WO2023281198A1 - Installation pour la détermination automatique du sexe d'un poussin - Google Patents

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WO2023281198A1
WO2023281198A1 PCT/FR2022/051329 FR2022051329W WO2023281198A1 WO 2023281198 A1 WO2023281198 A1 WO 2023281198A1 FR 2022051329 W FR2022051329 W FR 2022051329W WO 2023281198 A1 WO2023281198 A1 WO 2023281198A1
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WO
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chick
conveyor
sex
installation according
installation
Prior art date
Application number
PCT/FR2022/051329
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English (en)
Inventor
Romaric CHANU
Devan L'HARIDON
Damien SALAUN
Original Assignee
Egg-Chick Automated Technologies
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Publication date
Application filed by Egg-Chick Automated Technologies filed Critical Egg-Chick Automated Technologies
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K45/00—Other aviculture appliances, e.g. devices for determining whether a bird is about to lay
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0033—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room
    • A61B5/004—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room adapted for image acquisition of a particular organ or body part
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    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0077—Devices for viewing the surface of the body, e.g. camera, magnifying lens
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    • A61B2576/00—Medical imaging apparatus involving image processing or analysis
    • A61B2576/02—Medical imaging apparatus involving image processing or analysis specially adapted for a particular organ or body part

Definitions

  • the present invention relates to an installation for the automatic determination of the sex of a chick.
  • Patent FR 2 892 599 B1 in the name of the present applicant thus discloses an automatic chick sexing system using a camera to acquire images of the ends of the wings of a chick exposed to blue light and identify by analysis of these images, the characteristic arrangements of the feathers of the male or the female.
  • the wings of each chick studied are illuminated with blue light, that is to say light having a wavelength between 450 nm and 520 nm, and for example centered on a length d wave of 470 nm.
  • the present invention aims to overcome the drawbacks of the prior art by proposing an installation for determining the sex of chicks individually, simple in its design and in its operating mode, making it possible to significantly improve the reliability and the precision. the result (male, female, indeterminate) from the measurements carried out with this installation.
  • Another object of the present invention is such an installation allowing a saving of time and therefore making it possible to achieve higher processing rates than those reached with the systems of the prior art, and by way of illustration, of the order of two (2) chicks per second.
  • Another object of the present invention is such an installation which is economical and simple, in particular in its installation in intensive livestock units. Disclosure of Invention
  • the invention relates to an installation for determining the sex of a chick.
  • this installation comprises: - an inclined conveyor intended to receive said chick individually at its highest end, said inclined conveyor being configured so that each chick moving freely on its downward slope voluntarily spreads its wings,
  • At least one light source for illuminating said chick during at least part of its movement along said inclined conveyor, said or at least one of the light sources emitting violet light at a wavelength between 380 nm and 420 nm, and even better, violet light at a wavelength centered on 405 nm, - a matrix camera for detecting at least the visible light reflected by said chick when it is illuminated by said at least one light source ,
  • each chick moves freely means that each chick moves without external constraint, or else slides, along the downward slope of the inclined conveyor.
  • the chick is preferably presented at the upper end of the inclined conveyor so that it faces the conveyor, that is to say that its back and its wings when they are deployed face the matrix camera. [0027] This voluntary deployment, or reflex, of the wings by the chick is caused by the sliding of the chick along the downward slope and at the angle of inclination of this downward slope of the conveyor inclined with respect to the horizontal .
  • the angle of inclination of the downward slope of the inclined conveyor is advantageously between 30 ° and 60 ° relative to the horizontal, and even better between 40 ° and 50 ° relative to the horizontal, and even more preferably is equal to 45 ° .
  • the dimension of this downward slope is advantageously determined to ensure the acquisition of a minimum number of usable images on which the end of at least one wing is visible.
  • at least twenty (20), preferably thirty (30) images of the chick moving along the inclined conveyor are acquired.
  • the original design of this installation allows a simple and inexpensive determination of the sex of chicks with great reliability and precision.
  • the illumination wavelength of said at least one light source makes it possible to increase the signal coming from the feathers placed at the ends of the wings, and in particular from the remiges, and thus to distinguish more easily the latter thus allowing easier identification of the sex of the chick.
  • said or at least one of the light sources emits violet light at a wavelength centered on 405 nm, for example with a width at half maximum ("Full width at half maximum" - FWHM) of 10 nm and even better of 5 nm.
  • this lighting wavelength makes it possible to increase the contrast of the image of the feathers of the end of the wings, and in particular of the remiges. It was found that this wavelength was optimal for scattering light through the micro-bubbles included in the horn of the stem of the remiges. Thus the remiges diffuse the maximum of light.
  • this installation for determining the sex of a chick, this installation comprises a linear conveyor for moving chicks aligned and spaced from each other, the end of said linear conveyor leading to the upper end of the inclined conveyor.
  • the chicks transported by this linear conveyor are thus spaced out at a substantially equal pitch, allowing each chick to be processed individually by the installation for determining the sex of the chicks.
  • each light source comprises a plurality of luminous elements emitting light centered on a wavelength of 405 nm.
  • these luminous elements are aligned to form light bars having a longitudinal axis.
  • these luminous elements are light-emitting diodes (LEDs).
  • said matrix camera is equipped with a bandpass filter centered on a wavelength between 390 and 410 nm, and even better at a 405 nm wavelength, or a low-pass barrier filter to block wavelengths longer than a 420 nm cut-off wavelength.
  • Lighting with light at a wavelength of 405 nm with a band-pass filter around 405 nm advantageously allows the feathers placed at the ends and in particular the flight feathers to diffuse the maximum amount of light, and the natural fluorescence of the chick's yellow down to be cut by the filter so that the contrast is significantly increased and the identification of the feathers facilitated.
  • said installation for determining the sex of a chick comprises two light sources aligned or substantially aligned along said axis of movement being spaced apart to illuminate the ends of said wings when deployed.
  • this installation also comprises two other light sources placed transversely to said axis of movement, the set of light sources thus defining a square or a rectangle.
  • said matrix camera is placed equidistant from the light sources of the installation.
  • said at least one light source is a pulsed light source.
  • said installation for determining the sex of a chick, said matrix camera being configured to acquire an image triggered by an external signal, said installation comprises a position sensor placed upstream of the field vision of said matrix camera so as to launch a data acquisition cycle for a chick whose passage is detected in a position defined by said sensor.
  • the lowest end of said inclined conveyor leads to a linear conveyor, said installation comprising means for sorting each chick transported by this linear conveyor according to its gender, which are placed along said linear conveyor and receiving signals from said central unit.
  • this installation comprises means for evacuating each chick to another conveyor predetermined according to its sex when the latter has been determined.
  • this installation for determining the sex of a chick, it comprises a position sensor placed at the level of a linear conveyor conveying each chick towards the highest end of the inclined conveyor. , said position sensor being configured to detect the passage of chicks transported along said conveyor, and a processing unit comprising a processor for processing signals acquired by said position sensor, said processing unit comprising a set of software instructions which when they are executed by said processor, make it possible to implement a method for detecting insufficient spacing between two chicks whose sex is to be determined, in which the spacing is determined by means of a single position sensor, or distance, separating two immediately adjacent chicks transported along said linear conveyor, this distance is compared with a value reference, also called minimum spacing, and we deduce the absence or the existence of a minimum spacing between the said chicks.
  • a value reference also called minimum spacing
  • this position sensor being arranged to detect the downstream ends of each chick moving along the linear conveyor, the number of encoder points elapsed between the detection of these downstream ends of two immediately adjacent chicks is determined. on said conveyor by said sensor and this number of encoder points is converted into a measured distance separating these two chicks.
  • the encoder advantageously emits an electric signal giving the number of encoder points made between the detection of the two downstream ends of the chicks.
  • this distance measurement separating the chicks is thus independent of the drive speed of the conveyor.
  • this installation then comprises a second position sensor placed at the downstream end of said linear conveyor, before said inclined conveyor, and said set of software instructions is also configured so that when they are executed by said processor, they make it possible to stop said linear conveyor when a chick identified as not respecting a minimum spacing with a chick immediately adjacent to the previous one, also called a predecessor chick, on the linear conveyor is detected by said second sensor.
  • said set of software instructions is also configured so that when they are executed by said processor, they make it possible to start said linear conveyor again after a determined time T to allow the individual treatment of the previous chick immediately said chick identified as not respecting a minimum spacing.
  • each position sensor is a photoelectric cell.
  • FIG. 1 shows views of the wing tip of a female chick
  • FIG. 2 shows views of the wing tip of a male chick
  • FIG. 3 is a schematic and partial representation of a one-day-old chick treatment unit comprising an installation for automatic determination of the sex of chicks according to a particular embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a perspective and partial view of the automatic chick sex determination installation of FIG. 3;
  • FIG. 5 shows images of chicks obtained under different lighting conditions
  • FIG. 6 is a schematic representation of an installation for the automatic determination of the sex of chicks according to another mode of embodiment of the present invention, this installation being illustrated while a step of determining the distance separating two chicks moving on a conveyor is in progress;
  • FIG. 7 shows the installation of Fig. 6, the conveyor being stopped after the passage of the first of two chicks not having a sufficient safety distance between them, on the inclined conveyor for its treatment;
  • Figures 3 and 4 schematically illustrate an installation for determining the sex of a chick according to a particular embodiment of the present invention.
  • This installation comprises a first linear conveyor 1 on which move chicks aligned and spaced from each other by a predetermined pitch.
  • chicks come from a carousel 2 comprising a rotating platform, this carousel being configured to ensure, during the rotation of this platform, a spatial separation of the chicks introduced at its entrance so as to place the latter in line on the rotating platform.
  • An ejector 3 then makes it possible to eject these chicks thus separated from the carousel one by one towards the first linear conveyor 1.
  • This ejector 3 here comprises a gas blowing device configured to push a chick out of the carousel. Preferably, this ejection is carried out in a direction orthogonal or substantially orthogonal to the carousel 2.
  • This first linear conveyor 1 leads to the highest end of an inclined conveyor 4 so that this end, the highest, receives each chick individually.
  • the angle of inclination of the downward slope of this inclined conveyor 4 is here 45 ° so that each chick sliding along, or even moving “freely” on, this downward slope, voluntarily spreads its wings. .
  • This inclined conveyor 4 does not present, here, conveyor belt but a conformation allowing the sliding of each chick. Of course, and alternatively, each chick could free fall from the downstream end of the first linear conveyor 1. However, and advantageously, the implementation of a downward slope is less stressful for the chicks.
  • This inclined conveyor 4 determines an inclined longitudinal axis of movement.
  • Four light sources 5 each having a conformation in the form of a bar of LEDs, arranged parallel to the downward slope of the inclined conveyor 4 being arranged in pairs, either transversely to the axis of movement of this inclined conveyor, either parallel to this axis of movement, make it possible to illuminate said chick during at least part of its movement along said inclined conveyor.
  • Each of these light sources 5 emits violet light at a wavelength centered on 405 nm.
  • a CCD camera 6 is arranged to receive the visible light reflected by the chick moving along the inclined conveyor 4.
  • This CCD camera 6 is advantageously equipped with a band-pass filter centered on a wavelength of 405 nm in order to filter in particular the natural fluorescence of the chick's down and to improve the contrast of the images acquired by the CCD camera 6.
  • This CCD camera 6 with matrix sensor is preferably monochromatic.
  • This CCD camera 6 is used to acquire a series of images of each chick, for example at least twenty (20) images acquired consecutively, and even better forty (40) images of each chick, which the camera 6 transmits to a central processing unit such as a computer to determine the sex of the chick thus imaged.
  • a central processing unit such as a computer to determine the sex of the chick thus imaged.
  • this central unit 6 is configured to process said images thus acquired in order to isolate on at least some of these images, the end of at least one of the wings of said chick, to analyze the configuration of the feathers at said at least least one extremity and determine from this configuration if it is a male or female chick or if the sex is indeterminate.
  • the processing of these images is advantageously carried out in less than 400 ms.
  • FIG. 4 The lowest end of the inclined conveyor 4 leads to another linear conveyor 7, which is provided with means for sorting each chick transported by this linear conveyor according to its sex.
  • Figures 6 and 7 show a partial view of an installation for determining the sex of a chick according to another embodiment.
  • This installation comprises a position sensor 8 placed at the level of the linear conveyor 1 to detect the passage of chicks transported along this linear conveyor 1 and a processing unit (not shown) comprising a processor for processing signals acquired by this position sensor 8, this processing unit comprising a set of software instructions which, when executed by said processor, make it possible to implement a method of detecting 'insufficient spacing between two chicks whose sex is to be determined, in which the spacing, or distance, between two immediately adjacent chicks being transported along a linear conveyor is determined by means of a single position sensor, compared this distance relative to a reference value, also called minimum spacing, and the absence or existence of a minimum spacing between said chicks is deduced therefrom.
  • a reference value also called minimum spacing
  • the linear conveyor is stopped when the chick placed furthest downstream on the linear conveyor, or even the so-called "predecessor" chick on the carpet, is engaged on the inclined conveyor 4 for the determination of its sex by imaging.

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Abstract

La présente invention concerne une installation pour la détermination du sexe d'un poussin. Selon l'invention, cette installation comprend :un convoyeur incliné (4) destiné à recevoir ledit poussin individuellement à son extrémité la plus haute, ledit convoyeur incliné (4) étant configuré de sorte que chaque poussin se déplaçant librement sur sa pente descendante est en équilibre instable et déploie volontairement ses ailes, au moins une source de lumière (5) pour éclairer ledit poussin pendant au moins une partie de son déplacement le long dudit convoyeur incliné (4), ladite ou au moins une des sources de lumière émettant de la lumière violette à une longueur d'onde comprise entre 380 nm et 420 nm, et encore mieux, de la lumière violette à une longueur d'onde centrée sur 405 nm, une caméra matricielle (6) pour détecter au moins la lumière visible réfléchie par ledit poussin lorsqu'il est éclairé par ladite au moins une source de lumière (5), une unité centrale configurée pour traiter lesdites images ainsi acquises afin d'isoler sur au moins certaines de ces images l'extrémité d'au moins une des ailes dudit poussin, analyser la configuration des plumes à ladite au moins une extrémité et déterminer à partir de cette configuration s'il s'agit d'un poussin mâle ou femelle ou encore si le sexe est indéterminé.

Description

INSTALLATION POUR LA DETERMINATION AUTOMATIQUE DU SEXE
D’UN POUSSIN
Domaine technique [0001] La présente invention concerne une installation pour la détermination automatique du sexe d’un poussin.
Technique antérieure
[0002] La détermination du sexe d’un poussin à un jour, voire deux jours d’âge, est généralement réalisée à la main par un opérateur qualifié. [0003] Différentes méthodes de sexage sont connues mais l’une des plus répandues est réalisée par l’examen visuel des plumes du poussin.
[0004] Le sexage du poussin par les ailes est en effet lié à un agencement différent des plumes aux extrémités des ailes chez la femelle et chez le mâle. [0005] Comme illustré sur les Figures 1 (femelle) et 2 (mâle), au bout des ailes d’un poussin, on peut observer deux rangées de plumes, les rémiges primaires et les plumes de couverture primaires.
[0006] Alors que chez le mâle, les plumes de couverture primaires sont plus longues, ou sensiblement de même dimension, que les rémiges primaires, chez la femelle, l’extrémité des plumes de couverture primaires est toujours plus courte que l’extrémité des rémiges primaires. [0007] Cette méthode de détermination du sexe d’un poussin est relativement rapide et économique.
[0008] Toutefois, lorsqu’il s’agit de différentier plusieurs centaines de poussins à l’heure, chaque jour, avec une faible marge d’erreur, comme cela est pratiqué dans l’élevage intensif de poules pondeuses, ces opérations peuvent se révéler fastidieuses pour les opérateurs qualifiés. [0009] En outre, il est aujourd’hui difficile de trouver en nombre des travailleurs spécialisés dans ce domaine ce qui rend cette étape nécessaire relativement coûteuse.
[0010] On connaît également des méthodes de sexage automatique de poussins.
[0011] Le brevet FR 2 892 599 B1 au nom de la présente demanderesse divulgue ainsi un système de sexage automatique de poussins mettant en œuvre une caméra pour acquérir des images des extrémités des ailes d’un poussin exposé à une lumière bleue et identifier par analyse de ces images, les agencements caractéristiques des plumes du mâle ou de la femelle.
[0012] Afin d’assurer un contrôle individuel de chaque poussin, ces derniers sont positionnés dans des godets disposés en ligne, avec leurs ailes maintenues écartées par le repos de celles-ci sur le rebord de leur godet respectif. [0013] Bien que donnant de bons résultats, les ailes étant stables et donc aisément imagées, cette méthode de sexage automatique de poussins peut encore être améliorée.
[0014] En effet, cette machine est relativement encombrante et complexe quant à sa maintenance.
[0015] Par ailleurs, cette machine n’autorise pas de hautes cadences de traitement, lesquelles sont cependant aujourd’hui recherchées dans l’élevage intensif de volailles.
[0016] De plus, les ailes de chaque poussin étudié sont illuminées avec une lumière bleue, c’est-à-dire une lumière ayant une longueur d’onde comprise entre 450 nm et 520 nm, et par exemple centrée sur une longueur d’onde de 470 nm.
[0017] Or, on constate qu’avec un tel éclairage, il est difficile de distinguer le signal provenant du duvet de celui provenant des plumes et notamment des rémiges primaires.
[0018] Cette difficulté à identifier clairement le signal provenant des plumes, et en particulier des rémiges, dans les images peut être source d’erreurs dans la détermination du sexe du poussin.
[0019] Lorsque le signal mesuré ne permet pas une détermination avec un taux de certitude satisfaisant, une réévaluation manuelle par un opérateur qualifié peut être nécessaire ce qui bien entendu est préjudiciable à l’obtention de cadences plus élevées lorsque ce nombre de réévaluation devient trop important.
[0020] Il existe donc un besoin pressant pour un système de détermination automatique du sexe de poussins, dont la conception originale permette de surmonter les inconvénients de l’art antérieur exposés ci-dessus.
Objet de l’invention
[0021] La présente invention vise à pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant une installation pour déterminer le sexe de poussins de manière individuelle, simple dans sa conception et dans son mode opératoire, permettant d’améliorer sensiblement la fiabilité et la précision du résultat (mâle, femelle, indéterminé) issu des mesures réalisées avec cette installation.
[0022] Un autre objet de la présente invention est une telle installation autorisant un gain de temps et permettant donc d’atteindre des cadences de traitement plus élevées que celles atteintes avec les systèmes de l’art antérieur, et à titre illustratif, de l’ordre de deux (2) poussins par seconde. [0023] Encore un objet de la présente invention est une telle installation qui soit économique et simple notamment dans son implantation dans des unités d’élevage intensif. Exposé de l’invention
[0024] A cet effet, l’invention concerne une installation pour la détermination du sexe d’un poussin.
Selon l’invention, cette installation comprend : - un convoyeur incliné destiné à recevoir ledit poussin individuellement à son extrémité la plus haute, ledit convoyeur incliné étant configuré de sorte que chaque poussin se déplaçant librement sur sa pente descendante déploie volontairement ses ailes,
- au moins une source de lumière pour éclairer ledit poussin pendant au moins une partie de son déplacement le long dudit convoyeur incliné, ladite ou au moins une des sources de lumière émettant de la lumière violette à une longueur d’onde comprise entre 380 nm et 420 nm, et encore mieux, de la lumière violette à une longueur d’onde centrée sur 405 nm, - une caméra matricielle pour détecter au moins la lumière visible réfléchie par ledit poussin lorsqu’il est éclairé par ladite au moins une source de lumière,
- une unité centrale configurée pour traiter lesdites images ainsi acquises afin d’isoler sur au moins certaines de ces images l’extrémité d’au moins une des ailes dudit poussin, analyser la configuration des plumes à ladite au moins une extrémité et déterminer à partir de cette configuration s’il s’agit d’un poussin mâle ou femelle ou encore si le sexe est indéterminé. [0025] On entend ici par "chaque poussin se déplace librement", que chaque poussin se déplace sans contrainte externe, ou encore glisse, le long de la pente descendante du convoyeur incliné.
[0026] Le poussin est, de préférence, présenté à l’extrémité supérieure du convoyeur incliné de sorte qu’il fait face au convoyeur, c’est-à-dire que son dos et ses ailes lorsqu’elles sont déployées font face à la caméra matricielle. [0027] Ce déploiement volontaire, ou encore reflexe, des ailes par le poussin est causé par le glissement du poussin le long de la pente descendante et à l’angle d’inclinaison de cette pente descendante du convoyeur incliné par rapport à l’horizontale.
[0028] De préférence, l’angle d’inclinaison de la pente descendante du convoyeur incliné est avantageusement compris entre 30° et 60° par rapport à l’horizontal, et encore mieux compris entre 40° et 50° par rapport à l’horizontal, et de manière encore plus préférentielle est égal à 45°.
[0029] En outre, la dimension de cette pente descendante est avantageusement déterminée pour assurer l’acquisition d’un nombre minimum d’images exploitables sur lesquelles l’extrémité d’au moins une aile est apparente. A titre d’exemple, au moins une vingtaine (20), de préférence une trentaine (30) d’images du poussin en déplacement le long du convoyeur incliné sont acquises.
[0030] De manière avantageuse, la conception originale de cette installation autorise une détermination simple et peu onéreuse du sexe de poussins avec une grande fiabilité et précision.
[0031] Il a été constaté que la longueur d’onde d’éclairage de ladite au moins une source de lumière permettait d’augmenter le signal provenant des plumes placées aux extrémités des ailes, et notamment des rémiges, et ainsi de distinguer plus aisément ces dernières autorisant ainsi une identification plus facile du sexe du poussin.
[0032] Elle trouve des applications notamment dans l’élevage intensif de poules pondeuses.
[0033] Selon un mode de réalisation de cette installation pour la détermination du sexe d’un poussin, ladite ou au moins une des sources de lumière émet de la lumière violette à une longueur d’onde centrée sur 405 nm, par exemple avec une largeur à mi-hauteur ("Full width at half maximum" - FWHM) de 10 nm et encore mieux de 5 nm.
De manière avantageuse, cette longueur d’onde d’éclairage permet d’augmenter le contraste de l’image des plumes de l’extrémité des ailes, et notamment des rémiges. Il a été constaté en effet que cette longueur d’onde était optimale pour diffuser la lumière par les micro-bulles incluses dans la corne de la tige des rémiges. Ainsi les rémiges diffusent le maximum de lumière.
[0034] Selon un autre mode de réalisation de cette installation pour la détermination du sexe d’un poussin, cette installation comprend un convoyeur linéaire pour déplacer des poussins alignés et espacés les uns des autres, l’extrémité dudit convoyeur linéaire débouchant sur l’extrémité la plus haute du convoyeur incliné.
De manière avantageuse, les poussins transportés par ce convoyeur linéaire sont ainsi espacés d’un pas sensiblement égal permettant un traitement individuel de chaque poussin par l’installation de détermination du sexe des poussins.
Une extrémité de ce convoyeur linéaire est placée est au-dessus de l’extrémité la plus haute du convoyeur incliné de sorte que chaque poussin arrivant au bout du convoyeur linéaire tombe sur le convoyeur incliné.
[0035] Selon encore un autre mode de réalisation de cette installation pour la détermination du sexe d’un poussin, chaque source de lumière comporte une pluralité d’éléments lumineux émettant de la lumière centrée sur une longueur d’onde de 405 nm.
De manière avantageuse, ces éléments lumineux sont alignés pour former des barres d’éclairage ayant un axe longitudinal.
De préférence, ces éléments lumineux sont des diodes électroluminescentes (LEDs).
[0036] Selon encore un autre mode de réalisation de cette installation pour la détermination du sexe d’un poussin, ladite caméra matricielle est équipée d’un filtre passe-bande centré sur une longueur d’onde comprise entre 390 et 410 nm, et encore mieux sur une longueur d’onde de 405 nm, ou d’un filtre barrière passe-bas pour bloquer les longueurs d’onde plus grandes qu’une longueur d’onde de coupure de 420 nm.
Un éclairage avec une lumière à une longueur d’onde de 405nm avec un filtre passe-bande autour de 405 nm permet avantageusement aux plumes placées aux extrémités et notamment aux rémiges de diffuser le maximum de lumière, et la fluorescence naturelle du duvet jaune du poussin d’être coupée par le filtre de sorte que le contraste est significativement augmenté et l’identification des plumes facilitée.
[0037] Selon encore un autre mode de réalisation de cette installation pour la détermination du sexe d’un poussin, ledit convoyeur incliné définissant un axe de déplacement, ladite installation pour la détermination du sexe d’un poussin comprend deux sources de lumière alignées ou sensiblement alignées le long dudit axe de déplacement en étant espacées l’une de l’autre pour illuminer les extrémités desdites ailes lorsqu’elles sont déployées.
De préférence, cette installation comprend également deux autres sources de lumière placées transversalement audit axe de déplacement, l’ensemble des sources de lumière définissant ainsi un carré ou un rectangle.
[0038] Selon encore un autre mode de réalisation de cette installation pour la détermination du sexe d’un poussin, ladite caméra matricielle est placée à équidistance des sources de lumière de l’installation.
[0039] Selon encore un autre mode de réalisation de cette installation pour la détermination du sexe d’un poussin, ladite au moins une source de lumière est une source de lumière pulsée.
[0040] Selon encore un autre mode de réalisation de cette installation pour la détermination du sexe d’un poussin, ladite caméra matricielle étant configurée pour acquérir une image déclenchée par un signal externe, ladite installation comprend un capteur de position placé en amont du champ de vision de ladite caméra matricielle de manière à lancer un cycle d’acquisition de données pour un poussin dont le passage est détecté en une position définie par ledit capteur.
[0041] Selon encore un autre mode de réalisation de cette installation pour la détermination du sexe d’un poussin, l’extrémité la plus basse dudit convoyeur incliné débouche sur un convoyeur linéaire, ladite installation comportant des moyens pour trier chaque poussin transporté par ce convoyeur linéaire en fonction de son sexe, lesquels sont placés le long dudit convoyeur linéaire et recevant des signaux de ladite unité centrale.
[0042] De préférence, cette installation comporte des moyens pour évacuer chaque poussin vers un autre convoyeur prédéterminé en fonction de son sexe lorsque ce dernier a été déterminé.
[0043] Selon encore un autre mode de réalisation de cette installation pour la détermination du sexe d’un poussin, elle comprend un capteur de position placé au niveau d’un convoyeur linéaire acheminant chaque poussin vers l’extrémité la plus haute du convoyeur incliné, ce capteur de position étant configuré pour détecter le passage de poussins transportés le long dudit convoyeur, et une unité de traitement comportant un processeur pour traiter des signaux acquis par ledit capteur de position, ladite unité de traitement comprenant un ensemble d’instructions logicielles qui lorsqu’elles sont exécutées par ledit processeur, permettent de mettre en œuvre un procédé de détection d’un espacement insuffisant entre deux poussins dont le sexe est à déterminer, dans lequel on détermine au moyen d’un unique capteur de position l’espacement, ou distance, séparant deux poussins immédiatement adjacents transportés le long dudit convoyeur linéaire, on compare cette distance par rapport à une valeur de référence, encore appelée espacement minimal, et on en déduit l’absence ou l’existence d’un espacement minimal entre lesdits poussins.
[0044] A titre purement illustratif, ce capteur de position étant agencé pour détecter les extrémités avales de chaque poussin en déplacement le long du convoyeur linéaire, on détermine le nombre de points codeur écoulés entre la détection de ces extrémités avales de deux poussins immédiatement adjacents sur ledit convoyeur par ledit capteur et on convertit ce nombre de points codeur en distance mesurée séparant ces deux poussins.
La distance parcourue par la bande du convoyeur pendant un tour codeur étant connue, le nombre de points codeur ainsi déterminé peut aisément être traduit ou converti en distance.
Rappelons que le nombre de points codeur par tour codeur est lié à la résolution de ce codeur.
Le codeur émet avantageusement un signal électrique donnant le nombre de points codeur réalisés entre la détection des deux extrémités avales des poussins.
De manière avantageuse, cette mesure de distance séparant les poussins est ainsi indépendante de la vitesse d’entraînement du convoyeur.
[0045] Bien entendu, lors de l’étape de comparaison, on peut tenir compte d’une plage de tolérance préalablement déterminée. [0046] De préférence, cette installation comprend alors un second capteur de position placé à l’extrémité avale dudit convoyeur linéaire, avant ledit convoyeur incliné, et ledit ensemble d’instructions logicielles est également configuré de sorte que lorsqu’elles sont exécutées par ledit processeur, elles permettent de stopper ledit convoyeur linéaire lorsqu’un poussin identifié comme ne respectant pas un espacement minimal avec un poussin immédiatement adjacent le précédent, encore appelé poussin prédécesseur, sur le convoyeur linéaire est détecté par ledit second capteur.
[0047] De manière avantageuse, ledit ensemble d’instructions logicielles est également configuré de sorte que lorsqu’elles sont exécutées par ledit processeur, elles permettent de démarrer de nouveau ledit convoyeur linéaire après un temps T déterminé pour permettre le traitement individuel du poussin précédent immédiatement ledit poussin identifié comme ne respectant pas un espacement minimal.
[0048] A titre d’exemple purement illustratif, chaque capteur de position est une cellule photoélectrique.
Brève description des dessins
[0049] D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels :
Fig. 1
[0050] [Fig. 1] montre des vues de l’extrémité d’une aile d’un poussin femelle ;
Fig. 2
[0051] [Fig. 2] montre des vues de l’extrémité d’une aile d’un poussin mâle ;
Fig. 3
[0052] [Fig. 3] est une représentation schématique et partielle d’une unité de traitement de poussins à un jour d’âge comprenant une installation de détermination automatique du sexe de poussins selon un mode de réalisation particulier de la présente invention ;
Fig. 4
[0053] [Fig. 4] est une vue en perspective et partielle de l’installation de détermination automatique du sexe de poussins de la Fig. 3 ;
Fig. 5
[0054] [Fig. 5] montre des images de poussins obtenues dans différentes conditions d’éclairement ;
Fig. 6
[0055] [Fig. 6] est une représentation schématique d’une installation de détermination automatique du sexe de poussins selon un autre mode de réalisation de la présente invention, cette installation étant illustrée alors qu’une étape de détermination de la distance séparant deux poussins en déplacement sur un convoyeur est en cours ;
Fig. 7
[0056] [Fig. 7] montre l’installation de la Fig. 6, le convoyeur étant arrêté après passage d’un premier de deux poussins ne présentant pas une distance de sécurité suffisante entre eux, sur le convoyeur incliné pour son traitement ;
Description des modes de réalisation
[0057] Les dessins et la description ci- après contiennent, pour l’essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant.
[0058] Tout d’abord, on note que les figures ne sont pas à l’échelle.
[0059] Les Figures 3 et 4 illustrent de manière schématique une installation pour la détermination du sexe d’un poussin selon un mode de réalisation particulier de la présente invention.
[0060] Cette installation comprend un premier convoyeur linéaire 1 sur lequel se déplacent des poussins alignés et espacés les uns des autres d’un pas prédéterminé.
[0061] Ces poussins proviennent d’un carrousel 2 comprenant une plateforme tournante, ce carrousel étant configuré pour assurer, lors de la rotation de cette plateforme, une séparation spatiale des poussins introduits à son entrée de sorte à placer ces derniers en file sur la plateforme tournante.
[0062] Un éjecteur 3 permet alors d’éjecter un à un ces poussins ainsi séparés du carrousel vers le premier convoyeur linéaire 1.
[0063] Cet éjecteur 3 comporte ici un dispositif de soufflage de gaz configuré pour pousser un poussin hors du carrousel. De préférence, cette éjection est réalisée dans une direction orthogonale ou sensiblement orthogonale au carrousel 2.
[0064] L’extrémité de ce premier convoyeur linéaire 1 débouche sur l’extrémité la plus haute d’un convoyeur incliné 4 de sorte que cette extrémité, la plus haute, reçoive chaque poussin individuellement.
[0065] L’angle d’inclinaison de la pente descendante de ce convoyeur incliné 4 est ici de 45° de sorte que chaque poussin glissant le long de, ou encore se déplaçant « librement » sur, cette pente descendante, déploie volontairement ses ailes.
[0066] Ce convoyeur incliné 4 ne présente pas, ici, de bande transporteuse mais une conformation permettant le glissement de chaque poussin. Bien entendu, et alternativement, chaque poussin pourrait faire une chute libre depuis l’extrémité avale du premier convoyeur linéaire 1. Cependant, et de manière avantageuse, la mise en œuvre d’une pente descendante est moins stressante pour les poussins. [0067] Ce convoyeur incliné 4 détermine un axe de déplacement longitudinal incliné.
[0068] Quatre sources de lumière 5 présentant chacune une conformation sous forme d’une barre de LEDs, disposées parallèlement à la pente descendante du convoyeur incliné 4 en étant disposées par paire, soit transversalement à l’axe de déplacement de ce convoyeur incliné, soit parallèlement à cet axe de déplacement, permettent d’éclairer ledit poussin pendant au moins une partie de son déplacement le long dudit convoyeur incliné.
[0069] Chacune de ces sources de lumière 5 émet de la lumière violette à une longueur d’onde centrée sur 405 nm.
[0070] Une caméra CCD 6 est agencée pour recevoir la lumière visible réfléchie par le poussin en déplacement le long du convoyeur incliné 4. Cette caméra CCD 6 est avantageusement équipée d’un filtre passe-bande centré sur une longueur d’onde de 405 nm afin de filtrer notamment la fluorescence naturelle du duvet du poussin et améliorer le contraste des images acquises par la caméra CCD 6. Cette caméra CCD 6 à capteur matricielle est de préférence monochromatique.
[0071] Cette caméra CCD 6 est utilisée pour acquérir une série d’images de chaque poussin, par exemple au moins vingt (20) images acquises consécutivement, et encore mieux quarante (40) images de chaque poussin, que la caméra 6 transmet à une unité centrale telle qu’un ordinateur pour déterminer le sexe du poussin ainsi imagé.
[0072] Notamment, cette unité centrale 6 est configurée pour traiter lesdites images ainsi acquises afin d’isoler sur au moins certaines de ces images, l’extrémité d’au moins une des ailes dudit poussin, analyser la configuration des plumes à ladite au moins une extrémité et déterminer à partir de cette configuration s’il s’agit d’un poussin mâle ou femelle ou encore si le sexe est indéterminé.
[0073] Le traitement de ces images est avantageusement réalisé en moins de 400 ms.
[0074] L’extrémité la plus basse du convoyeur incliné 4 débouche sur un autre convoyeur linéaire 7, lequel est pourvu de moyens pour trier chaque poussin transporté par ce convoyeur linéaire en fonction de son sexe. [0075] Les Ligures 6 et 7 montrent une vue partielle d’une installation pour la détermination du sexe d’un poussin selon un autre mode de réalisation.
[0076] Cette installation comprend un capteur de position 8 placé au niveau du convoyeur linéaire 1 pour détecter le passage de poussins transportés le long de ce convoyeur linéaire 1 et une unité de traitement (non représentée) comportant un processeur pour traiter des signaux acquis par ce capteur de position 8, cette unité de traitement comprenant un ensemble d’instructions logicielles qui lorsqu’elles sont exécutées par ledit processeur, permettent de mettre en œuvre un procédé de détection d’un espacement insuffisant entre deux poussins dont le sexe est à déterminer, dans lequel on détermine au moyen d’un unique capteur de position l’espacement, ou distance, séparant deux poussins immédiatement adjacents transportés le long d’un convoyeur linéaire, on compare cette distance par rapport à une valeur de référence, encore appelée espacement minimal, et on en déduit l’absence ou l’existence d’un espacement minimal entre lesdits poussins.
[0077] Il existe une durée minimale de traitement d’un poussin (éclairement, prise d’images et traitement desdites images) qui peut atteindre près de 700 ms.
[0078] Il est donc nécessaire d’assurer un espacement minimal entre chaque poussin pour garantir un traitement individuel des poussins par l’installation.
[0079] Ainsi, lorsque l’espacement entre deux poussins immédiatement adjacents sur le convoyeur linéaire 1 est déterminé comment étant insuffisant, le convoyeur linéaire est arrêté lorsque le poussin placé le plus en aval sur le convoyeur linéaire, ou encore le poussin dit « prédécesseur » sur le tapis, est engagé sur le convoyeur incliné 4 en vue de la détermination de son sexe par imagerie.
[0080] Le calcul par le processeur du temps nécessaire à la prise des images pour un poussin donné et l’espacement calculé entre les deux poussins immédiatement adjacents autorise un redémarrage fiable du convoyeur afin de garantir une cadence optimale.
[0081] Bien entendu, il pourrait être envisagé après avoir laissé passer un premier poussin sur le convoyeur incliné 4 en vue de la détermination de son sexe par imagerie, de décélérer le premier convoyeur linéaire 1, ou encore de ralentir la vitesse de déplacement des poussins sur ce premier convoyeur, pour rétablir un espacement, ou temps de traitement, suffisant entre le second poussin arrivant sur le convoyeur incliné 4 et le premier poussin en cours de traitement sur ce convoyeur incliné 4. Alternativement, un ralentissement de la vitesse de déplacement et un arrêt momentané du premier convoyeur linéaire 1 pourraient encore être encore être envisagé.

Claims

REVENDICATIONS
[Revendication 1] Installation pour la détermination du sexe d’un poussin, caractérisée en ce que ladite installation comprend :
- un convoyeur incliné (4) ayant une extrémité haute et une extrémité basse, ledit convoyeur incliné étant destiné à recevoir ledit poussin individuellement à son extrémité haute, ledit convoyeur incliné (4) étant configuré de sorte que chaque poussin se déplaçant librement sur sa pente descendante déploie volontairement ses ailes,
- au moins une source de lumière (5) pour éclairer ledit poussin pendant au moins une partie de son déplacement le long dudit convoyeur incliné (4), ladite ou au moins une des sources de lumière émettant de la lumière violette à une longueur d’onde comprise entre 380 nm et 420 nm, et encore mieux, de la lumière violette à une longueur d’onde centrée sur 405 nm,
- une caméra matricielle (6) pour détecter au moins la lumière visible réfléchie par ledit poussin lorsqu’il est éclairé par ladite au moins une source de lumière (5),
- une unité centrale configurée pour traiter lesdites images ainsi acquises afin d’isoler sur au moins certaines de ces images l’extrémité d’au moins une des ailes dudit poussin, analyser la configuration des plumes à ladite au moins une extrémité et déterminer à partir de cette configuration s’il s’agit d’un poussin mâle ou femelle ou encore si le sexe est indéterminé.
[Revendication 2] Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu’elle comprend un convoyeur linéaire (1) pour déplacer des poussins alignés et espacés les uns des autres, l’extrémité dudit convoyeur linéaire (1) débouchant sur l’extrémité haute du convoyeur incliné (4).
[Revendication 3] Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque source de lumière (5) comporte une pluralité d’éléments lumineux émettant de la lumière centrée sur une longueur d’onde de 405 nm.
[Revendication 4] Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits éléments lumineux sont des diodes électroluminescentes (LEDs).
[Revendication 5] Installation selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite caméra matricielle (6) est équipée d’un filtre passe-bande centré sur une longueur d’onde comprise entre 390 et 410 nm, et de préférence sur une longueur d’onde de 405 nm, ou d’un filtre barrière passe-bas pour bloquer les longueurs d’onde plus grandes qu’une longueur d’onde de coupure de 420 nm.
[Revendication 6] Installation selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit convoyeur incliné (4) définissant un axe de déplacement, ladite installation pour la détermination du sexe d’un poussin comprend deux sources de lumière alignées ou sensiblement alignées le long dudit axe de déplacement en étant espacées l’une de l’autre pour illuminer les extrémités desdites ailes lorsqu’elles sont déployées.
[Revendication 7] Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce qu’elle comprend deux autres sources de lumière placées transversalement audit axe de déplacement, l’ensemble des sources de lumière définissant ainsi un carré ou un rectangle.
[Revendication 8] Installation selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite caméra matricielle (6) est placée à équidistance des sources de lumière.
[Revendication 9] Installation selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite au moins une source de lumière (5) est une source de lumière (5) pulsée.
[Revendication 10] Installation selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite caméra matricielle (6) étant configurée pour acquérir une image déclenchée par un signal externe, ladite installation comprend un capteur de position placé en amont du champ de vision de ladite caméra matricielle (6) de manière à lancer un cycle d’acquisition de données pour un poussin dont le passage est détecté en une position définie par ledit capteur.
[Revendication 11] Installation selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’extrémité basse dudit convoyeur incliné (4) débouche sur un convoyeur linéaire (1), ladite installation comportant des moyens pour trier chaque poussin transporté par ce convoyeur linéaire (1) en fonction de son sexe, lesquels sont placés le long dudit convoyeur linéaire (1) et recevant des signaux de ladite unité centrale.
[Revendication 12] Installation selon l’une quelconque des revendications 2 à 11, caractérisée en ce qu’elle comprend un capteur de position placé au niveau dudit convoyeur linéaire (1) pour détecter le passage de poussins transportés le long dudit convoyeur et une unité de traitement comportant un processeur pour traiter des signaux acquis par ledit capteur de position, ladite unité de traitement comprenant un ensemble d’instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par ledit processeur, permettent de mettre en œuvre un procédé de détection d’un espacement insuffisant entre deux poussins dont le sexe est à déterminer, dans lequel on détermine au moyen d’un unique capteur de position l’espacement, ou distance, séparant deux poussins immédiatement adjacents transportés le long dudit convoyeur linéaire (1), on compare cette distance par rapport à une valeur de référence, encore appelée espacement minimal, et on en déduit l’absence ou l’existence d’un espacement minimal entre lesdits poussins.
[Revendication 13] Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce qu’elle comprend un second capteur de position placé à l’extrémité avale dudit convoyeur linéaire (1), avant ledit convoyeur incliné (4) et en ce que ledit ensemble d’instructions logicielles est également configuré de sorte que, lorsqu’elles sont exécutées par ledit processeur, ledit convoyeur linéaire (1) est stoppé, lorsqu’un poussin identifié comme ne respectant pas un espacement minimal avec un poussin immédiatement adjacent le précédant sur le convoyeur linéaire (1) est détecté par ledit second capteur.
[Revendication 14] Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce que ledit ensemble d’instructions logicielles est également configuré de sorte que, lorsqu’elles sont exécutées par ledit processeur, ledit convoyeur linéaire (1) est démarré de nouveau après un temps T déterminé pour permettre le traitement individuel du poussin précédent immédiatement ledit poussin identifié comme ne respectant pas un espacement minimal.
[Revendication 15] Installation selon l’une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisée en ce que chaque capteur de position est une cellule photoélectrique.
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