WO2024094826A1

WO2024094826A1 - Method and fleet management system for operating a vehicle fleet

Info

Publication number: WO2024094826A1
Application number: PCT/EP2023/080618
Authority: WO
Inventors: Tobias Kain; Jan David Schneider
Original assignee: Volkswagen Aktiengesellschaft
Priority date: 2022-11-04
Filing date: 2023-11-02
Publication date: 2024-05-10
Also published as: DE102022211663A1

Abstract

The invention relates to a method for operating a vehicle fleet (1), comprising multiple at least partially autonomously operated vehicles (6), wherein the following steps are carried out: providing diagnosis information of at least one functional unit (5) of at least one vehicle (6) of the vehicle fleet (1) and/or specific vehicle information of the at least one vehicle (16) to an electronic evaluation unit (7) of an electronic fleet management system (4); determining uncertainty information (8) depending on the diagnosis information and/or the specific vehicle information via the electronic evaluation unit (7), wherein a potential case of failure and/or a potential functional impairment of the at least one functional unit (5) is characterised by the uncertainty information (8); adjusting the driving behaviour of at least one vehicle (6) of the vehicle fleet (1) according to the determined uncertainty information (8); and generating a data set based on the uncertainty information (8) and at least one item of information relating to the adjusted driving behaviour via the electronic evaluation unit (7). The invention also relates to an electronic fleet management system (4) and to a computer program.

Description

Beschreibung Description

Verfahren und Flottenverwaltungssystem zum Betreiben einer Fahrzeugflotte Method and fleet management system for operating a vehicle fleet

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Fahrzeugflotte, welche mehrere zumindest teilweise autonom betriebene Fahrzeuge umfasst. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein elektronisches Flottenverwaltungssystem mit einer elektronischen Auswerteeinheit. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Computerprogramm. The invention relates to a method for operating a vehicle fleet that includes several at least partially autonomously operated vehicles. The invention also relates to an electronic fleet management system with an electronic evaluation unit. The invention also relates to a computer program.

Beispielsweise ist aus der US 2018/0376357 A1 eine selbstorganisierende Fahrzeugflotte von autonom betriebenen Fahrzeugen bekannt. Diese dient zur Optimierung von zukünftigen Mobilitätslösungen und Serviceangeboten. Des Weiteren ist hier ein Kommunikationsnetzwerk vorgesehen, mit welchem eine dynamische Konfiguration der autonom betriebenen Fahrzeuge durchgeführt werden kann. For example, a self-organizing vehicle fleet of autonomously operated vehicles is known from US 2018/0376357 A1. This serves to optimize future mobility solutions and service offerings. Furthermore, a communication network is provided here with which a dynamic configuration of the autonomously operated vehicles can be carried out.

Ferner offenbart die US 2019/0066409 A1 ein System und ein Verfahren zur Messung einer Leistung einer Fahrzeugflotte von autonom betriebenen Fahrzeugen. Furthermore, US 2019/0066409 A1 discloses a system and method for measuring a performance of a fleet of autonomously operated vehicles.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einzelne Komponenten eines Flottenfahrzeugs detaillierter beurteilen zu können, sodass dieses Beurteilen für ein kontinuierliches beziehungsweise fortlaufendes Verbessern der Fahrzeugflotte genutzt werden kann. One object of the present invention is to be able to assess individual components of a fleet vehicle in more detail so that this assessment can be used for continuous or ongoing improvement of the vehicle fleet.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren, ein elektronisches Flottenverwaltungssystem sowie ein Computerprogramm gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Sinnvolle Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen. This object is achieved by a method, an electronic fleet management system and a computer program according to the independent patent claims. Useful further developments arise from the dependent patent claims.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Fahrzeugflotte, welche mehrere zumindest teilweise autonom betriebene Fahrzeuge umfasst, wobei folgende Schritte durchgeführt werden: One aspect of the invention relates to a method for operating a vehicle fleet comprising several at least partially autonomously operated vehicles, wherein the following steps are carried out:

- Bereitstellen von Diagnose-Informationen zumindest einer Funktionseinheit zumindest eines Fahrzeugs der Fahrzeugflotte und/oder von spezifischen Fahrzeuginformationen des zumindest einen Fahrzeugs an eine elektronische Auswerteeinheit eines elektronischen Flottenverwaltungssystem; - Providing diagnostic information of at least one functional unit of at least one vehicle of the vehicle fleet and/or specific vehicle information of the at least one vehicle to an electronic evaluation unit of an electronic fleet management system;

- Bestimmen einer Unsicherheitsinformation abhängig von den Diagnose- Informationen und/oder den spezifischen Fahrzeuginformationen durch die elektronische Auswerteeinheit, wobei mit der Unsicherheitsinformation ein potentieller Fehlerfall und/oder eine potentielle Funktionsbeeinträchtigung der zumindest einen Funktionseinheit charakterisiert wird; - Determining uncertainty information depending on the diagnostic information and/or the specific vehicle information by the electronic evaluation unit, wherein the uncertainty information is used to characterize a potential error case and/or a potential functional impairment of the at least one functional unit;

- Anpassen eines Fahrverhaltens zumindest eines Fahrzeugs der Fahrzeugflotte abhängig von der bestimmten Unsicherheitsinformation; und - adapting the driving behaviour of at least one vehicle in the vehicle fleet depending on the determined uncertainty information; and

- Generieren eines Datensatzes basierend auf der Unsicherheitsinformation und zumindest einer Information betreffend des angepassten Fahrverhaltens durch die elektronische Auswerteeinheit. - Generation of a data set based on the uncertainty information and at least one piece of information concerning the adapted driving behavior by the electronic evaluation unit.

Abhängig von der bestimmten Unsicherheitsinformation, also von einer prädizierten Anomalie der zumindest einen Funktionseinheit, kann eine beispielsweise automatische Anpassung des Fahrverhaltens und/oder einer Fahrweise zumindest eines Fahrzeugs der Fahrzeugflotte oder mehreren Fahrzeugen der Fahrzeugflotte durchgeführt werden. Durch die Berücksichtigung der Unsicherheitsinformation beziehungsweise einer Unsicherheit bezüglich des Zustands der zumindest einen Funktionseinheit können also die Fahrzeugflotte und insbesondere die Fahrzeuge der Fahrzeugflotte in ihrer Fahrweise beziehungsweise in ihrem Fahrverhalten adaptiert werden. Insbesondere kann durch das vorgeschlagene Verfahren eine präventive Anpassung eines Flottenverhaltens der Fahrzeugflotte vorgenommen werden. Eine solche Anpassung kann beispielsweise dann vorgenommen beziehungsweise durchgeführt werden, wenn eine Unsicherheit der zumindest einen Funktionseinheit und/oder von Unsicherheiten von mehreren verschiedenen Funktionseinheiten detektiert wurde. Durch die Anpassung des Fahrverhaltens des zumindest einen Fahrzeugs und/oder des Fahrverhaltens von mehreren Fahrzeugen der Fahrzeugflotte kann ein Flottenverhalten der Fahrzeugflotte stetig optimiert beziehungsweise verbessert werden. Depending on the specific uncertainty information, i.e. on a predicted anomaly of the at least one functional unit, an automatic adjustment of the driving behavior and/or a driving style of at least one vehicle in the vehicle fleet or several vehicles in the vehicle fleet can be carried out, for example. By taking into account the uncertainty information or an uncertainty regarding the state of the at least one functional unit, the vehicle fleet and in particular the vehicles in the vehicle fleet can be adapted in their driving style or in their driving behavior. In particular, the proposed method can be used to make a preventive adjustment of a fleet behavior of the vehicle fleet. Such an adjustment can be made or carried out, for example, if an uncertainty of the at least one functional unit and/or uncertainties of several different functional units have been detected. By adjusting the driving behavior of the at least one vehicle and/or the driving behavior of several vehicles in the vehicle fleet, a fleet behavior of the vehicle fleet can be continuously optimized or improved.

In Abhängigkeit von der Anpassung des Fahrverhaltens kann beispielsweise automatisch der Datensatz, insbesondere ein digitaler Datensatz, generiert beziehungsweise erzeugt werden. Depending on the adaptation of the driving behavior, the data set, in particular a digital data set, can be generated or created automatically.

Bei dem Datensatz kann es sich insbesondere um eine Sammlung verschiedener Daten und Rohinformationen handeln. Beispielsweise kann der generierte Datensatz in einer Datenbank zwischengespeichert werden. Der generierte Datensatz beinhaltet insbesondere Informationen darüber, welche Auswirkung die Unsicherheitsinformation beziehungsweise die Unsicherheit der zumindest einen Funktionseinheit auf die Fahrzeugflotte hat. Hierbei kann die Information betreffend das Anpassen des Fahrverhaltens den Grund des Anpassens, die Folge des Anpassens, die Art des Anpassens oder sonstige Auswirkungen beziehungsweise Resultate der Anpassung beinhalten. Mit der Information betreffend das Anpassen kann also ein realer Datensatz generiert werden, welcher Informationen bezüglich der real durchgeführten Anpassung des Fahrverhaltens der Fahrzeuge, insbesondere in einem realen Straßenverkehr beziehungsweise einer realen Verkehrssituation, beinhaltet. The data set can in particular be a collection of different data and raw information. For example, the generated data set can be temporarily stored in a database. The generated data set contains in particular information about the effect that the uncertainty information or the uncertainty of at least one functional unit has on the vehicle fleet. The information relating to the adaptation of the driving behavior can include the reason for the adaptation, the consequence of the adaptation, the type of adaptation or other effects or results of the adaptation. With the information regarding the adaptation, a real data set can be generated which contains information regarding the actual adaptation of the driving behavior of the vehicles, in particular in real road traffic or a real traffic situation.

Insbesondere kann es sich bei dem vorgeschlagenen Verfahren um ein computerimplementiertes Verfahren handeln. In particular, the proposed method may be a computer-implemented method.

Durch die Bestimmung der Unsicherheitsinformation, also einer Unsicherheit des Zustands der zumindest einen Funktionseinheit, können Fahrzeuge, insbesondere Fahrzeuge der Fahrzeugflotte, oder anderweitige Verkehrsteilnehmer bereits im Vorfeld, also bevor ein Fehler tatsächlich aufgetreten ist, vor einem möglichen Defekt beziehungsweise Ausfall der zumindest einen Funktionseinheit und somit über eine Beeinträchtigung der Fahrweise des zumindest teilweise autonom betriebenen Fahrzeugs gewarnt werden. Hierzu ist vor allem der Datensatz vorteilhaft, um diese Informationen für zukünftige Situationen verwenden zu können. By determining the uncertainty information, i.e. an uncertainty of the state of at least one functional unit, vehicles, in particular vehicles in the vehicle fleet, or other road users can be warned in advance, i.e. before an error has actually occurred, of a possible defect or failure of at least one functional unit and thus of an impairment of the driving style of the at least partially autonomously operated vehicle. The data set is particularly advantageous for this purpose in order to be able to use this information for future situations.

Ein weiterer Vorteil des vorgeschlagenen Verfahrens ist vor allem der, dass in zukünftigen Verkehrssituationen, bei welchen eine Vielzahl von autonom betriebenen Fahrzeugen im Straßenverkehr vorhanden sind, die Sicherheit und insbesondere die Verkehrssicherheit erhöht werden kann, da einzelne dieser autonom betriebenen Fahrzeuge andere autonom betriebene Fahrzeuge frühzeitiger vor einem möglichen Fehlerfall anhand der gespeicherte Daten warnen können. A further advantage of the proposed method is that in future traffic situations in which a large number of autonomously operated vehicles are present in road traffic, safety and in particular road safety can be increased, since individual autonomously operated vehicles can warn other autonomously operated vehicles earlier about a possible error using the stored data.

Mithilfe der Diagnose-Informationen und/oder den spezifischen Fahrzeuginformationen können beispielsweise sicherheitsrelevante Informationen bezüglich des zumindest teilweise autonom betriebenen Fahrzeuges bereitgestellt beziehungsweise erfasst werden. Insbesondere kann es sich bei diesen Informationen beziehungsweise Daten um Diagnosedaten einer Diagnoseeinheit, insbesondere einer sensitiven Diagnoseeinheit, des zumindest teilweise autonom betriebenen Fahrzeugs handeln. With the help of the diagnostic information and/or the specific vehicle information, for example, safety-relevant information regarding the at least partially autonomously operated vehicle can be provided or recorded. In particular, this information or data can be diagnostic data from a diagnostic unit, in particular a sensitive diagnostic unit, of the at least partially autonomously operated vehicle.

Bei der zumindest einen Funktionseinheit kann es sich beispielsweise um Einheiten, Systeme oder Einrichtungen beziehungsweise Vorrichtungen des zumindest teilweise autonom betriebenen Fahrzeuges handeln. Speziell kann es sich bei der zumindest einen Funktionseinheit oder bei mehreren Funktionseinheiten um eine Komponente, Fahrzeugkomponente, Fahrzeugsystem des zumindest teilweise autonom betriebenen Fahrzeugs handeln. Beispielsweise kann es sich ebenfalls bei der Funktionseinheit um ein Hardwaremodul beziehungsweise um eine Hardware oder um ein Softwaremodul beziehungsweise um eine Software des zumindest teilweise autonom betriebenen Fahrzeugs handeln. Somit kann unter der zumindest einen Funktionseinheit eine hardwarebasierende und/oder softwarebasierende Einheit beziehungsweise System des Fahrzeugs verstanden werden. The at least one functional unit can be, for example, units, systems or devices or apparatuses of the at least partially autonomously operated vehicle. In particular, the at least one functional unit or several functional units can be a component, vehicle component, vehicle system of the at least partially autonomously operated vehicle. Vehicle. For example, the functional unit can also be a hardware module or hardware or a software module or software of the at least partially autonomously operated vehicle. The at least one functional unit can therefore be understood as a hardware-based and/or software-based unit or system of the vehicle.

Besonders kann die zumindest eine Funktionseinheit dazu eingerichtet sein, einen zumindest teilweise autonomen Fahrmodus beziehungsweise Fährbetrieb des Fahrzeugs zu ermöglichen. In particular, the at least one functional unit can be configured to enable an at least partially autonomous driving mode or ferry operation of the vehicle.

Optional kann es sich bei der Funktionseinheit um eine Hardwareapplikation und/oder Softwareapplikation oder um eine Hardware-Software-Kombination handeln. Optionally, the functional unit can be a hardware application and/or software application or a hardware-software combination.

Bezüglich der zumindest einen Funktionseinheit oder bezüglich mehrerer Funktionseinheiten kann der Zustand, insbesondere ein Funktionszustand, beurteilt beziehungsweise bewertet werden. Diese Beurteilung beziehungsweise Bewertung erfolgt insbesondere systemseitig automatisiert beziehungsweise automatisch. The state, in particular a functional state, can be assessed or evaluated with respect to at least one functional unit or with respect to several functional units. This assessment or evaluation is carried out in particular on the system side, automated or automatic.

Bei der bereitgestellten beziehungsweise erfassten Diagnose-Information kann es sich um Diagnose-Werte, Diagnose-Parameter und/oder um interne Parameter der Funktionseinheit handeln. Bei den spezifischen Fahrzeuginformationen, welche bereitgestellt und/oder erfasst worden sein können, kann es sich um Informationen beziehungsweise Daten beziehungsweise Parameter anderer Systeme, Komponenten und/oder anderweitige Fahrzeugsysteme handeln. Insbesondere betreffen die Diagnose-Informationen die zumindest einen Funktionseinheit und demgegenüber betreffen die spezifischen Fahrzeuginformationen gegenüber der zumindest einen Funktionseinheit anderweitigen Einheiten und/oder Systemen. Beispielsweise kann mit den spezifischen Fahrzeuginformationen ein Fahrverhalten und/oder ein Zustand eines Bremssystems und/oder eine aktuelle Fahrsituation und/oder eine umliegende Verkehrsinformation bereitgestellt werden. The diagnostic information provided or recorded can be diagnostic values, diagnostic parameters and/or internal parameters of the functional unit. The specific vehicle information that may have been provided and/or recorded can be information or data or parameters of other systems, components and/or other vehicle systems. In particular, the diagnostic information relates to the at least one functional unit and, in contrast, the specific vehicle information relates to other units and/or systems in relation to the at least one functional unit. For example, the specific vehicle information can be used to provide driving behavior and/or a state of a braking system and/or a current driving situation and/or surrounding traffic information.

Die bereitgestellten Informationen können insbesondere der elektronischen Auswerteeinheit oder einem elektronischen Auswertesystem zur Verfügung gestellt werden. Hierbei können über kommunikationstechnische Verbindungen die Informationen übertragen beziehungsweise bereitgestellt werden. Die elektronische Auswerteeinheit kann beispielsweise Bestandteil des zumindest teilweise autonom betriebenen Fahrzeugs sein. Ebenfalls denkbar ist, dass die elektronische Auswerteeinheit eine zum Fahrzeug externe Einheit, hier ein Backend, Datenwolke oder Servereinheit ist. The information provided can be made available in particular to the electronic evaluation unit or an electronic evaluation system. The information can be transmitted or provided via communication connections. The electronic evaluation unit can, for example, be part of the at least partially autonomously operated vehicle. It is also conceivable that the electronic evaluation unit is a unit external to the vehicle, here a backend, data cloud or server unit.

Mithilfe der elektronischen Auswerteeinheit kann die Unsicherheitsinformation bestimmt oder ermittelt werden. Mit der Unsicherheitsinformation kann ein möglich auftretender Fehlerfall beziehungsweise Fehler und/oder eine möglich auftretende Funktionsbeeinträchtigung der zumindest einen Funktionseinheit charakterisiert beziehungsweise vorhergesagt beziehungsweise prädiziert werden. Insbesondere gibt die Unsicherheitsinformation an, dass in naher Zukunft oder unmittelbar ein Fehler auftreten kann. Somit ist insbesondere die Unsicherheitsinformation eine solche Information bezüglich der zumindest einen Funktionseinheit, bei welcher noch kein, insbesondere tatsächlich auftretender, Fehler vorliegt. Somit kann mithilfe der Unsicherheitsinformation auf eine zukünftige Fehlfunktion und/oder einen zukünftigen Fehler der zumindest einen Funktionseinheit geschlossen werden. Insbesondere kann mithilfe der Unsicherheitsinformation eine Anomalie, insbesondere eine fehlerhinweisende Anomalie, der zumindest einen Funktionseinheit vorgegeben werden. Mit anderen Worten ausgedrückt kann mithilfe der bestimmten Unsicherheitsinformation ein Indiz beziehungsweise ein Hinweis für einen möglich eintretenden Fehlerfall, insbesondere in der Zukunft, vorgegeben werden. Durch diese Unsicherheitsinformation beziehungsweise ein Unsicherheitsmaß kann wiederum eine Beurteilung beziehungsweise Bewertung des Zustandes beziehungsweise des Funktionszustandes der Funktionseinheit durchgeführt werden. Dies erfolgt insbesondere mithilfe der Auswerteeinheit. Die Auswerteeinheit kann ebenfalls die Unsicherheitsinformation bestimmen. In Abhängigkeit von der Unsicherheitsinformation kann der Zustand der zumindest einen Funktionseinheit bestimmt beziehungsweise vorhergesagt werden. Dieses Beurteilungsergebnis kann anschließend an das Fahrzeug oder an weitere Fahrzeuge der Fahrzeugflotte übermittelt beziehungsweise bereitgestellt werden. The uncertainty information can be determined or ascertained using the electronic evaluation unit. The uncertainty information can be used to characterize or predict a possible error or error and/or a possible functional impairment of the at least one functional unit. In particular, the uncertainty information indicates that an error may occur in the near future or immediately. Thus, the uncertainty information in particular is information relating to the at least one functional unit in which no error, in particular an error that has actually occurred, has yet occurred. Thus, the uncertainty information can be used to infer a future malfunction and/or a future error of the at least one functional unit. In particular, the uncertainty information can be used to specify an anomaly, in particular an anomaly that indicates an error, of the at least one functional unit. In other words, the uncertainty information can be used to specify an indication or a hint for a possible error, in particular in the future. This uncertainty information or an uncertainty measure can in turn be used to assess or evaluate the condition or functional state of the functional unit. This is done in particular with the help of the evaluation unit. The evaluation unit can also determine the uncertainty information. Depending on the uncertainty information, the state of at least one functional unit can be determined or predicted. This assessment result can then be transmitted or made available to the vehicle or to other vehicles in the vehicle fleet.

In einem Ausführungsbeispiel ist des Weiteren vorgesehen, dass der generierte Datensatz in einer Speichereinheit des elektronischen Flottenverwaltungssystems gespeichert, insbesondere abgelegt, wird, wobei der gespeicherte Datensatz bei einem zukünftigen Anpassen eines Fahrverhaltens zumindest eines Fahrzeugs der Fahrzeugflotte berücksichtigt wird. Der insbesondere durch die elektronische Auswerteeinheit generierte Datensatz kann anschließend in der Speichereinheit, insbesondere einer Recheneinheit, gespeichert werden. In one embodiment, it is further provided that the generated data set is stored, in particular filed, in a storage unit of the electronic fleet management system, wherein the stored data set is taken into account in a future adjustment of the driving behavior of at least one vehicle in the vehicle fleet. The data set generated in particular by the electronic evaluation unit can then be stored in the storage unit, in particular a computing unit.

Bei der Speichereinheit kann es sich beispielsweise um eine Datenbank, eine Servereinheit, ein Backend, eine Datenwolke oder um einen Datenspeicher handeln. Somit kann mit Hilfe des gespeicherten Datensatzes eine Historie bezüglich der Anpassung des Fahrverhaltens des zumindest einen Fahrzeugs eines Anpassens eines Flottenverhaltens der Fahrzeugflotte erzeugt werden. Somit besteht eine Historie bezüglich vergangener Anpassungen und insbesondere der vergangenen Unsicherheitsinformationen bezüglich der zumindest einen Funktionseinheit oder anderen Funktionseinheiten als historischer Datensatz zur Verfügung. Diese Daten beziehungsweise Informationen können vor allem bei einem zukünftigen Anpassen eines Fahrverhaltens zumindest eines Fahrzeugs der Fahrzeugflotte und/oder einem Flottenverhalten der Fahrzeugflotte berücksichtigt werden. Somit kann vor allem die Fahrzeugflotte und insbesondere das elektronische Flottenverwaltungssystem effizienter betrieben werden. Dies erfolgt vor allem durch die Berücksichtigung der historischen Daten, sodass eine fortlaufende Optimierung beziehungsweise Verbesserung der Fahrzeugflotte vorgenommen werden kann. Hierzu kann des Weiteren anhand des gespeicherten Datensatzes ein automatisiertes beziehungsweise maschinelles Trainieren des Flottenverwaltungssystems und insbesondere der elektronischen Auswerteeinheit vorgenommen beziehungsweise durchgeführt werden. Dies hat vor allem den Vorteil, dass eine kontinuierliche Optimierung der Anpassung des Fahrverhaltens zumindest eines Fahrzeugs und/oder eines Flottenverhaltens der Fahrzeugflotte bei auftretenden Unsicherheiten bezüglich zumindest einer Funktionseinheit durchgeführt werden kann. The storage unit can be, for example, a database, a server unit, a backend, a data cloud or a data storage device. Thus, with the help of the stored data set, a history can be created regarding the adjustment of the driving behavior of the at least one vehicle of an adaptation of a fleet behavior of the vehicle fleet. Thus, a history of past adaptations and in particular of the past uncertainty information regarding the at least one functional unit or other functional units is available as a historical data set. This data or information can be taken into account in particular in the case of a future adaptation of a driving behavior of at least one vehicle of the vehicle fleet and/or a fleet behavior of the vehicle fleet. Thus, above all, the vehicle fleet and in particular the electronic fleet management system can be operated more efficiently. This is done primarily by taking the historical data into account so that the vehicle fleet can be continuously optimized or improved. For this purpose, an automated or machine training of the fleet management system and in particular the electronic evaluation unit can be carried out or carried out using the stored data set. This has the advantage above all that a continuous optimization of the adaptation of the driving behavior of at least one vehicle and/or a fleet behavior of the vehicle fleet can be carried out when uncertainties arise with regard to at least one functional unit.

Durch die gespeicherten Daten kann beispielsweise eine Anpassung eines Flottenanpassungsalgorithmus, welcher beispielsweise in dem elektronischen Faserverbundwerkstoff implementiert ist, basierend auf realen Szenarien beziehungsweise realen Verkehrsszenarien vorgenommen werden. Dementsprechend kann die Sicherheit, Zuverlässigkeit und/oder Verfügbarkeit der Fahrzeugflotte kontinuierlich verbessert werden. The stored data can be used, for example, to adapt a fleet adaptation algorithm, which is implemented in the electronic fiber composite material, based on real scenarios or real traffic scenarios. Accordingly, the safety, reliability and/or availability of the vehicle fleet can be continuously improved.

Die Optimierung anhand des Datensatzes kann vor allem automatisiert erfolgen. Zusätzlich oder anstatt kann ebenfalls eine manuelle Optimierung vorgenommen werden. Der gespeicherte Datensatz kann ebenfalls für nicht autonom betriebene Fahrzeuge, also manuell gesteuerte Fahrzeuge, zur Verfügung gestellt werden, sodass neben automatisierten Fahrzeugen auch andere Verkehrsteilnehmer und insbesondere andere Fahrzeuge die Informationen des Datensatzes verwenden können. Optimization based on the data set can primarily be automated. In addition to or instead of optimization, manual optimization can also be carried out. The stored data set can also be made available for non-autonomous vehicles, i.e. manually controlled vehicles, so that in addition to automated vehicles, other road users and in particular other vehicles can use the information in the data set.

Das elektronische Flottenverwaltungssystem, und insbesondere die elektronische Auswerteeinheit, können anhand des Datensatzes oder weiterer Datensätze eine aktuelle Situation beziehungsweise ein aktuelles Szenario der Fahrzeugflotte analysieren. Dabei können vor allem der Auslöser beziehungsweise der Grund für die Anpassung des Fahrverhaltens, die durchgeführte Anpassung an sich und ein Erfolg beziehungsweise ein Resultat der Anpassung als Eingangsgrößen beziehungsweise Parameter berücksichtigt werden. Dies kann für das zukünftige Anpassen des Fahrverhaltens zumindest eines Fahrzeugs der Fahrzeugflotte oder eines Flottenverhaltens der Fahrzeugflotte verwendet werden, um insbesondere die Fahrzeugflotte besser und effizienter betreiben zu können. Dadurch kann vor allem basierend auf realen Szenarien eine kontinuierliche Verbesserung der Anpassung des Flottenverhaltens bei auftretenden Unsicherheiten und/oder Fehlern durchgeführt werden. The electronic fleet management system, and in particular the electronic evaluation unit, can use the data set or other data sets to analyse a current situation or a current scenario of the vehicle fleet. In particular, the trigger or reason for the adjustment of driving behaviour, the adjustment itself and the success or result of the adjustment can be determined. are taken into account as input variables or parameters. This can be used for the future adaptation of the driving behavior of at least one vehicle in the vehicle fleet or of a fleet behavior of the vehicle fleet, in particular in order to be able to operate the vehicle fleet better and more efficiently. This allows continuous improvement of the adaptation of the fleet behavior in the event of uncertainties and/or errors occurring, particularly based on real scenarios.

Zusätzlich oder anstatt kann ein Datensatz bezüglich eines tatsächlich auftretenden Fehlers beziehungsweise Fehlerfalls der zumindest einen Funktionseinheit oder in einem Fahrzeug der Fahrzeugflotte generiert und für das elektronische Flottenverwaltungssystem zur Verfügung gestellt werden. Somit können neben der Berücksichtigung von Unsicherheiten auch tatsächlich eintretende Fehler als Daten beziehungsweise Informationen zur Verfügung gestellt werden. Dies verbessert das Betreiben der Fahrzeugflotte umso mehr. In addition or instead, a data set can be generated regarding an error or error case that actually occurs in at least one functional unit or in a vehicle in the vehicle fleet and made available to the electronic fleet management system. In this way, in addition to taking uncertainties into account, errors that actually occur can also be made available as data or information. This improves the operation of the vehicle fleet even more.

In einem Ausführungsbeispiel ist des Weiteren vorgesehen, bei dem Generieren des Datensatzes eine Umgebungsinformation und/oder eine Fahrsituation des Fahrzeugs der zumindest einen Funktionseinheit berücksichtigt wird. Zusätzlich oder anstatt kann eine Information bezüglich der Fahrzeugflotte, insbesondere Flottendaten, berücksichtigt werden. Das Fahrzeug, welches die zumindest eine Funktionseinheit, welche hinsichtlich einer Unsicherheit beurteilt wurde, aufweist, kann beispielsweise mittels eines Umfeldsensorsystems oder eines anderweitigen Erfassungssystems sein Umfeld beziehungsweise seine Umgebung erfassen beziehungsweise detektieren. Somit kann hier die jeweilige Verkehrssituation beziehungsweise Fahrsituation erfasst werden und als Umgebungsinformation bei der Generierung des Datensatzes berücksichtigt werden. In one embodiment, it is further provided that environmental information and/or a driving situation of the vehicle of the at least one functional unit is taken into account when generating the data set. In addition or instead, information regarding the vehicle fleet, in particular fleet data, can be taken into account. The vehicle, which has the at least one functional unit that was assessed with regard to an uncertainty, can, for example, record or detect its surroundings or environment using an environmental sensor system or another detection system. The respective traffic situation or driving situation can thus be recorded here and taken into account as environmental information when generating the data set.

Des Weiteren kann beispielsweise mit einem Erfassungssystem des zumindest einen Fahrzeugs, welches die zumindest eine Funktionseinheit beinhaltet, die jeweilige Fahrsituation des zumindest einen Fahrzeugs erfasst, insbesondere kontinuierlich erfasst, werden. Darunter kann beispielsweise verstanden werden, dass eine aktuelle Geschwindigkeit, ein durchgeführtes Fahrmanöver, ein durchgeführter Bremsvorgang oder ein Lenkvorgang erfasst wird. Dies kann vor allem in Kombination beziehungsweise in Verbindung mit der Unsicherheit beziehungsweise Unsicherheitsinformation der zumindest einen Funktionseinheit gesetzt werden. Beispielsweise kann eine solche Fahrsituation beispielsweise ein Grund beziehungsweise eine Ursache für die festgestellte Unsicherheit beziehungsweise die Unsicherheitsinformation der zumindest einen Funktionseinheit sein. Dies kann als zusätzliche Information in dem Datensatz berücksichtigt werden. Somit kann vor allem eine umfangreiche Analyse der Anpassung des zumindest einen Fahrverhaltens mittels des Datensatzes, beispielsweise zu einem späteren Zeitpunkt, durchgeführt werden. Dies ist für die Effizienzsteigerung der Fahrzeugflotte von Vorteil. Furthermore, the respective driving situation of the at least one vehicle can be recorded, in particular continuously recorded, for example with a recording system of the at least one vehicle, which contains the at least one functional unit. This can be understood, for example, to mean that a current speed, a driving maneuver carried out, a braking operation carried out or a steering operation is recorded. This can be done in particular in combination or in connection with the uncertainty or uncertainty information of the at least one functional unit. For example, such a driving situation can be a reason or a cause for the uncertainty determined or the uncertainty information of the at least one functional unit. This can be taken into account as additional information in the data set. In this way, a comprehensive Analysis of the adaptation of at least one driving behavior can be carried out using the data set, for example at a later point in time. This is beneficial for increasing the efficiency of the vehicle fleet.

Vor allem können in dem Datensatz Flottendaten der einzelnen Fahrzeuge der Fahrzeugflotte, welche beispielsweise in einem Zeitintervall beziehungsweise in einem Zeitfenster mit der Anpassung des Fahrverhaltens des zumindest einen Fahrzeugs einhergehen, als zusätzliche Information in dem Datensatz berücksichtigt werden oder als separater Datensatz generiert und bereitgestellt werden. In particular, fleet data of the individual vehicles of the vehicle fleet, which, for example, are associated with the adjustment of the driving behavior of at least one vehicle in a time interval or in a time window, can be taken into account in the data set as additional information in the data set or can be generated and provided as a separate data set.

In einem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass bei dem Anpassen des Fahrverhaltens des zumindest einen Fahrzeugs der Fahrzeugflotte eine Geschwindigkeit des zumindest einen Fahrzeugs derart angepasst wird, dass ein Abstand zwischen dem zumindest einen Fahrzeug und dem Fahrzeug der zumindest einen Funktionseinheit vergrößert wird. Zusätzlich oder anstatt kann eine Fahrroute des zumindest einen Fahrzeugs der Fahrzeugflotte verändert werden. Entsprechend der Unsicherheitsinformation, welche Auslöser für die Anpassung des Fahrverhaltens ist, kann das zumindest eine Fahrzeug sein Fahrverhalten und/oder seine Fahrweise derart verändern beziehungsweise Anpassen, dass das zumindest eine Fahrzeug einen, insbesondere vorgegebenen, Sicherheitsabstand zu dem Fahrzeug, welches die Funktionseinheit enthält, aufweist. Vor allem kann das Fahrzeug seine Geschwindigkeit derart anpassen, insbesondere verringern, dass der Abstand zu dem Fahrzeug der zumindest einen Funktionseinheit vergrößert wird und anschließend insbesondere konstant gehalten werden kann. Durch die Vergrößerung des Abstands kann bei einem potentiellen Auftreten eines Fehlerfalls der zumindest einen Funktionseinheit ein ausreichender Abstand für das Durchführen eines Bremsvorgangs oder eines Ausweichvorgangs vorgenommen werden beziehungsweise bereitgestellt werden. In one embodiment, it is provided that when adjusting the driving behavior of the at least one vehicle in the vehicle fleet, a speed of the at least one vehicle is adjusted such that a distance between the at least one vehicle and the vehicle of the at least one functional unit is increased. In addition or instead, a driving route of the at least one vehicle in the vehicle fleet can be changed. According to the uncertainty information that triggers the adjustment of the driving behavior, the at least one vehicle can change or adjust its driving behavior and/or driving style such that the at least one vehicle has a, in particular predetermined, safety distance from the vehicle that contains the functional unit. Above all, the vehicle can adjust its speed, in particular reduce it, such that the distance to the vehicle of the at least one functional unit is increased and can then be kept constant in particular. By increasing the distance, a sufficient distance can be made or provided for carrying out a braking operation or an evasive maneuver in the event of a potential error in the at least one functional unit.

Des Weiteren kann das Fahrverhalten derart angepasst werden, dass insbesondere die Fahrroute beziehungsweise die Route, welche durch das zumindest eine Fahrzeug vor der Fahrzeugflotte durchgeführt wird, angepasst beziehungsweise verändert wird. Hierbei kann beispielsweise eine Fahrspur beziehungsweise eine Fahrbahn, auf welcher sich das Fahrzeug der zumindest einen Funktionseinheit befindet, gewechselt werden, sodass das zumindest eine Fahrzeug und das Fahrzeug der zumindest einen Funktionseinheit sich nicht auf der gleichen Fahrspur bewegen. Somit kann vor allem eine mögliche Kollision dieser Fahrzeuge präventiv minimiert beziehungsweise verhindert werden. Somit kann insbesondere der Abstand der beiden Fahrzeuge zueinander derart vergrößert werden, indem das zumindest eine Fahrzeug, welches in seinem Fahrverhalten angepasst wird, einen Fahrspurwechsel vornimmt. Furthermore, the driving behavior can be adjusted in such a way that in particular the driving route or the route which is taken by the at least one vehicle in front of the vehicle fleet is adjusted or changed. For example, a lane or a roadway on which the vehicle of the at least one functional unit is located can be changed so that the at least one vehicle and the vehicle of the at least one functional unit do not move in the same lane. In this way, a possible collision between these vehicles can be preventively minimized or prevented. In this way, in particular, the distance between the The distance between the two vehicles can be increased in such a way that at least one vehicle, whose driving behavior is adjusted, changes lanes.

Beispielsweise kann mit dem Anpassen des Fahrverhaltens eine Bremsbereitschaft des zumindest einen Fahrzeugs erhöht werden. For example, by adapting the driving behavior, the braking readiness of at least one vehicle can be increased.

In einem Ausführungsbeispiel ist des Weiteren vorgesehen, dass eine Information betreffend eine unmittelbare Auswirkung des Anpassens des Fahrverhaltens des zumindest einen Fahrzeugs der Fahrzeugflotte bei der Generierung des Datensatzes berücksichtigt wird. Durch zumindest ein Fahrzeug der Fahrzeugflotte oder dem elektronischen Flottenverwaltungssystem kann beispielsweise das Anpassen des Fahrverhaltens des zumindest einen Fahrzeugs ausgewertet beziehungsweise analysiert werden, sodass ein Erfolg beziehungsweise ein Ergebnis beziehungsweise ein Resultat der durchgeführten Anpassung des Fahrverhaltens des zumindest einen Fahrzeugs, insbesondere auf das Flottenverhalten der Fahrzeugflotte, analysiert werden kann. Dementsprechend kann mit der Information betreffend die unmittelbare Auswirkung beziehungsweise das eingestellte Resultat der Anpassung dahingehend bewertet beziehungsweise beurteilt werden, inwieweit sich ein Verhalten beziehungsweise Flottenverhalten der Fahrzeugflotte positiv, insbesondere in Bezug zu einer Sicherheit, verbessert hat. In one embodiment, it is further provided that information relating to a direct effect of adjusting the driving behavior of at least one vehicle in the vehicle fleet is taken into account when generating the data set. For example, the adjustment of the driving behavior of the at least one vehicle can be evaluated or analyzed by at least one vehicle in the vehicle fleet or the electronic fleet management system, so that a success or a result or a result of the adjustment of the driving behavior of the at least one vehicle, in particular on the fleet behavior of the vehicle fleet, can be analyzed. Accordingly, the information relating to the direct effect or the set result of the adjustment can be used to evaluate or assess the extent to which the behavior or fleet behavior of the vehicle fleet has improved positively, in particular with regard to safety.

Beispielsweise kann die unmittelbare Auswirkung beziehungsweise der Erfolg der durchgeführten Anpassung beziehungsweise des Anpassens dadurch gemessen beziehungsweise bewertet beziehungsweise beurteilt werden, ob es zu einer gefährlichen Situation bezüglich der Fahrzeuge der Fahrzeugflotte gekommen ist oder nicht. Der Erfolgt kann aber auch daran gemessen werden, ob ein Verkehrsfluss aufrechterhalten werden konnte oder nicht. Zudem ist es auch denkbar, dass der Erfolg manuell, beispielsweise durch einen Mitarbeiter der Fahrzeugflotte, bewertet wird. Somit kann beispielsweise eine Folge, welche durch die Unsicherheit der zumindest einen Funktionseinheit des zumindest einen Fahrzeugs durch das zumindest eine Fahrzeug hervorgerufen wird, bewertet werden. Hierbei kann vor allem die Verkehrssituation und/oder die Fahrzeuge in der Umgebung des zumindest einen Fahrzeugs der zumindest einen Funktionseinheit beurteilt beziehungsweise analysiert werden, ob es vor allem in der Umgebung des zumindest einen Fahrzeugs der zumindest einen Funktionseinheit zu gefährlichen oder zumindest verkehrskritischen, Situationen beziehungsweise Beinaheunfällen gekommen ist oder nicht. Dies kann mit der Information betreffend die unmittelbare Auswirkung festgehalten beziehungsweise bereitgestellt werden und bei der Generierung des Datensatzes verwendet werden. In einem Ausführungsbeispiel ist des Weiteren vorgesehen, dass ein Beurteilungsergebnis betreffend des Zustands der zumindest einen Funktionseinheit bestimmt wird, indem der Zustand der zumindest einen Funktionseinheit abhängig von der Unsicherheitsinformation beurteilt wird, wobei das Beurteilungsergebnis bei dem Anpassen des Fahrverhaltens des zumindest einen Fahrzeugs der Fahrzeugflotte berücksichtigt wird. For example, the immediate impact or success of the adjustment or adaptation carried out can be measured or evaluated or assessed by whether or not a dangerous situation has occurred with regard to the vehicles in the vehicle fleet. However, the success can also be measured by whether or not a traffic flow could be maintained. It is also conceivable that the success is assessed manually, for example by an employee of the vehicle fleet. This means, for example, that a consequence caused by the uncertainty of the at least one functional unit of the at least one vehicle can be assessed. In this case, the traffic situation and/or the vehicles in the vicinity of the at least one vehicle of the at least one functional unit can be assessed or analyzed to determine whether or not dangerous or at least traffic-critical situations or near-accidents have occurred in the vicinity of the at least one vehicle of the at least one functional unit. This can be recorded or provided with the information regarding the immediate impact and used when generating the data set. In one embodiment, it is further provided that an assessment result relating to the state of the at least one functional unit is determined by assessing the state of the at least one functional unit depending on the uncertainty information, wherein the assessment result is taken into account when adapting the driving behavior of the at least one vehicle of the vehicle fleet.

Speziell können vor allem autonom betriebene Fahrzeuge, insbesondere teilweise autonom betriebene Fahrzeuge oder vollautonom betriebene Fahrzeuge, sicherer betrieben werden. Durch das Beurteilen des Zustands der zumindest einen Funktionseinheit können die Sicherheit, Verkehrssicherheit und/oder Fahrsicherheit des zumindest teilweise autonom betriebenen Fahrzeuges erhöht werden. Durch die Bereitstellung des Beurteilungsergebnisses an das zumindest teilweise autonom betriebene Fahrzeug und/oder an weitere Fahrzeuge der Fahrzeugflotte kann des Weiteren neben der Sicherheit des zumindest teilweise autonom betriebenen Fahrzeuges auch die Sicherheit der Fahrzeugflotte und insbesondere der einzelnen Fahrzeuge der Fahrzeugflotte erhöht beziehungsweise verbessert werden. Des Weiteren kann auch die Sicherheit an Verkehrsteilnehmer, welche sich in der Umgebung des zumindest teilweise autonom betriebenen Fahrzeuges aufhalten, ebenfalls erhöht werden. In particular, autonomously operated vehicles, in particular partially autonomously operated vehicles or fully autonomously operated vehicles, can be operated more safely. By assessing the condition of at least one functional unit, the safety, traffic safety and/or driving safety of the at least partially autonomously operated vehicle can be increased. By providing the assessment result to the at least partially autonomously operated vehicle and/or to other vehicles in the vehicle fleet, in addition to the safety of the at least partially autonomously operated vehicle, the safety of the vehicle fleet and in particular of the individual vehicles in the vehicle fleet can also be increased or improved. Furthermore, the safety of road users who are in the vicinity of the at least partially autonomously operated vehicle can also be increased.

Dadurch können im Gegensatz zum Stand der Technik Fehler und/oder Unsicherheiten von Funktionseinheiten und/oder Systemen in zumindest teilweise autonom betriebenen Fahrzeugen beurteilt werden. Durch diese Beurteilung, also durch das Beurteilungsergebnis, können Fahrzeuge in der Umgebung des zumindest teilweise autonom betriebenen Fahrzeuges frühzeitig vor einer möglichen Kollision oder vor anderweitigen verkehrsrelevanten Gefahren gewarnt werden. In Abhängigkeit von dem bestimmten Beurteilungsergebnis kann also auf gefährliche Zustände der zumindest einen Funktionseinheit des zumindest teilweise autonom betriebenen Fahrzeugs und somit eines Zustands des zumindest teilweise autonom betriebenen Fahrzeuges frühzeitiger und/oder besser reagiert werden. In contrast to the state of the art, this makes it possible to assess errors and/or uncertainties of functional units and/or systems in at least partially autonomously operated vehicles. Through this assessment, i.e. through the assessment result, vehicles in the vicinity of the at least partially autonomously operated vehicle can be warned early on of a possible collision or other traffic-related hazards. Depending on the specific assessment result, it is therefore possible to react earlier and/or better to dangerous states of at least one functional unit of the at least partially autonomously operated vehicle and thus of a state of the at least partially autonomously operated vehicle.

Dadurch können Fehler und insbesondere Unsicherheiten der zumindest einen Funktionseinheit des zumindest teilweise autonom betriebenen Fahrzeuges ermittelt beziehungsweise festgestellt werden und an umliegende Fahrzeuge beziehungsweise Verkehrsteilnehmer übermittelt werden. Dadurch können die umliegenden Fahrzeuge, welche sich in der Umgebung des zumindest teilweise autonom betriebenen Fahrzeugs befinden, abhängig von dem Zustand der zumindest einen Funktionseinheit sich vorbereiten beziehungsweise entsprechende Maßnahmen beziehungsweise Gegenmaßnahmen einleiten. Somit können beispielsweise Kollisionen oder anderweitige verkehrsgefährdende Situationen vermieden werden. Durch die Bestimmung der Unsicherheitsinformation, also einer Unsicherheit des Zustands der zumindest einen Funktionseinheit, können Fahrzeuge, insbesondere Fahrzeuge der Fahrzeugflotte, oder anderweitige Verkehrsteilnehmer bereits im Vorfeld, also bevor ein Fehler tatsächlich aufgetreten ist, vor einem möglichen Defekt beziehungsweise Ausfall der zumindest einen Funktionseinheit und somit über eine Beeinträchtigung der Fahrweise des zumindest teilweise autonom betriebenen Fahrzeugs gewarnt werden. This allows errors and in particular uncertainties of the at least one functional unit of the at least partially autonomously operated vehicle to be determined or identified and transmitted to surrounding vehicles or road users. This allows the surrounding vehicles, which are in the vicinity of the at least partially autonomously operated vehicle, to prepare themselves or initiate appropriate measures or countermeasures depending on the state of the at least one functional unit. This means that, for example, Collisions or other traffic-endangering situations can be avoided. By determining the uncertainty information, i.e. an uncertainty of the state of at least one functional unit, vehicles, in particular vehicles in the vehicle fleet, or other road users can be warned in advance, i.e. before an error has actually occurred, of a possible defect or failure of at least one functional unit and thus of an impairment of the driving style of the at least partially autonomously operated vehicle.

Durch die bereitgestellten Diagnoseinformationen und/oder den spezifischen Fahrzeuginformationen und/oder von vorausschauenden beziehungsweise vorausschauend berechneten Informationen kann frühzeitig, insbesondere so früh wie möglich, eine Beurteilung des Zustands der Funktionseinheit und somit des Zustands des zumindest teilweise autonom betriebenen Fahrzeugs bestimmt beziehungsweise vorgenommen werden. Dies kann wiederum den umliegenden Fahrzeugen als Information beziehungsweise Warnung zur Verfügung gestellt werden, sodass die umliegenden Fahrzeuge als Sicherheitsmaßnahme einen Abstand beziehungsweise einen Sicherheitsabstand zu dem zumindest teilautonom betriebenen Fahrzeug erhöhen beziehungsweise vergrößern, sodass eine Gefahr einer potentiellen Kollision minimiert beziehungsweise reduziert werden kann. Ebenfalls können sich die umliegenden Fahrzeuge auf eine bevorstehende Gefahrensituation vorbereiten und entsprechende Maßnahmen einleiten beziehungsweise aktivieren. Somit können sich die Fahrzeuge auf einen unvorhersehbaren Bremsvorgang beziehungsweise Nothaltevorgang des zumindest teilweise autonom betriebenen Fahrzeuges vorbereiten. The diagnostic information provided and/or the specific vehicle information and/or predictive or predictively calculated information can be used to determine or make an assessment of the state of the functional unit and thus of the state of the at least partially autonomously operated vehicle at an early stage, in particular as early as possible. This can in turn be made available to the surrounding vehicles as information or a warning, so that the surrounding vehicles increase or increase a distance or a safety distance from the at least partially autonomously operated vehicle as a safety measure, so that the risk of a potential collision can be minimized or reduced. The surrounding vehicles can also prepare for an impending dangerous situation and initiate or activate appropriate measures. The vehicles can thus prepare for an unforeseeable braking process or emergency stop process of the at least partially autonomously operated vehicle.

Somit können durch das Bereitstellen des Beurteilungsergebnisses vorausschauend beziehungsweise vorsorglich mögliche auftretende beziehungsweise in Zukunft liegende Kollisionen minimiert beziehungsweise entgegengewirkt werden. Durch das bereitgestellte Beurteilungsergebnis an insbesondere die anderen Fahrzeuge der Fahrzeugflotte kann eine frühzeitige Reaktion dieser anderen Fahrzeuge auf einen gefährlichen beziehungsweise kritischen Zustand des zumindest teilweise autonom betriebenen Fahrzeuges vorgenommen werden. Durch dies können auch Fahrzeuge, welche sich nicht direkt in der Umgebung des zumindest teilweise autonom betriebenen Fahrzeuges befinden, vor beispielsweise einem Beinahunfall oder vor einem durch eine Gefahrensituation entstehenden Stau ebenfalls besser geschützt beziehungsweise darauf vorbereitet werden. Insbesondere kann mithilfe des bereitgestellten Beurteilungsergebnisses eine Warnung beziehungsweise ein Informationsaustausch an umliegenden Fahrzeugen und insbesondere an Fahrzeugen der Fahrzeugflotte über eine Car-2-Car-Kommunikation (Car-2-Car- oder Car-2-X- Kommunikationsverbindungen) erfolgen. Mit dem Beurteilungsergebnis kann beispielsweise neben dem fehlerhaften Zustand beziehungsweise einem fehlerinduzierendem fehlbehafteten Unsicherheitswert, welcher gegebenenfalls ein unsicheres Fehlverhalten eines Fahrzeugs impliziert, der zumindest einen Funktionseinheit auch eine Vorhersage eines leistungsminimierteren beziehungsweise degradierteren Systemzustands, welcher beispielsweise in unmittelbarer Zukunft beziehungsweise zu einem unmittelbar nachfolgenden Zeitpunkt zu Gefahrensituationen innerhalb eines Verkehrsraums führen kann, bestimmt werden. Da die Beurteilung in Abhängigkeit von der Unsicherheitsinformation stattfindet, also ein potentieller Fehlerfall oder eine potentielle Funktionsbeeinträchtigung charakterisiert wird, kann eine bessere Beurteilung erfolgen, da noch kein kritischer Fehler aufgetreten ist und somit eine vorausschauende fortlaufende Überprüfung vorgenommen werden kann. Durch die Übertragung beziehungsweise Kommunikationsübertragung des Beurteilungsergebnisses bezüglich des Zustands der zumindest einen Funktionseinheit kann die Sicherheit von mehreren Fahrzeugen und insbesondere von mehreren Verkehrsteilnehmern erhöht werden. Hierbei können diese Informationen ebenfalls an nicht-autonom betriebene Fahrzeuge zur Verfügung gestellt werden, also an Fahrzeuge, welche manuell betrieben werden. Beispielsweise kann über akustische Hinweise einem jeweiligen Fahrer über das Beurteilungsergebnis informiert werden. Beispielsweise können bereits vorhandene Informationen bezüglich der Funktionseinheit bei der Beurteilung berücksichtigt werden. Thus, by providing the assessment result, possible collisions that may occur or occur in the future can be minimized or counteracted in a proactive or precautionary manner. By providing the assessment result to the other vehicles in the vehicle fleet in particular, these other vehicles can react early to a dangerous or critical condition of the at least partially autonomously operated vehicle. This also means that vehicles that are not directly in the vicinity of the at least partially autonomously operated vehicle can be better protected or prepared for a near-accident or a traffic jam caused by a dangerous situation. In particular, the assessment result provided can be used to warn or exchange information with surrounding vehicles and in particular with vehicles in the vehicle fleet via car-2-car communication (car-2-car or car-2-X). communication connections). The assessment result can be used, for example, to determine not only the faulty state or an error-inducing, faulty uncertainty value, which may imply unsafe misbehavior of a vehicle, but also a prediction of a system state with reduced performance or a degraded system state, which can lead to dangerous situations within a traffic area in the immediate future or at an immediately subsequent point in time, for example. Since the assessment takes place depending on the uncertainty information, i.e. a potential error or a potential functional impairment is characterized, a better assessment can be made because no critical error has yet occurred and thus a predictive, ongoing check can be carried out. The safety of several vehicles and in particular of several road users can be increased by transmitting or communicating the assessment result regarding the state of the at least one functional unit. This information can also be made available to non-autonomously operated vehicles, i.e. to vehicles that are operated manually. For example, a respective driver can be informed of the assessment result via acoustic signals. For example, existing information regarding the functional unit can be taken into account in the assessment.

In einem Ausführungsbeispiel ist des Weiteren vorgesehen, dass mit dem bestimmten Beurteilungsergebnis eine aktuelle und/oder zukünftige Leistungsfähigkeit, Funktionsfähigkeit, Ausfallwahrscheinlichkeit und/oder eine Fehlerfallwahrscheinlichkeit der zumindest einen Funktionseinheit beurteilt wird. Mithilfe der elektronischen Auswerteeinheit kann also die Beurteilung hinsichtlich des Zustands der zumindest einen Funktionseinheit dahingehend erfolgen, dass ein aktueller und/oder ein zukünftiger beziehungsweise unmittelbar bevorstehender Funktionszustand hinsichtlich einer ausreichenden Funktionsfähigkeit beurteilt wird. Dementsprechend kann mithilfe des Beurteilungsergebnisses dem Fahrzeug oder dem weiteren Fahrzeug mitgeteilt werden, ob eine Leistungsfähigkeit oder Funktionsfähigkeit der zumindest einen Funktionseinheit beeinträchtigt ist oder beeinträchtigt werden kann. Ebenfalls kann wiederum festgestellt werden, wie hoch eine Ausfallwahrscheinlichkeit und/oder eine Fehlerfallwahrscheinlichkeit der zumindest einen Funktionseinheit ist. Anhand dieser beispielhaften Möglichkeiten, wie die Funktionseinheit zu beurteilen ist, kann beispielsweise festgelegt werden, ob die Funktionseinheit für das Fahrzeug und somit für die umliegenden Fahrzeuge eine Gefahr darstellt oder ob entsprechende Maßnahmen eingeleitet werden sollten. In einem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass abhängig von der Unsicherheitsinformation der zumindest einen Funktionseinheit Fahrzeuge der Fahrzeugflotte, welche sich in unmittelbarer Umgebung des Fahrzeug der zumindest einen Funktionseinheit befinden, derart in ihrem Fahrverhalten angepasst werden, dass sie einen vorgegebenen Sicherheitsabstand zum Fahrzeug der zumindest einen Funktionseinheit aufweisen. Diese Informationen, Folgen und Erfolge der Anpassung können in dem Datensatz berücksichtigt werden. In one embodiment, it is further provided that the specific assessment result is used to assess a current and/or future performance, functionality, probability of failure and/or a probability of error of the at least one functional unit. With the help of the electronic evaluation unit, the assessment of the state of the at least one functional unit can therefore be carried out in such a way that a current and/or a future or imminent functional state is assessed in terms of sufficient functionality. Accordingly, the assessment result can be used to inform the vehicle or the other vehicle whether the performance or functionality of the at least one functional unit is impaired or can be impaired. It can also be determined how high the probability of failure and/or the probability of error of the at least one functional unit is. Based on these exemplary options for assessing the functional unit, it can be determined, for example, whether the functional unit poses a danger to the vehicle and thus to the surrounding vehicles or whether appropriate measures should be initiated. In one embodiment, depending on the uncertainty information of the at least one functional unit, vehicles in the vehicle fleet that are in the immediate vicinity of the vehicle of the at least one functional unit are adapted in their driving behavior such that they have a predetermined safety distance from the vehicle of the at least one functional unit. This information, consequences and successes of the adaptation can be taken into account in the data set.

Sollte wiederum mithilfe des Beurteilungsergebnisses festgestellt worden sein, dass ein potentieller Fehlerfall beziehungsweise Funktionsbeeinträchtigung der zumindest einen Funktionseinheit vorliegt, so können die weiteren Fahrzeuge der Fahrzeugflotte, welche sich in unmittelbarer Umgebung beziehungsweise Nähe zum Fahrzeug befinden beziehungsweise bewegen, entsprechend instruiert werden, Sicherheitsmaßnahmen beziehungsweise Sicherheitsfunktionen vorzunehmen. Mit anderen Worten ausgedrückt betrifft dies vor allem die Fahrzeuge, welche auf derselben Fahrspur beziehungsweise auf der entgegengesetzten Fahrspur betreffend das zumindest teilweise autonom betriebene Fahrzeug sich bewegen. Hierbei können beispielsweise vor allem der Sicherheitsabstand oder eine Fahrweise und/oder eine Geschwindigkeit dieser weiteren Fahrzeuge so angepasst werden, dass diese bei einem auftretenden Fehlerfall des zumindest teilweise autonom betriebenen Fahrzeuges einen größeren Sicherheitsabstand und vor allem eine längere Reaktionszeit zur Verfügung haben. Insbesondere ist bei einem plötzlichen Bremsvorgang oder bei einem Nothaltevorgang des zumindest teilweise autonom betriebenen Fahrzeuges ein größerer Sicherheitsabstand für eine durchzuführende Bremsung notwendig. Beispielsweise können alle Fahrzeuge, welche sich in der direkten Umgebung zu dem zumindest teilweise autonom betriebenen Fahrzeug aufhalten, sich weitere zu dem Fahrzeug distanzieren. Somit weist das zumindest teilweise autonom betriebene Fahrzeug einen größeren Sicherheitspuffer beziehungsweise Sicherheitsradius um ihn herum auf, sodass Kollisionen und/oder Unfälle und/oder gefährliche Situationen minimiert beziehungsweise verhindert werden können. If, on the other hand, the assessment result has been used to determine that there is a potential fault or functional impairment of at least one functional unit, the other vehicles in the vehicle fleet that are located or moving in the immediate vicinity or near the vehicle can be instructed accordingly to carry out safety measures or safety functions. In other words, this primarily affects the vehicles that are moving in the same lane or in the opposite lane to the at least partially autonomously operated vehicle. In this case, for example, the safety distance or driving style and/or speed of these other vehicles can be adjusted so that they have a greater safety distance and, above all, a longer reaction time if a fault occurs in the at least partially autonomously operated vehicle. In particular, in the event of a sudden braking operation or an emergency stop of the at least partially autonomously operated vehicle, a greater safety distance is necessary for braking to be carried out. For example, all vehicles that are in the immediate vicinity of the at least partially autonomously operated vehicle can move further away from the vehicle. Thus, the at least partially autonomously operated vehicle has a larger safety buffer or safety radius around it, so that collisions and/or accidents and/or dangerous situations can be minimized or prevented.

Mittels der Daten beziehungsweise Informationen kann also die Bestimmung beziehungsweise das Prädizieren beziehungsweise die Ermittlung beziehungsweise die Vorhersage der Unsicherheitsinformation vorgenommen werden, sodass ein Fahrverhalten und/oder der Zustand der zumindest einen Funktionseinheit des zumindest teilweise autonom betriebenen Fahrzeuges beurteilt werden kann. Hierbei wird das Beurteilungsergebnis bestimmt. Durch die Bestimmung des Beurteilungsergebnisses können vor allem Fahrzeuge, welche sich in der Umgebung des zumindest teilweise autonom betriebenen Fahrzeugs befinden, und/oder Fahrzeuge der Fahrzeugflotte informiert werden, dass beispielsweise ein Zustand der zumindest einen Funktionseinheit und/oder ein Zustand des zumindest teilweise autonom betriebenen Fahrzeuges unsicher beziehungsweise gefährlich beziehungsweise kritisch ist. Daraufhin können sich die weiteren Fahrzeuge der Fahrzeugflotte oder die Fahrzeuge in der Umgebung abhängig von der übermittelten Warnung beziehungsweise der übermittelten Informationen entsprechend The data or information can be used to determine or predict or ascertain or predict the uncertainty information so that a driving behavior and/or the state of at least one functional unit of the at least partially autonomously operated vehicle can be assessed. The assessment result is determined here. By determining the assessment result, vehicles located in the vicinity of the at least partially autonomously operated vehicle and/or vehicles in the vehicle fleet can be informed that, for example, a state of the at least one functional unit and/or a state of the at least partially autonomously operated vehicle is unsafe, dangerous or critical. The other vehicles in the vehicle fleet or the vehicles in the vicinity can then react accordingly depending on the transmitted warning or the transmitted information.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein elektronisches Flottenverwaltungssystem mit einer elektronischen Auswerteeinheit, wobei das elektronische Flottenverwaltungssystem zum Durchführen eines Verfahrens nach dem vorherigen Aspekt oder einer vorteilhaften Weiterbildung ausgebildet ist. Insbesondere kann ein Verfahren nach dem vorherigen Aspekt mit dem soeben geschilderten elektronischen Flottenverwaltungssystem ausgeführt beziehungsweise durchgeführt werden. Mit Hilfe des elektronischen Flottenverwaltungssystems kann vor allem eine Fahrzeugflotte betrieben werden. Speziell dient das elektronische Flottenverwaltungssystem zum Steuern beziehungsweise Managen der Fahrzeugflotte. A further aspect of the invention relates to an electronic fleet management system with an electronic evaluation unit, wherein the electronic fleet management system is designed to carry out a method according to the previous aspect or an advantageous further development. In particular, a method according to the previous aspect can be carried out or implemented with the electronic fleet management system just described. With the help of the electronic fleet management system, a vehicle fleet can be operated in particular. The electronic fleet management system is used specifically to control or manage the vehicle fleet.

Bei dem elektronischen Flottenverwaltungssystem kann es sich beispielsweise um eine zentrale oder dezentrale Recheneinheit oder um eine Servereinheit handeln. Beispielsweise kann das elektronische Flottenverwaltungssystem mehrere Subeinheiten beziehungsweise Teileinheiten aufweisen, welche in verschiedenen Fahrzeugen der Fahrzeugflotte integriert sind. The electronic fleet management system can, for example, be a central or decentralized computing unit or a server unit. For example, the electronic fleet management system can have several subunits or partial units that are integrated into different vehicles in the vehicle fleet.

Insbesondere kann es sich bei dem elektronischen Flottenverwaltungssystem um ein Backend oder eine Cloud-basierte Anwendung beziehungsweise Einheit handelt. In particular, the electronic fleet management system can be a backend or a cloud-based application or unit.

Insbesondere kann das elektronische Flottenverwaltungssystem mit den Fahrzeugen der Fahrzeugflotte kommunikativ vernetzt werden. Dabei können ebenfalls die Fahrzeuge der Fahrzeugflotte wiederum untereinander ebenfalls miteinander vernetzt sein. In particular, the electronic fleet management system can be communicatively networked with the vehicles in the vehicle fleet. The vehicles in the vehicle fleet can also be networked with each other.

Beispielsweise kann das Flottenverwaltungssystem ein Zustandsbeurteilungssystem aufweise oder mit einem solchen vernetzt sein. Mittels des Zustandsbeurteilungssystems kann ein Zustand einer Funktionseinheit beurteilt werden. For example, the fleet management system can have a condition assessment system or be networked with such a system. The condition assessment system can be used to assess the condition of a functional unit.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Computerprogramm, welches direkt in einem Speicher einer Steuereinrichtung eines Flottenverwaltungssystems nach einem der vorhergehenden Aspekte implementiert ist, mit Programm-Mitteln, um die Schritte des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Aspekte oder einer vorteilhaften Weiterbildung daraus auszuführen, wenn das Programm in der Steuereinrichtung des Flottenverwaltungssystems ausgeführt wird. Ein weiterer unabhängiger Aspekt der Erfindung betrifft einen elektronisch lesbaren Datenträger mit darauf gespeicherten elektronisch lesbaren Steuerinformationen, welche derart ausgestaltet sind, dass sie bei Verwendung des Datenträgers in einer Steuereinrichtung eines Flottenverwaltungssystems nach einem der vorhergehenden Aspekte ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Aspekte oder einer vorteilhaften Weiterbildung daraus durchführen. A further aspect of the invention relates to a computer program which is implemented directly in a memory of a control device of a fleet management system according to one of the preceding aspects, with program means for carrying out the steps of the method according to one of the preceding aspects or an advantageous development thereof when the program is executed in the control device of the fleet management system. A further independent aspect of the invention relates to an electronically readable data carrier with electronically readable control information stored thereon, which is designed such that when the data carrier is used in a control device of a fleet management system according to one of the preceding aspects, it carries out a method according to one of the preceding aspects or an advantageous development thereof.

Vorteilhafte Ausführungsbeispiele eines Aspekts sind als vorteilhafte Ausführungsbeispiele aller anderen Aspekte anzusehen. Dies gilt in umgekehrter Art und Weise ebenso. Insbesondere weisen das Flottenverwaltungssystem und das Mittel auf, um ein Verfahren nach einem der Aspekte ausführen zu können. Advantageous embodiments of one aspect are to be regarded as advantageous embodiments of all other aspects. This also applies in reverse. In particular, the fleet management system and the means have the ability to carry out a method according to one of the aspects.

Beispielsweise können die Fahrzeuge der Fahrzeugflotte oder zumindest einige Fahrzeuge der Fahrzeugflotte jeweils ein elektronisches Fahrzeugführungssystem aufweisen. For example, the vehicles in the vehicle fleet, or at least some of the vehicles in the vehicle fleet, may each have an electronic vehicle guidance system.

Unter einem elektronischen Fahrzeugführungssystem kann ein elektronisches System verstanden werden, das dazu eingerichtet ist, ein Fahrzeug vollautomatisch oder vollautonom zu führen, insbesondere ohne dass ein Eingriff in eine Steuerung durch einen Fahrer erforderlich ist. Das Fahrzeug führt alle erforderlichen Funktionen, wie Lenk, Brems- und/oder Beschleunigungsmanöver, die Beobachtung und Erfassung des Straßenverkehrs sowie entsprechende Reaktionen automatisch durch. Insbesondere kann das elektronische Fahrzeugführungssystem einen vollautomatischen oder vollautonomen Fahrmodus des Kraftfahrzeugs nach Stufe 5 der Klassifizierung gemäß SAE J3016 implementieren. Unter einem elektronischen Fahrzeugführungssystem kann auch ein Fahrerassistenzsystem (englisch: „advanced driver assistance system“, ADAS) verstanden werden, welches den Fahrer beim teilweise automatisierten oder teilautonomen Fahren unterstützt. Insbesondere kann das elektronische Fahrzeugführungssystem einen teilweise automatisierten oder teilautonomen Fahrmodus nach den Stufen 1 bis 4 gemäß der SAE J3016-Klassifizierung implementieren. Hier und im Folgenden bezieht sich „SAE J3016“ auf die entsprechende Norm in der Version vom Juni 2018. An electronic vehicle guidance system can be understood as an electronic system that is set up to guide a vehicle fully automatically or fully autonomously, in particular without the need for a driver to intervene in the control system. The vehicle automatically carries out all the necessary functions, such as steering, braking and/or acceleration maneuvers, the observation and detection of road traffic and corresponding reactions. In particular, the electronic vehicle guidance system can implement a fully automatic or fully autonomous driving mode of the motor vehicle according to level 5 of the classification according to SAE J3016. An electronic vehicle guidance system can also be understood as a driver assistance system (ADAS), which supports the driver in partially automated or semi-autonomous driving. In particular, the electronic vehicle guidance system can implement a partially automated or semi-autonomous driving mode according to levels 1 to 4 according to the SAE J3016 classification. Here and below, “SAE J3016” refers to the corresponding standard in the version from June 2018.

Die wenigstens teilweise automatische Fahrzeugführung kann es daher beinhalten, das Fahrzeug gemäß eines vollautomatischen oder vollautonomen Fahrmodus der Stufe 5 nach SAE J3016 zu führen. Die wenigstens teilweise automatische Fahrzeugführung kann auch beinhalten, das Fahrzeug gemäß eines teilweise automatisierten oder teilautonomen Fahrmodus nach den Stufen 1 bis 4 nach SAE J3016 zu führen. Unter einer Recheneinheit beziehungsweise Auswerteeinheit kann insbesondere ein Datenverarbeitungsgerät verstanden werden, das einen Verarbeitungsschaltkreis enthält. Die Recheneinheit kann also insbesondere Daten zur Durchführung von Rechenoperationen verarbeiten. Darunter fallen gegebenenfalls auch Operationen, um indizierte Zugriffe auf eine Datenstruktur, beispielsweise eine Umsetzungstabelle, LUT (englisch: „look-up table“), durchzuführen. The at least partially automatic vehicle guidance can therefore include guiding the vehicle according to a fully automatic or fully autonomous driving mode of level 5 according to SAE J3016. The at least partially automatic vehicle guidance can also include guiding the vehicle according to a partially automated or partially autonomous driving mode according to levels 1 to 4 according to SAE J3016. A computing unit or evaluation unit can be understood in particular as a data processing device that contains a processing circuit. The computing unit can therefore in particular process data to carry out computing operations. This may also include operations to carry out indexed access to a data structure, for example a conversion table, LUT (English: "look-up table").

Die Recheneinheit kann insbesondere einen oder mehrere Computer, einen oder mehrere Mikrocontroller und/oder einen oder mehrere integrierte Schaltkreise enthalten, beispielsweise eine oder mehrere anwendungsspezifische integrierte Schaltungen, ASIC (englisch: „application-specific integrated circuit“), eines oder mehrere feldprogrammierbare Gate-Arrays, FPGA, und/oder eines oder mehrere Einchipsysteme, SoC (englisch: „system on a chip“). Die Recheneinheit kann auch einen oder mehrere Prozessoren, beispielsweise einen oder mehrere Mikroprozessoren, eine oder mehrere zentrale Prozessoreinheiten, CPU (englisch: „central processing unit“), eine oder mehrere Grafikprozessoreinheiten, GPU (englisch: „graphics processing unit“) und/oder einen oder mehrere Signalprozessoren, insbesondere einen oder mehrere digitale Signalprozessoren, DSP, enthalten. Die Recheneinheit kann auch einen physischen oder einen virtuellen Verbund von Computern oder sonstigen der genannten Einheiten beinhalten. The computing unit can in particular contain one or more computers, one or more microcontrollers and/or one or more integrated circuits, for example one or more application-specific integrated circuits (ASICs), one or more field-programmable gate arrays (FPGAs), and/or one or more single-chip systems (SoCs). The computing unit can also contain one or more processors, for example one or more microprocessors, one or more central processing units (CPUs), one or more graphics processing units (GPUs) and/or one or more signal processors, in particular one or more digital signal processors (DSPs). The computing unit can also contain a physical or virtual network of computers or other of the aforementioned units.

In verschiedenen Ausführungsbeispielen beinhaltet die Recheneinheit eine oder mehrere Hardware- und/oder Softwareschnittstellen und/oder eine oder mehrere Speichereinheiten.In various embodiments, the computing unit includes one or more hardware and/or software interfaces and/or one or more memory units.

Eine Speichereinheit kann als flüchtiger Datenspeicher, beispielsweise als dynamischer Speicher mit wahlfreiem Zugriff, DRAM (englisch: „dynamic random access memory“) oder statischer Speicher mit wahlfreiem Zugriff, SRAM (englisch: „static random access memory“), oder als nicht-flüchtiger Datenspeicher, beispielsweise als Festwertspeicher, ROM (englisch: „read-only memory“), als programmierbarer Festwertspeicher, PROM (englisch: „programmable read-only memory“), als löschbarer programmierbarer Festwertspeicher, EPROM (englisch: „erasable programmable read-only memory“), als elektrisch löschbarer programmierbarer Festwertspeicher, EEPROM (englisch: „electrically erasable programmable read-only memory“), als Flash-Speicher oder Flash-EEPROM, als ferroelektrischer Speicher mit wahlfreiem Zugriff, FRAM (englisch: „ferroelectric random access memory“), als magnetoresistiver Speicher mit wahlfreiem Zugriff, MRAM (englisch: „magnetoresistive random access memory“) oder als Phasenänderungsspeicher mit wahlfreiem Zugriff, PCRAM (englisch: „phase-change random access memory“), ausgestaltet sein. Sofern nicht anders angegeben, können alle Schritte des computerimplementierten Verfahrens von wenigstens einer Recheneinheit, insbesondere des Flottenverwaltungssystems, durchgeführt werden, die auch als Datenverarbeitungsgerät bezeichnet werden kann. Insbesondere umfasst die wenigstens eine Recheneinheit wenigstens einen Verarbeitungsschaltkreis, der zur Durchführung der Schritte des computerimplementierten Verfahrens konfiguriert oder angepasst ist. Hierzu kann die wenigstens eine Recheneinheit beispielsweise ein Computerprogramm speichern, das Befehle beinhaltet, die bei Ausführung durch die wenigstens eine Recheneinheit die wenigstens eine Recheneinheit dazu veranlassen, das computerimplementierte Verfahren auszuführen. A memory unit can be a volatile data storage device, for example a dynamic random access memory (DRAM) or a static random access memory (SRAM), or a non-volatile data storage device, for example a read-only memory (ROM), a programmable read-only memory (PROM), an erasable programmable read-only memory (EPROM), an electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), a flash memory or flash EEPROM, a ferroelectric random access memory (FRAM), a magnetoresistive random access memory (MRAM) or a phase change memory with random access, PCRAM (phase-change random access memory). Unless otherwise stated, all steps of the computer-implemented method can be carried out by at least one computing unit, in particular of the fleet management system, which can also be referred to as a data processing device. In particular, the at least one computing unit comprises at least one processing circuit that is configured or adapted to carry out the steps of the computer-implemented method. For this purpose, the at least one computing unit can, for example, store a computer program that contains instructions that, when executed by the at least one computing unit, cause the at least one computing unit to carry out the computer-implemented method.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Computerprogramm mit Befehlen angegeben. Wenn die Befehle durch wenigstens eine Recheneinheit ausgeführt werden, veranlassen die Befehle die wenigstens eine Recheneinheit dazu, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen. According to a further aspect of the invention, a computer program with instructions is specified. When the instructions are executed by at least one computing unit, the instructions cause the at least one computing unit to carry out a method according to the invention.

Die Befehle können als Programmcode vorliegen. Der Programmcode kann als Binärcode oder Assembler und/oder als Quellcode einer Programmiersprache, zum Beispiel C, und/oder als Programmskript, zum Beispiel Python, bereitgestellt sein. The instructions can be in the form of program code. The program code can be provided as binary code or assembler and/or as source code of a programming language, for example C, and/or as a program script, for example Python.

Für Anwendungsfälle oder Anwendungssituationen, die sich bei dem Verfahren ergeben können und die hier nicht explizit beschrieben sind, kann vorgesehen sein, dass gemäß dem Verfahren eine Fehlermeldung und/oder eine Aufforderung zur Eingabe einer Nutzerrückmeldung ausgegeben und/oder eine Standardeinstellung und/oder ein vorbestimmter Initialzustand eingestellt wird. For use cases or application situations that may arise during the method and which are not explicitly described here, it may be provided that, in accordance with the method, an error message and/or a request to enter user feedback is issued and/or a default setting and/or a predetermined initial state is set.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Flottenverwaltungssystems und des erfindungsgemäßen Computerprogramms die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Zustandsbeurteilungssystems und des erfindungsgemäßen Computerprogramms hier nicht noch einmal beschrieben. The invention also includes further developments of the fleet management system according to the invention and of the computer program according to the invention which have features as have already been described in connection with the further developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding further developments of the condition assessment system according to the invention and of the computer program according to the invention are not described again here.

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt: In the following, embodiments of the invention are described.

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Fahrzeugflotte; Fig. 2 eine schematisches Ablauf zur Warnung anderer Fahrzeuge der Fahrzeugflotte aufgrund einer Unsicherheit oder eines Fehlers einer Funktionseinheit eines Fahrzeug der Fahrzeugflotte; und Fig. 1 is a schematic representation of a vehicle fleet; Fig. 2 shows a schematic process for warning other vehicles in the vehicle fleet due to an uncertainty or a fault in a functional unit of a vehicle in the vehicle fleet; and

Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel eines Vorgangs zur Anpassung eines Fahrverhaltens der Fahrzeugflotte aus Fig.1. Fig. 3 shows an embodiment of a process for adapting a driving behavior of the vehicle fleet from Fig. 1.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsbeispiele auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar. The exemplary embodiments explained below are preferred exemplary embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the components described each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which also develop the invention independently of one another and are therefore to be viewed as part of the invention individually or in a combination other than that shown. Furthermore, the exemplary embodiments described can also be supplemented by other features of the invention already described.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen. In the figures, functionally identical elements are provided with the same reference symbols.

In der Fig. 1 ist beispielsweise eine Fahrzeugflotte 1 dargestellt. Die Fahrzeugflotte 1 kann mehrere Fahrzeuge 2 aufweisen. Insbesondere kann die Fahrzeugflotte 1 eine beliebige Anzahl von Fahrzeugen 2 aufweisen. Insbesondere kann zu jeder Zeit ein neues Fahrzeug sich der Fahrzeugflotte 1 anschließen und ein Fahrzeug 2 der Fahrzeugflotte 1 kann sich wiederum von der Fahrzeugflotte 1 entfernen. Optional kann die Fahrzeugflotte 1 aus den verschiedensten Fahrzeugtypen gebildet sein. Beispielsweise können die Fahrzeuge 2, welche beispielsweise als Flottenfahrzeuge bezeichnet werden können, Personenkraftwägen, Lastkraftwägen oder anderweitige Kraftfahrzeuge sein. Zumindest einige der Fahrzeuge 2 können zumindest teilweise autonom betriebene Fahrzeuge oder vollautomatisierte Fahrzeuge oder hochautomatisierte Fahrzeuge sein. Hierzu können diese zumindest teilweise autonom betriebenen Fahrzeuge ein Fahrzeugführungssystem aufweisen. Ebenso denkbar ist, dass zumindest einige der Fahrzeuge 2 manuell betriebene Fahrzeuge sind. For example, a vehicle fleet 1 is shown in Fig. 1. The vehicle fleet 1 can have several vehicles 2. In particular, the vehicle fleet 1 can have any number of vehicles 2. In particular, a new vehicle can join the vehicle fleet 1 at any time and a vehicle 2 of the vehicle fleet 1 can in turn leave the vehicle fleet 1. Optionally, the vehicle fleet 1 can be made up of a wide variety of vehicle types. For example, the vehicles 2, which can be referred to as fleet vehicles, for example, can be passenger cars, trucks or other motor vehicles. At least some of the vehicles 2 can be at least partially autonomously operated vehicles or fully automated vehicles or highly automated vehicles. For this purpose, these at least partially autonomously operated vehicles can have a vehicle guidance system. It is also conceivable that at least some of the vehicles 2 are manually operated vehicles.

Für einen reibungslosen Betrieb und insbesondere eine effiziente Steuerung der Fahrzeugflotte 1 können die Fahrzeuge 2 jeweils mit einer Kommunikationseinheit 3 ausgestattet sein, sodass die Fahrzeuge 2 untereinander beziehungsweise miteinander kommunizieren können und somit ein Datenaustausch beziehungsweise ein Informationsaustausch zwischen den Fahrzeugen 2 erfolgen kann. Des Weiteren können die Fahrzeuge 2 mithilfe der jeweiligen Kommunikationseinheit 3 mit einem elektronischen Flottenverwaltungssystem 4 kommunikativ verbunden beziehungsweise vernetzt sein. Bei dem elektronischen Flottenverwaltungssystem 4 kann es sich um eine zentrale oder dezentrale Recheneinheit beziehungsweise Servereinheit handeln. Mithilfe des elektronischen Flottenverwaltungssystems 4 kann insbesondere die Fahrzeugflotte 1 verwaltet, gemanagt und/oder gesteuert werden. Beispielsweise kann es sich bei dem elektronischen Flottenverwaltungssystem 4 um eine Cloud-basierte Anwendung, ein Backend oder eine Servereinheit handeln. For smooth operation and in particular efficient control of the vehicle fleet 1, the vehicles 2 can each be equipped with a communication unit 3 so that the vehicles 2 can communicate with each other and thus data or information can be exchanged between the vehicles 2. Furthermore, the vehicles 2 can communicate with an electronic fleet management system 4 using the respective communication unit 3. connected or networked. The electronic fleet management system 4 can be a central or decentralized computing unit or server unit. With the help of the electronic fleet management system 4, the vehicle fleet 1 in particular can be administered, managed and/or controlled. For example, the electronic fleet management system 4 can be a cloud-based application, a backend or a server unit.

Um die Fahrzeugflotte 1 besonders effizient und speziell sicher beziehungsweise verkehrssicher betreiben zu können, ist es von Bedeutung, dass die einzelnen Fahrzeuge 2 der Fahrzeugflotte 1 und das Flottenverwaltungssystem 4 über gefährliche Situationen informiert werden. Diese gefährlichen Situationen können gefährliche Verkehrssituationen in den jeweiligen Umgebungen der Fahrzeuge 2 sein oder es können fahrzeuginterne Fehler der einzelnen Fahrzeuge 2 beispielsweise sein. Sollte eines der Fahrzeuge 2 der Fahrzeugflotte 1 eine fehlerhafte Komponente beziehungsweise einen Fehler aufweisen, so sollte dies den anderen Fahrzeugen 2 der Fahrzeugflotte 1 kommuniziert werden. Dementsprechend kann das Flottenverwaltungssystem 4 die Fahrzeugflotte 1 entsprechend steuern und insbesondere präventive Maßnahmen einleiten beziehungsweise durchführen. In order to be able to operate the vehicle fleet 1 particularly efficiently and especially safely or roadworthy, it is important that the individual vehicles 2 of the vehicle fleet 1 and the fleet management system 4 are informed about dangerous situations. These dangerous situations can be dangerous traffic situations in the respective surroundings of the vehicles 2 or they can be internal vehicle errors of the individual vehicles 2, for example. If one of the vehicles 2 of the vehicle fleet 1 has a faulty component or an error, this should be communicated to the other vehicles 2 of the vehicle fleet 1. Accordingly, the fleet management system 4 can control the vehicle fleet 1 accordingly and in particular initiate or carry out preventive measures.

Besonders vorteilhaft ist es vor allem bereits im Vorfeld, wenn ein Fehler in einem der Fahrzeuge 2 der Fahrzeugflotte 1 überhaupt auftritt, bereits eine entsprechende Maßnahme eingeleitet werden kann. Dadurch kann bereits im Vorfeld des eigentlich eintretenden Fehlers beziehungsweise Fehlerfalls das Flottenverhalten der Fahrzeugflotte 1 verändert werden, sodass die Fahrzeugflotte 1 sicherer und effizienter betrieben werden kann. Vor allem ist dies bei zumindest teilweise autonom betriebenen Fahrzeugen essentiell, da diese Fahrzeuge verschiedenste und komplexe Hardware- und Softwaresysteme aufweisen. Hierbei kann es schon bei leichten Abweichungen zu gefährlichen Situationen kommen, da beispielsweise ein autonomer Fährbetrieb durch eine fehlerhafte Sensoreinheit oder einen fehlerhaften Bildverarbeitungsalgorithmus zur Auswertung der Umgebung nicht ausreichend ist. Hierbei könnten folgenschwerde Fehlentscheidungen systemseitig getroffen werden, sodass durch dieses fehlerbehaftete Fahrzeug die anderen Fahrzeuge der Fahrzeugflotte 1 gefährdet werden können. Um nun hier entsprechend Abhilfe zu schaffen, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, zumindest einen Zustand beziehungsweise Funktionszustand zumindest einer Funktionseinheit 5 zumindest eines Fahrzeugs 6 der Fahrzeuge 2 zu beurteilen beziehungsweise zu bewerten beziehungsweise zu analysieren. Bei der Funktionseinheit 5 kann es sich um eine Komponente, insbesondere eine Hardwarekomponente oder eine Softwarekomponente, des Fahrzeugs 6 handeln. Insbesondere können die verschiedensten Funktionseinheiten des Fahrzeugs 6 und ebenso in einem jeweiligen Fahrzeug 2 der Fahrzeugflotte 1 beurteilt beziehungsweise ständig überwacht werden. Durch diese Beurteilung kann bereits im Vorfeld eines tatsächlich eintretenden beziehungsweise auftretenden Fehlers beziehungsweise Fehlerfalls der Funktionseinheit 5 eine Vorwarnung für die Fahrzeugflotte 1 erfolgen. It is particularly advantageous if an appropriate measure can be initiated in advance if an error occurs in one of the vehicles 2 of the vehicle fleet 1. This means that the fleet behavior of the vehicle fleet 1 can be changed in advance of the error or error actually occurring, so that the vehicle fleet 1 can be operated more safely and efficiently. This is particularly essential for vehicles that are operated at least partially autonomously, as these vehicles have a wide variety of complex hardware and software systems. Even slight deviations can lead to dangerous situations, as, for example, autonomous ferry operation is not sufficient due to a faulty sensor unit or a faulty image processing algorithm for evaluating the environment. In this case, wrong decisions with serious consequences could be made on the system side, so that the other vehicles in the vehicle fleet 1 could be endangered by this faulty vehicle. In order to remedy this accordingly, the invention provides for at least one state or functional state of at least one functional unit 5 of at least one vehicle 6 of the vehicles 2 to be assessed, evaluated or analyzed. The functional unit 5 can be a component, in particular a hardware component or a software component, of the vehicle 6. In particular, the most diverse functional units of the vehicle 6 and also be assessed or constantly monitored in a respective vehicle 2 of the vehicle fleet 1. This assessment can be used to give an advance warning for the vehicle fleet 1 in advance of an error or fault actually occurring in the functional unit 5.

Für die Beurteilung des Zustands der Funktionseinheit 5 können die verschiedensten Informationen betreffend die zumindest eine Funktionseinheit 5, das Fahrzeug 6, die Fahrzeuge 2 der Fahrzeugflotte 1 und/oder anderweitige Informationen der Fahrzeugflotte 1 berücksichtigt werden. Vor allem erfolgt eine kontinuierliche Überwachung der Funktionseinheit 5 und insbesondere aller Funktionseinheiten des Fahrzeugs 6. Beispielsweise kann die zumindest eine Funktionseinheit 5 eine Überwachungseinheit beziehungsweise eine Erfassungseinheit aufweisen, um die Funktionsfähigkeit und insbesondere den Zustand der Funktionseinheit 5 überwachen beziehungsweise erfassen zu können. Ebenso können von anderen Systemen Informationen bereitgestellt werden. Hierbei können beispielsweise Diagnose-Informationen beziehungsweise Diagnose-Werte der Funktionseinheit 5 und/oder spezifische Fahrzeuginformationen des Fahrzeugs 6 bereitgestellt werden. Bei den Diagnose-Informationen kann es sich um interne Parameter beziehungsweise interne Eigenschaften der Funktionseinheit 5 handeln. To assess the state of the functional unit 5, a wide variety of information relating to the at least one functional unit 5, the vehicle 6, the vehicles 2 of the vehicle fleet 1 and/or other information of the vehicle fleet 1 can be taken into account. Above all, the functional unit 5 and in particular all functional units of the vehicle 6 are continuously monitored. For example, the at least one functional unit 5 can have a monitoring unit or a recording unit in order to be able to monitor or record the functionality and in particular the state of the functional unit 5. Information can also be provided by other systems. For example, diagnostic information or diagnostic values of the functional unit 5 and/or specific vehicle information of the vehicle 6 can be provided. The diagnostic information can be internal parameters or internal properties of the functional unit 5.

Bei den spezifischen Fahrzeuginformationen kann es sich um Informationen beziehungsweise Daten anderweitiger Komponenten und/oder Systemen des Fahrzeugs 6 handeln. Ebenso kann es sich bei den Fahrzeuginformationen um Informationen anderer Fahrzeuge 2 der Fahrzeugflotte 1, also Flottendaten, handeln. Diese Informationen können beispielsweise einer elektronischen Auswerteeinheit 7 bereitgestellt beziehungsweise übermittelt werden. Bei der elektronischen Auswerteeinheit 7 kann es sich um eine Recheneinheit oder um ein Auswertesystem handeln. The specific vehicle information can be information or data from other components and/or systems of the vehicle 6. The vehicle information can also be information from other vehicles 2 in the vehicle fleet 1, i.e. fleet data. This information can be provided or transmitted to an electronic evaluation unit 7, for example. The electronic evaluation unit 7 can be a computing unit or an evaluation system.

Die elektronische Auswerteeinheit 7 kann beispielsweise in dem Fahrzeug 6 integriert sein. Ebenso denkbar ist, dass die elektronische Auswerteeinheit 7 Teil des Flottenverwaltungssystems 4 ist. Beispielsweise kann die Auswerteeinheit 7 als dezentrale Einheit ausgebildet sein, sodass insbesondere jedes Fahrzeug 2 der Fahrzeugflotte 1 eine Teileinheit der Auswerteeinheit 7 enthält. The electronic evaluation unit 7 can, for example, be integrated in the vehicle 6. It is also conceivable that the electronic evaluation unit 7 is part of the fleet management system 4. For example, the evaluation unit 7 can be designed as a decentralized unit, so that in particular each vehicle 2 of the vehicle fleet 1 contains a sub-unit of the evaluation unit 7.

Mithilfe der Auswerteeinheit 7 kann abhängig von den Diagnose-Informationen und/oder den spezifischen Fahrzeuginformationen und/oder anderweitigen Informationen beziehungsweise Daten eine Unsicherheitsinformation 8 (vergleiche Fig. 2) bestimmt, ermittelt oder prädiziert werden. Mithilfe dieser Unsicherheitsinformation 8 kann ein potentieller beziehungsweise möglich auftretender Fehlerfall und/oder eine potentielle Funktionsbeeinträchtigung der zumindest einen Funktionseinheit 5 charakterisiert beziehungsweise vorhergesagt werden. Somit gibt die Unsicherheitsinformation eine Unsicherheit bezüglich der Funktionsfähigkeit der Funktionseinheit wieder, sodass bereits im Vorfeld, bevor ein tatsächlicher Fehler beziehungsweise Fehlerfall der Funktionseinheit 5 vorliegt, Hinweise darüber der Fahrzeugflotte 1 bereitgestellt werden können. Mittels dieser Unsicherheitsinformation kann also eine frühzeitig präventive Maßnahme vorbereitet beziehungsweise ausgeführt werden, sodass vor allem die Fahrzeuge 2 auf einen möglichen fehlerhaften Zustand des Fahrzeugs 6 vorbereitet sind. Hierbei können bereits im Vorfeld kritische Verkehrssituationen beziehungsweise potentielle Kollisionen verhindert werden. With the aid of the evaluation unit 7, uncertainty information 8 (see Fig. 2) can be determined, ascertained or predicted depending on the diagnostic information and/or the specific vehicle information and/or other information or data. With the help of this uncertainty information 8, a potential or possible error and/or a potential functional impairment of the at least one functional unit 5 can be characterized or predicted. The uncertainty information thus reflects an uncertainty regarding the functionality of the functional unit, so that information about this can be provided to the vehicle fleet 1 in advance, before an actual error or error occurs in the functional unit 5. Using this uncertainty information, an early preventive measure can be prepared or carried out so that the vehicles 2 in particular are prepared for a possible faulty state of the vehicle 6. Critical traffic situations or potential collisions can be prevented in advance.

Mithilfe der Auswerteeinheit 7 kann des Weiteren basierend auf der Unsicherheitsinformation 8 beziehungsweise der Unsicherheit der Funktionseinheit 5 ein Beurteilungsergebnis beziehungsweise ein Bewertungsergebnis bestimmt beziehungsweise ermittelt werden. Mithilfe dieses Beurteilungsergebnisses kann beispielsweise vorgegeben werden, ob der Zustand der Funktionseinheit 5 kritisch ist. Hierbei kann festgelegt werden, ob die Unsicherheit der Funktionseinheit 5 auf einen sehr kritischen Zustand, also einen Zustand, bei welchem Handlungsbedarf vorliegt, oder ein weniger kritischer Zustand, also ein Zustand, bei welchem keine unmittelbare Gefahr hervorgeht, deutet. Somit kann mithilfe des Beurteilungsergebnisses dem Fahrzeug 6 und den Fahrzeugen 2 und/oder der Fahrzeugflotte 1 mitgeteilt werden, ob ausgehend von der Funktionseinheit 5 des Fahrzeugs 6 eine unmittelbare Gefahr hervorgehen kann. Dementsprechend ist es möglich, dass sich vor allem die anderen Fahrzeuge 2 der Fahrzeugflotte 1 bereits frühzeitig auf einen möglichen Fehlerfall der Funktionseinheit 5 des Fahrzeugs 6 vorbereiten können. Hierzu kann das Beurteilungsergebnis und insbesondere die Unsicherheitsinformation 8 mittels der Kommunikationseinheiten 3 den Fahrzeugen 2 und insbesondere dem Flottenverwaltungssystem 4 übermittelt werden. Daraufhin können die einzelnen Fahrzeuge 2 selbst oder das Flottenverwaltungssystem 4 entsprechende Maßnahmen beziehungsweise Sicherheitsmaßnahmen vorbereiten beziehungsweise ausführen. Zum einen kann wiederum jedes der Fahrzeuge 2 einen größeren Abstand beziehungsweise Sicherheitsabstand zum Fahrzeug 6 einhalten. Mithilfe des Flottenverwaltungssystems 4 können wiederum mehrere Fahrzeuge der Fahrzeugflotte 1 derart gesteuert beziehungsweise in ihrem Fahrverhalten angepasst werden, dass eine Kollision in einem potentiellen Fehlerfall des Fahrzeugs 6 verhindert werden kann. Mithilfe der Unsicherheitsinformation 8 kann prädiktiv auf einen möglichen Fehler der Funktionseinheit 5 hingewiesen werden. Dementsprechend kann bereits vor einem eigentlichen Eintreten eines Fehlers die Fahrzeugflotte 1 darüber informiert werden, sodass die Sicherheit der Fahrzeugflotte 1 eingehalten werden kann. Hierzu können vor allem fahrzeuginterne Größen beziehungsweise Werte des Fahrzeugs 6 berücksichtigt werden, um eine entsprechende Unsicherheit beziehungsweise Unsicherheitsinformation 8 bestimmen zu können. Über die Kommunikationseinheiten 3, über welche die Fahrzeuge 2 der Fahrzeugflotte 1 kommunikativ vernetzt sind, kann mit der Unsicherheitsinformation 8, also mit prädiktiven Werten, auf potentielle Fehler frühzeitig reagiert werden, welche normalerweise keine Reaktion beziehungsweise Handlung in herkömmlichen Fahrzeugen hervorrufen würde. Herkömmliche Systeme können beispielsweise bei einem Auftreten eines tatsächlichen Fehlers Notmanöver beziehungsweise Nothaltemanöver einleiten. Diese können aufgrund von einer kurzen Reaktionszeit dennoch für die umliegenden Fahrzeuge kritisch sein. Durch die Unsicherheitsinformation kann bereits im Vorfeld eine Geschwindigkeitsanpassung beziehungsweise eine Sicherheitsabstandsanpassung der Fahrzeuge der Fahrzeugflotte 1 hinsichtlich des Fahrzeugs 6, welches die Funktionseinheit 5 aufweist, durchgeführt werden. Somit kann auf komfortable und dennoch sichere Weise eine Anpassung eines jeweiligen Fahrverhaltens der Fahrzeuge 2 der Fahrzeugflotte 1 vorgenommen werden. With the help of the evaluation unit 7, an assessment result or an evaluation result can also be determined or ascertained based on the uncertainty information 8 or the uncertainty of the functional unit 5. With the help of this assessment result, it can be specified, for example, whether the state of the functional unit 5 is critical. In this case, it can be determined whether the uncertainty of the functional unit 5 indicates a very critical state, i.e. a state in which action is required, or a less critical state, i.e. a state in which no immediate danger arises. Thus, with the help of the assessment result, the vehicle 6 and the vehicles 2 and/or the vehicle fleet 1 can be informed whether an immediate danger can arise from the functional unit 5 of the vehicle 6. Accordingly, it is possible for the other vehicles 2 of the vehicle fleet 1 in particular to prepare early for a possible error in the functional unit 5 of the vehicle 6. For this purpose, the assessment result and in particular the uncertainty information 8 can be transmitted to the vehicles 2 and in particular to the fleet management system 4 by means of the communication units 3. The individual vehicles 2 themselves or the fleet management system 4 can then prepare or carry out corresponding measures or safety measures. On the one hand, each of the vehicles 2 can maintain a greater distance or safety distance from the vehicle 6. With the help of the fleet management system 4, several vehicles in the vehicle fleet 1 can be controlled or their driving behavior can be adjusted in such a way that a collision can be prevented in the event of a potential fault in the vehicle 6. With the help of the uncertainty information 8, a possible error in the functional unit 5 can be indicated predictively. Accordingly, the vehicle fleet 1 can be informed of this before an error actually occurs, so that the safety of the vehicle fleet 1 can be maintained. For this purpose, vehicle-internal variables or values of the vehicle 6 can be taken into account in order to be able to determine a corresponding uncertainty or uncertainty information 8. The uncertainty information 8, i.e. predictive values, can be used to react early to potential errors via the communication units 3, via which the vehicles 2 of the vehicle fleet 1 are communicatively networked, which would normally not trigger a reaction or action in conventional vehicles. Conventional systems can, for example, initiate emergency maneuvers or emergency stop maneuvers if an actual error occurs. These can still be critical for the surrounding vehicles due to a short reaction time. The uncertainty information can be used to adjust the speed or safety distance of the vehicles in the vehicle fleet 1 in advance with regard to the vehicle 6, which has the functional unit 5. In this way, the driving behavior of the vehicles 2 of the vehicle fleet 1 can be adjusted in a comfortable yet safe manner.

Somit kann mithilfe der Unsicherheitsinformation 8 und insbesondere mithilfe des Beurteilungsergebnisses das Fahrverhalten der Fahrzeugflotte 1 adaptiert beziehungsweise angepasst werden. Hierbei können beispielsweise die Abstände zwischen den Fahrzeugen 2 adaptiert werden. Insbesondere können die Fahrzeuge 2 im Hinblick auf das Fahrzeug 6 eine bessere Bremsbereitschaft aufweisen. Folglich kann bereits, bevor ein Fehler tatsächlich auftritt, das Fahrverhalten der Fahrzeugflotte 1 und insbesondere ein jeweiliges Fahrverhalten der Fahrzeuge 2 angepasst werden. Dadurch kann im Falle einer drohenden Notfallbremsung des Fahrzeugs 6 durch die vorbereitenden Maßnahmen das Notfallbremsen beziehungsweise das Nothalten derart erfolgen, dass es vor allem zu keinen Schäden an den umliegenden Fahrzeugen 2 kommen kann und somit keine weiteren Fahrzeuge 2 und insbesondere keine weiteren Verkehrsteilnehmer, wie Passagiere, zu Schaden kommen. Durch die Berücksichtigung der Unsicherheit hinsichtlich des Zustands der Funktionseinheit 5 können auf Situationen, welche bisher als unkritisch eingestuft wurden beziehungsweise bisher gar nicht detektiert werden konnten, präventiv reagiert werden. Beispielsweise kann ein nur temporäres beziehungsweise kurzes Ausschwenken des Fahrzeugs 6 über die Fahrbahnmarkierungen als potentielle Unsicherheit detektiert werden und darauf frühzeitig reagiert werden. Die Beurteilung des Zustands der Funktionseinheit 5 hat den Vorteil, dass Gefahrensituationen, welche früher als ein tatsächlich auftretender Fehler auftreten, behandelt beziehungsweise solche Gefahrensituationen entschärft werden. Solche Gefahrensituationen können auch dann auftreten, wenn kein tatsächlicher Fehler einer Funktionseinheit 5 vorliegt. Hier greift die vorliegende Erfindung vorteilhaft ein, da mithilfe der Unsicherheitsinformation der Zustand der Funktionseinheit 5 vor einem Fehler beziehungsweise Fehlerfall beurteilt werden kann. Thus, the driving behavior of the vehicle fleet 1 can be adapted or adjusted using the uncertainty information 8 and in particular the assessment result. For example, the distances between the vehicles 2 can be adapted. In particular, the vehicles 2 can have a better braking readiness with regard to the vehicle 6. Consequently, the driving behavior of the vehicle fleet 1 and in particular the respective driving behavior of the vehicles 2 can be adjusted before an error actually occurs. In the event of an impending emergency braking of the vehicle 6, the preparatory measures can be used to ensure that the emergency braking or emergency stop is carried out in such a way that, above all, no damage can occur to the surrounding vehicles 2 and thus no other vehicles 2 and in particular no other road users, such as passengers, are harmed. By taking into account the uncertainty regarding the state of the functional unit 5, it is possible to react preventively to situations that were previously classified as non-critical or could not be detected at all. For example, a temporary or brief swing of the vehicle 6 over the lane markings can be detected as a potential uncertainty and a response can be made to it at an early stage. The assessment of the state of the functional unit 5 has the advantage that dangerous situations which previously as an actual error occurring, or such dangerous situations are defused. Such dangerous situations can also occur when there is no actual error in a functional unit 5. The present invention is advantageous here, since the state of the functional unit 5 before an error or error case can be assessed using the uncertainty information.

Beispielsweise kann die Funktionseinheit 5 einen Algorithmus beinhalten, welcher zwar wie spezifiziert beziehungsweise implementiert funktioniert, aber nicht korrekte Ausgaben beziehungsweise Ausgabegrößen liefert. Solche Anomalien beziehungsweise Unsicherheiten können mithilfe der Auswerteeinheit speziell bestimmt werden. Somit können Anomalien als Unsicherheit der Funktionseinheit 5 bestimmt werden und eine Störung der Funktionseinheit 5 frühzeitiger erkannt werden. For example, the functional unit 5 can contain an algorithm that functions as specified or implemented, but does not deliver correct outputs or output variables. Such anomalies or uncertainties can be specifically determined using the evaluation unit. Anomalies can thus be determined as uncertainty of the functional unit 5 and a malfunction of the functional unit 5 can be detected at an earlier stage.

Optional können Unsicherheiten dann auftreten, wenn die Funktionseinheit 5 zur Detektion einer Umgebung des Fahrzeugs 6 oder beispielsweise zu einer Routenplanung dient. Dies ist vor allem negativ behaftet bei einem zumindest teilweise autonom betriebenen Fahrzeug 6. Hierzu können automatisch beziehungsweise autonom Mechanismen eingesetzt werden, die vor allem die Funktionseinheit 5 fortlaufend beurteilt beziehungsweise bewertet. Optionally, uncertainties can occur when the functional unit 5 is used to detect the surroundings of the vehicle 6 or, for example, to plan a route. This is particularly negative in the case of a vehicle 6 that is operated at least partially autonomously. For this purpose, automatic or autonomous mechanisms can be used, which are continuously assessed or evaluated by the functional unit 5 in particular.

Für die Beurteilung des Zustands der Funktionseinheit 5 kann optional ein elektronisches Zustandsbeurteilungssystem 9 verwendet werden. Dieses System 9 kann beispielsweise die Auswerteeinheit 7 aufweisen oder mit dieser kommunikativ vernetzt sein. Des Weiteren kann das Zustandsbeurteilungssystem 9 mit dem Flottenverwaltungssystem 4 vernetzt beziehungsweise gekoppelt sein. Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass das Zustandsbeurteilungssystem Bestandteil des Flottenverwaltungssystems 4 ist. An electronic condition assessment system 9 can optionally be used to assess the condition of the functional unit 5. This system 9 can, for example, have the evaluation unit 7 or be communicatively networked with it. Furthermore, the condition assessment system 9 can be networked or coupled with the fleet management system 4. Furthermore, it can be provided that the condition assessment system is a component of the fleet management system 4.

Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel anhand der Fig. 1 erläutert. Dabei wird ein mögliches Vorgehen des Anpassens des Fahrverhaltens der Fahrzeuge 2 der Fahrzeugflotte 1 beschrieben, wenn mithilfe der Unsicherheitsinformation 8 festgestellt wird bei der Beurteilung, dass die Unsicherheit bezüglich des Zustands der Funktionseinheit 5 kritisch ist und aufgrund dessen eine Reaktion der anderen Fahrzeuge 2 der Fahrzeugflotte 1 notwendig ist. Beispielsweise kann abhängig von dem Beurteilungsergebnis, insbesondere durch die Auswerteeinheit 7, zumindest ein Warnsignal 10 generiert beziehungsweise erzeugt werden. Dieses Warnsignal kann beispielsweise Warnhinweise und/oder Sicherheitsmaßnahmen beinhalten. Mittels des Warnsignals 10 können also zum einen die Fahrzeuge 2 der Fahrzeugflotte 1 vor einem möglich eintretenden Fehlerfall der Funktionseinheit 5 gewarnt werden und mittels der Sicherheitsmaßnahme können sich diese Fahrzeuge entsprechend vorbereiten und beispielsweise ihr Fahrverhalten anpassen. Speziell wird das Warnsignal 10 an die Fahrzeuge 11 bis 14 der Fahrzeugflotte 1 übermittelt, die sich in, insbesondere unmittelbarer, Umgebung 15 des Fahrzeugs 6 bewegen beziehungsweise befinden. Das Fahrzeug 14, welches sich auf der rechten Fahrspur bezüglich des Fahrzeugs 6 bewegt, kann seine Geschwindigkeit reduzieren und, falls das Fahrzeug 6 auf die rechte Fahrspur, insbesondere die äußerste rechte Fahrspur, wechselt, auf die nächstliegende linke Fahrspur wechseln. Somit kann mithilfe des Warnsignals 10 eine Geschwindigkeitsanpassung und ein eventueller Fahrspurwechsel als beispielsweise Sicherheitsmaßnahme durchgeführt werden. Das Fahrzeug 13, welches sich beispielsweise hinter dem Fahrzeug 6 bewegt, kann ebenfalls seine Geschwindigkeit reduzieren und somit einen Sicherheitsabstand 30 zwischen dem Fahrzeug 13 und dem Fahrzeug 6 vergrößern. Das Fahrzeug 12, welches auf der von dem Fahrzeug 6 linken Fahrspur sich bewegt, kann ebenfalls seine Geschwindigkeit reduzieren und beispielsweise auf eine wiederum weiter entfernte, sich am linken Ende der Fahrbahn befindliche Fahrspur wechseln, sodass das Fahrzeug 12 zumindest einen Fahrspurabstand zu dem Fahrzeug 6 aufweist. Hierzu kann wiederum das Fahrzeug 11 seine Geschwindigkeit so anpassen, dass das Fahrzeug 12 gefahrlos einen Fahrspurwechsel durchführen kann. Somit kann in Abhängigkeit von dem Beurteilungsergebnis vor allem dafür gesorgt werden, dass sich in unmittelbarer Nähe zu dem Fahrzeug 6 kein weiteres Fahrzeug befindet. Hierzu können beispielsweise mit dem Flottenverwaltungssystem 4 Befehle an die Fahrzeuge 11 bis 14 übermittelt werden, sodass diese Fahrzeuge entweder selbst die entsprechenden Maßnahmen beziehungsweise Sicherheitsmaßnahmen ergreifen oder im Falle von automatisierten Fahrzeugen kann wiederum durch das Verwaltungssystem 4 Steuerbefehle an die Fahrzeuge 11 bis 14 übermittelt werden. In the following, an embodiment is explained using Fig. 1. A possible procedure for adapting the driving behavior of the vehicles 2 of the vehicle fleet 1 is described if the uncertainty information 8 is used to determine during the assessment that the uncertainty regarding the state of the functional unit 5 is critical and that a reaction by the other vehicles 2 of the vehicle fleet 1 is necessary. For example, depending on the assessment result, in particular by the evaluation unit 7, at least one warning signal 10 can be generated or produced. This warning signal can, for example, contain warnings and/or safety measures. The warning signal 10 can therefore be used to warn the vehicles 2 of the vehicle fleet 1 of a possible error occurring in the functional unit 5. and by means of the safety measure these vehicles can prepare accordingly and, for example, adapt their driving behavior. Specifically, the warning signal 10 is transmitted to the vehicles 11 to 14 of the vehicle fleet 1 that are moving or located in, in particular, the immediate vicinity 15 of the vehicle 6. The vehicle 14, which is moving in the right-hand lane with respect to the vehicle 6, can reduce its speed and, if the vehicle 6 changes to the right-hand lane, in particular the right-handmost lane, change to the closest left-hand lane. Thus, with the help of the warning signal 10, a speed adjustment and a possible lane change can be carried out, for example as a safety measure. The vehicle 13, which is moving behind the vehicle 6, for example, can also reduce its speed and thus increase a safety distance 30 between the vehicle 13 and the vehicle 6. The vehicle 12, which is moving in the lane to the left of the vehicle 6, can also reduce its speed and, for example, change to a lane that is further away, located at the left end of the road, so that the vehicle 12 is at least one lane away from the vehicle 6. To do this, the vehicle 11 can in turn adjust its speed so that the vehicle 12 can change lanes safely. Thus, depending on the assessment result, it can be ensured above all that there is no other vehicle in the immediate vicinity of the vehicle 6. For this purpose, for example, the fleet management system 4 can transmit commands to the vehicles 11 to 14 so that these vehicles either take the appropriate measures or safety measures themselves or, in the case of automated vehicles, the management system 4 can in turn transmit control commands to the vehicles 11 to 14.

Beispielsweise kann das Beurteilungsergebnis und insbesondere die durch das Beurteilungsergebnis festgelegte Sicherheitsmaßnahme an ein Fahrzeugführungssystem 16 und/oder ein Sicherheitssystem 17 des Fahrzeugs 6 übermittelt beziehungsweise bereitgestellt werden. Das Fahrzeugführungssystem 16 kann somit autonome Fahrsteuerungen des Fahrzeugs 6 anpassen. Beispielsweise kann das Fahrzeugführungssystem 16 abhängig von dem Beurteilungsergebnis die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 6 verringern und gegebenenfalls einen Fahrspurwechsel vornehmen, sodass das Fahrzeug 6 sicher zum Stillstand gebracht werden kann. Des Weiteren kann das Beurteilungsergebnis beispielsweise mittels des Warnsignals 10 an ein Fahrzeugführungssystem 18 und/oder ein Sicherheitssystem 19 zumindest eines der Fahrzeuge 2 bereitgestellt werden. Somit können beispielsweise mithilfe des Fahrzeugführungssystems und/oder dem Sicherheitssystem die Maßnahmen zum Anpassen des Fahrverhaltens der Fahrzeugflotte 1 systemseitig vorgenommen werden. Beispielsweise können mithilfe des Sicherheitssystems 17, 19 die Insassen des jeweiligen Fahrzeugs und insbesondere der Fahrer des jeweiligen Fahrzeugs entsprechend vor der potentiellen Gefahr gewarnt werden und beispielsweise akustisch und/oder optisch entsprechende Hinweise ausgegeben werden, wie der Fahrer sich nun zu verhalten hat und seine Fahrweise anpassen soll. For example, the assessment result and in particular the safety measure determined by the assessment result can be transmitted or provided to a vehicle guidance system 16 and/or a safety system 17 of the vehicle 6. The vehicle guidance system 16 can thus adapt autonomous driving controls of the vehicle 6. For example, the vehicle guidance system 16 can reduce the speed of the vehicle 6 depending on the assessment result and, if necessary, change lanes so that the vehicle 6 can be brought to a safe stop. Furthermore, the assessment result can be provided, for example by means of the warning signal 10, to a vehicle guidance system 18 and/or a safety system 19 of at least one of the vehicles 2. Thus, for example, with the help of the vehicle guidance system and/or the safety system, the measures for Adaptation of the driving behavior of the vehicle fleet 1 can be carried out on the system side. For example, with the help of the safety system 17, 19, the occupants of the respective vehicle and in particular the driver of the respective vehicle can be warned of the potential danger and, for example, acoustic and/or visual instructions can be given as to how the driver should now behave and how he should adapt his driving style.

Des Weiteren ist denkbar, dass beispielsweise mithilfe des Sicherheitssystems 17, welches beispielsweise eine Ausgabeeinheit aufweist, die Verkehrsteilnehmer in der Umgebung 15 des Fahrzeugs 6 visuell und/oder akustisch vor der potentiellen Gefahr, welche durch das Fahrzeug 6 ausgeht, gewarnt wird. Furthermore, it is conceivable that, for example, with the aid of the safety system 17, which for example has an output unit, the road users in the vicinity 15 of the vehicle 6 are visually and/or acoustically warned of the potential danger posed by the vehicle 6.

Beispielsweise kann das Warnsignal 10 auch an nicht-autonom betriebene Fahrzeuge der Fahrzeugflotte 1 übermittelt werden, beispielsweise mittels Car-to-Car-Kommunikation. Hierbei kann beispielsweise übermittelt werden, dass ein unmittelbar benachbartes zumindest teilautonom betriebenes Fahrzeug einen gefährlichen beziehungsweise fehlerhaften Zustand aufweist. Mithilfe des Beurteilungsergebnisses kann wiederum der Zustand der Funktionseinheit 5 derart beurteilt werden, dass festgestellt werden kann, ob ein Leistungsverlust der Funktionseinheit 5 vorhergesagt werden kann. Somit kann beispielsweise ein Zeitpunkt festgestellt werden, ab wann der Leistungsverlust einen kritischen Schwellenwert überschreitet. Dies kann wiederum mithilfe des Warnsignals 10 beispielsweise ausgesendet werden. For example, the warning signal 10 can also be transmitted to non-autonomously operated vehicles of the vehicle fleet 1, for example by means of car-to-car communication. In this case, it can be transmitted, for example, that an immediately adjacent vehicle that is operated at least partially autonomously is in a dangerous or faulty condition. Using the assessment result, the condition of the functional unit 5 can in turn be assessed in such a way that it can be determined whether a loss of performance of the functional unit 5 can be predicted. In this way, for example, a point in time can be determined from which the loss of performance exceeds a critical threshold. This can in turn be sent out using the warning signal 10, for example.

Mittels der Unsicherheitsinformation 8 können beispielsweise als Sicherheitsmaßnahmen solche Maßnahmen bereitgestellt werden, sodass insbesondere die Fahrzeugflotte 1 mit einer „Minimal Risk Condition (MRC)“ betrieben werden kann. Hierzu kann die Anpassung des Fahrverhaltens der Fahrzeugflotte 1 vorgenommen werden. By means of the uncertainty information 8, for example, such measures can be provided as safety measures so that in particular the vehicle fleet 1 can be operated with a “Minimal Risk Condition (MRC)”. For this purpose, the driving behavior of the vehicle fleet 1 can be adjusted.

Sollte dies nicht erreicht werden können, aufgrund der Schwere der Unsicherheit beziehungsweise des potentiellen Fehlers der Funktionseinheit 5, so kann beispielsweise eine Trajektorienplanung und insbesondere ein autonomer Fährbetrieb des Fahrzeugs 6 nicht mehr sicher durchgeführt werden. Dies kann sich negativ beziehungsweise gefährlich auf die umliegenden Fahrzeuge in der Umgebung 15 auswirken. Sollte dies der Fall sein, so können beispielsweise mithilfe des Warnsignals 10 die Fahrzeuge 2 der Fahrzeugflotte 1 derart gesteuert und/oder instruiert werden, sodass die Fahrzeuge 2 hinsichtlich des Fahrzeugs 6 einen maximalen Sicherheitsabstand aufweisen, um gefährliche Situationen, wie Kollisionen, zu verhindern. Als Sicherheitsmaßnahme können hierbei die weiteren Fahrzeuge 2 ihre Geschwindigkeit verringern, einen größeren Sicherheitsabstand einhalten und/oder einen Fahrspurwechsel vornehmen. Die Art, der Zeitpunkt, die Anzahl und/oder die Dringlichkeit der durchzuführenden Maßnahmen beziehungsweise Sicherheitsmaßnahmen können abhängig von der Unsicherheitsinformation 8 bestimmt werden. Hierbei kann vor allem abhängig von der Unsicherheitsinformation 8 ein Unsicherheitsgrad beziehungsweise ein Level beziehungsweise eine Höhe der Unsicherheit der zumindest einen Funktionseinheit 5 bestimmt werden. Dies kann durch die Auswerteeinheit 7 erfolgen. Anhand dieses Unsicherheitsgrads kann die Funktionseinheit 5 einer Fehlerklasse beziehungsweise Unsicherheitsklasse einer Fehlerklassen-Datenbank 20 zugeordnet werden. Anhand der zugeordneten Fehlerklasse kann beispielsweise festgelegt werden, welche Sicherheitsmaßnahme beziehungsweise welche Sicherheitsmaßnahmen durchzuführen sind in der jeweiligen Situation. Als mögliche Sicherheitsmaßnahme kann beispielsweise einem nicht autonom betriebenen Fahrzeug der Fahrzeugflotte 1 eine entsprechende akustische und/oder optische Sicherheitsmaßnahme auf einem Display des Fahrzeugs angezeigt beziehungsweise ausgegeben werden. Des Weiteren als zusätzliche Überwachungsfunktion bezüglich des Fahrzeugs 6 können Sensorinformationen der umliegenden Fahrzeuge in der Umgebung 15 berücksichtigt werden. Hierbei können anhand dieser sensorisch erfassten Informationen der anderen Fahrzeuge beispielsweise untypische Fahrweisen und/oder ein untypisches Fahrverhalten des Fahrzeugs 6 detektiert werden. Dies kann zusätzlich bei der Beurteilung des Zustands der Funktionseinheit 5 berücksichtigt werden. Ebenso möglich ist, dass abhängig von der Unsicherheitsinformation 8 zum einen eine Fehleranalyse der Funktionseinheit 5 vorgenommen werden kann und vorhergesagt werden kann, wann ein unzureichender beziehungsweise degradierter Systemzustand der Funktionseinheit 5 vorliegt. If this cannot be achieved due to the severity of the uncertainty or the potential error of the functional unit 5, for example, trajectory planning and in particular autonomous ferry operation of the vehicle 6 can no longer be carried out safely. This can have a negative or dangerous effect on the surrounding vehicles in the environment 15. If this is the case, the vehicles 2 of the vehicle fleet 1 can be controlled and/or instructed using the warning signal 10, for example, so that the vehicles 2 have a maximum safety distance from the vehicle 6 in order to prevent dangerous situations, such as collisions. As a safety measure, the other vehicles 2 can reduce their speed, keep a greater safety distance and/or change lanes. The type, time, number and/or urgency of the measures or safety measures to be carried out can be determined depending on the uncertainty information 8. In this case, a degree of uncertainty or a level or a height of uncertainty of the at least one functional unit 5 can be determined primarily depending on the uncertainty information 8. This can be done by the evaluation unit 7. Based on this degree of uncertainty, the functional unit 5 can be assigned to an error class or uncertainty class of an error class database 20. Based on the assigned error class, it can be determined, for example, which safety measure or measures are to be carried out in the respective situation. As a possible safety measure, for example, a non-autonomously operated vehicle in the vehicle fleet 1 can be shown or output a corresponding acoustic and/or optical safety measure on a display of the vehicle. Furthermore, as an additional monitoring function with respect to the vehicle 6, sensor information from the surrounding vehicles in the environment 15 can be taken into account. In this case, using this sensor-recorded information from the other vehicles, atypical driving styles and/or atypical driving behavior of the vehicle 6 can be detected. This can also be taken into account when assessing the state of the functional unit 5. It is also possible that, depending on the uncertainty information 8, an error analysis of the functional unit 5 can be carried out and it can be predicted when an inadequate or degraded system state of the functional unit 5 is present.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass abhängig von der Beurteilung des Zustands der Funktionseinheit 5 des Fahrzeugs 6 zunächst stufenweise beziehungsweise kaskadiert Warnhinweise, insbesondere mithilfe des Warnsignals 10, an die Fahrzeuge 2 ausgegeben werden. Hierbei kann insbesondere anhand des Unsicherheitsgrads der Unsicherheitsinformation 8 der Funktionseinheit 5 abgestufte Warnungen ausgegeben werden. Je nachdem, ob die Unsicherheitsinformation 8 ein hohes Unsicherheitsmaß beziehungsweise ein hohes kritisches Gefährdungspotential aufweist, könnten die Warnungen intensiviert werden und beispielsweise in kürzeren Zeitabständen beziehungsweise Zeitintervallen mehrere Warnungen hintereinander ausgegeben werden. Je höher die Wahrscheinlichkeit, dass ein Fehlerfall beziehungsweise ein Fehler in der Funktionseinheit 5 eintritt, so kann die Warnung an die Fahrzeuge 2 entsprechend intensiviert werden. Somit können den umliegenden Fahrzeugen 2 in der Umgebung 15 entsprechende Sicherheitsmaßnahmen bereitgestellt werden, mit welchen vor allem Vorgehensweisen bereitgestellt werden, um eine mögliche Gefährdung ausgehend von dem Fahrzeug 6 gering zu halten. Hierbei kann das Fahrverhalten der anderen Fahrzeuge 2 systemseitig, insbesondere autonom, adaptiert werden. Andererseits kann wiederum durch den Fahrer das Fahrverhalten entsprechend angepasst werden. In a further embodiment, it can be provided that, depending on the assessment of the state of the functional unit 5 of the vehicle 6, warnings are initially issued to the vehicles 2 in stages or in a cascade, in particular using the warning signal 10. In this case, graded warnings can be issued in particular based on the degree of uncertainty of the uncertainty information 8 of the functional unit 5. Depending on whether the uncertainty information 8 has a high degree of uncertainty or a high critical risk potential, the warnings could be intensified and, for example, several warnings could be issued one after the other at shorter time intervals or time intervals. The higher the probability that an error or an error in the functional unit 5 occurs, the warning to the vehicles 2 can be intensified accordingly. In this way, the surrounding vehicles 2 in the area 15 can be provided with appropriate safety measures, with which above all procedures are provided to minimize any possible danger emanating from the vehicle 6. In this case, the driving behavior of the other vehicles 2 can be adapted by the system, in particular autonomously. On the other hand, the driving behavior can in turn be adapted accordingly by the driver.

In einem Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass abhängig von der Unsicherheitsinformation 8 und zumindest einer Information betreffend ein Anpassen des Fahrverhaltens zumindest eines Fahrzeugs 2 der Fahrzeugflotte 1 oder mehreren Fahrzeugen 2 ein Datensatz generiert wird. Dies kann mithilfe der Auswerteeinheit 7 optional erfolgen. Beispielsweise kann der Datensatz in einer Datenbank 21 gespeichert werden. Die Datenbank 21 kann beispielsweise Bestandteil des Flottenverwaltungssystems 4 sein. In one embodiment, it can be provided that a data set is generated depending on the uncertainty information 8 and at least one piece of information relating to an adjustment of the driving behavior of at least one vehicle 2 of the vehicle fleet 1 or several vehicles 2. This can optionally be done using the evaluation unit 7. For example, the data set can be stored in a database 21. The database 21 can, for example, be part of the fleet management system 4.

Durch diesen Datensatz kann vor allem ein zukünftiges Betreiben der Fahrzeugflotte 1 oder einer anderweitigen Fahrzeugflotte, welche Informationen bezüglich der Fahrzeugflotte 1 zur Verfügung gestellt werden, optimiert beziehungsweise verbessert werden. In dem Datensatz wird zum einen die Unsicherheit beziehungsweise Unsicherheitsinformation 8 der Funktionseinheit 5 gespeichert. Diese Unsicherheitsinformation 8 kann als Folge eine Anpassung eines Fahrverhaltens zumindest eines Fahrzeugs oder mehrerer Fahrzeuge 2 der Fahrzeugflotte 1 aufweisen. Diese Folge der Unsicherheitsinformation 8 kann als durchgeführte Aktion in dem Datensatz gespeichert werden. Des Weiteren werden in dem Datensatz das Ergebnis beziehungsweise die Folgen der Anpassung des Fahrverhaltens gespeichert. Somit beinhaltet der Datensatz den Auslöser der Anpassung des Fahrverhaltens, die durchgeführten Aktionen und den daraus resultierenden Erfolg. Anhand dieses Datensatzes kann nachfolgend die Fahrzeugflotte 1 optimiert werden. Vor allem kann dieser Datensatz als Eingangsgröße für ein maschinelles Trainieren des Flottenverwaltungssystems 4 verwendet werden. This data set can be used primarily to optimize or improve future operation of the vehicle fleet 1 or of another vehicle fleet for which information is made available regarding the vehicle fleet 1. The data set stores the uncertainty or uncertainty information 8 of the functional unit 5. This uncertainty information 8 can result in an adjustment of the driving behavior of at least one vehicle or several vehicles 2 of the vehicle fleet 1. This consequence of the uncertainty information 8 can be stored in the data set as an action carried out. Furthermore, the result or consequences of the adjustment of the driving behavior are stored in the data set. The data set thus contains the trigger for the adjustment of the driving behavior, the actions carried out and the resulting success. The vehicle fleet 1 can then be optimized using this data set. In particular, this data set can be used as an input variable for machine training of the fleet management system 4.

Mit der durchgeführten Aktion können die von den betroffenen Fahrzeugen 2 durchgeführten Fahrmanöver in dem Datensatz gespeichert werden. Der Erfolg kann derart definiert werden, ob es zu einer gefährlichen Situation gekommen ist oder nicht. Der Erfolg kann aber auch daran gemessen werden, ob der Verkehrsfluss aufrechterhalten werden konnte oder nicht. Somit kann eine detaillierte Situationsanalyse bezüglich der Feststellung einer kritischen Unsicherheit der Funktionseinheit 5 oder eines auftretenden Fehlers der Funktionseinheit 5 durchgeführt werden. Diese alle hierzu relevanten Informationen können in einem Datensatz gespeichert werden. Zusätzlich oder anstatt ist es ebenfalls denkbar, dass in Simulationen beziehungsweise Erprobungsfahrten eine solche Anpassung eines Fahrverhaltens zumindest eines Flottenfahrzeuges getestet und dabei Daten aufgezeichnet werden. Hierbei können die vielfältigsten beziehungsweise vielzähligsten Szenarien abgebildet werden. Abhängig davon, wie gut oder wie schlecht die Flottenanpassung durchgeführt werden konnte, kann ein Flottenanpassungsalgorithmus des Flottenverwaltungssystems 4 angepasst werden. Dies kann ein fortlaufender Prozess sein. Dabei kann die Fahrzeugflotte 1 fortlaufend trainiert und dadurch verbessert werden, da vielfältigste Szenarien als Datensatz zur Verfügung gestellt werden können. In einem Ausführungsbeispiel kann die Unsicherheitsinformation 8 betreffend die Funktionseinheit 5 des Fahrzeugs 6 auch dazu verwendet werden, um funktionsgleiche oder funktionsähnliche Funktionseinheiten 22 des Fahrzeugs 6 oder der Fahrzeuge 2 der Fahrzeugflotte 1 ebenfalls zu überprüfen, ob es in diesen weiteren Funktionseinheiten 22 zu ähnlichen Situationen beziehungsweise Problemen kommen kann. Dies kann wiederum durch das Flottenverwaltungssystem 4 verwaltet werden, um beispielsweise an die Fahrzeuge 2 eine entsprechende Überprüfungsanfrage beziehungsweise Reparaturanfrage zu übermitteln, welche eine entsprechende funktionsähnliche oder funktionsgleiche Funktionseinheit 22 aufweisen. Dies kann des Weiteren dazu verwendet werden, um Fahrzeuge mittels Fernwartung zu überprüfen und eventuelle beispielsweise softwarelastige Probleme reparieren zu können. Des Weiteren können einzelne Fahrzeuge der Fahrzeugflotte 1 instruiert beziehungsweise angewiesen werden, zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine Werkstatt aufzusuchen. With the action carried out, the driving maneuvers carried out by the affected vehicles 2 can be saved in the data set. Success can be defined as whether a dangerous situation occurred or not. However, success can also be measured by whether the flow of traffic could be maintained or not. In this way, a detailed situation analysis can be carried out to determine a critical uncertainty of the functional unit 5 or an error occurring in the functional unit 5. All of this relevant information can be saved in a data set. In addition or instead, it is also conceivable that such an adaptation of the driving behavior of at least one fleet vehicle is tested in simulations or test drives and data is recorded in the process. The most diverse or numerous scenarios can be mapped here. Depending on how well or how poorly the fleet adaptation was carried out, a fleet adaptation algorithm of the fleet management system 4 can be adapted. This can be an ongoing process. The vehicle fleet 1 can be continuously trained and thereby improved, since a wide variety of scenarios can be made available as a data set. In one embodiment, the uncertainty information 8 relating to the functional unit 5 of the vehicle 6 can also be used to also check functionally identical or functionally similar functional units 22 of the vehicle 6 or of the vehicles 2 of the vehicle fleet 1 to see whether similar situations or problems can arise in these other functional units 22. This can in turn be managed by the fleet management system 4, for example to transmit a corresponding inspection request or repair request to the vehicles 2, which have a corresponding functionally similar or functionally identical functional unit 22. This can also be used to check vehicles by means of remote maintenance and to be able to repair any software-related problems, for example. Furthermore, individual vehicles in the vehicle fleet 1 can be instructed or instructed to visit a workshop at the earliest possible time.

Beispielsweise kann das Zustandsbeurteilungssystem 9 und/oder das Flottenverwaltungssystem 4 einen entsprechenden Algorithmus implementiert haben, um die Beurteilung des Zustands der Funktionseinheit 5 durchführen zu können. Hierbei kann beispielsweise ein Kl („Künstliche Intelligenz“)-Algorithmus verwendet werden, weil mittels eines Kl-Algorithmus bereits frühzeitig in der Verarbeitungskette der Funktion der Funktionseinheit 5 auftretende Fehler erkannt werden können, welche bei einer Nichtdetektion kritisch für die Funktionseinheit 5 wären. Des Weiteren können für die Unsicherheitsbestimmung Algorithmen auf Kl-Ebene, wie zum Beispiel „Monte-Carlo-Dropout“ oder Ensemble-Verfahren verwendet werden. Eine weitere Möglichkeit besteht, Objekt-Tracks mit Unsicherheiten zu versehen und somit Unsicherheiten bei länger getrackten Objekten zu verringern. For example, the condition assessment system 9 and/or the fleet management system 4 can have implemented a corresponding algorithm to be able to carry out the assessment of the condition of the functional unit 5. For example, a Kl ("artificial intelligence") algorithm can be used here, because a Kl algorithm can be used to detect errors that occur early in the processing chain of the function of the functional unit 5, which would be critical for the functional unit 5 if not detected. Furthermore, algorithms at the Kl level, such as "Monte Carlo dropout" or ensemble methods, can be used to determine the uncertainty. Another possibility is to add uncertainties to object tracks and thus reduce uncertainties in objects that have been tracked for longer periods.

Bei der Beurteilung der Unsicherheitsinformation 8 können Grenzwerte und insbesondere zeitliche Grenzwerte berücksichtigt werden. Hierbei kann beispielsweise je nachdem, wie lange die Unsicherheit einen Grenzwert überschritten hat und/oder welches Maß die Überschreitung aufweist, die Unsicherheit der Funktionseinheit 5 beurteilt beziehungsweise bestimmt werden. When assessing the uncertainty information 8, limit values and in particular time limits can be taken into account. For example, depending on how long the uncertainty has exceeded a limit value and/or the extent to which the exceedance has occurred, the uncertainty of the functional unit 5 can be assessed or determined.

In einem Ausführungsbeispiel können abhängig von der Unsicherheitsinformation 8 verschiedene Eskalationsstufen vorgenommen beziehungsweise durchgeführt werden. In einer ersten Eskalationsstufe kann die Anpassung des Flottenverhaltens der Fahrzeugflotte 1 und/oder ein Fahrverhalten zumindest eines der Fahrzeuge 2 abgestuft erfolgen. Je nach Höhe der Unsicherheit, also je nach Signifikanz der Überschreitung der vorliegenden Grenzwerte, und Dauer der Überschreitung der Unsicherheit kann eine Car-to-Car-Kommunikation verschiedene „Services“ enthalten, welche das Potential für gegebenenfalls auftretendes gefährliches Fahrverhalten einstufen. Dementsprechend können die umliegenden Fahrzeuge, insbesondere in der Umgebung 15, unterschiedliche Reaktionen ausüben, je nachdem, ob die jeweiligen Fahrzeuge vollautomatisiert sind oder manuell gefahrene Fahrzeuge sind. Automatisierte Fahrzeuge, welche beispielsweise mittels des Warnsignals 10 gewarnt werden, können je nach Einstufung der Unsicherheit eine automatische Anpassung des Fahrverhaltens durchführen. Ist beispielsweise das Risiko ausgehend von der Unsicherheitsinformation gering, könnte beispielsweise einem zu dem Fahrzeug 6 benachbarten Fahrzeug 2 mitgeteilt werden, dass nur eine geringfügige Bremsung ausgeführt wird und kein Spurwechsel vorgenommen wird. Sollte jedoch das Risiko bezüglich eines Ausfalls der Funktionseinheit 5 hoch beurteilt worden sein, so könnte das benachbarte Fahrzeug instruiert werden, schnellstmöglich einen Fahrspurwechsel vorzunehmen und eine entsprechende Bremsung vorzubereiten. Nicht-automatisierte Fahrzeuge, welche jedoch eine Kommunikationseinheit 3 aufweisen, können mit einer Warnstufe der Gefahr benachrichtigt werden. Hierbei könnte mit einem Farbschema oder mit einer kurzen Beschreibung das durch das Fahrzeug 6 entstehende Risiko informiert werden, welche Art von Gefahren zu erwarten sein könnten. In one embodiment, depending on the uncertainty information 8, different escalation levels can be undertaken or carried out. In a first escalation level, the adjustment of the fleet behavior of the vehicle fleet 1 and/or a driving behavior of at least one of the vehicles 2 can be carried out in stages. Depending on the level of uncertainty, i.e. depending on the significance of the exceedance of the existing limit values, and the duration of the exceedance of the uncertainty, a car-to-car communication can contain various "services" that classify the potential for potentially occurring dangerous driving behavior. Accordingly, the surrounding vehicles, in particular in the environment 15, can react differently depending on whether the respective vehicles are fully automated or manually driven vehicles. Automated vehicles that are warned, for example, by means of the warning signal 10 can carry out an automatic adjustment of the driving behavior depending on the classification of the uncertainty. For example, if the risk based on the uncertainty information is low, a vehicle 2 adjacent to the vehicle 6 could be informed that only slight braking is being carried out and no lane change is being made. However, if the risk of failure of the functional unit 5 has been assessed as high, the neighboring vehicle could be instructed to change lanes as quickly as possible and prepare to brake accordingly. Non-automated vehicles, which do have a communication unit 3, can be notified with a warning level of danger. The risk posed by the vehicle 6 could be informed using a color scheme or a short description of what type of dangers could be expected.

In einer zweiten Eskalationsstufe könnten die umliegenden Fahrzeuge in der Umgebung 15 des Fahrzeugs 6 nicht nur über eine Warnstufe informiert werden, sondern es können auch konkrete Instruktionen vorgegeben werden. Dementsprechend kann diesem Fahrzeug mitgeteilt werden, wie es sich in der jeweiligen Situation zu verhalten hat. Hierbei kann beispielsweise in Abhängigkeit von dem Risiko, welches durch die Unsicherheitsinformation 8 festgelegt werden kann, eine Aufforderung, wie beispielsweise bei einem niedrigen Risiko „halten Sie Abstand“ oder bei einem hohen Risiko „wechseln Sie so schnell wie möglich die Spur und halten Sie Abstand“ übermittelt werden. Diese Aufforderungen können auch abhängig von der jeweiligen Fahrzeugklasse unterschieden beziehungsweise separiert werden. Vor allem bietet die Unsicherheitsinformation 8 beziehungsweise Beurteilung des Zustands der Funktionseinheit 5 bei einem Mischverkehr von automatisierten und nicht-automatisierten Fahrzeugen Vorteile, da nicht nur auf Unsicherheiten basierende Risikoabschätzungen beziehungsweise Risikowarnungen durchgeführt werden können, sondern auch für Risikoabschätzung basierend auf konkret auftretenden Fehlern, wie zum Beispiel Ausfall von Hardware oder Ausfall von Kommunikation. In a second escalation level, the surrounding vehicles in the vicinity 15 of the vehicle 6 could not only be informed of a warning level, but specific instructions could also be given. Accordingly, this vehicle can be informed how to behave in the respective situation. For example, depending on the risk, which can be determined by the uncertainty information 8, a request can be sent, such as "keep your distance" in the case of a low risk or "change lanes as quickly as possible and keep your distance" in the case of a high risk. These requests can also be differentiated or separated depending on the respective vehicle class. Above all, the uncertainty information 8 or assessment of the state of the functional unit 5 in mixed traffic of automated and non-automated vehicles, there are advantages because not only risk assessments or risk warnings based on uncertainties can be carried out, but also risk assessments based on specific errors that occur, such as hardware failure or communication failure.

In einer dritten Eskalationsstufe kann eine Verbesserung der Flottenanpassung bei Unsicherheiten oder einem Fehler vorgenommen werden. Hierzu kann dann, wenn eine Anpassung des Flottenverhaltens aufgrund einer Unsicherheit oder eines Fehlers durchgeführt wird, nach Abschluss der Anpassung der Auslöser der Anpassung, die durchgeführten Aktionen sowie die erfolgte Anpassung an ein Backend beziehungsweise an das elektronische Flottenverwaltungssystem 4 übermittelt werden. In a third escalation level, an improvement in the fleet adjustment can be made in the event of uncertainty or an error. If an adjustment of the fleet behavior is carried out due to uncertainty or an error, the trigger for the adjustment, the actions carried out and the adjustment made can be transmitted to a backend or to the electronic fleet management system 4 after the adjustment has been completed.

In der Fig. 2 ist ein schematischer Ablauf bezüglich der Warnung der Fahrzeuge 2 der Fahrzeugflotte 1 , bei Auftreten einer Unsicherheit oder eines auftretenden Fehlers der Funktionseinheit 5 des Fahrzeugs 6 oder von anderen Funktionseinheiten des Fahrzeugs 6 dargestellt. Beispielsweise kann in einem ersten Schritt S1 eine Fehlerdetektion durchgeführt werden. Hierbei können beispielsweise verschiedene Fehlerüberwachungen 23, 24, 25 durchgeführt werden. Dabei kann vor allem eine stetige Überwachung beziehungsweise Detektion eines Fehlers von Funktionseinheiten durchgeführt werden. Sollte hierbei ein tatsächlicher Fehler detektiert werden, so kann in einem nachfolgenden zweiten Schritt S2 überprüft werden, ob es sich um einen kritischen oder unkritischen beziehungsweise sicherheitsrelevanten beziehungsweise nicht sicherheitsrelevanten Fehler handelt. Abhängig von dieser Beurteilung kann in einem nachfolgenden Schritt S3 das Warnsignal 10 an die jeweiligen Fahrzeuge 2 der Fahrzeugflotte 1 in der Umgebung 15 ausgesendet werden. Fig. 2 shows a schematic sequence for warning vehicles 2 in vehicle fleet 1 when uncertainty or an error occurs in functional unit 5 in vehicle 6 or in other functional units in vehicle 6. For example, error detection can be carried out in a first step S1. For example, various error monitoring processes 23, 24, 25 can be carried out here. In particular, continuous monitoring or detection of an error in functional units can be carried out. If an actual error is detected here, a subsequent second step S2 can be used to check whether it is a critical or non-critical error, or a safety-relevant error or a non-safety-relevant error. Depending on this assessment, the warning signal 10 can be sent to the respective vehicles 2 in vehicle fleet 1 in the environment 15 in a subsequent step S3.

Ebenso kann die Überwachung der Unsicherheit der Funktionseinheit 5 oder einer beliebigen Funktionseinheit der Fahrzeugflotte 1 betrachtet werden. Hierzu kann in einem vierten Schritt S4 eine Überwachung beziehungsweise eine Detektion von Unsicherheiten von Funktionseinheiten vorgenommen werden. Hierbei können beispielsweise neben der Unsicherheitsinformation 8 der Funktionseinheit 5 weitere Unsicherheitsinformationen 26, 27 anderer Funktionseinheiten beurteilt und insbesondere bestimmt werden. Je nachdem, wie hoch die Unsicherheit ist, kann in einem fünften Schritt S5 nachfolgend entschieden werden, ob eine sicherheitskritische Situation vorliegt beziehungsweise vorliegen kann. Je nach dieser Entscheidung kann wiederum in dem Schritt S3 die Warnung durchgeführt werden. Bei der Fehlerüberwachung 23 bis 25 kann beispielsweise eine funktionale Sicherheit, wie beispielsweise gemäß der ISO 26262, überwacht werden. Hierbei kann es sich um E/E-Fehler handeln. Hierbei können Hardwareausfälle oder Informationsverluste innerhalb einer Kommunikationskette vorliegen. Dies kann als Fehler beispielsweise detektiert werden. Bei der Unsicherheitsüberwachung können wiederum Schwächen beziehungsweise Performance- Limitationen innerhalb von einer Software, Hardware, Algorithmik oder einer anderen Eigenschaft der Funktionseinheit 5 auftreten. Eine solche Unsicherheitsüberwachung ist durch eine reine Fehlerbehandlung schwer zu detektieren. Daher kann bei der Überwachung bezüglich der Unsicherheit eine Unsicherheitsbehandlung oder die Verwendung prädiktiver Diagnose-Werte verwendet werden, um beispielsweise Software-Performanceeinschränkungen zu signalisieren und Umfeldwarnungen vorzunehmen. The monitoring of the uncertainty of the functional unit 5 or any functional unit of the vehicle fleet 1 can also be considered. For this purpose, in a fourth step S4, monitoring or detection of uncertainties of functional units can be carried out. In this case, for example, in addition to the uncertainty information 8 of the functional unit 5, further uncertainty information 26, 27 of other functional units can be assessed and in particular determined. Depending on how high the uncertainty is, a decision can then be made in a fifth step S5 as to whether a safety-critical situation exists or could exist. Depending on this decision, the warning can again be carried out in step S3. For example, error monitoring 23 to 25 can be used to monitor functional safety, such as in accordance with ISO 26262. These can be E/E errors. Hardware failures or information losses within a communication chain can occur. This can be detected as an error, for example. In uncertainty monitoring, weaknesses or performance limitations can occur within software, hardware, algorithms or another property of functional unit 5. Such uncertainty monitoring is difficult to detect by pure error handling. Therefore, uncertainty handling or the use of predictive diagnostic values can be used to monitor uncertainty, for example to signal software performance limitations and to issue environmental warnings.

In der Fig. 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel bezüglich der Anpassung eines jeweiligen Fahrverhaltens eines Fahrzeugs 2 der Fahrzeugflotte 1 dargestellt. Hierbei befindet sich das Fahrzeug 6 auf der linken Fahrspur und davon nebenliegend auf der rechten Fahrspur befinden sich zwei Fahrzeuge 28, 29 der Fahrzeugflotte 1. Sollte nun anhand der Unsicherheitsinformation 8 festgestellt werden, dass die Unsicherheit bezüglich des Zustands der Funktionseinheit 5 des Fahrzeugs 6 kritisch ist, kann zunächst eine Warnung beziehungsweise das Warnsignal 10 an die Fahrzeuge 28, 29 ausgesendet werden. Das Fahrzeug 6 kann wiederum durch den Fahrer oder sein Fahrzeugführungssystem 16 die Geschwindigkeit reduzieren und beispielsweise einen Fahrspurwechsel auf die rechte Fahrspur vornehmen und sobald wie möglich das Fahrzeug 6 stoppen. Anhand dieser Informationen können die weiteren Fahrzeuge 28, 29 ihre Geschwindigkeit reduzieren und ihren Abstand beziehungsweise Sicherheitsabstand zum Fahrzeug 6 vergrößern, sodass vor allem das Fahrzeug 6 einen sicheren Fahrspurwechsel vornehmen kann. Nachdem die Fahrzeuge 28, 29 ihr jeweiliges Fahrverhalten entsprechen angepasst haben, können Informationen diesbezüglich von den Fahrzeugen 28, 29 und von dem Fahrzeug 6 beispielsweise an das Flottenverwaltungssystem 4 übermittelt werden. Sollte wiederum die Gefahrenstufe ausgehend von dem Fahrzeug 6 sehr hoch sein oder das Fahrzeug 6 defekt sein und das Fahrzeug 6 eine Notbremsung beispielsweise vornehmen müssen, so kann wiederum den Fahrzeugen 28, 29 mitgeteilt werden, dass sie sich auf eine möglicherweise Notbremsung vorbereiten müssen. Des Weiteren kann das Anpassen dieser Fahrsituation bewertet werden. Sollten durch das Bremsen des Fahrzeugs 6 und den Fahrspurwechsel des Fahrzeugs 6 die weiteren Fahrzeuge 28, 29 in ihrer Fahrweise und insbesondere in ihrem Komfort nicht beeinträchtigt werden, so kann diese Anpassung als erfolgreich beziehungsweise positiv bewertet werden. Sollte jedoch das Fahrzeug 6 als Ursache bewirken, dass die Fahrzeuge 28, 29 stark abbremsen müssen und somit der Komfort der Insassen dort beeinträchtigt werden, so kann dieses Szenario als schlecht beziehungsweise negativ bewertet werden. Diese Informationen können in dem Flottenverwaltungssystem 4 gebündelt gesammelt und analysiert werden. Fig. 3 shows a further embodiment relating to the adaptation of a respective driving behavior of a vehicle 2 of the vehicle fleet 1. In this case, the vehicle 6 is in the left lane and adjacent to it in the right lane are two vehicles 28, 29 of the vehicle fleet 1. If it is now determined on the basis of the uncertainty information 8 that the uncertainty regarding the state of the functional unit 5 of the vehicle 6 is critical, a warning or warning signal 10 can first be sent to the vehicles 28, 29. The vehicle 6 can in turn reduce its speed through the driver or its vehicle guidance system 16 and, for example, change lanes to the right lane and stop the vehicle 6 as soon as possible. Based on this information, the other vehicles 28, 29 can reduce their speed and increase their distance or safety distance from the vehicle 6 so that the vehicle 6 in particular can change lanes safely. After the vehicles 28, 29 have adapted their respective driving behavior accordingly, information in this regard can be transmitted from the vehicles 28, 29 and from the vehicle 6, for example to the fleet management system 4. If the danger level emanating from the vehicle 6 is very high, or the vehicle 6 is defective and the vehicle 6 has to make an emergency stop, for example, the vehicles 28, 29 can be informed that they have to prepare for a possible emergency stop. Furthermore, the adaptation of this driving situation can be evaluated. If the braking of the vehicle 6 and the lane change of the vehicle 6 do not affect the driving style of the other vehicles 28, 29 and in particular their comfort, this adaptation can be evaluated as successful or positive. However, if the vehicle 6 is the cause that the vehicles 28, 29 have to brake sharply and If the comfort of the passengers is impaired, this scenario can be assessed as bad or negative. This information can be collected and analyzed in the fleet management system 4.

Beispielsweise kann anhand der gespeicherten Information bezüglich dieser Fahrsituation in einer Simulation des Flottenverwaltungssystems Simulationen durchgeführt werden, sodass anhand dieser durchgeführten Anpassung des Fahrverhaltens der Fahrzeuge 6, 28, 29 durch die Simulation anschließend festgestellt wird, dass ein Fahrspurwechsel der Fahrzeuge 28, 29 auf die linke Fahrspur in dieser Fahrsituation besser gewesen wäre. Dies kann also dazu genutzt werden, um vor allem das Anpassen eines Fahrverhaltens der Fahrzeugflotte 1 zu trainieren und somit zu optimieren, sodass bei einer ähnlichen zukünftigen Fahrsituation eine optimiertere Entscheidung bezüglich der durchzuführenden Anpassung getroffen werden kann. For example, simulations can be carried out using the stored information regarding this driving situation in a simulation of the fleet management system, so that based on this adjustment of the driving behavior of vehicles 6, 28, 29, the simulation then determines that a lane change of vehicles 28, 29 to the left lane would have been better in this driving situation. This can therefore be used primarily to train and thus optimize the adjustment of the driving behavior of vehicle fleet 1, so that in a similar future driving situation a more optimized decision can be made regarding the adjustment to be made.

Bezugszeichenliste List of reference symbols

Fahrzeugflotte Vehicle fleet

Fahrzeuge der Fahrzeugflotte Kommunikationseinheit FlottenverwaltungssystemVehicles of the vehicle fleet Communication unit Fleet management system

Funktionseinheit Functional unit

Fahrzeug der Fahrzeugflotte elektronische Auswerteeinheit UnsicherheitsinformationVehicle of the vehicle fleet electronic evaluation unit uncertainty information

Zustandsbeurteilungssystem Warnsignal bis 14 Fahrzeuge der Fahrzeugflotte Umgebung , 18 Fahrzeugführungssysteme , 19 Sicherheitssysteme Condition assessment system warning signal up to 14 vehicles of the vehicle fleet environment, 18 vehicle guidance systems, 19 safety systems

Fehlerklassen-Datenbank Error class database

Datenbank Database

Funktionseinheiten bis 25 Fehlerüberwachung , 27 Unsicherheitsüberwachung , 29 Fahrzeuge der Fahrzeugflotte Sicherheitsabstand bis S5 erster bis fünfter Schritt Functional units up to 25 Error monitoring, 27 Uncertainty monitoring, 29 Vehicles of the vehicle fleet Safety distance up to S5 first to fifth step

Claims

Patentansprüche Verfahren zum Betreiben einer Fahrzeugflotte (1), welche mehrere zumindest teilweise autonom betriebene Fahrzeuge (6) umfasst, wobei folgende Schritte durchgeführt werden: Claims Method for operating a vehicle fleet (1) comprising several at least partially autonomously operated vehicles (6), wherein the following steps are carried out:

- Bereitstellen von Diagnose-Informationen zumindest einer Funktionseinheit (5) zumindest eines Fahrzeugs (6) der Fahrzeugflotte (1) und/oder von spezifischen Fahrzeuginformationen des zumindest einen Fahrzeugs (6) an eine elektronische Auswerteeinheit (7) eines elektronischen Flottenverwaltungssystem (4); - Providing diagnostic information of at least one functional unit (5) of at least one vehicle (6) of the vehicle fleet (1) and/or specific vehicle information of the at least one vehicle (6) to an electronic evaluation unit (7) of an electronic fleet management system (4);

- Bestimmen einer Unsicherheitsinformation (8) abhängig von den Diagnose- Informationen und/oder den spezifischen Fahrzeuginformationen durch die elektronische Auswerteeinheit (7), wobei mit der Unsicherheitsinformation (8) ein potentieller Fehlerfall und/oder eine potentielle Funktionsbeeinträchtigung der zumindest einen Funktionseinheit (5) charakterisiert wird; - Determining uncertainty information (8) depending on the diagnostic information and/or the specific vehicle information by the electronic evaluation unit (7), wherein the uncertainty information (8) characterizes a potential error case and/or a potential functional impairment of the at least one functional unit (5);

- Anpassen eines Fahrverhaltens zumindest eines Fahrzeugs (6) der Fahrzeugflotte (1) abhängig von der bestimmten Unsicherheitsinformation (8); und - adapting a driving behaviour of at least one vehicle (6) of the vehicle fleet (1) depending on the determined uncertainty information (8); and

- Generieren eines Datensatzes basierend auf der Unsicherheitsinformation (8) und zumindest einer Information betreffend des angepassten Fahrverhaltens durch die elektronische Auswerteeinheit (7). Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der generierte Datensatz in einer Speichereinheit des elektronischen Flottenverwaltungssystem (4) gespeichert wird, wobei der gespeicherte Datensatz bei einem zukünftigen Anpassen eines Fahrverhaltens zumindest eines Fahrzeugs (2) der Fahrzeugflotte (1) berücksichtigt wird. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Generieren des Datensatzes eine Umgebungsinformation und/oder eine Fahrsituation des Fahrzeugs (6) der zumindest einen Funktionseinheit (5) zusätzlich berücksichtigt wird. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Anpassen des Fahrverhaltens des zumindest einen Fahrzeugs (2) der Fahrzeugflotte (1) eine Geschwindigkeit des zumindest einen Fahrzeugs (2) derart angepasst wird, dass ein Abstand (30) zwischen dem zumindest einen Fahrzeug (2) und dem Fahrzeug (6) der zumindest einen Funktionseinheit (5) vergrößert wird, insbesondere eine Fahrroute des zumindest einen Fahrzeugs (2) der Fahrzeugflotte (1) verändert wird. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Information betreffend einer unmittelbaren Auswirkung des Anpassens des Fahrverhaltens des zumindest einen Fahrzeugs (2) der Fahrzeugflotte (1) bei der Generierung des Datensatzes berücksichtigt wird. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Beurteilungsergebnis betreffend des Zustands der zumindest einen Funktionseinheit (5) bestimmt wird, indem der Zustand der zumindest einen Funktionseinheit (5) abhängig von der Unsicherheitsinformation (8) beurteilt wird, wobei das Beurteilungsergebnis bei dem Anpassen des Fahrverhaltens des zumindest einen Fahrzeugs (2) der Fahrzeugflotte (1) berücksichtigt wird. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem bestimmten Beurteilungsergebnis eine aktuelle und/oder zukünftige Leistungsfähigkeit, Funktionsfähigkeit, Ausfallwahrscheinlichkeit und/oder eine Fehlerfallwahrscheinlichkeit der zumindest einen Funktionseinheit (5) beurteilt wird. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig vom dem Beurteilungsergebnis Fahrzeuge (2) der Fahrzeugflotte (1), welche sich in unmittelbarer Umgebung (15) des Fahrzeug (6) der zumindest einen Funktionseinheit (5) befinden, derart in ihrem Fahrverhalten angepasst werden, dass sie einen vorgegebenen Sicherheitsabstand (30) zum Fahrzeug (6) der zumindest einen Funktionseinheit (5) aufweisen. Elektronisches Flottenverwaltungssystem (4) mit einer elektronischen Auswerteeinheit (7), wobei das elektronische Flottenverwaltungssystem (4) zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist. Computerprogramm, welches direkt in einen Speicher einer Steuereinrichtung eines elektronischen Flottenverwaltungssystems (4) nach Anspruch 9 ladbar ist, mit Programm-Mitteln, um die Schritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 auszuführen, wenn das Programm in der Steuereinrichtung des elektronischen Flottenverwaltungssystem (4) ausgeführt wird. - generating a data set based on the uncertainty information (8) and at least one piece of information relating to the adapted driving behavior by the electronic evaluation unit (7). Method according to claim 1, characterized in that the generated data set is stored in a storage unit of the electronic fleet management system (4), wherein the stored data set is taken into account in a future adaptation of a driving behavior of at least one vehicle (2) of the vehicle fleet (1). Method according to claim 1 or 2, characterized in that when generating the data set, environmental information and/or a driving situation of the vehicle (6) of the at least one functional unit (5) is additionally taken into account. Method according to one of the preceding claims, characterized in that when adjusting the driving behavior of the at least one vehicle (2) of the vehicle fleet (1), a speed of the at least one vehicle (2) is adjusted such that a distance (30) between the at least one vehicle (2) and the vehicle (6) of the at least one functional unit (5) is increased, in particular a driving route of the at least one vehicle (2) of the vehicle fleet (1) is changed. Method according to one of the preceding claims, characterized in that information relating to an immediate effect of adjusting the driving behavior of the at least one vehicle (2) of the vehicle fleet (1) is taken into account when generating the data set. Method according to one of the preceding claims, characterized in that an assessment result relating to the state of the at least one functional unit (5) is determined by assessing the state of the at least one functional unit (5) depending on the uncertainty information (8), the assessment result being taken into account when adjusting the driving behavior of the at least one vehicle (2) of the vehicle fleet (1). Method according to claim 6, characterized in that a current and/or future performance, functionality, probability of failure and/or a probability of error of the at least one functional unit (5) is assessed using the determined assessment result. Method according to one of the preceding claims, characterized in that, depending on the assessment result, vehicles (2) of the vehicle fleet (1) which are in the immediate vicinity (15) of the vehicle (6) of the at least one functional unit (5) have their driving behavior adjusted such that they have a predetermined safety distance (30) from the vehicle (6) of the at least one functional unit (5). Electronic fleet management system (4) with an electronic evaluation unit (7), the electronic fleet management system (4) being designed to carry out a method according to one of the preceding claims. Computer program which can be loaded directly into a memory of a control device of an electronic fleet management system (4) according to claim 9, with program means to carry out the steps of the method according to one of claims 1 to 8 when the program is executed in the control device of the electronic fleet management system (4).