WO2024034364A1 - コイル、ステータ及び回転電機 - Google Patents

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WO2024034364A1
WO2024034364A1 PCT/JP2023/026856 JP2023026856W WO2024034364A1 WO 2024034364 A1 WO2024034364 A1 WO 2024034364A1 JP 2023026856 W JP2023026856 W JP 2023026856W WO 2024034364 A1 WO2024034364 A1 WO 2024034364A1
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WO
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turn
coil
insulating film
conducting wire
rectangular
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/026856
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English (en)
French (fr)
Inventor
彰彦 渡辺
元輝 近藤
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/34—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation

Definitions

  • the present disclosure relates to a coil, a stator, and a rotating electric machine, and particularly relates to a coil used as a winding coil of a stator in an electric motor.
  • Electric motors that converts electrical energy into mechanical energy is known as one type of rotating electric machine.
  • Electric motors are used in various products such as household equipment or industrial equipment.
  • electric motors are used in a wide variety of applications, including home appliances such as vacuum cleaners, automobiles, and robots.
  • Patent Document 1 discloses a rotating electrical machine that uses edgewise coils as stator winding coils.
  • rectangular conductive wires constituting coils such as edgewise coils are coated with an insulating film.
  • rectangular conductive wires are coated with a highly heat-resistant insulating film.
  • the insulating film coated on the edge portion of the rectangular conducting wire becomes thinner than the insulating film coated on the main surface of the rectangular conducting wire.
  • the insulating film breaks at the bent part where the inner diameter R is small, and the turn part There is a risk that problems such as short circuits may occur.
  • a wound coil is manufactured by performing edgewise bending while varying the width of the rectangular conducting wire for each turn, the insulating film is likely to break.
  • the present disclosure has been made to solve such problems, and provides a coil, a stator, and a coil that can be produced at low cost and with high quality by winding a rectangular conducting wire by edgewise bending.
  • the purpose is to provide rotating electrical machines, etc.
  • one aspect of the coil according to the present disclosure is a coil used in a rotating electric machine, which is formed by winding a rectangular conducting wire by edgewise bending or by connecting a plurality of rectangular conducting wires. a winding part in which turn parts are laminated, and an annular insulating film inserted between a first turn part and a second turn part, which are two adjacent turn parts in the plurality of turn parts. .
  • one aspect of the stator according to the present disclosure includes a stator core having a plurality of teeth, and a winding coil wound around each of the plurality of teeth, and the winding coil is the above-mentioned coil. .
  • one aspect of the rotating electric machine according to the present disclosure includes the stator described above and a rotor that rotates due to the magnetic force of the stator.
  • a coil formed by winding a rectangular conducting wire by edgewise bending can be manufactured at low cost and with high quality.
  • FIG. 1 is a sectional view of an electric motor according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of the coil block according to the embodiment.
  • FIG. 3 is an exploded view of the coil block according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the coil block taken along line IV-IV in FIG. 2.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the coil block taken along line VV in FIG. 2.
  • FIG. 6 is a diagram showing an insulating film in a coil according to an embodiment.
  • FIG. 7 is a front view of the coil according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a method for manufacturing a coil according to an embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram showing another example of the method for manufacturing the coil according to the embodiment.
  • FIG. 1 is a sectional view of an electric motor according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of the coil block according to the embodiment.
  • FIG. 3 is an exploded view of the coil
  • FIG. 10 is a diagram showing an insulating film in a coil according to Modification Example 1.
  • FIG. 11 is a front view of a coil according to modification example 1.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of a coil block according to modification 2.
  • FIG. 13 is a front view of a coil according to modification 3.
  • FIG. 14 is a perspective view of an insulating film in a coil according to modification example 4.
  • each figure is a schematic diagram and is not necessarily strictly illustrated.
  • symbol is attached to the substantially the same structure, and the overlapping description is omitted or simplified.
  • the radial direction of the stator 10 and rotor 20 is referred to as a "radial direction”, and the rotational direction of the rotor 20 is referred to as a "circumferential direction”.
  • the direction in which the rotating shaft 23 is centered around the axial center C and extends from the axial center C is the "radial direction”
  • the direction in which the rotating shaft 23 is centered around the axial center C and goes around the axial center C is the "circumferential direction”.
  • the "radial direction” is a direction perpendicular to the direction of the axis C of the rotating shaft 23.
  • the terms “upper” and “lower” do not necessarily refer to the upper direction (vertically upward) and the downward direction (vertically downward) in absolute spatial recognition.
  • FIG. 1 is a sectional view of an electric motor 1 according to an embodiment.
  • FIG. 1 shows a cross section taken along a plane perpendicular to the direction of the axis C of the rotating shaft 23 of the rotor 20.
  • the electric motor 1 includes a stator 10 and a rotor 20. Stator 10 and rotor 20 are arranged facing each other.
  • the electric motor 1 in this embodiment is an inner rotor type motor in which the rotor 20 is arranged inside the stator 10.
  • the electric motor 1 also includes parts such as a motor case and a bearing that pivotally supports the rotating shaft 23, but for the sake of convenience, illustration and description of these parts will be omitted.
  • stator 10 (stator) is arranged to face the rotor 20 with an air gap between the stator 10 and the rotor 20. A minute air gap exists between the surface of the rotor 20 and the surface of the stator 10.
  • stator 10 is arranged to surround rotor core 21 of rotor 20 .
  • the stator 10 generates magnetic force that acts on the rotor 20.
  • the stator 10 is configured to generate magnetic flux in the air gap surface between the stator 10 and the rotor core 21 of the rotor 20 .
  • the stator 10 is configured such that north poles and south poles are alternately generated in the air gap surface with the rotor core 21 in the circumferential direction.
  • the stator 10 includes a coil 12 and a stator core 11.
  • the coil 12 is a stator coil provided in the stator 10 as a winding coil.
  • the coil 12 is an armature winding of the stator 10 and is wound around the stator core 11. Specifically, the coil 12 is wound around each of the plurality of teeth 11a of the stator 10. Therefore, a plurality of coils 12 are used in the stator 10. Each of the plurality of coils 12 is wound around each of the plurality of teeth 11a.
  • the plurality of coils 12 are arranged at equal intervals along the circumferential direction so as to surround the rotor 20. Each coil 12 is housed in each slot 11c of the stator 10. The coil 12 is attached to the teeth 11a via an insulator (not shown in FIG. 1).
  • one coil block 100 is composed of one coil 12, one insulator 13, and one tooth 11a.
  • the electric motor 1 has a plurality of coil blocks 100. Specifically, in the electric motor 1 shown in FIG. 1, 18 coil blocks 100 are used. Each of the plurality of coil blocks 100 is fixed to the stator core 11 by fitting the teeth 11a of each coil block 100 into the yoke 11b. Note that detailed configurations of the coil block 100 and the coil 12 will be described later.
  • the stator core 11 is an iron core that becomes the core of the stator 10.
  • the stator core 11 includes a plurality of teeth 11a and an annular yoke 11b.
  • Each of the plurality of teeth 11a protrudes toward the axis C of the rotating shaft 23 of the rotor 20. Specifically, the plurality of teeth 11a are provided radially in a direction (radial direction) orthogonal to the axis C of the rotating shaft 23.
  • a slot 11c for arranging the coil 12 is formed between two adjacent teeth 11a. That is, the slot 11c of the stator 10 is an area between two adjacent teeth 11a. The plurality of teeth 11a are arranged at equal intervals along the circumferential direction while forming slots 11c between two adjacent teeth 11a. In this embodiment, the stator 10 has 18 teeth 11a, so the number of slots in the stator 10 is 18.
  • Each tooth 11a extends radially inward from the annular yoke 11b. That is, the yoke 11b is a back yoke formed on the outside of each tooth 11a. Each tooth 11a is fitted and fixed to a yoke 11b.
  • the yoke 11b may be divided into a plurality of parts, or may be configured as one piece. When the yoke 11b is divided into a plurality of parts, the yoke 11b is configured by connecting the plurality of divided circular arc yokes in an annular shape. For example, the yoke 11b can be configured by six equally divided circular arc yokes. In this case, three teeth 11a are fixed to one arcuate yoke at equal intervals.
  • the teeth 11a and the yoke 11b are each a laminate formed by laminating a plurality of electromagnetic steel sheets.
  • Each of the plurality of electromagnetic steel plates is, for example, a punched steel plate formed into a predetermined shape.
  • the teeth 11a and the yoke 11b may be bulk bodies made of a magnetic material.
  • Each of the plurality of teeth 11a is a magnetic pole tooth, and generates magnetic force when the coil 12 is energized.
  • the plurality of coils 12 in the stator 10 are electrically connected as three-phase windings so that the rotor 20 rotates as a three-phase synchronous motor.
  • the plurality of coils 12 are configured by unit coils for each of three phases, U-phase, V-phase, and W-phase, which are electrically different in phase by 120 degrees from each other. That is, the coil 12 attached to each tooth 11a is energized and driven by three-phase alternating current that is energized in units of U phase, V phase, and W phase. Thereby, main magnetic flux for rotating the rotor 20 is generated in each tooth 11a.
  • the rotor 20 (rotor) is rotated by the magnetic force of the stator 10.
  • the rotor 20 also generates magnetic force.
  • the rotor 20 has a configuration in which a plurality of N poles and S poles that generate magnetic flux are alternately and repeatedly present in the circumferential direction. Thereby, the rotor 20 generates a magnetic force that acts on the stator 10.
  • the direction of the magnetic flux generated from the rotor 20 is a direction perpendicular to the direction of the axis C of the rotating shaft 23 (axial center direction). That is, the direction of the magnetic flux generated by the rotor 20 is the radial direction.
  • the rotor 20 has a rotor core 21, a plurality of permanent magnets 22, and a rotating shaft 23.
  • the rotor 20 rotates about the axis C of the rotating shaft 23 as a rotation center. That is, the rotating shaft 23 becomes the center of rotation of the rotor 20.
  • the rotor 20 is an embedded permanent magnet rotor (IPM rotor) in which a permanent magnet 22 is embedded in a rotor core 21. Therefore, electric motor 1 in this embodiment is an IPM motor.
  • IPM rotor embedded permanent magnet rotor
  • the rotor core 21 is an iron core that becomes the core of the rotor 20.
  • the rotor core 21 is a laminate in which a plurality of electromagnetic steel sheets are laminated in the direction of the axis C of the rotating shaft 23 (axial direction).
  • Each of the plurality of electromagnetic steel plates is, for example, a punched steel plate formed into a predetermined shape.
  • the plurality of electromagnetic steel plates are fixed to each other by caulking, for example.
  • the rotor core 21 is not limited to a laminate of a plurality of electromagnetic steel plates, but may be a bulk body made of a magnetic material.
  • the permanent magnet 22 is arranged in a magnet insertion hole provided in the rotor core 21.
  • ten magnet insertion holes are provided in the rotor core 21, and a plate-shaped permanent magnet 22 is inserted into each magnet insertion hole.
  • permanent magnet 22 is a sintered magnet. Note that the permanent magnet 22 may be a bonded magnet.
  • the rotating shaft 23 is an elongated shaft, for example, a metal rod.
  • the rotating shaft 23 is fixed to the rotor core 21. Specifically, the rotating shaft 23 is inserted into a through hole provided at the center of the rotor core 21 and fixed to the rotor core 21 so as to extend on both sides of the rotor core 21 in the direction of the axis C.
  • the rotating shaft 23 is fixed to the rotor core 21 by, for example, press-fitting or shrink-fitting into a through hole of the rotor core 21.
  • one of the parts of the rotating shaft 23 that protrudes from the rotor core 21 functions as an output shaft.
  • a load such as a rotating fan is attached to the rotating shaft 23.
  • the rotating shaft 23 is rotatably supported by a bearing such as a bearing.
  • the electric motor 1 configured as described above, when the coil 12 of the stator 10 is energized, a field current flows through the coil 12 and a magnetic field is generated in the stator 10. As a result, magnetic flux directed from the stator 10 toward the rotor 20 is generated. Specifically, magnetic flux directed toward the rotor 20 is generated from each of the teeth 11a of the stator core 11 of the stator 10. On the other hand, in the rotor 20, a magnetic flux passing through the stator 10 is generated by the permanent magnet 22 arranged in the rotor core 21. The magnetic force generated by the interaction between the magnetic flux generated by the stator 10 and the magnetic flux generated from the permanent magnets 22 of the rotor 20 becomes a torque that rotates the rotor 20, and the rotor 20 rotates.
  • FIG. 2 is a perspective view of the coil block 100 according to the embodiment
  • FIG. 3 is an exploded view of the coil block 100
  • 4 is a cross-sectional view of the coil block 100 taken along the line IV--IV in FIG. 2
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the coil block 100 taken along the line V-V in FIG. 2
  • FIG. It is a figure which shows the insulating film 12b in the coil 12 which concerns
  • FIG. 7 is a front view of the coil 12 which concerns on embodiment.
  • the coil block 100 includes a coil 12, an insulator 13, and teeth 11a.
  • the coil 12 is attached to the teeth 11a via an insulator 13.
  • the insulator 13 is interposed between the coil 12 and the teeth 11a, as shown in FIGS. 2 to 5.
  • the insulator 13 is a cylindrical insulating frame that covers the teeth 11a.
  • the insulator 13 is made of an insulating resin material such as polybutylene terephthalate (PBT).
  • PBT polybutylene terephthalate
  • the insulator 13 is separated into a first frame 13a and a second frame 13b, and after the coil 12 is attached to the cylindrical portion of the first frame 13a, the second frame 13b is attached to the second frame 13b.
  • the coil 12 can be attached to the insulator 13 by fitting it into the cylindrical portion of the frame 13a.
  • the coil block 100 can be manufactured by inserting the teeth 11a into the cylindrical portion of the insulator 13 to which the coil 12 is attached.
  • the coil 12 includes a winding portion 12a formed by winding a plate-shaped conductor, and an insulating film 12b inserted into the winding portion 12a.
  • the coil 12 is an irregularly shaped coil, and a flat rectangular conducting wire is used as the plate-shaped conductor that constitutes the winding portion 12a.
  • the winding portion 12a in this embodiment is a winding portion having a structure in which a plurality of turn portions are stacked by winding a rectangular conducting wire by edgewise bending. In other words, the coil 12 is an edgewise coil.
  • the coil 12 in this embodiment is a high-density molded coil. By using the coil 12 configured in this way, a higher space factor can be obtained compared to a round wire coil configured with a round wire. For example, the space factor of the coil 12 in this embodiment is 90% or more.
  • the winding part 12a has a rectangular flat conductor wire that constitutes the first turn at the beginning of winding as a winding start turn part, and a rectangular flat conductor wire that constitutes the n-th turn (n is an integer of 2 or more) at the end of winding. Assuming that this is the winding end turn part, the structure is such that n turn parts from the first turn to the nth turn are stacked.
  • the winding portion 12a is formed by winding a rectangular conductive wire having a constant thickness so that each turn has a substantially rectangular shape. is formed into a substantially rectangular frame shape. Therefore, when the winding part 12a is viewed from the stacking direction of the plurality of turn parts, the shape of the winding part 12a is a substantially rectangular frame shape.
  • the winding portion 12a made of n turns of rectangular conducting wire from the first turn to the nth turn is formed into a substantially rectangular frame shape having four sides when viewed from the radial direction of the stator 10.
  • the width of the rectangular conducting wire differs depending on the turn portion.
  • the winding portion 12a is formed such that the width of the rectangular conducting wire gradually increases or decreases from the first turn to the nth turn.
  • the rectangular conductive wire is spirally wound so that the plurality of turn parts in the winding part 12a have the same inner diameter and gradually increase the outer diameter.
  • the turn portion with the smallest external dimension is located on the tip side of the teeth 11a, and the turn portion with the largest external dimension is located on the root side of the teeth 11a (on the yoke 11b side). It is arranged like this.
  • the turn part with the smallest external dimension may be the start turn part, and the turn part with the largest external dimension may be the end turn part, or the turn part with the smallest external dimension may be the end turn part, and the turn part with the smallest external dimension may be the end turn part.
  • the largest turn portion may be used as the starting turn portion.
  • the widths of the rectangular conducting wires in all the turn parts in the winding part 12a may be made the same.
  • a metal plate whose main component is a low-resistance metal material such as copper or aluminum can be used as the rectangular conducting wire constituting the winding portion 12a.
  • a metal plate made of a copper alloy is used as the rectangular conductive wire constituting the winding portion 12a.
  • the surface of the rectangular conducting wire constituting the winding portion 12a is not coated with an insulating film.
  • the surface of the rectangular conducting wire constituting the winding portion 12a is an exposed surface.
  • the surface of the metal plate constituting the winding portion 12a is exposed.
  • an insulating film 12b is inserted into the winding part 12a in order to insulate the rectangular conductive wires of two adjacent turn parts in the winding part 12a.
  • two adjacent turns in the plurality of turns in the winding portion 12a are defined as a first turn (k turn) and a second turn (k+1 turn)
  • the results are shown in FIGS. 4 and 5.
  • the insulating film 12b is inserted between the first turn section and the second turn section.
  • the insulating film 12b may be in contact with either one of the main surfaces of the mutually opposing flat conductive wire of the first turn portion and the second turn portion, which are two adjacent turn portions.
  • the insulating film 12b is in contact with each of the main surfaces of the flat conductive wire facing each other in the first turn part and the second turn part.
  • the insulating film 12b is in contact with the main surface of the rectangular conducting wire constituting the first turn, which is one of the two adjacent turns, and also contacts the second turn, which is the other of the two adjacent turns. It is in contact with the main surface of the constituent rectangular conducting wire. Note that the width of the rectangular conducting wire constituting the first turn portion is different from the width of the rectangular conducting wire constituting the second turn portion.
  • the outer end surface (outer side surface) of the rectangular conducting wire constituting the winding portion 12a is not covered with the insulating film 12b and is exposed. That is, in each turn portion of the winding portion 12a, the outer end surface of the rectangular conducting wire is exposed to the outside air.
  • the inner end surface (inner side surface) of the rectangular conducting wire constituting the winding portion 12a is not covered with the insulating film 12b, similarly to the outer end surface of the rectangular conducting wire. Therefore, in this embodiment, the insulating film 12b is in contact with only the main surface of the main surface and end surface of the rectangular conducting wire that constitutes the winding portion 12a. In this embodiment, the insulating film 12b is in contact with the entire main surface of the rectangular conducting wire that constitutes the winding portion 12a. In this way, since the inner end surface of the rectangular conducting wire constituting the winding portion 12a is not covered with the insulating film 12b, the insulating film 12b is not present in the portion of the coil 12 that contacts the insulator 13. Specifically, the insulating film 12b is not in contact with the entire surface of the insulator 13. Therefore, the inner end surface of the rectangular conducting wire constituting the winding portion 12 a is in contact with the insulator 13 .
  • the insulating film 12b is provided for each turn of the winding portion 12a.
  • the coil 12 includes a plurality of insulating films 12b separated from each other.
  • the coil 12 has a structure in which one turn part made of a rectangular conductive wire and one insulating film 12b are laminated alternately.
  • each insulating film 12b is annular. Specifically, each insulating film 12b has a substantially rectangular ring shape. In this case, each of the plurality of insulating films 12b has the same inner diameter, similar to the plurality of turn parts of the winding part 12a. On the other hand, the outer diameter of the plurality of insulating films 12b gradually increases, similar to the plurality of turn parts of the winding part 12a. Therefore, the plurality of insulating films 12b have different widths depending on the turn portions of the winding portion 12a.
  • the insulating film 12b is a thin insulating member in the form of a film or sheet.
  • the thickness of the insulating film 12b is constant, for example, 20 ⁇ m to 50 ⁇ m.
  • a resin material such as polyphenylene sulfide (PPS), polyethylene naphthalate (PEN), or polyethylene terephthalate (PET) can be used.
  • each insulating film 12b has a cutout portion 12b1.
  • the notch portion 12b1 is a cut portion where the annular insulating film 12b is cut at one location. In this way, each insulating film 12b does not have a continuous closed annular shape.
  • the cutout portion 12b1 of the insulating film 12b is a portion through which a rectangular conducting wire forming each of the plurality of turn portions of the winding portion 12a passes.
  • the insulating films 12b overlap at the cutout portion 12b1. That is, one end of the insulating film 12b at the notch 12b1 and the other end of the insulating film 12b at the notch 12b1 preferably overlap when viewed from the radial direction of the stator 10.
  • the notches 12b1 of the plurality of insulating films 12b are formed when viewed from the lamination method of the plurality of turns (that is, when viewed from the radial direction of the stator 10). ), preferably present at different positions in two adjacent turn parts.
  • the winding portion 12a can be produced by spirally winding a rectangular conducting wire 12M having a constant thickness so that each turn portion is rectangular.
  • a rectangular conductive wire having a constant thickness and width is rolled at a predetermined portion and wound into a rectangular spiral while changing the width for each turn, and an insulating film 12b having a different width for each turn.
  • the coil 12 can be manufactured by sequentially sandwiching the two.
  • a rectangular conducting wire that has been preformed with different widths along the way is bent at a predetermined position and wound into a rectangular spiral to form multiple turns, and each turn is covered with an insulating film.
  • the coil 12 may be manufactured by sandwiching the coil 12b.
  • the rectangular conducting wire 12M and the insulating film 12b of each turn part of the winding part 12a can be joined by thermocompression bonding or ultrasonic waves for each turn part after edgewise bending.
  • the rectangular conducting wire 12M and the insulating film 12b may be joined intermittently in a pot shape, or may be joined continuously. In this way, by joining the rectangular conducting wire 12M and the insulating film 12b after edgewise bending, it is possible to suppress wrinkles or misalignment of the insulating film 12b.
  • a part of the insulating film 12b (for example, a part that does not come in contact with a bending jig for bending the flat conductor 12M) is joined to the flat conductor 12M before edgewise bending, and another part (a part that the bending jig contacts) After edgewise bending the part), it may be joined to the rectangular conducting wire 12M. Thereby, it is possible to further suppress wrinkles and positional deviations in the insulating film 12b.
  • FIG. 9 shows a state in which the winding portion 12a is stretched and the insulating film 12b is inserted only at three locations between the turn portions.
  • an insulating tape having an adhesive layer is used as the insulating film 12b, and the insulating tape is bonded to the rectangular conductor 12M, so that the insulating film 12b is bonded by the adhesive layer. It may be fixed to the rectangular conducting wire 12M. Alternatively, the insulating film 12b may be fixed to the rectangular conducting wire 12M with varnish. Note that the method of fixing the insulating film 12b using an insulating tape or varnish may be used when joining the rectangular conducting wire 12M and the insulating film 12b at each turn portion.
  • the rectangular conducting wire between each turn in the winding part 12a is insulated and separated by inserting the insulating film 12b into each turn of the winding part 12a. . Therefore, the current supplied to the coil 12 is applied to the rectangular conductive wire formed in a spiral shape from the first turn of the first turn to the end of the nth turn, or from the last turn to the first turn of the winding. It will flow along.
  • the coil 12 has a winding part 12a in which a plurality of turn parts are stacked by winding a rectangular conducting wire by edgewise bending, and two adjacent turn parts in the plurality of turn parts. It includes an annular insulating film 12b inserted between a first turn part (kth turn part) and a second turn part ((k+1)th turn part).
  • an inexpensive insulating film 12b made of resin is used to insulate and separate the rectangular conductive wires of two adjacent turn portions. This eliminates the need for the step of coating the rectangular conductive wire with an insulating film, so the coil 12 can be manufactured at a lower cost than when a coil is manufactured using a rectangular conductive wire coated with an insulating film.
  • the insulating film may break at the bending part, resulting in a short circuit between the turn parts, but in this embodiment, the insulating film is Since the film is not coated, the insulating film will not break and short circuit between the turn parts will not occur. Thereby, the coil 12 having desired electrical performance can be manufactured, and thus the coil 12 of high quality can be obtained.
  • the coil 12 formed by winding the rectangular conducting wire by edgewise bending can be manufactured at low cost and with high quality.
  • the insulating film 12b is formed on the main surface of the rectangular conducting wire constituting the first turn portion, which is one of the two adjacent turn portions, and on the other of the two adjacent turn portions. It is in contact with each of the main surfaces of the rectangular conducting wire constituting a certain second turn portion. That is, one insulating film 12b is inserted between the first turn part and the second turn part.
  • the coil 12 can be manufactured at low cost.
  • the width of the rectangular conducting wire constituting the first turn portion which is one of the two adjacent turn portions, and the second turn portion, which is the other of the two adjacent turn portions.
  • the widths of the rectangular conducting wires that constitute the wires are different.
  • the insulating film 12b is provided for each turn of the winding portion 12a.
  • the insulating film 12b can be easily inserted between the rectangular conductive wires of two adjacent turn parts in the winding part 12a.
  • the insulating film 12b has a cutout portion 12b1 through which a rectangular conducting wire forming each of the plurality of turn portions in the winding portion 12a passes.
  • the insulating film 12b can be easily inserted between two adjacent turn portions.
  • the insulating films 12b preferably overlap at the cutout portions 12b1.
  • the cutout portions 12b1 of the plurality of insulating films 12 are located at different positions in two adjacent turn portions when viewed from the lamination method of the plurality of turn portions. Good to have.
  • the insulation of the coil 12 can be improved. Further, as described above, when the insulating films 12b are configured to overlap at the cutout portions 12b1, the presence of the cutout portions 12b1 at different positions in two adjacent turn portions improves the insulation. The presence of the overlapping portion of the film 12b can effectively prevent the entire coil 12 from increasing in size.
  • the inner diameter dimensions of each of the plurality of insulating films 12b are the same.
  • the coil 12 having an inner shape that follows the outer shape of the teeth 11a can be easily manufactured.
  • the outer diameter of the plurality of insulating films 12b gradually increases.
  • the coil 12 is used as a winding coil of the stator 10.
  • the stator 10 includes a stator core 11 having a plurality of teeth 11a, and a coil 12 each wound around each of the plurality of teeth 11a.
  • the stator 10 including the coil 12 can be manufactured by attaching the coil block 100, in which the coil 12 is attached to the teeth 11a via the insulator 13, to the yoke 11b. In this way, since the winding step is not necessary, it is possible to suppress the positional shift of the coil 12.
  • notch 12b1 is formed in one insulating film 12b, but the present invention is not limited to this.
  • two notches 12b1 may be formed in the insulating film 12bA, and the insulating film 12bA may be divided into two film pieces each having a substantially L-shape.
  • the coil 12A shown in FIG. 11 can be manufactured by inserting the insulating film 12bA shown in FIG. 10 between two adjacent turn parts in the winding part 12a. In this way, by using the insulating film 12bA divided into two parts, even if the rectangular conductive wire constituting the winding part 12a is spirally wound, the insulating film 12bA can be separated between two adjacent turn parts. can be easily inserted.
  • the plurality of insulating films 12b in the coil 12 have different widths for each turn, but the width is not limited to this.
  • the plurality of insulating films 12bB in the coil 12B may have the same width.
  • the insulating film 12bB covers the main surface of the rectangular conducting wire constituting the first turn portion, which is one of the two adjacent turn portions, and the second turn portion, which is the other of the two adjacent turn portions. It is in contact with a portion of each of the main surfaces of the rectangular conducting wires.
  • the insulating film 12bB is not present in the gap between the main surface of the rectangular conducting wire constituting the first turn portion and the main surface of the rectangular conducting wire constituting the second turn portion, and in this portion, There is an intervening air layer.
  • the rectangular conductive wires of two adjacent turn portions are air-insulated from each other. In this way, by making the widths of the plurality of insulating films 12bB the same, the coil 12B can be manufactured at even lower cost.
  • the insulating film 12b does not protrude from the corner of the rectangular conducting wire that constitutes the turn portion of the winding portion 12a, but the present invention is not limited to this.
  • the insulating film 12bC protrudes from each corner of at least the rectangular conducting wire constituting the first turn portion and the rectangular conducting wire constituting the second turn portion. may be formed. Since the corners of the winding part 12a are prone to electric current concentration and dielectric breakdown, as shown in FIG. Even if the outer end face of the rectangular conducting wire at the corner of 12a is exposed, it is possible to effectively prevent dielectric breakdown from occurring. In other words, it is possible to eliminate the need for insulation measures for the outer end surfaces of the flat conductive wires at the corners of the winding portion 12a.
  • the inner end surface of the rectangular conducting wire constituting the winding portion 12a is not covered with the insulating film 12b, but the present invention is not limited to this.
  • an insulating film 12bD having a bent portion 12b2 may be used by bending the inner part of the insulating film 12bD so as to stand up. This bent portion 12b2 is bent so as to face the inner end surface of the rectangular conductive wire forming one of the first turn portion and the second turn portion, which are two adjacent turn portions in the winding portion 12a.
  • the insulating film 12bD configured in this manner, it is possible to protect the inner edge portion of the rectangular conductive wire that constitutes the winding portion 12a.
  • the plurality of insulating films 12b inserted into each turn of the winding portion 12a of the coil 12 are not connected, but the present invention is not limited to this.
  • the insulating film 12b inserted into each turn of the winding portion 12a of the coil 12 may be connected at a portion.
  • the winding portion 12a is formed by laminating a plurality of turn portions by winding a rectangular conducting wire by edgewise bending, but the present invention is not limited to this.
  • the winding portion 12a may be formed by laminating a plurality of turn portions by connecting a plurality of rectangular conducting wires.
  • the number of slots in the stator 10 is 18, but the number is not limited to this.
  • the number of magnetic poles of the rotor 20 is 10 (that is, the number of permanent magnets 22 is 10), but the present invention is not limited to this. Any number of slots in the stator 10 and any number of magnetic poles in the rotor 20 can be used.
  • the rotor 20 is an IPM rotor, but the rotor 20 is not limited to this.
  • a surface magnet type rotor SPM rotor in which a plurality of permanent magnets are provided on the outer surface of the rotor core may be used.
  • the electric motor 1 is illustrated as an example of the rotating electric machine, but the present invention is not limited to this.
  • the rotating electric machine using the coil 12 may be a generator.
  • the coil 12 is used as a wire-wound coil included in the stator 10, the coil 12 is not limited to this, and may be used as various coils included in products other than the stator.
  • present disclosure also includes forms in which: Further, the present disclosure also includes arbitrary combinations of one or more constituent elements in each of the plurality of claims recited in the claims as filed.
  • the dependent form claims stated in the scope of claims at the time of filing of the present application are made into multiple claims or multiple multi-claims so as to cite any plurality of claims (for example, the superordinate claim for each claim)
  • all claims are referred to as a multiple claim or multiple multiple claims
  • all forms obtained by combining all claims included in the multiple claim or multiple multiple claims are also included in the present disclosure.
  • the technology of the present disclosure can be widely used in various products using coils, including rotating electric machines such as electric motors.

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Abstract

回転電機に用いられるコイル（１２）であって、平角導線をエッジワイズ曲げにより巻き回すことにより又は複数の平角導線を接続することにより複数のターン部が積層された巻回部（１２ａ）と、複数のターン部における隣り合う２つのターン部である第１ターン部と第２ターン部との間に挿入された環状の絶縁フィルム（１２ｂ）とを備える。

Description

コイル、ステータ及び回転電機
　本開示は、コイル、ステータ及び回転電機に関し、特に、電動機におけるステータの巻線コイルとして用いられるコイルに関する。
　回転電機の一つとして、電気エネルギーを機械エネルギーに変える電動機が知られている。電動機は、家庭用機器又は産業用機器等の様々な製品に用いられている。例えば、電動機は、電気掃除機等の家電製品をはじめとして、自動車及びロボット等、多種多様に用いられている。
　近年、電動機については、さらなる高効率化及び低コスト化が求められている。電動機の効率を向上させる手法として、電動機のステータに用いられる巻線コイルの占積率を高める技術が知られている。巻線コイルの占積率を高くすることで、電動機の駆動時に巻線コイルに流れる電流に起因する損失を抑制できるので、電動機の効率を向上させることができる。
　従来、電動機のステータにおける巻線コイルの占積率を高める技術の一つとして、巻線コイルとして異形コイルを用いることが提案されている。この種の異形コイルとして、平角導線をエッジワイズ曲げすることで作製されたエッジワイズコイルが知られている。例えば、特許文献１には、ステータの巻線コイルとしてエッジワイズコイルを用いた回転電機が開示されている。
特開２０２０－１７８４５７号公報
　従来、エッジワイズコイル等のコイルを構成する平角導線には、絶縁膜が被膜されている。特に、回転電機に用いられるコイルについては、平角導線には高耐熱の絶縁膜が被膜されている。
　平角導線に絶縁膜を被膜する方法としては、平角導線に絶縁材料を塗布したり電着したりする方法が知られている。
　しかしながら、このような方法で平角導線に絶縁膜を被膜すると、絶縁膜を被膜させる工程が煩雑になってコストがかかるという課題がある。特に、高耐熱の絶縁膜を被膜する場合には、高コストになる。
　また、上記の方法で平角導線に絶縁膜を被膜すると、平角導線のエッジ部に被膜される絶縁膜は、平角導線の主面に被膜される絶縁膜よりも薄くなる。このため、絶縁膜が被膜された平角導線をエッジワイズ曲げにより巻き回して複数のターン部が積層された巻線コイルを作製すると、内径Ｒが小さい折り曲げ部分で絶縁膜が破断して、ターン部間が短絡する等の不具合が生じるおそれがある。特に、ターン部ごとに平角導線の幅を異ならせながらエッジワイズ曲げを行って巻線コイルを作製すると、絶縁膜が破断しやすい。このように、絶縁膜が被膜された平角導線をエッジワイズ曲げにより巻き回すと、絶縁膜が破断して所望の電気性能を有する巻線コイルを得ることができなくなるおそれがある。つまり、巻線コイルの品質が低下する。
　本開示は、このような課題を解決するためになされたものであり、平角導線をエッジワイズ曲げにより巻き回すことにより形成されたコイルを低コストかつ高品質で作製することができるコイル、ステータ及び回転電機等を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本開示に係るコイルの一態様は、回転電機に用いられるコイルであって、平角導線をエッジワイズ曲げにより巻き回すことにより又は複数の平角導線を接続することにより複数のターン部が積層された巻回部と、前記複数のターン部における隣り合う２つのターン部である第１ターン部と第２ターン部との間に挿入された環状の絶縁フィルムと、を備える。
　また、本開示に係るステータの一態様は、複数のティースを有するステータコアと、前記複数のティースの各々に巻き回された巻線コイルと、を備え、前記巻線コイルは、上記のコイルである。
　また、本開示に係る回転電機の一態様は、上記のステータと、前記ステータの磁力により回転するロータと、を備える。
　本開示によれば、平角導線をエッジワイズ曲げにより巻き回すことにより形成されたコイルを低コストかつ高品質で作製することができる。
図１は、実施の形態に係る電動機の断面図である。 図２は、実施の形態に係るコイルブロックの斜視図である。 図３は、実施の形態に係るコイルブロックの分解図である。 図４は、図２のＩＶ－ＩＶ線におけるコイルブロックの断面図である。 図５は、図２のＶ－Ｖ線におけるコイルブロックの断面図である。 図６は、実施の形態に係るコイルにおける絶縁フィルムを示す図である。 図７は、実施の形態に係るコイルの正面図である。 図８は、実施の形態に係るコイルの作製方法の一例を示す図である。 図９は、実施の形態に係るコイルの作製方法の他の例を示す図である。 図１０は、変形例１に係るコイルにおける絶縁フィルムを示す図である。 図１１は、変形例１に係るコイルの正面図である。 図１２は、変形例２に係るコイルブロックの断面図である。 図１３は、変形例３に係るコイルの正面図である。 図１４は、変形例４に係るコイルにおける絶縁フィルムの斜視図である。
　以下、本開示の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される、数値、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、並びに、工程及び工程の順序等は、一例であって本開示を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本開示の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
　また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。なお、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。
　また、本実施の形態において、ステータ１０及びロータ２０の半径方向を「径方向」とし、ロータ２０の回転方向を「周方向」とする。つまり、回転軸２３の軸心Ｃを中心として軸心Ｃから広がる方向が「径方向」であり、回転軸２３の軸心Ｃを中心として軸心Ｃを周回する方向が「周方向」である。したがって、「径方向」は、回転軸２３の軸心Ｃの方向と直交する方向となる。なお、本明細書において、「上」及び「下」という用語は、必ずしも、絶対的な空間認識における上方向（鉛直上方）及び下方向（鉛直下方）を指すものではない。
　（実施の形態）
　以下の実施の形態では、回転電機の一例として電動機について説明する。
　まず、実施の形態に係る電動機１の全体の構成について、図１を用いて説明する。図１は、実施の形態に係る電動機１の断面図である。図１は、ロータ２０が有する回転軸２３の軸心Ｃの方向と直交する平面で切断したときの断面を示している。
　図１に示すように、電動機１は、ステータ１０とロータ２０とを備える。ステータ１０とロータ２０とは対向して配置される。本実施の形態における電動機１は、ロータ２０がステータ１０の内側に配置されたインナーロータ型のモータである。なお、電動機１は、ステータ１０及びロータ２０以外に、モータケース及び回転軸２３を軸支する軸受等の部品も有しているが、便宜上、それらの部品の図示及び説明は省略する。
　ステータ１０（固定子）は、ロータ２０との間にエアギャップを介してロータ２０に対向して配置されている。ロータ２０の表面とステータ１０の表面との間には微小なエアギャップが存在する。本実施の形態において、ステータ１０は、ロータ２０のロータコア２１を囲むように配置されている。
　ステータ１０は、ロータ２０に作用する磁力を発生させる。具体的には、ステータ１０は、ロータ２０が有するロータコア２１とのエアギャップ面に磁束を生成するように構成されている。例えば、ステータ１０は、ロータコア２１とのエアギャップ面にＮ極とＳ極とが周方向に交互に繰り返して生成されるように構成されている。
　図１に示すように、本実施の形態において、ステータ１０は、コイル１２と、ステータコア１１とを有する。
　コイル１２は、巻線コイルとしてステータ１０に設けられたステータコイルである。コイル１２は、ステータ１０の電機子巻線であり、ステータコア１１に巻き回された構成になっている。具体的には、コイル１２は、ステータ１０の複数のティース１１ａの各々に巻き回されている。したがって、ステータ１０には、複数のコイル１２が用いられている。複数のコイル１２の各々は、複数のティース１１ａの各々に巻かれた構成になっている。
　複数のコイル１２は、ロータ２０を囲むように周方向に沿って等間隔に配置されている。各コイル１２は、ステータ１０の各スロット１１ｃに収納されている。コイル１２は、インシュレータ（図１では不図示）を介してティース１１ａに装着された構成になっている。
　本実施の形態において、１つのコイル１２と１つのインシュレータ１３と１つのティース１１ａとで、１つのコイルブロック１００が構成されている。電動機１は、複数のコイルブロック１００を有する。具体的には、図１に示される電動機１では、１８個のコイルブロック１００が用いられている。複数のコイルブロック１００の各々は、各コイルブロック１００におけるティース１１ａをヨーク１１ｂに嵌合することでステータコア１１に固定されている。なお、コイルブロック１００及びコイル１２の詳細な構成については後述する。
　ステータコア１１は、ステータ１０のコアとなる鉄心である。本実施の形態において、ステータコア１１は、複数のティース１１ａと、円環状のヨーク１１ｂとによって構成されている。
　複数のティース１１ａの各々は、ロータ２０の回転軸２３の軸心Ｃに向かって突出している。具体的には、複数のティース１１ａは、回転軸２３の軸心Ｃと直交する方向（径方向）に放射状に設けられている。
　隣り合う２つのティース１１ａの間には、コイル１２を配置するためのスロット１１ｃが形成されている。つまり、ステータ１０のスロット１１ｃは、隣り合う２つのティース１１ａの間の領域である。複数のティース１１ａは、隣り合う２つのティース１１ａの間にスロット１１ｃを形成しながら周方向に沿って等間隔に配置されている。本実施の形態において、ステータ１０は１８個のティース１１ａを有しているので、ステータ１０のスロット数は、１８である。
　各ティース１１ａは、円環状のヨーク１１ｂから径方向の内側に突出するように延在している。つまり、ヨーク１１ｂは、各ティース１１ａの外側に形成されたバックヨークである。各ティース１１ａは、ヨーク１１ｂに嵌合されて固定されている。
　ヨーク１１ｂは、複数に分割されていてもよいし、一体に構成されていてもよい。ヨーク１１ｂが複数に分割されている場合、ヨーク１１ｂは、分割された複数の円弧ヨークを円環状に連結することで構成されている。例えば、ヨーク１１ｂは、等分割された６個の円弧ヨークによって構成することができる。この場合、１つの円弧ヨークには、３個のティース１１ａが等間隔で固定される。
　ティース１１ａ及びヨーク１１ｂは、それぞれ、複数枚の電磁鋼板を積層することによって構成された積層体である。複数枚の電磁鋼板の各々は、例えば、所定形状に形成された打ち抜き鋼板である。なお、ティース１１ａ及びヨーク１１ｂは、磁性材料によって構成されたバルク体であってもよい。
　複数のティース１１ａの各々は、磁極ティースであり、コイル１２の通電により磁力を発生させる。本実施の形態において、ステータ１０における複数のコイル１２は、３相同期モータとしてロータ２０が回転するように３相巻線として電気的に接続されている。具体的には、複数のコイル１２は、互いに電気的に１２０度位相が異なる、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の３相それぞれの単位コイルによって構成されている。つまり、各ティース１１ａに装着されたコイル１２は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の相単位でそれぞれに通電される３相の交流によって通電駆動される。これにより、各ティース１１ａには、ロータ２０を回転させるための主磁束が生成される。
　ロータ２０（回転子）は、ステータ１０の磁力により回転する。また、ロータ２０も磁力を生成する。具体的には、ロータ２０は、周方向に亘って磁束を生成するＮ極とＳ極とが複数交互に繰り返して存在する構成になっている。これにより、ロータ２０は、ステータ１０に作用する磁力を発生する。本実施の形態において、ロータ２０から発生する磁束の向きは、回転軸２３の軸心Ｃの方向（軸心方向）と直交する方向である。つまり、ロータ２０が発生する磁束の向きは、ラジアル方向（径方向）である。
　ロータ２０は、ロータコア２１と、複数の永久磁石２２と、回転軸２３とを有する。ロータ２０は、回転軸２３の軸心Ｃを回転中心として回転する。つまり、回転軸２３は、ロータ２０が回転する際の中心となる。
　本実施の形態において、ロータ２０は、永久磁石２２がロータコア２１に埋め込まれた永久磁石埋め込み型のロータ（ＩＰＭロータ）である。したがって、本実施の形態における電動機１は、ＩＰＭモータである。
　ロータコア２１は、ロータ２０のコアとなる鉄心である。本実施の形態において、ロータコア２１は、複数の電磁鋼板が回転軸２３の軸心Ｃの方向（軸心方向）に積層された積層体である。複数の電磁鋼板の各々は、例えば、所定形状に形成された打ち抜き鋼板である。複数の電磁鋼板は、例えばかしめによって互いに固定されている。なお、ロータコア２１は、複数の電磁鋼板の積層体に限らず、磁性材料によって構成されたバルク体であってもよい。
　永久磁石２２は、ロータコア２１に設けられた磁石挿入孔に配置されている。本実施の形態では、ロータコア２１には１０個の磁石挿入孔が設けられており、各磁石挿入孔に板状の永久磁石２２が挿入されている。一例として、永久磁石２２は、焼結マグネットである。なお、永久磁石２２は、ボンド磁石であってもよい。
　回転軸２３は、長尺状のシャフトであり、例えば金属棒である。回転軸２３は、ロータコア２１に固定されている。具体的には、回転軸２３は、軸心Ｃの方向においてロータコア２１の両側に延在するように、ロータコア２１の中心に設けられた貫通孔に挿入されてロータコア２１に固定されている。回転軸２３は、例えばロータコア２１の貫通孔に圧入したり焼き嵌めしたりすることでロータコア２１に固定されている。電動機１において、回転軸２３のロータコア２１から突出した部分の一方は、出力軸として機能する。例えば、回転軸２３には回転ファン等の負荷が取り付けられる。なお、図示しないが、回転軸２３は、ベアリング等の軸受によって回転自在に支持されている。
　このように構成される電動機１では、ステータ１０が有するコイル１２に通電すると、界磁電流がコイル１２に流れてステータ１０に磁界が生成される。これにより、ステータ１０からロータ２０に向かう磁束が生成される。具体的には、ステータ１０が有するステータコア１１のティース１１ａの各々からロータ２０に向かう磁束が生成される。一方、ロータ２０では、ロータコア２１に配置された永久磁石２２によってステータ１０を通る磁束が生成される。このステータ１０で生成される磁束とロータ２０が有する永久磁石２２から生じる磁束との相互作用によって生じた磁気力がロータ２０を回転させるトルクとなり、ロータ２０が回転する。
　次に、本実施の形態に係る電動機１に用いられるコイルブロック１００及びコイル１２の詳細な構成について、図１を参照しつつ、図２～図７を用いて説明する。
　図２は、実施の形態に係るコイルブロック１００の斜視図であり、図３は、そのコイルブロック１００の分解図である。図４は、図２のＩＶ－ＩＶ線におけるコイルブロック１００の断面図であり、図５は、図２のＶ－Ｖ線におけるコイルブロック１００の断面図であり、図６は、実施の形態に係るコイル１２における絶縁フィルム１２ｂを示す図であり、図７は、実施の形態に係るコイル１２の正面図である。
　図２及び図３に示すように、コイルブロック１００は、コイル１２と、インシュレータ１３と、ティース１１ａとによって構成されている。コイルブロック１００において、コイル１２は、インシュレータ１３を介してティース１１ａに装着されている。
　インシュレータ１３は、図２～図５に示すように、コイル１２とティース１１ａとの間に介在している。インシュレータ１３は、ティース１１ａを覆う筒状の絶縁枠である。インシュレータ１３は、例えばポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等の絶縁性樹脂材料によって構成されている。本実施の形態において、インシュレータ１３は、第１枠体１３ａと第２枠体１３ｂとに分離されており、コイル１２を第１枠体１３ａの筒部に装着した後に第２枠体１３ｂを第１枠体１３ａの筒部に嵌め合わせることで、コイル１２をインシュレータ１３に装着することができる。また、コイル１２が装着されたインシュレータ１３の筒部にティース１１ａを挿入することでコイルブロック１００を作製することができる。
　図４及び図５に示すように、コイル１２は、板状の導体が巻き回されることにより構成された巻回部１２ａと、巻回部１２ａに挿入された絶縁フィルム１２ｂとを備える。
　コイル１２は、異形コイルであり、巻回部１２ａを構成する板状の導体として、平板状の平角導線が用いられている。本実施の形態における巻回部１２ａは、平角導線をエッジワイズ曲げにより巻き回すことにより複数のターン部が積層された構造を有する巻線部である。つまり、コイル１２は、エッジワイズコイルである。本実施の形態におけるコイル１２は、高密度の成形コイルである。このように構成されたコイル１２を用いることで、丸線によって構成された丸線コイルと比べて、高い占積率を得ることができる。例えば、本実施の形態におけるコイル１２の占積率は、９０％以上である。
　巻回部１２ａは、巻き始めの１ターン目を構成する矩形状の平角導線を、巻き始めターン部とし、巻き終わりのｎターン目（ｎは２以上の整数）を構成する矩形状の平角導線を、巻き終わりターン部とすると、１ターン目からｎターン目までのｎ個のターン部が積層された構成になっている。
　具体的には、巻回部１２ａは、厚さが一定の平角導線を各ターン部が略矩形となるように巻き回すことで形成されており、巻回部１２ａにおける各ターン部では、平角導線が略矩形の枠状に形成されている。したがって、巻回部１２ａを複数のターン部の積層方向から見たときに、巻回部１２ａの形状は、略矩形の枠状になっている。つまり、１ターン目からｎターン目までのｎ回巻きの平角導線からなる巻回部１２ａは、ステータ１０の径方向から見て４つの辺部を有する略矩形の枠状に形成されている。
　巻回部１２ａは、ターン部ごとに平角導線の幅が異なっている。例えば、巻回部１２ａは、１ターン目からｎターン目にわたって平角導線の幅が漸次大きく又は小さくなるように形成されている。本実施の形態では、巻回部１２ａにおける複数のターン部は、内径寸法が同一で、外形寸法が漸次拡大するように、平角導線が螺旋状に巻き回されている。この場合、図１に示すように、コイル１２は、外形寸法が最も小さいターン部がティース１１ａの先端側で、外形寸法が最も大きいターン部がティース１１ａの根元側（ヨーク１１ｂ側）に位置するように配置される。なお、外形寸法が最も小さいターン部を巻き始めターン部とし、外形寸法が最も大きいターン部を巻き終わりターン部としてもよいし、外形寸法が最も小さいターン部を巻き終わりターン部とし、外形寸法が最も大きいターン部を巻き始めターン部としてもよい。また、巻回部１２ａにおける全てのターン部の平角導線の幅を同じにしてもよい。
　巻回部１２ａを構成する平角導線としては、銅又はアルミニウム等の低抵抗の金属材料を主成分とする金属板を用いることができる。本実施の形態において、巻回部１２ａを構成する平角導線は、銅合金からなる金属板を用いた。
　巻回部１２ａを構成する平角導線の表面には、絶縁膜が被膜されていない。つまり、巻回部１２ａを構成する平角導線の表面は、露出する露出面になっている。本実施の形態では、巻回部１２ａを構成する金属板の表面が露出している。
　このため、巻回部１２ａにおける隣り合う２つのターン部の平角導線同士を絶縁するために、巻回部１２ａには、絶縁フィルム１２ｂが挿入されている。具体的には、巻回部１２ａにおける複数のターン部における隣り合う２つのターン部を第１ターン部（ｋターン部）及び第２ターン部（ｋ＋１ターン部）とすると、図４及び図５に示すように、絶縁フィルム１２ｂは、第１ターン部と第２ターン部との間に挿入されている。絶縁フィルム１２ｂは、隣り合う２つのターン部である第１ターン部及び第２ターン部の互いに向かい合う平角導線の主面のいずれか一方に接していればよい。本実施の形態において、絶縁フィルム１２ｂは、第１ターン部と第２ターン部との互いに向かい合う平角導線の主面の各々に接している。つまり、絶縁フィルム１２ｂは、隣り合う２つのターン部の一方である第１ターン部を構成する平角導線の主面に接しているとともに、隣り合う２つのターン部の他方である第２ターン部を構成する平角導線の主面に接している。なお、第１ターン部を構成する平角導線の幅と第２ターン部を構成する平角導線の幅とは異なっている。
　一方、巻回部１２ａを構成する平角導線の外側端面（外側側面）は、絶縁フィルム１２ｂで覆われておらず、露出している。つまり、巻回部１２ａにおける各ターン部において、平角導線の外側端面は、外気に晒されている。
　また、巻回部１２ａを構成する平角導線の内側端面（内側側面）は、平角導線の外側端面と同様に、絶縁フィルム１２ｂで覆われていない。したがって、本実施の形態において、絶縁フィルム１２ｂは、巻回部１２ａを構成する平角導線の主面及び端面のうち主面のみに接している。本実施の形態では、絶縁フィルム１２ｂは、巻回部１２ａを構成する平角導線の主面の全面に接している。このように、巻回部１２ａを構成する平角導線の内側端面が絶縁フィルム１２ｂで覆われていないので、コイル１２におけるインシュレータ１３と接する部分には、絶縁フィルム１２ｂが存在していない。具体的には、インシュレータ１３の表面全面に絶縁フィルム１２ｂが接触していない。このため、巻回部１２ａを構成する平角導線の内側端面は、インシュレータ１３に接している。
　本実施の形態において、絶縁フィルム１２ｂは、巻回部１２ａの１ターンごとに設けられている。つまり、コイル１２は、互いに分離された複数枚の絶縁フィルム１２ｂを備えている。具体的には、コイル１２は、平角導線からなるターン部と絶縁フィルム１２ｂとが１つずつ交互に積層された構成になっている。
　図６に示すように、各絶縁フィルム１２ｂは、環状である。具体的には、各絶縁フィルム１２ｂは、略矩形の環状である。この場合、複数の絶縁フィルム１２ｂの各々は、巻回部１２ａの複数のターン部と同様に、内径寸法が同一になっている。一方、複数の絶縁フィルム１２ｂは、巻回部１２ａの複数のターン部と同様に、外径寸法が漸次拡大している。したがって、複数の絶縁フィルム１２ｂは、巻回部１２ａのターン部ごとに幅が異なっている。
　絶縁フィルム１２ｂは、フィルム状又はシート状をなす厚さが薄い絶縁部材である。絶縁フィルム１２ｂの厚さは、一定であり、例えば、２０μｍ～５０μｍである。また、絶縁フィルム１２ｂを構成する絶縁材料としては、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）、又は、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等の樹脂材料を用いることができる。
　図６に示すように、各絶縁フィルム１２ｂは、切り欠き部１２ｂ１を有する。具体的には、切り欠き部１２ｂ１は、環状の絶縁フィルム１２ｂの１ヵ所が切断された切断部である。このように、各絶縁フィルム１２ｂは、連続する閉じた環状になっていない。図７に示すように、絶縁フィルム１２ｂの切り欠き部１２ｂ１は、巻回部１２ａの複数のターン部の各々を構成する平角導線が通る部分になっている。
　絶縁フィルム１２ｂは、切り欠き部１２ｂ１において重なっているとよい。つまり、切り欠き部１２ｂ１における絶縁フィルム１２ｂの一方の端部と、切り欠き部１２ｂ１における絶縁フィルム１２ｂの他方の端部とは、ステータ１０の径方向から見たときに、重なり合っているとよい。
　また、巻回部１２ａの複数のターン部において、複数の絶縁フィルム１２ｂの切り欠き部１２ｂ１は、複数のターン部の積層方法から見たときに（つまり、ステータ１０の径方向から見たときに）、隣り合う２つのターン部で異なる位置に存在しているとよい。
　図８に示すように、巻回部１２ａは、厚さが一定の平角導線１２Ｍを各ターン部が矩形となるように螺旋状に巻き回すことで作製することができる。この場合、厚さ及び幅が一定の平角導線を所定の部位で圧延加工してターン部ごとに幅を変更しながら矩形の螺旋状に巻き回しつつ、各ターン部ごとに幅が異なる絶縁フィルム１２ｂを順次挟んでいくことで、コイル１２を作製することができる。あるいは、途中で幅が異なるように予め形成しておいた平角導線を所定の位置で曲げ加工して矩形の螺旋状に巻き回して複数のターン部を形成しつつ、各ターン部ごとに絶縁フィルム１２ｂを挟んでいくことで、コイル１２を作製してもよい。
　このとき、巻回部１２ａの各ターン部の平角導線１２Ｍと絶縁フィルム１２ｂは、エッジワイズ曲げ後のターン部ごとに熱圧着又は超音波によって接合することができる。この場合、平角導線１２Ｍと絶縁フィルム１２ｂとは、ポット状に断続的に接合してもよいし、連続的に接合してもよい。このように、エッジワイズ曲げをした後に平角導線１２Ｍと絶縁フィルム１２ｂとを接合することで、絶縁フィルム１２ｂにしわが生じたり位置ズレが生じたりすることを抑制できる。あるいは、絶縁フィルム１２ｂは、一部分（例えば平角導線１２Ｍを曲げるための曲げ治具が接触しない部分）をエッジワイズ曲げをする前に平角導線１２Ｍに接合し、他の一部分（曲げ治具が接触する部分）をエッジワイズ曲げをした後に平角導線１２Ｍに接合してもよい。これにより、絶縁フィルム１２ｂにしわが生じたり位置ズレが生じたりすることを一層抑制できる。
　なお、平角導線１２Ｍと絶縁フィルム１２ｂは、ターン部ごとに接合するのではなく、図９に示すように、全ターン部を形成した後に、エッジワイズ曲げされたコイル状の巻回部１２ａを伸ばした状態で絶縁フィルム１２ｂをターン部間に挿入して、巻回部１２ａを縮ませて絶縁フィルム１２ｂを平角導線１２Ｍに固定してもよい。図９では、巻回部１２ａを伸ばしてターン部間の３箇所のみに絶縁フィルム１２ｂを挿入した状態を示している。このように全ターン部を形成した後に絶縁フィルム１２ｂを挿入する場合、絶縁フィルム１２ｂとして接着層を有する絶縁テープを用いて、絶縁テープを平角導線１２Ｍに貼り合わせることで接着層により絶縁フィルム１２ｂを平角導線１２Ｍに固定してもよい。あるいは、ワニスによって絶縁フィルム１２ｂを平角導線１２Ｍに固定してもよい。なお、絶縁テープ又はワニスを用いた絶縁フィルム１２ｂの固定方法は、平角導線１２Ｍと絶縁フィルム１２ｂとをターン部ごとに接合する場合に用いてもよい。
　このように、本実施の形態におけるコイル１２では、巻回部１２ａの各ターン部ごとに絶縁フィルム１２ｂを挿入することで、巻回部１２ａにおける各ターン部間の平角導線が絶縁分離されている。したがって、コイル１２に供給された電流は、１ターン目の巻き始めターン部からｎターン目の巻き終わりターン部まで又は巻き終わりターン部から巻き始めターン部まで、螺旋状に形成された平角導線に沿って流れることになる。
　以上、本実施の形態に係るコイル１２は、平角導線をエッジワイズ曲げにより巻き回すことにより複数のターン部が積層された巻回部１２ａと、複数のターン部における隣り合う２つのターン部である第１ターン部（ｋ番目のターン部）と第２ターン部（（ｋ＋１）番目のターン部）との間に挿入された環状の絶縁フィルム１２ｂとを備えている。
　この構成により、平角導線に絶縁膜を被膜することなく、巻回部１２ａにおいて隣り合う２つのターン部の平角導線同士を絶縁分離することができる。具体的には、樹脂製の安価な絶縁フィルム１２ｂを用いて、隣り合う２つのターン部の平角導線同士を絶縁分離している。これにより、平角導線に絶縁膜を被膜させる工程が不要になるので、絶縁膜が被膜された平角導線を用いてコイルを作製する場合と比べて、低コストでコイル１２を作製することができる。また、従来のように絶縁膜が被膜された平角導線をエッジワイズ曲げすると、折り曲げ部分で絶縁膜が破断してターン部間が短絡することがあるが、本実施の形態では、平角導線に絶縁膜を被膜しないので、絶縁膜が破断してターン部間が短絡することがない。これにより、所望の電気性能を有するコイル１２を作製することができるので、高品質のコイル１２を得ることができる。このように、本実施の形態によれば、平角導線をエッジワイズ曲げにより巻き回すことにより形成されたコイル１２を低コストかつ高品質で作製することができる。
　また、本実施の形態に係るコイル１２において、絶縁フィルム１２ｂは、隣り合う２つのターン部の一方である第１ターン部を構成する平角導線の主面と、隣り合う２つのターン部の他方である第２ターン部を構成する平角導線の主面との各々に接している。つまり、第１ターン部と第２ターン部との間に１枚の絶縁フィルム１２ｂが挿入されている。
　この構成により、低コストでコイル１２を作製することができる。
　また、本実施の形態に係るコイル１２において、隣り合う２つのターン部の一方である第１ターン部を構成する平角導線の幅と、隣り合う２つのターン部の他方である第２ターン部を構成する平角導線の幅とが異なっている。
　絶縁膜が被膜された平角導線をエッジワイズ曲げする場合にターン部ごとに幅を異ならせると、絶縁膜が破断しやすくなり、ターン部間の短絡が発生しやすくなる。これに対して、本実施の形態では、ターン部ごとに幅を異ならせて巻回部１２ａを形成しても、平角導線に絶縁膜が被膜されていないので、絶縁膜が破断してターン部間が短絡することがない。
　また、本実施の形態に係るコイル１２において、絶縁フィルム１２ｂは、巻回部１２ａの１ターンごとに設けられている。
　この構成により、巻回部１２ａにおいて隣り合う２つのターン部の平角導線の間に絶縁フィルム１２ｂを容易に挿入することができる。
　また、本実施の形態に係るコイル１２において、絶縁フィルム１２ｂは、巻回部１２ａにおける複数のターン部の各々を構成する平角導線が通る切り欠き部１２ｂ１を有する。
　この構成により、巻回部１２ａを構成する平角導線が螺旋状に巻き回されていても、隣り合う２つのターン部の間に絶縁フィルム１２ｂを容易に挿入することができる。
　また、本実施の形態に係るコイル１２において、絶縁フィルム１２ｂは、切り欠き部１２ｂ１において重なっているとよい。
　この構成により、絶縁フィルム１２ｂに切り欠き部１２ｂ１を設けたことで生じる隙間を小さくすることができる。
　また、本実施の形態に係るコイル１２では、複数の絶縁フィルム１２の切り欠き部１２ｂ１は、複数のターン部の積層方法から見たときに、隣り合う２つのターン部で異なる位置に存在しているとよい。
　この構成により、コイル１２の絶縁性を向上させることができる。また、上記のように、切り欠き部１２ｂ１において絶縁フィルム１２ｂが重なるように構成されている場合に、このように隣り合う２つのターン部で切り欠き部１２ｂ１が異なる位置に存在することで、絶縁フィルム１２ｂの重なり部分が存在することでコイル１２全体が大きくなってしまうことを効果的に抑制することができる。
　また、本実施の形態に係るコイル１２において、複数の絶縁フィルム１２ｂの各々の内径寸法は、同一である。
　この構成により、ティース１１ａの外形に沿った内形を有するコイル１２を容易に作製することができる。
　また、本実施の形態に係るコイル１２において、複数の絶縁フィルム１２ｂは、外径寸法が漸次拡大している。
　この構成により、ターン部ごとに平角導線の幅が太くなる巻回部１２ａを有するコイル１２を容易に作製することができる。
　また、本実施の形態に係るコイル１２は、ステータ１０の巻線コイルとして用いられる。具体的には、ステータ１０は、複数のティース１１ａを有するステータコア１１と、各々が複数のティース１１ａの各々に巻き回されたコイル１２とを備えている。
　本実施の形態におけるコイル１２を用いることで、ティース１１ａにコイル１２を配置する際に巻線工程が不要になる。具体的には、インシュレータ１３を介してティース１１ａにコイル１２が装着されたコイルブロック１００をヨーク１１ｂに取り付けることで、コイル１２を備えるステータ１０を作製することができる。このように、巻線工程が不要になるので、コイル１２の位置ずれを抑制することができる。
　（変形例）
　以上、本開示に係るコイル１２等について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、上記実施の形態に限定されるものではない。
　例えば、上記実施の形態では、１枚の絶縁フィルム１２ｂには切り欠き部１２ｂ１が１つのみ形成されていたが、これに限らない。具体的には、図１０に示すように、絶縁フィルム１２ｂＡに２つの切り欠き部１２ｂ１を形成し、絶縁フィルム１２ｂＡを各々が略Ｌ字状の２つのフィルム片に分割してもよい。この場合、図１０に示される絶縁フィルム１２ｂＡを、巻回部１２ａにおける隣り合う２つのターン部の間に挿入することで、図１１に示されるコイル１２Ａを作製することができる。このように、２つに分割された絶縁フィルム１２ｂＡを用いることで、巻回部１２ａを構成する平角導線が螺旋状に巻き回されていても、隣り合う２つのターン部の間に絶縁フィルム１２ｂＡを容易に挿入することができる。
　また、上記実施の形態において、コイル１２における複数の絶縁フィルム１２ｂは、ターンごとに幅が異なっていたが、これに限らない。例えば、図１２に示されるコイルブロック１００Ｂのように、コイル１２Ｂにおける複数の絶縁フィルム１２ｂＢは、互いに同じ幅であってもよい。この場合、絶縁フィルム１２ｂＢは、隣り合う２つのターン部のうちの一方である第１ターン部を構成する平角導線の主面及び隣り合う２つのターン部のうちの他方である第２ターン部を構成する平角導線の主面の各々の一部分と接している。そして、第１ターン部を構成する平角導線の主面と第２ターン部を構成する平角導線の主面との隙間のうち絶縁フィルム１２ｂＢが存在しない箇所が存在しており、この箇所には、空気層が介在している。つまり、絶縁フィルム１２ｂＢが存在しない箇所では、隣り合う２つのターン部の平角導線同士は、空気絶縁されている。このように、複数の絶縁フィルム１２ｂＢの幅を同じにすることで、さらに低コストでコイル１２Ｂを作製することができる。
　また、上記実施の形態において、絶縁フィルム１２ｂは、巻回部１２ａのターン部を構成する平角導線の角部からはみ出していなかったが、これに限らない。具体的には、図１３に示されるコイル１２Ｃのように、絶縁フィルム１２ｂＣは、少なくとも第１ターン部を構成する平角導線及び第２ターン部を構成する平角導線の各々の角部からはみ出すように形成されていてもよい。巻回部１２ａの角部は電流が集中して絶縁破壊が生じやすので、図１３に示すように、絶縁フィルム１２ｂＣの外形を巻回部１２ａの角部よりも大きくすることで、巻回部１２ａの角部における平角導線の外側端面を露出させたとしても、絶縁破壊が生じることを効果的に抑制することができる。つまり、巻回部１２ａの角部における平角導線の外側端面の絶縁対策を不要にすることができる。
　また、上記実施の形態において、巻回部１２ａを構成する平角導線の内側端面は、絶縁フィルム１２ｂで覆われていなかったが、これに限らない。例えば、図１４に示すように、絶縁フィルム１２ｂＤの内側部分を立設するように折り曲げることで、折り曲げ部１２ｂ２を有する絶縁フィルム１２ｂＤを用いてもよい。この折り曲げ部１２ｂ２は、巻回部１２ａにおける隣り合う２つのターン部である第１ターン部及び第２ターン部の一方を構成する平角導線の内側端面に対向するように折り曲げられている。このように構成された絶縁フィルム１２ｂＤを用いることで、巻回部１２ａを構成する平角導線の内側のエッジ部を保護することができる。
　また、上記実施の形態において、コイル１２における巻回部１２ａのターン部ごとに挿入された複数の絶縁フィルム１２ｂは繋がっていなかったが、これに限らない。例えば、コイル１２における巻回部１２ａのターン部ごとに挿入された絶縁フィルム１２ｂは、一部で繋がっていてもよい。
　また、上記実施の形態において、巻回部１２ａは、平角導線をエッジワイズ曲げにより巻き回すことにより複数のターン部が積層されたものであったが、これに限らない。例えば、巻回部１２ａは、複数の平角導線を接続することにより複数のターン部が積層されたものであってもよい。
　また、上記実施の形態において、ステータ１０のスロット数は１８であったが、これに限らない。同様に、上記実施の形態において、ロータ２０の磁極数は１０（つまり、永久磁石２２の数が１０個）であったが、これに限らない。ステータ１０のスロット数及びロータ２０の磁極数は、任意の数を適用できる。
　また、上記実施の形態では、ロータ２０は、ＩＰＭロータであったが、これに限らない。例えば、ロータ２０として永久磁石型のロータを用いる場合は、複数の永久磁石がロータコアの外表面に設けられた表面磁石型ロータ（ＳＰＭロータ）を用いてもよい。
　また、上記実施の形態では、回転電機として電動機１を例示したが、これに限らない。例えば、コイル１２を用いた回転電機は、発電機であってもよい。また、コイル１２は、ステータ１０が有する巻線コイルとして用いたが、これに限るものではなく、ステータ以外の製品が有する種々のコイルとして用いてもよい。
　その他、上記各実施の形態に対して当業者が思い付く各種変形を施して得られる形態や、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で上記各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。また、本願出願時の請求の範囲に記載された複数の請求項の各々における１つ又は複数の構成要素を任意に組み合わせたものも本開示に含まれる。また、本願出願時の請求の範囲に記載された引用形式請求項を、任意の複数の請求項を引用するようにマルチクレーム又はマルチマルチクレームとしたときに（例えば各請求項について上位の請求項を全て引用するようにマルチクレーム又はマルチマルチクレームとしたときに）、そのマルチクレーム又はマルチマルチクレームに含まれる全ての請求項の組み合わせにより得られる全ての形態も本開示に含まれる。
　本開示の技術は、電動機等の回転電機をはじめとして、コイルを用いた種々の製品に広く利用することができる。
　１　電動機
　１０　ステータ
　１１　ステータコア
　１１ａ　ティース
　１１ｂ　ヨーク
　１１ｃ　スロット
　１２、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ　コイル
　１２ａ　巻回部
　１２ｂ、１２ｂＡ、１２ｂＢ、１２ｂＣ、１２ｂＤ　絶縁フィルム
　１２ｂ１　切り欠き部
　１２ｂ２　折り曲げ部
　１２Ｍ　平角導線
　１３　インシュレータ
　１３ａ　第１枠体
　１３ｂ　第２枠体
　２０　ロータ
　２１　ロータコア
　２２　永久磁石
　２３　回転軸
　１００、１００Ｂ　コイルブロック

Claims (18)

  1. 　回転電機に用いられるコイルであって、
    　平角導線をエッジワイズ曲げにより巻き回すことにより又は複数の平角導線を接続することにより複数のターン部が積層された巻回部と、
    　前記複数のターン部における隣り合う２つのターン部である第１ターン部と第２ターン部との間に挿入された環状の絶縁フィルムと、を備える、
    　コイル。
  2. 　前記絶縁フィルムは、前記第１ターン部を構成する平角導線の主面と前記第２ターン部を構成する平角導線の主面との各々に接している、
    　請求項１に記載のコイル。
  3. 　前記絶縁フィルムは、前記第１ターン部を構成する平角導線の主面及び前記第２ターン部を構成する平角導線の主面の各々の一部分と接しており、
    　前記第１ターン部を構成する平角導線の主面と前記第２ターン部を構成する平角導線の主面との隙間のうち前記絶縁フィルムが存在しない箇所は、空気層が介在している、
    　請求項２に記載のコイル。
  4. 　前記第１ターン部を構成する平角導線の幅と前記第２ターン部を構成する平角導線の幅とが異なる、
    　請求項１～３のいずれか１項に記載のコイル。
  5. 　前記絶縁フィルムは、前記巻回部の１ターンごとに設けられている、
    　請求項１～３のいずれか１項に記載のコイル。
  6. 　前記絶縁フィルムは、前記複数のターン部の各々を構成する平角導線が通る切り欠き部を有する、
    　請求項５に記載のコイル。
  7. 　前記絶縁フィルムは、前記切り欠き部において重なっている、
    　請求項６に記載のコイル。
  8. 　前記切り欠き部は、前記複数のターン部の積層方法から見たときに、前記隣り合う２つのターン部で異なる位置に存在する、
    　請求項６に記載のコイル。
  9. 　複数の前記絶縁フィルムの各々の内径寸法は、同一である、
    　請求項５に記載のコイル。
  10. 　複数の前記絶縁フィルムは、外径寸法が漸次拡大している、
    　請求項９に記載のコイル。
  11. 　前記絶縁フィルムは、少なくとも前記第１ターン部を構成する平角導線及び前記第２ターン部を構成する平角導線の各々の角部からはみ出すように形成されている、
    　請求項１～３のいずれか１項に記載のコイル。
  12. 　前記絶縁フィルムは、前記第１ターン部及び前記第２ターン部の一方を構成する平角導線の内側端面に対向するように折り曲げられた折り曲げ部を有する、
    　請求項１～３のいずれか１項に記載のコイル。
  13. 　前記巻回部を構成する平角導線の外側端面は、露出している、
    　請求項１～３のいずれか１項に記載のコイル。
  14. 　前記絶縁フィルムは、接着層を有する絶縁テープであり、
    　前記絶縁フィルムは、前記接着層によって前記平角導線に固定されている、
    　請求項１～３のいずれか１項に記載のコイル。
  15. 　前記絶縁フィルムは、ワニスによって前記平角導線に固定されている
    　請求項１～３のいずれか１項に記載のコイル。
  16. 　複数のティースを有するステータコアと、
    　前記複数のティースの各々に巻き回された巻線コイルと、を備え、
    　前記巻線コイルは、請求項１～３のいずれか１項に記載のコイルである、
    　ステータ。
  17. 　前記巻線コイルと前記ティースとの間に介在するインシュレータを備え、
    　前記巻線コイルにおける前記インシュレータと接する部分には、前記絶縁フィルムが存在していない、
    　請求項１６に記載のステータ。
  18. 　請求項１６に記載のステータと、
    　前記ステータの磁力により回転するロータと、を備える、
    　回転電機。
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