WO2024095324A1 - アンギュラ玉軸受 - Google Patents

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WO2024095324A1
WO2024095324A1 PCT/JP2022/040747 JP2022040747W WO2024095324A1 WO 2024095324 A1 WO2024095324 A1 WO 2024095324A1 JP 2022040747 W JP2022040747 W JP 2022040747W WO 2024095324 A1 WO2024095324 A1 WO 2024095324A1
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outer ring
disposed
shoulder
ball bearing
angular ball
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PCT/JP2022/040747
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English (en)
French (fr)
Inventor
賢治 國廣
Original Assignee
株式会社ジェイテクト
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/16Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58Raceways; Race rings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/66Special parts or details in view of lubrication

Definitions

  • the present invention relates to an angular contact ball bearing.
  • the angular ball bearing of Patent Document 1 is equipped with a pair of seals at both axial ends of the outer ring.
  • the angular ball bearing of Patent Document 1 also has flow paths between the radially inner ends of each seal and the outer peripheral surface of the inner ring for passing high-pressure cooling air.
  • a guide portion is provided on one or both seals. The guide portion protrudes axially toward the retainer and overlaps the radially outer side of the retainer. This guide portion guides the rotation of the retainer, while also blocking the grease stored on the outer ring side of the angular ball bearing so that it does not move to the inner ring side. The guide portion prevents grease from leaking from the angular ball bearing due to high-pressure air.
  • Patent Document 1 uses a seal guide to prevent grease leakage, so a seal with a complex structure is essential.
  • the objective of this disclosure is to provide an angular contact ball bearing that can suppress grease leakage even without a seal having a complex structure.
  • the angular contact ball bearing of the present disclosure has: With the inner circle, an outer ring disposed radially outward of the inner ring; A plurality of balls disposed between the inner ring and the outer ring; a cage for holding the plurality of balls; the inner ring has an inner ring raceway on which the balls roll, a shoulder disposed on a first axial side of the inner ring raceway, and a shoulder-dropped portion disposed on a second axial side of the inner ring raceway and having an outer diameter smaller than that of the shoulder, on an outer peripheral surface thereof; the outer ring includes, on an inner peripheral surface thereof, an outer ring raceway on which the balls roll, a shoulder disposed on the second axial side of the outer ring raceway, an annular groove disposed on the first axial side of the outer ring raceway and extending in a circumferential direction, and a protrusion disposed on the first axial side of the annular groove and protruding radially inward;
  • the outer ring
  • the angular contact ball bearing disclosed herein is capable of preventing grease leakage without requiring a seal with a complex configuration.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a spindle device to which an angular ball bearing according to a first embodiment of the present disclosure is applied.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of an angular contact ball bearing.
  • 1 is a cross-sectional view showing two angular ball bearings arranged side by side.
  • 11 is a cross-sectional view showing two angular ball bearings according to a third embodiment of the present disclosure arranged side by side.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a spindle device to which an angular ball bearing according to a first embodiment of the present disclosure is applied.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of an angular contact ball bearing.
  • 1 is a cross-sectional view showing two angular ball bearings arranged side by side.
  • the angular contact ball bearing of the present disclosure has With the inner circle, an outer ring disposed radially outward of the inner ring; A plurality of balls disposed between the inner ring and the outer ring; a cage for holding the plurality of balls;
  • the inner ring has an inner ring raceway on which the balls roll, a shoulder disposed on a first axial side of the inner ring raceway, and a shoulder-dropped portion disposed on a second axial side of the inner ring raceway and having an outer diameter smaller than that of the shoulder, on an outer peripheral surface thereof;
  • the outer ring includes, on an inner peripheral surface thereof, an outer ring raceway on which the balls roll, a shoulder disposed on the second axial side of the outer ring raceway, an annular groove disposed on the first axial side of the outer ring raceway and extending in a circumferential direction, and a protrusion disposed on the first axial side of the annular groove and protruding radially inward;
  • the angular ball bearing of the above configuration can fill the annular groove with grease through a hole in the outer ring and store the grease in the annular groove.
  • the angular ball bearing of the above configuration can also store grease in the hole in the outer ring. Because the protrusion is provided on the first axial side of the annular groove, the gap between the protrusion of the outer ring and the retainer is small, and cooling air is prevented from passing through the gap between the retainer and the outer ring. Therefore, the grease stored in the annular groove, etc. is prevented from leaking to the outside due to the cooling air.
  • the cage is a cage-type cage, and includes a first annular body disposed on the first axial side, a second annular body disposed on the second axial side, and a plurality of posts circumferentially spaced apart and axially disposed between the first annular body and the second annular body,
  • the first annular body is disposed radially inside the protruding portion and the annular groove, and is capable of sliding contact with an inner circumferential surface of the protruding portion.
  • the first annular body of the retainer can slide against the inner circumferential surface of the protrusion, so that the protrusion can guide the rotation of the retainer.
  • the oil of the grease stored in the annular groove and the oil of the grease stored in the hole are supplied to the portion where the protrusion and the first annular body contact, suppressing wear of the outer ring and the retainer.
  • the first annular body of the retainer can slide against the inner circumferential surface of the protrusion, the gap between the protrusion and the retainer is smaller, and cooling air is further prevented from passing through the gap.
  • the outer race has a hole communicating between the outer peripheral surface of the outer race and the shoulder of the outer race.
  • grease can be filled into the angular ball bearing through the hole in the outer ring.
  • Grease can also be stored in the hole.
  • the outer ring has a hole communicating with an outer peripheral surface of the outer ring and the shoulder of the outer ring,
  • the second annular body is capable of slidingly contacting an inner circumferential surface of the shoulder of the outer ring.
  • the angular ball bearing of this configuration can fill the angular ball bearing with grease through the hole in the outer ring.
  • the angular ball bearing of this configuration can also store grease in the hole. Since the second annular body can slide against the inner circumferential surface of the shoulder of the outer ring, the rotation of the cage can be guided by the shoulder of the outer ring.
  • the angular ball bearing of this configuration can supply the oil of the grease filled in the angular ball bearing and the oil of the grease stored in the hole through the hole in the outer ring to the part where the shoulder of the outer ring and the second annular body contact, thereby suppressing wear of the outer ring and the cage. Since the second annular body can slide against the inner circumferential surface of the shoulder of the outer ring, the gap between the shoulder of the outer ring and the cage can be made smaller, and cooling air can be prevented from passing through the gap.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a spindle device to which an angular ball bearing according to a first embodiment of the present disclosure is applied.
  • the spindle device 10 shown in FIG. 1 is used in, for example, a machine tool, and has a housing 11, a spindle 12, and an angular ball bearing 13.
  • the spindle 12 is disposed in the housing 11.
  • the spindle 12 is connected to a motor (not shown) disposed in the housing 11.
  • a plurality of angular ball bearings 13 are disposed between the housing 11 and the spindle 12.
  • the direction along the central axis (rotation axis) C of the spindle 12 and the direction parallel to the central axis C are defined as the "axial direction”.
  • the direction perpendicular to the central axis C is defined as the "radial direction”.
  • the direction along a circle centered on the central axis C is defined as the "circumferential direction”.
  • High-pressure air (cooling air) is introduced into the housing 11 to cool the motor and angular ball bearing 13.
  • the high-pressure air (indicated by arrow X) introduced from one axial end of the housing 11 (the right end in FIG. 1) passes through the gap between the housing 11 and the main shaft 12, and is discharged from the other axial end of the housing 11 (the left end in FIG. 1).
  • Three angular ball bearings 13 are provided in the spindle unit 10. Of these, one angular ball bearing 13a is arranged at one axial end of the housing 11, and the other two angular ball bearings 13b and 13c are arranged at the other axial end of the housing 11. The three angular ball bearings 13a to 13c have the same configuration.
  • Figure 2 is a cross-sectional view of an angular ball bearing.
  • Figure 2 shows one angular ball bearing 13a.
  • the angular ball bearing 13a includes an inner ring 22, an outer ring 21, a number of balls 23, and a cage 24.
  • the inner ring 22 is annular.
  • the inner ring 22 has an inner ring raceway 22a on its outer circumferential surface.
  • the inner ring 22 has a shoulder 22c on a first axial side (right side in FIG. 2) of the inner ring raceway 22a.
  • the inner ring 22 has a counterbore 22b (shoulder drop portion) on a second axial side (left side in FIG. 2) of the inner ring raceway 22a.
  • the counterbore 22b has a smaller outer diameter than the shoulder 22c.
  • the counterbore 22b is inclined so that the outer diameter gradually decreases as it approaches the second axial side.
  • the outer ring 21 is annular.
  • the outer ring 21 is disposed radially outward of the inner ring 22.
  • the outer ring 21 has an outer ring raceway 21a on its inner circumferential surface.
  • the outer ring raceway 21a and the inner ring raceway 22a are disposed facing each other in the radial direction.
  • the outer ring 21 has a shoulder 21c on its inner circumferential surface on a second axial side of the outer ring raceway 21a.
  • the outer ring 21 has a counterbore (shoulder drop portion) 21b on a first axial side of the outer ring raceway 21a.
  • the counterbore 21b has an inner diameter larger than the shoulder 21c.
  • the outer ring 21 has a protrusion 21d on the inner peripheral surface of the outer ring 21 on a first axial side of the counterbore 21b.
  • the protrusion 21d protrudes radially inward.
  • This protrusion 21d is provided on the entire circumference of the outer ring 21.
  • the protrusion 21d protrudes radially inward further than the counterbore 21b.
  • the counterbore 21b forms an "annular groove" extending in the circumferential direction due to the presence of the protrusion 21d. Therefore, in the following description, the symbol 21b of the annular groove is the same as the symbol 21b of the counterbore.
  • the outer ring 21 has a first hole 21e.
  • the first hole 21e connects the outer peripheral surface 21g and the annular groove 21b.
  • the first hole 21e extends in the radial direction of the outer ring 21.
  • the outer ring 21 has one or more first holes 21e. In the case of multiple first holes 21e, the outer ring 21 has the first holes 21e at multiple locations spaced apart in the circumferential direction.
  • the diameter of the first hole 21e is, for example, about 1 mm.
  • the first hole 21e may be inclined in the circumferential direction or axial direction with respect to the radial direction of the outer ring 21.
  • the outer ring 21 has a second hole 21f.
  • the second hole 21f connects the outer peripheral surface 21g and the shoulder 21c.
  • the second hole 21f extends in the radial direction of the outer ring 21.
  • the outer ring 21 has one or more second holes 21f. In the case of multiple second holes 21f, the outer ring 21 has first holes 21e at multiple locations spaced apart in the circumferential direction.
  • the diameter of the second hole 21f is, for example, about 1 mm.
  • the second hole 21f may be inclined with respect to the radial direction of the outer ring 21.
  • the multiple balls 23 are arranged in a line in the circumferential direction.
  • the multiple balls 23 are arranged between the outer ring raceway 21a and the inner ring raceway 22a, and roll on the outer ring raceway 21a and the inner ring raceway 22a.
  • the balls 23 contact the outer ring raceway 21a and the inner ring raceway 22a.
  • the minor angle formed by the line of action connecting the contact point between the balls 23 and the outer ring raceway 21a and the contact point between the balls 23 and the inner ring raceway 22a and the radial plane is the contact angle ⁇ .
  • the retainer 24 is annular.
  • the retainer 24 is a cage-type retainer.
  • the retainer 24 has a pair of annular bodies 24a, 24b and a number of pillars 24c connecting the pair of annular bodies 24a, 24b.
  • the space surrounded by the pair of annular bodies 24a, 24b and the number of pillars 24c is a pocket 24d for accommodating the balls 23.
  • the retainer 24 has a number of pockets 24d.
  • the multiple pockets 24d are arranged at regular intervals around the circumferential direction of the retainer.
  • the multiple pockets 24d penetrate the retainer 24 in the radial direction.
  • the circumferential spacing of the multiple balls 23 is maintained by the retainer 24.
  • the annular body (first annular body) 24a arranged on the first axial side is arranged radially opposite the protruding portion 21d of the outer ring 21.
  • the outer peripheral surface of the first annular body 24a can come into contact with the inner peripheral surface of the protruding portion 21d by radial movement accompanying the rotation of the retainer 24. Therefore, when the retainer 24 rotates relative to the outer ring 21, the first annular body 24a of the retainer 24 is guided by the protruding portion 21d of the outer ring 21.
  • the annular body (second annular body) 24b arranged on the second axial side is arranged radially opposite the shoulder 21c of the outer ring 21.
  • the outer peripheral surface of the second annular body 24b can come into contact with the inner peripheral surface of the shoulder 21c by radial movement accompanying the rotation of the retainer 24. Therefore, when the retainer 24 rotates relative to the outer ring 21, the second annular body 24b of the retainer 24 is guided by the shoulder 21c of the outer ring 21.
  • the first hole 21e and the second hole 21f in the outer ring 21 are used to fill the angular ball bearing 13 with grease.
  • a needle for injecting grease is inserted into each of the first hole 21e and the second hole 21f, and the grease is filled into the space between the outer ring 21 and the inner ring 22 of the angular ball bearing 13 via the needle.
  • the first hole 21e and the second hole 21f are also used to store grease. For example, after the angular ball bearing 13 is filled with grease, the grease is injected into the first hole 21e and the second hole 21f with a grease injection needle, and the grease is stored in the first hole 21e and the second hole 21f.
  • the grease filled through the first hole 21e is stored in the annular groove 21b.
  • the oil (base oil) of the grease stored in the annular groove 21b and the first hole 21e is supplied between the inner circumferential surface of the protrusion 21d and the outer circumferential surface of the first annular body 24a, lubricating the contact areas between them. Therefore, the oil of the grease can suppress wear, etc., of the protrusion 21d and the first annular body 24a.
  • the oil content of the grease stored in the annular groove 21b and the first hole 21e is also supplied to each pocket 24d, lubricating the contact areas between the balls 23 and the outer ring raceway 21a and the inner ring raceway 22a. Therefore, the oil content of the grease can suppress seizure of the outer ring raceway 21a and the inner ring raceway 22a.
  • the angular ball bearing 13 of this embodiment has an annular groove 21b in the outer ring 21 that stores grease, so that the grease can be stably retained within the angular ball bearing 13, and the oil content of the grease can be supplied to the lubrication points described above for a long period of time.
  • the outer peripheral surface of the first annular body 24a faces not only the protrusion 21d but also the annular groove 21b in the radial direction. Therefore, the oil of the grease stored in the annular groove 21b and the first hole 21e is easily supplied to the outer peripheral surface of the first annular body 24a. Therefore, the angular ball bearing 13 of this embodiment can promote lubrication of the contact area between the inner peripheral surface of the protrusion 21d and the outer peripheral surface of the first annular body 24a.
  • the oil from the grease filled into the angular ball bearing 13 from the second hole 21f and the oil from the grease stored in the second hole 21f are supplied between the inner circumferential surface of the shoulder 21c and the outer circumferential surface of the second annular body 24b, lubricating these contact areas. Therefore, the angular ball bearing 13 of this embodiment can suppress wear of the shoulder 21c of the outer ring 21 and the second annular body 24b.
  • the grease filled into the angular ball bearing 13 from the second hole 21f and the oil content of the grease stored in the second hole 21f are also supplied to each pocket 24d, lubricating the contact areas between the balls 23 and the outer ring raceway 21a and the inner ring raceway 22a. Therefore, the angular ball bearing 13 of this embodiment can suppress seizure of the outer ring raceway 21a and the inner ring raceway 22a.
  • the radially inner end of the second hole 21f has a majority of its opening area facing the outer peripheral surface of the second annular body 24b. Therefore, the oil of the grease filled from the second hole 21f and the oil of the grease stored in the second hole 21f are easily supplied to the outer peripheral surface of the second annular body 24b. Therefore, the angular ball bearing 13 of this embodiment can promote lubrication of the contact area between the outer peripheral surface of the second annular body 24b and the inner peripheral surface of the shoulder 21c.
  • the angular ball bearing 13 of this embodiment has a protrusion 21d on the outer ring 21. Therefore, the angular ball bearing 13 of this embodiment can reduce the gap between the retainer 24 and the outer ring 21 on the first axial side of the angular ball bearing 13, and can prevent cooling air from passing through the gap. Therefore, the cooling air passes exclusively between the inner ring 22 and the retainer 24, as shown by the arrow X in FIG. 2. Therefore, the grease stored in the annular groove 21b is blown away by the cooling air, and leakage from the angular ball bearing 13 is prevented. Therefore, the angular ball bearing 13 of this embodiment can retain grease for a long period of time within the angular ball bearing 13, and can stably supply the oil content of the grease to the lubrication points.
  • the retainer 24 is guided by the protrusion 21d and shoulder 21c of the outer ring 21. Therefore, the angular ball bearing 13 of this embodiment can reduce the gap between the first and second annular bodies 24a, 24b of the retainer 24 and the protrusion 21d and shoulder 21c of the outer ring 21, and can further prevent cooling air from passing through the gap.
  • the outer ring 21 of the angular ball bearing 13 of this embodiment has a protrusion 21d on the first axial side of the counterbore (annular groove) 21b. Therefore, the outer ring 21 cannot be assembled from the second axial side to the first axial side into an inner ring assembly in which the inner ring 22, balls 23, and retainer 24 are preassembled.
  • the inner ring 22 of the angular ball bearing 13 of this embodiment has a counterbore 22b on the second axial side. Therefore, the inner ring 22 can be assembled from the first axial side to the second axial side into an outer ring assembly in which the outer ring 21, balls 23, and retainer 24 are preassembled.
  • Fig. 3 is a cross-sectional view showing two angular ball bearings arranged in a back-to-back arrangement, in particular, two angular ball bearings 13b and 13c arranged on the other axial end side in Fig. 1 .
  • the two angular ball bearings 13b, 13c are arranged in a mutually opposite orientation. Specifically, the two angular ball bearings 13b, 13c are arranged in a back-to-back orientation.
  • the angular ball bearing 13b arranged on the right side is used in the same orientation as the angular ball bearing 13a described with reference to FIG. 2.
  • the cooling air passes exclusively between the retainer 24 and the inner ring 22 of the angular ball bearings 13b and 13c in the radial direction, as indicated by the arrow X. Therefore, the grease stored in the annular groove 21b and the first and second holes 21e and 21f is prevented from leaking from the angular ball bearing 13 by being blown away by the cooling air.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing two angular ball bearings according to the second embodiment of the present disclosure arranged side by side.
  • Each of the angular ball bearings 13b, 13c of this embodiment is provided with a pair of seals 31.
  • the pair of seals 31 are fixed to the outer ring 21 of the angular ball bearings 13b, 13c.
  • Seal grooves 21h are provided at both ends of the outer ring 21 in the axial direction. The radial outer ends of the seals 31 are attached to the seal grooves 21h.
  • Each seal 31 is annular.
  • Each seal 31 has a metal ring 32 made of metal and an elastic member 33 made of rubber or synthetic resin. Most of the metal ring 32 is covered with the elastic member 33.
  • the radial outer end of the elastic member 33 is attached to the seal groove 21h of the outer ring 21.
  • the radial inner end of the elastic member 33 faces the shoulder 22c or counterbore 22b of the inner ring 22 with gaps t1 and t2 between them. As shown by arrow X, cooling air passes through these gaps t1 and t2.
  • the angular ball bearings 13b and 13c of this embodiment are provided with a seal 31, which can further suppress grease leakage.
  • the angular ball bearings 13b and 13c of this embodiment have gaps t1 and t2 between the inner ring 22 and the seal 31 in the radial direction, so that the cooling air passes through the gaps t1 and t2 as a passage.
  • a single angular ball bearing for example, the angular ball bearing 13a located at one end (right side) of the axial direction in FIG. 1 used alone may be provided with a pair of seals 31.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing two angular ball bearings according to the third embodiment of the present disclosure arranged side by side.
  • the angular ball bearings 13b and 13c of this embodiment each include a pair of seals 31, similar to the second embodiment.
  • the seal 31 of this embodiment includes a metal ring 32 and an elastic member 33, similar to the seal of the second embodiment. However, unlike the seal of the second embodiment, the seal 31 of this embodiment has the elastic member 33 only on the radially outer end of the metal ring 32, which is attached to the seal groove 21h of the outer ring 21.
  • the radially inner end of the metal ring 32 faces the shoulder 22c or the counterbore 22b of the inner ring 22 with gaps t1 and t2 between them. Cooling air passes through these gaps t1 and t2 as indicated by the arrow X.
  • the radially inner end of the metal ring 32 is bent toward the ball 23.
  • the radially inner end of the metal ring 32 of the seal 31 may extend straight radially inward without being bent.
  • a single angular ball bearing (for example, the angular ball bearing 13a located at one end (right side) in the axial direction in FIG. 1) used alone may be provided with a pair of seals 31.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment and modified examples, and can be modified in design as appropriate within the scope of the invention described in the claims.
  • the second hole 21f provided in the outer ring 21 may be omitted.
  • the cage 24 may be guided by one of the protrusion 21d and the shoulder 21c of the outer ring 21.
  • the cage 24 may be guided by the balls 23 without being guided by the shoulder 21c and the protrusion 21d of the outer ring 21.
  • each of the angular ball bearings 13a, 13b, and 13c is provided with a pair of seals 31, but it may be provided with only one seal 31.
  • the angular ball bearing 13a can omit the seal 31 arranged on the second axial side
  • each of the angular ball bearings 13b and 13c can omit the seal 31 arranged on the side where the two angular ball bearings 13b and 13c face each other. Note that when a seal is omitted, the seal groove 21h may be omitted.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

内輪と、内輪の径方向外側に配置された外輪と、内輪と外輪との間に配置された複数の玉と、複数の玉を保持する保持器と、を備え、内輪は、玉が転動する内輪軌道と、内輪軌道の軸方向の第1の側に配置された肩と、内輪軌道の軸方向の第2の側に配置され肩よりも外径の小さい肩落とし部と、を外周面に有し、外輪は、玉が転動する外輪軌道と、外輪軌道の軸方向の第2の側に配置された肩と、外輪軌道の軸方向の第1の側に配置され周方向に延びる環状溝と、環状溝の軸方向の第1の側に配置され径方向内方に突出する突出部と、を内周面に備え、外輪は、当該外輪の外周面と環状溝とを連通する孔を有している。

Description

アンギュラ玉軸受
 本発明は、アンギュラ玉軸受に関する。
 従来、知られている工作機械は、モータを内蔵したハウジングにアンギュラ玉軸受を介して主軸(スピンドル)を回転自在に支持する(例えば、特許文献1参照)。工作機械は、加工能率の向上等のために主軸の速度を高速化する傾向にあり、それに伴って、モータ及びアンギュラ玉軸受の発熱は、大きくなっている。それらの発熱を抑えるための方法として、ハウジングを冷却する方法がある。この方法は、ハウジングに新たな冷却機構を設けるために、スペースを確保する必要があるため、特に、小型スピンドルは、この方法を採用しないことが多い。代わりに、ハウジングを冷却する方法として、ハウジング内に導入した高圧空気によってモータ及びアンギュラ玉軸受を空気冷却する手段が採用される。
 特許文献1のアンギュラ玉軸受は、外輪の軸方向の両端に一対のシールを備えている。そして、特許文献1のアンギュラ玉軸受は、冷却用の高圧空気を通過させる流路を各シールの径方向内端部と内輪の外周面との間に備える。また、案内部が、一方又は両方のシールに、設けられている。案内部が、保持器側に向けて軸方向に突出し、保持器の径方向外側にオーバーラップする。この案内部は、保持器の回転を案内する一方、アンギュラ玉軸受内の外輪側に貯められたグリースが内輪側に移動しないようにグリースを堰き止める。高圧空気によるアンギュラ玉軸受内のグリースの漏洩は、案内部により、抑制される。
特開2021-14907号公報
 特許文献1のアンギュラ玉軸受は、シールの案内部によってグリースの漏洩を抑制しているので、複雑な構造のシールが必須になる。
 本開示は、複雑な構造のシールを備えていなくてもグリースの漏洩を抑制することができるアンギュラ玉軸受を提供することを目的とする。
 本開示のアンギュラ玉軸受は、
 内輪と、
 前記内輪の径方向外側に配置された外輪と、
 前記内輪と前記外輪との間に配置された複数の玉と、
 前記複数の玉を保持する保持器と、を備え、
 前記内輪は、前記玉が転動する内輪軌道と、前記内輪軌道の軸方向の第1の側に配置された肩と、前記内輪軌道の軸方向の第2の側に配置され前記肩よりも外径の小さい肩落とし部と、を外周面に有し、
 前記外輪は、前記玉が転動する外輪軌道と、前記外輪軌道の軸方向の前記第2の側に配置された肩と、前記外輪軌道の軸方向の前記第1の側に配置され周方向に延びる環状溝と、前記環状溝の軸方向の前記第1の側に配置され径方向内方に突出する突出部と、を内周面に備え、
 前記外輪は、当該外輪の外周面と前記環状溝とを連通する孔を有している。
 本開示のアンギュラ玉軸受は、複雑な構成のシールを備えていなくてもグリースの漏洩を抑制することができる。
本開示の第1実施形態におけるアンギュラ玉軸受を適用した主軸装置を示す断面図である。 アンギュラ玉軸受の断面図である。 2個のアンギュラ玉軸受を並べて配置した状態を示す断面図である。 本開示の第2実施形態に係るアンギュラ玉軸受を2個並べて配置した状態を示す断面図である。 本開示の第3の実施形態に係るアンギュラ玉軸受を2個並べて配置した状態を示す断面図である。
<本開示の実施形態の概要>
 以下、本開示の実施形態の概要を列記して説明する。
(1)本開示のアンギュラ玉軸受は、
 内輪と、
 前記内輪の径方向外側に配置された外輪と、
 前記内輪と前記外輪との間に配置された複数の玉と、
 前記複数の玉を保持する保持器と、を備え、
 前記内輪は、前記玉が転動する内輪軌道と、前記内輪軌道の軸方向の第1の側に配置された肩と、前記内輪軌道の軸方向の第2の側に配置され前記肩よりも外径の小さい肩落とし部と、を外周面に有し、
 前記外輪は、前記玉が転動する外輪軌道と、前記外輪軌道の軸方向の前記第2の側に配置された肩と、前記外輪軌道の軸方向の前記第1の側に配置され周方向に延びる環状溝と、前記環状溝の軸方向の前記第1の側に配置され径方向内方に突出する突出部と、を内周面に備え、
 前記外輪は、当該外輪の外周面と前記環状溝とを連通する孔を有している。
 上記構成のアンギュラ玉軸受は、外輪に備えられた孔から環状溝内にグリースを充填し、環状溝内でグリースを貯留することができる。また、上記構成のアンギュラ玉軸受は、外輪の孔内にもグリースを貯留することができる。突出部が、環状溝の軸方向の第1の側に備えられているので、外輪の突出部と保持器との隙間は、小さく、冷却空気は、保持器と外輪との隙間を通過することを抑制される。そのため、環状溝等に貯留されたグリースは、冷却空気によって外部に漏洩することを抑制される。
(2)上記(1)のアンギュラ玉軸受において、
 前記保持器が、かご型保持器であり、軸方向の前記第1の側に配置された第1環状体、軸方向の前記第2の側に配置された第2環状体、及び、前記第1環状体と前記第2環状体との軸方向の間に設けられ周方向に間隔をあけて配置された複数の柱を備えており、
 前記第1環状体は、前記突出部及び前記環状溝の径方向内側に配置され、前記突出部の内周面に摺接可能である。
 上記構成のアンギュラ玉軸受によれば、保持器の第1環状体は、突出部の内周面に摺接可能であるので、突出部は、保持器の回転を案内することができる。環状溝に貯留されたグリースの油分や孔に貯留されたグリースの油分は、突出部と第1環状体とが接触する部分に供給され、外輪及び保持器の摩耗等を抑制することができる。また、保持器の第1環状体が突出部の内周面に摺接可能であるため、突出部と保持器との隙間は、より小さく、冷却空気は、当該隙間を通過することを、より抑制される。
(3)上記(1)又は(2)のアンギュラ玉軸受において、
 前記外輪は、当該外輪の外周面と当該外輪の前記肩とを連通する孔を有している。
 この構成のアンギュラ玉軸受は、外輪の孔からアンギュラ玉軸受内にグリースを充填することができる。また、孔内にグリースを貯留することもできる。
(4)上記(2)のアンギュラ玉軸受において、
 前記外輪は、当該外輪の外周面と当該外輪の前記肩とを連通する孔を有し、
 前記第2環状体は、前記外輪の前記肩の内周面に摺接可能である。
 この構成のアンギュラ玉軸受は、外輪の孔からアンギュラ玉軸受内にグリースを充填することができる。また、この構成のアンギュラ玉軸受は、孔内にグリースを貯留することもできる。第2環状体は、外輪の肩の内周面に摺接可能であるので、外輪の肩によって保持器の回転を案内することができる。この構成のアンギュラ玉軸受は、外輪の肩と第2環状体とが接触する部分に、外輪の孔からアンギュラ玉軸受内に充填されたグリースの油分や孔に貯留されたグリースの油分を供給することができ、外輪及び保持器の摩耗等を抑制することができる。第2環状体は、外輪の肩の内周面に摺接可能であるので、外輪の肩と保持器との隙間をより小さくすることができ、冷却空気が当該隙間を通過することを抑制することができる。
<本開示の実施形態の詳細>
 図1は、本開示の第1実施形態におけるアンギュラ玉軸受を適用した主軸装置を示す断面図である。
 図1に示す主軸装置10は、例えば工作機械に用いられ、ハウジング11と、主軸(スピンドル)12と、アンギュラ玉軸受13とを有している。主軸12は、ハウジング11内に配置されている。主軸12は、ハウジング11内に配置されたモータ(図示省略)に接続されている。複数のアンギュラ玉軸受13が、ハウジング11と主軸12との間に配置されている。なお、本実施形態において、主軸12の中心軸(回転軸)Cに沿った方向、及び中心軸Cに平行な方向が「軸方向」と定義される。同様に、中心軸Cに直交する方向が「径方向」と定義される。同様に、中心軸Cを中心とする円に沿った方向が「周方向」と定義される。
 高圧空気(冷却空気)が、ハウジング11の内部にモータ及びアンギュラ玉軸受13を冷却するために導入される。本実施形態において、ハウジング11の軸方向における一端側(図1の右端側)から導入された高圧空気(矢印Xで示す)は、ハウジング11と主軸12との間の隙間を通過して、ハウジング11の軸方向における他端側(図1の左端側)から排出されるようになっている。
 3個のアンギュラ玉軸受13が、主軸装置10に設けられている。このうち1個のアンギュラ玉軸受13aは、ハウジング11の軸方向における一端側に配置され、他の2個のアンギュラ玉軸受13b、13cは、ハウジング11の軸方向における他端側に配置されている。3個のアンギュラ玉軸受13a~13cは、互いに同一の構成を有している。
 図2は、アンギュラ玉軸受の断面図である。図2は、1個のアンギュラ玉軸受13aを示している。アンギュラ玉軸受13aは、内輪22と、外輪21と、複数の玉23と、保持器24と、を備える。
 内輪22は、円環状である。内輪22は、外周面に内輪軌道22aを備える。内輪22は、内輪軌道22aの軸方向の第1の側(図2における右側)に肩22cを備える。内輪22は、内輪軌道22aの軸方向の第2の側(図2における左側)にカウンタボア22b(肩落とし部)を備える。カウンタボア22bは、肩22cよりも外径が小さい。カウンタボア22bは、軸方向において第2の側に向かうほど徐々に外径が小さくなるように傾斜している。
 外輪21は、円環状である。外輪21は、内輪22の径方向外側に配置される。外輪21は、内周面に外輪軌道21aを備える。外輪軌道21aと内輪軌道22aとは、径方向に対向して配置される。外輪21は、内周面における、外輪軌道21aの軸方向の第2の側に肩21cを備える。外輪21は、外輪軌道21aの軸方向の第1の側にカウンタボア(肩落とし部)21bを備える。カウンタボア21bは、肩21cよりも内径が大きい。
 外輪21は、外輪21の内周面における、カウンタボア21bの軸方向の第1の側に突出部21dを備える。突出部21dは、径方向内方へ突出する。この突出部21dは、外輪21の全周に備えられる。突出部21dは、カウンタボア21bよりも径方向内方へ突出する。本実施形態において、カウンタボア21bは、突出部21dの存在によって周方向に延びる「環状溝」を構成する。したがって、以下の説明において、環状溝の符号21bは、カウンタボアの符号21bと同じである。
 外輪21は、第1孔21eを備える。第1孔21eは、外周面21gと環状溝21bとを連通する。第1孔21eは、外輪21の径方向に延びている。外輪21は、1個、又は、複数個の第1孔21eを備える。複数個の第1孔21eの場合、外輪21は、周方向に間隔をあけて複数箇所に第1孔21eを備える。第1孔21eの径は、例えば約1mmである。第1孔21eは、外輪21の径方向に対して周方向又は軸方向に傾斜していてもよい。
 外輪21は、第2孔21fを備える。第2孔21fは、外周面21gと肩21cとを連通する。第2孔21fは、外輪21の径方向に延びている。外輪21は、1個、又は、複数個の第2孔21fを備える。複数個の第2孔21fの場合、外輪21は、周方向に間隔をあけて複数箇所に第1孔21eを備える。第2孔21fの径は、例えば約1mmである。第2孔21fは、外輪21の径方向に対して傾斜していてもよい。
 複数の玉23は、周方向に並べて配置される。複数の玉23は、外輪軌道21aと内輪軌道22aとの間に配置され、外輪軌道21a及び内輪軌道22a上を転動する。玉23は、外輪軌道21a及び内輪軌道22aに対して接触する。玉23と外輪軌道21aとの接触点と、玉23と内輪軌道22aとの接触点とを結ぶ作用線とラジアル平面との成す劣角は、接触角θである。
 保持器24は、円環状である。保持器24は、かご型保持器である。保持器24は、一対の環状体24a,24bと、一対の環状体24a,24bを接続する複数の柱24cとを有している。一対の環状体24a,24bと複数の柱24cとによって囲まれた空間は、玉23を収容するためのポケット24dである。したがって、保持器24は、複数のポケット24dを備える。複数のポケット24dは、保持器の周方向に一定間隔で配置される。複数のポケット24dは、保持器24を径方向に貫通する。複数の玉23は、保持器24によって周方向の間隔が保持される。
 軸方向の第1の側に配置された環状体(第1環状体)24aは、外輪21の突出部21dに径方向に対向して配置されている。第1環状体24aの外周面は、突出部21dの内周面に保持器24の回転に伴う径方向の移動によって接触可能である。したがって、保持器24が外輪21に対して回転する時、保持器24の第1環状体24aは、外輪21の突出部21dによって案内される。
 軸方向の第2の側に配置された環状体(第2環状体)24bは、外輪21の肩21cに径方向に対向して配置されている。第2環状体24bの外周面は、肩21cの内周面に保持器24の回転に伴う径方向の移動によって接触可能である。したがって、保持器24が外輪21に対して回転する時、保持器24の第2環状体24bは、外輪21の肩21cによって案内される。
 外輪21に備えられた第1孔21e及び第2孔21fは、アンギュラ玉軸受13内にグリースを充填するために用いられる。具体的に説明すると、グリース注入用の針が第1孔21e及び第2孔21fのそれぞれに差し込まれ、グリースは、針を介してアンギュラ玉軸受13の外輪21と内輪22との間の空間に充填される。
 第1孔21e及び第2孔21fは、グリースを貯留するためにも用いられる。例えば、アンギュラ玉軸受13内にグリースが充填された後、グリースは、グリース注入用の針によって第1孔21e及び第2孔21f内に注入されることによって、第1孔21e及び第2孔21f内に貯留される。
 第1孔21eから充填されたグリースは、環状溝21b内に貯留される。環状溝21b及び第1孔21eに貯留されたグリースの油分(基油)は、突出部21dの内周面と第1環状体24aの外周面との間に供給され、これらの接触部分を潤滑する。したがって、グリースの油分は、突出部21d及び第1環状体24aの摩耗等を抑制することができる。
 環状溝21b及び第1孔21eに貯留されたグリースの油分は、各ポケット24dにも供給され、玉23と外輪軌道21a及び内輪軌道22aとの接触部分を潤滑する。したがって、グリースの油分は、外輪軌道21a及び内輪軌道22aの焼き付き等を抑制することができる。
 本実施形態のアンギュラ玉軸受13は、グリースを貯留する環状溝21bを外輪21に備えるので、アンギュラ玉軸受13内に安定してグリースを保持することができ、上述した潤滑箇所に長期間グリースの油分を供給することができる。
 第1環状体24aの外周面は、突出部21dだけでなく環状溝21bにも径方向に対向している。そのため、環状溝21b及び第1孔21eに貯留されたグリースの油分は、第1環状体24aの外周面に供給されやすくなっている。したがって、本実施形態のアンギュラ玉軸受13は、突出部21dの内周面と第1環状体24aの外周面との接触部分の潤滑を促進することができる。
 第2孔21fからアンギュラ玉軸受13内に充填されたグリースの油分、及び、第2孔21f内に貯留されたグリースの油分は、肩21cの内周面と第2環状体24bの外周面との間に供給され、これらの接触部分を潤滑する。したがって、本実施形態のアンギュラ玉軸受13は、外輪21の肩21c及び第2環状体24bの摩耗等を抑制することができる。
 第2孔21fからアンギュラ玉軸受13内に充填されたグリース、及び、第2孔21f内に貯留されたグリースの油分は、各ポケット24dにも供給され、玉23と外輪軌道21a及び内輪軌道22aとの接触部分を潤滑する。したがって、本実施形態のアンギュラ玉軸受13は、外輪軌道21a及び内輪軌道22aの焼き付き等を抑制することができる。
 第2孔21fの径方向内端部は、その開口面積の大部分が第2環状体24bの外周面に対向している。したがって、第2孔21fから充填されたグリースの油分及び第2孔21fに貯留されたグリースの油分は、第2環状体24bの外周面に供給されやすくなっている。したがって、本実施形態のアンギュラ玉軸受13は、第2環状体24bの外周面と肩21cの内周面との接触部分の潤滑を促進することができる。
 本実施形態のアンギュラ玉軸受13は、外輪21に突出部21dを有している。そのため、本実施形態のアンギュラ玉軸受13は、アンギュラ玉軸受13の軸方向の第1の側において、保持器24と外輪21との隙間を小さくすることができ、当該隙間を冷却空気が通過することを抑制することができる。そのため、冷却空気は、図2に矢印Xで示すように、専ら内輪22と保持器24との間を通過する。したがって、環状溝21bに貯留されたグリースが冷却空気に吹き飛ばされ、アンギュラ玉軸受13から漏洩することが抑制される。そのため、本実施形態のアンギュラ玉軸受13は、アンギュラ玉軸受13内に長期間グリースを保持することができ、グリースの油分を安定して潤滑箇所に供給することができる。
 本実施形態のアンギュラ玉軸受13において、保持器24は、外輪21の突出部21d及び肩21cによって案内される。そのため、本実施形態のアンギュラ玉軸受13は、保持器24の第1、第2環状体24a,24bと外輪21の突出部21d及び肩21cとの隙間をより小さくすることができ、当該隙間を冷却空気が通過することを、より抑制することができる。
 本実施形態のアンギュラ玉軸受13の外輪21は、カウンタボア(環状溝)21bの軸方向の第1の側に突出部21dを有している。そのため、内輪22、玉23、保持器24を予め組んだ内輪アセンブリに、外輪21を軸方向の第2の側から第1の側の方向に組込むことができない。本実施形態のアンギュラ玉軸受13の内輪22は、軸方向の第2の側にカウンタボア22bを有している。そのため、外輪21、玉23、保持器24を予め組んだ外輪アセンブリに、内輪22を軸方向の第1の側から第2の側の方向に組込むことができる。
 図3は、2個のアンギュラ玉軸受を背面配列で並べて配置した状態を示す断面図である。特に、図3は、図1において軸方向の他端側に配置された2個のアンギュラ玉軸受13b,13cを示している。
 2個のアンギュラ玉軸受13b,13cは、互いに逆向きに組み合わせて配置されている。具体的に、2個のアンギュラ玉軸受13b,13cは、背面組み合わせで配置されている。2個のアンギュラ玉軸受13b,13cのうち右側に配置されたアンギュラ玉軸受13bは、図2を参照して説明したアンギュラ玉軸受13aと同じ向きで用いられている。
 図3に示すように、冷却空気は、矢印Xで示すように、専らアンギュラ玉軸受13b,13cにおける保持器24と内輪22との径方向の間を通過する。そのため、環状溝21bや第1、第2孔21e,21fに貯留されたグリースは、グリースが冷却空気によって吹き飛ばされることによってアンギュラ玉軸受13から漏洩することを抑制される。
 図4は、本開示の第2実施形態に係るアンギュラ玉軸受を2個並べて配置した状態を示す断面図である。
 本実施形態のアンギュラ玉軸受13b,13cは、それぞれ一対のシール31を備えている。一対のシール31は、アンギュラ玉軸受13b,13cの外輪21に固定されている。シール溝21hが、軸方向における外輪21の両端部に備えられている。シール31の径方向外端部は、このシール溝21hに取り付けられている。
 各シール31は、円環状である。各シール31は、金属製の金属環32と、ゴム製又は合成樹脂製の弾性部材33とを有している。金属環32は、大部分が弾性部材33で覆われている。弾性部材33の径方向外端部は、外輪21のシール溝21hに取り付けられている。弾性部材33の径方向内端部は、内輪22の肩22c又はカウンタボア22bに隙間t1、t2をあけて対向している。矢印Xで示すように、冷却空気は、これらの隙間t1,t2を通過する。
 本実施形態のアンギュラ玉軸受13b,13cは、シール31を備えているので、グリースの漏洩をより抑制することができる。本実施形態のアンギュラ玉軸受13b,13cは、内輪22とシール31との径方向の間に隙間t1,t2を有するため、冷却空気は、隙間t1,t2を通路として通過する。なお、本実施形態において、単独で用いられる1個のアンギュラ玉軸受(例えば、図1の軸方向の一端側(右側)に配置されるアンギュラ玉軸受13a)が、一対のシール31を備えていてもよい。
 図5は、本開示の第3の実施形態に係るアンギュラ玉軸受を2個並べて配置した状態を示す断面図である。
 本実施形態のアンギュラ玉軸受13b,13cは、第2実施形態と同様に、それぞれ一対のシール31を備えている。本実施形態のシール31は、第2実施形態のシールと同様に金属環32と弾性部材33とを有する。ただし、本実施形態のシール31は、第2実施形態のシールとは異なり、弾性部材33が金属環32の径方向外端部のみに設けられ、外輪21のシール溝21hに取り付けられている。金属環32の径方向内端部は、内輪22の肩22c又はカウンタボア22bに対して隙間t1、t2をあけて対向している。冷却空気は、矢印Xで示すように、これらの隙間t1、t2を通過する。
 本実施形態のシール31において、金属環32の径方向内端部は、玉23側に向けて屈曲している。ただし、シール31の金属環32の径方向内端部は、屈曲せずに径方向内方へ向けてまっすぐに延びていてもよい。本実施形態において、単独で用いられる1個のアンギュラ玉軸受(例えば、図1の軸方向の一端側(右側)に配置されるアンギュラ玉軸受13a)が、一対のシール31を備えていてもよい。
 本発明は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において適宜設計変更することができる。
 例えば、外輪21に備えられた第2孔21fは省略してもよい。保持器24は、外輪21の突出部21d及び肩21cの一方によって案内されてもよい。保持器24は、外輪21の肩21c及び突出部21dによって案内されず、玉23によって案内されてもよい。
 第2の実施形態及び第3の実施形態において、各アンギュラ玉軸受13a,13b,13cは、一対のシール31を備えていたが、片側のシール31のみを備えていてもよい。例えば、アンギュラ玉軸受13aは、軸方向の第2の側に配置されたシール31を省略することができ、各アンギュラ玉軸受13b,13cは、2個のアンギュラ玉軸受13b,13cが対向する側に配置されたシール31を省略することができる。なお、シールを省略する場合、シール溝21hは省略してもよい。
13  :アンギュラ玉軸受
21  :外輪
21a :外輪軌道
21b :環状溝
21c :肩
21d :突出部
21e :第1孔
21f :第2孔
21g :外周面
22  :内輪
22a :内輪軌道
22c :肩
23  :玉
24  :保持器
24a :第1環状体
24b :第2環状体
24c :柱

Claims (4)

  1.  内輪と、
     前記内輪の径方向外側に配置された外輪と、
     前記内輪と前記外輪との間に配置された複数の玉と、
     前記複数の玉を保持する保持器と、を備え、
     前記内輪は、前記玉が転動する内輪軌道と、前記内輪軌道の軸方向の第1の側に配置された肩と、前記内輪軌道の軸方向の第2の側に配置され前記肩よりも外径の小さい肩落とし部と、を外周面に有し、
     前記外輪は、前記玉が転動する外輪軌道と、前記外輪軌道の軸方向の前記第2の側に配置された肩と、前記外輪軌道の軸方向の前記第1の側に配置され周方向に延びる環状溝と、前記環状溝の軸方向の前記第1の側に配置され径方向内方に突出する突出部と、を内周面に備え、
     前記外輪は、当該外輪の外周面と前記環状溝とを連通する孔を有している、アンギュラ玉軸受。
  2.  前記保持器が、かご型保持器であり、軸方向の前記第1の側に配置された第1環状体、軸方向の前記第2の側に配置された第2環状体、及び、前記第1環状体と前記第2環状体との軸方向の間に設けられ周方向に間隔をあけて配置された複数の柱を備えており、
     前記第1環状体は、前記突出部及び前記環状溝の径方向内側に配置され、前記突出部の内周面に摺接可能である、請求項1に記載のアンギュラ玉軸受。
  3.  前記外輪は、当該外輪の外周面と当該外輪の前記肩とを連通する孔を有している、請求項1又は2に記載のアンギュラ玉軸受。
  4.  前記外輪は、当該外輪の外周面と当該外輪の前記肩とを連通する孔を有し、
     前記第2環状体は、前記外輪の前記肩の内周面に摺接可能である、請求項2に記載のアンギュラ玉軸受。
     
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JP2020041561A (ja) * 2018-09-07 2020-03-19 Ntn株式会社 転がり軸受およびこの転がり軸受を備えたスピンドル装置

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