WO2024035049A1 - 무선 통신 시스템에서 무선 신호 송수신 방법 및 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 무선 신호 송수신 방법 및 장치 Download PDF

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WO2024035049A1
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measurement
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phase
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황승계
고현수
김기준
고우석
심재남
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엘지전자 주식회사
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    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/20—Monitoring; Testing of receivers
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    • H—ELECTRICITY
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    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
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    • H04L5/0003—Two-dimensional division
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    • H04L5/0058—Allocation criteria
    • H04L5/006—Quality of the received signal, e.g. BER, SNR, water filling

Definitions

  • the present invention relates to a wireless communication system, and more specifically to a method and device for transmitting and receiving wireless signals.
  • Wireless communication systems are being widely deployed to provide various types of communication services such as voice and data.
  • a wireless communication system is a multiple access system that can support communication with multiple users by sharing available system resources (bandwidth, transmission power, etc.).
  • multiple access systems include code division multiple access (CDMA) systems, frequency division multiple access (FDMA) systems, time division multiple access (TDMA) systems, orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) systems, and single carrier frequency (SC-FDMA) systems. division multiple access) systems, etc.
  • the purpose of the present invention is to provide a method and device for efficiently performing a wireless signal transmission and reception process.
  • a method of operating a first device in a wireless communication system includes receiving setting information related to positioning through higher layer signaling; Perform phase measurement on a reference signal based on the setting information; and transmitting a measurement report related to positioning based on the phase measurement.
  • the phase measurement includes a pair of a first phase measurement and a second phase measurement, the first phase measurement being related to a carrier phase measurement (CPM) for a carrier of the reference signal, the first phase
  • CPM carrier phase measurement
  • the second phase measurement paired with the measurement may have a different resolution than the first phase measurement.
  • the second phase measurement may be related to subcarrier phase measurement (ScPM) for subcarriers included in the carrier of the reference signal.
  • ScPM subcarrier phase measurement
  • the range of distance that can be expressed through the second phase measurement may be wider than the range of distance that can be expressed through the first phase measurement.
  • the first device may transmit a device capability report related to phase measurement types supported by the first device.
  • the setting information related to the positioning may be determined based on the transmitted device capability report.
  • the configuration information related to the positioning may include information about a plurality of phase measurement types.
  • the first phase measurement and the second phase measurement may be phase measurement types selected by the first device from among the plurality of phase measurement types.
  • the measurement report may include at least one first measurement value based on the phase measurement and at least one second measurement value based on a reference signal timing difference (RSTD) measurement for the reference signal.
  • the first measurement value may include a pair of a measurement value based on the first phase measurement and a measurement value based on the second phase measurement.
  • the first device is a user equipment (UE), and the reference signal may be a downlink positioning reference signal (PRS) provided from at least one base station or at least one transmission and reception point (TRP).
  • PRS downlink positioning reference signal
  • TRP transmission and reception point
  • a recording medium readable by a processor on which a program for performing the above-described method is recorded may be provided.
  • a first device that performs the above-described operation may be provided.
  • a method for a second device to receive a measurement report from a first device includes: transmitting setting information related to positioning to the first device through higher layer signaling; And it may include receiving a measurement report including phase measurement for a reference signal based on the setting information from the first device.
  • the phase measurement may include a pair of a first phase measurement and a second phase measurement, the first phase measurement may be related to a carrier phase measurement (CPM) for a carrier of the reference signal, and the first phase measurement may be related to a carrier phase measurement (CPM) for a carrier of the reference signal.
  • the second phase measurement paired with the first phase measurement may have a different resolution than the first phase measurement.
  • a second device may be provided that performs reception of the above-described measurement report.
  • signal transmission and reception can be performed more accurately and efficiently.
  • Figure 1 illustrates physical channels used in a 3GPP system, which is an example of a wireless communication system, and a general signal transmission method using them.
  • Figure 2 illustrates the structure of a radio frame.
  • Figure 3 illustrates a resource grid of slots.
  • FIG. 4 shows an example of a physical channel being mapped within a slot.
  • FIG. 1 illustrates physical channels used in a 3GPP system, which is an example of a wireless communication system, and a general signal transmission method using them.
  • Figure 2 illustrates the structure of a radio frame.
  • Figure 3 illustrates a resource grid of slots.
  • Figure 4 shows an example of a physical channel being mapped within a slot.
  • Figure 5 illustrates the PDSCH reception and ACK/NACK transmission process.
  • Figure 6 illustrates the PUSCH transmission process
  • Figure 7 is a diagram showing an example of positioning protocol settings.
  • Figure 8 is a diagram showing an example of OTDOA.
  • Figure 9 is a diagram showing an example of Multi RTT.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a phase measurement and reporting procedure related to positioning in a wireless communication system according to an embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of a first device according to an embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining the operation of a second device according to an embodiment.
  • 13 to 16 illustrate a communication system 1 and a wireless device applicable to the present invention.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA can be implemented with radio technology such as UTRA (Universal Terrestrial Radio Access) or CDMA2000.
  • TDMA can be implemented with wireless technologies such as Global System for Mobile communications (GSM)/General Packet Radio Service (GPRS)/Enhanced Data Rates for GSM Evolution (EDGE).
  • GPRS General Packet Radio Service
  • EDGE Enhanced Data Rates for GSM Evolution
  • OFDMA can be implemented with wireless technologies such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, Evolved UTRA (E-UTRA), etc.
  • UTRA is part of the Universal Mobile Telecommunications System (UMTS).
  • 3rd Generation Partnership Project (3GPP) long term evolution (LTE) is part of Evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA
  • LTE-A Advanced
  • 3GPP NR New Radio or New Radio Access Technology
  • 3GPP LTE/LTE-A is an evolved version of 3GPP LTE/LTE-A.
  • next-generation communications As more communication devices require larger communication capacity, the need for improved mobile broadband communication compared to existing RAT (Radio Access Technology) is emerging. Additionally, massive MTC (Machine Type Communications), which connects multiple devices and objects to provide a variety of services anytime, anywhere, is also one of the major issues to be considered in next-generation communications. Additionally, communication system design considering services/terminals sensitive to reliability and latency is being discussed. In this way, the introduction of next-generation RAT considering eMBB (enhanced Mobile BroadBand Communication), massive MTC, URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication), etc. is being discussed. In one embodiment of the present invention, for convenience, the technology is used as NR (New Radio). It is also called New RAT).
  • NR New Radio
  • New RAT New RAT
  • 3GPP NR is mainly described, but the technical idea of the present invention is not limited thereto.
  • UE User Equipment
  • RRC Radio Resource Control
  • - PUCCH Physical Uplink Control Channel
  • - PSCell Primary SCG (Secondary Cell Group) Cell
  • a terminal receives information from a base station through downlink (DL), and the terminal transmits information to the base station through uplink (UL).
  • the information transmitted and received between the base station and the terminal includes data and various control information, and various physical channels exist depending on the type/purpose of the information they transmit and receive.
  • Figure 1 is a diagram to explain physical channels used in the 3GPP NR system and a general signal transmission method using them.
  • a terminal that is turned on again from a power-off state or newly entered a cell performs an initial cell search task such as synchronizing with the base station in step S101.
  • the terminal receives SSB (Synchronization Signal Block) from the base station.
  • SSB includes Primary Synchronization Signal (PSS), Secondary Synchronization Signal (SSS), and Physical Broadcast Channel (PBCH).
  • PSS Primary Synchronization Signal
  • SSS Secondary Synchronization Signal
  • PBCH Physical Broadcast Channel
  • the terminal synchronizes with the base station based on PSS/SSS and obtains information such as cell ID (cell identity). Additionally, the terminal can obtain intra-cell broadcast information based on the PBCH. Meanwhile, the terminal can check the downlink channel status by receiving a downlink reference signal (DL RS) in the initial cell search stage.
  • DL RS downlink reference signal
  • the terminal After completing the initial cell search, the terminal receives a physical downlink control channel (PDCCH) and a physical downlink shared channel (PDSCH) according to the physical downlink control channel information in step S102 to provide more detailed information.
  • PDCCH physical downlink control channel
  • PDSCH physical downlink shared channel
  • the terminal may perform a random access procedure such as steps S103 to S106 to complete access to the base station.
  • the terminal transmits a preamble through a physical random access channel (PRACH) (S103), and a response message to the preamble through the physical downlink control channel and the corresponding physical downlink shared channel. can be received (S104).
  • PRACH physical random access channel
  • S104 a contention resolution procedure such as transmission of an additional physical random access channel (S105) and reception of the physical downlink control channel and the corresponding physical downlink shared channel (S106) ) can be performed.
  • the terminal that has performed the above-described procedure then receives a physical downlink control channel/physical downlink shared channel (S107) and a physical uplink shared channel (PUSCH) as a general uplink/downlink signal transmission procedure.
  • Physical uplink control channel (PUCCH) transmission (S108) can be performed.
  • the control information transmitted from the terminal to the base station is collectively referred to as uplink control information (UCI).
  • UCI includes HARQ ACK/NACK (Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgment/Negative-ACK), SR (Scheduling Request), and CSI (Channel State Information).
  • CSI includes Channel Quality Indicator (CQI), Precoding Matrix Indicator (PMI), and Rank Indication (RI).
  • UCI is generally transmitted through PUCCH, but when control information and traffic data must be transmitted simultaneously, it can be transmitted through PUSCH. Additionally, UCI can be transmitted aperiodically through PUSCH at the request/instruction
  • FIG. 2 illustrates the structure of a radio frame.
  • uplink and downlink transmission consists of frames.
  • Each radio frame is 10ms long and is divided into two 5ms half-frames (HF).
  • Each half-frame is divided into five 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe is divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe depends on SCS (Subcarrier Spacing).
  • Each slot contains 12 or 14 Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) symbols depending on the cyclic prefix (CP).
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • CP cyclic prefix
  • Table 1 illustrates that when a normal CP is used, the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe vary depending on the SCS.
  • Table 2 illustrates that when an extended CP is used, the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe vary depending on the SCS.
  • the structure of the frame is only an example, and the number of subframes, number of slots, and number of symbols in the frame can be changed in various ways.
  • OFDM numerology eg, SCS
  • the (absolute time) interval of time resources e.g., SF, slot, or TTI
  • TU Time Unit
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol) or SC-FDMA symbol (or Discrete Fourier Transform-spread-OFDM, DFT-s-OFDM symbol).
  • Figure 3 illustrates a resource grid of slots.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of normal CP, one slot contains 14 symbols, but in the case of extended CP, one slot contains 12 symbols.
  • a carrier wave includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • RB Resource Block
  • a Bandwidth Part (BWP) is defined as a plurality of consecutive PRBs (Physical RBs) in the frequency domain and may correspond to one numerology (e.g., SCS, CP length, etc.).
  • a carrier wave may contain up to N (e.g., 5) BWPs. Data communication is performed through an activated BWP, and only one BWP can be activated for one terminal.
  • Each element in the resource grid is referred to as a Resource Element (RE), and one complex symbol can be mapped.
  • RE Resource Element
  • Figure 4 shows an example of a physical channel being mapped within a slot.
  • a frame features a self-contained structure in which a DL control channel, DL or UL data, and UL control channel can all be included in one slot.
  • the first N symbols in a slot are used to transmit a DL control channel (e.g., PDCCH) (hereinafter referred to as DL control region), and the last M symbols in a slot are used to transmit a UL control channel (e.g., PUCCH).
  • DL control channel e.g., PDCCH
  • UL control area e.g., PUCCH
  • N and M are each integers greater than or equal to 0.
  • the resource area (hereinafter referred to as data area) between the DL control area and the UL control area may be used to transmit DL data (eg, PDSCH) or UL data (eg, PUSCH).
  • GP provides a time gap during the process of the base station and the terminal switching from transmission mode to reception mode or from reception mode to transmission mode. Some symbols at the point of transition from DL to UL within a subframe may be set to GP.
  • PDCCH carries Downlink Control Information (DCI).
  • DCI Downlink Control Information
  • PCCCH includes transmission format and resource allocation for downlink shared channel (DL-SCH), resource allocation information for uplink shared channel (UL-SCH), paging information for paging channel (PCH), It carries system information on the DL-SCH, resource allocation information for upper layer control messages such as random access responses transmitted on the PDSCH, transmission power control commands, activation/deactivation of CS (Configured Scheduling), etc.
  • DCI includes a cyclic redundancy check (CRC), and the CRC is masked/scrambled with various identifiers (e.g.
  • Radio Network Temporary Identifier depending on the owner or purpose of use of the PDCCH. For example, if the PDCCH is for a specific UE, the CRC is masked with the UE identifier (eg, Cell-RNTI, C-RNTI). If the PDCCH is related to paging, the CRC is masked with P-RNTI (Paging-RNTI). If the PDCCH is about system information (e.g., System Information Block, SIB), the CRC is masked with System Information RNTI (SI-RNTI). If the PDCCH relates to a random access response, the CRC is masked with Random Access-RNTI (RA-RNTI).
  • SIB System Information Block
  • Figure 5 illustrates the PDSCH reception and ACK/NACK transmission process.
  • the terminal can detect the PDCCH in slot #n.
  • PDCCH includes downlink scheduling information (e.g., DCI format 1_0, 1_1), and PDCCH indicates DL assignment-to-PDSCH offset (K0) and PDSCH-HARQ-ACK reporting offset (K1).
  • the terminal receives the PDSCH from slot #(n+K0) according to the scheduling information of slot #n, and then after receiving the PDSCH from slot #n1 (where, n+K0 ⁇ n1), it receives the PDSCH from slot #(n1+K1).
  • UCI can be transmitted through PUCCH.
  • UCI may include a HARQ-ACK response to PDSCH. If the PDSCH is configured to transmit up to 1 TB, the HARQ-ACK response may consist of 1-bit. When the PDSCH is configured to transmit up to 2 TB, the HARQ-ACK response may consist of 2-bits if spatial bundling is not configured, and may consist of 1-bit if spatial bundling is configured. If the HARQ-ACK transmission point for multiple PDSCHs is designated as slot #(n+K1), UCI transmitted in slot #(n+K1) includes HARQ-ACK responses for multiple PDSCHs.
  • Figure 6 illustrates the PUSCH transmission process.
  • the UE can detect the PDCCH in slot #n.
  • PDCCH includes uplink scheduling information (eg, DCI format 0_0, 0_1).
  • the terminal can transmit PUSCH in slot #(n+K2) according to the scheduling information in slot #n.
  • PUSCH includes UL-SCH TB.
  • Positioning may mean determining the geographic location and/or speed of the UE by measuring wireless signals.
  • Location information may be requested by and reported to a client (eg, application) associated with the UE. Additionally, the location information may be included in a core network or may be requested by a client connected to the core network. The location information may be reported in a standard format, such as cell-based or geographic coordinates, where the estimation error value for the location and speed of the UE and/or the positioning method used for positioning We can watch and do it together.
  • Figure 7 is a diagram showing an example of positioning protocol configuration for measuring the location of a terminal.
  • the LPP includes a location server (E) to position a target device (UE and/or SET) using position-related measurements obtained from one or more reference sources.
  • a location server E to position a target device (UE and/or SET) using position-related measurements obtained from one or more reference sources.
  • the target device and location server can exchange measurement and/or location information based on signal A and/or signal B.
  • NRPPa may be used for information exchange between a reference source (ACCESS NODE and/or BS and/or TP and/or NG-RAN node) and a location server.
  • a reference source ACCESS NODE and/or BS and/or TP and/or NG-RAN node
  • Functions provided by the NRPPa protocol may include the following:
  • This feature allows location information to be exchanged between a reference source and the LMF for E-CID positioning purposes.
  • This feature allows information to be exchanged between the reference source and the LMF for OTDOA positioning purposes.
  • Positioning methods supported by NG-RAN include GNSS (Global Navigation Satellite System), OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), barometric pressure sensor positioning, WLAN positioning, Bluetooth positioning and TBS (terrestrial beacon system), UTDOA (Uplink Time) Difference of Arrival), etc.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • OTDOA enhanced cell ID
  • E-CID enhanced cell ID
  • barometric pressure sensor positioning WLAN positioning
  • Bluetooth positioning Bluetooth positioning
  • TBS terrestrial beacon system
  • UTDOA Uplink Time) Difference of Arrival
  • the position of the UE may be measured using any one positioning method, but the position of the UE may also be measured using two or more positioning methods.
  • Figure 8 is a diagram showing an example of an observed time difference of arrival (OTDOA) positioning method.
  • the OTDOA positioning method uses the measurement timing of downlink signals received by the UE from multiple TPs, including eNB, ng-eNB, and PRS-only TP.
  • the UE measures the timing of received downlink signals using location assistance data received from the location server. And the location of the UE can be determined based on these measurement results and the geographical coordinates of neighboring TPs.
  • the UE connected to the gNB may request a measurement gap for OTDOA measurement from the TP. If the UE does not recognize the SFN for at least one TP in the OTDOA auxiliary data, the UE uses the OTDOA reference cell before requesting a measurement gap to perform Reference Signal Time Difference (RSTD) measurement.
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • An autonomous gap can be used to obtain an SFN of .
  • RSTD can be defined based on the smallest relative time difference between the boundaries of two subframes each received from a reference cell and a measurement cell. That is, it can be calculated based on the relative time difference between the start time of the subframe received from the measurement cell and the start time of the subframe of the nearest reference cell.
  • the reference cell may be selected by the UE.
  • TOA time of arrival
  • TOA time of arrival
  • RSTD for two TPs can be calculated based on Equation 1.
  • c is the speed of light
  • ⁇ x t , y t ⁇ are the (unknown) coordinates of the target UE
  • ⁇ x i , y i ⁇ are the coordinates of the (known) TP
  • ⁇ x 1 , y 1 ⁇ are the reference It may be the coordinates of a TP (or another TP).
  • (T i -T 1 ) is the transmission time offset between two TPs and may be called “Real Time Differences” (RTDs)
  • n i , n 1 may represent values related to UE TOA measurement error.
  • E-CID Enhanced Cell ID
  • the location of the UE may be measured through geographic information of the UE's serving ng-eNB, serving gNB, and/or serving cell.
  • geographic information of the serving ng-eNB, serving gNB, and/or serving cell may be obtained through paging, registration, etc.
  • the E-CID positioning method can use additional UE measurements and/or NG-RAN radio resources to improve the UE location estimate in addition to the CID positioning method.
  • some of the same measurement methods as the measurement control system of the RRC protocol can be used, but additional measurements are generally not performed solely to measure the location of the UE.
  • a separate measurement configuration or measurement control message may not be provided to measure the UE's location, and the UE also does not expect to request additional measurement operations just for location measurement.
  • the UE can report measurement values obtained through commonly measurable measurement methods.
  • the serving gNB may implement the E-CID location method using E-UTRA measurements provided from the UE.
  • measurement elements that can be used for E-CID positioning may be as follows.
  • E-UTRA RSRP Reference Signal Received Power
  • E-UTRA RSRQ Reference Signal Received Quality
  • UE E-UTRA Rx-Tx Time difference GERAN/WLAN RSSI (Reference Signal Strength) Indication
  • UTRAN CPICH Common Pilot Channel
  • RSCP Receiveived Signal Code Power
  • ng-eNB reception-transmission time difference Rx-Tx Time difference
  • T ADV Timing Advance
  • AoA Angle of Arrival
  • T ADV can be divided into Type 1 and Type 2 as follows.
  • T ADV Type 1 (ng-eNB reception-transmission time difference)+(UE E-UTRA reception-transmission time difference)
  • T ADV Type 2 ng-eNB reception-transmission time difference
  • AoA can be used to measure the direction of the UE.
  • AoA can be defined as the estimated angle for the UE's position in a counterclockwise direction from the base station/TP.
  • the geographical reference direction may be north.
  • the base station/TP may use uplink signals such as SRS (Sounding Reference Signal) and/or DMRS (Demodulation Reference Signal) for AoA measurement.
  • SRS Sounding Reference Signal
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • the larger the array of antenna arrays the higher the AoA measurement accuracy, and when antenna arrays are arranged at equal intervals, signals received from adjacent antenna elements may have a constant phase-rotation.
  • UTDOA is a method of determining the location of the UE by estimating the arrival time of the SRS.
  • the serving cell can be used as a reference cell to estimate the location of the UE through the difference in arrival time with another cell (or base station/TP).
  • the E-SMLC may indicate the serving cell of the target UE to instruct SRS transmission to the target UE. Additionally, E-SMLC can provide configuration such as whether the SRS is periodic/aperiodic, bandwidth, and frequency/group/sequence hopping.
  • Figure 9 is a diagram showing an example of a Multi RTT (round trip time) positioning method.
  • FIG. 9 (a) it illustrates an RTT process in which TOA measurement is performed on the initiating device and responding device, and the responding device provides TOA measurement to the initiating device for RTT measurement (calculation).
  • the initiating device may be a TRP and/or a terminal
  • the responding device may be a terminal and/or a TRP.
  • the initiating device transmits an RTT measurement request, and the responding device can receive it (1301).
  • the initiating device may transmit the RTT measurement signal at t 0 , and the responding device may obtain the TOA measurement t 1 (1303).
  • the responding device may transmit the RTT measurement signal at t 2 and the initiating device may obtain the TOA measurement t 3 (1305).
  • the responding device can transmit information about [t 2 -t 1 ], and the initiating device can receive the information and calculate the RTT based on Equation 2 (1307).
  • the information may be transmitted and received based on a separate signal, or may be transmitted and received by being included in the RTT measurement signal 1305.
  • the corresponding RTT may correspond to double-range measurement between two devices. Positioning estimation can be performed from the information. Based on the measured RTT, d 1 , d 2 , and d 3 can be determined, and the circumference is centered around BS 1 , BS 2 , and BS 3 (or TRP) and has d 1 , d 2 , and d 3 as radii. The target device location can be determined by the intersection of .
  • Timing-based methods e.g. DL-TDOA, UL-RTOA, Multi RTT
  • Angle-based methods e.g. AoA, AoD
  • Cell ID-based methods e.g. E-CID
  • Rel-18 is discussing support for positioning methods based on carrier phase measurement (i.e. NR carrier phase measurement).
  • Phase Measurement-based Positioning may include at least one of CPM and/or ScPM:
  • CPM-based positioning In CPM-based positioning, the carrier frequency of the received signal is measured to measure the propagation delay of the reference signal caused by the distance between the base station and the terminal. Methods for performing and utilizing phase measurement are being discussed.
  • the ScPM method is also being considered, in which the base station and the terminal obtain and utilize the phase difference tendency between subcarriers from measurement through the received reference signal.
  • CPM-based positioning techniques are similar to timing-based positioning techniques in that they obtain the propagation delay caused by the distance between the base station and the terminal from measurement and utilize it.
  • CPM-based positioning may be suitable for achieving higher positioning accuracy compared to timing-based positioning techniques, but timing-based positioning techniques differ in that they provide range information for a wider distance without the issue of ambiguity.
  • Phase measurement-based positioning methods such as CPM and ScPM may have different UE operations and implementations for phase measurement, and considering this, there is a possibility that CPM and ScPM will be introduced as different UE capabilities.
  • the advantages of CPM and ScPM methods are different, and useful channel environments and conditions may be different.
  • a UE Capability that includes at least one of a first UE Capability supporting CPM, a second UE Capability supporting CPM and ScPM, and a third UE Capability supporting ScPM may be defined.
  • the terminal can report terminal capability information related to positioning to the network (A05), and the network provides positioning settings (e.g., measurement/reporting, etc.) related to the terminal based on this terminal report.
  • the network may transmit a reference signal based on the positioning settings (A15).
  • the terminal can perform positioning-related measurements based on the reference signal (A20) and report the measurement results (A25). For example, if the UE reports the first UE Capability supporting CPM, the network may provide settings related to CPM. If the UE reports a second UE Capability that supports CPM and ScPM, the network may provide at least one of CPM-related settings and ScPM-related settings.
  • phase measurement-based positioning we propose a method of selecting an appropriate phase measurement method and performing operations such as measurement and report on it.
  • the proposed methods are not limited to this, and the positioning techniques that the base station and terminal can support are It can be applied even when there is more than one and the positioning techniques are consistent or related to the action that takes the measurement. Therefore, the proposed methods can be applied to all types of transmission and reception methods between the base station and the terminal.
  • at least one positioning technique different from CPM may be applied together.
  • at least one positioning technique different from CPM may include, but is not limited to, at least one of ScPM, OTDOA (e.g., RSTD), AoA, E-CID, and RTT.
  • Positioning based on phase measurement is a process in which the receiving end receives a reference signal transmitted from the transmitting end (e.g., A15 in FIG. 10) and measures the phase value through the received reference signal (e.g., A20 in FIG. 10), and the receiving end
  • a reference signal transmitted from the transmitting end e.g., A15 in FIG. 10
  • measures the phase value through the received reference signal e.g., A20 in FIG. 10
  • An operation to report information to a higher node may be included (e.g., A25 in FIG. 10).
  • the transmitting end is a base station and the receiving end is a terminal.
  • the terminal receives the positioning reference signal (hereinafter PRS) transmitted by the base station, measures the phase value using the received PRS, and reports the calculated phase measurement results to the upper node (e.g. LMF or base station).
  • PRS positioning reference signal
  • the upper node e.g. LMF or base station.
  • the method described later can be applied when the transmitting end is a terminal and the receiving end is a base station, or when both the transmitting end and the receiving end are terminals (or base stations), and can also be applied when the reference signal used for transmission and reception and phase measurement is SRS or SL PRS. You can.
  • the capabilities of the terminal for the phase measurement method that can be used for positioning purposes are divided into two or more types, and the operations of the upper node and the terminal related to this are proposed.
  • the UE's capabilities for the phase measurement method may include the UE's first UE capability supporting minimum CPM and the UE's third UE capability supporting ScPM.
  • the terminal performing phase measurement-based positioning supports at least one of these capabilities, supports both capabilities (e.g., the first UE capability and the third UE capability), or supports CPM and ScPM at the same time.
  • a separate capability e.g., second UE capability
  • the terminal can decide to report its capabilities to the upper node in order to perform phase measurement-based positioning (e.g., A05 in FIG. 10), and the upper node can allocate appropriate PRS resources based on the capabilities of the reported terminal and use a positioning technique. , and transmits settings and instruction information about the method of the measurement report, and the terminal can receive them (e.g., A10 in FIG. 10).
  • phase measurement-based positioning e.g., A05 in FIG. 10
  • the terminal can decide to report its capabilities to the upper node in order to perform phase measurement-based positioning (e.g., A05 in FIG. 10), and the upper node can allocate appropriate PRS resources based on the capabilities of the reported terminal and use a positioning technique. , and transmits settings and instruction information about the method of the measurement report, and the terminal can receive them (e.g., A10 in FIG. 10).
  • the CPM capability and ScPM capability may be terminal capabilities distinguished by one or more of the following conditions.
  • the phase measurement settings/methods performed in the frequency domain may be different between CPM capability and ScPM capability, and can be distinguished through this.
  • CPM capability and ScPM capability can be distinguished by the location in the frequency domain where phase measurement is performed.
  • CPM capability can be defined as the ability of the terminal to perform phase measurement for the carrier frequency used for PRS transmission and reception
  • ScPM capability is the ability of the terminal to use the size of the interval or multiple of the subcarrier spacing used for PRS transmission and reception. It can be defined as the terminal's ability to perform phase measurement.
  • the results of each phase measurement can be set/expressed differently between CPM capability and ScPM capability.
  • CPM capability and ScPM capability may have different values/parameters/metric in the results of each phase measurement.
  • the results of phase measurement can be expressed within the range of the value (e.g. carrier wave length) expressed using the reciprocal of the carrier frequency used for PRS transmission and reception, and the resolution step (i.e. The interval at which reporting values can be distinguished) can also be expressed proportionally.
  • the result of phase measurement can be expressed as a value expressed using the reciprocal of the size of the interval or multiple of the subcarrier spacing used for PRS transmission and reception, or expressed by the CPM capability. It can also be expressed as a value expressed as a multiple of the phase measurement.
  • the resolution step of the phase measurement can also be expressed in proportion to the range that can be expressed by the corresponding phase measurement.
  • the proposed methods are explained assuming that there are multiple positioning-related capabilities distinguished as described above.
  • the above capability classification is one of the specific examples to which the proposal of the invention can be applied, and the proposed methods can be applied even when there are multiple types of capabilities with the same/similar principles.
  • the UE's capability to take time domain measurement can be considered together in the proposed methods, and as a specific example, the UE's capability to take RSTD measurement (hereinafter RSTD capability) to support TDOA-based positioning is also considered. It can be.
  • the RSTD may follow the DL RSTD definition in the 3GPP NR TS 38.133 document, and when the UE receives two or more PRS resources, it means the result of the difference in timing when the two PRS resources were received.
  • an upper node e.g. LMF or base station
  • the upper node selects and instructs (at least) one of the plurality of phase measurement methods
  • the terminal selects (at least) one of the plurality of phase measurement methods, performs measurement, and reports it.
  • the phase measurement method that the terminal can select is a method that is limited based on information indicated by the upper node. For example, when a higher node indicates N positioning-related measurements selected from among a plurality of positioning-related measurements, the terminal may determine at least one positioning-related measurement to be performed by the terminal within the indicated N positioning-related measurements. . At least one of the positioning-related measurements may be related to phase measurement. Additionally, the phase measurement method selected in the proposed method may include a method that can be divided into multiple steps.
  • the LMF may be the entity that finally calculates the UE's location, and therefore the LMF There is a need to receive reporting from the terminal of phase measurement results at a level to resolve integer ambiguity.
  • LMF can expect to be able to predict the approximate location of the terminal through a tracking algorithm based on the results of previous positioning, and based on this, the required level of phase measurement to solve the problem of integer ambiguity can be predicted.
  • one embodiment proposes a method in which the upper node instructs the terminal on the required phase measurement stage, and the terminal reports appropriate phase measurement results based on this.
  • CPM expresses a relatively narrow range
  • the proposed methods can also be applied when ScPM expresses a gentle resolution step instead of a relatively wide range and has a relatively fine resolution step instead of expressing a relatively wide range.
  • the minimum distance unit distinguishable through CPM e.g., resolution
  • the minimum distance unit distinguishable through ScPM may have a smaller value than the minimum distance unit distinguishable through ScPM (e.g., resolution)
  • the resolution of ScPM is the integer ambiguity problem of CPM. It can be decided to complement.
  • a method of reporting phase measurement may be as follows.
  • f c may mean the carrier frequency at which positioning-related RS is transmitted and received.
  • ⁇ f sc is a subcarrier included in the carrier on which positioning-related RS is transmitted and received. It may refer to the spacing (SCS) between spaces.
  • the upper node can select (at least) one of the two types of phase measurement methods above and provide indicating information to the terminal.
  • the information indicated above can be provided through LPP.
  • the LPP may be Assistance Data transmitted in the ProvideAssistanceData message body defined in the 3GPP TS 37.355 standard, or may include a request for positioning measurements transmitted in the RequestLocationInformation message body. there is.
  • the terminal can receive indication information transmitted by the upper node and perform phase measurement and reporting operations accordingly. If the indicated information is a report of CPM, the terminal can decide to measure CPM and report it, and if necessary, the terminal can allow the operation of measuring ScPM and reporting it.
  • the terminal may decide to measure ScPM and report it, and may not allow the terminal to measure and report the CPM. This is because when the upper node requests a ScPM report when considering the unit of information to resolve integer ambiguity, the CPM report expressing a lower range may not be appropriate information, so the terminal's selection for this may be unsuitable.
  • the purpose may be to limit it.
  • the operation of ScPM can be divided into two or more stages and instructed/performed, and when a higher node directs the operation of ScPM, the steps of ScPM can be indicated together with the detailed information, and the ScPM report is performed.
  • the terminal may use one of the steps of ScPM to perform measurements and reports.
  • the operation stage of the ScPM may be divided according to the range expressed by the ScPM, or, as the same concept, depending on the interval of subcarrier spacing used in calculating phase measurement, at this time, each ScPM stage may have a distinct resolution. step can be used.
  • the terminal may select the ScPM phase according to conditions, measure the phase, and report it.
  • the above condition may be a condition determined depending on the ScPM step indicated by the upper node, and in a specific way, the range that can be expressed in the ScPM step indicated by the upper node (e.g., distance between Tx-Rx) is d1.
  • the range e.g., distance between Tx-Rx
  • it can be set to allow only cases where the relationship d1 ⁇ d2 is satisfied. This means that the accuracy of phase measurement and the degree of integer ambiguity may differ depending on the range expressed by ScPM.
  • the wider the range expressed by ScPM the lower the estimation accuracy of the distance calculated by phase measurement, and conversely, the narrower the range, the lower the estimation accuracy of the distance calculated by phase measurement.
  • the estimation accuracy of the distance calculated by phase measurement improves as the range is expressed, it is a method that takes into account the purpose of the upper node determining the degree of integer ambiguity and required positioning accuracy to indicate the appropriate operation stage of ScPM. You can.
  • the ScPM method described above may be applied by replacing the RSTD operation. This may be a method used when the terminal does not have ScPM capability, or when the upper node has not set up support for ScPM operation in the terminal (or instructed replacement with RSTD operation).
  • condition of RSTD capability can be added and used. As a specific example, it can be applied as follows.
  • the terminal can perform one of the measurements of CPM, ScPM, or RSTD and report it.
  • the terminal can perform either ScPM or RSTD measurement and report it, but CPM operation is not allowed.
  • the terminal can perform RSTD measurement and report it, but CPM and ScPM operations are not allowed.
  • the proposed method can be individually instructed for each TRP (or positioning frequency layer, resource set or resource). Additionally, the terminal can individually determine the method and stage of phase measurement for each TRP (or positioning frequency layer, resource set or resource) and report it. This may be useful in environments where the channel environment and degree of integer ambiguity may be different for each TRP, and when considering these conditions, the appropriate phase measurement method and stage are different.
  • an upper node e.g. LMF or base station
  • the terminal instructs reporting for positioning based on phase measurement and the terminal reports this.
  • the upper node instructs positioning based on phase measurement, and the terminal performs measurement for one or two or more of a plurality of phase measurement methods and reports it, and at this time, the phase measurement performed by the terminal
  • the methods have different ranges and/or resolution steps.
  • the proposed method may include specific methods and procedures for performing the above operations.
  • the terminal can decide to report the pair of CPM and ScPM to the upper node.
  • the information reported by the terminal is transmitted through LPP. It can be transmitted to the upper node, and the LPP can be composed of a message field containing CPM information and a message field containing ScPM information.
  • the terminal can measure and report both CPM and ScPM based on phase measurement indicated for positioning, and CPM and ScPM may be related to each other. For example, a pair of CPM and ScPM may be measured within a specific time interval in the time domain or may be measured on the same time resource.
  • the paired CPM and ScPM may be measured within a specific frequency range in the frequency domain or may be measured on the same carrier.
  • CPM and ScPM are related to the same carrier frequency, but CPM may be a phase measurement of the carrier, and ScPM may be a measurement of subcarriers included in the carrier.
  • the paired CPM and ScPM may be measurements on the same reference signal (set).
  • the paired CPM and ScPM may be measurements for the same node (eg, base station/TRP, terminal with the same ID).
  • the proposed method may include a method in which the resolution step of a phase is determined in the message field of each phase measurement.
  • a specific method one or a combination of two or more of the detailed methods below may be used.
  • CPM and ScPM each have independent resolution steps.
  • the upper node can determine information on the preferred resolution step for each phase measurement and instruct the terminal.
  • the terminal can refer to information about the resolution step provided by the upper node, and can also select and apply a resolution step appropriate for each phase measurement method and report it. This has the advantage of allowing resolution steps optimized for CPM and ScPM to be independently indicated/selected.
  • (Option 3-1-B) Set the minimum unit of ScPM resolution step to be the same as the maximum range that CPM can express.
  • the resolution step of ScPM can be set to be at least greater than or equal to the size of the carrier wavelength at which PRS is transmitted and received.
  • the proposed method may include a method in which the maximum range of distance that can be expressed in the message field of each phase measurement is determined.
  • CPM it can be set to always express a fixed maximum range of distance, which can be set to be the same as the size of the carrier wavelength.
  • ScPM the maximum range of distance determined based on the size of the subcarrier spacing used for PRS transmission and reception can be used.
  • the operation of the ScPM can be divided into two or more stages and instructed/performed, and if the upper node instructs the operation of the ScPM, the steps of the ScPM can be indicated together with the detailed information, and the terminal that performs the ScPM report A method of performing measurements and reports using one of the steps of ScPM can be used.
  • the operation stage of the ScPM may be divided according to the range expressed by the ScPM, or, as the same concept, depending on the interval of subcarrier spacing used in calculating phase measurement, at this time, each ScPM stage may have a distinct resolution. step can be used.
  • the terminal when the upper node indicates a specific ScPM phase, the terminal can select the ScPM phase according to conditions, measure the phase, and report it.
  • the above condition may be a condition determined depending on the ScPM step indicated by the upper node, and in a specific way, the range that can be expressed in the ScPM step indicated by the upper node (e.g., distance between Tx-Rx) is d1.
  • the range e.g., distance between Tx-Rx
  • the terminal when the range (e.g., distance between Tx-Rx) that can be expressed in the ScPM level selected by the terminal is d2, it can be set to allow only cases where the relationship d1 ⁇ d2 is satisfied. This means that the accuracy of phase measurement and the degree of integer ambiguity may differ depending on the unit expressed by ScPM.
  • the wider the unit ScPM expresses the lower the estimation accuracy of the distance calculated by phase measurement, and conversely, the narrower the unit, the lower the accuracy of the estimate of the distance calculated by phase measurement.
  • the estimation accuracy of the distance calculated by phase measurement improves as the unit is expressed, it is a method that takes into account the purpose of the upper node determining the degree of integer ambiguity and required positioning accuracy and instructing the appropriate operation stage of ScPM. You can.
  • the proposed method can also be applied by replacing the ScPM method with the RSTD operation.
  • This may be a method used when the terminal does not have ScPM capability, or when the upper node has not set up support for ScPM operation in the terminal (or instructed replacement with RSTD operation).
  • the proposed method may be applied by adding reporting of RSTD measurement.
  • the terminal may report RSTD measurement to the upper node in addition to CPM and/or ScPM.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of a first device according to an embodiment.
  • the first device may be a terminal or a network node (e.g., a base station or TRP) in a wireless communication system.
  • a network node e.g., a base station or TRP
  • the first device can receive configuration information related to positioning through higher layer signaling (B05).
  • the first device can perform phase measurement on the reference signal based on the setting information (B10).
  • the phase measurement may include a pair of a first phase measurement and a second phase measurement.
  • the first phase measurement may be related to carrier phase measurement (CPM) for the carrier of the reference signal.
  • the second phase measurement paired with the first phase measurement may have a different resolution than the first phase measurement.
  • the second phase measurement may be related to subcarrier phase measurement (ScPM) for subcarriers included in the carrier of the reference signal.
  • the range of distance that can be expressed through the second phase measurement may be wider than the range of distance that can be expressed through the first phase measurement.
  • the first device may transmit a measurement report related to positioning based on the phase measurement (B15).
  • the measurement report may include a pair of measurement values based on the first phase measurement and measurement values based on the second phase measurement.
  • the first device may transmit a device capability report related to phase measurement types supported by the first device.
  • the setting information related to the positioning may be determined based on the transmitted device capability report.
  • the setting information related to the positioning may include information about a plurality of phase measurement types.
  • the first phase measurement and the second phase measurement may be phase measurement types selected by the first device from among the plurality of phase measurement types.
  • the measurement report may further include at least one measurement value based on reference signal timing difference (RSTD) measurement for the reference signal.
  • RSTD reference signal timing difference
  • the reference signal may be a downlink positioning reference signal (PRS) provided from at least one base station or at least one transmission and reception point (TRP).
  • PRS downlink positioning reference signal
  • TRP transmission and reception point
  • FIG. 12 is a diagram for explaining the operation of a second device according to an embodiment.
  • the second device may be a network node (e.g., a base station or TRP) or a terminal in a wireless communication system.
  • a network node e.g., a base station or TRP
  • TRP Transmission Control Protocol
  • the second device can transmit setting information related to positioning to the first device through higher layer signaling (C05).
  • the second device may receive a measurement report including phase measurement for the reference signal from the first device based on the setting information (C10).
  • the phase measurement may include a pair of a first phase measurement and a second phase measurement.
  • the first phase measurement may be related to carrier phase measurement (CPM) for the carrier of the reference signal.
  • the second phase measurement paired with the first phase measurement may have a different resolution than the first phase measurement.
  • the second phase measurement may be related to subcarrier phase measurement (ScPM) for subcarriers included in the carrier of the reference signal.
  • the range of distance that can be expressed through the second phase measurement may be wider than the range of distance that can be expressed through the first phase measurement.
  • the measurement report may include a pair of measurement values based on the first phase measurement and measurement values based on the second phase measurement.
  • the second device may receive a device capability report related to phase measurement types supported by the first device.
  • the setting information related to the positioning may be determined based on the transmitted device capability report.
  • the setting information related to the positioning may include information about a plurality of phase measurement types.
  • the first phase measurement and the second phase measurement may be phase measurement types selected by the first device from among the plurality of phase measurement types.
  • the measurement report may further include at least one measurement value based on reference signal timing difference (RSTD) measurement for the reference signal.
  • RSTD reference signal timing difference
  • the reference signal may be a downlink positioning reference signal (PRS) provided by a second device.
  • PRS downlink positioning reference signal
  • Figure 13 illustrates a communication system 1 applicable to this embodiment.
  • the communication system 1 includes a wireless device, a base station, and a network.
  • a wireless device refers to a device that performs communication using wireless access technology (e.g., 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)) and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots (100a), vehicles (100b-1, 100b-2), XR (eXtended Reality) devices (100c), hand-held devices (100d), and home appliances (100e). ), IoT (Internet of Thing) device (100f), and AI device/server (400).
  • vehicles may include vehicles equipped with wireless communication functions, autonomous vehicles, vehicles capable of inter-vehicle communication, etc.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality)/VR (Virtual Reality)/MR (Mixed Reality) devices, HMD (Head-Mounted Device), HUD (Head-Up Display) installed in vehicles, televisions, smartphones, It can be implemented in the form of computers, wearable devices, home appliances, digital signage, vehicles, robots, etc.
  • Portable devices may include smartphones, smart pads, wearable devices (e.g., smartwatches, smart glasses), and computers (e.g., laptops, etc.).
  • Home appliances may include TVs, refrigerators, washing machines, etc.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, etc.
  • a base station and network may also be implemented as wireless devices, and a specific wireless device 200a may operate as a base station/network node for other wireless devices.
  • Wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, 4G (eg, LTE) network, or 5G (eg, NR) network.
  • Wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (e.g. sidelink communication) without going through the base station/network.
  • vehicles 100b-1 and 100b-2 may communicate directly (e.g.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to everything
  • an IoT device eg, sensor
  • another IoT device eg, sensor
  • another wireless device 100a to 100f
  • Wireless communication/connection may be established between the wireless devices (100a to 100f)/base station (200) and the base station (200)/base station (200).
  • wireless communication/connection includes various wireless connections such as uplink/downlink communication (150a), sidelink communication (150b) (or D2D communication), and inter-base station communication (150c) (e.g. relay, IAB (Integrated Access Backhaul)).
  • uplink/downlink communication 150a
  • sidelink communication 150b
  • inter-base station communication 150c
  • This can be achieved through technology (e.g., 5G NR).
  • a wireless device and a base station/wireless device, and a base station and a base station can transmit/receive wireless signals to each other.
  • wireless communication/connection can transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes e.g., channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • Figure 14 illustrates a wireless device that can be applied to the present invention.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 can transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ first wireless device 100, second wireless device 200 ⁇ refers to ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) in FIG. 14. ⁇ can be responded to.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may additionally include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • Processor 102 controls memory 104 and/or transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may receive a wireless signal including the second information/signal through the transceiver 106 and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102. For example, memory 104 may perform some or all of the processes controlled by processor 102 or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein. Software code containing them can be stored.
  • the processor 102 and memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • Transceiver 106 may be coupled to processor 102 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108. Transceiver 106 may include a transmitter and/or receiver. The transceiver 106 can be used interchangeably with an RF (Radio Frequency) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • Processor 202 controls memory 204 and/or transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process the information in the memory 204 to generate third information/signal and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive a wireless signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202. For example, memory 204 may perform some or all of the processes controlled by processor 202 or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein. Software code containing them can be stored.
  • the processor 202 and memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • Transceiver 206 may be coupled to processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208. Transceiver 206 may include a transmitter and/or receiver. Transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (e.g., functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow charts disclosed herein. can be created.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information in accordance with the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • One or more processors 102, 202 may generate signals (e.g., baseband signals) containing PDUs, SDUs, messages, control information, data or information in accordance with the functions, procedures, suggestions and/or methods disclosed herein. , can be provided to one or more transceivers (106, 206).
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDU, SDU, message, control information, data or information can be obtained.
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, etc.
  • Firmware or software configured to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be included in one or more processors (102, 202) or stored in one or more memories (104, 204). It may be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and/or instructions.
  • One or more memories 104, 204 may consist of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104, 204 may be located internal to and/or external to one or more processors 102, 202. Additionally, one or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106, 206 may transmit user data, control information, wireless signals/channels, etc. mentioned in the methods and/or operation flowcharts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, wireless signals/channels, etc. referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein, etc. from one or more other devices. there is.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices. Additionally, one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices. In addition, one or more transceivers (106, 206) may be connected to one or more antennas (108, 208), and one or more transceivers (106, 206) may be connected to the description and functions disclosed in this document through one or more antennas (108, 208). , may be set to transmit and receive user data, control information, wireless signals/channels, etc.
  • one or more antennas may be multiple physical antennas or multiple logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) process the received user data, control information, wireless signals/channels, etc. using one or more processors (102, 202), and convert the received wireless signals/channels, etc. from the RF band signal. It can be converted to a baseband signal.
  • One or more transceivers (106, 206) may convert user data, control information, wireless signals/channels, etc. processed using one or more processors (102, 202) from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 106, 206 may comprise (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 15 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
  • Wireless devices can be implemented in various forms depending on usage-examples/services (see FIG. 13).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 14 and include various elements, components, units/units, and/or modules. ) can be composed of.
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and an additional element 140.
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114.
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102, 202 and/or one or more memories 104, 204 of FIG. 14.
  • transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106, 206 and/or one or more antennas 108, 208 of FIG. 14.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls overall operations of the wireless device. For example, the control unit 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (e.g., another communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or to the outside (e.g., to another communication device) through the communication unit 110. Information received through a wireless/wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130.
  • the outside e.g., another communication device
  • Information received through a wireless/wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130.
  • the additional element 140 may be configured in various ways depending on the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIG. 14, 100a), vehicles (FIG. 14, 100b-1, 100b-2), XR devices (FIG. 14, 100c), portable devices (FIG. 14, 100d), and home appliances. (FIG. 14, 100e), IoT device (FIG.
  • digital broadcast terminal digital broadcast terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environment It can be implemented in the form of a device, AI server/device (FIG. 14, 400), base station (FIG. 14, 200), network node, etc.
  • Wireless devices can be mobile or used in fixed locations depending on the usage/service.
  • various elements, components, units/parts, and/or modules within the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some of them may be wirelessly connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (e.g., 130 and 140) are connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the first unit e.g., 130 and 140
  • each element, component, unit/part, and/or module within the wireless devices 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the control unit 120 may be comprised of one or more processor sets.
  • control unit 120 may be comprised of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphics processing processor, and a memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • Figure 16 illustrates a vehicle or autonomous vehicle to which the present invention is applied.
  • a vehicle or autonomous vehicle can be implemented as a mobile robot, vehicle, train, manned/unmanned aerial vehicle (AV), ship, etc.
  • AV manned/unmanned aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a drive unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and an autonomous driving unit. It may include a portion 140d.
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110. Blocks 110/130/140a to 140d respectively correspond to blocks 110/130/140 in FIG. 15.
  • the communication unit 110 can transmit and receive signals (e.g., data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, road side units, etc.), and servers.
  • the control unit 120 may control elements of the vehicle or autonomous vehicle 100 to perform various operations.
  • the control unit 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a can drive the vehicle or autonomous vehicle 100 on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, motor, power train, wheels, brakes, steering device, etc.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or autonomous vehicle 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, etc.
  • the sensor unit 140c can obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, etc.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward sensor. / May include a reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illuminance sensor, pedal position sensor, etc.
  • the autonomous driving unit 140d provides technology for maintaining the driving lane, technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, technology for automatically driving along a set route, and technology for automatically setting and driving when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, etc. from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d can create an autonomous driving route and driving plan based on the acquired data.
  • the control unit 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or autonomous vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (e.g., speed/direction control).
  • the communication unit 110 may acquire the latest traffic information data from an external server irregularly/periodically and obtain surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c can obtain vehicle status and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and driving plan based on newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about vehicle location, autonomous driving route, driving plan, etc. to an external server.
  • An external server can predict traffic information data in advance using AI technology, etc., based on information collected from vehicles or self-driving vehicles, and provide the predicted traffic information data to the vehicles or self-driving vehicles.
  • the present invention can be used in terminals, base stations, or other equipment in a wireless mobile communication system.

Landscapes

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Abstract

본 명세서에 개시된 예시들 중 적어도 하나에 따라 무선 통신 시스템에서 제1 기기가 동작하는 방법은, 상위 계층 시그널링을 통해서 포지셔닝에 관련한 설정 정보를 수신; 상기 설정 정보에 기초하여 참조 신호에 대한 위상 측정(phase measurement)을 수행; 및 상기 위상 측정에 기초하여 포지셔닝에 관련한 측정 보고를 송신하는 것을 포함하고, 상기 위상 측정은 제1 위상 측정 및 제2 위상 측정의 쌍(pair)을 포함하고, 상기 제1 위상 측정은, 상기 참조 신호의 캐리어에 대한 CPM (carrier phase measurement)에 관련되고, 상기 제1 위상 측정과 쌍을 이루는 상기 제2 위상 측정은, 상기 제1 위상 측정과는 상이한 해상도(resolution)를 가질 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 무선 신호 송수신 방법 및 장치
본 발명은 무선 통신 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무선 신호 송수신 방법 및 장치에 관한 것이다.
무선 통신 시스템이 음성이나 데이터 등과 같은 다양한 종류의 통신 서비스를 제공하기 위해 광범위하게 전개되고 있다. 일반적으로 무선통신 시스템은 가용한 시스템 자원(대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원할 수 있는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예들로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
본 발명의 목적은 무선 신호 송수신 과정을 효율적으로 수행하는 방법 및 이를 위한 장치를 제공하는데 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 상기 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 측면에 따른 무선 통신 시스템에서 제1 기기가 동작하는 방법은, 상위 계층 시그널링을 통해서 포지셔닝에 관련한 설정 정보를 수신; 상기 설정 정보에 기초하여 참조 신호에 대한 위상 측정(phase measurement)을 수행; 및 상기 위상 측정에 기초하여 포지셔닝에 관련한 측정 보고를 송신하는 것을 포함할 수 있다. 상기 위상 측정은 제1 위상 측정 및 제2 위상 측정의 쌍(pair)을 포함하고, 상기 제1 위상 측정은, 상기 참조 신호의 캐리어에 대한 CPM (carrier phase measurement)에 관련되고, 상기 제1 위상 측정과 쌍을 이루는 상기 제2 위상 측정은, 상기 제1 위상 측정과는 상이한 해상도(resolution)를 가질 수 있다.
상기 제2 위상 측정은, 상기 참조 신호의 캐리어에 포함된 서브캐리어들에 대한 ScPM (subcarrier phase measurement)에 관련될 수 있다.
상기 제2 위상 측정을 통해서 표현 가능한 거리의 범위는, 상기 제1 위상 측정을 통해서 표현 가능한 거리의 범위 보다 넓을 수 있다.
상기 제1 기기는 상기 제1 기기가 지원하는 위상 측정 타입들에 관련된 기기 능력 (capability) 보고를 송신할 수 있다. 상기 포지셔닝에 관련한 설정 정보는, 상기 송신된 기기 능력 보고에 기반하여 결정된 것일 수 있다.
상기 포지셔닝에 관련한 설정 정보는 복수의 위상 측정 타입들에 대한 정보를 포함할 수 있다.
상기 제1 위상 측정 및 상기 제2 위상 측정은, 상기 복수의 위상 측정 타입들 중에서 상기 제1 기기에 의해 선택된 위상 측정 타입들일 수 있다.
상기 측정 보고는, 상기 위상 측정에 기초한 적어도 하나의 제1 측정 값 및 상기 참조 신호에 대한 RSTD (reference signal timing difference) 측정에 기초한 적어도 하나의 제2 측정 값을 포함할 수 있다. 상기 제1 측정 값은, 상기 제1 위상 측정에 기초한 측정 값과 상기 제2 위상 특정에 기초한 측정 값의 쌍을 포함할 수 있다.
상기 제1 기기는 사용자 기기(UE)이고, 상기 참조 신호는, 적어도 하나의 기지국 또는 적어도 하나의 TRP (transmission and reception point)로부터 제공되는 하향링크 PRS (positioning reference signal)일 수 있다.
다른 일 측면에 따라서 상술된 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 프로세서로 읽을 수 있는 기록매체가 제공될 수 있다.
또 다른 일 측면에 따라서 상술된 동작을 수행하는 제1 기기가 제공될 수 있다.
또 다른 일 측면에 따른 무선 통신 시스템에서 제2 기기가 제1 기기로부터 측정 보고를 수신하는 방법은, 상위 계층 시그널링을 통해서 포지셔닝에 관련한 설정 정보를 상기 제1 기기에 송신; 및 상기 설정 정보에 기초하여 참조 신호에 대한 위상 측정(phase measurement)을 포함하는 측정 보고를 상기 제1 기기로부터 수신하는 것을 포함할 수 있다. 상기 위상 측정은 제1 위상 측정 및 제2 위상 측정의 쌍(pair)을 포함하고, 상기 제1 위상 측정은, 상기 참조 신호의 캐리어에 대한 CPM (carrier phase measurement)에 관련될 수 있고, 상기 제1 위상 측정과 쌍을 이루는 상기 제2 위상 측정은, 상기 제1 위상 측정과는 상이한 해상도(resolution)를 가질 수 있다.
또 다른 일 측면에 따라서 상술된 측정 보고의 수신을 수행하는 제2 기기가 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 보다 정확하고 효율적으로 신호 송수신이 수행될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 얻은 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 무선 통신 시스템의 일례인 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 이들을 이용한 일반적인 신호 전송 방법을 예시한다.
도 2는 무선 프레임(radio frame)의 구조를 예시한다.
도 3은 슬롯의 자원 그리드(resource grid)를 예시한다.
도 4는 슬롯 내에 물리 채널이 맵핑되는 예를 도시도 1은 무선 통신 시스템의 일례인 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 이들을 이용한 일반적인 신호 전송 방법을 예시한다.
도 2는 무선 프레임(radio frame)의 구조를 예시한다.
도 3은 슬롯의 자원 그리드(resource grid)를 예시한다.
도 4는 슬롯 내에 물리 채널이 맵핑되는 예를 도시한다.
도 5은 PDSCH 수신 및 ACK/NACK 전송 과정을 예시한다.
도 6은 PUSCH 전송 과정을 예시한다.
도 7은 포지셔닝 프로토콜 설정의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 OTDOA의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 9는 Multi RTT의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 포지셔닝에 관련된 위상 측정 및 보고 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 제1 기기의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 일 실시예에 따른 제2 기기의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 13 내지 도 16은 본 발명에 적용 가능한 통신 시스템(1)과 무선 기기를 예시한다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(Universal Terrestrial Radio Access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술(radio technology)로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(Global System for Mobile communications)/GPRS(General Packet Radio Service)/EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(Evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 일부이다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(Evolved UMTS)의 일부이고 LTE-A(Advanced)는 3GPP LTE의 진화된 버전이다. 3GPP NR(New Radio or New Radio Access Technology)는 3GPP LTE/LTE-A의 진화된 버전이다.
더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 RAT(Radio Access Technology)에 비해 향상된 모바일 브로드밴드 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한, 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 massive MTC(Machine Type Communications)도 차세대 통신에서 고려될 주요 이슈 중 하나이다. 또한, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스/단말을 고려한 통신 시스템 디자인이 논의되고 있다. 이와 같이 eMBB(enhanced Mobile BroadBand Communication), massive MTC, URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 RAT의 도입이 논의되고 있으며, 본 발명의 일 실시예에서는 편의상 해당 기술을 NR(New Radio 또는 New RAT)이라고 부른다.
설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP NR을 위주로 기술하지만 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
본 발명과 관련한 배경 기술, 용어 정의 및 약어 등을 위해서 하기 문서들이 참조될 수 있다(Incorporated by Reference).
- 38.211: Physical channels and modulation
- 38.212: Multiplexing and channel coding
- 38.213: Physical layer procedures for control
- 38.214: Physical layer procedures for data
- 38.215: Physical layer measurements
- 38.300: NR and NG-RAN Overall Description
- 38.304: User Equipment (UE) procedures in idle mode and in RRC Inactive state
- 38.321Medium Access Control (MAC) protocol specification
- 38.331: Radio Resource Control (RRC) protocol specification
- 37.213: Introduction of channel access procedures to unlicensed spectrum for NR-based access
- 36.355: LTE Positioning Protocol
- 37.355: LTE Positioning Protocol
용어 및 약어
- 5GC: 5G Core Network
- 5GS: 5G System
- AoA: Angle of Arrival
- AP: Access Point
- CID: Cell ID
- E-CID: Enhanced Cell ID
- GNSS: Global Navigation Satellite System
- GPS: Global Positioning System
- LCS: LoCation Service
- LMF: Location Management Function
- LPP: LTE Positioning Protocol
- MO-LR: Mobile Originated Location Request
- MT-LR: Mobile Terminated Location Request
- NRPPa: NR Positioning Protocol A
- OTDOA: Observed Time Difference Of Arrival
- PDU: Protocol Data Unit
- PRS: Positioning Reference Signal
- RRM: Radio Resource Management
- RSSI: Received Signal Strength Indicator
- RSTD: Reference Signal Time Difference
- ToA: Time of Arrival
- TP: Transmission Point
- TRP: Transmission and Reception Point
- UE: User Equipment
- SS: Search Space
- CSS: Common Search Space
- USS: UE-specific Search Space
- PDCCH: Physical Downlink Control Channel
- PDSCH: Physical Downlink Shared Channel;
- PUCCH: Physical Uplink Control Channel;
- PUSCH: Physical Uplink Shared Channel;
- DCI: Downlink Control Information
- UCI: Uplink Control Information
- SI: System Information
- SIB: System Information Block
- MIB: Master Information Block
- RRC: Radio Resource Control
- DRX: Discontinuous Reception
- RNTI: Radio Network Temporary Identifier
- CSI: Channel state information
- PCell: Primary Cell
- SCell: Secondary Cell
- PSCell: Primary SCG(Secondary Cell Group) Cell
- CA: Carrier Aggregation
- WUS: Wake up Signal
- TX: Transmitter
- RX: Receiver
무선 통신 시스템에서 단말은 기지국으로부터 하향링크(Downlink, DL)를 통해 정보를 수신하고, 단말은 기지국으로 상향링크(Uplink, UL)를 통해 정보를 전송한다. 기지국과 단말이 송수신하는 정보는 데이터 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 송수신 하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널이 존재한다.
도 1은 3GPP NR 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 이들을 이용한 일반적인 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
전원이 꺼진 상태에서 다시 전원이 켜지거나, 새로이 셀에 진입한 단말은 단계 S101에서 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색(Initial cell search) 작업을 수행한다. 이를 위해 단말은 기지국으로부터 SSB(Synchronization Signal Block)를 수신한다. SSB는 PSS(Primary Synchronization Signal), SSS(Secondary Synchronization Signal) 및 PBCH(Physical Broadcast Channel)를 포함한다. 단말은 PSS/SSS에 기반하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID(cell identity) 등의 정보를 획득한다. 또한, 단말은 PBCH에 기반하여 셀 내 브로드캐스트 정보를 획득할 수 있다. 한편, 단말은 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal, DL RS)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.
초기 셀 탐색을 마친 단말은 단계 S102에서 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH) 및 물리 하향링크 제어 채널 정보에 따른 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Control Channel, PDSCH)을 수신하여 좀더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다.
이후, 단말은 기지국에 접속을 완료하기 위해 단계 S103 내지 단계 S106과 같은 임의 접속 과정(Random Access Procedure)을 수행할 수 있다. 이를 위해 단말은 물리 임의 접속 채널(Physical Random Access Channel, PRACH)을 통해 프리앰블(preamble)을 전송하고(S103), 물리 하향링크 제어 채널 및 이에 대응하는 물리 하향링크 공유 채널을 통해 프리앰블에 대한 응답 메시지를 수신할 수 있다(S104). 경쟁 기반 임의 접속(Contention based random access)의 경우 추가적인 물리 임의 접속 채널의 전송(S105) 및 물리 하향링크 제어 채널 및 이에 대응하는 물리 하향링크 공유 채널 수신(S106)과 같은 충돌 해결 절차(Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다.
상술한 바와 같은 절차를 수행한 단말은 이후 일반적인 상향/하향링크 신호 전송 절차로서 물리 하향링크 제어 채널/물리 하향링크 공유 채널 수신(S107) 및 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)/물리 상향링크 제어 채널(Physical Uplink Control Channel, PUCCH) 전송(S108)을 수행할 수 있다. 단말이 기지국으로 전송하는 제어 정보를 통칭하여 상향링크 제어 정보(Uplink Control Information, UCI)라고 지칭한다. UCI는 HARQ ACK/NACK(Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement/Negative-ACK), SR(Scheduling Request), CSI(Channel State Information) 등을 포함한다. CSI는 CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix Indicator), RI(Rank Indication) 등을 포함한다. UCI는 일반적으로 PUCCH를 통해 전송되지만, 제어 정보와 트래픽 데이터가 동시에 전송되어야 할 경우 PUSCH를 통해 전송될 수 있다. 또한, 네트워크의 요청/지시에 의해 PUSCH를 통해 UCI를 비주기적으로 전송할 수 있다.
도 2는 무선 프레임(radio frame)의 구조를 예시한다. NR에서 상향링크 및 하향링크 전송은 프레임으로 구성된다. 각 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 두 개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 분할된다. 각 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)으로 분할된다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할되며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 SCS(Subcarrier Spacing)에 의존한다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼을 포함한다. 보통(normal) CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 OFDM 심볼을 포함한다. 확장(extended) CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 OFDM 심볼을 포함한다.
표 1은 보통 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수가 달라지는 것을 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
* Nslot symb: 슬롯 내 심볼의 개수
* Nframe,u slot: 프레임 내 슬롯의 개수
* Nsubframe,u slot: 서브프레임 내 슬롯의 개수
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수가 달라지는 것을 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
프레임의 구조는 예시에 불과하고, 프레임에서 서브프레임의 수, 슬롯의 수, 심볼의 수는 다양하게 변경될 수 있다.
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM 뉴모놀로지(numerology)(예, SCS)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, SF, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (혹은, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA 심볼 (혹은, Discrete Fourier Transform-spread-OFDM, DFT-s-OFDM 심볼)을 포함할 수 있다.
도 3은 슬롯의 자원 그리드(resource grid)를 예시한다. 슬롯은 시간 도메인에서 복수의 심볼을 포함한다. 예를 들어, 보통 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함한다. 반송파는 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 도메인에서 복수(예, 12)의 연속한 부반송파로 정의된다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 도메인에서 복수의 연속한 PRB(Physical RB)로 정의되며, 하나의 뉴모놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행되며, 하나의 단말한테는 하나의 BWP만 활성화 될 수 있다. 자원 그리드에서 각각의 요소는 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭되며, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
도 4는 슬롯 내에 물리 채널이 맵핑되는 예를 도시한다. NR 시스템에서 프레임은 하나의 슬롯 내에 DL 제어 채널, DL 또는 UL 데이터, UL 제어 채널 등이 모두 포함될 수 있는 자기-완비 구조를 특징으로 한다. 예를 들어, 슬롯 내의 처음 N개의 심볼은 DL 제어 채널(예, PDCCH)을 전송하는데 사용되고(이하, DL 제어 영역), 슬롯 내의 마지막 M개의 심볼은 UL 제어 채널(예, PUCCH)을 전송하는데 사용될 수 있다(이하, UL 제어 영역). N과 M은 각각 0 이상의 정수이다. DL 제어 영역과 UL 제어 영역의 사이에 있는 자원 영역(이하, 데이터 영역)은 DL 데이터(예, PDSCH) 전송을 위해 사용되거나, UL 데이터(예, PUSCH) 전송을 위해 사용될 수 있다. GP는 기지국과 단말이 송신 모드에서 수신 모드로 전환하는 과정 또는 수신 모드에서 송신 모드로 전환하는 과정에서 시간 갭을 제공한다. 서브프레임 내에서 DL에서 UL로 전환되는 시점의 일부 심볼이 GP로 설정될 수 있다.
PDCCH는 DCI(Downlink Control Information)를 운반한다. 예를 들어, PCCCH (즉, DCI)는 DL-SCH(downlink shared channel)의 전송 포맷 및 자원 할당, UL-SCH(uplink shared channel)에 대한 자원 할당 정보, PCH(paging channel)에 대한 페이징 정보, DL-SCH 상의 시스템 정보, PDSCH 상에서 전송되는 랜덤 접속 응답과 같은 상위 계층 제어 메시지에 대한 자원 할당 정보, 전송 전력 제어 명령, CS(Configured Scheduling)의 활성화/해제 등을 나른다. DCI는 CRC(cyclic redundancy check)를 포함하며, CRC는 PDCCH의 소유자 또는 사용 용도에 따라 다양한 식별자(예, Radio Network Temporary Identifier, RNTI)로 마스킹/스크램블 된다. 예를 들어, PDCCH가 특정 단말을 위한 것이면, CRC는 단말 식별자(예, Cell-RNTI, C-RNTI)로 마스킹 된다. PDCCH가 페이징에 관한 것이면, CRC는 P-RNTI(Paging-RNTI)로 마스킹 된다. PDCCH가 시스템 정보(예, System Information Block, SIB)에 관한 것이면, CRC는 SI-RNTI(System Information RNTI)로 마스킹 된다. PDCCH가 랜덤 접속 응답에 관한 것이면, CRC는 RA-RNTI(Random Access-RNTI)로 마스킹 된다.
도 5는 PDSCH 수신 및 ACK/NACK 전송 과정을 예시한다. 도 5울 참조하면, 단말은 슬롯 #n에서 PDCCH를 검출할 수 있다. 여기서, PDCCH는 하향링크 스케줄링 정보(예, DCI 포맷 1_0, 1_1)를 포함하며, PDCCH는 DL assignment-to-PDSCH offset (K0)과 PDSCH-HARQ-ACK reporting offset (K1)를 나타낸다. 단말은 슬롯 #n의 스케줄링 정보에 따라 슬롯 #(n+K0)에서부터 PDSCH를 수신한 뒤, 슬롯 #n1(where, n+K0≤ n1)에서 PDSCH의 수신이 끝나면 슬롯 #(n1+K1)에서 PUCCH를 통해 UCI를 전송할 수 있다. 여기서, UCI는 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 응답을 포함할 수 있다. PDSCH가 최대 1개 TB를 전송하도록 구성된 경우, HARQ-ACK 응답은 1-비트로 구성될 수 있다. PDSCH가 최대 2개의 TB를 전송하도록 구성된 경우, HARQ-ACK 응답은 공간(spatial) 번들링이 구성되지 않은 경우 2-비트로 구성되고, 공간 번들링이 구성된 경우 1-비트로 구성될 수 있다. 복수의 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 전송 시점이 슬롯 #(n+K1)로 지정된 경우, 슬롯 #(n+K1)에서 전송되는 UCI는 복수의 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 응답을 포함한다.
도 6은 PUSCH 전송 과정을 예시한다. 도 6을 참조하면, 단말은 슬롯 #n에서 PDCCH를 검출할 수 있다. 여기서, PDCCH는 상향링크 스케줄링 정보(예, DCI 포맷 0_0, 0_1)를 포함한다. 단말은 슬롯 #n의 스케줄링 정보에 따라 슬롯 #(n+K2)에서 PUSCH를 전송할 수 있다. 여기서, PUSCH는 UL-SCH TB를 포함한다.
Positioning
측위(Positioning)는 무선 신호를 측정하여 UE의 지리적 위치 및/또는 속도를 결정하는 것을 의미할 수 있다. 위치 정보는 UE와 관련된 클라이언트(예를 들어, 어플리케이션)에 의해 요청되어, 상기 클라이언트에 보고될 수 있다. 또한, 상기 위치 정보는 코어 네트워크(Core Network) 내에 포함되거나, 상기 코어 네트워크와 접속된 클라이언트에 의해 요청될 수도 있다. 상기 위치 정보는 셀 기반 또는 지리적 좌표와 같은 표준 형식(standard format)으로 보고될 수 있으며, 이 때, 상기 UE의 위치 및 속도에 대한 추정 오류치 및/또는 측위(Positioning)에 사용된 측위 방법을 함께 보고 할 수 있다.
도 7 은 단말의 위치를 측정하기 위한 포지셔닝 프로토콜 설정(positioning protocol configuration)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 7 을 참조하면, LPP 는 하나 이상의 기준 소스 (reference source) 로부터 획득된 측위-관련 측정 (position-related measurements) 를 사용하여 대상 장치 (UE 및/또는 SET) 를 측위할 수 있도록 위치 서버 (E-SMLC 및/또는 SLP 및/또는 LMF) 와 대상 장치 사이의 point-to-point 로 사용될 수 있다. LPP 를 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 신호 A 및/또는 신호 B 에 기초한 측정 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다.
NRPPa는 기준 소스 (ACCESS NODE 및/또는BS 및/또는 TP 및/또는 NG-RAN 노드) 와 위치 서버 간의 정보 교환에 사용될 수 있다.
NRPPa 프로토콜이 제공하는 기능 (function) 들은 하기 사항들을 포함할 수 있다:
- E-CID Location Information Transfer. 이 기능을 통하여 E-CID 포지셔닝 목적으로 기준 소스와 LMF 간에 위치 정보가 교환될 수 있다.
- OTDOA Information Transfer. 이 기능을 통하여 OTDOA 포지셔닝 목적으로 기준 소스와 LMF 간에 정보가 교환될 수 있다.
- Reporting of General Error Situations. 이 기능을 통하여 기능 별 오류 메시지가 정의되지 않은 일반적인 오류 상황이 보고될 수 있다.
NG-RAN에서 지원하는 측위 방법들에는 GNSS (Global Navigation Satellite System), OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), 기압 센서 측위, WLAN 측위, 블루투스 측위 및 TBS (terrestrial beacon system), UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival) 등이 있을 수 있다. 상기 측위 방법들 중, 어느 하나의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있지만, 둘 이상의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있다.
OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)
도 8은 OTDOA (observed time difference of arrival) 측위(Positioning) 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
OTDOA 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 UE의 위치를 결정할 수 있다.
gNB에 연결된 UE는 TP로부터 OTDOA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, UE가 OTDOA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN을 인지하지 못하면, UE는 RSTD (Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDOA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.
여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 간의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 UE에 의해 선택될 수 있다.
정확한 OTDOA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 TOA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1-TP 2에 대한 RSTD, TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추청할 수 있다. 이 때, 각 TOA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 UE의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.
예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 수학식 1을 기반으로 산출될 수 있다.
Figure PCTKR2023011638-appb-img-000001
c는 빛의 속도이고, {xt, yt}는 타겟 UE의 (알려지지 않은) 좌표이고, {xi, yi}는 (알려진) TP의 좌표이며, {x1, y1}은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서, (Ti-T1)은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, "Real Time Differences" (RTDs)로 명칭될 수 있으며, ni, n1은 UE TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.
E-CID (Enhanced Cell ID)
셀 ID (CID) 측위 방법에서, UE의 위치는 UE의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.
한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 UE 위치 추정치를 향상 시키기 위한 추가적인 UE 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 UE의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, UE의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, UE 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, UE가 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정 값을 보고할 수 있다.
예를 들어, 서빙 gNB는 UE로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.
E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
- UE 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), UE E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance; TADV), Angle of Arrival (AoA)
여기서, TADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.
TADV Type 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(UE E-UTRA 수신-송신 시간차)
TADV Type 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차
한편, AoA는 UE의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 UE의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.
UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival)
UTDOA는 SRS의 도달 시간을 추정하여 UE의 위치를 결정하는 방법이다. 추정된 SRS 도달 시간을 산출할 때, 서빙 셀을 참조 셀로 사용하여, 다른 셀 (혹은 기지국/TP)와의 도달 시간 차이를 통해 UE의 위치를 추정할 수 있다. UTDOA를 구현하기 위해 E-SMLC는 타겟 UE에게 SRS 전송을 지시하기 위해, 타겟 UE의 서빙 셀을 지시할 수 있다. 또한, E-SMLC는 SRS의 주기적/비주기적 여부, 대역폭 및 주파수/그룹/시퀀스 호핑 등과 같은 설정(Configuration)을 제공할 수 있다.
Multi RTT (round trip time)
도 9는 Multi RTT (round trip time) 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 9 (a)를 참조하면, initiating device 와 responding device 에서 TOA 측정이 수행되고, responding device 가 RTT 측정 (계산) 을 위하여 initiating device) 에 TOA 측정을 제공하는 RTT 과정을 예시한다. 예를 들어, initiating device 는 TRP 및/또는 단말일 수 있고, responding device 는 단말 및/또는 TRP 일 수 있다.
initiating device 는 RTT 측정 요청을 송신하고, responding device 는 이를 수신할 수 있다 (1301).
initiating device 는 RTT 측정 신호를 t0 에서 송신할 수 있고, responding device 는 TOA 측정 t1 을 획득할 수 있다 (1303).
responding device 는 RTT 측정 신호를 t2 에서 송신할 수 있고, initiating device 는 TOA 측정 t3 을 획득할 수 있다 (1305).
responding device 는 [t2-t1] 에 대한 정보를 송신할 수 있고, initiating device 는 해당 정보를 수신하여, 수학식 2 에 기초하여 RTT 를 계산할 수 있다 (1307). 해당 정보는 별개 신호에 기초하여 송수신될 수도 있고, RTT 측정 신호(1305)에 포함되어 송수신될 수도 있다.
Figure PCTKR2023011638-appb-img-000002
도 9 (b)를 참조하면, 해당 RTT 는 두 디바이스 간의 double-range 측정과 대응할 수 있다. 해당 정보로부터 측위 추정 (positioning estimation) 이 수행될 수 있다. 측정된 RTT 에 기반하여 d1, d2, d3 가 결정될 수 있으며, 각 BS1, BS2, BS3 (또는 TRP) 를 중심으로 하고 각 d1, d2, d3 를 반지름으로 하는 원주의 교차점으로 target device location 이 결정될 수 있다.
Phase Measurement Report
NR에서는 positioning을 수행하기 위한 방법으로 다양한 기법들이 사용될 수 있으며, 상술된 바와 같이 Timing 기반의 방법 (e.g. DL-TDOA, UL-RTOA, Multi RTT), Angle 기반의 방법 (e.g. AoA, AoD), 그리고 Cell ID 기반의 방법 (e.g. E-CID) 등이 사용될 수 있다. 또한 Rel-18에서는 Carrier phase measurement 기반의 positioning 방법 (i.e. NR carrier phase measurement)에 대한 지원을 논의하고 있다.
후술하는 Phase Measurement-based Positing은 CPM 및/또는 ScPM 중 적어도 하나를 포함할 수 있다:
- CPM(Carrier Phase Measurement): CPM 기반의 positioning에서는 기지국과 단말 간의 distance로 인해 발생되는 참조 신호 (reference signal)의 전파 지연(propagation delay)을 측정하기 위하여, 수신된 신호의 반송파 주파수 (carrier frequency)를 기준으로 phase measurement를 수행하고 활용하는 방법이 논의되고 있다.
- ScPM(SubCarrier Phase Measurement): (CPM에 추가적으로) 기지국과 단말은 수신한 reference signal을 통해 subcarrier 간에 발생한 phase difference의 경향성을 measurement로부터 획득하고 이를 활용하는 ScPM 방법도 고려되고 있다.
CPM 기반의 positioning 기법은 기지국과 단말 간의 distance로 인해 발생되는 propagation delay를 measurement로부터 획득하고 이를 활용한다는 점에서 timing 기반의 positioning 기법들과 유사한 측면이 있다. CPM 기반의 positioning은 timing 기반의 positioning 기법 대비 더 높은 positioning accuracy를 달성하는데 적합할 수 있으나, timing 기반의 positioning 기법들의 경우 ambiguity의 이슈 없이 더 넓은 distance에 대한 range 정보를 제공하는 점에서 차이가 있다.
CPM과 ScPM 등의 Phase measurement 기반의 positioning 방법들은 phase measure 하는 단말 동작 및 구현이 서로 상이할 수 있으며, 이를 고려할 때 CPM과 ScPM이 서로 다른 UE capability로 도입될 가능성이 있다. 또한 CPM과 ScPM의 방식의 각 장점이 상이하며, 유용한 channel 환경과 조건이 다를 수 있다. 예를 들어, CPM을 지원하는 제1 UE Capability, CPM 및 ScPM을 지원하는 제2 UE Capability, ScPM을 지원하는 제3 UE Capability 중 적어도 하나를 포함하는 UE Capability가 정의될 수 있다. 일 예로 도 10을 참조하면 단말은 네트워크에 포지셔닝과 관련된 단말 능력 정보를 보고할 수 있으며 (A05), 네트워크는 이와 같은 단말 보고에 기초하여 단말에 관련된 포지셔닝 설정 (e.g., 측정/보고 등)을 제공할 수 있다 (A10). 네트워크는 포지셔닝 설정에 기초하여 참조 신호를 송신할 수 있다(A15). 단말은 참조신호에 기초하여 포지셔닝 관련된 측정을 수행하고(A20), 측정 결과를 보고할 수 있다(A25). 예를 들어, 단말이 CPM을 지원하는 제1 UE Capability를 보고한 경우, 네트워크는 CPM과 관련된 설정을 제공할 수 있다. 단말이 CPM 및 ScPM을 지원하는 제2 UE Capability를 보고한 경우, 네트워크는 CPM과 관련된 설정 및 ScPM 관련된 설정 중 적어도 하나를 제공할 수 있다.
이하에서는 이러한 배경을 고려하여 phase measurement 기반의 positioning을 위해 하나 이상의 phase measurement 방법이 사용되는 경우, 적합한 phase measurement 방법을 선택하고 이에 대한 measurement 및 report 등의 동작을 수행하는 방법을 제안한다.
이하에서는 3GPP NR 시스템을 기준으로, CPM 및 ScPM 기반의 positioning과 timing 기반의 positioning 기법들을 위주로 제안하는 방법을 설명하고 있으나, 제안하는 방법들은 이에 제한되지 않으며, 기지국과 단말이 지원할 수 있는 positioning 기법이 둘 이상 존재하고, 해당 positioning 기법들이 measurement를 취하는 동작에 일관성 또는 연관성이 있는 경우에도 적용될 수 있다. 따라서 제안된 방법들은 기지국과 단말 간의 모든 종류의 송수신 방식에 적용될 수 있다. 예를 들어, CPM에 추가로 CPM과 상이한 적어도 하나의 포지셔닝 기법이 함께 적용될 수 있다. 일 예로 CPM과 상이한 적어도 하나의 포지셔닝 기법은 ScPM, OTDOA (e.g., RSTD), AoA, E-CID 및 RTT 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
제안된 하기의 방법들 중 하나 이상이 조합되어 적용되거나 또는 별도의 조합 없이 독립적인 형태로 동작 될 수도 있다. 사용되는 일부 용어와 기호, 순서 등은 다른 용어나 기호, 순서 등으로 대체될 수 있다.
이하에서 phase measurement 기반의 positioning 및 phase measurement report와 관련된 기지국과 단말의 동작 및 송수신 절차 등의 방법을 제안한다. phase measurement 기반의 positioning은 송신단이 전송한 reference signal을 수신단이 수신하고 (e.g., 도 10의 A15), 수신한 reference signal을 통해 phase value를 measure 하는 과정(e.g., 도 10의 A20), 수신단이 해당 정보를 상위 노드에 report하는 동작이 포함될 수 있다(e.g., 도 10의 A25).
이하에서는 송신단이 기지국이고 수신단이 단말인 경우를 가정한다. 예컨대, 기지국이 전송하는 positioning reference signal (이하 PRS)를 단말이 수신하고, 단말은 수신한 PRS를 이용해 phase 값을 measure 하며 상기 계산된 phase measurement의 결과를 상위 노드 (e.g. LMF 또는 기지국)에 report할 수 있다. (e.g., 도 10의 A25)
후술하는 방법은 송신단이 단말이고 수신단이 기지국인 경우와 또는 송신단과 수신단이 모두 단말(또는 기지국)인 경우에도 적용될 수 있으며, 송수신과 phase measurement에 사용되는 reference signal이 SRS 또는 SL PRS인 경우에도 적용될 수 있다.
[1] Phase measurement capability
일 실시예에 따라서 positioning의 목적으로 사용될 수 있는 phase measurement 방식에 대한 단말의 capability를 두 종류 이상으로 구분하고, 이와 관련된 상위 노드와 단말의 동작들을 제안한다. 이 때 상기 phase measurement 방식에 대한 단말의 capability는 최소 CPM를 지원하는 단말의 제1 UE capability와 ScPM를 지원하는 단말의 제3 UE capability가 포함될 수 있다. 이 때 phase measurement 기반의 positioning을 수행하는 단말은 이들 중 적어도 하나의 capability를 지원하거나, 또는 두 개의 capability(e.g., 제1 UE capability 및 제3 UE capability)를 모두 지원하거나, 또는 CPM과 ScPM을 동시에 지원하는 별도의 capability(e.g., 제2 UE capability)를 지원할 수 있다. 단말은 phase measurement 기반의 positioning을 수행하기 위하여 자신의 capability를 상위 노드에 보고하도록 정할 수 있으며 (e.g., 도 10의 A05), 상위 노드는 보고 받은 단말의 capability에 기반하여 적합한 PRS 자원 할당, positioning 기법, 그리고 measurement report의 방식에 대한 설정 및 지시 정보를 전송하고 단말은 이를 수신할 수 있다(e.g., 도 10의 A10).
상기 CPM capability와 ScPM capability는 다음과 같은 조건 중 하나 이상에 의하여 구분되는 단말의 capability일 수 있다.
(Option 1-1) CPM capability와 ScPM capability 간에는 frequency domain 상에서 수행되는 phase measurement 설정/방식이 상이할 수 있으며, 이를 통해 구분될 있다. 일 예로, CPM capability와 ScPM capability는 phase measurement가 수행되는 frequency domain 상의 위치로 구분될 수 있다. 구체적으로, CPM capability는 PRS의 송수신에 사용되는 carrier frequency에 대한 phase measurement룰 수행하는 단말의 능력으로 정의될 수 있으며, ScPM capability는 PRS의 송수신에 사용되는 subcarrier spacing의 간격 혹은 그 배수의 크기를 이용한 phase measurement를 수행하는 단말의 능력으로 정의될 수 있다.
(Option 1-2) 각 phase measurement의 결과는 CPM capability와 ScPM capability 간에 상이하게 설정/표현될 수 있다. CPM capability와 ScPM capability는 각 phase measurement의 결과가 서로 다른 값/파라미터/metric을 가질 수 있다. 이 때 CPM capability가 사용되는 경우, PRS의 송수신에 사용되는 carrier frequency의 역수를 이용하여 표현되는 값 (e.g. carrier wave length)의 범위 이내로 phase measurement의 결과가 표현될 수 있으며, 이에 대한 resolution step(i.e. reporting 되는 값이 구분될 수 있는 간격) 또한 비례하여 표현될 수 있다. 또한 ScPM capability가 사용되는 경우, PRS의 송수신에 사용되는 subcarrier spacing의 간격 혹은 그 배수의 크기에 대한 역수를 이용하여 표현되는 값으로 phase measurement의 결과가 표현될 수 있으며, 또는 CPM capability에 의하여 표현되는 phase measurement의 배수로 표현되는 값으로 표현될 수도 있다. 이 때 ScPM capability가 사용되는 경우 phase measurement의 resolution step 또한 해당 phase measurement로 표현 가능한 범위에 비례하여 표현될 수 있다.
본 명세서에서는 상기 설명과 같이 구분되는 다수의 포지셔닝 관련 capability가 존재하는 경우를 가정하여 제안하는 방법들을 설명한다. 이 때 상기의 capability 구분은 발명의 제안이 적용될 수 있는 구체적인 예시 중 하나이며, 동일한/유사한 원리를 갖는 서로 복수의 종류의 capability를 갖는 경우에도 제안하는 방법들이 적용될 수 있다.
상기의 설명된 phase measurement capability 이외에도, 다른 domain 상의 measurement에 관련된 단말의 capability가 사용되는 경우를 함께 고려할 수 있다. 일례로 time domain measurement를 취하는 단말의 capability가 제안하는 방법들에서 함께 고려될 수 있으며, 구체적인 예시로 TDOA 방식의 positioning을 지원하기 위하여 RSTD measurement를 취할 수 있는 단말의 capability (이하 RSTD capability)가 함께 고려될 수 있다. 이 때 상기 RSTD는 3GPP NR TS 38.133 문서의 정의를 DL RSTD 정의를 따를 수 있으며, 단말이 두 개 이상의 PRS resource를 수신한 경우 두 PRS resource가 수신된 timing의 차이에 대한 결과를 의미한다.
[2] Phase measurement reporting selection
일 실시예에 따라서 상위 노드(e.g. LMF 또는 기지국)이 phase measurement 기반의 positioning을 위한 reporting을 지시하고 이를 단말이 report하는 동작을 제안한다. 특징적으로 제안하는 방법은, 상위 노드가 복수의 phase measurement의 방법 중 (적어도)하나를 선택하여 지시하고, 단말은 복수의 phase measurement의 방법 중 (적어도)하나를 선택하여 measurement를 수행하고 이를 report 하며, 이 때 단말이 선택 가능한 phase measurement의 방법은 상위 노드가 지시한 정보에 기반하여 제한되는 방법이다. 예를 들어, 상위 노드가 복수의 포지셔닝 관련 measurement들 중에서 선택된 N개의 포지셔닝 관련 measurement들을 지시하면, 단말은 지시된 N개의 포지셔닝 관련 measurement들 내에서 자신이 수행할 적어도 하나의 포지셔닝 관련 measurement를 결정할 수 있다. 포지셔닝 관련 measurement들 중 적어도 하나는 Phase measurement에 관련될 수 있다. 또한 제안하는 방법에서 선택하는 phase measurement 방법은 다수의 단계로 구분될 수 있는 방법이 포함될 수 있다.
Phase measurement 기반의 positioning이 수행될 경우, phase domain을 통해 표현 가능한 distance의 한계에 의하여 발생되는 integer ambiguity의 이슈가 고려될 필요가 있다. integer ambiguity의 문제점을 예시하면, Phase = α+2π*β 일 때, β가 정수라면 측정된 phase 값이 α로 동일하게 나타나므로, β =0, 1, 2.. 등의 정수 값들 간의 구분이 안된다는 모호성의 문제가 발생할 수 있다. 만약 UE-assisted positioning (i.e. 단말 또는 기지국이 PRS/SRS에 대한 measurement를 수행하고 이를 LMF에 보고하는 방법)이 수행되는 경우, 단말의 위치를 최종 계산하는 주체가 LMF가 될 수 있으며, 따라서 LMF는 integer ambiguity를 해결하기 위한 수준의 phase measurement 결과를 단말로부터 reporting 받아야 할 필요가 있다. 반면 LMF는 이전 positioning의 결과를 토대로 tracking algorithm을 통해 단말의 대략적인 위치를 예측할 수 있을 것을 기대할 수 있으며, 이를 토대로 integer ambiguity의 문제를 해결하기 위한 phase measurement의 필요한 수준을 예측할 수 있다. 이와 같은 상황을 고려하여, 일 실시예에서는 상위 노드가 단말에게 필요한 phase measurement의 단계를 지시하고, 단말은 이를 기반으로 적합한 phase measurement 결과를 보고하는 방법을 제안한다.
일 예로, 크게 두 종류의 phase measurement를 구분하고 이를 상위 노드가 지시할 수 있는 방법을 제안한다. 아래의 두 가지 구분에서 capability의 기준은 설명을 위한 예시일 뿐이며, 두 방법이 capability에 의하여 구분되지 않는 경우에도, phase measurement를 통해 구분 가능한 범위가 서로 상이한 경우 (i.e. CPM이 상대적으로 좁은 범위를 표현하는 대신 상대적으로 세밀한 resolution step을 가지며, ScPM이 상대적으로 넓은 범위를 표현하는 대신 완만한 resolution step을 표현하는 경우)에도 제안하는 방법들이 적용될 수 있다. 예를 들어, CPM을 통해 구분 가능한 최소의 거리 단위 (e.g., 해상도)는 ScPM을 통해 구분 가능한 최소의 거리 단위 (e.g., 해상도)보다 작은 값을 가질 수 있으며, ScPM의 해상도는 CPM의 integer ambiguity 문제를 보완할 수 있도록 결정될 수 있다.
일 예로, phase measurement를 보고하는 방법은 다음과 같을 수 있다.
- CPM: CPM capability를 기준으로 phase measurement를 보고하는 방법 (e.g. [-1/fc, 1/fc]의 범위), fc는 포지셔닝 관련 RS가 송수신되는 carrier frequency를 의미할 수 있다.
- ScPM: ScPM capability를 기준으로 phase measurement를 보고하는 방법 (e.g. [-1/△fsc, 1/△fsc]의 범위), △fsc는 포지셔닝 관련 RS가 송수신되는 carrier에 포함된 서브캐리어들 간의 간격(SCS)를 의미할 수 있다.
상위 노드는 위와 같은 두 종류의 phase measurement 방식 중 (적어도) 하나를 선택하여 단말에게 지시하는 정보를 제공할 수 있다. 일례로 상기 지시하는 정보는 LPP를 통해 제공할 수 있으며, 일례로 상기 LPP는 3GPP TS 37.355 표준에 정의된 ProvideAssistanceData message body로 전송되는 Assistance Data이거나 또는 RequestLocationInformation message body로 전송되는 positioning measurements의 request가 포함될 수 있다.
단말은 상기의 상위 노드가 전송한 지시 정보를 수신하고 이에 따른 phase measurement와 reporting 동작을 수행할 수 있다. 만약 상기 지시된 정보가 CPM의 report인 경우 단말은 CPM을 measure하고 이를 report 하도록 정할 수 있으며, 단말은 필요한 경우 ScPM을 measure하고 이를 report 하는 동작을 허용할 수 있다.
만약 상기 상위 노드를 통해 지시된 정보가 ScPM의 report인 경우 단말은 ScPM을 measure하고 이를 report 하도록 정할 수 있으며, 단말의 CPM의 measure 및 report를 허용하지 않을 수 있다. 이는 상위 노드가 integer ambiguity를 해결하기 위한 정보의 단위를 고려할 때, ScPM의 report를 요구하는 경우, 그 보다 낮은 범위를 표현하는 CPM의 report가 적합하지 않은 정보일 수 있기 때문에 이에 대한 단말의 선택을 제한하기 위한 목적일 수 있다.
일 예로, ScPM의 동작이 둘 이상의 단계로 구분되어 지시/수행될 수 있고, 상위 노드가 ScPM의 동작을 지시하는 경우 그 세부 정보로 ScPM의 단계를 함께 지시할 수 있으며, ScPM의 report를 수행하는 단말은 ScPM의 단계 중 하나를 이용하여 measure 및 report를 수행하는 방법이 사용될 수 있다. 이 때 상기 ScPM의 동작 단계는 ScPM이 표현하는 범위에 따른 구분이거나 또는 동일한 개념으로 phase measurement의 계산에 사용되는 subcarrier spacing의 간격에 따른 구분일 수 있으며, 이 때 각 ScPM의 단계에는 서로 구분되는 resolution step이 사용될 수 있다.
일 예로, 상위 노드가 특정 ScPM의 단계를 지시한 경우, 단말은 조건에 따라 ScPM 단계를 선택하여 phase를 measure하고 이를 report 하도록 정할 수 있다. 이 때 상기 조건은 상위 노드가 지시한 ScPM 단계에 종속되어 결정되는 조건일 수 있으며, 그 구체적인 방법으로 상위 노드에 의하여 지시된 ScPM 단계로 표현이 가능한 범위(e.g., Tx-Rx 간 거리)가 d1 이고, 단말이 선택하는 ScPM 단계로 표현이 가능한 범위(e.g., Tx-Rx 간 거리)가 d2일 때 d1≤d2의 관계가 만족되는 경우만을 허용하도록 정할 수 있다. 이는 ScPM이 표현하는 범위에 따라 phase measurement의 정확도 및 integer ambiguity의 정도가 서로 상이할 수 있으며, 일반적으로 ScPM이 더 넓은 범위를 표현할수록 phase measurement로 계산되는 distance의 추정 accuracy가 저하되며, 반대로 더 좁은 범위를 표현할수록 phase measurement로 계산되는 distance의 추정 accuracy가 향상되는 특성을 고려할 때, 상위 노드가 integer ambiguity와 요구되는 positioning accuracy의 정도를 결정하여 적합한 ScPM의 동작 단계를 지시하기 위한 목적을 고려한 방법일 수 있다.
상술된 ScPM의 방법을 RSTD의 동작으로 대체하여 적용될 수도 있다. 이는 단말이 ScPM capability가 없거나, 또는 상위 노드가 단말에게 ScPM의 동작에 대한 지원을 설정하지 않은 경우(또는 RSTD의 동작으로의 대체를 지시한 경우)에 사용되는 방법일 수 있다.
일 예로 RSTD capability의 조건이 추가되어 사용될 수 있다. 구체적인 일 예로 다음과 같이 적용될 수 있다.
- 상위 노드가 CPM을 지시한 경우, 단말은 CPM, ScPM, 또는 RSTD의 measurement 중 하나를 수행하고 이를 report 할 수 있다.
- 상위 노드가 ScPM을 지시한 경우, 단말은 ScPM, 또는 RSTD의 measurement 중 하나를 수행하고 이를 report 할 수 있으나, CPM의 동작은 허용되지 않는다.
- 상위 노드가 RSTD를 지시한 경우, 단말은 RSTD의 measurement를 수행하고 이를 report 할 수 있으나, CPM과 ScPM의 동작은 허용되지 않는다.
제안된 방법은 각 TRP(또는 positioning frequency layer, resource set or resource)를 단위로 개별적으로 지시될 수 있다. 또한 단말은 각 TRP(또는 positioning frequency layer, resource set or resource)를 단위로 phase measurement의 방식과 단계를 개별적으로 정하고 이를 report할 수 있다. 이는 각 TRP 별로 channel 환경과 integer ambiguity의 정도가 서로 상이할 수 있으며, 이러한 조건을 고려할 때 적합한 phase measurement의 방식과 단계가 서로 상이한 환경에서 유용할 수 있다.
[3] Two layer measurement reporting
일 실시예에 따라서 상위 노드(e.g. LMF 또는 기지국)이 phase measurement 기반의 positioning을 위한 reporting을 지시하고 이를 단말이 report하는 동작을 제안한다. 특징적으로 제안하는 방법은, 상위 노드가 phase measurement 기반의 positioning을 지시하고, 단말은 복수의 phase measurement의 방법 중 하나 또는 둘 이상에 대한 measurement를 수행하고 이를 report 하며, 이 때 단말이 수행하는 phase measurement의 방법들은 서로 다른 범위 그리고/또는 resolution step을 갖는 방법이다. 또한 제안된 방법에는 상기의 동작을 수행하기 위한 구체적인 방법과 절차가 포함될 수 있다.
Phase measurement 기반의 positioning이 수행될 경우, 사용되는 phase measurement의 방법에 따라 측정된 measurement의 유용한 정보가 서로 다를 수 있다. 일례로 CPM의 경우, 상대적으로 좁은 범위의 distance가 표현되는 제약이 있는 반면, 높은 accuracy의 성능을 제공한다는 장점이 있다. 반면 ScPM의 경우, 상대적으로 넓은 범위의 distance를 표현할 수 있어 integer ambiguity로 인한 문제 해결에 유리하지만, 상대적으로 cm 단위의 positioning accuracy를 제공하기에는 제약이 있을 수 있다. 이러한 상호 장단점을 보안하기 위하여, 다시 말해 높은 accuracy의 positioning 성능을 보장하면서 넓은 범위의 distance에 대한 측위를 가용하게 하기 위하여, 단말이 phase measurement의 동작을 지시 받은 경우 CPM과 ScPM을 모두 measure하고 reporting 하는 방법을 제안한다.
제안하는 방법이 사용되고, 단말이 phase measurement에 대한 measure와 reporting을 지시 받은 경우, 단말은 CPM과 ScPM의 pair를 상위 노드에 report 할 수 있도록 정할 수 있으며, 이 때 단말이 report하는 정보는 LPP를 통해 상위 노드에 전송될 수 있으며, 해당 LPP에는 CPM의 정보를 담는 message field와 ScPM의 정보를 담는 message field가 구분되어 구성될 수 있다. 예를 들어, 단말은 포지셔닝을 위해서 phase measurement가 지시된 것에 기반하여, CPM과 ScPM을 모두 측정 및 보고할 수 있으며, CPM과 ScPM은 서로 연관된 것일 수 있다. 예를 들어, 쌍을 이루는 CPM과 ScPM은 시간 도메인에서 특정 시간 구간 내에서 측정된 것이거나 또는 동일 시간 자원 상에서 측정된 것일 수 있다. 쌍을 이루는 CPM과 ScPM은 주파수 도메인에서 특정 주파수 범위 내에서 측정된 것이거나 또는 동일 반송파 상에서 측정된 것일 수 있다. 예를 들어, CPM과 ScPM는 동일한 carrier 주파수에 관련되지만, CPM은 carrier의 phase 측정이고, ScPM은 해당 carrier 에 포함된 subcarrier들에 대한 측정일 수 있다. 쌍을 이루는 CPM과 ScPM은 동일한 참조 신호 (설정)에 대한 측정일 수 있다. 쌍을 이루는 CPM과 ScPM은 동일한 노드(예를 들어, 동일 ID를 갖는 기지국/TRP, 단말)에 대한 측정일 수 있다.
제안된 방법에는 각 phase measurement의 message field에서 phase의 resolution step이 결정되는 방법이 포함될 수 있다. 구체적인 방법은 아래와 같은 세부 방법 중 하나 또는 둘 이상의 조합이 사용될 수 있다.
(Option 3-1-A) CPM과 ScPM은 각각이 독립적인 resolution step을 갖는다. 이를 위하여 상위 노드는 각 phase measurement에 대한 선호하는 resolution step의 정보를 결정하고 이를 단말에게 지시할 수 있다. 단말은 상위 노드가 제공한 resolution step에 대한 정보를 참조할 수 있으며, 또한 각 phase measurement 방법에 적합한 resolution step을 선택 및 적용하여 report 할 수 있다. 이는 CPM과 ScPM에 최적화된 resolution step을 독립적으로 지시/선택할 수 있도록 허용할 수 있는 장점이 있다.
(Option 3-1-B) ScPM의 resolution step의 최소 단위를 CPM이 표현 가능한 최대 범위와 동일하게 정한다. 일례로, ScPM의 resolution step은 최소한 PRS가 송수신되는 carrier wavelength의 크기보다 크거나 같도록 정할 수 있다. 이는 CPM으로 해결이 어려운 integer ambiguity의 문제를 해결하기 위하여 ScPM을 활용할 경우, CPM으로 표현 가능한 범위에 대한 resolution step을 ScPM이 표현하지 않도록 제한함으로써 phase measurement에 필요한 reporting overhead를 줄이는데 유리할 수 있다.
제안된 방법에는 각 phase measurement의 message field에서 표현 가능한 최대 범위의 distance가 결정되는 방법이 포함될 수 있다. 이 때 CPM의 경우, 항상 고정된 최대 범위의 distance를 표현하도록 정할 수 있으며, 이는 carrier wavelength의 크기와 동일하게 정할 수 있다. ScPM의 경우, PRS의 송수신에 사용되는 subcarrier spacing의 크기에 기반하여 결정되는 최대 범위의 distance가 사용될 수 있다. 이 때 ScPM의 동작이 둘 이상의 단계로 구분되어 지시/수행될 수 있고, 상위 노드가 ScPM의 동작을 지시하는 경우 그 세부 정보로 ScPM의 단계를 함께 지시할 수 있으며, ScPM의 report를 수행하는 단말은 ScPM의 단계 중 하나를 이용하여 measure 및 report를 수행하는 방법이 사용될 수 있다. 이 때 상기 ScPM의 동작 단계는 ScPM이 표현하는 범위에 따른 구분이거나 또는 동일한 개념으로 phase measurement의 계산에 사용되는 subcarrier spacing의 간격에 따른 구분일 수 있으며, 이 때 각 ScPM의 단계에는 서로 구분되는 resolution step이 사용될 수 있다.
제안하는 방법에서는, 상위 노드가 특정 ScPM의 단계를 지시한 경우, 단말은 조건에 따라 ScPM 단계를 선택하여 phase를 measure하고 이를 report 하도록 정할 수 있다. 이 때 상기 조건은 상위 노드가 지시한 ScPM 단계에 종속되어 결정되는 조건일 수 있으며, 그 구체적인 방법으로 상위 노드에 의하여 지시된 ScPM 단계로 표현이 가능한 범위(e.g., Tx-Rx 간 거리)가 d1 이고, 단말이 선택하는 ScPM 단계로 표현이 가능한 범위(e.g., Tx-Rx 간 거리)가 d2일 때 d1≤d2의 관계가 만족되는 경우만을 허용하도록 정할 수 있다. 이는 ScPM이 표현하는 단위에 따라 phase measurement의 정확도 및 integer ambiguity의 정도가 서로 상이할 수 있으며, 일반적으로 ScPM이 더 넓은 단위를 표현할수록 phase measurement로 계산되는 distance의 추정 accuracy가 저하되며, 반대로 더 좁은 단위를 표현할수록 phase measurement로 계산되는 distance의 추정 accuracy가 향상되는 특성을 고려할 때, 상위 노드가 integer ambiguity와 요구되는 positioning accuracy의 정도를 결정하여 적합한 ScPM의 동작 단계를 지시하기 위한 목적을 고려한 방법일 수 있다.
제안된 방법은 ScPM의 방법을 RSTD의 동작으로 대체하여 적용될 수도 있다. 이는 단말이 ScPM capability가 없거나, 또는 상위 노드가 단말에게 ScPM의 동작에 대한 지원을 설정하지 않은 경우(또는 RSTD의 동작으로의 대체를 지시한 경우)에 사용되는 방법일 수 있다.
제안된 방법에는 RSTD measurement의 reporting이 추가되어 적용될 수도 있다. 일 예로, 단말은 CPM 및/또는 ScPM에 추가로 RSTD measurement를 상위 노드에 모드 report할 수 있다.
도 11은 일 실시예에 따른 제1 기기의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 제1 기기는 무선 통신 시스템에서 단말이거나 또는 네트워크 노드(e.g., 기지국 또는 TRP) 일 수 있다.
도 11을 참조하면, 제1 기기는 상위 계층 시그널링을 통해서 포지셔닝에 관련한 설정 정보를 수신할 수 있다(B05).
제1 기기는 상기 설정 정보에 기초하여 참조 신호에 대한 위상 측정(phase measurement)을 수행할 수 있다 (B10). 상기 위상 측정은 제1 위상 측정 및 제2 위상 측정의 쌍(pair)을 포함할 수 있다. 상기 제1 위상 측정은, 상기 참조 신호의 캐리어에 대한 CPM (carrier phase measurement)에 관련될 수 있다. 상기 제1 위상 측정과 쌍을 이루는 상기 제2 위상 측정은, 상기 제1 위상 측정과는 상이한 해상도(resolution)를 가질 수 있다. 상기 제2 위상 측정은, 상기 참조 신호의 캐리어에 포함된 서브캐리어들에 대한 ScPM (subcarrier phase measurement)에 관련될 수 있다. 상기 제2 위상 측정을 통해서 표현 가능한 거리의 범위는, 상기 제1 위상 측정을 통해서 표현 가능한 거리의 범위 보다 넓을 수 있다.
제1 기기는 상기 위상 측정에 기초하여 포지셔닝에 관련한 측정 보고를 송신할 수 있다 (B15). 상기 측정 보고는, 상기 제1 위상 측정에 기초한 측정 값과 상기 제2 위상 특정에 기초한 측정 값의 쌍을 포함할 수 있다.
일 예로, 상기 제1 기기는 상기 제1 기기가 지원하는 위상 측정 타입들에 관련된 기기 능력 (capability) 보고를 송신할 수 있다. 상기 포지셔닝에 관련한 설정 정보는, 상기 송신된 기기 능력 보고에 기반하여 결정된 것일 수 있다.
일 예로, 상기 포지셔닝에 관련한 설정 정보는 복수의 위상 측정 타입들에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 제1 위상 측정 및 상기 제2 위상 측정은, 상기 복수의 위상 측정 타입들 중에서 상기 제1 기기에 의해 선택된 위상 측정 타입들일 수 있다.
상기 측정 보고는, 상기 참조 신호에 대한 RSTD (reference signal timing difference) 측정에 기초한 적어도 하나의 측정 값을 더 포함할 수도 있다.
상기 참조 신호는, 적어도 하나의 기지국 또는 적어도 하나의 TRP (transmission and reception point)로부터 제공되는 하향링크 PRS (positioning reference signal)일 수 있다.
도 12는 일 실시예에 따른 제2 기기의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 제2 기기는 무선 통신 시스템에서 네트워크 노드(e.g., 기지국 또는 TRP)이거나 또는 단말 일 수 있다.
도 12를 참조하면 제2 기기는 상위 계층 시그널링을 통해서 포지셔닝에 관련한 설정 정보를 상기 제1 기기에 송신할 수 있다(C05).
제2 기기는 상기 설정 정보에 기초하여 참조 신호에 대한 위상 측정(phase measurement)을 포함하는 측정 보고를 상기 제1 기기로부터 수신할 수 있다 (C10). 상기 위상 측정은 제1 위상 측정 및 제2 위상 측정의 쌍(pair)을 포함할 수 있다. 상기 제1 위상 측정은, 상기 참조 신호의 캐리어에 대한 CPM (carrier phase measurement)에 관련될 수 있다. 상기 제1 위상 측정과 쌍을 이루는 상기 제2 위상 측정은, 상기 제1 위상 측정과는 상이한 해상도(resolution)를 가질 수 있다. 상기 제2 위상 측정은, 상기 참조 신호의 캐리어에 포함된 서브캐리어들에 대한 ScPM (subcarrier phase measurement)에 관련될 수 있다. 상기 제2 위상 측정을 통해서 표현 가능한 거리의 범위는, 상기 제1 위상 측정을 통해서 표현 가능한 거리의 범위 보다 넓을 수 있다.
상기 측정 보고는, 상기 제1 위상 측정에 기초한 측정 값과 상기 제2 위상 특정에 기초한 측정 값의 쌍을 포함할 수 있다.
일 예로, 상기 제2 기기는 상기 제1 기기가 지원하는 위상 측정 타입들에 관련된 기기 능력 (capability) 보고를 수신할 수 있다. 상기 포지셔닝에 관련한 설정 정보는, 상기 송신된 기기 능력 보고에 기반하여 결정된 것일 수 있다.
일 예로, 상기 포지셔닝에 관련한 설정 정보는 복수의 위상 측정 타입들에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 제1 위상 측정 및 상기 제2 위상 측정은, 상기 복수의 위상 측정 타입들 중에서 상기 제1 기기에 의해 선택된 위상 측정 타입들일 수 있다.
상기 측정 보고는, 상기 참조 신호에 대한 RSTD (reference signal timing difference) 측정에 기초한 적어도 하나의 측정 값을 더 포함할 수도 있다.
상기 참조 신호는, 제2 기기에 의해 제공되는 하향링크 PRS (positioning reference signal)일 수 있다.
도 13는 본 실시예에 적용가능한 통신 시스템(1)을 예시한다.
도 13를 참조하면, 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성 정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 맵핑/디맵핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 14은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 14을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 14의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적인 예로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어 정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어 정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어 정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 15는 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 13 참조).
도 15를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 14의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 14의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 14의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 14, 100a), 차량(도 14, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 14, 100c), 휴대 기기(도 14, 100d), 가전(도 14, 100e), IoT 기기(도 14, 100f), 디지털 브로드캐스트용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 14, 400), 기지국(도 14, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 15에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
도 16은 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 16을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 15의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
본 발명은 무선 이동 통신 시스템의 단말기, 기지국, 또는 기타 다른 장비에 사용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 무선 통신 시스템에서 제1 기기가 동작하는 방법에 있어서,
    상위 계층 시그널링을 통해서 포지셔닝에 관련한 설정 정보를 수신;
    상기 설정 정보에 기초하여 참조 신호에 대한 위상 측정(phase measurement)을 수행; 및
    상기 위상 측정에 기초하여 포지셔닝에 관련한 측정 보고를 송신하는 것을 포함하고,
    상기 위상 측정은 제1 위상 측정 및 제2 위상 측정의 쌍(pair)을 포함하고,
    상기 제1 위상 측정은, 상기 참조 신호의 캐리어에 대한 CPM (carrier phase measurement)에 관련되고,
    상기 제1 위상 측정과 쌍을 이루는 상기 제2 위상 측정은, 상기 제1 위상 측정과는 상이한 해상도(resolution)를 갖는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 위상 측정은, 상기 참조 신호의 캐리어에 포함된 서브캐리어들에 대한 ScPM (subcarrier phase measurement)에 관련되는, 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 위상 측정을 통해서 표현 가능한 거리의 범위는, 상기 제1 위상 측정을 통해서 표현 가능한 거리의 범위 보다 넓은, 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 기기가 지원하는 위상 측정 타입들에 관련된 기기 능력 (capability) 보고를 송신하는 것을 더 포함하는, 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 포지셔닝에 관련한 설정 정보는, 상기 송신된 기기 능력 보고에 기반하여 결정된 것인, 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 포지셔닝에 관련한 설정 정보는 복수의 위상 측정 타입들에 대한 정보를 포함하고,
    상기 제1 위상 측정 및 상기 제2 위상 측정은, 상기 복수의 위상 측정 타입들 중에서 상기 제1 기기에 의해 선택된 위상 측정 타입들인, 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 측정 보고는, 상기 위상 측정에 기초한 적어도 하나의 제1 측정 값 및 상기 참조 신호에 대한 RSTD (reference signal timing difference) 측정에 기초한 적어도 하나의 제2 측정 값을 포함하는, 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제1 측정 값은, 상기 제1 위상 측정에 기초한 측정 값과 상기 제2 위상 특정에 기초한 측정 값의 쌍을 포함하는, 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 기기는 사용자 기기(UE)이고,
    상기 참조 신호는, 적어도 하나의 기지국 또는 적어도 하나의 TRP (transmission and reception point)로부터 제공되는 하향링크 PRS (positioning reference signal)인, 방법.
  10. 제 1 항에 기재된 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 프로세서로 읽을 수 있는 기록매체.
  11. 무선 통신을 위한 제1 기기에 있어서,
    명령어들을 저장하는 메모리; 및
    상기 명령어들을 실행함으로써 동작하는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서의 동작은,
    상위 계층 시그널링을 통해서 포지셔닝에 관련한 설정 정보를 수신;
    상기 설정 정보에 기초하여 참조 신호에 대한 위상 측정(phase measurement)을 수행; 및
    상기 위상 측정에 기초하여 포지셔닝에 관련한 측정 보고를 송신하는 것을 포함하고,
    상기 위상 측정은 제1 위상 측정 및 제2 위상 측정의 쌍(pair)을 포함하고,
    상기 제1 위상 측정은, 상기 참조 신호의 캐리어에 대한 CPM (carrier phase measurement)에 관련되고,
    상기 제1 위상 측정과 쌍을 이루는 상기 제2 위상 측정은, 상기 제1 위상 측정과는 상이한 해상도(resolution)를 갖는, 제1 기기.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제1 기기는 ASIC (application specific integrated circuit) 또는 디지털 신호 처리 기기인, 제1 기기.
  13. 제 11 항에 있어서,
    송수신기를 더 포함하고,
    상기 제1 기기는 무선 통신 시스템에서 동작하는 사용자 기기 (UE)인, 제1 기기.
  14. 무선 통신 시스템에서 제2 기기가 제1 기기로부터 측정 보고를 수신하는 방법에 있어서,
    상위 계층 시그널링을 통해서 포지셔닝에 관련한 설정 정보를 상기 제1 기기에 송신; 및
    상기 설정 정보에 기초하여 참조 신호에 대한 위상 측정(phase measurement)을 포함하는 측정 보고를 상기 제1 기기로부터 수신하는 것을 포함하고,
    상기 위상 측정은 제1 위상 측정 및 제2 위상 측정의 쌍(pair)을 포함하고,
    상기 제1 위상 측정은, 상기 참조 신호의 캐리어에 대한 CPM (carrier phase measurement)에 관련되고,
    상기 제1 위상 측정과 쌍을 이루는 상기 제2 위상 측정은, 상기 제1 위상 측정과는 상이한 해상도(resolution)를 갖는, 방법.
  15. 무선 통신 시스템에서 제1 기기로부터 측정 보고를 수신하는 제2 기기에 있어서,
    명령어들을 저장하는 메모리; 및
    상기 명령어들을 실행함으로써 동작하는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서의 동작은,
    상위 계층 시그널링을 통해서 포지셔닝에 관련한 설정 정보를 상기 제1 기기에 송신; 및
    상기 설정 정보에 기초하여 참조 신호에 대한 위상 측정(phase measurement)을 포함하는 측정 보고를 상기 제1 기기로부터 수신하는 것을 포함하고,
    상기 위상 측정은 제1 위상 측정 및 제2 위상 측정의 쌍(pair)을 포함하고,
    상기 제1 위상 측정은, 상기 참조 신호의 캐리어에 대한 CPM (carrier phase measurement)에 관련되고,
    상기 제1 위상 측정과 쌍을 이루는 상기 제2 위상 측정은, 상기 제1 위상 측정과는 상이한 해상도(resolution)를 갖는, 제2 기기.
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