WO2024062573A1

WO2024062573A1 - 運転支援システム、車両、コンピュータプログラムを記録した記録媒体及び運転支援方法

Info

Publication number: WO2024062573A1
Application number: PCT/JP2022/035245
Authority: WO
Inventors: 美香鈴木; 瑠一澄川; 英行高尾
Original assignee: 株式会社Subaru
Priority date: 2022-09-21
Filing date: 2022-09-21
Publication date: 2024-03-28

Abstract

ドライバの聴覚を刺激することによって当該ドライバの運転行動の誘導をより効果的に、かつ、煩雑な処理を実行することなく、実現することが可能な運転支援システムなどを提供することにある。管理サーバ２０は、車両１内に出力する効果音の出力条件を変更しながら繰り返して効果音に基づくドライバの挙動データを取得する挙動データ取得処理及び当該効果音の車両内１へ出力する効果音出力制御処理を実行し、これらの処理によって得られた結果が予め設定された設定条件を具備した場合に、当該結果に対応する出力条件を最適化出力条件として特定する特定処理を実行する。

Description

運転支援システム、車両、コンピュータプログラムを記録した記録媒体及び運転支援方法

　本開示は、運転支援システム、車両、コンピュータプログラムを記録した記録媒体及び運転支援方法に関する。

　車両の運転操作の技術レベルは、ドライバ（運転者）によってさまざまである。運転操作の技術レベルは、乗り心地や交通安全に影響する。これに対して、車両の運転操作を判定し、ドライバに対して運転操作の判定結果を通知する装置、及び、アドバイスを提示する装置が種々提案されている。

　例えば、特許文献１には、運転操作状態を精度よく判定するとともに、ドライバが、今回の運転における運転操作状態の総合評価についての情報を知ることができるようにし、次回の運転における運転操作の技術向上を図れるようにした運転支援装置が提案されている。

　具体的に、このような運転支援装置は、加速度の変化量及び躍度と、振動モデルを用いて設定された判定基準と、に基づいて、しなやかな運転状態であるか、ゆれる運転状態であるかを判定しつつ、今回の運転における運転操作状態を総合評価する構成を有している。

特開２０１０－２２４７６２号公報

　しかしながら、特許文献１に記載の運転支援装置であっては、運転中において実行された一連の運転操作を評価するだけであり、ドライバにおける運転行動を適切に誘導するまでに至っていない。

　本開示は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本開示の目的とするところは、ドライバの聴覚を刺激することによって当該ドライバの運転行動の誘導をより効果的に、かつ、煩雑な処理を実行することなく、実現することが可能な運転支援システムなどを提供することにある。

　上記課題を解決するために、本開示の第１の態様に係る運転支援システムは、車両を運転するドライバを支援する運転支援システムにおいて、
　一つ又は複数のプロセッサと、前記一つ又は複数のプロセッサと通信可能に接続された一つ又は複数のメモリと、を備え、
　前記プロセッサが、
　　前記車両が少なくとも所定の区間を走行中に前記車両の挙動を示すデータを挙動データとして取得するデータ取得処理を実行し、
　　前記所定の区間の通過後に当該所定の区間における前記挙動データから得られる挙動安定度に応じた効果音を出力し、前記ドライバの聴覚を刺激するための制御を実行する効果音出力制御処理を実行し、
　　前記効果音の出力条件を変更しながら繰り返して前記データ取得処理及び前記効果音出力制御処理を実行し、当該繰り返し実行された前記データ取得処理及び前記効果音出力制御処理の結果が予め設定された設定条件を具備した場合に、当該結果に対応する前記出力条件を、最適な出力条件として、特定する特定処理を実行する、構成を有している。

　また、上記課題を解決するために、本開示の第２の態様に係る車両は、車両の運転を支援する運転支援装置を搭載した車両において、
　前記運転支援装置が、
　　前記車両が少なくとも所定の区間を走行中に前記車両の挙動を示すデータを挙動データとして取得するデータ取得処理を実行し、
　　前記所定の区間の通過後に当該所定の区間における前記挙動データから得られる挙動安定度に応じた効果音を出力するための制御を実行する効果音出力制御処理を実行し、
　　前記効果音の出力条件を変更しながら繰り返して前記データ取得処理及び前記効果音出力制御処理を実行し、当該繰り返し実行された前記データ取得処理及び前記効果音出力制御処理の結果が予め設定された設定条件を具備した場合に、当該結果に対応する前記出力条件を、最適な出力条件として、特定する特定処理を実行する、構成を有している。

　また、上記課題を解決するために、本開示の第３の態様に係るコンピュータプログラムを記録した記録媒体は、車両の運転を支援する運転支援システムに適用されるコンピュータプログラムを記録した記録媒体であって、
　コンピュータに、
　　前記車両が少なくとも所定の区間を走行中に前記車両の挙動を示すデータを挙動データとして取得するデータ取得処理を実行させ、
　　前記所定の区間の通過後に当該所定の区間における前記挙動データから得られる挙動安定度に応じた効果音を出力するための制御を実行する効果音出力制御処理を実行させ、
　　前記効果音の出力条件を変更しながら繰り返して前記データ取得処理及び前記効果音出力制御処理を実行し、当該繰り返し実行された前記データ取得処理及び前記効果音出力制御処理の結果が予め設定された設定条件を具備した場合に、当該結果に対応する前記出力条件を、最適な出力条件として、特定する特定処理を実行させる、構成を有している。

　また、上記課題を解決するために、本開示の第４の態様に係る運転支援方法は、車両の運転を支援する運転支援方法において、
　　前記車両が少なくとも所定の区間を走行中に前記車両の挙動を示すデータを挙動データとして取得するデータ取得処理を実行し、
　　前記所定の区間の通過後に当該所定の区間における前記挙動データから得られる挙動安定度に応じた効果音を出力するための制御を実行する効果音出力制御処理を実行し、
　　前記効果音の出力条件を変更しながら繰り返して前記データ取得処理及び前記効果音出力制御処理を実行し、当該繰り返し実行された前記データ取得処理及び前記効果音出力制御処理の結果が予め設定された設定条件を具備した場合に、当該結果に対応する前記出力条件を、最適な出力条件として、特定する特定処理を実行する、ことを含む、構成を有している。

　本開示の運転支援システムなどは、上記構成により、ドライバの聴覚を刺激することによって、ドライバに対する運転行動の誘導をより効果的に、かつ、煩雑な処理をすることなく、実行することができる。

本開示の第１実施形態に係る車両に対する運転支援用ネットワークシステムの構成を示すシステム構成図の一例である。第１実施形態に係る情報処理システムを搭載した車両の構成例を示す模式図である。第１実施形態に係る情報処理システムの構成の一例を示すブロック図である。第１実施形態に係る管理サーバの構成の一例を示すブロック図である。第１実施形態の効果音最適化出力条件特定処理について説明するための図である。第１実施形態のドライバデータ記憶部に記憶されるドライバデータの一例である。第１実施形態のドライバデータ記憶部に記憶されるグループデータの一例である。第１実施形態のデータ解析部によって実行される挙動解析用効果音出力制御データの設定処理を含む効果音出力制御処理について説明するための図である。第１実施形態のデータ解析部によって実行される挙動解析用効果音出力制御データの再設定を含む出力条件特定処理について説明するための図である。第１実施形態の管理サーバによって実行される効果音最適化出力条件特定処理の動作を示すフローチャートである。第１実施形態の管理サーバによって実行される効果音最適化出力条件特定処理の動作を示すフローチャートである。第１実施形態の情報処理システムによって実行される効果音最適化出力条件特定処理に関する車両１側の動作を示すフローチャートである。本開示の第２実施形態の効果音最適化出力条件特定処理について説明するための図である。第２実施形態の管理サーバによって実行される効果音最適化出力条件特定処理の動作を示すフローチャートである。第２実施形態の管理サーバによって実行される効果音最適化出力条件特定処理の動作を示すフローチャートである。

［Ａ］本開示の実施形態の特徴
　（１）本開示の実施の形態は、
　車両を運転するドライバを支援する運転支援システムにおいて、
　一つ又は複数のプロセッサと、前記一つ又は複数のプロセッサと通信可能に接続された一つ又は複数のメモリと、を備え、
　前記プロセッサが、
　　前記車両が少なくとも所定の区間を走行中に前記車両の挙動を示すデータを挙動データとして取得するデータ取得処理を実行し、
　　前記所定の区間の通過後に当該所定の区間における前記挙動データから得られる挙動安定度に応じた効果音を出力し、前記ドライバの聴覚を刺激するための制御を実行する効果音出力制御処理を実行し、
　　前記効果音の出力条件を変更しながら繰り返して前記データ取得処理及び前記効果音出力制御処理を実行し、当該繰り返し実行された前記データ取得処理及び前記効果音出力制御処理の結果が予め設定された設定条件を具備した場合に、当該結果に対応する前記出力条件を、最適な出力条件として、特定する特定処理を実行する、構成を有している。

　なお、本開示の実施形態は、上記の各処理を実行する車両に搭載された運転支援装置、上記の各処理を実行するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、又は、上記の各処理を実行する運転支援方法によっても実現可能である。

　この構成により、本開示の運転支援システムなどは、効果音の出力タイミング、音の種類、または、音色などの挙動安定度が高くなるドライバの最適な効果音の出力条件を自動的に特定することができる。したがって、本開示の運転支援システムなどは、自動的に特定した効果音の出力条件を単にドライバに提供すれば、挙動安定度が高くなるように、当該ドライバの聴覚を的確に刺激することができる。この結果、本開示の運転支援システムなどは、ドライバに対する車両の挙動を安定させるための運転行動の誘導をより効果的に、かつ、煩雑な処理を実行することなく、実現することができる。

　なお、「所定の区間」とは、例えば、所定の走行距離ごとに区切られる区間、所定の走行時間により区切られる区間、信号機が設けられた交差点などの基準地点ごとに区切られる区間など、車両が通過する距離的な区間又は時間的な区間を示す。

　「車両の挙動」とは、例えば、ドライバによるステアリング操作、アクセル操作、又は、ブレーキ操作に基づく、車両の停止、加速、減速、等速及び回転挙動などの車両の動き（動作）を示す。「挙動安定度」とは、車両の挙動における動作変化（状態変化）の度合を示し、挙動安定度が高くなるとは車両の挙動における動作変化が少ないこと又はスムーズなことを示す。

　「効果音出力制御処理」とは、例えば、各種の処理を実行するサーバを用いてクラウド的に運転支援システムが実現される場合には、当該出力条件の提供や設定などの車両において効果音を出力させるための制御処理を示す。また、「効果音出力制御処理」とは、例えば、車両に搭載された情報処理装置を用いてスタンドアローン的に運転支援システムが実現される場合には、車両内に直接的に効果音を出力する際の出力制御そのものを示す。

　「出力条件」には、例えば、効果音の出力タイミング、出力回数、音色（音程（音高）、強さ、音の数）、音量、又は、テンポなどが含まれる。

　効果音には、例えば、メダル獲得音、拍手音、花火音、又は、音の高さ若しくは音色が異なる複数の音から構成される和音などが含まれる。特に、効果音は、車両の挙動を安定させること、又は、車両の挙動の安定度が高いほどドライバに達成感若しくは心地よさを感じさせることが可能な音が好ましい。ただし、効果音は、車両の挙動の安定度が低いほどドライバがネガティブな印象を感じる音であってもよい。また、本実施形態の効果音は、上記の出力条件に応じて変化する。

　「設定条件」には、例えば、挙動安定度を高くする条件、又は、低くする条件が含まれ、車両の角速度、加加速度、角速度又は角加速度などの安定指標に基づく条件などが含まれる。

　（２）また、本開示の実施の形態は、
　前記プロセッサが、
　　前記ドライバの特性を示すドライバ特性の情報を取得する情報取得処理を実行し、
　　前記特定処理として、所定の前記ドライバ特性について、前記最適な出力条件を特定してもよい。

　この構成により、本開示の運転支援システムなどは、例えば、初心者と熟練のドライバ、又は、効果音に対する反応速度差若しくは効果音に基づく運転技能の学習能力差などの個人能力差に応じて効果音の出力条件を自動的に特定することができる。

　なお、「ドライバ特性」とは、車両を運転するときのドライバの意図する運転特性、又は、当該ドライバの運転時に用いる能力に関する特性を示す。特に、運転特性には、ドライバによるアクセル、ブレーキ、又は、操舵などにより実現される運転の特性が含まれる。能力に関する特性には、音に対する反応速度の差、及び、運転に対する学習能力の差などが含まれる。また、「情報取得処理」としては、車両のアクセル、ブレーキ又は操舵の情報を取得することを示す。

　（３）また、本開示の実施の形態は、
　前記プロセッサが、
　　前記車両の走行環境の情報を取得する情報取得処理を実行し、
　　前記特定処理として、所定の前記走行環境について、前記最適な出力条件を特定してもよい。

　この構成により、本開示の運転支援システムなどは、走行環境に応じて車両の挙動を安定化することが可能な効果音の出力条件を自動的に特定することができる。

　なお、走行環境とは、歩行者や自転車が多い環境、対向車や障害物の有無、交通量が多い環境又は事故の危険度が高い環境など交通環境、通学時間帯の通学路、道路形状又は道路幅の広狭などの道路環境、及び、天候（晴天、降雨及び降雪）を示す。また、「情報取得処理」としては、上記の走行環境に関する情報に代えて、車両の位置情報、当該車両が走行中の領域、時刻の情報、又は、車両の周囲の状況を取得する処理が含まれる。

　（４）また、本開示の実施の形態は、
　前記プロセッサが、
　前記出力条件には、前記効果音の出力タイミング、出力回数、音色、音量、長さ及びテンポの少なくともいずれかの条件が含まれてもよい。

　この構成により、本開示の運転支援システムなどは、効果音の出力タイミング、出力回数、音色、音量、長さ又はテンポなどの効果音の出力条件を自動的に特定することができる。

　なお、「長さ」は、再生時間長を示し、「テンポ」とは、効果音が複数の音のシーケンスで構成されている場合に、単一のシーケンスが再生（出力）される際に必要な時間長を示す。

　（５）また、本開示の実施の形態は、
　前記プロセッサが、
　　前記特定処理によって、前記繰り返し実行されたデータ取得処理及び効果音出力制御処理の結果が予め設定された設定条件を具備した場合に、前記効果音出力制御処理及び前記データ取得処理を停止し、
　　前記効果音出力制御処理及び前記データ取得処理を停止した際に特定された最適な出力条件に前記効果音の出力条件を固定して前記ドライバの聴覚を刺激するための制御を出力条件固定制御処理として実行し、
　　前記出力条件固定制御処理に基づいて前記挙動データを取得し、かつ、当該取得した挙動データによって得られた前記挙動安定度が、所与の特別出力条件を具備した場合に、前記特定処理を再開する、構成を有していてもよい。

　この構成により、本開示の運転支援システムなどは、更なる最適な出力条件が設定できそうな場合に当該最適化出力条件の再設定を行うことができるので、効果音の出力条件を随時更新することができる。したがって、本開示の運転支援システムなどは、運転支援にあたり、常にドライバにとって最適な車両の安定性をもたらす効果音の出力条件を維持することができる。

　なお、「第１特定出力条件」には、例えば、挙動安定度の変化が無くなったこと、又は、当該変化が予め定められた値より小さくなったことを含む。ここで、挙動安定度の変化が無くなったこととは、挙動安定度が限界値に達したことを示し、当該変化が予め定められた値より小さくなったこととは、当該限界値の周辺に到達したことを示す。

　「第２特定出力条件」には、例えば、外部から提供された挙動安定度の基準データと比較して当該基準データの挙動安定度が、車両の挙動安定度よりも高いなど、さらなる車両の挙動の安定性が向上する可能性が生じた条件が含まれる。

　（６）また、本開示の実施の形態は、
　前記プロセッサが、
　　前記特定処理が再開された場合に、再開前の前記設定条件と異なる設定条件を用いてもよい。

　この構成により、本開示の運転支援システムなどは、ドライバにとって常に最適な車両の安定性をもたらす効果音の出力条件を維持することができる。

　（７）また、本開示の実施の形態は、
　前記プロセッサが、
　　前記データ取得処理によって取得された前記挙動データの数が不足している場合には、前記挙動データを追加取得するための制御、又は、既に取得された挙動データから得られる挙動安定度を補正する処理を実行してもよい。

　この構成により、本開示の運転支援システムなどは、例えば、１のドライバなど挙動データの収集を行うドライバ数が少ない場合であっても、追加取得、又は、補正を実行し、そのデータ数を補完することができる。したがって、本開示の運転支援システムは、ドライバ数が少ない場合であっても、効果音の最適な出力条件を設定することができる。

［Ｂ］本開示の実施形態の詳細
　以下、添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施形態の詳細について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する

［Ｂ１］第１実施形態
［Ｂ１．１］運転支援用ネットワークシステム
　まず、図１を用いて第１実施形態の車両１に対する運転支援用ネットワークシステムＳの概要について説明する。なお、図１は、本実施形態の車両１に対する運転支援用ネットワークシステムＳの構成を示すシステム構成図である。

　また、図が煩雑になることを防止するために、図１においては、一部のドライバ（運転者）によって利用される車両１（情報処理システム１０を含む。）のみを示している。すなわち、実際の運転支援用ネットワークシステムＳにおいては、図１に示しているよりも多数の車両１が存在している。

　本実施形態の運転支援用ネットワークシステムＳは、複数のドライバへの聴覚刺激に基づく運転操作に応じて得られた各車両１の挙動を示すデータ（以下、「挙動データ」という。）を収集する。そして、運転支援用ネットワークシステムＳは、収集した挙動データに基づいて、車両１の挙動を安定させる効果音の最適な出力条件（以下、「最適化出力条件」という）を特定するためのシステムである。すなわち、本実施形態の運転支援用ネットワークシステムＳは、複数のドライバへの聴覚刺激に基づく、車両１の挙動を安定させる効果音の最適な出力条件を特定する特定処理（以下、「効果音最適化出力条件特定処理」という。）を実行する構成を有している。

　本実施形態の運転支援用ネットワークシステムＳは、図１に示すように、運転支援対象の車両１に搭載される情報処理システム１０と、各情報処理システム１０と連動してドライバに対する運転支援を行うための管理サーバ２０と、から構成される。

　なお、車両１は、四輪自動車又は自動二輪車その他のドライバによって運転可能な車両であって、所定の移動速度で移動し得る物体であれば特に限定されるものではない。

　情報処理システム１０は、各車両１にそれぞれ搭載される装置であって、インターネットや公衆回線網などのネットワークを介して管理サーバ２０に接続される。特に、情報処理システム１０は、管理サーバ２０と基地局ＢＳを介して無線及び有線の通信回線を確立して各種のデータの送受信を行う構成を有している。また、情報処理システム１０は、管理サーバ２０と連動し、効果音最適化出力条件特定処理の車両１側の処理を実行するシステムである。

　具体的には、情報処理システム１０は、管理サーバ２０において設定された効果音の出力条件のデータ（以下、「出力条件データ」という。）を受信し、受信した出力条件に基づいて、所定の効果音を出力する構成を有している。また、情報処理システム１０は、効果音の出力中に、ドライバの運転に基づく車両１の挙動のデータ（以下、「挙動データ」という。）を収集し、収集した挙動データを管理サーバ２０に提供する構成を有している。

　管理サーバ２０は、ネットワークを介し、クラウドコンピューティングの技術により各車両１に搭載された情報処理システム１０と通信可能に接続された装置である。本実施形態の管理サーバ２０は、１つのサーバ（装置、プロセッサ）で構成されていてもよいし、複数のサーバ（装置、プロセッサ）で構成されていてもよい。管理サーバ２０は、効果音最適化出力条件特定処理を含む、各ドライバの運転支援に用いる各種の情報が記憶される各種のデータベース（広義には記憶装置、メモリ）を有している。

　なお、本実施形態の管理サーバ２０は、ネットワークを介して接続されたデータベース（広義には記憶装置、メモリ）、又は、例えば、データベース（広義には、記憶装置、メモリ）を管理する他のサーバ装置（図示しない）にアクセスしてもよい。

　管理サーバ２０は、各車両１の情報処理システム１０と連動し、聴覚刺激に基づくドライバに対する運転支援をより効果的に実行するために、情報処理システム１０へのデータの提供や制御を含む、効果音最適化出力条件特定処理における各処理を実行する構成を有している。

　特に、管理サーバ２０は、ドライバへ聴取させる効果音の出力条件を変更しながら、各出力条件を各情報処理システム１０に提供し、各車両１の情報処理システム１０から各出力条件に対する複数のドライバの挙動データを取得する構成を有している。また、管理サーバ２０は、取得した各出力条件の各車両１の挙動データに基づいて、運転支援対象のドライバにおいて車両１の挙動安定度が高くなる効果音の最適化出力条件を自動的に特定する構成を有している。さらに、管理サーバ２０は、ドライバが運転する車両１内において所定の効果音を出力するために、特定した最適化出力条件を該当する車両１の情報処理システム１０に提供する構成を有している。

　なお、本実施形態の効果音には、例えば、メダル獲得音、拍手音、花火音、又は、音の高さ若しくは音色が異なる複数の音から構成される和音などが含まれる。また、効果音の出力条件には、例えば、効果音の出力タイミング、出力回数、音色（音程（音高）、強さ、音の数）、音量、長さ、若しくは、テンポなどの効果音を出力するための条件、又は、これらの２以上の組み合わせが含まれる。

［Ｂ１．２］車両
　次に、図２を用いて本実施形態の車両の全体構成の一例を説明する。なお、図２は、本実施形態の情報処理システム１０を搭載した車両１の構成例を示す模式図である。

　車両１は、図２に示すように、車両の駆動トルクを生成する駆動力源９から出力される駆動トルクを左前輪３ＬＦ、右前輪３ＲＦ、左後輪３ＬＲ及び右後輪３ＲＲ（以下、特に区別を要しない場合には「車輪３」と総称する）に伝達する四輪駆動車として構成されている。駆動力源９は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関であってもよく、駆動用モータであってもよく、内燃機関及び駆動用モータをともに備えていてもよい。

　なお、車両１は、例えば、前輪駆動用モータ及び後輪駆動用モータの二つの駆動用モータを備えた電気自動車であってもよく、それぞれの車輪３に対応する駆動用モータを備えた電気自動車であってもよい。また、車両１が電気自動車やハイブリッド電気自動車の場合、車両１には、駆動用モータへ供給される電力を蓄積する二次電池や、バッテリに充電される電力を発電するモータや燃料電池等の発電機が搭載される。

　車両１は、車両１の運転制御に用いられる機器として、駆動力源９、電動ステアリング装置４３及びブレーキ液圧制御ユニット２を備えている。駆動力源９は、図示しない変速機や前輪差動機構７Ｆ及び後輪差動機構７Ｒを介して前輪駆動軸５Ｆ及び後輪駆動軸５Ｒに伝達される駆動トルクを出力する。駆動力源９や変速機の駆動は、一つ又は複数の電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic　Control　Unit）を含んで構成された車両制御装置４０により制御される。

　前輪駆動軸５Ｆには、電動ステアリング装置４３が設けられている。電動ステアリング装置４３は、図示しない電動モータやギヤ機構を含み、車両制御装置４０により制御されることによって左前輪３ＬＦ及び右前輪３ＲＦの操舵角を調節する。車両制御装置４０は、手動運転中において、ドライバによるステアリングホイール４１の操舵角に基づいて電動ステアリング装置４３を制御する。なお、電動ステアリング装置４３は、油圧式のパワーステアリング装置であってもよい。

　車両１のブレーキシステムは、油圧式のブレーキシステムとして構成されている。ブレーキ液圧制御ユニット２は、それぞれ前後左右の駆動輪３ＬＦ，３ＲＦ，３ＬＲ，３ＲＲに設けられたブレーキキャリパ２１ＬＦ，２１ＲＦ，２１ＬＲ，２１ＲＲ（以下、特に区別を要しない場合には「ブレーキキャリパ２１」と総称する）に供給する油圧を調節し、制動力を発生させる。ブレーキ液圧制御ユニット２の駆動は、車両制御装置４０により制御される。車両１が電気自動車あるいはハイブリッド電気自動車の場合、ブレーキ液圧制御ユニット２は、駆動用モータによる回生ブレーキと併用される。

　車両制御装置４０は、車両１の駆動トルクを出力する駆動力源９、ステアリングホイール４１又は操舵輪の操舵角を制御する電動ステアリング装置４３、車両１の制動力を制御するブレーキ液圧制御ユニット２の駆動を制御する一つ又は複数の電子制御装置を含む。車両制御装置４０は、駆動力源９から出力された出力を変速して車輪３へ伝達する変速機の駆動を制御する機能を備えていてもよい。車両制御装置４０は、車両１の手動運転時において、ドライバの運転による操作量の情報を取得し、車両１の駆動トルクを出力する駆動力源９、ステアリングホイール４１又は操舵輪の操舵角を制御する電動ステアリング装置４３、車両１の制動力を制御するブレーキ液圧制御ユニット２の駆動を制御する。

［Ｂ１．３］情報処理システム
　次に、図３を用いて本実施形態の車両１に搭載された情報処理システム１０の構成の一例を説明する。なお、図３は、本実施形態に係る情報処理システム１０の構成の一例を示すブロック図である。

（情報処理システムの概要）
情報処理システム１０は、管理サーバ２０と連動しつつ、車両１の走行中に、車両１の挙動を示すデータを取得するとともに、ドライバの聴覚を刺激して車両１の挙動を安定させるための音を出力する処理を実行する。また、車両１の挙動には、主にドライバのステアリング操作状態、アクセル操作状態及びブレーキ操作状態が反映されるため、情報処理システム１０は、ドライバに、当該ドライバ自身の運転操作状態の評価を、リアルタイムに、かつ、直感的に認識させることが可能な構成を有している。

　また、情報処理システム１０は、図３に示すように、車体挙動計測装置１１、車両周囲状況検出装置１３、天候情報検出装置１５、車両位置情報検出装置１７、音出力装置１９、及び、情報処理装置１００を備えている。車体挙動計測装置１１、車両周囲状況検出装置１３、天候情報検出装置１５、車両位置情報検出装置１７、及び、音出力装置１９は、専用線又はＣＡＮ（Controller　Area　Network）等の通信バスを介して、情報処理装置１００と通信可能に接続されている。

　なお、本実施形態の情報処理システム１０は、車両１に搭載されているナビゲーションシステム（図示せず）と連動する構成を有していること、又は、車両位置情報検出装置１７を含めてナビゲーションシステムの機能を有していることが好ましいが、この限りではない。

（車体挙動計測装置）
　車体挙動計測装置１１は、車両１の挙動を示すデータを計測する装置である。車体挙動計測装置１１は、例えば車速センサ、加速度センサ及び角速度センサのうちの少なくともいずれか一つを含む。

　例えば、車速センサは、車両１の駆動軸の回転速度を検出する。加速度センサは、少なくとも車体前後方向の加速度である前後加速度及び車幅方向の加速度である横加速度を検出する。また、加速度センサは、車体高さ方向の加速度である上下加速度を検出してもよい。角速度センサは、車体前後方向の軸回り回転角（ロール角）、車幅方向の軸回りの回転角（ピッチ角）及び車体高さ方向の軸回りの回転角（ヨー角）のそれぞれの変化速度を検出する。また、角速度センサは、ヨー角の変化速度を検出するヨーレートセンサであってもよい。

　また、車体挙動計測装置１１は、ドライバによるステアリング操作、アクセル操作、ブレーキ操作などの運転操作によって変化するデータを該当する車両１の挙動データとして検出し、検出した挙動データを情報処理装置１００に出力する。

　なお、車体挙動計測装置１１には、車速センサ、加速度センサ及び角速度センサ以外に、車両１の挙動が反映されるデータを計測可能なセンサが含まれてもよい。

（車両周囲状況検出装置）
　車両周囲状況検出装置１３は、車両１の周囲の状況の情報を検出する装置である。例えば、車両周囲状況検出装置１３は、ステレオカメラ、単眼カメラ、ＬｉＤＡＲ（Light　Detection　and　Ranging／Laser　Imaging　Detection　and　Ranging）及びレーダセンサのうちの少なくともいずれか一つを含んで構成される。なお、図１に示した車両１の例では、車両周囲状況検出装置１３として、左右一対の前方撮影カメラ１３ＬＦ，１３ＲＦ及びＬｉＤＡＲ１３Ｓが備えられている。

　具体的には、車両周囲状況検出装置１３は、取得したデータに基づいて、他車両、自転車、歩行者、道路標識、その他障害物等の車両１の周囲の物体を検出するとともに、これらの物体までの距離や相対速度、相対位置を算出する。また、車両周囲状況検出装置１３は、取得したデータに基づいて、道路幅等の車両１の周囲の状況の情報（以下、「周囲状況情報」という。）を検出する。さらに、車両周囲状況検出装置１３は、検出された周囲状況情報を情報処理装置１００に出力する。

　なお、車両周囲状況検出装置１３は、ステレオカメラ、単眼カメラ、ＬｉＤＡＲ、レーダセンサ以外に、車両１の周囲の状況の情報を検出可能な機器を含んでいてもよい。

（天候情報検出装置）
　天候情報検出装置１５は、車両１の走行エリアの天候に関する情報を検出する装置である。例えば、天候情報検出装置１５は、ステレオカメラ、単眼カメラ、レインセンサ、風圧計、加速度センサのうちの少なくとも一つを含んで構成される。

　そして、天候情報検出装置１５は、ステレオカメラあるいは単眼カメラの撮像データに基づいて、降雨、降雪、積雪、路面凍結を検出する。また、天候情報検出装置１５は、レインセンサの検出データに基づいて降雨量を推定する。さらに、天候情報検出装置１５は、風圧計の検出データに基づいて風速及び風向きを検出する。またさらに、天候情報検出装置１５は、加速度センサのセンサ信号に基づいて、風速及び風向きを推定する。そして、天候情報検出装置１５は、検出されたこれらの天候に関する情報（以下、「天候状況情報」という。）を情報処理装置１００に出力する。

　なお、天候情報検出装置１５は、ステレオカメラ、単眼カメラ、レインセンサ、風圧計、加速度センサ以外に、車両１の走行エリアの天候に関する情報を検出可能な機器を含んでいてもよい。また、天候情報検出装置１５は、テレマティックス等に例示される外部システムからの情報を受信して、走行エリアの天候に関する情報（以下、「天候受信情報」という。）を取得してもよい。この場合には、天候情報検出装置１５は、検出された天候受信情報を情報処理装置１００に出力する。

（車両位置情報検出装置）
　車両位置情報検出装置１７は、ＧＰＳ（Global　Positioning　System）に代表されるＧＮＳＳ（Global　Navigation　Satellite　System）から送信される測位信号を受信し、車両１の位置を計測する。そして、車両位置情報検出装置１７は、計測された車両１の位置の情報（緯度、経度及び時刻の情報を含む。）を位置情報として情報処理装置１００に出力する。

　本実施形態の車両位置情報検出装置１７は、ドライバの運転支援をし、車両１を目的地まで誘導するナビゲーションシステム（図示せず）の一部として機能してもよい。この場合には、車両位置情報検出装置１７は、計測した車両１の位置に基づいてナビゲーションシステム（図示せず）の地図データを参照し、車両の現在の位置を特定して位置情報として情報処理装置１００に出力する。

　なお、車両位置情報検出装置１７は、ＧＮＳＳの代わりに、あるいは、ＧＮＳＳと併せて、準天頂衛星システム等の他のシステムから送信される測位信号を受信し、車両１の位置を計測してもよい。

（音出力装置）
　音出力装置１９は、ドライバに認識可能な音を出力する装置であり、音出力装置１９の出力は、情報処理装置１００によって制御される。特に、音出力装置１９は、情報処理装置１００に記憶されている効果音データ又は管理サーバ２０から提供された効果音データを再生する再生部を有している。また、音出力装置１９は、再生部の他に、再生された効果音のデジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器、アナログ信号を増幅する増幅器及びスピーカなどのドライバに対して聴覚を刺激するための音を車両１内に出力するための構成を有している。

　なお、音出力装置１９は、図２に示した車両１では、車両１の前後左右に備えられた四つのスピーカ３１ＬＦ，３１ＲＦ，３１ＬＲ，３１ＲＲを有している。また、音出力装置１９は、車両１に備えられたスピーカを有していてもよいし、情報処理システム１０専用のスピーカであってもよい。

（情報処理装置）
　情報処理装置１００は、一つ又は複数のＣＰＵ等のプロセッサを有し、管理サーバ２０と連動しつつ、コンピュータプログラムを実行することによって、ドライバに対する聴覚刺激に基づく運転支援を実行する際の挙動データの収集及び提供と、効果音の出力制御と、を実行する。

　特に、情報処理装置１００は、車体挙動計測装置１１、車両周囲状況検出装置１３、天候情報検出装置１５及び車両位置情報検出装置１７から出力された各種のデータ又は情報を取得可能に構成されている。

　また、情報処理装置１００は、図３に示すように、処理部１１０、操作入力部１２０、記憶部１４０、情報記憶媒体１５０、及び、通信部１７０を有している。なお、これらの一部を省略する構成としてもよい。情報処理装置１００の一部又は全部は、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、また、ＣＰＵ等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。

　処理部１１０は、情報記憶媒体１５０に格納されるアプリケーションプログラム（以下、「アプリ」ともいう。）を読み出して実行することによって本実施形態の種々の処理を行う。なお、情報記憶媒体１５０に記憶させておくアプリの種別については、任意である。また、本実施形態の処理部１１０が、情報記憶媒体１５０に格納されているプログラムやデータを読み出し、読み出したプログラムやデータを一時的に記憶部１４０に格納し、そのプログラムやデータに基づいて処理を行ってもよい。

　特に、処理部１１０は、記憶部１４０内の主記憶部をワーク領域として各種処理を行う。そして、処理部１１０の機能は各種プロセッサ（ＣＰＵ、ＤＳＰ等）などのハードウェアや、アプリケーションプログラムにより実現する。具体的には、処理部１１０は、通信制御部１１１、入力受付処理部１１２、データ処理部１１３、出力制御部１１４、又は、タイマ管理部１１９から構成される。なお、これらの一部を省略する構成としてもよい。

　通信制御部１１１は、管理サーバ２０とデータを送受信する処理を行う。特に、通信制御部１１１は、管理サーバ２０から送信されたデータを受信し、当該受信したデータを記憶部１４０に記憶する処理、及び、各種のデータを管理サーバ２０に送信する処理などの制御処理などを実行する。

　入力受付処理部１１２は、ユーザによって操作入力部１２０から入力された入力情報を認識し、認識した情報をデータ処理部１１３に出力する。

　データ処理部１１３は、入力受付処理部１１２によって認識された入力情報を管理サーバ２０に提供する。

　また、データ処理部１１３は、車体挙動計測装置１１、車両周囲状況検出装置１３、天候情報検出装置１５及び車両位置情報検出装置１７から出力された挙動データ、周囲状況情報、天候検出情報若しくは天候受信情報（以下、まとめて「天候情報」ともいう。）、又は、位置情報を取得する。データ処理部１１３は、取得した挙動データ及び各情報を、出力制御部１１４又は管理サーバ２０に提供する。

　出力制御部１１４は、管理サーバ２０から提供された効果音を出力するための制御データ（以下、「効果音出力制御データ」という）、又は、当該効果音出力制御データ及び効果音データを取得する。また、出力制御部１１４は、管理サーバ２０から提供された効果音出力制御データに基づいて、又は、当該効果音出力制御データ及び管理サーバ２０から提供された効果音データに基づいて、音出力装置１９を制御する。

　タイマ管理部１１９は、現在日時や所定のタイミングからの計測を行う機能を有しており、所定のタイミングが到来した場合に、現在時刻や計測結果を出力する。

　操作入力部１２０は、ドライバによって所与の情報が入力される際に用いられる機器であり、ドライバによって入力された情報（以下、「入力情報」という。）を処理部１１０に出力するための構成を有している。

　例えば、操作入力部１２０は、ドライバの入力情報（入力信号）を検出する検出部（図示しない）を備え、レバー、ボタン、ダイヤル式操作機器、マイクロホン、タッチパネル型ディスプレイ、キーボード、マウス又はジェスチャにより入力を受け付けるためのカメラなどによって構成される。特に、検出部１２２は、操作入力部１２０がマイクロホンによって構成されている場合には、ドライバなどの乗員の音声により入力を受け付ける音声認識装置を構成する。また、検出部は、操作入力部１２０がカメラによって構成されている場合には、カメラが撮像したジェスチャの入力を受け付ける画像認識装置を構成する。

　操作入力部１２０は、入力情報として、ドライバの属性に関する情報を受け付ける。ドライバの属性に関する情報は、ドライバの運転技能に関連する情報であり、例えば、ドライバの年齢、免許取得後経過年数、運転頻度、直前に運転した後の経過年数等のうちの少なくともいずれかの情報を含む。

　なお、ドライバの属性に関する情報としては、ドライバの運転技能を推定可能な他の情報が含まれていてもよい。これらの情報は、情報処理装置１００から提示される質問に対してドライバ等が回答するアンケートの形式で入力されてもよい。また、これらの情報として、予めこれらの情報を判定あるいは蓄積したデータが入力されてもよい。

　操作入力部１２０は、入力情報として、効果音として希望する音の情報を受け付けてもよい。例えば、操作入力部１２０は、処理部１１０と連動し、記憶部１４０などに予め記憶された音色あるいは音の種類の中から、ドライバ等が希望する音（楽器音や各種の効果音）を選択することができるように構成されていてもよい。選択される音のデータとしては、記憶部１４０に予め記憶された効果音データ、及び、管理サーバ２０から提供された効果音データが含まれる。

　記憶部１４０は、処理部１１０などのワーク領域となるもので、その機能はＲＡＭ（ＶＲＡＭ）などのハードウェアにより実現される。本実施形態の記憶部１４０は、ワーク領域として使用される主記憶部１４１と、各処理を実行する際に用いられるコンピュータプログラム、テーブルデータ、基準データ又は音データなどが記憶されるデータ記憶部１４２と、を含む。

　なお、これらの一部を省略する構成としてもよい。また、コンピュータプログラムは、情報処理装置１００が実行すべき各種の動作をプロセッサに実行させるためのプログラムである。また、コンピュータプログラムは、情報処理装置１００に内蔵された記録媒体又は情報処理装置１００に外付け可能な任意の記録媒体に記録されていてもよい。

　情報記憶媒体１５０は、コンピュータにより読み取り可能であり、この情報記憶媒体１５０には各種のアプリ、ＯＳ（オペレーティングシステム）の他に、各情報処理システム１０に対応するＩＤを含む各種のデータが記憶されていてもよい。

　すなわち、情報記憶媒体１５０には、本実施形態の各部としてコンピュータを機能させるためのアプリ（各部の処理をコンピュータに実行させるためのアプリ）及び各情報処理システム１０と通信を行うためのＩＤなどが記憶される。

　例えば、情報記憶媒体１５０は、ハードディスク、フロッピーディスク及び磁気テープ等の磁気媒体、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact　Disk　Read　Only　Memory）、ＤＶＤ（Digital　Versatile　Disk）、及びＢｌｕ－ｒａｙ（登録商標）等の光記録媒体、フロプティカルディスク等の磁気光媒体、ＲＡＭ及びＲＯＭ等の記憶素子、並びにＵＳＢ（Universal　Serial　Bus）メモリ及びＳＳＤ（Solid　State　Drive）等のフラッシュメモリ、その他のプログラムを格納可能な媒体であってよい。

　通信部１７０は、外部（例えば、管理サーバ２０）との間で通信を行うための各種制御を行うものであり、その機能は、各種プロセッサ又は通信用ＡＳＩＣなどのハードウェアや、コンピュータプログラムなどによって構成される。

［Ｂ１．４］管理サーバ
　次に、図４を用いて本実施形態の管理サーバ２０の構成の一例を説明する。なお、図４は、本実施形態に係る管理サーバ２０の構成の一例を示すブロック図である。

　管理サーバ２０は、一つ又は複数のＣＰＵ等のプロセッサを有し、コンピュータプログラムを実行することによって、各情報処理システム１０と連動しつつ、効果音最適化出力条件特定処理を実行する。

　特に、本実施形態の管理サーバ２０は、各ドライバの聴覚刺激に基づく車両１の挙動データを取得して解析し、各ドライバの挙動安定度の高い効果音の出力条件を最適化出力条件として特定する。そして、管理サーバ２０は、特定した最適化出力条件によって情報処理システム１０による効果音の出力を制御するためのデータとして、最適化効果音出力制御データを該当する車両１の情報処理システム１０に提供する。

　なお、管理サーバ２０の一部又は全部は、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、また、ＣＰＵ等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。また、コンピュータプログラムは、管理サーバ２０が実行すべき各種の動作をプロセッサに実行させるためのコンピュータプログラムである。プロセッサにより実行されるコンピュータプログラムは、管理サーバ２０に備えられた記憶部（メモリ）２４０として機能する記録媒体に記録されていてもよく、管理サーバ２０に内蔵された記録媒体又は管理サーバ２０に外付け可能な任意の記録媒体に記録されていてもよい。

　例えば、コンピュータプログラムを記録する記録媒体としては、ハードディスク、フロッピーディスク及び磁気テープ等の磁気媒体、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact　Disk　Read　Only　Memory）、ＤＶＤ（Digital　Versatile　Disk）、及びＢｌｕ－ｒａｙ（登録商標）等の光記録媒体、フロプティカルディスク等の磁気光媒体、ＲＡＭ及びＲＯＭ等の記憶素子、並びにＵＳＢ（Universal　Serial　Bus）メモリ及びＳＳＤ（Solid　State　Drive）等のフラッシュメモリ、その他のプログラムを格納可能な媒体であってよい。

　管理サーバ２０は、図４に示すように、処理部２１０、記憶部２４０、情報記憶媒体２５０、及び通信部２７０を有している。処理部２１０は、通信制御部２１１、データ取得部２１２、データ解析部２１３、データ提供処理部２１４、又は、タイマ管理部２１９から構成される。なお、これらの一部を省略する構成としてもよい。

　通信制御部２１１は、各情報処理システム１０とデータを送受信する処理を行う。特に、通信制御部２１１は、各情報処理システム１０から送信されたデータを受信し、当該受信したデータを記憶部２４０に記憶する処理、及び、各種のデータを各車両１の情報処理システム１０に送信する処理などの制御処理などを実行する。

　データ取得部２１２は、各車両１の情報処理システム１０から挙動データを取得し、データ解析部２１３に出力する。

　データ解析部２１３は、情報処理システム１０に提供する各ドライバの車両１の挙動を解析するためのデータであって、車両１内に出力する効果音の出力条件が予め定められた効果音出力制御データ（以下、「挙動解析用効果音出力制御データ」という。）を設定する。

　なお、データ取得部２１２は、挙動解析用効果音出力制御データを設定する際に、車両１内に出力するための効果音の種別を特定してもよい。

　データ提供処理部２１４は、データ解析部２１３によって設定された挙動解析用効果音出力制御データを、通信制御部２１１の制御の下、通信部２７０を介して各車両１の情報処理システム１０に提供する。

　タイマ管理部２１９は、現在日時や所定のタイミングからの計測を行う機能を有しており、所定のタイミングが到来した場合、又は、所定の要求を受信した場合に、現在時刻や計測結果を出力する。

　記憶部２４０は、処理部２１０などのワーク領域となるもので、その機能はＲＡＭ（ＶＲＡＭ）などのハードウェアにより実現される。本実施形態の記憶部２４０は、ワーク領域として使用される主記憶部２４１と、各処理を実行する際に用いられるコンピュータプログラム、テーブルデータ及ぶ基準データが記憶されるデータ記憶部２４２と、ドライバのデータが記憶されるドライバデータ記憶部２４３と、を含む。

　なお、これらの一部を省略する構成としてもよい。また、コンピュータプログラムは、管理サーバ２０が実行すべき各種の動作をプロセッサに実行させるためのプログラムである。また、コンピュータプログラムは、管理サーバ２０に内蔵された記録媒体又は管理サーバ２０に外付け可能な任意の記録媒体に記録されていてもよい。

　情報記憶媒体２５０は、コンピュータにより読み取り可能であり、この情報記憶媒体２５０には各種のアプリ、ＯＳ（オペレーティングシステム）の他に、各情報処理システム１０に対応するＩＤを含む各種のデータが記憶されていてもよい。

　すなわち、情報記憶媒体２５０には、本実施形態の各部としてコンピュータを機能させるためのアプリ（各部の処理をコンピュータに実行させるためのアプリ）及び各情報処理システム１０と通信を行うためのＩＤなどが記憶される。

　例えば、情報記憶媒体２５０は、ハードディスク、フロッピーディスク及び磁気テープ等の磁気媒体、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact　Disk　Read　Only　Memory）、ＤＶＤ（Digital　Versatile　Disk）、及びＢｌｕ－ｒａｙ（登録商標）等の光記録媒体、フロプティカルディスク等の磁気光媒体、ＲＡＭ及びＲＯＭ等の記憶素子、並びにＵＳＢ（Universal　Serial　Bus）メモリ及びＳＳＤ（Solid　State　Drive）等のフラッシュメモリ、その他のプログラムを格納可能な媒体であってよい。

　通信部２７０は、外部（例えば、各情報処理システム１０）との間で通信を行うための各種制御を行うものであり、その機能は、各種プロセッサ又は通信用ＡＳＩＣなどのハードウェアや、コンピュータプログラムなどによって構成されている。

［Ｂ１．５］本実施形態の効果音最適化出力条件特定処理
［Ｂ１．５．１］概要
　次に、図５を用いて本実施形態の聴覚刺激に基づくドライバへの運転支援において、効果音の最適化出力条件を特定する効果音最適化出力条件特定処理について説明する。なお、図５は、本実施形態の効果音最適化出力条件特定処理について説明するための図である。

　本実施形態の管理サーバ２０は、効果音最適化出力条件特定処理として、以下の処理を実行する構成を有している。管理サーバ２０は、各車両１が少なくとも所定の区間を走行中に当該各車両１の挙動データを当該各車両１から取得する挙動データ取得処理を実行する。管理サーバ２０は、所定の区間の通過後に、当該所定の区間における車両１の挙動データから得られる挙動安定度に応じた効果音を、車両１内に出力させための制御を実行する効果音出力制御処理を実行する。管理サーバ２０は、効果音の出力条件を変更しながら繰り返して挙動データ取得処理及び効果音出力制御処理を実行し、これらの処理によって得られた結果が予め設定された設定条件を具備した場合に、当該結果に対応する出力条件を最適化出力条件として特定する特定処理を実行する。

　特に、本実施形態の管理サーバ２０は、挙動データ取得処理及び効果音出力制御処理の前提として、予めグループ化された１以上のドライバから構成される複数のグループを選定する。そして、管理サーバ２０は、当該選定したグループごとに車両１内の効果音の出力条件が異なる挙動解析用効果音出力制御データ（以下、「挙動解析用基準データ」という。）を設定し、それぞれ、各車両１の情報処理システム１０に提供する。

　また、本実施形態の管理サーバ２０は、本実施形態の効果音の出力条件として、上述のように、効果音の出力タイミング、出力回数、音色、音量、長さ、及び、テンポのうち、少なくともいずれかの条件を用いる。そして、管理サーバ２０は、これらの出力条件又はその組み合わせを変更しながら挙動データ取得処理及び効果音出力制御処理を実行し、その処理結果として、効果音の暫定的な最適な出力条件を特定する処理（以下、「出力条件特定処理」という。）を実行する。最終的に、管理サーバ２０は、当該処理結果となる暫定的な最適な出力条件が予め設定された設定条件（以下、「挙動安定化条件」という。）を具備した場合に、当該暫定的な最適な出力条件を最適化出力条件として特定する。

　具体的には、管理サーバ２０は、図５に示すように、挙動解析用基準データを含む挙動解析用効果音出力制御データに基づいて収集された各挙動データを、所定の区間の通過後に、取得する挙動データ取得処理を実行する。管理サーバ２０は、図５に示すように、各挙動データを取得すると、取得した各グループの挙動データに基づいてグループごとに出力条件が異なる新規な挙動解析用効果音出力制御データを設定する。そして、管理サーバ２０は、図５に示すように、効果音出力制御処理として、設定された挙動解析用効果音出力制御データを各車両１の情報処理システム１０に提供し、かつ、各挙動データを取得する挙動データ取得処理を実行し、繰り返しこれらの処理を繰り返す。

　また、管理サーバ２０は、図５に示すように、出力条件特定処理としては、挙動データから得られる各グループの挙動安定度を比較して効果音の暫定的な最適な出力条件を特定し、当該出力条件が設定されたグループを特定グループとして特定する。管理サーバ２０は、図５に示すように、挙動データ取得処理及び効果音出力制御処理を繰り返し実行して得られた処理結果（例えば、特定グループの効果音の出力条件）が予め定められた挙動安定化条件を具備するか否かを判定する判定処理を実行する。このとき、管理サーバ２０は、判定処理において、実行結果が挙動安定化条件を具備した場合に、暫定的な最適な出力条件として特定されている出力条件（例えば、特定グループの効果音の出力条件）を効果音最適化出力条件として特定する。

　このように、本実施形態の管理サーバ２０は、グループごとに効果音の出力条件を変更しながら繰り返し効果音出力制御処理及びそれに基づく挙動データ取得処理を実行しつつ、出力条件特定処理を実行し、最終的に効果音最適出力条件を特定する構成を有している。

　なお、各情報処理システム１０は、図５に示すように、例えば、挙動解析するための所定の区間（以下、「挙動解析区間」という。）の通過後に、挙動解析区間の走行中に再生した効果音に基づく車両の挙動を示す挙動データを収集して管理サーバ２０に提供する。

　また、管理サーバ２０は、上述のように効果音最適化出力条件が特定されると、最適化出力条件が規定された制御データ（以下、「最適化効果音出力制御データ」という。）を情報処理システム１０に提供する。そして、情報処理システム１０は、ドライバの希望の区間、又は、挙動の安定が必須な区間などの区間（以下、「適用区間」ともいう。）において、最適化効果音出力制御データに基づいて効果音データを再生し、所定の効果音を車両１内に出力する。

　この構成により、本実施形態の管理サーバ２０又はそれを含む運転支援用ネットワークシステムＳは、ドライバの運転操作に基づく実際の車両の挙動データを収集することができれば、自動的に支援対象のドライバの聴覚刺激を行うための効果音の最適な出力条件を特定することができる。

　また、本実施形態の管理サーバ２０又はそれを含む運転支援用ネットワークシステムＳは、ドライバの聴覚刺激に対する実際の車両の挙動についてのデータを収集することができるので、支援対象のドライバの挙動安定度が高くなる効果音の出力条件を的確に特定することができる。

　すなわち、本実施形態の管理サーバ２０又はそれを含む運転支援用ネットワークシステムＳは、挙動安定度が高くなる効果音の最適な出力タイミング、音の種類、または、音色などのドライバの最適な出力条件を自動的に特定することができる。

　そして、本実施形態の管理サーバ２０又はそれを含む運転支援用ネットワークシステムＳは、自動的に特定した効果音の出力条件を単にドライバに提供すれば、挙動安定度が高くなるように、当該ドライバの聴覚を的確に刺激することができる。

［Ｂ１．５．２］ドライバデータ及びグループデータ
　次に、図６及び図７を用いて本実施形態の効果音最適化出力条件特定処理に用いるドライバデータ及びグループデータについて説明する。なお、図６は、本実施形態のドライバデータ記憶部２４３に記憶されるドライバデータの一例であり、図７は、本実施形態のドライバデータ記憶部２４３に記憶されるグループデータの一例である。

　ドライバデータ記憶部２４３には、各ドライバに関するデータ（以下、「ドライバデータ」という。）と、各グループに関するデータ（以下、「グループデータ」という）と、が記憶されている。

　ドライバデータには、図６に示すように、各ドライバを識別するためのドライバＩＤに対応付けて、属性情報、各ドライバが運転する各車両１を識別するための車両ＩＤ、当該車両１に搭載される情報処理システム１０を識別するためのシステムＩＤなどが含まれる。

　グループデータは、各ドライバの車両１の挙動を解析するために、予め選定されたグループに関するデータであって、グループごとに、各グループに属するドライバを特定するためのデータである。具体的には、グループデータには、図７に示すように、グループごとに、各グループに属するドライバＩＤが含まれる。

　なお、本実施形態のグループデータには、ドライバＩＤに代えて、又は、当該ドライバＩＤとともに、車両１の車両ＩＤ、情報処理システム１０のシステムＩＤ、又は、これらの組み合わせが含まれていてもよい。また、各グループは、ランダムなど任意の手法によって予めグループ化されていてもよいが、同一の走行区間、同一の走行距離、又は、同一の走行時間など、車両１の走行に関して必須の条件を満たした車両１を運転するドライバに対してグループ分けすることが好ましい。

［Ｂ１．５．３］情報処理システムの効果音最適化出力条件特定処理に関する各処理
　次に、本実施形態の効果音最適化出力条件特定処理に関連し、情報処理システム１０によって実行される各処理について説明する。

（挙動解析用効果音出力制御データに基づく効果音の出力制御）
　出力制御部１１４は、管理サーバ２０に各車両１の挙動データを提供するために、挙動解析区間において、効果音の出力条件が異なる挙動解析用効果音出力制御データ（後述の挙動解析用基準データを含む。）ごとに、効果音の出力制御を実行する。

　具体的には、出力制御部１１４は、通信制御部１１１の制御の下、通信部１７０を介して効果音の出力条件の異なる挙動解析用効果音出力制御データをそれぞれ取得し、取得した挙動解析用効果音出力制御データを記憶部１４０に記憶する。また、出力制御部１１４は、挙動解析区間の開始地点又は開始タイミングを検出すると、記憶されている挙動解析用効果音出力制御データに基づいて、所定の効果音データを再生し、音出力装置１９から効果音を出力させる。そして、出力制御部１１４は、挙動解析区間の終了地点又は終了タイミングを検出すると、挙動解析用効果音出力制御データに基づく効果音データの再生を停止する。

　例えば、出力制御部１１４は、車両位置情報検出装置１７から取得した位置情報に基づいて、挙動解析区間の開始地点及び終了地点の通過を検出する。なお、出力制御部１１４は、例えば、タイマ管理部１１９から出力された現在時刻、車両周囲状況検出装置１３から出力された周知状況情報、又は、天候情報検出装置１５から出力された天候情報に基づいて、挙動解析区間を検出してもよい。また、出力制御部１１４は、例えば、位置情報、現在時刻、周知状況情報、天候情報のうち２以上の組み合わせに基づいて、挙動解析区間を検出してもよい。

（挙動データの収集及び管理サーバへの送信）
　データ処理部１１３は、挙動解析用効果音出力制御データに基づいて効果音が再生されると、車体挙動計測装置１１から出力された予め定められたタイミングごとの挙動データを収集する。また、データ処理部１１３は、通信制御部１１１の制御の下、通信部１７０を介して、収集した各挙動データを挙動データ群として管理サーバ２０に送信する。

　特に、データ処理部１１３は、所定の走行距離ごとに区切られる区間、所定の走行時間により区切られる区間、信号機が設けられた交差点などの基準地点ごとに区切られる区間など、挙動解析区間の車両１の走行中に、予め定められたタイミングごとの各挙動データを収集する。また、データ処理部１１３は、予め定められたタイミングごとに、挙動データとして、加速度、角速度、加加速度若しくは角加速度の値、又は、これらのうち２以上の値を収集する。

　なお、データ処理部１１３は、収集した各挙動データを時系列に配列させた一群のデータを管理サーバ２０に送信してもよいし、収集した挙動データを逐次管理サーバ２０に送信してもよい。この場合において、データ処理部１１３は、記憶部１４０に記憶されているドライバＩＤを付しつつ、挙動解析用効果音出力制御データの種別（以下、「データ種別」という。）ごとに、又は、データ種別ＩＤを付して、挙動データ群を管理サーバ２０に送信することが好ましい。

　また、本実施形態においては、車両１ごと、及び、挙動解析区間ごとに、１以上の挙動データを収集して管理サーバ２０に送信すればよい。ただし、データ処理部１１３は、各車両１の適切な挙動を反映するためには、複数の挙動データを収集して管理サーバ２０に送信することが好ましい。

（最適化効果音出力制御データに基づく効果音の出力制御）
　出力制御部１１４は、ドライバの希望の区間などの適用区間において、最適化効果音出力制御データに基づく効果音の出力制御を実行する。

　特に、出力制御部１１４は、通信制御部１１１の制御の下、通信部１７０を介して最適化効果音出力制御データを取得し、取得した最適化効果音出力制御データを記憶部１４０に記憶する。また、出力制御部１１４は、適用区間の開始地点又は開始タイミングを検出すると、記憶されている最適化効果音出力制御データに基づいて、所定の効果音データを再生し、音出力装置１９から効果音を出力させる。出力制御部１１４は、適用区間の終了地点又は終了タイミングを検出すると、最適化効果音出力制御データに基づく効果音データの再生を停止する。

［Ｂ１．５．４］管理サーバにおける効果音最適化出力条件特定処理の各処理
［Ｂ１．５．４．１］挙動解析用基準データの設定処理
　次に、本実施形態のデータ取得処理及び効果音出力制御処理が実行される前にデータ解析部２１３によって実行される挙動解析用基準データの設定処理について説明する。

　データ解析部２１３は、選定されたグループごとに異なり、かつ、予め定められた出力条件を有する効果音出力制御データを挙動解析用基準データとして設定する。

　特に、データ解析部２１３は、ランダムに又は所定のアルゴリズムなどによって、所定の区間を走行する複数のドライバを複数のグループにグループ分けし、ドライバデータ記憶部２４３にグループごとに、各グループに属するドライバのドライバＩＤを記憶する。また、データ取得部２１２は、挙動データに基づいて最適化出力条件を特定可能なアルゴリズムに従って、効果音の出力タイミングなどの効果音の出力条件を規定する挙動解析用基準データを、グループごとに、設定する。

　例えば、データ解析部２１３は、最適化出力条件を特定するために二文探索を利用する場合には、挙動解析開始から最も早いタイミング、当該挙動解析開始から最も遅いタイミング、及び、その中間のタイミング（中央値）が規定された挙動解析用基準データを用いる。また、この場合であって、３つのグループにグループ分けされている場合には、データ解析部２１３は、運転開始などの挙動解析開始から効果音を１秒後、３秒後又は５秒後に出力する出力タイミングが異なる挙動解析用効果音出力制御データをそれぞれ設定する。

　なお、本実施形態においては、上述したように、所定の効果音の出力条件における挙動データを取得するために、３つのグループを例に説明しているが、２グループ以上が選定されていれば、本実施形態の聴覚刺激に基づく運転支援に関する処理に適用することが可能である。ただし、的確な車両１の挙動の傾向を解析するためには、３グループ以上のグループ数が好ましい。

　また、本実施形態においては、二文探索を用いて最適化出力条件を特定しているが、予め定められた出力条件を用いた線形探索などの他の探索アルゴリズムを用いてもよい。

［Ｂ１．５．４．２］挙動データ取得処理
　次に、本実施形態のデータ取得部２１２によって実行される挙動解析用基準データ、又は、挙動解析用効果音出力制御データに基づく挙動データ取得処理について説明する。

（挙動解析用基準データに基づく挙動データ取得処理）
　データ取得部２１２は、通信制御部２１１の制御の下、挙動解析用基準データに基づいて各車両１の情報処理システム１０によって収集された挙動データを、それぞれ、通信部２７０を介して取得し、取得した各挙動データをデータ解析部２１３に出力する。

　具体的には、データ取得部２１２は、各車両１に搭載された情報処理システム１０によって、車両１ごとに挙動解析区間の走行中に収集されたデータであって、挙動解析区間の各車両１の挙動を示す挙動データを、各情報処理システム１０からそれぞれ取得する。すなわち、データ取得部２１２は、挙動解析区間においてドライバごとに割り当てられた挙動解析用基準データに基づいて効果音が出力制御されている場合に、グループごとに、各車両１において収集された１以上の挙動データをそれぞれ取得する。

　なお、本実施形態のデータ取得部２１２は、車両１ごと、及び、挙動解析区間ごとに、１以上の挙動データを取得すればよいが、各車両１の適切な挙動を反映するためには、複数の挙動データを取得することが好ましい。ただし、以下においては、特に、言及しないかぎり、「挙動データ」は、「１又は複数の挙動データ」であるとして説明する。

（挙動解析用効果音出力制御データに基づく挙動データ取得処理）
　データ取得部２１２は、通信制御部２１１の制御の下、挙動解析用基準データのときと同様に、挙動解析用効果音出力制御データに基づいて各車両１の情報処理システム１０によって収集された挙動データを、それぞれ、通信部２７０を介して取得する。そして、データ取得部２１２は、取得した各挙動データをデータ解析部２１３に出力する。

［Ｂ１．５．４．３］挙動解析用効果音出力制御データの設定処理を含む効果音出力制御処理
　次に、図８を用いて本実施形態のデータ解析部２１３によって実行される挙動解析用効果音出力制御データの設定処理を含む効果音出力制御処理について説明する。なお、図８は、本実施形態のデータ解析部２１３によって実行される挙動解析用効果音出力制御データの設定処理を含む効果音出力制御処理について説明するための図である。

（挙動解析用効果音出力制御データの設定処理）
　データ解析部２１３は、上述のように、挙動解析用基準データに基づく各挙動データが各車両１からそれぞれ取得されると、各車両１における各挙動データに基づいて、それぞれの車両１における挙動安定度を示す指標値（以下、「挙動安定度の指標値」という。）を算出する。そして、データ解析部２１３は、グループごとに各車両１の挙動安定度の指標値を算出し、グループの中から最適な挙動安定度を示す指標値のグループを特定グループとして特定する。また、データ解析部２１３は、特定グループに設定された効果音の出力条件を暫定的な効果音の最適化出力条件として決定し、決定した暫定的な効果音の最適化出力条件に基づいて、新たな挙動解析用効果音出力制御データを設定する。

　具体的には、データ解析部２１３は、各挙動データによって示される車速、加速度（前後加速度、横加速度、上下加速度）又は角速度（ヨー角、ロール角、ピッチ角の角速度）の値（データ値）に基づいて、各車両１における挙動安定度の指標値を算出する。

　特に、データ解析部２１３は、車速、加速度又は角速度に対して、平滑化処理、絶対値変換処理又は微分処理のうちの少なくともいずれかの処理を実行し、車両１の挙動の大きさを示す値を算出する。例えば、データ解析部２１３は、車速、加速度又は角速度のデータ値に対して平滑化処理、絶対値変換処理及び微分処理を実行して、加速度の絶対値、加速度の絶対値の躍度（加加速度：ジャーク）又は角速度の絶対値の躍度（角加速度）を算出する。ただし、データ解析部２１３は、算出した加速度、角速度、加加速度又は角加速度の絶対値をそのまま指標値としてもよい。なお、加加速度又は角加速度の絶対値を指標値とすれば、走行路の軌道や他車両の加減速の影響による車速、加速度又は角速度の変化の影響が低減され、ドライバの運転操作状態に起因する車両１の挙動の変化をより精度よく評価することができる。

　また、データ解析部２１３は、加速度、角速度、加加速度又は角加速度の絶対値のうちの複数のデータ値を用いて一つの指標値を算出してもよい。データ解析部２１３は、使用する個々の挙動データのデータ値を同一の指標（例えば、０～１００の値）に置き換え、使用するすべてのデータ値を同一の指標に置換した値の平均値を指標値としてもよい。

　なお、データ解析部２１３は、加速度及び加加速度について、前後加速度、横加速度、上下加速度のうちの少なくとも一つについてそれぞれ個別に算出する。また、データ解析部２１３は、角速度及び角加速度について、ヨー角、ロール角、ピッチ角のうちの少なくとも一つについてそれぞれ個別に算出する。特に、データ解析部２１３により算出される指標値は、車両１の挙動が大きいほど大きい値となる一方、挙動が小さいほど小さい値となる。

　データ解析部２１３は、ドライバごとに、複数の挙動データから算出された各挙動安定度の指標値から代表値を算出する。例えば、データ解析部２１３は、複数の指標値の中から最大値を、代表値として、設定してもよいし、平均値などの統計的な値を、代表値として、設定してもよい。また、データ解析部２１３は、各ドライバの挙動安定度の指標値を算出すると、グループごとの各ドライバの挙動安定度の指標値に基づいて、各グループの挙動安定度の指標値を算出する。例えば、データ解析部２１３は、グループごとの各ドライバの指標値の平均値を各グループの挙動安定度の指標値として算出する。

　データ解析部２１３は、各グループの挙動安定度の指標値を算出すると、各グループの挙動安定度の指標値の中から、予め定められた条件を有する指標値を有するグループを特定グループと決定する。

　また、データ解析部２１３は、特定グループに設定されている効果音の出力条件を暫定的な最適化出力条件として特定し、特定した暫定的な最適化出力条件に基づいて、新たな挙動解析用効果音出力制御データを設定する。すなわち、データ解析部２１３は、グループごとに、暫定的な最適化出力条件と、当該暫定的な最適化出力条件に基づいて決定した出力条件と、が規定された挙動解析用効果音出力制御データを設定する。

　具体的には、データ解析部２１３は、暫定的な最適化出力条件と、挙動解析用基準データを設定した際の出力条件と、に基づいて、新たに設定する挙動解析用効果音出力制御データの出力条件を決定する。また、データ解析部２１３は、新たに決定する出力条件としては、挙動解析用基準データを設定した際のグループから「１つ」少ないグループに対する出力条件を決定する。例えば、データ解析部２１３は、挙動解析用基準データが３つのグループに対して設定されている場合には、その中から１のグループの出力条件を暫定的な効果音の出力条件として決定し、かつ、２つのグループに対する出力条件を新たに決定する。

　特に、探索アルゴリズムとして二分探索を用いる場合であって、異なる出力タイミングの出力条件を設定するには、データ解析部２１３は、当該暫定的な出力条件を中心に、設定可能な最も早いタイミングと最も遅いタイミングを新たな出力条件として設定する。この場合に、データ解析部２１３は、暫定的な出力条件を有する挙動解析用効果音出力制御データとともに、新たな出力条件を有する２つの挙動解析用効果音出力制御データを設定する。

　例えば、図８に示すように、上述のように、挙動解析区間の開始からの効果音の出力タイミング「１秒後」、「３秒後」又は「５秒後」が設定されている挙動解析用基準データが３つのグループＡ、Ｂ及びＣに設定されている場合を想定する。また、この場合において、「３秒後」のグループＢの挙動安定度の指標値が一番小さいものとする。

　この場合には、データ解析部２１３は、「３秒後」のグループＢを特定グループとして決定し、当該グループＢに設定された出力条件を暫定的な最適化出力条件として決定する。また、データ解析部２１３は、「３秒後」のグループＢの出力条件を基準に、二分探索アルゴリズムに基づいて、２つのグループ（具体的には、ＡとＣ）における出力条件を設定する。すなわち、データ解析部２１３は、それぞれグループＡ及びＣに、挙動解析区間の開始からの効果音の出力タイミングが設定可能な最も早いタイミングである「２秒後」、及び、最も遅いタイミングである「４秒後」となる出力タイミングを決定する。そして、データ解析部２１３は、各グループの次のタイミングにおける効果音の出力条件を決定すると、当該決定した出力条件に基づいて挙動データを取得するための挙動解析用効果音出力制御データを設定する。

（効果音出力制御処理）
　データ提供処理部２１４は、効果音出力制御処理として、挙動解析用基準データと同様に、新たな出力条件のデータを含む各挙動解析用効果音出力制御データを、通信制御部２１１の制御の下、通信部２７０を介して該当する情報処理システム１０に提供する。

　すなわち、データ提供処理部２１４は、効果音出力制御処理として、各挙動解析用効果音出力制御データをそれぞれ該当する情報処理システム１０に提供し、当該各情報処理システム１０に、挙動解析用効果音出力制御データに従って効果音の出力を制御させる。

　なお、暫定的な最適化出力条件を有する挙動解析用効果音出力制御データについては、変更がないため、データ提供処理部２１４は、該当する情報処理システム１０については既に提供された挙動解析用効果音出力制御データに従って効果音の出力を制御させてもよい。

［Ｂ１．５．４．４］挙動解析用効果音出力制御データの再設定を含む出力条件特定処理
　次に、図９を用いて本実施形態のデータ解析部２１３によって実行される挙動解析用効果音出力制御データの再設定を含む出力条件特定処理について説明する。なお、図９は、本実施形態のデータ解析部２１３によって実行される挙動解析用効果音出力制御データの再設定を含む出力条件特定処理について説明するための図である。

　データ解析部２１３は、挙動解析用基準データによって収集された挙動データに基づいて新たな挙動解析用効果音出力制御データを設定する場合と同様に、各車両１から挙動データを取得すると、それぞれの車両１における挙動安定度の指標値を算出する。そして、データ解析部２１３は、上記のように算出された各車両１の挙動安定度の指標値に基づいて、各グループの挙動安定度の指標値を算出し、各グループの挙動安定度の指標値に基づいて、複数のグループの中から最適な挙動安定度を示す指標値の特定グループを特定する。

　また、データ解析部２１３は、特定グループを特定すると、特定グループの挙動安定度を示す指標値、又は、繰り返し実行回数などの結果（以下、「繰り返し実行結果」という。）が予め定められた挙動安定化条件を具備しているか否かを判定する判定処理を実行する。このとき、データ解析部２１３は、繰り返し実行結果が予め定められた挙動安定化条件を具備している場合には、当該特定グループに設定された効果音の出力条件を最適化出力条件として特定する出力条件特定処理実行する。

　例えば、データ解析部２１３は、図９に示すように、挙動安定化条件として、最小のグループと他のグループとの指標値の差が予め定められた範囲内であると判定した場合に、当該指標値が最小のグループの出力条件を最適化出力条件として特定する。特に、本実施形態においては、データ解析部２１３は、判定処理として、最小のグループと他のグループとの指標値の差が、１０％未満、又は、統計的検定において有意差が見られない範囲（いわゆる誤差の範囲）内などの場合に、予め定められた範囲内であると判定する。

　なお、図９には、効果音の出力タイミングが３秒後、２秒後又は４秒後の各グループＡ、Ｂ及びＣ場合において、「４秒後」のグループＣが特定グループであることが示されている。特に、図９に、グループＣの挙動安定度の指標値が予め定められた挙動安定化条件を具備したとして、当該グループＣに設定されている効果音の出力条件が最適化出力条件として特定された場合の例が示されている。すなわち、図９の例においては、特定グループであるグループＣの指標値が最小の指標値であって、当該指標値と、他のグループＡ及びＢ（出力タイミング「３秒後」及び「２秒後」）の指標値と、の差が所定の範囲内（例えば、１０％未満）である。

　一方、データ解析部２１３は、特定グループの挙動安定度を示す指標値などの繰り返し実行結果が予め定められた挙動安定化条件を具備していない場合には、上記と同様に、特定グループに設定された効果音の出力条件を暫定的な最適化出力条件として決定する。また、データ解析部２１３は、上記と同様に、暫定的な最適化出力条件と、挙動解析用基準データを設定した際の出力条件と、に基づいて、新たに設定する挙動解析用効果音出力制御データの出力条件を新たに決定する。

　上記の例において、特定グループ（出力タイミングが「４秒後」）の指標値と他のグループ（出力タイミングが「３秒後」及び「２秒後」）の指標値との差が所定の範囲内でない場合には、データ解析部２１３は、特定グループの出力条件を暫定的な最適化出力条件として設定する。また、この場合には、データ解析部２１３は、「４秒後」の特定グループの出力条件を基準に、二分探索アルゴリズムなどの探索アルゴリズムに基づいて、２つのグループにおける出力条件を決定する。なお、この場合には、データ解析部２１３は、暫定的な最適化出力条件以外の出力条件として、挙動解析区間の開始からの効果音の出力タイミングが３．５秒後及び４．５秒後となる出力タイミングを決定する。

　データ解析部２１３は、上記と同様に、各グループの次のタイミングにおける効果音の出力条件を決定すると、当該決定した出力条件に基づいて挙動データを取得するための挙動解析用効果音出力制御データを設定する。また、この場合には、データ提供処理部２１４は、効果音出力制御処理として、新たに設定した挙動解析用効果音出力制御データを該当する車両１に提供する。

［Ｂ１．６］本実施形態の動作
［Ｂ１．６．１］管理サーバの動作
　次に、図１０及び図１１を用いて本実施形態の管理サーバ２０によって実行される効果音最適化出力条件特定処理の動作について説明する。なお、図１０及び図１１は、本実施形態の管理サーバ２０によって実行される効果音最適化出力条件特定処理の動作を示すフローチャートである。

　本動作においては、予めグループ化された１以上のドライバから構成される複数のグループが既に選定され、各グループに属する各ドライバＩＤがドライバデータ記憶部２４３にすでに記憶されているものとする。

　また、本動作においては、特定のドライバによって該当する車両１の運転が開始されているものとし、所定の区間の走行中に、聴覚刺激を行う場合に予め定められた効果音が情報処理システム１０によって出力制御されるものとする。

　まず、データ解析部２１３は、特定のドライバの操作指示又はアプリからの指示など効果音最適化出力条件特定処理の実行指示を受信すると（ステップＳ１０１）、予め定められた各グループにおける挙動解析用基準データをそれぞれ設定する（ステップＳ１０２）。

　次いで、データ提供処理部２１４は、ドライバデータ記憶部２４３に記憶されているグループデータに基づいて、設定された各グループの挙動解析用基準データを、該当する車両１の情報処理システム１０のそれぞれに送信する（ステップＳ１０３）。なお、データ提供処理部２１４は、ランダムに挙動解析用基準データを送信するグループを設定してもよいし、アプリなどによって予め定められた規則に沿って挙動解析用基準データを送信するグループを設定してもよい。

　次いで、データ取得部２１２は、各情報処理システム１０から送信された挙動データの取得を開始する（ステップＳ１０４）。特に、データ取得部２１２は、情報処理システム１０ごとに所定の区間の全ての挙動データを一度に受信してもよいし、収集した挙動データごとに受信してもよい。

　次いで、データ取得部１０４は、各グループに属する全ての情報処理システム１０から所定の区間通過後における挙動データを受信したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。このとき、データ取得部２０４は、各グループに属する全てのドライバから所定の区間通過後における挙動データを受信したと判定した場合には、ステップＳ１０７の処理に移行し、当該全てのドライバから挙動データを受信していないと判定した場合には、所定の時間の待機をし（ステップＳ１０６）再度ステップＳ１０５の処理を実行する。

　次いで、データ解析部２１３は、取得した挙動データに基づいて、グループごとにそれぞれの車両１における挙動安定度を示す指標値を算出しつつ、複数のグループの中から最適な挙動安定度を示す指標値のグループを特定グループとして特定する（ステップＳ１０７）。

　次いで、データ解析部２１３は、特定グループに設定された効果音の出力条件を暫定的な効果音の最適化出力条件として決定し、当該決定した暫定的な効果音の最適化出力条件に基づいて次の挙動安定度を解析するための効果音の出力条件を決定する（ステップＳ１０８）。

　次いで、データ解析部２１３は、暫定的な効果音の最適化出力条件を含むステップＳ１０８の処理において決定した各出力条件に基づいて、各グループの新たな挙動解析用効果音出力制御データをそれぞれ設定する（ステップＳ１０９）。

　次いで、データ提供処理部２１４は、ドライバデータ記憶部２４３に記憶されているグループデータに基づいて、設定された各グループの挙動解析用効果音出力制御データを、該当する車両１の情報処理システム１０のそれぞれに送信する（ステップＳ１１０）。なお、ステップＳ１０３と同様に、データ提供処理部２１４は、ランダムに挙動解析用効果音出力制御データを送信するグループを設定してもよいし、アプリなどによって予め定められた規則に沿って挙動解析用効果音出力制御データを送信するグループを設定してもよい。

　次いで、データ取得部２１２は、ステップＳ１０４と同様に、各情報処理システム１０から送信された挙動データの取得を開始する（ステップＳ１１１）。

　次いで、データ取得部１０４は、ステップＳ１０５の処理にと同様に、各グループに属する全てのドライバから所定の区間通過後における挙動データを受信したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。このとき、データ取得部２０４は、各グループに属する全てのドライバから所定の区間通過後における挙動データを受信したと判定した場合には、ステップＳ１１４の処理に移行し、当該挙動データを受信していないと判定した場合には、所定の時間の待機をした後に（ステップＳ１１３）再度ステップＳ１１２の処理を実行する。

　次いで、データ解析部２１３は、ステップＳ１０７と同様に、取得した挙動データに基づいて、グループごとにそれぞれの車両１における挙動安定度の指標値を算出しつつ、複数のグループの中から特定グループを特定する（ステップＳ１１４）。

　次いで、データ解析部２１３は、特定グループの挙動安定度を示す指標値が予め定められた挙動安定化条件を具備しているか否かを判定する（ステップＳ１１５）。このとき、データ解析部２１３は、特定グループの挙動安定度を示す指標値が挙動安定化条件を具備していると判定した場合には、ステップＳ１１６の処理に移行し、指標値が挙動安定化条件を具備していないと判定した場合にはステップＳ１０８の処理に移行する。

　次いで、データ解析部２１３は、特定グループに設定された効果音の出力条件を最適化出力条件として特定する出力条件特定処理実行し（ステップＳ１１６）、本動作を終了させる。

　なお、データ提供処理部２１４は、所定のドライバの聴覚刺激に基づく運転支援を行う際に、該当する情報処理システム１０に、ステップＳ１１６の処理によって特定した最適化出力条件に基づく効果音の出力製制御を行うための最適化効果音出力制御データを送信する。

　また、所定のドライバの情報処理システム１０は、管理サーバ２０から送信された最適化効果音出力制御データを受信すると、適用区間の走行中に、受信した最適化効果音出力制御データに基づいて効果音データを再生し、所定の効果音を車両１内に出力する。

［Ｂ１．６．２］情報処理システムの動作
　次に、図１２を用いて本実施形態の情報処理システム１０によって実行される効果音最適化出力条件特定処理に関する車両１側の動作について説明する。なお、図１２は、本実施形態の情報処理システム１０によって実行される効果音最適化出力条件特定処理に関する車両１側の動作を示すフローチャートである。

　本動作においては、特定のドライバによって該当する車両１の運転が開始されているものとし、所定の区間の走行中に、聴覚刺激を行う場合に予め定められた効果音が情報処理システム１０によって出力制御されるものとする。

　まず、出力制御部１１４は、管理サーバ２０から送信された挙動解析用基準データを含む挙動解析用効果音出力制御データを受信すると（ステップＳ２０１）、記憶部１４０に記憶して効果音の出力制御の実行を待機する（ステップＳ２０２）。

　次いで、出力制御部１１４は、挙動解析区間の開始地点又は開始タイミングを検出すると（ステップＳ２０３）、記憶部１４０に記憶されている挙動解析用効果音出力制御データに基づいて、所定の効果音データの再生を開始する（ステップＳ２０４）。なお、出力制御部１１４は、効果音データの再生を開始すると、効果音データの再生中、出力条件に応じて音出力装置１９から効果音を出力させる。

　次いで、データ処理部１１３は、車体挙動計測装置１１によって挙動データの検出開始を指示し、当該挙動データの収集を開始する（ステップＳ２０５）。なお、車体挙動計測装置１１は、挙動データの検出開始を指示されると、挙動データの収集の停止が指示されるまで、予め定められたタイミングごとに挙動データを検出し、検出した挙動データをデータ処理部１１３に出力する。

　次いで、出力制御部１１４は、効果音データの再生中、挙動解析区間の終了地点又は終了タイミングを検出すると（ステップＳ２０６）、挙動解析用効果音出力制御データに基づく効果音データの再生を停止する（ステップＳ２０７）。

　次いで、データ処理部１１３は、車体挙動計測装置１１によって挙動データの検出の終了を指示し、当該挙動データの収集を停止し（ステップＳ２０８）、通信制御部１１１の制御の下、通信部１７０を介して収集した挙動データを管理サーバ２０に送信して（ステップＳ２０９）本動作を終了させる。

［Ｂ１．７］
［Ｂ１．７．１］変形例１：効果音最適化出力条件特定処理の一部又は全部の実施
　次に、本実施形態の変形例であって、効果音最適化出力条件特定処理に関する処理の一部又は全部の実施する場合の例について説明する。

　本実施形態において、管理サーバ２０によって実行される効果音最適化出力条件特定処理に関する各処理の一部又は全部が、車両１に搭載される情報処理システム１０によって実行されてもよい。具体的には、情報処理システム１０は、挙動解析用基準データを含む挙動解析用効果音出力制御データを設定する処理、挙動データ取得処理、効果音出力制御処理及び出力条件特定処理のうち、一部又は全部の処理を実行する構成を有していてもよい。

　特に、情報処理システム１０は、他の情報処理システム１０から挙動データを取得する場合、又は、挙動解析用効果音出力制御データを他の情報処理システム１０に提供する場合には、管理サーバ２０を介して他の情報処理システム１０とデータ送受信を実行する。ただし、情報処理システム１０は、他の情報処理システム１０とネットワークを介して直接的に通信回線を接続し、直接データの送受信を実行してもよい。

　また、効果音出力制御処理が情報処理システム１０において実行される場合には、情報処理システム１０に含まれる情報処理装置１００は、効果音出力制御処理として、挙動解析用効果音出力制御データに基づいて音出力装置１９を直接制御する処理を実行する。

［Ｂ１．７．２］変形例２：ドライバ特性に基づく効果音最適化出力条件特定処理
　次に、本実施形態の変形例であって、ドライバ特性に基づく効果音最適化出力条件特定処理について説明する。

（ドライバ特性に基づく効果音最適化出力条件特定処理の概要）
　本実施形態の管理サーバ２０は、所定のドライバ特性について、効果音最適化出力条件特定処理を実行してもよい。すなわち、管理サーバ２０は、各情報処理システム１０又はドライバデータ記憶部２４３から、特定のドライバ特性の情報（以下、「ドライバ特性情報」という。）を取得する情報取得処理を実行する。そして、管理サーバ２０は、効果音の出力条件特定処理として、特定のドライバ特性について、暫定的な最適化出力条件、及び、最終的な最適化出力条件を特定してもよい。

　特に、ドライバ特性とは、車両１を運転するときのドライバの意図する運転特性、又は、当該ドライバの運転時に用いる能力に関する特性（以下、「能力特性」という。）を示す。また、たとえば、運転特性には、ドライバによるアクセル、ブレーキ、又は、操舵などにより実現される運転の特性が含まれ、能力特性には、音に対する反応速度の差、及び、運転に対する学習能力の差などが含まれる。

　このような構成により、本変形例では、初心者と熟練のドライバの運転の熟練度合い、又は、効果音に対する反応速度差若しくは効果音に応じた運転技能に対する学習能力差などの個人能力差に応じて、最適な出力条件を自動的に特定することができる。

　なお、本変形例においては、出力条件特定処理を実行する前にドライバ特性情報が取得され、当該ドライバ特性情報に基づいて、事前に、挙動データの収集を実行するドライバ特性（車両１）に応じたグループの選定が実行されていることが好ましい。ただし、上記の実施形態のように、予めグループ分けをしておき、ドライバ特性に対応付けて挙動データが取得され、各グループにおける該当するドライバ特性の挙動データのみを用いて効果音の最適化出力条件が特定されてもよい。

　また、所定のドライバ特性としては、アプリなどによって予め特定された特性であってもよく、２以上の特性から構成されるものであってもよい。所定のドライバ特性としては、効果音の最適化出力条件を提供するドライバの特性であってもよいし、当該ドライバの選択によって定まる特性であってもよい。

（ドライバ特性情報の情報取得処理）
　データ取得部２１２は、車両１の情報処理システム１０からドライバに対するアンケートの回答、効果音に基づくテスト、又は、車両１の運転操作の履歴などによって決定された運転の熟練度合い、又は、効果音に対する反応速度若しくは効果音に応じた運転技能に対する学習能力のレベルを、ドライバ特性情報として、取得する情報取得処理を実行する。

　なお、データ取得部２１２は、ドライバデータ記憶部２４３から、予め記憶されている各ドライバの運転の熟練度合い、又は、効果音に対する反応速度若しくは効果音に応じた運転技能に対する学習能力を、ドライバ特性情報として、取得してもよい。

　また、データ取得部２１２おいて、情報処理システム１０からドライバに対するアンケートの回答、効果音に基づくテストの結果、又は、運転操作の履歴を取得して、当該取得した回答などに基づいてドライバ特性を特定することも、ドライバ特性の取得に含まれる。

　例えば、データ取得部２１２は、情報処理システム１０から提示される質問に対してドライバ等が回答するアンケートの回答に基づいて、各ドライバのドライバ特性を特定する。また、データ取得部２１２は、運転免許取得後の経過年数、過去１年間での運転頻度、運転時間又は走行距離、最後に運転してからの経過日数に基づいてドライバの運転操作技能のレベルを判定してもよい。さらに、データ取得部２１２は、ドライバの運転操作の履歴を参照し、加速度又は加加速度の累積値、閾値を超えた回数、修正操作を行った回数等の挙動の安定度に基づいて当該ドライバの運転操作技能のレベルを特定してもよい。

（ドライバ特性に基づく出力条件特定処理）
　データ解析部２１３は、効果音最適化出力条件特定処理の実行指示とともに、入力された操作指示などに基づいて、効果音の最適化出力条件を特定するドライバ特性の種別を決定する。データ解析部２１３は、決定したドライバ特性に基づいて、複数のドライバをグループ分けし、ドライバ特性が共通で、効果音の出力条件の異なる挙動データを取得するためのグループを選定する。また、データ解析部２１３は、グループごとに、挙動解析用基準データ及び挙動解析用効果音出力制御データの設定処理、並びに、これらに基づく効果音出力制御処理を実行しつつ、決定したドライバ特性に対応した暫定的な効果音の出力条件を特定する出力条件特定処理を実行する。そして、データ解析部２１３は、特定グループの挙動安定度などの繰り返し実行結果が挙動安定化条件を具備した場合に、当該繰り返し実行結果に対応する出力条件を効果音の最適化出力条件として特定する。

　なお、データ取得部２１２は、上記の実施形態と同様に、挙動解析用基準データを含む挙動解析用効果音出力制御データに基づいて収集された各挙動データを取得する。

［Ｂ１．７．３］変形例３：走行環境に基づく効果音最適化出力条件特定処理
　次に、本実施形態の変形例であって、車両１の走行環境に基づく効果音最適化出力条件特定処理について説明する。

（車両の走行環境に基づく効果音最適化出力条件特定処理の概要）
　本実施形態の管理サーバ２０は、所定の走行環境について、効果音最適化出力条件特定処理を実行してもよい。すなわち、管理サーバ２０は、各情報処理システム１０から、走行環境の情報（以下、「走行環境情報」という。）を取得する情報取得処理を実行し、効果音最適化出力条件特定処理として、所定の走行環境について最適化出力条件を特定してもよい。

　特に、走行環境とは、歩行者や自転車が多い環境、対向車や障害物の有無、交通量が多い環境又は事故の危険度が高い環境など交通環境、通学時間帯の通学路、道路形状又は道路幅の広狭などの道路環境、及び、天候（晴天、降雨及び降雪）を示す。

　このような構成により、本変形例の管理サーバ２０は、走行環境に応じて車両の挙動を安定化することが可能な効果音の出力条件を自動的に特定することができる。

　なお、本変形例においては、ドライバの指示又はアプリの指示に従って、効果音の最適化出力条件を特定する走行環境が予め定められていることが好ましい。このため、本変形例においては、本実施形態に同様に、予め各グループに選定されたドライバの中から、設定された走行環境と同一の走行環境によって走行したドライバの挙動データを抽出し、当該抽出した挙動データに基づいて、効果音の最適化出力条件を特定することが好ましい。

　また、所定の走行環境としては、２以上の走行環境から構成されるものであってもよい。所定の走行環境としては、効果音の最適化出力条件を提供するドライバによってこれから走行される可能性の高い走行環境であってもよいし、当該ドライバの選択によって定まる走行環境であってもよい。

（走行環境情報の情報取得処理及び挙動データのデータ取得処理）
　データ取得部２１２は、車両１の情報処理システム１０から、挙動データとともに、走行環境情報を取得し、グループごとに、取得した挙動データを予め定められた走行環境の種別によってラベリングする。

　具体的には、データ取得部２１２は、道路幅などの車両１の周囲の状況を示す周囲状況情報、又は、降雨の有無、降雨量若しくは風の状況などの天候情報（天候状況情報若しくは天候受信情報）を走行環境情報として取得する。また、データ取得部２１２は、車両１の情報処理システム１０から歩行者や自転車が多いエリア若しくは交通量が多いエリアなど地図を参照し、現在位置が歩行者や自転車が多いエリアなどの現在の走行中のエリアの環境を示す情報を含む位置情報を取得する。

　また、データ取得部２１２は、グループごとに、取得した挙動データをラベリングすると、グループごとに、ラベリングした各種の走行環境の種別を付してデータ解析部２１３に出力する。なお、データ取得部２１２は、情報処理システム１０からすでに走行環境がラベリングされた挙動データを取得してもよい。この場合には、情報処理システム１０の情報処理装置１００は、予め定められた走行環境の種別に応じて、収集している挙動データを予め定められた走行環境の種別によってラベリングする。

　さらに、データ取得部２１２は、情報処理システム１０から、予め走行環境の種別がラベリングされた挙動データを取得してもよい。この場合には、情報処理システム１０は、挙動データの収集時に走行環境の種別のラベリングを実行する。また、この場合には、各挙動データは、ラベリングされた走行環境の種別を示す走行環境種別情報を有している。

（走行環境に基づく効果音最適化出力条件特定処理）
　データ解析部２１３は、特定処理の実行指示とともに、入力された操作指示などに基づいて、効果音の最適化出力条件を特定する走行環境の種別を決定する。データ解析部２１３は、第１実施形態と同様に、データ取得部２１２と連動し、選定したグループごとに、挙動解析用基準データ、及び、挙動解析用効果音出力制御データの設定処理、並びに、これらに基づく効果音出力制御処理を実行する。特に、データ解析部２１３は、決定された走行環境にラベリングされた挙動データに基づいて、挙動解析用効果音出力制御データの設定処理、及び、これらに基づく効果音出力制御処理を実行する。

　また、データ解析部２１３は、データ取得部２１２における挙動データ取得処理とともに、挙動解析用効果音出力制御データの設定処理及びこれらに基づく効果音出力制御処理を繰り返し、決定された走行環境に対応する効果音の暫定的な出力条件を特定する特定処理を実行する。そして、データ解析部２１３は、特定グループの挙動安定度などの繰り返し実行結果が挙動安定化条件を具備した場合に、当該繰り返し実行結果に対応する出力条件を効果音の最適化出力条件として特定する。

［Ｂ１．７．４］変形例４：効果音最適化出力条件特定処理の再開
　次に、本実施形態の変形例であって、効果音最適化出力条件特定処理の再開について説明する。

（より良い挙動安定度が得られた場合）
　本実施形態の管理サーバ２０は、最適化効果音出力制御データに基づく効果音の出力制御を実行している際に、当該出力条件によって得られる挙動安定度より、挙動の安定性が高い挙動安定度が高い検出された場合に、出力条件特定処理を再開してもよい。

　すなわち、管理サーバ２０は、効果音最適化出力条件特定処理によって、繰り返し実行された挙動データ取得処理などの処理結果（すなわち、特定グループの効果音の出力条件）が予め設定された挙動安定化条件を具備した場合に、挙動データ取得処理などを停止する。また、管理サーバ２０は、挙動データ取得処理などを停止した際に特定された最適な出力条件（すなわち、効果音最適化出力条件）に効果音の出力条件を固定してドライバの聴覚を刺激するための制御を出力条件固定制御処理として実行する。そして、管理サーバ２０は、出力条件固定制御処理に基づいて挙動データを取得し、かつ、当該取得した挙動データによって得られた挙動安定度が、所与の第１特別出力条件を具備した場合に、効果音最適化出力条件特定処理を再開する。

　具体的には、データ解析部２１３は、効果音最適化出力条件を特定すると、出力条件固定制御処理として、最適化出力条件に基づく効果音出力制御データ（最適化効果音出力制御データ）を対象の車両１の情報処理システム１０に提供する。

　また、データ取得部２１２は、図示しないデータベースなどから最新の車両１の挙動安定度を取得してドライバデータ記憶部２４３に記憶する。そして、データ解析部２１３は、情報処理システム１０から取得した効果音最適化出力条件に基づく挙動データから車両１の挙動安定度を示す指標値を算出し、算出した指標値と取得した最新の挙動安定度とを比較する。そして、データ解析部２１３は、最新の挙動安定度が算出した指標値よりも挙動の安定性が高い値であると第１特別出力条件を具備した場合に、効果音最適化出力条件特定処理を再開する。

　例えば、最新の車両１の挙動安定度としては、最新のタイミングなど、比較対象の指標値を算出したタイミングとは異なるタイミングで実行された効果音最適化出力条件特定処理によって得られたものを用いる。また、例えば、最新の車両１の挙動安定度としては、比較対象の指標値を算出した車両や車両を振り分けたグループとは異なる車両やグループで実行された効果音最適化出力条件特定処理によって得られたものを用いてもよい。

　なお、効果音最適化出力条件特定処理が再開されると、挙動データ取得処理及び挙動解析用効果音出力制御データの再設定を含む出力条件特定処理が繰り返し実行される。特に、この場合における挙動データ取得処理及び挙動解析用効果音出力制御データの再設定を含む出力条件特定処理は、上記の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。ただし、この場合において、再開前の挙動安定化条件とは異なる条件を用いることが好ましい。

　また、本変形例においては、上記とは異なり、アプリからの指示に基づいて、又は、ドライバなどの操作指示に基づいて効果音最適化出力条件特定処理が再開されてもよい。例えば、この場合には、データ解析部２１３は、記憶されている最適化出力条件の記憶日時から予め定められた期間が経過したとき、ドライバ特性が変わったとき、又は、走行環境が変わったときなどに効果音最適化出力条件特定処理を再開する。

（効果音最適化出力条件に基づく挙動安定度が低下した場合）
　本実施形態の管理サーバ２０は、最適化効果音出力制御データに基づく効果音の出力制御を実行している際に、効果音最適化出力条件に基づく挙動安定度の低下が検出された場合に、出力条件特定処理を再開してもよい。

　特に、管理サーバ２０は、出力条件固定制御処理に基づいて収集された挙動データによって得られた挙動安定度が、所与の第２特別出力条件を具備した場合に、当該効果音最適化出力条件に基づく挙動安定度が低下したとして効果音最適化出力条件特定処理を再開する。

　具体的には、データ解析部２１３は、上述の変形例と同様に、効果音最適化出力条件特定処理を再開すると、出力条件固定制御処理として、最適化出力条件に基づく効果音出力制御データ（最適化効果音出力制御データ）を対象の車両１の情報処理システム１０に提供する。

　また、データ取得部２１２は、効果音最適化出力条件に基づく挙動安定度をドライバデータ記憶部２４３に記憶する。そして、データ解析部２１３は、情報処理システム１０から取得した挙動データに基づいて、車両１の挙動安定度を示す指標値を算出し、算出した指標値と記憶されている挙動安定度とを比較する。そして、データ解析部２１３は、算出した指標値が記憶されている挙動安定度よりも挙動の安定性が低い値であると第２特別出力条件を具備した場合に、出力条件特定処理を再開する。

［Ｂ１．７．５］その他変形例
　本実施形態においては、効果音の最適化出力条件については、特定のドライバに提供しているが、他のドライバも含めて複数のドライバにおいて共有してもよい。

　本実施形態においては、出力条件特定処理において繰り返し実行結果として、特定グループの挙動安定度を示す指標値を用いているが、出力条件特定処理の回数であってもよい。

　また、本実施形態においては、挙動データ取得処理などを繰り返し実行することによって、挙動安定度が特定の値に収束することをもって安定化条件を具備するとし、そのときの出力条件が最適化出力条件として特定されてもよい。この場合には、特定の出力条件に収束するだけでなく、その際に特定される特定グループが複数回入れ替わることが検出された場合に、当該収束されたことを検出してもよい。

［Ｂ２］第２実施形態
［Ｂ２．１］運転支援用ネットワークシステム
　次に、図１３を用いて本実施形態の運転支援用ネットワークシステムＳ及び本実施形態の効果音最適化出力条件特定処理の概要について説明する。なお、図１３は、本実施形態の効果音最適化出力条件特定処理について説明するための図である。

　本実施形態の運転支援用ネットワークシステムＳは、特定のドライバの挙動データのみによって効果音の最適化出力条件を特定する最適化条件特定処理を実行する点に特徴がある。すなわち、本実施形態の運転支援用ネットワークシステムＳは、第１実施形態の複数のドライバの挙動データに基づいて効果音の最適化出力条件を特定する点に代えて、ドライバ個人の挙動データのみに基づいて効果音の最適化出力条件を特定するシステムである。なお、本実施形態の管理サーバ２０は、このような特徴点に係る処理を実行する構成を有している。

　特に、本実施形態の管理サーバ２０は、図１３に示すように、１の特定の車両１において、挙動解析用基準データを含む挙動解析用効果音出力制御データの種別（すなわち、データ種別）ごとに基づいて収集された各挙動データを取得する挙動データ取得処理を実行する。例えば、管理サーバ２０は、図１３に示すように、所定の区間の通過後に、挙動データ取得処理を実行する。また、管理サーバ２０は、図１３に示すように、各挙動データを取得すると、取得した各データ種別の挙動データに基づいてデータ種別ごとに出力条件が異なる新規な挙動解析用効果音出力制御データを設定する。そして、管理サーバ２０は、図１３に示すように、効果音出力制御処理として、さらに設定された挙動解析用効果音出力制御データを特定の車両１の情報処理システム１０に提供し、かつ、各挙動データを取得する挙動データ取得処理を実行し、繰り返しこれらの処理を繰り返す。

　さらに、管理サーバ２０は、図１３に示すように、出力条件特定処理としては、挙動データから得られる各データ種別の挙動安定度を比較して効果音の暫定的な最適な出力条件を特定し、当該出力条件が設定されたデータ種別を特定する。そして、管理サーバ２０は、図１３に示すように、特定のデータ種別の効果音の出力条件が予め定められた挙動安定化条件を具備するか否かを判定する判定処理を実行する。このとき、管理サーバ２０は、判定処理において特定のデータ種別の暫定的な最適な出力条件が挙動安定化条件を具備した場合に、当該出力条件を効果音最適化出力条件として特定する。

　管理サーバ２０は、第１実施形態と同様に、効果音の出力条件及びデータ種別を変更しながら繰り返し効果音出力制御処理及びそれに基づく挙動データ取得処理を実行しつつ、出力条件特定処理を実行し、最終的に効果音最適出力条件を特定する構成を有している。

　なお、各情報処理システム１０は、図１３に示すように、挙動解析区間の通過後に、挙動解析区間の走行中に再生した効果音に基づく車両の挙動を示す挙動データを収集して管理サーバ２０に提供する。

　また、管理サーバ２０は、上述のように効果音最適化出力条件が特定されると、図１３に示すように、最適化効果音出力制御データを情報処理システム１０に提供する。そして、情報処理システム１０は、図１３に示すように、適用区間において、最適化効果音出力制御データに基づいて効果音データを再生し、所定の効果音を車両１内に出力する。

　この構成により、本実施形態の管理サーバ２０又はそれを含む運転支援用ネットワークシステムＳは、第１実施形態と同様に、挙動安定度が高くなる効果音の最適な出力タイミング、音の種類、または、音色などのドライバの最適な出力条件を自動的に特定することができる。

　そして、本実施形態の運転支援システムは、自動的に特定した効果音の出力条件を単にドライバに提供すれば、挙動安定度が高くなるように、当該ドライバの聴覚を的確に刺激することができる。

　なお、本実施形態の運転支援用ネットワークシステムＳは、上記の特徴点以外の構成においては、第１実施形態と同様な構成を有しているため、同一の部材については同一の符号を付してその説明を省略する。また、以下の項目については、主に、第１実施形態と相違する相違点について説明する。特に、本実施形態の情報処理システム１０においては、複数の異なる挙動解析用効果音出力制御データを用いる以外については、第１実施形態と同様な構成及び動作であるため、その説明を省略する。

［Ｂ２．２］データ取得処理及び効果音出力制御処理
　次に、本実施形態の管理サーバ２０によって実行される処理であって、挙動解析用効果音出力制御データの設定を含むデータ取得処理及び効果音出力制御処理について説明する。

（データ取得処理及び効果音出力制御処理）
　本実施形態の管理サーバ２０は、第１実施形態と異なり、ドライバ個人に対して、挙動解析用効果音出力制御データの設定を含むデータ取得処理及び効果音出力制御処理を繰り返し実行し、効果音の暫定的な出力条件を特定する出力条件特定処理を実行する。

　具体的には、データ解析部２１３は、第１実施形態と同様に、予め定められた効果音の出力条件が規定されたデータであって、各出力条件が異なる複数の挙動解析用効果音出力制御データを挙動解析用基準データとして設定する。

　その一方、データ提供処理部２１４は、出力条件が異なる挙動解析用基準データを、それぞれ、同一のドライバが運転する車両１に搭載された情報処理システム１０に提供する。そして、データ取得部２１２は、それぞれの挙動解析用基準データに基づいて収集された挙動データをデータ取得処理として取得する。

　また、データ解析部２１３は、各挙動データに基づく挙動安定度の指標値を算出し、挙動解析用基準データの種別ごとに算出された指標値に基づいて、新たな出力条件を有する挙動解析用効果音出力制御データを設定する。

　そして、データ提供処理部２１４は、効果音出力制御処理として、新たな出力条件のデータを含む挙動解析用効果音出力制御データを同一のドライバの情報処理システム１０に提供する。すなわち、データ提供処理部２１４は、挙動解析用効果音出力制御データを情報処理システム１０に提供することによって、当該情報処理システム１０に、各挙動解析用効果音出力制御データに基づいて効果音の出力を制御させる。

　なお、第１実施形態と同様に、暫定的な最適化出力条件を有する挙動解析用効果音出力制御データについては変更がないため、データ提供処理部２１４は、既に提供された挙動解析用効果音出力制御データに従って効果音の出力を制御させてもよい。

　また、第１実施形態と同様に、暫定的な最適化出力条件を有する挙動解析用効果音出力制御データについて変更しない場合には、データ提供処理部２１４は、情報処理システム１０に既に提供された挙動解析用効果音出力制御データに従って効果音の出力を制御させてもよい。

（情報処理システムにおける処理）
　情報処理システム１０は、挙動解析用基準データを含む、出力条件が異なる複数の挙動解析用効果音出力制御データに基づいて挙動データを収集する場合には、収集するタイミングを変えて、挙動解析用効果音出力制御データに基づく効果音の出力制御を実行する。また、情報処理システム１０は、挙動データを収集する際には、利用した挙動解析用効果音出力制御データの識別上などのＩＤ、又は、名称が付された状態で挙動データに取得する。

（挙動データのデータ数が不足の場合）
　データ解析部２１３は、データ取得処理によって取得された挙動データの数が不足している場合には、情報処理システム１０に、挙動データを追加取得するための処理の実行制御をしてもよい。

　特に、ドライバ個人から、効果音を異なる複数の出力制御条件に基づく挙動データを取得する場合には、複数のドライバから取得する場合に比べて短時間で十分な数のデータ数を確保することが難しい。このため、挙動データの数が不足すると、ドライバが車両１の挙動を安定させるための効果音の最適化出力条件を的確に特定することができなくなる場合も多く、その結果、効果音を用いて運転支援を行ったとしても、車両１の挙動を十分に安定させることができなくなる。

　そこで、本実施形態のデータ解析部２１３は、効果音の暫定的な出力条件を特定する際に、挙動データのデータ数が不足している場合には、挙動データを追加取得するための処理を実行してもよい。

　具体的には、データ解析部２１３は、挙動解析用効果音出力制御データを設定する場合に、挙動解析用基準データの種別ごとの挙動データのデータ数を検出する。また、データ解析部２１３は、動解析用基準データの種別ごとに、挙動データのデータ数について所定の数値条件を具備しているか否かを判定する。例えば、データ解析部２１３は、挙動解析用基準データの種別ごとの挙動データのデータ数が一定数以上であるか否かを判定する。

　このとき、データ解析部２１３は、少なくとも何れかの挙動解析用効果音出力制御データの種別において、挙動データの数が数値条件を具備していないと判定した場合には、情報処理システム１０に該当する挙動解析用効果音出力制御データの種別の挙動データの追加収集を指示する。また、データ解析部２１３は、上記の数値条件を具備した挙動解析用効果音出力制御データの種別については、上記のように、追加招集することなく、挙動解析用効果音出力制御データの設定を実行する。

　なお、情報処理システム１０は、挙動データの追加収集が指示された場合には、該当する挙動解析用効果音出力制御データの種別に対して挙動データの追加収集を実行する。

　一方、データ解析部２１３は、少なくともいずれかの挙動解析用効果音出力制御データの種別において、挙動データのデータ数が上記の数値条件を具備していないと判定した場合には、既に取得された挙動データから得られる挙動安定度を補正する処理を実行してもよい。

　この場合には、各挙動データが走行環境の種別に基づくラベリングがされていれば、データ解析部２１３は、データ数が少ない挙動解析用効果音出力制御データの種別に対しては、ラベリングに応じて各挙動データ又は当該各挙動データから得られた挙動安定度を補正することができる。

　例えば、データ解析部２１３は、降雨中の車両１の挙動が晴天時の車両の挙動よりも挙動安定度が低い場合が多いので、晴天時の挙動データよりも挙動安定度の値を高い方に補正する。

［Ｂ２．３］本実施形態の動作（管理サーバの動作）
　次に、図１４及び図１５を用いて本実施形態の管理サーバ２０によって実行される効果音最適化出力条件特定処理の動作について説明する。なお、図１４及び図１５は、本実施形態の管理サーバ２０によって実行される効果音最適化出力条件特定処理の動作を示すフローチャートである。

　本動作においては、１のドライバ（すなわち、特定のドライバ）及び当該ドライバが運転する車両１に搭載された情報処理システム１０に対してのみ実行される動作である。また、本動作においては、特定のドライバによって該当する車両１の運転が開始されているものとし、その所定の区間の走行中に、聴覚刺激を行う場合に予め定められた効果音が情報処理システム１０によって出力制御されるものとする。

　まず、データ解析部２１３は、特定のドライバの操作指示又はアプリからの指示など効果音最適化出力条件特定処理の指示を受信すると（ステップＳ３０１）、当該特定のドライバに提供する所定数の挙動解析用基準データをそれぞれ設定する（ステップＳ３０２）。

　次いで、データ提供処理部２１４は、設定された各挙動解析用基準データを、特定のドライバが運転する車両１の情報処理システム１０に送信する（ステップＳ３０３）。なお、データ提供処理部２１４は、他のドライバが運転する車両１の情報処理システム１０に挙動解析用基準データを送信してもよいし、アプリなどによって予め定められた規則に沿って挙動解析用基準データを送信する情報処理システム１０を設定してもよい。

　次いで、データ取得部２１２は、情報処理システム１０から送信された挙動データの取得を開始する（ステップＳ３０４）。特に、データ取得部２１２は、挙動解析用基準データごとに、所定の区間の全ての挙動データ群を一度に受信してもよいし、各挙動データをそれぞれ受信してもよい。

　次いで、データ取得部１０４は、各挙動解析用基準データのそれぞれに基づく所定の区間通過後における全ての挙動データを受信したか否かを判定する（ステップＳ３０５）。このとき、データ取得部２０４は、各挙動解析用基準データのそれぞれに基づく所定の区間通過後における全ての挙動データを受信したと判定した場合には、ステップＳ３０７の処理に移行する。また、データ取得部２０４は、全ての挙動データを受信していないと判定した場合には、所定の時間待機をし（ステップＳ３０６）再度ステップＳ３０５の処理を実行する。

　次いで、データ取得部１０４は、挙動解析用基準データごとに、取得した挙動データのデータ数が必要なデータ数であるか否かを判断する（ステップＳ３０７）。このとき、データ取得部１０４は、挙動データのデータ数が必要なデータ数以上であると判定した場合には、ステップＳ３０８の処理に移行し、挙動データのデータ数が必要なデータ数以下であると判定した場合には、ステップＳ３０４の処理に移行する。

　なお、データ取得部１０４は、単に挙動データの取得した数が必要なデータ数以上であるか否かを判断してもよい。また、データ取得部１０４は、走行環境のラベリングの情報（すなわち、ラベリング情報）又はドライバ特性情報に基づいて安定度の解析に用いることが可能な有効な挙動データを選別し、選別した有効の挙動データのデータ数が必要なデータ数以上であるか否かを判断してもよい。特に、データ取得部１０４は、降雨時における挙動データ、又は、歩行者若しくは自転車が多い環境の挙動データなどの特殊環境下の挙動データを無効な挙動データとして選別する。

　次いで、データ解析部２１３は、取得した挙動データに基づいて、挙動解析用基準データの種別（すなわち、データ種別）ごとに車両１の挙動安定度を示す指標値を算出し、複数のデータ種別の中から最適な挙動安定度の指標値を有するデータ種別を特定する（ステップＳ３０８）。

　次いで、データ解析部２１３は、特定の基準データに設定された効果音の出力条件を暫定的な効果音の最適化出力条件として決定し、当該決定した暫定的な効果音の最適化出力条件に基づいて次の挙動安定度を解析するための効果音の出力条件を決定する（ステップＳ３０９）。なお、データ解析部２１３は、上記の所定数から「１」少ない出力条件を決定する。具体的には、データ解析部２１３は、暫定的な効果音の最適化出力条件を除き、複数の効果音の出力条件を決定する。

　次いで、データ解析部２１３は、暫定的な効果音の最適化出力条件を含むステップＳ３０８の処理において決定した各出力条件に基づいて、上記の所定数から「１」少ない新たな挙動解析用効果音出力制御データをそれぞれ設定する（ステップＳ３１０）。

　次いで、データ提供処理部２１４は、設定された挙動解析用効果音出力制御データを、該当する車両１の情報処理システム１０のそれぞれに送信する（ステップＳ３１１）。

　次いで、データ取得部２１２は、ステップＳ３０４と同様に、各情報処理システム１０から送信された挙動データの取得を開始する（ステップＳ３１２）。

　次いで、データ取得部１０４は、ステップＳ３０５の処理と同様に、各挙動解析用基準データのそれぞれに基づく所定の区間通過後における全ての挙動データを受信したか否かを判定する（ステップＳ３１３）。このとき、データ取得部２０４は、各挙動解析用効果音出力制御データのそれぞれに基づく所定の区間通過後における全ての挙動データを受信したと判定した場合には、ステップＳ３１４の処理に移行する。また、データ取得部２０４は、当該全ての挙動データを受信していないと判定した場合には、予め定められた時間の経過後に（ステップＳ３１４）再度ステップＳ３１２の処理を実行する。

　次いで、データ取得部１０４は、挙動解析用基準データごとに、取得した挙動データのデータ数が必要なデータ数であるか否かを判断する（ステップＳ３１５）。このとき、データ取得部１０４は、挙動データのデータ数が必要なデータ数以上であると判定した場合には、ステップＳ３１６の処理に移行し、挙動データのデータ数が必要なデータ数以下であると判定した場合には、ステップＳ３０２の処理に移行する。

　次いで、データ解析部２１３は、ステップＳ３０８と同様に、取得した挙動データに基づいて、データ種別ごとに車両１における挙動安定度を示す指標値を算出して特定のデータ種別を特定する（ステップＳ３１６）。

　次いで、データ解析部２１３は、特定のデータ種別の挙動安定度を示す指標値が予め定められた挙動安定化条件を具備しているか否かを判定する（ステップＳ３１７）。このとき、データ解析部２１３は、特定のデータ種別の挙動安定度の指標値が挙動安定化条件を具備していると判定した場合には、ステップＳ３１８の処理に移行する。また、データ解析部２１３は、当該指標値が挙動安定化条件を具備していないと判定した場合にはステップＳ３０９の処理に移行する。

　次いで、データ解析部２１３は、特定の挙動解析用効果音出力制御データに設定された効果音の出力条件を最適化出力条件として特定し（ステップＳ３１８）、本動作を終了させる。

　なお、データ提供処理部２１４は、所定のドライバの聴覚刺激に基づく運転支援を行う際に、該当する情報処理システム１０に、ステップＳ３１８の処理によって特定した最適化出力条件に基づく効果音の出力製制御を行うための最適化効果音出力制御データを送信する。

［Ｂ２．４］変形例
　本実施系形態においては、第１実施形態と同様に、各種の変形例に適用することができる。したがって、各変形例についてはその説明を省略する。

［Ｃ］その他
　本開示の実施形態は、上記実施形態で説明したものに限らず、種々の変形実施が可能である。例えば、明細書又は図面中の記載において広義や同義な用語として引用された用語は、明細書又は図面中の他の記載においても広義や同義な用語に置き換えることができる。

　本開示の実施形態は、上記の実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本開示の実施形態は、上記の実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本開示の実施形態は、上記の実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本開示の実施形態は、上記の実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

　上記のように、本開示の実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項及び効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるであろう。したがって、このような変形例はすべて本開示の実施形態の範囲に含まれるものとする。

Ｓ　　　　：運転支援用ネットワークシステム
１　　　　：車両
１０　　　：情報処理システム
１１　　　：車体挙動計測装置
１３　　　：車両周囲状況検出装置
１５　　　：天候情報検出装置
１７　　　：車両位置情報検出装置
１９　　　：音出力装置
２０　　　：管理サーバ
４０　　　：車両制御装置
１００　　：情報処理装置
１０４　　：データ取得部
１１０　　：処理部
１１１　　：通信制御部
１１２　　：入力受付処理部
１１３　　：データ処理部
１１４　　：出力制御部
１１９　　：タイマ管理部
１２０　　：操作入力部
１２２　　：検出部
１４０　　：記憶部
１４１　　：主記憶部
１４２　　：データ記憶部
１５０　　：情報記憶媒体
１７０　　：通信部
２０４　　：データ取得部
２１０　　：処理部
２１１　　：通信制御部
２１２　　：データ取得部
２１３　　：データ解析部
２１４　　：データ提供処理部
２１９　　：タイマ管理部
２４０　　：記憶部
２４１　　：主記憶部
２４２　　：データ記憶部
２４３　　：ドライバデータ記憶部
２５０　　：情報記憶媒体
２７０　　：通信部

Claims

　車両を運転するドライバを支援する運転支援システムにおいて、
　一つ又は複数のプロセッサと、前記一つ又は複数のプロセッサと通信可能に接続された一つ又は複数のメモリと、を備え、
　前記プロセッサが、
　　前記車両が少なくとも所定の区間を走行中に前記車両の挙動を示すデータを挙動データとして取得するデータ取得処理を実行し、
　　前記所定の区間の通過後に当該所定の区間における前記挙動データから得られる挙動安定度に応じた効果音を出力し、前記ドライバの聴覚を刺激するための制御を実行する効果音出力制御処理を実行し、
　　前記効果音の出力条件を変更しながら繰り返して前記データ取得処理及び前記効果音出力制御処理を実行し、当該繰り返し実行された前記データ取得処理及び前記効果音出力制御処理の結果が予め設定された設定条件を具備した場合に、当該結果に対応する前記出力条件を、最適な出力条件として、特定する特定処理を実行する、運転支援システム。
　前記プロセッサが、
　　前記ドライバの特性を示すドライバ特性の情報を取得する情報取得処理を実行し、
　　前記特定処理として、所定の前記ドライバ特性について、前記最適な出力条件を特定する、請求項１に記載の運転支援システム。
　前記プロセッサが、
　　前記車両の走行環境の情報を取得する情報取得処理を実行し、
　　前記特定処理として、所定の前記走行環境について、前記最適な出力条件を特定する、請求項１に記載の運転支援システム。
　前記プロセッサが、
　前記出力条件には、前記効果音の出力タイミング、出力回数、音色、音量、長さ及びテンポの少なくともいずれかの条件が含まれる、請求項１に記載の運転支援システム。
　前記プロセッサが、
　　前記特定処理によって、前記繰り返し実行されたデータ取得処理及び効果音出力制御処理の結果が予め設定された設定条件を具備した場合に、前記効果音出力制御処理及び前記データ取得処理を停止し、
　　前記効果音出力制御処理及び前記データ取得処理を停止した際に特定された最適な出力条件に前記効果音の出力条件を固定して前記ドライバの聴覚を刺激するための制御を出力条件固定制御処理として実行し、
　　前記出力条件固定制御処理に基づいて前記挙動データを取得し、かつ、当該取得した挙動データによって得られた前記挙動安定度が、所与の特別出力条件を具備した場合に、前記特定処理を再開する、請求項１に記載の運転支援システム。
　前記プロセッサが、
　　前記特定処理が再開された場合に、再開前の前記設定条件とは異なる設定条件を用いる、請求項５に記載の運転支援システム。
　前記プロセッサが、
　　前記データ取得処理によって取得された前記挙動データの数が不足している場合には、前記挙動データを追加取得するための制御、又は、既に取得された挙動データから得られる挙動安定度を補正する処理を実行する、請求項１に記載の運転支援システム。
　車両の運転を支援する運転支援装置を搭載した車両において、
　前記運転支援装置が、
　　前記車両が少なくとも所定の区間を走行中に前記車両の挙動を示すデータを挙動データとして取得するデータ取得処理を実行し、
　　前記所定の区間の通過後に当該所定の区間における前記挙動データから得られる挙動安定度に応じた効果音を出力し、前記ドライバの聴覚を刺激するための制御を実行する効果音出力制御処理を実行し、
　　前記効果音の出力条件を変更しながら繰り返して前記データ取得処理及び前記効果音出力制御処理を実行し、当該繰り返し実行された前記データ取得処理及び前記効果音出力制御処理の結果が予め設定された設定条件を具備した場合に、当該結果に対応する前記出力条件を、最適な出力条件として、特定する特定処理を実行する、車両。
　車両の運転を支援する運転支援システムに適用されるコンピュータプログラムを記録した記録媒体であって、
　コンピュータに、
　　前記車両が少なくとも所定の区間を走行中に前記車両の挙動を示すデータを挙動データとして取得するデータ取得処理を実行させ、
　　前記所定の区間の通過後に当該所定の区間における前記挙動データから得られる挙動安定度に応じた効果音を出力し、前記ドライバの聴覚を刺激するための制御を実行する効果音出力制御処理を実行させ、
　　前記効果音の出力条件を変更しながら繰り返して前記データ取得処理及び前記効果音出力制御処理を実行し、当該繰り返し実行された前記データ取得処理及び前記効果音出力制御処理の結果が予め設定された設定条件を具備した場合に、当該結果に対応する前記出力条件を、最適な出力条件として、特定する特定処理を実行させる、コンピュータプログラムを記録した記録媒体。
　車両の運転を支援する運転支援方法において、
　　前記車両が少なくとも所定の区間を走行中に前記車両の挙動を示すデータを挙動データとして取得し、
　　前記所定の区間の通過後に当該所定の区間における前記挙動データから得られる挙動安定度に応じた効果音を出力し、前記ドライバの聴覚を刺激するための制御を実行する効果音出力制御処理を実行し、
　　前記効果音の出力条件を変更しながら繰り返して前記データ取得処理及び前記効果音出力制御処理を実行し、当該繰り返し実行された前記データ取得処理及び前記効果音出力制御処理の結果が予め設定された設定条件を具備した場合に、当該結果に対応する前記出力条件を、最適な出力条件として、特定する特定処理を実行する、ことを含む運転支援方法。