WO2024045795A1 - 一种电机、动力总成及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种电机、动力总成及车辆，电机包括定子铁芯和绕设在其上的绕组结构，还包括第一注塑结构，第一注塑结构包括第一注塑件和多个第一汇流排，第一汇流排上包括第一主体部和第一电连接件，每个第一汇流排的第一电连接件分别对应连接每相绕组结构的第一出线端，第一注塑件包裹第一汇流排的第一主体部设置，以固定第一汇流排。在第一注塑结构上设置有绝缘盖板，绝缘盖板覆盖裸露的第一电连接件和第一出线端，增加第一电连接件、第一出线端与电机端盖以及壳体之间的电气间隙和爬电距离，提升电机的绝缘安全性，且有利于电机的小型化设计。

Description

一种电机、动力总成及车辆

本申请要求于2022年09月02日提交中国专利局、申请号为202211070145.X、申请名称为“一种电机、动力总成及车辆”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及电机技术领域，特别涉及一种电机、动力总成及车辆。

背景技术

近年来，扁线电机越来越多地应用于新能源汽车领域。扁线电机具有高铜满率、利于电机绕组散热、能够提高绕组的耐压能力以及降低绕组端部长度等方面的优势，进而可以提升电机的转矩密度和功率密度。因此，扁线电机在新能源电动汽车上具有良好的应用前景。

电机包括定子，定子包括定子铁芯以及绕设在定子铁芯上的绕组结构，绕组结构可以为多相绕组结构，以三相电机为例，绕组结构可以包括U相绕组结构、V相绕组结构和W相绕组结构。三相绕组结构的出线端可以分别连接有引出线铜排，例如分别对应为U相引出线铜排、V相引出线铜排和W相引出线铜排，引出线铜排的两端上分别具有焊点和焊接面，引出线铜排通过焊点与绕组结构连接，通过焊接面与端子连接，以通过端子实现与车辆的动力总成的控制组件等的连接。为加强绝缘以及固定引出线铜排，U相引出线铜排、V相引出线铜排和W相引出线铜排可以相互间隔并通过注塑件注塑形成一个整体结构，焊点和焊接面暴露在注塑件外，以用于实现连接。

然而，焊点的裸露会降低电机的绝缘安全性，为满足电机的绝缘安全距离要求，焊点与电机外壳之间的距离相对较大，导致电机的体积较大。

发明内容

本申请提供一种电机、动力总成及车辆，电机具有高的绝缘安全性，在满足绝缘安全距离的条件下，有效的减小了电机的体积，利于实现电机的小型化。

本申请的第一方面提供一种电机，包括定子铁芯和绕设在定子铁芯上的多相绕组结构，每相绕组结构包括第一出线端，每相绕组结构的第一出线端与同一相绕组结构的引出线连接。

电机还包括第一注塑结构，第一注塑结构包括第一注塑件和多个第一汇流排，每个第一汇流排包括第一主体部和第一电连接件，第一注塑件包裹多个第一汇流排的第一主体部设置，以固定多个第一汇流排，且多个第一汇流排沿绕组结构的周向间隔设置，每个第一汇流排的第一电连接件分别对应与每相绕组结构的第一出线端电连接，从而可以通过第一汇流排实现绕组结构与动力总成等的控制单元的电连接，以实现对电机通电等的控制。第一注塑件能够起到固定第一汇流排的作用，提升第一汇流排的设置稳定性，减小或避免电机在装配、运行等过程中的振动而导致第一汇流排的移动，保证电机的性能，并有利于使第一汇流排之间保有稳定的绝缘距离。

而且第一注塑件包裹多个间隔设置的第一汇流排的第一主体部，不同相绕组结构对应连接的两相邻第一汇流排的第一主体部之间就填充有绝缘的第一注塑件，能够加强相邻的第一汇流排之间的绝缘效果，提升第一汇流排的绝缘安全性，满足高压电机的绝缘安全距离要求。

电机还包括绝缘盖板，绝缘盖板设置在第一注塑结构上，绝缘盖板覆盖第一电连接件和第一出线端，如可以完全覆盖第一电连接件和第一出线端背向定子铁芯的一侧，在定子沿轴向的端部面不具有暴露的第一电连接件及第一出线端。这样在电机中，第一电连接件、第一出线端分别与端盖之间就具有绝缘盖板，绝缘盖板可以起到隔档作用，增加第一电连接件和第一出线端分别与端盖之间的电气间隙和爬电距离，有效的提升了第一电连接件、第一出线端和端盖之间的绝缘安全性，能够更好的满足高压电机的绝缘安全距离要求。而且有利于减小第一电连接件、第一出线端与端盖之间设置的绝缘距离长度，节省 电机沿轴向的端部空间，减小电机在轴向上的尺寸，利于电机的小型化设计。

绝缘盖板也可以完全覆盖第一电连接件和第一出线端背向定子铁芯轴线的一侧，在定子的外周面上不具有暴露的第一电连接件。这样在电机中，第一电连接件、第一出线端分别与壳体之间就具有能够起到隔档作用的绝缘盖板，增加了第一电连接件、第一出线端与壳体之间的电气间隙和爬电距离，有效的提升了电机的绝缘安全性。且有利于减小第一电连接件、第一出线端与壳体之间设置的绝缘距离长度，减小电机在周向上的尺寸，进一步有利于电机的小型化设计。

在一种可能的实现方式中，每相绕组结构还包括第二出线端，每相绕组结构的第二出线端与同一相绕组结构的中性线连接。

还包括第二汇流排，第二汇流排包括多个连接端部，多个连接端部沿绕组结构的周向间隔设置，每个连接端部上具有第二电连接件，每个连接端部上的第二电连接件分别对应与每相绕组结构的第二出线端连接，从而通过第二汇流排可以实现多相绕组结构间中性点的电连接。

绝缘盖板覆盖第二电连接件和第二出线端，如可以完全覆盖第二电连接件和第二出线端背向定子铁芯的一侧，在定子轴向的端部面不具有暴露的第二电连接件和第二出线端。使第二电连接件、第二出线端分别与端盖之间也具有绝缘盖板，起到隔档作用，增加第二电连接件、第二出线端与端盖之间的电气间隙和爬电距离，进一步提升电机的绝缘安全性，在满足高压电机高绝缘安全距离要求下，能够进一步节省电机沿轴向的端部空间，实现电机的小型化设计。

绝缘盖板也可以完全覆盖第二电连接件和第二出线端背向定子铁芯轴线的一侧，在定子的外周面上不具有暴露的第二电连接件和第二出线端。使第二电连接件、第二出线端分别与壳体之间具有起到隔档作用的绝缘盖板，增加第二电连接件、第二出线端与壳体之间的绝缘安全性，进一步提升电机的绝缘安全性。在满足高压电机高绝缘安全距离要求下，能够进一步节省电机在周向上的尺寸，更便于实现电机的小型化设计。

在一种可能的实现方式中，绝缘盖板包括顶板和侧板，顶板位于第一注塑结构背向定子铁芯的一侧，侧板位于第一注塑结构背向定子铁芯轴线的一侧，侧板与顶板连接，侧板和顶板围成容纳空间，第一电连接件、第一出线端、第二电连接件和第二出线端位于容纳空间内。具有很好的绝缘隔档作用，使电机具有更好的绝缘安全性，且更有利于实现电机的小型化。

在一种可能的实现方式中，多相绕组结构沿轴向的一端为连接端，第一出线端和第二出线端分别位于连接端沿轴向的外侧。

第一注塑结构位于连接端沿轴向的外侧，第二汇流排位于连接端的外周侧上，第一电连接件、第一出线端、第二电连接件和第二出线端分布在周向上，每相绕组结构的第二出线端、与第二出线端对应连接的第二电连接件邻近该相绕组结构的第一出线端、与第一出线端对应连接的第一电连接件设置，有利于保证电机的绝缘安全性。

在一种可能的实现方式中，顶板面向第一注塑件的一面上具有多个隔离槽，同相绕组结构的第一出线端和第二出线端，以及分别与第一出线端和第二出线端对应连接的第一电连接件和第二电连接件位于一个隔离槽内。也就是说，不同相绕组结构的第一出线端、第二出线端以及对应连接的第一电连接件和第二电连接件位于不同的隔离槽内，增加了不同相绕组结构之间、以及不同相绕组对应连接的第一电连接件、第二电连接件之间的电气间隙和爬电距离，进一步提升电机的绝缘安全性。

在一种可能的实现方式中，隔离槽内设置有挡板，挡板将隔离槽分隔为第一隔档槽和第二隔档槽，第一出线端和第一电连接件位于第一隔档槽内，第二出线端和第二电连接件位于第二隔档槽内。隔板可以对同相绕组结构的第一出线端及其连接的第一电连接件与第二出线端及其连接的第二电连接件间起到隔离绝缘的作用，增加了同相绕组结构内，第一出线端及第一电连接件和第二出线端及第二电连接件之间的电气间隙和爬电距离，进一步提升电机的绝缘安全性。

在一种可能的实现方式中，绝缘盖板还包括端板，端板位于顶板和侧板沿周向上的两侧，端板分别与顶板和侧板连接。一方面能够增加绝缘盖板的强度，保证绝缘盖板的绝缘稳定性。另一方面，端板将第一注塑结构沿周向上的两侧遮挡起来，进一步封闭容纳空间，有利于进一步增加第一电连接件和第二电连接件与电机中其他金属结构件之间的爬电距离，有助于提升电机的绝缘安全性。

在一种可能的实现方式中，顶板与第一注塑件可拆卸连接，便于绝缘盖板的拆卸与安装，有利于简化装配工艺，提升安装效率。

在一种可能的实现方式中，顶板上设置有第一卡接结构，第一注塑件上设置有第二卡接结构，顶板和第一注塑件通过第一卡接结构和第二卡接结构配合实现连接，也即绝缘盖板通过卡接配合的方式与第一注塑结构连接，便于安装拆卸，且具有较高的可生产实现性。

在一种可能的实现方式中，顶板面向第一注塑件的一面上具有凸起的第一卡接壁和第二卡接壁，第一卡接壁和第二卡接壁之间具有避让间隙，第一卡接壁和第二卡接壁相对的两侧面上具有凸起以形成第一卡接结构，第一注塑件的外周侧上具有凸起的卡接部，卡接部相对的两侧面上具有凹槽以形成第二卡接结构。第一卡接壁和第二卡接壁能够在外力下发生一定的形变，能够便于第一卡接壁和第二卡接壁上的第一卡接结构与卡接部上的第二卡接结构卡接配合，更加的便于拆卸或装配，有利于进一步提升装配效率。

在一种可能的实现方式中，第一卡接结构分别位于第一卡接壁上和第二卡接壁上背向顶板的一端，第二卡接结构分别位于卡接部上背向顶板的一端，卡接部位于避让间隙内，有利于增强第一卡接结构和第二卡接结构的卡接强度，从而增强第一注塑件和绝缘盖板的装配牢度，保证绝缘的稳定性。

在一种可能的实现方式中，卡接部相对的两侧面上还具有导向斜面，导向斜面位于第二卡接结构背向定子铁芯的一侧，从卡接部面向顶板的一端至卡接部背向顶板的一端，两个导向斜面朝向相背的方向倾斜。两导向斜面可以呈八字形结构，导向斜面位于第二卡接结构背向定子铁芯的一侧，以便于绝缘盖板的第一卡接结构经过导向斜面后与第二卡接结构卡接配合，导向斜面起到很好的导向作用，便于装配。

在一种可能的实现方式中，顶板上还设置有第一定位结构，第一注塑件上设置有与第一定位结构配合的第二定位结构。第一定位结构和第二定位结构定位配合起到定位作用，以便于绝缘盖板和第一注塑结构之间的准确装配，有利于提升装配效率。

在一种可能的实现方式中，绝缘盖板还包括加强件，加强件分别与顶板和侧板连接，以增加绝缘盖板的强度，保证绝缘盖板的绝缘稳定性。

在一种可能的实现方式中，还包括第二注塑结构，第二注塑结构包括温度传感器、第二注塑件和第二汇流排。第二汇流排还包括第二主体部，多个连接端部设置在第二主体部上，温度传感器贴合设置在第二主体部的一面上，定子及绕组结构运行产生的热量可以传递至第二汇流排和温度传感器上，以实现对定子温度的检测。

第二注塑件包裹温度传感器和第二主体部设置，第二注塑件对温度传感器起到隔离保护的作用，能够有效的阻挡冷却液体直接与温度传感器的接触，减小冷却液体对温度传感器的影响，从而减小温度传感器的反馈延时，提升温度传感器的检测准确性。在实现对定子温度检测的条件下，达到低延时高精度的效果。

在一种可能的实现方式中，第二汇流排包括导热件，导热件设置在第二主体部的一面上，导热件与第二主体部的一面围成容置腔，温度传感器位于容置腔内，且温度传感器与导热件的至少一面贴合设置。一方面，导热件能够对温度传感器起到容纳固定的作用，使温度传感器固定设置在第二汇流排上。另一方面，使温度传感器与导热件的至少一面贴合设置，第二汇流排的热量也可以通过导热件传递至温度传感器，增大温度传感器与第二汇流排之间热传递的面积，进一步减小温度检测的反馈延时，提升检测的准确性。

在一种可能的实现方式中，导热件包括连接的底面和侧面，底面与第二主体部连接，侧面与第二主体部相对，底面、侧面和第二主体部的一面共同围成容置腔，温度传感器分别与底面和侧面贴合，使温度传感器能够更好的与导热件贴合，具有较大的热接触面积，实现反馈延时小，检测准确性高的目的。

在一种可能的实现方式中，容置腔包括第一腔口，侧面背向底面的一端与第二主体部之间形成第一腔口，温度传感器通过第一腔口***设置在容置腔内。这样就使温度传感器可以通过插设的方式设置在容置腔内，便于装配或拆卸实现。

在一种可能的实现方式中，导热件包括依次连接的底面、侧面和顶面，底面与第二主体部连接，侧面与第二主体部相对，顶面背向侧面的一端朝向第二主体部延伸，底面、侧面、顶面和第二主体部的一面共同围成容置腔，温度传感器分别与底面、侧面和顶面贴合，进一步增加温度传感器与导热件的贴合接触面，从而进一步减小温度检测的反馈延时，并提升检测的准确性。

在一种可能的实现方式中，容置腔具有相对的第一腔口和第二腔口，温度传感器通过第一腔口***设置在容置腔内，实现温度传感器的插设装配，便于装配和拆卸实现。

在一种可能的实现方式中，导热件上还设置有弹片结构，弹片结构包括固定端和弹性端，固定端与导热件连接，弹性端位于固定端沿温度传感器***方向上的一侧，弹性端的第一端与固定端连接，弹性端的第二端延伸至容置腔内。温度传感器上设置有用于与弹片结构配合的插接槽，弹性端插设在插接槽内。温度传感器从第一腔口***会挤压弹性端，能够实现温度传感器的***。将温度传感器***至容置腔内，弹性端可以插设在插接槽内，通过弹性端和插接槽的配合就实现了对温度传感器的固定，而且弹性端的回弹作用力也可以作用与温度传感器，压紧温度传感器，使温度传感器能够更好的与第一主体部贴合。

在一种可能的实现方式中，第一注塑结构还包括温度传感器，温度传感器贴合设置在第一主体部的一面上，第一注塑件包裹温度传感器和第一主体部。第一注塑件也能够对温度传感器起到隔离保护的作用，减小冷却液体对温度传感器的影响，实现对定子温度检测的条件下，达到温度检测低延时高精度的目的。

在一种可能的实现方式中，还包括第三注塑结构，第三注塑结构包括温度传感器、第三注塑件和第一出线端，温度传感器贴合设置在第一出线端的一面上，第三注塑件包裹温度传感器和部分第一出线端设置。同样也能达到保护温度传感器的作用，在实现对定子温度检测的条件下，具有低延时高精度的效果。

在一种可能的实现方式中，第一汇流排还包括第一端部和第二端部，第一端部上设置有第一电连接件，第二端部上具有电连接面。

还包括多个端子，每个端子包括第一连接部、第二连接部和可折弯的本体部，第一连接部和第二连接部位于本体部的两端，第一连接部与电连接面电连接，从而实现绕组结构与端子的连接，使绕组结构可以通过端子与控制单元等电连接。

而可折弯的本体部可以在装配时实现避让，如装配端盖与喷油环等结构时，可弯折使本体部处于竖直状态(平行于定子铁芯轴向)，实现避让，便于端盖等的装配，待装配完成后可弯折本体部使其形成弯折结构，以便于实现与第一汇流排及控制单元的连接。

在一种可能的实现方式中，第一连接部的延伸方向与定子铁芯的轴向平行，便于实现第一连接部与第一汇流的电连接，第二连接部的延伸方向与绕组结构的径向平行，便于实现第二连接部与控制单元等的电连接。

本体部形成弯折结构，且在定子铁芯的轴向上，弯折结构背向定子铁芯的一端距定子铁芯的高度高于第二连接部距定子铁芯的高度，使弯折结构具有较大的弯折和调整空间，也就赋予第二连接部较大的可调整灵活性，便于第二连接部与控制单元的对位实现电连接，能够减小端子与控制单元等装配的难度。

在一种可能的实现方式中，定子铁芯上开设有多个定子槽，多个定子槽沿定子铁芯的周向间隔设置，绕组结构绕设在定子槽上，且绕组结构与定子槽的内壁之间设置有绝缘件，绝缘件起到绝缘隔离绕组结构和定子铁芯的作用，以保证电机的绝缘安全性。

在一种可能的实现方式中，绝缘件环绕定子槽的侧壁设置，绝缘件沿环绕方向上的首端和尾端至少部分重合以形成搭边结构，有助于提升绕组结构与定子铁芯之间的电气间隙和爬电距离，提升电机的绝缘安全性。

定子槽内具有扩充空间，以容纳搭边结构，也就是说在定子槽内针对性的增加扩充空间，用于容纳搭边结构，可以实现对尺寸厚度较大的搭边结构的容纳，也就有利于增大绝缘件首端和尾端之间重合的面积，能够进一步提升电机的绝缘安全性，以满足高压电机的绝缘安全要求。

本申请的第二方面提供一种动力总成，包括减速机构和上述任一的电机，电机与减速机构连接。

本申请的第三方面提供一种车辆，包括车体和上述任一的电机，电机设置在车体上。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种电机中定子的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种电机中定子铁芯和绕组结构的装配示意图；

图3为图2中B部分的局部结构放大图；

图4为本申请实施例提供的一种电机中第一汇流排的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种电机中第一注塑结构的装配示意图；

图6为本申请实施例提供的一种电机中定子铁芯、绕组结构和第一注塑结构的装配示意图；

图7为本申请实施例提供的一种电机中定子的俯视结构示意图；

图8为图1中A部分的局部结构放大图；

图9为本申请实施例提供的一种电机中定子铁芯、第一注塑结构和绝缘盖板的局部拆分示意图；

图10为本申请实施例提供的一种电机中定子铁芯、第一注塑结构和绝缘盖板的装配示意图；

图11为本申请实施例提供的一种电机中第一注塑结构、绝缘盖板和端子的装配结构示意图；

图12为本申请实施例提供的一种电机另一端子的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的一种电机中一端子的侧视结构示意图；

图14为本申请实施例提供的一种电机中定子铁芯、第一注塑结构和绝缘盖板的拆分结构示意图；

图15为本申请实施例提供的一种电机中定子的剖面局部结构示意图；

图16为本申请实施例提供的一种电机中绝缘盖板的背面结构示意图；

图17为本申请实施例提供的一种电机中第一注塑结构的另一示意图；

图18为本申请实施例提供的一种电机中在第一注塑件和绝缘盖板卡接配合的局部剖面结构示意图；

图19为本申请实施例提供的一种电机中绝缘盖板的正面结构示意图；

图20为本申请实施例提供的一种电机中第一注塑结构的再一结构示意图；

图21为本申请实施例提供的一种电机中定子的侧视局部结构示意图；

图22为本申请实施例提供的一种电机中第二汇流排和温度传感器的装配结构示意图；

图23为本申请实施例提供的一种电机中第二注塑结构的示意图；

图24为本申请实施例提供的一种电机中第二汇流排和温度传感器装配的局部结构放大示意图；

图25为本申请实施例提供的一种电机中第二汇流排上的导热件的结构示意图；

图26为本申请实施例提供的一种电机中温度传感器的结构示意图；

图27为本申请实施例提供的一种电机中第二汇流排和温度传感器装配的局部剖面结构示意图；

图28为图24中沿A-A面的剖面局部结构示意图；

图29为本申请实施例提供的另一种电机中第二汇流排的局部结构示意图；

图30为本申请实施例提供的再一种电机中第二汇流排的结构示意图；

图31为本申请实施例提供的再一种第二汇流排和温度传感器的装配结构示意图；

图32为图30中沿B-B面的剖面结构示意图；

图33为本申请实施例提供的再一种电机中温度传感器的结构示意图；

图34为本申请实施例提供的又一种电机中第二汇流排的结构示意图；

图35为图34中沿C-C面的剖面结构示意图；

图36为本申请实施例提供的又一种电机中导热件的结构示意图；

图37为本申请实施例提供的再一种电机中第二汇流排的一结构示意图；

图38为本申请实施例提供的再一种电机中第二汇流排的又一结构示意图；

图39为图10中C部分的局部结构放大图；

图40a为本申请实施例提供的一种电机中定子槽与绝缘件装配的剖面示意图；

图40b为本申请实施例提供的一种电机中定子槽的剖面示意图；

图40c为本申请实施例提供的另一种电机中定子槽与绝缘件装配的剖面示意图；

图40d为本申请实施例提供的一种电机中定子槽的剖面示意图；

图40e为本申请实施例提供的再一种电机中定子槽内绝缘件的剖面示意图；

图40f为本申请实施例提供的又一种电机中定子槽和绝缘件装配的剖面示意图。

附图标记说明：

100-定子；

10-定子铁芯；

11-定子槽；11a-扩充空间；111-槽口；112-槽底；

20-绕组结构；20a-连接端；

21a、21b、21c-第一出线端；

22a、22b、22c-第二出线端；

30-第一注塑结构；

31-第一注塑件；311-卡接部；3111-第二卡接结构；3112a、3112b-导向斜面；312-第二定位结构；

32a、32b、32c-第一汇流排；321-第一主体部；322-第一端部；3221-第一电连接件；323-第二端部；3231-电连接面；

40-绝缘盖板；40a-容纳空间；

41-顶板；411-隔离槽；412-挡板；4111-第一隔档槽；4112-第二隔档槽；413-第一卡接壁；414-第二卡接壁；415-第一卡接结构；416-第一定位结构；

42-侧板；43-端板；44-加强件；

50-第二注塑结构；

51-第二注塑件；

52-温度传感器；521-检测本体；522-引线；523-插接槽；

53-第二汇流排；531-第二主体部；532a、532b、532c-连接端部；5321-第二电连接件；533-导热件；533a-底面；533b-侧面；533c-顶面；5331-第一限位结构；5332-第一导向结构；5333-第二限位结构；5334-第三限位结构；5335-第四限位结构；5336-第二导向结构；5337-第三导向结构；5338-弹片结构；5338a-固定端；5338b-弹性端；5338c-延伸端；534-容置腔；534a-第一腔口；534b-第二腔口；

60a、60b、60c-端子；

61-第一连接部；62-第二连接部；63-本体部；631-弯折结构；64-套管；

70-绝缘件；70a-搭边结构；

71-首端；72-尾端。

具体实施方式

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。

电机是一种依据电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置，主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电机通常包括圆线电机和扁线电机，扁线电机是指定子绕组是由宽度较宽的扁铜线绕设形成的，而圆线电机是指定子绕组是由较窄的圆铜线绕设形成的，由于扁线电机具有可以提升电机的铜满率、改善电机的散热和降低绕组端部的空间等优点，扁线电机已成为提升电机转矩密度和功率密度的重要方式，而被应用于新能源车辆领域等中，以达到提升车辆的续航里程、提升空间利用率和降低动力总成成本等目的。

而随着对车辆续航里程以及充电时间等的追求，为提升充电速度以及电机功率密度，越来越多的车辆驱动***采用高压平台。此外，电机运行过程中的热负荷也逐渐提升，电机的散热多采用油冷的方式实现，因而高压油冷型电机成为了一个重要的发展方向。

电机主要包括外壳，外壳包括壳体和位于壳体两端的端盖，例如前端盖和后端盖，前端盖、后端盖与壳体共同围成密封的腔体，在腔体内可以设置有定子、转子和转轴。其中，转轴的一端可以穿过前端盖伸出至腔体外，以与减速机构等外部结构实现连接，转轴的另一端可以与后端盖转动连接，转子可以套设在转轴上，定子可以套设在转子的外周上。也就是说，前端盖和后端盖分别位于定子沿轴向方向的两侧，壳体环绕在定子的周向外侧上，转子可以包括有转子铁芯和绕设在转子铁芯上的绕组结构，定子可以包括定子铁芯和绕设在定子铁芯上的绕组结构，以实现电机的电磁转换功能。

应当理解的是，电机还可以包括有其他的结构件，以完善电机的整体结构。如电机还可以包括冷却通道、喷油环等，冷却液体，例如油冷却液等，可以经过喷油环进入冷却通道内，以实现对定子的散热。示例性的，如在定子与壳体之间可以形成有冷却油道，冷却油道两端邻近前端盖和后端盖位置处设置有进油口和出油口，冷却油可以通过喷油环从进油口喷至定子及其绕组结构的端部，热交换后的冷却油可以从出油口流出。

图1为本申请实施例提供的一种电机中定子的结构示意图。

参见图1所示，定子100包括定子铁芯10，定子铁芯10可以为中空的圆柱状结构，包括有周向、轴向和径向，轴向、周向和径向构成柱状结构的三个正交方向。定子铁芯10的轴向是圆柱状定子铁芯 10的旋转中心轴的方向，定子铁芯10的轴线即为旋转中心轴，如图1中的轴线L。定子铁芯10的周向即为圆周方向。定子铁芯10的径向垂直于轴向，为圆柱状定子铁芯10端面圆的半径或直径方向，电机的周向、径向和轴向可以与定子铁芯10的周向、径向和轴向平行。

定子铁芯10上绕设有绕组结构20，绕组结构20沿着定子铁芯10的周向环绕分布，形成的绕组结构20也为中空的圆柱状结构，绕组结构20的轴线即为定子铁芯10的轴线，绕组结构20的轴向为定子铁芯10的轴向，绕组结构20的周向与定子铁芯10的周向平行，绕组结构20的径向与定子铁芯10的径向平行。

具体的，定子铁芯10上可以开设有多个定子槽11，多个定子槽11可以沿着定子铁芯10的周向间隔分布，每个定子槽11的延伸方向可以与定子铁芯10的轴向相平行，定子槽11可以对绕组结构20起到限位固定的作用，使绕组结构20可以通过定子槽11绕设在定子铁芯10上。

图2为本申请实施例提供的一种电机中定子铁芯和绕组结构的装配示意图，图3为图2的局部结构放大图。

绕组结构20可以为多相绕组结构，例如，绕组结构20可以为三相绕组结构，如可以包括U相绕组结构、V相绕组结构和W相绕组结构，每相绕组结构的绕设末端具有引出线，引出线可以连接有第一出线端，作为该相绕组结构的出线端。结合图2和图3所示，如U相绕组结构具有第一出线端21a，V相绕组结构具有第一出线端21b，W相绕组结构具有第一出线端21c。

当然，在一些其他示例中，绕组结构20的相数也可以是其他数目，例如五个、六个等，即绕组结构20可以为五相绕组结构、六相绕组结构等。如绕组结构20可以为六相绕组，可以分别包括U相绕组结构、V相绕组结构、W相绕组结构、A相绕组结构、B相绕组结构和C相绕组结构。

其中，需要说明的是，每相绕组结构可以包括有并联的多个支路，每个支路可以由多个扁线线圈组成，线圈部分位于定子槽11内，部分位于定子槽11外。多相绕组结构20沿轴向的一端为连接端20a，多个扁线线圈在连接端20a可以通过焊接等方式连接以形成该支路，多个支路的末端即为绕组结构的末端，每相绕组结构的每个支路的末端分别具有引出线，每个引出线均连接有第一出线端，例如，以U相绕组结构为例，包括有两个支路，两个支路末端的引出线分别连接有第一出线端21a。

第一出线端可以位于绕组结构20的连接端20a沿轴向的外侧(背向定子铁芯10的一侧)，以便于第一出线端与如动力总成中的控制单元等外部结构件实现电连接，实现对电机通电等的控制。

继续参见图3所示，每相绕组结构还可以包括有中性线，中性线为从绕组结构的中性点引出的导线，中性线的末端可以连接有第二出线端，作为该相绕组结构的中性点出线端。例如，U相绕组结构包括第二出线端22a，V相绕组结构包括第二出线端22b，W相绕组结构包括第二出线端22c。

其中，每相绕组结构包括多个并联的支路时，每个支路分别具有中性线，中性线均连接有第二出线端。如图3中所示，以U相绕组结构为例，包括有两个支路，两个支路的中性线分别连接有第二出线端22a。

第二出线端也可以位于多相绕组结构20的连接端20a沿轴向的外侧，以便于实现第二出线端之间的电连接。

为实现绕组结构20与动力总成的控制单元等外部结构件的电连接，电机还可以包括有多个第一汇流排，每个第一汇流排与每相绕组结构的第一出线端分别对应连接。如参见图3所示，多个第一汇流排分别为第一汇流排32a、第一汇流排32b和第一汇流排32c，第一汇流排32a、第一汇流排32b和第一汇流排32c位于绕组结构20的连接端20a上，可以沿着绕组结构20的周向方向依次并排设置。U相绕组结构的第一出线端21a与第一汇流排32a对应连接，V相绕组结构的第一出线端21b与第一汇流排32b对应连接，W相绕组结构的第一出线端21c与第一汇流排32c对应连接。每个汇流排还分别与控制单元等电连接，从而将绕组结构20与控制单元等实现电连接。

图4为本申请实施例提供的一种电机中第一汇流排的结构示意图。

具体的，每个第一汇流排的成型材料可以为具有高导电性的材料，例如，第一汇流排可以为铜排。每个第一汇流排可以包括有第一主体部、第一端部和第二端部，参见图4所示，以第一汇流排32a为例，包括有第一主体部321、第一端部322和第二端部323，第一端部322和第二端部323可以分别位于第一主体部321的两端。

在第一端部322上可以设置有第一电连接件3221，结合图3所示，第一汇流排32a可以通过第一 电连接件3221与U相绕组结构的第一出线端21a电连接。示例性的，第一电连接件3221可以是在第一端部322上凸起形成的焊点，第一电连接件3221可以通过焊接等方式与第一出线端21a电连接。

其中，一个第一端部上的第一电连接件数量可以是一个或者也可以是多个，第一电连接件的数量可以与每相绕组结构的第一出线端数量对应，例如，U相绕组结构包括两个支路，每个支路对应连接一第一出线端，第一端部322上可以具有两个第一电连接件3221，以分别与两个支路的第一出线端对应连接。

第二端部323上可以形成有电连接面3231，电连接面3231可以是第二端部323的一端上与轴向平行的端面，定子100还可以包括有端子(如图1中的端子60a)，端子的一端可以与电连接面3231通过焊接等方式电连接，端子的另一端可以与控制单元等电连接，使第二端部323通过端子实现与控制单元等外部结构件的电连接。

继续参见图3所示，第一汇流排32a、第一汇流排32b和第一汇流排32c分别与U相绕组结构的第一出线端21a、V相绕组结构的第一出线端21b和W相绕组结构的第一出线端21c连接时，第一汇流排32a、第一汇流排32b和第一汇流排32c悬挂在绕组结构20的连接端20a，稳定性较差。

此外，为保证电机的性能，第一汇流排32a、第一汇流排32b和第一汇流排32c之间应保有预设的距离，尤其是相邻的第一汇流排32a与第一汇流排32b之间，以及相邻的第一汇流排32b与第一汇流排32c之间，也即不同相绕组结构对应连接的两相邻第一汇流排之间具有预设的绝缘距离，使相邻的第一汇流排上的第一电连接件之间也保有绝缘距离，尤其是在高压电机中，对与不同相绕组结构连接的相邻第一汇流排及第一电连接件之间的绝缘要求较高，需保证较长的绝缘距离。

相应的，为实现多相绕组之间的中性线的连接，参见图3所示，定子100还可以包括有第二汇流排53，第二汇流排53位于连接端20a上，具体的，第二汇流排53可以位于连接端20a的外周侧上。

第二汇流排53可以包括有多个间隔的连接端部，多个连接端部可以沿绕组结构20的周向依次设置，每个连接端部分别对应与每相绕组结构的第二出线端连接。如图3所示，多个连接端部分别为连接端部532a、连接端部532b和连接端部532c，U相绕组结构的第二出线端22a与连接端部532a对应连接，V相绕组结构的第二出线端22b与连接端部532b对应连接，W相绕组结构的第二出线端22c与连接端部532c对应连接。

具体的，每个第二汇流排的连接端部上可以设置有第二电连接件，连接端部通过第二电连接件实现与第二出线端的电连接。例如，继续参见图3所示，以连接端部532a为例，连接端部532a上设置有第二电连接件5321，连接端部532a通过第二电连接件5321与第二出线端22a电连接。示例性的，第二电连接件5321可以是在连接端部532a上凸起形成的焊点，第二电连接件5321可以通过焊接等方式与第二出线端22a电连接。

其中，一个连接端部上的第二电连接件的数量也可以是一个或多个，第二电连接件的数量可以与每相绕组结构的第二出线端数量对应，例如，U相绕组结构20包括两个支路，每个支路对应连接一第二出线端，连接端部532a上可以具有两个第二电连接件5321，以分别与两个支路的第二出线端对应连接。

应当理解的是，第二汇流排分别与多个第一汇流排之间也应保有预设的绝缘距离，使第一电连接件和第二电连接件之间也具有绝缘安全距离，以保证电机的性能。

相关技术中，采用粘粉的方式来实现绝缘安全距离，如将第一汇流排、第二汇流排以及绕组结构的连接端加热，并将其放入绝缘粉末中，使线圈间的焊接部位、第一汇流排、第二汇流排、第一电连接件与第一出线端连接部位、第二电连接件与第二出线端连接部位等均包裹有绝缘粉，在冷却后形成绝缘层，起到绝缘防护的作用。

但这种绝缘防护方式工艺较为复杂，不便于批量生产，而且绝缘安全性能较差，难以满足高压电机的高绝缘安全要求，且第一汇流排、第二汇流排等的稳定性较差。

图5为本申请实施例提供的一种电机中第一注塑结构的装配示意图。

在本申请实施例中，为提升第一汇流排的设置稳固性，并提升绝缘安全性，定子100还可以包括有第一注塑结构30，第一注塑结构30位于绕组结构20的连接端20a(参照图6所示)上，参见图5所示，第一注塑结构30可以包括第一注塑件31和上述的多个第一汇流排(如第一汇流排32a、第一汇流排32b、第一汇流排32c)。

具体的，第一注塑件31包裹多个第一汇流排的第一主体部设置(结合图4所示)，从而固定多个第 一汇流排，且多个第一汇流排沿绕组结构20的周向间隔设置，以保有绝缘安全距离，这样相邻两个第一汇流排的第一主体部之间的间隙内也会具有第一注塑件31，形成的第一注塑结构30也可以沿绕组结构20的周向延伸，便于装配实现且有利于进一步减小电机在径向方向上的尺寸。

其中，第一注塑件31的成形材料可以是绝缘性较高的材料，例如聚丙烯、聚乙烯、聚氯乙烯等。可以在第一注塑件31注塑成形时使多个第一汇流排与第一注塑件31注塑形成一个整体的第一注塑结构30。

一方面，第一注塑件31能够起到固定第一汇流排的作用，提升第一汇流排的设置稳定性，减小或避免电机在装配、运行等过程中的振动而导致第一汇流排的移动，保证电机的性能，且有利于使第一汇流排之间保有稳定的绝缘距离。

另一方面，第一注塑件31包裹多个间隔设置的第一汇流排的第一主体部，不同相绕组结构对应连接的两相邻第一汇流排的第一主体部之间就填充有绝缘的第一注塑件31，能够加强相邻的第一汇流排之间的绝缘效果，提升第一汇流排的绝缘安全性，满足高压电机的绝缘安全距离要求。还有利于减小第一汇流排之间设置的绝缘距离的长度，有利于减小定子100沿轴向的端部的体积尺寸。

此外，通过注塑的方式就可以形成第一注塑结构30，将其直接与第一出线端连接即可完成在绕组结构20上的装配，结构及形成工艺简单，便于生产实现。且多个第一汇流排形成一个整体的第一注塑结构30，便于实现与绕组结构20的整体焊接，也有利于简化定子100的装配工艺。

其中，需要说明的是，第一汇流排的第一端部和第二端部可以位于第一注塑件外，例如，参见图5所示，以第一汇流排32a为例，第一端部322和第二端部323位于第一注塑件31外，从而使第一电连接件3221和电连接面3231暴露出来，以分别实现与第一出线端和控制单元等的电连接。

图6为本申请实施例提供的一种电机中定子铁芯、绕组结构和第一注塑结构的装配示意图。

将第一注塑结构30与绕组结构20装配，使多个第一汇流排的第一电连接件分别与每相绕组结构20的第一出线端对应连接，例如，参见图6所示，第一汇流排32a的第一电连接件3221与第一出线端21a对应电连接，第一电连接件3221、第一出线端21a呈裸露的状态。将定子100设置在壳体和端盖围成的容纳腔内，前端盖和后端盖分别位于定子100沿轴向的两侧，壳体套设在定子100的外周侧上。为保证电机的绝缘安全性，第一电连接件及第一出线端与壳体在径向方向(也即电机的径向)上需保持预设的绝缘距离，第一电连接件及第一出线端与端盖之间(前端盖和后端盖)在轴向(也即电机的轴向)上也需保持预设的绝缘距离，也即定子100与端盖在轴向方向上、以及定子100与壳体在径向方向上具有预设的距离。而由于第一电连接件及第一出线端呈裸露状态，绝缘安全性较差，使定子100与壳体以及端盖需设置较远的绝缘安全距离，尤其是高压电机中，所要求的绝缘安全距离更大，就会导致电机的在轴向和径向上的尺寸增大，使电机的体积较大，难以满足电机的小型化设计。

图7为本申请实施例提供的一种电机中定子的俯视结构示意图，图8为图1中A部分的局部结构放大图，图9为本申请实施例提供的一种电机中定子铁芯、第一注塑结构和绝缘盖板的局部拆分示意图，图10为本申请实施例提供的一种电机中定子铁芯、第一注塑结构和绝缘盖板的装配示意图。

为提升电机的绝缘安全，并减小电机的体积，在本申请实施例中，参见图7和图8所示，定子100还可以包括有绝缘盖板40，绝缘盖板40盖设在第一注塑结构30上，以覆盖第一电连接件和第一出线端，使至少在轴向方向上不具有裸露的第一电连接件和第一出线端，或者，至少在周向方向上不具有裸露的第一电连接件和第一出线端。

绝缘盖板40的成形材料可以是具有高绝缘性能的材料，例如，可以是聚丙烯、聚乙烯、聚氯乙烯等，绝缘盖板40的成形材料可以与第一注塑件31的成形材料相同。绝缘盖板40也可以通过注塑成形的方式形成。

其中，绝缘盖板40可以位于第一注塑结构30沿轴向背向定子铁芯10的一侧、绝缘盖板也可以位于第一注塑结构30背向定子铁芯10轴线的一侧。例如，绝缘盖板40可以设置在第一注塑结构30背向定子铁芯的一侧，覆盖第一电连接件和第一出线端沿轴向背向定子铁芯的一侧，也即在轴向上覆盖第一电连接件和第一出线端。示例性的，参见图9所示，绝缘盖板40包括顶板41，顶板41可以位于第一注塑结构30沿轴向(如图中的y方向)背向定子铁芯10的一侧上，顶板41起到覆盖裸露的第一电连接件(如第一电连接件3221)和第一出线端(如第一出线端21a)作用，顶板41可以在轴向上完全覆盖第一电连接件和第一出线端背向定子铁芯10的一侧，在定子100沿轴向的端部面不具有暴露的第 一电连接件及第一出线端(参照图7所示，不能观察到暴露的第一电连接件)。

将定子100设置在容纳腔内并装配形成电机后，第一电连接件及第一出线端与端盖之间就具有绝缘盖板40(顶板41)，绝缘盖板40可以起到隔档作用，增加第一电连接件和第一出线端分别与端盖之间的电气间隙和爬电距离，有效的提升了第一电连接件、第一出线端和端盖之间的绝缘安全性，能够更好的满足高压电机的绝缘安全距离要求。而且有利于减小第一电连接件、第一出线端与端盖之间设置的绝缘距离长度，也即减小定子100与端盖沿轴向上的距离，节省电机沿轴向的端部空间，减小电机在轴向上的尺寸，利于电机的小型化设计。

绝缘盖板40可以设置在第一注塑结构30背向定子铁芯轴线的一侧，覆盖第一电连接件和第一出线端背向定子铁芯轴线的一侧，也即在周向上覆盖第一电连接件和第一出线端的外侧。示例性的，结合图8和图9所示，绝缘盖板40包括侧板42，侧板42可以位于第一注塑结构30的周向背向定子铁芯10的轴线的一侧，绝缘盖板40的侧板42起到覆盖第一电连接件(如第一电连接件3221)和第一出线端(如第一出线端21a)的作用，侧板42可以在周向上完全覆盖第一电连接件和第一出线端背向轴线的一侧，参照图10所示，在定子100的外周面上不具有暴露的第一电连接件。

将定子100设置在容纳腔内并装配形成电机后，第一电连接件、第一出线端分别与壳体之间就具有能够起到隔档作用的绝缘盖板40(侧板42)，增加了第一电连接件、第一出线端与壳体之间的电气间隙和爬电距离，有效的提升了电机的绝缘安全性，满足高压电机的高绝缘安全距离要求。且有利于减小第一电连接件、第一出线端与壳体之间设置的绝缘距离长度，也即减小定子100与定子100外周侧的壳体之间的距离，减小电机在周向上的尺寸，进一步有利于电机的小型化设计。

其中，绝缘盖板40可以延伸至第二电连接件和第二出线端处，以覆盖第二电连接件和第二出线端。绝缘盖板40可以覆盖第二电连接件和第二出线端沿轴向背向定子铁芯的一侧，示例性的，参见图9所示，顶板41位于第一注塑结构30背向定子铁芯10的一侧，顶板41可以在轴向上完全覆盖第二电连接件(如第二电连接件5321)和第二出线端(如第二出线端22a)背向定子铁芯10的一侧，在定子100轴向的端部面不具有暴露的第二电连接件和第二出线端(参照图8所示)。使第二电连接件、第二出线端分别与端盖之间也具有绝缘盖板40，起到隔档作用，增加第二电连接件、第二出线端与端盖之间的电气间隙和爬电距离，进一步提升电机的绝缘安全性，在满足高压电机高绝缘安全距离要求下，能够进一步节省电机沿轴向的端部空间，实现电机的小型化设计。

绝缘盖板40可以覆盖第二电连接件和第二出线端背向定子铁芯轴线的一侧，示例性的，继续参见图9所示，侧板42位于第一注塑结构30的周向背向定子铁芯10的轴线的一侧，侧板42可以在周向上完全覆盖第二电连接件(如第二电连接件5321)和第二出线端(如第二出线端22a)背向轴线的一侧，在定子100的外周面上不具有暴露的第二电连接件和第二出线端(参照图10所示)。使第二电连接件、第二出线端分别与壳体之间具有起到隔档作用的绝缘盖板40，增加第二电连接件、第二出线端与壳体之间的绝缘安全性，进一步提升电机的绝缘安全性。在满足高压电机高绝缘安全距离要求下，能够进一步节省电机在周向上的尺寸，更便于实现电机的小型化设计。

其中，需要说明的是，绝缘盖板40可以仅覆盖在第一电连接件和第一出线端背向定子铁芯的一侧，或者，绝缘盖板40可以仅覆盖在第一电连接件和第一出线端背向轴线的一侧上，或者，绝缘盖板40也可以即覆盖在第一电连接件和第一出线端背向定子铁芯的一侧，又覆盖第一电连接件和第一出线端背向轴线的一侧上。相应的，绝缘盖板40也可以仅覆盖在第二电连接件和第二出线端背向定子铁芯的一侧，或者，绝缘盖板40可以仅覆盖在第二电连接件和第二出线端背向轴线的一侧上，或者，绝缘盖板40也可以即覆盖在第二电连接件和第二出线端背向定子铁芯的一侧，又覆盖第二电连接件和第一出线端背向轴线的一侧上。

图11为本申请实施例提供的一种电机中第一注塑结构、绝缘盖板和端子的装配结构示意图。

在本申请实施例中，以绝缘盖板40即覆盖在第一电连接件、第一出线端、以及第二电连接件、第二出线端背向定子铁芯的一侧，又覆盖在第一电连接件、第一出线端、第二电连接件及第二出线端背向轴线的一侧上为例。参见图11所示，绝缘盖板40可以包括顶板41和侧板42，顶板41和侧板42围成容纳空间40a，顶板41设置在第一注塑结构30上沿轴向背向定子铁芯10的一侧，侧板42设置在第一注塑结构30的周向上背向轴线的一侧，使第一注塑结构30位于容纳空间40a内，从而使第一电连接件、第一出线端、第二电连接件和第二出线端位于容纳空间40a内。顶板41覆盖第一电连接件、第二 电连接件、第一出线端和第二出线端背向定子铁芯的一侧，侧板42覆盖第一电连接件、第二电连接件、第一出线端和第二出线端背向定子铁芯轴线的一侧，具有很好的绝缘隔档作用，使电机具有更好的绝缘安全性，且更有利于实现电机的小型化。

其中，侧板42和顶板41的形状分别可以为沿周向延伸的圆弧形，使整个绝缘盖板40沿周向延伸，便于装配实现且有利于进一步减小电机在周向上的尺寸。

应当理解的是，顶板41覆盖在第一注塑结构30沿轴向背向定子铁芯10的一侧，顶板41需避让第二端部，使第二端部露出，便于第二端部与控制单元等连接。例如，参见图11所示，绝缘盖板40的顶板41仅覆盖在部分第一注塑结构30上，使第一汇流排的第二端部(如第一汇流排32a的第二端部323)位于绝缘盖板40面向定子铁芯10轴线的一侧外，第二端部可以通过端子与控制单元等电连接。

当然，在一些其他示例中，绝缘盖板40也可以完全覆盖第一注塑结构30上，在绝缘盖板40与第二端部相对的部位可以开设有避让孔，使第二端部可以通过避让孔暴露出来，以连接端20a子实现与控制单元的电连接。

应当理解的是，端子的数量可以与绕组结构20的相数相对应，每个端子对应与每相绕组结构连接的第一汇流排连接。例如，参见图11所示，端子可以包括有端子60a、端子60b和端子60c，端子60a与第一汇流排32a电连接，端子60b与第一汇流排32b的电连接，端子60c与第一汇流排32c电连接。

图12为本申请实施例提供的一种电机另一端子的结构示意图，图13为本申请实施例提供的一种电机中一端子的侧视结构示意图。

以端子60a为例，参见图12所示，每个端子可以包括有本体部63、第一连接部61和第二连接部62，其中，端子60a的第一连接部61与第二端部323上的电连接面3231电连接，第二连接部62与控制单元电连接。

示例性的，第二连接部62上可以开设有第一装配孔621，第二连接部62可以通过第一装配孔621实现与控制单元的电连接。例如，控制单元可以具有接线座，接线座上可以开设有第二装配孔，电机还可以包括有固定件，固定件可以分别与第一装配孔621和第二装配孔连接，以使绕组结构20能够通过端子实现与控制单元的连接。其中，固定件可以是螺栓、螺钉等，第一装配孔621和第二装配孔可以是能够与固定件配合的螺纹孔或光孔等。

其中，本体部63可以是柔性的，能够折弯形成弯折结构631(参照图13所示)，当装配端盖与喷油环等结构时，可弯折使本体部63处于竖直状态(平行于轴向)，实现避让，便于端盖等的装配，待装配完成后可弯折本体部63使其形成弯折结构631，以便于端子的第一连接部61与第一汇流排连接，第二连接部62与控制单元连接。而第一连接部61和第二连接部62可以具有一定的硬度，以便于实现电连接。

为保护柔软的主体部，继续参见图12所示，在主体部上可以套设有套管64，套管64一方面对主体部起到防护作用，也能减小弯折对主体部的损伤。另一方面，套管64可以是绝缘管，能够起到绝缘隔离作用，以提升电机的绝缘安全性。

示例性的，参见图13所示，在定子铁芯的轴向上，弯折结构631背向定子铁芯10的一端距定子铁芯10的高度，可以比第二连接部62距定子铁芯10的高度高，弯折结构631的最大高度高于第二连接部62的最大高度，如高出图13中的h距离，使弯折结构631邻近第一连接部61的部分和邻近第二连接部62的部分之间呈锐角。弯折结构631具有较大的弯折和调整空间，也就赋予第二连接部62较大的可调整灵活性，便于第二连接部62的第一装配孔与第二装配孔的对位，实现端子与控制单元的电连接，能够减小端子与控制单元等装配的难度。

端子的成形材料可以是高导电性的材料，例如，端子可以是铜箔等组成的金属件，以端子为铜箔形成的结构为例。示例性的，端子可以由多层铜箔叠加形成，在端子的两端可以通过电阻焊接等方式形成较硬的铜片以分别形成第一连接部61和第二连接部62，而位于中间区域的主体部不焊接，具有一定的柔性，以实现折弯。

图14为本申请实施例提供的一种电机中定子铁芯、第一注塑结构和绝缘盖板的拆分结构示意图，图15为本申请实施例提供的一种电机中定子的剖面局部结构示意图，图16为本申请实施例提供的一种电机中绝缘盖板的背面结构示意图。

在本申请实施例中，绕组结构20的第一出线端和第二出线端均位于绕组结构20的连接端20a，为 便于第一汇流排和第二汇流排分别与第一出线端和第二出线端连接。参见图14所示，第一注塑结构30可以位于连接端20a上沿轴向背向定子铁芯的一侧，而第二汇流排53可以位于连接端20a端沿周向的外侧，也即第二汇流排53位于连接端20a的外周侧上。

第一电连接件、第一出线端、第二电连接件和第二出线端可以间隔分布在绕组结构20的周向上，每相绕组结构的第二出线端、与该第二出线端连接的第二电连接件邻近该相绕组结构的第一出线端以及与该第一出线端连接的第一电连接件设置。例如，参见图14所示，以U相绕组结构为例，第二出线端22a、第二电连接件5321更邻近于第一出线端21a、第一电连接件3221设置，以保证绝缘安全性。

为隔离不同相绕组结构及对应连接的第一电连接件和第二电连接件，参见图15所示，绝缘盖板40上形成有隔离槽411，具体的，在顶板41面向定子铁芯10的一面上可以形成有多个隔离槽411(参照图16所示)。

同相绕组结构的第一出线端和第二出线端，与该第一出线端连接的第一电连接件、与该第二出线端连接的第二电连接件位于一个隔离槽内，例如，参见图15所示，第一电连接件3221、第一出线端21c、第二电连接件5321和第二出线端22c位于一个隔离槽411内。也就是说，不同相绕组结构的第一出线端、第二出线端以及对应连接的第一电连接件和第二电连接件位于不同的隔离槽内，增加了不同相绕组结构之间、以及不同相绕组结构对应连接的第一电连接件、第二电连接件之间的电气间隙和爬电距离，进一步提升电机的绝缘安全性。

其中，参见图16所示，可以使顶板41面向定子铁芯10的一面凹陷形成隔离槽411，在顶板41背向定子铁芯10的一面上与隔离槽411对应的部位可以形成凸起结构419(参照图19所示)，隔离槽411可以延伸至凸起结构419上，以加深隔离槽411的深度，提升绝缘隔离效果。

继续参见图16所示，在隔离槽411内可以设置有挡板412，挡板412可以将隔离槽411分隔为第一隔档槽4111和第二隔档槽4112，同相绕组结构的第一出线端以及与该第一出线端连接的第一电连接件位于第一隔档槽4111内，第二出线端以及与该第二出线端连接的第二电连接件位于第二隔档槽4112内。例如，结合图15所示，第一电连接件3221和第一出线端21c位于第一隔档槽4111内，第二电连接件5321和第二出线端22c位于第二隔档槽4112内。隔板可以对同相绕组结构的第一出线端及其连接的第一电连接件与第二出线端及其连接的第二电连接件间起到隔离绝缘的作用，增加了同相绕组结构内，第一出线端及第一电连接件和第二出线端及第二电连接件之间的电气间隙和爬电距离，进一步提升电机的绝缘安全性。

继续参见图16所示，绝缘盖板40还可以包括有端板43，端板43设置在顶板41和侧板42上沿周向的两侧(参照图14所示)，端板43可以分别与顶板41和侧板42连接。一方面能够增加绝缘盖板40的强度，保证绝缘盖板40的绝缘稳定性。另一方面，端板43将第一注塑结构30沿周向上的两侧遮挡起来，进一步封闭容纳空间40a，有利于进一步增加第一电连接件和第二电连接件与电机中其他金属结构件之间的爬电距离，有助于提升电机的绝缘安全性。

在绝缘盖板40上还可以设置有加强件44，加强件44分别与顶板41和侧板42连接，以增加绝缘盖板40的强度，保证绝缘盖板40的绝缘稳定性。

本申请实施例中，绝缘盖板40与第一注塑结构30之间的装配方式可以是多种的，例如，绝缘盖板40可以通过粘接等不可拆卸的方式设置在第一注塑件31上。或者，绝缘盖板40也可以通过可拆卸的方式与第一注塑件31装配连接，便于绝缘盖板40的拆卸与安装，有利于简化装配工艺，提升安装效率。

例如，在绝缘盖板上可以设置有第一卡接结构，在第一注塑件上可以设置有第二卡接结构，绝缘盖板可以通过第一卡接结构和第二卡接结构的卡接配合实现与第一注塑件的连接，便于安装与拆卸。

示例性的，继续图16所示，在顶板41面向第一注塑件31的一面上可以设置有凸起的第一卡接壁413和第二卡接壁414，第一卡接壁413和第二卡接壁414相对设置，且第一卡接壁413和第二卡接壁414之间具有避让间隙，在第一卡接壁413面向第二卡接壁414的侧面上、以及第二卡接壁414面向第一卡接壁413的侧面上可以分别具有凸起以形成第一卡接结构415。

图17为本申请实施例提供的一种电机中第一装配的另一示意图，图18为本申请实施例提供的一种电机中在第一注塑件和绝缘盖板卡接配合的局部剖面结构示意图，图19为本申请实施例提供的一种电机中绝缘盖板的正面结构示意图，图20为本申请实施例提供的一种电机中第一注塑结构的再一结构 示意图。

参见图17所示，在第一注塑件31上可以形成有卡接部311，具体的，卡接部311凸起设置在第一注塑件31背向轴线的一侧上(参照图14所示)，卡接部311相对的两侧面上具有凹槽以形成第二卡接结构3111。

结合图18所示，凸起的第一卡接结构415可以卡设在凹陷的第二卡接结构3111内，从而实现第一注塑件31和绝缘盖板40(顶板41)的卡接配合。其中，第一卡接壁413和第二卡接壁414之间的避让间隙，能够赋予第一卡接壁413和第二卡接壁414一定的活动空间，使第一卡接壁413和第二卡接壁414能够在外力下发生一定的形变，以便于第一卡接壁413和第二卡接壁414上的第一卡接结构415与卡接部311上的第二卡接结构3111卡接配合。

示例性的，第一卡接结构415可以分别位于第一卡接壁413和第二卡接壁414背向顶板41的一端上，第二卡接结构3111可以位于卡接部311背向顶板41的一端上，第一卡接结构415和第二卡接结构3111配合后，卡接部311可以位于第一卡接壁413和第二卡接壁414之间的避让间隙内，有利于增强第一卡接结构415和第二卡接结构3111的卡接强度，从而增强第一注塑件31和绝缘盖板40的装配牢度，保证绝缘的稳定性。

继续参见图18所示，为便于第一卡接结构415和第二卡接结构3111的卡接，卡接部311沿周向上相对的两个侧面上可以具有导向斜面，如分别为导向斜面3112a和3112b，从卡接部311面向顶板41的一端至卡接部311背向顶板41的一端，两个导向斜面3112朝向相背的方向倾斜，两导向斜面可以呈八字形结构，导向斜面位于第二卡接结构3111背向定子铁芯10的一侧，以便于绝缘盖板40的第一卡接结构415经过导向斜面后与第二卡接结构3111卡接配合，导向斜面起到很好的导向作用，便于装配。

参见图19所示，顶板41上还可以开设有第一避让孔417，第一避让孔417可以分别位于第一卡接壁413和第二卡接壁414的一侧，邻近第一卡接壁413和第二卡接壁414设置，以便于在注塑形成绝缘盖板40过程中，通过第一避让孔417注塑形成第一卡接壁413和第二卡接壁414。

绝缘盖板40上还可以开设有第二避让孔418，第二避让孔418可以用于固定温度传感器52的引线522。

此外，为便于绝缘盖板40和第一注塑结构30的装配，结合图18和图19所示，在顶板41上可以设置有第一定位结构416，参见图20所示，在第一注塑件31上可以设置有第二定位结构312，第一定位结构416和第二定位结构312定位配合起到定位作用，以便于绝缘盖板40和第一注塑结构30之间的准确装配，有利于提升装配效率。

其中，第一定位结构416可以是定位孔，定位孔可以贯穿顶板41设置，或者，定位孔也可以是开设在顶板41面向定子铁芯10一面上的盲孔。第二定位结构312可以是凸起的定位柱，第二定位结构312可以***设置在第一定位结构416内以起到定位的作用(参照图18所示)。

第一定位结构416可以位于第一卡接壁413和第二卡接壁414之间(参照图16所示)，可以在定位的同时便于实现绝缘盖板40和第一注塑件31的卡接配合，更便于装配。

本申请实施例中，为对定子的温度进行监测，以实现对定子冷却的控制等，电机还可以包括有温度传感器，温度传感器可以设置在定子上，具体的，温度传感器可以邻近绕组结构设置，并与绕组结构直接或间接的接触，以提升对定子运转过程中温度监测的准确性。

目前，常见的温度传感器多设置在第二汇流排上，温度传感器一面与第二汇流排的一面贴合，其余面裸露在外。使用冷却油等冷却液体实现定子的冷却时，冷却液体会不可避免的与温度传感器接触，导致温度传感器的温度检测反馈延时较长，温度检测不准确。

图21为本申请实施例提供的一种电机中定子的侧视局部结构示意图，图22为本申请实施例提供的一种电机中第二注塑结构的示意图，图23为本申请实施例提供的一种电机中第二汇流排和温度传感器的装配结构示意图，图24为本申请实施例提供的一种电机中第二汇流排和温度传感器装配的局部结构放大示意图。

参见图21所示，本申请实施例中，定子100还可以包括有第二注塑结构50，第二注塑结构50设置在绕组结构20的连接端20a的外周侧，第二注塑结构50可以包括有、第二注塑件51、第二汇流排53和温度传感器(图中未示出)。

参见图22所示，第二汇流排53可以包括有第二主体部531和多个连接端部(如图中的连接端部 532a、连接端部532b、连接端部532c)，多个连接端部设置在第二主体部531上。其中，第二主体部531可以位于连接端20a的外周侧上，第二主体部531可以为弧形结构，其延伸方向可以与绕组结构20的周向平行，便于第二汇流排53(第二注塑结构50)在绕组结构20的周侧设置。

温度传感器52贴合设置在第二主体部531的一面531a上，定子100及绕组结构20运行产生的热量可以传递至第二汇流排53和温度传感器52上，以实现对定子100温度的检测。第二注塑件51包裹温度传感器52和第二主体部531设置，结合图23所示，连接端部532a、连接端部532b、连接端部532c位于第二注塑件51外，以使连接端部上的第二电连接件(如连接端部532a上的第二电连接件5321)露出，便于实现电连接。

第二注塑件51对温度传感器52起到隔离保护的作用，能够有效的阻挡冷却液体直接与温度传感器52的接触，减小冷却液体对温度传感器52的影响，从而减小温度传感器52的反馈延时，提升温度传感器52的检测准确性。在实现对定子100温度检测的条件下，达到低延时高精度的效果。

此外，第二注塑件51包裹第二汇流排53的第一主体部321，有利于提升第二汇流排53与定子100外周侧的壳体、以及与第一汇流排之间的绝缘安全性，有利于减小电机在径向和轴向上的尺寸，利于电机的小型化设计。

其中，第二注塑件51的成形材料可以是绝缘性较高的材料，例如聚丙烯、聚乙烯、聚氯乙烯等。可以在第二注塑件51注塑成形时，使固定有温度传感器52的第二汇流排53与第二注塑件51注塑形成一个整体的第二注塑结构50。

应当理解的是，温度传感器52也可以和与绕组结构20直接或间接连接的其他结构件注塑形成一个注塑结构。例如，温度传感器可以贴合设置在第一汇流排的第一主体部上，通过第一注塑件包裹温度传感器和第一主体部形成第一注塑结构，第一注塑件也能够对温度传感器起到隔离保护的作用，减小冷却液体对温度传感器的影响，实现对定子温度检测的条件下，达到温度检测低延时高精度的目的。

或者，定子还可以包括有第三注塑结构，第三注塑结构包括第三注塑件、温度传感器和第一出线端，温度传感器可以贴合设置在第一出线端上，第三注塑件包裹温度传感器和第一出线端设置，同样也能达到保护温度传感器的作用，在实现对定子温度检测的条件下，具有低延时高精度的效果。

本申请实施例中，以温度传感器52设置在第二汇流排53上并形成第二注塑结构50为例进行说明。

继续参见图24所示，在第二主体部531上可以设置有导热件533，导热件533设置在第二主体部531的一面531a上，导热件533可以与第二主体部531的一面围成容置腔534，温度传感器52可以容纳设置在容置腔534内，温度传感器52(检测本体521)可以贴合在导热件533的至少一面上。

一方面，导热件533能够对温度传感器52起到容纳固定的作用，使温度传感器52固定设置在第二汇流排53上。另一方面，使温度传感器52与导热件533的至少一面贴合设置，第二汇流排53的热量也可以通过导热件533传递至温度传感器52，增大温度传感器52与第二汇流排53之间热传递的面积，进一步减小温度检测的反馈延时，提升检测的准确性。

其中，温度传感器52可以包括检测本体521和引线522(参照图26所示)，检测本体521用于实现温度的检测，检测本体521可以通过引线522与控制单元等连接，以实现信号的传输，检测本体521可以通过导热件533设置在第二主体部531上，检测本体521与导热件533和第二主体部531贴合。

其中，导热件533可以是在形成第二汇流排53过程中在第二主体部531上一体形成的。当然，在一些其他示例中，导热件533也可以与第二汇流排53分体成形，然后设置在第二汇流排53上，具体的设置方式可以是焊接、粘接、卡接固定、螺纹固定等。

导热件533的具体结构和形状可以是多种的，能够与第二主体部531形成容置腔534以固定温度传感器52即可。

图25为本申请实施例提供的一种电机中第二汇流排上的导热件的结构示意图。

如在一种可能的实现方式中，参见图25所示，导热件533可以包括底面533a和侧面533b，结合图24所示，底面533a的第一端与第二主体部531连接，底面533a的第二端与侧面533b连接，侧面533b可以与第二主体部531相对设置，第二主体部531的一面531a、底面533a和侧面533b共同围成容置腔534，温度传感器52设置在容置腔534内，温度传感器52(检测本体521)可以与底面533a、侧面533b分别贴合设置，使温度传感器52能够更好的与导热件533贴合，具有较大的热接触面积，实现反馈延时小，检测准确性高的目的。

温度传感器52可以通过插设的方式设置在容置腔534内，例如，侧面533b背向底面533a的一端与第二主体部531之间具有间隙可以形成第一腔口534a(参照图24所示)，如第一腔口534a位于容置腔534沿轴向的一端，温度传感器52可以通过第一腔口534a***设置在容置腔534内(***方向如图中箭头方向)，便于装配实现。

为提升温度传感器52在第二汇流排53上的设置稳定性，继续参见图25所示，导热件533上还设置有弹片结构5338，弹片结构5338可以包括有固定端5338a和弹性端5338b，弹片结构5338通过固定端5338a设置在导热件533上，示例性的，固定端5338a可以设置在导热件533的侧面533b上，或者，固定端5338a也可以设置在导热件533的底面533a上。以固定端5338a设置在导热件533的侧面533b上为例，弹性端5338b与侧面533b之间存在间隙，以满足弹性端5338b弹性形变的移动空间。

图26为本申请实施例提供的一种电机中温度传感器的结构示意图，图27为本申请实施例提供的一种电机中第二汇流排和温度传感器装配的局部剖面结构示意图，图28为图24中沿A-A面的剖面局部结构示意图。

参见图26所示，在温度传感器52上开设有用于与弹片结构5338配合的插接槽523。结合图27所示，弹片结构5338的固定端5338a与侧面533b连接，弹片结构5338的弹性端5338b位于固定端5338a沿温度传感器52***方向(图中箭头方向)的一侧，弹性端5338b的第一端与固定端5338a连接，弹性端5338b的第二端倾斜延伸至容置腔内。

温度传感器52从第一腔口534a***会挤压弹性端5338b，将温度传感器52***至容置腔534内时，参见图27所示，弹性端5338b可以插设在插接槽523内，通过弹性端5338b和插接槽523的配合就实现了对温度传感器52的固定，而且弹性端5338b的回弹作用力也可以作用与温度传感器52，压紧温度传感器52，使温度传感器52能够更好的与第二主体部531贴合。

需要说明的是，弹片结构5338还可以包括其他形状结构，例如，弹片结构5338还可以包括有延伸端5338c，延伸端5338c的第一端可以与弹性端5338b连接，延伸端5338c的第二端可以朝向容置腔外延伸(参照图34所示)，丰富弹片结构5338的形状，以提升温度传感器52与第二汇流排53之间装配结构的灵活性。

应当理解的是，温度传感器52上的插接槽523的形状可以根据弹片结构5338的形状而改变，使插接槽523的形状可以与弹性端5338b的形状匹配，以便于实现插接槽523与弹片结构5338之间的插接配合，实现与温度传感器52的定位。

继续参见图27所示，导热件533上还可以设置有第一限位结构5331，第一限位结构5331用于限制温度传感器52从第一腔口534a处脱出。具体的，第一限位结构5331可以设置在侧面533b上背向底面533a的一端，第一限位结构5331的第一端可以与侧面533b连接，第一限位结构5331的第二端可以朝向第二主体部531延伸，使第一限位结构5331倾斜于侧面533b设置，第一限位结构5331与侧面533b之间形成倾斜夹角(不等于零度和九十度)。

结合图28所示，第一限位结构5331的第二端就会与第二主体部531之间形成第二腔口534b，第二腔口534b的口径会小于第一腔口534a的口径。第一限位结构5331为尺寸相对较小的片状结构，可以是在导热件成型时形成的金属片结构，第一限位结构5331在外力作用下可以发生形变，温度传感器52可以依次穿过第二腔口534b和第一腔口534a***设置在容置腔534内。而由于第二腔口534b的口径较小，使温度传感器52难以穿过第二腔口534b脱出至容置腔534外，实现对温度传感器52的进一步限位，提升温度传感器52的设置稳定性。

图29为本申请实施例提供的另一种电机中第二汇流排的局部结构示意图。

为便于温度传感器52***容置腔534内，参见图29所示，导热件533上还可以设置有第一导向结构5332，第一导向结构5332的第一端可以与第一限位结构5331的第二端连接，使第一导向结构5332设置在第一限位结构5331上，第一导向结构5332的第二端可以朝向背向第二主体部531的方向延伸，第二导向结构5336可以倾斜于侧面533b和第二主体部531设置，第二导向结构5336与侧面533b之间形成倾斜夹角(不等于零度和九十度)。从第一导向结构5332的第二端至第一端的方向，第一导向结构5332与第二主体部531之间的间隙距离可以逐渐减小，从而起到导向作用，便于温度传感器52通过第一导向结构5332、第二腔口534b和第一腔口534a后***容置腔534内。

图30为本申请实施例提供的再一种电机中第二汇流排的结构示意图，图31为本申请实施例提供 的再一种第二汇流排和温度传感器的装配结构示意图，图32为图30中沿B-B面的剖面结构示意图。

在另一种可能的实现方式中，参见图30所示，导热件533还可以包括有顶面533c，底面533a、侧面533b和顶面533c依次连接，侧面533b与第二主体部531相对设置，底面533a可以分别与第二主体部531的一面和侧面533b连接，侧面533b与顶面533c连接，顶面533c背向侧面533b的一端朝向第二主体部531延伸。底面533a、侧面533b、顶面533c和第二主体部531的一面531a可以共同围成容置腔534，结合图31所示，温度传感器52设置在容置腔534内，温度传感器52(检测本体521)可以与底面533a、侧面533b和顶面533c分别贴合设置，进一步增加温度传感器52与导热件533的贴合接触面，从而进一步减小温度检测的反馈延时，并提升检测的准确性。

其中，顶面533c背向侧面533b的一端可以延伸至第二主体部531的一面531a上，与第二主体部531抵接或连接，或者，顶面533c背向侧面533b的一端可以与第二主体部531之间具有间隙，能够与第二主体部531围成用于容纳温度传感器52的容置腔534即可。

相应的，温度传感器52也可以通过插设的方式设置在容置腔534内，例如，底面533a、侧面533b、顶面533c和第二主体部531可以围成两端开口的容置腔534，两端的开口分别为第一腔口534a和第二腔口534b(参照图37所示)。第一腔口534a和第二腔口534b可以位于容置腔534沿周向的两端，第一腔口534a可以位于第二腔口534b更靠近第二汇流排53边缘的一侧，温度传感器52可以通过第一腔口534a***设置在容置腔534内，便于温度传感器52的装配。

为提升温度传感器52的设置稳定性，继续参见图31所示，导热件533上也可以设置有弹片结构5338，弹片结构5338通过固定端5338a与导热件533固定连接。固定端5338a可以设置在侧面533b上，或者，固定端5338a也可以设置在底面533a上，或者，固定端5338a也可以设置在顶面533c上。

结合图32所示，以固定端5338a设置在侧面533b上为例，弹性端5338b与侧面533b之间存在间隙，以赋予弹性端5338b形变的空间。弹片结构5338的固定端5338a与侧面533b连接，弹性端5338b位于固定端5338a沿温度传感器52***方向(图31中箭头所示方向)的一侧，弹性端5338b的第一端与固定端5338a连接，弹性端5338b的第二端倾斜延伸至容纳腔内。

图33为本申请实施例提供的再一种电机中温度传感器的结构示意图。

相应的，参见图33所示，在温度传感器52上可以开设有插接槽523，插接槽523与弹性端5338b能够插接配合。温度传感器52从第一腔口534a***挤压弹性端5338b，当温度传感器52插设在容置腔534内时，弹性端5338b与插接槽523配合实现对温度传感器52的固定，而且弹性端5338b起到压紧温度传感器52的作用，使温度传感器52可以更好的与第二主体部531贴合。

图34为本申请实施例提供的又一种电机中温度传感器的结构示意图，图35为图34中沿C-C面的剖面结构示意图。

弹片结构5338也可以是其他结构形式，例如，参见图34所示，弹片结构5338还可以包括有延伸端5338c，延伸端5338c的第一端与弹性端5338b连接，延伸端5338c的第二端朝向容置腔534外延伸，参见图35所示，使弹片结构5338的形状可以为对钩型的形状，丰富弹片结构5338的形状设计。

为便于实现插接槽523与弹片结构5338之间的插接配合，插接槽523的形状可以与弹片结构5338的形状相匹配，以更好的对温度传感器52实现定位。

图36为本申请实施例提供的又一种电机中导热件的结构示意图，图37为本申请实施例提供的再一种电机中第二汇流排的一结构示意图，图38为本申请实施例提供的再一种电机中第二汇流排的又一结构示意图。

参见图36所示，为进一步提升温度传感器52的设置稳定性，导热件533上可以设置有第二限位结构5333，第二限位结构5333用于限制温度传感器52从第二腔口534b脱出。具体的，第二限位结构5333位于导热件533上邻近第二腔口534b的一端(参照图37所示)，第二限位结构5333的第一端可以与侧面533b连接，第二限位结构5333的第二端朝向第二主体部531延伸，使第二限位结构5333覆盖至少部分第二腔口534b，第二限位结构5333起到了阻挡限位的作用，限制温度传感器52不能从第二腔口534b脱出，以提升温度传感器52在容置腔534内的设置稳定性。

其中，第二限位结构5333的第二端可以延伸至第二主体部531上，与第二主体部531抵接或连接，或者，第二限位结构5333的第二端与第二主体部531之间也可以具有间隙距离，能够对温度传感器52起到限位作用即可。

为限制温度传感器52从第一腔口534a处脱出，示例性的，导热件533上还可以设置第三限位结构5334和第四限位结构5335，继续参见图36所示，第三限位结构5334和第四限位结构5335分别位于导热件533上邻近第一腔口534a的一端。

其中，第三限位结构5334和第四限位结构5335可以设置在容置腔534内，对位于容置腔534内的温度传感器52限位，以防止其脱出。示例性的，第三限位结构5334和第四限位结构5335可以相对设置，如第三限位结构5334和第四限位结构5335可以分别位于相对的底面533a和顶面533c上，第三限位结构5334和第四限位结构5335之间具有间隙，以避让温度传感器52，使其能够从第一腔口534a***容置腔534内。

第三限位结构5334的第一端与底面533a连接，第三限位结构5334的第二端可以朝向第四限位结构5335倾斜延伸，第三限位结构5334和底面533a之间可以形成倾斜夹角(不等于零度和九十度)。第四限位结构5335的第一端与顶面533c连接，第四限位结构5335的第二端可以朝向第三限位结构5334倾斜延伸，第四限位结构5335和顶面533c之间可以形成倾斜夹角(不等于零度和九十度)，使第三限位结构5334和第四限位结构5335可以构成八字形结构。第三限位结构5334的第二端和第四限位结构5335的第二端形成口径较小的开口。第三限位结构5334和第四限位结构5335在外力下可发生形变，温度传感器52可以通过第一腔口534a以及该开口***容置腔534中。而由于该开口口径较小，使温度传感器52难以脱出至容置腔534外，实现对温度传感器52的限位。

此外，沿着温度传感器52***的方向(图中箭头的方向)，第三限位结构5334和第四限位结构5335之间的距离可以逐渐减小，第三限位结构5334和第四限位还能够起到导向的作用，便于温度传感器52***设置在容置腔534内。

当然，在一些其他示例中，参见图37所示，第三限位结构5334和第四限位也可以位于容置腔534外，也能够对温度传感器52起到限位防止脱出的作用。结合图38所示，第三限位结构5334和第四限位也可以分别位于相对的底面533a和顶面533c上，第三限位结构5334的第一端与底面533a连接，第三限位结构5334的第二端朝向第四限位结构5335倾斜延伸。第四限位结构5335的第一端与顶面533c连接，第四限位结构5335的第二端朝向第三限位结构5334倾斜，第三限位结构5334的第二端和第四限位结构5335的第二端也能够形成小口径的开口，实现对温度传感器52的限位，提升温度传感器52在容置腔534内的设置稳定性。

由于小口径的开口位于第三限位结构5334和第四限位结构5335背向容置腔534的一端，为便于温度传感器52穿过该开口***容置腔534内，参见图38所示，导热件533还可以包括有相对设置的第二导向结构5336和第三导向结构5337，第二导向结构5336和第三导向结构5337可以分别设置在第三限位结构5334和第四限位结构5335上。

第二导向结构5336的第一端可以设置在第三限位结构5334的第二端上，第二导向结构5336的第二端可以朝向第三导向结构5337倾斜延伸，第二导向结构5336与底面533a之间可以形成倾斜夹角(不等于零度和九十度)。第三导向结构5337的第一端可以设置在第四限位结构5335的第二端上，第三导向结构5337的第二端可以朝向第二导向结构5336倾斜延伸，第二导向结构5336与顶面533c之间可以形成倾斜夹角(不等于零度和九十度)，使第二导向结构5336和第三导向结构5337也可以构成八字形结构。沿温度传感器52***的方向上，第二导向结构5336和第三导向结构5337之间的距离可以逐渐减小，从而对温度传感器52的***可以起到导向的作用，便于温度传感器52通过开口***容置腔534内。

图39为图10中C部分的局部结构放大图，图40a为本申请实施例提供的一种电机中定子槽与绝缘件装配的剖面示意图，图40b为本申请实施例提供的一种电机中定子槽的剖面示意图。

本申请实施例中，绕组结构20设置在定子槽11内，参见图39所示，绕组结构20和定子槽11的内壁之间设置有绝缘件70，结合图40a所示，绝缘件70可以环绕定子槽11的周向侧壁设置，绝缘件70包裹位于定子槽11内的绕组结构20的线圈。绝缘件70可以是绝缘纸，在绕组结构20和定子铁芯10之间起到隔离绝缘的作用，以保证电机的性能。

参见图40a所示，绝缘件70可以包括有首端71和尾端72，首端71和尾端72为绝缘件70沿环绕方向上的两端，首端71和尾端72可以至少部分重合形成搭边结构70a，有助于提升绕组结构20与定子铁芯10之间的电气间隙和爬电距离，提升电机的绝缘安全性。

其中，绝缘件70的首端71可以位于尾端72的内侧(面向槽口111的一侧)形成搭边结构70a，或者，也可以是尾端72位于首端71的内侧形成搭边结构70a。

参见图40b所示，定子槽11内可以形成有扩充空间11a，结合图40a所示，搭边结构70a可以容纳在该扩充空间11a内，也就是说在定子槽11内针对性的增加扩充空间11a，用于容纳搭边结构70a，可以实现对尺寸厚度较大的搭边结构70a的容纳，也就有利于增大绝缘件70首端71和尾端72之间重合的面积，能够进一步提升电机的绝缘安全性，以满足高压电机的绝缘安全要求。

其中，定子槽11可以包括有槽口111、槽底112以及位于槽口111和槽底112之间的周向侧壁，槽口111面向定子铁芯10的轴线设置，参见图40b所示，可以在定子槽11的槽底112凹陷形成扩充空间11a，使搭边结构70a位于槽底112内侧。

图40c为本申请实施例提供的另一种电机中定子槽与绝缘件装配的剖面示意图，图40d为本申请实施例提供的一种电机中定子槽的剖面示意图，图40e为本申请实施例提供的再一种电机中定子槽内绝缘件的剖面示意图，图40f为本申请实施例提供的又一种电机中定子槽和绝缘件装配的剖面示意图。

当然，在一些其他示例中，扩充空间11a也可以形成于定子槽11的任意位置处，例如，结合图40c和图40d所示，扩充空间11a可以部分形成于槽底112，部分形成于周向侧壁，如在定子槽11的槽底112和侧壁凹陷从此扩充空间11a，使搭边结构70a部分位于槽底112内侧，部分位于周向侧壁内侧。在搭边结构70a中，参见图40c所示，绝缘件70的首端71可以位于尾端72的内侧，或者，参见图40e所示，也可以是绝缘件70的尾端72位于首端71的内侧。

或者，参见图40f所示，扩充空间11a也可以形成于定子槽11的周向侧壁上，如在侧壁凹陷形成扩充空间11a，使搭边结构70a位于侧壁内侧。

本申请实施例还提供一种动力总成，动力总成可以应用于电动车/电动汽车(EV)、纯电动汽车(PEV/BEV)、混合动力汽车(HEV)、增程式电动汽车(REEV)、插电式混合动力汽车(PHEV)、新能源汽车(New Energy Vehicle)等，或者，可以应用于电池管理(Battery Management)、电机&驱动(Motor&Driver)、功率变换(Power Converter)等设备中。

该动力总成至少包括减速机构以及上述任一的电机，电机可以通过转轴与减速机构相连，减速机构也可以和电机集成减速电机使用。

该动力总成还可以包括有控制单元，控制单元与电机上的端子电连接，以实现对电机的控制。

应当理解的是，动力总成还可以包括有其他的结构件，例如，还可以包括离合器、换热器、过滤器等。

本申请实施例还提供一种车辆，可以为电动车/电动汽车(EV)、纯电动汽车(PEV/BEV)、混合动力汽车(HEV)、增程式电动汽车(REEV)、插电式混合动力汽车(PHEV)、新能源汽车(New Energy Vehicle)等。

该车辆至少包括车体和上述任一的电机，电机设置在车体上。其中，车体可以是车架，或者，车体也可以包括车架和设置在车架上的车盖等。

车辆还可以包括车轮和传动部件，电机可以与传动部件连接，传动部件与车轮连接，电机输出动力通过传动部件传递给车轮，使车轮转动。其中，电机可以与减速机构相连，减速机构与传动部件相连，以实现对车轮运动的控制。

该车辆还可以包括其他结构件，以完整其功能。例如，还可以包括制动部件、方向操作结构等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例各实施例技术方案的范围。

Claims (22)

1. 一种电机，其特征在于，包括定子铁芯和绕设在所述定子铁芯上的多相绕组结构，每相所述绕组结构包括第一出线端，每相所述绕组结构的所述第一出线端与同一相所述绕组结构的引出线连接；

   还包括第一注塑结构，所述第一注塑结构包括第一注塑件和多个第一汇流排，每个所述第一汇流排包括第一主体部和第一电连接件，所述第一注塑件包裹多个所述第一汇流排的所述第一主体部设置，以固定多个所述第一汇流排，且多个所述第一汇流排沿所述绕组结构的周向间隔设置，每个所述第一汇流排的所述第一电连接件分别对应与每相所述绕组结构的所述第一出线端电连接；

   还包括绝缘盖板，所述绝缘盖板设置在所述第一注塑结构上，所述绝缘盖板覆盖所述第一电连接件和所述第一出线端。
2. 根据权利要求1所述的电机，其特征在于，每相所述绕组结构还包括第二出线端，每相所述绕组结构的所述第二出线端与同一相所述绕组结构的中性线连接；

   还包括第二汇流排，所述第二汇流排包括多个连接端部，多个所述连接端部沿所述绕组结构的周向间隔设置，每个所述连接端部上具有第二电连接件，每个所述连接端部上的所述第二电连接件分别对应与每相所述绕组结构的所述第二出线端连接，所述绝缘盖板覆盖所述第二电连接件和所述第二出线端。
3. 根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述绝缘盖板包括顶板和侧板，所述顶板位于所述第一注塑结构背向所述定子铁芯的一侧，所述侧板位于所述第一注塑结构背向所述定子铁芯轴线的一侧；

   所述侧板与所述顶板连接，所述侧板和所述顶板围成容纳空间，所述第一电连接件、所述第一出线端、所述第二电连接件和所述第二出线端位于所述容纳空间内。
4. 根据权利要求3所述的电机，其特征在于，多相所述绕组结构沿轴向的一端为连接端，所述第一出线端和所述第二出线端分别位于所述连接端沿所述轴向的外侧；

   所述第一注塑结构位于所述连接端沿所述轴向的外侧，所述第二汇流排位于所述连接端的外周侧上，所述第一电连接件、所述第一出线端、所述第二电连接件和所述第二出线端分布在所述周向上；

   每相绕组结构的所述第二出线端、与所述第二出线端对应连接的所述第二电连接件邻近同一相绕组结构的第一出线端、与所述第一出线端对应连接的所述第一电连接件设置。
5. 根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述顶板面向所述第一注塑件的一面上具有多个隔离槽；

   同相绕组结构的所述第一出线端和所述第二出线端，以及分别与所述第一出线端和所述第二出线端对应连接的所述第一电连接件和所述第二电连接件位于一个所述隔离槽内。
6. 根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述隔离槽内设置有挡板，所述挡板将所述隔离槽分隔为第一隔档槽和第二隔档槽，所述第一出线端和所述第一电连接件位于所述第一隔档槽内，所述第二出线端和所述第二电连接件位于所述第二隔档槽内。
7. 根据权利要求3-6任一所述的电机，其特征在于，所述绝缘盖板还包括端板，所述端板位于所述顶板和所述侧板沿所述周向上的两侧，所述端板分别与所述顶板和所述侧板连接。
8. 根据权利要求3-6任一所述的电机，其特征在于，所述顶板与所述第一注塑件可拆卸连接。
9. 根据权利要求8所述的电机，其特征在于，所述顶板上设置有第一卡接结构，所述第一注塑件上设置有第二卡接结构，所述顶板和所述第一注塑件通过所述第一卡接结构和所述第二卡接结构配合实现连接。
10. 根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述顶板面向所述第一注塑件的一面上具有凸起的第一卡接壁和第二卡接壁，所述第一卡接壁和所述第二卡接壁之间具有避让间隙，所述第一卡接壁和所述第二卡接壁相对的两侧面上具有凸起以形成所述第一卡接结构；

    所述第一注塑件的外周侧上具有凸起的卡接部，所述卡接部相对的两侧面上具有凹槽以形成所述第二卡接结构。
11. 根据权利要求10所述的电机，其特征在于，所述第一卡接结构分别位于所述第一卡接壁上和所述第二卡接壁上背向所述顶板的一端；

    所述第二卡接结构分别位于所述卡接部上背向所述顶板的一端，所述卡接部位于所述避让间隙内。
12. 根据权利要求11所述的电机，其特征在于，所述卡接部相对的两侧面上还具有导向斜面；

    所述导向斜面位于所述第二卡接结构背向所述定子铁芯的一侧，从所述卡接部面向所述顶板的一端至所述卡接部背向所述顶板的一端，两个所述导向斜面朝向相背的方向倾斜。
13. 根据权利要求2-12任一所述的电机，其特征在于，还包括第二注塑结构，所述第二注塑结构包括温度传感器、第二注塑件和所述第二汇流排；

    所述第二汇流排还包括第二主体部，多个所述连接端部设置在所述第二主体部上，所述温度传感器贴合设置在所述第二主体部的一面上，所述第二注塑件包裹所述温度传感器和所述第二主体部设置。
14. 根据权利要求13所述的电机，其特征在于，所述第二汇流排包括导热件，所述导热件设置在所述第二主体部的一面上，所述导热件与所述第二主体部的一面围成容置腔，所述温度传感器位于所述容置腔内，且所述温度传感器与所述导热件的至少一面贴合设置。
15. 根据权利要求14所述的电机，其特征在于，所述导热件包括连接的底面和侧面；

    所述底面与所述第二主体部连接，所述侧面与所述第二主体部相对，所述底面、所述侧面和所述第二主体部的一面共同围成所述容置腔，所述温度传感器分别与所述底面和所述侧面贴合。
16. 根据权利要求14所述的电机，其特征在于，所述导热件包括依次连接的底面、侧面和顶面，所述底面与所述第二主体部连接，所述侧面与所述第二主体部相对，所述顶面背向所述侧面的一端朝向所述第二主体部延伸，所述底面、所述侧面、所述顶面和所述第二主体部的一面共同围成所述容置腔，所述温度传感器分别与所述底面、所述侧面和所述顶面贴合。
17. 根据权利要求1-12任一所述的电机，其特征在于，所述第一注塑结构还包括温度传感器，所述温度传感器贴合设置在所述第一主体部的一面上，所述第一注塑件包裹所述温度传感器和所述第一主体部。
18. 根据权利要求1-12任一所述的电机，其特征在于，还包括第三注塑结构，所述第三注塑结构包括温度传感器、第三注塑件和所述第一出线端；

    所述温度传感器贴合设置在所述第一出线端的一面上，所述第三注塑件包裹所述温度传感器和部分所述第一出线端设置。
19. 根据权利要求1-18任一所述的电机，其特征在于，所述定子铁芯上开设有多个定子槽，多个所述定子槽沿所述定子铁芯的周向间隔设置，所述绕组结构绕设在所述定子槽上，且所述绕组结构与所述定子槽的内壁之间设置有绝缘件。
20. 根据权利要求19所述的电机，其特征在于，所述绝缘件环绕所述定子槽的侧壁设置，所述绝缘件沿环绕方向上的首端和尾端至少部分重合以形成搭边结构；

    所述定子槽内具有扩充空间，以容纳所述搭边结构。
21. 一种动力总成，其特征在于，包括减速机构和上述权利要求1-20任一所述的电机，所述电机与所述减速机构连接。
22. 一种车辆，其特征在于，包括车体和上述权利要求1-20任一所述的电机，所述电机设置在所述车体上。