WO2023248585A1

WO2023248585A1 - Stator and motor

Info

Publication number: WO2023248585A1
Application number: PCT/JP2023/014744
Authority: WO
Inventors: 猛前川
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2022-06-23
Filing date: 2023-04-11
Publication date: 2023-12-28

Abstract

A stator according to the present invention comprises a stator core, a coil, a mold part in which the stator core and the coil are molded, and a cover part that is attached to the mold part. The stator core includes: an annular yoke that surrounds the axial center of a rotary shaft of a rotor; and teeth that protrude toward the axial center from the inner circumferential surface of the yoke. The coil is wound around the stator core. The mold part has a groove, the internal space of which serves as a water channel. The cover part closes the opening of the groove.

Description

ステータ及びモータstator and motor

　本開示は、ステータ及びモータに関する。より詳細には、本開示は、ステータコアと、コイルと、ステータコアとコイルとをモールドするモールド部と、を備えるステータ、及びこのステータを備えるモータに関する。 The present disclosure relates to a stator and a motor. More specifically, the present disclosure relates to a stator that includes a stator core, a coil, and a mold section that molds the stator core and the coil, and a motor that includes this stator.

　特許文献１には、従来の回転電機が記載されている。この回転電機は、回転自在に支持された実質的に円筒形の回転子と、固定子と、固定子を支持するブラケットと、を備える。ブラケットは、冷却水路を有するとともに、絶縁体を介し、固定子コイルと密着する部分を有する。 Patent Document 1 describes a conventional rotating electric machine. This rotating electric machine includes a rotatably supported substantially cylindrical rotor, a stator, and a bracket that supports the stator. The bracket has a cooling channel and a portion that comes into close contact with the stator coil through an insulator.

　しかしながら、特許文献１に記載された回転電機にあっては、冷却水路がブラケットに設けられている。このため、ブラケットが大型化するためモータが大型化してしまう。また、発熱源となるコイルから冷却水路までの距離が長くなる。よって、冷却効率が低い。 However, in the rotating electric machine described in Patent Document 1, the cooling water channel is provided in the bracket. As a result, the bracket becomes larger and the motor becomes larger. Moreover, the distance from the coil, which is a heat source, to the cooling water channel becomes long. Therefore, cooling efficiency is low.

国際公開第２０１１／９２９２８号International Publication No. 2011/92928

　本開示は、小型化を図りやすく、かつ、冷却効率を高めやすいステータ及びモータを提供することを目的とする。 An object of the present disclosure is to provide a stator and a motor that are easy to downsize and easily increase cooling efficiency.

　本開示の一態様に係るステータは、ロータの回転軸の軸心を囲う環状のヨークと、前記ヨークの内周面から前記軸心に向かって突出するティースと、を有するステータコアと、前記ステータコアに巻き回されるコイルと、前記ステータコアと前記コイルとをモールドするモールド部と、前記モールド部に取り付けられるカバー部と、を備える。前記モールド部は、内部空間が水路となる溝を有する。前記カバー部は、前記溝の開口を閉塞している。 A stator according to one aspect of the present disclosure includes a stator core having an annular yoke surrounding the axis of a rotating shaft of a rotor, and teeth protruding from an inner circumferential surface of the yoke toward the axis; It includes a coil to be wound, a mold part for molding the stator core and the coil, and a cover part attached to the mold part. The mold part has a groove whose internal space serves as a waterway. The cover portion closes the opening of the groove.

　前記ステータは、前記ステータコアと前記コイルとの間に介在するインシュレータを更に備え、前記インシュレータは、前記モールド部により、前記ステータコアと前記コイルとともにモールドされていることが好ましい。 Preferably, the stator further includes an insulator interposed between the stator core and the coil, and the insulator is molded together with the stator core and the coil by the mold section.

　前記ステータは、前記コイルを構成する導線と接続されるバスバーを更に備え、前記バスバーは、前記モールド部により、前記ステータコアと前記コイルとともにモールドされていることが好ましい。 Preferably, the stator further includes a bus bar connected to a conducting wire constituting the coil, and the bus bar is molded together with the stator core and the coil by the mold section.

　前記導線は、前記ティースに巻き回され、前記バスバーは、前記コイルの前記軸心側と反対側に配置されていることが好ましい。 Preferably, the conducting wire is wound around the teeth, and the bus bar is arranged on a side opposite to the axis of the coil.

　前記コイルを構成する導線の断面形状が四角形状であってもよい。 The cross-sectional shape of the conducting wire constituting the coil may be square.

　前記コイルは成形コイルであってもよい。 The coil may be a molded coil.

　前記水路は、前記軸心が延伸する方向において、前記モールド部の一部を介して前記コイルに隣接していることが好ましい。 It is preferable that the water channel is adjacent to the coil through a part of the mold part in the direction in which the axis extends.

　前記コイルのうち、最も前記軸心側に位置し、前記軸心が延伸する方向における第１のコイルエンドが、最も前記軸心側とは異なる位置であって、前記軸心が延伸する方向における第２のコイルエンドよりも前記軸心が延伸する方向に突出していることが好ましい。 Among the coils, a first coil end located closest to the axis and in the direction in which the axis extends is located at a position furthest from the axis side and in the direction in which the axis extends. It is preferable that the axis protrudes further in the extending direction than the second coil end.

　前記第１のコイルエンドが、前記第２のコイルエンドの全てよりも前記軸心が延伸する方向に突出していることが好ましい。 It is preferable that the first coil end protrudes further than all of the second coil ends in the direction in which the axis extends.

　本開示の他の一態様に係るモータは、前記ステータと、前記ステータと向き合うロータと、を備える。 A motor according to another aspect of the present disclosure includes the stator and a rotor facing the stator.

　本開示のステータ及びモータにあっては、小型化を図りやすく、かつ、冷却効率を高めやすい。 With the stator and motor of the present disclosure, it is easy to achieve miniaturization, and it is easy to increase cooling efficiency.

図１は、第一実施形態に係るステータの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a stator according to the first embodiment. 図２は、同上のステータからカバー部を外した状態の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the stator with the cover removed. 図３は、同上のステータにおけるステータコアの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a stator core in the stator same as above. 図４は、同上のステータを有するモータ（ステータからカバー部を外した状態）の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a motor having a stator similar to the above (with the cover removed from the stator). 図５は、同上のステータコア及びコイルの断面図である。FIG. 5 is a sectional view of the stator core and coils same as above. 図６は、同上のステータの要部断面図である。FIG. 6 is a sectional view of a main part of the stator same as above. 図７は、同上のステータの製造方法のフロー図である。FIG. 7 is a flowchart of a method for manufacturing the stator described above. 図８は、第二実施形態に係るステータの要部断面図である。FIG. 8 is a sectional view of a main part of a stator according to the second embodiment. 図９は、同上のステータの要部の切断面を含む斜視図である。FIG. 9 is a perspective view including a cross section of a main part of the stator as described above. 図１０は、第三実施形態に係るステータの要部断面図である。FIG. 10 is a sectional view of a main part of a stator according to a third embodiment. 図１１は、同上のステータの要部の切断面を含む斜視図である。FIG. 11 is a perspective view including a cut surface of a main part of the stator as described above.

　（１）概要
　本開示に係るステータ及びモータについて説明する。以下に説明する実施形態は、本開示の様々な実施形態の一部に過ぎない。以下の実施形態において、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。 (1) Overview The stator and motor according to the present disclosure will be explained. The embodiments described below are only some of the various embodiments of the present disclosure. In the following embodiments, various changes can be made depending on the design etc. as long as the objective of the present disclosure can be achieved.

　図１は、第一実施形態に係るステータ１の斜視図である。図２は、同上のステータ１からカバー部５を外した状態の斜視図である。図３は、同上のステータ１におけるステータコア２の斜視図である。図４は、同上のステータ１を有するモータ８（ステータ１からカバー部５を外した状態）の平面図である。図５は、同上のステータコア２及びコイル３の断面図である。 FIG. 1 is a perspective view of a stator 1 according to the first embodiment. FIG. 2 is a perspective view of the stator 1 with the cover part 5 removed. FIG. 3 is a perspective view of the stator core 2 in the stator 1 same as above. FIG. 4 is a plan view of the motor 8 having the stator 1 as described above (with the cover portion 5 removed from the stator 1). FIG. 5 is a sectional view of the stator core 2 and coil 3 same as above.

　図１～図３に示すように、本開示に係るステータ１は、ステータコア２と、コイル３と、ステータコア２とコイル３とをモールドするモールド部４と、モールド部４に取り付けられるカバー部５と、を備える。モールド部４は、内部空間が水路１１となる溝４１を有する。カバー部５は、溝の開口４１０を閉塞している。 As shown in FIGS. 1 to 3, the stator 1 according to the present disclosure includes a stator core 2, a coil 3, a mold part 4 for molding the stator core 2 and the coil 3, and a cover part 5 attached to the mold part 4. , is provided. The mold part 4 has a groove 41 whose internal space becomes the water channel 11. The cover portion 5 closes the groove opening 410.

　図４に示すように、本開示に係るモータ８は、ステータ１と、ロータ９と、を備える。 As shown in FIG. 4, a motor 8 according to the present disclosure includes a stator 1 and a rotor 9.

　上記のステータ１及びモータ８にあっては、小型化を図りやすい。かつ、上記のステータ１及びモータ８にあっては、冷却効率を高めやすい。 The stator 1 and motor 8 described above can be easily miniaturized. Moreover, in the stator 1 and motor 8 described above, the cooling efficiency can be easily increased.

　（２）第一実施形態
　ステータ１は、ステータコア２と、コイル３と、モールド部４と、カバー部５と、インシュレータ６（後述する図６を参照）と、バスバー７と、を備える。 (2) First Embodiment The stator 1 includes a stator core 2, a coil 3, a mold section 4, a cover section 5, an insulator 6 (see FIG. 6 described later), and a bus bar 7.

　（２．１）ステータコア
　図３に示すように、ステータコア２は、ヨーク２１と、ティース２２と、を有する。図４に示すように、ヨーク２１は、ステータ１に対して回転するロータ９の回転軸９０の軸心１０を囲む環状をしている。本実施形態では、ヨーク２１は、軸心１０が延伸する方向１００（以下、延伸方向１００という）に見て、円環状をしている。ヨーク２１の中心は、ロータ９の回転軸９０の軸心１０に一致する。ヨーク２１は、延伸方向１００に積層される複数の鋼板を有する。鋼板は、例えばケイ素鋼板等の磁性材料により形成される。ここで、図５に示すように、ヨーク２１の軸心１０側（以下、内側という）の端部には、ティース２２が嵌め込まれる嵌合部２１１が形成されている。１８個のティース２２が、ヨーク２１の内側端部の周方向に均等に間隔をあけて形成されている１８個の嵌合部２１１に、それぞれ嵌め込まれている。具体的には、それぞれのティース２２のヨーク２１側端部に形成された嵌合部２２１は、ヨーク２１の内側に形成された嵌合部２１１に嵌め込まれている。 (2.1) Stator Core As shown in FIG. 3, the stator core 2 includes a yoke 21 and teeth 22. As shown in FIG. 4, the yoke 21 has an annular shape surrounding the axis 10 of the rotation shaft 90 of the rotor 9 that rotates with respect to the stator 1. In this embodiment, the yoke 21 has an annular shape when viewed in the direction 100 in which the axis 10 extends (hereinafter referred to as the extending direction 100). The center of the yoke 21 coincides with the axis 10 of the rotating shaft 90 of the rotor 9. The yoke 21 has a plurality of steel plates stacked in the stretching direction 100. The steel plate is made of a magnetic material such as a silicon steel plate. Here, as shown in FIG. 5, a fitting part 211 into which the teeth 22 are fitted is formed at the end of the yoke 21 on the axis 10 side (hereinafter referred to as inside). The 18 teeth 22 are fitted into 18 fitting portions 211 formed at equal intervals in the circumferential direction of the inner end of the yoke 21, respectively. Specifically, a fitting part 221 formed at the end of each tooth 22 on the yoke 21 side is fitted into a fitting part 211 formed inside the yoke 21.

　図３、図５に示すように、ティース２２は、ヨーク２１の内周面から軸心１０の方に向けて突出している。本実施形態では、ティース２２は、ステータコア２に１８個設けられる。ティース２２は、ヨーク２１とは別体として成形される。ヨーク２１に嵌め込まれて、ヨーク２１とティース２２とが一体化される。各ティース２２には、ヨーク２１の嵌合部２１１に対応する嵌合部２２１が形成される。ヨーク２１の各嵌合部２１１に１個のティース２２の嵌合部２２１が嵌め込まれて、１８個のティース２２がヨーク２１に一体的に取り付けられる。 As shown in FIGS. 3 and 5, the teeth 22 protrude from the inner peripheral surface of the yoke 21 toward the axis 10. In this embodiment, 18 teeth 22 are provided in the stator core 2. Teeth 22 are molded separately from yoke 21. The teeth 22 are fitted into the yoke 21, and the yoke 21 and the teeth 22 are integrated. A fitting portion 221 corresponding to the fitting portion 211 of the yoke 21 is formed on each tooth 22 . The fitting portion 221 of one tooth 22 is fitted into each fitting portion 211 of the yoke 21, so that the 18 teeth 22 are integrally attached to the yoke 21.

　（２．２）コイル
　各ティース２２には、コイル３を構成する導線３０が巻き回されている。これにより、コイル３が形成される。コイル３は、ステータコア２に１８個設けられる。導線３０の断面形状は、四角形状をしている。コイル３は成形コイルである。本開示における成形コイルとは、幅及び厚さが一定の導線が螺旋状に巻き回されただけのコイルを含まない。 (2.2) Coil A conducting wire 30 constituting the coil 3 is wound around each tooth 22. Thereby, the coil 3 is formed. Eighteen coils 3 are provided in the stator core 2. The cross-sectional shape of the conducting wire 30 is rectangular. Coil 3 is a shaped coil. The shaped coil in the present disclosure does not include a coil in which a conducting wire having a constant width and thickness is simply wound in a spiral shape.

　成形コイルは、例えば、長さ、幅あるいは厚みが異なる複数の長方形の板材を準備し、これらの板材の冷間圧接、溶接あるいはその他の方法で接合することで形成される。板材の材質は、銅、アルミニウム等のいわゆる低抵抗材料である。 A shaped coil is formed, for example, by preparing a plurality of rectangular plates having different lengths, widths, or thicknesses, and joining these plates by cold welding, welding, or other methods. The material of the plate material is a so-called low resistance material such as copper or aluminum.

　成形コイルは、銅等を溶融して鋳型に流し込む、いわゆる鋳造により形成されてもよい。幅や厚さを予め途中で異なるように形成した板状の導線を所定の位置で曲げ加工することで、成形コイルが形成されてもよい。幅及び厚さが一定の板状の導線を所定の部位で圧延加工して、途中で幅又は厚さを変更した後に螺旋状に巻き回して、成形コイルが形成されてもよい。要するに、導線を巻き回す以外に更に別の加工を加えるか、あるいは、単に巻き回すのとは異なる工法で、成形コイルは形成される。 The shaped coil may be formed by so-called casting, in which copper or the like is melted and poured into a mold. A shaped coil may be formed by bending at a predetermined position a plate-shaped conducting wire that has been formed in advance to have different widths and thicknesses along the way. A shaped coil may be formed by rolling a plate-shaped conducting wire having a constant width and thickness at a predetermined portion, changing the width or thickness midway through the rolling process, and then winding the wire into a spiral shape. In short, the shaped coil is formed by adding another process to the conductor wire in addition to winding it, or by using a method different from simply winding the conductor wire.

　（２．３）インシュレータ
　図６は、第一実施形態に係るステータ１の要部断面図である。図６に示すように、インシュレータ６は、ステータコア２とコイル３との間に介在する。インシュレータ６は、絶縁体により形成される。インシュレータ６は、延伸方向１００に二分割されている。インシュレータ６は、ティース２２の延伸方向１００の両方の端面を二分割された部分で、それぞれ覆うように配置される。インシュレータ６により、ステータコア２とコイル３との間に適切な絶縁距離が確保される。 (2.3) Insulator FIG. 6 is a sectional view of main parts of the stator 1 according to the first embodiment. As shown in FIG. 6, the insulator 6 is interposed between the stator core 2 and the coil 3. Insulator 6 is formed of an insulator. The insulator 6 is divided into two parts in the stretching direction 100. The insulator 6 is arranged so as to cover both end faces of the teeth 22 in the extending direction 100 in two divided parts. The insulator 6 ensures an appropriate insulation distance between the stator core 2 and the coil 3.

　（２．４）バスバー
　図３に示すように、バスバー７は、導線３０と接続される。バスバー７により、大きな電流が流れやすくなる。バスバー７は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相となる結線を形成するために、それぞれ対象となるコイル３の導線３０と電気的に接続される。バスバー７は、コイル３の軸心１０側と反対側（すなわち外側）に配置されている。バスバー７は、内外方向において、モールド部４の一部を介してコイル３の外側に隣接している。これにより、ステータ１の延伸方向１００方向のサイズの大型化を抑制しやすい。 (2.4) Bus Bar As shown in FIG. 3, the bus bar 7 is connected to the conducting wire 30. The bus bar 7 facilitates the flow of a large current. The bus bar 7 is electrically connected to the conducting wires 30 of the respective coils 3 to form connections for the U-phase, V-phase, and W-phase. The bus bar 7 is arranged on the side opposite to the axis 10 of the coil 3 (ie, on the outside). The bus bar 7 is adjacent to the outside of the coil 3 through a part of the molded part 4 in the inside-outside direction. Thereby, it is easy to suppress an increase in the size of the stator 1 in the stretching direction 100.

　バスバー７は、延伸方向１００において、モールド部４の一部を介してヨーク２１に隣接して配置される。 The bus bar 7 is arranged adjacent to the yoke 21 through a part of the molded part 4 in the stretching direction 100.

　ステータコア２、コイル３、インシュレータ６及びバスバー７により、ステータ本体２０が構成される。 A stator body 20 is constituted by the stator core 2, coil 3, insulator 6, and bus bar 7.

　（２．５）モールド部
　図６に示すように、モールド部４は、ステータコア２と、コイル３と、インシュレータ６と、バスバー７と、をモールドする。モールド部４は、樹脂により形成される。モールド部４は、延伸方向１００におけるステータコア２の両方の端面に隣接する部分と、隣接するティース２２の間の部分に形成される。モールド部４は、隣接するティース２２の間に形成された部分により、延伸方向１００におけるステータコア２の両方の端面に隣接する部分同士が連結される。これにより、分断されない一体のモールド部４が形成される。 (2.5) Mold Section As shown in FIG. 6, the mold section 4 molds the stator core 2, the coil 3, the insulator 6, and the bus bar 7. The mold part 4 is made of resin. The molded portion 4 is formed in a portion adjacent to both end faces of the stator core 2 in the stretching direction 100 and a portion between adjacent teeth 22 . In the molded portion 4, portions adjacent to both end surfaces of the stator core 2 in the stretching direction 100 are connected by the portion formed between the adjacent teeth 22. As a result, an integral mold part 4 that is not divided is formed.

　図２、図４に示すように、モールド部４は、内部空間が水路１１となる溝４１を有する。図６に示すように、溝４１（水路１１）は、モールド部４のうち、延伸方向１００の一方側（図６においては上側）において、コイル３から見てステータコア２と反対側となる位置に形成される。溝４１は、延伸方向１００の一方側（図６においては上側）に開放する開口４１０を有する。 As shown in FIGS. 2 and 4, the mold part 4 has a groove 41 whose internal space becomes a water channel 11. As shown in FIG. 6, the groove 41 (water channel 11) is located at a position opposite to the stator core 2 when viewed from the coil 3 on one side (upper side in FIG. 6) of the molded part 4 in the stretching direction 100. It is formed. The groove 41 has an opening 410 that opens on one side (upper side in FIG. 6) in the stretching direction 100.

　図２、図４に示すように、溝４１（水路１１）は、軸心１０回りに環状に延びている。延伸方向１００に見て、溝４１（水路１１）は、ステータコア２と実質的に同じ形状に形成される。溝４１（水路１１）の内部には、仕切１２が形成される。仕切１２は、溝４１を周方向に仕切る。モールド部４の仕切１２の周方向における両側には、それぞれ外部と通じる第１のポート１３と第２のポート１４とがそれぞれ形成される。第１のポート１３と第２のポート１４は、モールド部４の溝４１の部分における外側の壁を貫通する孔により構成される。第１のポート１３と第２のポート１４は、いずれか一方が溝４１（水路１１）への水の流入口となり、いずれか他方が溝４１（水路１１）からの水の流出口となる。 As shown in FIGS. 2 and 4, the groove 41 (water channel 11) extends annularly around the axis 10. When viewed in the stretching direction 100, the grooves 41 (water channels 11) are formed in substantially the same shape as the stator core 2. A partition 12 is formed inside the groove 41 (water channel 11). The partition 12 partitions the groove 41 in the circumferential direction. A first port 13 and a second port 14 communicating with the outside are formed on both sides of the partition 12 of the mold part 4 in the circumferential direction, respectively. The first port 13 and the second port 14 are formed by holes penetrating the outer wall of the mold part 4 in the groove 41 portion. One of the first port 13 and the second port 14 serves as an inlet for water into the groove 41 (channel 11), and the other serves as an outlet for water from the groove 41 (channel 11).

　（２．６）カバー部
　図１、図６に示すように、カバー部５は、モールド部４に取り付けられている。カバー部５は、溝４１の開口４１０を閉塞している。カバー部５は、樹脂により形成される。カバー部５は、レーザ溶着等の溶着により、モールド部４に一体に取り付けられる。これにより、モールド部４及びカバー部５よりなる一体の樹脂部の内部に、水路１１が形成される。 (2.6) Cover Part As shown in FIGS. 1 and 6, the cover part 5 is attached to the mold part 4. The cover portion 5 closes the opening 410 of the groove 41. The cover portion 5 is made of resin. The cover part 5 is integrally attached to the mold part 4 by welding such as laser welding. As a result, a water channel 11 is formed inside the integral resin part made up of the mold part 4 and the cover part 5.

　（２．７）水路
　図６に示すように、水路１１は、延伸方向１００において、モールド部４の一部を介してコイル３に隣接している。便宜上、延伸方向１００において、ステータコア２からみて水路１１が形成される方を上方（図６における上方）とし、その反対を下方とする。水路１１の底面（下側の内面）は、内側の部分において、内側へ行くほど下方に位置するように傾斜している。インシュレータ６を介してティース２２に巻き回される導線３０の延伸方向１００における上端のコイルエンドも、水路１１の底面と同様の角度の傾斜により、内側へ行くほど下方に位置するように傾斜している。水路１１の底面と導線３０のコイルエンドの間には、モールド部４の一部が内外方向において実質的に同じ厚みで介在している。 (2.7) Water Channel As shown in FIG. 6, the water channel 11 is adjacent to the coil 3 through a part of the mold part 4 in the stretching direction 100. For convenience, in the stretching direction 100, the direction in which the water channel 11 is formed when viewed from the stator core 2 is defined as the upper side (the upper side in FIG. 6), and the opposite direction is defined as the lower side. The bottom surface (lower inner surface) of the water channel 11 is inclined in the inner part so that the further inward it goes, the lower the position is. The coil end at the upper end in the extending direction 100 of the conductor 30 wound around the teeth 22 via the insulator 6 is also inclined at the same angle as the bottom surface of the water channel 11, so that it is located downward as it goes inward. There is. A part of the molded part 4 is interposed between the bottom surface of the water channel 11 and the coil end of the conducting wire 30 with substantially the same thickness in the inner and outer directions.

　ステータ１では、導線３０の断面形状が四角形状をしている。このため、断面円形状の導線３０を使用する場合と比較して、インシュレータ６を介してティース２２に巻き回されたときの外径のばらつきが生じにくい。したがって、モールド部４の厚みの余裕を小さくすることができる。 In the stator 1, the cross-sectional shape of the conducting wire 30 is square. Therefore, compared to the case where the conductor wire 30 having a circular cross section is used, variations in the outer diameter are less likely to occur when the conductor wire 30 is wound around the teeth 22 via the insulator 6. Therefore, the margin for the thickness of the mold part 4 can be reduced.

　（２．８）モータ、ロータ
　モータ８は、ステータ１と、ロータ９とを備えている。ロータ９は、回転軸９０を有する。ロータ９は、回転軸９０の軸心１０回りに回転する。モータ８にあっては、ステータ１における複数（図１では１８個）のコイル３から発生する磁束により、ロータ９を回転させる電磁気力が発生する。 (2.8) Motor, Rotor The motor 8 includes a stator 1 and a rotor 9. The rotor 9 has a rotating shaft 90. The rotor 9 rotates around the axis 10 of a rotating shaft 90. In the motor 8, magnetic flux generated from a plurality of coils 3 (18 in FIG. 1) in the stator 1 generates an electromagnetic force that rotates the rotor 9.

　ロータ９は、円筒状のロータコア９１と、複数の磁石９２と、回転軸９０と、を有している。回転軸９０は、ロータコア９１の内側に保持されている。磁石９２は多角形状に配置されている。 The rotor 9 has a cylindrical rotor core 91, a plurality of magnets 92, and a rotating shaft 90. Rotating shaft 90 is held inside rotor core 91. The magnets 92 are arranged in a polygonal shape.

　（２．９）ステータの製造方法
　図７は、第一実施形態に係るステータ１の製造方法のフロー図である。図７に示すように、ステータ１の製造方法は、第１の工程（ステップＳ１）～第４の工程（ステップＳ４）からなる。 (2.9) Stator manufacturing method FIG. 7 is a flowchart of the stator 1 manufacturing method according to the first embodiment. As shown in FIG. 7, the method for manufacturing the stator 1 includes a first step (step S1) to a fourth step (step S4).

　第１の工程（ステップＳ１）では、ステータコア２、コイル３及びインシュレータ６が組み立てられる。ステータコア２は、ヨーク２１にティース２２が嵌め込まれて形成される。ステータコア２にインシュレータ６が組み合わされ、インシュレータ６を介してティース２２にコイル３が巻き回される。次に、第２の工程（ステップＳ２）に移行する。 In the first step (step S1), the stator core 2, coil 3, and insulator 6 are assembled. The stator core 2 is formed by fitting teeth 22 into a yoke 21. An insulator 6 is combined with the stator core 2, and the coil 3 is wound around the teeth 22 via the insulator 6. Next, the process moves to the second step (step S2).

　第２の工程（ステップＳ２）では、ステータ本体２０が組み立てられる。すなわち、第１の工程（ステップＳ１）において組み立てられたステータコア２、コイル３及びインシュレータ６に、バスバー７が組み合わされる。図３に示すように、バスバー７は延伸方向１００に複数個が重ねられる。しかし、互いに接触しないようにする必要がある。複数のバスバー７の間には、スペーサとして機能する治具が介在する。バスバー７同士が接触しないように、バスバー７が配置される。次に、コイル３の導線３０と、対応するバスバー７とが溶接により接続される。導線３０のバスバー７と溶接される端部は、コイル３の他の部分よりも延伸方向１００の一方向（上方）に突出する。この突出した部分に、バスバー７の端部が溶接される。溶接が終了すると、治具が除去され、ステータ本体２０の組み立てが完成する。次に、第３の工程（ステップＳ３）に移行する。 In the second step (step S2), the stator main body 20 is assembled. That is, the bus bar 7 is combined with the stator core 2, coil 3, and insulator 6 assembled in the first step (step S1). As shown in FIG. 3, a plurality of bus bars 7 are stacked in the stretching direction 100. However, it is necessary to avoid contact with each other. A jig that functions as a spacer is interposed between the plurality of bus bars 7. The bus bars 7 are arranged so that the bus bars 7 do not come into contact with each other. Next, the conductive wire 30 of the coil 3 and the corresponding bus bar 7 are connected by welding. The end of the conducting wire 30 to be welded to the bus bar 7 protrudes in one direction (upward) in the stretching direction 100 than the other portions of the coil 3 . The end of the bus bar 7 is welded to this protruding portion. When the welding is completed, the jig is removed and the assembly of the stator main body 20 is completed. Next, the process moves to the third step (step S3).

　第３の工程（ステップＳ３）では、ステータ本体２０に、モールド部４が形成される。モールド部４の形成は、所定の金型にステータ本体２０を配置し、金型内に溶融した樹脂を流し込み、冷却して樹脂が固化することにより、行われる。次に、第４の工程（ステップＳ４）に移行する。 In the third step (step S3), the mold part 4 is formed on the stator main body 20. The mold portion 4 is formed by placing the stator main body 20 in a predetermined mold, pouring molten resin into the mold, and solidifying the resin by cooling. Next, the process moves to the fourth step (step S4).

　第４の工程（ステップＳ４）では、ステータ本体２０に形成されたモールド部４に、カバー部５を取り付ける。カバー部５は、レーザ溶着により、モールド部４の開口４１０に沿う部分に、一体に取り付けられる。 In the fourth step (step S4), the cover part 5 is attached to the mold part 4 formed on the stator main body 20. The cover portion 5 is integrally attached to a portion of the mold portion 4 along the opening 410 by laser welding.

　第１の工程（ステップＳ１）～第４の工程（ステップＳ４）により、ステータ１の完成品が得られる。 A finished product of the stator 1 is obtained through the first step (step S1) to the fourth step (step S4).

　（２．１０）効果
　上述したステータ１は、ステータコア２とコイル３とをモールドするモールド部４を備える。モールド部４は溝４１を有する。溝４１の開口４１０がカバー部５に閉塞されて、樹脂部に水路１１が形成されている。これにより、水路１１をステータ本体２０に近い部分（ステータコア２の内部）に形成することができる。よって、従来のように、ステータを取り付けるブラケット等に冷却機構を設ける必要がなくなる。したがって、モータ８を取り付ける部材の小型化を図りやすい。また、水路１１をステータ本体２０に近いモールド部４に形成する。このため、水路１１を発熱源となるコイル３に近接して設けることができる。したがって、コイル３の冷却効率を高めやすくなる。また、コイル３の導線３０間及び導線３０と水路１１の間にもモールド部４の樹脂が充填される。このため、空隙による断熱を抑制する。したがって、この点でもコイル３の冷却効率を高めやすくなる。また、コイル３に近接して水路１１を設けることができる。したがって、ステータ１（モータ８）自体の小型化も図りやすくなる。 (2.10) Effects The stator 1 described above includes a mold section 4 that molds the stator core 2 and the coil 3. The mold part 4 has a groove 41. The opening 410 of the groove 41 is closed by the cover part 5, and a water channel 11 is formed in the resin part. Thereby, the water channel 11 can be formed in a portion close to the stator main body 20 (inside the stator core 2). Therefore, it is no longer necessary to provide a cooling mechanism in the bracket to which the stator is attached, as in the conventional case. Therefore, it is easy to downsize the member to which the motor 8 is attached. Moreover, the water channel 11 is formed in the mold part 4 near the stator main body 20. Therefore, the water channel 11 can be provided close to the coil 3 which is a heat source. Therefore, it becomes easier to increase the cooling efficiency of the coil 3. Further, the resin of the mold part 4 is also filled between the conductive wires 30 of the coil 3 and between the conductive wires 30 and the water channels 11. Therefore, heat insulation due to voids is suppressed. Therefore, also in this respect, the cooling efficiency of the coil 3 can be easily increased. Further, a water channel 11 can be provided close to the coil 3. Therefore, it becomes easier to downsize the stator 1 (motor 8) itself.

　導線３０の断面形状が四角形状をしている。このため、上述したように、モールド部４の厚みの余裕を小さくすることができる。この結果、水路１１の底面と導線３０のコイルエンドの間の距離が短くなる。したがって、コイル３の冷却性能をより一層高めやすくなる。 The cross-sectional shape of the conducting wire 30 is square. Therefore, as described above, the thickness margin of the mold part 4 can be reduced. As a result, the distance between the bottom surface of the water channel 11 and the coil end of the conducting wire 30 becomes shorter. Therefore, it becomes easier to further improve the cooling performance of the coil 3.

　水路１１は、延伸方向１００において、モールド部４の一部を介してコイル３に隣接している。このため、デッドスペースを利用して水路１１を形成しやすい。また、水路１１を形成してもステータ１が大型化しにくい。本実施形態では、導線３０のバスバー７と溶接される端部は、コイル３の他の部分よりも延伸方向１００の一方向（上方）に突出している。この部分に元々デッドスペースが形成されていたところ、このデッドスペースをうまく利用して水路１１を形成する。これにより、ステータ１の大型化及びモータ８の大型化を抑制している。 The water channel 11 is adjacent to the coil 3 through a part of the mold part 4 in the stretching direction 100. Therefore, it is easy to form the water channel 11 using the dead space. Furthermore, even if the water channel 11 is formed, the stator 1 is not easily enlarged. In this embodiment, the end of the conducting wire 30 to be welded to the bus bar 7 protrudes in one direction (upward) in the stretching direction 100 than the other portions of the coil 3. A dead space was originally formed in this part, and the water channel 11 is formed by making good use of this dead space. This suppresses the stator 1 and the motor 8 from increasing in size.

　（３）第二実施形態
　以下、第二実施形態に係るステータ１について、図８及び図９を参照して説明する。図８は、第二実施形態に係るステータ１の要部断面図である。図９は、同上のステータ１の要部の切断面を含む斜視図である。第二実施形態に係るステータ１は、第一実施形態に係るステータ１と大部分において同じである。よって、重複する構成要素には同じ符号を付与し、詳細な説明については援用する。 (3) Second Embodiment A stator 1 according to a second embodiment will be described below with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. 8 is a sectional view of a main part of the stator 1 according to the second embodiment. FIG. 9 is a perspective view including a cross section of the main parts of the stator 1 same as above. The stator 1 according to the second embodiment is largely the same as the stator 1 according to the first embodiment. Therefore, the same reference numerals are given to the overlapping components, and detailed explanations are cited.

　図６に示すように、第一実施形態では、インシュレータ６を介してティース２２に巻き回される導線３０の延伸方向１００における上端のコイルエンドは、コイルエンドの先端部が内側へ行くほど下方に位置するように傾斜している。コイル３のうち、最も軸心１０側に位置する第１のコイルエンド３１において、延伸方向１００における突出量は、最も軸心１０側とは異なる位置の第２のコイルエンド３２の突出量よりも小さい。 As shown in FIG. 6, in the first embodiment, the upper end of the coil end in the extending direction 100 of the conducting wire 30 wound around the teeth 22 via the insulator 6 moves downward as the tip of the coil end goes inward. Slanted to position. Among the coils 3, the amount of protrusion in the stretching direction 100 of the first coil end 31 located closest to the axis 10 is greater than the amount of protrusion of the second coil end 32 located furthest away from the axis 10. small.

　これに対して、図８に示すように、第二実施形態では、第１のコイルエンド３１の延伸方向１００における突出量は、第２のコイルエンド３２の延伸方向１００における突出量よりも大きい。特に、第１のコイルエンド３１の延伸方向１００における突出量は、第２のコイルエンド３２の全ての延伸方向１００における突出量よりも大きい。 On the other hand, as shown in FIG. 8, in the second embodiment, the amount of protrusion of the first coil end 31 in the stretching direction 100 is larger than the amount of protrusion of the second coil end 32 in the stretching direction 100. In particular, the amount of protrusion of the first coil end 31 in the stretching direction 100 is larger than the amount of protrusion of all the second coil ends 32 in the stretching direction 100.

　コイル３の導線３０における発熱量は、内側の導線３０ほど大きい。このため、第１のコイルエンド３１を第２のコイルエンド３２よりも突出させることで、水路１１を流れる水により第１のコイルエンド３１を冷却しやすい。よって、コイル３の冷却効率を高めやすい。 The amount of heat generated in the conducting wire 30 of the coil 3 is larger as the conducting wire 30 is located on the inner side. Therefore, by making the first coil end 31 protrude more than the second coil end 32, the first coil end 31 can be easily cooled by the water flowing through the water channel 11. Therefore, the cooling efficiency of the coil 3 can be easily increased.

　（４）第三実施形態
　以下、第三実施形態に係るステータ１について、図１０及び図１１を参照して説明する。図１０は、第三実施形態に係るステータ１の要部断面図である。図１１は、同上のステータ１の要部の切断面を含む斜視図である。第三実施形態に係るステータ１は、第一実施形態に係るステータ１と大部分において同じである。よって、重複する構成要素には同じ符号を付与し、詳細な説明については援用する。 (4) Third Embodiment Hereinafter, a stator 1 according to a third embodiment will be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. 10 is a sectional view of a main part of the stator 1 according to the third embodiment. FIG. 11 is a perspective view including a cross section of the main parts of the stator 1 same as above. The stator 1 according to the third embodiment is mostly the same as the stator 1 according to the first embodiment. Therefore, the same reference numerals are given to the overlapping components, and detailed explanations are cited.

　第三実施形態では、水路１１は、延伸方向１００において、モールド部４の一部を介してコイル３に隣接している。水路１１は、外側において、モールド部４の一部を介してコイル３に隣接している。 In the third embodiment, the water channel 11 is adjacent to the coil 3 through a part of the mold part 4 in the stretching direction 100. The water channel 11 is adjacent to the coil 3 through a part of the molded part 4 on the outside.

　水路１１は、第一実施形態の水路１１と同様の第１部分１１０と、水路１１の底面に形成された更なる溝からなる第２部分１１１と、を有している。これにより、より一層、コイル３に近接させて水路１１を形成できる。よって、コイル３の冷却効率を高めることができる。 The waterway 11 has a first portion 110 similar to the waterway 11 of the first embodiment, and a second portion 111 consisting of an additional groove formed on the bottom surface of the waterway 11. Thereby, the water channel 11 can be formed even closer to the coil 3. Therefore, the cooling efficiency of the coil 3 can be improved.

　（５）変形例
　第一実施形態～第三実施形態の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。 (5) Modifications Modifications of the first to third embodiments will be listed. The following modified examples may be realized in combination as appropriate.

　延伸方向１００に見たヨーク２１の形状は、円環状でなくてもよく、円環状に限定されない。 The shape of the yoke 21 seen in the stretching direction 100 does not have to be annular and is not limited to an annular shape.

　ステータコア２に形成されるティース２２及びコイル３の個数は、第一実施形態に限定されない。 The number of teeth 22 and coils 3 formed in the stator core 2 is not limited to the first embodiment.

　導線３０の断面形状は、四角形状ではなく、円形状であってもよい。導線３０の断面形状は、特に限定されない。 The cross-sectional shape of the conducting wire 30 may be circular instead of square. The cross-sectional shape of the conducting wire 30 is not particularly limited.

　インシュレータ６は、本開示においては任意の構成である。インシュレータ６は、ステータ１に設けられなくてもよい。 The insulator 6 has an arbitrary configuration in the present disclosure. The insulator 6 may not be provided on the stator 1.

　バスバー７は、内外方向において、モールド部４の一部を介してコイル３の外側に隣接するように配置されなくてもよい。バスバー７は、延伸方向１００において、モールド部４の一部を介してヨーク２１に隣接するように配置されなくてもよい。バスバー７は、本開示においては任意の構成である。バスバー７は、ステータ１に設けられなくてもよい。バスバー７が設けられない場合、ステータ１には、コイル３の導線３０にはバスバー７の代わりとして導線が接続されてもよい。 The bus bar 7 does not need to be arranged adjacent to the outside of the coil 3 through a part of the molded part 4 in the inside-outside direction. The bus bar 7 does not have to be arranged adjacent to the yoke 21 through a part of the molded part 4 in the stretching direction 100. The bus bar 7 has an arbitrary configuration in the present disclosure. The bus bar 7 does not need to be provided on the stator 1. If the bus bar 7 is not provided, a conductor may be connected to the stator 1 and the conductor 30 of the coil 3 instead of the bus bar 7.

　ステータ本体２０は、ステータコア２、コイル３、インシュレータ６及びバスバー７を有しなくてもよい。ステータ本体２０は、少なくともステータコア２及びコイル３を有すればよい。すなわち、インシュレータ６及びバスバー７は任意の構成である。これらはステータ本体２０に含まれなくてもよい。 The stator main body 20 does not have to include the stator core 2, the coil 3, the insulator 6, and the bus bar 7. The stator main body 20 only needs to include at least the stator core 2 and the coils 3. That is, the insulator 6 and the bus bar 7 have arbitrary configurations. These do not need to be included in the stator main body 20.

　モールド部４は、少なくともステータコア２とコイル３とをモールドすればよい。モールド部４は、インシュレータ６とバスバー７のいずれか又は両方をモールドしなくてもよい。 The mold part 4 only needs to mold at least the stator core 2 and the coil 3. The mold part 4 does not need to mold either or both of the insulator 6 and the bus bar 7.

　モールド部４は、延伸方向１００におけるステータコア２の両方の端面に隣接する部分と、隣接するティース２２の間の部分に形成されるものでなくてもよい。例えば、モールド部４は、ステータコア２の全体を覆うように形成されてもよい。 The mold part 4 does not need to be formed in the part adjacent to both end faces of the stator core 2 in the stretching direction 100 and the part between the adjacent teeth 22. For example, the mold part 4 may be formed to cover the entire stator core 2.

　カバー部５は、溶着以外の方法により、モールド部４に取り付けられてもよい。上記説明において、カバー部５は、樹脂で形成されたものを例示して説明した。カバー部５は、他の材料、例えば、熱伝導性が高い金属材料などを用いることができる。この場合、金属材料で形成されたカバー部５と、ステータコア２あるいはコイル３との間には樹脂で構成された溝４１及びモールド部４が存在する。よって、カバー部５と、ステータコア２あるいはコイル３とが直接接することがないため、カバー部５には絶縁性が求められない。したがって、一般的に、樹脂材料よりも高い伝熱性を有する金属材料でカバー部５を形成した場合、高い放熱性能が期待できる。 The cover part 5 may be attached to the mold part 4 by a method other than welding. In the above description, the cover part 5 was explained as being made of resin. The cover portion 5 may be made of other materials, such as a metal material with high thermal conductivity. In this case, a groove 41 and a molded part 4 made of resin are present between the cover part 5 made of a metal material and the stator core 2 or coil 3. Therefore, since the cover part 5 does not come into direct contact with the stator core 2 or the coil 3, the cover part 5 is not required to have insulation properties. Therefore, in general, when the cover portion 5 is formed of a metal material having higher heat conductivity than a resin material, high heat dissipation performance can be expected.

　水路１１を流れるのは、水に限定されず、液体であればよい。 What flows through the water channel 11 is not limited to water, but any liquid may be used.

　（６）まとめ
　以上、述べた実施形態およびその変形例から明らかなように、第１の態様のステータ（１）は、ステータコア（２）と、コイル（３）と、ステータコア（２）とコイル（３）とをモールドするモールド部（４）と、モールド部（４）に取り付けられるカバー部（５）と、を備える。ステータコア（２）は、ロータ（９）の回転軸（９０）の軸心（１０）を囲う環状のヨーク（２１）と、ヨーク（２１）の内周面から軸心（１０）に向かって突出するティース（２２）と、を有する。コイル（３）は、ステータコア（２）に巻き回される。モールド部（４）は、内部空間が水路（１１）となる溝（４１）を有する。カバー部（５）は、溝（４１）の開口（４１０）を閉塞している。 (6) Summary As is clear from the embodiments and modifications thereof described above, the stator (1) of the first aspect includes a stator core (2), a coil (3), a stator core (2) and a coil ( 3), and a cover part (5) attached to the mold part (4). The stator core (2) includes an annular yoke (21) that surrounds the axis (10) of the rotating shaft (90) of the rotor (9), and a ring-shaped yoke (21) that protrudes from the inner peripheral surface of the yoke (21) toward the axis (10). It has teeth (22). The coil (3) is wound around the stator core (2). The mold part (4) has a groove (41) whose internal space becomes a waterway (11). The cover part (5) closes the opening (410) of the groove (41).

　第１の態様によれば、水路（１１）をモールド部（４）に形成する。このため、水路（１１）を発熱源となるコイル（３）に近接して設けることができる。よって、コイル（３）の冷却効率を高めやすくなる。また、コイル（３）の導線（３０）間及び導線（３０）と水路（１１）の間にもモールド部（４）の樹脂が充填される。このため、空隙による断熱を抑制できる。したがって、この点でもコイル（３）の冷却効率を高めやすくなる。コイル（３）に近接して水路（１１）を設けることができる。このため、ステータ（１）の小型化を図りやすくなる。 According to the first aspect, the water channel (11) is formed in the mold part (4). For this reason, the water channel (11) can be provided close to the coil (3) which is a heat source. Therefore, it becomes easier to improve the cooling efficiency of the coil (3). Moreover, the resin of the mold part (4) is also filled between the conductive wires (30) of the coil (3) and between the conductive wires (30) and the water channels (11). Therefore, heat insulation due to voids can be suppressed. Therefore, also in this respect, it becomes easier to increase the cooling efficiency of the coil (3). A water channel (11) can be provided adjacent to the coil (3). Therefore, it becomes easier to downsize the stator (1).

　第２の態様は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第２の態様では、ステータ（１）は、ステータコア（２）とコイル（３）との間に介在するインシュレータ（６）を更に備える。インシュレータ（６）は、モールド部（４）により、ステータコア（２）とコイル（３）とともにモールドされている。 The second aspect can be realized in combination with the first aspect. In a second aspect, the stator (1) further includes an insulator (6) interposed between the stator core (2) and the coil (3). The insulator (6) is molded together with the stator core (2) and the coil (3) by the mold part (4).

　第２の態様によれば、インシュレータ（６）により、ステータコア（２）とコイル（３）との間に適切な絶縁距離を確保することができる。 According to the second aspect, the insulator (6) can ensure an appropriate insulation distance between the stator core (2) and the coil (3).

　第３の態様は、第１又は第２の態様との組み合わせにより実現され得る。第３の態様では、ステータ（１）は、コイル（３）を構成する導線（３０）と接続されるバスバー（７）を更に備える。バスバー（７）は、モールド部（４）により、ステータコア（２）とコイル（３）とともにモールドされている。 The third aspect can be realized in combination with the first or second aspect. In a third aspect, the stator (1) further includes a bus bar (7) connected to a conducting wire (30) constituting the coil (3). The bus bar (7) is molded together with the stator core (2) and the coil (3) by the mold part (4).

　第３の態様によれば、バスバー（７）により、大きな電流を流しやすくなる。 According to the third aspect, the bus bar (7) makes it easier to flow a large current.

　第４の態様は、第３の態様との組み合わせにより実現され得る。第４の態様では、導線（３０）は、ティース（２２）に巻き回される。バスバー（７）は、コイル（３）の軸心（１０）側と反対側に配置されている。 The fourth aspect can be realized in combination with the third aspect. In the fourth aspect, the conducting wire (30) is wound around the teeth (22). The bus bar (7) is arranged on the side opposite to the axis (10) of the coil (3).

　第４の態様によれば、ステータ（１）の軸心（１０）が延伸する方向（１００）のサイズの大型化を抑制しやすい。 According to the fourth aspect, it is easy to suppress the increase in size in the direction (100) in which the axis (10) of the stator (1) extends.

　第５の態様は、第３又は第４の態様との組み合わせにより実現され得る。第５の態様では、コイル（３）を構成する導線（３０）の断面形状が四角形状である。 The fifth aspect can be realized in combination with the third or fourth aspect. In the fifth aspect, the conductive wire (30) constituting the coil (3) has a rectangular cross-sectional shape.

　第５の態様によれば、モールド部（４）の厚みの余裕を小さくすることができる。これにより、水路（１１）の底面と導線（３０）のコイルエンドの間の距離を短くして、コイル（３）の冷却性能をより一層高めやすくなる。 According to the fifth aspect, the thickness margin of the mold part (4) can be reduced. Thereby, the distance between the bottom of the water channel (11) and the coil end of the conducting wire (30) can be shortened, making it easier to further improve the cooling performance of the coil (3).

　第６の態様は、第５の態様との組み合わせにより実現され得る。第６の態様では、コイル（３）は、成形コイルである。 The sixth aspect can be realized in combination with the fifth aspect. In a sixth aspect, the coil (3) is a shaped coil.

　第６の態様によれば、導線（３０）をティース（２２）に巻き回されるときには、導線（３０）は断面円形状をしている。このため、導線（３０）をティース（２２）に巻き回しやすい。 According to the sixth aspect, when the conducting wire (30) is wound around the teeth (22), the conducting wire (30) has a circular cross section. Therefore, it is easy to wind the conducting wire (30) around the teeth (22).

　第７の態様は、第１～第６のいずれかの態様との組み合わせにより実現され得る。第７の態様の水路（１１）は、軸心（１０）が延伸する方向（１００）において、モールド部（４）の一部を介してコイル（３）に隣接している。 The seventh aspect can be realized in combination with any one of the first to sixth aspects. The water channel (11) of the seventh aspect is adjacent to the coil (3) through a part of the molded part (4) in the direction (100) in which the axis (10) extends.

　第７の態様によれば、デッドスペースを利用して水路（１１）を形成しやすい。したがって、水路（１１）を形成しても大型化しにくい。 According to the seventh aspect, it is easy to form the waterway (11) using the dead space. Therefore, even if the water channel (11) is formed, it is difficult to increase the size.

　第８の態様は、第７の態様との組み合わせにより実現され得る。第８の態様では、水路（１１）は、軸心（１０）側と反対側において、モールド部（４）の一部を介してコイル（３）に隣接している。 The eighth aspect can be realized in combination with the seventh aspect. In the eighth aspect, the water channel (11) is adjacent to the coil (3) through a part of the molded part (4) on the side opposite to the axis (10).

　第８の態様によれば、より一層、コイル（３）に近接させて水路（１１）を形成できる。よって、コイル（３）の冷却効率を高めやすい。 According to the eighth aspect, the water channel (11) can be formed even closer to the coil (3). Therefore, it is easy to increase the cooling efficiency of the coil (3).

　第９の態様は、第１～第８のいずれかの態様との組み合わせにより実現され得る。第９の態様では、コイル（３）のうち、最も軸心（１０）側に位置し、軸心（１０）が延伸する方向における第１のコイルエンド（３１）が、最も軸心（１０）側とは異なる位置であって、軸心（１０）が延伸する方向における第２のコイルエンド（３２）よりも軸心（１０）が延伸する方向に突出している。 The ninth aspect can be realized in combination with any one of the first to eighth aspects. In the ninth aspect, among the coils (3), the first coil end (31) located closest to the axis (10) and in the direction in which the axis (10) extends is the first coil end (31) closest to the axis (10). The second coil end (32) protrudes in the direction in which the shaft center (10) extends from the second coil end (32) in the direction in which the shaft center (10) extends.

　第９の態様によれば、水路（１１）を流れる水により、第１のコイルエンド（３１）を冷却しやすい。よって、コイル（３）の冷却効率を高めやすい。 According to the ninth aspect, the first coil end (31) is easily cooled by the water flowing through the water channel (11). Therefore, it is easy to increase the cooling efficiency of the coil (3).

　第１０の態様は、第９の態様との組み合わせにより実現され得る。第１０の態様では、第１のコイルエンド（３１）が、第２のコイルエンド（３２）の全てよりも軸心（１０）が延伸する方向に突出している。 The tenth aspect can be realized in combination with the ninth aspect. In the tenth aspect, the first coil end (31) protrudes further than all of the second coil ends (32) in the direction in which the axis (10) extends.

　第１０の態様によれば、水路（１１）を流れる水により第１のコイルエンド（３１）を冷却しやすい。よって、コイル（３）の冷却効率をより一層高めやすい。 According to the tenth aspect, the first coil end (31) is easily cooled by the water flowing through the water channel (11). Therefore, it is easy to further improve the cooling efficiency of the coil (3).

　第１１の態様は、第１～第１０のいずれかの態様との組み合わせにより実現され得る。第１１の態様では、モータ（８）は、第１～第１０のいずれかの態様のステータ（１）と、ステータ（１）と向き合うロータ（９）と、を備える。 The eleventh aspect can be realized in combination with any one of the first to tenth aspects. In an eleventh aspect, a motor (8) includes the stator (1) according to any one of the first to tenth aspects, and a rotor (9) facing the stator (1).

　第１１の態様によれば、水路（１１）をモールド部（４）に形成する。このため、水路（１１）を発熱源となるコイル（３）に近接して設けることができる。これにより、コイル（３）の冷却効率を高めやすくなる。また、コイル（３）の導線（３０）間及び導線（３０）と水路（１１）の間にもモールド部（４）の樹脂が充填される。このため、空隙による断熱を抑制する。したがって、この点でもコイル（３）の冷却効率を高めやすくなる。コイル（３）に近接して水路（１１）を設けることができる。このため、モータ（８）の小型化を図りやすくなる。 According to the eleventh aspect, the water channel (11) is formed in the mold part (4). For this reason, the water channel (11) can be provided close to the coil (3) which is a heat source. This makes it easier to increase the cooling efficiency of the coil (3). Moreover, the resin of the mold part (4) is also filled between the conductive wires (30) of the coil (3) and between the conductive wires (30) and the water channels (11). Therefore, heat insulation due to voids is suppressed. Therefore, also in this respect, it becomes easier to increase the cooling efficiency of the coil (3). A water channel (11) can be provided adjacent to the coil (3). Therefore, it becomes easier to downsize the motor (8).

　１　　　ステータ
　１０　　軸心
　１００　延伸方向
　１１　　水路
　２　　　ステータコア
　２１　　ヨーク
　２２　　ティース
　２１１、２２１　嵌合部
　３　　　コイル
　３０　　導線
　３１　　第１のコイルエンド
　３２　　第２のコイルエンド
　４　　　モールド部
　４１　　溝
　４１０　開口
　５　　　カバー部
　６　　　インシュレータ
　７　　　バスバー 1 Stator 10 Axis 100 Extension direction 11 Waterway 2 Stator core 21 Yoke 22

Teeth

211, 221 Fitting portion 3 Coil 30 Conductor 31 First coil end 32 Second coil end 4 Mold portion 41 Groove 410 Opening 5 Cover portion 6 Insulator 7 Bus bar

Claims

　　ロータの回転軸の軸心を囲う環状のヨークと、
　　前記ヨークの内周面から前記軸心に向かって突出するティースと、
　を有するステータコアと、
　前記ステータコアに巻き回されるコイルと、
　前記ステータコアと前記コイルとをモールドするモールド部と、
　前記モールド部に取り付けられるカバー部と、を備え、
　前記モールド部は、内部空間が水路となる溝を有し、
　前記カバー部は、前記溝の開口を閉塞している、
　ステータ。 an annular yoke surrounding the axis of the rotation axis of the rotor;
Teeth protruding from the inner peripheral surface of the yoke toward the axis;
a stator core having;
a coil wound around the stator core;
a mold part for molding the stator core and the coil;
a cover part attached to the mold part,
The mold part has a groove whose internal space becomes a waterway,
The cover portion closes the opening of the groove.
stator.
　前記ステータコアと前記コイルとの間に介在するインシュレータを更に備え、
　前記インシュレータは、前記モールド部により、前記ステータコアと前記コイルとともにモールドされている、
　請求項１に記載のステータ。 further comprising an insulator interposed between the stator core and the coil,
The insulator is molded together with the stator core and the coil by the mold part.
A stator according to claim 1.
　前記コイルを構成する導線と接続されるバスバーを更に備え、
　前記バスバーは、前記モールド部により、前記ステータコアと前記コイルとともにモールドされている、
　請求項１又は２に記載のステータ。 further comprising a bus bar connected to a conductor forming the coil,
The bus bar is molded together with the stator core and the coil by the mold section.
A stator according to claim 1 or 2.
　前記導線は、前記ティースに巻き回され、
　前記バスバーは、前記コイルの前記軸心側と反対側に配置されている、
　請求項３に記載のステータ。 The conducting wire is wound around the teeth,
The bus bar is arranged on a side opposite to the axial center side of the coil.
A stator according to claim 3.
　前記コイルを構成する導線の断面形状が四角形状である、
　請求項３又は４に記載のステータ。 The conductive wire constituting the coil has a rectangular cross-sectional shape;
The stator according to claim 3 or 4.
　前記コイルは成形コイルである、
　請求項５に記載のステータ。 the coil is a shaped coil;
A stator according to claim 5.
　前記水路は、前記軸心が延伸する方向において、前記モールド部の一部を介して前記コイルに隣接している、
　請求項１～６のいずれか一項に記載のステータ。 The water channel is adjacent to the coil through a part of the mold part in the direction in which the axis extends,
A stator according to any one of claims 1 to 6.
　前記水路は、前記軸心側と反対側において、前記モールド部の一部を介して前記コイルに隣接している、
　請求項７に記載のステータ。 The water channel is adjacent to the coil via a part of the molded portion on a side opposite to the axis side.
A stator according to claim 7.
　前記コイルのうち、最も前記軸心側に位置し、前記軸心が延伸する方向における第１のコイルエンドが、最も前記軸心側とは異なる位置であって、前記軸心が延伸する方向における第２のコイルエンドよりも前記軸心が延伸する方向に突出している、
　請求項１～８のいずれか一項に記載のステータ。 Among the coils, a first coil end located closest to the axis and in the direction in which the axis extends is located at a position furthest from the axis side and in the direction in which the axis extends. The axis protrudes from the second coil end in the extending direction;
A stator according to any one of claims 1 to 8.
　前記第１のコイルエンドが、前記第２のコイルエンドの全てよりも前記軸心が延伸する方向に突出している、
　請求項９に記載のステータ。 The first coil end protrudes further than all of the second coil ends in the direction in which the axis extends.
A stator according to claim 9.
　請求項１～１０に記載のステータと、
　前記ステータと向き合うロータと、を備える、
　モータ。 A stator according to claims 1 to 10;
a rotor facing the stator;
motor.