WO2024029728A1 - Wearable electronic device for touch recognition, operating method therefor, and storage medium - Google Patents

Wearable electronic device for touch recognition, operating method therefor, and storage medium Download PDF

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WO2024029728A1
WO2024029728A1 PCT/KR2023/008141 KR2023008141W WO2024029728A1 WO 2024029728 A1 WO2024029728 A1 WO 2024029728A1 KR 2023008141 W KR2023008141 W KR 2023008141W WO 2024029728 A1 WO2024029728 A1 WO 2024029728A1
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WO
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electronic device
touch
frequency band
input
wearable electronic
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Application number
PCT/KR2023/008141
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Korean (ko)
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정시경
신상곤
올레그페이젠슨
김재원
여형석
허창룡
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삼성전자주식회사
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Publication date
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • H—ELECTRICITY
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    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
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    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/10—Earpieces; Attachments therefor ; Earphones; Monophonic headphones
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    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/04—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for correcting frequency response

Definitions

  • An embodiment disclosed in this document relates to a wearable electronic device for touch recognition, its operating method, and a storage medium.
  • ear-wearable electronic device e.g., earphones
  • earphones e.g., earphones
  • the wearable electronic device is an electronic device and/or an additional device that has a miniaturized speaker unit built in and can be worn on the user's ear (e.g., external auditory canal) to emit sound generated by the speaker unit directly into the user's ear. Even with a small output, the user can hear the sound.
  • the wearable electronic device includes a touch sensor and can be controlled according to a user's touch input. Therefore, if it is possible to distinguish between a user's intended touch and an unintentional touch, the precision of various types of touch recognition can be improved, enabling accurate touch input control.
  • the wearable electronic devices 101 and 200 include a housing 322 configured to be worn (or detached) from a part of the user's body, a microphone unit 250 including at least one microphone, and a touch sensor.
  • a method for touch recognition in a wearable electronic device includes identifying whether the wearable electronic device is worn on a part of the user's body using at least one sensor of a sensor module, the wearable electronic device An operation of activating at least one microphone to receive an acoustic signal while worn on a part of the user's body, a pattern of the acoustic signal received through the at least one microphone while an input through a touch sensor is detected, and a pre-stored standard It may include comparing patterns and, based on the comparison result, determining whether to perform an operation corresponding to the input through the touch sensor.
  • a non-volatile storage medium storing instructions
  • the instructions when executed by at least one processor (120, 220) of the electronic device (101, 200), cause the electronic device to perform at least one Set to perform an operation, the at least one operation includes identifying whether the wearable electronic device is worn on a part of the user's body using at least one sensor of a sensor module, and the wearable electronic device is positioned on the user's body.
  • Activating at least one microphone to receive an acoustic signal when worn on the body comparing the pattern of the acoustic signal received through the at least one microphone with a pre-stored reference pattern while an input through a touch sensor is detected. Based on the operation and the comparison result, it may include an operation of determining whether to perform an operation corresponding to the input through the touch sensor.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment according to an embodiment.
  • Figure 2 is an internal block diagram of a wearable electronic device according to an embodiment.
  • Figure 3 is a perspective view of a wearable electronic device according to an embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a wearable electronic device mounted on a part of a user's body according to an embodiment.
  • Figure 5 is a diagram for explaining a touch recognition method using a microphone according to an embodiment.
  • Figure 6 is a flowchart of an operation in a wearable electronic device for touch recognition according to an embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart of an operation in a wearable electronic device for identifying whether there is a touch malfunction according to an embodiment.
  • Figure 8 is a graph showing frequency characteristics during normal touch input according to an embodiment.
  • Figure 9 is a graph showing frequency characteristics upon a first type of abnormal touch input according to an embodiment.
  • Figure 10 is a graph showing frequency characteristics during a second type of abnormal touch input according to an embodiment.
  • Figure 11 is a graph comparing sound characteristics when inputting a normal touch and different types of touch errors according to an embodiment.
  • Figure 12 is a graph comparing the frequency characteristics of a normal touch and different types of touch error input according to an embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100, according to various embodiments.
  • the electronic device 101 communicates with the electronic device 102 through a first network 198 (e.g., a short-range wireless communication network) or a second network 199. It is possible to communicate with at least one of the electronic device 104 or the server 108 through (e.g., a long-distance wireless communication network). According to one embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108.
  • a first network 198 e.g., a short-range wireless communication network
  • a second network 199 e.g., a second network 199.
  • the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108.
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input module 150, an audio output module 155, a display module 160, an audio module 170, and a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or may include an antenna module 197.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178) may be omitted or one or more other components may be added to the electronic device 101.
  • some of these components e.g., sensor module 176, camera module 180, or antenna module 197) are integrated into one component (e.g., display module 160). It can be.
  • the processor 120 for example, executes software (e.g., program 140) to operate at least one other component (e.g., hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can be controlled and various data processing or calculations can be performed. According to one embodiment, as at least part of data processing or computation, the processor 120 stores commands or data received from another component (e.g., sensor module 176 or communication module 190) in volatile memory 132. The commands or data stored in the volatile memory 132 can be processed, and the resulting data can be stored in the non-volatile memory 134.
  • software e.g., program 140
  • the processor 120 stores commands or data received from another component (e.g., sensor module 176 or communication module 190) in volatile memory 132.
  • the commands or data stored in the volatile memory 132 can be processed, and the resulting data can be stored in the non-volatile memory 134.
  • the processor 120 includes a main processor 121 (e.g., a central processing unit or an application processor) or an auxiliary processor 123 that can operate independently or together (e.g., a graphics processing unit, a neural network processing unit ( It may include a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor).
  • a main processor 121 e.g., a central processing unit or an application processor
  • auxiliary processor 123 e.g., a graphics processing unit, a neural network processing unit ( It may include a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the electronic device 101 includes a main processor 121 and a secondary processor 123
  • the secondary processor 123 may be set to use lower power than the main processor 121 or be specialized for a designated function. You can.
  • the auxiliary processor 123 may be implemented separately from the main processor 121 or as part of it.
  • the auxiliary processor 123 may, for example, act on behalf of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (e.g., sleep) state, or while the main processor 121 is in an active (e.g., application execution) state. ), together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (e.g., the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) At least some of the functions or states related to can be controlled.
  • co-processor 123 e.g., image signal processor or communication processor
  • may be implemented as part of another functionally related component e.g., camera module 180 or communication module 190. there is.
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing artificial intelligence models.
  • Artificial intelligence models can be created through machine learning. For example, such learning may be performed in the electronic device 101 itself on which the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (e.g., server 108).
  • Learning algorithms may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning, but It is not limited.
  • An artificial intelligence model may include multiple artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural network (DNN), convolutional neural network (CNN), recurrent neural network (RNN), restricted boltzmann machine (RBM), belief deep network (DBN), bidirectional recurrent deep neural network (BRDNN), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the above, but is not limited to the examples described above.
  • artificial intelligence models may additionally or alternatively include software structures.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101. Data may include, for example, input data or output data for software (e.g., program 140) and instructions related thereto.
  • Memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134.
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142, middleware 144, or application 146.
  • the input module 150 may receive commands or data to be used in a component of the electronic device 101 (e.g., the processor 120) from outside the electronic device 101 (e.g., a user).
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, mouse, keyboard, keys (eg, buttons), or digital pen (eg, stylus pen).
  • the sound output module 155 may output sound signals to the outside of the electronic device 101.
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver. Speakers can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • the receiver can be used to receive incoming calls. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
  • the display module 160 can visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the display module 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector, and a control circuit for controlling the device.
  • the display module 160 may include a touch sensor configured to detect a touch, or a pressure sensor configured to measure the intensity of force generated by the touch.
  • the audio module 170 can convert sound into an electrical signal or, conversely, convert an electrical signal into sound. According to one embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device (e.g., directly or wirelessly connected to the electronic device 101). Sound may be output through the electronic device 102 (e.g., speaker or headphone).
  • the electronic device 102 e.g., speaker or headphone
  • the sensor module 176 detects the operating state (e.g., power or temperature) of the electronic device 101 or the external environmental state (e.g., user state) and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
  • the sensor module 176 includes, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, humidity sensor, or light sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that can be used to connect the electronic device 101 directly or wirelessly with an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card interface
  • audio interface audio interface
  • connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 can convert electrical signals into mechanical stimulation (e.g., vibration or movement) or electrical stimulation that the user can perceive through tactile or kinesthetic senses.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 can capture still images and moving images.
  • the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 can manage power supplied to the electronic device 101.
  • the power management module 188 may be implemented as at least a part of, for example, a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101.
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary battery, a rechargeable secondary battery, or a fuel cell.
  • Communication module 190 is configured to provide a direct (e.g., wired) communication channel or wireless communication channel between electronic device 101 and an external electronic device (e.g., electronic device 102, electronic device 104, or server 108). It can support establishment and communication through established communication channels. Communication module 190 operates independently of processor 120 (e.g., an application processor) and may include one or more communication processors that support direct (e.g., wired) communication or wireless communication.
  • processor 120 e.g., an application processor
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (e.g., : LAN (local area network) communication module, or power line communication module) may be included.
  • a wireless communication module 192 e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • wired communication module 194 e.g., : LAN (local area network) communication module, or power line communication module
  • the corresponding communication module is a first network 198 (e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (e.g., legacy It may communicate with an external electronic device 104 through a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information (e.g., International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
  • subscriber information e.g., International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the wireless communication module 192 may support 5G networks after 4G networks and next-generation communication technologies, for example, NR access technology (new radio access technology).
  • NR access technology provides high-speed transmission of high-capacity data (eMBB (enhanced mobile broadband)), minimization of terminal power and access to multiple terminals (mMTC (massive machine type communications)), or high reliability and low latency (URLLC (ultra-reliable and low latency). -latency communications)) can be supported.
  • the wireless communication module 192 may support high frequency bands (eg, mmWave bands), for example, to achieve high data rates.
  • the wireless communication module 192 uses various technologies to secure performance in high frequency bands, for example, beamforming, massive array multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing. It can support technologies such as input/output (FD-MIMO: full dimensional MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements specified in the electronic device 101, an external electronic device (e.g., electronic device 104), or a network system (e.g., second network 199).
  • the wireless communication module 192 supports Peak data rate (e.g., 20 Gbps or more) for realizing eMBB, loss coverage (e.g., 164 dB or less) for realizing mmTC, or U-plane latency (e.g., 164 dB or less) for realizing URLLC.
  • Peak data rate e.g., 20 Gbps or more
  • loss coverage e.g., 164 dB or less
  • U-plane latency e.g., 164 dB or less
  • the antenna module 197 may transmit or receive signals or power to or from the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a radiator made of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB).
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is connected to the plurality of antennas by, for example, the communication module 190. can be selected. Signals or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the at least one selected antenna.
  • other components eg, radio frequency integrated circuit (RFIC) may be additionally formed as part of the antenna module 197.
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • a mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (e.g., bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (e.g., mmWave band), And a plurality of antennas (e.g., array antennas) disposed on or adjacent to the second side (e.g., top or side) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals in the designated high frequency band. can do.
  • a mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (e.g., bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (e.g., mmWave band), And a plurality of antennas (e.g., array antennas) disposed on or adjacent to the second side (e.g., top or side) of the
  • peripheral devices e.g., bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • signal e.g. commands or data
  • commands or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199.
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be of the same or different type as the electronic device 101.
  • all or part of the operations performed in the electronic device 101 may be executed in one or more of the external electronic devices 102, 104, or 108.
  • the electronic device 101 may perform the function or service instead of executing the function or service on its own.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform at least part of the function or service.
  • One or more external electronic devices that have received the request may execute at least part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit the result of the execution to the electronic device 101.
  • the electronic device 101 may process the result as is or additionally and provide it as at least part of a response to the request.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology can be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an Internet of Things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks.
  • the external electronic device 104 or server 108 may be included in the second network 199.
  • the electronic device 101 may be applied to intelligent services (e.g., smart home, smart city, smart car, or healthcare) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a wearable electronic device 200 according to an embodiment.
  • the wearable electronic device 200 of FIG. 2 may be part or all of the electronic device 101 of FIG. 1.
  • the processor 220 e.g., the processor 120 of FIG. 1
  • Wireless communication can be performed with an external electronic device such as a smart phone, tablet PC, or personal computer (eg, electronic devices 102 and 104 in FIG. 1).
  • an external electronic device such as a smart phone, tablet PC, or personal computer (eg, electronic devices 102 and 104 in FIG. 1).
  • the wearable electronic device 200 includes the memory 130, battery 189, power management module 188, audio module 170, interface 177, and/or It may include a connection terminal 178.
  • the wearable electronic device 200 includes a processor 220, a memory 230, a communication module 290, a touch sensor 275, a sensor module 276, a microphone unit 250, and/or a speaker. It may include unit 255.
  • the wearable electronic device 200 may include a main body and a plurality (e.g., at least two) of ear tips (e.g., the ear tips 314 of FIG. 3), and in FIG. 2 The configuration(s) described may be substantially accommodated in housing 322 of FIG. 3 .
  • the processor 220 may execute software (e.g., program 140 of FIG. 1) to control at least one other component connected to the processor 220, and the communication module 290 ( Example: Wireless communication can be performed with an external electronic device (e.g., the electronic devices 102 and 104 of FIG. 1) using the communication module 190 of FIG. 1.
  • an external electronic device e.g., the electronic devices 102 and 104 of FIG. 1
  • information about user settings set in an external electronic device may be received through the communication module 290, and the processor 220 may be used to control the wearable electronic device based on the information received through the communication module 290. (200) (e.g., speaker unit 255) can be controlled.
  • the processor 220 may transmit information regarding the current operating state to an external electronic device through the communication module 290, and the user may transmit the operating state of the wearable electronic device 200 through the external electronic device. You can check.
  • the memory 230 is an operating system related to the operation of the wearable electronic device 200, and/or a program or at least one application that supports at least one user function executed through the wearable electronic device 200. can be saved.
  • the memory 230 stores a program that supports an acoustic signal synthesis function and a program that transmits an acoustic signal collected by at least one of the plurality of microphones 250a, 250b,..., 250n to an external electronic device. You can.
  • the memory 230 may temporarily store, under the control of the processor 220, acoustic signals collected by at least one microphone when wearing the wearable electronic device 200 is detected.
  • the temporarily stored sound signal is a signal input simultaneously with a touch input through the touch sensor 275, and can be used to detect whether the touch input is an abnormal touch (or touch error).
  • the memory 230 may store characteristics of a default signal corresponding to when there is no signal input through at least one microphone.
  • the memory 230 may store characteristics (or patterns) of sound signals corresponding to different types of touches. The pattern of the acoustic signal may mean a change in signal size for each frequency.
  • the memory 230 may store in advance the pattern of the sound signal corresponding to each type of touch input detected through the touch sensor 275, such as single touch (or tap), double touch, and long touch. You can.
  • the speaker unit 255 may receive an electrical signal from the processor 220, generate sound, and output it to the outside.
  • the microphone unit 250 may include a plurality of microphones 250a, 250b,..., 250n.
  • the microphone unit 250 or the wearable electronic device 200 may detect the direction of sound or external sound through a plurality of microphones 250a, 250b,..., 250n.
  • the wearable electronic device 200 or the processor 220 may suppress or remove noise based on the external sound detected by the microphone unit 250.
  • the processor 220 may attenuate sounds other than multimedia sounds or received speech sounds output by the speaker unit 255 based on external sounds detected by the microphone unit 250.
  • voice call mode at least one of the plurality of microphones 250a, 250b,..., 250n may collect the user's voice.
  • the wearable electronic device 200 or the processor 220 uses sounds collected through a plurality of microphones 250a, 250b,..., 250n to enhance the user's voice and suppress external sounds, thereby enhancing the voice You can improve call quality in call mode.
  • the sensor module 276 (e.g., the sensor module 176 in FIG. 1) generates an electrical signal or data value corresponding to the internal operating state or external environmental state of the wearable electronic device 200. You can. The sensor module 276 can detect whether the wearable electronic device 200 is worn by the user.
  • the sensor module 276 may sense information related to whether the device is worn using at least one sensor. According to one embodiment, the sensor module 276 may periodically or continuously sense proximity information, motion information, and angle information using at least one of a proximity sensor, a grip sensor, an acceleration sensor, and a gyro sensor.
  • a proximity sensor may be an optical sensor or an ultrasonic sensor or, in some cases, a capacitive touch sensor that detects proximity when touching the user's body and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected condition. You can. Sensing information through at least one sensor may be collected through the sensor hub of the sensor module 276 in a low power state.
  • the processor 220 may identify the wearing state of the wearable electronic device 200 based on information sensed or detected by the sensor module 276 (e.g., proximity information, posture information).
  • information sensed or detected by the sensor module 276 e.g., proximity information, posture information.
  • the touch sensor 275 may be a capacitive touch sensor or a resistive touch sensor for detecting touch.
  • the touch sensor 275 can detect various types of touches, such as single touch (or 1 tap), double touch (or 2 taps), three touches (or 3 taps), and long touch (or long press).
  • the touch sensor 275 can detect a change in capacitance caused by a touch input, and the sensor module 276 can detect physical movement that occurs when the touch is detected. When a value within a reference range set for each of at least one sensor is input, the sensor module 276 may recognize the touch through the touch sensor 275 as a normal touch and transmit it to the processor 220.
  • the processor 220 may adjust the operating properties of the speaker unit 255 based on information sensed or detected by at least one of the touch sensor 275 or the sensor module 276.
  • the operating properties of the speaker unit 255 include parameters related to the equalizer filter, parameters related to the equalizer gain, parameters related to acoustic echo cancellation (AEC), and active noise cancellation (ANC). ; It may include at least one of parameters related to active noise cancellation and/or parameters related to noise reduction.
  • the processor 220 may identify the wearing state of the wearable electronic device 200 using at least one sensor of the sensor module 276, and may identify the wearing state of the wearable electronic device 200 based on detection of wearing of the wearable electronic device 200.
  • at least one of the plurality of microphones 250a, 250b,..., 250n of the microphone unit 250 can be activated to receive an acoustic signal.
  • the processor 220 collects acoustic signals through each of the first microphone 250a and the second microphone 250b. can do.
  • the touch sensor 275 may also be activated.
  • the processor 220 can detect that a touch input occurs through the touch sensor 275, and in response to the occurrence of the touch input, the data collected through each of the first microphone 250a and the second microphone 250b is collected. Acoustic signals can be converted into frequency bands. The processor 220 may collect acoustic signals through each of the first microphone 250a and the second microphone 250b while the wearable electronic device 200 is worn. These collected acoustic signals may be temporarily stored in the memory 230, for example, a buffer.
  • the processor 220 may use an acoustic signal generated by synthesizing the acoustic signals of each of the first microphone 250a and the second microphone 250b. Additionally, the processor 220 may use an acoustic signal from at least one of the first microphone 250a and the second microphone 250b.
  • the processor 220 may compare the pattern of the sound signal converted to a frequency band with a reference pattern for identifying an abnormal touch.
  • the reference pattern may be the pattern of the default signal.
  • the reference pattern is stored in advance in the memory 230 to detect abnormal touches, and the reference pattern for detecting abnormal touches may not be limited to the default signal.
  • the reference pattern may be a pattern of an acoustic signal input through at least one microphone during a single touch input through the touch sensor 275, and may be a pattern of an acoustic signal corresponding to various types of touch input. there is.
  • the processor 220 may identify whether the touch input through the touch sensor 275 is a normal touch or an abnormal touch based on a result of comparing the pattern of the sound signal with the reference pattern. The processor 220 may determine whether to perform an operation corresponding to a touch input through the touch sensor 275 based on the comparison result. If the comparison result is within the threshold range, the processor 220 may perform an operation corresponding to the touch input through the touch sensor 275. If the comparison result is outside the threshold range, the processor 220 may perform an operation corresponding to the touch input through the touch sensor 275. By ignoring it, an operation corresponding to the touch input through the touch sensor 275 may not be performed.
  • the processor 220 may compare the pattern of the sound signal with the reference pattern within a frequency band range of a certain size (eg, 0 Hz - 1 kHz). The processor 220 compares the pattern of the sound signal with the reference pattern within a frequency band range of a certain size, and when there is a large difference between the reference pattern and the threshold range or more, the input through the touch sensor 275 is not actual. It can be recognized as an abnormal touch rather than a touch. Accordingly, the processor 220 may ignore the input through the touch sensor 275.
  • a frequency band range of a certain size eg, 0 Hz - 1 kHz.
  • the processor 220 compares the size of the sound signal in the low-frequency band and the size of the reference pattern in the low-frequency band, respectively, and the size of the sound signal in the high-frequency band and the size of the reference pattern in the high-frequency band. You can also compare each.
  • the low frequency band may be at least part of the range 0 Hz - 1 kHz, such as 0 Hz - 0.1 kHz
  • the high frequency band may be at least part of the range 1 kHz or more, such as 1 kHz - 1.5 kHz.
  • the ranges of the low-frequency band and the high-frequency band are for illustrative purposes only, and various modifications or variations thereof may be possible.
  • the processor 220 determines that the difference between the size of the sound signal in the low-frequency band and the size of the reference pattern in the low-frequency band is within a first threshold, and the size of the sound signal in the high-frequency band and the size of the reference pattern in the high-frequency band If the difference between the sizes is within the second threshold, the input through the touch sensor 275 can be recognized as a normal touch input. Accordingly, the processor 220 can perform an operation corresponding to the input through the touch sensor 275.
  • the processor 220 may not perform an operation corresponding to the input through the touch sensor 275.
  • the processor 220 may compare the size difference in the low frequency band and the size difference in the high frequency band.
  • the processor 220 determines the ratio of the difference between the size of the sound signal in the low-frequency band and the size of the reference pattern in the low-frequency band, and the difference between the size of the sound signal in the high-frequency band and the size of the reference pattern in the high-frequency band. If there is a difference of more than a critical multiple, even if the input is identified through the touch sensor 275, the input may be recognized as an input due to an abnormal touch rather than an actual touch.
  • the processor 220 determines that the input is abnormal even if the input is identified through the touch sensor 275. It may be recognized as a touch and no action corresponding to the input through the touch sensor 275 may be performed.
  • a threshold multiple e.g. 2.5 times
  • the wearable electronic device 200 it is possible to prevent touch misrecognition through the narrow touch area of the wearable electronic device 200 as well as touch malfunction caused by contact with objects such as hair or clothes, thereby relieving user inconvenience.
  • by using at least one microphone already provided in the wearable electronic device 200 it is possible to distinguish between touch input caused by an actual finger and touch input generated by contact with an object such as hair or clothes. , not only does it not require the addition of separate components, but the accuracy of touch recognition can be improved without changing current consumption.
  • FIG. 3 is a perspective view of a wearable electronic device according to an embodiment
  • FIG. 4 is a diagram showing a wearable electronic device mounted on a user's body according to an embodiment.
  • the wearable electronic device 200 may be an audio device or a device that can be worn on the user's body.
  • the wearable electronic device 200 may also be referred to as an earphone, an ear piece, an ear bud, or a hearing device.
  • the wearable electronic device 200 is a wireless earphone that can be worn on the user's body (e.g., an ear)
  • the wearable electronic device 200 is a pair of devices (e.g., an earphone that can be worn on the right ear, an earphone that can be worn on the left ear). may be configured, and a pair of devices may include identical configurations.
  • the wearable electronic device 200 may be various types of wireless earphones.
  • the wearable electronic device 200 may include a housing (or main body) 322 as shown in FIG. 3 .
  • the housing 322 may include a part that is detachably mounted on a part of the user's body, and the internal space may include the components described above in FIG. 2, so redundant description will be omitted.
  • the wearable electronic device 200 may have various housing shapes depending on the body part on which the wearable electronic device 200 is worn (or detached), and may further include various modules depending on the housing provided. You can. Depending on the convergence trend of digital devices, there are so many variations that it is impossible to list them all, but components at an equivalent level to the components mentioned above may be additionally included in the wearable electronic device 200.
  • the wearable electronic device 200 may have certain components excluded from the above components or replaced with other components depending on the form in which it is provided. This can be easily understood by those skilled in the art.
  • the wearable electronic device 200 may include a first part 310 that is inserted into the user's external auditory canal to transmit sound to the user and a second part 320 that is mounted on a portion of the user's ear. You can.
  • the description of the wearable electronic device 200 described above with reference to FIG. 2 may be applied mutatis mutandis to the wearable electronic device 200 of FIG. 3 .
  • the first part 310 may extend from at least a portion of the second part 320.
  • the first part 310 is part of the second part 320 having a relatively large area and is aligned in a first direction (e.g., +X direction in FIG. 3) to be closely inserted into the user's external auditory canal. can be extended to At least a portion of the first part 310 extending from the second part 320 (eg, the extended part 312 ) may have a width less than that of the second part 320 .
  • first portion 310 may include ear tips 314 . The ear tip 314 may be disposed or coupled to an end of the first portion 310 facing in the first direction (eg, +X direction in FIG.
  • the ear tip 314 may be disposed or coupled to an end of the extension portion 312 facing in the first direction (eg, +X direction in FIG. 3).
  • the ear tip 314 may be formed of an elastic material.
  • the ear tip 314 may include a rubber material.
  • the second portion 320 may include a first touch area 324 and a second touch area 326.
  • the first touch area 324 may refer to a partial area of the housing 322 facing the second direction (eg, -X direction in FIG. 3).
  • the second touch area 326 may refer to an area adjacent to the first touch area 324 and disposed along the perimeter of the housing 322.
  • the first touch area 324 may be defined and interpreted as facing a first direction
  • the second touch area 326 may be defined and interpreted as facing a second direction
  • the second touch area 326 may be defined and interpreted as facing a second direction.
  • the second direction toward which the first touch area 324 faces may be a different direction or substantially the same direction as the first direction toward which the first touch area 324 faces.
  • a touch sensor (eg, touch sensor 275 in FIG. 2) capable of detecting an external touch input may be disposed below the first touch area 324. Additionally, the touch sensor may be disposed below at least a portion of the first touch area 324 and the second touch area 326. For example, the touch sensor may detect user input and/or touch input detected from the outside of the housing 322 and transmit it to the processor (e.g., processor 120 in FIG. 1 and processor 220 in FIG. 2). . In one embodiment, the touch sensor may detect a change in capacitance, generate an electrical signal, and transmit the electrical signal to a processor (eg, the processor 120 of FIG. 1 and the processor 220 of FIG. 2).
  • the wearable electronic device 200 may be seated on the concha (al).
  • the first portion 310 may be inserted into the user's external auditory canal, and the lower region of the second portion 320 may be seated on the user's concha (al).
  • At least a portion of the edge area of the side (y-axis and/or z-axis direction) of the second portion 320 may be mounted to be surrounded by the user's antihelix (a3) and/or antitragus (a4). there is.
  • the wearable electronic device 200 can be prevented from being separated from the user's ears.
  • the wearable electronic device 200 may include a plurality of microphones 250a, 250b,..., 250n.
  • a plurality of microphones 250a, 250b,..., 250n may be arranged to collect external sound signals while the wearable electronic device 200 is worn on a part of the user's body.
  • the first microphone 250a and the second microphone 250b are disposed in the second part 320 so that the wearable electronic device 200 can be used by the user. It may be arranged so that at least a portion of the sound hole is exposed to the outside, based on the inside of the ear, so that external sound signals can be collected while worn on a body part (e.g., an ear).
  • either the first microphone 250a or the second microphone 250b is used to collect signals transmitted inside the external ear canal while the wearable electronic device 200 is worn on the user's ear. Based on the auricular opening, at least part of the sound hole may be exposed toward the inside of the outer ear canal, or it may be arranged so that at least part of it is in contact with the inner wall of the outer ear canal.
  • the user can control the wearable electronic device 200 by touching at least a partial area of the wearable electronic device 200.
  • the user can control the operation of the wearable electronic device 200 by touching the touch areas 324 and 326.
  • the first microphone 250a and the second microphone 250b may receive sound signals generated when the touch areas 324 and 326 are touched.
  • an acoustic signal at the time of the touch may be received through the first microphone 250a and the second microphone 250b, but objects such as hair and clothes Even when an unintentional touch occurs due to contact, an acoustic signal at the time of the unintentional touch may be received through the first microphone 250a and the second microphone 250b.
  • the wearable electronic device 200 can receive an acoustic signal generated by the touch using at least one microphone.
  • the wearable electronic device 200 may use an acoustic signal through at least one microphone to identify whether a touch input through the touch sensor is an abnormal touch input.
  • the wearable electronic device 200 can identify whether a touch is misrecognized based on the acoustic signal generated by the touch, and control the operation of the wearable electronic device 200 based on this.
  • a specific method of identifying abnormal touch using an acoustic signal generated by a touch will be described later.
  • the wearable electronic device 200 has a touch sensor detect a touch input as an external contact is applied to the touch areas 324 and 326, and the touch input is transmitted to the actual user based on the acoustic signal generated by the touch. It is possible to identify whether it corresponds to a touch input.
  • the wearable electronic device 200 may stop sound output from the wearable electronic device 200 or play a stopped sound.
  • multiple touches such as a double touch, may be applied to the touch areas 324 and 326.
  • the wearable electronic device 200 can use acoustic signals generated by multiple touches to identify whether or not the touch was actually made by the user's finger. If it recognizes that the touch is unintentional, the wearable electronic device 200 performs a touch input through the touch sensor. It can be ignored.
  • the plurality of touches are actual touches by the user's finger, the wearable electronic device 200 moves the song output from the wearable electronic device 200 to the next song or moves it to the previous song, for example. You can also control it to move.
  • the wearable electronic device 200 may be defined as having various operating states.
  • the operating state of the wearable electronic device 200 may include a state in which a song is being played, a state in which the song is stopped, a state in which the next song is being played, and/or a state in which the previous song is being played.
  • this is only an example and that various operating states may be implemented. That is, as described above, the user may express that the operating state of the wearable electronic device 200 can be changed by touching the touch areas 324 and 326.
  • the wearable electronic device 200 may be implemented by selectively combining the components of different embodiments, and the components of one embodiment may be replaced by the components of another embodiment.
  • the present invention is not limited to specific drawings or embodiments.
  • the wearable electronic device 200 that can be worn on the ear is described as an example of a device that can be worn on the user's body.
  • Figure 5 is a diagram for explaining a touch recognition method using a microphone according to an embodiment.
  • the wearable electronic device 200 may detect a touch using a touch sensor 275 (eg, the touch sensor 275 of FIG. 2 ). Additionally, in addition to detecting a touch using the touch sensor 275, the wearable electronic device 200 detects a touch using at least one sensor (e.g., an acceleration sensor, a gyro sensor) (e.g., at least one sensor module 276 of FIG. 2 ). sensor) can be used to detect physical movement that occurs when a user touches it. For example, the wearable electronic device 200 may sense the amount of change in capacitance and the movement of the wearable electronic device 200 upon a user's touch input, and use the change in capacitance and the movement to detect input through the touch sensor. It is possible to identify whether the input was actually made by touch. In this way, the wearable electronic device 200 can identify the presence or absence of a touch based on an algorithm that determines whether there is a touch using the change in capacitance and the movement.
  • a touch sensor 275 e.g., the touch
  • the wearable electronic device 200 uses an algorithm that analyzes the pattern of an acoustic signal using at least one microphone in addition to the touch algorithm that determines whether or not the touch is touched using the change in capacitance and physical movement, thereby providing actual It is possible to distinguish between touch input generated by a finger and touch input generated by contact with objects such as hair or clothes.
  • a touch algorithm that determines whether or not the touch is touched using the change in capacitance and physical movement, and an algorithm that analyzes the pattern of an acoustic signal using at least one microphone may be referred to as a touch advancement algorithm.
  • FIG. 5 may be referred to to examine the operation of the touch enhancement algorithm in detail.
  • the wearable electronic device 200 may enable a touch algorithm. If input through the touch sensor 275 is identified, for example, in response to the user touching the touch area of the wearable electronic device 200, the wearable electronic device 200 detects the input through the touch sensor 275. It is possible to detect a change in pastance, detect physical movement through at least one sensor (e.g., an acceleration sensor, a gyro sensor), and receive an acoustic signal through at least one microphone.
  • at least one sensor e.g., an acceleration sensor, a gyro sensor
  • the wearable electronic device 200 can identify an unintended touch input by combining all of the changes in capacitance, detection of physical movement, and acoustic signals, and perform an operation corresponding to the identified touch input. For example, in response to identification of an unintended touch input, the wearable electronic device 200 may process a touch malfunction (e.g., ignore the touch input).
  • the touch sensor 275 can detect a change in capacitance caused by an input through the touch sensor 275.
  • touch recognition 510 may be performed using the touch sensor 275 based on a change in capacitance.
  • the touch sensor 275 includes the first touch area 324 and It may be disposed below the second part 320 including the second touch area 326.
  • Touch candidates can be transmitted to touch decision logic 540 through touch recognition 510 using the touch sensor 275.
  • touch candidates may include results of detecting various types of touches, such as single touch (or 1 tap), double touch (or 2 taps), three touches (or 3 taps), and long touch (or long press). there is.
  • the sensor module 276 may provide sensing information obtained from at least one sensor.
  • the wearable electronic device 200 can estimate the user situation based on the acquired sensing information (515) and can also transmit the touch candidate to the touch decision logic 540 through touch recognition 520 using an acceleration sensor. there is. At this time, the wearable electronic device 200 may perform false alarm detection 507 if the change in capacitance and the value corresponding to physical movement upon touch input do not fall within the reference range for touch recognition.
  • the acoustic signal received from each of the first microphone 250a and the second microphone 250b performs touch recognition 530 using the microphone.
  • the wearable electronic device 200 may transmit the touch candidate determined through touch recognition 530 using a microphone to the touch decision logic 540.
  • the touch determination logic 540 may identify a normal or abnormal touch by referring to the sound signal pattern DB of the memory 230 for the pattern of the sound signal received through the microphone.
  • the touch result can be provided to the touch result-based multi-sensor 550 so that an operation can be performed based on, for example, a normal touch or an abnormal touch.
  • the wearable electronic devices 101 and 200 include a housing 322 configured to be attachable to and detachable from a part of the user's body, a microphone unit 250 including at least one microphone, a touch sensor 275, and at least A sensor module 276 including one sensor and at least one processor 160, 220 located within the housing, wherein the at least one processor uses at least one sensor of the sensor module to control the wearable electronics.
  • Identifying whether the device is worn on a body part of the user activating the at least one microphone to receive an acoustic signal while the wearable electronic device is worn on the body part of the user, and inputting through the touch sensor During this detection, the pattern of the sound signal received through the at least one microphone is compared with a pre-stored reference pattern, and based on the comparison result, it is set to determine whether to perform an operation corresponding to the input through the touch sensor. It can be.
  • the at least one processor converts an acoustic signal received through the at least one microphone into a frequency band in response to an input through the touch sensor, and converts the acoustic signal converted into the frequency band into a frequency band. It can be set to compare the pattern with the reference pattern.
  • the at least one processor compares the pattern of the sound signal converted to the frequency band with the reference pattern, and when the comparison result is within a threshold range, the at least one processor responds to the input through the touch sensor. It may be set to perform a corresponding operation.
  • the at least one processor compares the size in the low-frequency band of the sound signal with the size in the low-frequency band of the reference pattern, and compares the size in the high-frequency band of the sound signal with the size of the reference pattern. It can be set to compare sizes in a high frequency band.
  • the at least one processor determines that the difference between the magnitude of the acoustic signal in the low-frequency band and the magnitude of the reference pattern in the low-frequency band is within a first threshold, and the magnitude of the acoustic signal in the high-frequency band If the difference between the size of the reference pattern and the high frequency band is within a second threshold, it may be set to perform an operation corresponding to the input through the touch sensor.
  • the at least one processor is configured to input the input through the touch sensor when the difference between the size in the high frequency band of the sound signal and the size in the high frequency band of the reference pattern exceeds the second threshold. It may be set not to perform the corresponding operation.
  • the at least one processor determines the difference between the size of the sound signal in the low-frequency band and the size of the reference pattern in the low-frequency band, and the size of the sound signal in the high-frequency band and the size of the reference pattern. If the ratio of the difference between the sizes in the high frequency band is more than a critical multiple, the operation may be set not to perform the operation corresponding to the input through the touch sensor.
  • the at least one processor activates the at least one microphone to receive the sound signal based on identification of wearing of the wearable electronic device, and detects whether there is an input. It can be set to activate the touch sensor.
  • FIG. 6 is a flowchart of an operation in a wearable electronic device for touch recognition according to an embodiment.
  • the operating method may include operations 605 to 620.
  • Each operation of the operation method of FIG. 6 is performed by a wearable electronic device (e.g., the electronic device 101 of FIG. 1 and the wearable electronic device 200 of FIGS. 2 to 4), and at least one processor of the wearable electronic device (e.g., It may be performed by at least one of the processor 120 of FIG. 1 or the processor 220 of FIG. 2).
  • at least one of operations 605 to 620 may be omitted, the order of some operations may be changed, or another operation may be added.
  • the wearable electronic device 200 uses at least one sensor of a sensor module (e.g., sensor module 276 in FIG. 2) to identify whether the wearable electronic device 200 is worn on a part of the user's body. can do.
  • the wearable electronic device 200 may identify whether the user wears the device on a part of the body (eg, an ear) using at least one sensor such as a proximity sensor, grip sensor, acceleration sensor, or gyro sensor.
  • the wearable electronic device 200 may activate at least one microphone to receive an audio signal while the wearable electronic device 200 is worn on a part of the user's body.
  • the wearable electronic device 200 activates at least one microphone and activates a touch sensor (e.g., the touch sensor 275 of FIG. 2) based on identification of the wearable electronic device 200 being worn. )
  • the touch sensor can be activated to detect whether there is an input through ). In this way, the wearable electronic device 200 may activate both the at least one microphone and the touch sensor when the wearable electronic device 200 is detected.
  • the wearable electronic device 200 can identify the wearing state of the wearable electronic device 200 based on information (e.g., proximity information, posture information) sensed or detected by the sensor module 276, and the wearable electronic device 200 If the device 200 is identified as being worn, it may operate based on a touch enhancement algorithm. Accordingly, the wearable electronic device 200 may activate at least one microphone to receive an acoustic signal to identify whether the input through the touch sensor is an intended or unintended touch input. Acoustic signals may be collected periodically or continuously through at least one activated microphone, and may be temporarily stored in a buffer in certain units.
  • information e.g., proximity information, posture information
  • the wearable electronic device 200 may compare the pattern of the sound signal received through the at least one microphone with a pre-stored reference pattern while an input through a touch sensor is detected.
  • the time point at which an input is received through the touch sensor and the time point at which the sound signal is received through the at least one microphone may be the same time point.
  • the wearable electronic device 200 may convert an acoustic signal received through the at least one microphone into a frequency band in response to an input through the touch sensor, and change the pattern of the acoustic signal converted into the frequency band into a frequency band. It can be compared to the reference pattern.
  • the reference pattern represents the characteristics of the microphone alone, and may be a default signal pattern corresponding to the case where no signal is input to the microphone.
  • the reference pattern is stored in advance in the memory 230 to detect abnormal touches, and the reference pattern for detecting abnormal touches may not be limited to the default signal.
  • the reference pattern may be a pattern of a sound signal input through at least one microphone during a single touch input through a touch sensor, or may be a pattern of sound signals corresponding to various types of touch input.
  • the wearable electronic device 200 may determine whether to perform an operation corresponding to the input through the touch sensor based on the comparison result.
  • the wearable electronic device 200 compares the pattern of the sound signal converted to the frequency band with the reference pattern, and when the comparison result is within a threshold range, the wearable electronic device 200 performs the input through the touch sensor. The corresponding operation can be performed. On the other hand, the wearable electronic device 200 may ignore the input through the touch sensor if the comparison result is outside the threshold range.
  • the wearable electronic device 200 compares the size in the low-frequency band of the sound signal with the size in the low-frequency band of the reference pattern, and compares the size in the high-frequency band of the sound signal with the reference pattern. The size in the high frequency band can be compared.
  • the wearable electronic device 200 is configured so that the difference between the size of the low-frequency band of the sound signal and the size of the reference pattern in the low-frequency band is within a first threshold, and the size of the sound signal in the high-frequency band is within a first threshold. If the difference between the size and the size in the high frequency band of the reference pattern is within a second threshold, an operation corresponding to the input through the touch sensor may be performed.
  • the wearable electronic device 200 when the difference between the size of the high-frequency band of the sound signal and the size of the high-frequency band of the reference pattern exceeds the second threshold, the wearable electronic device 200 detects the signal through the touch sensor. The operation corresponding to the input may not be performed.
  • FIG. 7 is a flowchart of an operation in a wearable electronic device for identifying whether there is a touch malfunction according to an embodiment. To help understand the description of FIG. 7, FIGS. 8 to 12 may be referred to.
  • the operation method may include operations 705 to 745.
  • Each operation of the operation method of FIG. 7 is performed by a wearable electronic device (e.g., the electronic device 101 of FIG. 1, the wearable electronic device 200 of FIGS. 2 to 4), and at least one processor of the wearable electronic device (e.g., It may be performed by at least one of the processor 120 of FIG. 1 or the processor 220 of FIG. 2).
  • at least one of operations 705 to 745 may be omitted, the order of some operations may be changed, or another operation may be added.
  • the wearable electronic device 200 may perform a wearing detection process.
  • the wearable electronic device 200 may identify that the wearable electronic device 200 is being worn. For example, the wearable electronic device 200 may identify whether it is worn on the user's ear using at least one sensor (eg, at least one sensor of the sensor module 275 in FIG. 2).
  • the wearable electronic device 200 may activate the first microphone 250a and the second microphone 250b to receive an acoustic signal.
  • the wearable electronic device 200 includes a touch sensor (e.g., touch sensor 275 in FIG. 2) to monitor touch input, and a touch sensor for sound processing.
  • a touch sensor e.g., touch sensor 275 in FIG. 2
  • the touch sensor may operate in an always-on state.
  • the wearable electronic device 200 may identify whether a touch occurs through a touch sensor. If a touch occurs, the touch sensor can also detect a change in capacitance, and the acoustic signal generated at the time of touch can be collected through the first microphone 250a and the second microphone 250b. At this time, the wearable electronic device 200 may identify whether a touch has occurred by using physical movements, such as changes in X, Y, and Z axis values in an acceleration sensor, to enhance touch.
  • the wearable electronic device 200 may perform sound signal pattern conversion. For example, the wearable electronic device 200 may convert sound signals collected through the first microphone 250a and the second microphone 250b into a frequency band.
  • the wearable electronic device 200 may compare the pattern of the input sound signal with a pre-stored sound signal pattern.
  • the pattern of the sound signal input through the first microphone 250a and the second microphone 250b may correspond to the same time point at which the input is detected through the touch sensor.
  • the wearable electronic device 200 may compare sound signals collected in certain units after activation of the first microphone 250a and the second microphone 250b with previously stored sound signals.
  • the sound signal can be converted to a frequency band and compared with a previously stored sound signal that serves as a standard for identifying abnormal touches.
  • FIGS. 8 to 12 may be referred to for a detailed look at a method of comparing the pattern of an input sound signal with a pre-stored sound signal pattern.
  • FIG. 8 is a graph showing frequency characteristics during a normal touch input according to an embodiment
  • FIG. 9 is a graph showing frequency characteristics during a first type of abnormal touch input according to an embodiment
  • FIG. 10 is an embodiment. This is a graph showing the frequency characteristics of a second type of abnormal touch input according to
  • FIG. 11 is a graph comparing the sound characteristics of a normal touch and different types of touch error input according to an embodiment.
  • the default signal 805 corresponding to the case where the sound signal is not input through the microphone is compared with the sound signal 810 received through the microphone when a single touch (or single tap) is made by the user.
  • size comparison between the two signals may be possible.
  • the size difference between the default signal 815 and the acoustic signal 820 can be identified.
  • FIG. 9 is a graph showing frequency characteristics during a first type of abnormal touch input according to an embodiment
  • FIG. 10 is a graph showing frequency characteristics during a second type of abnormal touch input according to an embodiment.
  • the first microphone 250a and the second microphone 250b may receive an acoustic signal generated when a touch is made through a touch area (e.g., the touch areas 324 and 326 of FIG. 3 ). Even when an unintentional touch occurs due to contact with an object such as hair or clothes, an acoustic signal of the unintentional touch can be received through the first microphone 250a and the second microphone 250b.
  • the wearable electronic device 200 includes a default signal 905 and an acoustic signal 910 received through a microphone. can be compared.
  • the wearable electronic device 200 can determine that a touch through the touch area is an abnormal touch by identifying the size difference between the two signals 915 and 920 converted to a frequency band.
  • the wearable electronic device 200 includes a default signal 1005 and an acoustic signal generated by the touch by clothing. (1010) can be received through the microphone.
  • the wearable electronic device 200 can determine that a touch through the touch area is an abnormal touch by identifying the size difference between the two signals 1015 and 1020 converted to a frequency band.
  • Figure 11 illustrates the waveforms of the sound signals corresponding to the input of the default signal 1105, a single touch (or single tap) 1110, a touch by a wet tissue (1115), and a touch by clothes (1120).
  • the horizontal axis may be time
  • the vertical axis may be sound volume characteristics.
  • the wearable electronic device 200 can convert the sound signal input through the microphone into a frequency band to compare the size between the sound signals corresponding to each touch input. there is.
  • characteristics such as size differences, may appear clearly in the spectrum of each signal.
  • the wearable electronic device 200 may identify whether the touch through the touch sensor is a valid touch based on the comparison result. For example, the wearable electronic device 200 can identify whether a touch through a touch sensor is a valid touch by comparing an acoustic signal converted to a frequency band and a reference signal. In this way, when the wearable electronic device 200 detects the occurrence of a touch, it compares the acoustic signal generated by the touch with a reference signal to identify whether the acoustic signal collected through the microphone at the time of touch is an actual acoustic signal generated by the touch. You can.
  • the wearable electronic device 200 may perform touch malfunction processing. For example, if the difference between the sound signal converted to the frequency band and the reference signal is outside the threshold range, the wearable electronic device 200 considers the touch through the touch sensor as an unintentional touch and ignores the touch input. You can.
  • the wearable electronic device 200 may execute a normal operation for the touch event. For example, if the difference between the sound signal converted to the frequency band and the reference signal is within a threshold range, the wearable electronic device 200 considers the touch through the touch sensor to be an intended touch and performs an operation corresponding to the touch. You can run .
  • each of the signals (1105, 1110, 1115, and 1120) in FIG. 11 is shown converted to a frequency band, and based on the default signal (1205), the difference between each signal (1210, 1215, and 1220) is shown. It shows comparison of frequency characteristics. For example, when the default signal 1105 in FIG. 11 is expressed in a frequency band, it can be represented as a default signal 1205 with the characteristics (or pattern) as shown in FIG. 12.
  • the sound signal generated by the single tap 1110 in FIG. 11 when expressed in a frequency band, it can be represented as a signal 1210 with the characteristics shown in FIG. 12. Additionally, when the sound signal generated by the touch 1115 by the wet tissue in FIG. 11 is expressed in a frequency band, it can be expressed as a signal 1215 with the characteristics shown in FIG. 12. Additionally, when the sound signal generated by the touch 1120 by clothes in FIG. 11 is expressed in a frequency band, it can be expressed as a signal 1220 with a frequency spectrum as shown in FIG. 12.
  • a signal 1210 corresponding to a single tap a signal 1215 corresponding to a touch by a wet tissue, and a signal corresponding to a touch by clothes
  • Each of the signals 1220 may have differences in characteristics and volume within a certain frequency band range (eg, 0 Hz - 1 kHz) including the low frequency band 1250 and the high frequency band 1260. Accordingly, the wearable electronic device 200 can compare the pattern of the sound signal with a reference pattern within a frequency band range of a certain size (eg, 0 Hz - 1 kHz).
  • the pattern of the signal 1210 corresponding to a single tap is similar to the pattern of the default signal 1205 representing the basic characteristics of the microphone. It can be introduced in a similar form.
  • the difference in volume between the default signal 1205 and the signal 1210 corresponding to a single tap may appear as a dB (e.g., about 20 dB)
  • the difference in volume may be a dB (e.g., about 20 dB).
  • the difference can be as much as c dB (e.g. about 25 dB).
  • the difference between the signal 1210 corresponding to a single tap and the default signal 1205 is a threshold range of a dB (e.g., about 20 dB) - c dB (e.g., about 25 dB) within a frequency band range of a certain size. It may appear within Here, the values of the frequency band range and threshold range of a certain size are for illustrative purposes only, and various modifications or variations thereof may be possible.
  • the wearable electronic device 200 detects the input through the touch sensor. This can be recognized as a normal touch caused by the actual user's finger touch. Accordingly, the wearable electronic device 200 can perform an operation corresponding to an input through a touch sensor. In one embodiment, the wearable electronic device 200 may be able to identify various touch types, such as whether a touch through a touch sensor is a single tap or a double tap, through comparison with a reference pattern.
  • each of the corresponding signals 1220 may have differences in characteristics and volume in at least one of the low-frequency band 1250 and the high-frequency band 1260.
  • the reference pattern is the pattern of the default signal 1205
  • the pattern of the signal 1210 corresponding to a single tap is divided into the pattern of the default signal 1205 in the low frequency band 1250 and the high frequency band 1260.
  • low frequency band 1250 may be at least part of the range 0 Hz - 1 kHz, such as in the 0 Hz - 0.1 kHz range
  • high frequency band 1260 may be at least part of 1 kHz or more, such as 1 kHz - 1.5 kHz. It can be.
  • the ranges of the low-frequency band and the high-frequency band are for illustrative purposes only, and various modifications or variations thereof may be possible.
  • the wearable electronic device 200 determines that the input through the touch sensor is due to an actual touch. It can be recognized as a normal touch, and an action corresponding to the input through the touch sensor can be performed.
  • the wearable electronic device 200 may regard the input through the touch sensor as an abnormal touch and may not perform an operation corresponding to the input through the touch sensor.
  • the second threshold e.g., c dB (e.g., about 25 dB)
  • each pattern of the signal (1220) corresponding to a touch by clothes may be introduced in a different form from the pattern of the default signal (1205) representing the basic characteristics of the microphone.
  • the signal 1215 corresponding to a touch by a wet tissue unlike the pattern of the default signal 1205, it is boosted within a frequency band range of a certain size (e.g., 0 Hz - 1 kHz). It can be introduced in the form of a pattern. For example, referring to FIG.
  • the difference between the default signal 1205 and the signal 1215 corresponding to a touch by a wet tissue is b dB (e.g., about 12 dB).
  • the difference may appear as d dB (e.g. about 40 dB).
  • the pattern of the signal 1215 corresponding to the touch by the wet tissue may rise from 0 Hz to 1 kHz.
  • the reference pattern is the pattern of the default signal 1205
  • the pattern of the signal 1215 corresponding to the touch by the wet tissue is divided into the low frequency band 1250 and the high frequency band 1260.
  • the wearable electronic device 200 compares the size in the low-frequency band of the sound signal 1215 corresponding to the touch by the wet tissue with the size in the low-frequency band of the reference pattern, and compares the size in the low-frequency band of the sound signal 1215 corresponding to the touch by the wet tissue. The size can be compared with the size in the high frequency band of the reference pattern.
  • the difference between the size of the sound signal 1215 corresponding to the touch by a wet tissue and the size in the high frequency band of the reference pattern is d dB (e.g., dB) exceeding c dB (e.g., about 25 dB). If it appears at about 40 dB), the wearable electronic device 200 may consider the input through the touch sensor to be an abnormal touch and may not perform an operation corresponding to the input through the touch sensor.
  • the wearable electronic device 200 may compare a pattern of an acoustic signal with a reference pattern within a frequency band range of a certain size (eg, 0 Hz - 1 kHz).
  • the wearable electronic device 200 may determine the difference between the size in the low-frequency band of the sound signal and the size in the low-frequency band of the reference pattern, and the difference between the size in the high-frequency band of the sound signal and the size in the high-frequency band of the reference pattern.
  • the ratio of differences can be compared to the critical multiple. If the threshold multiple is higher, the wearable electronic device 200 may recognize that the input through the touch sensor is a normal touch due to an actual touch, and may not perform an operation corresponding to the input through the touch sensor.
  • the difference between the default signal 1205 and the signal 1215 corresponding to the touch by a wet tissue is b dB (e.g., about 12 dB), and in the high frequency band (e.g., 1260) (e.g., 1 kHz), if the difference is about d dB (e.g., about 40 dB), the ratio between b dB and d dB is more than a critical multiple (e.g., 2.5 times), so the signal corresponding to the touch by the wet tissue 1215 may be considered an input due to an unintentional touch. Accordingly, the wearable electronic device 200 may ignore the touch input detected through the touch sensor and not perform an operation corresponding to the input through the touch sensor.
  • a critical multiple e.g. 2.5 times
  • touch input generated by an actual finger and touch input generated by contact with an object such as hair or clothes can be distinguished, The accuracy of touch recognition can be improved.
  • An electronic device may be of various types.
  • Electronic devices may include, for example, portable communication devices (e.g., smartphones), computer devices, portable multimedia devices, portable medical devices, cameras, wearable devices, or home appliances.
  • Electronic devices according to embodiments of this document are not limited to the above-described devices.
  • first, second, or first or second may be used simply to distinguish one component from another, and to refer to that component in other respects (e.g., importance or order) is not limited.
  • One (e.g., first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g., second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.”
  • any of the components can be connected to the other components directly (e.g. wired), wirelessly, or through a third component.
  • module used in one embodiment of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and may be interchangeable with terms such as logic, logic block, component, or circuit, for example. can be used
  • a module may be an integrated part or a minimum unit of the parts or a part thereof that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • One embodiment of the present document is one or more instructions stored in a storage medium (e.g., built-in memory 136 or external memory 138) that can be read by a machine (e.g., electronic device 101). It may be implemented as software (e.g., program 140) including these.
  • a processor e.g., processor 120
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code that can be executed by an interpreter.
  • a storage medium that can be read by a device may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain signals (e.g. electromagnetic waves), and this term refers to cases where data is semi-permanently stored in the storage medium. There is no distinction between temporary storage cases.
  • a method according to an embodiment disclosed in this document may be provided and included in a computer program product.
  • Computer program products are commodities and can be traded between sellers and buyers.
  • the computer program product may be distributed in the form of a machine-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Play Store TM ) or on two user devices (e.g. It can be distributed (e.g. downloaded or uploaded) directly between smart phones) or online.
  • a portion of the computer program product may be at least temporarily stored or temporarily created in a machine-readable storage medium, such as the memory of a manufacturer's server, an application store's server, or a relay server.
  • each component (e.g., module or program) of the above-described components may include a single or multiple entities, and some of the multiple entities may be separately placed in other components.
  • one or more of the above-described corresponding components or operations may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • multiple components eg, modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components in the same or similar manner as those performed by the corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component may be executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations may be executed in a different order, omitted, or , or one or more other operations may be added.
  • a non-volatile storage medium storing instructions
  • the instructions when executed by at least one processor (160, 220) of the electronic device (101, 200), cause the electronic device to perform at least one Set to perform an operation, the at least one operation includes identifying whether the wearable electronic device is worn using at least one sensor of a sensor module, and in a state where the wearable electronic device is worn, at least one microphone

Landscapes

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Abstract

Wearable electronic devices (101, 200) according to one embodiment comprise: a housing (322) that can be detached from a part of the body of a user; a microphone unit (250) including at least one microphone; a touch sensor (275); a sensor module (276) including at least one sensor; and at least one of processors (120, 220) positioned in the housing, wherein at least one processor can be configured to: identify whether the wearable electronic device is worn on a part of the body of the user by using the at least one sensor of the sensor module; activate, when the wearable electronic device is worn on the part of the body of the user, the at least one microphone so as to receive a sound signal; compare, while an input is sensed through the touch sensor, a prestored reference pattern to the pattern of the sound signal received through the at least one microphone; and determine, on the basis of the comparison result, whether to perform an operation corresponding to the input obtained through the touch sensor.

Description

터치 인식을 위한 웨어러블 전자 장치, 그 동작 방법 및 저장 매체Wearable electronic device for touch recognition, its operation method and storage medium
본 문서에 개시된 일 실시 예는 터치 인식을 위한 웨어러블 전자 장치, 그 동작 방법 및 저장 매체에 관한 것이다.An embodiment disclosed in this document relates to a wearable electronic device for touch recognition, its operating method, and a storage medium.
스마트 폰, 태블릿 PC, 웨어러블 장치와 같은 휴대가 용이한 전자 장치의 사용이 증가하고 있으며, 전자 장치의 사용이 급증함에 따라 이동성(portability) 및 사용자의 접근성(accessibility)을 향상시킬 수 있도록 사용자에 착용될 수 있는 형태로도 개발되고 있다. 이러한 전자 장치의 일 예로, 사용자의 귀에 착용할 수 있는 웨어러블 전자 장치(ear-wearable electronic device)(예: 이어폰)가 있으며, 이러한 전자 장치는 충/방전이 가능한 배터리로 구동될 수 있다. The use of easily portable electronic devices such as smart phones, tablet PCs, and wearable devices is increasing. As the use of electronic devices rapidly increases, devices worn on the user can improve portability and user accessibility. It is also being developed in a form that can be used. An example of such an electronic device is an ear-wearable electronic device (e.g., earphones) that can be worn on the user's ears, and such an electronic device may be driven by a battery that can be charged/discharged.
상기 웨어러블 전자 장치는 소형화된 스피커 유닛을 내장하고 있으며, 사용자의 귀(예: 외이도)에 착용되어 스피커 유닛에서 발생된 음향을 사용자의 귓속으로 직접 방출할 수 있는 전자 장치 및/또는 부가 장치로서, 작은 출력으로도 사용자로 하여금 음을 청취하도록 할 수 있다. 상기 웨어러블 전자 장치는, 터치 센서를 구비하고, 사용자의 터치 입력에 따라 제어될 수 있다. 따라서 사용자의 의도된 터치와 의도치 않은 터치를 구분할 수 있다면, 다양한 형태의 터치 인식의 정밀도를 향상시킬 수 있어, 정확한 터치 입력 제어가 가능할 수 있다.The wearable electronic device is an electronic device and/or an additional device that has a miniaturized speaker unit built in and can be worn on the user's ear (e.g., external auditory canal) to emit sound generated by the speaker unit directly into the user's ear. Even with a small output, the user can hear the sound. The wearable electronic device includes a touch sensor and can be controlled according to a user's touch input. Therefore, if it is possible to distinguish between a user's intended touch and an unintentional touch, the precision of various types of touch recognition can be improved, enabling accurate touch input control.
일 실시 예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(101, 200)는, 사용자의 신체 일부에 착용(혹은 탈착) 가능하도록 구성된 하우징(322), 적어도 하나의 마이크를 포함하는 마이크 유닛(250), 터치 센서를 포함하는 센서 모듈(276) 및 상기 하우징 내에 위치한 적어도 하나의 프로세서(120, 220)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 센서 모듈의 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 웨어러블 전자 장치가 상기 사용자의 신체 일부에 착용되는지를 식별하고, 상기 웨어러블 전자 장치가 상기 사용자의 신체 일부에 착용된 상태에서, 음향 신호를 수신하도록 상기 적어도 하나의 마이크를 활성화시키고, 상기 터치 센서를 통한 입력이 감지되는 동안 상기 적어도 하나의 마이크를 통해 수신된 음향 신호의 패턴과 미리 저장된 기준 패턴을 비교하고, 상기 비교 결과에 근거하여, 상기 터치 센서를 통한 상기 입력에 대응하는 동작을 수행할지를 결정하도록 설정될 수 있다. According to one embodiment, the wearable electronic devices 101 and 200 include a housing 322 configured to be worn (or detached) from a part of the user's body, a microphone unit 250 including at least one microphone, and a touch sensor. a sensor module 276 and at least one processor 120, 220 located within the housing, wherein the at least one processor uses at least one sensor of the sensor module to enable the wearable electronic device to detect the user. Identifying whether the wearable electronic device is worn on a body part of the user, activating the at least one microphone to receive an acoustic signal while the wearable electronic device is worn on the user's body part, and detecting an input through the touch sensor. It may be set to compare a pattern of an acoustic signal received through the at least one microphone with a pre-stored reference pattern and, based on the comparison result, determine whether to perform an operation corresponding to the input through the touch sensor.
일 실시 예에 따르면, 웨어러블 전자 장치에서 터치 인식을 위한 방법은, 센서 모듈의 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 웨어러블 전자 장치가 사용자의 신체 일부에 착용되는지를 식별하는 동작, 상기 웨어러블 전자 장치가 상기 사용자의 신체 일부에 착용된 상태에서, 음향 신호를 수신하도록 적어도 하나의 마이크를 활성화시키는 동작, 터치 센서를 통한 입력이 감지되는 동안 상기 적어도 하나의 마이크를 통해 수신된 음향 신호의 패턴과 미리 저장된 기준 패턴을 비교하는 동작 및 상기 비교 결과에 근거하여, 상기 터치 센서를 통한 상기 입력에 대응하는 동작을 수행할지를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.According to one embodiment, a method for touch recognition in a wearable electronic device includes identifying whether the wearable electronic device is worn on a part of the user's body using at least one sensor of a sensor module, the wearable electronic device An operation of activating at least one microphone to receive an acoustic signal while worn on a part of the user's body, a pattern of the acoustic signal received through the at least one microphone while an input through a touch sensor is detected, and a pre-stored standard It may include comparing patterns and, based on the comparison result, determining whether to perform an operation corresponding to the input through the touch sensor.
일 실시 예에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 비휘발성 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 전자 장치(101, 200)의 적어도 하나의 프로세서(120, 220)에 의하여 실행될 때에 상기 전자 장치로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 센서 모듈의 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 웨어러블 전자 장치가 사용자의 신체 일부에 착용되는지를 식별하는 동작, 상기 웨어러블 전자 장치가 상기 사용자의 신체 일부에 착용된 상태에서, 음향 신호를 수신하도록 적어도 하나의 마이크를 활성화시키는 동작, 터치 센서를 통한 입력이 감지되는 동안 상기 적어도 하나의 마이크를 통해 수신된 음향 신호의 패턴과 미리 저장된 기준 패턴을 비교하는 동작 및 상기 비교 결과에 근거하여, 상기 터치 센서를 통한 상기 입력에 대응하는 동작을 수행할지를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.According to one embodiment, in a non-volatile storage medium storing instructions, the instructions, when executed by at least one processor (120, 220) of the electronic device (101, 200), cause the electronic device to perform at least one Set to perform an operation, the at least one operation includes identifying whether the wearable electronic device is worn on a part of the user's body using at least one sensor of a sensor module, and the wearable electronic device is positioned on the user's body. Activating at least one microphone to receive an acoustic signal when worn on the body, comparing the pattern of the acoustic signal received through the at least one microphone with a pre-stored reference pattern while an input through a touch sensor is detected. Based on the operation and the comparison result, it may include an operation of determining whether to perform an operation corresponding to the input through the touch sensor.
도 1은 일 실시 예에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.1 is a block diagram of an electronic device in a network environment according to an embodiment.
도 2는 일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치의 내부 블록 구성도이다.Figure 2 is an internal block diagram of a wearable electronic device according to an embodiment.
도 3은 일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치의 사시도이다. Figure 3 is a perspective view of a wearable electronic device according to an embodiment.
도 4는 일 실시 예에 따른 사용자의 신체 일부에 장착된 웨어러블 전자 장치를 나타낸 도면이다. FIG. 4 is a diagram illustrating a wearable electronic device mounted on a part of a user's body according to an embodiment.
도 5는 일 실시 예에 따른 마이크를 이용한 터치 인식 방법을 설명하기 위한 도면이다. Figure 5 is a diagram for explaining a touch recognition method using a microphone according to an embodiment.
도 6은 일 실시 예에 따른 터치 인식을 위한 웨어러블 전자 장치에서의 동작 흐름도이다. Figure 6 is a flowchart of an operation in a wearable electronic device for touch recognition according to an embodiment.
도 7은 일 실시 예에 따른 터치 오동작 여부를 식별하기 위한 웨어러블 전자 장치에서의 동작 흐름도이다.FIG. 7 is a flowchart of an operation in a wearable electronic device for identifying whether there is a touch malfunction according to an embodiment.
도 8은 일 실시 예에 따른 정상 터치 입력 시의 주파수 특성을 나타낸 그래프이다. Figure 8 is a graph showing frequency characteristics during normal touch input according to an embodiment.
도 9는 일 실시 예에 따른 제1 타입의 비정상 터치 입력 시의 주파수 특성을 나타낸 그래프이다. Figure 9 is a graph showing frequency characteristics upon a first type of abnormal touch input according to an embodiment.
도 10은 일 실시 예에 따른 제2 타입의 비정상 터치 입력 시의 주파수 특성을 나타낸 그래프이다. Figure 10 is a graph showing frequency characteristics during a second type of abnormal touch input according to an embodiment.
도 11은 일 실시 예에 따른 정상 터치와 서로 다른 타입의 터치 오류 입력 시의 음향 특성을 비교한 그래프이다. Figure 11 is a graph comparing sound characteristics when inputting a normal touch and different types of touch errors according to an embodiment.
도 12는 일 실시 예에 따른 정상 터치와 서로 다른 타입의 터치 오류 입력 시의 주파수 특성을 비교한 그래프이다. Figure 12 is a graph comparing the frequency characteristics of a normal touch and different types of touch error input according to an embodiment.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.In relation to the description of the drawings, identical or similar reference numerals may be used for identical or similar components.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100, according to various embodiments. Referring to FIG. 1, in the network environment 100, the electronic device 101 communicates with the electronic device 102 through a first network 198 (e.g., a short-range wireless communication network) or a second network 199. It is possible to communicate with at least one of the electronic device 104 or the server 108 through (e.g., a long-distance wireless communication network). According to one embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108. According to one embodiment, the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input module 150, an audio output module 155, a display module 160, an audio module 170, and a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or may include an antenna module 197. In some embodiments, at least one of these components (eg, the connection terminal 178) may be omitted or one or more other components may be added to the electronic device 101. In some embodiments, some of these components (e.g., sensor module 176, camera module 180, or antenna module 197) are integrated into one component (e.g., display module 160). It can be.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.The processor 120, for example, executes software (e.g., program 140) to operate at least one other component (e.g., hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can be controlled and various data processing or calculations can be performed. According to one embodiment, as at least part of data processing or computation, the processor 120 stores commands or data received from another component (e.g., sensor module 176 or communication module 190) in volatile memory 132. The commands or data stored in the volatile memory 132 can be processed, and the resulting data can be stored in the non-volatile memory 134. According to one embodiment, the processor 120 includes a main processor 121 (e.g., a central processing unit or an application processor) or an auxiliary processor 123 that can operate independently or together (e.g., a graphics processing unit, a neural network processing unit ( It may include a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor). For example, if the electronic device 101 includes a main processor 121 and a secondary processor 123, the secondary processor 123 may be set to use lower power than the main processor 121 or be specialized for a designated function. You can. The auxiliary processor 123 may be implemented separately from the main processor 121 or as part of it.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.The auxiliary processor 123 may, for example, act on behalf of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (e.g., sleep) state, or while the main processor 121 is in an active (e.g., application execution) state. ), together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (e.g., the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) At least some of the functions or states related to can be controlled. According to one embodiment, co-processor 123 (e.g., image signal processor or communication processor) may be implemented as part of another functionally related component (e.g., camera module 180 or communication module 190). there is. According to one embodiment, the auxiliary processor 123 (eg, neural network processing unit) may include a hardware structure specialized for processing artificial intelligence models. Artificial intelligence models can be created through machine learning. For example, such learning may be performed in the electronic device 101 itself on which the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (e.g., server 108). Learning algorithms may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning, but It is not limited. An artificial intelligence model may include multiple artificial neural network layers. Artificial neural networks include deep neural network (DNN), convolutional neural network (CNN), recurrent neural network (RNN), restricted boltzmann machine (RBM), belief deep network (DBN), bidirectional recurrent deep neural network (BRDNN), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the above, but is not limited to the examples described above. In addition to hardware structures, artificial intelligence models may additionally or alternatively include software structures.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다. The memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101. Data may include, for example, input data or output data for software (e.g., program 140) and instructions related thereto. Memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다. The program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142, middleware 144, or application 146.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다. The input module 150 may receive commands or data to be used in a component of the electronic device 101 (e.g., the processor 120) from outside the electronic device 101 (e.g., a user). The input module 150 may include, for example, a microphone, mouse, keyboard, keys (eg, buttons), or digital pen (eg, stylus pen).
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.The sound output module 155 may output sound signals to the outside of the electronic device 101. The sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver. Speakers can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback. The receiver can be used to receive incoming calls. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다. The display module 160 can visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user). The display module 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector, and a control circuit for controlling the device. According to one embodiment, the display module 160 may include a touch sensor configured to detect a touch, or a pressure sensor configured to measure the intensity of force generated by the touch.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.The audio module 170 can convert sound into an electrical signal or, conversely, convert an electrical signal into sound. According to one embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device (e.g., directly or wirelessly connected to the electronic device 101). Sound may be output through the electronic device 102 (e.g., speaker or headphone).
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다. The sensor module 176 detects the operating state (e.g., power or temperature) of the electronic device 101 or the external environmental state (e.g., user state) and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do. According to one embodiment, the sensor module 176 includes, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, humidity sensor, or light sensor.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.The interface 177 may support one or more designated protocols that can be used to connect the electronic device 101 directly or wirelessly with an external electronic device (eg, the electronic device 102). According to one embodiment, the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.The connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102). According to one embodiment, the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.The haptic module 179 can convert electrical signals into mechanical stimulation (e.g., vibration or movement) or electrical stimulation that the user can perceive through tactile or kinesthetic senses. According to one embodiment, the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.The camera module 180 can capture still images and moving images. According to one embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.The power management module 188 can manage power supplied to the electronic device 101. According to one embodiment, the power management module 188 may be implemented as at least a part of, for example, a power management integrated circuit (PMIC).
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.The battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101. According to one embodiment, the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary battery, a rechargeable secondary battery, or a fuel cell.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다. Communication module 190 is configured to provide a direct (e.g., wired) communication channel or wireless communication channel between electronic device 101 and an external electronic device (e.g., electronic device 102, electronic device 104, or server 108). It can support establishment and communication through established communication channels. Communication module 190 operates independently of processor 120 (e.g., an application processor) and may include one or more communication processors that support direct (e.g., wired) communication or wireless communication. According to one embodiment, the communication module 190 is a wireless communication module 192 (e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (e.g., : LAN (local area network) communication module, or power line communication module) may be included. Among these communication modules, the corresponding communication module is a first network 198 (e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (e.g., legacy It may communicate with an external electronic device 104 through a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN). These various types of communication modules may be integrated into one component (e.g., a single chip) or may be implemented as a plurality of separate components (e.g., multiple chips). The wireless communication module 192 uses subscriber information (e.g., International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199. The electronic device 101 can be confirmed or authenticated.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.The wireless communication module 192 may support 5G networks after 4G networks and next-generation communication technologies, for example, NR access technology (new radio access technology). NR access technology provides high-speed transmission of high-capacity data (eMBB (enhanced mobile broadband)), minimization of terminal power and access to multiple terminals (mMTC (massive machine type communications)), or high reliability and low latency (URLLC (ultra-reliable and low latency). -latency communications)) can be supported. The wireless communication module 192 may support high frequency bands (eg, mmWave bands), for example, to achieve high data rates. The wireless communication module 192 uses various technologies to secure performance in high frequency bands, for example, beamforming, massive array multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing. It can support technologies such as input/output (FD-MIMO: full dimensional MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna. The wireless communication module 192 may support various requirements specified in the electronic device 101, an external electronic device (e.g., electronic device 104), or a network system (e.g., second network 199). According to one embodiment, the wireless communication module 192 supports Peak data rate (e.g., 20 Gbps or more) for realizing eMBB, loss coverage (e.g., 164 dB or less) for realizing mmTC, or U-plane latency (e.g., 164 dB or less) for realizing URLLC. Example: Downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less) can be supported.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다. The antenna module 197 may transmit or receive signals or power to or from the outside (eg, an external electronic device). According to one embodiment, the antenna module 197 may include an antenna including a radiator made of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB). According to one embodiment, the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is connected to the plurality of antennas by, for example, the communication module 190. can be selected. Signals or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the at least one selected antenna. According to some embodiments, in addition to the radiator, other components (eg, radio frequency integrated circuit (RFIC)) may be additionally formed as part of the antenna module 197.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.According to various embodiments, the antenna module 197 may form a mmWave antenna module. According to one embodiment, a mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (e.g., bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (e.g., mmWave band), And a plurality of antennas (e.g., array antennas) disposed on or adjacent to the second side (e.g., top or side) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals in the designated high frequency band. can do.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.At least some of the components are connected to each other through a communication method between peripheral devices (e.g., bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)) and signal ( (e.g. commands or data) can be exchanged with each other.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다. According to one embodiment, commands or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199. Each of the external electronic devices 102 or 104 may be of the same or different type as the electronic device 101. According to one embodiment, all or part of the operations performed in the electronic device 101 may be executed in one or more of the external electronic devices 102, 104, or 108. For example, when the electronic device 101 needs to perform a certain function or service automatically or in response to a request from a user or another device, the electronic device 101 may perform the function or service instead of executing the function or service on its own. Alternatively, or additionally, one or more external electronic devices may be requested to perform at least part of the function or service. One or more external electronic devices that have received the request may execute at least part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit the result of the execution to the electronic device 101. The electronic device 101 may process the result as is or additionally and provide it as at least part of a response to the request. For this purpose, for example, cloud computing, distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology can be used. The electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing. In another embodiment, the external electronic device 104 may include an Internet of Things (IoT) device. Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks. According to one embodiment, the external electronic device 104 or server 108 may be included in the second network 199. The electronic device 101 may be applied to intelligent services (e.g., smart home, smart city, smart car, or healthcare) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
도 2는 일 실시예에 따른 웨어러블 전자 장치(200)를 나타내는 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram showing a wearable electronic device 200 according to an embodiment.
도 2의 웨어러블 전자 장치(200)는 도 1의 전자 장치(101)의 일부 또는 전체일 수 있으며, 예를 들면, 프로세서(220)(예: 도 1의 프로세서(120))는 통신 모듈(290)(예: 도 1의 통신 모듈(190))을 이용함으로써 제1 네트워크(예: 도 1의 제1 네트워크(198)) 또는 제2 네트워크(예: 도 1의 제2 네트워크(199))를 경유하여 스마트 폰, 태블릿 PC 또는 개인용 컴퓨터와 같은 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102, 104))와 무선 통신을 수행할 수 있다. 도 2의 웨어러블 전자 장치(200)를 설명함에 있어 도 1의 실시예와 유사하거나 도 1의 실시예를 통해 용이하게 이해할 수 있는 구성에 대해서는 상세한 설명이 생략될 수 있다. 예를 들어, 도 2에서는 생략되었지만, 웨어러블 전자 장치(200)는 도 1의 메모리(130), 배터리(189), 전력 관리 모듈(188), 오디오 모듈(170), 인터페이스(177) 및/또는 연결 단자(178)를 포함할 수 있다. The wearable electronic device 200 of FIG. 2 may be part or all of the electronic device 101 of FIG. 1. For example, the processor 220 (e.g., the processor 120 of FIG. 1) may be a communication module 290. ) (e.g., the communication module 190 in FIG. 1) by using a first network (e.g., the first network 198 in FIG. 1) or a second network (e.g., the second network 199 in FIG. 1). Wireless communication can be performed with an external electronic device such as a smart phone, tablet PC, or personal computer (eg, electronic devices 102 and 104 in FIG. 1). In describing the wearable electronic device 200 of FIG. 2, detailed descriptions of configurations that are similar to the embodiment of FIG. 1 or can be easily understood through the embodiment of FIG. 1 may be omitted. For example, although omitted in FIG. 2, the wearable electronic device 200 includes the memory 130, battery 189, power management module 188, audio module 170, interface 177, and/or It may include a connection terminal 178.
도 2를 참조하면, 웨어러블 전자 장치(200)는 프로세서(220), 메모리(230), 통신 모듈(290), 터치 센서(275), 센서 모듈(276), 마이크 유닛(250) 및/또는 스피커 유닛(255)을 포함할 수 있다. 도 3을 통해 살펴보겠지만, 웨어러블 전자 장치(200)는 본체와 복수(예: 적어도 2개)의 이어 팁(예: 도 3의 이어 팁(314)들)을 포함할 수 있으며, 도 2에서 설명되는 구성(들)은 실질적으로 도 3의 하우징(322)에 수용될 수 있다. Referring to FIG. 2, the wearable electronic device 200 includes a processor 220, a memory 230, a communication module 290, a touch sensor 275, a sensor module 276, a microphone unit 250, and/or a speaker. It may include unit 255. As will be seen with reference to FIG. 3 , the wearable electronic device 200 may include a main body and a plurality (e.g., at least two) of ear tips (e.g., the ear tips 314 of FIG. 3), and in FIG. 2 The configuration(s) described may be substantially accommodated in housing 322 of FIG. 3 .
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 소프트웨어(예: 도 1의 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(220)에 연결된 적어도 하나의 다른 구성요소를 제어할 수 있고, 통신 모듈(290)(예: 도 1의 통신 모듈(190))을 이용하여 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102, 104))와 무선 통신을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치에서 설정된 사용자 설정에 관한 정보가 통신 모듈(290)을 통해 수신될 수 있으며, 프로세서(220)는 통신 모듈(290)을 통해 수신된 정보에 기반하여 웨어러블 전자 장치(200)(예: 스피커 유닛(255))를 제어할 수 있다. According to one embodiment, the processor 220 may execute software (e.g., program 140 of FIG. 1) to control at least one other component connected to the processor 220, and the communication module 290 ( Example: Wireless communication can be performed with an external electronic device (e.g., the electronic devices 102 and 104 of FIG. 1) using the communication module 190 of FIG. 1. According to one embodiment, information about user settings set in an external electronic device may be received through the communication module 290, and the processor 220 may be used to control the wearable electronic device based on the information received through the communication module 290. (200) (e.g., speaker unit 255) can be controlled.
일 실시예에서, 프로세서(220)는 통신 모듈(290)을 통해 현재의 동작 상태에 관한 정보를 외부 전자 장치로 송신할 수 있으며, 사용자는 외부 전자 장치를 통해 웨어러블 전자 장치(200)의 동작 상태를 확인할 수 있다. In one embodiment, the processor 220 may transmit information regarding the current operating state to an external electronic device through the communication module 290, and the user may transmit the operating state of the wearable electronic device 200 through the external electronic device. You can check.
일 실시예에 따르면, 메모리(230)는 웨어러블 전자 장치(200) 운용과 관련한 운영 체제, 및/또는 웨어러블 전자 장치(200)를 통해 실행되는 적어도 하나의 사용자 기능을 지원하는 프로그램 또는 적어도 하나의 어플리케이션을 저장할 수 있다. 일 실시 예에서, 메모리(230)는 음향 신호 합성 기능을 지원하는 프로그램, 복수의 마이크(250a, 250b,…, 250n) 중 적어도 하나가 수집한 음향 신호를 외부 전자 장치에 전송하도록 하는 프로그램을 저장할 수 있다. According to one embodiment, the memory 230 is an operating system related to the operation of the wearable electronic device 200, and/or a program or at least one application that supports at least one user function executed through the wearable electronic device 200. can be saved. In one embodiment, the memory 230 stores a program that supports an acoustic signal synthesis function and a program that transmits an acoustic signal collected by at least one of the plurality of microphones 250a, 250b,..., 250n to an external electronic device. You can.
일 실시예에서, 메모리(230)는 프로세서(220)의 제어 하에, 웨어러블 전자 장치(200)의 착용이 감지된 상태에서의 적어도 하나의 마이크가 수집한 음향 신호를 임시로 저장할 수 있다. 여기서, 임시로 저장된 음향 신호는 터치 센서(275)를 통한 터치 입력과 동시에 입력되는 신호로서, 상기 터치 입력이 비정상 터치(또는 터치 오류)인지의 여부를 감지하는데 사용될 수 있다. 또한 메모리(230)는 적어도 하나의 마이크를 통해 입력되는 신호가 없을 경우에 해당하는 디폴트 신호(default signal)의 특성을 저장할 수 있다. 또한 메모리(230)는 서로 다른 타입의 터치에 대응하는 음향 신호의 특성(또는 패턴)을 저장할 수 있다. 음향 신호의 패턴은 주파수별 신호 크기의 변화를 의미하는 것일 수 있다. 예를 들어, 메모리(230)는 터치 센서(275)를 통해 검출되는 예컨대, 싱글 터치(또는 탭), 더블 터치, 롱 터치와 같은 터치 입력의 종류 각각에 대응하는 음향 신호의 패턴을 미리 저장해놓을 수 있다. In one embodiment, the memory 230 may temporarily store, under the control of the processor 220, acoustic signals collected by at least one microphone when wearing the wearable electronic device 200 is detected. Here, the temporarily stored sound signal is a signal input simultaneously with a touch input through the touch sensor 275, and can be used to detect whether the touch input is an abnormal touch (or touch error). Additionally, the memory 230 may store characteristics of a default signal corresponding to when there is no signal input through at least one microphone. Additionally, the memory 230 may store characteristics (or patterns) of sound signals corresponding to different types of touches. The pattern of the acoustic signal may mean a change in signal size for each frequency. For example, the memory 230 may store in advance the pattern of the sound signal corresponding to each type of touch input detected through the touch sensor 275, such as single touch (or tap), double touch, and long touch. You can.
일 실시예에 따르면, 스피커 유닛(255)은 프로세서(220)로부터 전기 신호를 인가받아 음향을 발생시켜 외부로 출력할 수 있다. According to one embodiment, the speaker unit 255 may receive an electrical signal from the processor 220, generate sound, and output it to the outside.
일 실시예에 따르면, 마이크 유닛(250)은 복수의 마이크(250a, 250b,…, 250n)를 포함할 수 있다. 마이크 유닛(250) 또는 웨어러블 전자 장치(200)는 복수의 마이크(250a, 250b,…, 250n)를 통해 소리의 방향을 감지하거나 외부 음향을 감지할 수 있다. 웨어러블 전자 장치(200) 또는 프로세서(220)는 마이크 유닛(250)이 감지한 외부 음향에 기반하여, 잡음을 억제하거나 제거할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 마이크 유닛(250)이 감지한 외부 음향에 기반하여, 스피커 유닛(255)이 출력한 멀티미디어 음향 또는 수화음을 제외한 음향을 감쇄시킬 수 있다. 음성 통화 모드에서 복수의 마이크(250a, 250b,…, 250n) 중 적어도 하나는 사용자 음성을 수집할 수 있다. 일 실시예에서, 웨어러블 전자 장치(200) 또는 프로세서(220)는 복수의 마이크(250a, 250b,…, 250n)를 통해 수집된 음향을 이용하여, 사용자 음성을 강화하고 외부 음향을 억제함으로써, 음성 통화 모드에서 통화 품질을 향상시킬 수 있다. According to one embodiment, the microphone unit 250 may include a plurality of microphones 250a, 250b,..., 250n. The microphone unit 250 or the wearable electronic device 200 may detect the direction of sound or external sound through a plurality of microphones 250a, 250b,..., 250n. The wearable electronic device 200 or the processor 220 may suppress or remove noise based on the external sound detected by the microphone unit 250. For example, the processor 220 may attenuate sounds other than multimedia sounds or received speech sounds output by the speaker unit 255 based on external sounds detected by the microphone unit 250. In voice call mode, at least one of the plurality of microphones 250a, 250b,..., 250n may collect the user's voice. In one embodiment, the wearable electronic device 200 or the processor 220 uses sounds collected through a plurality of microphones 250a, 250b,..., 250n to enhance the user's voice and suppress external sounds, thereby enhancing the voice You can improve call quality in call mode.
일 실시예에 따르면, 센서 모듈(276)(예: 도 1의 센서 모듈(176))은, 웨어러블 전자 장치(200)의 내부 작동 상태나 외부 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 센서 모듈(276)은 웨어러블 전자 장치(200)를 사용자가 착용하였는지 여부를 감지할 수 있다. According to one embodiment, the sensor module 276 (e.g., the sensor module 176 in FIG. 1) generates an electrical signal or data value corresponding to the internal operating state or external environmental state of the wearable electronic device 200. You can. The sensor module 276 can detect whether the wearable electronic device 200 is worn by the user.
센서 모듈(276)은 적어도 하나의 센서를 이용하여 착용 여부와 관련된 정보를 센싱할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(276)은 근접 센서, 그립 센서, 가속도 센서, 자이로 센서 중 적어도 하나를 이용하여 근접 정보, 모션 정보, 각도 정보를 주기적으로 또는 지속적으로 센싱할 수 있다. 예를 들어, 근접 센서는 광학식 센서 또는 초음파 센서일 수 있으며, 경우에는 사용자의 신체에 닿을 때 근접을 감지하는 정전식 터치 센서일 수 있으며, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 적어도 하나의 센서를 통한 센싱 정보는 저전력 상태에서 센서 모듈(276)의 센서 허브를 통해 수집될 수 있다.The sensor module 276 may sense information related to whether the device is worn using at least one sensor. According to one embodiment, the sensor module 276 may periodically or continuously sense proximity information, motion information, and angle information using at least one of a proximity sensor, a grip sensor, an acceleration sensor, and a gyro sensor. For example, a proximity sensor may be an optical sensor or an ultrasonic sensor or, in some cases, a capacitive touch sensor that detects proximity when touching the user's body and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected condition. You can. Sensing information through at least one sensor may be collected through the sensor hub of the sensor module 276 in a low power state.
프로세서(220)는 센서 모듈(276)에서 감지 또는 검출한 정보(예: 근접 정보, 자세 정보)에 기반하여 웨어러블 전자 장치(200)의 착용 상태를 식별할 수 있다. The processor 220 may identify the wearing state of the wearable electronic device 200 based on information sensed or detected by the sensor module 276 (e.g., proximity information, posture information).
일 실시예에 따르면, 터치 센서(275)는 터치를 감지하기 위한 정전식 터치 센서 또는 감압식 터치 센서일 수 있다. 터치 센서(275)는 싱글 터치(또는 1 탭), 더블 터치(또는 2 탭), 쓰리 터치(또는 3 탭), 롱 터치(또는 롱 프레스)와 같은 다양한 타입의 터치를 감지할 수 있다. According to one embodiment, the touch sensor 275 may be a capacitive touch sensor or a resistive touch sensor for detecting touch. The touch sensor 275 can detect various types of touches, such as single touch (or 1 tap), double touch (or 2 taps), three touches (or 3 taps), and long touch (or long press).
터치 센서(275)는 터치 입력에 의해 발생하는 캐패시턴스 변화를 감지할 수 있으며, 센서 모듈(276)은 상기 터치 감지 시 발생하는 물리적 움직임을 감지할 수 있다. 센서 모듈(276)은 적어도 하나의 센서 각각에 설정된 기준 범위에 속하는 값이 입력되면 터치 센서(275)를 통한 상기 터치를 정상 터치로 인지하여 이를 프로세서(220)로 전달할 수 있다. The touch sensor 275 can detect a change in capacitance caused by a touch input, and the sensor module 276 can detect physical movement that occurs when the touch is detected. When a value within a reference range set for each of at least one sensor is input, the sensor module 276 may recognize the touch through the touch sensor 275 as a normal touch and transmit it to the processor 220.
프로세서(220)는 터치 센서(275) 또는 센서 모듈(276) 중 적어도 하나에서 감지 또는 검출한 정보에 기반하여 스피커 유닛(255)의 동작 속성을 조절할 수 있다. 스피커 유닛(255)의 동작 속성은, 음향 조정 필터(equalizer filter)에 관한 파라미터, 음향 조정 이득(equalizer gain)에 관한 파라미터, 반향 제거(AEC; acoustic echo cancellation)에 관한 파라미터, 능동 잡음 제거(ANC; active noise cancellation)에 관한 파라미터 및/또는 잡음 저감(noise reduction)에 관한 파라미터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The processor 220 may adjust the operating properties of the speaker unit 255 based on information sensed or detected by at least one of the touch sensor 275 or the sensor module 276. The operating properties of the speaker unit 255 include parameters related to the equalizer filter, parameters related to the equalizer gain, parameters related to acoustic echo cancellation (AEC), and active noise cancellation (ANC). ; It may include at least one of parameters related to active noise cancellation and/or parameters related to noise reduction.
일 실시예에서, 프로세서(220)는 센서 모듈(276)의 적어도 하나의 센서를 이용하여 웨어러블 전자 장치(200)의 착용 상태를 식별할 수 있으며, 웨어러블 전자 장치(200)의 착용이 감지됨에 기반하여, 음향 신호의 수신을 위해 마이크 유닛(250)의 복수의 마이크(250a, 250b,…, 250n)들 중 적어도 하나를 활성화시킬 수 있다. 웨어러블 전자 장치(200)가 제1 마이크(250a) 및 제2 마이크(250b)를 포함하는 경우, 프로세서(220)는 제1 마이크(250a) 및 제2 마이크(250b) 각각을 통해 음향 신호들을 수집할 수 있다. 웨어러블 전자 장치(200)가 착용된 상태에서는 터치 센서(275)도 활성화 상태일 수 있다. In one embodiment, the processor 220 may identify the wearing state of the wearable electronic device 200 using at least one sensor of the sensor module 276, and may identify the wearing state of the wearable electronic device 200 based on detection of wearing of the wearable electronic device 200. Thus, at least one of the plurality of microphones 250a, 250b,..., 250n of the microphone unit 250 can be activated to receive an acoustic signal. When the wearable electronic device 200 includes a first microphone 250a and a second microphone 250b, the processor 220 collects acoustic signals through each of the first microphone 250a and the second microphone 250b. can do. When the wearable electronic device 200 is worn, the touch sensor 275 may also be activated.
프로세서(220)는 터치 센서(275)를 통한 터치 입력이 발생함을 감지할 수 있으며, 상기 터치 입력의 발생에 대응하여, 제1 마이크(250a) 및 제2 마이크(250b) 각각을 통해 수집된 음향 신호들을 주파수 대역으로 변환할 수 있다. 프로세서(220)는 웨어러블 전자 장치(200)가 착용된 상태에서 제1 마이크(250a) 및 제2 마이크(250b) 각각을 통해 음향 신호들을 수집할 수 있다. 이러한 수집된 음향 신호들은 메모리(230) 예컨대, 버퍼에 임시로 저장될 수 있다.The processor 220 can detect that a touch input occurs through the touch sensor 275, and in response to the occurrence of the touch input, the data collected through each of the first microphone 250a and the second microphone 250b is collected. Acoustic signals can be converted into frequency bands. The processor 220 may collect acoustic signals through each of the first microphone 250a and the second microphone 250b while the wearable electronic device 200 is worn. These collected acoustic signals may be temporarily stored in the memory 230, for example, a buffer.
프로세서(220)는 제1 마이크(250a) 및 제2 마이크(250b) 각각의 음향 신호들을 합성하여 생성된 음향 신호를 이용할 수 있다. 또한 프로세서(220)는 제1 마이크(250a) 및 제2 마이크(250b) 중 적어도 하나의 마이크의 음향 신호를 이용할 수도 있다. The processor 220 may use an acoustic signal generated by synthesizing the acoustic signals of each of the first microphone 250a and the second microphone 250b. Additionally, the processor 220 may use an acoustic signal from at least one of the first microphone 250a and the second microphone 250b.
프로세서(220)는 주파수 대역으로 변환된 상기 음향 신호의 패턴을 비정상 터치를 식별하기 위한 기준 패턴과 비교할 수 있다. 여기서, 기준 패턴은 디폴트 신호의 패턴일 수 있다. 또한 상기 기준 패턴은 비정상 터치를 검출하기 위해 미리 메모리(230)에 저장된 것으로, 비정상 터치를 검출하기 위한 기준이 되는 패턴은 상기 디폴트 신호에 한정되지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 기준 패턴은 터치 센서(275)를 통한 싱글 터치 입력 시에 적어도 하나의 마이크를 통해 입력된 음향 신호의 패턴일 수 있으며, 다양한 타입의 터치 입력에 대응하는 음향 신호의 패턴일 수도 있다. The processor 220 may compare the pattern of the sound signal converted to a frequency band with a reference pattern for identifying an abnormal touch. Here, the reference pattern may be the pattern of the default signal. Additionally, the reference pattern is stored in advance in the memory 230 to detect abnormal touches, and the reference pattern for detecting abnormal touches may not be limited to the default signal. For example, the reference pattern may be a pattern of an acoustic signal input through at least one microphone during a single touch input through the touch sensor 275, and may be a pattern of an acoustic signal corresponding to various types of touch input. there is.
프로세서(220)는 상기 음향 신호의 패턴을 상기 기준 패턴과 비교한 결과에 기반하여 터치 센서(275)를 통한 터치 입력이 정상 터치인지 비정상 터치인지를 식별할 수 있다. 프로세서(220)는 비교 결과에 기반하여, 터치 센서(275)를 통한 터치 입력에 대응하는 동작을 수행할지를 결정할 수 있다. 프로세서(220)는 상기 비교 결과가 임계 범위 이내일 경우에는 터치 센서(275)를 통한 터치 입력에 대응하는 동작을 수행할 수 있으며, 상기 임계 범위를 벗어나는 경우에는 터치 센서(275)를 통한 입력을 무시하여, 터치 센서(275)를 통한 터치 입력에 대응하는 동작을 수행하지 않을 수 있다. The processor 220 may identify whether the touch input through the touch sensor 275 is a normal touch or an abnormal touch based on a result of comparing the pattern of the sound signal with the reference pattern. The processor 220 may determine whether to perform an operation corresponding to a touch input through the touch sensor 275 based on the comparison result. If the comparison result is within the threshold range, the processor 220 may perform an operation corresponding to the touch input through the touch sensor 275. If the comparison result is outside the threshold range, the processor 220 may perform an operation corresponding to the touch input through the touch sensor 275. By ignoring it, an operation corresponding to the touch input through the touch sensor 275 may not be performed.
예를 들어, 프로세서(220)는 일정 크기의 주파수 대역 범위(예: 0 Hz - 1 kHz) 내에서 상기 음향 신호의 패턴을 상기 기준 패턴과 비교할 수 있다. 프로세서(220)는 일정 크기의 주파수 대역 범위 내에서 상기 음향 신호의 패턴을 상기 기준 패턴과 비교한 결과, 상기 기준 패턴과 임계 범위 이상으로 차이가 많이 발생할 경우 터치 센서(275)를 통한 입력이 실제 터치가 아닌 비정상 터치라고 인지할 수 있다. 따라서 프로세서(220)는 상기 터치 센서(275)를 통한 입력을 무시할 수 있다. For example, the processor 220 may compare the pattern of the sound signal with the reference pattern within a frequency band range of a certain size (eg, 0 Hz - 1 kHz). The processor 220 compares the pattern of the sound signal with the reference pattern within a frequency band range of a certain size, and when there is a large difference between the reference pattern and the threshold range or more, the input through the touch sensor 275 is not actual. It can be recognized as an abnormal touch rather than a touch. Accordingly, the processor 220 may ignore the input through the touch sensor 275.
또한, 프로세서(220)는 상기 음향 신호의 저주파 대역에서의 크기와 상기 기준 패턴의 저주파 대역에서의 크기를 각각 비교하고, 상기 음향 신호의 고주파 대역에서의 크기와 상기 기준 패턴의 고주파 대역에서의 크기를 각각 비교할 수도 있다. 예를 들어, 저주파 대역은 0 Hz - 1 kHz 범위 내의 적어도 일부 예컨대, 0 Hz - 0.1 kHz 범위일 수 있으며, 고주파 대역은 1 kHz 이상의 적어도 일부 예컨대, 1 kHz - 1.5 kHz 범위일 수 있다. 여기서, 저주파 대역 및 고주파 대역의 범위는 단지 예시적인 목적을 위한 것이고, 그것의 다양한 수정 또는 변형이 가능할 수 있다. Additionally, the processor 220 compares the size of the sound signal in the low-frequency band and the size of the reference pattern in the low-frequency band, respectively, and the size of the sound signal in the high-frequency band and the size of the reference pattern in the high-frequency band. You can also compare each. For example, the low frequency band may be at least part of the range 0 Hz - 1 kHz, such as 0 Hz - 0.1 kHz, and the high frequency band may be at least part of the range 1 kHz or more, such as 1 kHz - 1.5 kHz. Here, the ranges of the low-frequency band and the high-frequency band are for illustrative purposes only, and various modifications or variations thereof may be possible.
프로세서(220)는 음향 신호의 저주파 대역에서의 크기와 상기 기준 패턴의 저주파 대역에서의 크기 간의 차이가 제1 임계치 이내이고, 상기 음향 신호의 고주파 대역에서의 크기와 상기 기준 패턴의 고주파 대역에서의 크기 간의 차이가 제2 임계치 이내일 경우에는 상기 터치 센서(275)를 통한 입력이 정상 터치 입력이라고 인지할 수 있다. 따라서 프로세서(220)는 상기 터치 센서(275)를 통한 상기 입력에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. The processor 220 determines that the difference between the size of the sound signal in the low-frequency band and the size of the reference pattern in the low-frequency band is within a first threshold, and the size of the sound signal in the high-frequency band and the size of the reference pattern in the high-frequency band If the difference between the sizes is within the second threshold, the input through the touch sensor 275 can be recognized as a normal touch input. Accordingly, the processor 220 can perform an operation corresponding to the input through the touch sensor 275.
반면, 프로세서(220)는 상기 음향 신호의 고주파 대역에서의 크기와 상기 기준 패턴의 고주파 대역에서의 크기 간의 차이가 상기 제2 임계치를 벗어날 경우, 상기 터치 센서(275)를 통해 입력이 식별되었더라도 상기 입력을 실제 터치가 아닌 비정상적인 터치로 인한 입력으로 인지할 수 있다. 따라서 프로세서(220)는 상기 터치 센서(275)를 통한 상기 입력에 대응하는 동작을 수행하지 않을 수 있다. On the other hand, if the difference between the size in the high frequency band of the sound signal and the size in the high frequency band of the reference pattern exceeds the second threshold, the processor 220 The input may be recognized as an input caused by an abnormal touch rather than an actual touch. Accordingly, the processor 220 may not perform an operation corresponding to the input through the touch sensor 275.
또한, 프로세서(220)는 저주파 대역에서의 크기 차이와, 고주파 대역에서의 크기 차이를 비교할 수 있다. 프로세서(220)는 음향 신호의 저주파 대역에서의 크기와 상기 기준 패턴의 저주파 대역에서의 크기 간의 차이와, 상기 음향 신호의 고주파 대역에서의 크기와 상기 기준 패턴의 고주파 대역에서의 크기 간의 차이의 비가 임계 배수 이상 차이가 나면, 상기 터치 센서(275)를 통해 입력이 식별되었더라도 상기 입력을 실제 터치가 아닌 비정상적인 터치로 인한 입력으로 인지할 수 있다. 예를 들어, 저주파 대역에서의 음량 차이 대비 고주파 대역에서의 음량 차이가 임계 배수(예: 2.5 배) 이상 차이가 나는 경우, 프로세서(220)는 상기 터치 센서(275)를 통해 입력이 식별되었더라도 비정상 터치로 인지하여 상기 터치 센서(275)를 통한 상기 입력에 대응하는 동작을 수행하지 않을 수 있다. Additionally, the processor 220 may compare the size difference in the low frequency band and the size difference in the high frequency band. The processor 220 determines the ratio of the difference between the size of the sound signal in the low-frequency band and the size of the reference pattern in the low-frequency band, and the difference between the size of the sound signal in the high-frequency band and the size of the reference pattern in the high-frequency band. If there is a difference of more than a critical multiple, even if the input is identified through the touch sensor 275, the input may be recognized as an input due to an abnormal touch rather than an actual touch. For example, if the volume difference in the high frequency band differs by more than a threshold multiple (e.g., 2.5 times) compared to the volume difference in the low frequency band, the processor 220 determines that the input is abnormal even if the input is identified through the touch sensor 275. It may be recognized as a touch and no action corresponding to the input through the touch sensor 275 may be performed.
일 실시 예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(200)의 좁은 터치 면적을 통한 터치 오인식뿐만 아니라 머리카락, 옷과 같은 사물 접촉에 의해 발생하는 터치 오동작을 방지할 수 있어, 사용자의 불편함을 해소할 수 있다. 또한 일 실시 예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(200)에 이미 구비되어 있는 적어도 하나의 마이크를 활용하여, 실제 손가락에 의한 터치 입력과 머리카락, 옷과 같은 사물 접촉에 의해 발생하는 터치 입력을 구분할 수 있어, 별도의 구성 요소를 추가가 요구되지 않을 뿐만 아니라 소모 전류의 변화 없이 터치 인식의 정확도를 향상시킬 수 있다.According to one embodiment, it is possible to prevent touch misrecognition through the narrow touch area of the wearable electronic device 200 as well as touch malfunction caused by contact with objects such as hair or clothes, thereby relieving user inconvenience. . Additionally, according to one embodiment, by using at least one microphone already provided in the wearable electronic device 200, it is possible to distinguish between touch input caused by an actual finger and touch input generated by contact with an object such as hair or clothes. , not only does it not require the addition of separate components, but the accuracy of touch recognition can be improved without changing current consumption.
도 3은 일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치의 사시도이며, 도 4는 일 실시 예에 따른 사용자의 신체에 장착된 웨어러블 전자 장치를 나타낸 도면이다. FIG. 3 is a perspective view of a wearable electronic device according to an embodiment, and FIG. 4 is a diagram showing a wearable electronic device mounted on a user's body according to an embodiment.
일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(200)는 음향 장치일 수 있으며, 사용자의 신체에 착용 가능한 장치일 수 있다. 예를 들어, 사용자의 신체(예: 귀)에 착용 가능할 경우, 웨어러블 전자 장치(200)를 이어폰, 이어 피스(piece), 이어 버드(ear bud), 또는 청각 디바이스라고도 칭할 수 있다. 웨어러블 전자 장치(200)가 사용자 신체(예: 귀)에 착용 가능한 무선 이어폰인 경우, 웨어러블 전자 장치(200)는 한 쌍의 장치들(예: 오른쪽 귀에 착용 가능한 이어폰, 왼쪽 귀에 착용 가능한 이어폰)로 구성될 수 있으며, 한 쌍의 장치들은 동일한 구성들을 포함할 수 있다. 기재된 바에 국한되지 않고, 웨어러블 전자 장치(200)는 다양한 형태의 무선 이어폰일 수 있다. According to one embodiment, the wearable electronic device 200 may be an audio device or a device that can be worn on the user's body. For example, when wearable on the user's body (eg, ears), the wearable electronic device 200 may also be referred to as an earphone, an ear piece, an ear bud, or a hearing device. When the wearable electronic device 200 is a wireless earphone that can be worn on the user's body (e.g., an ear), the wearable electronic device 200 is a pair of devices (e.g., an earphone that can be worn on the right ear, an earphone that can be worn on the left ear). may be configured, and a pair of devices may include identical configurations. Without being limited to the description, the wearable electronic device 200 may be various types of wireless earphones.
일 실시 예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(200)는 도 3에 도시된 바와 같이 하우징(또는 본체)(322)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 하우징(322)은 사용자의 신체 일부에 착탈 가능하도록 장착되는 부분을 포함할 수 있으며, 내부 공간에는 도 2에서 상술한 구성들을 포함할 수 있으므로, 중복되는 설명은 생략한다. 일 실시 예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(200)는 웨어러블 전자 장치(200)가 착용(또는 탈착)되는 신체 부위에 따라 다양한 하우징 형태를 가질 수 있으며, 또한 하우징 제공 형태에 따라 다양한 모듈을 더 포함할 수 있다. 디지털 기기의 컨버전스(convergence) 추세에 따라 변형이 매우 다양하여 모두 열거할 수는 없으나, 상기 언급된 구성 요소들과 동등한 수준의 구성 요소가 웨어러블 전자 장치(200)에 추가로 더 포함될 수 있다. 또한, 일 실시예에 따른 웨어러블 전자 장치(200)는 그 제공 형태에 따라 상기한 구성 요소에서 특정 구성 요소들이 제외되거나 다른 구성 요소로 대체될 수 있음은 물론이다. 이는 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에겐 쉽게 이해될 수 있을 것이다.According to one embodiment, the wearable electronic device 200 may include a housing (or main body) 322 as shown in FIG. 3 . For example, the housing 322 may include a part that is detachably mounted on a part of the user's body, and the internal space may include the components described above in FIG. 2, so redundant description will be omitted. According to one embodiment, the wearable electronic device 200 may have various housing shapes depending on the body part on which the wearable electronic device 200 is worn (or detached), and may further include various modules depending on the housing provided. You can. Depending on the convergence trend of digital devices, there are so many variations that it is impossible to list them all, but components at an equivalent level to the components mentioned above may be additionally included in the wearable electronic device 200. In addition, it goes without saying that the wearable electronic device 200 according to an embodiment may have certain components excluded from the above components or replaced with other components depending on the form in which it is provided. This can be easily understood by those skilled in the art.
도 3을 참조하면, 웨어러블 전자 장치(200)는 사용자의 외이도에 삽입되어 사용자에게 음향을 전달하기 위한 제1 부분(310) 및 사용자의 귀 일부에 장착되기 위한 제2 부분(320)을 포함할 수 있다. 도 3의 웨어러블 전자 장치(200)는 도 2에서 전술한 웨어러블 전자 장치(200)에 대한 설명이 준용될 수 있다. Referring to FIG. 3, the wearable electronic device 200 may include a first part 310 that is inserted into the user's external auditory canal to transmit sound to the user and a second part 320 that is mounted on a portion of the user's ear. You can. The description of the wearable electronic device 200 described above with reference to FIG. 2 may be applied mutatis mutandis to the wearable electronic device 200 of FIG. 3 .
일 실시예에 따르면, 제1 부분(310)은, 제2 부분(320)의 적어도 일부로부터 연장될 수 있다. 일 실시예에서, 제1 부분(310)은, 상대적으로 넓은 면적을 가지는 제2 부분(320)의 일부에서, 사용자의 외이도에 밀착 삽입되기 위하여 제1 방향(예: 도 3의 +X 방향)으로 연장될 수 있다. 제2 부분(320)으로부터 연장된 제1 부분(310)의 적어도 일부 영역(예: 연장 부분(312))은, 제2 부분(320)보다 적은 폭을 가질 수 있다. 어떤 실시예에서, 제1 부분(310)은, 이어 팁(314)을 포함할 수 있다. 이어 팁(314)은 제1 부분(310)의 제1 방향(예: 도 3의 +X 방향)을 향하는 단부에 배치 또는 결합될 수 있다. 예를 들어, 이어 팁(314)은, 연장 부분(312)의 제1 방향(예: 도 3의 +X 방향)을 향하는 단부에 배치 또는 결합될 수 있다. 일 실시예에서, 이어 팁(314)은 탄성적인 재질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 이어 팁(314)은 고무 재질을 포함할 수 있다. 이어 팁(314)을 통해 제1 부분(310)의 적어도 일부가 사용자의 외이도에 삽입되면, 이어 팁(314)은 사용자의 외이도에 밀착될 수 있다. According to one embodiment, the first part 310 may extend from at least a portion of the second part 320. In one embodiment, the first part 310 is part of the second part 320 having a relatively large area and is aligned in a first direction (e.g., +X direction in FIG. 3) to be closely inserted into the user's external auditory canal. can be extended to At least a portion of the first part 310 extending from the second part 320 (eg, the extended part 312 ) may have a width less than that of the second part 320 . In some embodiments, first portion 310 may include ear tips 314 . The ear tip 314 may be disposed or coupled to an end of the first portion 310 facing in the first direction (eg, +X direction in FIG. 3). For example, the ear tip 314 may be disposed or coupled to an end of the extension portion 312 facing in the first direction (eg, +X direction in FIG. 3). In one embodiment, the ear tip 314 may be formed of an elastic material. For example, the ear tip 314 may include a rubber material. When at least a portion of the first portion 310 is inserted into the user's external auditory canal through the ear tip 314, the ear tip 314 may be in close contact with the user's external auditory canal.
일 실시예에서, 제2 부분(320)은, 제1 터치 영역(324) 및 제2 터치 영역(326)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 터치 영역(324)은, 제2 방향(예: 도 3의 -X 방향)을 향하는 하우징(322)의 일부 영역을 의미할 수 있다. 제2 터치 영역(326)은, 제1 터치 영역(324)과 인접하고 하우징(322)의 둘레를 따라 배치된 영역을 의미할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 터치 영역(324)은, 제1 방향을 향하고, 제2 터치 영역(326)은 제2 방향을 향하는 것으로 정의 및 해석될 수 있고, 상기 제2 터치 영역(326)이 향하는 상기 제2 방향은 상기 제1 터치 영역(324)이 향하는 상기 제1 방향과 다른 방향이거나 또는 실질적으로 동일한 방향일 수 있다.In one embodiment, the second portion 320 may include a first touch area 324 and a second touch area 326. In one embodiment, the first touch area 324 may refer to a partial area of the housing 322 facing the second direction (eg, -X direction in FIG. 3). The second touch area 326 may refer to an area adjacent to the first touch area 324 and disposed along the perimeter of the housing 322. According to one embodiment, the first touch area 324 may be defined and interpreted as facing a first direction, and the second touch area 326 may be defined and interpreted as facing a second direction, and the second touch area 326 may be defined and interpreted as facing a second direction. The second direction toward which the first touch area 324 faces may be a different direction or substantially the same direction as the first direction toward which the first touch area 324 faces.
일 실시예에서, 제1 터치 영역(324) 하부에는 외부 터치 입력을 감지할 수 있는 터치 센서(예: 도 2의 터치 센서(275))가 배치될 수 있다. 또한, 상기 터치 센서는 제1 터치 영역(324)과 제2 터치 영역(326)의 적어도 일부 영역 하부에 걸쳐서 배치될 수도 있다. 예를 들어, 터치 센서는 하우징(322)의 외부로부터 감지되는 사용자 입력 및/또는 터치 입력을 감지하여 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 도 2의 프로세서(220))로 전달할 수 있다. 일 실시예에서, 터치 센서는 커패시턴스 변화를 감지하여 전기적 신호를 생성하고, 전기적 신호를 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 도 2의 프로세서(220))로 전달할 수 있다. In one embodiment, a touch sensor (eg, touch sensor 275 in FIG. 2) capable of detecting an external touch input may be disposed below the first touch area 324. Additionally, the touch sensor may be disposed below at least a portion of the first touch area 324 and the second touch area 326. For example, the touch sensor may detect user input and/or touch input detected from the outside of the housing 322 and transmit it to the processor (e.g., processor 120 in FIG. 1 and processor 220 in FIG. 2). . In one embodiment, the touch sensor may detect a change in capacitance, generate an electrical signal, and transmit the electrical signal to a processor (eg, the processor 120 of FIG. 1 and the processor 220 of FIG. 2).
도 3 및 도 4를 참조하면, 웨어러블 전자 장치(200)는 이갑개(concha, a1)에 안착될 수 있다. 일 실시예에서, 제1 부분(310)은 사용자의 외이도에 삽입되고, 제2 부분(320)의 하부 영역은 사용자의 이갑개(concha, a1)에 안착될 수 있다. 제2 부분(320)의 측면(y축 및/또는 z축 방향) 가장자리 영역의 적어도 일부는, 사용자의 대이륜(antihelix, a3) 및/또는 대주(antitragus, a4)에 의해 둘러싸이도록 장착될 수 있다. 제2 부분(320)의 측면 가장자리 영역이 사용자의 귀의 일부(a3, a4)에 의해 둘러싸이게 배치됨으로써, 웨어러블 전자 장치(200)가 사용자의 귀로부터 이탈되는 것이 억제될 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4 , the wearable electronic device 200 may be seated on the concha (al). In one embodiment, the first portion 310 may be inserted into the user's external auditory canal, and the lower region of the second portion 320 may be seated on the user's concha (al). At least a portion of the edge area of the side (y-axis and/or z-axis direction) of the second portion 320 may be mounted to be surrounded by the user's antihelix (a3) and/or antitragus (a4). there is. By arranging the side edge area of the second part 320 to be surrounded by parts a3 and a4 of the user's ears, the wearable electronic device 200 can be prevented from being separated from the user's ears.
웨어러블 전자 장치(200)는 복수의 마이크(250a, 250b,…, 250n)들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(200)가 사용자의 신체 일부에 착용된 상태에서 외부 음향 신호를 수집하도록 복수의 마이크(250a, 250b,…, 250n)들이 배치될 수 있다. 예를 들어, 복수의 마이크(250a, 250b,…, 250n)들 중 제1 마이크(250a) 및 제2 마이크(250b)는 제2 부분(320)에 배치되어, 웨어러블 전자 장치(200)가 사용자의 신체 일부(예: 귀)에 착용된 상태에서 외부 음향 신호를 수집할 수 있도록, 귀 내측을 기준으로, 음공의 적어도 일부가 외부로 노출되도록 배치될 수 있다. 또한, 제1 마이크(250a) 또는 제2 마이크(250b) 중 어느 하나는 웨어러블 전자 장치(200)가 사용자의 귀에 착용된 상태에서 바깥귀길 내부에 전달되는 신호를 수집할 수 있도록, 상기 바깥귀길의 귓바퀴쪽 개구부를 기준으로, 음공의 적어도 일부가 바깥귀길 내측을 향해 노출되거나 바깥귀길의 내벽과 적어도 일부가 접촉되도록 배치될 수도 있다. The wearable electronic device 200 may include a plurality of microphones 250a, 250b,..., 250n. According to one embodiment, a plurality of microphones 250a, 250b,..., 250n may be arranged to collect external sound signals while the wearable electronic device 200 is worn on a part of the user's body. For example, among the plurality of microphones 250a, 250b,..., 250n, the first microphone 250a and the second microphone 250b are disposed in the second part 320 so that the wearable electronic device 200 can be used by the user. It may be arranged so that at least a portion of the sound hole is exposed to the outside, based on the inside of the ear, so that external sound signals can be collected while worn on a body part (e.g., an ear). In addition, either the first microphone 250a or the second microphone 250b is used to collect signals transmitted inside the external ear canal while the wearable electronic device 200 is worn on the user's ear. Based on the auricular opening, at least part of the sound hole may be exposed toward the inside of the outer ear canal, or it may be arranged so that at least part of it is in contact with the inner wall of the outer ear canal.
웨어러블 전자 장치(200)가 사용자의 귀에 안착된 상태에서, 사용자는 웨어러블 전자 장치(200)의 적어도 일부 영역을 터치함으로써 웨어러블 전자 장치(200)를 제어할 수 있다. 사용자는 터치 영역(324, 326)을 터치함으로써, 웨어러블 전자 장치(200)의 동작을 제어할 수 있다. When the wearable electronic device 200 is seated on the user's ear, the user can control the wearable electronic device 200 by touching at least a partial area of the wearable electronic device 200. The user can control the operation of the wearable electronic device 200 by touching the touch areas 324 and 326.
일 실시예에서, 제1 마이크(250a) 및 제2 마이크(250b)는 터치 영역(324, 326)을 통한 터치 시 발생하는 음향 신호를 수신할 수 있다. 사용자가 손가락을 이용하여 터치 영역(324, 326)을 터치하는 경우 제1 마이크(250a) 및 제2 마이크(250b)를 통해 상기 터치 시의 음향 신호가 수신될 수 있지만, 머리카락, 옷과 같은 사물 접촉에 의해 발생하는 의도하지 않은 터치 시에도 제1 마이크(250a) 및 제2 마이크(250b)를 통해 상기 의도하지 않은 터치 시의 음향 신호를 수신할 수도 있다. In one embodiment, the first microphone 250a and the second microphone 250b may receive sound signals generated when the touch areas 324 and 326 are touched. When a user touches the touch areas 324 and 326 using a finger, an acoustic signal at the time of the touch may be received through the first microphone 250a and the second microphone 250b, but objects such as hair and clothes Even when an unintentional touch occurs due to contact, an acoustic signal at the time of the unintentional touch may be received through the first microphone 250a and the second microphone 250b.
따라서 웨어러블 전자 장치(200)는, 터치 센서를 통한 터치 발생 시 상기 터치에 의해 발생하는 음향 신호를 적어도 하나의 마이크를 이용하여 수신할 수 있다. 웨어러블 전자 장치(200)는 적어도 하나의 마이크를 통한 음향 신호를 이용하여, 상기 터치 센서를 통한 터치 입력이 비정상 터치 입력인지의 여부를 식별할 수 있다. Accordingly, when a touch occurs through a touch sensor, the wearable electronic device 200 can receive an acoustic signal generated by the touch using at least one microphone. The wearable electronic device 200 may use an acoustic signal through at least one microphone to identify whether a touch input through the touch sensor is an abnormal touch input.
이와 같이 웨어러블 전자 장치(200)는 터치에 의해 발생하는 음향 신호에 기반하여 터치 오인식 여부를 식별할 수 있으며, 이에 기반하여 웨어러블 전자 장치(200)의 동작을 제어할 수 있다. 터치에 의해 발생하는 음향 신호를 이용하여 비정상 터치 여부를 식별하는 구체적인 방법에 대해서는, 후술하여 설명한다.In this way, the wearable electronic device 200 can identify whether a touch is misrecognized based on the acoustic signal generated by the touch, and control the operation of the wearable electronic device 200 based on this. A specific method of identifying abnormal touch using an acoustic signal generated by a touch will be described later.
예를 들어, 웨어러블 전자 장치(200)는 터치 영역(324, 326)에 외부 접촉이 인가됨에 따라 터치 센서가 터치 입력을 감지하고, 터치에 의해 발생하는 음향 신호에 기반하여 상기 터치 입력이 실제 사용자에 의한 터치 입력에 대응하는지를 식별할 수 있다. For example, the wearable electronic device 200 has a touch sensor detect a touch input as an external contact is applied to the touch areas 324 and 326, and the touch input is transmitted to the actual user based on the acoustic signal generated by the touch. It is possible to identify whether it corresponds to a touch input.
만일 상기 터치 입력이 실제 터치 입력에 대응할 경우, 웨어러블 전자 장치(200)는 웨어러블 전자 장치(200)에서 출력되는 음향을 정지하거나, 정지된 음향을 재생시킬 수 있다. 일 실시예에서는, 터치 영역(324, 326)에 더블 터치와 같은 복수 회의 터치가 인가될 수 있다. 웨어러블 전자 장치(200)는 복수 회의 터치에 의해 발생하는 음향 신호를 이용하여 실제 사용자의 손가락에 의한 터치인지의 여부를 식별할 수 있으며, 의도하지 않은 터치라고 인식되면 상기 터치 센서를 통한 터치 입력을 무시할 수 있다. 반면, 상기 복수 회의 터치가 실제 사용자의 손가락에 의한 터치인 경우, 웨어러블 전자 장치(200)는, 예를 들어, 웨어러블 전자 장치(200)에서 출력되는 노래를 다음 곡으로 이동시키거나, 이전 곡으로 이동시키도록 제어할 수도 있다. If the touch input corresponds to an actual touch input, the wearable electronic device 200 may stop sound output from the wearable electronic device 200 or play a stopped sound. In one embodiment, multiple touches, such as a double touch, may be applied to the touch areas 324 and 326. The wearable electronic device 200 can use acoustic signals generated by multiple touches to identify whether or not the touch was actually made by the user's finger. If it recognizes that the touch is unintentional, the wearable electronic device 200 performs a touch input through the touch sensor. It can be ignored. On the other hand, if the plurality of touches are actual touches by the user's finger, the wearable electronic device 200 moves the song output from the wearable electronic device 200 to the next song or moves it to the previous song, for example. You can also control it to move.
본 개시의 이상 및 이하의 설명에서 설명의 편의를 위해 웨어러블 전자 장치(200)는 다양한 동작 상태를 가질 수 있는 것으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 전자 장치(200)의 동작 상태는, 노래를 재생하고 있는 상태, 노래가 중단된 상태, 다음 곡을 재생하는 상태 및/또는 이전 곡을 재생하고 있는 상태를 포함할 수 있다. 다만 이는 예시적인 것일 뿐이며, 다양한 동작 상태가 구현될 수 있음이 이해될 것이다. 즉, 상술한 바와 같이, 사용자는 터치 영역(324, 326)을 터치함으로써, 웨어러블 전자 장치(200)의 동작 상태를 변경할 수 있다고 표현할 수도 있을 것이다.For convenience of explanation in the above and below descriptions of the present disclosure, the wearable electronic device 200 may be defined as having various operating states. For example, the operating state of the wearable electronic device 200 may include a state in which a song is being played, a state in which the song is stopped, a state in which the next song is being played, and/or a state in which the previous song is being played. However, it will be understood that this is only an example and that various operating states may be implemented. That is, as described above, the user may express that the operating state of the wearable electronic device 200 can be changed by touching the touch areas 324 and 326.
이하의 상세한 설명에서는, 선행 실시예를 통해 용이하게 이해할 수 있는 구성에 관해 도면의 참조번호를 동일하게 부여하거나 생략하고, 그 상세한 설명 또한 생략될 수 있다. 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 웨어러블 전자 장치(200)는 서로 다른 실시예의 구성이 선택적으로 조합되어 구현될 수 있으며, 한 실시예의 구성이 다른 실시예의 구성에 의해 대체될 수 있다. 예컨대, 본 발명이 특정한 도면이나 실시예에 한정되지 않음에 유의한다.In the following detailed description, the same reference numbers in the drawings may be assigned or omitted for configurations that can be easily understood through prior embodiments, and the detailed description may also be omitted. The wearable electronic device 200 according to an embodiment disclosed in this document may be implemented by selectively combining the components of different embodiments, and the components of one embodiment may be replaced by the components of another embodiment. For example, note that the present invention is not limited to specific drawings or embodiments.
한편, 전술한 도 3 및 도 4에서는 사용자의 신체에 착용 가능한 장치의 예로, 귀에 착용 가능한 형태의 웨어러블 전자 장치(200)를 예로 들어 설명하였으나, 사용자의 신체 일부 예컨대, 손목에 착용 가능한 와치 타입 또는 머리에 장착 가능한 헤드셋 타입의 경우에도 마이크를 이용한 터치 인식 방법이 적용 가능할 수 있다. Meanwhile, in FIGS. 3 and 4 described above, the wearable electronic device 200 that can be worn on the ear is described as an example of a device that can be worn on the user's body. However, the wearable electronic device 200 that can be worn on a part of the user's body, such as a wrist, or Even in the case of a headset type that can be mounted on the head, a touch recognition method using a microphone may be applicable.
도 5는 일 실시 예에 따른 마이크를 이용한 터치 인식 방법을 설명하기 위한 도면이다. Figure 5 is a diagram for explaining a touch recognition method using a microphone according to an embodiment.
도 5를 참조하면, 웨어러블 전자 장치(200)는 터치 센서(275)(예: 도 2의 터치 센서(275))를 이용하여 터치를 감지할 수 있다. 또한, 웨어러블 전자 장치(200)는 터치 센서(275)를 이용한 터치를 감지하는 것 이외에 적어도 하나의 센서(예: 가속도 센서, 자이로 센서)(예: 도 2의 센서 모듈(276)의 적어도 하나의 센서)를 이용하여 사용자에 의한 터치 시 발생하는 물리적 움직임을 감지할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 전자 장치(200)는 사용자의 터치 입력 시 커패시턴스의 변화량과 웨어러블 전자 장치(200)의 움직임을 센싱할 수 있으며, 상기 커패시턴스의 변화량과 상기 움직임을 이용하여 터치 센서를 통한 입력이 실제 터치에 의한 입력인지를 식별할 수 있다. 이와 같이 웨어러블 전자 장치(200)는 상기 커패시턴스의 변화량과 상기 움직임을 이용하여 터치 여부를 판단하는 알고리즘에 기반하여 터치 유무를 식별할 수 있다. Referring to FIG. 5 , the wearable electronic device 200 may detect a touch using a touch sensor 275 (eg, the touch sensor 275 of FIG. 2 ). Additionally, in addition to detecting a touch using the touch sensor 275, the wearable electronic device 200 detects a touch using at least one sensor (e.g., an acceleration sensor, a gyro sensor) (e.g., at least one sensor module 276 of FIG. 2 ). sensor) can be used to detect physical movement that occurs when a user touches it. For example, the wearable electronic device 200 may sense the amount of change in capacitance and the movement of the wearable electronic device 200 upon a user's touch input, and use the change in capacitance and the movement to detect input through the touch sensor. It is possible to identify whether the input was actually made by touch. In this way, the wearable electronic device 200 can identify the presence or absence of a touch based on an algorithm that determines whether there is a touch using the change in capacitance and the movement.
일 실시 예에서, 웨어러블 전자 장치(200)는 커패시턴스의 변화량과 물리적인 움직임을 이용한 상기 터치 여부를 판단하는 터치 알고리즘에, 적어도 하나의 마이크를 이용한 음향 신호의 패턴을 분석하는 알고리즘을 추가적으로 이용함으로써 실제 손가락에 의한 터치 입력과 머리카락, 옷과 같은 사물 접촉에 의해 발생하는 터치 입력을 구분할 수 있다. In one embodiment, the wearable electronic device 200 uses an algorithm that analyzes the pattern of an acoustic signal using at least one microphone in addition to the touch algorithm that determines whether or not the touch is touched using the change in capacitance and physical movement, thereby providing actual It is possible to distinguish between touch input generated by a finger and touch input generated by contact with objects such as hair or clothes.
커패시턴스의 변화량과 물리적인 움직임을 이용한 상기 터치 여부를 판단하는 터치 알고리즘과, 적어도 하나의 마이크를 이용한 음향 신호의 패턴을 분석하는 알고리즘을 터치 고도화 알고리즘이라고 칭할 수 있다. A touch algorithm that determines whether or not the touch is touched using the change in capacitance and physical movement, and an algorithm that analyzes the pattern of an acoustic signal using at least one microphone may be referred to as a touch advancement algorithm.
터치 고도화 알고리즘의 동작을 구체적으로 살펴보기 위해 도 5를 참조할 수 있다. 도 5를 참조하면, 웨어러블 전자 장치(200)가 착용된 상태에서, 웨어러블 전자 장치(200)는 터치 알고리즘을 인에이블할 수 있다. 만일 터치 센서(275)를 통한 입력이 식별되는 경우, 예를 들어, 사용자가 웨어러블 전자 장치(200)의 터치 영역을 터치함에 대응하여, 웨어러블 전자 장치(200)는 터치 센서(275)를 통한 커패스턴스의 변화를 감지하고, 적어도 하나의 센서(예: 가속도 센서, 자이로 센서)를 통한 물리적 움직임을 감지하고, 적어도 하나의 마이크를 통한 음향 신호를 수신할 수 있다. 웨어러블 전자 장치(200)는 커패스턴스의 변화, 물리적 움직임의 감지 및 음향 신호 이들을 모두 조합하여 의도하지 않은 터치 입력을 식별할 수 있으며, 식별된 터치 입력에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 의도하지 않은 터치 입력의 식별에 대응하여, 웨어러블 전자 장치(200)는 터치 오동작을 처리(예: 상기 터치 입력을 무시)할 수 있다. FIG. 5 may be referred to to examine the operation of the touch enhancement algorithm in detail. Referring to FIG. 5 , when the wearable electronic device 200 is worn, the wearable electronic device 200 may enable a touch algorithm. If input through the touch sensor 275 is identified, for example, in response to the user touching the touch area of the wearable electronic device 200, the wearable electronic device 200 detects the input through the touch sensor 275. It is possible to detect a change in pastance, detect physical movement through at least one sensor (e.g., an acceleration sensor, a gyro sensor), and receive an acoustic signal through at least one microphone. The wearable electronic device 200 can identify an unintended touch input by combining all of the changes in capacitance, detection of physical movement, and acoustic signals, and perform an operation corresponding to the identified touch input. For example, in response to identification of an unintended touch input, the wearable electronic device 200 may process a touch malfunction (e.g., ignore the touch input).
구체적으로, 터치 센서를 통한 커패스턴스의 변화를 감지하는 구성으로서, 터치 센서(275)(예: 터치 IC)는 터치 센서(275)를 통한 입력에 의해 발생하는 캐패시턴스 변화를 감지할 수 있다. 예컨대, 캐패시턴스의 변화에 기반한 터치 센서(275)를 이용한 터치 인식(510)을 수행할 수 있는데, 일 실시 예에서 터치 센서(275)는 도 3에 도시된 바와 같이 제1 터치 영역(324) 및 제2 터치 영역(326)을 포함하는 제2 부분(320)의 하부에 배치될 수 있다. 터치 센서(275)를 이용한 터치 인식(510)을 통해 터치 후보를 터치 결정 로직(touch decision logic)(540)으로 전달할 수 있다. 여기서, 터치 후보는 싱글 터치(또는 1 탭), 더블 터치(또는 2 탭), 쓰리 터치(또는 3 탭), 롱 터치(또는 롱 프레스)와 같은 다양한 타입의 터치를 감지한 결과를 포함할 수 있다. Specifically, as a configuration for detecting a change in capacitance through a touch sensor, the touch sensor 275 (eg, touch IC) can detect a change in capacitance caused by an input through the touch sensor 275. For example, touch recognition 510 may be performed using the touch sensor 275 based on a change in capacitance. In one embodiment, the touch sensor 275 includes the first touch area 324 and It may be disposed below the second part 320 including the second touch area 326. Touch candidates can be transmitted to touch decision logic 540 through touch recognition 510 using the touch sensor 275. Here, touch candidates may include results of detecting various types of touches, such as single touch (or 1 tap), double touch (or 2 taps), three touches (or 3 taps), and long touch (or long press). there is.
또한, 적어도 하나의 센서(예: 가속도 센서, 자이로 센서)를 통한 물리적 움직임을 감지하는 구성으로서, 센서 모듈(276)은 적어도 하나의 센서로부터 획득된 센싱 정보를 제공할 수 있다. 웨어러블 전자 장치(200)는 획득된 센싱 정보에 기반하여 사용자 상황을 추정(515)할 수 있으며, 또한, 가속도 센서를 이용한 터치 인식(520)을 통해 터치 후보를 터치 결정 로직(540)으로 전달할 수 있다. 이때, 웨어러블 전자 장치(200)는 터치 입력 시 커패시턴스의 변화량과 물리적 움직임에 대응하는 값이 터치 인식을 위한 기준 범위에 속하지 않는 경우에는 오경보 감지(507)를 수행할 수 있다. Additionally, as a component that detects physical movement through at least one sensor (eg, an acceleration sensor, a gyro sensor), the sensor module 276 may provide sensing information obtained from at least one sensor. The wearable electronic device 200 can estimate the user situation based on the acquired sensing information (515) and can also transmit the touch candidate to the touch decision logic 540 through touch recognition 520 using an acceleration sensor. there is. At this time, the wearable electronic device 200 may perform false alarm detection 507 if the change in capacitance and the value corresponding to physical movement upon touch input do not fall within the reference range for touch recognition.
또한, 적어도 하나의 마이크를 통해 수신되는 음향 신호를 이용한 터치 인식을 위한 구성으로서, 제1 마이크(250a) 및 제2 마이크(250b) 각각으로부터 수신되는 음향 신호는 마이크를 이용한 터치 인식(530)을 위해 이용될 수 있다. 웨어러블 전자 장치(200)는 마이크를 이용한 터치 인식(530)을 통해 결정된 터치 후보를 터치 결정 로직(540)으로 전달할 수 있다.In addition, as a configuration for touch recognition using an acoustic signal received through at least one microphone, the acoustic signal received from each of the first microphone 250a and the second microphone 250b performs touch recognition 530 using the microphone. can be used for The wearable electronic device 200 may transmit the touch candidate determined through touch recognition 530 using a microphone to the touch decision logic 540.
터치 결정 로직(540)은 마이크를 통해 수신된 음향 신호의 패턴을 메모리(230)의 음향 신호 패턴 DB를 참조하여 정상 터치 또는 비정상 터치를 식별할 수 있다. 터치 결과 예컨대, 정상 터치 또는 비정상 터치에 기반한 동작을 수행할 수 있도록 이를 터치 결과 기반의 멀티 센서(550)로 제공할 수 있다. The touch determination logic 540 may identify a normal or abnormal touch by referring to the sound signal pattern DB of the memory 230 for the pattern of the sound signal received through the microphone. The touch result can be provided to the touch result-based multi-sensor 550 so that an operation can be performed based on, for example, a normal touch or an abnormal touch.
일 실시 예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(101, 200)는, 사용자의 신체 일부에 탈착 가능하도록 구성된 하우징(322), 적어도 하나의 마이크를 포함하는 마이크 유닛(250), 터치 센서(275), 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서 모듈(276) 및 상기 하우징 내에 위치한 적어도 하나의 프로세서(160, 220)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 센서 모듈의 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 웨어러블 전자 장치가 상기 사용자의 신체 일부에 착용되는지를 식별하고, 상기 웨어러블 전자 장치가 상기 사용자의 신체 일부에 착용된 상태에서, 음향 신호를 수신하도록 상기 적어도 하나의 마이크를 활성화시키고, 상기 터치 센서를 통한 입력이 감지되는 동안 상기 적어도 하나의 마이크를 통해 수신된 음향 신호의 패턴과 미리 저장된 기준 패턴을 비교하고, 상기 비교 결과에 근거하여, 상기 터치 센서를 통한 상기 입력에 대응하는 동작을 수행할지를 결정하도록 설정될 수 있다. According to one embodiment, the wearable electronic devices 101 and 200 include a housing 322 configured to be attachable to and detachable from a part of the user's body, a microphone unit 250 including at least one microphone, a touch sensor 275, and at least A sensor module 276 including one sensor and at least one processor 160, 220 located within the housing, wherein the at least one processor uses at least one sensor of the sensor module to control the wearable electronics. Identifying whether the device is worn on a body part of the user, activating the at least one microphone to receive an acoustic signal while the wearable electronic device is worn on the body part of the user, and inputting through the touch sensor During this detection, the pattern of the sound signal received through the at least one microphone is compared with a pre-stored reference pattern, and based on the comparison result, it is set to determine whether to perform an operation corresponding to the input through the touch sensor. It can be.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 터치 센서를 통한 입력에 대응하여, 상기 적어도 하나의 마이크를 통해 수신된 음향 신호를 주파수 대역으로 변환하고, 상기 주파수 대역으로 변환된 상기 음향 신호의 패턴을 상기 기준 패턴과 비교하도록 설정될 수 있다. According to one embodiment, the at least one processor converts an acoustic signal received through the at least one microphone into a frequency band in response to an input through the touch sensor, and converts the acoustic signal converted into the frequency band into a frequency band. It can be set to compare the pattern with the reference pattern.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 주파수 대역으로 변환된 상기 음향 신호의 패턴과 상기 기준 패턴을 비교한 결과, 상기 비교 결과가 임계 범위 이내일 경우 상기 터치 센서를 통한 상기 입력에 대응하는 동작을 수행하도록 설정될 수 있다. According to one embodiment, the at least one processor compares the pattern of the sound signal converted to the frequency band with the reference pattern, and when the comparison result is within a threshold range, the at least one processor responds to the input through the touch sensor. It may be set to perform a corresponding operation.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 음향 신호의 저주파 대역에서의 크기와 상기 기준 패턴의 저주파 대역에서의 크기를 비교하고, 상기 음향 신호의 고주파 대역에서의 크기와 상기 기준 패턴의 고주파 대역에서의 크기를 비교하도록 설정될 수 있다. According to one embodiment, the at least one processor compares the size in the low-frequency band of the sound signal with the size in the low-frequency band of the reference pattern, and compares the size in the high-frequency band of the sound signal with the size of the reference pattern. It can be set to compare sizes in a high frequency band.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 음향 신호의 저주파 대역에서의 크기와 상기 기준 패턴의 저주파 대역에서의 크기 간의 차이가 제1 임계치 이내이고, 상기 음향 신호의 고주파 대역에서의 크기와 상기 기준 패턴의 고주파 대역에서의 크기 간의 차이가 제2 임계치 이내일 경우, 상기 터치 센서를 통한 상기 입력에 대응하는 동작을 수행하도록 설정될 수 있다. According to one embodiment, the at least one processor determines that the difference between the magnitude of the acoustic signal in the low-frequency band and the magnitude of the reference pattern in the low-frequency band is within a first threshold, and the magnitude of the acoustic signal in the high-frequency band If the difference between the size of the reference pattern and the high frequency band is within a second threshold, it may be set to perform an operation corresponding to the input through the touch sensor.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 음향 신호의 고주파 대역에서의 크기와 상기 기준 패턴의 고주파 대역에서의 크기 간의 차이가 상기 제2 임계치를 벗어날 경우, 상기 터치 센서를 통한 상기 입력에 대응하는 동작을 수행하지 않도록 설정될 수 있다. According to one embodiment, the at least one processor is configured to input the input through the touch sensor when the difference between the size in the high frequency band of the sound signal and the size in the high frequency band of the reference pattern exceeds the second threshold. It may be set not to perform the corresponding operation.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 음향 신호의 저주파 대역에서의 크기와 상기 기준 패턴의 저주파 대역에서의 크기 간의 차이와, 상기 음향 신호의 고주파 대역에서의 크기와 상기 기준 패턴의 고주파 대역에서의 크기 간의 차이의 비가 임계 배수 이상이면, 상기 터치 센서를 통한 상기 입력에 대응하는 동작을 수행하지 않도록 설정될 수 있다. According to one embodiment, the at least one processor determines the difference between the size of the sound signal in the low-frequency band and the size of the reference pattern in the low-frequency band, and the size of the sound signal in the high-frequency band and the size of the reference pattern. If the ratio of the difference between the sizes in the high frequency band is more than a critical multiple, the operation may be set not to perform the operation corresponding to the input through the touch sensor.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 웨어러블 전자 장치의 착용이 식별됨에 기반하여, 상기 음향 신호를 수신하기 위해 상기 적어도 하나의 마이크를 활성화시키고, 상기 입력이 있는지를 감지하기 위해 상기 터치 센서를 활성화시키도록 설정될 수 있다. According to one embodiment, the at least one processor activates the at least one microphone to receive the sound signal based on identification of wearing of the wearable electronic device, and detects whether there is an input. It can be set to activate the touch sensor.
도 6은 일 실시 예에 따른 터치 인식을 위한 웨어러블 전자 장치에서의 동작 흐름도이다. 도 6을 참조하면, 동작 방법은 605 동작 내지 620 동작을 포함할 수 있다. 도 6의 동작 방법의 각 동작은, 웨어러블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2 내지 도 4의 웨어러블 전자 장치(200)), 웨어러블 전자 장치의 적어도 하나의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 또는 도 2의 프로세서(220)) 중 적어도 하나)에 의해 수행될 수 있다. 일 실시 예에서, 605 동작 내지 620 동작 중 적어도 하나가 생략되거나, 일부 동작들의 순서가 바뀌거나, 다른 동작이 추가될 수 있다.Figure 6 is a flowchart of an operation in a wearable electronic device for touch recognition according to an embodiment. Referring to FIG. 6, the operating method may include operations 605 to 620. Each operation of the operation method of FIG. 6 is performed by a wearable electronic device (e.g., the electronic device 101 of FIG. 1 and the wearable electronic device 200 of FIGS. 2 to 4), and at least one processor of the wearable electronic device (e.g., It may be performed by at least one of the processor 120 of FIG. 1 or the processor 220 of FIG. 2). In one embodiment, at least one of operations 605 to 620 may be omitted, the order of some operations may be changed, or another operation may be added.
605 동작에서, 웨어러블 전자 장치(200)는, 센서 모듈(예: 도 2의 센서 모듈(276))의 적어도 하나의 센서를 이용하여 웨어러블 전자 장치(200)가 사용자의 신체 일부에 착용되는지를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 전자 장치(200)는, 근접 센서, 그립 센서, 가속도 센서, 또는 자이로 센서 같은 적어도 하나의 센서를 이용하여 사용자가 신체 일부(예: 귀)에 착용했는지를 식별할 수 있다. In operation 605, the wearable electronic device 200 uses at least one sensor of a sensor module (e.g., sensor module 276 in FIG. 2) to identify whether the wearable electronic device 200 is worn on a part of the user's body. can do. For example, the wearable electronic device 200 may identify whether the user wears the device on a part of the body (eg, an ear) using at least one sensor such as a proximity sensor, grip sensor, acceleration sensor, or gyro sensor.
610 동작에서, 웨어러블 전자 장치(200)는, 웨어러블 전자 장치(200)가 사용자의 신체 일부에 착용된 상태에서, 음향 신호를 수신하도록 적어도 하나의 마이크를 활성화시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(200)는, 상기 웨어러블 전자 장치(200)의 착용이 식별됨에 기반하여, 적어도 하나의 마이크를 활성화시키고, 터치 센서(예: 도 2의 터치 센서(275))를 통한 입력이 있는지를 감지하기 위해 상기 터치 센서를 활성화시킬 수 있다. 이와 같이 웨어러블 전자 장치(200)는, 상기 웨어러블 전자 장치(200)의 착용이 감지되는 경우, 상기 적어도 하나의 마이크 및 상기 터치 센서를 모두 활성화시킬 수 있다. In operation 610, the wearable electronic device 200 may activate at least one microphone to receive an audio signal while the wearable electronic device 200 is worn on a part of the user's body. According to one embodiment, the wearable electronic device 200 activates at least one microphone and activates a touch sensor (e.g., the touch sensor 275 of FIG. 2) based on identification of the wearable electronic device 200 being worn. ) The touch sensor can be activated to detect whether there is an input through ). In this way, the wearable electronic device 200 may activate both the at least one microphone and the touch sensor when the wearable electronic device 200 is detected.
한편, 웨어러블 전자 장치(200)는, 센서 모듈(276)에서 감지 또는 검출한 정보(예: 근접 정보, 자세 정보)에 기반하여 웨어러블 전자 장치(200)의 착용 상태를 식별할 수 있으며, 웨어러블 전자 장치(200)가 착용된 상태로 식별되면, 터치 고도화 알고리즘에 기반하여 동작할 수 있다. 이에 따라 웨어러블 전자 장치(200)는, 터치 센서를 통한 입력이 의도된 터치 입력인지 의도하지 않은 터치 입력인지를 식별하기 위해 음향 신호를 수신하도록 적어도 하나의 마이크를 활성화시킬 수 있다. 활성화된 적어도 하나의 마이크를 통해 음향 신호는 주기적으로 또는 지속적으로 수집될 수 있으며, 일정 단위로 버퍼에 임시로 저장될 수 있다. Meanwhile, the wearable electronic device 200 can identify the wearing state of the wearable electronic device 200 based on information (e.g., proximity information, posture information) sensed or detected by the sensor module 276, and the wearable electronic device 200 If the device 200 is identified as being worn, it may operate based on a touch enhancement algorithm. Accordingly, the wearable electronic device 200 may activate at least one microphone to receive an acoustic signal to identify whether the input through the touch sensor is an intended or unintended touch input. Acoustic signals may be collected periodically or continuously through at least one activated microphone, and may be temporarily stored in a buffer in certain units.
615 동작에서, 웨어러블 전자 장치(200)는, 터치 센서를 통한 입력이 감지되는 동안 상기 적어도 하나의 마이크를 통해 수신된 음향 신호의 패턴과 미리 저장된 기준 패턴을 비교할 수 있다. 여기서, 터치 센서를 통해 입력이 수신되는 시점과, 상기 적어도 하나의 마이크를 통한 음향 신호의 수신 시점은 동일 시점일 수 있다.In operation 615, the wearable electronic device 200 may compare the pattern of the sound signal received through the at least one microphone with a pre-stored reference pattern while an input through a touch sensor is detected. Here, the time point at which an input is received through the touch sensor and the time point at which the sound signal is received through the at least one microphone may be the same time point.
웨어러블 전자 장치(200)는, 상기 터치 센서를 통한 입력에 대응하여, 상기 적어도 하나의 마이크를 통해 수신되는 음향 신호를 주파수 대역으로 변환할 수 있으며, 상기 주파수 대역으로 변환된 상기 음향 신호의 패턴을 상기 기준 패턴과 비교할 수 있다. 여기서, 기준 패턴은 마이크 단독 특성을 나타내는 것으로, 마이크로 어떤 신호도 입력되지 않는 경우에 대응하는 디폴트 신호의 패턴일 수 있다. 또한 상기 기준 패턴은 비정상 터치를 검출하기 위해 미리 메모리(230)에 저장된 것으로, 비정상 터치를 검출하기 위한 기준이 되는 패턴은 상기 디폴트 신호에 한정되지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 기준 패턴은 터치 센서를 통한 싱글 터치 입력 시에 적어도 하나의 마이크를 통해 입력된 음향 신호의 패턴일 수 있으며, 다양한 타입의 터치 입력에 대응하는 음향 신호의 패턴일 수도 있다. The wearable electronic device 200 may convert an acoustic signal received through the at least one microphone into a frequency band in response to an input through the touch sensor, and change the pattern of the acoustic signal converted into the frequency band into a frequency band. It can be compared to the reference pattern. Here, the reference pattern represents the characteristics of the microphone alone, and may be a default signal pattern corresponding to the case where no signal is input to the microphone. Additionally, the reference pattern is stored in advance in the memory 230 to detect abnormal touches, and the reference pattern for detecting abnormal touches may not be limited to the default signal. For example, the reference pattern may be a pattern of a sound signal input through at least one microphone during a single touch input through a touch sensor, or may be a pattern of sound signals corresponding to various types of touch input.
620 동작에서, 웨어러블 전자 장치(200)는, 상기 비교 결과에 근거하여, 상기 터치 센서를 통한 상기 입력에 대응하는 동작을 수행할지를 결정할 수 있다. In operation 620, the wearable electronic device 200 may determine whether to perform an operation corresponding to the input through the touch sensor based on the comparison result.
일 실시 예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(200)는, 상기 주파수 대역으로 변환된 상기 음향 신호의 패턴과 상기 기준 패턴을 비교한 결과, 상기 비교 결과가 임계 범위 이내일 경우 상기 터치 센서를 통한 상기 입력에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 반면 웨어러블 전자 장치(200)는, 상기 비교 결과가 상기 임계 범위를 벗어나는 경우 상기 터치 센서를 통한 상기 입력을 무시할 수 있다. According to one embodiment, the wearable electronic device 200 compares the pattern of the sound signal converted to the frequency band with the reference pattern, and when the comparison result is within a threshold range, the wearable electronic device 200 performs the input through the touch sensor. The corresponding operation can be performed. On the other hand, the wearable electronic device 200 may ignore the input through the touch sensor if the comparison result is outside the threshold range.
일 실시 예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(200)는, 상기 음향 신호의 저주파 대역에서의 크기와 상기 기준 패턴의 저주파 대역에서의 크기를 비교하고, 상기 음향 신호의 고주파 대역에서의 크기와 상기 기준 패턴의 고주파 대역에서의 크기를 비교할 수 있다. According to one embodiment, the wearable electronic device 200 compares the size in the low-frequency band of the sound signal with the size in the low-frequency band of the reference pattern, and compares the size in the high-frequency band of the sound signal with the reference pattern. The size in the high frequency band can be compared.
일 실시 예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(200)는, 상기 음향 신호의 저주파 대역에서의 크기와 상기 기준 패턴의 저주파 대역에서의 크기 간의 차이가 제1 임계치 이내이고, 상기 음향 신호의 고주파 대역에서의 크기와 상기 기준 패턴의 고주파 대역에서의 크기 간의 차이가 제2 임계치 이내일 경우, 상기 터치 센서를 통한 상기 입력에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. According to one embodiment, the wearable electronic device 200 is configured so that the difference between the size of the low-frequency band of the sound signal and the size of the reference pattern in the low-frequency band is within a first threshold, and the size of the sound signal in the high-frequency band is within a first threshold. If the difference between the size and the size in the high frequency band of the reference pattern is within a second threshold, an operation corresponding to the input through the touch sensor may be performed.
일 실시 예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(200)는, 상기 음향 신호의 고주파 대역에서의 크기와 상기 기준 패턴의 고주파 대역에서의 크기 간의 차이가 상기 제2 임계치를 벗어날 경우, 상기 터치 센서를 통한 상기 입력에 대응하는 동작을 수행하지 않을 수 있다. According to one embodiment, the wearable electronic device 200, when the difference between the size of the high-frequency band of the sound signal and the size of the high-frequency band of the reference pattern exceeds the second threshold, the wearable electronic device 200 detects the signal through the touch sensor. The operation corresponding to the input may not be performed.
도 7은 일 실시 예에 따른 터치 오동작 여부를 식별하기 위한 웨어러블 전자 장치에서의 동작 흐름도이다. 도 7의 설명의 이해를 돕기 위해 도 8 내지 도 12를 참조할 수 있다. FIG. 7 is a flowchart of an operation in a wearable electronic device for identifying whether there is a touch malfunction according to an embodiment. To help understand the description of FIG. 7, FIGS. 8 to 12 may be referred to.
도 7을 참조하면, 동작 방법은 705 동작 내지 745 동작을 포함할 수 있다. 도 7의 동작 방법의 각 동작은, 웨어러블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2 내지 도 4의 웨어러블 전자 장치(200)), 웨어러블 전자 장치의 적어도 하나의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 또는 도 2의 프로세서(220)) 중 적어도 하나)에 의해 수행될 수 있다. 일 실시 예에서, 705 동작 내지 745 동작 중 적어도 하나가 생략되거나, 일부 동작들의 순서가 바뀌거나, 다른 동작이 추가될 수 있다.Referring to FIG. 7, the operation method may include operations 705 to 745. Each operation of the operation method of FIG. 7 is performed by a wearable electronic device (e.g., the electronic device 101 of FIG. 1, the wearable electronic device 200 of FIGS. 2 to 4), and at least one processor of the wearable electronic device (e.g., It may be performed by at least one of the processor 120 of FIG. 1 or the processor 220 of FIG. 2). In one embodiment, at least one of operations 705 to 745 may be omitted, the order of some operations may be changed, or another operation may be added.
도 7을 참조하면, 705 동작에서, 웨어러블 전자 장치(200)는 착용 감지 프로세스를 수행할 수 있다. 710 동작에서, 웨어러블 전자 장치(200)는, 웨어러블 전자 장치(200)의 착용을 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 전자 장치(200)는, 적어도 하나의 센서(예: 도 2의 센서 모듈(275)의 적어도 하나의 센서)를 이용하여 사용자의 귀에 착용되는지 여부를 식별할 수 있다.Referring to FIG. 7 , in operation 705, the wearable electronic device 200 may perform a wearing detection process. In operation 710, the wearable electronic device 200 may identify that the wearable electronic device 200 is being worn. For example, the wearable electronic device 200 may identify whether it is worn on the user's ear using at least one sensor (eg, at least one sensor of the sensor module 275 in FIG. 2).
715 동작에서, 웨어러블 전자 장치(200)의 착용을 식별한 것에 대응하여, 웨어러블 전자 장치(200)는 음향 신호를 수신하도록 제1 마이크(250a) 및 제2 마이크(250b)를 활성화시킬 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 전자 장치(200)는 제1 마이크(250a) 및 제2 마이크(250b) 이외에도 터치 입력을 모니터링하기 위해 터치 센서(예: 도 2의 터치 센서(275)), 음향 처리를 위한 관련 모듈을 활성화시킬 수 있다. 여기서, 웨어러블 전자 장치(200)가 착용된 상태에서는 터치 센서는 항시 온(always on) 상태로 동작할 수 있다. In operation 715, in response to identifying that the wearable electronic device 200 is worn, the wearable electronic device 200 may activate the first microphone 250a and the second microphone 250b to receive an acoustic signal. For example, in addition to the first microphone 250a and the second microphone 250b, the wearable electronic device 200 includes a touch sensor (e.g., touch sensor 275 in FIG. 2) to monitor touch input, and a touch sensor for sound processing. Related modules can be activated. Here, when the wearable electronic device 200 is worn, the touch sensor may operate in an always-on state.
720 동작에서, 웨어러블 전자 장치(200)는, 터치 센서를 통한 터치 발생 여부를 식별할 수 있다. 만일 터치가 발생할 경우 터치 센서에서도 캐패시턴스 변화를 검출할 수 있으며, 터치 시에 발생되는 음향 신호는 제1 마이크(250a) 및 제2 마이크(250b)를 통해 수집될 수 있다. 이때, 웨어러블 전자 장치(200)는, 터치 고도화를 위해 물리적 움직임 예컨대, 가속도 센서에서의 X, Y, Z 축 값의 변화를 이용하여 터치 발생 여부를 식별할 수도 있다. In operation 720, the wearable electronic device 200 may identify whether a touch occurs through a touch sensor. If a touch occurs, the touch sensor can also detect a change in capacitance, and the acoustic signal generated at the time of touch can be collected through the first microphone 250a and the second microphone 250b. At this time, the wearable electronic device 200 may identify whether a touch has occurred by using physical movements, such as changes in X, Y, and Z axis values in an acceleration sensor, to enhance touch.
725 동작에서, 웨어러블 전자 장치(200)는, 음형 신호 패턴 변환을 수행할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 전자 장치(200)는, 제1 마이크(250a) 및 제2 마이크(250b)를 통해 수집된 음향 신호를 주파수 대역으로 변환할 수 있다. In operation 725, the wearable electronic device 200 may perform sound signal pattern conversion. For example, the wearable electronic device 200 may convert sound signals collected through the first microphone 250a and the second microphone 250b into a frequency band.
730 동작에서, 웨어러블 전자 장치(200)는, 입력된 음형 신호의 패턴과 기저장된 음향 신호 패턴을 비교할 수 있다. 여기서, 제1 마이크(250a) 및 제2 마이크(250b)를 통해 입력된 음향 신호의 패턴은, 터치 센서를 통해 입력이 감지되는 시점과 동일한 시점에 대응하는 것일 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 전자 장치(200)는, 제1 마이크(250a) 및 제2 마이크(250b)의 활성화 이후로 일정 단위로 수집해놓은 음향 신호를 기저장된 음향 신호와 비교할 수 있다. 이때, 비교를 용이하게 하기 위해 음향 신호는 주파수 대역으로 변환될 수 있으며, 비정상 터치를 식별하기 위한 기준이 되는 기저장된 음향 신호와 비교할 수 있다. In operation 730, the wearable electronic device 200 may compare the pattern of the input sound signal with a pre-stored sound signal pattern. Here, the pattern of the sound signal input through the first microphone 250a and the second microphone 250b may correspond to the same time point at which the input is detected through the touch sensor. For example, the wearable electronic device 200 may compare sound signals collected in certain units after activation of the first microphone 250a and the second microphone 250b with previously stored sound signals. At this time, to facilitate comparison, the sound signal can be converted to a frequency band and compared with a previously stored sound signal that serves as a standard for identifying abnormal touches.
예를 들어, 입력된 음형 신호의 패턴과 기저장된 음향 신호 패턴을 비교하는 방법을 구체적으로 살펴보기 위해 도 8 내지 도 12를 참조할 수 있다. 도 8은 일 실시 예에 따른 정상 터치 입력 시의 주파수 특성을 나타낸 그래프이며, 도 9는 일 실시 예에 따른 제1 타입의 비정상 터치 입력 시의 주파수 특성을 나타낸 그래프이며, 도 10은 일 실시 예에 따른 제2 타입의 비정상 터치 입력 시의 주파수 특성을 나타낸 그래프이며, 도 11은 일 실시 예에 따른 정상 터치와 서로 다른 타입의 터치 오류 입력 시의 음향 특성을 비교한 그래프이다. For example, FIGS. 8 to 12 may be referred to for a detailed look at a method of comparing the pattern of an input sound signal with a pre-stored sound signal pattern. FIG. 8 is a graph showing frequency characteristics during a normal touch input according to an embodiment, FIG. 9 is a graph showing frequency characteristics during a first type of abnormal touch input according to an embodiment, and FIG. 10 is an embodiment. This is a graph showing the frequency characteristics of a second type of abnormal touch input according to , and FIG. 11 is a graph comparing the sound characteristics of a normal touch and different types of touch error input according to an embodiment.
도 8을 참조하면, 마이크를 통한 음향 신호가 입력되지 않는 경우에 대응하는 디폴트 신호(805)와, 사용자에 의한 싱글 터치(또는 싱글 탭) 시의 마이크를 통해 수신되는 음향 신호(810)를 비교하기 위해, 주파수 대역으로 변환하여 두 신호를 비교할 수 있다. 주파수 대역으로 변환할 경우, 두 신호 간 크기 비교가 가능할 수 있다. 예를 들어, 주파수 대역으로 변환할 경우, 디폴트 신호(815)와 음향 신호(820) 간의 크기 차이를 식별할 수 있다. Referring to FIG. 8, the default signal 805 corresponding to the case where the sound signal is not input through the microphone is compared with the sound signal 810 received through the microphone when a single touch (or single tap) is made by the user. To do this, you can compare the two signals by converting them into frequency bands. When converted to a frequency band, size comparison between the two signals may be possible. For example, when converting to a frequency band, the size difference between the default signal 815 and the acoustic signal 820 can be identified.
도 9는 일 실시 예에 따른 제1 타입의 비정상 터치 입력 시의 주파수 특성을 나타낸 그래프이며, 도 10은 일 실시 예에 따른 제2 타입의 비정상 터치 입력 시의 주파수 특성을 나타낸 그래프이다. FIG. 9 is a graph showing frequency characteristics during a first type of abnormal touch input according to an embodiment, and FIG. 10 is a graph showing frequency characteristics during a second type of abnormal touch input according to an embodiment.
일 실시예에서, 제1 마이크(250a) 및 제2 마이크(250b)는 터치 영역(예: 도 3의 터치 영역(324, 326))을 통한 터치 시 발생하는 음향 신호를 수신할 수 있다. 머리카락, 옷과 같은 사물 접촉에 의해 발생하는 의도하지 않은 터치 시에도 제1 마이크(250a) 및 제2 마이크(250b)를 통해 상기 의도하지 않은 터치 시의 음향 신호를 수신할 수 있다. In one embodiment, the first microphone 250a and the second microphone 250b may receive an acoustic signal generated when a touch is made through a touch area (e.g., the touch areas 324 and 326 of FIG. 3 ). Even when an unintentional touch occurs due to contact with an object such as hair or clothes, an acoustic signal of the unintentional touch can be received through the first microphone 250a and the second microphone 250b.
예를 들어, 도 9를 참조하면, 제1 타입의 비정상 터치를 물티슈에 의한 터치라고 가정할 경우, 웨어러블 전자 장치(200)는 디폴트 신호(905)와, 마이크를 통해 수신되는 음향 신호(910)를 비교할 수 있다. 웨어러블 전자 장치(200)는 주파수 대역으로 변환된 두 신호(915, 920) 간의 크기 차이를 식별함으로써, 터치 영역을 통한 터치가 비정상 터치라고 결정할 수 있다. For example, referring to FIG. 9 , if it is assumed that the first type of abnormal touch is a touch by a wet tissue, the wearable electronic device 200 includes a default signal 905 and an acoustic signal 910 received through a microphone. can be compared. The wearable electronic device 200 can determine that a touch through the touch area is an abnormal touch by identifying the size difference between the two signals 915 and 920 converted to a frequency band.
도 10을 참조하면, 예를 들어, 제2 타입의 비정상 터치를 옷에 의한 터치라고 가정할 경우, 웨어러블 전자 장치(200)는 디폴트 신호(1005)와, 옷에 의한 터치로 인해 발생되는 음향 신호(1010)를 마이크를 통해 수신할 수 있다. 웨어러블 전자 장치(200)는 주파수 대역으로 변환된 두 신호(1015, 1020) 간의 크기 차이를 식별함으로써, 터치 영역을 통한 터치가 비정상 터치라고 결정할 수 있다. Referring to FIG. 10, for example, assuming that the second type of abnormal touch is a touch by clothing, the wearable electronic device 200 includes a default signal 1005 and an acoustic signal generated by the touch by clothing. (1010) can be received through the microphone. The wearable electronic device 200 can determine that a touch through the touch area is an abnormal touch by identifying the size difference between the two signals 1015 and 1020 converted to a frequency band.
도 11에서는 디폴트 신호(1105), 싱글 터치(또는 싱글 탭)(1110), 물티슈에 의한 터치(1115), 옷에 의한 터치(1120) 입력 시 각각에 대응하는 음향 신호의 파형을 예시하고 있다. 여기서, 가로축은 시간이며, 세로축은 음량 특성일 수 있다. 도 11에서와 같이 정상 터치 또는 비정상 터치가 입력될 경우 각 터치 입력에 대응하는 음향 신호들 간의 크기 비교를 위해, 웨어러블 전자 장치(200)는 마이크를 통해 입력되는 음향 신호를 주파수 대역으로 변환시킬 수 있다. 주파수 대역으로 음향 신호를 변환할 경우, 각 신호들에 대한 스펙트럼에서 특성 예컨대, 크기 차이가 명확하게 나타날 수 있다. Figure 11 illustrates the waveforms of the sound signals corresponding to the input of the default signal 1105, a single touch (or single tap) 1110, a touch by a wet tissue (1115), and a touch by clothes (1120). Here, the horizontal axis may be time, and the vertical axis may be sound volume characteristics. As shown in FIG. 11, when a normal or abnormal touch is input, the wearable electronic device 200 can convert the sound signal input through the microphone into a frequency band to compare the size between the sound signals corresponding to each touch input. there is. When converting an acoustic signal into a frequency band, characteristics, such as size differences, may appear clearly in the spectrum of each signal.
735 동작에서, 웨어러블 전자 장치(200)는, 상기 비교 결과에 기반하여 터치 센서를 통한 터치가 유효한 터치인지의 여부를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 전자 장치(200)는, 주파수 대역으로 변환된 음향 신호와 기준 신호를 비교함으로써 터치 센서를 통한 터치가 유효한 터치인지의 여부를 식별할 수 있다. 이와 같이 웨어러블 전자 장치(200)는 터치 발생을 감지하면, 터치로 인해 발생하는 음향 신호를 기준 신호와 비교함으로써, 터치 시 마이크를 통해 수집한 음향 신호가 실제 터치로 인해 발생한 음향 신호인지를 식별할 수 있다.In operation 735, the wearable electronic device 200 may identify whether the touch through the touch sensor is a valid touch based on the comparison result. For example, the wearable electronic device 200 can identify whether a touch through a touch sensor is a valid touch by comparing an acoustic signal converted to a frequency band and a reference signal. In this way, when the wearable electronic device 200 detects the occurrence of a touch, it compares the acoustic signal generated by the touch with a reference signal to identify whether the acoustic signal collected through the microphone at the time of touch is an actual acoustic signal generated by the touch. You can.
740 동작에서, 유효한 터치가 아닌 경우의 식별에 대응하여, 웨어러블 전자 장치(200)는, 터치 오동작 처리를 수행할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 전자 장치(200)는, 주파수 대역으로 변환된 음향 신호가 기준 신호와의 차이가 임계 범위를 벗어나는 경우 터치 센서를 통한 터치를 의도하지 않은 터치라고 간주하여, 상기 터치 입력을 무시할 수 있다. 반면, 745 동작에서, 유효한 터치의 식별에 대응하여, 웨어러블 전자 장치(200)는, 터치 이벤트에 대한 정상 동작을 실행할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 전자 장치(200)는, 주파수 대역으로 변환된 음향 신호가 기준 신호와의 차이가 임계 범위 이내일 경우 터치 센서를 통한 터치를 의도한 터치라고 간주하여, 상기 터치에 대응하는 동작을 실행할 수 있다. In operation 740, in response to identification of a non-valid touch, the wearable electronic device 200 may perform touch malfunction processing. For example, if the difference between the sound signal converted to the frequency band and the reference signal is outside the threshold range, the wearable electronic device 200 considers the touch through the touch sensor as an unintentional touch and ignores the touch input. You can. On the other hand, in operation 745, in response to identification of a valid touch, the wearable electronic device 200 may execute a normal operation for the touch event. For example, if the difference between the sound signal converted to the frequency band and the reference signal is within a threshold range, the wearable electronic device 200 considers the touch through the touch sensor to be an intended touch and performs an operation corresponding to the touch. You can run .
도 12에서는, 도 11에서의 각 신호들(1105, 1110, 1115, 1120)을 주파수 대역으로 변환하여 나타낸 것으로, 디폴트 신호(1205)를 기준으로, 각각의 신호들(1210, 1215, 1220) 간의 주파수 특성 비교를 나타내고 있다. 예를 들어, 도 11에서의 디폴트 신호(1105)를 주파수 대역으로 나타낼 경우, 도 12에 도시된 바와 같은 특성(또는 패턴)의 디폴트 신호(1205)로 나타낼 수 있다. In FIG. 12, each of the signals (1105, 1110, 1115, and 1120) in FIG. 11 is shown converted to a frequency band, and based on the default signal (1205), the difference between each signal (1210, 1215, and 1220) is shown. It shows comparison of frequency characteristics. For example, when the default signal 1105 in FIG. 11 is expressed in a frequency band, it can be represented as a default signal 1205 with the characteristics (or pattern) as shown in FIG. 12.
또한, 도 11에서의 싱글 탭(1110)에 의해 발생되는 음향 신호를 주파수 대역으로 나타낼 경우, 도 12에 도시된 바와 같은 특성의 신호(1210)로 나타낼 수 있다. 또한, 도 11에서의 물티슈에 의한 터치(1115)에 의해 발생되는 음향 신호를 주파수 대역으로 나타낼 경우, 도 12에 도시된 바와 같은 특성의 신호(1215)로 나타낼 수 있다. 또한, 도 11에서의 옷에 의한 터치(1120)에 의해 발생되는 음향 신호를 주파수 대역으로 나타낼 경우, 도 12에 도시된 바와 같은 주파수 스펙트럼의 신호(1220)로 나타낼 수 있다.Additionally, when the sound signal generated by the single tap 1110 in FIG. 11 is expressed in a frequency band, it can be represented as a signal 1210 with the characteristics shown in FIG. 12. Additionally, when the sound signal generated by the touch 1115 by the wet tissue in FIG. 11 is expressed in a frequency band, it can be expressed as a signal 1215 with the characteristics shown in FIG. 12. Additionally, when the sound signal generated by the touch 1120 by clothes in FIG. 11 is expressed in a frequency band, it can be expressed as a signal 1220 with a frequency spectrum as shown in FIG. 12.
도 12에 도시된 바와 같이, 디폴트 신호(1205)를 기준으로 했을 때, 싱글 탭에 대응하는 신호(1210)와, 물티슈에 의한 터치에 대응하는 신호(1215)와, 옷에 의한 터치에 대응하는 신호(1220) 각각은 저주파 대역(1250) 및 고주파 대역(1260)을 포함하는 일정 크기의 주파수 대역 범위(예: 0 Hz - 1 kHz) 내에서 각각의 특성 및 음량 차이가 있을 수 있다. 따라서, 웨어러블 전자 장치(200)는 일정 크기의 주파수 대역 범위(예: 0 Hz - 1 kHz) 내에서 음향 신호의 패턴을 기준 패턴과 비교할 수 있다. 일 실시예에서, 싱글 탭에 대응하는 신호(1210)를 디폴트 신호(1205)와 비교했을 때, 싱글 탭에 대응하는 신호(1210)의 패턴은 마이크 기본 특성을 나타내는 디폴트 신호(1205)의 패턴과 유사한 형태로 유입될 수 있다. 예를 들어, 저주파 대역(1250)에서는 디폴트 신호(1205)와 싱글 탭에 대응하는 신호(1210)의 음량 크기 차이가 a dB(예: 약 20 dB)로 나타날 수 있으며, 고주파 대역(1260)에서는 그 차이가 c dB(예: 약 25 dB) 정도로 나타날 수 있다. 이와 같이 싱글 탭에 대응하는 신호(1210)와 디폴트 신호(1205)의 차이는 일정 크기의 주파수 대역 범위 내에서 a dB(예: 약 20 dB) - c dB(예: 약 25 dB)의 임계 범위 이내로 나타날 수 있다. 여기서, 일정 크기의 주파수 대역 범위 및 임계 범위의 수치는 단지 예시적인 목적을 위한 것이고, 그것의 다양한 수정 또는 변형이 가능할 수 있다.As shown in FIG. 12, based on the default signal 1205, a signal 1210 corresponding to a single tap, a signal 1215 corresponding to a touch by a wet tissue, and a signal corresponding to a touch by clothes Each of the signals 1220 may have differences in characteristics and volume within a certain frequency band range (eg, 0 Hz - 1 kHz) including the low frequency band 1250 and the high frequency band 1260. Accordingly, the wearable electronic device 200 can compare the pattern of the sound signal with a reference pattern within a frequency band range of a certain size (eg, 0 Hz - 1 kHz). In one embodiment, when the signal 1210 corresponding to a single tap is compared to the default signal 1205, the pattern of the signal 1210 corresponding to a single tap is similar to the pattern of the default signal 1205 representing the basic characteristics of the microphone. It can be introduced in a similar form. For example, in the low frequency band 1250, the difference in volume between the default signal 1205 and the signal 1210 corresponding to a single tap may appear as a dB (e.g., about 20 dB), and in the high frequency band 1260, the difference in volume may be a dB (e.g., about 20 dB). The difference can be as much as c dB (e.g. about 25 dB). In this way, the difference between the signal 1210 corresponding to a single tap and the default signal 1205 is a threshold range of a dB (e.g., about 20 dB) - c dB (e.g., about 25 dB) within a frequency band range of a certain size. It may appear within Here, the values of the frequency band range and threshold range of a certain size are for illustrative purposes only, and various modifications or variations thereof may be possible.
일 실시예에서, 기준 패턴이 디폴트 신호(1205)의 패턴이라고 가정하면, 싱글 탭에 대응하는 신호(1210)의 패턴을 디폴트 신호(1205)의 패턴과 크기를 비교한 결과, 일정 크기의 주파수 대역 범위 내에서 a dB(예: 약 20 dB) - c dB(예: 약 25 dB)의 결과가 미리 설정한 임계 범위 이상으로 차이가 발생하지 않으므로, 웨어러블 전자 장치(200)는 터치 센서를 통한 입력이 실제 사용자의 손가락 터치로 인한 정상적인 터치라고 인지할 수 있다. 따라서 웨어러블 전자 장치(200)는 터치 센서를 통한 입력에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에서, 웨어러블 전자 장치(200)는 기준 패턴과의 비교를 통해 터치 센서를 통한 터치가 싱글 탭인지, 더블 탭인지와 같은 다양한 터치 타입의 식별도 가능할 수 있다. In one embodiment, assuming that the reference pattern is the pattern of the default signal 1205, as a result of comparing the size of the pattern of the signal 1210 corresponding to a single tap with the pattern of the default signal 1205, a frequency band of a certain size is obtained. Since the results of a dB (e.g., about 20 dB) - c dB (e.g., about 25 dB) within the range do not differ beyond a preset threshold range, the wearable electronic device 200 detects the input through the touch sensor. This can be recognized as a normal touch caused by the actual user's finger touch. Accordingly, the wearable electronic device 200 can perform an operation corresponding to an input through a touch sensor. In one embodiment, the wearable electronic device 200 may be able to identify various touch types, such as whether a touch through a touch sensor is a single tap or a double tap, through comparison with a reference pattern.
한편, 도 12에 도시된 바와 같이, 디폴트 신호(1205)를 기준으로 했을 때, 싱글 탭에 대응하는 신호(1210)와, 물티슈에 의한 터치에 대응하는 신호(1215)와, 옷에 의한 터치에 대응하는 신호(1220) 각각은 저주파 대역(1250)과 고주파 대역(1260) 중 적어도 하나의 대역에서 각각의 특성 및 음량 차이가 있을 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 12, based on the default signal 1205, there is a signal 1210 corresponding to a single tap, a signal 1215 corresponding to a touch by a wet tissue, and a signal 1215 corresponding to a touch by clothes. Each of the corresponding signals 1220 may have differences in characteristics and volume in at least one of the low-frequency band 1250 and the high-frequency band 1260.
일 실시예에서, 기준 패턴이 디폴트 신호(1205)의 패턴이라고 가정하면, 싱글 탭에 대응하는 신호(1210)의 패턴을 저주파 대역(1250)과 고주파 대역(1260)에서 디폴트 신호(1205)의 패턴과 크기를 비교할 수 있다. 예를 들어, 저주파 대역(1250)은 0 Hz - 1 kHz 범위 내의 적어도 일부 예컨대, 0 Hz - 0.1 kHz 범위일 수 있으며, 고주파 대역(1260)은 1 kHz 이상의 적어도 일부 예컨대, 1 kHz - 1.5 kHz 범위일 수 있다. 여기서, 저주파 대역 및 고주파 대역의 범위는 단지 예시적인 목적을 위한 것이고, 그것의 다양한 수정 또는 변형이 가능할 수 있다. In one embodiment, assuming that the reference pattern is the pattern of the default signal 1205, the pattern of the signal 1210 corresponding to a single tap is divided into the pattern of the default signal 1205 in the low frequency band 1250 and the high frequency band 1260. You can compare the size with . For example, low frequency band 1250 may be at least part of the range 0 Hz - 1 kHz, such as in the 0 Hz - 0.1 kHz range, and high frequency band 1260 may be at least part of 1 kHz or more, such as 1 kHz - 1.5 kHz. It can be. Here, the ranges of the low-frequency band and the high-frequency band are for illustrative purposes only, and various modifications or variations thereof may be possible.
일 실시예에서, 싱글 탭에 대응하는 신호(1210)의 패턴을 디폴트 신호(1205)의 패턴과 저주파 대역 및 고주파 대역 각각에서 크기를 비교한 결과, 싱글 탭에 대응하는 신호(1210)의 저주파 대역에서의 크기와 상기 기준 패턴의 저주파 대역에서의 크기 간의 차이가 제1 임계치 이내(예: a dB(예: 약 20 dB))이고, 싱글 탭에 대응하는 신호(1210)의 고주파 대역에서의 크기와 상기 기준 패턴의 고주파 대역에서의 크기 간의 차이가 제2 임계치(예: c dB(예: 약 25 dB)) 이내일 경우, 웨어러블 전자 장치(200)는 터치 센서를 통한 입력이 실제 터치로 인한 정상 터치라고 인지할 수 있으며, 상기 터치 센서를 통한 상기 입력에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. In one embodiment, as a result of comparing the size of the pattern of the signal 1210 corresponding to the single tap with the pattern of the default signal 1205 in each of the low frequency band and the high frequency band, the low frequency band of the signal 1210 corresponding to the single tap The difference between the magnitude in the low-frequency band of the reference pattern is within a first threshold (e.g., a dB (e.g., about 20 dB)), and the magnitude in the high-frequency band of the signal 1210 corresponding to the single tap If the difference between the size in the high frequency band of the reference pattern is within a second threshold (e.g., c dB (e.g., about 25 dB)), the wearable electronic device 200 determines that the input through the touch sensor is due to an actual touch. It can be recognized as a normal touch, and an action corresponding to the input through the touch sensor can be performed.
반면, 싱글 탭에 대응하는 신호(1210)의 고주파 대역에서의 크기와 상기 기준 패턴의 고주파 대역에서의 크기 간의 차이가 제2 임계치(예: c dB(예: 약 25 dB))를 벗어날 경우, 웨어러블 전자 장치(200)는 터치 센서를 통한 입력이 비정상 터치라고 간주하여, 상기 터치 센서를 통한 상기 입력에 대응하는 동작을 수행하지 않을 수 있다. On the other hand, if the difference between the size in the high frequency band of the signal 1210 corresponding to a single tap and the size in the high frequency band of the reference pattern exceeds the second threshold (e.g., c dB (e.g., about 25 dB)), The wearable electronic device 200 may regard the input through the touch sensor as an abnormal touch and may not perform an operation corresponding to the input through the touch sensor.
한편, 일 실시예에서, 물티슈에 의한 터치에 대응하는 신호(1215), 옷에 의한 터치에 대응하는 신호(1220) 각각을 디폴트 신호(1205)와 비교했을 때, 물티슈에 의한 터치에 대응하는 신호(1215), 옷에 의한 터치에 대응하는 신호(1220) 각각의 패턴은 마이크 기본 특성을 나타내는 디폴트 신호(1205)의 패턴과 다른 형태로 유입될 수 있다. 예를 들어, 물티슈에 의한 터치에 대응하는 신호(1215)의 경우, 디폴트 신호(1205)의 패턴과는 다르게 일정 크기의 주파수 대역 범위(예: 0 Hz - 1 kHz) 내에서 상승(boost)되는 패턴의 형태로 유입될 수 있다. 예를 들어, 도 12를 참조하면, 저주파 대역(1250)(예:0 Hz)에서는 디폴트 신호(1205)와 물티슈에 의한 터치에 대응하는 신호(1215)의 차이가 b dB(예: 약 12 dB)로 나타날 수 있으며, 고주파 대역(1260)(예: 1 kHz)에서는 그 차이가 d dB(예: 약 40 dB) 정도로 나타날 수 있다. 이와 같이 물티슈에 의한 터치에 대응하는 신호(1215)의 패턴은 0 Hz → 1 kHz까지 상승하는 형태일 수 있다. Meanwhile, in one embodiment, when each of the signal 1215 corresponding to a touch by a wet tissue and the signal 1220 corresponding to a touch by clothes is compared with the default signal 1205, the signal corresponding to the touch by a wet tissue (1215), each pattern of the signal (1220) corresponding to a touch by clothes may be introduced in a different form from the pattern of the default signal (1205) representing the basic characteristics of the microphone. For example, in the case of the signal 1215 corresponding to a touch by a wet tissue, unlike the pattern of the default signal 1205, it is boosted within a frequency band range of a certain size (e.g., 0 Hz - 1 kHz). It can be introduced in the form of a pattern. For example, referring to FIG. 12, in the low frequency band 1250 (e.g., 0 Hz), the difference between the default signal 1205 and the signal 1215 corresponding to a touch by a wet tissue is b dB (e.g., about 12 dB). ), and in the high frequency band (1260) (e.g. 1 kHz), the difference may appear as d dB (e.g. about 40 dB). In this way, the pattern of the signal 1215 corresponding to the touch by the wet tissue may rise from 0 Hz to 1 kHz.
일 실시예에서, 기준 패턴이 디폴트 신호(1205)의 패턴이라고 가정하면, 물티슈에 의한 터치에 대응하는 신호(1215)의 패턴을 저주파 대역(1250)과 고주파 대역(1260)으로 디폴트 신호(1205)의 패턴과 크기를 비교할 수 있다. 웨어러블 전자 장치(200)는 물티슈에 의한 터치에 대응하는 음향 신호(1215)의 저주파 대역에서의 크기와, 기준 패턴의 저주파 대역에서의 크기를 비교하고, 상기 음향 신호(1215)의 고주파 대역에서의 크기와 상기 기준 패턴의 고주파 대역에서의 크기를 비교할 수 있다.In one embodiment, assuming that the reference pattern is the pattern of the default signal 1205, the pattern of the signal 1215 corresponding to the touch by the wet tissue is divided into the low frequency band 1250 and the high frequency band 1260. You can compare patterns and sizes. The wearable electronic device 200 compares the size in the low-frequency band of the sound signal 1215 corresponding to the touch by the wet tissue with the size in the low-frequency band of the reference pattern, and compares the size in the low-frequency band of the sound signal 1215 corresponding to the touch by the wet tissue. The size can be compared with the size in the high frequency band of the reference pattern.
도 12를 참조하면, 물티슈에 의한 터치에 대응하는 음향 신호(1215)의 크기와 상기 기준 패턴의 고주파 대역에서의 크기 간의 차이가 c dB(예: 약 25 dB)를 초과하는 d dB(예: 약 40 dB)로 나타날 경우, 웨어러블 전자 장치(200)는 터치 센서를 통한 입력이 비정상 터치라고 간주하여, 상기 터치 센서를 통한 상기 입력에 대응하는 동작을 수행하지 않을 수 있다. Referring to FIG. 12, the difference between the size of the sound signal 1215 corresponding to the touch by a wet tissue and the size in the high frequency band of the reference pattern is d dB (e.g., dB) exceeding c dB (e.g., about 25 dB). If it appears at about 40 dB), the wearable electronic device 200 may consider the input through the touch sensor to be an abnormal touch and may not perform an operation corresponding to the input through the touch sensor.
일 실시예에서, 웨어러블 전자 장치(200)는 일정 크기의 주파수 대역 범위(예: 0 Hz - 1 kHz) 내에서 음향 신호의 패턴을 기준 패턴과 비교할 수 있다.In one embodiment, the wearable electronic device 200 may compare a pattern of an acoustic signal with a reference pattern within a frequency band range of a certain size (eg, 0 Hz - 1 kHz).
예를 들어, 웨어러블 전자 장치(200)는 음향 신호의 저주파 대역에서의 크기와 기준 패턴의 저주파 대역에서의 크기 간의 차이와, 음향 신호의 고주파 대역에서의 크기와 기준 패턴의 고주파 대역에서의 크기 간의 차이의 비를 임계 배수와 비교할 수 있다. 만일 임계 배수 이상이면, 웨어러블 전자 장치(200)는 터치 센서를 통한 입력이 실제 터치로 인한 정상 터치라고 인지할 수 있으며, 상기 터치 센서를 통한 입력에 대응하는 동작을 수행하지 않을 수 있다. For example, the wearable electronic device 200 may determine the difference between the size in the low-frequency band of the sound signal and the size in the low-frequency band of the reference pattern, and the difference between the size in the high-frequency band of the sound signal and the size in the high-frequency band of the reference pattern. The ratio of differences can be compared to the critical multiple. If the threshold multiple is higher, the wearable electronic device 200 may recognize that the input through the touch sensor is a normal touch due to an actual touch, and may not perform an operation corresponding to the input through the touch sensor.
예를 들어, 저주파 대역(1250)(예: 0 Hz)에서는 디폴트 신호(1205)와 물티슈에 의한 터치에 대응하는 신호(1215)의 차이가 b dB(예: 약 12 dB)이며, 고주파 대역(1260)(예: 1 kHz)에서는 그 차이가 d dB(예: 약 40 dB) 정도일 경우, b dB와 d dB 간의 비가 임계 배수(예: 2.5 배) 이상이므로, 물티슈에 의한 터치에 대응하는 신호(1215)는 의도하지 않은 터치로 인한 입력으로 간주될 수 있다. 이에 따라 웨어러블 전자 장치(200)는 터치 센서를 통해 감지된 터치 입력을 무시하고, 상기 터치 센서를 통한 입력에 대응하는 동작을 수행하지 않을 수 있다.For example, in the low frequency band 1250 (e.g., 0 Hz), the difference between the default signal 1205 and the signal 1215 corresponding to the touch by a wet tissue is b dB (e.g., about 12 dB), and in the high frequency band (e.g., 1260) (e.g., 1 kHz), if the difference is about d dB (e.g., about 40 dB), the ratio between b dB and d dB is more than a critical multiple (e.g., 2.5 times), so the signal corresponding to the touch by the wet tissue 1215 may be considered an input due to an unintentional touch. Accordingly, the wearable electronic device 200 may ignore the touch input detected through the touch sensor and not perform an operation corresponding to the input through the touch sensor.
일 실시 예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(200)에 이미 구비되어 있는 적어도 하나의 마이크를 활용하여, 실제 손가락에 의한 터치 입력과 머리카락, 옷과 같은 사물 접촉에 의해 발생하는 터치 입력을 구분할 수 있어, 터치 인식의 정확도를 향상시킬 수 있다.According to one embodiment, by utilizing at least one microphone already provided in the wearable electronic device 200, touch input generated by an actual finger and touch input generated by contact with an object such as hair or clothes can be distinguished, The accuracy of touch recognition can be improved.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.An electronic device according to an embodiment disclosed in this document may be of various types. Electronic devices may include, for example, portable communication devices (e.g., smartphones), computer devices, portable multimedia devices, portable medical devices, cameras, wearable devices, or home appliances. Electronic devices according to embodiments of this document are not limited to the above-described devices.
본 문서의 일 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.The embodiments of this document and the terms used herein are not intended to limit the technical features described in this document to specific embodiments, and should be understood to include various changes, equivalents, or replacements of the embodiments. In connection with the description of the drawings, similar reference numbers may be used for similar or related components. The singular form of a noun corresponding to an item may include one or more of the above items, unless the relevant context clearly indicates otherwise. As used herein, “A or B”, “at least one of A and B”, “at least one of A or B”, “A, B or C”, “at least one of A, B and C”, and “A Each of phrases such as “at least one of , B, or C” may include any one of the items listed together in the corresponding phrase, or any possible combination thereof. Terms such as "first", "second", or "first" or "second" may be used simply to distinguish one component from another, and to refer to that component in other respects (e.g., importance or order) is not limited. One (e.g., first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g., second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.” When mentioned, it means that any of the components can be connected to the other components directly (e.g. wired), wirelessly, or through a third component.
본 문서의 일 실시예에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다. The term “module” used in one embodiment of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and may be interchangeable with terms such as logic, logic block, component, or circuit, for example. can be used A module may be an integrated part or a minimum unit of the parts or a part thereof that performs one or more functions. For example, according to one embodiment, the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
본 문서의 일 실시예는 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.One embodiment of the present document is one or more instructions stored in a storage medium (e.g., built-in memory 136 or external memory 138) that can be read by a machine (e.g., electronic device 101). It may be implemented as software (e.g., program 140) including these. For example, a processor (e.g., processor 120) of a device (e.g., electronic device 101) may call at least one command among one or more commands stored from a storage medium and execute it. This allows the device to be operated to perform at least one function according to the at least one instruction called. The one or more instructions may include code generated by a compiler or code that can be executed by an interpreter. A storage medium that can be read by a device may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here, 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain signals (e.g. electromagnetic waves), and this term refers to cases where data is semi-permanently stored in the storage medium. There is no distinction between temporary storage cases.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.According to one embodiment, a method according to an embodiment disclosed in this document may be provided and included in a computer program product. Computer program products are commodities and can be traded between sellers and buyers. The computer program product may be distributed in the form of a machine-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Play Store TM ) or on two user devices (e.g. It can be distributed (e.g. downloaded or uploaded) directly between smart phones) or online. In the case of online distribution, at least a portion of the computer program product may be at least temporarily stored or temporarily created in a machine-readable storage medium, such as the memory of a manufacturer's server, an application store's server, or a relay server.
일 실시예에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.According to one embodiment, each component (e.g., module or program) of the above-described components may include a single or multiple entities, and some of the multiple entities may be separately placed in other components. . According to one embodiment, one or more of the above-described corresponding components or operations may be omitted, or one or more other components or operations may be added. Alternatively or additionally, multiple components (eg, modules or programs) may be integrated into a single component. In this case, the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components in the same or similar manner as those performed by the corresponding component of the plurality of components prior to the integration. . According to one embodiment, operations performed by a module, program, or other component may be executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations may be executed in a different order, omitted, or , or one or more other operations may be added.
일 실시 예에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 비휘발성 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 전자 장치(101, 200)의 적어도 하나의 프로세서(160, 220)에 의하여 실행될 때에 상기 전자 장치로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 센서 모듈의 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 웨어러블 전자 장치가 착용되는지를 식별하는 동작, 상기 웨어러블 전자 장치가 착용된 상태에서, 적어도 하나의 마이크를 통해 음향 신호를 수신하는 동작, 터치 센서를 통한 입력의 식별에 근거하여, 상기 음향 신호의 패턴과 미리 저장된 기준 패턴을 비교하는 동작 및 상기 비교 결과에 근거하여, 상기 터치 센서를 통한 상기 입력에 대응하는 동작을 수행할지를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.According to one embodiment, in a non-volatile storage medium storing instructions, the instructions, when executed by at least one processor (160, 220) of the electronic device (101, 200), cause the electronic device to perform at least one Set to perform an operation, the at least one operation includes identifying whether the wearable electronic device is worn using at least one sensor of a sensor module, and in a state where the wearable electronic device is worn, at least one microphone An operation of receiving an acoustic signal through, an operation of comparing a pattern of the acoustic signal with a pre-stored reference pattern based on identification of the input through the touch sensor, and based on the comparison result, an operation of comparing the input through the touch sensor. It may include an operation for determining whether to perform a corresponding operation.

Claims (15)

  1. 웨어러블 전자 장치(101, 200)에 있어서,In the wearable electronic devices 101 and 200,
    사용자의 신체 일부에 탈착 가능하도록 구성된 하우징(322);A housing 322 configured to be detachable from a part of the user's body;
    적어도 하나의 마이크를 포함하는 마이크 유닛(250);A microphone unit 250 including at least one microphone;
    터치 센서(275); touch sensor 275;
    적어도 하나의 센서를 포함하는 센서 모듈(276); 및A sensor module 276 including at least one sensor; and
    상기 하우징 내에 위치한 적어도 하나의 프로세서(160, 220)를 포함하고, Comprising at least one processor (160, 220) located within the housing,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,The at least one processor,
    상기 센서 모듈의 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 웨어러블 전자 장치가 상기 사용자의 신체 일부에 착용되는지를 식별하고, Identify whether the wearable electronic device is worn on a part of the user's body using at least one sensor of the sensor module,
    상기 웨어러블 전자 장치가 상기 사용자의 신체 일부에 착용된 상태에서, 음향 신호를 수신하도록 상기 적어도 하나의 마이크를 활성화시키고,With the wearable electronic device worn on a part of the user's body, activating the at least one microphone to receive an acoustic signal,
    상기 터치 센서를 통해 입력이 감지되는 동안, 상기 적어도 하나의 마이크를 통해 수신된 음향 신호의 패턴과 미리 저장된 기준 패턴을 비교하고,While an input is detected through the touch sensor, a pattern of an acoustic signal received through the at least one microphone is compared with a pre-stored reference pattern,
    상기 비교 결과에 근거하여, 상기 터치 센서를 통한 상기 입력에 대응하는 동작을 수행할지를 결정하도록 설정된, 전자 장치.An electronic device configured to determine whether to perform an operation corresponding to the input through the touch sensor, based on the comparison result.
  2. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,The method of claim 1, wherein the at least one processor:
    상기 터치 센서를 통한 입력에 대응하여, 상기 적어도 하나의 마이크를 통해 수신된 음향 신호를 주파수 대역으로 변환하고, In response to the input through the touch sensor, convert the acoustic signal received through the at least one microphone into a frequency band,
    상기 주파수 대역으로 변환된 상기 음향 신호의 패턴을 상기 기준 패턴과 비교하도록 설정된, 전자 장치.An electronic device configured to compare the pattern of the sound signal converted to the frequency band with the reference pattern.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,The method of claim 1 or 2, wherein the at least one processor:
    상기 주파수 대역으로 변환된 상기 음향 신호의 패턴과 상기 기준 패턴을 비교한 결과, 상기 비교 결과가 임계 범위 이내일 경우 상기 터치 센서를 통한 상기 입력에 대응하는 동작을 수행하도록 설정된, 전자 장치.An electronic device configured to perform an operation corresponding to the input through the touch sensor when the pattern of the sound signal converted to the frequency band is compared with the reference pattern and the comparison result is within a threshold range.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,The method of any one of claims 1 to 3, wherein the at least one processor:
    상기 비교 결과가 상기 임계 범위를 벗어나는 경우 상기 터치 센서를 통한 상기 입력을 무시하도록 설정된, 전자 장치.The electronic device is set to ignore the input through the touch sensor if the comparison result is outside the threshold range.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,The method of any one of claims 1 to 4, wherein the at least one processor:
    상기 음향 신호의 저주파 대역에서의 크기와 상기 기준 패턴의 저주파 대역에서의 크기를 비교하고, Compare the size in the low-frequency band of the acoustic signal with the size in the low-frequency band of the reference pattern,
    상기 음향 신호의 고주파 대역에서의 크기와 상기 기준 패턴의 고주파 대역에서의 크기를 비교하도록 설정된, 전자 장치.An electronic device configured to compare the magnitude in a high frequency band of the acoustic signal with the magnitude in the high frequency band of the reference pattern.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,The method of any one of claims 1 to 5, wherein the at least one processor:
    상기 음향 신호의 저주파 대역에서의 크기와 상기 기준 패턴의 저주파 대역에서의 크기 간의 차이가 제1 임계치 이내이고, The difference between the magnitude in the low-frequency band of the acoustic signal and the magnitude in the low-frequency band of the reference pattern is within a first threshold,
    상기 음향 신호의 고주파 대역에서의 크기와 상기 기준 패턴의 고주파 대역에서의 크기 간의 차이가 제2 임계치 이내일 경우, 상기 터치 센서를 통한 상기 입력에 대응하는 동작을 수행하도록 설정된, 전자 장치.An electronic device configured to perform an operation corresponding to the input through the touch sensor when the difference between the size of the high-frequency band of the sound signal and the size of the reference pattern in the high-frequency band is within a second threshold.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,The method of any one of claims 1 to 6, wherein the at least one processor:
    상기 음향 신호의 고주파 대역에서의 크기와 상기 기준 패턴의 고주파 대역에서의 크기 간의 차이가 상기 제2 임계치를 벗어날 경우, 상기 터치 센서를 통한 상기 입력에 대응하는 동작을 수행하지 않도록 설정된, 전자 장치.The electronic device is set not to perform an operation corresponding to the input through the touch sensor when the difference between the size in the high frequency band of the sound signal and the size in the high frequency band of the reference pattern exceeds the second threshold.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,The method of any one of claims 1 to 7, wherein the at least one processor:
    상기 음향 신호의 저주파 대역에서의 크기와 상기 기준 패턴의 저주파 대역에서의 크기 간의 차이와, 상기 음향 신호의 고주파 대역에서의 크기와 상기 기준 패턴의 고주파 대역에서의 크기 간의 차이의 비가 임계 배수 이상이면, 상기 터치 센서를 통한 상기 입력에 대응하는 동작을 수행하지 않도록 설정된, 전자 장치.If the ratio of the difference between the size of the sound signal in the low-frequency band and the size of the reference pattern in the low-frequency band and the difference between the size of the sound signal in the high-frequency band and the size of the reference pattern in the high-frequency band is greater than or equal to a critical multiple. , An electronic device set not to perform an operation corresponding to the input through the touch sensor.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,The method of any one of claims 1 to 8, wherein the at least one processor:
    상기 웨어러블 전자 장치의 착용이 식별됨에 기반하여, 상기 음향 신호를 수신하기 위해 상기 적어도 하나의 마이크를 활성화시키고, 상기 입력이 있는지를 감지하기 위해 상기 터치 센서를 활성화시키도록 설정된, 전자 장치.Based on identification of wearing of the wearable electronic device, the electronic device is configured to activate the at least one microphone to receive the acoustic signal and activate the touch sensor to detect whether there is an input.
  10. 웨어러블 전자 장치에서 터치 인식을 위한 방법에 있어서, In a method for touch recognition in a wearable electronic device,
    센서 모듈의 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 웨어러블 전자 장치가 사용자의 신체 일부에 착용되는지를 식별하는 동작;Identifying whether the wearable electronic device is worn on a part of the user's body using at least one sensor of a sensor module;
    상기 웨어러블 전자 장치가 상기 사용자의 신체 일부에 착용된 상태에서, 음향 신호를 수신하도록 적어도 하나의 마이크를 통해 활성화시키는 동작;activating the wearable electronic device through at least one microphone to receive an acoustic signal while the wearable electronic device is worn on a part of the user's body;
    터치 센서를 통한 입력이 감지되는 동안 상기 적어도 하나의 마이크를 통해 수신된 음향 신호의 패턴과 미리 저장된 기준 패턴을 비교하는 동작; 및Comparing a pattern of an acoustic signal received through the at least one microphone with a pre-stored reference pattern while an input through a touch sensor is detected; and
    상기 비교 결과에 근거하여, 상기 터치 센서를 통한 상기 입력에 대응하는 동작을 수행할지를 결정하는 동작을 포함하는, 터치 인식을 위한 방법.A method for touch recognition, comprising determining whether to perform an operation corresponding to the input through the touch sensor, based on the comparison result.
  11. 제10항에 있어서, 상기 음향 신호의 패턴과 미리 저장된 기준 패턴을 비교하는 동작은,The method of claim 10, wherein the operation of comparing the pattern of the sound signal with a pre-stored reference pattern comprises:
    상기 터치 센서를 통한 입력에 대응하여, 상기 적어도 하나의 마이크를 통해 수신된 음향 신호를 주파수 대역으로 변환하는 동작; 및Converting an acoustic signal received through the at least one microphone into a frequency band in response to an input through the touch sensor; and
    상기 주파수 대역으로 변환된 상기 음향 신호의 패턴을 상기 기준 패턴과 비교하는 동작을 포함하는, 터치 인식을 위한 방법.A method for touch recognition, comprising comparing the pattern of the sound signal converted to the frequency band with the reference pattern.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서, According to claim 10 or 11,
    상기 주파수 대역으로 변환된 상기 음향 신호의 패턴과 상기 기준 패턴을 비교한 결과, 상기 비교 결과가 임계 범위 이내일 경우 상기 터치 센서를 통한 상기 입력에 대응하는 동작을 수행하는 동작을 더 포함하는, 터치 인식을 위한 방법.A touch further comprising performing an operation corresponding to the input through the touch sensor when the pattern of the sound signal converted to the frequency band is compared with the reference pattern and the comparison result is within a threshold range. Method for recognition.
  13. 제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, According to any one of claims 10 to 12,
    상기 비교 결과가 상기 임계 범위를 벗어나는 경우 상기 터치 센서를 통한 상기 입력을 무시하는 동작을 더 포함하는, 터치 인식을 위한 방법.The method for touch recognition further comprising ignoring the input through the touch sensor when the comparison result is outside the threshold range.
  14. 제10항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 음향 신호의 패턴과 미리 저장된 기준 패턴을 비교하는 동작은,The method of any one of claims 10 to 13, wherein the operation of comparing the pattern of the sound signal with a pre-stored reference pattern comprises:
    상기 음향 신호의 저주파 대역에서의 크기와 상기 기준 패턴의 저주파 대역에서의 크기를 비교하는 동작; 및Comparing the size of the sound signal in a low-frequency band with the size of the reference pattern in the low-frequency band; and
    상기 음향 신호의 고주파 대역에서의 크기와 상기 기준 패턴의 고주파 대역에서의 크기를 비교하는 동작을 포함하는, 터치 인식을 위한 방법.A method for touch recognition, comprising comparing the size of the sound signal in a high frequency band with the size of the reference pattern in the high frequency band.
  15. 명령들을 저장하고 있는 비휘발성 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 전자 장치(101, 200)의 적어도 하나의 프로세서(120, 220)에 의하여 실행될 때에 상기 전자 장치로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, In the non-volatile storage medium storing instructions, the instructions are set to cause the electronic device (101, 200) to perform at least one operation when executed by at least one processor (120, 220) of the electronic device (101, 200). , the at least one operation is,
    센서 모듈의 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 웨어러블 전자 장치가 사용자의 신체 일부에 착용되는지를 식별하는 동작;Identifying whether the wearable electronic device is worn on a part of the user's body using at least one sensor of a sensor module;
    상기 웨어러블 전자 장치가 상기 사용자의 신체 일부에 착용된 상태에서, 음향 신호를 수신하도록 적어도 하나의 마이크를 활성화시키는 동작;activating at least one microphone to receive an acoustic signal while the wearable electronic device is worn on a part of the user's body;
    터치 센서를 통한 입력이 감지되는 동안 상기 적어도 하나의 마이크를 통해 수신된 음향 신호의 패턴과 미리 저장된 기준 패턴을 비교하는 동작; 및Comparing a pattern of an acoustic signal received through the at least one microphone with a pre-stored reference pattern while an input through a touch sensor is detected; and
    상기 비교 결과에 근거하여, 상기 터치 센서를 통한 상기 입력에 대응하는 동작을 수행할지를 결정하는 동작을 포함하는, 저장 매체.Based on the comparison result, a storage medium comprising determining whether to perform an operation corresponding to the input through the touch sensor.
PCT/KR2023/008141 2022-08-02 2023-06-13 Wearable electronic device for touch recognition, operating method therefor, and storage medium WO2024029728A1 (en)

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