion of the rocket launcher pods (6) from a compact rest position into a launching position requiring a larger volume.

Description

Schiffsverteidigungseinheit mit mehreren Raketen-Startbehältern Ship defense unit with multiple missile launch pods

Die Erfindung betrifft eine Schiffsverteidigungseinheit mit mehreren Raketen-Startbehältern. The invention relates to a ship defense unit with multiple missile launch containers.

Das Nachrüsten von Schiffen mit einem oder mehreren RAM-Werfern ist kostspielig, aufwändig und oftmals aus Platzgründen nur schwer möglich. Ein senkrechter Werfertyp ist zwar an Deck kompakt, es muss für seine Nachrüstung jedoch das Schiffsdeck durchbrochen werden, was aufgrund der kompakten Infrastruktur des Schiffs sehr aufwändig und oftmals nicht möglich ist. Schwenkbare Aufdeck-Typen erfordern an Deck einen großen freien Raum, um ein Drehen des Werfers zum Ausrichten der RAM zu ermöglichen. Da der Decksraum meist dicht befrachtet ist, erfordert eine Nachrüstung eine Umgestaltung der Decksinfrastruktur oder sogar ein Verzicht auf andere Decksgeräte. Retrofitting ships with one or more RAM launchers is expensive, complex and often difficult due to space constraints. A vertical launcher type is compact on deck, but the ship's deck must be penetrated to retrofit it, which is very complex and often not possible due to the ship's compact infrastructure. Pivoting deck-mounted types require a large amount of free space on deck to enable the launcher to be rotated to align the RAM. Since the deck space is usually densely packed, retrofitting requires a redesign of the deck infrastructure or even the dispensing with other deck equipment.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Schiffsverteidigungseinheit mit mehreren Raketen-Startbehältern anzugeben, die kostengünstig nachrüstbar ist. It is an object of the invention to provide a ship defense unit with several missile launch containers that can be retrofitted cost-effectively.

Diese Aufgabe wird durch eine Schiffsverteidigungseinheit der eingangs genannten Art gelöst, die eine Schwenkmechanik aufweist, die ein Ausschwenken der Raketen-Start- behälter von einer Ruhestellung in eine Startstellung erlaubt. Insbesondere ist die Schiffsverteidigungseinheit in der Ruhestellung kompakter als in der Startstellung. Weiter ist es vorteilhaft, wenn die Schwenkmechanik das Ausschwenken der Raketen- Startbehälter von einer Ruhestellung in eine Startstellung vorgibt. Aufgrund der kompakten Ruhestellung kann die Schiffsverteidigungseinheit auf kleinem Raum und damit kostengünstig nachgerüstet werden, da auf einen Decksdurchbruch oder das Versetzen anderer Geräte verzichtet werden kann. Zudem kann auf eine raumgreifende, drehbare Ausrichteinheit verzichtet werden, sodass eine Nachrüstung auf einem Deck, sogar direkt an einem Decksaufbau in kompakter und damit kostengünstiger Form realisierbar ist. Es wird lediglich im Verteidigungsfall der Raum für das Ausschwenken benötigt und nicht der Bereich rund um einen drehbaren Werfer. Die Schiffsverteidigungseinheit kann zudem hinsichtlich des Nachrüstorts sehr flexibel und auch kostengünstig auf oder an dem Schiff angeordnet werden. This task is solved by a ship defense unit of the type mentioned above, which has a swivel mechanism that allows the rocket launch containers to be swiveled from a rest position to a launch position. In particular, the ship defense unit is more compact in the rest position than in the launch position. It is also advantageous if the swivel mechanism dictates the swiveling of the rocket launch containers from a rest position to a launch position. Due to the compact rest position, the ship defense unit can be retrofitted in a small space and thus inexpensively, since there is no need to break through the deck or move other equipment. In addition, there is no need for a space-consuming, rotating alignment unit, so that retrofitting on a deck, can even be installed directly on a deck structure in a compact and therefore cost-effective manner. In the event of a defence, only the space for swivelling is required and not the area around a rotating launcher. The ship defence unit can also be installed very flexibly and cost-effectively on or at the ship in terms of the retrofitting location.

Die Raketen-Startbehälter der Schiffsverteidigungseinheit sind außerhalb eines Einsatzes in der Ruhestellung angeordnet, beispielsweise parallel zum Schiffsdeck, auf dem die Schiffsverteidigungseinheit montiert ist, oder senkrecht, beispielsweise an oder in einer Außenwand, wie einer Deckshauswand oder Bordwand. Die Behälter sind wetterfest verschlossen, und diese Stellung ist für eine Langzeitlagerung geeignet. Die Ruhestellung ist die Lagerungsstellung. In der Ruhestellung sind zweckmäßigerweise alle Raketen-Startbehälter der Schiffsverteidigungseinheit parallel ausgerichtet, wodurch die Ruhestellung kompakt ist. Vorteilhafterweise sind alle Raketen-Startbehälter hierbei entweder horizontal oder vertikal ausgerichtet. The missile launch containers of the ship defense unit are arranged in the rest position when not in use, for example parallel to the ship deck on which the ship defense unit is mounted, or vertically, for example on or in an external wall such as a deckhouse wall or ship's side. The containers are sealed to be weatherproof and this position is suitable for long-term storage. The rest position is the storage position. In the rest position, all missile launch containers of the ship defense unit are conveniently aligned parallel, which makes the rest position compact. Advantageously, all missile launch containers are aligned either horizontally or vertically.

Für einen Einsatz werden die Raketen-Startbehälter aus ihrer Ruhestellung in ihre Startstellung gebracht. Sie werden von ihrer Ruherichtung in jeweils eine Startrichtung gebracht. Das Volumen bezieht sich auf das Gesamtvolumen der Schiffsverteidigungseinheit, das durch die Einhüllende der Schiffsverteidigungseinheit definiert werden kann. In der Ruhestellung der Raketen-Startbehälter ist die Schiffsverteidigungseinheit kompakter als mit Raketen-Startbehälter in der Startstellung. Die Startstellung ist großvolumiger, weil zumindest mehrere der Raketenstartbehälter der Schiffsverteidigungseinheit aus ihrer kompakten Ruhestellung herausbewegt werden und in ihrer Startstellung anders ausgerichtet sind. Auch wenn alle Startbehälter in der Startstellung parallel zueinander sind, die Startrichtungen also alle gleich sind, bewirkt ein Verschwenken der Startbehälter dennoch eine Vergrößerung des gesamten Volumens der Schiffsverteidigungseinheit, denn nicht alle ihre Komponenten werden bewegt, einige verbleiben starr am Schiff. For use, the missile launch containers are moved from their rest position to their launch position. They are each moved from their rest direction to a launch direction. The volume refers to the total volume of the ship defense unit, which can be defined by the envelope of the ship defense unit. When the missile launch containers are in the rest position, the ship defense unit is more compact than when the missile launch containers are in the launch position. The launch position has a larger volume because at least several of the ship defense unit's missile launch containers are moved out of their compact rest position and are aligned differently in their launch position. Even if all launch containers are parallel to one another in the launch position, meaning the launch directions are all the same, pivoting the launch containers still increases the total volume of the ship defense unit because not all of its components are moved; some remain rigidly attached to the ship.

Die Schwenkmechanik gibt das Verschwenken der Raketen-Startbehälter von ihrer Ruherichtung in zumindest eine mechanisch vorbestimmte Startrichtung vor. Hierbei kann die Schwenkmechanik genau eine und nur eine Startrichtung für einen, insbesondere für alle Startbehälter vorgeben, sodass der oder die Startbehälter zweckmäßigerweise in nur zwei unterschiedliche Richtungen ausgerichtet sein können: Seine Ruherichtung und seine Startrichtung. Beide Richtungen sind von der Schwenkmechanik festgelegt, die Startrichtung ist also nicht wählbar, auch nicht durch eine Steuerung oder einen Aktuator. In einer anderen Ausführungsform kann die Startrichtung entweder an einer von mehreren diskreten Richtungen oder kontinuierlich entlang der Schwenkbahn gewählt werden. Der Startbehälter wird auf der Schwenkbahn bewegt und in einer wählbaren Richtung wird das Verschwenken gestoppt. The swivel mechanism determines the swiveling of the rocket launch containers from their rest direction into at least one mechanically predetermined launch direction. The swivel mechanism can specify exactly one and only one launch direction for one, in particular for all launch containers, so that the launch container or containers can expediently be aligned in only two different directions: its rest direction and its launch direction. Both directions are determined by the swivel mechanism, The starting direction cannot be selected, not even by a controller or an actuator. In another embodiment, the starting direction can be selected either in one of several discrete directions or continuously along the swivel path. The starting container is moved on the swivel path and the swiveling is stopped in a selectable direction.

Das Verschwenken des Startbehälters kann ein Verkippen sein, bei dem also die Längsachse des Startbehälters bei der Bewegung von der Ruherichtung in die Startrichtung um einen Punkt dreht. Das Verkippen kann um einen Behälterfuß erfolgen, der bei der Bewegung ruht. The pivoting of the launch container can be a tilting, in which the longitudinal axis of the launch container rotates around a point during the movement from the rest direction to the launch direction. The tilting can take place around a container foot that is at rest during the movement.

In ihrer Ruhestellung sind die Raketen-Startbehälter zweckmäßigerweise parallel zu einer Schiffswand oder einem Schiffsdeck ausgerichtet, an oder in der bzw. dem die Schiffsverteidigungseinheit platziert ist. In den Startstellungen können die Raketen- Startbehälter parallel oder aufgefächert zueinander sein. Auf jeden Fall nimmt jeder Raketen-Startbehälter in der Startstellung eine andere Richtung als in seiner Ruhestellung ein. In their rest position, the missile launch containers are conveniently aligned parallel to a ship's wall or deck on or in which the ship defense unit is positioned. In the launch positions, the missile launch containers may be parallel or fanned out from each other. In any case, each missile launch container assumes a different direction in the launch position than in its rest position.

Die Schwenkmechanik kann das Ausschwenken der Raketen-Startbehälter auf jeweils einer vorbestimmten Schwenkbahn vorgeben. Die Schwenkmechanik kann einfach, kompakt und kostengünstig gehalten bleiben. Es geht generell nicht darum, die Startbehälter möglichst genau auf ein anfliegendes Ziel auszurichten, sondern die Startbehälter einfach, zuverlässig und kostengünstig in ihre vor dem Einsatz festgelegte Startrichtung zu bringen. Diese sollten anhand der Ausrichtungen mehrerer Startbehälter so gewählt sein, dass generell mehrere anfliegende Ziele gut bekämpft werden können. Durch die bauartbedingt festgelegte Schwenkbahn kann dies kompakt und kostengünstig erreicht werden. The swivel mechanism can specify the swiveling of the rocket launch containers on a predetermined swivel path. The swivel mechanism can be kept simple, compact and inexpensive. In general, it is not a question of aligning the launch containers as precisely as possible with an approaching target, but of simply, reliably and inexpensively bringing the launch containers into the launch direction determined before use. These should be selected based on the orientation of several launch containers so that several approaching targets can generally be attacked well. The swivel path determined by the design means that this can be achieved in a compact and inexpensive way.

Vorteilhafterweise beschränkt die Schwenkmechanik das Ausschwenken der Raketen- Startbehälter jeweils auf eine eindimensionale Bahn. Ein zweidimensionales Wählen einer Startrichtung in der oder einem Teil der Hemisphäre ist also nicht möglich. Hierdurch kann die Schwenkmechanik kompakt, robust, einfach und kostengünstig gehalten sein. Zudem kann der Raumbedarf der Schiffsverteidigungseinheit gering gehalten bleiben. Die Bahn ist zweckmäßigerweise geradlinig von der Ruherichtung in die Startrichtung. Dies gilt vorteilhafterweise für alle Bahnen beziehungsweise verschwenkten Raketen-Startbehälter der Schiffsverteidigungseinheit. Das Verschwenken eines Start- behälters kann mit einem eindimensionalen Gelenk erfolgen, bei dem das Verschwen- ken um eine einzige Achse festgelegt ist. Beispiele sind ein Türscharnier oder ein Klappgelenk. Mehrere Achsen der Gelenke der Startbehälter einer Schiffsverteidigungseinheit können in verschiedene Richtungen ausgerichtet sein, sodass die Startbehälter in verschiedene Startrichtungen verschwenkt werden. Alternativ kann ein Startbehälter um zwei Achsen verschwenkt werden, insbesondere eine Elevationsachse und eine Azimutachse, wobei zweckmäßigerweise die Elevationsachse ein Ver- schwenken nur in der Elevation und die Azimutsachse nur ein Verschwenken im Azimut erlaubt. Voreilhafterweise sind die Gelenke aller Raketen-Startbehälter auf einem gemeinsamen Lagerbock platziert. The swivel mechanism advantageously limits the swiveling of the rocket launch containers to a one-dimensional path. A two-dimensional selection of a launch direction in the hemisphere or part of it is therefore not possible. This means that the swivel mechanism can be kept compact, robust, simple and cost-effective. In addition, the space required by the ship defense unit can be kept small. The path is expediently straight from the rest direction to the launch direction. This advantageously applies to all paths or swiveled rocket launch containers of the ship defense unit. The swiveling of a launch The pivoting of the launch container can be carried out with a one-dimensional joint in which pivoting is fixed around a single axis. Examples are a door hinge or a folding joint. Several axes of the joints of the launch containers of a ship defense unit can be aligned in different directions so that the launch containers can be pivoted in different launch directions. Alternatively, a launch container can be pivoted around two axes, in particular an elevation axis and an azimuth axis, whereby the elevation axis expediently allows pivoting only in the elevation and the azimuth axis only in the azimuth. The joints of all rocket launch containers are advantageously placed on a common bearing block.

Die mehreren Raketen-Startbehälter können sowohl in der Ruhestellung als auch in ihrer Startstellung parallel zueinander ausgerichtet sein. Eine bessere Raumabdeckung der Verschussrichtungen kann jedoch erreicht werden, wenn die Raketen-Startbehälter in ihrer Startstellung in verschiedene Startrichtungen ausgerichtet sind. Vorteilhafterweise gibt die Schwenkmechanik ein Auseinanderschwenken der Raketen-Startbehälter von der Ruhestellung in zueinander verschiedene Startrichtungen vor. Hierbei können die Startbehälter in der Ruherichtung parallel zueinander sein. Die Startrichtungen hingegen sind mit einem oder mehreren Spreizwinkeln zueinander ausgerichtet. Eine einfache und damit robuste und kostengünstige Realisierung eines Auseinanderschwenkens der Raketen-Startbehälter kann erreicht werden, wenn die Startrichtungen nach hinten fortgesetzt zumindest von oben gesehen einen gemeinsamen Schnittpunkt hinter den Startbehältern haben. In gleicher weise ist es vorteilhaft, wenn die Startrichtungen von zumindest drei Startbehältern in Bezug zu einer Symmetrierichtung symmetrisch zueinander sind. Einer der Startbehälter kann hierbei in der Symmetrierichtung ausgerichtet sein. Zweckmäßigerweise sind die Spreizwinkel von mehreren Startbehältern zueinander zumindest in der Azimutrichtung konstant. The multiple rocket launch containers can be aligned parallel to each other both in the rest position and in their launch position. However, better spatial coverage of the firing directions can be achieved if the rocket launch containers are aligned in different launch directions in their launch position. The pivoting mechanism advantageously allows the rocket launch containers to pivot apart from the rest position into different launch directions. The launch containers can be parallel to each other in the rest direction. The launch directions, however, are aligned with one or more angles of spread to each other. A simple and therefore robust and cost-effective implementation of pivoting apart the rocket launch containers can be achieved if the launch directions continue backwards and have a common intersection point behind the launch containers, at least when viewed from above. In the same way, it is advantageous if the launch directions of at least three launch containers are symmetrical to each other with respect to a direction of symmetry. One of the launch containers can be aligned in the direction of symmetry. The angles of spread of multiple launch containers to each other are expediently constant, at least in the azimuth direction.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn das Auseinanderschwenken der mehreren Raketen- Startbehälter mechanisch zwangsgekoppelt ist. Hierdurch kann die Schwenkmechanik einfach und kostengünstig gehalten werden. Die Schwenkmechanik kann insofern eine mechanische Zwangskopplung bilden. Die Raketen-Startbehälter werden also gemeinsam verschwenkt, beispielweise synchron. Insbesondere erzwingt ein Verschwenken eines der Startbehälter aus mechanischen Gründen ein Verschwenken eines anderen Startbehälters. Das Ausschwenken kann erfolgen, indem alle Raketen-Startbehälter gleichzeitig ver- schwenkt werden. Jeder Raketen-Startbehälter kann seine individuelle Schwenkachse haben, wobei die Schwenkachsen verschieden im Raum ausgerichtet sind. Zweckmäßigerweise sind alle Schwenkachsen horizontal ausgerichtet. Die Schwenkmechanik kann in der Art einer Regenschirmmechanik ausgeführt sein. Eine andere Möglichkeit besteht darin, dass alle Raketen-Startbehälter um eine gemeinsame Schwenkachse verschwenkt werden und insbesondere zusätzlich um eine individuelle Schwenkachse. It is also advantageous if the swiveling apart of the several rocket launch containers is mechanically forced. This means that the swivel mechanism can be kept simple and inexpensive. The swivel mechanism can therefore form a mechanical forced coupling. The rocket launch containers are therefore swiveled together, for example synchronously. In particular, swiveling one of the launch containers forces another launch container to swivel for mechanical reasons. The swiveling can be done by swiveling all the rocket launch containers at the same time. Each rocket launch container can have its own individual swivel axis, whereby the swivel axes are aligned differently in space. It is practical if all the swivel axes are aligned horizontally. The swivel mechanism can be designed in the form of an umbrella mechanism. Another possibility is that all the rocket launch containers are swiveled about a common swivel axis and, in particular, also about an individual swivel axis.

So ist es beispielsweise vorteilhaft, wenn die Schwenkmechanik eine horizontale erste Schwenkachse zum Ausschwenken der Raketen-Startbehälter und zumindest eine weitere Schwenkachse zum Ausschwenken nur eines Teils der Raketen-Startbehälter aufweist. Die beiden Schwenkachsen können senkrecht zueinander sein. Durch das Schwenken um die zweite Schwenkachse können zuvor parallel ausgerichtete Raketen-Startbehälter zueinander aufgefächert werden. For example, it is advantageous if the swivel mechanism has a horizontal first swivel axis for swiveling out the rocket launch containers and at least one further swivel axis for swiveling out only part of the rocket launch containers. The two swivel axes can be perpendicular to each other. By swiveling around the second swivel axis, rocket launch containers that were previously aligned parallel can be fanned out towards each other.

Eine Auffächerung in einen großen Raumbereich kann erreicht werden, wenn ein innerer und zwei äußere Raketen-Startbehälter um eine erste horizontale Schwenkachse in einer ersten Ausschwenkung gemeinsam verschwenkbar sind und die beiden äußeren Raketen-Startbehälter zusätzlich um jeweils eine eigene zweite Schwenkachse in einer zweiten Ausschwenkung in zueinander entgegengesetzte Richtungen verschwenkbar sind. Auch hier können die zweiten Achsen senkrecht zur ersten sein. A fanning out into a large spatial area can be achieved if an inner and two outer rocket launch containers can be pivoted together about a first horizontal pivot axis in a first pivoting movement and the two outer rocket launch containers can additionally be pivoted about their own second pivot axis in a second pivoting movement in opposite directions to each other. Here too, the second axes can be perpendicular to the first.

Eine identische Elevation der Raketen-Startbehälter kann bei einem gemeinsamen ersten Schwenken erreicht werden, wenn der innere Raketen-Startbehälter bei der zweiten Ausschwenkung um eine weitere Schwenkachse schwenkbar ist. Diese kann senkrecht zu den beiden zweiten Schwenkachsen sein und/oder parallel zur ersten Schwenkachse. Das Ausschenken kann in identische Elevation erfolgen trotz der azimutalen Auseinanderbewegung. Die Verschwenkung des inneren Raketen-Startbehäl- ters kann hierbei geringer sein, als das Verschwenken der beiden äußeren Raketen- Startbehälter. An identical elevation of the rocket launch containers can be achieved with a first joint swivel if the inner rocket launch container can be swiveled about a further swivel axis during the second swivel. This can be perpendicular to the two second swivel axes and/or parallel to the first swivel axis. The dispensing can take place at an identical elevation despite the azimuthal movement apart. The swiveling of the inner rocket launch container can be less than the swiveling of the two outer rocket launch containers.

Wenn die Schwenkmechanik eine Regenschirmmechanik ist, ist ein zentraler Linearantrieb sinnvoll und insbesondere eine Mechanik, die ein Ausschwenken der Raketen- Startbehälter in einer Auffächerungsbewegung vom Linearantrieb weg bewirkt. If the swivel mechanism is an umbrella mechanism, a central linear drive is useful, and in particular a mechanism that causes the rocket launch containers to swivel out in a fanning movement away from the linear drive.

Vor einem Start einer Abfangrakete oder nach ihrem Start jedoch vor jedem Kurvenflug ist es sinnvoll, wenn die Abfangrakete ihr Ziel bereits mit ihrem Suchkopf erfasst hat. Für eine effiziente Verteidigung in einem Raumsegment ist es daher vorteilhaft, wenn die Startbehälter bereits so ausgerichtet sind, dass ein Ziel in diesem gesamten Raumsegment von einer Abfangrakete ohne einen Kurvenflug erfasst werden kann. Um eine solche gleichmäßige Raumabdeckung zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass die Startrichtungen gleichmäßig in einem Raumsegment verteilt sind. Das Raumsegment kann die Hemisphäre sein, beispielsweise bei einer Verteidigung von einer Deckoberfläche nach oben, eine halbe Hemisphäre, wie die Verteidigung einer Seite eines Schiffes, oder ein anderer Teil der Heimsphäre. Before launching an interceptor missile or after launching it, but before each turn, it is useful if the interceptor missile has already acquired its target with its seeker head. For efficient defense in a space segment, it is therefore advantageous if the launch containers are already oriented so that a target in that entire space segment can be acquired by an interceptor missile without a turn. To achieve such uniform space coverage, it is proposed that the launch directions be evenly distributed in a space segment. The space segment can be the hemisphere, for example in a defense from a deck surface upwards, half a hemisphere, such as defending a side of a ship, or any other part of the home sphere.

Wie viele Startbehälter in ein Raumsegment gerichtet sein müssen, um dieses vollständig abzudecken, hängt unter anderem vom Gesichtsfeld der Suchköpfe der Abfangraketen ab. Beträgt das Gesichtsfeld mindestens ± 45° um die Flugkörperachse, also die Startrichtung, so reicht es zur Abdeckung einer halben Hemisphäre aus, eine einzige Reihe Startrichtungen mit gleicher Elevation von 45° über dem Horizont vorzusehen. Beträgt das Gesichtsfeld weniger als ± 45°, jedoch mindestens ± 22,5°, so sind zwei Reihen Startrichtungen mit jeweils gleicher Elevation ausreichend. How many launch containers must be directed into a space segment in order to completely cover it depends, among other things, on the field of view of the seeker heads of the interceptor missiles. If the field of view is at least ± 45° around the missile axis, i.e. the launch direction, it is sufficient to cover half a hemisphere by providing a single row of launch directions with the same elevation of 45° above the horizon. If the field of view is less than ± 45°, but at least ± 22.5°, two rows of launch directions, each with the same elevation, are sufficient.

Insbesondere bei der Verteidigung einer halben Hemisphäre, beispielsweise einer Schiffsseite, ist es effizient, wenn die Startstellung mehrere Startrichtungen aufweist, deren Elevation identisch ist. Der Azimut der Startrichtungen liegt zweckmäßigerweise symmetrisch um eine Mittelachse oder Symmetrierichtung, die senkrecht zur Schiffsachse liegen kann. Beispielsweise sind alle Startrichtungen 45° oder in einem anderen Winkel über dem Horizont ausgerichtet. Im Azimut sind die Startrichtungen zweckmäßigerweise in konstanten Spreizwinkeln verteilt, beispielsweise jeweils 45° zueinander. Für konstante Winkelabstände müssen zumindest drei Startrichtungen vorhanden sein, damit es zumindest zwei konstante Spreizwinkel zwischen den drei Startrichtungen gibt. Die Konstanz der Winkelverteilung kann auch in der Elevation vorhanden sein, wobei hier der Horizont als eine Richtung zu sehen ist, zweckmäßigerweise auch der Zenit, in die jedoch nicht zwingend ein Startbehälter ausgerichtet sein muss. Beispielsweise sind die Startbehälter alle in 45° Elevation ausgerichtet, sodass eine Konstanz in der Elevation von 0° - 45° - 90° in 45°-Schritten zwischen dem Horizont und den Startrichtungen einerseits und den Startrichtungen und dem Zenit andererseits besteht. Ebenfalls möglich sind zwei verschiedene Elevationsrichtungen, beispielsweise in 30° und 60°, sodass die Konstanz 0° - 30° - 60° - 90° in 30°-Schritten besteht. Seezielflugkörper fliegen zu treffende Schiffe meist in einer der Hauptangriffsrichtungen an, in denen der Zerstörungseffekt am größten ist. Die Hauptangriffsrichtungen sind 90° von der Seite in die Bordwand und senkrecht von oben, also vom Zenit in das Deck des Schiffs. Auch wenn die realen Angriffsrichtungen nicht unbedingt genau diesen 90°-Richtungen entsprechen müssen, sollen diese Richtungen im Folgenden als Hauptangriffsrichtungen gesehen werden. Insbesondere bei einem konzertieren Angriff auf ein Schiff ist es notwendig, mehrere Abfangflugkörper in eine Richtung - bevorzugt eine Hauptangriffsrichtung - fliegen zu lassen. Aber auch bereits zur Erhöhung der Abwehrchancen gegen einen hochagilen Seezielflugkörper sollten mehrere Abwehrflugkörper in eine Richtung fliegen. Da ein zu starker Kurvenflug eines Abfangflugkörpers aus kinematischen Gründen mit einem hohen Zeitverlust verbunden ist und es zudem vorteilhaft ist, dass der Suchkopf des Abfangflugkörpers bereits beim Start den anfliegenden Seezielflugkörper erfassen kann, sollte die Startrichtung um nicht mehr als einen Korrekturwinkel von der Hauptangriffsrichtung beabstandet sein. Der Korrekturwinkel kann durch die Flugkinematik und/oder das Gesichtsfeld des Suchkopfs vorgegeben sein, sodass ein aus der Hauptangriffsrichtung anfliegender Seezielflugkörper bereits beim Start des Abfangflugkörpers im Gesichtsfeld des Suchkopfs des Abfangflugkörpers liegt. Insbesondere kann der Korrekturwinkel ein Gesichtsfeldwinkel sein, beispielsweise eine maximale Spanne des Gesichtsfelds der Sucheroptik von der Längsrichtung des Suchkopfs und/oder Abfangflugkörpers, sodass Hauptangriffsrichtung beim Start im Gesichtsfeld liegt. Oder der Korrekturwinkel ist nach kinematischen Gesichtspunkten festgelegt, oder beides. Zur schnellen und sicheren Verteidigung eines Schiffs ist es insofern vorteilhaft, wenn mehrere, insbesondere alle Startrichtungen maximal einen Korrekturwinkel zu einer Hauptangriffsrichtung beabstandet sind. Besonders vorteilhaft ist eine Mehrfachabdeckung einer oder beider Hauptangriffsrichtungen, also dass mehrere Startrichtungen um maximal den Korrekturwinkel von der Hauptangriffsrichtung beabstandet sind. Particularly when defending half a hemisphere, for example the side of a ship, it is efficient if the launch position has several launch directions with identical elevations. The azimuth of the launch directions is expediently symmetrical about a central axis or direction of symmetry, which can be perpendicular to the ship's axis. For example, all launch directions are aligned at 45° or another angle above the horizon. In azimuth, the launch directions are expediently distributed at constant spread angles, for example 45° to each other. For constant angular distances, there must be at least three launch directions so that there are at least two constant spread angles between the three launch directions. The constancy of the angular distribution can also be present in the elevation, whereby the horizon is seen as one direction, and expediently also the zenith, although a launch container does not necessarily have to be aligned in this direction. For example, the launch containers are all aligned at 45° elevation, so that there is a constant elevation of 0° - 45° - 90° in 45° steps between the horizon and the launch directions on the one hand and the launch directions and the zenith on the other. Two different elevation directions are also possible, for example 30° and 60°, so that the constant is 0° - 30° - 60° - 90° in 30° steps. Anti-ship missiles usually fly towards ships in one of the main attack directions, in which the destructive effect is greatest. The main attack directions are 90° from the side into the ship's side and vertically from above, i.e. from the zenith into the Deck of the ship. Even if the real attack directions do not necessarily have to correspond exactly to these 90° directions, these directions should be seen as the main attack directions in the following. In particular in the case of a concerted attack on a ship, it is necessary to have several interceptor missiles fly in one direction - preferably a main attack direction. But even to increase the chances of defense against a highly agile anti-ship missile, several defense missiles should fly in one direction. Since an interceptor missile that curves too sharply is associated with a high loss of time for kinematic reasons and it is also advantageous that the seeker head of the interceptor missile can detect the approaching anti-ship missile as soon as it takes off, the take-off direction should not be more than one correction angle away from the main attack direction. The correction angle can be specified by the flight kinematics and/or the field of view of the seeker head, so that an anti-ship missile approaching from the main attack direction is already in the field of view of the seeker head of the interceptor missile when the interceptor missile takes off. In particular, the correction angle can be a field of view angle, for example a maximum span of the field of view of the seeker optics from the longitudinal direction of the seeker head and/or interceptor missile, so that the main attack direction is in the field of view during launch. Or the correction angle is determined according to kinematic aspects, or both. For the rapid and safe defense of a ship, it is advantageous if several, in particular all, launch directions are spaced a maximum of one correction angle from a main attack direction. Multiple coverage of one or both main attack directions is particularly advantageous, i.e. that several launch directions are spaced a maximum of the correction angle from the main attack direction.

Je nach Verteidigungssituation kann es sein, dass mehrere Hauptverteidigungsrichtungen von einem oder mehreren Startrichtungen - insbesondere mit maximaler Abweichung des Korrekturwinkels - abgedeckt sind. Das kann besonders flexibel erreicht werden, wenn die Schwenkmechanik so ausgeführt ist, dass zumindest ein Raketen- Startbehälter bei einem Verschwenken der anderen in ihre jeweilige Startrichtung in seiner Ruherichtung ausgerichtet verbleibt. Beispielsweise ist die Ruherichtung aller Startbehälter in der Ruhestellung senkrecht nach oben. Im Angriffsfall schwenken nun einige Startbehälter beispielsweise zur Seite, um die seitliche Hauptangriffsrichtung abzudecken. Wenn nur zumindest ein Startbehälter nach oben ausgerichtet verbleibt, also unverschwenkt, so kann diese Hauptangriffsrichtung ebenfalls direkt anvisiert wer- den. Allgemeiner gefasst werden die Raketen-Startbehälter in Elevationen verschwend, die verschieden von der Elevation eines anderen Raketen-Startbehälters sein können. Depending on the defense situation, several main defense directions may be covered by one or more launch directions - especially with a maximum deviation of the correction angle. This can be achieved in a particularly flexible way if the swivel mechanism is designed in such a way that at least one rocket launch container remains aligned in its rest direction when the others are swiveled in their respective launch direction. For example, the rest direction of all launch containers is vertically upwards in the rest position. In the event of an attack, some launch containers now swivel to the side, for example, to cover the main lateral attack direction. If at least one launch container remains aligned upwards, i.e. not swiveled, this main attack direction can also be targeted directly. More generally, the rocket launch containers are launched at elevations that may be different from the elevation of another rocket launch container.

Ein schnelles, einfaches und robustes Verschwenken der Startbehälter mit einer einfachen Schwenkmechanik ist erstrebenswert. Das kann erreicht werden, wenn die Schwenkmechanik so ausgeführt ist, dass sie synchron alle verschwenkbaren Raketen-Startbehälter verschwend. Hierbei ist nur eine gekoppelte Schwenkmechanik für mehrere oder alle Startbehälter der Schiffsverteidigungseinheit notwendig. Das Verschwenken kann mittels eines Antriebs erfolgen, der ein Verschwenken mehrerer oder aller Startbehälter bewirkt. Der Antrieb kann ein Linearantrieb sein. Durch einen linear ein- und ausfahrbaren Kolben oder Gestänge können die Startbehälter von ihrer Ruherichtung in ihre Startrichtung bewegt werden und insbesondere auch zurück. Der Kolben oder das Gestänge kann mit jeweils einem Arm mit einem Startbehälter verbunden sein, sodass jeder Startbehälter von seinem Arm bewegt wird und alle Arme am Kolben befestigt sind, insbesondere um einen gemeinsamen Drehpunkt. Bei einer Hubbewegung des Kolbens drücken die Arme beispielsweise ihren Startbehälter in die Startrichtung. Bei einem Zug werden die Startbehälter in die Ruherichtung zurückgezogen. Die Schwenkmechanik kann nach dem Prinzip einer Regenschirmmechanik gebildet sein. A quick, simple and robust swiveling of the launch containers with a simple swivel mechanism is desirable. This can be achieved if the swivel mechanism is designed in such a way that it synchronously uses all swiveling missile launch containers. In this case, only one coupled swivel mechanism is necessary for several or all launch containers of the ship defense unit. The swiveling can be carried out by means of a drive that causes several or all launch containers to swivel. The drive can be a linear drive. The launch containers can be moved from their rest direction to their launch direction and, in particular, back again by means of a linearly retractable and extendable piston or rod. The piston or rod can be connected to a launch container with one arm each, so that each launch container is moved by its arm and all arms are attached to the piston, in particular around a common pivot point. When the piston is lifted, the arms push their launch container in the launch direction, for example. When pulled, the launch containers are pulled back to the rest direction. The swivel mechanism can be designed according to the principle of an umbrella mechanism.

Beim Start eines Abfangflugkörpers schießt dieser einen heißen Abgasstrahl nach hinten, der aufgrund seiner Zusammensetzung chemisch aggressiv ist. Um ein Auftreffen des Abgasstrahls auf ein Schiffselement zumindest weitgehend zu vermeiden, ist es vorteilhaft, wenn der Abgasstrahl so umgelenkt wird, dass er ins Freie schießt. Um das zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass die Schiffsverteidigungseinheit eine Abgasumlenkeinheit zum Ablenken eines Abgasstrahls einer Raketen-Startbehälter startenden Rakete aufweist. Die Abgasumlenkeinheit ist zweckmäßigerweise so ausgeführt, dass die Ablenkung um zumindest 75°, insbesondere um zumindest 90° erfolgt. Je nach Ausrichtung der Startrichtung kann der Abgasstrahl auf die See oder nach diagonal oben abgelenkt werden. Kostengünstig ist eine einzige zentrale Abgasumlenkeinheit für mehrere oder alle Startbehälter der Schiffsverteidigungseinheit, beispielsweise an einem Behälterfuß. When an interceptor missile is launched, it shoots a hot exhaust jet backwards which is chemically aggressive due to its composition. In order to at least largely prevent the exhaust jet from hitting a ship element, it is advantageous if the exhaust jet is deflected so that it shoots out into the open. To achieve this, it is proposed that the ship defense unit have an exhaust gas deflection unit for deflecting an exhaust jet from a rocket launching from a rocket launch container. The exhaust gas deflection unit is expediently designed so that the deflection occurs by at least 75°, in particular by at least 90°. Depending on the orientation of the launch direction, the exhaust jet can be deflected out to sea or diagonally upwards. A single central exhaust gas deflection unit for several or all launch containers of the ship defense unit, for example on a container base, is cost-effective.

Eine kompakte Anordnung der Schiffsverteidigungseinheit am oder im Schiff kann erreicht werden, wenn die Raketen-Startbehälter für eine senkrechte Montage in einer Außenwand eines Schiffs vorbereitet sind. Die Schiffsverteidigungseinheit kann beispielsweise in einer Bordwand und/oder einer Aufbautenwand integriert werden. Bei einer Anordnung direkt innerhalb einer Bordwand können die Startbehälter jeweils mit einem Bordwandsegment fest verbunden sein. Das Bordwandsegment kann bei einem Verschwenken des Startbehälters mit ausgeklappt werden. A compact arrangement of the ship defence unit on or in the ship can be achieved if the missile launch containers are designed for vertical installation in a The ship defence unit can be integrated into a ship's exterior wall and/or a superstructure wall, for example. When arranged directly within a ship's wall, the launch containers can each be firmly connected to a ship's wall segment. The ship's wall segment can be folded out when the launch container is swivelled.

Ein Schiff kann mehrere Schiffsverteidigungseinheiten aufweisen, die beispielsweise in einer Bordwand einer Schiffsseite verbaut sind. Die Schiffsverteidigungseinheiten sind zweckmäßigerweise getrennt am Schiff angeordnet. Die Erfindung ist daher auch auf ein System aus mehreren wie zuvor beschriebenen Schiffsverteidigungseinheit gerichtet. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn sie - auch wenn sie beispielsweise in der gleichen Bordwand eingebracht sind - das Schiff in verschiedene Richtungen verteidigen können. Es ist daher vorteilhaft, wenn die Schiffsverteidigungseinheiten zur Montage in der gleichen Außenwand eines Schiffs vorbereitet sind mit identischer Ruhestellung, also identischen Ruherichtungen ihrer Startbehälter. Eine identische Ruheausrichtung bedeutet, dass sie in ihrer Ruhelage beispielsweise parallel zueinander ausgerichtet sind oder in gleicher Weise in oder an der Außenwand montiert sind. Hierbei haben die Ra- keten-Startbehälter zweckmäßigerweise alle die gleiche Ruherichtung, beispielsweise senkrecht nach oben. Um das Schiff in verschiedene Richtungen verteidigen zu können, ist es sinnvoll, wenn die Kombinationen der Startrichtungen der Raketen-Startbe- hälter der einzelnen Schiffsverteidigungseinheiten verschieden voneinander sind. Besonders kompakt kann das System sein, wenn bei zumindest mehreren Schiffsverteidigungseinheiten die Raketen-Startbehälter einer Schiffsverteidigungseinheit auch in der Startstellung parallel zueinander, also in eine Richtung ausgerichtet sind. Jede Schiffsverteidigungseinheit kann eine eigene Richtung haben, wobei die Richtungen verschieden sind. A ship can have several ship defense units, which are installed, for example, in a side of the ship. The ship defense units are expediently arranged separately on the ship. The invention is therefore also directed to a system of several ship defense units as described above. It is advantageous if they can defend the ship in different directions - even if they are installed in the same side of the ship, for example. It is therefore advantageous if the ship defense units are prepared for installation in the same outer wall of a ship with an identical rest position, i.e. identical rest directions of their launch containers. An identical rest orientation means that in their rest position they are aligned parallel to one another, for example, or are mounted in the same way in or on the outer wall. The rocket launch containers expediently all have the same rest direction, for example vertically upwards. In order to be able to defend the ship in different directions, it is useful if the combinations of the launch directions of the rocket launch containers of the individual ship defense units are different from one another. The system can be particularly compact if, in the case of at least several ship defense units, the missile launch containers of a ship defense unit are also aligned parallel to one another in the launch position, i.e. in one direction. Each ship defense unit can have its own direction, although the directions can be different.

Die Erfindung ist außerdem gerichtet auf ein Schiff mit einer oder mehreren wie zuvor beschriebenen Schiffsverteidigungseinheiten. Diese können in oder an einer Außenwand des Schiffs montiert sein, insbesondere mit der Ruherichtung senkrecht nach oben. Die Startbehälter können beispielsweise aus der Außenwand nach außen in ihre - zweckmäßigerweise verschiedenen - Startrichtungen schwenken beziehungsweise klappen. Die Außenwand kann eine Bordwand oder eine Decksaufbauwand sein. Zudem ist die Erfindung gerichtet auf ein Verfahren zum Aktivieren einer Schiffsverteidigungseinheit, die mehrere Raketen-Startbehälter enthält. Eine kostengünstige Nachrüstung eines Schiffs mit einer Schiffsverteidigungseinheit kann erreicht werden, wenn die Raketen-Startbehälter durch die Schwenkmechanik von einer kompakten Ruhestellung in eine großvolumigere Startstellung ausschwenken. The invention is also directed to a ship with one or more ship defense units as described above. These can be mounted in or on an outer wall of the ship, in particular with the rest direction vertically upwards. The launch containers can, for example, pivot or fold out of the outer wall to the outside in their - expediently different - launch directions. The outer wall can be a side wall or a deck superstructure wall. The invention is also directed to a method for activating a ship defense unit that contains several missile launch containers. A cost-effective retrofitting of a ship with a ship defense unit can be achieved if the missile launch containers swing from a compact rest position to a larger-volume launch position using the swivel mechanism.

Die bisher gegebene Beschreibung vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung enthält zahlreiche Merkmale, die teilweise in einigen abhängigen Ansprüchen zu mehreren zusammengefasst wiedergegeben sind. Die Merkmale können jedoch zweckmäßigerweise auch einzeln betrachtet und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammengefasst werden, insbesondere bei Rückbezügen von Ansprüchen, sodass ein einzelnes Merkmal eines abhängigen Anspruchs mit einem einzelnen, mehreren oder allen Merkmalen eines anderen abhängigen Anspruchs kombinierbar ist. Außerdem sind diese Merkmale jeweils einzeln und in beliebiger geeigneter Kombination sowohl mit dem erfindungsgemäßen Verfahren als auch mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß den unabhängigen Ansprüchen kombinierbar. So sind Verfahrensmerkmale auch als Eigenschaften der entsprechenden Vorrichtungseinheit gegenständlich formuliert zu sehen und funktionale Vorrichtungsmerkmale auch als entsprechende Verfahrensmerkmale. The description of advantageous embodiments of the invention given so far contains numerous features, some of which are summarized in several dependent claims. However, the features can also be considered individually and combined to form useful further combinations, in particular in the case of claims that refer back, so that an individual feature of a dependent claim can be combined with an individual, several or all features of another dependent claim. In addition, these features can each be combined individually and in any suitable combination with both the method according to the invention and the device according to the invention according to the independent claims. Thus, method features can also be viewed as properties of the corresponding device unit and functional device features can also be viewed as corresponding method features.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich in Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Die Ausführungsbeispiele dienen der Erläuterung der Erfindung und beschränken die Erfindung nicht auf die darin angegebene Kombination von Merkmalen, auch nicht in Bezug auf funktionale Merkmale. Außerdem können dazu geeignete Merkmale eines jeden Ausführungsbeispiels auch explizit isoliert betrachtet, aus einem Ausführungsbeispiel entfernt, in ein anderes Ausführungsbeispiel zu dessen Ergänzung eingebracht und/oder mit einem beliebigen der Ansprüche kombiniert werden. The properties, features and advantages of this invention described above, as well as the manner in which they are achieved, will become clearer and more readily understandable in connection with the following description of the embodiments, which are explained in more detail in connection with the drawings. The embodiments serve to explain the invention and do not limit the invention to the combination of features specified therein, including with regard to functional features. In addition, suitable features of each embodiment can also be explicitly considered in isolation, removed from one embodiment, incorporated into another embodiment to supplement it and/or combined with any of the claims.

Es zeigen: Show it:

FIG 1 ein Schiff mit zwei Schiffsverteidigungseinheiten, die jeweils in eine Bordwand montiert sind, FIG 2 eine Schiffsverteidigungseinheit von oben mit mehreren Raketen-Startbe- hältern in ihrer Ruhestellung, FIG 1 a ship with two ship defence units, each mounted in a side of the ship, FIG 2 a ship defence unit from above with several missile launch containers in their rest position,

FIG 3 die Raketen-Startbehälter der Schiffsverteidigungseinheit in ihrer Startstellung, FIG 3 the missile launch containers of the ship defence unit in their launch position,

FIG 4 Raketen-Startbehälter einer Schiffsverteidigungseinheit in anderer Startstellung, FIG 4 Missile launch container of a ship defence unit in a different launch position,

FIG 5 drei jeweils monodirektionale Schiffsverteidigungseinheiten in einer einzigen Bordwand eines Schiffs, bei denen die Startrichtungen der Raketen- Startbehälter jeweils verschieden sind, FIG 5 three monodirectional ship defence units in a single side of a ship, where the launch directions of the missile launch containers are different,

FIG 6 mehrere Raketen-Startbehälter einer Schiffsverteidigungseinheit in paralleler Ruhestellung, FIG 6 several missile launch containers of a ship defence unit in parallel rest position,

FIG 7 die Raketen-Startbehälter auseinandergeklappt in ihrer Startstellung, FIG 7 the rocket launch containers unfolded in their launch position,

FIG 8 mehrere Raketen-Startbehälter einer Schiffsverteidigungseinheit mit einer alternativen Schwenkmechanik zum Auseinanderklappen in ihre Startstellung, FIG 8 several missile launch containers of a ship defence unit with an alternative swivel mechanism for unfolding into their launch position,

FIG 9 eine Schiffsverteidigungseinheit von oben mit im Azimut um 30° zueinander angewinkelten Startrichtungen und FIG 9 a ship defence unit from above with launch directions angled by 30° in azimuth to each other and

FIG 10 eine Schiffsverteidigungseinheit auf einem Schiffsdeck von vorne. FIG 10 a ship defense unit on a ship deck from the front.

FIG 1 zeigt ein Schiff 2 in einer schematischen Ansicht von vorne, bei dem beidseitig in den Bordwänden jeweils eine Schiffsverteidigungseinheit 4 montiert ist. Jede dieser Schiffsverteidigungseinheiten 4 ist mit mehreren Raketen-Startbehältern 6 bestückt, im Folgenden auch nur als Startbehälter 6 bezeichnet. Die Schiffsverteidigungseinheiten 4 sind oberhalb eines Decks 8 des Schiffs 2 montiert, das in FIG 1 - weil aus dieser Perspektive unsichtbar - gestrichelt angedeutet ist. Möglich wäre es auch, eine oder mehrere Schiffsverteidigungseinheiten 4 in einer anderen Außenwand 10 des Schiffs 2 zu platzieren, beispielsweise in einer Aufbauaußenwand. Die Außenwand 10, hier die Bordwand, ist in der Ruhestellung der Schiffsverteidigungseinheiten 4 von außen geschlossen, die Schiffsverteidigungseinheiten 4 sind von außen nicht sichtbar, wobei sie in FIG 1 der besseren Darstellung halber sichtbar gezeichnet sind. FIG 1 shows a ship 2 in a schematic view from the front, in which a ship defense unit 4 is mounted on both sides in the side walls. Each of these ship defense units 4 is equipped with several rocket launch containers 6, hereinafter also referred to as launch containers 6. The ship defense units 4 are mounted above a deck 8 of the ship 2, which is indicated in FIG 1 by dashed lines because it is invisible from this perspective. It would also be possible to place one or more ship defense units 4 in another outer wall 10 of the ship 2, for example in a superstructure outer wall. The outer wall 10, here the The ship's side wall is closed from the outside in the rest position of the ship's defense units 4. The ship's defense units 4 are not visible from the outside, although they are shown visible in FIG 1 for the sake of better illustration.

Die Startbehälter 6 sind um ein Gelenk 12 nach außen verkippbar. Die links dargestellte Schiffsverteidigungseinheit 4 befindet sich in ihrer Ruhestellung, in der alle Startbehälter 6 in ihrer Ruherichtung gelagert sind. Die Ruherichtung ist die Ausrichtung ihrer Längsachse im Ruhe- oder Lagermodus, in dem sie inaktiv sind und nicht für die Schiffsverteidigung verwendet werden. Die Ruherichtung ist parallel zur Außenwand 10, in diesem Fall die Bordwand, ausgerichtet, beispielsweise senkrecht nach oben. Ist die Außenwand 10 etwas aus der Senkrechten verkippt, beispielweise für den Stealth- Effekt, so kann ein parallel zur Außenwand 10 und maximal nach oben ausgerichteter Startbehälter der Einfachheit halber in diesem Zusammenhang auch als senkrecht nach oben ausgerichtet verstanden werden. The launch containers 6 can be tilted outwards about a joint 12. The ship defense unit 4 shown on the left is in its rest position, in which all launch containers 6 are stored in their rest direction. The rest direction is the orientation of their longitudinal axis in rest or storage mode, in which they are inactive and not used for ship defense. The rest direction is aligned parallel to the outer wall 10, in this case the side of the ship, for example vertically upwards. If the outer wall 10 is tilted slightly from the vertical, for example for the stealth effect, a launch container aligned parallel to the outer wall 10 and as far upwards as possible can, for the sake of simplicity, also be understood in this context as aligned vertically upwards.

An der in FIG 1 rechts dargestellten Außenwand 10 befindet sich die Schiffsverteidigungseinheit ich ihrer Startstellung, die Startbehälter 6 sind in ihrer Startrichtung ausgerichtet. Diese ist in der Elevation 45° zur Horizontalen ausgerichtet, wobei alle Startrichtungen diese Elevation haben. Im Azimut können die Startrichtungen verschieden sein, was jedoch aus der Perspektive von FIG 1 nicht erkennbar ist. Aus einem der Startbehälter 6 startet eine Abfangrakete 14 zur Bekämpfung eines sich nähernden und in FIG 1 nicht dargestellten Seezielflugkörpers. Der Abgasstrahl 16 der Abfangrakete 14 wird durch eine Abgasumlenkeinheit um 90° nach außen in Richtung zur See geleitet, sodass die Außenwand 10 oder ein Inneres des Schiffs 2 nicht vom Abgasstrahl 16 getroffen wird. Die Abgasumlenkeinheit ist am Fuß des betreffenden Startbehälters 6 angeordnet. The ship defense unit is in its launch position on the outer wall 10 shown on the right in FIG 1, and the launch containers 6 are aligned in their launch direction. This is aligned at an elevation of 45° to the horizontal, with all launch directions having this elevation. The launch directions can be different in azimuth, but this is not apparent from the perspective of FIG 1. An interceptor missile 14 is launched from one of the launch containers 6 to combat an approaching anti-ship missile (not shown in FIG 1). The exhaust jet 16 of the interceptor missile 14 is directed outwards by 90° towards the sea by an exhaust gas deflection unit, so that the outer wall 10 or the interior of the ship 2 is not hit by the exhaust jet 16. The exhaust gas deflection unit is arranged at the base of the launch container 6 in question.

FIG 2 zeigt eine Schiffsverteidigungseinheit 4 in einer Außenwand 10 von oben. Die Schiffsverteidigungseinheit 4 hat sechs Startbehälter 6, die in ihrer Ruherichtung nach oben und parallel zur Außenwand 10, also senkrecht, ausgerichtet sind. Man sieht insofern von oben auf die Deckel der Startbehälter 6. Die Außenwand 10, z.B. die Bordwand, ist von außen geschlossen, die Schiffsverteidigungseinheit 4 ist nicht sichtbar. FIG 2 shows a ship defense unit 4 in an outer wall 10 from above. The ship defense unit 4 has six launch containers 6, which are aligned in their resting direction upwards and parallel to the outer wall 10, i.e. vertically. The lids of the launch containers 6 can therefore be seen from above. The outer wall 10, e.g. the side wall, is closed from the outside, the ship defense unit 4 is not visible.

FIG 3 zeigt die Schiffsverteidigungseinheit 4 aus FIG 2 von oben mit den Startbehältern 6 in ihrer Startstellung. Fünf der sechs Startbehälter 6 sind um 45° in Elevationsrichtung nach außen gekippt. Die Kipp- oder Schwenkrichtung ist in FIG 2 angedeutet. Bei fünf der sechs Startbehälter 6 sind die Schwenkachsen 18, um die die Startbehälter 6 verkippt sind, gestrichelt eingezeichnet. Beim sechsten Startbehälter 6 ist mit einem Kreis angedeutet, dass der Startbehälter 6 eine zur Ruherichtung identische Startrichtung hat, im Gegensatz zu den anderen Startbehältern 6 verbleibt er also bei einer Stellungsänderung der Schiffsverteidigungseinheit 4 von der Ruhestellung in die Startstellung unverschwenkt. Die Kipp- oder Schwenkrichtung ist bei den fünf verschwenk- ten Startbehältern 6 teilweise verschieden. Der mittlere rechte Startbehälter 6 ist nur um 45° gerade nach außen verschwenkt. Die beiden in FIG 3 oberen Startbehälter 6 sind zusätzlich zu dieser 45° Elevationsverschwenkung auch um 45° in Azimutrichtung nach links beziehungsweise im Bild nach oben verschwenkt. Die beiden in FIG 3 unteren Startbehälter 6 sind zusätzlich zu dieser 45° Elevationsverschwenkung auch um 45° in Azimutrichtung nach rechts beziehungsweise im Bild nach unten verschwenkt. Es sind auch andere Schwenkwinkel möglich. Es ergibt sich bei der Sicht von vorne auf das Schiff 2 die Ansicht, wie in FIG 1 auf der rechts gezeichneten Schiffsseite dargestellt ist. FIG 3 shows the ship defense unit 4 from FIG 2 from above with the launch containers 6 in their launch position. Five of the six launch containers 6 are tilted outwards by 45° in the elevation direction. The tilting or swiveling direction is indicated in FIG 2. For five of the six launch containers 6, the pivot axes 18 around which the launch containers 6 are tilted are shown in dashed lines. For the sixth launch container 6, a circle indicates that the launch container 6 has a launch direction that is identical to the rest direction. In contrast to the other launch containers 6, it therefore remains unswiveled when the ship defense unit 4 changes position from the rest position to the launch position. The tilting or pivoting direction is partially different for the five pivoted launch containers 6. The middle right launch container 6 is only pivoted straight outwards by 45°. The two upper launch containers 6 in FIG 3 are, in addition to this 45° elevation pivot, also pivoted by 45° to the left in the azimuth direction, or upwards in the image. The two lower launch containers 6 in FIG 3 are, in addition to this 45° elevation pivot, also pivoted by 45° to the right in the azimuth direction, or downwards in the image. Other swivel angles are also possible. When looking at ship 2 from the front, the view is as shown in FIG 1 on the right-hand side of the ship.

Aus jedem in Startstellung gebrachten Startbehälter 6 startet jeweils eine Abfangrakete 14 in diese jeweilige Startrichtung. Die Startbehälter 6 können hier und auch im Folgenden Einzelbehälter sein oder Zweifach- oder Vierfachbehälter, wie am Startbehälter 6 unten rechts gestrichelt angedeutet ist. Ob aus einem Startbehälter 6 in die Startrichtung nur eine, zwei oder sogar vier Abfangraketen 14 starten, ist für das Verschwenken unerheblich. From each launch container 6 that is brought into the launch position, an interceptor missile 14 is launched in the respective launch direction. The launch containers 6 here and below can be single containers or double or quadruple containers, as indicated by the dashed line on the bottom right of the launch container 6. Whether only one, two or even four interceptor missiles 14 are launched from a launch container 6 in the launch direction is irrelevant for the pivoting.

Um den Startbehältern 6 Raum für ein Ausklappen zu geben, und damit für die Volumenvergrößerung von der Ruhestellung in die Startstellung der Schiffsverteidigungseinheit 4, enthält die Außenwand 10 Öffnungen 20, die durch Klappen 22 verschließbar sind. Die Klappen 22 sind in FIG 2 geschlossen und in FIG 3 geöffnet. Sie bilden jeweils ein Segment der Außenwand 10, in diesem Beispiel der Bordwand. Die äußeren Startbehälter 6 sind mit Segmenten der Außenwand 10 verbunden, die jeweils mit dem Verschwenken der Startbehälter 6 mitbewegt werden. In FIG 2 sind die einzelnen Segmente der Außenwand 10 an den Startbehältern 6 sichtbar. In order to give the launch containers 6 space to unfold and thus increase the volume from the rest position to the launch position of the ship defense unit 4, the outer wall 10 contains openings 20 that can be closed by flaps 22. The flaps 22 are closed in FIG 2 and open in FIG 3. They each form a segment of the outer wall 10, in this example the side wall. The outer launch containers 6 are connected to segments of the outer wall 10, which are each moved when the launch containers 6 are pivoted. In FIG 2, the individual segments of the outer wall 10 on the launch containers 6 are visible.

Die Startrichtungen der verschwenkten Startbehälter 6 sind in ihrem Azimutanteil symmetrisch um eine Hauptangriffsrichtung 24 (siehe FIG 1) ausgerichtet, die in diesem Fall senkrecht zur Längsachse des Schiffs 2 und waagerecht verläuft. Im gezeigten Beispiel sind die Startrichtungen um verschiedene azimutale Spreizwinkel a voneinan- der beabstandet, in diesem Fall von der Symmetrierichtung, in die der mittlere Starbehälter 6 ausgerichtet ist, wenngleich mit 45° Elevation. Der Spreizwinkel a ist ein Azimutwinkel und beträgt 45°. Als Raumwinkel ist er kleiner als 45°. Der Spreizwinkel a ist insofern als Azimutwinkel der Polarkoordinaten zu sehen und vom absoluten Korrekturwinkel verschieden. Bei einem Spreizwinkel a von 45° zwischen zwei Startbehältern 6 ist der Korrekturwinkel zwischen diesen Startbehältern 6 kleiner als 45°. The launch directions of the pivoted launch containers 6 are aligned symmetrically in their azimuth part around a main attack direction 24 (see FIG 1), which in this case runs perpendicular to the longitudinal axis of the ship 2 and horizontally. In the example shown, the launch directions are separated from each other by various azimuthal spread angles a. which is spaced, in this case from the direction of symmetry in which the middle launch container 6 is aligned, albeit with an elevation of 45°. The spread angle a is an azimuth angle and is 45°. As a solid angle it is less than 45°. The spread angle a is therefore to be seen as the azimuth angle of the polar coordinates and is different from the absolute correction angle. With a spread angle a of 45° between two launch containers 6, the correction angle between these launch containers 6 is less than 45°.

Beim verkippten mittleren Startbehälter 6 beträgt der Korrekturwinkel 45° in der Elevation sowohl zur waagerechten Hauptangriffsrichtung 24 als auch zur senkrechten Hauptangriffsrichtung 26. Bei den seitlichen Startbehältern 6 beträgt der Korrekturwinkel zur senkrechten Hauptangriffsrichtung 26 auch jeweils 45°. Sowohl zur waagerechten Hauptangriffsrichtung 24 als auch genau nach vorne beziehungsweise hinten des Schiffs 2 beträgt der Korrekturwinkel aufgrund des zweidimensionalen Raumwinkels jedoch mehr als 45°. Soll der Korrekturwinkel auch zur waagerechten Hauptangriffsrichtung 24 nicht mehr als 45° betragen, müsste der Azimutwinkel zur Symmetrierichtung, die in der Elevation 45° über dem Horizont liegt, etwas verkleinert werden. Soll andererseits der Korrekturwinkel nach vorne beziehungsweise hinten nicht mehr als 45° betragen, müsste der Azimutwinkel der seitlichen Startbehälter 6 zur Symmetrierichtung etwas vergrößert werden. Die Mitte zwischen der Symmetrierichtung und nach vorne beziehungsweise nach hinten mit 45° Elevation stellt hier einen Kompromiss dar, bei dem das Gesichtsfeld der seitlichen Abfangraketen 14 nicht ganz bis waagerecht nach vorne beziehungsweise nach hinten reicht, sodass ein kleiner „blinder Bereich“ jeweils nach vorne beziehungsweise nach hinten besteht - es sei denn, das Gesichtsfeld des Suchers ist größer als ± 45°. Das ist jedoch tolerierbar, da ein Angriff genau von vorne oder hinten eher ungewöhnlich ist. For the tilted middle launch container 6, the correction angle is 45° in elevation to both the horizontal main attack direction 24 and the vertical main attack direction 26. For the side launch containers 6, the correction angle to the vertical main attack direction 26 is also 45° in each case. However, both to the horizontal main attack direction 24 and exactly to the front or rear of the ship 2, the correction angle is more than 45° due to the two-dimensional solid angle. If the correction angle to the horizontal main attack direction 24 is also not to be more than 45°, the azimuth angle to the direction of symmetry, which is 45° above the horizon in elevation, would have to be slightly reduced. On the other hand, if the correction angle to the front or rear is not to be more than 45°, the azimuth angle of the side launch containers 6 to the direction of symmetry would have to be slightly increased. The middle between the direction of symmetry and forwards or backwards with 45° elevation represents a compromise in which the field of view of the side interceptor missiles 14 does not extend quite horizontally forwards or backwards, so that there is a small "blind area" to the front or rear - unless the field of view of the seeker is larger than ± 45°. However, this is tolerable, since an attack from exactly the front or rear is rather unusual.

Das Ausführungsbeispiel aus FIG 4 ist bis auf die Ausrichtungen der drei inneren Startbehälter 6 gleich wie das Ausführungsbeispiel aus FIG 3. Die drei äußeren Startbehälter 6, wobei sich außen auf das Schiff 2 bezieht, die also in diesem Fall direkt an der Außenwand 10 liegen, sind gleich wie die entsprechenden Startbehälter 6 aus FIG 3 um 45° in der Elevation verkippt und im Azimut 45° symmetrisch um die Symmetrierichtung. Bei den inneren Startbehältern 6 allerdings ist der mittlere parallel zum mittleren äußeren Startbehälter 6 verkippt und die beiden seitlichen verbleiben in ihrer Ruherichtung, also senkrecht. Damit können die beiden mittleren Startbehälter 6 die Hauptangriffsrichtung 24 mit einem Gesichtsfeld von ± 45° abdecken und die beiden senkrechten die Hauptangriffsrichtung 26 unmittelbar in Startrichtung. Bei diesen Startrichtungen wird die Verteidigung in die Hauptangriffsrichtungen 24, 26 bevorzugt und die Verteidigung nach vorne oder hinten etwas vernachlässigt, da weniger Startbehälter 6 nach vorne beziehungsweise nach hinten ausgerichtet sind und vorne und hinten nur mit größeren Korrekturwinkeln oder Kurvenflügen erreichbar sind. The embodiment of FIG 4 is the same as the embodiment of FIG 3 except for the orientation of the three inner launch containers 6. The three outer launch containers 6, where outside refers to the ship 2, which in this case are located directly on the outer wall 10, are tilted by 45° in elevation like the corresponding launch containers 6 of FIG 3 and 45° symmetrical in azimuth about the direction of symmetry. In the case of the inner launch containers 6, however, the middle one is tilted parallel to the middle outer launch container 6 and the two lateral ones remain in their rest direction, i.e. vertical. This means that the two middle launch containers 6 can cover the main attack direction 24 with a field of view of ± 45° and the two vertical ones can cover the main attack direction 26 directly in the launch direction. In these launch directions, defense in the main attack directions 24, 26 is preferred and the Defense to the front or rear is somewhat neglected, since fewer launch containers 6 are aligned to the front or rear and the front and rear can only be reached with larger correction angles or curved flights.

FIG 5 zeigt drei monodirektionale Schiffsverteidigungseinheiten 4 mit jeweils drei Startbehältern 6, wobei auch andere Anzahlen gleichermaßen möglich sind, beispielsweise wie in FIG 3. Bei jeder der Schiffsverteidigungseinheiten 4 werden die Startbehälter 6 nur in eine einzige Startrichtung verschwenkt, wie anhand der Schwenkachsen 18 in FIG 5 angedeutet ist. Durch diese Bauart sind die Schiffsverteidigungseinheiten 4 zwar nur monodirektional, aber dadurch kompakter in oder an die Außenwand 10 setzbar, da die Öffnungen 18 teilweise kleiner ausfallen beziehungsweise wegfallen können, wie bei der mittleren Schiffsverteidigungseinheit 4. Diese Konstellation ist besonders günstig, wenn mehrere Schiffsverteidigungseinheiten 4 an einer Außenwand 10 beziehungsweise an einer Schiffsseite platziert sind, insbesondere mindestens drei, sodass die multidirektionale Verteidigung nicht mit nur einer Schiffsverteidigungseinheit 4 erzeugt werden muss. Es ist auch möglich, monodirektionale und multidirektionale Schiffsverteidigungseinheiten 4 zu kombinieren, auch an einer Schiffsseite. Beispielsweise sind vorne und hinten am Schiff 2 jeweils eine monodirektionale Schiffsverteidigungseinheit 4 und an den Seiten jeweils eine oder mehrere multidirektionale Schiffsverteidigungseinheiten 4 platziert, oder andersherum. FIG 5 shows three monodirectional ship defense units 4, each with three launch containers 6, although other numbers are equally possible, for example as in FIG 3. For each of the ship defense units 4, the launch containers 6 are only pivoted in a single launch direction, as indicated by the pivot axes 18 in FIG 5. This design means that the ship defense units 4 can only be placed monodirectionally, but more compactly in or on the outer wall 10, since the openings 18 can be made smaller or eliminated, as in the middle ship defense unit 4. This configuration is particularly advantageous when several ship defense units 4 are placed on an outer wall 10 or on one side of the ship, in particular at least three, so that the multidirectional defense does not have to be created with just one ship defense unit 4. It is also possible to combine monodirectional and multidirectional ship defense units 4, even on one side of the ship. For example, one monodirectional ship defense unit 4 is placed at the front and rear of the ship 2 and one or more multidirectional ship defense units 4 are placed on the sides, or vice versa.

Die Elevationen der Startrichtungen können auch in diesem Beispiel alle gleich sein, beispielsweise 45°. Die vom Schiff 2 aus gesehen vordere Schiffsverteidigungseinheit 4 verteidigt nach vorne, sodass ihre Startrichtungen nach vorne ausgerichtet sind, die mittlere in die Hauptverteidigungsrichtung 24 und die hintere nach hinten. Um eine bessere Verteidigung nach vorne oder hinten ohne einen blinden Bereich zu schaffen, können die Startrichtungen nach vorne beziehungsweise nach hinten um mehr als 45° nach vorne beziehungsweise nach hinten zur Symmetrierichtung beziehungsweise Hauptverteidigungsrichtung 24 verkippt sein. The elevations of the starting directions can also be all the same in this example, for example 45°. The front ship defense unit 4, as seen from ship 2, defends forwards, so that its starting directions are aligned forwards, the middle one in the main defense direction 24 and the rear one backwards. In order to create a better defense to the front or rear without a blind area, the starting directions to the front or rear can be tilted by more than 45° forwards or backwards to the direction of symmetry or the main defense direction 24.

Die Schiffsverteidigungseinheiten 4 aus den vorangegangenen Ausführungsbeispielen enthalten jeweils eine Schwenkmechanik zum Verschwenken der Startbehälter 6 aus ihrer Ruherichtung in ihre Startrichtungen und zurück. Wie anhand der Schwenkachsen 18 dargestellt ist, verläuft die Schwenkbahn der Startbehälter 6 kreisbogenförmig, also in Polarkoordinaten eindimensional. Die Schwenkmechanik verfügt zudem über Anschläge in den Ruhe- und Startrichtungen, sodass ausschließlich die Ruhe- und Start- richtungen als dauernde Richtungen verwendet werden. Ein Antrieb und eine Steuerung sind zudem so beschaffen, dass die Startbehälter 6 nur in den Ruhe- und Startrichtungen gestoppt beziehungsweise gehalten werden. Zwischenrichtungen, in denen die Startbehälter 6 bewegungslos gehalten werden, sind nicht vorhanden. Da die Verschwenkung um die Schwenkachsen 18 erfolgt, die bereits so ausgerichtet sind, dass die Verschwenkung in die betreffende Startrichtung erfolgen kann, hat jeder zu ver- schwenkende Startbehälter 6 nur eine Schwenkachse 18. Das ist bei den Schwenkmechaniken aus den FIGs 6 bis 8 anders. The ship defense units 4 from the previous embodiments each contain a swivel mechanism for swiveling the launch containers 6 from their rest direction to their start directions and back. As shown by the swivel axes 18, the swivel path of the launch containers 6 is circular, i.e. one-dimensional in polar coordinates. The swivel mechanism also has stops in the rest and start directions, so that only the rest and start directions directions are used as permanent directions. A drive and a control system are also designed in such a way that the starting containers 6 are only stopped or held in the rest and starting directions. There are no intermediate directions in which the starting containers 6 are held motionless. Since the pivoting takes place around the pivot axes 18, which are already aligned so that the pivoting can take place in the relevant starting direction, each starting container 6 to be pivoted has only one pivot axis 18. This is different with the pivot mechanisms from FIGS. 6 to 8.

FIG 6 zeigt eine Schiffsverteidigungseinheit 4 mit drei Raketen-Startbehältern 6 in ihren parallelen Ruherichtungen. In FIG 6 ist Schiffsverteidigungseinheit 4 mit Blickrichtung von innen nach außen dargestellt, also von einem Decksbereich in Richtung zur See. Die drei Startbehälter 6 enthalten jeweils zwei Kanister mit jeweils einer Abfangrakete 14. Zu sehen ist auch eine Schwenkmechanik 28 zum Verschwenken der Startbehälter 6 der Schiffsverteidigungseinheit 4 von ihrer in FIG 6 gezeigten Ruhestellung in ihre in FIG 7 gezeigten Startstellung. In der Startstellung sind die Startbehälter 645° vom Beobachter weg- und nach außen von der nicht dargestellten Außenwand 10 weggeschwenkt. Die Schwenkmechanik 28 verfügt über eine Schwenkachse 30 zur ausschließlichen Verschwenkung der Startbehälter 6 in der Elevation. Alle Startbehälter 6 der Schiffsverteidigungseinheit 4 werden synchron in Elevationsrichtung verschwenkt, wie durch den Doppelpfeil in FIG 6 dargestellt ist. Hierfür ist ein nicht dargestellter Antrieb vorhanden. Der mittlere Startbehälter 6 erreicht durch die ausschließliche Elevationsverschwenkung bereits seine Startrichtung, die mit der Symmetrierichtung zusammenfallen kann. Für ein Verschwenken der Startbehälter 6 in Azimutrichtung verfügt die Schwenkmechanik 28 über je eine weitere Schwenkachse 32 für jeden Startbehälter 6, die in FIG 6 jeweils durch einen Kreis dargestellt sind, die jeweils ein eindimensionales Gelenk darstellen. Alternativ kann anstelle der zwei Schwenkachsen pro Startbehälter 6 ein zweidimensionales Gelenk vorhanden sein, beispielsweise ein Kugelgelenk pro Startbehälter 6. FIG 6 shows a ship defense unit 4 with three missile launch containers 6 in their parallel rest directions. In FIG 6, the ship defense unit 4 is shown looking from the inside out, i.e. from a deck area towards the sea. The three launch containers 6 each contain two canisters, each with an interceptor missile 14. Also visible is a swivel mechanism 28 for swiveling the launch containers 6 of the ship defense unit 4 from their rest position shown in FIG 6 to their start position shown in FIG 7. In the start position, the launch containers are swiveled 645° away from the observer and outwards from the outer wall 10 (not shown). The swivel mechanism 28 has a swivel axis 30 for exclusively swiveling the launch containers 6 in elevation. All launch containers 6 of the ship defense unit 4 are swiveled synchronously in the elevation direction, as shown by the double arrow in FIG 6. A drive (not shown) is provided for this. The middle launch container 6 already reaches its launch direction, which can coincide with the direction of symmetry, by pivoting exclusively in elevation. To pivot the launch containers 6 in the azimuth direction, the pivot mechanism 28 has a further pivot axis 32 for each launch container 6, which are each shown in FIG. 6 by a circle, each of which represents a one-dimensional joint. Alternatively, instead of the two pivot axes per launch container 6, there can be a two-dimensional joint, for example a ball joint per launch container 6.

Die Schwenkmechanik 28 hat einen Antrieb 34 in Form eines Linearantriebs, beispielsweise eines Kolbenantriebs mit einem Kolben 36 mit einem Gelenk 38, an dem so viele Arme 40 wie zu bewegende Startbehälter 6 vorhanden sind, im Beispiel aus FIG 6 sind es zwei Arme 40. Diese sind jeweils über ein weiteres Gelenk 42 mit ihrem Startbehälter 6 verbunden. Ein Bewegen des Antriebs 34 beziehungsweise des Kolbens 36 führt zu einer synchronen und symmetrischen Schwenkbewegung der Startbehälter 6 bis zu einem mechanischen Anschlag, der die Startrichtung, wie in FIG 7 gezeigt, beziehungsweise die Ruherichtung, wie in FIG 6 gezeigt, vorgibt. Die Startrichtungen sind beispielsweise wieder um 45° im Azimut symmetrisch um die Symmetrierichtung verteilt. Der mittlere Startbehälter 6 bleibt von dieser Azimutverschwenkung unberührt und verbleibt daher bei Betätigung des Antriebs 34 in Ruhe. Im Gegensatz zu den vorhergehenden Ausführungsbeispielen bewegen sich die beiden seitlichen Startbehälter 6 auf einer ein- oder zweidimensionalen Bahn, je nachdem, wie die Bewegungsreihenfolge um die Schwenkachsen 30, 32 erfolgt. Auf jeden Fall lässt sich im Gegensatz zu den vorhergehenden Ausführungsbeispielen hier eine zweidimensionale Bewegung erzeugen. Unabhängig davon existiert auch hier für jeden der Startbehälter 6 nur die eine einzige vorgegebene Startrichtung, die durch den mechanischen Anschlag vorgegeben ist. Ein Anhalten der Verschwenkung vor Erreichen des Anschlags ist vonseiten einer Steuerung der Schwenkmechanik 28 nicht möglich. Die Schwenkmechanik 28 ist in Bezug zu den beiden äußeren Startbehältern 6 als Regenschirmmechanik aufgebaut. Sie kann einen zentralen Linearantrieb und für jeden Startbehälter 6 einen Arm 40 aufweisen. The swivel mechanism 28 has a drive 34 in the form of a linear drive, for example a piston drive with a piston 36 with a joint 38, on which there are as many arms 40 as there are starting containers 6 to be moved, in the example from FIG 6 there are two arms 40. These are each connected to their starting container 6 via a further joint 42. Moving the drive 34 or the piston 36 leads to a synchronous and symmetrical swivel movement of the starting containers 6 up to a mechanical stop which specifies the starting direction, as shown in FIG 7, or the rest direction, as shown in FIG 6. The starting directions are again distributed, for example, by 45° in azimuth symmetrically around the direction of symmetry. The middle starting container 6 remains unaffected by this azimuth pivoting and therefore remains at rest when the drive 34 is actuated. In contrast to the previous embodiments, the two lateral starting containers 6 move on a one- or two-dimensional path, depending on the sequence of movements around the pivot axes 30, 32. In any case, in contrast to the previous embodiments, a two-dimensional movement can be generated here. Irrespective of this, here too there is only one single specified starting direction for each of the starting containers 6, which is specified by the mechanical stop. Stopping the pivoting before the stop is reached is not possible by controlling the pivot mechanism 28. The pivot mechanism 28 is designed as an umbrella mechanism in relation to the two outer starting containers 6. It may have a central linear drive and an arm 40 for each starting container 6.

Bei dem Beispiel aus FIG 7 ist die Elevation des inneren Startbehälters 6 höher, als die der äußeren Startbehälter 6, da die Elevation nicht nur mit dem Schwenken um die Achse 30 verändert wird, sondern auch mit dem Schwenken um die Achsen 32. Um eine einheitliche Elevation herzustellen, kann die Schwenkmechanik 28 auch den zentralen Startbehälter 6 bei einem Auseinanderschwenken der äußeren Startbehälter 6 mit ausschwenken. Hierbei erfolgt das gemeinsame Schwenken um die Achse 30 in eine höhere als die gewünschte Elevation. Erst beim Auseinanderschwenken erreichen alle Startbehälter 6 die gewünschte Elevation. Dafür hat die Schwenkmechanik 28 auch für den zentralen Startbehälter 6 einen Arm 40, der jedoch kürzer als die Arme 40 der äußeren Startbehälter 6 ist. Das Auseinanderschwenken des inneren Startbehälters 6 ist daher weniger als das der äußeren Startbehälter 6. Der innere Raketen-Start- behälter 6 ist bei dieser Ausführung um eine weitere Schwenkachse schwenkbar, die parallel zur Schwenkachse 30 sein kann und senkrecht zu den beiden zweiten Schwenkachsen 32 sein kann. In the example from FIG 7, the elevation of the inner launch container 6 is higher than that of the outer launch containers 6, since the elevation is not only changed by pivoting about the axis 30, but also by pivoting about the axes 32. In order to produce a uniform elevation, the pivoting mechanism 28 can also pivot the central launch container 6 when the outer launch containers 6 are pivoted apart. In this case, the joint pivoting about the axis 30 takes place to an elevation higher than the desired one. Only when they are pivoted apart do all launch containers 6 reach the desired elevation. For this purpose, the pivoting mechanism 28 also has an arm 40 for the central launch container 6, which is, however, shorter than the arms 40 of the outer launch containers 6. The pivoting apart of the inner launch container 6 is therefore less than that of the outer launch containers 6. In this embodiment, the inner rocket launch container 6 can be pivoted about a further pivot axis, which can be parallel to the pivot axis 30 and perpendicular to the two second pivot axes 32.

Die Schiffsverteidigungseinheit 4 enthält einen Fuß 44 oder generell eine Befestigungseinheit zur Befestigung am Schiff 2. An dieser sind eine oder mehrere Abgasumlenkeinheiten 46 angeordnet, die jeweils den Abgasstrahl 16 einer oder mehrerer Abfangraketen 14 umlenken. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind für die drei Startbehälter 6 zwei Abgasumlenkeinheiten 46 vorhanden. Bei einer Montage in oder an einer Außenwand 10 wird der Abgasstrahl 16 von der Außenwand 10 weggeleitet, sodass er die Außenwand 10 nicht trifft. In der Perspektive von FIG 7 sind die Abgasumlenkeinheiten 46 an sich nicht sichtbar, weil sie hinter dem Fuß 44 liegen, also in Seerichtung vom Fuß 44. Daher sind die Abgasumlenkeinheiten 46 nur gestrichelt dargestellt. The ship defense unit 4 contains a base 44 or generally a fastening unit for fastening to the ship 2. One or more exhaust gas deflection units 46 are arranged on this, each of which deflects the exhaust gas jet 16 of one or more interceptor missiles 14. In the embodiment shown, two exhaust gas deflection units 46 are present for the three launch containers 6. When mounted in or on an outer wall 10, the exhaust gas jet 16 is directed away from the outer wall 10 so that it Outer wall 10 does not meet. In the perspective of FIG 7, the exhaust gas deflection units 46 are not visible because they are located behind the base 44, i.e. in the seaward direction from the base 44. Therefore, the exhaust gas deflection units 46 are only shown in dashed lines.

Aus FIG 3 ist zu sehen, dass die beiden verkippten inneren Startbehälter 6 durch ihre Verkippung in Längsrichtung jeweils hinter dem ihnen nach außen vorgelagerten Startbehälter 6 steht. Außen und innen beziehen sich auf die Anordnung am Schiff, also außen zur See vorgelagert und innen mehr im Schiffsinneren. Auch wenn in FIG 3 keine Abgasumlenkeinheit dargestellt ist, so ist sie doch am jeweiligen Kanisterfuß vorhanden. Beim inneren Startbehälter 6 ist nun die Abgasumlenkeinheit so ausgeführt, dass ihr Abgas unter der Abgasumlenkeinheit des äußeren Startbehälters 6 hindurch nach außen in Richtung zur See geleitet wird, insbesondere auch unter dessen Kanisterfuß. Das Abgas wird also unter dem äußeren Startbehälter 6 hindurchgeblasen. Das Gleiche gilt für die anderen inneren Startbehälter 6 gleichermaßen, sodass ihr Abgas unter dem ihnen nach außen vorgelagerten Startbehälter 6 geführt wird. Gleiches gilt auch für die Anordnung aus FIG 4. From FIG 3 it can be seen that the two tilted inner launch containers 6 are each positioned behind the launch container 6 in front of them due to their longitudinal tilt. Outside and inside refer to the arrangement on the ship, i.e. outside in front of the sea and inside more in the interior of the ship. Even if no exhaust gas deflection unit is shown in FIG 3, it is present at the respective canister base. In the inner launch container 6, the exhaust gas deflection unit is designed in such a way that its exhaust gas is guided outwards towards the sea under the exhaust gas deflection unit of the outer launch container 6, in particular also under its canister base. The exhaust gas is therefore blown through under the outer launch container 6. The same applies to the other inner launch containers 6, so that their exhaust gas is guided under the launch container 6 in front of them. The same also applies to the arrangement in FIG 4.

Bei einer Anordnung an einer Außenwand 10 in Form einer Aufbauwand über Deck ist eine Abgasumlenkung um zwischen 150° und 180° sinnvoll, damit das Abgas weder die Außenwand 10 noch das Deck unter der Schiffsverteidigungseinheit 4 trifft. Entsprechend wäre eine Abgasumlenkeinheit, insbesondere am jeweiligen Kanisterfuß, zu gestalten. In the case of an arrangement on an outer wall 10 in the form of a superstructure wall above deck, an exhaust gas deflection of between 150° and 180° is advisable so that the exhaust gas does not hit the outer wall 10 or the deck under the ship defense unit 4. An exhaust gas deflection unit would have to be designed accordingly, in particular at the respective canister base.

FIG 8 zeigt eine Schiffsverteidigungseinheit 4 analog zu FIG 7, bei der die Schwenkmechanik 48 für jeden im Azimut zu verschwenkenden Startbehälter 6 über einen eigenen Antrieb 34 verfügt. Die Verschwenkbewegung ist analog wie bei dem Beispiel aus FIG 7, wobei die Antriebe 34 nicht - wie bei FIGs 6 und 7 - am mittleren Startbehälter 6 fixiert sind, sondern beweglich zwischen dem mittleren Startbehälter 6 und dem von diesem Antrieb 34 zu bewegenden Startbehälter 6. Die Antriebe 34 können synchron oder nicht synchron betätigt werden, sodass eine größere Flexibilität der variablen Ausrichtung der einzelnen Startbehälter 6 entsteht. Je nach Angriffsrichtung können die Startbehälter 6 einzeln in ihre Startrichtung bewegt werden. So können die beiden seitlichen Startbehälter 6 auch azimutal unverschwenkt bleiben, was bereits beim Beispiel aus FIG 7 möglich ist. Allerdings können die beiden seitlichen Startbehälter aus FIG 8 auch nur einzeln verschwenkt werden, was beim Beispiel aus FIG 7 nicht möglich ist. Auf diese Weise kann auf einen Angriff von einer Seite, beispielsweise von vorne oder hinten auf das Schiff 2, flexibler reagiert werden. Die Schwenkmechaniken 28, 48 sind nur Beispiele für einfache mechanische Verschwenkungen. Möglich sind auch alternativen, beispielsweise für jeden verschwenk- ten Startbehälter 6 ein Bügel, der bei Aktivierung ausklappt und der seinen Startbehälter 6 mitnimmt oder in den der Startbehälter 6 nach außen hineinfällt oder hineinbewegt wird. Der Bügel hält den Startbehälter 6 in seiner Startposition. Weiter ist ein direkter Linearantrieb für einen zu verschwenkenden Startbehälter 6 möglich, der schräg an diesen Angreift und ihn nach außen bzw. seitlich schwenkt und ihn auch wieder zurückziehen kann. FIG 8 shows a ship defense unit 4 analogous to FIG 7, in which the swivel mechanism 48 has its own drive 34 for each launch container 6 to be swiveled in azimuth. The swivel movement is analogous to the example in FIG 7, whereby the drives 34 are not fixed to the middle launch container 6 - as in FIGs 6 and 7 - but are movable between the middle launch container 6 and the launch container 6 to be moved by this drive 34. The drives 34 can be operated synchronously or non-synchronously, so that there is greater flexibility in the variable alignment of the individual launch containers 6. Depending on the direction of attack, the launch containers 6 can be moved individually in their launch direction. For example, the two lateral launch containers 6 can also remain unswiveled in azimuth, which is already possible in the example in FIG 7. However, the two lateral launch containers in FIG 8 can also only be swiveled individually, which is not possible in the example in FIG 7. In this way, an attack from one side, for example from the front or rear on ship 2, can be responded to more flexibly. The swivel mechanisms 28, 48 are just examples of simple mechanical swivels. Alternatives are also possible, for example a bracket for each swiveled starting container 6 that folds out when activated and takes its starting container 6 with it or into which the starting container 6 falls outwards or is moved. The bracket holds the starting container 6 in its starting position. A direct linear drive is also possible for a starting container 6 to be swiveled, which engages it at an angle and swivels it outwards or sideways and can also pull it back again.

FIG 9 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit um 30° azimutal verschwenkbaren Startbehältern 6. Die Geometrie der Startbehälter 6 kann wie gezeigt hexagonal oder auch anders sein, wichtig sind alleine die veränderten azimutalen Schwenkrichtungen. Die Verschwenkungen sind - wie bei den Beispielen aus den FIGs 2 bis 4 - eindimensional, wie dies durch die Schwenkachsen 18 gezeigt ist, wobei es ebenso gut möglich ist, eine Schwenkmechanik wie aus den Ausführungsbeispielen aus den FIGs 6 bis 8 mit kombinierten Schwenkachsen 30, 32 vorzusehen. Aus dem Beispiel aus FIG 8 wird deutlich, dass die Anzahl und Anordnungsgeometrie der in einer Schiffsverteidigungseinheit 4 kombinierten Startbehälter 6 und ihre Schwenkrichtungen sehr variabel gestaltet werden kann, insbesondere in Abhängigkeit von den kinematischen Fähigkeiten der Abfangraketen 16 und den optischen Eigenschaften ihrer Suchköpfe. Auch im Beispiel aus FIG 9 können die zu verschwenkenden Startbehälter 6 synchron verschwenkt werden, damit die äußeren Startbehälter 6 Platz für ein Verschwenken des oder der inneren Startbehälter 6 machen. Einer oder mehrere innere Startbehälter 6 können un- verschwenkt bleiben, um in die Hauptangriffsrichtung 26 ausgerichtet zu bleiben. Im gezeigten Beispiel sind dies zwei Startbehälter 6. Es ist jedoch möglich, diese auch verschwenkbar zu gestalten. Dies sollte in Abhängigkeit von einem Zusammenwirken mit weiteren Schiffsverteidigungseinheiten 4 geschehen, um alle Richtungen optimal verteidigen zu können. FIG 9 shows an embodiment with launch containers 6 that can be pivoted azimuthally by 30°. The geometry of the launch containers 6 can be hexagonal as shown or else different; the only important thing is the changed azimuthal pivot directions. The pivots are - as in the examples from FIGs 2 to 4 - one-dimensional, as shown by the pivot axes 18, whereby it is equally possible to provide a pivot mechanism as in the embodiments from FIGs 6 to 8 with combined pivot axes 30, 32. From the example from FIG 8 it is clear that the number and arrangement geometry of the launch containers 6 combined in a ship defense unit 4 and their pivot directions can be designed very variably, in particular depending on the kinematic capabilities of the interceptor missiles 16 and the optical properties of their seeker heads. In the example from FIG 9, the launch containers 6 to be pivoted can also be pivoted synchronously so that the outer launch containers 6 make room for pivoting the inner launch container(s) 6. One or more inner launch containers 6 can remain unspivoted in order to remain aligned in the main attack direction 26. In the example shown, these are two launch containers 6. However, it is also possible to make them pivotable. This should be done depending on the interaction with other ship defense units 4 in order to be able to optimally defend all directions.

Während alle bisher erläuterten Ausführungsbeispiele an oder in einer Außenwand 10 platzierte Schiffsverteidigungseinheiten 4 beschreiben, sind auch andere Platzierungen möglich und vorteilhaft. In FIG 10 ist die dargestellte Schiffsverteidigungseinheit 4 waagerecht auf Deck 50 montiert, beispielsweise zum Heck des Schiffs 2 ausgerichtet. Das Beispiel ist analog zu FIGs 2 und 3, wobei die Ruherichtungen nicht senkrecht sondern waagerecht sind. Dargestellt sind sechs als Doppelbehälter ausgeführte Raketen-Start- behälter 6. Die Startrichtungen sind allesamt aus der Horizontalen nach oben geführt, bei den vier seitlichen Startbehältern um 45°, analog zu FIG 3, bei dem mittleren oberen Startbehälter 6 um 90° nach oben, wie durch den langen Pfeil angedeutet ist, und bei dem unteren Startbehälter 6 um 30° oder 45° nach oben, wie der kürzere Pfeil erläutern soll. Die Bewegung aus der Ruherichtung in die Startrichtung erfolgt durch die wieder gestrichelt angedeuteten Schwenkachsen 18, sodass das Schwenken nur eindimensional möglich ist. Die seitlichen Startbehälter 6 sind in ihrer Startrichtung zusätzlich zur 45°-Elevation in Azimutrichtung um jeweils 45° zur Symmetrierichtung angewinkelt. Alternativ sind andere Azimutwinkel möglich. Auch in der Elevation kann ein anderer Winkel als 45° gewählt werden, je nach bestmöglicher Verteidigungsrichtung auf dem betreffenden Schiff 2. Auch können die oberen Startbehälter 6 weiter nach oben verschwenkbar sein, als die unteren. While all the embodiments explained so far describe ship defense units 4 placed on or in an outer wall 10, other placements are also possible and advantageous. In FIG. 10, the ship defense unit 4 shown is mounted horizontally on deck 50, for example aligned with the stern of the ship 2. The example is analogous to FIGS. 2 and 3, whereby the rest directions are not vertical but horizontal. Six rocket launch containers 6 designed as double containers are shown. The launch directions are all directed upwards from the horizontal, for the four lateral launch containers by 45°, analogous to FIG 3, for the middle upper launch container 6 by 90° upwards, as indicated by the long arrow, and for the lower launch container 6 by 30° or 45° upwards, as the shorter arrow should explain. The movement from the rest direction to the launch direction occurs via the swivel axes 18, again indicated by dashed lines, so that swiveling is only possible in one dimension. In addition to the 45° elevation in the azimuth direction, the lateral launch containers 6 are each angled by 45° to the direction of symmetry in their launch direction. Alternatively, other azimuth angles are possible. An angle other than 45° can also be selected for the elevation, depending on the best possible defense direction on the ship 2 in question. The upper launch containers 6 can also be swiveled further upwards than the lower ones.

Schlussendlich sollte nicht unbemerkt bleiben, dass eine erfindungsgemäße Schiffsverteidigungseinheit 4 auch auf einem anderen Fahrzeug als einem Schiff 2 angeordnet werden kann, beispielsweise auf einem Landfahrzeug, sodass es dann eine Fahrzeugverteidigungseinheit ist. Finally, it should not go unnoticed that a ship defense unit 4 according to the invention can also be arranged on a vehicle other than a ship 2, for example on a land vehicle, so that it is then a vehicle defense unit.

Bezugszeichenliste List of reference symbols

2 Schiff 2 Ship

4 Schiffsverteidigungseinheit 4 Ship Defense Unit

6 Raketen-Startbehälter 6 rocket launch containers

8 Deck 8 decks

10 Außenwand 10 Exterior wall

12 Gelenk 12 Joint

14 Abfangrakete 14 Interceptor missile

16 Abgasstrahl 16 Exhaust jet

18 Schwenkachsen 18 swivel axes

20 Öffnung 20 Opening

22 Klappe 22 flap

24 Hauptangriffsrichtung 24 Main attack direction

26 Hauptangriffsrichtung 26 Main attack direction

28 Schwenkmechanik 28 Swivel mechanism

30 Schwenkachse 30 Swivel axis

32 Schwenkachse 32 Swivel axis

34 Antrieb 34 Drive

36 Kolben 36 pistons

38 Gelenk 38 Joint

40 Arm 40 Arm

42 Gelenk 42 Joint

44 Fuß 44 feet

46 Abgasumlenkeinheit 46 Exhaust diversion unit

48 Schwenkmechanik 48 Swivel mechanism

50 Deck a Spreizwinkel 50 Deck a Spread angle

Claims

Patentansprüche Schiffsverteidigungseinheit (4) mit mehreren Raketen-Startbehältern (6), gekennzeichnet durch eine Schwenkmechanik (28, 48), die ein Ausschwenken der Raketen-Start- behälter (6) von einer kompakten Ruhestellung in eine großvolumigere Startstellung vorgibt. Schiffsverteidigungseinheit (4) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Raketen-Startbehälter (6) in ihrer Startstellung in verschiedene Startrichtungen ausgerichtet sind. Schiffsverteidigungseinheit (4) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkmechanik (28, 48) ein Auseinanderschwenken der Raketen- Startbehälter (6) von der Ruhestellung in zueinander verschiedene Startrichtungen vorgibt. Schiffsverteidigungseinheit (4) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Auseinanderschwenken der mehreren Raketen-Startbehälter (6) mechanisch zwangsgekoppelt ist. Schiffsverteidigungseinheit (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkmechanik (28, 48) eine horizontale erste Schwenkachse zum Ausschwenken der Raketen-Startbehälter (6) und zumindest eine weitere Schwenkachse (30) zum Ausschwenken nur eines Teils der Raketen-Startbehälter (6) aufweist. 6. Schiffsverteidigungseinheit (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dad u rch ge ken nzeich net, dass ein innerer und zwei äußere Raketen-Startbehälter (6) um eine erste horizontale Schwenkachse (30) in einer ersten Ausschwenkung gemeinsam verschwenk- bar sind und die beiden äußeren Raketen-Startbehälter (6) zusätzlich um jeweils eine eigene zweite Schwenkachse (32) in einer zweiten Ausschwenkung in zueinander entgegengesetzte Richtungen verschwenkbar sind. Patent claims Ship defense unit (4) with several rocket launch containers (6), characterized by a pivoting mechanism (28, 48) which specifies a pivoting of the rocket launch containers (6) from a compact rest position into a larger-volume launch position. Ship defense unit (4) according to claim 1, characterized in that the rocket launch containers (6) are aligned in different launch directions in their launch position. Ship defense unit (4) according to claim 1 or 2, characterized in that the pivoting mechanism (28, 48) specifies a pivoting apart of the rocket launch containers (6) from the rest position into mutually different launch directions. Ship defense unit (4) according to claim 3, characterized in that the pivoting apart of the several rocket launch containers (6) is mechanically forced. Ship defense unit (4) according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting mechanism (28, 48) has a horizontal first pivot axis for pivoting out the rocket launch containers (6) and at least one further pivot axis (30) for pivoting out only a part of the rocket launch containers (6). 6. Ship defense unit (4) according to one of the preceding claims, characterized in that an inner and two outer rocket launch containers (6) can be pivoted together about a first horizontal pivot axis (30) in a first pivoting motion and the two outer rocket launch containers (6) can additionally be pivoted about their own second pivot axis (32) in a second pivoting motion in mutually opposite directions.

7. Schiffsverteidigungseinheit (4) nach Anspruch 6, dad u rch ge ken nzeich net, dass der innere Raketen-Startbehälter (6) bei der zweiten Ausschwenkung um eine weitere Schwenkachse schwenkbar ist, die senkrecht zu den beiden zweiten Schwenkachsen ist. 7. Ship defense unit (4) according to claim 6, characterized in that the inner missile launch container (6) is pivotable about a further pivot axis during the second pivoting, which is perpendicular to the two second pivot axes.

8. Schiffsverteidigungseinheit (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dad u rch ge ken nzeich net, dass die Schwenkmechanik (28) eine Regenschirmmechanik ist mit einem zentralen Linearantrieb und einer Mechanik, die ein Ausschwenken der Raketen-Startbehälter (6) in einer Auffächerungsbewegung vom Linearantrieb weg bewirkt. 8. Ship defense unit (4) according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting mechanism (28) is an umbrella mechanism with a central linear drive and a mechanism which causes the rocket launch containers (6) to pivot in a fanning-out movement away from the linear drive.

9. Schiffsverteidigungseinheit (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dad u rch ge ken nzeich net, dass die Startstellung mehrere Startrichtungen aufweist, deren Elevation identisch ist und deren Azimut symmetrisch um eine Mittelachse ist. 9. Ship defense unit (4) according to one of the preceding claims, characterized in that the launch position has several launch directions whose elevation is identical and whose azimuth is symmetrical about a central axis.

10. Schiffsverteidigungseinheit (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dad u rch ge ken nzeich net, dass die Startstellung mehrere Startrichtungen aufweist, die in konstanten Winkelintervallen in einem Raumsegment verteilt sind. 10. Ship defense unit (4) according to one of the preceding claims, characterized in that the launch position has several launch directions which are distributed at constant angular intervals in a spatial segment.

11. Schiffsverteidigungseinheit (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dad u rch geken nzeich net, dass die Startstellung mehrere Startrichtungen aufweist, die jeweils maximal einen Korrekturwinkel zu einer Hauptangriffsrichtung (24, 26) beabstandet sind. 11. Ship defense unit (4) according to one of the preceding claims, characterized in that the starting position has several starting directions, each of which is spaced at a maximum of one correction angle from a main attack direction (24, 26).

12. Schiffsverteidigungseinheit (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dad u rch geken nzei ch net, dass die Schwenkmechanik so ausgeführt ist, dass zumindest ein Raketen-Start- behälter (6) bei einem Ausschwenken der anderen in ihre jeweilige Startrichtung in seiner Ruherichtung ausgerichtet verbleibt. System aus mehreren Schiffsverteidigungseinheiten (4) jeweils nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Vorbereitung der Schiffsverteidigungseinheiten (4) zur Montag in der gleichen Außenwand (10) eines Schiffs (2) mit identischer Ruhestellung der Schiffsverteidigungseinheiten (4) und mit identischer Ruherichtung ihrer Raketen- Startbehälter (6), wobei in der Startstellung die Kombinationen der Startrichtungen der Raketen-Startbehälter (6) der einzelnen Schiffsverteidigungseinheiten (4) verschieden voneinander sind. Schiff (2) mit einer oder mehreren Schiffsverteidigungseinheiten (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Verfahren zum Aktivieren einer Schiffsverteidigungseinheit (4) mit mehreren Rake- ten-Startbehältern (6) und einer Schwenkmechanik (28, 48), dadurch gekennzeichnet, dass die Raketen-Startbehälter (6) durch die Schwenkmechanik (28, 48) von einer kompakten Ruhestellung in eine großvolumigere Startstellung ausschwenken. 12. Ship defence unit (4) according to one of the preceding claims, characterized in that that the pivoting mechanism is designed such that at least one rocket launch container (6) remains aligned in its rest direction when the others are pivoted in their respective launch direction. System comprising a plurality of ship defense units (4), each according to one of the preceding claims, characterized by preparation of the ship defense units (4) for mounting in the same outer wall (10) of a ship (2) with an identical rest position of the ship defense units (4) and with an identical rest direction of their rocket launch containers (6), wherein in the launch position the combinations of the launch directions of the rocket launch containers (6) of the individual ship defense units (4) are different from one another. Ship (2) with one or more ship defense units (4) according to one of the preceding claims. Method for activating a ship defense unit (4) with several rocket launch containers (6) and a pivoting mechanism (28, 48), characterized in that the rocket launch containers (6) pivot from a compact rest position into a larger-volume launch position by means of the pivoting mechanism (28, 48).